EP4574290A1 - Verfahren zum biegen - Google Patents

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Publication number
EP4574290A1
EP4574290A1 EP24220725.6A EP24220725A EP4574290A1 EP 4574290 A1 EP4574290 A1 EP 4574290A1 EP 24220725 A EP24220725 A EP 24220725A EP 4574290 A1 EP4574290 A1 EP 4574290A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
workpiece
light line
outer edge
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24220725.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik ECKL
Dominik Hartl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP4574290A1 publication Critical patent/EP4574290A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • An advantageous approach is to use the evaluation program to calculate a springback value from the bending angle values and the spatial positions of the ends of the light lines on the outer edge of the workpiece. This makes it possible, during design or when creating a production program for the bending machine control, to define the target value of the deformation angle of a workpiece to be achieved under load between the bending tools in such a way that the (design) target value of the bending angle is actually achieved.
  • a measuring cylinder is attached to the outer edge of the workpiece before carrying out the bending deformation,
  • One cylinder axis of the measuring cylinder is aligned coaxially with the outer edge of the workpiece.
  • the measuring cylinder includes at least one screw and the measuring cylinder is clamped to the edge of the workpiece by the screw.
  • a test sheet which is cut rectangularly is used as the workpiece in the method.
  • the workpiece dimensions are 200 mm long and 100 mm wide.
  • Rectangular workpieces especially if the outer edge of the workpiece, which is at a distance from the bending edge, is aligned parallel to the bending edge, have the advantage that the measurement or calculation of the coordinates of the workpiece edge is largely insensitive to deviations in the projected light line.
  • the Fig. 1 shows a bending press or a bending device 1 in perspective. Only central parts of the processing area around a lower bending tool 2 and an upper bending tool 3 are shown, representing the entire bending device 1. This means that the illustration of other components of the bending machine 1, such as the machine frame and the drive means for adjusting the bending tools 2, 3 relative to one another, has been omitted for reasons of clarity.
  • the relative position of the upper bending tool 3 to the lower bending tool 2 corresponds to the situation at the beginning of the bending process of a workpiece 4, which is inserted between the lower bending tool 2 and the upper bending tool 3 for processing.
  • the lower bending tool 2 is attached to a press table or to a lower press beam 5, and the upper bending tool 3 is attached to a vertically adjustable upper press beam 6.
  • a bending process is effected on the workpiece in the manner of air bending.
  • a bending angle measuring device 10, 11 is attached to the lower press beam 5 on both sides of the press table or the lower press beam 5.
  • the bending angle measuring device 10, 11 is designed for contactless, optical measurement of the deformation angle 8, 9 in such a way that it comprises a light source 13 and a camera 14.
  • the light source 13 is designed to emit a narrow, fan-shaped light beam onto the underside of the respective leg of the workpiece 4.
  • a laser is preferably used as the light source 13. This creates a light line 15 on the underside of the leg of the workpiece 4.
  • the planar light beam emitted by the light source 13 is preferably aligned perpendicularly with respect to the bending axis 12 (or the bending edge 7).
  • the camera 14 is offset in the direction of the bending axis 12 by a distance relative to the light source 13, resulting in an oblique viewing direction of the light line 15.
  • the light line 15 therefore appears at different locations or at different angles depending on the deformation angle 8, 9.
  • the method also includes measuring or calculating the spatial positions of points on an outer edge 16, 17 of the workpiece 4 with the aid of the bending angle measuring device 10, 11 during the bending of the workpiece 4.
  • the workpiece 4 in a still undeformed, flat state, is placed between the lower bending tool 2 and the upper bending tool 3.
  • the light source 13 of the bending angle measuring device 10, 11 projects the light onto the two undersides of the workpiece 4 such that the light line 15 extends to the outer edge 16, 17 of the workpiece 4.
  • the light line 15 therefore extends to the outer edge of the legs of the workpiece 4.
  • the camera 14 continuously records images of the underside of the workpiece 4 or of the respective light lines 15. The ends of the light lines 15 appearing in the images of the camera 14 thus mark the respective points on the outer edge of the legs of the workpiece 4.
  • the Fig. 3 shows a schematic of a control system for bending device 1.
  • Bending device 1 has a control device 18 with a central processing unit 19 and a production program 20 to carry out the bending process.
  • the images from camera 14 are processed using an image recognition program 21 and an evaluation device or an evaluation program 22. From the position or orientation of light line 15 within the field of view or within the image section of camera 14, the respective deformation angles 8, 9 of the two legs of workpiece 4 can be calculated with the aid of image recognition program 21 and evaluation program 22. From this, the current value of the bending angle between the two legs of workpiece 4 can be calculated.
  • the evaluation program 22 is designed to calculate the spatial position of the corresponding point on the outer edge 16, 17 of the workpiece 4 from the position of the pixels of the light line 15 on the outer edge 16, 17 of the workpiece 4 in the images recorded by the camera 14.
  • the deformation angles 8, 9 thus determined, the bending angle between the legs of the workpiece 4 and the spatial coordinates of points on the outer edges 16, 17 of the workpiece 4 are stored in a Memory 23 of the control device 18 temporarily stores them. From the values of these variables continuously recorded during the bending process, trajectories of the outer edges 16, 17 of the workpiece 4 can finally be calculated as a function of the bending angle.
