EP4605146A1 - Installation ou machine de tri d'objets avec un dispositif de contrôle aéraulique - Google Patents

Installation ou machine de tri d'objets avec un dispositif de contrôle aéraulique

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Publication number
EP4605146A1
EP4605146A1 EP23790616.9A EP23790616A EP4605146A1 EP 4605146 A1 EP4605146 A1 EP 4605146A1 EP 23790616 A EP23790616 A EP 23790616A EP 4605146 A1 EP4605146 A1 EP 4605146A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
air
ejected
installation
compartment
Prior art date
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Pending
Application number
EP23790616.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Antoine Bourely
Julien CHERADAME
David ESTEVE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc Selective Technologies SA
Original Assignee
Pellenc Selective Technologies SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Pellenc Selective Technologies SA filed Critical Pellenc Selective Technologies SA
Publication of EP4605146A1 publication Critical patent/EP4605146A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Definitions

  • the invention relates to the field of machines or installations for sorting objects or products, in particular objects or products of which at least part is recyclable, sorting typically taking place according to the material.
  • the subject of the invention is an installation or machine for sorting objects with an airflow control device.
  • the invention targets sorting installations or machines with planar geometry, preferably of the optical type, equipped with compressed air ejection systems (pneumatic nozzle bar powered by solenoid valves) installed at the end of a fast moving conveyor (speed of 2 to 7 m/s), and ordered in relation to the results of the classification.
  • compressed air ejection systems pneumatic nozzle bar powered by solenoid valves
  • a possible type of architecture of such a machine or installation is for example described in the applicant's patent document EP1243350A1.
  • FIG. 1 schematically illustrates a known installation (1) for sorting objects (2) comprising, advantageously mounted in an envelope (T), a sorter (3) with planar geometry (sorting objects moving in a substantially single-layer manner on a plan) and an airflow management system (4) controlling the air circulation in the installation (1).
  • the sorter (3) preferably of the optical type, comprises at least:
  • -an air jet ejection device (7) located at the outlet end (5”) of the conveyor (5) and configured to selectively eject upwards the objects (2) detected as belonging to at least one of the classification categories and falling from said outlet end (5”), -at least one separation wall (8) arranged at a distance from the outlet end (5”) of the conveyor (5) and configured to separate at least one flow of freely falling objects (2) and a flow of objects (2) ejected.
  • the aforementioned a somehowlic management or control system (4) comprises at least:
  • -an outlet box (10) forming part of or mounted in the envelope (T) where appropriate, cooperating with the separation wall(s) (8) to constitute a compartment (11) for receiving objects ( 2) not ejected and at least one compartment (11 ') for receiving the ejected objects (2), these compartments (11, 11 ') having outlets (12) for evacuating the categorized objects (2) which have fallen there.
  • This installation also includes a unit (21) for command and control of the various aforementioned functional components, in accordance with dedicated programming and prior calibration.
  • Such a sorting installation is marketed by the applicant under the designation “Mistral + Connect Full Package” and the containment structure (9), associated with the air injection means and providing the seat tunnel for the accompanying laminar flow the flow of scrolling objects, is known under the designation “Turbosorter” by the applicant. It includes an optical sorter particularly well suited to sorting light products (plastic films, paper/cardboard), for fractions of 40 to 400 mm.
  • the aforementioned laminar air flow which is substantially isokinetic with the sorting belt, prevents light objects placed on this belt from slipping between their detection (generally at the tunnel exit) and their ejection at the end of the belt.
  • the air flow coming from the tunnel may have difficulty evacuating from the outlet box or from the envelope of the machine, depending on the configuration of the evacuation outlets in the low zone and the environments in which they emerge (not shown in Figure 1), which constitute the only paths for releasing excess air in the installation of Figure 1. If these outlets or the downstream passages are too narrow or too congested, or even become blocked, a mattress of excess pressure air is created in the outlet box, and light objects tend to fly above this mattress. Their fall trajectory is then unpredictable, even if they have been ejected, which greatly affects the quality of sorting. However, the design of the exit zones for sorted objects (downstream of the outlets) is generally not controlled by the manufacturer of the installation and there is therefore a risk that the aforementioned air mattress will form.
  • Sorting installations are already known, corresponding substantially to the aforementioned type, in which an air control system with a closed air circuit is present, the air being recirculated between the ejection box and the sorting belt by a turbine.
  • these known systems have a complex structure, are very energy intensive (significant pressure loss) and not very adaptable, the air suction and the air injection being linked together.
  • the invention proposes to achieve positive and controlled suction of excess air, independently of the injected air and taking into account the current situation in terms of spontaneous air evacuation (in particular by the outlets) and type and quantity of objects to sort. Thanks to the invention, it is thus possible in particular to increase sorting performance (by improving air circulation at the outlet box), while limiting energy consumption (by adapting the suction to real needs) .
  • the invention proposes means making it possible to direct the laminar air flow preferentially towards the side of the ejected objects.
  • FIG. 2 is a schematic representation of an improved sorting installation according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 6 and [0028] [Fig. 7] are partial schematic representations of improved sorting installations in accordance with other embodiments of the invention (in Figures 2 to 7 the arrows in dotted lines indicate the circulation of the majority component of the laminar air flow coming from the tunnel above the conveyor - the air exhaust flows through the outlets are not specifically shown).
  • FIG. 1 Figure 2 and partially Figures 3 to 7 illustrate an installation (1) for sorting objects (2) comprising, advantageously mounted in an envelope (T), a sorter (3) with planar geometry and a system (4) airflow management controlling air circulation in the installation (1).
  • the sorter (3) comprises at least:
  • -a detection device (6) configured to inspect the objects (2) circulating on the conveyor (5) and classify them after analysis into at least two categories
  • an air jet ejection device (7) located at the outlet end (5”) of the conveyor (5) and configured to selectively eject upwards the objects (2) detected as belonging to at least one of the classification categories and falling from said output end (5”), and
  • -at least one separation wall (8) arranged at a distance from the outlet end (5”) of the conveyor (5) and configured to separate at least one flow (FOCL) of freely falling objects (2), from on the one hand, and a flow (FOE) of ejected objects (2), on the other hand.
  • the airflow management system (4) comprises at least:
  • -an outlet box (10) forming part of or mounted in the envelope (T) where appropriate, cooperating with the separation wall(s) (8) to constitute a compartment (11) for receiving objects ( 2) not ejected and at least one compartment (11 ') for receiving ejected objects (2), these compartments (11, 11 ') having respective outlets (12) for evacuating categorized objects (2) which have fallen there.
  • the outlet box (10) is subjected to air suction to evacuate excess air in the installation (1) to the outside, substantially without disturbing the flow of objects ( 2) to sort or sorted.
