EP4577999A1 - Verfahren zum bereitstellen einer standortabhängigen verkehrsinformation - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen einer standortabhängigen verkehrsinformation

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Publication number
EP4577999A1
EP4577999A1 EP23737931.8A EP23737931A EP4577999A1 EP 4577999 A1 EP4577999 A1 EP 4577999A1 EP 23737931 A EP23737931 A EP 23737931A EP 4577999 A1 EP4577999 A1 EP 4577999A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile device
information
server
monitoring area
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23737931.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benjamin SCHOEN
Andreas Wienss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4577999A1 publication Critical patent/EP4577999A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • VRUs virtual protective shields for vulnerable road users
  • Position data is typically transmitted to servers over a large area. However, this is unfavorable both in terms of the data volume involved and in terms of the server capacity required. The resulting data must be processed, even if the existing traffic situation is usually completely uncritical.
  • the method according to the invention for providing location-dependent traffic information includes defining a monitoring area for a first mobile device, detecting an associated current location of the first mobile device, transmitting position data or movement information by the first mobile device to a server in response to the current location is within the monitoring area, carrying out a check process by the server, checking for the first mobile device whether a predefined condition is met, the predefined condition being a dependency between the current position data or movement information of the first mobile device and current position data or movement information of a second device, which is also located within the monitoring area, whereby the predefined condition indicates the existence of a traffic situation caused by the second device, and a transmission of information by the server to the first mobile device in response to the fact that the checking process determines that the predefined condition is met, the information including the existence of the specific traffic situation with respect to the second device.
  • a mobile device for providing location-dependent traffic information is set up to capture a definition of a surveillance area, capture a current location of the mobile device, and transmit current position data of the mobile device to a server in response to the current location of the mobile device lies within the monitoring area, and to receive information from the server, the information indicating the presence of a particular traffic situation regarding a second device and potentially further information.
  • a server for providing location-dependent traffic information is set up to receive current position data or movement information from mobile devices which, according to their current location, are within a monitoring area, to carry out a checking process, wherein for at least a first device of the mobile devices which is within of the monitoring area, it is checked whether a predefined condition is met, the predefined condition being a dependency between the current position data or movement information of the first mobile device and the current position data or movement information of at least a second mobile device of the mobile devices, which is also within the Monitoring area is defined, the predefined condition being based on the presence of a condition caused by the second mobile device
  • Traffic situation can be concluded and to transmit information to the first and / or the second mobile device in response to the fact that the checking process determines that the condition is met, the information possibly indicating the existence of the specific traffic situation with respect to the other device in combination with other conditions.
  • This system is set up to carry out a method according to the invention.
  • the method that is carried out exclusively by the server or exclusively by one of the mobile devices is also advantageous in itself.
  • the predefined condition preferably defines a dependency between the current position data or movement information of the first mobile device and current position data or movement information of a second device, which is also within the monitoring area, and further information from external sources (e.g. presence of visual obstructions at this point, poor Visibility conditions (night, fog), traffic density, position of the sun (glare) etc.).
  • external sources e.g. presence of visual obstructions at this point, poor Visibility conditions (night, fog), traffic density, position of the sun (glare) etc.
  • Information is preferably also transmitted by the server to the second mobile device in response to the fact that the checking process determines that the predefined condition is met, the information including the existence of the specific traffic situation with respect to the first mobile device.
  • the current position data or movement information of the first mobile device includes in particular the current location of the first mobile device and optionally also further information which relates to a movement of the first mobile device, for example a direction of movement, a speed, an acceleration or a path prediction of the first mobile device or a vehicle connected to this mobile device.
  • the first mobile device is, for example, a mobile telecommunications terminal, in particular a smartphone, a control device of an electric bicycle or a component of a driving assistance system.
  • Current position data and movement information from the first mobile device are preferably transmitted to the server.
  • the current position data or movement information is only transmitted from the first mobile device to the server when the mobile device is in the surveillance area that was defined for the first mobile device.
  • the monitoring area is an area in reality that is limited, for example, by a so-called geofence.
  • the first mobile device therefore preferably does not always transmit the position data or movement information to the server, but only when this first mobile device is in the surveillance area.
  • the monitoring area can be defined in such a way that it moves together with the first mobile device.
  • the first mobile device is continuously in the monitoring area and the position data or movement information is preferably transmitted continuously until the monitoring area is redefined. Detecting the current location of the first mobile device typically takes place via a positioning system, preferably a satellite-based positioning system.
  • the transmission of the position data or movement information by the first mobile device to the server is preferably carried out via a radio connection, for example via a WLAN connection or a mobile phone connection. If the first mobile device is in the monitoring area, the server therefore has position data or movement information regarding the first mobile device available and the server knows where the first mobile device is located and/or how it moves in the monitoring area . This is the case because the position data or the movement information is transmitted as long as the first mobile device is in the monitoring area, whereby the continuous transmission of the position data can also be suspended as long as the first mobile device is on its predicted and also communicated path , which is defined, for example, by the movement information.
  • the server checks whether an interaction of the first mobile device relevant to a user with another mobile device, here a second mobile device, takes place.
  • position data from the second mobile device is also transmitted to the server.
  • the current position data of the second mobile device is preferably only transmitted to the server if the second mobile device is in the same monitoring area as the first mobile device.
  • the current position data of the second mobile device is only transmitted to the server if the second mobile device is in its own monitoring area that is defined for the second mobile device. In this case the position data is used Both mobile devices are related to each other via the predefined condition if the monitoring areas belonging to the mobile devices overlap.
  • the server checks whether a predefined condition exists, the predefined condition defining a dependency between the current position data of the first mobile device and current position data of the second device.
  • the condition may also include other information, such as information about visual obstructions.
  • the position and/or movement of the two mobile devices in the real world is therefore considered and these are placed in relation to one another. If this position data, i.e. the positions and movements of the mobile devices in the real world, meet a certain predefined condition, this suggests certain associated traffic situations. For example, based on the current positions of the mobile devices, it can be recognized whether they are approaching each other and there is a risk of a collision. In this example, the pending collision is the traffic situation caused by the second device. Based on the predefined condition and optional further predefined conditions, different traffic situations can be defined that are recognized by the server.
  • Information is transmitted by the server to the first and/or the second mobile device in response to the fact that it was determined during the checking process that the predefined condition is met, i.e. that there is a traffic situation that is unsuitable for a user of the first or .second mobile device is of interest. If necessary, a notice can be issued to a user by the first or second mobile device, whereby this issuing of notices to the user can be linked to further conditions.
  • a mutual intelligent presence warning of road users can thus be created using mobile communications or other wireless communication, which is provided in certain geographically limited areas.
  • a geographically limited area is the surveillance area. Since vulnerable road users in particular typically do not carry dedicated devices that would make them visible in radio communications between vehicles (V2X), they do If you carry mobile devices such as smartphones with you, this approach can be used to protect vulnerable road users such as pedestrians and cyclists. For example, cyclists and/or drivers can be warned if both are moving in the area of an accident hotspot, such as an intersection, a roundabout, an exit, etc., with a statistically significant frequency of collisions.
  • V2X radio communications between vehicles
  • both the first mobile device and the second mobile device are preferably mobile devices.
  • the first mobile device is preferably a mobile device and the second mobile device is a V2X-capable device, which also provides information to the server, for example via V2X-capable infrastructure
  • the process is very careful with the volume of data to be transferred, the computing capacity on the servers involved and the privacy of the participants, for example by only recording the position data or movement information at certain accident hotspots and transmitting it to the server.
  • the recorded position data or movement information can also be used in anonymized form for traffic counts that are to be carried out for the monitoring area.
  • An accident recorder can also be created in which the position data or movement information is temporarily stored by the server and made available if a collision subsequently occurs.
  • the monitoring area is preferably defined by transmitting a definition of the monitoring area from the server to the first mobile device. This creates so-called dynamic monitoring areas that are communicated to the first mobile device by the server.
  • monitoring area can be defined variably or dynamically.
  • the server determines monitoring areas where an accident has currently occurred. Such areas lead to an increased risk of further collisions and so it is advantageous if position data or movement information is provided for such an area by the first mobile device in order to obtain information about other road users, here from the second device, and also position data or to provide movement information through which other road users can be informed about the movement of the first mobile device.
  • monitoring areas can be configured by a user of the first mobile device, for example via an online platform connected to the server.
  • the user of the first mobile device can configure a monitoring area that covers a specific route, for example a route programmed in a navigation device.
  • the user of the first mobile device can book a movable monitoring area that moves with the first mobile device.
  • current position data is preferably continuously transmitted from the first mobile device.
  • only those other devices that are also located in this movable monitoring area are checked by the server in combination with the first mobile device with regard to the predefined condition. This means that the server's computing effort is still kept to a minimum.
  • the monitoring area is preferably dependent on the current location of the first mobile device or dependent on the current location of the second mobile device. This is the case when the monitoring area is moved together with the first mobile device.
  • the monitoring area can optionally be configured to a specific dimension, for example as a square segment around the first mobile device, which, for example, has a dimension of ⁇ 10 arcseconds, i.e. a dimension of approximately 200 m in Germany.
  • the monitoring area is preferably also defined for the second mobile device, in particular also detecting an associated current location of the second mobile device and transmitting position data by the second mobile device to the server in response to the fact that the current location of the second mobile device Device is within the monitoring range.
  • a sensor signal from a sensor of the first mobile device or a connected device is preferably detected, with the current position data of the first mobile device being transmitted to the server depending on the sensor signal, and/or the predefined condition also being dependent on the sensor signal or . Defined for information obtained elsewhere, and/or a notice is issued to a user of the first mobile device in response to receiving the information depending on the sensor signal.
  • the sensor detects an existing brightness in the area of the first mobile device or detects a temperature in the area of the first mobile device.
  • the current position data is transmitted. Otherwise, the current position data will not be transmitted, even if the first mobile device is in the monitoring area.
  • An analysis of road conditions could also be carried out using a camera on the first mobile device and the current position data could be provided in poor road conditions.
  • the connected device is, for example, a vehicle sensor system.
  • a decision can be made in this way whether information is sent to the first mobile device according to the predefined condition. For example, a distance for a proximity warning could be evaluated differently by the server depending on a temperature displayed by the sensor and thus, for example, depending on a weather situation. For example, the decision to finally trigger a proximity warning can also be made locally by the first mobile device based on the sensor data.