  • the bending of the workpiece 4 is carried out until a preselectable target value of the bending angle is reached.
  • the evaluation program 22 can also calculate a value for the bending shortening of the workpiece 4 by relating the respective values of the spatial positions or the spatial coordinates of the outer edges 16, 17 at the beginning and end of the bending process. Since, when the contact pressure of the bending tools 2, 3 is released after the target bending angle has been reached, an elastic recovery or elastic springback of the two legs of the workpiece 4 occurs, the corresponding values of the deformation angles ⁇ , ⁇ and the spatial coordinates for the unloaded state of the workpiece 4 are also determined. Even after the applied target bending angle has been reached, the bending angle measuring devices 10, 11 record the deformation angles ⁇ , ⁇ as well as the spatial positions of the outer edges 16, 17 of the workpiece 4.
  • the data thus obtained, such as the type of material, the value of the sheet thickness, the achieved value of the bending angle, the springback value but also information about the type of bending tools 2, 3 used are finally stored by the control device 18 or by the evaluation program 22 in a database stored in the memory 23.
  • the execution of the described method can be controlled and monitored by an operator with the aid of an operating terminal 24 and a screen 25, which interact with the control device 18.
  • the operator selects a suitable production program 20 by making appropriate inputs on the operating terminal 24 and starts the bending process after inserting the workpiece 4 between the bending tools 2, 3.
  • the operator can manually enter information such as the type of material used, the sheet thickness of the workpiece 4 and the type of bending tools 2, 3 used on the operating terminal 24 for inclusion in the database. be entered.
  • subsequent bending operations on the workpiece 4 can be performed at different target values or nominal values of the bending angle, thereby determining additional data sets to complete the database. The same applies to test series with different sheet thicknesses of the workpiece 4, different sheet materials, etc.
  • test sheets with standardized dimensions are used as workpiece 4.
  • rectangularly cut or shaped test sheets with side lengths of 200 mm x 100 mm are used as workpiece 4. It proves particularly advantageous if such test sheets used as workpiece 4 are inserted between the lower bending tool 2 and the upper bending tool 3 in such a way that their edges 16, 17 are aligned parallel to the bending axis 12 of the bending tools 2, 3.
  • FIG. 4 shows a side view of the bending device 1 according to a viewing direction parallel to the bending axis 12 ( Fig. 1 ) of the bending tools 2, 3.
  • Fig. 1 shows a viewing direction parallel to the bending axis 12 ( Fig. 1 ) of the bending tools 2, 3.
  • Fig. 1 shows a viewing direction parallel to the bending axis 12 ( Fig. 1 ) of the bending tools 2, 3.
  • only the central part of the processing area around the bending tools 2, 3 is shown, again as representative of the entire bending device 1.
  • a bending deformation in the manner of air bending is carried out on the workpiece 4 by pressing down the upper bending tool 3.
  • a bending angle measuring device 10, 11 is arranged on both sides of the press table and the lower press beam 5.
  • a measuring cylinder 26, 27 is fastened to each of the two outer edges 16, 17 of the workpiece 4.
  • the Fig. 5 shows a detail of the workpiece 4 with the measuring cylinder 27 according to Fig. 4 shown enlarged.
  • the measuring cylinder 27 In its state attached to the workpiece 4, the measuring cylinder 27 extends along the edge 17 of the workpiece 4. On the one hand, it has a Cylinder surface 28 and, on the other hand, a concave recess with a first contact side 29 and a second contact side 30.
  • the contact sides 29, 30, which are essentially aligned at right angles to one another, serve for contact with the lower side of the workpiece 4 or with the front side of the edge 17.
  • the measuring cylinder 27 or its cylinder surface 28 and the contact sides 29, 30 are shaped such that a cylinder axis of the cylinder surface 28 lies coaxially with the lower edge of the edge 17.
  • the measuring cylinder 27 can be fastened or clamped to the workpiece 4 by means of one or more screws 31.
  • the measuring cylinders 26, 27 attached to the edges 16, 17 serve as a reference for determining the spatial position or the determination of the coordinates of points on the edges 16, 17 of the workpiece 4.
  • the use of the measuring cylinders 26, 27 facilitates the detection of the edges 16, 17 of the workpiece 4 during bending. This is because, in particular, the surface quality of the cylinder jacket 28 of the measuring cylinders 26, 27 is always constant and thus an optically homogeneous surface is available for the evaluations with the aid of the image recognition program 21 or with the evaluation program 22.
  • the angles of incidence of the light rays on the underside of the legs of the workpiece 4 change with the progressive change in the deformation angle 8, 9.
  • the determination of the coordinates or trajectories of the edges 16, 17 of the workpiece 4 can be carried out independently of the type of material when using the measuring cylinders 26, 27. Differences in the surface texture of the workpiece 4 thus have no influence on the quality of the measurements.
  • the light line 15 generated by the light source 13 on the underside of the leg of the workpiece 4 continues in the form of a circular arc on the surface of the cylinder surface 28 of the measuring cylinder 26, 27.
  • a circular arc line with a radius 32 of the cylinder radius 28 generally appears in the form of an elliptical arc segment.
  • the coordinates of the current position of the edge 16, 17 of the workpiece 4 can be calculated taking into account the known geometric conditions. Otherwise possible measurement errors due to scattered light or changing surface properties of the workpiece 4 can thus be avoided by using the measuring cylinders 26, 27.
