EP4617500A1 - Set aus wenigstens einem kreiselpumpenaggregat und einem hmi-modul - Google Patents

Set aus wenigstens einem kreiselpumpenaggregat und einem hmi-modul

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Publication number
EP4617500A1
EP4617500A1 EP24219974.3A EP24219974A EP4617500A1 EP 4617500 A1 EP4617500 A1 EP 4617500A1 EP 24219974 A EP24219974 A EP 24219974A EP 4617500 A1 EP4617500 A1 EP 4617500A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
centrifugal pump
hmi
pump unit
hmi module
electronics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24219974.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Karns
Timo Starkmuth
Michael HUBO-KLEISS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wilo SE
Original Assignee
Wilo SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilo SE filed Critical Wilo SE
Publication of EP4617500A1 publication Critical patent/EP4617500A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0686Mechanical details of the pump control unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088Testing machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00Manufacture
    • F05D2230/50Building or constructing in particular ways
    • F05D2230/51Building or constructing in particular ways in a modular way, e.g. using several identical or complementary parts or features

Definitions

  • the invention relates to a set comprising at least a first centrifugal pump unit and an HMI, wherein the centrifugal pump unit is formed from an electric motor, a centrifugal pump drivable by the latter and pump electronics for controlling and/or regulating the electric motor according to normal operation, and the HMI has a display and at least one operating element for making an operating setting for normal operation, wherein the pump electronics is arranged in a first housing, has an electrical interface and has no or only a limited ability to change the operating setting.
  • Centrifugal pump units have different adjustment options.
  • a simple adjustment option for a centrifugal pump unit is described, for example, in the European patent EP 1 199 530 B1
  • Modern centrifugal pump units have a variety of different control and regulation methods implemented in the operating software, as well as special activatable functions, in order to optimally adapt the centrifugal pump unit to the intended application in which the centrifugal pump unit is to be operated as intended. It goes without saying that for this adaptation, a corresponding operating setting of the centrifugal pump unit, also called configuration, is necessary.
  • centrifugal pump units In order to make all possible operating settings, for example the selection of a specific control or regulation method, the activation or deactivation of an additional or special function or the specification of values for operating parameters, such as setpoints for the delivery head, the speed, the volume flow or the temperature or PID values for the PID controller, convenient, user-friendly, clear and safe to use.
  • centrifugal pump units often have an HMI (Human Machine Interface) with a display for showing the current operating setting and, if applicable, operating or measured values, and at least one control element, for example in the form of a rotary and/or push-button, for selecting and changing a specific operating setting.
  • HMI Human Machine Interface
  • GUI graphical user interface
  • the necessary software is part of the operating software of the centrifugal pump unit.
  • the HMI is usually an integral part of the pump electronics, i.e., integrated into the pump electronics housing for external access. It is often part of a housing cover that encloses the electrical and electronic components of the pump electronics inside the housing.
  • An HMI is a user interface that allows a user to interact with a machine, in this case a centrifugal pump unit, to operate it, make appropriate settings on the machine, or retrieve operating information from the machine.
  • An HMI comprises at least one display element and at least one control element. Both of these components have undergone development over the past decades, geared to the needs of centrifugal pumps and technological advances.
  • a display element can be a discrete illuminated dot, for example, realized by a light-emitting diode (LED), a 7-segment display, or even a graphic color display.
  • the control element can be a push-button, toggle or rotary switch, or alternatively a potentiometer or pulse generator. Combinations of several of these individual control elements to form a larger, functionally integrated control element are also possible, such as a navigation button.
  • Today, simple and complex HMIs coexist in centrifugal pump units.
  • the HMI simplifies the operation of the centrifugal pump unit and at least partially enables it, the existence of an HMI is not without its disadvantages.
  • the development and production of an HMI increases the cost, complicates and extends the manufacturing process of the centrifugal pump unit.
  • the centrifugal pump unit is also subject to certain temperature restrictions, which limits its area of application, as the display's polarizer no longer functions at temperatures above 60°C.
  • openings in the pump electronics housing are required for the display and control element, which increases the risk of foreign substances, particularly moisture and dust particles, penetrating the interior of the pump electronics and causing damage.
  • a further disadvantage of the HMI is the existing risk of tampering, as the operating settings of the centrifugal pump unit can be changed at any time by anyone, even by someone who is not authorized or qualified to do so. Consideration of these disadvantages leads us to assume that it is sensible to omit the HMI in a centrifugal pump unit rather than include one. The absence of an HMI also allows for better EMC shielding of the pump electronics. However, omitting it is not an option, as it would then no longer be possible to configure the centrifugal pump unit directly, i.e., via the pump electronics, or to adjust its operating settings.
  • radio-based remote configuration for example using a software application (app) on a smartphone that is communicatively connected to the centrifugal pump unit via radio communication such as Bluetooth or NFC.
  • the smartphone when the software application is open, the smartphone essentially acts as the HMI of the centrifugal pump unit and enables its operating settings as well as the reading of operating information, operating values, and measured values from the centrifugal pump unit.
  • radio-based centrifugal pump configuration using a smartphone also has disadvantages because, firstly, it is not data-technically secure; secondly, in some countries, radio approval of the centrifugal pump unit is required for each radio standard used; and thirdly, some countries prohibit radio-based remote configuration.
  • the generic prior art is further developed in such a way that the HMI is a module, i.e., an HMI module, which has its own, fully enclosed second housing and an electrical interface, so that it can be temporarily mounted directly onto the first housing for the purpose of operational adjustment.
  • the HMI module and the pump electronics are electrically connected to one another.
  • the HMI module is removable from the first housing, and the centrifugal pump unit is configured to run indefinitely in normal operation without the HMI module. Normal operation is the operation of the centrifugal pump unit that is set after the operational adjustment has been made.
  • the core idea of the invention thus provides for the structural separation of the HMI from the pump electronics by having them in independent housings that are only joined together when necessary.
  • the HMI is a module, a standalone component, closed except for the interface, which functionally complements the centrifugal pump unit when required, namely through the display and the control element and the associated option for making operating settings.
  • the display also allows the retrieval and display of operating settings, operating values, and measured values. This eliminates the need for radio communication with the centrifugal pump unit, thus eliminating the associated disadvantages.
  • the pump electronics are not opened by removing the HMI module from the first housing, so that no live components that are dangerous to humans are accessible.
  • the invention provides a centrifugal pump unit that has no inherent or even only a limited ability to change its operating settings.
  • the centrifugal pump unit has at least one setting parameter in the operating software or at least one activatable function in the operating software that cannot be set or activated on the pump electronics itself, i.e., without the HMI module.
  • the HMI module provides or supplements the lacking or limited ability of the pump electronics to change the operating settings.
  • the centrifugal pump unit can thus be configured via the attachable HMI module with an operating setting that is not possible using the setting options on the centrifugal pump unit itself.
  • the ability to change the operating settings is lacking, at least if the centrifugal pump unit does not have its own HMI. Furthermore, the ability to change the operating settings is at least limited if the centrifugal pump unit does have an HMI, but its technical design is so simple that only a few settings can be made with it.
  • Such an HMI referred to below as a "rudimentary" HMI, does not have a display. For example, it may consist of only one or a few discrete illuminated dots and a rotary knob or push button.
  • the invention therefore preferably relates to centrifugal pump units without an HMI or, at most, to centrifugal pump units with a rudimentary (not fully functional) HMI, i.e., without a display.
  • a rudimentary HMI not fully functional
  • the first centrifugal pump unit, and preferably both centrifugal pump units may not have its own HMI or, at most, a rudimentary HMI without a display.
  • the operating settings that can be made on the pump electronics with a rudimentary HMI may, if necessary, only be the selection of one of two or three operating modes and/or the setting of the speed or discharge head of the centrifugal pump unit.
  • the centrifugal pump unit no longer requires its own HMI.
  • the centrifugal pump unit can be operated without the HMI module or can be operated without it in normal operation. This simplifies the design of the pump electronics, reduces its manufacturing costs, increases operational reliability by eliminating components, and expands the application range of the centrifugal pump unit to include applications where temperatures exceed 60°C are present at the pump electronics.
  • the invention contributes to sustainability by eliminating or at least simplifying the centrifugal pump unit's HMI, as fewer electronic components need to be disposed of.
  • the invention conserves resources and reduces CO2 emissions during the production of the centrifugal pump unit.
  • the centrifugal pump unit is protected against intentional misadjustment (tampering) and accidental misadjustment by an inexperienced user, because only the HMI module according to the invention provides access to all possible settings of the centrifugal pump unit. Since the HMI module is not a mandatory component of the centrifugal pump unit, meaning it can also operate without the HMI module, the HMI module can be stored separately, especially by an experienced specialist authorized to configure and change the operating settings.
  • the HMI module according to the invention can be used not only for the operational settings (configuration) of a single centrifugal pump unit, but is preferably intended for any, in particular large number of centrifugal pump units, and none of these centrifugal pump units requires its own HMI, or at least not an HMI with a display.
  • a multitude of displays, or at best a multitude of HMIs can be eliminated for the centrifugal pumps, which once again emphasizes the sustainability of the technical solution according to the invention.
  • This is also particularly advantageous because the HMI is often only used during initial commissioning to adjust the centrifugal pump unit to the specific installation situation. After the initial configuration, no further settings are generally required on the Centrifugal pump unit is required because the requirements of the hydraulic system do not change regularly.
  • the set comprise at least one second centrifugal pump unit in addition to the first centrifugal pump unit.
  • this second centrifugal pump unit can be formed from an electric motor, a centrifugal pump driven by the second centrifugal pump unit, and pump electronics for controlling and/or regulating the electric motor in accordance with normal operation.
  • the pump electronics are arranged in a first housing, have an electrical interface, and have no or only a limited ability to change the operating settings of the second centrifugal pump unit.
  • the HMI module can also be attached to the first housing of the second centrifugal pump unit to adjust its operating settings, so that when attached, the HMI module and the pump electronics of the second centrifugal pump unit are electrically connected to one another.
  • the HMI module can also be removed from the first housing of the second centrifugal pump unit, and the second centrifugal pump unit is configured to run indefinitely in normal operation without the HMI module.
  • the HMI module can be connected either to the first centrifugal pump unit or to at least one second centrifugal pump unit.
  • a further strength of the invention is that the HMI module can be used across pump series, ideally even universally on all centrifugal pump units with a corresponding interface. It is therefore neutral with respect to the pump series to which the centrifugal pump unit belongs.
  • the first centrifugal pump unit can belong to a first pump series and the second centrifugal pump unit to a second pump series, whereby the first and second pump series differ structurally from each other.
  • the electrical interface of the pump electronics can be a socket
  • the electrical interface of the HMI module can be a plug protruding from the second housing.
  • the socket and plug are connected to each other when the HMI module and the pump electronics are connected. Therefore, attaching the HMI module simultaneously represents plugging in.
  • the first centrifugal pump unit is meant, since the two centrifugal pump units are interchangeable.
  • the electrical interface formed by the HMI module's plug and the second centrifugal pump's socket is proprietary. It is therefore not a standardized interface used by different manufacturers.
  • the centrifugal pump can only be configured using the HMI module or another device specified by the centrifugal pump manufacturer. This increases security against tampering.
  • the pump electronics socket is preferably accessible through an opening in the first housing.
  • the HMI module's connector is intended to pass through this opening to make contact with the socket.
  • the opening can be closed with a plug.
  • this plug should be elastic to also act as a seal.
  • a removable cover can be provided for the connector, which is placed over the connector when the HMI module is not in use and completely encloses it.
  • the housing of the HMI module can have a smaller installation space than the pump electronics, which simplifies the handling of the HMI module.
  • the housing of the HMI module can have dimensions less than 8 cm, in particular less than 5 cm. In other words, no dimension (length, height, width) is larger than 8 cm, in particular 5 cm. This even allows the HMI module to be carried in a trouser pocket.
  • the HMI module can be removed and/or attached to the first housing, i.e., the housing of the centrifugal pump unit, while the centrifugal pump unit is running. This eliminates the need to shut down the centrifugal pump unit to remove and attach the HMI module.
  • the HMI module's housing houses electronics that control the display and detect and evaluate the operation of the control element. In one design variant, this may be the sole functionality of the HMI module. It does not participate in the control or regulation of the electric motor or the centrifugal pump. Instead, these tasks are performed by the pump electronics, which, for this purpose, suitably includes a frequency converter to variably adjust the speed of the electric motor either according to a specified setpoint or according to a control method defined and selectable in the operating software.
  • the operating software of the centrifugal pump unit is also only part of the pump electronics.
  • the electronics of the HMI module can thus be designed to be comparatively simple and small in size, which favors a small structural volume of the HMI module, or more precisely, its housing.
  • the data and program code required for visualizing the operating settings on the display are not stored on the HMI module, but are part of the pump electronics' operating software. This enables universal applicability of the HMI module.
  • the HMI module can be used with different centrifugal pump units, i.e., with two or more centrifugal pump units that differ in the visible or adjustable operating parameters, the activatable functions, the operating values, or the measured values.
  • a bus-based communication connection can be used between the pump electronics and the HMI module.
  • the HMI module acts as a bus participant that is connected to a communication bus used within the pump electronics by being placed or plugged in.
  • This type of communication system architecture between the pump electronics and the HMI module makes it possible to remove the HMI module while the centrifugal pump unit is in operation.
  • the communication bus can be a conventional, particularly standardized bus, such as the CAN (Controller Area Network) bus.
  • the communication bus can exist only between a processor of the pump electronics and the HMI module, or according to another design variant, it can also network other components of the pump electronics with each other via communication technology.
  • the communication between the pump electronics and the HMI module can be encrypted.
  • the HMI module can have a non-volatile memory for storing a data set defining a complete or partial operating setting, in particular the current operating setting, of the first centrifugal pump unit.
  • the HMI module can be configured to make the memory accessible to the pump electronics so that the pump electronics can transfer the data set to this memory, or, conversely, read it from the memory and set it. Consequently, the corresponding pump electronics can access the memory.
  • This enables, on the one hand, rapid configuration several centrifugal pump units with identical operating settings. On the other hand, it also enables the transfer of an operating setting from a first centrifugal pump unit to a second centrifugal pump unit, for example, if the first centrifugal pump unit needs to be replaced.
  • This can be implemented as a configuration at the push of a button.
  • the HMI module can have a non-volatile memory in which at least one release identifier is stored.
  • This non-volatile memory can be the same memory in which the aforementioned data set is stored, or it can be a second memory.
  • the release identifier is loaded onto the HMI module before it is used, e.g., at the factory or by a technical customer service representative.
  • an identifier for the centrifugal pump unit can be stored in the pump electronics of the first centrifugal pump unit.
  • the HMI module and the pump electronics are then configured to compare the identifier with the at least one release identifier after the HMI module has been connected to the pump electronics and to only permit a change to and/or access to the operating settings if the identifier of the centrifugal pump unit corresponds to the release identifier or can at least be derived from it.
  • This provides additional protection for the centrifugal pump unit, since its operating settings can only be changed or viewed using the HMI module if the HMI module is authorized or enabled to do so.
  • This authorization/enabling of the HMI module is effected by storing the release identifier in the memory.
  • the release identifier can, for example, be a serial number of the centrifugal pump unit.
  • the release identifier can identify a group of centrifugal pump unit identifiers. In this case, it is More general than a serial number and, for example, captures an entire pool of serial numbers.
  • the HMI module is not only authorized for a single centrifugal pump unit, but for a defined group, for example, a specific pump series, so the HMI module will not work with a different pump series.
  • the pump electronics and the HMI module can be configured to transmit an identifier of the first centrifugal pump unit from the pump electronics to the HMI module when connected to each other and store it there as an enable identifier. This pairs the HMI module with the centrifugal pump unit. This ensures that only this single HMI module is authorized to configure the centrifugal pump unit.
  • the HMI module does not participate in the control or regulation of the electric motor or the centrifugal pump, but only controls the display and records and evaluates an actuation of the control element, and furthermore the data required for the visualization of the operating settings on the display and the program code required for this are not stored on the HMI module, but are part of the operating software of the pump electronics, since then the electronics of the HMI module and its programming can be simple and, in addition, a universal, i.e. not pump-specific, use of the HMI module is possible.
  • the operating settings of the centrifugal pump unit can be specified not in the electronics of the HMI module, but by the HMI module changing at least one operating parameter directly in the operating software of the centrifugal pump unit, which is part of the pump electronics.
  • This has the advantage that the entire operating settings do not have to be transferred to the HMI module and then transferred back again after the change.
  • no storage space is required in the HMI module to make the operating settings, and the data traffic required between the pump electronics and the HMI module is kept to a minimum.