  • the current position data of the first mobile device is transmitted to the server depending on an environmental condition of the first mobile device and/or the predefined condition also defines a dependency on an environmental condition of the first mobile device and/or an output a notice to a user of the first mobile device occurs in response to receiving the information depending on the environmental condition.
  • the environmental condition of the first mobile device can be obtained from any information source.
  • the ambient condition can also be determined, among other things, by the sensor of the first mobile device can be detected.
  • the environmental conditions are preferably obtained depending on the position, for example by retrieving weather information, or lighting conditions are determined based on a time.
  • unfavorable lighting conditions such as rain, poor visibility and poor road conditions such as ice, snow and wet conditions can be concluded. If such unfavorable conditions exist, the current position data is transmitted within the monitoring area. If these unfavorable conditions do not exist, the position data will not be transmitted, even if the first mobile device is within the monitoring area.
  • the server checks with the predefined condition whether a distance between the first mobile device and the second mobile device is reduced and/or whether there is a visual obstruction between the first mobile device and the second mobile device device is located.
  • a visual obstruction between the first mobile device and the second mobile device can also be recognized based on the position data, for example by storing objects obstructing visibility with their associated position on the server. Based on simple geometric calculations, it can be recognized whether such a visual obstruction is arranged between the first and the second mobile device. If this is the case, it can be concluded that the users of the two mobile devices cannot see each other, which makes a warning via the system according to the invention advantageous.
  • the visual obstruction can also be caused by another mobile device that also provides its position data.
  • usage information of the mobile devices is also transmitted to the server, which allows conclusions to be drawn about the user behavior of a user of the associated mobile device, and is checked by the server with the predefined condition when the checking process is carried out whether the user behavior of the user of the second mobile device is based on one Distraction of the user can be concluded.
  • the second mobile device transmits to the server as usage information whether an interaction takes place between the user and the second mobile device. For example, it can be determined whether a touchscreen of the second mobile device is being used or whether a website is being displayed for a user. Alternatively or additionally, the usage information can also describe whether the second mobile device is currently being used for a call or for reading or writing a text message.
  • Figure 1 shows a system for providing location-dependent traffic information.
  • the system includes a first mobile device 1, a second mobile device 2 and a server 3.
  • the system optionally includes any number of mobile devices and the server 3 is not necessarily a single computing unit, but can consist of a combination of several computing systems .
  • Figure 2 shows a flowchart of a method according to the invention for providing location-dependent traffic information, which is carried out by the system for providing the location-dependent traffic information.
  • the movement information can also be used in a corresponding manner or this can be used in addition to the position data.
  • a check process is carried out by the server 3. This checks for the first mobile device 1 whether a predefined condition is fulfilled.
  • the predefined condition defines a dependency between the current position data of the first mobile device 1 and current position data of the second mobile device 2.
  • the functionality of the second mobile device 2 corresponds to the first mobile device 1 and provides its position data in a corresponding manner when this is within the monitoring area 10. For example, current position data is provided by both mobile devices 1, 2 if they are both within a monitoring area 10, which is defined by an accident focus.
  • the predefined condition checks a relationship between the positions and movements of the two mobile devices 1, 2 to one another. Such a relationship suggests certain traffic situations that, from the perspective of the first mobile device 1, are caused by the second mobile device 2.
  • the predefined condition checks whether there is a visual obstruction between the first mobile device 1 and the second mobile device 2, for example due to an object arranged there, which interrupts a line of sight between the two devices 1, 2.
  • the predefined condition can be chosen arbitrarily in order to define and recognize specific existing traffic situations which include the first and second mobile devices 1, 2.
  • the predefined condition is not necessarily a single condition, but can also be formed by a chain of conditions. For example, it can be checked whether the two mobile devices 1, 2 are approaching each other and at the same time it can be checked whether a minimum distance has already been reached. The combination of these two test steps can also be viewed as a predefined condition.
  • an environmental condition of the first mobile device is also taken into account as part of the predefined condition, such as current weather, the presence of a visual obstacle (from a map or dynamic) or existing visibility conditions (light/dark, etc.).
  • This information is provided to the server either from one of the mobile devices 1, 2 located in the monitoring area 10 or from an external source provided. Depending on these additional conditions, it can be recognized whether a specific traffic situation exists.
  • the server 3 transmits information to the first mobile device 1 in a fifth method step 105.
  • the information describes the existence of the specific traffic situation with regard to the second device 2.
  • the first mobile device 1 is provided with information that an approach to the second mobile device 2 is taking place, which could lead to a collision.
  • the information could also be provided to the first mobile device 1 that an approach to the second device 2 is taking place and that its user has reduced attention.
  • the information transmitted to the first mobile device 1 can be provided to the user of the first mobile device 1 in any way, for example by a graphic indicator or by an acoustic warning message.
  • very specific warnings can also be given, for example that the second mobile device 2 is approaching from the front right.
  • first mobile device 1 and the second mobile device 2 preferably work based on the same functional principles and are preferably also structurally identical or carry out the same method according to the invention. This ensures that both the first mobile device 1 can be informed about the second mobile device 2 and the second mobile device can receive information about the first mobile device 1. In a corresponding manner, it is advantageous if both mobile devices 1, 2 provide position data and usage information.
  • additional mobile devices communicate with the server 3, but are not tied to the data exchange described above, but rather, for example, do not provide their own position data, but receive information regarding the movement of the first mobile device 1 or the second mobile device 2 . It is further advantageous if communication takes place between the first mobile device 1 and a vehicle in or on which the first mobile device 1 is arranged. As a result, the first mobile device 1 can, for example, additionally record movement information of the vehicle and detect information from a vehicle sensor system, such as a steering wheel turn or activation of a turn signal. In this case, it is advantageous if this information is used to determine whether information provided by the server 3 has local relevance for the first mobile device 1.
  • the first mobile device 1 can detect that the vehicle in which the first mobile device 1 is located is turning left, while the server 3 provides the information that there is another one on the right in front of the first mobile device 1 vehicle is located. In this case, the first mobile device 1 can decide locally that there is no risk of collision despite the approach, since this is averted by the announced turning process. It is therefore advantageous if a notice is only output by the first mobile device 1 if a further condition is met, through which a local relevance of the traffic situation is determined.
  • FIG. 3 shows a first exemplary scenario in which a monitoring area 10 is defined at an accident hotspot in the area of a T-junction.
  • the first mobile device 1 is carried by a rider of a bicycle. Since the first mobile device 1 is within the monitoring area 10, position data is provided by the first mobile device 1. This becomes visible to other users of the system.
  • the second mobile device 2 1 is carried by a driver of a truck. Since the second mobile device 2 is also located within the monitoring area 10, current position data is also provided to the server 3 by this.
  • the server 3 recognizes that there is an approach between the two mobile devices 1, 2. By appropriately selecting the predefined conditions on the server 3, information is transmitted to both mobile devices 1, 2, through which the associated users are informed about the approach of their vehicles.
  • the second mobile device 2 indicates that a bicycle, i.e. the first mobile device 1, is in a planned path of movement of the truck. This is particularly clearly recognized when The second mobile device 2 is also provided with information about a steering angle of the truck.
  • FIG 4 shows an exemplary scenario for a monitoring area 10, which is carried with the first mobile device 1.
  • the monitoring area 10 is defined so that it covers a space with a radius of 100 m around the first mobile device 1.
  • the first mobile device 1 thus continuously transmits current position data to the server 3.
  • the server 3 only relates the current position data from other mobile devices 1 via the predefined conditions with the current position data of the first mobile device 1, which are also within the monitoring area 10. 4, there is no further mobile device in the monitoring area 10. Therefore, although position data is transmitted from the first mobile device 1 to the server 3, the latter only uses the position data to check where the monitoring area 10 is currently located and whether there is another mobile device in this monitoring area 10.
  • Further checking of the predefined condition only takes place when another mobile device is within the monitoring area 10, the position of which is determined by the first mobile device 1.
  • the current position of the monitoring area 10, which is determined by the first mobile device is communicated to the other devices, for example the second device 2.
  • This monitoring area of the first mobile device 1 is then also viewed by the second mobile device 2 as a monitoring area. This means that position data is transmitted from both mobile devices 1, 2 to the server 3 and a decision can be made by the server about the existence of a traffic situation.
  • FIG. 5 shows an alternative implementation for a movable monitoring area 10.
  • the monitoring area 10 is not moved continuously, but rather a route to be traveled is divided into individual sections, with a monitoring area associated with each of the sections.
  • the path to be traveled shown in FIG. 5 is divided into a first monitoring area 10a and a second monitoring area 10b.
  • the first monitoring area 10a is active as long as the first mobile device 1 is within the first monitoring area 10a. If the first mobile device 1 moves across the border between the first monitoring area 10a and the second monitoring area 10b, the first monitoring area 10a becomes inactive and the second monitoring area 10b becomes active as a monitoring area for the first mobile device 1.
  • the system according to the invention thus creates (mutual) intelligent presence warning information for road users using mobile radio in certain geographically limited areas.
  • VRUs vulnerable road users
  • V2X radio communications between vehicles
  • mobile devices smarttphones
  • cyclists and/or drivers can be warned if they are both moving in the area of an accident hotspot (e.g. intersection, roundabout, exit, etc., with a statistically significant increase in collisions).
  • an accident hotspot e.g. intersection, roundabout, exit, etc., with a statistically significant increase in collisions.
  • the invention proposes a method with the help of which road users (particularly VRUs) can be intelligently alerted to the presence or approach of other road users.
  • the process is very gentle on the volume of data to be transferred, on the computing capacity on the servers involved and on the privacy of the participants, for example by only recording this data in certain accident hotspots (geofences).
  • the collected data can of course also be used in anonymized form to pay for traffic (number and times of geofence crossings, speeds, etc.).
  • Another by-product is an accident recorder to capture movement data immediately before a collision, if it occurs.
  • the core of the invention is that effective and streamlined protection of road users from collisions is achieved by: Road users only send their movement data via mobile communications to the server 3, in particular an application server, if certain conditions are met, and that the application server can generate a mutual presence or approach warning/information and send it to the affected participants if further conditions are met .
  • this data can also be used for other purposes, such as recording traffic payments in the geofences or an accident recorder of movement data before an accident.
