EP4572976A1 - Verfahren zum betreiben eines systems mit einem parkplatz und zumindest einem kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines systems mit einem parkplatz und zumindest einem kraftfahrzeug

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EP4572976A1
EP4572976A1 EP23730747.5A EP23730747A EP4572976A1 EP 4572976 A1 EP4572976 A1 EP 4572976A1 EP 23730747 A EP23730747 A EP 23730747A EP 4572976 A1 EP4572976 A1 EP 4572976A1
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EP
European Patent Office
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alignment
frequency
khz
positioning
induction charging
Prior art date
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Pending
Application number
EP23730747.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mike Böttigheimer
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Mahle International GmbH
Original Assignee
Mahle International GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a system with a parking lot, which comprises several parking areas, and with a motor vehicle, wherein stationary induction charging devices of the parking areas interact with mobile induction charging devices of the motor vehicles for wireless energy transmission.
  • the invention further relates to such a system.
  • a stationary induction charging device For wireless energy transmission with a motor vehicle, a stationary induction charging device is usually used, which interacts with a mobile induction charging device of the motor vehicle.
  • an energy coil of one of the induction charging devices is used as a primary coil and an energy coil of the other induction charging device is used as a secondary coil.
  • the primary coil generates an alternating magnetic field, which induces a voltage in the secondary coil.
  • the primary coil and the secondary coil and thus the energy coils of the induction charging devices must be positioned accordingly relative to one another.
  • a parking lot usually includes several parking spaces. It is conceivable to each provide the parking areas with a stationary induction charging device, so that the respective parking area can interact with the mobile induction charging device of a motor vehicle for energy transmission.
  • the stationary induction charging device of the respective parking area and the associated mobile induction charging device of a motor vehicle parked on the parking area must be positioned relative to one another in order to enable energy transfer and increase the efficiency.
  • the positioning can be done by a motor vehicle driving into the parking area by the driver or at least partially autonomously.
  • this has the disadvantage that there is no reliable and/or precise positioning of the induction charging devices relative to one another, so that energy is not transferred or is transferred with reduced efficiency. It is therefore desirable to carry out the positioning of the motor vehicle on the parking area and thus the positioning of the induction charging devices relative to one another in a targeted manner. For this purpose, it is conceivable that the parking area and the motor vehicle communicate with one another.
  • the DE 102017 202 966 A1 describes a system with a parking space and at least one motor vehicle.
  • the parking areas of the car park are equipped with occupancy sensors.
  • the motor vehicle is informed about the occupancy status of the respective parking area.
  • the present invention is concerned with the task of providing improved or at least different embodiments for a method for operating a system with a parking space and at least one motor vehicle of the type mentioned above and for such a system, which in particular eliminate disadvantages from the prior art.
  • the present invention is concerned with the task of providing improved or at least alternative embodiments for the method and the system, which are characterized by reliable and more precise positioning of motor vehicles in parking areas and increased efficiency of wireless energy transmission.
  • the present invention is therefore based on the general idea of providing parking areas of the parking lot with stationary induction charging devices in a system comprising a parking space and at least one motor vehicle, which, during operation, provide a directed field for aligning a motor vehicle relative to the associated parking area and thus relative to the stationary one Generate induction charging device, wherein at least two of the adjacent mobile induction charging devices generate the field with different frequencies, and wherein the motor vehicle receives the fields and detects the local intensity and thus signal strength as well as the frequency.
  • the motor vehicle when approaching a parking area, the motor vehicle can clearly see which parking area and thus which stationary induction charging device is used for wireless, inductive energy transmission with a mobile induction charging device of the motor vehicle due to the closer arrangement to the parking area being approached due to the higher intensity and the frequency associated with the higher intensity should, so that reliable navigation of the motor vehicle to the parking area approached as well as optimal alignment and positioning of the induction charging devices to one another can take place.
  • motor vehicles are positioned reliably and precisely on parking areas of the parking lot, which at the same time results in improved energy transfer between the induction charging devices and thus increased efficiency.
  • the method in particular a corresponding computer program product, automatically recognizes which is the strongest received signal and thus the highest local intensity and can distinguish this from the neighboring parking areas based on the different frequency and position it correctly.
  • the method for operating the system with the parking lot and at least one motor vehicle is used.
  • the parking lot has at least four parking areas, preferably several parking areas.
  • the respective parking area is provided with a stationary induction charging device, which interacts with a mobile induction charging device of a motor vehicle for inductive wireless energy transmission.
  • the respective one Parking area can be driven in one direction, which is also referred to below as parking direction.
  • At least two of the parking areas, preferably the respective parking area are arranged in a row running parallel to the parking direction, the row also being referred to below as a longitudinal row.
  • At least two of the parking areas are arranged in a row running transversely to the parking direction, the row also being referred to below as a transverse row.
  • the respective stationary induction charging device To align the mobile induction charging device with the stationary induction charging device, the respective stationary induction charging device generates a field directed in the parking direction, which is also referred to below as the alignment field.
  • the property of the alignment field directed in the parking direction means that the field lines of the alignment field run more in the parking direction and less transversely to the parking direction. The respective alignment field is therefore stronger along the associated longitudinal row than along the associated transverse row.
  • the induction charging devices of the parking areas of at least one of the transverse rows generate the alignment field alternately with a first frequency and a second frequency, which are also referred to below as the first alignment frequency and the second alignment frequency.
  • the respective motor vehicle receives the alignment fields in such a way that the motor vehicle detects the local signal strength and the frequency of the alignment fields.
  • the stronger alignment field and the alignment frequency of the stronger alignment field are used to detect that the mobile induction charging device must be aligned with the induction charging device associated with the parking area.
  • a navigation instruction for aligning the motor vehicle on the parking area is then issued.
  • At least two of the alignment fields are expediently generated with the same signal strength and thus intensity.
  • alignment refers in particular to driving the motor vehicle onto the parking area and thus in particular to approaching the mobile vehicle To understand the induction charging device for the stationary induction charging device and the correct angular positioning.
  • the parking direction expediently runs parallel or along the longitudinal extent of the associated parking area.
  • Approaching a parking area usually occurs when the motor vehicle moves in the direction of the parking area.
