EP4591419A1 - Rotor einer elektrischen maschine - Google Patents
Rotor einer elektrischen maschineInfo
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- EP4591419A1 EP4591419A1 EP23748041.3A EP23748041A EP4591419A1 EP 4591419 A1 EP4591419 A1 EP 4591419A1 EP 23748041 A EP23748041 A EP 23748041A EP 4591419 A1 EP4591419 A1 EP 4591419A1
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- H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
- H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
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- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Definitions
- the invention is based on a rotor of an electrical machine according to the preamble of the main claim.
- a rotor of an electrical machine is already known from JP9215240 A2, with a rotor axis and a plurality of leg poles arranged along a circumferential direction of the rotor, between which pole slots are formed for arranging electrical conductors of a rotor winding, the leg poles having pole shoes on the radially outer pole ends , wherein the leg poles are each surrounded by a coil, in particular a single coil, of the rotor winding, each coil having two coil groove sections running in pole grooves and several winding layers.
- the rotor according to the invention of an electrical machine with the characterizing features of the main claim has the advantage that the coils in the upper winding layers can be wound in a more orderly manner and are better supported with regard to speed load.
- the lower winding layers of the respective coil due to a rectangular coil cross-section, no support ribs are required for orderly winding, so that a particularly high fill factor, in particular copper fill factor, can be achieved in the pole slots due to the lack of support ribs there.
- a winding plate in the coil groove sections of the respective coil between an uppermost and a lowermost winding layer, which has a plurality of support ribs on an outer side facing away from the respective leg pole to form winding chambers and in particular consists of plastic, and that lower wrapping layers of each Coil below the two winding plates and upper winding layers of the respective coil are provided in the winding chambers above the two winding plates.
- a height of the support ribs of the respective winding plate measured in the circumferential direction increases radially outwards with respect to the rotor axis.
- a coil cross section that deviates from the rectangular shape, for example a trapezoidal or triangular shape, can be wound in an orderly manner in the upper winding layers of the respective coil, whereby a particularly high fill factor can be achieved in the pole slots.
- the coil with the upper winding layers can extend beyond the respective pole piece in the circumferential direction of the rotor.
- each salient pole on which a coil holder is designed to accommodate the respective coil.
- the coils of the rotor winding are electrically insulated from the leg poles. Additional insulating components, such as insulating paper, are not required.
- the coil holder is formed along a base of the coil carrier between two ring collars of the coil carrier. In this way, the respective coil can be held between the ring collars.
- winding plates are attached to the respective coil support, in particular to the ring collar, or directly to the respective leg pole, in particular in a form-fitting and/or non-positive and/or material-locking manner.
- the support ribs of the winding plates can absorb speed loads.
- At least one groove-shaped profiling is formed on the receiving base of the respective coil support and/or on a base of the winding chambers for aligning the turns of the respective coil.
- the bottom layer of the lower wrapping layers and the bottom layer in The upper winding layers must be precisely positioned so that a high filling factor and a symmetrical or ordered winding pattern can be achieved in the pole slots.
- the winding plates advantageously each extend within the respective pole groove in the axial direction with respect to the rotor axis and are at a distance from a flank side of the respective salient pole.
- the winding plates are only provided in the pole slots and expressly do not extend into the winding head area.
- a slot slot is formed between adjacent pole pieces as a radial opening of the respective pole slot, with a slot closure being provided in each of the slot slots. In this way, the rotor winding can be additionally supported against centrifugal forces.
- the salient poles can be separate bodies that are attached to a pole carrier, in particular to a rotor shaft, in particular in a form-fitting and/or force-fitting manner.
- a particularly high conductor fill factor in particular copper fill factor, can be achieved in the rotor slots.
- leg poles can be connected in one piece to a rotor yoke to form a rotor laminated core, the pole pieces being separate bodies which are positively attached to the leg poles.
- the invention further relates to an electrical machine with a rotor according to the invention.
- Fig.l is a sectional partial view of a rotor with salient poles according to the invention
- Fig.2 shows one of the salient poles according to the invention according to Fig.l
- Fig.3 shows the salient pole according to Fig.2 in a further view.
- Fig.l shows a sectional view of a partial view of a rotor with salient poles according to the invention.
- the rotor 1 according to the invention of an electrical machine is rotatable about a rotor axis 2 and comprises a plurality of leg poles 3 arranged along a circumferential direction of the rotor 1, between which pole slots 4 are formed for arranging electrical conductors of a rotor winding 5.
- the leg poles 3 have pole shoes 6 on the pole ends that are radially outer with respect to the rotor axis 2.