  • the conditions for road users to send their position and other data are the stay/travel through a specific, locally delimited area (geofence), possibly combined with other criteria. These areas are called surveillance areas.
  • Monitoring areas can be (quasi) static geofences (updated only occasionally, e.g. together with a SW update). These include, for example, (potential) accident hotspots, e.g. a corresponding intersection area or a dangerous section on a country road.
  • Monitoring areas can be dynamic geofences that are updated cyclically (e.g. every 1-30 seconds). For example, a cyclist can (possibly for a fee) book visibility on a route (e.g. navigation route), if necessary in sections (depending on where he is at the moment). Also, for example, a cyclist can book a radius or a specific square segment of +-10 arcseconds ( ⁇ 200m in Germany) around him (dynamically carried) or the monitoring area is, for example, around a place (on a street) where an accident is currently happening is set (via HelpConnect).
  • a route e.g. navigation route
  • a cyclist can book a radius or a specific square segment of +-10 arcseconds ( ⁇ 200m in Germany) around him (dynamically carried) or the monitoring area is, for example, around a place (on a street) where an accident is currently happening is set (via HelpConnect).
  • Conditions for presence warnings/information to be sent from the server 3 to the road users can be selected as follows:
  • Conditions for and how the information expressed by the server 3 can be displayed to the road user can be selected as follows: a potentially turning driver only receives a warning as soon as the steering wheel is turned/the turn signal is activated, and/or a driver on a country road only receives information about the cyclist in front of you when it is clear that the distance has fallen below a certain distance.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation, umfassend: Definieren eines Überwachungsbereichs (10) für ein erstes mobiles Gerät (1); Erfassen eines zugehörigen aktuellen Standortes des ersten mobilen Gerätes (1); Übertragen von Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch das erste mobile Geräte (1) an einen Server (3) in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort innerhalb des Überwachungsbereichs (10) liegt; Ausführen eines Prüfvorganges durch den Server (3), wobei für das erste mobile Gerät (1) geprüft wird, ob eine Bedingung erfüllt ist, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes (1) und aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen eines zweiten mobilen Gerätes (2), welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs (10) befindet, definiert, wobei die vordefinierte Bedingung auf ein Vorliegen einer durch das zweite mobile Gerät (2) verursachten Verkehrssituation schließen lässt; und Übertragen einer Information durch den Server (3) an das erste mobile Gerät (1) in Reaktion darauf, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des zweiten Gerätes (2) anzeigt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation
Stand der Technik
Es wird mit unterschiedlichen Systemen angestrebt, einen virtuellen Schutzschild für vulnerable Verkehrsteilnehmer, sog. „vulnerable road users“ (VRUs), basierend auf Mobilfunk bereitzustellen. Dabei werden typischerweise großflächig Positionsdaten an Server übertragen. Dies ist jedoch sowohl hinsichtlich des dabei auftretenden Datenvolumen als auch hinsichtlich der dafür benötigten Serverkapazität ungünstig. So müssen die dabei auftretenden Daten verarbeitet werden, auch dann, wenn die vorliegende Verkehrssituation zumeist völlig unkritisch ist.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation umfasst ein Definieren eines Überwachungsbereichs für ein erstes mobiles Gerät, ein Erfassen eines zugehörigen aktuellen Standortes des ersten mobilen Gerätes, ein Übertragen von Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch das erste mobile Gerät an einen Server in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort innerhalb des Überwachungsbereichs liegt, ein Ausführen eines Prüfvorgangs durch den Server, wobei für das erste mobile Gerät geprüft wird, ob eine vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Geräts und aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen eines zweiten Gerätes, welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs befindet, definiert, wobei die vordefinierte Bedingung auf ein Vorliegen einer durch das zweite Gerät verursachten Verkehrssituation schließen lässt, und ein Übertragen einer Information durch den Server an das erste mobile Gerät in Reaktion darauf, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des zweiten Gerätes beinhaltet.
Ein erfindungsgemäßes mobiles Gerät zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation ist dazu eingerichtet, eine Definition eines Überwachungsbereiches zu erfassen, einen aktuellen Standort des mobilen Gerätes zu erfassen, aktuelle Positionsdaten des mobilen Gerätes an einen Server in Reaktion darauf zu übertragen, dass der aktuelle Standort des mobilen Gerätes innerhalb des Überwachungsbereichs liegt, und eine Information von dem Server zu empfangen, wobei die Information das Vorliegen einer bestimmten Verkehrssituation bezüglich eines zweiten Gerätes und potenziell weiterer Informationen anzeigt.
Ein erfindungsgemäßer Server zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation ist dazu eingerichtet, aktuelle Positionsdaten oder Bewegungsinformationen von mobilen Geräten zu empfangen, welche sich gemäß ihrem aktuellen Standort innerhalb eines Überwachungsbereichs befinden, einen Prüfvorgang durchzuführen, wobei für zumindest ein erstes Gerät der mobilen Geräte, welches sich innerhalb des Überwachungsbereichs befindet, geprüft wird, ob eine vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes und den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen zumindest eines zweiten mobilen Gerätes der mobilen Geräte, welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs befindet, definiert, wobei die vordefinierte Bedingung auf ein Vorliegen einer durch das zweite mobile Gerät verursachten
Verkehrssituation schließen lässt und eine Information an das erste und/oder das zweite mobile Gerät in Reaktion darauf zu übertragen, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des jeweils anderen Gerätes, möglicherweise in Kombination mit weiteren Bedingungen, anzeigt.
Der erfindungsgemäße Server und zumindest ein erfindungsgemäßes mobiles Gerät bilden in Kombination ein erfindungsgemäßes System zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation. Dieses System ist dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch das Verfahren, das ausschließlich durch den Server oder ausschließlich durch eines der mobilen Geräte ausgeführt wird, an sich vorteilhaft sind.
Bevorzugt definiert die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Geräts und aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen eines zweiten Gerätes, welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs befindet, und weiterer Informationen aus externen Quellen (z.B. Vorhandensein von Sichthindernissen an dieser Stelle, schlechte Sichtbedingungen (Nacht, Nebel), Verkehrsdichte, Sonnenstand (Blendung) etc.).
Bevorzugt erfolgt auch ein Übertragen einer Information durch den Server an das zweite mobile Gerät in Reaktion darauf, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des ersten mobilen Gerätes beinhaltet.
Die aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes umfassen insbesondere den aktuellen Standort des ersten mobilen Gerätes und optional auch weitere Informationen, welche eine Bewegung des ersten mobilen Gerätes betreffen, beispielsweise eine Bewegungsrichtung, eine Geschwindigkeit eine Beschleunigung oder eine Pfadprädiktion des ersten mobilen Gerätes bzw. eines mit diesem mobilen Gerät verbundenen Fahrzeugs. Das erste mobile Gerät ist beispielsweise ein mobiles Telekommunikationsendgerät, insbesondere ein Smartphone, ein Steuergerät eines Elektrofahrrades oder eine Komponente eines Fahrassistenzsystems. Bevorzugt werden aktuellen Positionsdaten und Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes an den Server übertragen.
Die aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen werden von dem ersten mobilen Gerät nur dann an den Server übertragen, wenn das mobile Gerät sich in dem Überwachungsbereich befindet, der für das erste mobile Gerät definiert wurde. Der Überwachungsbereich ist dabei ein Bereich in der Realität, welcher beispielsweise durch einen sog. Geofence begrenzt ist. Durch das erste mobile Gerät werden somit bevorzugt nicht immer die Positionsdaten oder Bewegungsinformationen an den Server übertragen, sondern nur, wenn dieses erste mobile Gerät sich in dem Überwachungsbereich befindet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Überwachungsbereich derart definiert sein kann, dass dieser sich zusammen mit dem ersten mobilen Gerät bewegt. In diesem Fall befindet sich das erste mobile Gerät kontinuierlich in dem Überwachungsbereich und die Positionsdaten oder Bewegungsinformationen werden bevorzugt kontinuierlich übertragen, bis der Überwachungsbereich neu definiert wird. Das Erfassen des aktuellen Standorts des ersten mobilen Geräts erfolgt typischerweise über ein Positionierungssystem, bevorzugt ein satellitengestütztes Positionierungssystem.
Das Übertragen der Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch das erste mobile Gerät an den Server erfolgt bevorzugt über eine Funkverbindung, beispielsweise über eine WLAN-Verbindung oder eine Mobilfunkverbindung. Befindet sich das erste mobile Gerät in dem Überwachungsbereich, so stehen dem Server somit Positionsdaten oder Bewegungsinformationen bezüglich des ersten mobilen Gerätes zur Verfügung und es ist dem Server bekannt, wo das erste mobile Gerät sich befindet, und/oder wie dieses sich in dem Überwachungsbereich bewegt. Dies ist der Fall, da die Positionsdaten oder die Bewegungsinformationen übertragen werden, solange das erste mobile Gerät sich in dem Überwachungsbereich befindet, wobei das kontinuierliche Übertragen der Positionsdaten auch ausgesetzt werden kann, solange das erste mobile Gerät sich auf seinem prädizierten und ebenfalls kommunizierten Pfad befindet, welcher beispielsweise durch die Bewegungsinformationen definiert ist. Durch den Server wird geprüft, ob eine für einen Anwender relevante Interaktion des ersten mobilen Gerätes mit einem weiteren mobilen Gerät, hier einem zweiten mobilen Gerät, stattfindet. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Bewegungen des ersten mobilen Gerätes und des zweiten mobilen Gerätes darauf schließen lassen, dass eine Kollision zwischen den mobilen Geräten bzw. den diese mobilen Geräte transportierenden Fahrzeugen oder Personen erfolgen könnte. Dazu werden an den Server auch Positionsdaten des zweiten mobilen Gerätes übertragen. Bevorzugt werden die aktuellen Positionsdaten des zweiten mobilen Gerätes nur dann an den Server übertragen, wenn auch das zweite mobile Gerät sich in dem gleichen Überwachungsbereich befindet, wie auch das erste mobile Gerät. Optional werden die aktuellen Positionsdaten des zweiten mobilen Gerätes nur dann an den Server übertragen, wenn sich das zweite mobile Gerät ein einem eigenen Überwachungsbereich, der für das zweite mobile Gerät definiert ist, befindet. In diesem Falle werden die Positionsdaten der beiden mobilen Geräte über die vordefinierte Bedingung miteinander in Bezug gesetzt, wenn sich die den mobilen Geräten zugehörigen Überwachungsbereiche überschneiden.