  • Navigation using the navigation instructions can begin in particular when the motor vehicle has reached an outer edge of the parking area and/or the stationary induction charging device.
  • the stationary induction charging devices are advantageously spaced apart from one another.
  • the stationary induction charging devices of the respective transverse row and the respective longitudinal row are spaced apart from one another.
  • At least two parking areas of at least one of the transverse rows directly touch each other, in particular merge directly into one another.
  • a road runs between at least two of the longitudinal rows. It is conceivable that at least two parking areas of at least one of the transverse rows are immediately spaced apart from one another, that is to say that no road runs between the parking areas.
  • the stationary induction charging devices of the respective transverse rows generate the alignment field alternately with the first alignment frequency and the second alignment frequency.
  • the stationary induction charging devices of the parking areas of the longitudinal rows preferably generate the alignment field with the same alignment frequency.
  • the parking space can have at least three such transverse rows and at least two such longitudinal rows.
  • the stationary induction charging devices of the parking areas generate the alignment field along the transverse rows and along the longitudinal rows with alternating alignment frequencies, so that in one of the transverse rows the stationary induction charging devices of the parking areas alternating the alignment field with a first alignment frequency and a second alignment frequency, and in the adjacent transverse row the stationary induction charging devices of the parking areas generate the alignment field alternately with a third alignment frequency and a fourth alignment frequency.
  • the stationary induction charging devices of one of the transverse rows generate the alignment fields with a first sequence with alternating first alignment frequency and second alignment frequency and the stationary induction charging devices of the adjacent transverse row with a second sequence with alternating the third alignment frequency and the fourth alignment frequency, wherein the first sequence and the second sequence of successive transverse rows alternate.
  • the stationary induction charging devices of the parking areas generate the alignment field either alternately with the first alignment frequency and the third alignment frequency or with the second alignment frequency and the fourth alignment frequency.
  • the respective stationary induction charging device thus generates the associated alignment field with an alignment frequency that differs from the alignment frequencies of the immediately adjacent mobile stationary induction charging devices.
  • the respective alignment field can in principle be of any type.
  • the respective alignment field is a magnetic field, in particular an alternating magnetic field. This means that the respective mobile induction charging device generates a magnetic alignment field. This results in a simple creation of the alignment field, whereby the alignment field can at the same time be received in a simplified manner on the motor vehicle side and is stable.
  • the respective induction charging device can have a corresponding coil, which is also referred to below as an alignment coil.
  • the alignment coil is advantageously wound around a winding axis that runs parallel to the parking direction.
  • Embodiments are considered preferred in which at least one of the alignment fields widens along the associated parking direction starting from the associated stationary induction charging device, in particular starting from the associated alignment coil. In particular, it can only be a slight widening, which results from the alignment fields diverging as the distance from their source, namely the alignment coil, increases. This means that a motor vehicle receives the alignment field even if it approaches the associated parking area at an angle or an incline to the parking direction and not or not only the alignment field of the adjacent stationary induction charging device. This means that the alignment or the output of the navigation instructions can be carried out reliably even during such a start.
  • the respective alignment field widens, starting from the associated stationary induction charging device, in particular starting from the associated alignment coil, along the associated parking direction.
  • the respective alignment field is used for remote positioning of a mobile induction charging device to the stationary induction charging device associated with the parking area being approached.
  • Remote positioning is preferably carried out at distances between the Induction charging devices over 0.5 m, in particular over 1.5 m. When positioning in the far field, the induction charging devices are roughly positioned relative to one another.
  • the respective stationary induction charging device also generates a field which is directed parallel to the normal of the plane of the associated parking area, in particular out of the plane of the associated parking area, and is also referred to below as a positioning field.
  • a positioning field is directed in the height direction.
  • the respective motor vehicle can receive the positioning field. This means in particular that the respective motor vehicle recognizes the local intensity of the positioning field.
  • a navigation instruction for positioning the mobile induction charging device of the motor vehicle to the stationary induction charging device of the parking area being approached is issued.
  • the positioning of the induction charging devices relative to one another advantageously serves the purpose of not only bringing the induction charging devices closer to one another, but also aligning them to one another in the plane of the parking area.
  • the mobile induction charging device is positioned close to the induction charging device associated with the parking area approached by means of the positioning field. Close positioning is to be understood as meaning a more precise positioning of the induction charging devices relative to one another, particularly in comparison to long-distance positioning.
  • the close positioning preferably takes place after the long-distance positioning.
  • the close positioning therefore begins in particular at distances between the induction charging devices of less than 0.5 m, in particular less than 0.3 m.
  • the respective stationary induction charging device preferably generates the positioning field with four or five coils that are spaced apart from one another and each generate a magnetic field. This means that the positioning field is made up of four or five magnetic fields that are offset from one another.
  • the induction charging devices can be positioned in at least two mutually transverse directions, in particular in the parking direction and transverse to the parking direction. This leads to a more precise and easier positioning of the induction charging devices relative to one another and consequently to increased efficiency.
  • the magnetic fields or magnetic fields of the positioning field are each generated with an associated frequency, which is also referred to below as the positioning frequency. If a positioning field therefore comprises four magnetic fields, one of the magnetic fields is generated with a first positioning frequency, one of the magnetic fields with a second positioning frequency, one of the magnetic fields with a third positioning frequency and one of the magnetic fields with a fourth positioning frequency . If the positioning field comprises five magnetic fields, these will each have an associated positioning frequency, i.e. a magnetic field with a first positioning frequency, a magnetic field with a second positioning frequency, a magnetic field with a third positioning frequency, a magnetic field with a fourth Positioning frequency and a magnetic field with a fifth positioning frequency are generated.
  • the motor vehicle in particular the mobile induction charging device, can differentiate between the positioning frequencies. This results in a simple and reliable positioning of the induction charging devices relative to one another.
  • the induction charging device generating the magnetic fields of the positioning field preferably has an associated coil, preferably a flat coil, for generating the respective magnetic field, which is preferably wound in the plane or parallel to the plane of the associated parking area and/or around a winding axis running parallel to the normal of the parking area.