  • said installation (1) comprises two mutually independent air circulation devices (13, 14), for example turbines, one of which (13) ensures the injection of external air for the generation of the air flow.
  • the aforementioned air suction and evacuation device (14) is adjusted or controlled according to at least the quantity of air injected by the device (13), as well as the possibilities of air passage at the level of the evacuation outlets (12).
  • the invention achieves the main objective set and in particular makes it possible to reduce, or even eliminate, the possible negative impacts which may result from overpressures and/or turbulence, for example on sorting performance ( better reliability and repeatability of results), while limiting energy expenditure in relation to air circulation, with air suction totally independent (structurally, fluidically and functionally) from air injection. Furthermore, by making the air suction and evacuation adjustable according to varying needs and circumstances, it is notably possible to guarantee an optimal aeraulic environment for sorting for variable scrolling speeds, for example 3 m/ s, 4.5 m/s or even 6m/s.
  • suction device (14) is essentially described and represented herein in relation to an active means of air circulation (turbine or the like), it can alternatively be envisaged that the suction of air to the outside is done passively, for example by venting to the open air through a evacuation structure generating a natural suction phenomenon, or by simple pressure difference.
  • the installation (1 ), and more specifically its aeraulic management and control system (4) comprises, at the outlet box (10), an upper deflector wall (15) extending at least above the openings of the compartments (11 , 1 T) and a curtain of strips (16) attached in the upper part to said upper deflector wall (15) and extending along a rear wall (10') of the exit box (10) or the compartment ( 11 ') receiving the ejected objects (2), opposite the corresponding separation wall (8).
  • the outlet box (10) comprises one or more air outlet openings (14') fluidly connected to the air suction and evacuation device (14) and located ( s) behind the upper deflector wall (15) and/or behind the curtain of strips (16).
  • the wall (15) can be perforated or perforated at its proximal end of the rear wall (10') of the box (10) and adjoining the curtain (16).
  • At least one opening (14') is present in the rear wall (10') - Figures 4 and 5 - or in the upper wall - Figure 2- of said outlet box (10).
  • at least one opening (14') can be provided both in the rear wall and in the upper wall (figure 3), possibly being selectively closable(s).
  • the deflector wall (15), of concave curved shape extends to above the outlet end (5”) of the conveyor (5) and in the extension of the containment structure (9), being separated from the latter by a window inspection device (17) for the detection device (6).
  • This characteristic is easily identifiable in the accompanying drawings by comparison of Figures 3 and 4 with Figure 2.
  • the aforementioned effect can be further increased by extending upwards the or each separation wall (8) in such a way that its upper edge is located above the conveyor plane of the conveyor (5) (plane on which the moving objects rest).
  • the improvement of a somehowlics in the box (10) can be further improved when at least one deflector or deflector wing (22) as described below is present.
  • the curtain of strips (16), forming a flap is arranged at a distance from the rear wall of the outlet box (10) or the compartment (11') receiving the ejected objects (2), at least in the upper part, so as to be located above and partially in the compartment (11') for receiving the ejected objects (2), and thus to interfere with the trajectory of the majority of objects (2) ejected.
  • the straps (16) and bringing them closer to the separation wall (8) they are moved into the path of a greater number of ejected objects (2) - and not just those projected up 'to the rear wall of the box.
  • the vast majority of them hit these straps and see their horizontal speed canceled and their trajectory interrupted.
  • the straps (16) stop the horizontal movement by absorbing their kinetic energy. Due to this soft absorption, the objects (2), after coming into contact with these straps (16), slide down along them and do not tend to go back. Thus, ejection into the correct outlet (12) is better assured.
  • the strips have less tendency to be sucked up near the opening (14') in the rear wall of the box (10), when the suction is carried out at least partially at this level.
  • the straps (16) can either be freely hanging ( Figures 2, 3 and 5), or be secured at their lower ends with the rear wall (10') of the outlet box (10) or the compartment (11 ') receiving the ejected objects (2) (figure 4).
  • the strips (16), together forming a flap are long enough to constitute a barrier between the suction opening (14') of the wall rear or top of the housing to prevent light ejected objects from being sucked into this area. Furthermore, their distance from said rear wall (10') can be such that the suction generated tends to cause the majority of the air present in the box (10) to bypass the straps (16) from below ( see dotted arrow in figure 3). A current of air is thus created in the compartment (11'), especially when the straps are tightened together and are located at an appropriate distance from the rear wall, leading the ejected objects (2) towards the corresponding outlet.
  • these strips (16) are located sufficiently far from this wall so that the speed of the air rising towards the suction opening is low (the majority of the air heading towards the 'opening 14' passing through the perforated flap formed by the straps 16) and does not allow the entrainment of light objects, but also sufficiently close to it so as not to reduce too much the free section of the compartment for ejected objects.
  • the straps (16) which are secured at their lower ends with the rear wall of the outlet box (10) or of the compartment (11 ') receiving the objects (2) ejected, are spaced apart and constitute a curtain perforated by passages in the form of slots, and this perforated curtain is arranged in the outlet box (10) so as to be crossed by the internal air sucked in by the device (14) ensuring the suction and evacuation of said excess air.
  • the strip curtain (16) which forms an openwork flap to allow air to pass through and is fixed in the lower part, thus forms a puffy curtain overhanging the compartment (11').
  • the objects (2) come into contact with it (and therefore cannot cling to it due to the puffy shape), lose their kinetic energy and fall by gravity into the appropriate outlet (figure 4).
  • the air is sucked above the compartment (11') receiving the ejected objects (2), and preferably outside the trajectories of the latter.
  • the sorter (3) of the installation is a binary type sorter (3) and the output box ( 10) of the installation (1) comprises a single separation wall (8) dividing between them a first compartment (11) for receiving objects (2) not ejected and a second compartment (11') for receiving objects (2 ) ejected.
  • the separation wall (8) comprises at the level and along its upper edge (8'), advantageously provided with a motorized roller (8”) forming a separator and preferably located above the plane of the conveyor (5), a wing (18) inclined towards the first compartment (11) and arranged to deflect over said upper edge (8') part of the laminar air flow (FAL) leaving the guide tunnel (9' ).
  • a motorized roller (8) forming a separator and preferably located above the plane of the conveyor (5), a wing (18) inclined towards the first compartment (11) and arranged to deflect over said upper edge (8') part of the laminar air flow (FAL) leaving the guide tunnel (9' ).
  • the air flow leaving the tunnel (9') is first deflected upwards by the wing (18) and, after passing the upper edge (8'), heads into the compartment (11') in relative depression, along the wall (8).
  • This air trajectory guarantees better targeted ejection of light objects and therefore their routing to the appropriate compartment (11'). In fact, they are less likely to flutter and fall randomly on one side or the other of the dividing wall (8).