  • the HMI module changes at least one operating parameter directly in the operating software of the centrifugal pump unit can also apply to the design variant in which a data set defining an operating setting is stored in the HMI module, because this storage serves a different purpose, namely copying the operating setting of a first centrifugal pump unit to a second centrifugal pump unit or identically configuring the first and second centrifugal pump units. Nevertheless, in one design variant, it may well be provided that the operating setting of the centrifugal pump unit is first transferred in its entirety from the pump electronics to the HMI module, changed there, and then transferred back to the pump electronics.
  • the invention also relates to the use of an HMI with a display and at least one control element for setting the operation of a centrifugal pump assembly, which is formed from an electric motor, a centrifugal pump which can be driven by the latter and pump electronics for controlling and/or regulating the electric motor, which is arranged in a first housing, has an electrical interface in the form of a socket and has no or only a limited ability to change the operating setting, wherein the HMI is a module and has its own, all-round closed second housing and an electrical interface in the form of a plug protruding therefrom, in order to be temporarily mounted removably on the first housing for the purpose of setting the operation in such a way that, in the mounted state, the plug and the socket are electrically connected in order to carry out the operating setting.
  • the HMI module and the centrifugal pump unit according to this use may have the characteristics already explained above and to which reference is made to avoid repetition.
  • the added value of the HMI module is that it is not only used to configure or set the operating parameters of the centrifugal pump unit, but can also be used to display operating values of operating parameters of the current operating setting and/or Reading measured values from the pump electronics and displaying them on the display is possible, as neither the HMI module nor the pump electronics require any special configuration for this. Rather, the same data and process steps apply as for setting the operating parameters, with the only difference being the time at which the HMI module is connected to the pump electronics—namely, the time at which a user wants to know the value of an operating parameter of the current operating setting and/or a measured value.
  • the first and/or second centrifugal pump unit is preferably a compact unit, i.e. a structural combination of centrifugal pump, electric motor and pump electronics.
  • the first and/or second centrifugal pump unit is a wet rotor pump.
  • a centrifugal pump unit not only has limited setting options.
  • the setting options themselves are also limited by the physical limitations of the centrifugal pump unit.
  • centrifugal pump units have different maximum discharge heads or speeds.
  • the HMI module can retrieve a data set containing limit values for the adjustable operating values of the connected centrifugal pump unit from a memory in its pump electronics and take these limit values into account when setting the operating parameters on the HMI module. This increases the security that no incorrect settings can be made.
  • FIG. 1 A centrifugal pump unit 1a according to the prior art is shown. It consists of an electric motor 3, a centrifugal pump 2 driven by the motor 3 and a pump electronics unit 4 for controlling and/or regulating the electric motor according to normal operation.
  • the electric motor 3, the centrifugal pump 2, and the pump electronics unit 4 form a structural unit.
  • the electric motor 3 is attached to a corresponding mounting flange of the pump housing via a mounting flange of the motor housing, and the pump electronics unit 4 is mounted on the electric motor 3, more precisely on its axial end face.
  • the pump electronics unit 4 could also be arranged laterally on the electric motor 3.
  • the centrifugal pump unit 1a is a wet-running pump. It is intended for use in heating or cooling systems, for example, or in drinking water circulation.
  • the pump electronics 4 comprises a housing 5 and control and regulation electronics arranged in the housing 5.
  • the housing 5 is closed on all sides to the outside, although it can be open towards the electric motor 3, since the electric motor 3 then closes the housing 5.
  • the housing 5 is formed here from a lower housing part 5a and an upper housing part 5b. While the lower housing part 5a is mounted on the electric motor 3, the upper housing part 5b forms a cover for the lower housing part 5b and covers the control and regulation electronics.
  • the control and regulation electronics comprise a frequency converter for setting any desired speed on the electric motor 3 and operating software that carries out the control and/or regulation, as well as other functions such as process monitoring, communication with external devices, or measured value acquisition or evaluation.
  • the centrifugal pump unit 1a is supplied with a supply voltage via a mains connection plug 11 plugged into the side of the housing 5, more precisely into the lower part of the housing 5a.
  • the pump electronics 4 also includes a fully functional HMI 6a (Human Machine Interface), which is located in the upper housing section 5b.
  • the HMI 6a represents the operating interface of the centrifugal pump unit 1a for a user and, in particular, enables the configuration of the centrifugal pump unit 1a, i.e., the adjustment of operating settings.
  • the HMI 6a comprises a display 7, a rotary and push-button control knob 8 based on a pulse generator, a control button 9 and display elements 10 in the form of LEDs.
  • the HMI 6a enables all operating settings of the centrifugal pump unit 1a to be configured on the display 7.
  • a graphical user interface is programmed into the operating software, which visualizes the various operating settings, for example, in a menu-based structure, and thus enables read and/or write access to the operating settings.
  • GUI graphical user interface
  • operating values and, if applicable, measured values from the operating software can be queried and viewed on the display 7.
  • Such an HMI 6a can be considered a full-featured HMI. It goes without saying that such an HMI 6a is technically complex and expensive.
  • FIG 2 shows another centrifugal pump unit 1b, which is separated from the first centrifugal pump unit 1a in Figure 1 differs essentially in the HMI used.
  • the HMI 6b of the additional centrifugal pump unit 1b does not have a display, but does have a double 7-segment LED display 13 to show numerical values between 99 and 0.1 for the volume flow, the delivery head, or the electrical power consumption.
  • the HMI 6b comprises a control knob 8 based on a potentiometer that can be rotated within a limited angular range of 270°, a control button 9, and display elements 10 in the form of LEDs.
  • the HMI 6b only allows for limited operating settings for normal operation, namely a purely qualitative setpoint specification (low/medium/high) in one of three operating modes (constant speed, constant pressure control, proportional pressure control), each of which is assigned to an approximately 90° angular range of the control knob 8.
  • the operating mode and the power, speed, or delivery head are set simultaneously via the control knob 8, which is immediately displayed on the LED display 13.
  • Two functions can be activated with the operating button 9: a deblocking function and a venting function. These two functions are differentiated by the number of times the operating button 9 is actuated (1x, 2x).
  • the display elements 10 indicate whether one of the two functions is active.
  • Such an HMI 6b can be described as a more rudimentary HMI.
  • FIGS 3 to 5 show an HMI according to the invention in the form of a module 20, which is intended to expand a simple HMI 6b of a centrifugal pump unit 1b or to form the HMI for a centrifugal pump unit 1d without its own HMI, in order to enable access to all possible operating settings of the centrifugal pump unit and thus to be able to configure it.
  • the HMI module 20 only needs to be temporarily connected to the centrifugal pump unit for this purpose.
  • the basic idea of the invention is not to compensate for a technical deficit in an existing centrifugal pump unit with the HMI module 20.
  • the Figures 3 to 5 show the HMI module 20 in different views, a front view of the front in Figure 3 , a rear view of the back in Figure 4 and an exploded view in Figure 5
  • the HMI module 20 has its own, fully enclosed housing 21, from which an electrical interface 26 in the form of a connector protrudes for connecting the HMI module 20 to a centrifugal pump unit.
  • the housing 21 is formed from an upper part 21a and a lower part 21b. It houses an HMI electronics unit 24, which also includes a display 22 and two control elements 23a, 23b in the form of buttons.
  • the electronics unit controls the display 22 and detects actuations of the control elements 23a, 23b.
  • the housing 21 has dimensions that are less than 8 cm, in particular less than 5 cm, so that no dimension (length, height, width) is greater than 8 cm, in particular 5 cm.
  • the display 22 is arranged on the front side facing away from the centrifugal pump unit, more precisely, the upper part 21a, which for this purpose has a window cutout 22a that allows a view of the display 22.
  • the two control elements 23a, 23b are arranged on the opposite side walls to the right and left of the display 22 and the interface 26 and thus form a right button 23a and a left button 23b.
  • the side walls here form a component of the upper part 21a; alternatively, they could also be part of the lower part 21b.
  • the control elements 23a, 23b each comprise an electrical button arranged on the electronics 24, and an actuating surface mechanically connected to the corresponding button, which forms a section of the wall surface of the corresponding side wall.
  • the housing 21 of the HMI module 20 includes two through-holes 28 for screws to attach the HMI module 20 to the centrifugal pump unit if necessary.
  • the through-holes 28 are open in both the upper part 21a and the lower part 21b.
  • the inlets of the through-holes 28 formed in the upper part 21a have a larger diameter than the outlets of the through-holes 28 formed in the lower part 21a to accommodate the screw heads, which are thus countersunk in the upper part, i.e., do not protrude from the housing 21.
  • the through-holes 28 are arranged symmetrically on both sides of the electrical interface 26 and approximately in line with it, and are located below the display 22.
  • the base 25 has a trapezoidal cross-section so that the HMI module 20 is plugged onto the centrifugal pump unit in the correct orientation, i.e., incorrectly oriented plugging is prevented.
  • the base 25 is formed in one piece with the housing 21, more precisely with the lower part 21b.
  • a sleeve-like seal 27 is arranged, in particular molded, at the transition area of the base 25 to the underside of the housing 21. It has two annular parallel sealing lips, which are designed to form a seal against the housing 5 of the pump electronics 4.
  • a cover 31 is provided to protect the electrical interface 26 when the HMI module 20 is not in use. For this purpose, the cover 31 is simply placed over the electrical interface. It can be held to the housing 21 of the HMI module 20 by a force fit, a form fit, or even magnetically.
  • mounting feet 29 protrude from the underside of the housing 21 of the HMI module 20. They are formed integrally with the housing 21, more precisely with the lower part 21a, and extend parallel to the electrical interface 26.
  • the mounting feet 29 are positioned next to each other in pairs on opposite sides, with two mounting feet 29 approximately aligned with the electrical interface 26. These two mounting feet 29 are higher than the other two.
  • the mounting feet 29 guide the HMI module 20 when contacting the electrical interface 26 on the centrifugal pump unit.
  • the mounting feet 29 can interact with a locking mechanism on the centrifugal pump unit to lock the HMI module 20 in position.
  • the mounting feet 29 have outwardly open transverse recesses into which one or more locking elements can be inserted.
  • the HMI module 20 is intended to be used with a centrifugal pump unit such as the centrifugal pump unit 1b in Figure 2 to be connected in order to configure it, view and/or change operating settings, or even simply display operating and/or measurement data.
  • the connection thus exists only temporarily, namely for the execution of the corresponding measure.
  • the HMI module 20 is not connected to the centrifugal pump unit 1b or, if necessary, is connected to another centrifugal pump unit 1c ... 1g, for example, to configure it.
  • FIG 6a therefore illustrates a first set 30 according to the invention comprising a centrifugal pump unit 1b and an HMI module 20.
  • the HMI module 20 corresponds to the one previously described with respect to Figures 3 to 5 explained HMI module 20. It becomes clear, that the housing 21 of the HMI module 20 has a smaller installation space than the pump electronics 4.
  • the centrifugal pump unit 1b essentially corresponds to that in Figure 2 , however, it differs from this in that it has been modified in terms of hardware and software for use according to the invention with the HMI module 20.
  • centrifugal pump unit 1b A characteristic of the centrifugal pump unit 1b is that, due to the lack of its own display for visualizing all operating settings, it only has a limited ability to change the operating settings, since the control knob 8 only sets one of three operating modes and simultaneously a setpoint, and the control button 9 only activates a special function that is active for a short time.
  • the centrifugal pump unit 1b is expanded by a receiving area 18, which serves to mount the HMI module 20.
  • the receiving area 18 has an opening 14 in the housing 5, more precisely in the upper housing section 5a, for the electrical interface 26, two threaded holes 16 for screw fastening of the HMI module, and four recessed openings 15 for receiving the mounting feet 29.
  • the opening 14 is in the form of an elongated hole and corresponds in shape and size to the base of the base 25, or rather, the seal 27, which, during installation of the HMI module 20, comes into sealing contact with the housing 5 inside the opening 14.
  • the threaded holes 16 are located on both sides of the opening 14, so that they are aligned with the screw feedthrough openings 28 of the HMI module 20.
  • the four recess openings 15 correspond in shape, size and arrangement to the fastening feet 29. Furthermore, the centrifugal pump unit 1b comprises two elongated locking elements (not shown) which can be inserted into the transverse recesses of the fastening feet 29 transversely to the extension of the fastening feet 29, i.e. parallel to the underside of the housing 5.
  • the HMI module 20 is removable from the housing 5 of the centrifugal pump unit 1b. Due to the short-term use of the HMI module 20 on the centrifugal pump unit 1b, in one design variant, no exception openings 15 may be present on the centrifugal pump unit, provided that the HMI module 20 also does not have mounting feet 29, or only the screw feedthrough openings 28 are provided for screw fastening. Accordingly, in another embodiment, no threaded holes 15 may be present on the centrifugal pump unit if the HMI module 20 does not have screw through holes 28, or only the mounting feet 29 are provided. In a further embodiment, the centrifugal pump unit may only have the opening 14 in the mounting area 18, i.e., neither threaded holes 16 nor recessed openings 15. In this embodiment, the HMI module 20 then has no mounting feet 29.
  • the pump electronics 4 of the centrifugal pump unit 1b is expanded by an electrical interface 12 in the form of a socket, which is accessible through the opening 14.
  • the housing 5 of the pump electronics 4 does not need to be opened to connect the HMI module 20 to the centrifugal pump unit.
  • the plug of the electrical interface 26 of the HMI module 20 and the socket of the electrical interface 12 of the pump electronics 4 are electrically connected.
  • the housing 21 of the HM module 20 then rests against the housing 5 of the pump electronics 4.
  • the electrical interface 12 of the pump electronics 4 provides a connection to a communication bus used within the pump electronics 4 for data exchange between various electronic components.
  • the HMI module 20 is connected to the communication bus via the electrical interface 12 of the pump electronics 4 and can communicate with other electronic components, in particular with a processor (microprocessor, microcontroller).
  • the HMI module 20 is configured as a bus node that is connected to the communication bus used within the pump electronics 4 by being placed or plugged in. This allows the HMI module 20 to be plugged in or removed during operation of the centrifugal pump unit 1b.
  • the communication between the pump electronics 4 and the HMI module 20 can be encrypted.
  • the centrifugal pump unit 1b is configured such that its operating software, despite the lack of a display, includes program code and data for visualizing the operating settings in a graphical user interface (GUI).
  • GUI graphical user interface
  • This program code is executed when the HMI module 20 is connected to the centrifugal pump unit 1b in order to display the operating settings on the display 22 and, if necessary, change them using the control elements 23a, 23b.
  • the operating settings of the centrifugal pump unit 1b are therefore not specified in the electronics 24 of the HMI module 20, but rather by the HMI module changing at least one operating parameter directly in the operating software of the centrifugal pump unit 1b, which is part of the pump electronics 4.
  • the centrifugal pump unit 1b is configured to run indefinitely in normal operation without the HMI module 20.
  • FIG 6b shows the combination of the HMI module 20 with the centrifugal pump unit 1b from Figure 6a .
  • the HMI module 20 is plugged into the receiving area 18 of the pump electronics 4, so that the plug of the electrical interface 26 of the HMI module 20 and the socket of the electrical interface 12 of the pump electronics 4 are electrically connected.
  • the mounting feet 29 are inserted into the receiving openings 15.
  • the HMI module 20, with the aid of its display 22 and its control elements 23a, 23b enables access to all operating settings of the centrifugal pump unit 1b, as well as operating values and/or measured values, which are visualized on the display 22 using the aforementioned graphical user interface by executing the program code of the operating software.
  • FIG 7a illustrates a second set 30 according to the invention comprising a centrifugal pump unit 1c and an HMI module 20, wherein the HMI module 20 again corresponds to the one previously described with reference to Figures 3 to 5 explained HMI module 20, so reference is made to the explanations there.
  • the centrifugal pump unit 1c differs from the previous centrifugal pump unit 1b in that, although it also has a rudimentary HMI 6c, this is even less functional than the rudimentary HMI 6b of the centrifugal pump unit 1b in the first Set 30.
  • the HMI 6c of the centrifugal pump unit 1c in the second set 30 has no control button or display element, but only a control head 8, which enables the setting of one of two controlled operating modes and at the same time allows the qualitative specification of the power (or the delivery head) in each of them, namely between 20% and 100%.
  • the centrifugal pump unit 1c is in Figure 7a again a wet rotor pump comprising the structural combination of a centrifugal pump 2, an electric motor 3 and a pump electronics 4 in an outwardly closed housing 5.