  • the method according to this The exemplary embodiment is characterized in that, before the beginning of the bending process, a measuring cylinder 26, 27 with a preselected radius 32 of the cylinder shell 28 is attached to the edges 16, 17 of the workpiece 4. Furthermore, it is provided that the evaluation program 22 is designed to calculate the spatial coordinates of the edges 16, 17 based on the light line 15 generated on the surface of the cylinder shell 28.
  • the method according to this exemplary embodiment i.e., the method using the measuring cylinders 26, 27, can also be carried out with a bending device 1 designed for swivel bending.
  • the arrangement of only a single bending angle measuring device 10, 11 would be sufficient, since one of the legs of the workpiece 4 is held by one of the bending tools 2, 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer Biegeumformung an einem Werkstück (4) aus Blech mit einer Biegemaschine (1) und mit einer Biegewinkel-Messvorrichtung (10, 11) mit einer Lichtquelle (13) zur Projektion einer Lichtlinie (15) auf das Werkstück (4) und einer Kamera (14), wobei eine Steuervorrichtung (18) mit einem Bilderkennungsprogramm (21) und mit einem Auswerteprogramm (22) ausgebildet ist und mit dem Auswerteprogramm (22) aus Änderungen der erzeugten Lichtlinie (15) in den Bildern der Kamera (14) ein Wert des Biegewinkels berechnet wird. Die Lichtlinie (15) wird auf die Oberfläche des Werkstücks (4) projiziert, wobei sich die Lichtlinie (15) bis zu einer von der Biegekante (7) distanzierten, äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) erstreckt. Mit dem Auswerteprogramm (22) wird neben dem Biegewinkel auch die räumliche Position des Endes der Lichtlinie (15) an der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) berechnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer Biegeumformung an einem Werkstück aus Blech mit einer Biegemaschine und einer Biegewinkel-Messvorrichtung.
  • Bei der Produktion von Bauteilen aus gebogenem Blech kommt es beim Biegen des Werkstoffs in der Biegezone aufgrund der plastischen Verformung zu einer Streckung. Diese Verlängerung des Blech-Rohteils gegenüber der gestreckten Länge vor der Biegeumformung wird bei der Konstruktion als sogenannte Biegeverkürzung berücksichtigt. Zwar gibt es auch Methoden zur Berechnung der Biegeverkürzung, die bei der Konstruktion eines Bauteils berücksichtigt werden können. Aufgrund der Art und Anzahl der Einflussparameter auf die Werte der Biegeverkürzung ist es in der Praxis aber üblich, für Biegemaschinen auf der Basis der Ergebnisse von mit der Biegemaschine durchgeführten Testbiegungen Tabellen mit den entsprechenden Werten anzulegen. Die Biegeverkürzung ist bekanntlich abhängig vom Werkstoff (Festigkeit, Gefügeart, Korngröße, Duktilität), der Blechdicke (Verhältnis Dicke zu Radius), der Lage der Biegung zur Walzrichtung, der Art des Biegens (z.B. Gesenkbiegen, Freibiegen, Schwenkbiegen), der Oberflächenrauigkeit (Blech und Werkzeug), dem Vorhandensein von Schmierstoff und Beschichtungen, dem Biegeradius sowie der Größe des Biegewinkels.
  • Hinsichtlich der Messung des Biegewinkels ist auch bereits bekannt, Biegemaschinen mit einer optischen Biegewinkel-Messvorrichtung auszustatten, mit der es möglich ist, während der Biegeumformung eines Werkstücks den momentanen Biegewinkel zu messen und so das Erreichen des gewünschten Zielwerts des Biegewinkels zu überwachen. Solche optischen Biegewinkel-Messverfahren basieren zumeist darauf, dass von einer Beleuchtungsvorrichtung der Biegewinkel-Messvorrichtung auf die Unterseiten der beiden Schenkel des Werkstücks ein Lichtmuster bzw. eine Lichtlinie projiziert wird. Von einer schräg zu der Ebene des einfallenden Lichts der Lichtlinie angeordneten Kamera werden Bilder aufgenommen und mit Hilfe eines Bilderkennungsprogramms aus der veränderten, momentanen Lage der Lichtlinie, wie sie in den Bildern erscheint, der Biegewinkel berechnet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem die Herstellung von Werkstücken aus Blech auf Biegemaschinen mit noch höherer Präzision und Qualität zuverlässig durchgeführt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Ausführen einer Biegeumformung an einem Werkstück aus Blech mit einer Biegemaschine mit zwei Biegewerkzeugen, die zur Herstellung einer Biegekante an dem Werkstück geeignet sind, ausgebildet. Die Biegemaschine ist dabei mit zumindest einer Biegewinkel-Messvorrichtung, die einen Laser zur Projektion einer Lichtlinie auf eine Oberfläche des Werkstücks und eine Kamera zum Aufzeichnen von Bildern der projizierten Lichtlinie umfasst, ausgebildet, wobei eine Steuervorrichtung mit einem Bilderkennungsprogramm und mit einem Auswerteprogramm ausgebildet ist und mit dem Auswerteprogramm aus Änderungen der auf der Oberfläche des Werkstücks erzeugten Lichtlinie in den Bildern der Kamera ein Wert des Biegewinkels berechnet wird. Dabei ist vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt das Werkstück in einem unverformten, ebenflächigen Zustand zwischen die Biegewerkzeuge gelegt wird und anschließend der Laser die Lichtlinie auf die Oberfläche des Werkstücks projiziert, sodass sich die Lichtlinie bis zu einer von der Biegekante distanzierten, äußeren Kante des Werkstücks erstreckt, und dass zu einem momentanen Wert des Biegewinkels mit dem Auswerteprogramm jeweils eine räumliche Position eines Endes der Lichtlinie an der äußeren Kante des Werkstücks berechnet wird. Dies hat den Vorteil einer erheblichen Erweiterung des Funktionsumfangs der Biegewinkel-Messvorrichtung.
