EP4583988A1 - Sprungmattenanordnung - Google Patents

Sprungmattenanordnung

Info

Publication number
EP4583988A1
EP4583988A1 EP23771805.1A EP23771805A EP4583988A1 EP 4583988 A1 EP4583988 A1 EP 4583988A1 EP 23771805 A EP23771805 A EP 23771805A EP 4583988 A1 EP4583988 A1 EP 4583988A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor lines
jumping mat
sensor
intermediate layer
jumping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23771805.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julian Stübing
Günter Kopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bellicon AG
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Bellicon AG
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bellicon AG, Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Bellicon AG
Publication of EP4583988A1 publication Critical patent/EP4583988A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B5/00Apparatus for jumping
    • A63B5/11Trampolines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G01L1/142Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
    • G01L1/146Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors for measuring force distributions, e.g. using force arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/205Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0025Tracking the path or location of one or more users, e.g. players of a game
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043Systems for locating the point of impact on a specific surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/055Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
    • A63B21/0552Elastic ropes or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2209/00Characteristics of used materials
    • A63B2209/10Characteristics of used materials with adhesive type surfaces, i.e. hook and loop-type fastener
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2210/00Space saving
    • A63B2210/50Size reducing arrangements for stowing or transport
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10Positions
    • A63B2220/13Relative positions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/72Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the invention is based on the object of creating a trampoline with a sensor arrangement that enables a higher spatial resolution.
  • the sensor arrangement comprises first sensor lines and second sensor lines, with the first sensor lines and the second sensor lines forming crossing points.
  • the first and second sensor lines preferably extend over the jumping mat.
  • the crossing points allow a high resolution of the sensor arrangement. This makes it possible to determine exactly where the user is on the jumping mat.
  • the first and second sensor lines expediently form a matrix that covers a jumping area of the jumping mat, whereby edge areas of the jumping mat can be left out.
  • the first sensor lines and the second sensor lines are insulated from one another at least in the area of the crossing points. In this area there is no electronic contact between the sensor lines.
  • the crossing points can be individually isolated. It is simpler if several crossing points are isolated by a common insulator, which can be flat, in particular layer-like, as will be explained in more detail below.
  • the invention creates completely new possible applications. Through digital imaging when using the trampoline, it is possible, for example, to specify and control movement sequences (e.g. foot positions or jumping frequencies). This enables individual training on the trampoline. There are also a variety of play options. Finally, digitalization also allows for one Networking of several trampolines, which creates opportunities for interaction.
  • the sensor arrangement is preferably a capacitive sensor arrangement.
  • the first sensor lines advantageously form transmission lines and the second sensor lines form reception lines or vice versa.
  • the first and second sensor lines are connected to an evaluation unit that has a controller.
  • the evaluation unit can also include a connection field for connecting the sensor lines and/or a power supply.
  • the controller will be arranged on a circuit board, for example.
  • the connection field can also be arranged on the circuit board, in which case it is preferably provided that the controller is connected to the connection field via conductor tracks.
  • the evaluation unit can also have an interface for an evaluation computer of the data supplied by the controller.
  • field lines emanate from the transmitting line to the receiving line at fixed time intervals and are deflected when the foot (or another part of the body) approaches.
  • the strength of the deflection is proportionally converted into a distance of the approached medium by the controller and software.
  • This non-contact measuring principle is e.g. B. known from touch screens or capacitive proximity sensors.
  • the jumping mat has a top and a bottom.
  • the user of the trampoline jumps or swings on the top.
  • the top side is therefore particularly stressed or claimed.
  • An advantageous exemplary embodiment is characterized in that the first sensor lines and the second sensor lines run on the underside. This protects them from mechanical overstress. Such a sensor arrangement has a long service life.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a flexible intermediate layer is arranged between the first sensor lines and the second sensor lines.
  • the intermediate layer is a carrier layer for the sensor lines, which are preferably attached, in particular sewn, to the intermediate layer.
  • the intermediate layer is advantageously electrically insulating. In this respect, it is considered advantageous if the intermediate layer extends over several, preferably over all intersection points.
  • the intermediate layer thus fulfills two tasks, namely a carrier function and an insulating function.
  • the sensor lines are expediently designed as conductive individual threads that can be sewn. Such conductive threads are known.
  • the intermediate layer is designed to be elastic.
  • the intermediate layer expediently has an elastane content. It is particularly advantageously biased towards the jumping mat. This is particularly true if the intermediate layer is firmly connected to the jumping mat (for example when sewn). But even if the intermediate layer and the jumping mat are releasably connected, the intermediate layer can be prestressed to reduce sag.
  • the intermediate layer is in the rest position of the jumping mat, in which the jumping mat is not is loaded, flat on the jumping mat, whereby in practice the intermediate layer will usually be at a certain distance from the jumping mat due to its own weight. This distance is kept as small as possible so that the jumping mat lies against the intermediate layer even with a slight deflection.
  • the first sensor lines are advantageously applied to one side and the second sensor lines to the other side of the intermediate layer, in particular sewn on. If the sensor lines are sewn on, it is advisable to use a non-conductive thread as the lower thread. This ensures that the first and second sensor lines are isolated from each other.
  • the intermediate layer is preferably attached to the jumping mat. As a result, it is directly coupled to the jumping mat and moves with it when the trampoline is used. For example, the intermediate layer is sewn onto the jumping mat. Then there is a solid connection. Alternatively, the jumping mat and the intermediate layer are detachably connected to one another. For example, a Velcro connection or a connection using snap fasteners can be considered here. A detachable connection has the advantage that the intermediate layer can be replaced or retrofitted.
  • the intermediate layer preferably consists of a textile material, but can also be made of other technical blended fabrics.
  • the intermediate layer is connected to the jumping mat at least in the area of the circumference. Such attachment allows precise positioning of the intermediate layer in relation to the jumping mat.
  • the intermediate layer is attached essentially exclusively in the area of the circumference. Essentially no fastening is then provided in the actual jumping area, whereby “essentially” in the present case means that the intermediate layer can be connected to the jumping mat at individual points in the jumping area in order to couple the intermediate layer to the jumping mat.
  • the first sensor lines and the second sensor lines each run curved in their main extension direction. Due to the curvature, the jumping surface can be advantageously covered if the jumping mat is round.
  • the curvature does not necessarily have to correspond to the curvature or correspond to the radius of the jumping mat. Rather, it is sufficient for the sensor lines running on the outside if they are less curved than the edge of the jumping mat.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the distance between adjacent crossing points in the radial direction of the jumping mat is a larger distance from the outside than inside. It is considered particularly advantageous if the curvature of the first and/or the second sensor lines becomes greater towards the edge of the jumping mat.
  • Such a matrix creates a greater sensor density in the main jumping area of the jumping mat in order to increase the measurement accuracy there. In the circumferential area, a jumping mat is less likely to be jumped on/stressed, so a coarser sensor matrix is sufficient here.