  • an associated coil preferably a flat coil
  • the induction charging device generating the magnetic fields of the positioning field preferably has an associated coil, preferably a flat coil, for generating the respective magnetic field, which is preferably wound in the plane or parallel to the plane of the associated parking area and/or around a winding axis running parallel to the normal of the parking area.
  • the positioning is preferably carried out using the magnetic fields of the positioning field by forming a ratio between two of the magnetic fields and outputting the navigation instruction based on the ratio. This leads to a robust implementation of navigation with increased reliability.
  • the respective navigation instruction can be made available to a vehicle driver who can drive, in particular steer, the motor vehicle in accordance with the navigation instruction in order to achieve the alignment.
  • the respective navigation instruction can be output to a driving assistance system for at least partially autonomous driving of the motor vehicle, so that the driving assistance system drives the motor vehicle at least partially autonomously using the navigation instruction.
  • the respective positioning frequency differs from the respective alignment frequency of the respective alignment field. An improved transition between the long-distance positioning and the close-up positioning can therefore take place and/or there is no negative influence between the long-distance positioning and the close-up positioning.
  • the magnetic fields of the positioning field of the respective stationary induction charging device are generated with the same positioning frequencies.
  • the system therefore requires a reduced number of frequencies or a smaller frequency band overall.
  • the respective frequency is preferably in the kilohertz range. As mentioned above, it is preferred if the frequencies differ from each other. In particular, it is conceivable that adjacent frequencies in the frequency band differ from each other by 0.4 kHz to 1 kHz.
  • the first alignment frequency is advantageously 134.0 kHz or 135.0 kHz or 145.560 kHz.
  • the second alignment frequency is advantageously 135.5 kHz or 136.5 kHz or 137.0 kHz or 145.985 kHz.
  • the third alignment frequency is advantageously 133.5 kHz or 146.843 kHz.
  • the fourth alignment frequency is advantageously 137.0 kHz or 137.5 kHz or 147.275 kHz.
  • the first positioning frequency is advantageously 111.483 kHz or 134.5 kHz.
  • the second positioning frequency is advantageously 111.982 kHz or 136.0 kHz or 136.5 kHz.
  • the third positioning frequency is advantageously 112.994 kHz or 135.0 kHz.
  • the fourth positioning frequency is advantageously 113.507 kHz or 135.5 kHz or 136.0 kHz.
  • the respective motor vehicle especially the respective mobile one
  • Induction charging device advantageously has for receiving the alignment fields and/or the positioning fields have an appropriately equipped receiver.
  • the receiver can have at least one receiving coil.
  • the at least one receiving coil is different from the energy coil of the associated mobile induction charging device.
  • the method is advantageously implemented using a computer program product.
  • the computer program product expediently contains instructions which, when executed on a computer system, result in the method being carried out as described.
  • the computer program product is preferably stored at least partially in the respective motor vehicle, in particular in the respective mobile induction charging device.
  • the computer program product is preferably at least partially executed in the respective motor vehicle, in particular in the respective mobile induction charging device.
  • the motor vehicle in particular the mobile induction charging device, can at least partially comprise the computer system.
  • the computer system can be at least partially part of a control device of the motor vehicle, in particular the mobile induction charging device
  • FIG. 1 shows a simplified top view of a system with a parking lot and motor vehicles
  • FIG. 3 shows a section through the stationary induction charging device in another exemplary embodiment
  • Fig. 5 shows a simplified top view of the system in a further exemplary embodiment.
  • a system 1 as shown by way of example in FIGS. 1, 4 and 5 comprises a parking space 10 and at least one motor vehicle 100.
  • the parking space 10 comprises at least four parking areas 11, in the exemplary embodiments shown several parking areas 11.
  • the respective parking area 11 can be driven in a direction P, which is also referred to below as parking direction P.
  • the respective parking area 11 is provided with a stationary induction charging device 12 shown in FIGS. 2 and 3.
  • the stationary induction charging device 12 can be arranged on the parking area 11 or at least partially embedded in the parking area 11.
  • the respective stationary induction charging device 12 is used for wireless, inductive energy transmission with a motor vehicle 100.
  • the respective motor vehicle 100 has a mobile induction charging device, not shown, with which the stationary induction charging device
  • Such a stationary induction charging device 12 is shown in Figures 2 and 3.
  • the respective stationary induction charging device 12 has an energy coil for transmitting energy to a mobile induction charging device
  • the energy coil 13 is designed as a flat coil 14.
  • the respective energy coil 13 is wound around a winding axis A 1 which runs parallel to the normal of the associated parking area 11.
  • At least two of the parking areas 11 are arranged in a longitudinal row 15 running parallel to the parking direction P and spaced apart from one another. Furthermore, at least two of the parking areas 11 are arranged in a transverse row 16 running transversely to the parking direction P. In the exemplary embodiments shown, the respective parking area 11 is arranged in such a longitudinal row 15 and transverse row 16. As can also be seen from the figures, a lane 17 of the parking lot 10 can run between two successive transverse rows 16.
  • the respective stationary induction charging device 12 As indicated in Figures 1 and 4 and 5, the respective stationary induction charging device 12, not shown in these figures, generates a field directed in the parking direction P for aligning a mobile induction charging device with the stationary induction charging device 12, which is also referred to below as alignment field 18.
  • the alignment field 18 directed in the parking direction P is indicated in FIGS. 1 and 4 and 5 by a correspondingly asymmetrical representation of the respective alignment field 18 in the parking direction P.
  • the respective stationary induction charging device 12 generates a magnetic alignment field 18.
  • the respective stationary Induction charging device 12 in the exemplary embodiments shown, as shown only in Figure 3, has a coil 19, which is also referred to below as alignment coil 19.
  • the alignment coil 19 is wound around a winding axis A2 that runs parallel to the parking direction P.
  • the induction charging devices 12 of the parking areas 11 of at least one of the transverse rows 16 generate the alignment field 18 alternately with a first frequency and a second frequency, which are subsequently also referred to as the first alignment frequency and the second Alignment frequency can be called.
  • those parking areas 11 whose stationary induction charging devices 12 generate the alignment field 18 with the first alignment frequency are marked "I”
  • those parking areas 11 whose stationary induction charging devices 12 generate the alignment field 18 with the second alignment frequency are marked "I”.