  • Gemäß einer bevorzugten Verfahrensweise ist vorgesehen, dass aus den Werten der Biegewinkel und den räumlichen Positionen der Enden der Lichtlinien an der äußeren Kante des Werkstücks zu Beginn der Biegeumformung und zu einem Zeitpunkt am Ende der Biegeumformung mit dem Auswerteprogramm ein Wert einer Biegeverkürzung berechnet wird.
  • Von Vorteil ist die Vorgehensweise, wonach aus den Werten der Biegewinkel und den räumlichen Positionen der Enden der Lichtlinien an der äußeren Kante des Werkstücks mit dem Auswerteprogramm ein Rückfederwert berechnet wird. Damit ist es bei der Konstruktion bzw. bei der Erstellung eines Fertigungsprogramms für die Steuerung der Biegemaschine möglich, den unter Belastung zwischen den Biegewerkzeugen zu erreichenden Zielwert des Verformungswinkels eines Werkstücks so festzulegen, dass der (konstruktive) Sollwert des Biegewinkels tatsächlich erreicht wird.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensweise ist vorgesehen, dass vor dem Ausführen der Biegeumformung an der äußeren Kante des Werkstücks ein Messzylinder befestigt wird, wobei eine Zylinderachse des Messzylinders koaxial zu der äußeren Kante des Werkstücks ausgerichtet ist. Dies hat den Vorteil, dass für die Kamera bei der Detektion der Kante des Werkstücks während des gesamten Verlaufs der Biegeumformung, währenddessen sich der Verformungswinkel verändert, weitestgehend unveränderte Lichtverhältnisse vorherrschen. Die Zylindermantelfläche des Messzylinders bietet optisch homogene Verhältnisse, auch unabhängig vom Material des Werkstücks bzw. unabhängig von dessen Oberflächenbeschaffenheit.
  • Vorteilhaft ist auch, wenn der Messzylinder zumindest eine Schraube umfasst und der Messzylinder durch die Schraube an der Kante des Werkstücks festgeklemmt wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Testblech, das rechteckig zugeschnitten ist, als Werkstück bei dem Verfahren verwendet wird.
  • Insbesondere erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Abmessungen des Werkstücks mit einer Länge von 200 mm und einer Breite von 100 mm bemessen werden. Rechteckige Werkstücke, insbesondere wenn die von der Biegekante distanzierte, äußere Kante des Werkstücks parallel zu der Biegekante ausgerichtet ist, haben den Vorteil, dass die Messung bzw. die Berechnung der Koordinaten der Kante des Werkstücks gegenüber Abweichungen der projizierten Lichtlinie weitestgehend unempfindlich ist.
  • Als vorteilhaft erweist es sich auch, wenn die Werte des nach der Biegeumformung erreichten Biegewinkels, der Biegeverkürzung, des Rückfederwerts, der Wert der Dicke des Werkstücks gemeinsam mit einer Art des Werkstoffs des Werkstücks als auch mit der Art bzw. dem Typ der Biegewerkzeuge in einer Datenbank gespeichert werden. Dies ermöglicht es, bei der Konstruktion eines Bauteils die erforderlichen Maße des für das Bauteil ausgewählten Blechs zuverlässig festlegen zu können.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Biegevorrichtung repräsentiert durch deren Bearbeitungsbereich, perspektivisch dargestellt;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Biegevorrichtung gemäß Fig. 1;
    Fig. 3
    ein Schema der Steuerung der Biegevorrichtung;
    Fig. 4
    eine Biegevorrichtung entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Umformung eines Werkstücks, in Seitenansicht;
    Fig. 5
    ein Detail eines Schenkels des Werkstücks mit einem Messzylinder gemäß Fig. 4.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Anhand der nachfolgenden Fig. 1 bis 3 wird ein erstes Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum Umformen eines Werkstücks aus Blech beschrieben.
  • Die Fig. 1 zeigt eine Biegepresse bzw. eine Biegevorrichtung 1 perspektivisch dargestellt. Dabei sind, stellvertretend für die ganze Biegevorrichtung 1, von der Biegevorrichtung 1 lediglich zentrale Teile des Bearbeitungsbereichs um ein unteres Biegewerkzeug 2 und ein oberes Biegewerkzeug 3 dargestellt. Das heißt auf die Darstellung weiterer Komponenten der Biegemaschine 1, wie dem Maschinenrahmen und den Antriebsmitteln zur Verstellung der Biegewerkzeuge 2, 3 relativ zueinander ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit verzichtet worden.