  • the centrifugal pump unit 1c also has a receiving area 18 for the HMI module 20 on the housing 5, which in relation to the Figure 6a for the centrifugal pump unit 1b, which is why reference is made to the explanations therein.
  • the centrifugal pump unit 1c also has an electrical interface 12 in the form of a socket, which is accessible through the opening 14 in the receiving area 18 for the HMI module 20.
  • the electrical interface 12 of the pump electronics 4 likewise provides a connection to a communications bus, which is used within the pump electronics for data exchange between various electronic components, in particular to a processor, so that the HMI module 20 is data-technically connected to this processor when installed.
  • the centrifugal pump unit 1c also comprises a graphical user interface for visualizing its operating settings, which forms part of the program code of the operating software, although the centrifugal pump unit 1c does not have a display.
  • FIG 7b shows the combination of the HMI module 20 with the centrifugal pump unit 1c from Figure 7a
  • the HMI module 20 has been plugged into the pump electronics 4 in the mounting area 18, so that the corresponding electrical interfaces 12 and 26 are connected.
  • the HMI module 20, with the aid of its display 22 and its control elements 23a, 23b when mounted, enables access to all operating settings of the centrifugal pump unit 1c, as well as to its operating values and/or measured values, which are visualized on the display 22 using the aforementioned graphical user interface.
  • FIG 8a illustrates a third set 30 according to the invention comprising a centrifugal pump unit 1d and an HMI module 20, wherein the HMI module 20 again corresponds to the one previously described with reference to Figures 3 to 5 explained HMI module 20, so reference is made to the explanations therein.
  • the centrifugal pump unit 1d differs from the previous centrifugal pump units 1b, 1c in that it does not have an HMI 6c.
  • Such a centrifugal pump unit 1d cannot therefore be configured on site, i.e. on the centrifugal pump unit 1d itself, and not without aids. Remote control may be possible if the centrifugal pump unit is connected to a network.
  • Such HMI-less centrifugal pump units 1d are often intended for applications in which only a single operating mode is planned, for example speed control operation, whereby the setpoint for the speed is specified via an external interface, e.g. PWM-based.
  • FIG 8b shows the combination of the HMI module 20 with the centrifugal pump unit 1d from Figure 8a
  • the HMI module 20 has been plugged into the mounting area 18 on the pump electronics 4, so that the corresponding electrical interfaces 12 and 26 are connected.
  • the HMI module 20 also enables with the aid of its display 22 and its operating elements 23a, 23b in the assembled state, access to all operating settings of the centrifugal pump unit 1d, as well as to its operating values and/or measured values, which are visualized on the display 22 with the aid of the graphical user interface.
  • FIG 9a shows a fourth set 40 according to the invention, which in this case comprises two centrifugal pump units 1e, 1f and an HMI module 20, wherein the HMI module 20 can be mounted optionally on one or the other centrifugal pump unit 1e, 1f.
  • the HMI module 20 again corresponds to the one previously described with respect to Figures 3 to 5 explained HMI module 20, so reference is made to the explanations there.
  • the first centrifugal pump unit 1e of the fourth set 40 also has only a rudimentary HMI 6e.
  • This HMI 6e comprises only one control button 9 and several display elements 10a, 10b, 10c.
  • a first group of three display elements 10b shows the selected operating mode (constant pressure control, proportional pressure control, constant speed), and a second group of three display elements 10c shows the selected characteristic curve (low, medium, high).
  • the operating mode and the associated discrete characteristic curve are selected by repeatedly pressing the control button 9 briefly. It is displayed directly via the display elements 10b and 10c.
  • the HMI 6e therefore also has only limited capabilities for changing the operating settings of the first centrifugal pump unit 1e of the fourth set 40.
  • the second centrifugal pump unit 1f of the fourth set 40 also has only a rudimentary HMI 6f. It comprises only a rotary control knob 8 and a double 7-segment LED display 13 for displaying values between 0.1 and 9.9.
  • the function of the rotary control knob 8 is the same as in the Centrifugal pump unit 1c in Fig. 7a
  • the rudimentary HMI 6f only allows limited changes to the operating settings.
  • both centrifugal pump units 1e, 1f are again wet-running pumps, which are formed from the structural combination of a centrifugal pump 2, an electric motor 3, and pump electronics 4 in an outwardly closed housing 5.
  • FIG. 9b shows the combination of the HMI module 20 with the first centrifugal pump unit 1e of the fourth set.
  • the HMI module 20 has been plugged into the mounting area 18 onto the pump electronics 4 of the first centrifugal pump unit 1e, so that the corresponding electrical interfaces 12 and 26 are connected.
  • the HMI module 20, with the aid of its display 22 and its control elements 23a, 23b in the mounted state, also enables access to all operating settings of the first centrifugal pump unit 1e of the fourth set 40, as well as to its operating values and/or measured values, which are visualized on the display 22 using the graphical user interface.
  • the HMI module 20 can be plugged into the pump electronics 4 of the second centrifugal pump unit 1f of the fourth set, which is indicated by the dashed lines in Figure 9b In this state, the same HMI module 20 also allows access to all operating settings of the second centrifugal pump unit 1e of the fourth set 40, as well as its operating values and/or measured values, which are visualized on the display 22 using the graphical user interface.
  • centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d or two centrifugal pump units 1e, 1f
  • a single HMI module 20 can be used universally with a plurality of centrifugal pump units 1b, 1c, 1d, 1e, 1f and 1g.
  • centrifugal pump units can belong to the same pump series, but they can also belong to different pump series, as is the case with centrifugal pump units 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, which differ in the design and/or size of the pump electronics housing, the rated electrical power of the electric motor, and/or the structure and/or functional scope of the pump electronics 4.
  • the HMI is designed as module 20 and is structurally separated from the pump electronics 4 by having independent housings 5, 21 that are only joined together when necessary.
  • the HMI module 5 is a standalone component, closed except for the interface 26, which functionally supplements the respective centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f when required, namely through the display 22 and the control elements 23a, 23b. This allows all operating settings to be made directly on the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f (configuration).
  • the retrieval and display of operating settings, operating values, and measured values is also possible on the display.
  • the present invention is not only about the functional extension of a centrifugal pump unit in the sense of overcoming a technical deficit. Rather, thanks to the HMI module 20 according to the invention, all centrifugal pump units can now be built without their own HMI. This simplifies their structural design and manufacture, increases their operational reliability, reduces manufacturing costs and CO2 emissions, and ultimately also contributes to Sustainability. By eliminating the display on the centrifugal pump units, their range of application is also expanded to include applications where temperatures of more than 60°C are present at the pump electronics 4. Furthermore, radio communication with the centrifugal pump units is dispensed with, meaning that radio certification is not required and the use of the centrifugal pump units is also possible in countries that prohibit radio configuration.
  • centrifugal pump units are protected against intentional misconfiguration (tampering) and accidental misconfiguration by an inexperienced user because only the inventive HMI module 20 enables access to all setting options of the respective centrifugal pump unit. Since the HMI module 20 is not a mandatory component of the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, and therefore also operates without the HMI module 20, the HMI module 20 can be stored separately, in particular by an experienced specialist authorized to configure and change the operating settings.
  • the HMI module 20 can have a non-volatile memory for storing a data set defining an operating setting, in particular the current operating setting, of a centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f.
  • the HMI module can be configured to make the memory accessible to the pump electronics 4 of this centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f so that it can transfer the data set to the memory or, conversely, read it from the memory and set it.
  • the pump electronics 4 can thus access the memory. This enables, on the one hand, a rapid configuration of several centrifugal pump units 1b, 1c, 1d, 1e, 1f with identical operating settings.
  • the HMI module 20 can have a non-volatile memory in which at least one release identifier is stored This non-volatile memory can be the same one in which the previously mentioned data set is stored, or it can be a second memory.
  • the release identifier was loaded onto the HMI module 20 before it was used, e.g., at the factory or by technical customer service.
  • An identifier for the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f can also be stored in the pump electronics 4 of the corresponding centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f.
  • the release identifier and the identifier for the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f must correspond.
  • the HMI module 20 and the pump electronics 4 are then configured, after the HMI module 20 has been connected to the pump electronics 4, to compare the identifier with the at least one release identifier and to permit a change to and/or access to the operating settings only if the identifier of the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f corresponds to the release identifier or can at least be derived therefrom.
  • This provides additional protection for the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, since its operating settings can only be changed or viewed with the HMI module 20 if the HMI module 20 is authorized or enabled to do so.
  • This authorization/enabling of the HMI module 20 is effected by storing the release identifier in the memory.
  • the release identifier can, for example, be a serial number of the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f.
  • the release identifier can identify a group of identifiers of centrifugal pump units 1b, 1c, 1d, 1e, 1f. In this case, it is more general than a serial number and, for example, covers an entire pool of serial numbers.
  • the HMI module 20 is not only authorized for a single centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, but for a defined group, for example, a specific pump series. The HMI module 20 will not function with a different pump series.
  • the pump electronics 4 and the HMI module 20 are set up, in the interconnected state, to transmit an identifier of the first centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f from the pump electronics 4 to the HMI module 20 and to store it there as A release ID must be stored. This pairs the HMI module 20 with the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f. This ensures that only this single HMI module 20 is authorized to configure the centrifugal pump unit.
  • the added value of the HMI module 20 lies in the fact that it not only has to be used for the configuration or operating settings of the centrifugal pump unit 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, but can also be used to read out operating values of operating parameters of the current operating setting and/or measured values from the pump electronics 4 and display them on the display 22, since neither the HMI module 20 nor the pump electronics 4 need to be specially configured for this purpose. Rather, the same data and process steps take place as for making the operating settings, since only the time at which the HMI module 20 is connected to the pump electronics 4 is different, namely the time at which a user wants to know the value of an operating parameter of the current operating setting and/or a measured value.
  • the invention includes any changes, alterations, or modifications to embodiments that involve the replacement, addition, alteration, or omission of elements, components, process steps, values, or information, as long as the basic idea of the invention is maintained, regardless of whether the change, alteration, or modification results in an improvement or deterioration of an embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Set (30, 40) umfassend wenigstens ein erstes Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) und ein HMI, wobei das Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) aus einem Elektromotor (3), einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe (2) und einer Pumpenelektronik (4) zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors (3) gemäß einem Normalbetrieb gebildet ist und das HMI ein Display (22) und wenigstens ein Bedienelement (23a, 23b) zur Vornahme einer Betriebseinstellung für den Normalbetrieb aufweist, wobei die Pumpenelektronik (4) in einem ersten Gehäuse (5) angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle (12) aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das HMI ein Modul (20) ist, das ein eigenes, allseitig geschlossenes zweites Gehäuse (21) und eine elektrische Schnittstelle (26) aufweist, um zeitweise, zum Zwecke der Betriebseinstellung, direkt auf das erste Gehäuse (5) derart aufgesetzt zu werden, dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul (20) und die Pumpenelektronik (4) elektrisch miteinander verbunden sind, wobei das HMI-Modul (20) vom ersten Gehäuse (5) abnehmbar ist und das Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) eingerichtet ist, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul (20) im Normalbetrieb zu laufen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Set umfassend wenigstens ein erstes Kreiselpumpenaggregat und ein HMI, wobei das Kreiselpumpenaggregat aus einem Elektromotor, einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe und einer Pumpenelektronik zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors gemäß einem Normalbetrieb gebildet ist und das HMI ein Display und wenigstens ein Bedienelement zur Vornahme einer Betriebseinstellung für den Normalbetrieb aufweist, wobei die Pumpenelektronik in einem ersten Gehäuse angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt.
  • Kreiselpumpenaggregate verfügen über unterschiedliche Möglichkeiten zur Einstellung. Eine einfache Einstellmöglichkeit eines Kreiselpumpenaggregats ist beispielsweise in dem europäischen Patent EP 1 199 530 B1 offenbart. Moderne Kreiselpumpenaggregate besitzen eine Vielzahl verschiedener, in der Betriebssoftware implementierter Steuerungs- und Regelungsverfahren sowie besondere aktivierbare Funktionen, um das Kreiselpumpenaggregat optimal an die vorgesehene Anwendung, in der das Kreiselpumpenaggregat bestimmungsgemäß betrieben werden soll, anzupassen. Es ist selbstverständlich, dass für diese Anpassung eine entsprechende Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats, auch Konfiguration genannt, notwendig ist. Um alle möglichen Betriebseinstellungen, beispielsweise die Auswahl eines bestimmten Steuerungs- oder Regelungserfahrens, die Aktivierung oder Deaktivierung einer Zusatz- oder Sonderfunktion oder die Vorgabe von Werten für Betriebsparameter, wie z.B. von Sollwerten für die Förderhöhe, die Drehzahl, den Volumenstrom oder die Temperatur oder PID-Werte für die PID Regler, komfortabel, nutzerfreundlich, übersichtlich und bedienungssicher einstellbar zu machen, weisen Kreiselpumpenaggregate häufig ein HMI (Human Machine Interface) mit einem Display zur Anzeige der aktuellen Betriebseinstellung und gegebenenfalls von Betriebs- oder Messwerten und wenigstens ein Bedienelement, beispielsweise in Gestalt eines dreh- und/ oder drückbaren Knopfes auf, um eine bestimmte Betriebseinstellung auszuwählen und zu ändern. Hierzu werden die verschiedenen Betriebseinstellungen menübasiert auf dem Display in einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI) visualisiert. Ein Beispiel für eine entsprechende Einstellbarkeit eines Kreiselpumpenaggregats ist beispielsweise in dem europäischen Patent EP 3376315 B1 offenbart. Die dafür notwendige Software ist Teil der Betriebssoftware des Kreiselpumpenaggregats. Das HMI ist üblicherweise integraler Bestandteil der Pumpenelektronik, d.h. in das Gehäuse der Pumpenelektronik integriert, um von außen zugänglich zu sein. Oft ist es Teil eines Deckels des Gehäuses, der die elektrischen und elektronischen Bauelemente der Pumpenelektronik im Inneren des Gehäuses verschließt.
  • Bei einem HMI handelt es sich um eine Bedienungsschnittstelle, die einem Nutzer eine Interaktion mit einer Maschine, hier dem Kreiselpumpenaggregat, erlaubt, um sie zu bedienen und eine entsprechende Einstellungen an der Maschine vorzunehmen oder Betriebsinformationen der Maschine abzurufen. Ein HMI umfasst hierfür wenigstens ein Anzeigeelement und wenigstens ein Bedienelement. Beide genannten Bauelemente haben im Laufe der vergangenen Jahrzehnte eine am Bedarf bei Kreiselpumpen und dem technologischen Fortschritt orientierte Entwicklung erfahren. So kann ein Anzeigeelement im einfachsten Fall ein diskreter Leuchtpunkt sein, beispielsweise realisiert durch eine Leuchtdiode (LED), oder eine 7-Segmentanzeige, oder gar ein grafisches Farbdisplay sein. Ferner kann das Bedienelement im einfachsten Fall ein Taster, Kipp- oder Drehschalter, alternativ ein Potentiometer oder Impulsgeber sein, wobei auch Kombinationen mehrerer dieser einzelnen Bedienelemente zu einem größeren, funktionsintegrierten Bedienelement möglich sind, wie beispielsweise bei einem Navigationstaster. Heute koexistieren einfache und komplexe HMIs bei Kreiselpumpenaggregaten.
  • Obgleich das HMI die Bedienung des Kreiselpumpenaggregats vereinfacht und zumindest in Teilen gerade erst ermöglicht, ist die Existenz eines HMI nicht frei von Nachteilen. Denn die Entwicklung und Produktion eines HMI verteuert, verkompliziert und verlängert das Herstellungsverfahren des Kreiselpumpenaggregats. Im Falle eines HMI mit einem Display in TFT-LCD Technologie unterliegt das Kreiselpumpenaggregat ferner gewissen Temperatureinschränkungen, was ihren Einsatzbereich limitiert, da bei Temperaturen von mehr als 60°C der Polarizer des Displays nicht mehr funktionsfähig ist. Des Weiteren werden für das Anzeige- und Bedienelement Öffnungen im Gehäuse der Pumpenelektronik benötigt, die die Gefahr erhöhen, dass Fremdstoffe, insbesondere Feuchtigkeit und Staubpartikel in das Innere der Pumpenelektronik dringen und dort einen Schaden verursachen. Um dies zu verhindern, werden Abdichtungen der Öffnungen benötigt, was die Herstellung des Kreiselpumpenaggregats ebenfalls verkompliziert. Ein weiterer Nachteil des HMI ist die bestehende Manipulationsgefahr, da die Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats jederzeit von jedermann geändert werden kann, d.h. auch von einer Person, die dazu nicht berechtigt oder befähigt ist. Die Betrachtung dieser Nachteile lässt annehmen, dass es sinnvoll ist, das HMI bei einem Kreiselpumpenaggregat eher wegzulassen als vorzusehen. Das Fehlen eines HMI ermöglicht zudem eine bessere EMV-Abschirmung der Pumpenelektronik. Allerdings ist das Weglassen keine Option, da das Kreiselpumpenaggregat dann nicht mehr direkt, d.h. an der Pumpenelektronik, konfiguriert bzw. dessen Betriebseinstellung vorgenommen werden kann.