Durch den Server wird geprüft, ob eine vordefinierte Bedingung vorliegt, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Gerätes und aktuellen Positionsdaten des zweiten Gerätes definiert. Die Bedingung kann außerdem weitere Informationen beinhalten wie zum Beispiel Informationen zu Sichtbehinderungen. Es wird somit eine Position und/oder Bewegung der beiden mobilen Geräte in der realen Welt betrachtet und diese zueinander in Relation gesetzt. Erfüllen diese Positionsdaten, also die Positionen und Bewegungen der mobilen Geräte in der realen Welt eine bestimmte vordefinierte Bedingung, so lässt dies auf bestimmte zugehörige Verkehrssituationen schließen. So kann beispielsweise basierend auf den aktuellen Positionen der mobilen Geräte erkannt werden, ob diese sich aneinander annähern und eine Kollision droht. In diesem Beispiel ist die anstehende Kollision die durch das zweite Gerät verursachte Verkehrssituation. Basierend auf der vordefinierten Bedingung und optionalen weiteren vordefinierten Bedingungen können unterschiedliche Verkehrssituationen definiert werden, die durch den Server erkannt werden.
Es erfolgt eine Übertragung einer Information durch den Server an das erste und/oder das zweite mobile Gerät in Reaktion darauf, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wurde, dass die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, dass also eine Verkehrssituation vorliegt, die für einen Anwender des ersten bzw. zweiten mobilen Gerätes von Interesse ist. Gegebenenfalls kann durch das erste bzw. zweite mobile Gerät ein Hinweis an einen Anwender ausgegeben werden, wobei dieses Ausgeben von Hinweisen an den Anwender an weitere Bedingungen geknüpft sein kann.
Es kann somit eine auch gegenseitige intelligente Präsenzwarnung von Verkehrsteilnehmern mittels Mobilfunk oder anderer drahtloser Kommunikation, geschaffen werden, die in bestimmten geografisch begrenzten Gebieten bereitgestellt wird. Ein geografisch begrenztes Gebiet ist dabei der Überwachungsbereich. Da insbesondere vulnerable Verkehrsteilnehmer typischerweise keine dedizierten Geräte mit sich tragen, die im Funkverkehr zwischen Fahrzeugen (V2X) sichtbar machen würden, sehr wohl jedoch Mobilfunkgeräte, wie z.B. Smartphones, mit sich tragen, ist über diesen Ansatz insbesondere ein Schutz von vulnerablen Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern und Fahrradfahrern möglich. So können beispielsweise Fahrradfahrer und/oder Autofahrer gewarnt werden, wenn sich beide gerade in dem Bereich eines Unfallhotspots, wie z.B. einer Kreuzung, einem Kreisverkehr, eine Ausfahrt, usw., mit statistisch signifikanter Häufig von Kollisionen bewegen.
Es wird darauf hingewiesen, dass bevorzugt sowohl das erste mobile Gerät als auch das zweite mobile Gerät ein Mobilfunkgerät ist. Alternativ dazu ist das erste mobile Gerät bevorzugt ein Mobilfunkgerät und das zweite mobile Gerät ist ein V2X-fähiges Gerät, welches auch Informationen an den Server bereitstellt, beispielsweise via V2X-fähiger Infrastruktur
Es wird somit ein Verfahren geschaffen, mit dessen Hilfe Verkehrsteilnehmer intelligent auf die Präsenz oder auf das Herannahen von anderen Verkehrsteilnehmern hingewiesen werden können. Dabei geht das Verfahren sehr schonend mit zu übertragenden Datenvolumen, den Rechenkapazitäten auf den beteiligten Servern und der Privatsphäre der Teilnehmer um, beispielsweise dadurch, dass die Positionsdaten oder Bewegungsinformationen nur an bestimmten Unfallschwerpunkten erfasst und an den Server übertragen werden.
Optional werden die erfassten Positionsdaten oder die Bewegungsinformationen in anonymisierter Form auch für Verkehrszählungen genutzt, die für den Überwachungsbereich durchgeführt werden sollen. Auch kann damit ein Unfallrekorder geschaffen werden, in dem die Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch den Server zwischengespeichert werden und bereitgestellt werden, falls es im Folgenden zu einer Kollision kommt.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Bevorzugt erfolgt das Definieren des Überwachungsbereiches durch ein Übermitteln einer Definition des Überwachungsbereiches von dem Server an das erste mobile Gerät. Es werden damit sog. dynamische Überwachungsbereiche geschaffen, die dem ersten mobilen Gerät von dem Server mitgeteilt werden.
Dadurch kann variabel bzw. dynamisch definiert werden, wo der Überwachungsbereich liegt. So werden durch den Server beispielsweise solche Überwachungsbereiche festgelegt, an denen aktuell ein Unfall passiert ist. Solche Bereiche führen zu einem erhöhten Risiko für weitere Kollisionen und so ist es vorteilhaft, wenn für einen solchen Bereich von dem ersten mobilen Gerät Positionsdaten oder Bewegungsinformationen bereitgestellt werden, um Informationen über andere Verkehrsteilnehmer, hier des zweiten Gerätes, zu beziehen, und auch um Positionsdaten oder Bewegungsinformationen bereitzustellen, durch die andere Verkehrsteilnehmer über die Bewegung des ersten mobilen Gerätes informiert werden können. Optional können Überwachungsbereiche durch einen Anwender des ersten mobilen Gerätes konfiguriert werden, beispielsweise über eine mit dem Server verbundene Online-Plattform. So kann beispielsweise durch den Anwender des ersten mobilen Gerätes ein Überwachungsbereich konfiguriert werden, der eine bestimmte Strecke, beispielsweise eine in einem Navigationsgerät programmierte Strecke, abdeckt. Weiter optional kann von dem Anwender des ersten mobilen Gerätes ein beweglicher Überwachungsbereich gebucht werden, der sich mit dem ersten mobilen Gerät bewegt. In diesem Falle werden bevorzugt kontinuierlich aktuelle Positionsdaten von dem ersten mobilen Gerät übertragen. Es werden jedoch nur solch weitere Geräte von dem Server in Kombination mit dem ersten mobilen Gerät hinsichtlich der vordefinierten Bedingung geprüft, die sich ebenfalls in diesem beweglichen Überwachungsbereich befinden. Es wird somit ein Rechenaufwand des Servers weiterhin minimal gehalten.
Bevorzugt ist der Überwachungsbereich abhängig von dem aktuellen Standort des ersten mobilen Gerätes oder abhängig von dem aktuellen Standort des zweiten mobilen Gerätes. Dies ist dann der Fall, wenn der Überwachungsbereich zusammen mit dem ersten mobilen Gerät bewegt wird. Der Überwachungsbereich kann dabei optional auf eine bestimmte Dimension konfiguriert werden, beispielsweise als ein quadratisches Segment um das erste mobile Gerät herum, welches beispielsweise eine Dimension von ± 10 Bogensekunden, also eine Dimension von ca. 200 m in Deutschland, aufweist.
Bevorzugt erfolgt das Definieren des Überwachungsbereichs auch für das zweite mobile Gerät, wobei insbesondere auch ein Erfassen eines zugehörigen aktuellen Standortes des zweiten mobilen Gerätes und ein Übertragen von Positionsdaten durch das zweite mobile Gerät an den Server in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort das zweite mobile Gerät innerhalb des Überwachungsbereichs liegt. Bevorzugt erfolgt ein Erfassen von einem Sensorsignal eines Sensors des ersten mobilen Gerätes oder eines angeschlossenen Gerätes, wobei das Übertragen der aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Geräts an den Server abhängig von dem Sensorsignal erfolgt, und/oder die vordefinierte Bedingung auch eine Abhängigkeit zu dem Sensorsignal bzw. zu anderweitig erlangten Informationen definiert, und/oder ein Ausgeben eines Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes in Reaktion auf das Empfangen der Information abhängig von dem Sensorsignal erfolgt. So wird beispielsweise durch den Sensor eine vorliegende Helligkeit im Bereich des ersten mobilen Gerätes erfasst oder eine Temperatur im Bereich des ersten mobilen Gerätes erfasst. Deuten diese als Sensordaten erfassten Informationen beispielsweise auf schlechte Sichtverhältnisse oder schlechte Straßenverhältnisse hin, so werden die aktuellen Positionsdaten übertragen. Andernfalls werden die aktuellen Positionsdaten nicht übertragen, auch wenn das erste mobile Gerät sich in dem Überwachungsbereich befindet. Auch könnte eine Analyse von Straßenverhältnissen mittels einer Kamera des ersten mobilen Gerätes erfolgen und bei schlechten Straßenverhältnissen die aktuellen Positionsdaten bereitgestellt werden. Das angeschlossene Gerät ist beispielsweise eine Fahrzeugsensorik. Alternativ oder zusätzlich kann auf diese Weise entschieden werden ob gemäß der vordefinierten Bedingung eine Information an das erste mobile Gerät gesendet wird. So könnte beispielsweise ein Abstand für eine Annäherungswarnung durch den Server abhängig von einer von dem Sensor angezeigten Temperatur und somit z.B. abhängig von einer Wetterlage anders bewertet werden. Auch kann beispielsweise die Entscheidung für das finale Auslösen einer Annäherungswarnung lokal durch das erste mobile Gerät basierend auf den Sensordaten getroffen werden.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Übertragen der aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Geräts an den Server abhängig von einer Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes erfolgt und/oder die vordefinierte Bedingung auch eine Abhängigkeit zu einer Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes definiert, und/oder ein Ausgeben eines Hinweises für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes in Reaktion auf das Empfangen der Information abhängig von der Umgebungsbedingung erfolgt. Die Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes kann von einer beliebigen Informationsquelle bezogen werden. Die Umgebungsbedingung kann dabei u.a. auch durch den Sensor des ersten mobilen Gerätes detektiert werden. Alternativ werden die Umgebungsbedingungen bevorzugt positionsabhängig bezogen, beispielsweise durch Abrufen einer Wetterinformation oder es werden Lichtverhältnisse basierend auf einer Uhrzeit ermittelt. Auch in diesem Beispiel kann auf ungünstige Lichtverhältnisse wie Regen, schlechte Sicht und schlechte Straßenverhältnisse, wie z.B. Eis, Schnee und Nässe, geschlossen werden. Liegen solche ungünstigen Bedingungen vor, so werden die aktuellen Positionsdaten innerhalb des Überwachungsbereichs übertragen. Liegen diese ungünstigen Bedingungen nicht vor, so werden die Positionsdaten nicht übertragen, auch wenn das erste mobile Gerät sich innerhalb des Überwachungsbereichs befindet.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn bei dem Ausführen des Prüfvorgangs durch den Server mit der vordefinierten Bedingung geprüft wird, ob sich ein Abstand zwischen dem ersten mobilen Gerät und dem zweiten mobilen Gerät verringert und/oder eine Sichtbehinderung zwischen dem ersten mobilen Gerät und dem zweiten mobilen Gerät befindlich ist. So kann durch das Prüfen des Abstandes erkannt werden, ob die mobilen Geräte sich aneinander annähern, was ein Anzeichen für eine mögliche bevorstehende Kollision ist und somit bevorzugt zu einer Warnung der Anwender führt. Auch eine Sichtbehinderung zwischen dem ersten mobilen Gerät und dem zweiten mobilen Gerät kann basierend auf den Positionsdaten erkannt werden, beispielsweise dadurch, dass sichtbehindernde Objekte mit ihrer zugehörigen Position auf dem Server hinterlegt sind. Basierend auf einfachen geometrischen Berechnungen kann erkannt werden, ob eine solche Sichtbehinderung zwischen dem ersten und dem zweiten mobilen Gerät angeordnet ist. Ist dies der Fall, kann darauf geschlossen werden, dass die Anwender der beiden mobilen Geräte einander nicht sehen können, was eine Warnung über das erfindungsgemäße System vorteilhaft macht. Die Sichtbehinderung kann dabei auch durch ein weiteres mobiles Gerät gegeben sein, das ebenfalls seine Positionsdaten bereitstellt.
