EP4624716A1

EP4624716A1 - Feststelleinrichtung

Info

Publication number: EP4624716A1
Application number: EP25163342.6A
Authority: EP
Inventors: Thomas Stoll
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2024-03-28
Filing date: 2025-03-12
Publication date: 2025-10-01
Also published as: DE102024108945A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung (14) zum Feststellen eines Flügels (22) einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, wobei die Feststelleinrichtung (14) aufweist: eine Führungsschiene (28) und ein in der Führungsschiene (28) längsverschiebbar geführtes Gleitelement (26); ein vorzugsweise in oder an der Führungsschiene (28) angeordnetes Sperrelement (34) mit einem Sperrabschnitt, wobei das Sperrelement (34) wahlweise in einer Sperrstellung, in der das Sperrelement (34) eine mit einer Schließbewegung des Flügels (22) gekoppelte Bewegung des Gleitelements (26) am Sperrelement (34) vorbei sperrt und den Flügel (22) dadurch in einer Offenstellung feststellt, und einer Freigabestellung, in der das Sperrelement (34) eine mit einer Schließbewegung des Flügels (22) gekoppelte Bewegung des Gleitelements (26) freigibt, betreibbar ist; eine Halteeinrichtung (33), die dazu ausgebildet ist, das Sperrelement (34) wahlweise in der Sperrstellung oder in der Freigabestellung zu betreiben; eine Sensoreinrichtung (36), die dazu eingerichtet ist, eine Sensorinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel (22) ist; und eine Auswerte- und Steuereinheit (32), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Sensorinformation die Halteeinrichtung (33) derart zu steuern, dass das Sperrelement (34) von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststelleinrichtung zum Feststellen eines Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Feststellanlage mit einer solchen Feststelleinrichtung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Türsystem und ein Fenstersystem mit einer solchen Feststelleinrichtung oder einer solchen Feststellanlage.
Feststelleinrichtungen zum Feststellen von Flügeln sind grundsätzlich bekannt. Im Allgemeinen dienen Feststelleinrichtungen dazu, einen Flügel wie z.B. einen Türflügel, einen Fensterflügel oder dergleichen in einer geöffneten Stellung bzw. Offenstellung festzustellen und bedarfsweise aus dieser Feststellung wieder freizugeben. Derartige Feststelleinrichtungen können beispielsweise als Komponenten von Türschließern, z. B. Gleitschienentürschließern, ausgebildet sein. Bekannte Feststelleinrichtungen weisen üblicherweise ein Sperrelement zum Sperren einer mit einer Schließbewegung eines Flügels gekoppelten Bewegung eines in einer Führungsschiene der Feststelleinrichtung verschiebbar gelagerten Gleitelements auf. Oftmals wird das Sperrelement von einer, insbesondere elektrischen, Halteeinrichtung (bspw. von einem bestrombaren Elektromotor oder dergleichen) arretiert. Bei einem Einsatz an Brandabschlüssen wird die Energieversorgung üblicherweise im Brandfall aktiv, bei einem Stromausfall passiv, gekappt und die Halteeinrichtung gibt das Sperrelement frei. Dadurch kann das Gleitelement das Sperrelement der Feststelleinrichtung passieren und der Flügel vorzugsweise selbsttätig in eine Schließstellung überführt werden.
Feststelleinrichtungen können auch Teil einer Feststellanlage sein. Eine Feststellanlage ist eine Einrichtung zum Offenhalten von Brandabschlüssen wie insbesondere Brandschutztüren, Rauchschutztüren und/oder dergleichen. Sie sorgt dafür, dass Feuerschutzabschlüsse bzw. Rauchabschlüsse offengehalten werden, bei einem Brand bzw. im Fall von Rauchentwicklung jedoch sicher schließen.
Eine typische Feststellanlage umfasst insbesondere ein Branderkennungselement (z.B. einen Brandmelder und/oder einen Rauchmelder und/oder Temperaturmelder), eine Energieversorgung, eine Feststelleinrichtung zum Feststellen des Flügels und eine Auslösevorrichtung zum Lösen der Feststelleinrichtung, beispielsweise im Brandfall. Zudem ist häufig ein Handauslösetaster zur manuellen Auslösung der Feststelleinrichtung vorgesehen. Im Falle eines Brandalarms, einer Handauslösung und/oder einer Störung der Energieversorgung löst die Auslösevorrichtung die Feststelleinrichtung und bewirkt somit die Freigabe des Flügels, so dass dieser, insbesondere selbsttätig, in eine Schließstellung überführt werden kann.
Bei der Verwendung von Feststelleinrichtungen, insbesondere elektrischen Feststelleinrichtungen, an Türen oder Fenstern oder dergleichen kann sich das Problem ergeben, dass die Feststelleinrichtung einerseits die Anforderung erfüllen muss, den Flügel sicher in der gewünschten Offenstellung zu halten, andererseits aber einem Benutzer die Möglichkeit bieten muss, den Flügel durch unmittelbare Betätigung des Flügels, beispielsweise durch Ziehen am Flügel in Schließrichtung, aus der Feststellung heraus zu lösen, um den Haltevorgang manuell zu beenden.
Eine derartige Möglichkeit bietet beispielsweise die aus der DE 88 05 834 U1 bekannte Feststelleinrichtung für eine Tür mit einem Gleitarm- oder Gleitschienen-Türschließer, bei dem in einer Gleitschiene ein Blattfeder-Hebel mit einem als Anschlagnocken ausgebildeten Sperrelement angeordnet ist. Der Anschlagnocken wirkt mit einem Gleitelement des in der Gleitschiene geführten Türschließer-Gleitarms zusammen. Der Anschlagnocken weist eine Schräge auf, die beim Öffnen von dem Gleitelement unter entsprechender Auslenkung der Blattfeder überfahrbar ist. In der festgestellten Offenstellung der Tür steht das Gleitelement in Anschlag an einer steileren Anschlagfläche des Anschlagnockens. Um die Feststellung zu lösen, muss das Sperrelement durch manuelle Krafteinwirkung auf den Türflügel und damit mittelbar auf das Gleitelement überdrückt werden. Hierfür muss auf den Türflügel eine relativ hohe Kraft in Schließrichtung von Hand aufgebracht werden, um den Anschlagnocken durch Andruck des Gleitelements über die steile Anschlagfläche auszulenken.
Bei dieser bekannten Feststelleinrichtung handelt es sich demnach um eine rein mechanisch arbeitende Lösung, mit der ein Türflügel in einem definierten Öffnungswinkel festgestellt werden kann, ohne dass ein gesteuertes Lösen dieser Feststellung vorgesehen ist. Soll bei dieser bekannten Anordnung die Feststellung manuell aufgehoben bzw. gelöst werden, so muss das Sperrelement durch Krafteinwirkung auf den Türflügel durch einen Benutzer überdrückt werden, d.h. es muss eine Kraft in Schließrichtung des Türflügels aufgebracht werden, die größer ist als die in der Sperrstellung des Sperrelements wirkende Haltekraft. Nachteilig ist hierbei, dass durch das manuelle Lösen der Feststellung meist ein lautes, störendes Geräusch entsteht. Ferner können durch das ständige Ein- und Ausrasten des Sperrelements Verschleißerscheinungen und Beschädigungen am Gleitstein und am Sperrelement entstehen. Hinzu kommt, dass rein mechanisch sperrende, nur durch Überdrücken lösbare Feststellungen an Brandschutzabschnitten aus Sicherheitsgründen nicht erlaubt sind.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Feststelleinrichtung, eine verbesserte Feststellanlage, ein verbessertes Türsystem und ein verbessertes Fenstersystem bereitzustellen, in denen ein Lösen der Feststellung eines Flügels verbessert ist. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein komfortables, zuverlässiges und verschleißarmes Lösen einer Feststellung ohne wesentliche Geräuschentwicklung zu ermöglichen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Feststelleinrichtung zum Feststellen eines Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen vorgeschlagen, wobei die Feststelleinrichtung aufweist: eine Führungsschiene; ein in der Führungsschiene längsverschiebbar geführtes Gleitelement; ein vorzugsweise in oder an der Führungsschiene angeordnetes Sperrelement mit einem Sperrabschnitt, wobei das Sperrelement wahlweise in einer Sperrstellung, in der das Sperrelement eine mit einer Schließbewegung des Flügels gekoppelte Bewegung des Gleitelements am Sperrelement vorbei sperrt und den Flügel dadurch in einer Offenstellung feststellt, und einer Freigabestellung, in der das Sperrelement eine mit einer Schließbewegung des Flügels gekoppelte Bewegung des Gleitelements freigibt, bewegbar ist; eine Halteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Sperrelement wahlweise in der Sperrstellung oder in der Freigabestellung zu betreiben; eine Sensoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Sensorinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel ist; und eine Auswerte- und Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Sensorinformation die Halteeinrichtung derart zu steuern, dass das Sperrelement von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Feststellanlage bereitgestellt, wobei die Feststellanlage eine Feststelleinrichtung nach dem ersten Aspekt aufweist.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Türsystem mit zumindest einer Drehtür bereitgestellt, wobei das Türsystem eine Feststelleinrichtung nach dem ersten Aspekt und/oder einer seiner Ausgestaltungen oder eine Feststellanlage nach dem zweiten Aspekt aufweist.
Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Fenstersystem mit zumindest einem drehbar lagerbaren Fenster vorgeschlagen, wobei das Fenstersystem eine Feststelleinrichtung nach dem ersten Aspekt und/oder einer seiner Ausgestaltungen oder eine Feststellanlage nach dem zweiten Aspekt aufweist.
Für das Sperren eines Gleitelements weist die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ein Sperrelement auf, das durch eine Halteeinrichtung in einer Sperrstellung arretiert werden kann. In dieser Sperrstellung verhindert das Sperrelement, insbesondere durch einen Sperrabschnitt, eine Schließbewegung des Gleitelements am Sperrelement vorbei. Da eine Bewegung des Flügels mit einer Bewegung des Gleitelements gekoppelt ist, wird dadurch der Flügel in einer Offenstellung gehalten bzw. festgestellt. Mit anderen Worten stellt das Sperrelement in dessen Sperrstellung das mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Gleitelement und damit den Flügel in einer Offenstellung fest, so dass ein, insbesondere selbsttätiges, Schließen des Flügels verhindert ist. In der Sperrstellung des Sperrelements kann das Gleitelement für eine Öffnungsbewegung frei verschiebbar sein, wohingegen eine Schließbewegung an dem Sperrelement vorbei verhindert ist. Bevorzugt kann für das Sperren des Gleitelements beispielsweise der Sperrabschnitt des Sperrelements in den Gleitweg des Gleitelements hineinragen, wodurch eine Schließbewegung des Gleitsteins am Sperrelement vorbei verhindert ist.
In der Freigabestellung ist die Arretierung des Sperrelements in dessen Sperrstellung aufgehoben und das mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Gleitelement kann das Sperrelement, insbesondere ungehindert, passieren und seine Bewegung in Schließrichtung fortsetzen. Im Ergebnis kann der Flügel, insbesondere selbsttätig, in eine Schließstellung überführt werden, in der die Tür oder das Fenster oder dergleichen geschlossen ist. In der Freigabestellung des Sperrelements ist die Feststellung des Flügels somit aufgehoben. In der Freigabestellung des Sperrelements kann das mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Gleitelement beispielsweise frei verschiebbar sein, sowohl für eine Schließbewegung als auch für eine Öffnungsbewegung.
Die Halteeinrichtung wirkt mit dem Sperrelement zusammen, um das Sperrelement wahlweise in dessen Sperrstellung oder Freigabestellung zu betreiben. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung elektrisch ansteuerbar. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise elektromechanisch und/oder elektromagnetisch und/oder elektrohydraulisch arbeiten. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise einen Elektromagneten aufweisen oder ein Elektromagnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Halteeinrichtung beispielsweise einen Elektromotor aufweisen oder ein Elektromotor sein.
Eine elektrische Ansteuerbarkeit der Halteeinrichtung ermöglicht einen funktionssicheren, energieeffizienten und vereinfachten Betrieb der Feststelleinrichtung, insbesondere im Hinblick Brand- und/oder Rauchschutzanwendungen. Die einfachste Art der Ansteuerung der Halteeinrichtung besteht darin, die dieser zugeführte elektrische Energie ein- und auszuschalten. Beispielsweise kann die Ansteuerung im beispielhaften Fall einer elektrischen Ansteuerbarkeit der Halteeinrichtung derart erfolgen, dass bei eingeschalteter elektrischer Energiezufuhr (d.h. bei Bestromung der Halteeinrichtung) das Sperrelement in dessen Sperrstellung betrieben wird, in der eine Schließbewegung des Gleitsteins am Sperrelement vorbei verhindert ist, und bei aufgehobener elektrischer Energiezufuhr (d.h. bei Nicht-Bestromung der Halteeinrichtung, bspw. aktiv durch Abschalten einer Energieversorgung und/oder durch einen Stromausfall, wie es bei einem Brandfall oftmals vorkommen kann) das Sperrelement in dessen Freigabestellung betrieben wird, in der eine Schließbewegung des Gleitsteins an dem Sperrelement vorbei freigegeben ist. Auf diese Weise kann, neben einer einfachen Bedienbarkeit der Feststelleinrichtung, sichergestellt werden, dass die Feststellung des Flügels bei Störungen (z.B. im Alarmfall, bei Stromausfall, im Brandfall und/oder dergleichen) sicher aufgehoben werden kann, woraufhin der Flügel, insbesondere selbsttätig, schließen kann.
Die Auswerte- und Steuereinheit steht vorzugsweise mit der Sensoreinrichtung und/oder mit der Halteeinrichtung in Signalverbindung. Auf diese Weise kann beispielsweise ein die Sensorinformation enthaltendes Sensorsignal von der Sensoreinrichtung empfangen und/oder ein Steuersignal zum Steuern der Halteeinrichtung ausgegeben werden.
Erfindungsgemäß erfolgt das Überführen des Sperrelements von der Sperrstellung in die Freigabestellung in Abhängigkeit einer sensorisch erfassten Information bzw. Sensorinformation, die repräsentativ bzw. indikativ für eine Krafteinwirkung, insbesondere eine externe Krafteinwirkung, auf den in Offenstellung festgestellten Flügel ist. Die Sensorinformation kann beispielsweise einen oder mehrere Messwerte zumindest einer Messgröße enthalten, die repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel ist bzw. sind. Mit anderen Worten, die Sensoreinrichtung erfasst gezielt Daten, die auf eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel schließen lassen. In Abhängigkeit der Sensorinformation steuert die Auswerte- und Steuereinheit aktiv die Halteeinrichtung, um die Arretierung des Sperrelements in dessen Sperrstellung aufzuheben, wodurch der Gleitstein das Sperrelement, insbesondere selbsttätig und/oder ungehindert, passieren und seine Bewegung in Schließrichtung fortsetzen kann.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine, insbesondere externe, Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel, bspw. hervorgerufen durch ein Anstoßen bzw. Antippen des Flügels oder ein Ziehen am Flügel in Richtung einer Bewegungsrichtung des Flügels durch menschlichen Eingriff einen messbaren Einfluss auf einen oder mehrere Zustände des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente hat. Beispielsweise kann eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel diesen, insbesondere in Öffnungsrichtung, in Bewegung versetzen. In diesem Fall ist bspw. eine Bewegungsmessung, umgesetzt z. B. durch eine Beschleunigungsmessung oder dergleichen, repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den Flügel. Eine Krafteinwirkung auf den Flügel geht jedoch nicht zwingend mit einer Bewegung des Flügels einher. Alternativ oder zusätzlich kann eine Krafteinwirkung auf den Flügel beispielsweise zu messbaren Verformungen des Flügels (z.B. des Handgriffs des Flügels) oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente führen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Krafteinwirkung auf den Flügel bspw. Vibrationen oder Schwingungen des Türflügels verursachen, die ebenfalls messbar sind. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Einflüsse lediglich beispielhaft zu verstehen sind. Die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ist in der Lage, derartige Einflüsse sensorisch zu erfassen, auszuwerten und die Feststellung des Gleitelements und damit des Flügels in Abhängigkeit des Einflusses bzw. der Einflüsse gezielt aufzuheben.
Anders als in herkömmlichen Feststelleinrichtungen, bei denen die Feststellung durch manuelles "Überdrücken" des Sperrelements in Schließrichtung oder durch ein gesteuertes Lösen der Feststellung des Flügels ausschließlich im Brandfall (d.h. in Abhängigkeit einer Alarmmeldung bspw. von einem Branderkennungselement) oder durch manuelle Betätigung eines entsprechenden Handauslösetasters erfolgt, kann durch die erfindungsgemäße Lösung einerseits ein funktionssicherer sowie geräusch- und verschleißarmer Betrieb sichergestellt und andererseits eine Funktionserweiterung erzielt werden.
