EP4605716A1 - Bestimmung einer personenzahl in einem fahrzeug - Google Patents

Bestimmung einer personenzahl in einem fahrzeug

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Publication number
EP4605716A1
EP4605716A1 EP23820760.9A EP23820760A EP4605716A1 EP 4605716 A1 EP4605716 A1 EP 4605716A1 EP 23820760 A EP23820760 A EP 23820760A EP 4605716 A1 EP4605716 A1 EP 4605716A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
query frequency
case
basis
driving speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23820760.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nikolai SCHÖFFEL
Andreas Schönberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4605716A1 publication Critical patent/EP4605716A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/04—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing railway vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/42—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
    • G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means

Definitions

  • the object of the invention is to provide an improved method for determining the number of persons in a vehicle.
  • the invention is based on the objects of specifying a computer program and a computer-readable medium.
  • a state of motion of a vehicle is recorded. Furthermore, measured values of a characteristic variable are recorded according to a query frequency.
  • This characteristic variable relates to a weight of the vehicle.
  • the characteristic variable can relate to a spring load of a spring of the vehicle.
  • the characteristic variable relates to a spring length. or a spring pressure.
  • the method according to the invention provides that the query frequency is varied on the basis of the recorded movement state of the vehicle.
  • a number of people within at least part of the vehicle is calculated. This calculation is carried out in a manner already known to the person skilled in the art. Furthermore, it is provided that the calculated number of people is output.
  • the calculated number of people is initially output to a vehicle control system of the vehicle. In this way, reliable and efficient control of an air conditioning system is made possible. Furthermore, it can be made possible to output a distribution of passengers in the vehicle by means of an optical display. In this way, the passengers can be guided to less occupied sections of the vehicle. In addition, an even distribution of passengers within the vehicle can be achieved in a simple manner. Alternatively or additionally, it is conceivable that the calculated number of people is transmitted to a land side by means of a mobile radio network. This makes it possible to improve operational organization. For example, depending on the utilization of a vehicle, corresponding capacities can be prepared or redistributed.
  • the proposed method makes it possible to determine the number of people in a vehicle with increased accuracy. In particular, a deviation between the number of people determined by the method and the actual number of people can be reduced.
  • an advantageous development provides that in the case of a first driving speed of the vehicle, a higher query frequency is selected than in the case of a second driving speed of the vehicle, which is greater than the first driving speed.
  • the query frequency is selected inversely proportional to the driving speed.
  • the query frequency is selected discontinuously in predetermined steps based on predetermined driving speeds. A variance of the measured values that increases with increasing driving speed, for example due to environmental influences such as wind or unevenness of a road, thus has less influence on the calculation of the number of people.
  • the query frequency is varied based on a changing movement state of the vehicle. In this way, it is possible to keep a number of measured values that are negatively influenced due to changes in the movement state small.
  • the query frequency is reduced in the event of a change in driving speed.
  • the influence of acceleration and/or braking of the vehicle, which distorts the determination of the number of people, can be reduced or even prevented at low cost.
  • the query frequency is selected to be higher than in the case of a a changing direction of travel. This makes it possible to increase the reliability of the process.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting transversely to the direction of travel of the vehicle.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly to the direction of travel of the vehicle.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly and horizontally or vertically to the direction of travel of the vehicle.
  • a higher query frequency is selected than in the case of a second magnitude of the acceleration component, which is greater than the magnitude of the acceleration component. It is conceivable here that the query frequency is selected inversely proportional to the magnitude of the acceleration component. Alternatively, it is conceivable that a query frequency is selected discontinuously on the basis of predetermined magnitude values of the aforementioned acceleration component. In this way, a particularly precise and flexible method for determining the number of people in a vehicle can be provided.
  • the query frequency is reduced in the event of a changing magnitude of the acceleration component.
  • the influence of possible rolling or swaying movements during or after cornering of the vehicle can thus be easily limited.
  • an advantageous further development provides that the query frequency is varied based on the gradient of a route. Negative influences of an uphill or downhill journey on the measured values of the parameter can thus easily be taken into account.
  • a spring length of a spring of the vehicle is selected as the characteristic value.
  • the spring mentioned is to be understood as an elastic device for the purpose of dampening shocks during a journey.
  • a spring pressure of the spring of the vehicle is selected as the characteristic value. This enables reliable and cost-effective recording of measured values.