  • the wing (22) can, depending on the targeted sorting applications, be adjusted on site in a vertical position and angularly in order to precisely adjust and direct the laminar flow in the box (10) and thus control its effects and adapt it to the different configurations and variants of the installation (type of object to be sorted, binary sorting, ternary sorting).
  • Said wing (22) is preferably rectangular in shape (elongated strip), flat and extends transversely over the entire width of the conveying belt (5').

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Ventilation (AREA)

Abstract

Installation ou machine de tri d'objets avec un dispositif de contrôle aéraulique La présente invention concerne une installation (1) de tri d'objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (1'), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d'air dans l'installation (1) Cette installation (1) est caractérisée en ce qu'elle comprend un caisson de sortie (10) qui est soumis à une aspiration d'air pour évacuer vers l'extérieur l'air excédentaire, ce sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés, en ce qu'elle comprend deux dispositifs de circulation d'air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l'un (13) assure l'injection d'air extérieur pour la génération d'un flux d'air laminaire (FAL) et dont l'autre (14) assure l'aspiration et l'évacuation vers l'extérieur de l'installation (1) de l'air excédentaire au niveau dudit caisson de sortie (10), et en ce que le dispositif (14) d'aspiration et d'évacuation d'air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets (2) triés, ainsi que des possibilités de passage d'air au niveau des exutoires (12) d'évacuation.

Description

Description
Titre de l'invention : Installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique
[0001 ] (L’invention concerne le domaine des machines ou installation de tri d’objets ou de produits, notamment d’objets ou de produits dont une partie au moins est recyclable, le tri s’effectuant typiquement en fonction de la matière. Dans ce conteste, l’invention a pour objet une installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique.
[0002] Plus particulièrement, l’invention vise les installations ou machines de tri à géométrie planaire, préférentiellement de type optique, équipées de systèmes d’éjection à air comprimé (barre à buses pneumatiques alimentées par des électrovannes) installées en extrémité d’un convoyeur à défilement rapide (vitesse de 2 à 7 m/s), et commandés en relation avec les résultats de la classification. Un type possible d’architecture d’une telle machine ou installation est par exemple décrit dans le document brevet EP1243350A1 de la demanderesse.
[0003] La figure 1 illustre schématiquement une installation (1 ) de tri d’objets (2) connue comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (T), un trieur (3) à géométrie planaire (triant des objets défilant de manière sensiblement monocouche sur un plan) et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1 ).
[0004] Le trieur (3), préférentiellement de type optique, comprend au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5”), -au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux d’objets (2) chutant librement et un flux d’objets (2) éjectés.
[0005] Le système (4) de gestion ou de contrôle aéraulique précité comprend quant à lui au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier,
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (T) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11 ’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11 , 11 ’) présentant des exutoires (12) d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés.
[0006] Cette installation comprend également une unité (21 ) de commande et de contrôle des différentes composantes fonctionnelles précitées, ce en accord avec une programmation dédiée et un calibrage préalable.
[0007] Une telle installation de tri est commercialisée par la demanderesse sous la désignation « Mistral + Connect Full Package » et la structure de confinement (9), associée aux moyens d’injection d’air et fournissant le tunnel siège du flux laminaire accompagnant le flux d’objets défilants, est connue sous la désignation « Turbosorter » par la demanderesse. Elle comprend un trieur optique particulièrement bien adapté au tri de produits légers (films plastiques, papiers/cartons), pour des fractions de 40 à 400 mm.
[0008] Le flux d’air laminaire précité, qui est sensiblement isocinétique avec le tapis de tri, évite aux objets légers posés sur ce tapis de glisser entre leur détection (généralement en sortie de tunnel) et leur éjection en bout de tapis.
[0009] Ce flux d’air laminaire additionnel (FAL) est toutefois aussi à l’origine de plusieurs inconvénients. [0010] Ainsi, sortant du tunnel le flux d’air subit une décompression susceptible de créer des turbulences dans la zone de détection. Or, si le flux devint turbulent dès cette zone, il ne peut redevenir laminaire (et donc maîtrisé et prévisible) dans la zone d’éjection.
[0011 ] De plus, le flux d’air issu du tunnel peut avoir du mal à s’évacuer du caisson de sortie ou de l’enveloppe de la machine, selon la configuration des exutoires d’évacuation en zone basse et des environnements dans lesquels ils débouchent (non représentés sur la figure 1 ), qui constituent les seuls chemins de dégagement de l’air excédentaire dans l’installation de la figure 1. Si ces exutoires ou les passages en aval sont trop étroits ou trop encombrés, voire se retrouvent bouchés, il se crée un matelas d’air en surpression dans le caisson de sortie, et les objets légers tendent à voler au-dessus de ce matelas. Leur trajectoire de chute est alors imprévisible, même s’ils ont été éjectés, ce qui nuit grandement à la qualité du tri. Or, la conception des zones de sortie des objets triés (en aval des exutoires) n’est généralement pas maitrisée par le constructeur de l’installation et il existe par conséquent un risque que le matelas d’air précité se forme.
[0012] Ce risque est d’autant plus important que la vitesse du tapis de tri, et donc celle du flux d’air laminaire est élevée. Il est encore aggravé lorsque l’éjection concerne un pourcentage élevé des objets à trier, car l’exutoire correspondant, qui constitue aussi la sortie d’évacuation principale de l’air excédentaire (du fait de sa position au fond du caisson de sortie), se retrouve alors fortement encombré par ces objets. On note cependant que le flux d’air comprimé issu des électrovannes de soufflage est généralement toujours négligeable par rapport au FAL accompagnant les objets, et ce même avec une forte proportion d’objets éjectés. Il ne contribue donc que très peu à la formation d’un matelas d’air néfaste dans le caisson.
[0013] Par ailleurs, la présence d’arêtes ou d’angles aigus existant en différents points sur la trajectoire du flux d’air sortant du tunnel, notamment autour de la paroi de séparation, est source également de turbulences, associées à des pertes de charge.
[0014] On connait déjà des installations de tri, correspondant sensiblement au type précité, dans lesquelles un système de contrôle aéraulique avec un circuit d’air fermé est présent, l’air étant recirculé entre le caisson d’éjection et le tapis de tri par une turbine. Toutefois, ces systèmes connus présentent une structure complexe, sont très énergivores (perte de charge importante) et peu adaptables, l’aspiration d’air et l’injection d’air étant liées entre elles.
[0015] La présente invention a pour but principal de pallier, au moins en partie, les principaux inconvénients des installations connues, en particulier de l’installation connue mentionnée en relation avec la figure 1 et évoquée ci-dessus, en améliorant notamment la gestion de l’air dans une telle installation, et plus particulièrement dans le caisson de sortie.