  • Die relative Stellung des oberen Biegewerkzeugs 3 zu dem unteren Biegewerkzeug 2 entspricht im Übrigen der Situation am Beginn der Biegeumformung eines Werkstücks 4, das zwischen dem unteren Biegewerkzeug 2 und dem oberen Biegewerkzeug 3 zur Bearbeitung eingelegt ist. Das untere Biegewerkzeug 2 ist dabei an einem Pressentisch bzw. an einem unteren Pressbalken 5 und das obere Biegewerkzeug 3 an einem in vertikaler Richtung verstellbaren oberen Pressenbalken 6 befestigt. Durch Andrücken des oberen Pressenbalkens 6 gegen das Werkstück 4 wird an diesem eine Biegeumformung in der Art des Freibiegens bewirkt. Zu beiden Seiten der durch die beiden Biegewerkzeuge 2, 3 gebildeten Biegewerkzeuganordnung steht jeweils ein Schenkel des Werkstücks 4 seitlich ab und werden diese Schenkel beim Biegen unter Ausbildung einer Biegekante 7 um jeweils einen Verformungswinkel 8, 9 nach oben verschwenkt, wie an dem in Fig. 2 strichliert gezeichneten Werkstück 4 zu erkennen ist. Zur Bestimmung bzw. zum Messen von Werten der beiden Verformungswinkel 8, 9 bzgl. einer der Biegekante 7 entsprechenden Biegeachse 12 der entsprechenden Schenkel des Werkstücks 4 sind zu beiden Seiten des Pressentisches bzw. des unteren Pressbalkens 5 jeweils eine Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 an dem unteren Pressenbalken 5 befestigt. Mit den beiden Biegewinkel-Messvorrichtungen 10, 11 können die Verformungswinkel 8, 9 der jeweiligen Schenkel des Werkstücks 4 berührungslos und auf Grundlage der Geometrie und der relativen räumlichen Lage der Teile zueinander bestimmt werden.
  • Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle angemerkt, dass das Vorsehen von jeweils einer Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 zu beiden Seiten des unteren Pressbalkens 5 dem bei diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Freibiegen geschuldet ist. Im Falle der Ausbildung der Biegevorrichtung 1 durch eine Vorrichtung zum Schwenkbiegen, bei dem ein Schenkel des Werkstücks 4 in seiner räumlichen Lage festgehalten wird, würde die Anordnung nur einer einzigen Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 ausreichend sein.
  • Die Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 ist zum berührungslosen, optischen Messen des Verformungswinkels 8, 9 in der Weise ausgebildet, dass sie eine Lichtquelle 13 und eine Kamera 14 umfasst. Die Lichtquelle 13 ist dazu ausgebildet, ein fächerartig aufgespreiztes, schmales Lichtbündel auf die Unterseite des jeweiligen Schenkels des Werkstücks 4 abzustrahlen. Als Lichtquelle 13 wird vorzugsweise ein Laser verwendet. Auf der Unterseite des Schenkels des Werkstücks 4 erscheint dadurch eine Lichtlinie 15. Das von der Lichtquelle 13 abgestrahlte, ebenflächige Lichtbündel ist vorzugsweise senkrecht in Bezug auf die Biegeachse 12 (bzw. die Biegekante 7) ausgerichtet. Außerdem ist die Kamera 14 in Richtung der Biegeachse 12 um einen Abstand relativ zu der Lichtquelle 13 versetzt angeordnet, wodurch sich eine schräge Blickrichtung auf die Lichtlinie 15 ergibt. In von der Kamera 14 aufgezeichneten Bildern der Unterseite des Werkstücks 4 erscheint die Lichtlinie 15 daher abhängig vom Verformungswinkel 8, 9 an jeweils unterschiedlichen Stellen bzw. unterschiedlich geneigt. Dies macht es möglich, aus Änderungen der Lichtlinie 15 in den von der Kamera 14 aufgezeichneten Bildern einen Wert des erreichten Verformungswinkels 8, 9 des jeweiligen Schenkels des Werkstücks 4 zu berechnen. In weiterer Folge kann daraus der von den beiden Schenkeln des Werkstücks 4 eingeschlossene Biegewinkel bestimmt werden. D.h. der Wert des Biegewinkels berechnet sich zu 180° minus die Summe der Werte der beiden Verformungswinkel 8, 9.
  • Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass bei dem Verfahren, während der Biegeumformung des Werkstücks 4, mit Hilfe der Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 auch die räumlichen Positionen von Punkten an einer äußeren Kante 16, 17 des Werkstücks 4 gemessen bzw. berechnet werden. Dazu wird das Werkstück 4 in einem noch unverformten, ebenflächigen Zustand zwischen das untere Biegewerkzeug 2 und das obere Biegewerkzeug 3 gelegt. Von der Lichtquelle 13 der Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 wird das Licht derart auf die beiden Unterseiten des Werkstücks 4 projiziert, sodass sich die Lichtlinie 15 jeweils bis zur äußeren Kante 16, 17 des Werkstücks 4 erstreckt. Die Lichtlinie 15 reicht also jeweils bis zum äußeren Rand der Schenkel des Werkstücks 4. Während der Biegeumformung des Werkstücks 4 werden von der Kamera 14 fortlaufend Bilder der Unterseite des Werkstücks 4 bzw. der jeweiligen Lichtlinien 15 aufgenommen. In den Bildern der Kamera 14 erscheinende Enden der Lichtlinien 15 kennzeichnen so die jeweiligen Punkte am äußeren Rand der Schenkel des Werkstücks 4.