  • the method according to the invention can be carried out by means of the vehicle according to the invention.
  • the vehicle has a sensor device of the second type.
  • This is designed to detect values of a parameter which relates to a weight of the vehicle.
  • the sensor device of the second type expediently has several sensors. These sensors of the sensor device of the second type preferably detect a spring load of springs of the vehicle. For example, by means of a sensor the sensor device of the second type detects a spring length or a spring pressure.
  • the vehicle is designed as a passenger transport vehicle.
  • the invention provides a computer program which, when executed, causes the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention.
  • the invention further provides a computer-readable medium. This has instructions which cause the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention.
  • the computer-readable medium can be, for example, a CD-ROM, a DVD, a USB or flash memory or a non-physical medium such as a data stream and/or a data carrier signal.
  • FIG 1 is a schematic illustration of an example of the method according to the invention.
  • FIG 2 shows an embodiment of a vehicle by means of which the method according to the invention can be carried out, as well as a special embodiment variant of the example of the method illustrated in FIG 1.
  • FIG 1 illustrates an example of a method 100 in a schematic representation.
  • a number of people in a vehicle 10 is calculated 108 based on a weight of the vehicle 10.
  • a state of motion of the vehicle is recorded 102.
  • measured values of a parameter are recorded 104 which relates to a weight of the vehicle 10.
  • These measured values are recorded 104 according to a query frequency which is varied 106 depending on the state of motion of the vehicle 10.
  • the query frequency mentioned is varied 106 on the basis of the detected 102 movement state of the vehicle 10.
  • the query frequency is selected to be higher when the vehicle 10 is at rest than when the vehicle 10 is in motion.
  • FIG 2 shows an embodiment of a rail-bound vehicle 10 in a schematic representation.
  • This vehicle 10 is in particular the vehicle 10 already described in connection with FIG 1.
  • FIG. 2 illustrates a particular embodiment of the example of the method 100 described in connection with FIG. 1.
  • a movement state is separately recorded 102 for each wagon 20 of the vehicle 10. Furthermore, the measured values of the distance sensors of the sensor device of the second type 14 are recorded 104 by the data processing device 16 according to a query frequency. The query frequency is varied 106 on the basis of a respectively recorded movement state of each wagon 20 of the vehicle 10.
  • the special embodiment of the method 100 provides that the query frequency is reduced 106 as the driving speed increases.
  • the query frequency can be selected inversely proportional to the driving speed of the vehicle 10.
  • a continuous or discontinuous variation 106 of the query frequency depending on the driving speed is conceivable here. In this way, it is possible to significantly reduce a variance in the measured values caused by the driving dynamics of the vehicle 10.
  • the particular embodiment of the method 100 provides that the query frequency is varied 106 based on a changing motion state of the vehicle 10.
  • the query frequency is selected to be higher than in the case of a detected change in direction of travel. If the vehicle 10 moves, for example, along a curved course, the example of the method 100 described in connection with FIG. 2 provides that the query frequency is varied 106 on the basis of an amount of an acceleration component acting essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle 10 and in the horizontal direction. For example, in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component. component which is greater than the first amount of the acceleration component. This means that when the vehicle 10 is traveling along a slightly curved curve, the query frequency is higher than when the vehicle is traveling along a strongly curved curve.
  • the query frequency will be reduced if the amount of the acceleration component changes. Changes in the state of movement will therefore have less of an impact on the calculated number of 108 people.
  • the data processing device 16 is used to first calculate 108 separately the weight of each wagon 20 of the vehicle 10 and, based thereon, the number of people within each wagon 20 of the vehicle 10. This calculation 108 is carried out in a manner already known to the person skilled in the art.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Zwecke einer Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug (10). Zu diesem Zweck wird ein Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) erfasst (102). Des Weiteren werden Messwerte einer Kenngröße, welche ein Gewicht des Fahrzeugs (10) betrifft, gemäß einer Abfragefrequenz erfasst (104). Dabei wird die Abfragefrequenz auf Basis des erfassten (102) Bewegungszustands des Fahrzeugs (10) variiert (106). Ferner wird auf Basis der erfassten (104) Messwerte die Personenzahl innerhalb wenigstens eines Teils des Fahrzeugs (10) berechnet (108). Diese so berechnete (108) Personenzahl wird sodann ausgegeben (110).