[0016] Ce but est atteint pour une installation décrite précédemment par le fait que cette installation est caractérisée en ce que le caisson de sortie est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation, sensiblement sans perturber les flux des objets à trier ou triés, en ce qu’elle comprend deux dispositifs de circulation d’air mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire et dont l’autre assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie, et en ce que le dispositif d’aspiration et d’évacuation d’air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires d’évacuation.
[0017] Ainsi, l’invention propose de réaliser une aspiration positive et contrôlée de l’air excédentaire, ce indépendamment de l’air injecté et en tenant compte de la situation courante en termes d’évacuation d’air spontanée (notamment par les exutoires) et de type et de quantité d’objets à trier. Grâce à l’invention, il est ainsi notamment possible d’augmenter les performances de tri (en améliorant la circulation d’air au niveau du caisson de sortie), tout en limitant la consommation énergétique (en adaptant l’aspiration aux besoins réels).
[0018] En effet, les inventeurs ont constaté que les objets légers et plats comme les feuilles de papier ou les films plastiques présentent des surfaces importantes et quasi perpendiculaires à l’axe d’éjection. Ils perturbent donc fortement la libre circulation de l’air dans le ou les compartiments des objets éjectés, où ils occasionnent des surpressions et des pertes de charge. Cet effet néfaste est sensiblement proportionnel à la quantité d’objets encombrant à tout instant ce compartiment. Au contraire, la surface des objets non éjectés (c’est-à-dire non soumis aux jets d’air) est naturellement alignée avec la direction de leur parabole de chute sous l’effet de la pesanteur, qui prolonge au-delà de l’extrémité du convoyeur la trajectoire plane qu’ils avaient sur la bande du convoyeur formant tapis de tri. Ce flux d’objets non soufflés est donc peu perturbé, et fait montre d’une probabilité élevée à rester laminaire et à ne pas créer de surpression. La surpression du côté du ou des compartiments pour les objets éjectés tend alors à repousser les objets éjectés vers le compartiment des objets non éjectés, ce qui dégrade la qualité du tri. Pour compenser cet effet, l’invention propose des moyens permettant de diriger le flux d’air laminaire préférentiellement du côté des objets éjectés.
[0019] De plus, il a aussi été constaté que si les exutoires ne sont pas suffisamment dimensionnés et/ou trop encombrés pour permettre une bonne évacuation de l’air, par exemple à cause d’une trop forte densité d’objets triés (dans l’un ou l’autre compartiment), des surpressions et des turbulences supplémentaires apparaissent, et rendent la trajectoire de l’ensemble des objets plus aléatoire encore.
[0020] Dans tous les cas, l’évacuation vers l’extérieur de l’air excédentaire dans le caisson, proposée par l’invention, réduit ces inconvénients, et plus particulièrement du côté des objets éjectés.
[0021 ] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
[0022] [Fig. 1] est une représentation schématique de l’installation de tri existante, connue de la demanderesse et évoquée précédemment ;
[0023] Fig. 2] est une représentation schématique d’une installation de tri améliorée selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
[0024] [Fig. 3] ;
[0025] [Fig. 4] ;
[0026] [Fig. 5] ;
[0027] [Fig. 6] et [0028] [Fig. 7] sont des représentations schématiques partielles d’installations de tri améliorées en accord avec d’autres modes de réalisation d’invention (dans les figures 2 à 7 les flèches en traits pointillées indiquent la circulation de la composante majoritaire du flux d’air laminaire issu du tunnel au-dessus du convoyeur-les flux d’évacuation d’air à travers les exutoires ne sont pas spécifiquement représentés).
[0029] La figure 2 et partiellement les figures 3 à 7, illustrent une installation (1 ) de tri d’objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (T), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1 ).
[0030] Le trieur (3) comprend au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5”), et
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux (FOCL) d’objets (2) chutant librement, d’une part, et un flux (FOE) d’objets (2) éjectés, d’autre part.
[0031 ] Le système (4) de gestion aéraulique comprend quant à lui au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier, et
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (T) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11 ’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11 , 11 ’) présentant des exutoires (12) respectifs d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés.
[0032] Conformément à l’invention, le caisson de sortie (10) est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation (1 ), sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés. En outre, ladite installation (1 ) comprend deux dispositifs de circulation d’air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un (13) assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL) et dont l’autre (14) assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation (1 ) de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie (10). Le dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air précité est réglé ou piloté en fonction au moins de la quantité d’air injecté par le dispositif (13), ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires (12) d’évacuation.
[0033] Grâce à ces dispositions, l’invention atteint le but principal fixé et permet en particulier de réduire, voire d’éliminer, les possibles impacts négatifs pouvant résulter de surpressions et/ou de turbulences, par exemple sur la performance de tri (meilleures fiabilité et répétabilité des résultats), et ce tout en limitant les dépenses énergétiques en relation avec la circulation d’air, avec une aspiration d’air totalement indépendante (structurellement, fluidiquement et fonctionnellement) de l’injection d’air. De plus, en rendant l’aspiration et l’évacuation d’air réglables en fonction des besoins et des circonstances variables, il est notamment possible de garantir un environnement aéraulique optimal pour le tri pour des vitesses de défilement variables, par exemple 3 m/s, 4,5 m/s ou même 6m/s. En termes de dimensionnement et de performance (débit) du dispositif d’aspiration avec évacuation (14), il peut être avantageusement prévu que ces paramètres soient sensiblement équivalents à ceux du dispositif (13) d’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL). Les tailles des goulottes/conduits et les puissances des turbines (ou des organes actifs d’aspiration analogues) de ces deux dispositifs peuvent ainsi être similaires.
[0034] Bien que le dispositif d’aspiration (14) soit essentiellement décrit et représenté dans la présente en relation avec un moyen actif de circulation d’air (turbine ou analogue), il peut en variante être envisagé que l’aspiration d’air vers l’extérieur se fasse de manière passive, par exemple par une mise à l’air libre par le biais d’une structure d’évacuation générant un phénomène d’aspiration naturelle, ou par simple différence de pression.
[0035] En accord avec une caractéristique avantageuse de l’invention, également bénéfique pour l’aéraulique au niveau de la zone d’éjection et de tri physique des objets, et comme le montrent les figures 2 à 5, l’installation (1 ), et plus spécifiquement son système (4) de gestion et de contrôle aéraulique, comporte, au niveau du caisson de sortie (10), une paroi déflectrice supérieure (15) s’étendant au moins au-dessus des ouvertures des compartiments (11 , 1 T) et un rideau de lanières (16) accroché en partie supérieure à ladite paroi déflectrice supérieure (15) et s’étendant le long d’une paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11 ’) recevant les objets (2) éjectés, opposée à la paroi de séparation (8) correspondante.