  • Eine Möglichkeit, diesen Nachteil zu umgehen, ist die Verwendung einer funkbasierten Fernkonfiguration, beispielsweise mittels einer Softwareanwendung (App) auf einem Smartphone, das über eine Funkkommunikation wie Bluetooth oder NFC mit dem Kreiselpumpenaggregat kommunikationsverbunden ist. In diesem Fall ist das Smartphone bei geöffneter Softwareanwendung quasi das HMI des Kreiselpumpenaggregats und ermöglicht einerseits dessen Betriebseinstellung, andererseits auch das Auslesen von Betriebsinformationen, Betriebs- und Messwerte des Kreiselpumpenaggregats. Eine funkbasierte Kreiselpumpenkonfiguration mittels Smartphone ist jedoch ebenfalls nachteilig, weil sie erstens datentechnisch nicht sicher ist, zweitens in manchen Ländern eine Funkzulassung des Kreiselpumpenaggregats für jeden verwendeten Funkstandard benötigt wird, und drittens manche Länder eine funkbasierte Fernkonfiguration verbieten.
  • Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine alternative Lösung zur Vornahme der Betriebseinstellung eines Kreiselpumpenaggregats anzubieten.
  • Diese Aufgabe wird durch das Set in Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben und werden nachfolgend erläutert.
  • Erfindungsgemäß ist vorgehen, den gattungsgemäßen Stand der Technik dahingehend weiterzubilden, dass das HMI ein Modul, d.h. HMI-Modul ist, das ein eigenes, allseitig geschlossenes zweites Gehäuse und eine elektrische Schnittstelle aufweist, um zeitweise, zum Zwecke der Betriebseinstellung, direkt auf das erste Gehäuse derart aufgesetzt zu werden, dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul und die Pumpenelektronik elektrisch miteinander verbunden sind, wobei das HMI-Modul vom ersten Gehäuse abnehmbar ist und das Kreiselpumpenaggregat eingerichtet ist, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul im Normalbetrieb zu laufen. Der Normalbetrieb ist jener Betrieb des Kreiselpumpenaggregats, der nach der Vornahme der Betriebseinstellung eingestellt ist.
  • Die Kernidee der Erfindung sieht somit vor, das HMI von der Pumpenelektronik konstruktiv zu trennen, indem sie voneinander unabhängige Gehäuse haben, die lediglich im Bedarfsfall zusammengefügt werden. Das HMI ist als Modul ein eigenständiges, und bis auf die Schnittstelle geschlossenes Bauteil, das das Kreiselpumpenaggregat im Bedarfsfall funktional ergänzt, nämlich durch das Display und das Bedienelement und die damit verbundene Möglichkeit der Vornahme der Betriebseinstellung. Zusätzlich ist auch das Abrufen und die Anzeige von Betriebseinstellungen, Betriebs- und Messwerten auf dem Display möglich. Somit kann auf eine Funkkommunikation mit dem Kreiselpumpenaggregat verzichtet werden und die damit verbundenen Nachteile erledigen sich somit.
  • Dank der eigenen Gehäuse von Pumpenelektronik und HMI-Modul wird die Pumpenelektronik durch das Abnehmen des HMI-Moduls vom ersten Gehäuse nicht geöffnet, so dass auch keine für den Menschen gefährlichen, spannungsführenden Bauteile zugänglich werden.
  • Des Weiteren sieht die Erfindung im Zusammenhang mit der Verwendung des erfindungsgemäßen HMI-Moduls ein Kreiselpumpenaggregat vor, das keine eigene oder selbst nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt. Das bedeutet, dass das Kreiselpumpenaggregat ausgehend von einer werksseitigen Grundeinstellung wenigstens einen Einstellungsparameter in der Betriebssoftware oder wenigstens eine aktivierbare Funktion in der Betriebssoftware aufweist, der bzw. die nicht an der Pumpenelektronik selbst, d.h. ohne das HMI-Modul einstellbar bzw. aktivierbar ist. Mit anderen Worten wird durch das HMI-Modul die an der Pumpenelektronik fehlende oder eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung bereitgestellt oder ergänzt. Das Kreiselpumpenaggregat kann somit über das aufsetzbare HMI-Modul mit einer Betriebseinstellung konfiguriert werden, die über die Einstellmöglichkeiten am Kreiselpumpenaggregat selbst nicht möglich sind.
  • Die Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung fehlt zumindest dann, wenn das Kreiselpumpenaggregat kein eigenes HMI hat. Ferner ist die Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung zumindest dann eigeschränkt, wenn das Kreiselpumpenaggregat zwar ein HMI besitzt, dieses aber technisch derart einfach aufgebaut ist, dass mit ihm nur wenige Einstellungen vorgenommen werden können. Ein solches, nachfolgend als "rudimentäres" HMI, bezeichnetes HMI weist kein Display auf. Beispielsweise kann es nur aus einem oder wenigen diskreten Leuchtpunkten und einem Drehknopf oder Druckknopf bestehen.
  • Die Erfindung bezieht sich deshalb bevorzugt auf Kreiselpumpenaggregate ohne HMI oder allenfalls auf Kreiselpumpenaggregate mit einem rudimentären (nicht vollwertigem) HMI, d.h. ohne Display. So kann wenigstens das erste Kreiselpumpenaggregat, vorzugsweise beide Kreiselpumpenaggregate, kein eigenes HMI oder allenfalls ein rudimentäres HMI ohne Display aufweisen. In einer Ausführungsvariante kann die an der Pumpenelektronik mit rudimentärem HMI vornehmbare Betriebseinstellung gegebenenfalls nur die Auswahl einer von zwei oder drei Betriebsarten und/ oder die Einstellung der Drehzahl oder Förderhohe des Kreiselpumpenaggregats sein.
  • Denn Dank der Erfindung benötigt das Kreiselpumpenaggregat kein eigenes HMI. So ist das Kreiselpumpenaggregat ohne das HMI-Modul betriebsfähig bzw. kann ohne das HMI-Modul im Normalbetrieb betrieben werden. Dies vereinfacht den konstruktiven Aufbau der Pumpenelektronik, verringert dessen Herstellungskosten, erhöht durch den Wegfall von Bauelementen die Betriebssicherheit und erweitert den Einsatzbereich des Kreiselpumpenaggregats auf Anwendung, bei denen Temperaturen von mehr als 60°C an der Pumpenelektronik vorliegen.
  • Aus der Umweltperspektive trägt die Erfindung infolge des Wegfalls oder zumindest der Simplifizierung des HMIs seitens des Kreiselpumpenaggregats zur Nachhaltigkeit bei, da weniger elektronische Komponenten zu entsorgen sind. Die Erfindung schont die Ressourcen und reduziert den CO2 Ausstoß bei der Herstellung des Kreiselpumpenaggregats.
  • Schließlich ist das Kreiselpumpenaggregat vor einer vorsätzlichen Fehleinstellung (Manipulation) und einer versehentlichen Fehleinstellung durch einen unerfahrenen Nutzer geschützt, weil nur das erfindungsgemäße HMI-Modul Zugriff auf alle Einstellungsmöglichen des Kreiselpumpenaggregats ermöglicht. Da das HMI-Modul kein zwingender Bestandteil des Kreiselpumpenaggregats ist, es also auch ohne das HMI-Modul läuft, kann das HMI-Modul separat aufbewahrt werden, insbesondere von einer zur Konfiguration und Änderung der Betriebseinstellung berechtigten und erfahrenen Fachkraft.
  • Die besondere Stärke der Erfindung zeigt sich, wenn man berücksichtigt, dass das erfindungsgemäße HMI-Modul nicht nur zur Betriebseinstellung (Konfiguration) eines einzigen Kreiselpumpenaggregats verwendet werden kann, sondern bevorzugt für eine beliebige, insbesondere große Anzahl an Kreiselpumpenaggregaten bestimmt ist, und keines dieser Kreiselpumpenaggregate ein eigenes HMI, zumindest kein HMI mit Display benötigt. Somit kann eine Vielzahl von Displays, bestenfalls eine Vielzahl an HMIs bei den Kreiselpumpen eingespart werden, was abermals die Nachhaltigkeit der erfindungsgemäßen technischen Lösung betont. Dies ist auch deshalb besonders vorteilhaft, da das HMI häufig nur bei der Erstinbetriebnahme verwendet wird, um das Kreiselpumpenaggregat auf die konkrete Einbausituation einzustellen. Nach der initialen Konfiguration sind in der Regel keine weiteren Einstellungen am Kreiselpumpenaggregat erforderlich, da sich die Anforderungen an das hydraulische System regelmäßig nicht mehr ändern.
  • Es wird deshalb vorgeschlagen, dass das Set neben dem ersten Kreiselpumpenaggregat, wenigstens ein zweites Kreiselpumpenaggregat umfasst. Dieses kann, wie das erste Kreiselpumpenaggregat, aus einem Elektromotor, einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe und einer Pumpenelektronik zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors gemäß einem Normalbetrieb gebildet sein, die in einem ersten Gehäuse angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung des zweiten Kreiselpumpenaggregats besitzt. Das HMI-Modul ist alterativ auch an das erste Gehäuse des zweiten Kreiselpumpenaggregats, zur Vornahme dessen Betriebseinstellung, aufsetzbar, so dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul und die Pumpenelektronik des zweiten Kreiselpumpenaggregats elektrisch miteinander verbunden sind. Das HMI-Modul ist vom ersten Gehäuse des zweiten Kreiselpumpenaggregats auch wieder abnehmbar und das zweite Kreiselpumpenaggregat ist eingerichtet, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul im Normalbetrieb zu laufen. Somit kann das HMI-Modul wahlweise an das erste Kreiselpumpenaggregat oder an das wenigstens eine zweite Kreiselpumpenaggregat angesteckt werden.
  • Eine weitere Stärke der Erfindung besteht darin, dass das HMI-Modul pumpenserienübergreifen, bestenfalls sogar universell an allen Kreiselpumpenaggregaten mit einer entsprechenden Schnittstelle verwendet werden kann. Es ist somit bezogen auf die Pumpenserie, der das Kreiselpumpenaggregat angehört, neutral. So kann das erste Kreiselpumpenaggregat einer ersten Pumpenserie und das zweite Kreiselpumpenaggregat einer zweiten Pumpenserie angehören, wobei sich die erste und die zweite Pumpenserie baulich voneinander unterscheiden.
  • Beispielsweise können sich das erste und das zweite Kreiselpumpenaggregat in wenigstens einer der folgenden Eigenschaften unterscheiden:
    • in der Bauform des ersten Gehäuses,
    • in der baulichen Größe des ersten Gehäuses,
    • in der elektrischen Nennleistung des Elektromotors,
    • im Funktionsumfang der Pumpenelektronik, und/ oder
    • im konstruktiven Aufbau der Pumpenelektronik,
    da das HMI-Modul Dank des separaten Gehäuses von diesen genannten Eigenschaften unabhängig ist.
  • In einer Ausführungsvariante kann die elektrische Schnittstelle der Pumpenelektronik eine Steckbuchse und die elektrische Schnittstelle des HMI-Moduls ein aus dem zweiten Gehäuse hervorragender Stecker sein, wobei die Steckbuchse und der Stecker im verbundenen Zustand des HMI-Moduls und der Pumpenelektronik miteinander steckverbunden sind. Das Aufsetzen des HMI-Moduls ist folglich gleichzeitig ein Anstecken.
  • Soweit nachfolgend nicht zwischen dem ersten und dem zweiten Kreiselpumpenaggregat differenziert wird, ist das erste Kreiselpumpenaggregat gemeint, da die beiden Kreiselpumpenaggregate zu einander austauschbar sind.
  • Vorzugsweise ist die durch den Stecker des HMI-Moduls und die Steckbuchse des zweiten Kreiselpumpenaggregats gebildete elektrische Schnittstelle proprietär. Es handelt sich somit nicht um eine standardisierte Schnittstelle, die von unterschiedlichen Herstellern gleichermaßen verwendet wird. Somit kann das Kreiselpumpenaggregat nur mittels des HMI-Moduls oder einer anderen, vom Hersteller des Kreiselpumpenaggregats bestimmten Einrichtung konfiguriert werden. Dies erhöht die Manipulationssicherheit.
  • Die Steckbuchse der Pumpenelektronik ist bevorzugt durch eine Öffnung im ersten Gehäuse hindurch zugänglich. Durch diese Öffnung wird bestimmungsgemäß der Stecker des HMI-Moduls geführt, um die Steckbuchse zu kontaktieren. Bei Nichtgebrauch der Steckbuchse kann die Öffnung allerdings durch einen Stopfen verschlossen sein. Idealerweise kann dieser Stopfen elastisch sein, um gleichzeitig als Dichtung zu fungieren.
  • Des Weiteren kann für den Stecker eine abnehmbare Haube vorgesehen sein, die beim Nichtgebrauch des HMI-Moduls auf den Stecker aufgesetzt wird und diesen vollständig umschließt.
  • Das Gehäuse des HMI-Moduls kann einen geringeren Bauraum besitzen, als die Pumpenelektronik, was die Handhabung des HMI-Moduls vereinfacht.
  • Ferner kann das Gehäuse des HMI-Moduls Abmessungen aufweisen, die geringer als 8cm, insbesondere geringer als 5cm sind. Mit anderen Worten ist keine Abmessung (Länge, Höhe, Breite) größer als 8cm, insbesondere 5cm. Dies ermöglicht sogar das Mitführen des HMI-Moduls in der Hosentasche.
  • Von Vorteil ist es, wenn das HMI-Modul während des laufenden Betriebs des Kreiselpumpenaggregats vom ersten Gehäuse, d.h. dem Gehäuse des Kreiselpumpenaggregats abnehmbar und/ oder ansteckbar ist. Somit muss das Kreiselpumpenaggregat zum Abnehmen und Anstecken des HMI-Moduls nicht abgeschaltet werden.
  • In dem Gehäuse des HMI-Moduls ist eine Elektronik untergebracht, die das Display ansteuert und eine Betätigung des Bedienelements erfasst und auswertet. In einer Ausführungsvariante kann dies die einzige Funktionalität des HMI-Moduls sein. Es nimmt jedenfalls nicht an der Steuerung oder Regelung des Elektromotors, respektive der Kreiselpumpe teil. Diese Aufgaben werden vielmehr von der Pumpenelektronik ausgeführt, die hierzu geeigneterweise einen Frequenzumrichter aufweist, um die Drehzahl des Elektromotors variabel entweder gemäß einer Sollwertvorgabe einzustellen oder gemäß eines in der Betriebssoftware definierten und auswählbaren Regelungsverfahrens zu regeln. Die Betriebssoftware des Kreiselpumpenaggregats ist ebenfalls nur Teil der Pumpenelektronik.
  • Die Elektronik des HMI-Moduls kann somit vergleichsweise einfach und baulich klein ausgebildet sein, was ein geringes bauliches Volumen des HMI-Moduls, genauer gesagt, dessen Gehäuses begünstigt.
  • Geeigneterweise sind die für die Visualisierung der Betriebseinstellung auf dem Display erforderlichen Daten und der hierzu erforderliche Programmcode nicht auf dem HMI-Modul gespeichert, sondern sind Teil der Betriebssoftware der Pumpenelektronik. Dies ermöglicht eine universelle Verwendbarkeit des HMI-Moduls. So kann das HMI-Modul bei unterschiedlichen Kreiselpumpenaggregaten verwendet werden, d.h. bei zwei oder mehr Kreiselpumpenaggregaten, die sich in den einsehbaren oder einstellbaren Betriebsparametern oder in den aktivierbaren Funktionen, in den Betriebs- oder Messwerten unterscheiden.