Description

Beschreibung
Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl , ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium .
Die Kenntnis einer Personenzahl in einem Fahrzeug oder in vorbestimmten Abschnitten des Fahrzeugs , wie beispielsweise Waggons , hat sowohl technische als auch wirtschaftliche Relevanz . So können auf Basis der Personenzahl Betriebsabläufe optimiert und/oder ef fi zienter gestaltet werden . Beispielsweise kann ein Betrieb einer Raumluft- und/oder Klimatisierungsanlage in einem Fahrzeug auf Basis der Personenzahl gesteuert werden . Ferner kann eine Gesamtauslastung und/oder eine Verteilung von Personen in dem Fahrzeug ermittelt werden . Dies ist besonders im Falle von schienengebundenen Personentransportfahrzeugen mit einer Mehrzahl an Waggons von Interesse . Neben dem Bestreben die Abschnitte der Fahrzeuge gleichmäßig aus zulasten, um damit einen Verschleiß einzelner Baugruppen des Fahrzeugs klein zu halten, dient die gleichmäßige Verteilung der Personenzahl sowohl dem Fahrgastkomf ort als auch einer Erhöhung einer Fahrsicherheit . Um eine Anzahl an Personen in einem Fahrzeug zu ermitteln, finden beispielsweise manuelle Zählvorgänge durch Fahrpersonal statt oder es werden optische Erfassungseinrichtungen, wie Lichtschranken oder Kamerasysteme zu diesem Zweck genutzt . Des Weiteren besteht die Möglichkeit eine Personenzahl in einem Fahrzeug auf Basis einer Gewichtsbestimmung des Fahrzeugs zu berechnen . Aus einer Di f ferenz zwischen einem ermittelten Gewicht des Fahrzeugs und einem Leergewicht des betrof fenen Fahrzeugs wird eine Personenzahl auf eine dem Fachmann bereits bekannte Weise berechnet . Üblicherweise wird hierzu auf Daten zurückgegri f fen, welche eine Federbelastung eines Federungssystems des Fahrzeugs betref fen . Anhand der Federbelastung des Fahrzeugs kann einfach und aufwandsgünstig ein Gewicht des Fahr- zeugs ermittelt werden . Zudem kann so einfach eine Belastung in verschiedenen Abschnitten des Fahrzeugs ermittelt werden . Allerdings wird die Federbelastung neben einem Gewicht des Fahrzeugs bestimmungsgemäß von einer Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflusst . Daher hat ein Fährbetrieb einen maßgeblichen Einfluss auf eine Genauigkeit des berechneten Werts der Personenzahl .
Aufgabe der Erfindung ist es , ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug bereitzustellen .
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 .
Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben .
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs .
Ferner liegen der Erfindung die Aufgaben zu Grunde , ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium anzugeben .
Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Computerprogramm gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 14 sowie durch ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 15 .
Vorteilhafte Weiterbildungen sind j eweils Gegenstand abhängiger Unteransprüche .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Bewegungs zustand eines Fahrzeugs erfasst . Des Weiteren werden Messwerte einer Kenngröße gemäß einer Abfragefrequenz erfasst . Diese Kenngröße betri f ft ein Gewicht des Fahrzeugs . Insbesondere kann die Kenngröße eine Federbelastung einer Feder des Fahrzeugs betref fen . Bevorzugt betri f ft die Kenngröße eine Federlänge oder einen Federdruck . Des Weiteren sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis des erfassten Bewegungs zustands des Fahrzeugs variiert wird . Auf Basis der erfassten Messwerte wird eine Personenzahl innerhalb wenigstens eines Teils des Fahrzeugs berechnet . Diese Berechnung erfolgt auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise . Des Weiteren ist vorgesehen, dass die berechnete Personenzahl ausgegeben wird . Denkbar ist hierbei , dass die berechnete Personenzahl zunächst an eine Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs ausgegeben wird . Auf diese Weise wird eine zuverlässige und ef fi ziente Steuerung einer raumlufttechnischen Anlage ermöglicht . Des Weiteren kann es so ermöglicht werden, eine Verteilung von Fahrgästen in dem Fahrzeug mittels einer optischen Anzeige aus zugeben . So können die Fahrgäste zu weniger besetzten Abschnitten des Fahrzeugs geleitet werden . Zudem kann so auf einfache Weise eine gleichmäßige Verteilung von Fahrgästen innerhalb des Fahrzeugs erreicht werden . Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die berechnete Personenzahl mittels eines Mobil funknetzes an eine Landseite übertragen wird . Dies ermöglicht es , eine Betriebsorganisation zu verbessern . Beispielsweise können in Abhängigkeit einer Auslastung eines Fahrzeugs entsprechende Kapazitäten vorbereitet oder umverteilt werden .