  • "f2" the different alignment frequencies are indicated with a different representation of the alignment fields 18.
  • the respective motor vehicle 10 can receive the alignment fields 18 in such a way that the motor vehicle 10 recognizes the local signal strength and the alignment frequency of the alignment fields 18.
  • the mobile induction charging device belongs to the stationary one associated with the parking area 11
  • Induction charging device 12 must be aligned.
  • a navigation instruction for aligning the motor vehicle 100 on the parking area 11 is issued by means of the alignment field 18 associated with the parking area 11 being approached.
  • the respective alignment field 18 is used for remote positioning of a mobile induction charging device (not shown) to the stationary induction charging device 12 associated with the parking area 11 being approached. This means in particular that the mobile induction charging device can be positioned relative to the stationary induction charging device 12 associated with the parking area 11 by means of the respective alignment field 18 Distances greater than 0.5 m, especially for distances between 1.5 meters and 0.5 m.
  • the stationary induction charging devices 12 of the parking areas 11 of the respective transverse row 16 generate the alignment field 18 alternately with the first alignment frequency and the second alignment frequency.
  • the stationary induction charging devices 12 of the parking areas 11 of the longitudinal rows 15 thus generate the alignment field 18 each with the same alignment frequency. 1 and 4 differ in that in the exemplary embodiment of FIG twelve longitudinal rows 15 of the parking areas 11.
  • a lane 17 runs in the middle between the longitudinal rows 15.
  • the stationary induction charging devices 12 of the parking areas 11 can generate the alignment field 18 along the transverse rows 16 and along the longitudinal rows 17, each with alternating alignment frequencies, so that the stationary induction charging devices are in one of the transverse rows 16 12 of the parking areas 11 generate the alignment field alternately with the first alignment frequency and the second alignment frequency and in the adjacent transverse row 15 the stationary induction charging devices 12 of the parking areas 11 generate the alignment field 18 alternately with a third alignment frequency and a fourth alignment -Generate frequency. 5, those parking areas 11 whose stationary induction charging devices 12 generate the alignment field 18 with the third alignment frequency are marked with "f3" and those parking areas 11 whose stationary induction charging devices 12 generate the alignment field 18 with the fourth alignment frequency are marked with "74". .
  • the first to fourth alignment frequencies cause the stationary induction charging devices 12 of the parking areas 11 in the respective longitudinal row 15 to alternate the alignment field 18 either with the first alignment frequency and the third alignment frequency or with the second alignment frequency and the fourth alignment frequency.
  • the parking lot 10 in FIG. 5 has, purely by way of example, three transverse rows 16 and twelve longitudinal rows 15 of the parking areas 11, as in FIG.
  • the respective alignment field 18 spreads starting from the associated stationary induction charging device 12 along the associated parking direction P.
  • the respective motor vehicle 100 can therefore also approach the respective parking area 11 at an angle to the parking direction P and receives this corresponding alignment field 18 anyway.
  • the respective stationary induction charging device 12 also generates a field which radiates from the plane of the associated parking area 11 and is also referred to below as a positioning field.
  • the positioning field is used for close positioning of a mobile induction charging device of a motor vehicle 100 to the stationary induction charging device 12 following the remote positioning.
  • the respective motor vehicle 100 receives the positioning field.
  • a navigation instruction for positioning the mobile induction charging device of the motor vehicle 100 to the stationary induction charging device 12 of the parking area 11 being approached is issued.
  • the respective stationary induction charging device 12 has either four or five spaced-apart coils 20 for generating the associated positioning field, which are also referred to below as positioning coils 20.
  • the respective positioning coil 20 generates a magnetic field so that the respective positioning field is composed of four or five magnetic fields offset from one another.
  • the stationary induction charging device 12 has four positioning coils 20, so that the positioning field generated is composed of four magnetic fields.
  • the stationary induction charging device 12 has five positioning coils 20, so that the positioning field generated is composed of the five magnetic fields.
  • the respective positioning transmitter coil 20 is a flat coil 14, which is wound around a winding axis A3 which runs parallel to the normal of the associated parking surface 11.
  • the respective magnetic field of the positioning field is generated with an associated frequency, which is also referred to below as the positioning frequency.
  • the positioning field consists of a magnetic field with a first positioning frequency, a magnetic field with a second positioning frequency, a magnetic field with a third positioning frequency and a magnetic field with a fourth positioning frequency together.
  • the positioning field consists of a magnetic field with a first positioning frequency, a magnetic field with a second positioning frequency, a magnetic field with a third positioning frequency, a magnetic field with a fourth positioning frequency and a magnetic field with a fifth positioning frequency.
  • the respective frequency in the exemplary embodiments shown is in the kilohertz range.
  • the respective positioning frequency differs from the respective alignment frequency of the respective alignment field.
  • the magnetic fields of the positioning field of the respective stationary induction charging device 12 are generated with the same positioning frequencies in the exemplary embodiments shown.
  • the first alignment frequency is 134.0 kHz or 135.0 kHz or 145.560 kHz
  • the second alignment frequency is 135.5 kHz or 136.5 kHz or 137.0 kHz or 145.985 kHz
  • the third alignment frequency 133.5 kHz or 146.843 kHz
  • the fourth alignment frequency 137.0 kHz or 137.5 kHz or 147.275 kHz.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) mit einem Parkplatz (10) und zumindest einem Kraftfahrzeug (100), wobei der Parkplatz (10) Parkflächen (11) mit jeweils einer stationären Induktionsladevorrichtung (12) aufweist. Die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung (12) erzeugt zur Ausrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs (100) ein Ausrichtfeld (18), welches parallel zu einer Parkrichtung (P) der zugehörigen Parkfläche (11) ausgerichtet ist, wobei zumindest zwei benachbarte stationäre Induktionsladevorrichtungen (12) Ausrichtfelder (18) mit unterschiedlichen Frequenzen erzeugen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein solches System (1).