  • Zwischen der Pumpenelektronik und dem HMI-Modul kann in einer Ausführungsvariante eine busbasierte Kommunikationsverbindung verwendet werden, bei der das HMI-Modul als ein Busteilnehmer wirkt, der durch das Aufsetzen bzw. Anstecken mit einem innerhalb der Pumpenelektronik verwendeten Kommunikationsbus verbunden wird. Durch diese Art der kommunikationstechnischen Systemarchitektur zwischen Pumpenelektronik und HMI-Modul kann die Abnehmbarkeit des HMI-Moduls im laufenden Betrieb des Kreiselpumpenaggregats erreicht werden. Der Kommunikationsbus kann ein herkömmlicher, insbesondere standardisierter Bus sein, wie z.B. der CAN (Controller Area Network) Bus. Der Kommunikationsbus kann in einer Ausführungsvariante nur zwischen einem Prozessor der Pumpenelektronik und dem HMI-Modul bestehen, oder gemäß einer anderen Ausführungsvariante auch weitere Komponenten der Pumpenelektronik miteinander kommunikationstechnisch vernetzen.
  • Zur Erhöhung der Datensicherheit kann die Kommunikation zwischen der Pumpenelektronik und dem HMI-Modul verschlüsselt sein.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann das HMI-Modul einen nicht-flüchtigen Speicher zur Speicherung eines eine vollständige oder partielle Betriebseinstellung, insbesondere die aktuelle Betriebseinstellung, des ersten Kreiselpumpenaggregats definierenden Datensatzes aufweisen. Ferner kann das HMI-Modul eingerichtet sein, den Speicher für die Pumpenelektronik zugänglich zu machen, damit die Pumpenelektronik den Datensatz in diesen Speicher übertragen, oder umgekehrt aus dem Speicher auslesen und einstellen kann. Folglich kann die entsprechende Pumpenelektronik auf den Speicher zugreifen. Dies ermöglicht einerseits eine schnelle Konfiguration mehrerer Kreiselpumpenaggregate mit identischen Betriebseinstellungen. Andererseits ist damit die Übertragung einer Betriebseinstellung von einem ersten Kreiselpumpenaggregat zu einem zweiten Kreiselpumpenaggregat möglich, beispielsweise wenn das erste Kreiselpumpenaggregat ausgetauscht werden muss. Somit kann an einem ersten Kreiselpumpenaggregat eine bestimmte Betriebseinstellung vorgenommen werden, diese im HMI-Modul (als Datensatz) gespeichert werden und dann nach dem Aufsetzen des HMI-Moduls auf ein zweites Kreiselpumpenaggregat direkt aus dem Speicher des HMI-Moduls auf das zweite Kreiselpumpenaggregat "geladen" werden. Dies kann quasi als eine Konfiguration auf Knopfdruck realisiert werden.
  • Gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung kann das HMI-Modul einen nicht-flüchtigen Speicher aufweisen, in dem wenigstens eine Freigabekennung hinterlegt ist. Dieser nicht-flüchtige Speicher kann derselbe sein, in dem der zuvor genannte Datensatz hinterlegt ist, oder aber ein zweiter Speicher sein. Die Freigabekennung ist vor der Benutzung des HMI-Moduls auf dieses geladen worden, z.B. werksseitig oder durch einen technischen Kundendienst.
  • In der Pumpenelektronik des ersten Kreiselpumpenaggregats kann ferner eine Kennung des Kreiselpumpenaggregats hinterlegt sein. Das HMI-Modul und die Pumpenelektronik sind dann eingerichtet, nach dem Verbinden des HMI-Moduls mit der Pumpenelektronik die Kennung mit der wenigstens einen Freigabekennung zu vergleichen und eine Änderung der und/ oder einen Zugriff auf die Betriebseinstellung nur dann zuzulassen, wenn die Kennung des Kreiselpumpenaggregats der Freigabekennung entspricht oder daraus zumindest ableitbar ist. Dies bewirkt einen zusätzlichen Schutz des Kreiselpumpenaggregats, da dessen Betriebseinstellung nur dann mit dem HMI-Modul geändert oder eingesehen werden kann, wenn das HMI-Modul dazu autorisiert bzw. freigeschaltet ist. Diese Autorisierung/ Freischaltung des HMI-Modul ist mit der Hinterlegung der Freigabekennung in dem Speicher bewirkt.
  • Die Freigabekennung kann beispielsweise eine Seriennummer des Kreiselpumpenaggregats sein. Alternativ kann die Freigabekennung eine Gruppe von Kennungen von Kreiselpumpenaggregaten identifizieren. In diesem Fall ist sie allgemeiner als eine Seriennummer und erfasst z.B. einen ganzen Pool von Seriennummern. Somit ist das HMI-Modul nicht nur für ein einziges Kreiselpumpenaggregat autorisiert, sondern für eine definierte Gruppe, beispielsweise eine bestimmte Pumpenserie, so dass das HMI-Modul bei einer anderen Pumpenserie nicht funktioniert.
  • In einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Pumpenelektronik und das HMI-Modul eingerichtet sind, im miteinander verbundenen Zustand eine Kennung des ersten Kreiselpumpenaggregats von der Pumpenelektronik auf das HMI-Modul zu übertragen und dort als Freigabekennung zu hinterlegen. Somit wird ein Pairing des HMI-Moduls mit dem Kreiselpumpenaggregat erreicht. Dies gewährleistet, dass nur dieses einzelne HMI-Modul autorisiert ist, das Kreiselpumpenaggregat zu konfigurieren.
  • Wie bereits angesprochen, ist es von Vorteil, wenn das HMI-Modul nicht an der Steuerung oder Regelung des Elektromotors, respektive der Kreiselpumpe teilnimmt, sondern lediglich das Display ansteuert und eine Betätigung des Bedienelements erfasst und auswertet, und ferner auch die für die Visualisierung der Betriebseinstellung auf dem Display erforderlichen Daten und der hierzu erforderliche Programmcode nicht auf dem HMI-Modul gespeichert, sondern Teil der Betriebssoftware der Pumpenelektronik sind, da dann die Elektronik des HMI-Moduls und dessen Programmierung einfach sein kann und zudem eine universelle, d.h. keine pumpenspezifische, Verwendung des HMI-Moduls möglich ist.
  • Zudem kann vorgesehen sein, dass die Vorgabe der Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats nicht in der Elektronik des HMI-Moduls, sondern dadurch erfolgt, dass das HMI-Modul wenigstens einen Betriebsparameter direkt in der Betriebssoftware des Kreiselpumpenaggregats ändert, die Teil der Pumpenelektronik ist. Dies hat den Vorteil, dass nicht erst die gesamte Betriebseinstellung auf das HMI-Modul übertragen und nach der Änderung wieder rückübertragen werden muss. Somit wird für die Vornahme der Betriebseinstellung kein Speicherplatz im HMI-Modul benötigt und die zwischen der Pumpenelektronik und dem HMI-Modul notwendige Datenverkehr wird minimal gehalten.
  • Die Eigenschaft, dass das HMI-Modul wenigstens einen Betriebsparameter direkt in der Betriebssoftware des Kreiselpumpenaggregats ändert, kann auch für die Ausführungsvariante gelten, bei der ein eine Betriebseinstellung definierender Datensatz in dem HMI-Modul hinterlegt ist, weil diese Hinterlegung einen anderen Zweck verfolgt, nämlich das Kopieren der Betriebseinstellung eines ersten Kreiselpumpenaggregats auf ein zweites Kreiselpumpenaggregats oder das identische Konfigurieren des ersten und zweiten Kreiselpumpenaggregats. Gleichwohl kann in einer Ausführungsvariante durchaus vorgesehen sein, dass zunächst die Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats vollständig von der Pumpenelektronik auf das HMI-Modul übertragen, dort geändert und anschließend wieder auf die Pumpenelektronik rückübertragen wird.
  • Aus den vorstehenden Erläuterungen wird deutlich, dass die Erfindung neben dem Set auch die Verwendung eines HMI mit einem Display und wenigstens einem Bedienelement zur Betriebseinstellung eines Kreiselpumpenaggregats betrifft, das aus einem Elektromotor, einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe und einer Pumpenelektronik zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors gebildet ist, die in einem ersten Gehäuse angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle in Gestalt einer Steckbuchse aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt, wobei das HMI ein Modul ist und ein eigenes, allseitig geschlossenes zweites Gehäuse und eine daraus hervorragende elektrische Schnittstelle in Gestalt eines Steckers aufweist, um zeitweise zum Zwecke der Betriebseinstellung auf das erste Gehäuse derart abnehmbar aufgesetzt zu werden, dass im aufgesetzten Zustand der Stecker und die Steckbuchse elektrisch steckverbunden sind, um die Betriebseinstellung vorzunehmen.
  • Das HMI-Modul und das Kreiselpumpenaggregat gemäß dieser Verwendung können die Eigenschaften aufweisen, die oben bereits erläutert worden sind und auf die zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen wird.
  • Wie außerdem bereits angesprochen, liegt ein Mehrwert des HMI-Moduls darin, dass es nicht nur zur Konfiguration bzw. Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats verwendet werden muss, sondern auch dazu verwendet werden kann, um Betriebswerte von Betriebsparametern der aktuellen Betriebseinstellung und/ oder Messwerte aus der Pumpenelektronik auszulesen und auf dem Display anzuzeigen, da hierzu weder das HMI-Modul noch die Pumpenelektronik speziell eingerichtet sein müssen. Vielmehr finden hierzu daten- und verfahrenstechnisch dieselben Schritte statt, wie bei der Vornahme der Betriebseinstellung, da lediglich der Zeitpunkt des Ansteckens des HMI-Moduls auf die Pumpenelektronik ein anderer ist, nämlich derjenige Zeitpunkt, zu dem ein Nutzer den Wert eines Betriebsparameters der aktuellen Betriebseinstellung und/ oder einen Messwert wissen möchte.
  • Bei dem ersten und/ oder zweiten Kreiselpumpenaggregat handelt es sich bevorzugt um eine kompakte Einheit, d.h. eine bauliche Vereinigung von Kreiselpumpe, Elektromotor und Pumpenelektronik.
  • Beispielsweise handelt es sich bei dem ersten und/ oder zweiten Kreiselpumpenaggregat um eine Nassläuferpumpe.
  • Es sei angemerkt, dass ein Kreiselpumpenaggregat nicht nur beschränkte Einstellmöglichkeiten aufweist. Die Einstellmöglichkeiten selbst sind auch durch die physikalischen Grenzen des Kreiselpumpenaggregats limitiert. So verfügen Kreiselpumpenaggregate z.B. über verschiedene maximale Förderhöhen oder Drehzahlen. In einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass sich das HMI-Modul einen Datensatz mit Grenzwerten zu den einstellbaren Betriebswerten des verbundenen Kreiselpumpenaggregats aus einem Speicher dessen Pumpenelektronik beschafft und diese Grenzwerte bei der Betriebseinstellung am HMI-Modul berücksichtigt. So wird die Sicherheit erhöht, dass keine Fehleinstellungen vorgenommen werden können.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beigefügten Figuren erläutert. In den Figuren bezeichnen Bezugszeichen stets dieselben oder äquivalente Komponenten, Bereiche, Richtungs- oder Ortsangaben.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen der vorliegenden Beschreibung die Begriffe "aufweisen", "umfassen" oder "beinhalten" keinesfalls das Vorhandensein weiterer Merkmale ausschließen. Ferner schließt die Verwendung des unbestimmten Artikels bei einem Gegenstand nicht dessen Plural aus.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1:
    ein Kreiselpumpenaggregat mit einem vollwertigen HMI mit Display nach dem Stand der Technik;
    Fig. 2:
    ein Kreiselpumpenaggregat mit einem displaylosen HMI nach dem Stand der Technik;
    Fig. 3:
    eine perspektivische Vorderansicht eines HMI-Moduls mit Display;
    Fig. 4:
    eine perspektivische Rückansicht des HMI-Moduls nach Figur 3;
    Fig. 5:
    eine Explosionsdarstellung des HMI-Moduls nach Figur 3;
    Fig. 6a:
    ein Set aus einem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und einem ersten Kreiselpumpenaggregat in nicht-montiertem Zustand
    Fig. 6b:
    ein Set aus dem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und dem ersten Kreiselpumpenaggregat in montiertem Zustand
    Fig. 7a:
    ein Set aus einem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und einem zweiten Kreiselpumpenaggregat in nicht-montiertem Zustand
    Fig. 7b:
    ein Set aus dem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und dem zweiten Kreiselpumpenaggregat in montiertem Zustand
    Fig. 8a:
    ein Set aus einem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und einem dritten Kreiselpumpenaggregat in nicht-montiertem Zustand
    Fig. 8b:
    ein Set aus dem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und dem dritten Kreiselpumpenaggregat in montiertem Zustand
    Fig. 9a:
    ein Set aus einem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und zwei Kreiselpumpenaggregaten in nicht-montiertem Zustand
    Fig. 9b:
    ein Set aus dem HMI-Modul nach den Figuren 3 bis 5 und den zwei Kreiselpumpenaggregat in montiertem Zustand des HMI-Moduls bei einem der Kreiselpumpenaggregate
    Fig. 10:
    Darstellung der universellen Verwendbarkeit des HMI-Moduls nach den Figuren 3 bis 5 für diverse Kreiselpumpenaggregate
  • In Figur 1 ist ein Kreiselpumpenaggregat 1a nach dem Stand der Technik dargestellt. Es ist aus einem Elektromotor 3, einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe 2 und einer Pumpenelektronik 4 zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors gemäß einem Normalbetrieb gebildet. Der Elektromotor 3, die Kreiselpumpe 2 und die Pumpenelektronik 4 bilden eine bauliche Einheit. So sind der Elektromotor 3 mit einem Montageflansch des Motorgehäuses an einem korrespondierenden Montageflansch des Pumpengehäuses befestigt und die Pumpenelektronik 4 an dem Elektromotor 3 montiert, genauer gesagt an dessen axialer Stirnseite. Die Pumpenelektronik 4 könnte jedoch auch seitlich am Elektromotor 3 angeordnet sein.
  • Das Kreiselpumpenaggregat 1a ist eine Nassläuferpumpe. Es ist beispielsweise für den Einsatz in einer Heizungs- oder Kühlungsanlage oder in der Trinkwasserzirkulation vorgesehen.
  • Die Pumpenelektronik 4 umfasst ein Gehäuse 5 und eine Steuerungs- und Regelungselektronik, die in dem Gehäuse 5 angeordnet ist. Das Gehäuse 5 ist nach außen allseitig geschlossen, wobei es zum Elektromotor 3 hin offen sein kann, da der Elektromotor 3 das Gehäuse 5 dann verschließt. Das Gehäuse 5 ist hier aus einem Gehäuseunterteil 5a und einem Gehäuseoberteil 5b gebildet. Während das Gehäuseunterteil 5a am Elektromotor 3 montiert ist, bildet das Gehäuseoberteil 5b einen Deckel für das Gehäuseunterteil 5b und deckt die Steuerungs- und Regelungselektronik ab. Die Steuerungs- und Regelungselektronik umfasst einen Frequenzumrichter, um eine beliebige Drehzahl beim Elektromotor 3 einzustellen, und eine Betriebssoftware, die die Steuerung und/ oder Regelung vornimmt, sowie weitere Funktionen ausführt wie z.B. eine Prozessüberwachung, eine Kommunikation mit externen Geräten oder eine Messwertfassung oder -auswertung. Über einen seitlich am Gehäuse 5, genauer gesagt am Gehäuseunterteil 5a angesteckten Netzanschlussstecker 11 wird das Kreiselpumpenaggregat 1a mit einer Versorgungsspannung versorgt.
  • Die Pumpenelektronik 4 umfasst außerdem ein vollwertiges HMI 6a (Human Machine Interface), das im Gehäuseoberteil 5b angeordnet ist. Das HMI 6a stellt die Bedienungsschnittstelle des Kreiselpumpenaggregats 1a für einen Nutzer dar und ermöglicht es insbesondere das Kreiselpumpenaggregat 1a zu konfigurieren, d.h. Betriebseinstellungen vorzunehmen. Hierzu umfasst das HMI 6a ein Display 7, einen dreh- und drückbaren Bedienknopf 8 auf Basis eines Impulsgebers, eine Bedientaste 9 und Anzeigeelemente 10 in Gestalt von Leuchtdioden. Das HMI 6a ermöglicht es, sämtliche Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregat 1a am Display 7 vorzunehmen. Hierzu ist in der Betriebssoftware eine grafische Benutzerschnittstelle (GUI) programmiert, die die verschiedenen Betriebseinstellungen visualisiert, beispielsweise in einer menübasierten Struktur, und dadurch einen lesenden und/ oder schreibenden Zugriff auf die Betriebseinstellungen ermöglicht. Zudem können Betriebswerte und gegebenenfalls Messwerte der Betriebssoftware abgefragt und über das Display 7 eingesehen werden. Ein solches HMI 6a kann als vollwertiges (full feature) HMI betrachtet werden. Es versteht sich von selbst, dass ein solches HMI 6a technisch aufwändig und teuer ist.