  • first sensor lines towards the evaluation unit are arranged at the top of the intermediate layer and the second sensor lines are arranged at the bottom or vice versa.
  • the connection field preferably has connections for connecting the first and second sensor lines.
  • the connections are designed, for example, as push buttons that create a detachable connection between the controller and the sensor lines, which is considered advantageous.
  • the connections can also be designed as plug connectors, which are advantageously also designed to be detachable.
  • the detachable connection offers the possibility of detaching the evaluation unit from the jumping mat arrangement and, for example, repairing, replacing or retrofitting it.
  • the sensor lines are firmly connected to the connection field, for example soldered. Such a construction is very compact.
  • the evaluation unit is advantageously attached to the jumping mat or the intermediate layer. It has proven to be particularly advantageous to arrange the evaluation unit in the peripheral area of the jumping mat arrangement, expediently in an edge of the jumping mat that extends over hooks of the jumping mat. If an intermediate layer is used, the evaluation unit is preferably accommodated in an edge that lies radially outside of the attachment of the intermediate layer to the jumping mat.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the first sensor lines each form first electrodes and the second sensor lines each form second electrodes, that the first electrodes and the second electrodes are insulated from one another in the area of the crossing points by insulation, and that the first electrodes and the second electrodes together with the insulation in the area of the crossing points each form a sensor.
  • Each sensor is therefore formed by a first electrode, the insulation and a second electrode.
  • the sensor is preferably a capacitive sensor.
  • the first and second sensor lines advantageously create a grid of individual sensors at the crossing points.
  • the crossing points can be individually isolated by the insulation. It is simpler if several crossing points are isolated by a common insulation, which can be flat, in particular layer-like.
  • Figure 1 is a schematic representation of a perspective view of a trampoline according to the invention.
  • Figure 3 is a schematic representation of a sensor arrangement according to the invention of the trampoline according to Figure 1 alone;
  • Figure 4 is a schematic representation of an enlargement of detail D from Figure 2; and
  • Figure 5 is a schematic representation of a sectional view of a section of the trampoline according to Figure 1.
  • the jumping mat 3 is designed to be flexible. When subjected to stress, it deforms accordingly.
  • the restoring forces for tensioning the jumping mat 3 are essentially provided by the rope rings 4.
  • the jumping mat 3 has an edge 6 which is designed all around and preferably extends over the hooks 5 .
  • the edge 6 is advantageously designed to be padded. If the user of the trampoline comes off the jumping surface and steps on the edge 6, contact will occur (for example when jumping).
  • the edge 6 expediently runs outside the jump area stretched by the hooks 5.
  • the reference symbol 7 denotes a holding rod, which can be connected to the frame 1 via a receptacle 8. Using the handrail 7, certain exercises on the trampoline can be carried out more easily by the user of the trampoline holding on to the handrail.
  • a display 9 is arranged at the top of the support rod 7 and can be used to read user parameters such as the vibration amplitude or the user's position. For this purpose, the display 9 is connected via a cable 10 to an evaluation unit, which will be described in more detail below.
  • the display 9 can also be designed as an input unit through which parameters can be entered, such as a desired sequence of jumps.
  • FIG. 2 shows a view of the trampoline according to Figure 1 from below. From this view, a sensor arrangement 11 can be clearly seen, which is arranged below the jumping mat 3 and is used to record information when using the jumping mat 3.
  • the sensor arrangement 11 is connected to the jumping mat 3. It is considered particularly advantageous if the sensor arrangement 11 is detachably connected to the jumping mat 3. It can then be retrofitted or only used when required.
  • the sensor arrangement 11 is connected to the jumping mat 3 via a Velcro connection. Alternatively, press buttons can be considered.
  • the sensor arrangement 11 is only connected to the jumping mat 3 at individual points or areas.
  • the sensor arrangement 11 has first sensor lines 12 and second sensor lines 13 which form crossing points 14 . For reasons of clarity, only some intersection points 14 in FIG. 2 are provided with reference symbols.
  • the sensor lines 12, 13 are connected to an evaluation unit 15 and are each designed as transmitting and receiving lines. It is irrelevant whether the sensor cables
  • the sensor lines 12 receiving lines and the sensor lines are 13 transmitting lines or vice versa. It is important that the sensor lines 12 and the sensor lines 13 are electrically insulated from one another in the area of the crossing points 14 . In the area of the crossing points 14, the sensor arrangement 11 forms capacitive measuring points that can detect and localize the position of a person.
  • the insulation can be realized, for example, by individual insulation of the sensor lines 12, 13 in the area of the crossing points 14. Each crossing point 14 is therefore individually isolated. In terms of manufacturing technology, it is advantageous to insulate the sensor lines 12, 13 over a larger area, for example over several crossing points 14. In the present case, the insulation is provided by an intermediate layer 16, as will be explained in more detail in connection with FIG. 3.
  • the intermediate layer 16 is preferably connected to the jumping mat 3, for example sewn.
  • a detachable connection can also be provided, as will be described in more detail in connection with Figure 3.
  • the first sensor lines 12 and the second sensor lines 13 therefore run below the jumping mat 3 - with a trampoline in the use position. This protects the sensor lines 12, 13.
  • the first sensor lines 12 and the second sensor lines 13 each run curved in their main direction of extension.
  • the main direction of extension is the direction in which the respective sensor line mainly extends. Lateral offsets, which will be discussed in more detail below, do not influence the main direction of extension.
  • the distance between adjacent crossing points 14 in the radial direction of the jumping mat 3 is larger on the outside than on the inside.
  • the measurement density is therefore denser in the center of the jumping mat 3 than outside, since the user's contact with the jumping mat typically takes place in the center.
  • the first sensor lines 12 and/or the second sensor lines 13 extend radially outward towards the free end of the jumping mat 3 or the intermediate layer 16 have a greater curvature than the respective sensor lines 12, 13 located more in the center of the jumping mat 3 or the intermediate layer 16.
  • the intermediate layer 16 has an edge 17 which is preferably designed to be circumferential.
  • the edge 17 is advantageously located outside the attachment of the intermediate layer 16 to the jumping mat 3.
  • the first sensor lines 12 and the second sensor lines 13 are preferably routed to the evaluation unit 15 in the area of the edge 17. In the area of the edge 17, the first sensor lines 12 and the second sensor lines 13 expediently converge towards one another. This is advantageous in terms of space.
  • FIG. 3 shows the sensor arrangement 11 alone.
  • the intermediate layer 16 is folded over on one side so that the second sensor lines 13 running on the top are also visible.
  • the sensor arrangement 11 can advantageously be detachably connected to the jumping mat 3 .
  • the intermediate layer 16 has a Velcro connection 18, which in the present case is designed in several parts.
  • the connection to the jumping mat 3 only takes place in individual places.
  • the Velcro connection is only indicated as an example in FIG. It can also be arranged radially further inwards or, for example, have a different shape. It is also possible to design it as a circumferential Velcro connection ring.