- the leg poles 3 are each enclosed by a coil 7, in particular an individual coil, of the rotor winding 5.
- Each coil 7 has two coil slot sections 7n running in pole slots 4 and two coil winding head sections running outside the pole slots 4.
- each coil 7 has several winding layers 8.
- a winding plate 10 is provided, which has a plurality of support ribs 11 on an outside facing away from the respective leg pole 3 to form winding chambers 12 and in particular made of plastic.
- lower winding layers 8 of the respective coil 7 are provided below the two winding plates 10 of the respective leg pole 3 and upper winding layers 8 of the respective coil 7 are provided in the winding chambers 12 above the two winding plates 10.
- a height h of the support ribs 11 of the respective winding plate 10 measured in the circumferential direction can increase radially outwards with respect to the rotor axis 2.
- a sleeve-shaped coil carrier 15 made of plastic is provided on each salient pole 3, on which a coil holder 16 is formed for receiving the respective coil 7.
- the coil carrier 15 is, for example, molded or cast onto the respective leg pole 3.
- the coil holder 16 can be along a receiving base 17 of the coil carrier 15 between two annular collars 18 of the coil carrier 15.
- the winding plates 10 can be attached to the respective coil carrier 15, in particular to the annular collar 18, or directly to the respective leg pole 3, for example in a form-fitting and/or non-positive and/or material-locking manner.
- a slot 20 is formed as a radial opening of the respective pole slot 4, with a slot closure 21 being arranged in each of the slot slots 20.
- the leg poles 3 are separate bodies which are attached to a pole carrier 23, in particular to a rotor shaft, in particular in a form-fitting and/or force-fitting manner.
- the leg poles 3 can also be connected in one piece to a rotor yoke to form a rotor laminated core and the pole shoes 6 can be separate bodies that are positively attached to the leg poles 3.
- the leg poles 3 each have a pole anchor 24, the pole anchors 24 of the leg poles 3 being able to be inserted into anchoring grooves 25 of the pole carrier 23 in the axial direction with respect to the rotor axis 2.
- Fig.2 shows one of the salient poles according to the invention according to Fig.l without the respective coil 7.
- Fig.3 shows the salient pole according to Fig.2 in a further view.
- the winding plates 10 each extend within the respective pole slot 4 in the axial direction with respect to the rotor axis 2 and each have a distance s to a flank side of the respective salient pole 3.
- the winding plates 10 are each arranged parallel to the respective flank side of the respective salient pole 3.
- a groove-shaped profile 19 can be formed over the entire circumference or in peripheral sections for aligning the turns of the respective coil 7.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
Rotor (1) einer elektrischen Maschine mit einer Rotorachse (2) und mehreren entlang einer Umfangsrichtung des Rotors (1) angeordneten Schenkelpolen (3), zwischen denen Polnuten (4) gebildet sind zur Anordnung von elektrischen Leitern einer Rotorwicklung (5), wobei die Schenkelpole (3) an den radial äußeren Polenden Polschuhe (6) aufweisen, wobei die Schenkelpole (3) jeweils von einer Spule (7) der Rotorwicklung (5) umschlossen sind, wobei jede Spule (7) zwei in Polnuten (4) verlaufende Spulen-Nutabschnitte (7n) und mehrere Wickellagen (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Spulen-Nutabschnitten (7n) der jeweiligen Spule (7) zwischen einer obersten und einer untersten Wickellage (8) jeweils eine Wickelplatte (10) vorgesehen ist, die an einer dem jeweiligen Schenkelpol (3) abgewandten Außenseite mehrere Stützrippen (11) zur Bildung von Wickelkammern (12) aufweist und insbesondere aus Kunststoff besteht, und dass untere Wickellagen der jeweiligen Spule (7) unterhalb der beiden Wickelplatten (10) und obere Wickellagen der jeweiligen Spule (7) in den Wickelkammern (12) oberhalb der beiden Wickelplatten (10) vorgesehen sind.