  • Die Fig. 3 zeigt schematisch eine Steuerung der Biegevorrichtung 1. Die Biegevorrichtung 1 verfügt zur Durchführung der Biegeumformung über eine Steuervorrichtung 18 mit einer Zentralrecheneinheit 19 und einem Fertigungsprogramm 20. Die Verarbeitung der Bilder der Kamera 14 erfolgt unter Verwendung eines Bilderkennungsprogramms 21 und einer Auswertevorrichtung bzw. eines Auswerteprogramms 22. Aus der Lage bzw. der Ausrichtung der Lichtlinie 15 innerhalb des Sehfelds bzw. innerhalb des Bildausschnitts der Kamera 14 können mit Hilfe des Bilderkennungsprogramms 21 und des Auswerteprogramms 22 die jeweiligen Verformungswinkel 8, 9 der beiden Schenkel des Werkstücks 4 berechnet werden. Daraus lässt sich der momentane Wert des Biegewinkels zwischen den beiden Schenkeln des Werkstücks 4 berechnen.
  • Erfindungsgemäß ist das Auswerteprogramm 22 dazu ausgebildet, aus der Lage der Bildpunkte der Lichtlinie 15 an der äußeren Kante 16, 17 des Werkstücks 4 in den von der Kamera 14 aufgezeichneten Bildern auch die räumliche Position des entsprechenden Punkts an der äußeren Kante 16, 17 des Werkstücks 4 zu berechnen. Die so bestimmten Verformungswinkel 8, 9, der Biegewinkel zwischen den Schenkeln des Werkstücks 4 und die räumlichen Koordinaten von Punkten an den äußeren Kanten 16, 17 des Werkstücks 4 werden in einem Speicher 23 der Steuervorrichtung 18 zwischengespeichert. Aus den während der Biegeumformung fortlaufend aufgezeichneten Werten dieser Größen, können schließlich Trajektorien der äußeren Kanten 16, 17 des Werkstücks 4 als Funktion des Biegewinkels berechnet werden. Die Biegeumformung des Werkstücks 4 wird bis zum Erreichen eines vorwählbaren Zielwerts des Biegewinkels durchgeführt. Schließlich kann das Auswerteprogramm 22 auch einen Wert der Biegeverkürzung des Werkstücks 4 berechnen, indem die jeweiligen Werte der räumlichen Positionen bzw. der räumlichen Koordinaten der äußeren Kanten 16, 17 zu Beginn und am Ende der Biegeumformung miteinander in Beziehung gesetzt werden. Da es beim Entlasten des Anpressdrucks der Biegewerkzeuge 2, 3 nach Erreichen des Zielwerts des Biegewinkels zu einem elastischen Rückstellen bzw. einem elastischen Rückfedern der beiden Schenkel des Werkstücks 4 kommt, werden auch noch die entsprechenden Werte der Verformungswinkel 8, 9 und der räumlichen Koordinaten für den entlasteten Zustand des Werkstücks 4 bestimmet. Auch nach Erreichen des angewendeten Zielwerts des Biegewinkels werden von den Biegewinkel-Messvorrichtungen 10, 11 die Verformungswinkel 8, 9 als auch die räumlichen Positionen der äußeren Kanten 16, 17 des Werkstücks 4 aufgezeichnet. Es können somit ein unter Belastung durch die Biegewerkzeuge 2, 3 erreichter Wert des Biegewinkels und der Wert des Biegewinkels im unbelasteten, kräftefreien Zustand - also der tatsächlich erreichte Biegewinkel - bestimmt werden. Dies ermöglicht es, dass durch das Auswerteprogramm 22 neben einem Wert des tatsächlich erzielten Biegewinkels auch sogenannte Rückfederungswerte des Werkstücks 4 berechnet werden können. Die so erhaltenen Daten, wie die Werkstoffart, der Wert der Blechdicke, der erreichte Wert des Biegewinkels, der Rückfederungswert aber auch Angaben über die Art der verwendeten Biegewerkzeuge 2, 3 werden schließlich von der Steuervorrichtung 18 bzw. von dem Auswerteprogramm 22 in einer in dem Speicher 23 abgelegten Datenbank gespeichert.
  • Die Durchführung des beschriebenen Verfahrens kann von einer Bedienperson unter Zuhilfenahme eines Bedienterminals 24 und eines Bildschirms 25, die mit der Steuervorrichtung18 interagieren, gesteuert und überwacht werden. Die Bedienperson wählt dazu durch entsprechende Eingaben an dem Bedienterminal 24 ein geeignetes Fertigungsprogramm 20 aus und startet die Biegeumformung nach dem Einlegen des Werkstücks 4 zwischen die Biegewerkzeuge 2, 3. Zusätzlich können von der Bedienperson Informationen, wie die Art des verwendeten Werkstoffs, die Blechdicke des Werkstücks 4 als auch die Art der verwendeten Biegewerkzeuge 2, 3 zur Berücksichtigung in der Datenbank an dem Bedienterminal 24 manuell eingegeben werden. Unter Verwendung einer Mehrzahl von gleichartigen Testblechen als zu verformendes Werkstück 4 können in weiterer Folge zu anderen Zielwerten bzw. Soll-Werten des Biegewinkels Biegeumformungen des Werkstücks 4 durchgeführt werden, wodurch weitere Datensätze zur Vervollständigung der Datenbank ermittelt werden. Entsprechendes gilt für Testserien mit unterschiedlichen Blechdicken des Werkstücks 4, unterschiedlichen Werkstoffen der Bleche, usw.