  • the sensor lines 12 , 13 are sewn onto the intermediate layer 16 .
  • the intermediate layer 16 experiences the same when the jumping mat 3 is deflected a deflection.
  • the intermediate layer 16 must therefore be highly flexible and preferably also elastic. In this context, it has proven to be particularly advantageous if the first sensor lines 12 and the second sensor lines 13 project laterally to their main direction of extension. This allows the intermediate layer 16 to be stretched without the risk of the sensor lines 12, 13 tearing.
  • Figure 4 shows detail D from Figure 2. This makes it clear that the lateral jumps can be particularly advantageously realized using a zigzag stitch. Such a zigzag stitch is also advantageous in that it increases the sensor area.
  • Figure 5 shows an abstract representation of a sectional view through the edge region of the jumping mat 3 and the sensor arrangement 11.
  • the jumping mat 3 is tensioned within the surrounding frame 1 by means of the hooks 5 and the rope rings 4.
  • the edge 6 extends over the hooks 5 and offers the user protection if he does not hit the actual jumping surface. This is particularly true if the edge 6 is padded, as is considered advantageous.
  • the jumping mat 3 has a top 19 and a bottom 20.
  • the top 19 is at the top when the trampoline is in use.
  • the intermediate layer 16 is attached to the underside 20 of the jumping mat 3.
  • the edge 17 of the intermediate layer 16 extends analogously to the edge 6 under the hooks 5.
  • the edge 17 is advantageously also padded.
  • the evaluation unit 15 is accommodated in the edge 17. The padding protects the evaluation unit 15 against possible shock loads, for example in the event of a misstep by the user.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sprungmattenanordnung für ein Trampolin, mit einer Sensoranordnung (11), die erste Sensorleitungen (12) und zweite Sensorleitungen (13) umfasst, wobei die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen Kreuzungspunkte (14) bilden, und wobei die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) mindestens im Bereich der Kreuzungspunkte (14) voneinander isoliert sind. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Sprungmattenanordnung kann die Position des Benutzers des Trampolins ortsgenau aufgelöst werden.

Description

Sprungmattenanordnung
B e s chr e ibung
Die Erfindung betrifft eine Sprungmattenanordnung für ein Trampolin, mit einer Sprungmatte, die eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, und mit einer Sensoranordnung zur Erfassung von Informationen bei einer Benutzung der Sprungmatte .
Die Erfindung ist gerichtet auf jegliche Art von Trampolinen wie zum Beispiel Fitnesstrampoline oder Gartentrampoline. Derartige Trampoline weisen einen umlaufenden Rahmen und eine Sprungmatte auf, die über Federelemente innerhalb des Rahmens gespannt ist. Bei den Federelementen handelt es sich beispielsweise um metallische Spiralfedern oder gummielastische Seilabschnitte, insbesondere Seilringe. Die Sprungmatte ist flexibel ausgebildet und gestattet dem Benutzer ein weiches Schwingen oder Springen auf der Oberseite der Sprungmatte. Der umlaufende Rahmen wird zum Beispiel über Beine in Abstand zum Boden gehalten, die an dem Rahmen befestigt sind .
Derartige Trampoline sind bekannt und haben sind bewährt . Es bestand im Stand der Technik j edoch das Bedürfnis , zusätzliche Informationen über die Benutzung des Trampolins zu erhalten .
Aus der Praxis ist ein Sprungzähler bekannt , der die Anzahl der getätigten Sprünge zählt . Hierbei kommt beispielsweise ein Kontaktsensor mit einer leitfähigen Metallkugel zum Einsatz , die bei j edem Sprung durch Kontaktierung eine elektronische Flanke erzeugt . Jede Flanke entspricht einem Sprung .
Aus der EP 2 962 736 Bl ist ein Trampolin mit Sensoren bekannt , mit denen auf das Sprungtuch einwirkende Kräfte oder Beschleunigungen erfasst werden . Die Sensoren sind an der Unterseite der Beine angeordnet , so dass das Trampolin vollständig auf den Sensoren steht .
Aus der EP 2 934 704 Bl ist ein Trampolin mit Beschleunigungssensoren bekannt , die paarweise um die Sprungmatte herum angeordnet sind . Die Sensoren definieren einen Koordinatenraum . Hierdurch kann die Sprungzone des springenden Benutzers des Trampolins bestimmt werden .
Die bekannten Sensorsysteme sind ungenau .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , ein Trampolin mit einer Sensoranordnung zu schaf fen, das eine höhere Ortsauflösung ermöglicht .
Diese Aufgabe wird durch eine Sprungmattenanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst . Erfindungsgemäß umfasst die Sensoranordnung erste Sensorleitungen und zweite Sensorleitungen, wobei die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen Kreuzungspunkte bilden . Vorzugsweise erstrecken sich die ersten und zweiten Sensorleitungen über die Sprungmatte . Die Kreuzungspunkte gestatten eine hohe Auflösung der Sensoranordnung . Hierdurch ist ortsgenau auflösbar, wo sich der Benutzer auf der Sprungmatte befindet . Zweckmäßig bilden die ersten und die zweiten Sensorleitungen eine Matrix, die einen Sprungbereich der Sprungmatte abdeckt , wobei Randbereiche der Sprungmatte ausgelassen werden können .
Letztere werden nur selten besprungen und dienen teilweise zur Aufhängung der Sprungmatte an dem Rahmen des Trampolins .
Die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen sind mindestens im Bereich der Kreuzungspunkte voneinander isoliert . In diesem Bereich findet also kein elektronischer Kontakt zwischen den Sensorleitungen statt . Die Kreuzungspunkte können einzeln isoliert sein . Einfacher ist es , wenn mehrere Kreuzungspunkte durch einen gemeinsamen I solator isoliert sind, der flächig, insbesondere schichtartig ausgebildet sein kann, wie es nachfolgend noch näher ausgeführt wird .
Die Erfindung schaf ft vollkommen neue Anwendungsmöglichkeiten . Durch die digitale Abbildung bei der Benutzung des Trampolins ist es zum Beispiel möglich, Bewegungsabläufe ( zum Beispiel Fußstellungen oder Sprungfrequenzen) vorzugeben und zu kontrollieren . Dies ermöglicht ein individuelles Training auf dem Trampolin . Auch vielseitige Spielmöglichkeiten sind gegeben . Schließlich gestattet die Digitalisierung auch eine Vernetzung mehrerer Trampoline , die Interaktionsmöglichkeiten schaf ft .