Die Verwendung einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung, die gezielt Einflüsse detektiert, die indikativ für eine Krafteinwirkung auf den Flügel sind, stellt eine benutzerfreundliche, komfortable und intuitive Alternative für ein "manuelles" Lösen der Feststellung dar, die die Weichen für eine Bedienung der Feststellung mit geringer Krafteinbringung stellt. Dies kommt einem gesteigerten Benutzerkomfort und - da davon auszugehen ist, dass mit der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung ein klassisches Überdrücken des Sperrelements durch manuelle Krafteinwirkung auf den Flügel viel seltener durchgeführt wird - reduzierten Materialanforderungen zugute. Die Funktionserweiterung ist insbesondere darin zu sehen, dass die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung - im Gegensatz zu bekannten Feststelleinrichtungen z.B. für Brandabschlüsse - nunmehr durch externe Krafteinwirkung auf den Flügel hervorgerufene Einflüsse erkennen und diese im Rahmen der gesteuerten Aufhebung der Feststellung berücksichtigen kann. Derartige Einflüsse werden bei herkömmlichen, elektrisch arbeitenden Feststelleinrichtungen nicht berücksichtigt. Diese Funktionserweiterung stellt ferner die Weichen für eine "intelligente" Differenzierung zwischen verschiedenen Ursachen für eine Krafteinwirkung auf den festgestellten Flügel, was wiederum einem sicheren und zuverlässigen Betrieb der Tür bzw. des Fensters zugutekommt.
Vorzugsweise ist der Flügel ein drehbar bzw. schwenkbar gelagerter Tür- oder Fensterflügel. Mit anderen Worten ist der Flügel im montierten Zustand drehbar um eine Rotationsachse gelagert. Die Tür kann beispielsweise eine Brand- oder Rauchschutztür sein. In entsprechender Weise kann das Fenster beispielsweise ein Brand- oder Rauchschutzfenster sein.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird damit vollumfänglich gelöst.
In einer Ausgestaltung der Aspekte ist die Sensorinformation repräsentativ für eine, insbesondere externe, Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel in Bewegungsrichtung, insbesondere in Öffnungsrichtung bzw. Öffnungsbewegungsrichtung, des Flügels.
Mit anderen Worten ist die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet, physikalische Einflüsse zu erfassen, die durch eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel in Bewegungsrichtung, d.h. in Öffnungsbewegungsrichtung oder in Schließbewegungsrichtung, hervorgerufen werden. Die Bewegungsrichtung eines Flügels bezieht sich darauf, in welche Richtung sich ein beweglich gelagerter Flügel bei bestimmungsgemäßer Verwendung bewegt. Bei drehbar gelagerten Tür- oder Fensterflügeln erfolgt die Bewegung des Flügels typischerweise um eine Drehachse. Damit sind die Bewegungsrichtungen des Flügels eindeutig bestimmt.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist die Sensorinformation repräsentativ für eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels in Bewegungsrichtung, insbesondere in Öffnungsrichtung, des Flügels.
Mit anderen Worten wird in Abhängigkeit einer Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente in Bewegungsrichtung, hervorgerufen durch eine (externe) Krafteinwirkung auf den Flügel, das Sperrelement aktiv von seiner Sperrstellung in seine Freigabestellung überführt. Die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ist demnach in der Lage, die Feststellung des Gleitelements bzw. des mit dem Gleitelement bewegungsgekoppelten Flügels in Abhängigkeit einer durch einen Benutzer verursachten Bewegung des Flügels, insbesondere in dessen Öffnungsrichtung, gesteuert zu lösen. Mit anderen Worten ermöglicht es die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung einem Benutzer der Tür oder des Fensters, durch externe Krafteinwirkung auf den Flügel - bspw. durch "Ziehen" am Flügel in Schließrichtung oder durch "Anstoßen" des Flügels in Öffnungsrichtung - die Feststelleinrichtung zu veranlassen, in Abhängigkeit einer durch die manuelle Krafteinwirkung versursachten Bewegung des Flügels die Arretierung des Sperrelements in dessen Sperrstellung zu lösen, so dass das Gleitelement das Sperrelement passieren und seine Bewegung in Schließrichtung fortsetzen kann. Dies ermöglicht eine einfache und intuitive Freigabe des Flügels durch einen Benutzer unmittelbar am Flügel.
Als für die Praxis besonders vorteilhaft hat sich eine Freigabe des in der Offenstellung festgestellten Flügels in Abhängigkeit einer Öffnungsbewegung bei aktiver Feststellung erwiesen. Denn auf diese Weise kann eine sogenannte "Push-to-close-Funktion" realisiert werden, die ein besonders verschleißarmes, einfaches und intuitives Lösen der Feststellung des Flügels für den Benutzer ermöglicht. Um die Feststellung des Flügels aufzuheben, muss ein Benutzer den Flügel lediglich in Öffnungsrichtung anstoßen. Die Sensoreinrichtung ist in der Lage, die Öffnungsbewegung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente bei aktiver Feststellung sensorisch zu erfassen. In Abhängigkeit der detektieren Öffnungsbewegung kann die Auswerte- und Steuereinheit die Feststellung deaktivieren, indem das Sperrelementmittels der Halteeinrichtung in die Freigabestellung überführt wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, anhand der Sensorinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung, insbesondere zur Identifikation eines Freigabebefehls eines Benutzers, erfüllt ist oder nicht, und die Halteeinrichtung derart zu steuern, dass das Sperrelement von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
Unter "zumindest einer vorgegebenen Freigabebedingung" werden vorliegend eine oder mehrere Bedingungen oder Kriterien verstanden, die erfüllt sein müssen, damit das Sperrelement von dessen Sperrstellung in dessen Freigabestellung überführt wird. Die Freigabebedingung stellt sicher, dass die Freigabe des Flügels gezielt, kontrolliert und sicher erfolgt. Insbesondere kann dadurch eine willkürliche Freigabe des Flügels, verursacht z. B. durch einen mit dem Flügel wechselwirkenden Luftzug und/oder andere äußere Einflüsse, weitgehend vermieden werden.
Die Freigabebedingung dient vorzugsweise der Identifizierung eines Freigabebefehls eines Benutzers der Tür oder des Fensters. Unter einem Freigabebefehl wird vorliegend eine intendierte, manuelle Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel durch einen Benutzer verstanden, die dem Zweck dient, die Feststellung des Gleitsteins und/oder des mit dem Gleitstein bewegungsgekoppelten Flügels aufzuheben bzw. zu deaktivieren. Durch die Überprüfung, ob die zumindest eine Freigabebedingung, insbesondere zur Identifizierung des Freigabebefehls, erfüllt ist oder nicht, kann somit zwischen verschiedenen Einflüssen auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel unterschieden und die Feststellung des Gleitsteins bzw. des Flügels gezielt und sicher aufgehoben werden. Auf diese Weise kann das Risiko einer ungewollten bzw. unbeabsichtigten Aufhebung der Feststellung des Flügels geschmälert werden.