  • Bei den wie vorstehend beschrieben durchgeführten Biegeumformungen werden Testbleche mit standardisierten Abmessungen als Werkstück 4 verwendet. Vorzugsweise werden rechteckig zugeschnittene bzw. geformte Testbleche mit Seitenlängen von 200 mm x 100 mm als Werkstück 4 verwendet. Als vorteilhaft erweist sich dabei insbesondere, wenn solche als Werkstück 4 verwendete Testbleche so zwischen das untere Biegewerkzeug 2 und das obere Biegewerkzeug 3 so eingelegt werden, dass deren Kanten 16, 17 parallel zu der Biegeachse 12 der Biegewerkzeuge 2, 3 ausgerichtet sind.
  • Anhand der Fig. 4 und 5 wird nachfolgend ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Umformen eines Werkstücks 4 aus Blech beschrieben. Dabei werden für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Biegevorrichtung 1 entsprechend einer Blickrichtung parallel zu der Biegeachse 12 (Fig. 1) der Biegewerkzeuge 2, 3. Dabei ist wiederum stellvertretend für die ganze Biegevorrichtung 1 nur der zentrale Teil des Bearbeitungsbereichs um die Biegewerkzeuge 2, 3 herum dargestellt. Wie schon beim ersten Ausführungsbeispiel wird an dem Werkstück 4 durch Niederdrücken des oberen Biegewerkzeugs 3 eine Biegeumformung in der Art des Freibiegens ausgeführt. In gleicher Weise sind auch zu beiden Seiten des Pressentisches bzw. des unteren Pressbalkens 5 jeweils eine Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 an dem Pressentisch angeordnet. Bei dem Verfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist nun vorgesehen, dass an den beiden äußeren Kanten 16, 17 des Werkstücks 4 jeweils ein Messzylinder 26, 27 befestigt wird.
  • Die Fig. 5 zeigt ein Detail des Werkstücks 4 mit dem Messzylinder 27 gemäß Fig. 4 vergrößert dargestellt. In seinem an dem Werkstück 4 befestigten Zustand erstreckt sich der Messzylinder 27 entlang der Kante 17 des Werkstücks 4. Er weist einerseits eine Zylindermantelfläche 28 und andererseits eine konkave Ausnehmung mit einer ersten Anlageseite 29 und einer zweiten Anlageseite 30 auf. Die im Wesentlichen rechtwinkelig zueinander ausgerichteten Anlageseiten 29, 30 dienen der Anlage an der unteren Seite des Werkstücks 4 bzw. an der Stirnseite der Kante 17. Der Messzylinder 27 bzw. dessen Zylindermantel 28 und die Anlageseiten 29, 30 sind dabei so geformt, dass eine Zylinderachse des Zylindermantels 28 koaxial zu dem unteren Rand der Kante 17 zu liegen kommt. Wie in der Fig. 5 dargestellt, kann der Messzylinder 27 mit Hilfe einer oder mehrerer Schrauben 31 an dem Werkstück 4 befestigt bzw. festgeklemmt sein.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel des Verfahrens dienen die an den Kanten 16, 17 befestigten Messzylinder 26, 27 als Referenz für die Bestimmung der räumlichen Lage bzw. die Bestimmung der Koordinaten von Punkten an den Kanten 16, 17 des Werkstücks 4. Die Verwendung der Messzylinder 26, 27 erleichtert bei der Biegeumformung die Detektion der Kanten 16, 17 des Werkstücks 4. Dies deshalb, weil insbesondere die Oberflächenbeschaffenheit des Zylindermantels 28 der Messzylinder 26, 27 stets gleichbleibend ist und somit für die Auswertungen mit Hilfe des Bilderkennungsprogramms 21 bzw. mit dem Auswerteprogramm 22 eine optisch homogene Oberfläche zur Verfügung steht. Im Unterschied dazu verändern sich die Einfallswinkel der Lichtstrahlen auf die Unterseite der Schenkel des Werkstücks 4 mit fortschreitender Änderung des Verformungswinkels 8, 9. Die Koordinaten- bzw. die Trajektorienbestimmung der Kanten 16, 17 des Werkstücks 4 kann bei Verwendung der Messzylinder 26, 27 unabhängig von der Art des Werkstoffs durchgeführt werden. Unterschiede der Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks 4 bleiben damit ohne Einfluss auf die Qualität der Messungen.
  • Die auf der Unterseite des Schenkels des Werkstücks 4 von der Lichtquelle 13 erzeugte Lichtlinie 15 setzt sich in der Form eines Kreisbogens auf der Oberfläche des Zylindermantels 28 des Messzylinders 26, 27 fort. In einem von der Kamera 14 aufgezeichneten Bild erscheint eine solche Kreisbogenlinie mit einem Radius 32 des Zylinderradius 28 im Allgemeinen in der Form eines Ellipsenbogenabschnitts. Mit einem bekannten bzw. vorgewählten Wert des Radius 32 des Zylindermantels 28 können die Koordinaten der momentanen Lage der Kante 16, 17 des Werkstücks 4 unter Berücksichtigung der bekannten geometrischen Verhältnisse berechnet werden. Sonst mögliche Messfehler aufgrund von Streulicht oder wechselnden Verhältnissen der Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks 4 können durch die Verwendung der Messzylinder 26, 27 also vermieden werden. Das Verfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeichnet sich also dadurch aus, dass vor Beginn der Biegeumformung an dem Werkstück 4 an dessen Kanten 16, 17 ein Messzylinder 26, 27 mit einem vorgewählten Radius 32 des Zylindermantels 28 befestigt wird. Weiters ist vorgesehen, dass das Auswerteprogramm 22 zur Berechnung der räumlichen Koordinaten der Kante 16, 17 basierend auf der auf der Oberfläche des Zylindermantels 28 erzeugten Lichtlinie 15 ausgebildet ist.