Vorzugsweise handelt es sich bei der Sensoranordnung um eine kapazitive Sensoranordnung . Die ersten Sensorleitungen bilden vorteilhaft Sendeleitungen und die zweiten Sensorleitungen Empfangsleitungen oder umgekehrt . Die ersten und die zweiten Sensorleitungen sind mit einer Auswerteeinheit verbunden, die einen Controller aufweist . Zusätzlich kann die Auswerteeinheit auch ein Anschluss feld zum Anschluss der Sensorleitungen und/oder eine Stromversorgung umfassen . Den Controller wird man beispielsweise auf einer Platine anordnen . Auch das Anschluss feld kann auf der Platine angeordnet sein, wobei dann vorzugsweise vorgesehen ist , dass der Controller mit dem Anschluss feld über Leiterbahnen konnektiert ist . Schließlich kann die Auswerteeinheit auch eine Schnittstelle für einen Auswerterechner der vom Controller gelieferten Daten aufweisen .
Bei einem Messvorgang gehen von der Sendeleitung zur Empfangsleitung in festen zeitlichen Abständen Feldlinien aus , die bei der Annäherung des Fußes ( oder eines anderen Körperteils ) abgelenkt werden . Die Stärke der Ablenkung wird durch den Controller und eine Software proportional in einen Abstand des angenäherten Mediums umgewandelt . Dieses berührungslose Messprinzip ist z . B . von Touch-Screens oder kapazitiven Näherungssensoren bekannt .
Bei der Benutzung des Trampolins wird die Sprungmatte verformt . Hierzu ist die Sprungmatte flexibel ausgebildet . Bei der Benutzung des Trampolins werden die ersten und zweiten Sensorleitungen zusammen mit der Sprungmatte ausgelenkt . Die Auslenkung kann auch einen Dehnungsanteil enthalten . In diesem Zusammenhang wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass die ersten und die zweiten Sensorleitungen j eweils in einer Haupt-Erstreckungsrichtung verlaufen, wobei sie in Richtung der Haupt-Erstreckungsrichtung alternierend seitlich verspringen . Die Sensorleitungen verlaufen also nicht linear, sondern verspringen seitlich, beispielsweise in einer Zick-Zack-Form oder meanderf örmig . Durch das Verspringen erhalten die Sensorleitungen - und damit die gesamte Sensoranordnung - einerseits eine verbesserte Flexibilität . Andererseits erhöht sich auch die Sensorf lache . Dies gilt insbesondere dann, wenn die Sensorleitungen in der Ebene der Sprungmatte oder einer Ebene parallel zu der Sprungmatte verspringen, wie es als vorteilhaft angesehen wird .
Die Sprungmatte weist eine Oberseite und eine Unterseite auf . Auf der Oberseite springt oder schwingt der Benutzer des Trampolins . Die Oberseite wird also im besonderen Maße belastet bzw . beansprucht . Ein vorteilhaftes Aus führungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen auf der Unterseite verlaufen . Hierdurch sind sie vor einer mechanischen Überbeanspruchung geschützt . Eine derartige Sensoranordnung weist eine hohe Lebensdauer auf .
Eine vorteilhafte Aus führungs form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet , dass zwischen den ersten Sensorleitungen und den zweiten Sensorleitungen eine flexible Zwischenschicht angeordnet ist . Bei der Zwischenschicht handelt es sich um eine Trägerschicht für die Sensorleitungen, die vorzugsweise auf der Zwischenschicht befestigt , insbesondere aufgenäht , sind . Die Zwischenschicht ist vorteilhaft elektrisch isolierend . Insoweit wird es als vorteilhaft angesehen, wenn sich die Zwischenschicht über mehrere , vorzugsweise über sämtliche Kreuzungspunkte , erstreckt . Damit erfüllt die Zwischenschicht zwei Aufgaben, nämlich zum einen eine Trägerfunktion und zum anderen eine I solierfunktion .
Vorstehend wurde bereits angesprochen, dass die Sensorleitungen vorteilhaft auf die Zwischenschicht aufgenäht sind . Sie können auch unmittelbar auf der Sprungmatte befestigt , insbesondere aufgeklebt oder aufgenäht , sein . Allerdings bietet die Zwischenschicht den Vorteil eines einfachen Herstellungsverfahrens sowie einen besonderen Schutz der Sensorleitungen . Dies gilt insbesondere dann, wenn die Zwischenschicht auf der Unterseite der Sprungmatte angeordnet ist , wie es als vorteilhaft betrachtet wird .
Sofern die Sensorleitungen aufgenäht werden, sind die Sensorleitungen zweckmäßig als leitfähige einzelne Fäden ausgebildet , die vernäht werden können . Derartige leitfähige Fäden sind bekannt .
Die Zwischenschicht ist vorzugsweise flexibel ausgebildet . Hierdurch kann sie der Auslenkung der Sprungmatte folgen .
Bei einem bevorzugten Aus führungsbeispiel ist die Zwischenschicht elastisch ausgebildet . Die Zwischenschicht weist hierzu zweckmäßig einen Elastananteil auf . Sie ist besonders vorteilhaft in Richtung auf die Sprungmatte vorgespannt . Dies gilt insbesondere dann, wenn die Zwischenschicht (beispielsweise bei einer Vernähung) fest mit der Sprungmatte verbunden ist . Aber auch wenn die Zwischenschicht und die Sprungmatte lösbar verbunden sind, kann die Zwischenschicht zur Verringerung eines Durchhangs vorgespannt werden . Im Ideal fall liegt die Zwischenschicht in der Ruhestellung der Sprungmatte , in der die Sprungmatte nicht belastet ist , flächig an der Sprungmatte an, wobei in der Praxis die Zwischenschicht aufgrund ihres Eigengewichts in der Regel einen gewissen Abstand zu der Sprungmatte aufweisen wird . Dieser Abstand wird so gering wie möglich gehalten, damit die Sprungmatte bereits bei einer geringen Auslenkung an der Zwischenschicht anliegt .
Bereits vorstehend wurde angesprochen, dass ein Verspringen der Sensorleitungen vorteilhaft ist . In diesem Zusammenhang hat es sich als herstellungstechnisch vorteilhaft erwiesen, dass die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen in einem Zickzackstich auf der Zwischenschicht aufgenäht sind .
Vorteilhafterweise sind die ersten Sensorleitungen auf der einen Seite und die zweiten Sensorleitungen auf der anderen Seite der Zwischenschicht aufgebracht , insbesondere aufgenäht . Sofern die Sensorleitungen aufgenäht sind, wird als Unterfaden zweckmäßig ein nicht-leit fähiger Faden verwendet . Hierdurch wird sichergestellt , dass die ersten und die zweiten Sensorleitungen voneinander isoliert sind .
Vorzugsweise ist die Zwischenschicht an der Sprungmatte befestigt . Hierdurch ist sie unmittelbar mit der Sprungmatte gekoppelt und bewegt sich bei einer Benutzung des Trampolins mit dieser mit . Beispielsweise ist die Zwischenschicht an der Sprungmatte festgenäht . Dann liegt ein fester Verbund vor . Alternativ sind die Sprungmatte und die Zwischenschicht lösbar miteinander verbunden . Hier kommt zum Beispiel eine Klettverbindung oder eine Verbindung mittels Druckknöpfen in Betracht . Eine lösbare Verbindung hat den Vorteil , dass die Zwischenschicht ausgetauscht oder nachgerüstet werden kann . Die Zwischenschicht besteht bevorzugt aus einem textilen Material , kann aber auch aus anderen technischen Mischgeweben ausgebildet sein .