[0036] En outre, le caisson de sortie (10) comporte une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air reliée(s) fluidiquement au dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air et située(s) derrière la paroi déflectrice supérieure (15) et/ou derrière le rideau de lanières (16). La paroi (15) peut être perforée ou ajourée au niveau de son extrémité proximale de la paroi arrière (10’) du caisson (10) et attenante au rideau (16). Au moins une ouverture (14’) est présente dans la paroi arrière (10’) - figures 4 et 5 - ou dans la paroi supérieure -figure 2- dudit caisson (10) de sortie. En variante, au moins une ouverture (14’) peut être prévue à la fois dans la paroi arrière et dans la paroi supérieure (figure 3), en étant éventuellement sélectivement obturable(s).
[0037] Selon une caractéristique constructive améliorant le guidage du flux d’air sortant du tunnel (9’) et limitant sa dispersion turbulente entre la sortie de ce dernier et la paroi arrière du caisson (10), la paroi déflectrice (15), de forme incurvée concave, s’étend jusqu’au-dessus de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et dans le prolongement de la structure de confinement (9), en étant séparée de cette dernière par une fenêtre d’inspection (17) pour le dispositif de détection (6). Cette caractéristique est aisément identifiable sur les dessins annexés par comparaison des figures 3 et 4 avec la figure 2. L’effet précité peut encore être augmenté en prolongeant vers le haut la ou chaque paroi de séparation (8) de telle manière que son bord supérieur soit situé au-dessus du plan de convoyage du convoyeur (5) (plan sur lequel repose les objets défilants). L’amélioration de l’aéraulique dans le caisson (10) peut encore être amélioré lorsqu’au moins une aile déflectrice ou déviatrice (22) telle que décrite ci-après est présente.
[0038] Comme le montrent les figures 3 à 5 (notamment par comparaison avec la figure 2), le rideau de lanières (16), formant bavette, est arrangé à distance de la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, au moins en partie supérieure, de manière à être situé au-dessus de et partiellement dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, et ainsi à interférer avec la trajectoire de la majorité des objets (2) éjectés. En avançant les lanières (16) et en les rapprochant de la paroi de séparation (8), celles -ci sont déplacées dans la trajectoire d’un plus grand nombre d’objets (2) éjectés - et non pas seulement de ceux projetés jusqu’à la paroi arrière du caisson. Ainsi, la grande majorité d’entre eux viennent heurter ces lanières et voient leur vitesse horizontale annulée et leur trajectoire interrompue. Du fait de leur souplesse, les lanières (16) stoppent le mouvement horizontal en absorbant leur énergie cinétique. Du fait de cette absorption molle, les objets (2), après leur venue en contact avec ces lanières (16), glissent vers le bas le long d’elles et n’ont pas tendance à revenir en arrière. Ainsi, l’éjection dans le bon exutoire (12) est mieux assurée.
[0039] En outre, en les éloignant du fond du caisson (10), les lanières ont moins tendance à être aspirées à proximité de l’ouverture (14’) dans la paroi arrière du caisson (10), lorsque l’aspiration est réalisée au moins partiellement à ce niveau.
[0040] Conformément à deux variantes constructives possibles, les lanières (16) peuvent soit être librement pendantes (figures 2, 3 et 5), soit être solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11 ’) recevant les objets (2) éjectés (figure 4).
[0041 ] Dans le premier cas (figures 2, 3, 5 et 7), les lanières (16), formant ensemble une bavette, sont suffisamment longues pour constituer une barrière entre l’ouverture d’aspiration (14’) de la paroi arrière ou supérieure du caisson pour empêcher les objets légers éjectés d’être aspirés à ce niveau. Par ailleurs, leur distance par rapport à ladite paroi arrière (10’) peut être telle que l’aspiration générée tende à entrainer la majorité de l’air présent dans le caisson (10) à contourner les lanières (16) par le bas (cf. flèche en pointillés sur la figure 3). Il se crée ainsi dans le compartiment (11’) un courant d’air, surtout lorsque les lanières sont resserrées entre elles et sont situées à distance adéquate de la paroi arrière, entraînant les objets éjectés (2) vers l’exutoire correspondant. Dans la pratique, et de manière privilégiée, ces lanières (16) sont situées suffisamment éloignées de cette paroi pour que la vitesse de l’air remontant vers l’ouverture d’aspiration soit faible (la majorité de l’air se dirigeant vers l’ouverture 14’ passant à travers la bavette ajourée formée par les lanières 16) et ne permette pas l’entrainement des objets légers, mais également suffisamment proches d’elle pour ne pas trop réduire la section libre du compartiment pour objets éjectés.
[0042] Lorsque l’aspiration s’effectue uniquement par la paroi supérieure du caisson (figure 2), la prise en compte d’un contournement des lanières par le flux d’air n’est pas nécessaire.
[0043] Dans le second cas (figures 4 et 6), les lanières (16), qui sont solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11 ’) recevant les objets (2) éjectés, sont espacées entre elles et constituent un rideau ajouré par des passages en forme de fentes, et ce rideau ajouré est arrangé dans le caisson de sortie (10) de manière à être traversé par l’air interne aspiré par le dispositif (14) assurant l’aspiration et l’évacuation dudit air excédentaire.
[0044] Le rideau de lanières (16), qui forme une bavette ajourée pour laisser traverser l’air et est fixé en partie inférieure, forme ainsi un rideau bouffant en surplomb dans le compartiment (11 ’). Les objets (2) viennent en contact avec lui (et ne peuvent donc s’y accrocher du fait de la forme bouffante), perdent leur énergie cinétique et tombent par gravité dans l’exutoire adéquat (figure 4).
[0045] On note que dans tous les modes et variantes de réalisation décrits et représentés, l’air est aspiré au-dessus du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, et préférentiellement en dehors des trajectoires de ces derniers.
[0046] En accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention, et comme le montrent les figures 2 à 5, le trieur (3) de l’installation est un trieur (3) de type binaire et le caisson de sortie (10) de l’installation (1 ) comporte une unique paroi de séparation (8) départageant entre eux un premier compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et un second compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés. [0047] Préférentiellement, la paroi de séparation (8) comporte au niveau et le long de son bord supérieur (8’), avantageusement pourvue d’un rouleau motorisé (8”) formant séparatrice et situé préférentiellement au-dessus du plan du convoyeur (5), une aile (18) inclinée vers le premier compartiment (11 ) et arrangée pour dévier par-dessus ledit bord supérieur (8’) une partie du flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’).