  • Figur 2 zeigt ein weiteres Kreiselpumpenaggregat 1b, das sich vom ersten Kreiselpumpenaggregat 1a in Figur 1 im Wesentlichen im verwendeten HMI unterscheidet. Das HMI 6b des weiteren Kreiselpumpenaggregats 1b besitzt kein Display, dafür allerdings eine Doppel-7-Segment LED-Anzeige 13, um numerische Werte zwischen 99 und 0,1 für den Volumenstrom, die Förderhöhe oder die elektrische Leistungsaufnahme anzuzeigen. Ferner umfasst das HMI 6b einen in einem eingeschränkten Winkelbereich von 270° drehbaren Bedienknopf 8 auf Basis eines Potentiometers, eine Bedientaste 9 und Anzeigeelemente 10 in Gestalt von Leuchtdioden. Das HMI 6b ermöglicht nur eine eingeschränkte Betriebseinstellung für den Normalbetrieb, nämlich eine rein qualitative Sollwertvorgabe (niedrig/ mittel/ hoch) in jeweils einem von drei Betriebsarten (konstante Drehzahl, Konstantdruckregelung, Proportionaldruckregelung), die jeweils einem etwa 90° Winkelbereich des Bedienknopfes 8 zugeordnet sind. Somit wird über den Bedienknopf 8 gleichzeitig die Betriebsart und die Leistung bzw. Drehzahl oder Förderhöhe eingestellt, die sogleich an der LED-Anzeige 13 angezeigt wird. Mit der Bedientaste 9 können zwei Funktionen aktiviert werden, nämlich eine Deblockierfunktion und eine Entlüftungsfunktion. Unterschieden wird zwischen diesen beiden Funktionen durch eine unterschiedliche Anzahl der Betätigungen der Bedientaste 9 (1x, 2x). Die Anzeigeelemente 10 zeigen an, ob eine der zwei Funktionen aktiv ist. Ein solches HMI 6b kann als rudimentäreres HMI bezeichnet werden. Es versteht sich von selbst, dass ein solches HMI 6a technisch einfacher und preiswerter ist. Es ermöglicht jedoch nicht, das Kreiselpumpenaggregat 1b an die Vielzahl möglicher Anwendung anzupassen, weil sämtliche möglichen Betriebseinstellungen nicht zugänglich bzw. änderbar sind. Dadurch ist der Einsatzbereich des Kreiselpumpenaggregats 1b beschränkt.
  • Figuren 3 bis 5 zeigen ein erfindungsgemäßes HMI in Form eines Moduls 20, das dazu bestimmt ist, ein einfaches HMI 6b eines Kreiselpumpenaggregats 1b zu erweitern oder das HMI für ein Kreiselpumpenaggregat 1d ohne ein eigenes HMI zu bilden, um auf diese Weise einen Zugriff auf alle möglichen Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregats zu ermöglichen und es somit konfigurieren zu können. Das HMI-Modul 20 muss hierfür nur temporär mit dem Kreiselpumpenaggregat verbunden werden. Der Grundgedanke der Erfindung ist es jedoch nicht, mit dem HMI-Modul 20 ein technisches Defizit bei einem bestehenden Kreiselpumpenaggregat zu kompensieren. Vielmehr ist durch die Verwendung eines von der Pumpenelektronik 4 unabhängigen, eigenständigen HMIs in Modulform vorgesehen, vollwerte HMIs bei Kreiselpumpenaggregaten gerade wegzulassen oder sogar darauf ganz zu verzichten, um auf diese Weise Bauteile einzusparen, die später nach dem Lebensende des Kreiselpumpenaggregats mit entsorgt werden müssten. Durch diese Idee wird ein Beitrag zur Nachhaltigkeit geleistet und zudem CO2 eingespart.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen das HMI-Modul 20 in unterschiedlichen Ansichten, einer Vorderansicht auf die Frontseite in Figur 3, einer Rückansicht auf die Rückseite in Figur 4 und eine Explosionsansicht in Figur 5. Das HMI-Modul 20 weist ein eigenes, allseitig geschlossenes Gehäuse 21 auf, aus dem eine elektrische Schnittstelle 26 in Gestalt eines Steckers hervorragt, um das HMI-Modul 20 an ein Kreiselpumpenaggregat zu stecken. Das Gehäuse 21 ist aus einem Oberteil 21a und einem Unterteil 21b gebildet. Es beherbergt im Inneren eine HMI-Elektronik 24, die auch ein Display 22 und zwei Bedienelemente 23a, 23b in Form von Tastern umfasst. Die Elektronik steuert das Display 22 an und erkennt Betätigungen der Bedienelemente 23a, 23b. Das Gehäuse 21 weist Abmessungen auf, die geringer als 8cm, insbesondere geringer als 5cm sind, so dass keine Abmessung (Länge, Höhe, Breite) größer als 8cm, insbesondere 5cm ist.
  • Während die elektrische Schnittstelle an der bestimmungsgemäß zum Kreiselpumpenaggregat zu richtende Rückseite angeordnet ist, genauer gesagt, aus dem Unterteil 21b hervorragt, ist das Display 22 an der vom Kreiselpumpenaggregat abgewandten Vorderseite angeordnet, genauer gesagt am Oberteil 21a, das hierzu einen Fensterausschnitt 22a aufweist, das den Blick auf das Display 22 freigibt. Die beiden Bedienelemente 23a, 23b sind an den gegenüberliegenden Seitenwänden rechts- und linksseits des Displays 22 und der Schnittstelle 26 angeordnet und bilden somit einen rechten Taster 23a und einen linken Taster 23b. Die Seitenwände bilden hier einen Bestandteil des Oberteils 21a, sie könnten alternativ auch ein Teil des Unterteils 21b sein. Genauer betrachtet, umfassen die Bedienelemente 23a, 23b jeweils einen elektrischen Taster, der auf der Elektronik 24 angeordnet ist, und eine mechanisch mit dem entsprechenden Taster verbundene Betätigungsfläche, die einen Abschnitt der Wandfläche der entsprechenden Seitenwand bildet.
  • Das Gehäuse 21 des HMI-Moduls 20 umfasst zwei Durchführungsöffnungen 28 für Schrauben, um das HMI-Modul 20 bei Bedarf am Kreiselpumpenaggregat zu befestigen. Hierzu sind die Durchführungsöffnungen 28 sowohl im Oberteil 21a als auch im Unterteil 21b offen. Die im Oberteil 21a ausgebildeten Eingänge der Durchführungsöffnungen 28 haben einen größeren Durchmesser als die im Unterteil 21a ausgebildete Ausgänge der Durchführungsöffnungen 28, um den Kopf der Schrauben aufzunehmen, der dadurch im Oberteil versenkt ist, d.h. nicht vom Gehäuse 21 vorsteht. Die Durchführungsöffnungen 28 sind symmetrisch beidseits der elektrischen Schnittstelle 26 und etwa in einer Flucht mit dieser angeordnet und liegen unterhalb des Displays 22.
  • Die elektrische Schnittstelle 26 ragt zungenartig, beispielsweise zwischen 3mm und 10mm, aus einem Sockel 25 hervor. Sie ist durch eine schmale Leiterplatte gebildet, wobei die elektrischen Kontakte der Schnittstelle 26 Leiterbahnen auf beiden Seiten des freiliegenden Endes der Leiterplatte sind, so dass die Schnittstelle 26 insgesamt 2x5=10 Kontakte aufweist. Es können aber auch mehr oder weniger Kontakte sein. Der Sockel 25 ist im Querschnitt trapezförmig, damit das HMI-Modul 20 in der richtigen Orientierung auf das Kreiselpumpenaggregat aufgesteckt wird, d.h. ein falsch-orientiertes Aufstecken verhindert wird. Der Sockel 25 ist einstückig mit dem Gehäuse 21, genauer gesagt mit dem Unterteil 21b ausgebildet. An den Übergangsbereich des Sockels 25 zur Unterseite des Gehäuses 21 ist manschettenartig eine Dichtung 27 angeordnet, insbesondere angespritzt. Sie weist zwei ringförmige parallele Dichtlippen auf, die bestimmungsgemäß am Gehäuse 5 der Pumpenelektronik 4 dichtend anliegen. Eine Haube 31 ist vorgesehen, um die elektrische Schnittstelle 26 schützend abzudecken, wenn das HMI-Modul 20 nicht verwendet wird. Hierzu wird die Haube 31 lediglich auf die elektrische Schnittstelle aufgesetzt. Sie kann über einen Kraft- oder Formschluss oder auch magnetisch am Gehäuse 21 des HMI-Moduls 20 gehalten sein.
  • Von der Unterseite des Gehäuses 21 des HMI-Moduls 20 stehen vier blockartige Befestigungsfüße 29 vor. Sie sind einstückig mit dem Gehäuse 21, genauer gesagt mit dem Unterteil 21a ausgebildet, erstrecken sich parallel zur elektrischen Schnittstelle 26. Die Befestigungsfüße 29 sind an gegenüberliegenden Seiten jeweils paarweise nebeneinander positioniert, wobei zwei Befestigungsfüße 29 etwa in einer Flucht mit der elektrischen Schnittstelle 26 liegen. Diese beiden Befestigungsfüße 29 sind höher als die anderen beiden. Die Befestigungsfüße 29 führen das HMI-Modul 20 bei der Kontaktierung der elektrischen Schnittstelle 26 am Kreiselpumpenaggregat. Zudem können die Befestigungsfüße 29 mit einem Verriegelungsmechanismus am Kreiselpumpenaggregat zusammenwirken, um das HMI-Modul 20 in seiner Position zu verriegeln. Hierzu weisen die Befestigungsfüße 29 nach außen offene Querausnehmungen auf, in die ein oder jeweils ein Verriegelungselement einschiebbar ist.
  • Wie bereits ausgeführt, ist das HMI-Modul 20 dazu vorgesehen, mit einem Kreiselpumpenaggregat wie beispielsweise dem Kreiselpumpenaggregat 1b in Figur 2 verbunden zu werden, um dieses zu konfigurieren oder Betriebseinstellungen einzusehen und/ oder zu ändern oder auch nur Betriebs- und/ oder Messdaten anzeigen zu lassen. Die Verbindung besteht somit nur zeitweise, nämlich für die Durchführung der entsprechenden Maßnahme. Die übrige Zeit ist das HMI-Modul 20 nicht mit dem Kreiselpumpenaggregat 1b verbunden oder gegebenenfalls mit einem anderen Kreiselpumpenaggregat 1c ... 1g verbunden, beispielswiese um dieses zu konfigurieren.
  • Figur 6a veranschaulicht deshalb ein erstes erfindungsgemäßes Set 30 umfassend ein Kreiselpumpenaggregat 1b und ein HMI-Modul 20. Das HMI-Modul 20 entspricht dem zuvor in Bezug auf Figuren 3 bis 5 erläuterten HMI-Modul 20. Es wird deutlich, dass das Gehäuse 21 des HMI-Moduls 20 einen geringeren Bauraum besitzt, als die Pumpenelektronik 4. Das Kreiselpumpenaggregat 1b entspricht im Wesentlichen demjenigen in Figur 2, es unterscheidet sich von diesem allerdings dahingehend, dass es für die erfindungsgemäße Verwendung mit dem HMI-Modul 20 hard- und softwaretechnisch modifiziert ist. Charakteristisch ist bei dem Kreiselpumpenaggregat 1b, dass es selbst, in Ermangelung eines eigenen Displays zur Visualisierung sämtlicher Betriebseinstellungen, nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt, da der Bedienknopf 8 nur eine von drei Betriebsarten und gleichzeitig einen Sollwert einstellt und die Bedientaste 9 nur eine kurzzeitig aktive Sonderfunktion aktiviert.
  • In hardwaretechnischer Sicht ist das Kreiselpumpenaggregat 1b um einen Aufnahmebereich 18 erweitert, der zur Montage des HMI-Moduls 20 dient. Der Aufnahmebereich 18 weist im Gehäuse 5, genauer gesagt im oberen Gehäuseteils 5a, eine Öffnung 14 zur Durchführung der elektrischen Schnittstelle 26, zwei Gewindebohrungen 16 zur Schraubbefestigung des HMI-Moduls und vier Ausnahmeöffnungen 15 zur Aufnahme der Befestigungsfüße 29 auf. Die Öffnung 14 hat die Form eines Langlochs und korrespondiert in Form und Größe mit der Basis des Sockels 25, respektive der Dichtung 27, die bei der Montage des HMI-Moduls 20 innenseitig der Öffnung 14 in dichtende Anlage mit dem Gehäuse 5 gelangt. Die Gewindebohrungen 16 liegen beidseitig der Öffnung 14, so dass mit den Schraubendurchführungsöffnungen 28 des HMI-Moduls 20 fluchten. Die vier Ausnahmeöffnungen 15 korrespondieren in Form, Größe und Anordnung den Befestigungsfüßen 29. Ferner umfasst das Kreiselpumpenaggregat 1b zwei nicht dargestellte, längliche Verriegelungselemente, die quer zur Erstreckung der Befestigungsfüßen 29, d.h. parallel zur Unterseite des Gehäuses 5 in die Querausnehmungen der Befestigungsfüße 29 einschiebbar ist.
  • Es sei betont, dass das HMI-Modul 20 vom Gehäuse 5 des Kreiselpumpenaggregat 1b wieder abnehmbar ist. Im Hinblick auf die kurzzeitige Verwendung des HMI-Moduls 20 am Kreiselpumpenaggregat 1b, können in einer Ausführungsvariante keine Ausnahmeöffnungen 15 am Kreiselpumpenaggregat vorhanden sein, sofern auch das HMI-Modul 20 keine Befestigungsfüße 29 aufweist, bzw. nur die Schraubendurchführungsöffnungen 28 zur Schraubbefestigung vorgesehen sind. Entsprechend können in einer anderen Ausführungsvariante keine Gewindebohrungen 15 am Kreiselpumpenaggregat vorhanden sein, wenn das HMI-Modul 20 keine Schraubendurchführungsöffnungen 28 aufweist, bzw. nur die Befestigungsfüße 29 vorgesehen sind. In einer weiteren Ausführungsvariante kann das Kreiselpumpenaggregat im Montagebereich 18 nur die Öffnung 14 aufweisen, d.h. weder Gewindebohrungen 16 noch Ausnahmeöffnungen 15 aufweisen. Das HMI-Modul 20 weist dann bei dieser Ausführungsvariante keine Befestigungsfüße 29 auf.
  • Des Weiteren ist in hardwaretechnischer Sicht die Pumpenelektronik 4 des Kreiselpumpenaggregats 1b um eine elektrische Schnittstelle 12 in Gestalt einer Steckbuchse erweitert, die durch die Öffnung 14 zugänglich ist. Somit muss das Gehäuse 5 der Pumpenelektronik 4 nicht geöffnet werden, um das HMI-Modul 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat zu verbinden. Im aufgesetzten Zustand des HMI-Moduls 20 sind der Stecker der elektrischen Schnittstelle 26 des HMI-Moduls 20 und die Steckbuchse der elektrischen Schnittstelle 12 der Pumpenelektronik 4 elektrisch steckverbunden. Das Gehäuse 21 des HM-Moduls 20 liegt dann am Gehäuse 5 der Pumpenelektronik 4 an.
  • Die elektrischen Schnittstelle 12 der Pumpenelektronik 4 stellt eine Anbindung an einen Kommunikationsbus bereit, der innerhalb der Pumpenelektronik 4 zum Datenaustausch zwischen verschiedenen Elektronikkomponenten verwendet wird. Somit wird das HMI-Modul 20 über die elektrische Schnittstelle 12 der Pumpenelektronik 4 mit dem Kommunikationsbus verbunden und kann darüber mit anderen Elektronikkomponenten, insbesondere mit einem Prozessor (Mikroprozessor, Microcontroller), kommunizieren. Das HMI-Modul 20 wird in dieser Systemarchitektur als ein Busteilnehmer, der durch das Aufsetzen bzw. Anstecken mit dem innerhalb der Pumpenelektronik 4 verwendeten Kommunikationsbus verbunden wird. Dies ermöglicht es, dass das HMI-Modul 20 im laufenden Betrieb des Kreiselpumpenaggregats 1b angesteckt oder abgenommen werden kann. Die Kommunikation zwischen der Pumpenelektronik 4 und dem HMI-Modul 20 kann in einer Ausführungsvariante verschlüsselt sein.