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht es , eine Personenzahl in einem Fahrzeug mit einer erhöhten Genauigkeit zu bestimmen . Insbesondere kann so eine Abweichung einer mittels des Verfahrens bestimmten Anzahl an Personen von einer tatsächlichen Anzahl an Personen verringert werden .
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs höher gewählt wird als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs . Eine Anzahl an Messwerten, welche aufgrund einer Bewegung des Fahrzeugs von einem tatsächlichen Gewichtswert des Fahrzeugs abweichen, können so einfach reduziert werden . Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit . Dies ermöglicht es , eine erhöhte Anzahl an Messwerten mit geringer Varianz zum Zwecke der Berechnung der Personenzahl zu berücksichtigen .
Ferner sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit . Hierbei ist denkbar, dass die Abfragefrequenz entgegengesetzt proportional zur Fahrgeschwindigkeit gewählt wird . Alternativ ist denkbar, dass die Abfragefrequenz diskontinuierlich in vorbestimmten Schritten auf Basis vorbestimmter Fahrgeschwindigkeiten gewählt wird . Eine mit steigender Fahrgeschwindigkeit zunehmende Varianz der Messwerte , beispielsweise aufgrund von Umgebungseinflüssen wie Wind oder Unebenheiten eines Fahrwegs , kommt so ein geringerer Einfluss bei der Berechnung der Personenzahl zu .
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungs zustands des Fahrzeugs variiert wird . Auf diese Weise wird es ermöglicht , eine Anzahl an Messwerten, welche aufgrund von Änderungen des Bewegungs zustands negativ beeinflusst sind, klein zu halten .
Des Weiteren wird in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgeschlagen, dass im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert wird . Ein die Bestimmung der Personenzahl verfälschender Einfluss einer Beschleunigung und/oder eines Abbremsens des Fahrzeugs kann aufwandsgünstig verringert oder gar verhindert werden .
Ferner wird eine vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, bei welcher im Falle einer konstanten Fahrtrichtung des Fahrzeugs die Abfragefrequenz höher gewählt wird als im Falle ei- ner sich ändernden Fahrtrichtung . Dies ermöglicht es , eine Zuverlässigkeit des Verfahrens zu steigern .
In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird . Vorzugsweise wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert . Besonders bevorzugt wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht sowie hori zontal oder vertikal zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert . Dies ermöglicht es , auf einfache Weise äußere Störeinflüsse , wie beispielsweise fahrwegbedingte Begebenheiten zu verringern .
In einer vorteilhaften Aus führungsvariante wird vorgesehen, dass im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente , welche größer ist als der Betrag der Beschleunigungskomponente . Denkbar ist hierbei , dass die Abfragefrequenz entgegengesetzt proportional zum Betrag der Beschleunigungskomponente gewählt wird . Alternativ ist denkbar, dass eine Abfragefrequenz diskontinuierlich auf Basis vorbestimmter Betragswerte der vorgenannten Beschleunigungskomponente gewählt wird . Auf diese Weise kann ein besonders präzises und flexibles Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug bereitgestellt werden .
Eine weitere vorteilhafte Aus führungsvariante sieht vor, dass die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird . Ein Einfluss von möglichen Roll- oder Wankbewegungen während oder nach einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs kann so einfach beschränkt werden . Des Weiteren sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert wird . Negative Einflüsse einer Berg- oder Tal fahrt auf die Messwerte der Kenngröße können so leicht berücksichtigt werden .
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass als Kenngröße eine Federlänge einer Feder des Fahrzeugs gewählt wird . Unter der genannten Feder soll dabei eine elastische Vorrichtung zum Zwecke eines Dämpfens von Stößen während einer Fahrt verstanden werden . Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass als Kenngröße ein Federdruck der Feder des Fahrzeugs gewählt wird . Dies ermöglicht eine zuverlässige und aufwandsgünstige Erfassung von Messwerten .