Auch ist es vorteilhaft, wenn zusammen mit den Positionsdaten auch Nutzungsinformationen der mobilen Geräte an den Server übertragen werden, die auf ein vorliegendes Anwenderverhalten eines Anwenders des zugehörigen mobilen Gerätes schließen lässt, und bei dem Ausführen des Prüfvorganges durch den Server mit der vordefinierten Bedingung geprüft wird, ob das Anwenderverhalten des Anwenders des zweiten mobilen Gerätes auf eine Ablenkung des Anwenders schließen lässt. So wird beispielsweise durch das zweite mobile Gerät als Nutzungsinformation an den Server übertragen, ob eine Interaktion zwischen dem Anwender und dem zweiten mobilen Gerät erfolgt. So kann beispielsweise ermittelt werden, ob ein Touchscreen des zweiten mobilen Gerätes genutzt wird oder eine Internetseite für einen Anwender dargestellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Nutzungsinformation auch beschreiben, ob das zweite mobile Gerät aktuell für einen Anruf oder für das Lesen oder Schreiben einer Textnachricht genutzt wird. Ist dies der Fall, so wird diese Information als Nutzungsinformation an den Server übertragen. Es wird dem Server somit ermöglicht, diese Information im Rahmen der vordefinierten Bedingung zu berücksichtigen. Optional werden die Nutzungsinformationen auch von dem ersten mobilen Gerät an den Server übertragen, wodurch eine Warnung des Anwenders des zweiten mobilen Gerätes erfolgen kann. Optional werden die Nutzungsinformationen auch von dem zweiten mobilen Gerät an den Server übertragen, wodurch eine Warnung des Anwenders des ersten mobilen Gerätes erfolgen kann.
Alternativ oder zusätzlich wird basierend auf den Nutzungsinformationen durch das erste mobile Gerät eine Entscheidung getroffen, ob durch das erste mobile Gerät in Reaktion auf das Empfangen der Information ein Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes ausgibt. So kann bei der Entscheidung im Endgerät, hier dem ersten mobilen Gerät, ob eine vom Server erhaltene Information angezeigt wird oder nicht, je nach Ablenkungsgrad oder -art des Nutzers getroffen werden.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das erste mobile Gerät in Reaktion auf das Empfangen der Information einen Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes ausgibt, wobei der Hinweis insbesondere nur dann ausgegeben wird, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist, durch welche eine lokale Relevanz der Verkehrssituation ermittelt wird. So kann das Vorliegen einer verursachten Verkehrssituation auch sehr spezifisch definiert sein. So wird mit dem Vorliegen der Verkehrssituation beispielsweise eine Information bereitgestellt, dass sich das zweite mobile Gerät in einem Bereich links vor dem ersten mobilen Gerät befindet. In diesem Fall wäre es beispielsweise vorteilhaft, wenn der Hinweis für den Anwender nur dann bereitgestellt wird, wenn ersichtlich ist, dass der Anwender des ersten mobilen Gerätes eine Linkskurve plant. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Systems zum
Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum
Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation;
Figur 3 eine beispielhafte Darstellung eines statischen
Überwachungsbereiches mit darin befindlichem ersten mobilen Gerät;
Figur 4 eine beispielhafte Darstellung eines beweglichen
Überwachungsbereiches, welcher mit dem ersten mobilen Gerät mitgeführt wird; und
Figur 5 eine beispielhafte Darstellung eines beweglichen
Überwachungsbereiches, welcher schrittweise mit dem ersten mobilen Gerät mitgeführt wird.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt ein System zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation. Das System umfasst dabei ein erstes mobiles Gerät 1, ein zweites mobiles Gerät 2 und einen Server 3. Das System umfasst optional eine beliebige Anzahl von mobilen Geräten und der Server 3 ist nicht zwingend eine einzelne Recheneinheit, sondern kann aus einer Kombination von mehreren Rechensystemen bestehen.
Die mobilen Geräte 1, 2 sind beispielsweise Mobilfunktelefone, insbesondere Smartphones. Alternativ sind die ersten mobilen Geräte Komponenten von Fahrassistenzsystemen oder von Steuereinheiten von Elektrofahrrädern oder Komponenten von Fahrradcomputern. Die mobilen Geräte 1, 2 können dabei unterschiedliche Typen von Geräten sein. Die mobilen Geräte 1 , 2 sind über ein Mobilfunknetzwerk 4 mit dem Server 3 verbunden, um mit diesem zu kommunizieren.
Es wird angestrebt, dass einem Anwender des ersten mobilen Gerätes 1 eine Information über einen Aufenthaltsort oder eine Bewegung des zweiten mobilen Gerätes bereitgestellt wird, wenn dies für den Anwender beispielsweise auch sicherheitstechnischen Gründen relevant ist. So wird durch das erfindungsgemäße System beispielsweise eine Annäherungswarnung bereitgestellt.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation, welches durch das System zum Bereitstellen der standortabhängigen Verkehrsinformation ausgeführt wird.
In einem ersten Verfahrensschritt 101 erfolgt ein Definieren eines Überwachungsbereichs 10 für das erste Gerät 1. Der Überwachungsbereich 10 ist dabei ein Bereich in der realen Welt, welcher beispielsweise ein Geofence beschreibt. Der Überwachungsbereich ist ein örtlich abgegrenzter Bereich, der dem ersten Gerät 1 bekannt ist. Das Definieren des Überwachungsbereiches 10 für das erste Mobilgerät 1 kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. So können entweder statische Überwachungsbereiche oder dynamische Überwachungsbereiche definiert werden.
Ein statischer Überwachungsbereich ist ein Überwachungsbereich, welcher in dem ersten Mobilgerät 1 hinterlegt ist und nicht durch einen Anwender modifiziert werden kann. So können solche statischen Überwachungsbereiche beispielsweise Unfallschwerpunkte markieren, welche sich typischerweise nicht verändern. Beispielhafte Unfallschwerpunkte sind entsprechende Kreuzungsbereiche oder gefährliche Abschnitte einer Landstraße. Ein Verändern der statischen Überwachungsbereiche erfolgt beispielsweise im Rahmen eines Software-Updates.
Die dynamischen Überwachungsbereiche sind solche Überwachungsbereiche, welche von dem Server 3 festgelegt werden und an das erste mobile Gerät 1 und das zweite mobile Gerät 2 übertragen werden. Es wird somit in diesem Fall der Überwachungsbereich 10 durch ein Übermitteln einer Definition des Überwachungsbereichs 10 von dem Server 3 an das erste mobile Gerät 1 ausgeführt. Der Überwachungsbereich 10 kann dabei serverseitig von dem Server 3 unterschiedlich festgelegt werden. So kann beispielsweise ein Überwachungsbereich 10 von einem Anwender des mobilen Gerätes über eine Server-Schnittstelle gewählt werden und dieser wird von dem Server 3 an das erste mobile Gerät 1 übertragen. Dadurch kann durch einen Anwender des ersten mobilen Geräts 1 beispielsweise ein Überwachungsbereich 10 gebucht werden, gegebenenfalls auch gegen Bezahlung, der beispielsweise eine zu befahrende Route abdeckt. Alternativ dazu kann beispielsweise durch den Anwender des ersten mobilen Gerätes 1 ein Überwachungsbereich 10 gebucht werden, welcher sich mit dem ersten mobilen Gerät 1 bewegt und ein Umfeld des ersten mobilen Gerätes 1 umfasst. Es kann somit auch ein dynamisch mitgeführter Überwachungsbereich 10 für das erste mobile Gerät 1 definiert werden. Auch ist es vorteilhaft, wenn basierend auf weiteren Verkehrsinformationen, welche dem Server 3 bereitgestellt werden, Unfallpositionen erkannt werden und für diese Unfallpositionen Überwachungsbereiche 10 definiert werden und an das erste mobile Gerät 1 übertragen werden.
In einem zweiten Verfahrensschritt 102 des Verfahrens 100 wird durch das erste mobile Gerät 1 kontinuierlich ein zugehöriger aktueller Standort des ersten mobilen Gerätes 1 ermittelt. Dies erfolgt in einem zweiten Verfahrensschritt 102 des Verfahrens 100, welcher jedoch beständig in einer Schleife, auch parallel zu den weiteren Verfahrensschritten ausgeführt wird.