Das folgende Beispiel soll dies verdeutlichen: Man gehe davon aus, dass das Sperrelement sich zunächst in seiner Sperrstellung befindet, so dass eine mit einer Schließbewegung des Flügels gekoppelte Bewegung des Gleitsteins an dem Sperrelement vorbei gesperrt und dadurch der Flügel dadurch in einer Offenstellung festgestellt ist. Ausgehend von der Offenstellung wird der Flügel nun durch äußere Krafteinwirkung in Öffnungsrichtung bewegt. Da eine Bewegung des Flügels mit einer Bewegung des Gleitsteins gekoppelt ist, bewegt sich auch der Gleitstein in eine Öffnungsrichtung. Die Bewegung des Flügels und/oder des Gleitsteins oder dergleichen wird mittels der Sensoreinrichtung detektiert und mittels der Auswerte- und Steuereinheit mit einer vordefinierten Bewegung verglichen, die repräsentativ für ein intendiertes, manuelles Öffnen des Flügels durch menschlichen Eingriff ist. Ein derartiger Vergleich stellt ein Beispiel für die erfindungsgemäße Überprüfung dar. Ergibt der Vergleich, dass die detektierte Bewegung und die vordefinierte Bewegung in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen, z.B. hinreichend übereinstimmen, bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit die Erfüllung der Freigabebedingung und steuert die Halteeinrichtung derart an, dass diese das Sperrelement in dessen Freigabestellung überführt. Dadurch kann der Gleitstein das Sperrelement passieren und die Tür bzw. das Fenster schließt. Die Erfüllung der Freigabebedingung, die sich im vorliegenden Beispiel darin äußert, dass die Bewegungen in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen, deutet demnach darauf hin, dass die detektierte Bewegung durch menschlichen Eingriff verursacht wurde, mit dem Ziel, die Feststellung des Flügels aufzuheben. Ergibt der Vergleich hingegen, dass die detektierte Bewegung und die vordefinierte Bewegung nicht in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen, bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit die Nichterfüllung der Freigabebedingung, so dass der Betrieb des Sperrelements in dessen Sperrstellung fortgesetzt wird. Die Nichterfüllung der Freigabebedingung deutet demnach auf eine nicht durch menschlichen Eingriff verursachte Bewegung des Flügels und somit das Nichtvorhandensein eines Freigabebefehls hin. Beispielsweise kann unter Umständen auch ein Luftzug den in der Offenstellung festgestellten Flügel in dessen Öffnungsrichtung in Bewegung versetzen. Denkbar ist jedoch auch eine Bewegung des Flügels, die durch andere äußere Einflüsse, wie z.B. eine versehentliche Kollision mit dem Flügel, hervorgerufen wird. Dies wird in der Regel jedoch nicht sehr schnell bzw. ruckartig geschehen. Eine durch derartige Einflüsse versursachte Bewegung des Flügels resultiert daher beispielsweise in einem anderen zeitlichen Bewegungsverlauf als eine durch einen Benutzer verursachte Bewegung.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zur Überprüfung, ob die zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist, die Sensorinformation mit einer vorbestimmten Referenzinformation zu vergleichen, und die Halteeinrichtung derart zu steuern, dass das Sperrelement von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird, wenn die Sensorinformation und die Referenzinformation in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen.
Ein solcher Vergleich ermöglicht eine zuverlässige Unterscheidung zwischen verschiedenen Einflüssen auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel. Vorzugsweise ist die Freigabebedingung erfüllt, wenn die Sensorinformation und die zumindest eine vorbestimmte Referenzinformation in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen, d.h. hinreichend übereinstimmen. Die Referenzinformation kann beispielsweise in einem Datenspeicher der Feststelleinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt sein, auf den die Auswerte- und Steuereinheit zugreifen kann. Die Referenzinformation ist vorzugsweise repräsentativ für einen Freigabebefehl eines Benutzers der Tür oder des Fensters. Die Referenzinformation kann beispielsweise Daten enthalten, die charakteristisch für eine intendierte manuelle Interaktion mit dem Flügel durch menschlichen Eingriff sind.
Beispielsweise kann die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet sein, für die Überprüfung, ob die zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, zumindest einen Messwert zumindest einer Messgröße der Sensoreinrichtung, die repräsentativ für eine externe Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel ist, mit zumindest einem vorgegebenen Schwellenwert zu vergleichen, und das Sperrelement mittels der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn der zumindest eine Messwert und der zumindest eine vorgegebene Schwellenwert in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen. Der vorgegebene Schwellenwert ist vorzugsweise indikativ für einen Freigabebefehl eines Benutzers.
Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerte- und Steuereinheit beispielsweise dazu eingerichtet sein, aus Messwerten zumindest einer eine externe Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel repräsentierenden Messgröße der Sensoreinrichtung einen, insbesondere zeitaufgelösten, Signalverlauf zu ermitteln, den ermittelten Signalverlauf mit einem vordefinierten Signalverlauf und/oder mit vordefinierten Schwellenwerten zu vergleichen, und das Sperrelement in den zweiten Modus zu schalten, wenn der ermittelte Signalverlauf in einem vordefinierbaren Verhältnis zu dem vorgegebenen Signalverlauf und/oder zu den vorgegebenen Schwellenwerten steht. Der vorgegebene Signalverlauf ist vorzugsweise indikativ für einen Freigabebefehl eines Benutzers.
Durch einen Vergleich eines, insbesondere zeitaufgelösten, Signalverlaufs kann noch präziser zwischen verschiedenen Ursachen einer externen Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel differenziert werden. Eine bspw. durch einen Luftzug oder andere äußere Einflüsse versursachte Bewegung des Flügels resultiert in der Regel in einem anderen zeitlichen Bewegungsverlauf als eine absichtliche, durch einen Benutzer verursachte Bewegung des Flügels. Weicht der ermittelte Signalverlauf bspw. um ein vordefinierbares Maß von einem vorgegebenen Signalverlauf, das vorzugsweise repräsentativ für einen Freigabebefehl eines Benutzers ist, ab, so kann dies darauf hinweisen, dass der betrachtete Einfluss auf den Flügel durch menschlichen Eingriff und nicht durch externe Einflüsse wie einen Luftzug oder andere Störungen hervorgerufen wurde. In diesem beispielhaften Fall wäre die Freigabebedingung erfüllt, so dass die Auswerte- und Steuereinheit die Halteeinrichtung derart ansteuert, dass das Sperrelement in die Freigabestellung überführt wird.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Aspekte ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, basierend auf der Sensorinformation eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente zu identifizieren, die identifizierte Bewegung mit einer vordefinierten Bewegung, die eine absichtliche manuelle Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels durch menschlichen Eingriff darstellt, zu vergleichen, und das Sperrelement durch Ansteuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die identifizierte Bewegung und die vordefinierte Bewegung in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen.
Mit anderen Worten ist die Auswerte- und Steuereinheit vorzugsweise dazu eingerichtet, anhand der Sensorinformation zu überprüfen, ob eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels auf einem absichtlichen menschlichen Eingriff basiert, und die Feststellung des Gleitelements und damit des Flügels aufzuheben, wenn die Überprüfung ergibt, dass die Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels auf einem absichtlichen menschlichen Eingriff beruht.
Mit anderen Worten ist die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung in der Lage, zwischen einer absichtlichen manuellen Bewegung des Flügels durch menschlichen Eingriff und einer Bewegung des Flügels, deren Ursache nicht in einem intendierten menschlichen Eingriff liegt (z.B. eine Bewegung, die durch äußere Einflüsse wie bspw. einen Luftzug oder durch Kollisionen mit dem Flügel verursacht ist), zu differenzieren. Stehen die Bewegungen nicht in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander, d.h. stimmen die Bewegungen nicht hinreichend überein, wird der Betrieb des Sperrelements in dessen Sperrstellung fortgesetzt. Stehen die Bewegungen in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander, d.h. stimmen die Bewegungen hinreichend überein, wird das Sperrelement mittels der Halteeinrichtung aktiv in den zweiten Modus überführt. Die Auswerte- und Steuereinheit "interpretiert" die hinreichende Übereinstimmung der Bewegungen somit als einen "Nutzerwunsch" bzw. einen "Freigabebefehl", die Feststellung des Flügels zu deaktivieren.
Ein Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass die Feststelleinrichtung zuverlässig zwischen verschiedenen Ursachen für eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels unterscheiden und die Feststellung bedarfsgerecht aufheben kann, wodurch ein sicherer und benutzerfreundlicher Betrieb der Tür, des Fensters sichergestellt werden kann.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte umfasst die Sensoreinrichtung zumindest einen Sensor, insbesondere einen oder mehrere Sensoren, ausgewählt aus einer Gruppe von Sensoren, aufweisend: einen Inertialsensor, einen Positionssensor, einen Stromsensor, einen Kraftsensor, einen Drucksensor, einen Schallsensor, einen akustischen Sensor, einem Lagesensor (Gyroskop) und einen Magnetfeldsensor.
Der zumindest eine Sensor ist vorzugsweise zum Erfassen oder Messen von zumindest einer physikalischen Messgröße eingerichtet, die repräsentativ für eine externe Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel, insbesondere in Bewegungsrichtung, ist. Vorzugsweise ist der zumindest eine Sensor zum Erfassen oder Messen von zumindest einer physikalischen Messgröße eingerichtet, die repräsentativ für eine durch eine externe Krafteinwirkung auf den in Offenstellung festgestellten Flügel hervorgerufene Bewegung des Flügels, insbesondere in Bewegungsrichtung, ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist der Inertialsensor dazu eingerichtet, eine Beschleunigungsinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Beschleunigung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente ist, wobei die Sensorinformation die Beschleunigungsinformation aufweist.
Die Beschleunigungsinformation kann beispielsweise eine Information über eine Beschleunigung des beweglichen Flügels umfassen oder sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Beschleunigungsinformation beispielsweise eine Information über eine Beschleunigung einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente umfassen oder sein. Eine Beschleunigung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente ist das Resultat einer Krafteinwirkung auf den Flügel und ist somit repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den Flügel. Ferner kann eine Beschleunigungsinformation zur Identifizierung einer Bewegung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente herangezogen werden.