[0048] Comme le montrent les figures 3 et 4, en particulier par comparaison avec la figure 2, le flux d’air sortant du tunnel (9’) est d’abord dévié vers le haut par l’aile (18) et, après avoir passé le bord supérieur (8’), se dirige dans le compartiment (11’) en dépression relative, le long de la paroi (8). Cette trajectoire de l’air garantit une meilleure éjection ciblée des objets légers et donc leur acheminement vers le compartiment (11’) adéquat. En effet, ils ont moins tendance à voleter et à retomber de façon aléatoire d’un côté ou de l’autre de la paroi séparatrice (8).
[0049] Afin d’améliorer davantage encore l’aéraulique, et de réduire les possibles surpressions et/ou turbulences au niveau du caisson de sortie (10), ce tout en limitant les dépenses énergétiques, notamment en permettant de diminuer l’activité du dispositif de circulation d’air (14) qui assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur, l’installation (1 ) peut comprendre, comme le montrent les figures 6 et 7, au moins une aile déviatrice (22) arrangée et configurée pour diriger le flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’) au moins partiellement, préférentiellement au moins pour moitié, vers l’exutoire (12) associé au compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés (flux FOCL).
[0050] Cette aile (22) permet ainsi, en présence d’un flux d’air laminaire injecté, de limiter les possibles impacts négatifs pouvant résulter de surpressions et/ou de turbulences, par exemple sur la performance de tri (meilleures fiabilité et répétabilité des résultats), et ce tout en limitant les dépenses énergétiques.
[0051 ] Le caisson de sortie (10) est en outre pourvu, au moins en partie inférieure et/ou arrière, et notamment au niveau des exutoires (12) et/ou de la paroi arrière (1’) dudit caisson (10) située à l’opposé de la sortie (5”) du convoyeur (5), d’une ou de plusieurs ouverture(s) (14’) pour une évacuation d’air à pression atmosphérique, suffisante pour limiter ou éviter sensiblement une surpression dans ledit caisson (10) et la formation de matelas d’air dans les exutoires (12). Pour un fonctionnement satisfaisant de l’installation sur la durée, la configuration, le dimensionnement et l’arrangement de ces ouvertures, en particulier celle(s) (13) au niveau du premier exutoire (12) et éventuellement celle(s) (14’) en partie arrière du caisson, devront être conçus pour que ces ouvertures ne soient pas ou peu obstruées en fonctionnement par les objets triés sortant par lesdits exutoires. Le cas échéant des moyens de dégagement, avantageusement à fonctionnement automatique, peuvent être prévus à cet effet (râcle, soufflante, ... ).
[0052] En effet, en déviant la majeure partie du flux d’air (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’) vers le premier exutoire (12) dans la direction du flux, lequel présente bien entendu une ou des ouvertures (13) vers l’extérieur de section suffisante et dégagée(s), l’aile (22) permet à la fois i) de supprimer la propagation de ce flux plus avant dans le caisson de sortie (10) où il est susceptible de créer des turbulences (par exemple par rebond sur des parois), ii) d’éviter la formation d’une surpression dans le caisson, et de supprimer les effets matelas qui peuvent en résulter, et iii) de limiter ou d’éviter les bourrages au niveau de la ou des paroi(s) de séparation (8), en limitant la quantité d’objets venant atterrir sur son arête supérieure (8’), tout en ne perturbant pas l’action positive dudit flux (FAL) au niveau du convoyeur. Il est notamment possible de garantir un environnement aéraulique optimisé pour le tri pour des vitesses de défilement variables, par exemple 3 m/s, 4,5 m/s ou 6m/s.
[0053] L’aile déviatrice (22), qui n’est représentée que schématiquement sur les figures, est définie plus précisément ci-après à titre de construction favorable, non limitative.
[0054] Selon une réalisation très favorable constructivement, il peut être prévu que l’aile déviatrice (22) soit située après la sortie du tunnel (9’) de guidage du flux d’air laminaire (FAL), préférentiellement dans le prolongement et à distance de la paroi supérieure de la structure de confinement (9) dans la direction du flux d’air laminaire (FAL), et s’étend transversalement à cette direction, de manière à être impactée par une fraction supérieure dudit flux (FAL), après son éjection hors dudit tunnel (9’). Ainsi, elle influence la direction de propagation dudit flux laminaire dans le caisson en l’infléchissant vers le bas, mais sans former un obstacle susceptible de bloquer sa propagation. [0055] Avantageusement, l’aile déviatrice (22) est arrangée entre l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et un bord avant de la paroi déflectrice supérieure (15), à distance de la sortie du tunnel de guidage (9’). Ainsi, la fenêtre d’inspection du dispositif de détection (6) n’est pas affectée par la présence de cette aile.
[0056] De manière préférée, l’aile déviatrice (22) est montée sensiblement au niveau de l’entrée du caisson de sortie (10) et présente une configuration, un dimensionnement et un arrangement (notamment position et inclinaison) tels que la fraction supérieure du flux d’air laminaire (FAL) qui l’impacte représente environ entre 15% à 35%, préférentiellement entre 20% et 30%, en volume dudit flux d’air (FAL), et que la partie dudit flux d’air (FAL) déviée vers l’exutoire (12) associé au compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés (flux FOCL), ou premier exutoire, s’écoule sensiblement le long de la paroi séparatrice (8). Cette direction d’écoulement vers le bas de cette fraction déviée, obtenue après passage de l’aile (18), peut notamment être atteinte par une inclinaison adaptée de l’aile déflectrice (22).
[0057] Ainsi, en positionnant l’aile déviatrice (22) de telle manière qu’elle n’interfère qu’avec une zone supérieure limitée du prolongement du passage du tunnel (9’), celle-ci n’agit que sur une fraction supérieure du flux d’air (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’), suffisant pour le dévier efficacement au moins en partie, préférentiellement au moins pour moitié, dans le premier compartiment/exutoire, mais sans toutefois constituer un obstacle perturbant pour ledit flux, voire une cause de création de turbulences (perturbation de l’écoulement laminaire).
[0058] Préférentiellement, l’aile déviatrice (22) est configurée et positionnée de telle manière que sensiblement une partie majoritaire du flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel (9’) soit positivement dirigée vers le premier exutoire (12), associé à la sortie négative (sans éjection) et attenante à la sortie du convoyeur (5). De ce fait les effets de matelas d’air seront supprimés au niveau de l’autre ou des autres sortie(s) et le(s) flux d’objets éjectés (FOE) n’est ou ne sont plus perturbé(s), et sui(ven)t une trajectoire uniquement balistique.
[0059] Comme le montre la figure 6 et selon une caractéristique constructive favorable, permettant d’éviter un possible dysfonctionnement du fait d’un blocage d’un objet (2) de grande hauteur au niveau de l’aile déviatrice (22), cette dernière peut être montée avec faculté d’escamotage vers le haut, préférentiellement par soulèvement positif, sous l’action d’un objet (2) défilant et entrant en contact avec elle lors de son passage sous ladite aile (22).