In einem dritten Verfahrensschritt 103 erfolgt ein Übertragen von Positionsdaten und/oder Bewegungsinformationen durch das erste mobile Gerät 1 an dem Server 3 in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort innerhalb des Überwachungsbereiches 10 liegt. Durch das erste mobile Gerät 1 wird somit erkannt, ob das erste mobile Gerät 1 sich innerhalb des durch den Überwachungsbereich 10 definierten Geofence befindet. Die Positionsdaten und/oder Bewegungsinformationen werden durch das erste mobile Gerät nur dann an den Server 3 übertragen, wenn dieses sich innerhalb des Überwachungsbereichs 10 befindet. Optional können auch mehrere Überwachungsbereiche 10 für das erste mobile Gerät 1 definiert sein und durch dieses die Positionsdaten und/oder Bewegungsinformationen dann übertragen werden, wenn diese sich innerhalb eines der Überwachungsbereiche befindet. Befindet sich das erste mobile Gerät 1 nicht innerhalb des Überwachungsbereichs 10, so werden keine Positionsdaten und/oder Bewegungsinformationen übertragen. Es wird somit erreicht, dass an solchen Positionen, an denen die Positionsdaten vermeintlich weniger relevant sind, diese nicht übertragen werden. Die Positionsdaten und/oder Bewegungsinformationen umfassen insbesondere den kontinuierlich aktualisierten Standort des ersten mobilen Geräts 1 und optional auch zusätzliche Informationen bezüglich eine Geschwindigkeit oder Bewegungsrichtung des ersten mobilen Gerätes 1. Die Bewegungsinformationen umfassen insbesondere eine Trajektorie, entlang der sich das mobile Gerät 1 voraussichtlich bewegen wird. Durch das übertragen einer solchen Trajektorie wird insbesondere erreicht, dass nicht kontinuierlich Informationen übertragen werden müssen. Dem Server 3 ist somit eine aktuelle Position des ersten mobilen Gerätes 1 und über einen zeitlichen Verlauf hinweg auch eine Bewegung des ersten mobilen Gerätes 1 immer dann bekannt, wenn dieses sich innerhalb des Überwachungsbereiches 10 befindet.
Im Weiteren wird lediglich auf die Positionsdaten verwiesen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass anstelle der Positionsdaten auch die Bewegungsinformationen in entsprechender Weise genutzt werden können oder diese zusätzlich zu den Positionsdaten genutzt werden können.
Optional werden die Positionsdaten von dem ersten mobilen Gerät 1 nur dann an den Server 3 übertragen, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist. So erfolgt das Übertragen der aktuellen Positionsdaten durch das erste mobile Gerät 1 an den Server 3 beispielsweise abhängig von einem Sensorsignal eines Sensors des ersten mobilen Gerätes 1 und/oder abhängig von einer Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes 1. So wird beispielsweise durch einen Sensor des mobilen Geräts 1 oder durch anderweitige Informationen, wie beispielsweise eine Uhrzeit oder online verfügbare Wetterinformation ermittelt, wie die Umgebungsbedingungen des ersten mobilen Gerätes 1 sind. Dabei werden z.B. aktuelle Lichtverhältnisse, wie z.B. Hell/Dunkel, eine vorliegende Witterungsbedingung, wie beispielsweise Regen, eine vorherrschende Sicht oder vorherrschende Straßenverhältnisse ermittelt. Die aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Gerätes 1 werden beispielsweise nur dann an den Server 3 übermittelt, wenn ungünstige Umgebungsbedingungen vorliegen, was beispielsweise bei schlechten Lichtverhältnissen, ungünstigen Witterungsverhältnissen, schlechter Sicht oder schlechten Straßenverhältnissen der Fall ist. Durch solche Verhältnisse wird grundsätzlich ein Risiko für Kollisionen erhöht und somit kann eine Übermittlung von aktuellen Positionsdaten innerhalb des Überwachungsbereichs 10 relevanter sein. Es können somit beispielsweise Überwachungsbereiche 10 definiert werden, die nur bei ungünstigen Witterungs- oder Sichtverhältnissen einen Unfallschwerpunkt bilden.
In einem vierten Verfahrensschritt 104 erfolgt ein Ausführen eines Prüfvorgangs durch den Server 3. Dabei wird für das erste mobile Gerät 1 geprüft, ob eine vordefinierte Bedingung erfüllt ist. Die vordefinierte Bedingung definiert dabei eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Gerätes 1 und aktuellen Positionsdaten des zweiten mobilen Gerätes 2. Das zweite mobile Gerät 2 entspricht in seiner Funktionsweise dem ersten mobilen Gerät 1 und stellt seine Positionsdaten in entsprechender Weise bereit, wenn dieses sich innerhalb des Überwachungsbereichs 10 befindet. So werden beispielsweise durch beide mobile Geräte 1, 2 aktuelle Positionsdaten bereitgestellt, wenn diese sich beide innerhalb eines Überwachungsbereichs 10 befinden, der durch einen Unfallschwerpunkt definiert ist. Durch die vordefinierte Bedingung wird ein Verhältnis der Positionen und Bewegungen der beiden mobilen Geräte 1 , 2 zueinander geprüft. Ein solches Verhältnis lässt auf bestimmte Verkehrssituationen schließen, die aus Sicht des ersten mobilen Gerätes 1 durch das zweite mobile Gerät 2 verursacht werden. Soll beispielsweise eine Annäherungswarnung bereitgestellt werden, so wird mittels der vordefinierten Bedingung geprüft, ob sich ein Abstand zwischen dem ersten mobilen Gerät 1 und dem zweiten mobilen Gerät 2 verringert. Eine solche Verringerung des Abstandes, insbesondere eine Verringerung unter einen Schwellenwert, lässt darauf schließen, dass es in der Zukunft zu einer Kollision zwischen den Fahrzeugen kommen könnte, mit denen sich das erste mobile Gerät 1 und das zweite mobile Gerät 2 bewegen.
Alternativ oder zusätzlich wird durch die vordefinierte Bedingung geprüft, ob zwischen dem ersten mobilen Gerät 1 und dem zweiten mobilen Gerät 2 eine Sichtbehinderung vorliegt, beispielsweise durch ein dort angeordnetes Objekt, durch welches eine Sichtlinie zwischen den beiden Geräten 1, 2 unterbrochen wird. Die vordefinierte Bedingung kann beliebig gewählt werden, um bestimmte vorliegende Verkehrssituationen, welche das erste und das zweite mobile Gerät 1 , 2 beinhalten, zu definieren und zu erkennen. Die vordefinierte Bedingung ist dabei nicht zwingend eine einzelne Bedingung, sondern kann auch durch eine Kette von Bedingungen gebildet werden. So kann beispielsweise geprüft werden, ob die beiden mobilen Geräte 1 , 2 sich aneinander annähern und es kann zugleich geprüft werden, ob ein Mindestabstand bereits unterschritten ist. Die Kombination dieser beiden Prüfschritte kann auch als eine vordefinierte Bedingung betrachtet werden.
Alternativ oder zusätzlich wird im Rahmen der vordefinierten Bedingung auch ein vorliegendes Anwenderverhalten eines Anwenders des zweiten mobilen Gerätes 2 überprüft. So werden bevorzugt mit den Positionsdaten auch Nutzungsinformationen der mobilen Geräte 1, 2 an den Server 3 übertragen. Die Nutzungsinformationen lassen dabei auf ein vorliegendes Anwenderverhalten eines Anwenders des zugehörigen mobilen Gerätes 1 , 2 schließen. So wird durch die Nutzungsinformation beispielsweise angezeigt, ob eine Interaktion zwischen dem jeweiligen mobilen Gerät 1 , 2 und dem zugehörigen Anwender erfolgt. Dies wird beispielsweise dadurch erkannt, dass eine Interaktion mit einem Touchscreen erfolgt, Nachrichten geschrieben werden, ein Anruf getätigt wird oder eine bestimmte Software geöffnet ist. Diese Information wird dem Server 3 bereitgestellt. Im Rahmen des Prüfvorganges wird geprüft, ob der Anwender des zweiten mobilen Gerätes 2 gemäß der Nutzungsinformationen möglicherweise in seiner Aufmerksamkeit beschränkt ist. Ist dies der Fall, so können die im Rahmen des Prüfvorgangs detektierten Verkehrssituationen kritischer betrachtet werden, beispielsweise indem die vordefinierten Bedingungen verschärft werden oder dadurch, dass das Vorliegen einer verursachten Verkehrssituation alleinig basierend auf den Nutzungsinformationen erfolgt.
Alternativ oder zusätzlich wird im Rahmen der vordefinierten Bedingung auch eine Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes berücksichtigt, wie beispielsweise ein aktuelles Wetter, eine Präsenz eines Sichthindernisses (aus Karte oder dynamisch) oder vorliegende Sichtverhältnisse (Hell/Dunkel etc). Diese Information wird dem Server entweder von einem der mobilen Geräte 1 , 2, die sich in dem Überwachungsbereich 10 befinden, oder einer externen Quelle bereitgestellt. Abhängig von diesen weiteren Bedingungen kann erkannt werden, ob eine bestimmte Verkehrssituation vorliegt.
Wurde im Rahmen des Prüfvorgangs durch den Server 3 ein Vorliegen einer bestimmten Verkehrssituation erkannt, da die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, so wird durch den Server 3 in einem fünften Verfahrensschritt 105 eine Information an das erste mobile Gerät 1 übertragen. Die Information beschreibt das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des zweiten Gerätes 2. So wird dem ersten mobilen Gerät 1 beispielsweise die Information bereitgestellt, dass eine Annäherung an das zweite mobile Gerät 2 erfolgt, die zu einer Kollision führen könnte. Auch könnte dem ersten mobilen Gerät 1 die Information bereitgestellt werden, dass eine Annäherung an das zweite Gerät 2 erfolgt und dessen Anwender eine verringerte Aufmerksamkeit aufweist. Die an das erste mobile Gerät 1 übermittelte Information kann dem Anwender des ersten mobilen Gerätes 1 in beliebiger Weise bereitgestellt werden, beispielsweise durch einen grafischen Indikator oder durch eine akustische Warnmeldung. Je nachdem, wie spezifisch die vordefinierte Bedingung und die dazugehörige verursachte Verkehrssituation definiert ist, können dabei auch sehr spezifische Warnhinweise gegeben werden, beispielsweise, dass eine Annäherung des zweiten mobilen Gerätes 2 von vorne rechts erfolgt.