Mittels des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar .
Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Sensorvorrichtung erster Art auf . Die Sensorvorrichtung erster Art ist dazu eingerichtet , ein Bewegungs zustand des Fahrzeugs zu erfassen . Zweckmäßigerweise weist die Sensorvorrichtung erster Art mehrere Sensoren auf . Bevorzugt sind diese Sensoren in verschiedenen Abschnitten des Fahrzeugs angeordnet . Bei einem Sensor der Sensorvorrichtung erster Art kann es sich beispielsweise um eine Geschwindigkeitssensor, einen Motordrehzahlsensor und/oder einen Beschleunigungssensor handeln . Bevorzugterweise handelt es sich bei dem Beschleunigungssensor um einen mehrachsigen Beschleunigungssensor, mittels welchem Beschleunigungen in wenigstens zwei Dimensionen messbar sind .
Des Weiteren weist das Fahrzeug eine Sensorvorrichtung zweiter Art auf . Diese ist dazu eingerichtet , Werte einer Kenngröße zu erfassen, welche ein Gewicht des Fahrzeugs betri f ft . Zweckmäßigerweise weist die Sensorvorrichtung zweiter Art mehrere Sensoren auf . Bevorzugt erfassen diese Sensoren der Sensorvorrichtung zweiter Art eine Federbelastung von Federn des Fahrzeugs . Beispielsweise werden mittels eines Sensors der Sensorvorrichtung zweiter Art eine Federlänge oder ein Federdruck erfasst .
Zudem weist das Fahrzeug eine Datenverarbeitungsvorrichtung auf , welche dazu eingerichtet ist , das erfindungsgemäße Verfahren auf Basis des mittels der Sensorvorrichtung erster Art erfassten Bewegungs zustands und der mittels der Sensorvorrichtung zweiter Art erfassten Werte der Kenngröße durchzuführen . Bei der Datenverarbeitungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Computer, einen Mikrocontroller, einen Prozessor oder eine andere programmierbare Hardwarekomponente handeln . Ferner ist es denkbar, dass es sich bei der Datenverarbeitungsvorrichtung um eine virtualisierte Hardwareressource einer Rechnerwolke oder um eine Lauf zeitumgebung mit veränderbaren Rechen- und/oder Speicherkapazitäten handelt . Die genannte Lauf zeitumgebung soll im Sinne der Informatik verstanden werden . Beispielsweise ist die Lauf zeitumgebung dazu eingerichtet , Daten einzulesen, zu schreiben, zu übertragen und/oder zu verwalten .
Dies ermöglicht es , eine Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug mit erhöhter Genauigkeit aufwandsgünstig und zuverlässig zu bestimmen .
In einer vorteilhaften Aus führungsvariante ist als das erfindungsgemäße Fahrzeug ein schienengebundenes Fahrzeug vorgesehen .
Alternativ oder zusätzlich ist das Fahrzeug in einer weiteren vorteilhaften Aus führungsvariante als ein Personentransportfahrzeug ausgebildet .
Des Weiteren sieht die Erfindung ein Computerprogramm vor, welches bei dessen Aus führung die Datenverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeugs gemäß der Erfindung dazu veranlasst , das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen . Ferner sieht die Erfindung ein computerlesbares Medium vor . Dieses weist Instruktionen auf , welche die Datenverarbeitungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs dazu veranlasst , das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen . Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich beispielsweise um eine CD-ROM, eine DVD, einen USB- oder Flash-Speicher oder um ein nicht körperliches Medium, wie ein Datenstrom und/oder ein Datenträgersignal handeln .
Die voranstehend beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise , wie diese erreicht werden, werden im Zusammenhang mit den Figuren in der folgenden Beschreibung der Aus führungen der Erfindung näher erläutert . Soweit zweckdienlich, werden in den Figuren dieselben Bezugs zeichen für dieselben oder einander entsprechende Elemente der Erfindung verwendet . Das folgende Aus führungsbeispiel sowie beschriebene Variationen davon dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale . Zudem können alle in dem Aus führungsbeispiel angegebenen Merkmale isoliert betrachtet und in geeigneter Weise mit den Merkmalen eines beliebigen Anspruchs kombiniert werden .