  • Ausdrücklich sei an dieser Stelle angemerkt, dass das Verfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel, d.h. das Verfahren unter Verwendung der Messzylinder 26, 27, auch mit einer Biegevorrichtung 1, die zum Schwenkbiegen ausgebildet ist, durchgeführt werden kann. In einem solchen Fall wäre die Anordnung nur einer einzigen Biegewinkel-Messvorrichtung 10, 11 ausreichend, da dabei einer der Schenkel des Werkstücks 4 von einem der Biegewerkzeuge 2, 3 festgehalten wird.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
  • Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
    1 Biegevorrichtung 32 Radius
    2 unteres Biegewerkzeug
    3 oberes Biegewerkzeug
    4 Werkstück
    5 unterer Pressbalken
    6 oberer Pressbalken
    7 Biegekante
    8 Verformungswinkel
    9 Verformungswinkel
    10 Biegewinkel-Messvorrichtung
    11 Biegewinkel-Messvorrichtung
    12 Biegeachse
    13 Lichtquelle
    14 Kamera
    15 Lichtlinie
    16 Kante
    17 Kante
    18 Steuervorrichtung
    19 Zentralrecheneinheit
    20 Fertigungsprogramm
    21 Bilderkennungsprogramm
    22 Auswerteprogramm
    23 Speicher
    24 Bedienterminal
    25 Bildschirm
    26 Messzylinder
    27 Messzylinder
    28 Zylindermantel
    29 Anlageseite
    30 Anlageseite
    31 Schraube

Claims (9)

  1. Verfahren zum Ausführen einer Biegeumformung an einem Werkstück (4) aus Blech mit einer Biegemaschine (1) mit zwei Biegewerkzeugen (2, 3), die zur Herstellung einer Biegekante (7) an dem Werkstück (4) geeignet ausgebildet sind, und mit zumindest einer Biegewinkel-Messvorrichtung (10, 11), die einen Laser (13) zur Projektion einer Lichtlinie (15) auf eine Oberfläche des Werkstücks (4) und eine Kamera (14) zum Aufzeichnen von Bildern der projizierten Lichtlinie (15) umfasst, wobei eine Steuervorrichtung (18) mit einem Bilderkennungsprogramm (21) und mit einem Auswerteprogramm (22) ausgebildet ist, wobei mit dem Auswerteprogramm (22) aus Änderungen der auf der Oberfläche des Werkstücks (4) erzeugten Lichtlinie (15) in den Bildern der Kamera (14) ein Wert des Biegewinkels berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt das Werkstück (4) in einem unverformten, ebenflächigen Zustand zwischen die Biegewerkzeuge (2, 3) gelegt wird und anschließend der Laser (13) die Lichtlinie (15) auf die Oberfläche des Werkstücks (4) projiziert, sodass sich die Lichtlinie (15) bis zu einer von der Biegekante (7) distanzierten, äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) erstreckt, und dass zu einem momentanen Wert des Biegewinkels mit dem Auswerteprogramm (22) jeweils eine räumliche Position eines Endes der Lichtlinie (15) an der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Werten der Biegewinkel und den räumlichen Positionen der Enden der Lichtlinien (15) an der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) zu Beginn der Biegeumformung und zu einem Zeitpunkt am Ende der Biegeumformung mit dem Auswerteprogramm (22) ein Wert einer Biegeverkürzung berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Werten der Biegewinkel und den räumlichen Positionen der Enden der Lichtlinien (15) an der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) mit dem Auswerteprogramm (22) ein Rückfederwert berechnet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Ausführen der Biegeumformung an der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) ein Messzylinder (26, 27) befestigt wird, wobei eine Zylinderachse des Messzylinders (26, 27) koaxial zu der äußeren Kante (16, 17) des Werkstücks (4) ausgerichtet ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messzylinder (26, 27) zumindest eine Schraube (31) umfasst und durch die Schraube (31) an der Kante (16, 17) des Werkstücks (4) festgeklemmt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testblech, das rechteckig zugeschnitten ist, als Werkstück (4) verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Abmessungen des Werkstücks (4) mit einer Länge von 200 mm und einer Breite von 100 mm bemessen werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Werte des nach der Biegeumformung ausgebildeten Biegewinkels, der Biegeverkürzung, des Rückfederwerts, ein Wert einer Dicke des Werkstücks (4) gemeinsam mit einer Art des Werkstoffs des Werkstücks (4) in einer Datenbank gespeichert werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Lichtlinie (15) erzeugendes, ebenflächiges Lichtbündel bezüglich der Biegekante (7) senkrecht ausgerichtet wird.
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