Es wird darauf hingewiesen, dass das erste mobile Gerät 1 und das zweite mobile Gerät 2 bevorzugt basierend auf denselben Funktionsprinzipien arbeiten und bevorzugt auch baugleich sind oder das gleiche erfindungsgemäße Verfahren ausführen. Dadurch wird erreicht, dass sowohl das erste mobile Gerät 1 bezüglich des zweiten mobilen Gerätes 2 informiert werden kann, als auch das zweite mobile Geräte Informationen bezüglich des ersten mobilen Gerätes 1 empfangen kann. In entsprechender Weise ist es vorteilhaft, wenn durch beide mobile Geräte 1, 2 Positionsdaten und Nutzungsinformationen bereitgestellt werden.
Auch ist es vorteilhaft, wenn weitere mobile Geräte mit dem Server 3 kommunizieren, die jedoch nicht an den zuvor beschriebenen Datenaustausch gebunden sind, sondern beispielsweise keine eigenen Positionsdaten bereitstellen, aber Informationen bezüglich der Bewegung des ersten mobilen Gerätes 1 oder des zweiten mobilen Gerätes 2 empfangen. Weiter ist es vorteilhaft, wenn eine Kommunikation zwischen dem ersten mobilen Gerät 1 und einem Fahrzeug erfolgt, in dem oder an dem das erste mobile Gerät 1 angeordnet ist. Dadurch können durch das erste mobile Gerät 1 beispielsweise zusätzlich Bewegungsinformationen des Fahrzeuges erfasst werden und Informationen einer Fahrzeugsensorik wie beispielsweise ein Lenkradeinschlag oder eine Aktivierung eines Blinkers erkannt werden. In diesem Falle ist es vorteilhaft, wenn diese Informationen genutzt werden, um zu ermitteln, ob eine von dem Server 3 bereitgestellte Information eine lokale Relevanz für das erste mobile Gerät 1 aufweist. So kann durch das erste mobile Gerät 1 beispielsweise erkannt werden, dass das Fahrzeug, in dem das erste mobile Gerät 1 sich befindet, links abbiegt, während durch den Server 3 die Information bereitgestellt wird, dass sich rechts vor dem ersten mobilen Gerät 1 ein weiteres Fahrzeug befindet. In diesem Fall kann das erste mobile Gerät 1 lokal entscheiden, dass trotz der vorliegenden Annäherung kein Kollisionsrisiko vorliegt, da dies durch den angekündigten Abbiegevorgang abgewendet wird. Es ist daher vorteilhaft, wenn ein Hinweis durch das erste mobile Gerät 1 nur dann ausgegeben wird, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist, durch welche eine lokale Relevanz der Verkehrssituation ermittelt wird.
Figur 3 zeigt ein erstes beispielhaftes Szenario, bei dem ein Überwachungsbereich 10 an einem Unfallschwerpunkt im Bereich einer T- Kreuzung festgelegt ist. Das erste mobile Gerät 1 wird von einem Fahrer eines Fahrrads mit sich geführt. Da das erste mobile Gerät 1 sich innerhalb des Überwachungsbereichs 10 befindet, werden von dem ersten mobilen Gerät 1 Positionsdaten bereitgestellt. Dieses wird somit für andere Anwender des Systems sichtbar. Das zweite mobile Gerä2 1 wird von einem Fahrer eines LKW mit sich geführt. Da das zweite mobile Gerät 2 sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs 10 befindet, werden auch von diesem aktuelle Positionsdaten an den Server 3 bereitgestellt. Durch den Server 3 wird erkannt, dass eine Annäherung zwischen den beiden mobilen Geräten 1 , 2 erfolgt. Durch eine entsprechende Auswahl der vordefinierten Bedingungen auf dem Server 3 wird an beide mobile Geräte 1, 2 eine Information übertragen, durch die die zugehörigen Anwender bezüglich der Annäherung ihrer Fahrzeuge informiert werden. Dabei wird insbesondere durch das zweite mobile Gerät 2 angezeigt wird, dass sich ein Fahrrad, also das erste mobile Gerät 1, in einer geplanten Bewegungsbahn des LKWs befindet. Dies wird besonders genau erkannt, wenn dem zweiten mobilen Gerät 2 auch Informationen zu einem Lenkeinschlag des LKWs bereitgestellt werden.
Figur 4 zeigt ein beispielhaftes Szenario für einen Überwachungsbereich 10, welcher mit dem ersten mobilen Gerät 1 mitgeführt wird. So ist beispielsweise der Überwachungsbereich 10 so definiert, dass dieser einen Raum von einem Radius von 100 m um das erste mobile Gerät 1 abdeckt. Durch das erste mobile Gerät 1 werden somit kontinuierlich aktuelle Positionsdaten an den Server 3 übertragen. Das Verfahren ist jedoch dennoch vorteilhaft, da durch den Server 3 nur die aktuellen Positionsdaten von anderen mobilen Geräten 1 über die vordefinierten Bedingungen mit den aktuellen Positionsdaten des ersten mobilen Gerätes 1 in Relation gesetzt werden, welche sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereiches 10 befinden. Bei der in Figur 4 gezeigten Situation befindet sich kein weiteres mobiles Gerät in dem Überwachungsbereich 10. Daher werden zwar Positionsdaten von dem ersten mobilen Gerät 1 an den Server 3 übertragen, von diesem wird jedoch mittels der Positionsdaten lediglich geprüft, wo der Überwachungsbereich 10 aktuell angeordnet ist, und ob sich ein weiteres mobiles Gerät in diesem Überwachungsbereich 10 befindet. Das weitere Prüfen der vordefinierten Bedingung erfolgt erst, wenn sich ein weiteres mobiles Gerät innerhalb des Überwachungsbereiches 10, dessen Position durch das erste mobile Gerät 1 festgelegt ist, befindet. Dazu wird den weiteren Geräten, beispielsweise dem zweiten Gerät 2, die aktuelle Lage des Überwachungsbereiches 10 mitgeteilt, der durch das erste mobile Gerät festgelegt wird. Dieser Überwachungsbereich des ersten mobilen Gerätes 1 wird dann auch von dem zweiten mobilen Gerät 2 als Überwachungsbereich angesehen. Damit werden von beiden mobilen Geräten 1 , 2 jeweils Positionsdaten an den Server 3 übertragen und es kann von diesem eine Entscheidung über das Vorliegen einer Verkehrssituation getroffen werden.
Figur 5 zeigt eine alternative Realisierung für einen beweglichen Überwachungsbereich 10. Dabei wird der Überwachungsbereich 10 nicht kontinuierlich mitgeführt, sondern eine zu befahrende Strecke wird in einzelne Abschnitte unterteilt, wobei jedem der Abschnitte ein Überwachungsbereich zugehörig ist. So ist der in Figur 5 dargestellte zu befahrende Weg in einen ersten Überwachungsbereich 10a und einen zweiten Überwachungsbereich 10b unterteilt. Der erste Überwachungsbereich 10a ist aktiv, solange sich das erste mobile Gerät 1 innerhalb des ersten Überwachungsbereichs 10a befindet. Bewegt sich das erste mobile Gerät 1 über die Grenze zwischen dem ersten Überwachungsbereich 10a und dem zweiten Überwachungsbereich 10b, so wird der erste Überwachungsbereich 10a inaktiv und der zweite Überwachungsbereich 10b wird als Überwachungsbereich für das erste mobile Gerät 1 aktiv.
Durch das erfindungsgemäße System wird somit eine (gegenseitige) intelligente PräsenzwarnungAlnformation von Verkehrsteilnehmern mittels Mobilfunks in bestimmten geografisch begrenzten Gebieten geschaffen.
Da vulnerable Verkehrsteilnehmer (Vulnerable Road User, VRU) typischerweise keine dedizierten Gerate mit sich tragen, die sie im Funkverkehr zwischen Fahrzeugen (V2X) sichtbar machen würden, sehr wohl jedoch Mobilfunkgeräte (Smartphones), ist mit diesem Ansatz insbesondere ein Schutz von VRUs möglich.
Beispielsweise können Fahrradfahrer und/oder Autofahrer gewarnt werden, wenn sie sich beide gerade in dem Bereich eines Unfallhotspots (z.B. Kreuzung, Kreisverkehr, Ausfahrt etc., mit einer statistisch signifikanten Häufung von Kollisionen) bewegen.
Es wird mit der Erfindung ein Verfahren vorgeschlagen, mit dessen Hilfe Verkehrsteilnehmer (insbes. VRUs) intelligent auf die Präsenz oder auf das Herannahen von anderen Verkehrsteilnehmern hingewiesen werden können. Dabei geht das Verfahren sehr schonend um mit zu übertragendem Datenvolumen, mit Rechenkapazitäten auf den beteiligten Servern und mit der Privatsphäre der Teilnehmer, beispielsweise, indem diese Daten nur in bestimmten Unfallschwerpunkten (Geofences) erfasst werden.
Als Nebenprodukt können die erfassten Daten in anonymisierter Form natürlich auch zur Verkehrszahlung (Anzahl und Uhrzeiten von Durchfahrten der Geofences, Geschwindigkeiten etc.) genutzt werden. Ein weiteres Nebenprodukt ist ein Unfallrecorder zur Erfassung der Bewegungsdaten unmittelbar vor einer Kollision, falls sie stattfindet.
Kern der Erfindung ist, dass ein effektiver und schlanker Schutz von Verkehrsteilnehmern vor Kollisionen dadurch erreicht wird, dass Verkehrsteilnehmer ihre Bewegungsdaten nur dann über Mobilfunk an den Server 3, insbesondere einen Applikationsserver, senden, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt werden, und dass der Applikationsserver eine gegenseitige Präsenz- oder Herannahenswarnung / Information generieren und an die betroffenen Teilnehmer versenden kann, wenn weitere Bedingungen erfüllt sind.
Zudem können aus technischer Sicht diese Daten auch für weitere Zwecke verwendet werden, wie z.B. eine Verkehrszahlungserfassung in den Geofences oder ein Unfallrecorder der Bewegungsdaten vor einem Unfall.
Bedingungen dafür, dass Verkehrsteilnehmer ihre Positions- und weitere Daten (wie z.B. VRU-Typ, siehe z.B. Inhalte der ETSI VAM) senden, sind erfindungsgemäß der Aufenthalt/das Durchfahren eines bestimmten, örtlich abgegrenzten Bereichs (Geofences), gegebenenfalls kombiniert mit weiteren Kriterien. Diese Bereiche werden als Überwachungsbereich bezeichnet.