Es zeigen :
FIG 1 eine schematische I llustration eines Beispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ;
FIG 2 ein Aus führungsbeispiel eines Fahrzeugs , mittels welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist sowie eine besondere Aus führungsvariante des in FIG 1 illustrierten Beispiels des Verfahrens .
FIG 1 illustriert ein Beispiel eines Verfahrens 100 in einer schematischen Darstellung . Mittels des Verfahrens 100 wird eine Anzahl an Personen in einem Fahrzeug 10 auf Basis eines Gewichts des Fahrzeugs 10 berechnet 108 . Zum Zwecke dieser Berechnung 108 wird ein Bewegungs zustand des Fahrzeugs erfasst 102 . Des Weiteren werden hierzu Messwerte einer Kenngröße erfasst 104 , welche ein Gewicht des Fahrzeugs 10 betri f ft . Diese Messwerte werden gemäß einer Abfragefrequenz erfasst 104 , welche in Abhängigkeit des Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert wird 106 .
Die genannte Abfragefrequenz wird im vorliegenden Beispiel des Verfahrens 100 auf Basis des erfassten 102 Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert 106 . Dabei wird die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs 10 höher gewählt als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs 10 .
Auf Basis der Menge der so erfassten Messwerte 104 wird ein Gewicht des Fahrzeugs ermittelt . Hierzu wird beispielhaft ein arithmetischer Mittelwert der erfassten Messwerte 104 gebildet . Alternativ ist denkbar, dass das Gewicht durch eine Bestimmung eines Medianwerts aus der Menge der erfassten Messwerte 104 bestimmt wird . Zusätzlich ist denkbar, dass ein oberstes und/oder ein unterstes Quartil der erfassten Messwerte 104 zum Zwecke einer Bestimmung des Gewichts des Fahrzeugs 10 außer Betracht bleibt . Auf Basis des ermittelten Gewichts des Fahrzeugs 10 und unter Kenntnis des Leergewichts des Fahrzeugs 10 wird auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise eine Personenzahl in dem Fahrzeug 10 berechnet 108 .
Des Weiteren wird die auf die vorgenannte Weise berechnete 108 Personenzahl ausgegeben 110 . Beispielhaft können die berechneten 108 Werte der Personenzahl an eine Fahrzeugsteuerung oder an eine Landseite ausgegeben werden 110 .
FIG 2 zeigt ein Aus führungsbeispiel eines schienengebundenen Fahrzeugs 10 in einer schematischen Darstellung . Bei diesem Fahrzeug 10 handelt es sich insbesondere um das bereits im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebene Fahrzeug 10 . Des Weiteren illustriert FIG 2 eine besondere Aus führungsvariante des im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Beispiels des Verfahrens 100 .
Das im Zusammenhang mit FIG 2 beschriebene Fahrzeug 10 ist beispielhaft als ein schienengebundenes Personentransportfahrzeug ausgebildet . Dieses Fahrzeug weist mehrere Waggons 20 auf .
Zudem weist das Fahrzeug 10 eine Sensorvorrichtung erster Art 12 und eine weitere Sensorvorrichtung zweiter Art 14 auf . Die genannten Sensorvorrichtungen 12 , 14 weisen j eweils mehrere Sensoren auf , welche beispielhaft in den verschiedenen Waggons 20 des Fahrzeugs 10 verteilt angeordnet sind . Ferner weist das Fahrzeug 10 eine Datenverarbeitungsvorrichtung 16 auf , welche mit den Sensoren der genannten Sensorvorrichtungen 12 , 14 zum Zwecke einer Datenübertragung verbunden sind .