Eine "mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Komponente" bezieht sich auf ein oder mehrere Elemente, die mit dem Flügel, insbesondere mechanisch, wirkverbunden sind, so dass ihre Bewegung bzw. Bewegungen repräsentativ für eine Bewegung des Flügels ist bzw. sind. Beispiele für mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Komponenten sind insbesondere Elemente eines Türschließers (z. B. Gleitarm, Gleitstein, etc.) und/oder Komponenten einer Türaufhängung einer Drehflügeltür (z. B. Scharniere, Türbänder, etc.) und/oder Komponenten einer Fensteraufhängung beispielsweise eines Fensterflügels (z. B. Scharniere, Bänder, etc.).
Der Inertialsensor kann beispielsweise einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor aufweisen oder ein Beschleunigungssensor und/oder ein Drehratensensor sein. Vorzugsweise ist der Inertialsensor zur Messung von Translations- und/oder Rotationsbeschleunigungen bezüglich des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente eingerichtet.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Beschleunigungsinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist der Positionssensor dazu eingerichtet, eine Positionsinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Positionsänderung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente ist, und wobei die Sensorinformation die Positionsinformation aufweist.
Die Positionsinformation kann beispielsweise eine Information über eine Positionsänderung des beweglichen Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente, insbesondere über der Zeit, umfassen oder sein. Eine Positionsänderung des Flügels und/oder der mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente kann beispielsweise das Resultat einer Krafteinwirkung auf den Flügel und kann somit repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den Flügel sein.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Positionsinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist der Magnetfeldsensor dazu eingerichtet, eine Magnetfeldinformation zu erfassen, die repräsentativ für ein mit dem Flügel und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente wechselwirkendes Magnetfeld ist, wobei die Sensorinformation die Magnetfeldinformation aufweist.
Beispielsweise kann auf Basis der Magnetfeldinformation eine Änderung im Magnetfeld, die durch eine Bewegung des Flügels und oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente in Bewegungsrichtung, insbesondere in Öffnungsrichtung, hervorgerufen wird, erkannt werden. Zur Erzeugung des Magnetfeldes kann bspw. zumindest ein Magnet am Flügel und/oder an einem Tür- oder Fensterrahmen bzw. an einer Zarge platziert werden. Wenn sich der Flügel bewegt, ändert sich die Position des zumindest einen Magneten relativ zum Magnetfeldsensor. Durch Analyse der Änderung(en) im Magnetfeld können Rückschlüsse auf eine Bewegung des Flügels in Bewegungsrichtung, insbesondere in Öffnungsrichtung, hervorgerufen durch eine entsprechende Krafteinwirkung auf den Flügel, gezogen werden. Es versteht sich, dass der Magnetfeldsensor alternativ oder zusätzlich beispielsweise auch einem Tür- oder Fensterschließer zugeordnet sein kann, um bspw. eine Bewegung einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente (z. B. eines Gleitsteins, eines Gleitarms oder Gleithebels, und/oder dergleichen) zu erfassen.
Vorzugsweise ist der Magnetfeldsensor ein Hall-Sensor. Ein Hall-Sensor nutzt den Hall-Effekt zur Messung von Magnetfeldern. Hall-Sensoren eignen sich insbesondere zur Positionsmessung, so dass eine Änderung der von dem Hall-Sensor erfassten Messwerte Rückschlüsse auf z.B. eine Beschleunigung oder Geschwindigkeit des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente zulässt.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Magnetfeldinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist der Kraftsensor dazu eingerichtet, eine Kraftinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine auf den Flügel und/oder auf eine mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Komponente ausgeübte Kraft ist, wobei die Sensorinformation die Kraftinformation aufweist.
Der Kraftsensor kann bspw. ein Dehnungsmessstreifen, eine Kraftmessdose, ein piezoelektrischer Sensor, ein Drucksensor und/oder dergleichen sein. Der Kraftsensor kann beispielsweise dem Flügel zugeordnet sein. Insbesondere kann der Kraftsensor auf einer Oberfläche des Flügels angebracht sein, um eine auf den Flügel ausgeübte Kraft (bspw. verursacht durch ein Anstoßen des Flügels durch einen Benutzer) "direkt" bzw. unmittelbar zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Kraftsensor beispielsweise einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente (z. B. einer Führungsschiene eines Tür- oder Fensterschließers, einer Tür- oder Fensteraufhängung, etc.) zugeordnet sein. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Krafterfassung im Bereich der Feststellung, z.B. zwischen dem Gleitelement und dem Sperrelement, erwiesen. Im beispielhaften Falle einer hydraulischen Aktuierung des Sperrelements kann der Drucksensor bspw. der Hydraulik zugewiesen sein.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Kraftinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist der Schallsensor dazu eingerichtet, eine Schallinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine, insbesondere durch Antippen oder Berühren hervorgerufene, mechanische Krafteinwirkung auf eine Oberfläche des Flügels ist, wobei die Sensorinformation die Schallinformation aufweist.
Ein Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass ein Benutzer die Freigabe ohne merkliche Bewegung des Flügels - und damit unter geringem Kraftaufwand - veranlassen kann. Beispielsweise kann die Freigabe des in der Offenstellung festgestellten Flügels durch einfaches Antippen einer Oberfläche des Flügels bzw. Klopfen auf eine Oberfläche des Flügels durch einen Benutzer erfolgen. Das Antippen bzw. Klopfen stellt eine Krafteinwirkung auf den Flügel dar. Der Schallsensor kann ein durch das Antippen oder Klopfen erzeugtes Schallsignal erfassen. Denkbar ist beispielsweise auch, einen für den Menschen nicht hörbaren Signalton (Schwingung) auf den Flügel zu geben und diesen dauerhaft mittels des Schallsensors zu überwachen. Ändert sich die Masse des Flügels durch Berührung eines Benutzers, äußert sich dies in einer Änderung des detektierten Signaltons.
Der Schallsensor kann vorliegend auch als akustischer Sensor bezeichnet werden. Der Schallsensor kann beispielsweise ein Mikrofon umfassen oder sein.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Schallinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
Die Auswerte- und Steuereinheit kann bspw. dazu eingerichtet sein, das Schallsignal auf zumindest eine vorbestimmbare Charakteristik zu überprüfen. Beispielsweise kann basierend auf dem Schallsignal überprüft werden, ob ein sensorisch erfasstes Klopfmuster mit einem vordefinierbaren Freigabemuster hinreichend übereinstimmt. Ist eine hinreichende Übereinstimmung gegeben, kann die Auswerte- und Steuereinheit die Freigabe des Flügels veranlassen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte weist die Halteeinrichtung einen bestrombaren Elektromagneten mit einer Magnetspule und eine relativ zu der Magnetspule bewegbare Ankerplatte auf, wobei die Ankerplatte mit dem Sperrelement bewegungsgekoppelt ist, wobei der Elektromagnet dazu ausgebildet ist, in seinem bestromten Zustand die Ankerplatte in eine Aktivstellung zu bewegen, in der die Ankerplatte das Sperrelement in dessen Sperrstellung arretiert, wobei der Stromsensor dazu eingerichtet ist, eine Strominformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Bewegung der Ankerplatte relativ zu der Magnetspule bei bestromtem Elektromagneten aus der Aktivstellung, insbesondere hervorgerufen durch eine manuelle Krafteinwirkung auf den festgestellten Flügel und damit auf mittelbar auf das Gleitelement, ist, und wobei die Sensorinformation die Strominformation aufweist.
Da das Sperrelement mit der Ankerplatte bewegungsgekoppelt ist, führt eine Bewegung der Ankerplatte zu einer Bewegung des Sperrelements und umgekehrt. Dementsprechend erlaubt die Überwachung des zugeführten Spulenstroms Rückschlüsse auf einen "Nutzerwunsch" bzw. "Nutzerbefehl", die Feststellung des Flügels aufzuheben.
Vorzugsweise zieht der Elektromagnet im bestromten Zustand die Ankerplatte an, so dass die Ankerplatte am Elektromagnet anschlägt oder anliegt. Mit anderen Worten liegt in der Aktivstellung die Ankerplatte an der Magnetspule an und arretiert dadurch das Sperrelement in dessen Sperrstellung. In diesem Fall ist die Strominformation vorzugsweise repräsentativ für ein Lösen der Ankerplatte von der Magnetspule bei bestromtem Elektromagneten aus der Aktivstellung.