  • In softwaretechnischer Sicht ist das Kreiselpumpenaggregat 1b dahingehend eingerichtet, dass dessen Betriebssoftware, trotz nicht vorhandenem Display, Programmcode und Daten zur Visualisierung der Betriebseinstellungen in einer grafischen Benutzerschnittstelle (GUI) aufweist. Die grafische Benutzerschnittstelle kann menübasiert sein. Dieser Programmcode wird ausgeführt, wenn das HMI-Modul 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat 1b verbunden ist, um die Betriebseinstellungen auf dem Display 22 anzuzeigen und gegebenenfalls mit Hilfe der Bedienelemente 23a, 23b zu ändern. Die Vorgabe der Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats 1b erfolgt also nicht in der Elektronik 24 des HMI-Moduls 20, sondern dadurch, dass das HMI-Modul wenigstens einen Betriebsparameter direkt in der Betriebssoftware des Kreiselpumpenaggregats 1b ändert, die Teil der Pumpenelektronik 4 ist. Das Kreiselpumpenaggregat 1b ist eingerichtet, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul 20 im Normalbetrieb zu laufen.
  • Figur 6b zeigt die Vereinigung des HMI-Moduls 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat 1b aus Figur 6a. Einfach gesprochen ist das HMI-Modul 20 im Aufnahmebereich 18 auf die Pumpenelektronik 4 gesteckt worden, so dass der Stecker der elektrischen Schnittstelle 26 des HMI-Moduls 20 und die Steckbuchse der elektrischen Schnittstelle 12 der Pumpenelektronik 4 elektrisch steckverbunden sind. Des Weiteren liegen in diesem angesteckten Zustand die Befestigungsfüße 29 in den Aufnahmeöffnungen 15 ein. Das HMI-Modul 20 ermöglicht mit Hilfe seines Displays 22 und seiner Bedienelemente 23a, 23b in diesem Zustand den Zugriff auf sämtliche Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregats 1b, sowie Betriebswerte und/ oder Messwerte, die mit Hilfe der zuvor genannten grafischen Benutzerschnittstelle durch Ausführung des Programmcodes der Betriebssoftware auf dem Display 22 visualisiert werden.
  • Figur 7a veranschaulicht ein zweites erfindungsgemäßes Set 30 umfassend ein Kreiselpumpenaggregat 1c und ein HMI-Modul 20, wobei das HMI-Modul 20 wieder dem zuvor in Bezug auf Figuren 3 bis 5 erläuterten HMI-Modul 20 entspricht, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Das Kreiselpumpenaggregat 1c unterscheidet sich von dem vorherigen Kreiselpumpenaggregat 1b dahingehend, dass es zwar ebenfalls ein rudimentäres HMI 6c aufweist, dieses aber noch weniger funktional ist, als das rudimentäre HMI 6b des Kreiselpumpenaggregats 1b im ersten Set 30. So besitzt das HMI 6c des Kreiselpumpenaggregat 1c im zweiten Set 30 keine Bedientaste und auch kein Anzeigeelement, sondern lediglich einen Bedienkopf 8, der die Einstellung einer von zwei geregelten Betriebsarten ermöglicht sowie gleichzeitig darin jeweils qualitativ, nämlich zwischen 20% und 100%, die Vorgabe der Leistung (bzw. der Förderhöhe) ermöglicht.
  • Im Übrigen ist das Kreiselpumpenaggregat 1c in Figur 7a wieder eine Nassläuferpumpe umfassend die bauliche Vereinigung einer Kreiselpumpe 2, eines Elektromotors 3 und einer Pumpenelektronik 4 in einem nach außen geschlossenen Gehäuse 5. Das Kreiselpumpenaggregat 1c weist auch einen Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20 am Gehäuse 5 auf, das in Bezug zur Figur 6a beim Kreiselpumpenaggregat 1b beschrieben worden ist, weshalb auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Ferner weist das Kreiselpumpenaggregat 1c auch eine elektrische Schnittstelle 12 in Gestalt einer Steckbuchse auf, die durch die Öffnung 14 im Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20 zugänglich ist. Die elektrische Schnittstelle 12 der Pumpenelektronik 4 stellt ebenfalls eine Anbindung an einen Kommunikationsbus bereit, der innerhalb der Pumpenelektronik zum Datenaustausch zwischen verschiedenen Elektronikkomponenten, insbesondere zu einem Prozessor verwendet wird, so dass das HMI-Modul 20 im montierten Zustand mit diesem Prozessor datentechnisch verbunden ist. Schließlich umfasst das Kreiselpumpenaggregat 1c auch wieder eine grafische Benutzerschnittstelle zur Visualisierung seiner Betriebseinstellungen, die einen Teil des Programmcodes der Betriebssoftware bildet, obgleich das Kreiselpumpenaggregat 1c kein Display aufweist.
  • Figur 7b zeigt die Vereinigung des HMI-Moduls 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat 1c aus Figur 7a. Auch hier ist das HMI-Modul 20 im Aufnahmebereich 18 auf die Pumpenelektronik 4 gesteckt worden, so dass die entsprechenden elektrischen Schnittstellen 12 und 26 verbunden sind. Das HMI-Modul 20 ermöglicht auch hier mit Hilfe seines Displays 22 und seiner Bedienelemente 23a, 23b im montierten Zustand den Zugriff auf sämtliche Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregats 1c, sowie auf dessen Betriebswerte und/ oder Messwerte, die mit Hilfe der zuvor genannten grafischen Benutzerschnittstelle auf dem Display 22 visualisiert werden.
  • Figur 8a veranschaulicht ein drittes erfindungsgemäßes Set 30 umfassend ein Kreiselpumpenaggregat 1d und ein HMI-Modul 20, wobei das HMI-Modul 20 wieder dem zuvor in Bezug auf Figuren 3 bis 5 erläuterten HMI-Modul 20 entspricht, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Das Kreiselpumpenaggregat 1d unterscheidet sich von den vorherigen Kreiselpumpenaggregaten 1b, 1c dahingehend, dass kein HMI 6c aufweist. Ein solches Kreiselpumpenaggregaten 1d kann somit nicht vor Ort, d.h. am Kreiselpumpenaggregat 1d selbst, und nicht ohne Hilfsmittel konfiguriert werden. Möglicherweise ist eine Fernsteuerung möglich, sofern das Kreiselpumpenaggregat an ein Netzwerk angeschlossen ist. Häufig sind derartige HMI-lose Kreiselpumpenaggregaten 1d für Einsätze vorgesehen, in denen nur eine einzige Betriebsart vorgesehen ist, beispielsweise ein Drehzahlstellerbetrieb, wobei der Sollwert für die Drehzahl über eine externe Schnittstelle, z.B. PWM-basiert, vorgegeben wird.
  • Das Kreiselpumpenaggregat 1d in Figur 8a ist ebenfalls eine Nassläuferpumpe, die aus der baulichen Vereinigung einer Kreiselpumpe 2, eines Elektromotors 3 und einer Pumpenelektronik 4 in einem nach außen geschlossenen Gehäuse 5 gebildet ist. Das Kreiselpumpenaggregat 1d weist wieder auf:
    • einen Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20,
    • eine elektrische Schnittstelle 12 in Gestalt einer Steckbuchse, die durch die Öffnung 14 im Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20 zugänglich ist,
    • einen Kommunikationsbus in der Pumpenelektronik, mit dem das HMI-Modul 20 datentechnisch an die Systemarchitektur der Pumpenelektronik 4 ankoppelbar ist, insbesondere zu einem Prozessor, und
    • eine grafische Benutzerschnittstelle zur Visualisierung der Betriebseinstellungen auf dem Display 22.
  • Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hinsichtlich der Merkmale dieser Komponenten wieder auf die Ausführungen zu den Figuren 6a und 7a verwiesen.
  • Figur 8b zeigt die Vereinigung des HMI-Moduls 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat 1d aus Figur 8a. Das HMI-Modul 20 ist wieder im Aufnahmebereich 18 auf die Pumpenelektronik 4 gesteckt worden, so dass die entsprechenden elektrischen Schnittstellen 12 und 26 verbunden sind. Das HMI-Modul 20 ermöglicht auch hier mit Hilfe seines Displays 22 und seiner Bedienelemente 23a, 23b im montierten Zustand den Zugriff auf sämtliche Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregats 1d, sowie auf dessen Betriebswerte und/ oder Messwerte, die mit Hilfe der grafischen Benutzerschnittstelle auf dem Display 22 visualisiert werden.
  • Figur 9a zeigt ein viertes erfindungsgemäßes Set 40, das in diesem Fall zwei Kreiselpumpenaggregate 1e, 1f und ein HMI-Modul 20 umfasst, wobei das HMI-Modul 20 wahlweise an das eine oder das andere Kreiselpumpenaggregat 1e, 1f montiert werden kann. Das HMI-Modul 20 entspricht wieder dem zuvor in Bezug auf Figuren 3 bis 5 erläuterten HMI-Modul 20, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.
  • Das erste Kreiselpumpenaggregat 1e des vierten Sets 40 besitzt ebenfalls nur ein rudimentäres HMI 6e. Dieses HMI 6e umfasst nur eine Bedientaste 9 und mehrere Anzeigeelemente 10a, 10b, 10c. Von diesen Anzeigeelementen 10a, 10b, 10c, zeigt ein erstes Anzeigeelemente 10a den Status (grün = Normalbetrieb, rot = Fehler) des Kreiselpumpenaggregats. Eine erste Gruppe von drei Anzeigeelementen 10b zeigt die ausgewählte Betriebsart (Konstantdruckregelung, Proportionaldruckregelung, konstante Drehzahl) und eine zweite Gruppe von drei Anzeigeelementen 10c zeigt die ausgewählte Kennlinie (niedrig, mittel, hoch). Die Auswahl der Betriebsart und der zugehörigen, diskreten Kennlinie erfolgt durch wiederholtes kurzes drücken der Bedientaste 9. Sie wird unmittelbar über die Anzeigeelemente 10b und 10c angezeigt. Ein längeres Drücken der Bedientaste 9 (3 Sekunden) aktiviert eine Entlüftungsfunktion und ein noch längeres Drücken (5 Sekunden) löst einen Neustart der Betriebssoftware aus. Das HMI 6e besitzt somit ebenfalls nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung des ersten Kreiselpumpenaggregats 1e des vierten Sets 40.
  • Das zweite Kreiselpumpenaggregat 1f des vierten Sets 40 besitzt ebenfalls nur ein rudimentäres HMI 6f. Es umfasst nur einen drehbaren Bedienknopf 8 und eine Doppel-7-Segment LED-Anzeige 13 zur Anzeige von Werten zwischen 0,1 und 9,9. Die Funktion des drehbaren Bedienknopfs 8 ist dieselbe wie bei dem Kreiselpumpenaggregat 1c in Fig. 7a. Auch hier ermöglicht das rudimentäre HMI 6f nur eine eingeschränkte Änderung der Betriebseinstellung.
  • Beide Kreiselpumpenaggregate 1e, 1f des vierten Sets 2 sind eingerichtet, mit dem HMI-Modul 20 zusammenzuwirken. Sie weisen wieder auf:
    • einen Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20,
    • eine elektrische Schnittstelle 12 in Gestalt einer Steckbuchse, die durch die Öffnung 14 im Aufnahmebereich 18 für das HMI-Modul 20 zugänglich ist,
    • einen Kommunikationsbus in der Pumpenelektronik, mit dem das HMI-Modul 20 datentechnisch an die Systemarchitektur der Pumpenelektronik 4 ankoppelbar ist, insbesondere zu einem Prozessor, und
    • eine grafische Benutzerschnittstelle zur Visualisierung der Betriebseinstellungen auf dem Display 22.
  • Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hinsichtlich der Merkmale dieser Komponenten wieder auf die Ausführungen zu den Figuren 6a und 7a verwiesen. Des Weiteren sind beide Kreiselpumpenaggregate 1e, 1f wieder Nassläuferpumpen, die aus der baulichen Vereinigung einer Kreiselpumpe 2, eines Elektromotors 3 und einer Pumpenelektronik 4 in einem nach außen geschlossenen Gehäuse 5 gebildet sind.
  • Figur 9b zeigt die Vereinigung des HMI-Moduls 20 mit dem ersten Kreiselpumpenaggregat 1e des vierten Sets. Das HMI-Modul 20 ist im Aufnahmebereich 18 auf die Pumpenelektronik 4 des ersten Kreiselpumpenaggregats 1e gesteckt worden, so dass die entsprechenden elektrischen Schnittstellen 12 und 26 verbunden sind. Das HMI-Modul 20 ermöglicht auch hier mit Hilfe seines Displays 22 und seiner Bedienelemente 23a, 23b im montierten Zustand den Zugriff auf sämtliche Betriebseinstellungen des ersten Kreiselpumpenaggregats 1e des vierten Sets 40, sowie auf dessen Betriebswerte und/ oder Messwerte, die mit Hilfe der grafischen Benutzerschnittstelle auf dem Display 22 visualisiert werden. Alternativ kann das HMI-Modul 20 auf die Pumpenelektronik 4 des zweiten Kreiselpumpenaggregats 1f des vierten Sets gesteckt werden, was durch die gestrichelten Linien in Figur 9b zum Ausdruck kommt. In diesem Zustand ermöglicht dasselbe HMI-Modul 20 folglich auch den Zugriff auf sämtliche Betriebseinstellungen des zweiten Kreiselpumpenaggregats 1e des vierten Sets 40, sowie auf dessen Betriebswerte und/ oder Messwerte, die mit Hilfe der grafischen Benutzerschnittstelle auf dem Display 22 visualisiert werden.
  • Obgleich die hier dargestellten Sets 30, 40 nur ein Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d bzw. zwei Kreiselpumpenaggregate 1e, 1f zeigen, ist selbstverständlich, dass ein einziges erfindungsgemäßes HMI-Modul 20 universell bei einer Vielzahl an Kreiselpumpenaggregaten 1b, 1c, 1d, 1e, 1f und 1g verwendet werden kann. Dies veranschaulicht Figur 10. Alle Kreiselpumpenaggregate sind ohne das HMI-Modul 20 grundsätzlich betriebsfähig bzw. können ohne das HMI-Modul 20 im Normalbetrieb betrieben werden. Die Kreiselpumpenaggregate können dabei der gleichen Pumpenserie angehören, sie können aber auch unterschiedlichen Pumpenserien angehören, wie dies bei den Kreiselpumpenaggregaten 1b, 1c, 1d, 1e, 1f der Fall ist, die sich in der Bauform und/ oder baulichen Größe des Gehäuses der Pumpenelektronik, in der elektrischen Nennleistung des Elektromotors und/ oder im Aufbau und/ oder Funktionsumfang der Pumpenelektronik 4 unterscheiden.
  • Allen Ausführungsvarianten gemeinsam ist, dass das HMI als Modul 20 ausgeführt ist und von der Pumpenelektronik 4 konstruktiv getrennt ist, indem sie voneinander unabhängige Gehäuse 5, 21 haben, die lediglich im Bedarfsfall zusammengefügt werden. Das HMI-Modul 5 ist ein eigenständiges, und bis auf die Schnittstelle 26 geschlossenes Bauteil, das das jeweilige Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f im Bedarfsfall funktional ergänzt, nämlich durch das Display 22 und die Bedienelemente 23a, 23b. Hiermit können dann sämtliche Betriebseinstellungen direkt am Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f vorgenommen werden (Konfiguration). Zusätzlich ist auch das Abrufen und die Anzeige von Betriebseinstellungen, Betriebs- und Messwerten auf dem Display möglich.
  • Aus einer anderen Perspektive betrachtet, geht es bei der vorliegenden Erfindung aber nicht allein um die funktionale Ergänzung eines Kreiselpumpenaggregats im Sinne der Überwindung eines technischen Defizits. Vielmehr können Dank des erfindungsgemäßen HMI-Moduls 20 sämtliche Kreiselpumpenaggregate fortan ohne eigenes HMI gebaut werden. Dies vereinfacht ihren konstruktiven Aufbau und die Herstellung der Kreiselpumpenaggregate, erhöht deren Betriebssicherheit, verringert die Herstellungskosten und den CO2-Ausstoß und trägt letztendlich auch zur Nachhaltigkeit bei. Durch den Wegfall des Displays an den Kreiselpumpenaggregaten wird außerdem deren Einsatzbereich auf Anwendungen erweitert, bei denen Temperaturen von mehr als 60°C an der Pumpenelektronik 4 vorliegen. Zudem kann auf eine Funkkommunikation mit den Kreiselpumpenaggregaten verzichtet werden, so dass keine Funk-Zertifizierung erforderlich ist und der Einsatz der Kreiselpumpenaggregate auch in denjenigen Ländern möglich ist, die eine Funk-Konfiguration verbieten. Schließlich sind die Kreiselpumpenaggregate vor einer vorsätzlichen Fehleinstellung (Manipulation) und einer versehentlichen Fehleinstellung durch einen unerfahrenen Nutzer geschützt, weil nur das erfindungsgemäße HMI-Modul 20 Zugriff auf alle Einstellungsmöglichen des jeweiligen Kreiselpumpenaggregats ermöglicht. Da das HMI-Modul 20 kein zwingender Bestandteil des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f ist, es also auch ohne das HMI-Modul 20 läuft, kann das HMI-Modul 20 separat aufbewahrt werden, insbesondere von einer zur Konfiguration und Änderung der Betriebseinstellung berechtigten und erfahrenen Fachkraft.