Die Sensorvorrichtung erster Art 12 ist dazu eingerichtet , einen Bewegungs zustand des Fahrzeugs 10 zu erfassen 102 . Im vorliegenden Aus führungsbeispiel weist die Sensorvorrichtung erster Art 12 hierzu mehrere Beschleunigungssensoren auf . Beispielhaft ist für j eden Waggon 20 des Fahrzeugs 10 ein Beschleunigungssensor vorgesehen . Zusätzlich ist denkbar, dass mehrere Beschleunigungssensoren in einem Waggon 20 verteilt angeordnet sein können . Auf diese Weise kann individuell ein Bewegungs zustand eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 erfasst werden 102 . Der genannte Beschleunigungssensor ist beispielhaft dazu eingerichtet , Beschleunigungen in drei Raumdimensionen zu erfassen . Auf diese Weise können sowohl Kurvenfahrten, eine Steigung eines Fahrwegs sowie Beschleunigungsund Abbremsvorgänge zuverlässig erkannt werden . Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass Messwerte von Fahrgeschwin- digkeitssensoren, Drehzahlsensoren oder anderen dem Fachmann zum Zwecke einer Erfassung eines Bewegungs zustands geeignete Sensoren erfasst werden 102 . Des Weiteren ist die Sensorvorrichtung zweiter Art 14 dazu eingerichtet , Werte der im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Kenngröße zu erfassen 104 . Im vorliegenden Aus führungsbeispiel weist das Fahrzeug 10 mehrere Federn 18 zum Zwecke einer Stoßdämpfung auf . Beispielhaft handelt es sich bei den genannten Federn 18 um j eweils eine Luftfeder . Mittels der genannten Luftfedern werden Fahrwerke des Fahrzeugs 10 mit einem Fahrgestell des Fahrzeugs 10 beweglich verbunden . Die genannte Sensorvorrichtung zweiter Art 14 weist vorliegend beispielhaft mehrere Abstandssensoren auf . Mittels j edem der genannten Abstandssensoren wird eine Federlänge der genannten Luftfedern erfasst . Auf diese Weise kann aufwandsgünstig eine Belastung der j eweiligen Feder bestimmt werden, um ein Gewicht des Fahrzeugs 10 zu bestimmen . Beispielhaft wird daher als Kenngröße eine Federlänge der Luftfedern des Fahrzeugs 10 erfasst 104 . So kann auf einfache Weise ein Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 sowie ein Gewicht eines j eden einzelnen Waggons 20 ermittelt werden .
Ferner ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 dazu eingerichtet , das im Zusammenhang mit FIG 1 erläuterte Beispiel sowie die vorliegend beschriebene besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 durchzuführen .
Mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 16 wird mit Hil fe der Sensorvorrichtung erster Art 12 für j eden Waggon 20 des Fahrzeugs 10 ein Bewegungs zustand gesondert erfasst 102 . Des Weiteren werden die Messwerte der Abstandssensoren der Sensorvorrichtung zweiter Art 14 durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 gemäß einer Abfragefrequenz erfasst 104 . Dabei wird die Abfragefrequenz auf Basis eines j eweils erfassten Bewegungs zustands eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 variiert 106 .
Über die bereits im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Variation 106 der Abfragefrequenz hinaus , sieht die besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 vor, dass mit steigender Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert 106 . Hierzu wird im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit . Dabei kann die Abfragefrequenz entgegensetzt proportional zur Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 gewählt werden . Denkbar ist hierbei eine kontinuierliche oder eine diskontinuierliche Variation 106 der Abfragefrequenz in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit . Auf diese Weise wird es ermöglicht , eine durch eine Fahrdynamik des Fahrzeugs 10 bedingte Varianz der Messwerte erheblich zu reduzieren .
Des Weiteren sieht die besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert wird 106 .
Im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 wird eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit . Erfassen die Beschleunigungssensoren eine sich ändernde Fahrgeschwindigkeit , beispielsweise aufgrund eines Abbremsens , so wird die Abfragefrequenz reduziert .
Wird ferner mittels der beispielhaft genannten Beschleunigungssensoren der Sensorvorrichtung erster Art 12 eine konstante Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 erfasst 102 , so wird die Abfragefrequenz höher gewählt als im Falle einer erfassten Fahrtrichtungsänderung . Bewegt sich das Fahrzeug 10 beispielsweise entlang eines gekrümmten Verlaufs , so sieht das im Zusammenhang mit FIG 2 beschriebene Beispiel des Verfahrens 100 vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 sowie in hori zontaler Richtung wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird 106 . Dabei wird beispielhaft im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskompo- nente , welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente . Hieraus ergibt sich, dass im Falle einer Fahrt des Fahrzeugs 10 entlang einer schwach gekrümmten Kurve die Abfragefrequenz höher ist als im Falle einer Fahrt des Fahrzeugs entlang einer stark gekrümmten Kurve .