Durch die Bewegungskopplung zwischen Ankerplatte und Sperrelement setzt eine von dem Gleitelement auf das Sperrelement ausgeübte Kraft eine Bewegung der Ankerplatte relativ zu der Magnetspule in Gang, so dass die Ankerplatte von der Magnetspule abhebt. Das Abheben der Ankerplatte von der Magnetspule kann auch als "Ankerabriss" bezeichnet werden. Der Ankerabriss kann beispielsweise durch eine Bewegung des festgestellten Gleitelements bzw. des festgestellten Flügels in Schließrichtung herbeigeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Ankerabriss beispielsweise durch eine Bewegung des festgestellten Gleitelements bzw. des festgestellten Flügels in Öffnungsrichtung verursacht werden. Durch externe Krafteinwirkung auf den festgestellten Flügel in Öffnungsrichtung wird durch das Auslenken (in Öffnungsrichtung) des Gleitelements eine Last vom Sperrelement genommen, während die Ankerplatte unverändert in der Aktivstellung (Ankerplatte liegt an der Magnetspule an) verbleibt. Kehrt das Gleitelement anschließend, insbesondere selbsttätig (z.B. schließfederkraftbedingt), wieder in seine Ausgangslage zurück, führt dies zu einem geringfügigen "Prellen" des Gleitelements auf das Sperrelement. Infolgedessen hebt die Ankerplatte kurzzeitig von der Magnetspule ab, was zu einer Induktivitätsänderung führt, die sich wiederum in einer Stromänderung niederschlägt. Dementsprechend erlaubt die Ankerabrisserkennung Rückschlüsse auf einen "Nutzerbefehl", die Feststellung des Flügels aufzuheben. Mit anderen Worten können durch Auswertung der Strominformation somit Rückschlüsse auf einen Ankerabriss und somit auf eine Bewegung des Flügels gezogen werden.
Die Ankerplatte kann beispielsweise an einer Ankerstange angeordnet sein, die verschiebbar in einer Spulenöffnung der Magnetspule gelagert ist. Die Ankerstange kann beispielsweise in die Spulenöffnung eingreifen und/oder die Spulenöffnung durchgreifen.
Vorzugsweise ist die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest anhand der Strominformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist oder nicht, und das Sperrelement durch Steuern der Halteeinrichtung in die Freigabestellung zu überführen, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte umfasst die Feststelleinrichtung des Weiteren eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen, ob der Flügel sich innerhalb oder außerhalb der Offenstellung befindet, wobei das Sperrelement in seiner Freigabestellung betrieben wird, wenn sich der Flügel außerhalb der Offenstellung befindet.
Mit anderen Worten wird das Sperrelement in dessen Freigabestellung betrieben, solange sich der Flügel bzw. das Gleitelement nicht innerhalb der Offenstellung befindet. Befindet sich der Flügel bzw. der Gleitstein beispielsweise in einer Schließstellung oder in einer teilweise geöffneten Stellung, besteht kein Bedarf an einem Betrieb des Sperrelements in dessen Sperrstellung, da der Flügel bzw. das Gleitelement außerhalb der Offenstellung keiner Feststellung bedarf. Vorzugsweise wird das Sperrelement erst dann in seiner Sperrstellung betrieben, wenn der Flügel bzw. das Gleitelement in den Bereich der Feststellung eintritt.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Sperrelement die Sperrstellung erst einnimmt, nachdem der Gleitstein das Sperrelement bei einer Öffnungsbewegung des Gleitsteins passiert hat.
Somit kann ein energieeffizienter, ressourcenschonender und geräuscharmer Betrieb der Feststelleinrichtung umgesetzt werden. Wird erkannt, dass sich das Gleitelement und/oder der Flügel außerhalb der Offenstellung befindet, wird das Sperrelement vorzugsweise durch Ausschalten einer Energiezufuhr der Halteeinrichtung inaktiviert, d.h. in der Freigabestellung betrieben. Wird hingegen erkannt, dass sich das Gleitelement und/oder der Flügel innerhalb der Offenstellung befindet, wird das Sperrelement vorzugsweise durch Einschalten der Energiezufuhr der Halteeinrichtung aktiviert, so dass das Sperrelement in der Sperrstellung betrieben wird. Da infolge des erfindungsgemäßen Betriebs des Sperrelements das Gleitelement, aus Richtung der Schließstellung kommend, beim Überfahren des Sperrelements kein bzw. nur ein geringes "Hindernis" überfährt, kann zudem ein ressourcenschonender und geräuscharmer Betrieb der Feststelleinrichtung realisiert werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Sperrelement derart ausgebildet ist, dass der Sperrabschnitt in der Sperrstellung des Sperrelements in den Gleitweg des Gleitelements hineinragt, um eine Schließbewegung des Gleitelements an dem Sperrelement vorbei zu sperren, und in der Freigabestellung des Sperrelements nicht in den Gleitweg des Gleitelements hineinragt, um eine Schließbewegung des Gleitelements am Sperrelement vorbei freizugeben.
Die Erkennungseinrichtung steht vorzugsweise mit der Auswerte- und Steuereinheit in Signalverbindung. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise einen Positionssensor zur Positionserfassung des Flügels und/oder einer mit dem Flügel bewegungsgekoppelten Komponente aufweisen oder ein solcher Positionssensor sein. Die Erkennungseinrichtung ist jedoch nicht auf Positionssensoren beschränkt.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist die Führungsschiene an einem Tür- oder Fensterrahmen bewegungsfest montierbar oder montiert und ein mit dem Gleitelement verbundener oder verbindbarer Gleitarm ist am Flügel drehbar lagerbar. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Führungsschiene am Flügel bewegungsfest montierbar oder montiert ist und der Gleitarm am Tür- oder Fensterrahmen drehbar lagerbar ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ragt der Sperrabschnitt des Sperrelements in der Sperrstellung in einen Gleitweg des Gleitelements hinein, um eine mit einer Schließbewegung des Flügels gekoppelte Bewegung des Gleitelements am Sperrelement vorbei zu sperren, und/oder ragt der Sperrabschnitt des Sperrelements in der Freigabestellung des Sperrelements nicht in den Gleitweg des Gleitelements hinein, um eine mit einer Schließbewegung des Flügels gekoppelte Bewegung des Gleitelements am Sperrelement vorbei freizugeben.
Befindet sich das Sperrelement in der Freigabestellung, in der der Sperrabschnitt vorzugsweise nicht in den Gleitweg des Gleitelements hineinragt, ist der Gleitstein frei in der Führungsschiene verschiebbar, insbesondere für eine Öffnungsbewegung als auch für eine Schließbewegung. Befindet sich das Sperrelement hingegen in der Sperrstellung, in der der Sperrabschnitt vorzugsweise in den Gleitweg des Gleitelements hineinragt, ist eine Schließbewegung des Gleitelements an dem Sperrabschnitt des Sperrelements vorbei gesperrt.
Beim (manuellen) Öffnen des Flügels aus einer Schließstellung passiert das Gleitelement das Sperrelement. Wird der Flügel anschließend losgelassen, kommt das Gleitelement sodann an dem vorzugsweise in den Gleitweg des Gleitelements hineinragenden Sperrabschnitt des Sperrelements in Anschlag. Wenn die Halteeinrichtung bspw. mit Energie versorgt ist (z.B. bestromt ist), wird das Gleitelement dadurch in der Offenstellung in Anschlaglage gehalten. In der Anschlaglage übt das Sperrelement eine Haltekraft auf das Gleitelement aus. Der Flügel ist in der Offenstellung festgestellt. Eine Schließbewegung des Gleitelements an dem Sperrelement vorbei ist gesperrt. Die Schließbewegung des Gleitelements und damit des Flügels kann erst dann fortgesetzt werden, wenn die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit der Sensorinformation die Halteeinrichtung dazu veranlasst, das Sperrelement in dessen Freigabestellung zu überführen. Es versteht sich, dass vorzugsweise weiterhin die Möglichkeit besteht, die Feststellung des Flügels im Falle eines Brandalarms und/oder einer Handauslösung durch Betätigen eines entsprechenden Handauslösetasters und/oder im Falle einer Störung der Energieversorgung zu inaktivieren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Aspekte ist die Feststelleinrichtung als Gleitschienentürschließer, insbesondere als obenliegender Gleitschienentürschließer, oder als Gleitschienenfensterschließer, insbesondere als obenliegender Gleitschienenfensterschließer, ausgebildet.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Dabei zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung eines beispielhaften Anwendungsfalls einer Feststelleinrichtung,
Figur 2: ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung, und
Figuren 3A-3D: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung im Betrieb.