Description

Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einem Parkplatz und zumindest einem Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einem Parkplatz, welcher mehrere Parkflächen umfasst, sowie mit einem Kraftfahrzeug, wobei stationäre Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen mit mobilen Induktionsladevorrichtungen der Kraftfahrzeuge zur drahtlosen Energieübertragung Zusammenwirken. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein solches System.
Zur drahtlosen Energieübertragung mit einem Kraftfahrzeug kommt üblicherweise eine stationäre Induktionsladevorrichtung zum Einsatz, welche mit einer mobilen Induktionsladevorrichtung des Kraftfahrzeugs zusammenwirkt. Zur drahtlosen Energieübertragung wird eine Energiespule einer der Induktionsladevorrichtungen als eine Primärspule und eine Energiespule der anderen Induktionsladevorrichtung als Sekundärspule verwendet. Zur Energieübertragung erzeugt die Primärspule ein magnetisches Wechselfeld, welches in der Sekundärspule eine Spannung induziert. Um die drahtlose Energieübertragung zu ermöglichen sowie den Wirkungsgrad der Energieübertragung zu erhöhen, sind die Primärspule und die Sekundärspule und somit die Energiespulen der Induktionsladevorrichtungen relativ zueinander entsprechend zu positionieren.
Ein Parkplatz umfasst üblicherweise mehrere Parkflächen. Denkbar ist es, die Parkflächen jeweils mit einer stationären Induktionsladevorrichtung zu versehen, sodass die jeweilige Parkfläche mit der mobilen Induktionsladevorrichtung jeweils eines Kraftfahrzeugs zur Energieübertragung Zusammenwirken kann. Dabei sind die stationäre Induktionsladevorrichtung der jeweiligen Parkfläche mit der zugehörigen mobilen Induktionsladevorrichtung eines auf der Parkfläche parkenden Kraftfahrzeugs zueinander entsprechend zu positionieren, um die Energieübertragung zu ermöglichen und den Wirkungsgrad zu erhöhen. Die Positionierung kann theoretisch dadurch erfolgen, dass ein Kraftfahrzeug durch den Fahrzeugführer oder zumindest teilautonom auf die Parkfläche fährt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass keine zuverlässige und/oder genaue Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander erfolgt, sodass eine Energieübertragung nicht oder mit reduziertem Wirkungsgrad erfolgt. Es ist daher wünschenswert, die Positionierung des Kraftfahrzeugs auf der Parkfläche und somit die Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander gezielt durchzuführen. Hierzu ist es denkbar, dass die Parkfläche und das Kraftfahrzeug miteinander kommunizieren.
Die DE 102017 202 966 A1 beschreibt ein System mit einem Parkplatz und zumindest einem Kraftfahrzeug. Die Parkflächen des Parkplatzes sind mit Besetzungssensoren versehen. Dem Kraftfahrzeug wird ein Besetzungszustand der jeweiligen Parkfläche mitgeteilt.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, für ein Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einem Parkplatz und zumindest einem Kraftfahrzeug der vorstehend genannten Art sowie für ein solches System verbesserte oder zumindest andere Ausführungsformen anzugeben, welche insbesondere Nachteile aus dem Stand der Technik beseitigen. Insbesondere beschäftigt sich die vorliegende Erfindung mit der Aufgabe, für das Verfahren sowie für das System verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben, welche sich durch eine zuverlässige und präzisere Positionierung von Kraftfahrzeugen auf Parkflächen sowie einen erhöhten Wirkungsgrad der drahtlosen Energieübertragung auszeichnen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vortrag der Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die vorliegende Erfindung beruht demnach auf dem allgemeinen Gedanken, in einem einen Parkplatz sowie zumindest ein Kraftfahrzeug umfassenden System, Parkflächen des Parkplatzes mit stationären Induktionsladevorrichtungen zu versehen, welche im Betrieb ein gerichtetes Feld zum Ausrichten eines Kraftfahrzeugs relativ zur zugehörigen Parkfläche und somit relativ zur stationären Induktionsladevorrichtung erzeugen, wobei zumindest zwei der benachbarten mobilen Induktionsladevorrichtungen das Feld mit unterschiedlichen Frequenzen erzeugen, und wobei das Kraftfahrzeug die Felder empfängt und die lokale Intensität und somit Signalstärke sowie die Frequenz erkennt. Somit kann das Kraftfahrzeug beim Anfahren einer Parkfläche aufgrund der näheren Anordnung zur der angefahrenen Parkfläche aufgrund der höheren Intensität und der der höheren Intensität zugehörigen Frequenz klar erkennen, welche Parkfläche und somit welche stationäre Induktionsladevorrichtung zur drahtlosen, induktiven Energieübertragung mit einer mobilen Induktionsladevorrichtung des Kraftfahrzeugs verwendet werden soll, sodass eine zuverlässige Navigation des Kraftfahrzeugs auf die angefahrene Parkfläche sowie eine optimale Ausrichtung und Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander erfolgen kann. In der Folge kommt es zu einer zuverlässigen und genauen Positionierung von Kraftfahrzeugen auf Parkflächen des Parkplatzes, womit zugleich eine verbesserte Energieübertragung zwischen den Induktionsladevorrichtungen erfolgt und somit ein erhöhter Wirkungsgrad erzielt wird.
Insbesondere ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht erforderlich, bereits vorher festzulegen, zu welcher Parkfläche und somit zu welcher stationären Induktionsladevorrichtung sich das Kraftfahrzeug zu positionieren hat und ein Fahrzeugführer muss dies auch nicht manuell auswählen. Vielmehr erkennt das Verfahren, insbesondere ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, automatisch, welches das stärkste empfangene Signal und somit die höchste lokale Intensität ist und kann dies aufgrund der unterschiedlichen Frequenz von den Nachbarparkflächen unterscheiden und positioniert korrekt.