Des Weiteren wird in der vorliegend beschriebenen Aus führungsvariante des Verfahrens 100 die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert 106 . Hierbei wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 sowie in vertikaler Richtung wirkenden Beschleunigungskomponente variiert 106 . Dabei wird beispielhaft im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente , welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente . So wird die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente einfach reduziert . Dies ermöglicht es , negative Einflüsse einer Berg- oder Tal fahrt auf die erfassten Messwerte 104 leicht zu berücksichtigen .
Zusätzlich ist vorgesehen, dass die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird . Änderungen des Bewegungs zustands kommt so ein geringerer Einfluss auf die berechnete 108 Personenzahl zu .
Auf Basis der auf die vorgenannte Weise unter einer Variation 106 der Abfragefrequenz ermittelten Messwerte wird mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 16 zunächst ein Gewicht eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 und ausgehend davon die Personenzahl innerhalb eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 gesondert berechnet 108 . Diese Berechnung 108 erfolgt auf eine dem Fachmann bereits bekannte Weise .
Die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 ist ferner dazu eingerichtet , die berechnete Personenzahl 108 aus zugeben 110 . Beispielhaft kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 zu diesem Zwecke mit der einer nicht näher dargestellten Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs 10 verbunden sein . Dies ermöglicht beispielsweise , eine ef fi ziente Steuerung einer Raumklimatisierung auf Basis der berechneten 108 Personenzahl zu realisieren . Des Weiteren ist es denkbar, dass in den j eweiligen Waggons 20 des Fahrzeugs 10 eine Information betref fend eine Auslastung der mehreren Waggons 20 des Fahrzeugs 10 ausgegeben wird 110 . Des Weiteren ist denkbar, dass die berechnete Personenzahl 108 , wie beispielhaft in FIG 2 illustriert , mittels eines Mobil funknetzes an eine Landseite ausgegeben wird 110 . Auf diese Weise kann beispielsweise ein Fährbetrieb optimiert werden . Entsprechend eines Fahrgastaufkommens können Kapazitäten in Form von weiteren Waggons 20 bereitgestellt oder freigegeben werden .
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Aus führungen näher illustriert und beschrieben wurde , ist die Erfindung nicht durch die of fenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .
Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begri f fes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (100) , bei welchem
- ein Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) erfasst wird (102) ;
- Messwerte einer Kenngröße, welche ein Gewicht des Fahrzeugs (10) betrifft, gemäß einer Abfragefrequenz erfasst werden (104) ;
- die Abfragefrequenz auf Basis des erfassten (102) Bewegungszustands des Fahrzeugs (10) variiert wird (106) ;
- eine Personenzahl innerhalb wenigstens eines Teils des Fahrzeugs (10) auf Basis der erfassten (104) Messwerte berechnet wird (108) ;
- die auf die vorgenannte Weise berechnete (108) Personenzahl ausgegeben wird (110) .
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, bei welchem die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs (10) höher gewählt wird als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs (10) .
3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit.
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit.
5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungszustands des Fahrzeugs (10) variiert wird (106) .
6. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert wird (106) .
7. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer konstanten Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) die Abfragefrequenz höher gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrtrichtung.
8. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird (106) .
9. Verfahren (100) nach Anspruch 8, bei welchem im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente, welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente .
10. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei welchem die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird (106) .
11. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert wird (106) .
12. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem als Kenngröße eine Federlänge und/oder ein Federdruck einer Feder (18) des Fahrzeugs (10) gewählt wird.
13. Fahrzeug (10) aufweisend
- eine Sensorvorrichtung erster Art (12) , welche dazu eingerichtet ist, einen Bewegungszustand des Fahrzeugs (10) zu erfassen (102) ; - eine Sensorvorrichtung zweiter Art (14) , welche dazu eingerichtet ist, Werte einer Kenngröße, welche ein Gewicht des Fahrzeugs (10) betreffen, zu erfassen (104) ;
- eine Datenverarbeitungsvorrichtung (16) , welche dazu einge- richtet ist, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auf Basis des mittels der Sensorvorrichtung erster Art (12) erfassten (102) Bewegungszustands und der mittels der Sensorvorrichtung zweiter Art (14) erfassten Werte (104) durchzuführen .
14. Computerprogramm, welches bei dessen Ausführung die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) des Fahrzeugs (10) nach Anspruch 13 dazu veranlasst, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
15. Computerlesbares Medium aufweisend Instruktionen, welche die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) des Fahrzeugs (10) nach Anspruch 13 dazu veranlasst, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
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