Description
Beschreibung
Titel
Rotor einer elektrischen Maschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Rotor einer elektrischen Maschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Es ist schon ein Rotor einer elektrischen Maschine aus der JP9215240 A2 bekannt, mit einer Rotorachse und mehreren entlang einer Umfangsrichtung des Rotors angeordneten Schenkelpolen, zwischen denen Polnuten gebildet sind zur Anordnung von elektrischen Leitern einer Rotorwicklung, wobei die Schenkelpole an den radial äußeren Polenden Polschuhe aufweisen, wobei die Schenkelpole jeweils von einer Spule, insbesondere einer Einzelspule, der Rotorwicklung umschlossen sind, wobei jede Spule zwei in Polnuten verlaufende Spulen-Nutabschnitte und mehrere Wickellagen aufweist.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Rotor einer elektrischen Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Spulen in den oberen Wickellagen geordneter wickelbar und hinsichtlich einer Drehzahlbelastung besser abgestützt sind. In unteren Wickellagen der jeweiligen Spule sind aufgrund eines rechteckförmigen Spulenquerschnitts keine Stützrippen zum geordneten Wickeln erforderlich, so dass aufgrund der dort fehlenden Stützrippen ein besonders hoher Füllfaktor, insbesondere Kupferfüllfaktor, in den Polnuten erreichbar ist.
Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem in den Spulen-Nutabschnitten der jeweiligen Spule zwischen einer obersten und einer untersten Wickellage jeweils eine Wickelplatte vorgesehen ist, die an einer dem jeweiligen Schenkelpol abgewandten Außenseite mehrere Stützrippen zur Bildung von Wickelkammern aufweist und insbesondere aus Kunststoff besteht, und dass untere Wickellagen der jeweiligen
Spule unterhalb der beiden Wickelplatten und obere Wickellagen der jeweiligen Spule in den Wickelkammern oberhalb der beiden Wickelplatten vorgesehen sind.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Rotors einer elektrischen Maschine möglich.
Besonders vorteilhaft ist, wenn eine in Umfangsrichtung gemessene Höhe der Stützrippen der jeweiligen Wickelplatte bezüglich der Rotorachse nach radial außen hin zunimmt. Auf diese Weise kann in den oberen Wickellagen der jeweiligen Spule ein von der Rechteckform abweichender, beispielsweise trapezförmiger oder dreieckförmiger Spulenquerschnitt geordnet gewickelt werden, wodurch in den Polnuten ein besonders hoher Füllfaktor erzielbar ist. Insbesondere kann die Spule mit den oberen Wickellagen in Umfangsrichtung des Rotors über den jeweiligen Polschuh hinausreichen.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn an jedem Schenkelpol ein hülsenförmiger Spulenträger aus Kunststoff vorgesehen ist, an dem eine Spulenaufnahme zur Aufnahme der jeweiligen Spule ausgebildet ist. Auf diese Weise sind die Spulen der Rotorwicklung gegenüber den Schenkelpolen elektrisch isoliert. Zusätzlich isolierende Bauteile, wie beispielsweise ein Isolierpapier, werden nicht benötigt.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Spulenaufnahme entlang einem Aufnahmegrund des Spulenträgers zwischen zwei Ringkragen des Spulenträgers gebildet ist. Auf diese Weise kann die jeweilige Spule zwischen den Ringkragen aufgenommen werden.
Auch vorteilhaft ist, wenn die Wickelplatten am jeweiligen Spulenträger, insbesondere an den Ringkragen, oder unmittelbar am jeweiligen Schenkelpol befestigt sind, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig. Auf diese Weise können die Stützrippen der Wickelplatten Drehzahlbelastungen aufnehmen.
Desweiteren vorteilhaft ist, wenn am Aufnahmegrund des jeweiligen Spulenträgers und/oder an einem Grund der Wickelkammern jeweils zumindest eine rillenförmige Profilierung ausgebildet ist zum Ausrichten der Windungen der jeweiligen Spule. Auf diese Weise kann die unterste Lage der unteren Wickellagen und die unterste Lage in
den oberen Wickellagen genau positioniert werden, so dass ein hoher Füllfaktor und ein symmetrisches oder geordnetes Wickelbild in den Polnuten erzielbar ist.
Die Wickelplatten erstrecken sich vorteilhafterweise jeweils innerhalb der jeweiligen Polnut in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse und haben einen Abstand zu einer Flankenseite des jeweiligen Schenkelpols. Die Wickelplatten sind ausschließlich in den Polnuten vorgesehen und erstrecken sich ausdrücklich nicht in den Wickelkopfbereich.
Vorteilhaft ist, wenn zwischen benachbarten Polschuhen jeweils ein Nutschlitz als radiale Öffnung der jeweiligen Polnut ausgebildet ist, wobei in den Nutschlitzen jeweils ein Nutverschluss vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Rotorwicklung zusätzlich gegen einwirkende Fliehkräfte abgestützt werden.
Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel können die Schenkelpole separate Körper sein, die an einem Polträger, insbesondere an einer Rotorwelle, befestigt sind, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig. Auf diese Weise kann in den Rotornuten ein besonders hoher Leiter- Füllfaktor, insbesondere Kupfer- Füllfaktor, erreicht werden.