Dem Erfindungsgedanken entsprechend kommt das Verfahren zum Betreiben des Systems mit dem Parkplatz und zumindest einem Kraftfahrzeug zum Einsatz. Der Parkplatz weist zumindest vier Parkflächen, vorzugsweise mehrere Parkflächen, auf. Die jeweilige Parkfläche ist mit einer stationären Induktionsladevorrichtung versehen, welche zur induktiven drahtlosen Energieübertragung mit einer mobilen Induktionsladevorrichtung eines Kraftfahrzeugs zusammenwirkt. Die jeweilige Parkfläche ist in einer Richtung befahrbar, welche nachfolgend auch als Parkrichtung bezeichnet wird. Zumindest zwei der Parkflächen, vorzugsweise die jeweilige Parkfläche, sind in einer parallel zur Parkrichtung verlaufenden Reihe angeordnet, wobei die Reihe nachfolgend auch als Längs-Reihe bezeichnet wird. Zumindest zwei der Parkflächen, vorzugsweise die jeweilige Parkfläche, sind in einer quer zur Parkrichtung verlaufenden Reihe angeordnet, wobei die Reihe nachfolgend auch als Quer-Reihe bezeichnet wird. Die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung erzeugt zur Ausrichtung der mobilen Induktionsladevorrichtung zur stationären Induktionsladevorrichtung ein in Parkrichtung gerichtetes Feld, welches nachfolgend auch als Ausrichtfeld bezeichnet wird. Die in Parkrichtung gerichtete Eigenschaft des Ausrichtfelds bedeutet, dass die Feldlinien des Ausrichtfelds verstärkt in Parkrichtung und weniger stark quer zur Parkrichtung verlaufen. Somit ist das jeweilige Ausrichtfeld entlang der zugehörigen Längs-Reihe stärker als entlang der zugehörigen Quer-Reihe. Ferner erzeugen die Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen zumindest einer der Quer-Reihen das Ausrichtfeld abwechselnd mit einer ersten Frequenz und einer zweiten Frequenz, welche nachfolgend auch als erste Ausricht-Frequenz und zweite Ausrichten-Frequenz bezeichnet werden. Das jeweilige Kraftfahrzeug empfängt die Ausrichtfelder, derart, dass das Kraftfahrzeug die lokale Signalstärke und die Frequenz der Ausrichtfelder erkennt. Beim Anfahren einer Parkfläche wird dabei anhand des stärkeren Ausrichtfelds und der Ausricht- Frequenz des stärkeren Ausrichtfelds erkannt, dass die mobile Induktionsladevorrichtung zu der zur Parkfläche zugehörigen Induktionsladevorrichtung auszurichten ist. Mittels des der angefahren Parkfläche zugehörigen Ausrichtfelds wird dann eine Navigationsanweisung zum Ausrichten des Kraftfahrzeugs auf der Parkfläche ausgegeben.
Zweckmäßig werden zumindest zwei der Ausrichtfelder, vorzugsweise das jeweilige Ausrichtfeld, mit der gleichen Signalstärke und somit Intensität erzeugt.
Unter Ausrichten ist vorliegend insbesondere das Fahren des Kraftfahrzeugs auf die Parkfläche und somit insbesondere das Annähern der mobilen Induktionsladevorrichtung zur stationären Induktionsladevorrichtung sowie das winkelmäßig korrekte Positionieren zu verstehen.
Die Parkrichtung verläuft zweckmäßig parallel oder entlang der Längserstreckung der zugehörigen Parkfläche.
Das Anfahren einer Parkfläche erfolgt üblicherweise dadurch, dass das Kraftfahrzeug sich in Richtung der Parkfläche bewegt. Die Navigation mittels der Navigationsanweisung kann insbesondere dann beginnen, wenn das Kraftfahrzeug eine äußere Kante der Parkfläche und/oder der stationären Induktionsladevorrichtung erreicht hat.
Vorteilhaft sind die stationären Induktionsladevorrichtungen zueinander beabstandet. Insbesondere sind die stationären Induktionsladevorrichtungen der jeweiligen Querreihe und der jeweiligen Längs-Reihe zueinander beabstandet.
Vorstellbar ist es, dass zumindest zwei Parkflächen wenigstens einer der Quer- Reihen einander unmittelbar berühren, insbesondere unmittelbar ineinander übergehen.
Vorstellbar ist es, dass zwischen zumindest zwei der Längs-Reihen eine Fahrbahn verläuft. Vorstellbar ist es, dass zumindest zwei Parkflächen wenigstens einer der Quer-Reihen unmittelbar zueinander beabstandet sind , das heißt, dass keine Fahrbahn zwischen den Parkflächen verläuft.
Bei vorteilhaften Ausführungsformen erzeugen die stationären Induktionsladevorrichtungen der jeweiligen Quer-Reihen das Ausrichtfeld abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der zweiten Ausricht-Frequenz. Somit erzeugen die stationären Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen der Längs-Reihen das Ausrichtfeld vorzugsweise mit dergleichen Ausricht-Frequenz. Der Parkplatz kann zumindest drei solche Quer-Reihen und zumindest zwei solche Längs-Reihen aufweisen.
Bevorzugt ist es, wenn die stationären Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen das Ausrichtfeld entlang der Quer-Reihen und entlang der Längs-Reihen jeweils mit abwechselnder Ausricht-Frequenz erzeugen, sodass in einer der Quer-Reihen die stationären Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen das Ausrichtfeld abwechselnd mit einer ersten Ausricht-Frequenz und einer zweiten Ausricht- Frequenz erzeugen, und in der jeweils benachbarten Quer-Reihe die stationären Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen das Ausrichtfeld abwechselnd mit einer dritten Ausricht-Frequenz und einer vierten Ausricht-Frequenz erzeugen. Somit erzeugen die stationären Induktionsladevorrichtungen einer der Quer-Reihen die Ausrichtfelder mit einer ersten Sequenz mit abwechselnd erster Ausricht-Frequenz und zweiter Ausricht-Frequenz und der die stationären Induktionsladevorrichtungen der jeweils benachbarte Quer-Reihe mit einer zweiten Sequenz mit abwechselnd der dritten Ausricht-Frequenz und der vierten Ausricht-Frequenz, wobei die erste Sequenz und die zweite Sequenz aufeinanderfolgender Quer-Reihen abwechseln. Dies erfolgt vorzugsweise derart, dass in der jeweiligen Längs-Reihe die stationären Induktionsladevorrichtungen der Parkflächen das Ausrichtfeld entweder abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der dritten Ausricht-Frequenz oder mit der zweiten Ausricht-Frequenz und der vierten Ausricht-Frequenz erzeugen. Somit erzeugt die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung das zugehörige Ausrichtfeld mit einer Ausricht-Frequenz, welche sich von den Ausricht-Frequenzen der jeweils unmittelbar benachbarten mobilen stationären Induktionsladevorrichtungen unterscheidet. In der Folge kommt es zu einer vereinfachten Unterscheidung der stationären Induktionsladevorrichtungen durch das Kraftfahrzeug, insbesondere durch die jeweilige mobile Induktionsladevorrichtung, sodass eine zuverlässigere und genauere Positionierung von Kraftfahrzeugen auf Parkflächen des Parkplatzes und somit ein weiter erhöhter Wirkungsgrad erzielt wird.