In Figur 1 ist ein Ausschnitt eines Gebäudes dargestellt, mit einem Gang, der durch eine Wand W, beispielsweise eine Brandschutzwand W, in zwei Bereiche unterteilt wird. In der Wand W ist eine Öffnung vorgesehen, in der eine Tür 12, insbesondere eine Brand- oder Rauchschutztür 12, vorgesehen ist, um die beiden Bereiche voneinander trennen zu können. In der gezeigten Darstellung ist die Tür 12 als Drehtür dargestellt.
Um beispielsweise im Brandfall einen Flügel 22 der Tür 12 zu schließen, ist beispielhaft eine Feststellanlage 10 vorgesehen. Eine solche Feststellanlage 10 umfasst beispielsweise eine Feststelleinrichtung 14, einen Türschließer 16, vorliegend beispielhaft als obenliegender Gleitarm-Türschließer bzw. Gleitschienentürschließer ausgebildet, Branderkennungselemente 18, hier in Form von Deckenbrandmeldern, und Handauslösetaster 20. Die Branderkennungselemente 18 sind hierbei beispielhaft in beiden Bereichen links und rechts von der Wand W vorgesehen. Der Türschließer 16 sorgt vorzugsweise für ein sicheres Schließen aus einer Offenstellung des Flügels 22 in eine Schließstellung des Flügels 22.
Der Flügel 22 ist beispielhaft über einen Gleitarm 24, der auch als Schließerhebel bezeichnet werden kann, mit einem Gleitelement 26, z.B. einem Gleitstein, der Feststelleinrichtung 14 gekoppelt. Das Gleitelement 26 ist in einer Führungsschiene 28 der Feststelleinrichtung 14 längsverschiebbar aufgenommen. Die Führungsschiene 28, die auch als Gleitschiene bezeichnet werden kann, ist in der gezeigten Darstellung bewegungsfest an einem Türrahmen 30 der Tür 12 montiert. Der Gleitarm 24 ist demnach an seinem einen Längsende mit dem Gleitelement 26 verbunden und an seinem anderen Längsende über den Türschließer 16 mit dem Flügel 22 gekoppelt, insbesondere drehbar am Flügel 22 gelagert. Das Gleitelement 26 ist frei rotierend mit dem Gleitarm 24 verbunden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Führungsschiene 28 an dem Flügel 22 bewegungsfest montiert ist und der Gleitarm 24 über den Türschließer 16 mit dem Türrahmen 30, der Zarge oder der Wand W gekoppelt ist, insbesondere am Türrahmen 30 drehbar gelagert ist. Obwohl die Figur 1 auf ein Türsystem Bezug nimmt, ist die vorliegende Erfindung nicht auf Türsysteme beschränkt.
Die Feststelleinrichtung 14 sorgt nun dafür, dass der Flügel 22 sicher, aber lösbar in der beispielhaft in Figur 1 gezeigten Offenstellung gehalten wird. Die Kraft des Türschließers 16 reicht in diesem Fall also nicht aus, um den Flügel 22 zu schließen.
Im Brandfall reagiert die Feststelleinrichtung 14 beispielsweise derart, dass die Feststellkraft zum Halten des Flügels 22 in der Offenstellung, insbesondere durch Unterbrechen einer Stromzufuhr, so weit reduziert wird, insbesondere vollständig aufgehoben wird, dass die Schließkraft des Türschließers 16 ausreicht, den Flügel 22 in die Schließstellung führen zu können.
Um die Feststellung des Flügels 22 manuell zu lösen, kann ein Benutzer der Tür 12 beispielsweise den Handauslösetaster 20 betätigen. Alternativ oder zusätzlich kann die Feststellung durch Ziehen am Flügel 22 in Schließrichtung S des drehbar gelagerten Flügels 22 überwunden werden.
Obgleich in dem in Figur 1 gezeigten Anwendungsbeispiel die Feststelleinrichtung 14 im Zusammenhang mit der Feststellanlage 10 dargestellt ist, sei an dieser Stelle angemerkt, dass das Vorsehen der Feststellanlage 10 als optional zu verstehen ist.
In Figur 2 ist nun der funktionale Aufbau der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung 14 dargestellt. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht im Detail erläutert. Die Feststelleinrichtung 14 umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit 32, eine Halteeinrichtung 33, ein Sperrelement 34 mit einem Sperrabschnitt (nicht dargestellt) und eine Sensoreinrichtung 36. Darüber hinaus umfasst die Feststelleinrichtung 14 die Führungsschiene 28 und das in der Führungsschiene 28 längsverschiebbar geführte und vorzugsweise über den Gleitarm 24 mit dem Flügel 22 koppelbare Gleitelement 26. Das Sperrelement 34 ist wahlweise in einer Sperrstellung, in der das Sperrelement 34 eine mit einer Schließbewegung des Flügels 22 gekoppelte Bewegung des Gleitelements 26 am Sperrelement 34 vorbei sperrt und den Flügel 22 dadurch in einer Offenstellung feststellt, und einer Freigabestellung, in der das Sperrelement 34 eine mit einer Schließbewegung des Flügels 22 gekoppelte Bewegung des Gleitelements 26 freigibt, betreibbar.
Die Sensoreinrichtung 36 ist dazu eingerichtet, eine Sensorinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel 22 ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 36 dazu eingerichtet, eine Sensorinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels 22 ist. Die Sensoreinrichtung 36 kann beispielsweise zumindest einen Sensor ausgewählt aus einer Gruppe von Sensoren aufweisen, umfassend: einen Inertialsensor, einen Positionssensor, einen Stromsensor, einen Kraftsensor, einen Drucksensor, einen Schallsensor, einen akustischen Sensor, einen Magnetfeldsensor, insbesondere einen Hall-Sensor oder dergleichen. Es sind jedoch auch andere Sensoren denkbar, die zum Erfassen oder Messen von zumindest einer physikalischen Messgröße eingerichtet sind, die repräsentativ für eine externe Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel ist.
Die Auswerte- und Steuereinheit 32 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der Sensorinformation die Halteeinrichtung 33 derart zu steuern, dass das Sperrelement 34 von der Sperrstellung in die Freigabestellungüberführt wird.
Optional kann die Feststelleinrichtung 14 eine Erkennungseinrichtung 37 aufweisen, die dazu eingerichtet oder ausgebildet ist, zu erkennen, ob der Flügel 22 sich innerhalb oder außerhalb der Offenstellung befindet.
Aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass die Auswerte- und Steuereinheit 32 die Halteeinrichtung 33 ansteuert, um das Sperrelement 34 wahlweise in der Sperrstellung oder in der Freigabestellung zu betreiben. Die einfachste Art der Ansteuerung der Halteeinrichtung 33 besteht darin, die dieser zugeführte Energie ein- und auszuschalten. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zum Arretieren des Sperrelements 34 in seiner Sperrstellung die Halteeinrichtung 33 bestromt wird. Durch Beenden der Bestromung der Halteeinrichtung 33, insbesondere durch aktives Ausschalten der Stromversorgung, kann das Arretieren des Sperrelements 34 beendet und eine, insbesondere selbsttätige, Schließbewegung des mit dem Flügel 22 bewegungsgekoppelten Gleitelements 26 am Sperrelement 34 vorbei fortgesetzt werden. Es versteht sich, dass der Sperrabschnitt des Sperrelements 34 in der Freigabestellung des Sperrelements 34 nicht zwingend "aktiv" aus einem Gleitweg des Gleitelements 25 herausbewegt werden muss, um die Schließbewegung des Gleitelements 25 freizugeben. So kann es beispielsweise genügen, lediglich die Haltekraft des Sperrelements 34 derart zu reduzieren, z. B. auf einen Wert von Null, dass das Gleitelement 25 den Sperrabschnitt des Sperrelements 34 einfach wegdrücken kann.
In den Figuren 3A-3D ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Feststelleinrichtung 14 im Betrieb gezeigt. Gleiche Elemente sind hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht im Detail erläutert.