Alternativ können die Schenkelpole einstückig mit einem Rotorjoch verbunden sein zur Bildung eines Rotorblechpakets, wobei die Polschuhe separate Körper sind, die formschlüssig an den Schenkelpolen befestigt sind.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine mit einem erfindungsgemäßen Rotor.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen
Fig.l im Schnitt eine Teilansicht eines Rotors mit erfindungsgemäßen Schenkelpolen,
Fig.2 einen der erfindungsgemäßen Schenkelpole nach Fig.l und Fig.3 den Schenkelpol nach Fig.2 in einer weiteren Ansicht.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Fig.l zeigt im Schnitt eine Teilansicht eines Rotors mit erfindungsgemäßen Schenkelpolen.
Der erfindungsgemäße Rotor 1 einer elektrischen Maschine, beispielsweise einer elektrisch erregten Synchronmaschine, ist um eine Rotorachse 2 drehbar und umfasst mehrere entlang einer Umfangsrichtung des Rotors 1 angeordnete Schenkelpole 3, zwischen denen Polnuten 4 gebildet sind zur Anordnung von elektrischen Leitern einer Rotorwicklung 5. Die Schenkelpole 3 haben an den bezüglich der Rotorachse 2 radial äußeren Polenden Polschuhe 6. Die Schenkelpole 3 sind jeweils von einer Spule 7, insbesondere einer Einzelspule, der Rotorwicklung 5 umschlossen. Jede Spule 7 weist zwei in Polnuten 4 verlaufende Spulen-Nutabschnitte 7n und zwei außerhalb der Polnuten 4 verlaufende Spulen-Wickelkopfabschnitte auf. Außerdem hat jede Spule 7 mehrere Wickellagen 8.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in den Spulen-Nutabschnitten 7n der jeweiligen Spule 7 zwischen einer obersten 8a und einer untersten 8i Wickellage 8 jeweils eine Wickelplatte 10 vorgesehen ist, die an einer dem jeweiligen Schenkelpol 3 abgewandten Außenseite mehrere Stützrippen 11 zur Bildung von Wickelkammern 12 aufweist und insbesondere aus Kunststoff besteht. Außerdem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass untere Wickellagen 8 der jeweiligen Spule 7 unterhalb der beiden Wickelplatten 10 des jeweiligen Schenkelpols 3 und obere Wickellagen 8 der jeweiligen Spule 7 in den Wickelkammern 12 oberhalb der beiden Wickelplatten 10 vorgesehen sind.
Eine in Umfangsrichtung gemessene Höhe h der Stützrippen 11 der jeweiligen Wickelplatte 10 kann bezüglich der Rotorachse 2 nach radial außen hin zunehmen.
An jedem Schenkelpol 3 ist beispielsweise ein hülsenförmiger Spulenträger 15 aus Kunststoff vorgesehen, an dem eine Spulenaufnahme 16 zur Aufnahme der jeweiligen Spule 7 ausgebildet ist. Der Spulenträger 15 ist beispielsweise an den jeweiligen Schenkelpol 3 angespritzt oder angegossen. Die Spulenaufnahme 16 kann entlang
einem Aufnahmegrund 17 des Spulenträgers 15 zwischen zwei Ringkragen 18 des Spulenträgers 15 gebildet sein.
Die Wickelplatten 10 können am jeweiligen Spulenträger 15, insbesondere an den Ringkragen 18, oder unmittelbar am jeweiligen Schenkelpol 3 befestigt sein, beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig.
Zwischen benachbarten Polschuhen 6 ist beispielsweise jeweils ein Nutschlitz 20 als radiale Öffnung der jeweiligen Polnut 4 ausgebildet, wobei in den Nutschlitzen 20 jeweils ein Nutverschluss 21 angeordnet ist.
Die Schenkelpole 3 sind nach dem Ausführungsbeispiel separate Körper, die an einem Polträger 23, insbesondere an einer Rotorwelle, befestigt sind, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig. Alternativ können die Schenkelpole 3 auch einstückig mit einem Rotorjoch verbunden sein zur Bildung eines Rotorblechpakets und die Polschuhe 6 separate Körper sein, die formschlüssig an den Schenkelpolen 3 befestigt sind. Nach dem Ausführungsbeispiel haben die Schenkelpole 3 jeweils einen Polanker 24, wobei die Polanker 24 der Schenkelpole 3 in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse 2 in Verankerungsnuten 25 des Polträgers 23 einschiebbar sind.