Das jeweilige Ausrichtfeld kann prinzipiell ein solches beliebiger Art sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen handelt es sich beim jeweiligen Ausrichtfeld um ein magnetisches Feld, insbesondere ein magnetisches Wechselfeld. Das heißt, dass die jeweilige mobile Induktionsladevorrichtung ein magnetisches Ausrichtfeld erzeugt. Somit kommt es zu einem einfachen Erzeugen des Ausrichtfelds, wobei das Ausrichtfeld zugleich kraftfahrzeugseitig vereinfacht empfangen werden kann und stabil ist.
Zur Erzeugung des magnetischen Ausrichtfelds kann die jeweilige Induktionsladevorrichtung eine entsprechende Spule aufweisen, welche nachfolgend auch als Ausricht-Spule bezeichnet wird. Die Ausricht-Spule ist vorteilhaft um eine parallel zur Parkrichtung verlaufende Wickelachse gewickelt.
Als bevorzugt gelten Ausführungsformen, bei denen zumindest eines der Ausrichtfelder sich ausgehend von der zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung, insbesondere ausgehend von der zugehörigen Ausricht- Spule, entlang der zugehörigen Parkrichtung verbreitert. Insbesondere kann es sich um eine nur leichte Verbreiterung handeln, die daher resultiert, dass die Ausrichtfelder mit zunehmender Entfernung von ihrer Quelle, nämlich der Ausricht- Spule, auseinanderlaufen. Dies führt dazu, dass ein Kraftfahrzeug das Ausrichtfeld auch dann empfängt, wenn es die zugehörige Parkfläche schräg bzw. geneigt zur Parkrichtung anfährt und nicht oder nicht nur das Ausrichtfeld der benachbarten stationären Induktionsladevorrichtung. Somit kann das Ausrichten bzw. die Ausgabe der Navigationsanweisung auch bei einem solchen Anfahren zuverlässig erfolgen.
Vorzugsweise verbreitert sich das das jeweilige Ausrichtfeld ausgehend von der zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung, insbesondere ausgehend von der zugehörigen Ausricht-Spule, entlang der zugehörigen Parkrichtung.
Bei bevorzugten Ausführungsformen kommt das jeweilige Ausrichtfeld zur Fernpositionierung einer mobilen Induktionsladevorrichtung zur der angefahrenen Parkfläche zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung zum Einsatz. Die Fernpositionierung erfolgt vorzugsweise bei Entfernungen zwischen den Induktionsladevorrichtungen über 0,5 m, insbesondere über 1 ,5 m. Bei der Fernfeldpositionierung kommt es also zu einer groben Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander.
Bei bevorzugten Ausführungsformen erzeugt die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung auch ein Feld, welches parallel zur Normalen der Ebene der zugehörigen Parkfläche, insbesondere aus der Ebene der zugehörigen Parkfläche, heraus gerichtet ist und nachfolgend auch als Positionierfeld bezeichnet wird. Das heißt insbesondere, dass das Positionierfeld in Höhenrichtung gerichtet ist. Das jeweilige Kraftfahrzeug kann das Positionierfeld empfangen. Das heißt insbesondere, dass das jeweilige Kraftfahrzeug die lokale Intensität des Positionierfelds erkennt. Dabei wird mittels des Positionierfelds eine Navigationsanweisung zur Positionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung des Kraftfahrzeugs zur stationären Induktionsladevorrichtung der angefahrenen Parkfläche ausgegeben.
Die Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander dient vorteilhaft dem Zweck, nicht nur eine Annäherung der Induktionsladevorrichtung zueinander zu erreichen, sondern diese auch in der Ebene der Parkfläche zueinander auszurichten.
Bevorzugt ist es, wenn mittels des Positionierfelds eine Nahpositionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung zu der zur angefahrenen Parkfläche zugehörigen Induktionsladevorrichtung erfolgt. Unter Nahpositionierung ist, insbesondere im Vergleich zur Fernpositionierung, eine genauere Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander zu verstehen.
Vorzugsweise erfolgt die Nahpositionierung im Anschluss an die Fernpositionierung. Die Nahpositionierung beginnt also insbesondere bei Entfernungen zwischen den Induktionsladevorrichtungen von weniger als 0,5 m, insbesondere von weniger als 0,3 m. Bevorzugt erzeugt die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung das Positionierfeld mit vier oder mit fünf zueinander beabstandeten und jeweils ein magnetisches Feld erzeugenden Spulen. Das heißt, dass sich das Positionierfeld aus vier oder fünf zueinander versetzten magnetischen Feldern zusammensetzt. Somit kann anhand der unterschiedlichen magnetischen Feldern des Positionierfelds eine Positionierung der Induktionsladevorrichtungen in zumindest zwei quer zueinander verlaufenden Richtungen, insbesondere in Parkrichtung und quer zur Parkrichtung erfolgen. Dies führt zu einem präziseren und einfacheren Positionieren der Induktionsladevorrichtungen zueinander und folglich auch zu einem erhöhten Wirkungsgrad.