In der in Figur 3A gezeigten Offenstellung des Flügels 22 befindet sich das Sperrelement 34 in seiner Sperrstellung, in der eine mit einer Schließbewegung des Flügels 22 gekoppelte Bewegung des Gleitelements 25 durch den Sperrabschnitt gesperrt ist. Da eine Bewegung des Flügels 22 mit einer Bewegung des Gleitelements 25 gekoppelt ist, wird dadurch der Flügel 22 in einer Offenstellung gehalten. Wird nun ausgehend von der in Fig. 3A beispielhaft dargestellten Offenstellung des Flügels 22 eine externe Kraft K auf den festgestellten Flügel 22 z.B. in Öffnungsrichtung O ausgeübt, beispielsweise hervorgerufen durch ein Anstoßen des Flügels 22 durch einen Benutzer, kann sich diese externe Krafteinwirkung beispielsweise in Form einer Bewegung des Gleitelements 26 in der Führungsschiene 28 und/oder des drehbar gelagerten Flügels 22 in Öffnungsrichtung O äußern. Diese Öffnungsbewegung ist durch die in Figur 3B gezeigte Darstellung angedeutet, in der der Flügel 22 relativ zu der in Fig. 3A gezeigten Lage weiter aufgeschwenkt ist.
Die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung 14 ist in der Lage, die durch die externe Krafteinwirkung hervorgerufene Öffnungsbewegung des Flügels 22 sensorisch (d.h. mittels der Sensoreinrichtung 36) zu erfassen und das Sperrelement 34, durch Steuern der Halteeinrichtung 33, von der Sperrstellung in die Freigabestellung zu überführen. Durch die Überführung des Sperrelements 34 in dessen Freigabestellung wird die Feststellung des Gleitelements 26 (und damit des Flügels 22) aufgehoben und das Gleitelement 26 kann das Sperrelement 34 passieren (siehe Fig. 3C) und seine Bewegung in Schließrichtung fortsetzen, bis er die in Fig. 3D beispielhaft gezeigte Schließstellung erreicht.
Durch das erfindungsgemäße gesteuerte Lösen der Feststellung des Flügels 22 kann ein funktionssicherer sowie geräusch- und verschleißarmer Betrieb sichergestellt werden. Zudem ermöglicht die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung 14 eine benutzerfreundliche, komfortable und intuitive Alternative für ein "manuelles" Lösen der Feststellung.

Bezugszeichenliste:

10	Feststellanlage	12	Tür
14	Feststelleinrichtung	16	Türschließer
18	Branderkennungselement	20	Flügel
22	Handauslösetaster	24	Gleitarm
26	Gleitelement	28	Führungsschiene
30	Türrahmen	32	Auswerte- und Steuereinheit
33	Halteeinrichtung	34	Sperrelement
36	Sensoreinrichtung

Claims

Feststelleinrichtung (14) zum Feststellen eines Flügels (22) einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, wobei die Feststelleinrichtung (14) aufweist:
- eine Führungsschiene (28) und ein in der Führungsschiene (28) längsverschiebbar geführtes Gleitelement (26);

- ein vorzugsweise in oder an der Führungsschiene (28) angeordnetes Sperrelement (34) mit einem Sperrabschnitt (35), wobei das Sperrelement (34) wahlweise in einer Sperrstellung, in der das Sperrelement (34) eine mit einer Schließbewegung des Flügels (22) gekoppelte Bewegung des Gleitelements (26) am Sperrelement (34) vorbei sperrt und den Flügel (22) dadurch in einer Offenstellung feststellt, und einer Freigabestellung, in der das Sperrelement (34) eine mit einer Schließbewegung des Flügels (22) gekoppelte Bewegung des Gleitelements (26) freigibt, betreibbar ist;

- eine Halteeinrichtung (33), die dazu ausgebildet ist, das Sperrelement (34) wahlweise in der Sperrstellung oder in der Freigabestellung zu betreiben;

- eine Sensoreinrichtung (36), die dazu eingerichtet ist, eine Sensorinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Krafteinwirkung auf den in der Offenstellung festgestellten Flügel (22), insbesondere in Öffnungsrichtung, ist; und

- eine Auswerte- und Steuereinheit (32), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Sensorinformation die Halteeinrichtung (33) derart zu steuern, dass das Sperrelement (34) von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird.
Feststelleinrichtung (14) nach Anspruch 1, wobei die Sensorinformation repräsentativ für eine Bewegung des in der Offenstellung festgestellten Flügels (22) in Bewegungsrichtung, insbesondere in Öffnungsrichtung, des Flügels (22) ist.
Feststelleinrichtung (14) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (32) dazu eingerichtet ist, anhand der Sensorinformation zu überprüfen, ob zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung, insbesondere zur Identifikation eines Freigabebefehls eines Benutzers, erfüllt ist oder nicht, und die Halteeinrichtung (33) derart zu steuern, dass das Sperrelement (34) von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird, wenn die zumindest eine Freigabebedingung erfüllt ist.
Feststelleinrichtung (14) nach Anspruch 3, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (32) dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob die zumindest eine vorgegebene Freigabebedingung erfüllt ist, die Sensorinformation mit einer vorbestimmten Referenzinformation zu vergleichen, und die Halteeinrichtung (33) derart zu steuern, dass das Sperrelement (34) von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt wird, wenn die Sensorinformation und die Referenzinformation in einem vordefinierbaren Verhältnis zueinander stehen.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (36) zumindest einen Sensor ausgewählt aus einer Gruppe von Sensoren aufweist, umfassend: einen Inertialsensor, einen Positionssensor, einen Stromsensor, einen Kraftsensor, einen Drucksensor, einen Schallsensor, einen akustischen Sensor, einen Magnetfeldsensor, insbesondere einen Hall-Sensor.
Feststelleinrichtung (14) nach Anspruch 5, wobei der Inertialsensor dazu eingerichtet ist, eine Beschleunigungsinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Beschleunigung des Flügels (22) und/oder einer mit dem Flügel (22) bewegungsgekoppelten Komponente ist, und wobei die Sensorinformation die Beschleunigungsinformation aufweist.
Feststelleinrichtung (14) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Positionssensor dazu eingerichtet ist, eine Positionsinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Positionsänderung des Flügels (22) und/oder einer mit dem Flügel (22) bewegungsgekoppelten Komponente ist, und wobei die Sensorinformation die Positionsinformation aufweist.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 5-7, wobei der Magnetfeldsensor dazu eingerichtet ist, eine Magnetfeldinformation zu erfassen, die repräsentativ für ein mit dem Flügel (22) und/oder einer mit dem Flügel (22) bewegungsgekoppelten Komponente wechselwirkendes Magnetfeld ist, und wobei die Sensorinformation die Magnetfeldinformation aufweist, insbesondere wobei der Magnetfeldsensor ein Hall-Sensor ist.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 5-8, wobei der Kraftsensor dazu eingerichtet ist, eine Kraftinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine auf den Flügel (22) und/oder auf eine mit dem Flügel bewegungsgekoppelte Komponente ausgeübte Kraft ist, und wobei die Sensorinformation die Kraftinformation aufweist.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 5-9, wobei der Schallsensor dazu eingerichtet ist, eine Schallinformation zu erfassen, die repräsentativ für eine, insbesondere durch Antippen oder Berühren hervorgerufene, mechanische Krafteinwirkung auf eine Oberfläche des Flügels ist, und wobei die Sensorinformation die Schallinformation aufweist.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 5-10, wobei die Halteeinrichtung (33) einen bestrombaren Elektromagneten mit einer Magnetspule und eine relativ zu der Magnetspule bewegbare Ankerplatte aufweist, wobei die Ankerplatte mit dem Sperrelement bewegungsgekoppelt ist, wobei der Elektromagnet dazu ausgebildet ist, in seinem bestromten Zustand die Ankerplatte in eine Aktivstellung zu bewegen, in der die Ankerplatte das Sperrelement in dessen Sperrstellung arretiert, wobei der Stromsensor dazu eingerichtet ist, eine Strominformation zu erfassen, die repräsentativ für eine Bewegung der Ankerplatte relativ zu der Magnetspule bei bestromtem Elektromagneten aus der Aktivstellung, insbesondere hervorgerufen durch eine manuelle Krafteinwirkung auf den festgestellten Flügel und damit auf mittelbar auf das Gleitelement, ist, und wobei die Sensorinformation die Strominformation aufweist.
Feststelleinrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, des Weiteren aufweisend eine Erkennungseinrichtung (37) zum Erkennen, ob der Flügel (22) sich innerhalb oder außerhalb der Offenstellung befindet, wobei das Sperrelement (34) in seiner Freigabestellung betrieben wird, wenn sich der Flügel außerhalb der Offenstellung befindet.
Feststellanlage (10) mit einer Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
Türsystem mit zumindest einer Drehtür, wobei das Türsystem eine Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder eine Feststellanlage (10) nach Anspruch 13 aufweist.
Fenstersystem mit zumindest einem drehbar lagerbaren Fenster, wobei das Fenstersystem eine Feststelleinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder eine Feststellanlage (10) nach Anspruch 13 aufweist.