  • In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann das HMI-Modul 20 einen nicht-flüchtigen Speicher zur Speicherung eines eine Betriebseinstellung, insbesondere die aktuelle Betriebseinstellung, eines Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f definierenden Datensatzes aufweisen. Ferner kann das HMI-Modul eingerichtet sein, den Speicher für die Pumpenelektronik 4 dieses Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f zugänglich zu machen, damit sie den Datensatz in den Speicher übertragen, oder umgekehrt aus dem Speicher auslesen und einstellen kann. Somit kann die Pumpenelektronik 4 auf den Speicher zugreifen. Dies ermöglicht einerseits eine schnelle Konfiguration mehrerer Kreiselpumpenaggregate 1b, 1c, 1d, 1e, 1f mit identischen Betriebseinstellungen. Andererseits ist damit die Übertragung einer Betriebseinstellung von einem ersten Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f zu einem zweiten Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f möglich, beispielsweise wenn das erste Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f ausgetauscht werden muss.
  • Um die Verwendung eines erfindungsgemäßen HMI-Moduls 20 auf ein oder mehrere bestimmte Pumpenaggregate einzuschränken, kann das HMI-Modul 20 einen nicht-flüchtigen Speicher aufweisen, in dem wenigstens eine Freigabekennung hinterlegt ist. Dieser nicht-flüchtige Speicher kann derselbe sein, in dem der zuvor genannte Datensatz hinterlegt ist, oder aber ein zweiter Speicher sein. Die Freigabekennung ist vor der Benutzung des HMI-Moduls 20 auf dieses geladen worden, z.B. werksseitig oder durch einen technischen Kundendienst. In der Pumpenelektronik 4 des entsprechenden Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f kann außerdem eine Kennung des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f hinterlegt sein. Für einen Zugriff auf die Betriebseinstellungen des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f durch das HMI-Modul müssen die Freigabekennung und die Kennung des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f korrespondieren. Das HMI-Modul 20 und die Pumpenelektronik 4 sind dann eingerichtet, nach dem Verbinden des HMI-Moduls 20 mit der Pumpenelektronik 4 die Kennung mit der wenigstens einen Freigabekennung zu vergleichen und eine Änderung der und/ oder einen Zugriff auf die Betriebseinstellung nur dann zuzulassen, wenn die Kennung des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f der Freigabekennung entspricht oder daraus zumindest ableitbar ist. Dies bewirkt einen zusätzlichen Schutz des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, da dessen Betriebseinstellung nur dann mit dem HMI-Modul 20 geändert oder eingesehen werden kann, wenn das HMI-Modul 20 dazu autorisiert bzw. freigeschaltet ist. Diese Autorisierung/ Freischaltung des HMI-Modul 20 ist mit der Hinterlegung der Freigabekennung in dem Speicher bewirkt.
  • Die Freigabekennung kann beispielsweise eine Seriennummer des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f sein. Alternativ kann die Freigabekennung eine Gruppe von Kennungen von Kreiselpumpenaggregaten 1b, 1c, 1d, 1e, 1f identifizieren. In diesem Fall ist sie allgemeiner als eine Seriennummer und erfasst z.B. einen ganzen Pool von Seriennummern. Somit ist das HMI-Modul 20 nicht nur für ein einziges Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f autorisiert, sondern für eine definierte Gruppe, beispielsweise eine bestimmte Pumpenserie, so dass das HMI-Modul 20 bei einer anderen Pumpenserie nicht funktioniert.
  • In einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Pumpenelektronik 4 und das HMI-Modul 20 eingerichtet sind, im miteinander verbundenen Zustand eine Kennung des ersten Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f von der Pumpenelektronik 4 auf das HMI-Modul 20 zu übertragen und dort als Freigabekennung zu hinterlegen. Somit wird ein Pairing des HMI-Moduls 20 mit dem Kreiselpumpenaggregat 1b, 1c, 1d, 1e, 1f erreicht. Dies gewährleistet, dass nur dieses einzelne HMI-Modul 20 autorisiert ist, das Kreiselpumpenaggregat zu konfigurieren.
  • Wie außerdem bereits angesprochen, liegt ein Mehrwert des HMI-Moduls 20 darin, dass es nicht nur zur Konfiguration bzw. Betriebseinstellung des Kreiselpumpenaggregats 1b, 1c, 1d, 1e, 1f verwendet werden muss, sondern auch dazu verwendet werden kann, um Betriebswerte von Betriebsparametern der aktuellen Betriebseinstellung und/ oder Messwerte aus der Pumpenelektronik 4 auszulesen und auf dem Display 22 anzuzeigen, da hierzu weder das HMI-Modul 20 noch die Pumpenelektronik 4 speziell eingerichtet sein müssen. Vielmehr finden hierzu daten- und verfahrenstechnisch dieselben Schritte statt, wie bei der Vornahme der Betriebseinstellung, da lediglich der Zeitpunkt des Ansteckens des HMI-Moduls 20 auf die Pumpenelektronik 4 ein anderer ist, nämlich derjenige Zeitpunkt, zu dem ein Nutzer den Wert eines Betriebsparameters der aktuellen Betriebseinstellung und/ oder einen Messwert wissen möchte.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die vorstehende Beschreibung lediglich beispielhaft zum Zwecke der Veranschaulichung gegeben ist und den Schutzbereich der Erfindung keineswegs einschränkt. Merkmale der Erfindung, die als "kann", "beispielhaft", "bevorzugt", "optional", "ideal", "vorteilhaft", "gegebenenfalls" oder "geeignet" angegeben sind, sind als rein fakultativ zu betrachten und schränken ebenfalls den Schutzbereich nicht ein, welcher ausschließlich durch die Ansprüche festgelegt ist. Soweit in der vorstehenden Beschreibung Elemente, Komponenten, Verfahrensschritte, Werte oder Informationen genannt sind, die bekannte, naheliegende oder vorhersehbare Äquivalente besitzen, werden diese Äquivalente von der Erfindung mit umfasst. Ebenso schließt die Erfindung jegliche Änderungen, Abwandlungen oder Modifikationen von Ausführungsbeispielen ein, die den Austausch, die Hinzunahme, die Änderung oder das Weglassen von Elementen, Komponenten, Verfahrensschritte, Werten oder Informationen zum Gegenstand haben, solange der erfindungsgemäße Grundgedanke erhalten bleibt, ungeachtet dessen, ob die Änderung, Abwandlung oder Modifikationen zu einer Verbesserung oder Verschlechterung einer Ausführungsform führt.
  • Obgleich die vorstehende Erfindungsbeschreibung eine Vielzahl körperlicher, unkörperlicher oder verfahrensgegenständlicher Merkmale in Bezug zu einem oder mehreren konkreten Ausführungsbeispiel(en) nennt, so können diese Merkmale auch isoliert von dem konkreten Ausführungsbeispiel verwendet werden, jedenfalls soweit sie nicht das zwingende Vorhandensein weiterer Merkmale erfordern. Umgekehrt können diese in Bezug zu einem oder mehreren konkreten Ausführungsbeispiel(en) genannten Merkmale beliebig miteinander sowie mit weiteren offenbarten oder nicht offenbarten Merkmalen von gezeigten oder nicht gezeigten Ausführungsbeispielen kombiniert werden, jedenfalls soweit sich die Merkmale nicht gegenseitig ausschließen oder zu technischen Unvereinbarkeiten führen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1a bis 1g Kreiselpumpenaggregat
    • 2 Pumpeneinheit
    • 3 Elektromotor
    • 4 Pumpenelektronik
    • 5 Erstes Gehäuse
    • 5a oberes Gehäuseteil
    • 5b unteres Gehäuseteil
    • 6a bis 6f HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 7 Display des HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 8 Bedienknopf des HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 9 Bedientaste des HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 10a, 10b, 10c Anzeigeelemente des HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 11 Netzanschlussstecker
    • 12 Elektrische Schnittstelle, Steckbuchse
    • 13 LED-Segmentanzeige des HMI des Kreiselpumpenaggregats
    • 14 Öffnung zur Steckbuchse
    • 15 Aufnahmeöffnungen für Befestigungsfüße
    • 16 Gewindebohrung für Schraubbefestigung
    • 18 Aufnahmebereich für HMI-Modul
    • 22 HMI-Modul
    • 23 Zweites Gehäuse
    • 21a oberes Gehäuseteil
    • 21b unteres Gehäuseteil
    • 24 Display
    • 22a Fensterausschnitt
    • 23a Bedienelement, rechter Taster
    • 23b Bedienelement, linker Taster
    • 24 Elektronik
    • 25 Sockel
    • 26 Elektrische Schnittstelle, Stecker
    • 27 Dichtung
    • 28 Schraubendurchführungsöffnungen
    • 29 Befestigungsfuß
    • 30 Set aus einem Kreiselpumpenaggregat und HMI-Modul
    • 31 Schutzhaube
    • 40 Set aus zwei Kreiselpumpenaggregaten und HMI-Modul

Claims (17)

  1. Set (30, 40) umfassend wenigstens ein erstes Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) und ein HMI, wobei das Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) aus einem Elektromotor (3), einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe (2) und einer Pumpenelektronik (4) zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors (3) gemäß einem Normalbetrieb gebildet ist und das HMI ein Display (22) und wenigstens ein Bedienelement (23a, 23b) zur Vornahme einer Betriebseinstellung für den Normalbetrieb aufweist, wobei die Pumpenelektronik (4) in einem ersten Gehäuse (5) angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle (12) aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI ein Modul (20) ist, das ein eigenes, allseitig geschlossenes zweites Gehäuse (21) und eine elektrische Schnittstelle (26) aufweist, um zeitweise, zum Zwecke der Betriebseinstellung, direkt auf das erste Gehäuse (5) derart aufgesetzt zu werden, dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul (20) und die Pumpenelektronik (4) elektrisch miteinander verbunden sind, wobei das HMI-Modul (20) vom ersten Gehäuse (5) abnehmbar ist und das Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) eingerichtet ist, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul (20) im Normalbetrieb zu laufen.
  2. Set (40) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens ein zweites Kreiselpumpenaggregat (1f), das aus einem Elektromotor (3), einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe (2) und einer Pumpenelektronik (2) zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors (3) gemäß einem Normalbetrieb gebildet ist, die in einem ersten Gehäuse (5) angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle (12) aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung des zweiten Kreiselpumpenaggregats (1f) besitzt, wobei das HMI-Modul (20) alternativ an das erste Gehäuse (5) des zweiten Kreiselpumpenaggregats (1f), zur Vornahme dessen Betriebseinstellung, aufsetzbar ist, so dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul (20) und die Pumpenelektronik (4) des zweiten Kreiselpumpenaggregats (1f) elektrisch miteinander verbunden sind, wobei das HMI-Modul (20) vom ersten Gehäuse (5) des zweiten Kreiselpumpenaggregats (1f) wieder abnehmbar ist und das zweite Kreiselpumpenaggregat (1f) eingerichtet ist, für unbestimmte Zeit ohne das HMI-Modul (20) im Normalbetrieb zu laufen.
  3. Set (30, 40) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) einer ersten Pumpenserie angehört und das zweite Kreiselpumpenaggregat (1f) einer zweiten Pumpenserie angehört.
  4. Set (30, 40) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste und das zweite Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1f) in wenigstens einer der folgenden Eigenschaften unterscheiden:
    - in der Bauform des ersten Gehäuses (5),
    - in der baulichen Größe des ersten Gehäuses (5),
    - in der elektrischen Nennleistung des Elektromotors (3),
    - im Funktionsumfang der Pumpenelektronik (4), und/ oder
    - im konstruktiven Aufbau der Pumpenelektronik (4).
  5. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle (12) der Pumpenelektronik (4) eine Steckbuchse und die elektrische Schnittstelle (26) des HMI-Moduls (20) ein aus dem zweiten Gehäuse (21) hervorragender Stecker ist, und dass die Steckbuchse und der Stecker im verbundenen Zustand des HMI-Moduls (20) und der Pumpenelektronik (4) miteinander steckverbunden sind.
  6. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI-Modul (20) während des laufenden Betriebs vom ersten Gehäuse (5) abnehmbar und/ oder ansteckbar ist.
  7. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Pumpenelektronik (4) vornehmbare Betriebseinstellung lediglich die Auswahl einer von zwei oder drei Betriebsarten und/ oder die Einstellung der Drehzahl oder Förderhöhe des ersten Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) ist.
  8. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (21) des HMI-Moduls (20) einen geringeren Bauraum besitzt, als das Gehäuse (5) der Pumpenelektronik (4).
  9. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (21) des HMI-Moduls (20) Abmessungen aufweist, die geringer als 8cm, insbesondere geringer als 5cm sind.
  10. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI-Modul (21) einen nicht-flüchtigen Speicher zur Speicherung eines eine vollständige oder partielle Betriebseinstellung des ersten Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) definierenden Datensatzes aufweist, und eingerichtet ist, den Speicher für die Pumpenelektronik (4) zugänglich zu machen, damit die Pumpenelektronik (4) den Datensatz in diesen Speicher übertragen, oder umgekehrt aus dem Speicher auslesen und einstellen kann.
  11. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI-Modul (20) einen nicht-flüchtigen Speicher aufweist, in dem wenigstens eine Freigabekennung hinterlegt ist, und in der Pumpenelektronik (4) des ersten Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) eine Kennung des ersten Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) hinterlegt ist, und dass das HMI-Modul (20) und die Pumpenelektronik (4) eingerichtet sind, nach dem Verbinden des HMI-Moduls (20) mit der Pumpenelektronik (4) die Kennung mit der wenigstens einen Freigabekennung zu vergleichen und eine Änderung der und/ oder einen Zugriff auf die Betriebseinstellung nur dann zuzulassen, wenn die Kennung des Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) der Freigabekennung entspricht oder zumindest daraus ableitbar ist.
  12. Set (30, 40) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabekennung eine Gruppe von Kennungen von Kreiselpumpenaggregaten (1b ... 1g) identifiziert.
  13. Set (30, 40) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenelektronik (4) und das HMI-Modul (20) eingerichtet sind, im miteinander verbundenen Zustand eine Kennung des ersten Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1e) von der Pumpenelektronik (4) als Freigabekennung auf das HMI-Modul (20) zu übertragen.
  14. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabe der Betriebseinstellung dadurch erfolgt, dass das HMI-Modul (20) wenigstens einen Betriebsparameter direkt in der Betriebssoftware der Pumpenelektronik (4) ändert.
  15. Set (30, 40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens das erste Kreiselpumpenaggregat (1b ... 1e) kein eigenes HMI oder allenfalls ein rudimentäres HMI ohne Display aufweist.
  16. Verwendung eines HMI mit einem Display (22) und wenigstens einem Bedienelement (23a, 23b) zur Betriebseinstellung eines Kreiselpumpenaggregats (1b ... 1g), das aus einem Elektromotor (3), einer von diesem antreibbaren Kreiselpumpe (2) und einer Pumpenelektronik (4) zur Steuerung und/ oder Regelung des Elektromotors (3) gebildet ist, die in einem ersten Gehäuse (5) angeordnet ist, eine elektrische Schnittstelle (12) aufweist und keine eigene oder nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Änderung der Betriebseinstellung besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI ein Modul (20) ist und ein eigenes, allseitig geschlossenes zweites Gehäuse (21) und eine elektrische Schnittstelle (26) aufweist, um zeitweise zum Zwecke der Betriebseinstellung auf das erste Gehäuse (5) derart abnehmbar aufgesetzt zu werden, dass im aufgesetzten Zustand das HMI-Modul (20) und die Pumpenelektronik (4) elektrisch miteinander verbunden sind, um die Betriebseinstellung vorzunehmen.
  17. Verwendung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das HMI-Modul (20) dazu verwendet wird, Betriebswerte von Betriebsparametern der aktuellen Betriebseinstellung und/ oder Messwerte aus der Pumpenelektronik (4) auszulesen und auf dem Display (22) anzuzeigen.
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