[0060] En accord avec une variante préférée, illustrée schématiquement sur la figure 6, l’aile déviatrice (22) est montée pivotante autour d’un axe (AP) disposé dans un plan parallèle au plan de convoyage et arrangé perpendiculairement à la direction de défilement des objets (2), ledit axe (AP) étant situé à une distance du plan du convoyeur (5) au moins égale à la hauteur du tunnel (9’) et s’étendant avantageusement le long de l’un des bords longitudinaux de l’aile déviatrice (22).
[0061 ] Cette aile (22) peut ainsi pivoter entre une position basse dans laquelle elle remplit sa fonction de déviation d’une partie au moins du flux laminaire vers le premier exutoire, et une position plus au moins relevée en fonction de la taille de l’objet (2) de grande hauteur qui la soulève en passant sous elle. Le soulèvement autorisé est au moins suffisant pour que l’aile (14) puisse être disposée en totalité dans le plan parallèle au plan du convoyeur et comprenant l’axe (AP). Des butées sont avantageusement prévues pour définir les positions extrêmes de pivotement respectivement basse (position fonctionnelle courante en l’absence de présence d’objet interférant) et haute (seule une butée haute 22’ est représentée sur la figure 6). Le retour en position basse de l’aile (22) peut résulter de la seule action de la pesanteur, ou éventuellement être la résultante de l’action combinée de la pesanteur et d’un moyen de rappel, par exemple élastique.
[0062] En accord avec une caractéristique possible de l’invention, l’aile (22) peut, en fonction des applications de tri visées, être ajustée sur site en position verticale et angulairement afin de régler et diriger précisément le flux laminaire dans le caisson (10) et ainsi contrôler ses effets et l’adapter aux différentes configurations et variante de l’installation (type d’objet à trier, tri binaire, tri ternaire). Ladite aile (22) est préférentiellement de forme rectangulaire (bande allongée), plane et s’étend transversalement sur toute la largeur de la bande (5’) de convoyage.
[0063] La configuration et l’arrangement de cette aile (22) -longueur, largeur, profil/forme, inclinaison autour de l’axe (AP), positionnement en hauteur- sont avantageusement adaptés au type et à la taille de l’installation (1 ), à l’application sur site et aux effets aérauliques recherchés, en étant éventuellement en partie au moins réglables. Ils peuvent aussi être déterminés de manière à créer un effet de dépression dans l’exutoire ou chacun des exutoires de sortie pour les objets éjectés.
[0064] L’association de la paroi (15) et de l’aile (22) précitées permet de réduire la dispersion turbulente du flux d’air sortant du tunnel au niveau de la fenêtre (17) et dans le caisson de sortie (10) et de guider la composante majoritaire de ce flux vers l’exutoire le plus proche de la sortie du convoyeur et la composante minoritaire vers l’exutoire ou les exutoires plus éloigné(s). Il peut bien entendu être envisagé de pouvoir déplacer cette paroi (15) et/ou cette aile (22), en rotation et/ou en translation, pour modifier leur position et/ou inclinaison, et ainsi pouvoir modifier de manière contrôlable les circulations des flux d’air dans le caisson, et par exemple adapter les configurations aérauliques régnant dans ce dernier aux types de produits à trier, aux turbulences restantes et/ou aux circonstances d’évacuation de l’air vers l’extérieur.
[0065] Comme le montrent les figures 4 à 7, et en particulier en présence d’au moins une aile déflectrice (22), il peut être avantageusement prévu que le caisson de sortie (10) comporte uniquement une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air située(s) derrière le rideau de lanières (16) et présente(s) dans la paroi arrière (10’) dudit caisson (10). Il en résulte une construction plus simple et plus favorable en termes d’aéraulique et de performance de tri.
[0066] En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l’invention, ressortant de la figure 5, compatible avec les caractéristiques et variantes précitées et bénéfique en relation avec la maintenance au niveau du caisson de sortie (10), la paroi déflectrice supérieure (15) constitue la paroi de fermeture supérieure ou toit du caisson de sortie (10) et est montée mobile, en translation ou pivotement, entre une position abaissée de travail et une position relevée de maintenance (cf. la flèche illustrant le mouvement de pivotement de cette paroi au niveau de son extrémité avant).
[0067] De plus, le volume du caisson de sortie (10) présente, en position relevée de la paroi déflectrice (15), un espace dégagé suffisant pour autoriser un accès d’un opérateur, préférentiellement en position debout, dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, par exemple à travers une porte (19) montée dans une paroi latérale dudit caisson (10).
[0068] En outre, et comme le montre également la figure 5, au moins un des compartiments (11 , 11’), parmi le compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, est préférentiellement équipé d’une plateforme (20, 20’) respective pour un opérateur, cette ou ces plateforme(s) (20, 20’) étant montée(s) mobile(s) entre une position escamotée de non utilisation et une position déployée d’utilisation, le déplacement d’une position à l’autre s’effectuant par coulissement ou basculement.
[0069] Comme illustré sur la figure 5, une première plateforme (20) peut être montée avec faculté de déplacement en translation entre une position de rangement sous le convoyeur (5) et une position déployée dans le compartiment (11 ) de réception des objets non éjectés. Une seconde plateforme (20’) peut quant à elle être montée avec faculté de pivotement sur la paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10), et ainsi être déplacée entre une position relevée de rangement (contre ladite paroi) et une position abaissée dans laquelle elle s’étend dans le compartiment (11’) de réception des objets éjectés (voir les flèches sur figure 5).
[0070] Pour réaliser le changement de configuration de l’installation (entre travail et maintenance) de manière sécurisée, elle peut comprendre un actionneur piloté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique, assurant le déplacement contrôlé de la paroi déflectrice supérieure (15) entre sa position abaissée de travail et sa position relevée de maintenance, cet actionneur (non représenté) assurant aussi un déplacement simultané et synchrone au moins de la plateforme (20’) associée au compartiment (11 ’) de réception des objets (2) éjectés, entre sa position escamotée et sa position déployée (cf. les flèches indiquant les mouvements de translation et de rotation sur la figure 5).
[0071 ] Dans la présente, l’invention est représentée sur les figures annexées et essentiellement décrite en relation avec une installation de tri binaire, c’est à dire avec une sortie pour les objets éjectés (soumis à l’action d’un jet d’air) et une sortie pour les objets non éjectés (non soumis à l’action d’un jet d’air et qui chutent librement en quittant le convoyeur). Toutefois, l’homme du métier peut aisément avec ses connaissances générales transposer les améliorations de l’invention à une installation de tri ternaire, c’est-à-dire avec deux sorties éjectées en adaptant le dispositif (7) d’éjection à jets d’air (mise en œuvre de deux types de jets différents) et le caisson (10) de sortie (présence de deux parois de séparation et de trois compartiments de réception, à savoir un compartiment de réception supplémentaire pour objets éjectés, situé entre les deux compartiments de réception décrits et représentés).