Bei einer vorteilhaften Aus führungs form ist die Zwischenschicht mindestens im Bereich des Umfangs der Sprungmatte mit dieser verbunden . Eine derartige Befestigung gestattet eine genaue Positionierung der Zwischenschicht in Bezug auf die Sprungmatte . Bei einem bevorzugten Aus führungsbeispiel ist die Zwischenschicht im Wesentlichen ausschließlich im Bereich des Umfangs befestigt . Im eigentlichen Sprungbereich ist dann im Wesentlichen keine Befestigung vorgesehen, wobei „im Wesentlichen" vorliegend bedeutet , dass die Zwischenschicht an einzelnen Punkten im Sprungbereich mit der Sprungmatte verbunden sein kann, um die Zwischenschicht mit der Sprungmatte zu koppeln .
Bei der sich aus den ersten und den zweiten Sensorleitungen ergebenden Matrix ist eine groß flächige und gleichzeitig hoch auf lösende Abdeckung der Sprungfläche wünschenswert . Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen j eweils in ihrer Haupt-Erstreckungsrichtung gekrümmt verlaufen . Durch die Krümmung kann die Sprungfläche vorteilhaft abgedeckt werden, falls die Sprungmatte rund ausgebildet ist . Dabei muss die Krümmung nicht unbedingt der Krümmung bzw . dem Radius der Sprungmatte entsprechen . Vielmehr reicht es auch bei den außen verlaufenden Sensorleitungen aus , wenn diese weniger stark gekrümmt sind als der Rand der Sprungmatte .
Eine vorteilhafte Aus führungs form ist dadurch gekennzeichnet , dass der Abstand benachbarter Kreuzungspunkte in radialer Richtung der Sprungmatte gesehen außen einen größeren Abstand aufweist als innen . Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Krümmung der ersten und/oder der zweiten Sensorleitungen zum Rand der Sprungmatte hin stärker wird . Eine derartige Matrix schaf ft eine größere Sensordichte im Hauptsprungbereich der Sprungmatte , um dort die Messgenauigkeit zu erhöhen . Im Umfangsbereich wird eine Sprungmatte eher weniger besprungen/belastet , so dass hier eine gröbere Sensormatrix ausreicht .
Wie bereits eingangs erwähnt , sind die ersten und die zweiten Sensorleitungen mit einer Auswerteeinheit verbunden . Dies bedeutet , dass vorteilhafterweise die Sensorleitungen in einem Anschluss feld zusammenlaufen . Hierzu wird vorteilhaft vorgeschlagen, dass die ersten Sensorleitungen und/oder die zweiten Sensorleitungen im Randbereich der Sprungmattenanordnung entlang des Umfangs der Sprungmattenanordnung zu der Auswerteeinheit geführt sind . Sofern eine Zwischenschicht zum Einsatz kommt , sind die ersten und/oder die zweiten Sensorleitungen bevorzugt im Randbereich der Zwischenschicht zu der Auswerteeinheit geführt . Alternativ sind sie im Randbereich der Sprungmatte zu der Auswerteeinheit geführt (was mit oder ohne Zwischenschicht möglich ist ) . Insbesondere wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die ersten Sensorleitungen außerhalb der zweiten Sensorleitungen zu der Auswerteeinheit geführt sind oder umgekehrt . Auch wird es als vorteilhaft betrachtet , wenn die ersten Sensorleitungen zu der Auswerteeinheit hin oben auf der Zwischenschicht und die zweiten Sensorleitungen unten angeordnet sind oder umgekehrt . Dies gestattet eine alternierende Anschlussweise , beispielsweise bei einem zweiseitigen Anschluss feld j eweils unten und oben . Das Anschluss feld weist vorzugsweise Anschlüsse zum Konnektieren der ersten und zweiten Sensorleitungen auf . Die Anschlüsse sind beispielsweise als Druckknöpfe ausgebildet , die eine lösbare Verbindung zwischen dem Controller und den Sensorleitungen schaf fen, wie sie als vorteilhaft angesehen wird . Die Anschlüsse können auch als Steckverbinder ausgebildet sein, die vorteilhaft ebenfalls lösbar ausgebildet sind . Die lösbare Verbindung bietet die Möglichkeit , die Auswerteeinheit von der Sprungmattenanordnung zu lösen und beispielsweise zu reparieren, aus zutauschen oder nachzurüsten . Alternativ sind die Sensorleitungen fest mit dem Anschluss feld verbunden, beispielsweise verlötet . Eine derartige Konstruktion ist sehr kompakt .
Bei dem Anschluss der Sensorleitungen an das Anschluss feld ist darauf zu achten, dass die Sensorleitungen in einem Bereich, in dem sie aufgrund der Bewegung der Sprungmatte aneinander geraten können, isoliert sind, so dass ein möglichst geringes Übersprechen benachbarter Sensorleitungen gewährleistet ist . Hierzu sind die Sensorleitungen vorzugsweise mit Silikon beschichtet , um einen mechanischen Schutz zu gewährleisten und das Übersprechen (NEXT ) zu verringern .
Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit an der Sprungmatte oder der Zwischenschicht befestigt . Als besonders vorteilhaft hat es sich hierbei erwiesen, die Auswerteeinheit im Umfangsbereich der Sprungmattenanordnung anzuordnen, und zwar zweckmäßig in einem Rand der Sprungmatte , der sich über Haken der Sprungmatte erstreckt . Sofern eine Zwischenschicht zum Einsatz kommt , wird die Auswerteeinheit vorzugsweise in einem Rand untergebracht , der radial außerhalb der Befestigung der Zwischenschicht an der Sprungmatte liegt . Eine vorteilhafte Aus führungs form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet , dass die ersten Sensorleitungen j eweils erste Elektroden und die zweiten Sensorleitungen j eweils zweiten Elektroden bilden, dass die ersten Elektroden und die zweiten Elektroden im Bereich der Kreuzungspunkte durch eine I solierung voneinander isoliert sind, und dass die ersten Elektroden und die zweiten Elektroden zusammen mit der I solierung im Bereich der Kreuzungspunkte j eweils einen Sensor bilden . Jeder Sensor wird also gebildet durch eine erste Elektrode , die I solierung und eine zweite Elektrode . Der Sensor ist vorzugsweise ein kapazitiver Sensor . Die ersten und die zweiten Sensorleitungen schaf fen in den Kreuzungspunkten vorteilhaft ein Raster von einzelnen Sensoren . Wie bereits vorstehend ausgeführt , können die Kreuzungspunkte einzeln durch die I solierung isoliert sein . Einfacher ist es , wenn mehrere Kreuzungspunkte durch eine gemeinsame I solierung isoliert sind, die flächig, insbesondere schichtartig ausgebildet sein kann .