Fig.2 zeigt einen der erfindungsgemäßen Schenkelpole nach Fig.l ohne die jeweilige Spule 7. Fig.3 zeigt den Schenkelpol nach Fig.2 in einer weiteren Ansicht.
Die Wickelplatten 10 erstrecken sich jeweils innerhalb der jeweiligen Polnut 4 in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse 2 und haben jeweils einen Abstand s zu einer Flankenseite des jeweiligen Schenkelpols 3. Beispielsweise sind die Wickelplatten 10 jeweils parallel zur jeweiligen Flankenseite des jeweiligen Schenkelpols 3 angeordnet.
Am Aufnahmegrund 17 des jeweiligen Spulenträgers 15 und/oder an einem Grund der Wickelkammern 12 kann vollumfänglich oder in Umfangsabschnitten jeweils eine rillenförmige Profilierung 19 ausgebildet sein zum Ausrichten der Windungen der jeweiligen Spule 7.
Claims
1. Rotor (1) einer elektrischen Maschine, insbesondere einer elektrisch erregten Synchronmaschine, mit einer Rotorachse (2) und mehreren entlang einer Umfangsrichtung des Rotors (1) angeordneten Schenkelpolen (3), zwischen denen Polnuten (4) gebildet sind zur Anordnung von elektrischen Leitern einer Rotorwicklung (5), wobei die Schenkelpole (3) an den radial äußeren Polenden Polschuhe (6) aufweisen, wobei die Schenkelpole (3) jeweils von einer Spule (7), insbesondere einer Einzelspule, der Rotorwicklung (5) umschlossen sind, wobei jede Spule (7) zwei in Polnuten (4) verlaufende Spulen-Nutabschnitte (7n) und mehrere Wickellagen (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Spulen-Nutabschnitten (7n) der jeweiligen Spule (7) zwischen einer obersten (8a) und einer untersten (8i) Wickellage (8) jeweils eine Wickelplatte (10) vorgesehen ist, die an einer dem jeweiligen Schenkelpol (3) abgewandten Außenseite mehrere Stützrippen (11) zur Bildung von Wickelkammern (12) aufweist und insbesondere aus Kunststoff besteht, und dass untere Wickellagen der jeweiligen Spule (7) unterhalb der beiden Wickelplatten (10) und obere Wickellagen der jeweiligen Spule (7) in den Wickelkammern (12) oberhalb der beiden Wickelplatten (10) vorgesehen sind.
2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Umfangsrichtung gemessene Höhe (h) der Stützrippen (11) der jeweiligen Wickelplatte (10) bezüglich der Rotorachse (2) nach radial außen hin zunimmt.
3. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schenkelpol (3) ein hülsenförmiger Spulenträger (15) aus Kunststoff vorgesehen ist, an dem eine Spulenaufnahme (16) zur Aufnahme der jeweiligen Spule (7) ausgebildet ist.
4. Rotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahme (16) entlang einem Aufnahmegrund (17) des Spulenträgers (15) zwischen zwei Ringkragen (18) des Spulenträgers (15) gebildet ist.
5. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelplatten (10) am jeweiligen Spulenträger (15), insbesondere an den
Ringkragen (18), oder unmittelbar am jeweiligen Schenkelpol (3) befestigt sind, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig. Rotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Aufnahmegrund (17) des jeweiligen Spulenträgers (15) und/oder an einem Grund der Wickelkammern (12) jeweils zumindest eine rillenförmige Profilierung ausgebildet ist zum Ausrichten der Windungen der jeweiligen Spule (7). Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelplatten (10) sich jeweils innerhalb der jeweiligen Polnut (4) in axialer Richtung bezüglich der Rotorachse (2) erstrecken und einen Abstand (s) zu einer Flankenseite des jeweiligen Schenkelpols (3) haben. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Polschuhen (6) jeweils ein Nutschlitz (20) als radiale Öffnung der jeweiligen Polnut (4) ausgebildet ist, wobei in den Nutschlitzen (20) jeweils ein Nutverschluss (21) vorgesehen ist. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Schenkelpole (3) separate Körper sind, die an einem Polträger (23), insbesondere an einer Rotorwelle, befestigt sind, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, b. die Schenkelpole (3) einstückig mit einem Rotorjoch verbunden sind zur Bildung eines Rotorblechpakets, wobei die Polschuhe (6) separate Körper sind, die formschlüssig an den Schenkelpolen (3) befestigt sind. Elektrische Maschine mit einem Rotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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