[0072] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Installation (1 ) de tri d’objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (T), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1 ), le trieur (3) comprenant au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5”),
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux (FOCL) d’objets (2) chutant librement et un flux (FOE) d’objets (2) éjectés, et le système (4) de gestion aéraulique comprenant au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier,
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (T) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11 , 11’) présentant des exutoires (12) respectifs d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés, installation (1 ) caractérisée en ce que le caisson de sortie (10) est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation (1 ), sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés, en ce qu’elle comprend deux dispositifs de circulation d’air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un (13) assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL) et dont l’autre (14) assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation (1 ) de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie (10), et en ce que le dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets (2) triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires (12) d’évacuation.
[Revendication 2] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu’elle comporte, au niveau du caisson de sortie (10), une paroi déflectrice supérieure (15) s’étendant au moins au-dessus des ouvertures des compartiments (11 , 1 T) et un rideau de lanières (16) accroché en partie supérieure à ladite paroi déflectrice supérieure (15) et s’étendant le long d’une paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, opposée à la paroi de séparation (8) correspondante, le caisson de sortie (10) comportant une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air reliée(s) fluidiquement au dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air et située(s) derrière la paroi déflectrice supérieure (15) et/ou derrière le rideau de lanières (16).
[Revendication s] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi déflectrice (15), de forme incurvée concave, s’étend jusqu’au-dessus de l’extrémité de sortie (5”) du convoyeur (5) et dans le prolongement de la structure de confinement (9), en étant séparée de cette dernière par une fenêtre d’inspection (17) pour le dispositif de détection (6).
[Revendication 4] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le rideau de lanières (16) est arrangé à distance de la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11 ’) recevant les objets (2) éjectés, au moins en partie supérieure, de manière à être situé au-dessus de et partiellement dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés correspondant, et ainsi à interférer avec la trajectoire de la majorité des objets (2) éjectés, les lanières (16) étant soit librement pendantes, soit solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés.
[Revendication s] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 4, caractérisée en ce que les lanières (16), solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, sont espacées entre elles et constituent un rideau ajouré par des passages en forme de fentes, et en ce que ce rideau ajouré est arrangé dans le caisson de sortie (10) de manière à être traversé par l’air excédentaire aspiré par le dispositif (14) assurant l’aspiration et l’évacuation dudit air excédentaire.
[Revendication 6] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’elle comporte un trieur (3) de type binaire et une unique paroi de séparation (8) départageant entre eux un premier compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et un second compartiment (11 ’) de réception des objets (2) éjectés, cette paroi de séparation (8) comportant au niveau et le long de son bord supérieur (8’), avantageusement pourvue d’un rouleau motorisé (8”) formant séparatrice et situé préférentiellement au-dessus du plan du convoyeur (5), une aile (18) inclinée vers le premier compartiment (11 ) et arrangée pour dévier par-dessus ledit bord supérieur (8’) une partie du flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’).
[Revendication 7] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la paroi déflectrice supérieure (15) constitue la paroi de fermeture supérieure ou toit du caisson de sortie (10) et est montée mobile, en translation ou pivotement, entre une position abaissée de travail et une position relevée de maintenance, le volume du caisson de sortie (10) présentant, en position relevée de la paroi déflectrice (15), un espace dégagé suffisant pour autoriser un accès d’un opérateur, préférentiellement en position debout, dans le compartiment (11 ’) de réception des objets (2) éjectés, par exemple à travers une porte (19) montée dans une paroi latérale dudit caisson (10).
[Revendication 8] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu’au moins un des compartiments (11 , 11’), parmi le compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés et le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, est équipé d’une plateforme (20, 20’) respective pour un opérateur, cette ou ces plateforme(s) (20, 20’) étant montée(s) mobile(s) entre une position escamotée de non utilisation et une position déployée d’utilisation, le déplacement d’une position à l’autre s’effectuant par coulissement ou basculement.
[Revendication 9] Installation (1 ) de tri d’objets selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce qu’elle comprend un actionneur piloté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique, assurant le déplacement contrôlé de la paroi déflectrice supérieure (15) entre sa position abaissée de travail et sa position relevée de maintenance, cet actionneur assurant aussi un déplacement simultané et synchrone au moins de la plateforme (20’) associée au compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, entre sa position escamotée et sa position déployée.
[Revendication 10] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins une aile déviatrice (22) arrangée et configurée pour diriger le flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’) au moins partiellement, préférentiellement au moins pour moitié, vers l’exutoire (12) associé au compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés.
[Revendication 1 1] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 10, caractérisée en ce que l’aile déviatrice (22) est située après la sortie du tunnel (9’) de guidage du flux d’air laminaire (FAL), préférentiellement dans le prolongement et à distance de la paroi supérieure de la structure de confinement (9) dans la direction du flux d’air laminaire (FAL), et s’étend transversalement à cette direction, de manière à être impactée par une fraction supérieure dudit flux (FAL), après son éjection hors dudit tunnel (9’).
[Revendication 12] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 10 ou 11 , caractérisée en ce que l’aile déviatrice (22) est montée sensiblement au niveau de l’entrée du caisson de sortie (10) et présente une configuration, un dimensionnement et un arrangement tels que la fraction supérieure du flux d’air laminaire (FAL) qui l’impacte représente environ entre 15% à 35%, préférentiellement entre 20% et 30%, en volume dudit flux d’air (FAL) éjecté du tunnel (9’), et que la partie dudit flux d’air (FAL) déviée vers l’exutoire (12) associé au compartiment (11 ) de réception des objets (2) non éjectés, ou premier exutoire, s’écoule sensiblement le long de la paroi séparatrice (8).
[Revendication 13] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce l’aile déviatrice (22) est montée avec faculté d’escamotage vers le haut, préférentiellement par soulèvement positif, sous l’action d’un objet (2) défilant et entrant en contact avec elle lors de son passage sous ladite aile (22).
[Revendication 14] Installation (1 ) de tri d’objets selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’aile déviatrice (22) est montée pivotante autour d’un axe (AP) disposé dans un plan parallèle au plan du convoyeur (5) et arrangé perpendiculairement à la direction de défilement des objets (2), ledit axe (AP) étant situé à une distance du plan du convoyeur (5) au moins égale à la hauteur du tunnel (9’) et s’étendant avantageusement le long de l’un des bords longitudinaux de l’aile déviatrice (22).
[Revendication 15] Installation (1 ) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le caisson de sortie (10) comporte uniquement une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air située(s) derrière le rideau de lanières (16) et présente(s) dans la paroi arrière (10’) dudit caisson (10).
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