Überwachungsbereiche können (Quasi)statische Geofences (nur gelegentlich, z.B. zusammen mit einem SW Update, geupdated) sein. Dazu zählen beispielsweise (potenzielle) Unfallschwerpunkte, z.B. ein entsprechender Kreuzungsbereich oder ein gefährlicher Abschnitt auf einer Landstraße.
Überwachungsbereiche können dynamische Geofences sein, die zyklisch (z.B. alle 1-30 Sekunden) aktualisiert werden. So kann z.B. ein Radfahrer (gegebenenfalls gegen Bezahlung) eine Sichtbarkeit auf einer Strecke (z.B. Navigationsstrecke), gegebenenfalls abschnittsweise (je nachdem wo er gerade ist) buchen. Auch kann z.B. ein Radfahrer einen Radius oder ein bestimmtes quadratisches Segment von +-10 Bogensekunden (~200m in Deutschland) um ihn herum (dynamisch mitgeführt) buchen oder der Überwachungsbereich wird z.B. um einen Ort (auf einer Straße), wo gerade ein Unfall passiert ist (via HelpConnect) festgelegt.
Es ist auch denkbar, Geofences, also Überwachungsbereiche, zunächst nur für VRUs zu aktivieren (basierend auf der Annahme, dass VRUs vielleicht eher bereit sind, ihre Positionsdaten freizugeben, um geschützt zu sein), und diese Geofences erst dann auch für Autos oder andere „gefährliche“ Verkehrsteilnehmer zu aktivieren, wenn sich in diesem Fence ein VRU befindet. Diese Bedingung ist mit allen anderen genannten kombinierbar. Ebenso können weitere Informationen als zusätzliche Bedingungen genutzt werden, insbesondere solche Informationen, die leicht auf Verkehrsteilnehmerseite durch entsprechende Sensorik offline zu ermitteln oder leicht beziehbar sind, wie z.B. Lichtverhältnisse (hell, dunkel), Regen, schlechte Sicht oder schlechte Straßenverhältnisse (z.B. Eis, Schnee, Nässe).
Bedingungen dafür, dass Präsenzwarnungen/Informationen von dem Server 3 an die Verkehrsteilnehmer gesendet werden können wie folgt gewählt sein:
Mehrere Verkehrsteilnehmer befinden sich im selben Überwachungsbereich und bewegen sich so, dass sich der Abstand verringert,
Sichtbehinderungen, die ebenfalls in den Überwachungsbereich gespeichert sein können, deuten darauf hin, dass die Verkehrsteilnehmer sich nicht sehen, und/oder zur Verfügung stehende Informationen deuten darauf hin, dass ein Verkehrsteilnehmer abgelenkt ist (z.B. auf sein Handy schaut oder Musik hört) (diese Information kann teilweise über die ETSI VAM-Formate mitgeteilt werden).
Bedingungen dafür, dass und wie die vom Server 3 ausgesprochenen Informationen dem Verkehrsteilnehmer angezeigt werden können wie folgt gewählt sein: ein potenziell abbiegender Fahrer erhalt erst dann eine Warnung, sobald das Lenkrad eingeschlagen / der Blinker gesetzt wird, und/oder ein Fahrer auf einer Landstraße erhält erst dann eine Information über den vor sich befindlichen Radfahrer, wenn klar ist, dass ein gewisser Abstand unterschritten ist.
Auch können einige der zuvor genannten Bedingungen miteinander kombiniert werden, was bedeuten würde, dass etwas öfter gesendet wird, aber beispielsweise eine Warnung trotzdem nur bei Dunkelheit oder bei einer erhöhten Geschwindigkeit ausgesprochen wird.
Neben der obigen schriftlichen Offenbarung wird explizit auf die Offenbarung der Figuren 1 bis 5 verwiesen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (100) zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation, umfassend:
Definieren (101) eines Überwachungsbereichs (10) für ein erstes mobiles Gerät (1);
Erfassen (102) eines zugehörigen aktuellen Standortes des ersten mobilen Gerätes (1);
Übertragen (103) von Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch das erste mobile Gerät (1) an einen Server (3) in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort innerhalb des Überwachungsbereichs (10) liegt;
Ausführen (104) eines Prüfvorganges durch den Server (3), wobei für das erste mobile Gerät (1) geprüft wird, ob eine Bedingung erfüllt ist, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes (1) und aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen eines zweiten mobilen Gerätes (2), welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs (10) befindet, definiert, wobei die vordefinierte Bedingung auf ein Vorliegen einer durch das zweite mobile Gerät (2) verursachten Verkehrssituation schließen lässt; und
Übertragen (105) einer Information durch den Server (3) an das erste mobile Gerät (1) in Reaktion darauf, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des zweiten Gerätes (2) beinhaltet.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei das Definieren (101) des Überwachungsbereichs durch ein Übermitteln einer Definition des Überwachungsbereichs von dem Server (3) an das erste mobile Gerät (1) erfolgt, wobei der Überwachungsbereich insbesondere ein von dem zweiten mobilen Gerät definierter Bereich ist. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Überwachungsbereich abhängig von dem aktuellen Standort des ersten mobilen Geräts (1) oder abhängig von dem aktuellen Standort des zweiten mobilen Geräts (2) ist. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, ferner umfassend:
Definieren des Überwachungsbereichs für das zweite mobile Gerät, Erfassen eines zugehörigen aktuellen Standortes des zweiten mobilen Gerätes durch das zweite mobile Gerät, und
Übertragen von Positionsdaten oder Bewegungsinformationen durch das zweite mobile Gerät an den Server in Reaktion darauf, dass der aktuelle Standort des zweite mobile Gerät innerhalb des Überwachungsbereichs liegt. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein Erfassen von einem Sensorsignal eines Sensors des ersten mobilen Gerätes (1) oder eines angeschlossenen Gerätes erfolgt, und: das Übertragen der aktuellen Positionsdaten oder der Bewegungsinformationen des ersten mobilen Geräts (1) an den Server (3) abhängig von dem Sensorsignal erfolgt, und/oder die vordefinierte Bedingung auch eine Abhängigkeit zu dem Sensorsignal definiert, und/oder ein Ausgeben eines Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes (1) in Reaktion auf das Empfangen der Information abhängig von dem Sensorsignal erfolgt. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Übertragen der aktuellen Positionsdaten oder der Bewegungsinformationen des ersten mobilen Geräts (1) an den Server (3) abhängig von einer Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes (1) erfolgt, und/oder die vordefinierte Bedingung auch eine Abhängigkeit zu einer Umgebungsbedingung des ersten mobilen Gerätes (1) definiert, und/oder ein Ausgeben eines Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes (1) in Reaktion auf das Empfangen der Information abhängig von der Umgebungsbedingung erfolgt. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei bei dem Ausführen des Prüfvorganges durch den Server (3) mit der vordefinierten Bedingung geprüft wird, ob sich ein Abstand zwischen dem ersten mobilen Gerät (1) und dem zweiten mobilen Gerät (2) verringert und/oder eine Sichtbehinderung zwischen dem ersten mobilen Gerät (1) und dem zweiten mobilen Gerät (2) befindlich ist und/oder weitere Bedingungen erfüllt sind. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei zusammen mit den Positionsdaten oder den Bewegungsinformationen auch Nutzungsinformationen der mobilen Geräte (1 , 2) an den Server übertragen werden, die auf ein vorliegendes Anwenderverhalten eines Anwenders des zugehörigen mobilen Gerätes schließen lassen, und wobei bei dem Ausführen des Prüfvorganges durch den Server (3) mit der vordefinierten Bedingung geprüft wird, ob das das Anwenderverhalten des Anwenders des zweiten mobilen Gerätes (2) auf eine Ablenkung des Anwenders schließen lässt, und/oder wobei basierend auf Nutzungsinformationen des ersten mobilen Gerätes (1) eine Entscheidung durch das erste mobile Gerät getroffen wird, ob durch das erste mobile Gerät in Reaktion auf das Empfangen der Information ein Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes ausgegeben wird. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das erste mobile Gerät (1) in Reaktion auf das Empfangen der Information einen Hinweis für einen Anwender des ersten mobilen Gerätes (1) ausgibt, wobei der Hinweis insbesondere nur dann ausgegeben wird, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist, durch welche eine lokale Relevanz der Verkehrssituation ermittelt wird. Mobiles Gerät (1) zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation, wobei das mobile Gerät (1) dazu eingerichtet ist: eine Definition eines Überwachungsbereichs (10) zu erfassen; einen aktuellen Standort des mobilen Gerätes (1) zu erfassen; aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des mobilen Gerätes (1) an einen Server (3) in Reaktion darauf zu übertragen, dass der aktuelle Standort des mobilen Gerätes (1) innerhalb des Überwachungsbereichs (10) liegt; und eine Information von dem Server (3) zu empfangen, wobei die Information das Vorliegen einer bestimmten Verkehrssituation bezüglich eines zweiten Gerätes (2) anzeigt. Server (3) zum Bereitstellen einer standortabhängigen Verkehrsinformation, wobei der Server (3) dazu eingerichtet ist: aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen von mobilen Geräten (1 , 2) zu empfangen, welche sich gemäß ihrem aktuellen Standort innerhalb eines Überwachungsbereichs befinden; einen Prüfvorgang durchzuführen, wobei für zumindest ein erstes Gerät (1) der mobilen Geräte (1 , 2), welches sich innerhalb des Überwachungsbereichs (10) befindet, geprüft wird, ob eine vordefinierte Bedingung erfüllt ist, wobei die vordefinierte Bedingung eine Abhängigkeit zwischen den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen des ersten mobilen Gerätes (1) und den aktuellen Positionsdaten oder Bewegungsinformationen zumindest eines zweiten Gerätes (2) der mobilen Geräte (1 , 2), welches sich ebenfalls innerhalb des Überwachungsbereichs (10) befindet, definiert, wobei die vordefinierte Bedingung auf ein Vorliegen einer durch das zweite Gerät (2) verursachten Verkehrssituation schließen lässt; und eine Information an das erste mobile Gerät (1) in Reaktion darauf zu übertragen, dass bei dem Prüfvorgang ermittelt wird, dass die Bedingung erfüllt ist, wobei die Information das Vorliegen der bestimmten Verkehrssituation bezüglich des zweiten Gerätes (2) anzeigt.
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