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Aus führungsbeispiels im Zusammenhang mit der anhängenden Zeichnung näher erläutert . Die Zeichnung zeigt in :
Figur 1 in einer schematischen Darstellung eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Trampolins ;
Figur 2 in einer schematischen Darstellung eine Ansicht des Trampolins nach Figur 1 von unten;
Figur 3 in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Sensoranordnung des Trampolins nach Figur 1 in Alleinstellung; Figur 4 in einer schematischen Darstellung eine Vergrößerung des Details D aus Figur 2 ; und
Figur 5 in einer schematischen Darstellung eine Schnittansicht eines Ausschnitts des Trampolins nach Figur 1 .
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Trampolin mit einem umlaufenden Rahmen 1 , von dem Beine 2 abgehen, die bei einem auf gestellten Trampolin vorzugsweise vertikal verlaufen . Auch andere Beine oder Beinanordnungen sind möglich . In dem Rahmen 1 ist eine Sprungmatte 3 über Seilringe 4 aufgespannt , die in Haken 5 eingehängt und um den Rahmen 1 herumgewunden sind . Die Haken 5 sind an der Sprungmatte 3 befestigt , beispielsweise vernäht . Ein derartiger Grundaufbau ist aus dem Stand der Technik bekannt . Alternative Befestigungsmöglichkeiten sind ebenfalls bekannt . Beispielsweise kann die Sprungmatte 3 mittels elastischer of fener Seilabschnitte mit dem Rahmen verbunden sein, die ebenfalls in Haken eingehängt sind . Auch eine Aufhängung mittels Spiral federn ist bekannt . Die Erfindung ist unabhängig von der Art der Aufhängung .
Die Sprungmatte 3 ist flexibel ausgebildet . Bei einer Belastung verformt sie sich entsprechend . Die Rückstellkräfte zur Spannung der Sprungmatte 3 werden im Wesentlichen durch die Seilringe 4 zur Verfügung gestellt .
Die Sprungmatte 3 weist einen Rand 6 auf , der umlaufend ausgebildet ist und sich vorzugsweise bis über die Haken 5 erstreckt . Vorteilhaft ist der Rand 6 gepolstert ausgebildet . Sofern der Nutzer des Trampolins also von der Sprungfläche abkommt und auf den Rand 6 tritt , wird der Kontakt (beispielsweise beim Springen) abgefedert . Zweckmäßig verläuft der Rand 6 außerhalb des durch die Haken 5 gespannten Sprungbereichs .
Mit dem Bezugs zeichen 7 ist eine Haltestange gekennzeichnet , die über eine Aufnahme 8 mit dem Rahmen 1 verbunden sein kann . Über die Haltestange 7 sind bestimmte Übungen auf dem Trampolin leichter durchführbar, indem sich der Nutzer des Trampolins an der Haltestange festhält . Oben an der Haltestange 7 ist ein Display 9 angeordnet , über das Parameter des Benutzers wie beispielsweise die Schwingungsamplitude oder die Position des Nutzers ablesbar sind . Hierzu ist das Display 9 über ein Kabel 10 mit einer Auswerteeinheit verbunden, die nachfolgend noch näher beschrieben wird . Das Display 9 kann auch als Eingabeeinheit ausgebildet sein, über die Parameter eingegeben werden können wie beispielsweise eine gewünschte Abfolge von Sprüngen .
Figur 2 zeigt eine Ansicht des Trampolins nach Figur 1 von unten . Aus dieser Ansicht ist deutlich eine Sensoranordnung 11 zu sehen, die unterhalb der Sprungmatte 3 angeordnet ist und zur Erfassung von Informationen bei der Benutzung der Sprungmatte 3 dient . Beispielsweise ist die Sensoranordnung 11 mit der Sprungmatte 3 verbunden . Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Sensoranordnung 11 mit der Sprungmatte 3 lösbar verbunden ist . Dann kann sie nachgerüstet oder nur bei Bedarf eingesetzt werden . Beispielsweise ist die Sensoranordnung 11 mit der Sprungmatte 3 über eine Klettverbindung verbunden . Alternativ kommen Druckknöpfe in Betracht . Es reicht für eine funktionsgerechte Befestigung aus , wenn die Sensoranordnung 11 lediglich an einzelnen Punkten oder Bereichen mit der Sprungmatte 3 verbunden ist . Die Sensoranordnung 11 weist erste Sensorleitungen 12 und zweite Sensorleitungen 13 auf , die Kreuzungspunkte 14 bilden . Aus Übersichtsgründen sind nur einige Kreuzungspunkte 14 in Figur 2 mit Bezugs zeichen versehen .
Die Sensorleitungen 12 , 13 sind mit einer Auswerteeinheit 15 verbunden und j eweils als Sende- und Empfangsleitungen ausgebildet . Dabei ist es unerheblich, ob die Sensorleitungen
12 Empfangsleitungen und die Sensorleitungen 13 Sendeleitungen sind oder umgekehrt . Wichtig ist , dass die Sensorleitungen 12 und die Sensorleitungen 13 im Bereich der Kreuzungspunkte 14 elektrisch isoliert voneinander sind . Im Bereich der Kreuzungspunkte 14 bildet die Sensoranordnung 11 kapazitive Messpunkte , die die Position einer Person erfassen und lokalisieren können .
Die I solierung kann beispielsweise durch Einzelisolierungen der Sensorleitungen 12 , 13 im Bereich der Kreuzungspunkte 14 realisiert werden . Jeder Kreuzungspunkt 14 wird also einzeln isoliert . Herstellungstechnisch vorteilhaft ist die I solierung der Sensorleitungen 12 , 13 über eine größere Fläche , beispielsweise über mehrere Kreuzungspunkte 14 . Vorliegend wird die I solierung durch eine Zwischenschicht 16 zur Verfügung gestellt , wie sie im Zusammenhang mit Figur 3 noch näher erläutert wird .
Die ersten und die zweiten Sensorleitungen 12 , 13 sind auf die Zwischenschicht 16 aufgenäht . Damit sich die Sensorleitungen 12 , 13 nicht berühren, sind vorteilhaft die ersten Sensorleitungen 12 auf der einen Seite der Zwischenschicht 16 und die zweiten Sensorleitungen 13 auf der anderen Seite auf genäht . Aus diesem Grund sind die zweiten Sensorleitungen
13 in Figur 2 strich-liniert dargestellt . Sie liegen auf der anderen Seite der Zwischenschicht , die vorteilhaft der Sprungmatte 3 zugewandt ist .
Vorzugsweise ist die Zwischenschicht 16 mit der Sprungmatte 3 verbunden, beispielsweise vernäht . Wie bereits zuvor erwähnt , kann auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein, wie es im Zusammenhang mit Figur 3 noch näher beschrieben wird .
Die ersten Sensorleitungen 12 und die zweiten Sensorleitungen 13 verlaufen also - bei einem Trampolin in der Benutzungsstellung - unterhalb der Sprungmatte 3 . Hierdurch werden die Sensorleitungen 12 , 13 geschützt .
Bei dem gezeigten vorteilhaften Aus führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Trampolins verlaufen die ersten Sensorleitungen 12 und die zweiten Sensorleitungen 13 j eweils in ihrer Haupt-Erstreckungsrichtung gekrümmt . Dies hat den Vorteil , dass die Sensorleitungen 12 , 13 auch besonders gut die Randbereiche der Sprungmatte 3 abdecken können . Die Haupt- Erstreckungsrichtung ist diej enige Richtung, in der sich die j eweilige Sensorleitung hauptsächlich erstreckt . Seitliche Versprünge , auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird, beeinflussen die Haupt-Erstreckungsrichtung nicht .
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, dass der Abstand benachbarter Kreuzungspunkte 14 in radialer Richtung der Sprungmatte 3 außen größer sind als innen . Die Messdichte ist also im Zentrum der Sprungmatte 3 dichter als außen, da der Kontakt des Nutzers mit der Sprungmatte typischerweise eher im Zentrum stattfindet . In diesem Zusammenhang wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die ersten Sensorleitungen 12 und/oder die zweiten Sensorleitungen 13 radial nach außen zum freien Ende der Sprungmatte 3 oder der Zwischenschicht 16 hin eine größere Krümmung aufweisen als die j eweiligen eher im Zentrum der Sprungmatte 3 oder der Zwischenschicht 16 befindlichen Sensorleitungen 12 , 13 .
Die Zwischenschicht 16 weist einen Rand 17 auf , der vorzugsweise umlaufend ausgebildet ist . Der Rand 17 befindet sich vorteilhaft außerhalb der Befestigung der Zwischenschicht 16 an der Sprungmatte 3 . Vorzugsweise sind die ersten Sensorleitungen 12 und die zweiten Sensorleitungen 13 im Bereich des Randes 17 zu der Auswerteinheit 15 geführt . Im Bereich des Randes 17 laufen die ersten Sensorleitungen 12 und die zweiten Sensorleitungen 13 zweckmäßig aufeinander zu . Dies ist plat ztechnisch vorteilhaft .
Figur 3 zeigt die Sensoranordnung 11 in Alleinstellung . Die Zwischenschicht 16 ist einseitig umgeklappt , so dass auch die auf der Oberseite verlaufenden zweiten Sensorleitungen 13 sichtbar sind . Es wurde vorstehend bereits angemerkt , dass die Sensoranordnung 11 vorteilhafterweise lösbar mit der Sprungmatte 3 verbunden werden kann . Dies ermöglicht eine Nachrüstung oder auch eine Anbringung ausschließlich bei Bedarf . Hierzu weist die Zwischenschicht 16 eine Klettverbindung 18 auf , die vorliegend mehrteilig ausgebildet ist . Die Verbindung mit der Sprungmatte 3 findet also nur an einzelnen Stellen statt . Die Klettverbindung ist in Figur 3 nur exemplarisch angedeutet . Sie kann auch radial weiter innen angeordnet sein oder zum Beispiel eine andere Form aufweisen . Auch eine Ausbildung als umlaufender Klettverbindungs-Ring ist möglich .
Wie bereits zuvor ausgeführt , sind die Sensorleitungen 12 , 13 auf der Zwischenschicht 16 aufgenäht . Die Zwischenschicht 16 erfährt bei der Auslenkung der Sprungmatte 3 gleichermaßen eine Auslenkung . Die Zwischenschicht 16 muss also in hohem Maße flexibel und vorzugsweise auch elastisch sein . In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die ersten Sensorleitungen 12 und die zweiten Sensorleitungen 13 zu ihrer Haupt-Erstreckungsrichtung seitlich verspringen . Hierdurch kann die Zwischenschicht 16 gedehnt werden, ohne die Gefahr, dass die Sensorleitungen 12 , 13 reißen .
Figur 4 zeigt das Detail D aus Figur 2 . Hieraus wird deutlich, dass die seitlichen Versprünge besonders vorteilhaft durch einen Zickzackstich realisiert werden können . Ein derartiger Zickzackstich ist auch insoweit vorteilhaft , als hierdurch die Sensorfläche erhöht wird .
Figur 5 zeigt in einer abstrahierten Darstellung eine Schnittansicht durch den Randbereich der Sprungmatte 3 und der Sensoranordnung 11 . Die Sprungmatte 3 ist mittels der Haken 5 und der Seilringe 4 innerhalb des umlaufenden Rahmens 1 auf gespannt . Der Rand 6 erstreckt sich über die Haken 5 und bietet dem Benutzer insoweit Schutz , falls er die eigentliche Sprungfläche nicht tri f ft . Dies gilt insbesondere dann, wenn der Rand 6 gepolstert ist , wie es als vorteilhaft angesehen wird .
Die Sprungmatte 3 weist eine Oberseite 19 und eine Unterseite 20 auf . Die Oberseite 19 befindet sich in der Benutzungsstellung des Trampolins oben . Die Zwischenschicht 16 ist an der Unterseite 20 der Sprungmatte 3 befestigt . Der Rand 17 der Zwischenschicht 16 erstreckt sich analog zu dem Rand 6 unter den Haken 5 . Der Rand 17 ist vorteilhafterweise ebenfalls gepolstert . Die Auswerteeinheit 15 ist in dem Rand 17 aufgenommen . Die Polsterung schützt die Auswerteeinheit 15 vor eventueller Stoßbelastung beispielsweise bei einem Fehltritt des Benutzers .
Bezugszeichenliste
Rahmen
Bein
Sprungmatte
Seilring
Haken
Rand
Haltestange
Aufnahme
Display
Kabel
Sensoranordnung erste Sensorleitung zweite Sensorleitung
Kreuzungspunkt
Auswerteeinheit
Zwischenschicht
Rand
Klettverbindung
Oberseite
Unterseite

Claims

Sprungmattenanordnung
Pa t ent anspri 1 c h e Sprungmattenanordnung für ein Trampolin, mit
- einer Sprungmatte (3) , die eine Oberseite (19) und eine Unterseite (20) aufweist, und mit
- einer Sensoranordnung (11) zur Erfassung von Informationen bei einer Benutzung der Sprungmatte (3) , dadurch gekennzeichnet,
- dass die Sensoranordnung (11) erste Sensorleitungen
(12) und zweite Sensorleitungen (13) umfasst, wobei die ersten Sensorleitungen und die zweiten Sensorleitungen Kreuzungspunkte (14) bilden, und
- dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) mindestens im Bereich der Kreuzungspunkte (14) voneinander isoliert sind.
Sprungmattenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) jeweils in einer Haupt- Erstreckungsrichtung verlaufen, wobei sie in Richtung der Haupt-Erstreckungsrichtung alternierend seitlich verspringen . Sprungmattenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) auf der Unterseite (20) der Sprungmatte (3) verlaufen. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den ersten Sensorleitungen (12) und den zweiten Sensorleitungen (13) eine flexible Zwischenschicht (16) angeordnet ist, die sich über mehrere, vorzugsweise über sämtliche Kreuzungspunkte (14) , erstreckt. Sprungmattenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) auf der Zwischenschicht (16) aufgenäht sind. Sprungmattenanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) in einem Zickzackstich auf der Zwischenschicht (16) aufgenäht sind. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) auf einer Seite und die zweiten Sensorleitungen (13) auf der anderen Seite der Zwischenschicht (16) angeordnet sind . 8. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenschicht (16) an der Sprungmatte (3) befestigt ist.
9. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenschicht (16) mindestens im Bereich des Umfangs der Sprungmatte (3) mit dieser verbunden ist.
10. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und die zweiten Sensorleitungen (13) jeweils in ihrer Haupt-Erstreckungsrichtung gekrümmt verlaufen.
11. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand benachbarter Kreuzungspunkte (14) in radialer Richtung der Sprungmatte (3) gesehen außen größer ist als innen.
12. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) und/oder die zweiten Sensorleitungen (13) in einem Randbereich der Sprungmattenanordnung entlang des Umfangs der Sprungmattenanordnung zu einer Auswerteeinheit (15) geführt sind.
13. Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensorleitungen (12) jeweils erste Elektroden und die zweiten Sensorleitungen (13) jeweils zweiten Elektroden bilden, dass die ersten Elektroden und die zweiten Elektroden im Bereich der Kreuzungspunkte (14) durch eine Isolierung voneinander isoliert sind, und dass die ersten Elektroden und die zweiten Elektroden zusammen mit der Isolierung im Bereich der Kreuzungspunkte (14) jeweils einen vorzugsweise kapazitiven Sensor bilden. 14. Trampolin mit einer Sprungmattenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
EP23771805.1A 2022-09-08 2023-09-08 Sprungmattenanordnung Pending EP4583988A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022122870.3A DE102022122870A1 (de) 2022-09-08 2022-09-08 Sprungmattenanordnung
PCT/EP2023/074781 WO2024052554A1 (de) 2022-09-08 2023-09-08 Sprungmattenanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4583988A1 true EP4583988A1 (de) 2025-07-16

Family

ID=88068866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23771805.1A Pending EP4583988A1 (de) 2022-09-08 2023-09-08 Sprungmattenanordnung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20260077223A1 (de)
EP (1) EP4583988A1 (de)
DE (1) DE102022122870A1 (de)
WO (1) WO2024052554A1 (de)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7572206B2 (en) * 2003-06-18 2009-08-11 Scott & Wilkins Enterprises, Llc Exercise device having position verification feedback
DE102007022871A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Taktilsensor mit entkoppelten Sensorzellen
US8161826B1 (en) * 2009-03-05 2012-04-24 Stryker Corporation Elastically stretchable fabric force sensor arrays and methods of making
US20120295763A1 (en) * 2011-03-28 2012-11-22 YJIP, Inc. Trampoline with feedback system
AU2013101110B4 (en) 2012-12-21 2013-10-24 Tgoma Nz Limited Apparatus for indicating an activity of a person on a flexible mat of a trampoline
WO2015003211A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-15 Royal Melbourne Institute Of Technology Sensor array system
DK2962736T3 (en) 2014-07-04 2017-09-18 Eurotramp Trampoline Kurt Hack Gmbh Trampoline
CN107427709B (zh) * 2014-12-19 2020-03-03 T格玛新西兰有限公司 蹦床布线器和垫传感器附接系统
DE102015120371B3 (de) * 2015-11-25 2016-11-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Trittmatte zum Absichern einer technischen Anlage
JP7023004B2 (ja) * 2019-09-04 2022-02-21 ヨクト株式会社 運動解析システム、運動解析プログラム、及び運動解析方法
CN212756959U (zh) * 2020-08-11 2021-03-23 上海兽鸟智能科技有限公司 一种多功能蹦床
DE102021100796A1 (de) * 2021-01-15 2022-07-21 Sebastian Brato Textil zur Gewichtsbestimmung
US12390676B2 (en) * 2021-03-24 2025-08-19 The Radio Flyer Company Interactive electronic trampoline

Also Published As

Publication number Publication date
US20260077223A1 (en) 2026-03-19
WO2024052554A1 (de) 2024-03-14
DE102022122870A1 (de) 2024-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60111510T2 (de) Mit elektrischem, leitfähigem gewebe gebildeter detektor
EP0941507A1 (de) Lagemessvorrichtung zur ermittlung von auslenkungen mit mindestens drei freiheitsgraden
EP3612671B1 (de) Formgestrick und verwendung eines formgestricks
CH615273A5 (de)
DE202008016872U1 (de) Elektronisches Gerät und dessen Eingabeinterface
DE19826484A1 (de) Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung
EP1756538A1 (de) Textiler kapazitiver drucksensor
EP3918453B1 (de) Eingabevorrichtung mit beweglicher handhabe auf kapazitiver detektionsfläche und kapazitiven koppeleinrichtungen
DE102018120575A1 (de) Eingabevorrichtung mit beweglicher Handhabe auf kapazitiver Detektionsfläche und kapazitiven Koppeleinrichtungen
DE112019000033T5 (de) Sensorelektrode und Flachsensor, der diese verwendet
DE102021212913A1 (de) Gelenkstruktur für Roboter und Roboter diese umfassend
EP4583988A1 (de) Sprungmattenanordnung
EP3956741B1 (de) Eingabevorrichtung mit beweglicher handhabe auf kapazitiver detektionsfläche und kapazitiven koppeleinrichtungen
WO2003042008A2 (de) Airbagvorrichtung für ein fahrzeug, insbesondere für ein kraftfahrzeug, und sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden kraft- oder druckmessung
DE1800657A1 (de) Kontaktvorrichtung,insbesondere zur elektrischen Pruefung der Leitungszuege gedruckter oder geaetzter Schaltungsplatten der Fernmeldetechnik
DE102021203858B4 (de) Sensorik zur Lasterfassung an Metallkissen
WO2019211015A1 (de) Handschuh zur detektion einer fingerbeugung und verfahren
DE10156652B4 (de) Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung
DE102014018584A1 (de) Krankenhausbett mit Wägeeinrichtung
WO2020064648A1 (de) Sensoranordnung
DE20008815U1 (de) Trocknungswaage mit Temperatur-Kalibrierscheibe
DE102018123853A1 (de) Eingabevorrichtung mit beweglicher Handhabe auf kapazitiver Detektionsfläche und räumlich alternierender kapazitiver Kopplung
WO2015121822A1 (de) Matratze
DE102021106750A1 (de) Gleitlager und Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Gleitlagers
EP3805146B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufnahme eines auflagedrucks eines reitsattels, computerprogrammprodukt

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241217

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)