Bei bevorzugten Ausführungsformen werden die magnetischen Felder oder Magnetfelder des Positionierfelds jeweils mit einer zugehörigen Frequenz erzeugt, welche nachfolgend auch als Positionier-Frequenz bezeichnet wird. Umfasst also ein Positionierfeld vier Magnetfelder, so werden eines der Magnetfelder einer mit einer ersten Positionier-Frequenz, eines der Magnetfelder mit einer zweiten Positionier- Frequenz, eines der Magnetfelder mit einer dritten Positionier-Frequenz und eines der Magnetfelder mit einer vierten Positionier-Frequenz erzeugt. Umfasst das Positionierfeld fünf Magnetfelder, so werden diese jeweils mit einer zugehörigen Positionier-Frequenz, also ein Magnetfeld mit einer ersten Positionier-Frequenz, ein Magnetfeld mit einer zweiten Positionier-Frequenz, ein Magnetfeld mit einer dritten Positionier-Frequenz, ein Magnetfeld mit einer vierten Positionier-Frequenz und ein Magnetfeld mit einer fünften Positionier-Frequenz erzeugt. Dabei kann das Kraftfahrzeug, insbesondere die mobile Induktionsladevorrichtung, die Positionier- Frequenzen voneinander unterscheiden. Somit kommt es zu einer einfachen und zuverlässigen Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander.
Die die Magnetfelder des Positionierfelds erzeugende Induktionsladevorrichtung weist vorzugsweise zum Erzeugen des jeweiligen Magnetfelds eine zugehörige Spule, bevorzugt Flachspule auf, welche vorzugsweise in der Ebene oder parallel zur Ebene der zugehörigen Parkfläche und/oder um eine parallel zur Normalen der Parkfläche verlaufenden Wickelachse gewickelt ist. Somit kommt es zu einem gerichteten Ausstrahlen der Magnetfelder des Positionierfelds nach oben. Dies hat insbesondere zur Folge, dass die Positionierung mittels des Positionierfelds präziser erfolgt, und dass es zu einer geringen Wechselwirkung und/oder Überlappung des Positionierfelds mit dem Ausrichtfeld kommt. In der Folge ist eine verbesserte und zuverlässigere sowie robustere Positionierung der Induktionsladevorrichtungen zueinander bzw. des Kraftfahrzeugs auf der jeweiligen Parkfläche erreicht.
Bevorzugt erfolgt die Positionierung mittels der Magnetfelder des Positionierfelds dadurch, dass ein Verhältnis zwischen zwei der Magnetfelder gebildet wird und anhand des Verhältnisses die Navigationsanweisung ausgegeben wird. Dies führt zu einer robusten Umsetzung der Navigation bei erhöhter Zuverlässigkeit.
Die jeweilige Navigationsanweisung kann einem Fahrzeugführer zur Verfügung gestellt werden, der das Kraftfahrzeug entsprechend der Navigationsanweisung fahren, insbesondre lenken, kann, um die Ausrichtung zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich kann die jeweilige Navigationsanweisung an ein Fahrassistenzsystem zum zumindest teilweisen autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, sodass das Fahrassistenzsystem das Kraftfahrzeug mittels der Navigationsanweisung zumindest teilautonom fährt.
Bei bevorzugten Ausführungsformen unterscheidet sich die jeweilige Positionier- Frequenz von der jeweiligen Ausricht-Frequenz des jeweiligen Ausrichtfelds. Somit kann ein verbesserter Übergang zwischen der Fernpositionierung und der Nahpositionierung erfolgen und/oder kommt es somit zu keiner negativen Beeinflussung zwischen der Fernpositionierung und der Nahpositionierung.
Bevorzugt ist es ferner, wenn die Magnetfelder des Positionierfelds der jeweiligen stationären Induktionsladevorrichtung mit den gleichen Positionier-Frequenzen erzeugt werden. Somit benötigt das System insgesamt eine reduzierte Anzahl von Frequenzen bzw. ein kleineres Frequenzband.
Die jeweilige Frequenz ist bevorzugt im Kilohertz Bereich. Wie vorstehend erwähnt, ist es bevorzugt, wenn sich die Frequenzen jeweils voneinander unterscheiden. Insbesondere ist es vorstellbar, dass im Frequenzband benachbarte Frequenzen sich um 0,4 kHz bis 1 kHz voneinander unterscheiden.
Vorteilhaft beträgt die erste Ausricht-Frequenz 134,0 kHz oder 135,0 kHz oder 145,560 kHz.
Vorteilhaft beträgt die zweite Ausricht-Frequenz 135,5 kHz oder 136,5 kHz oder 137,0 kHz oder 145,985 kHz.
Vorteilhaft beträgt die dritte Ausricht-Frequenz 133,5 kHz oder 146,843 kHz.
Vorteilhaft beträgt die vierte Ausricht-Frequenz 137,0 kHz oder 137,5 kHz oder 147,275 kHz.
Vorteilhaft beträgt die erste Positionier-Frequenz 111 ,483 kHz oder 134,5 kHz beträgt.
Vorteilhaft beträgt die zweite Positionier-Frequenz 111 ,982 kHz oder 136,0 kHz oder 136,5 kHz.
Vorteilhaft beträgt die dritte Positionier-Frequenz 112,994 kHz oder 135,0 kHz.
Vorteilhaft beträgt die vierte Positionier-Frequenz 113,507 kHz oder 135,5 kHz oder 136,0 kHz.
Vorteilhaft beträgt die fünfte Positionier-Frequenz 116,009 kHz oder 135,5 kHz oder 137,0 kHz oder 137,5 kHz.
Das jeweilige Kraftfahrzeug, insbesondere die jeweilige mobile
Induktionsladevorrichtung, weist vorteilhaft zum Empfangen der Ausrichtfelder und/oder der Positionierfelder einen entsprechend ausgestatteten Empfänger auf. Der Empfänger kann zumindest eine Empfangsspule aufweisen. Vorzugsweise ist die zumindest eine Empfangsspule von der Energiespule der zugehörigen mobilen Induktionsladevorrichtung unterschiedlich.
Die Umsetzung des Verfahrens erfolgt vorteilhaft mittels eines Computerprogrammprodukts.
Das Computerprogrammprodukt enthält zweckmäßig Anweisungen, welche beim Ausführen auf einem Computersystem zur Folge haben, dass das Verfahren wie beschrieben ausgeführt wird.
Das Computerprogrammprodukt ist bevorzugt zumindest teilweise im jeweiligen Kraftfahrzeug, insbesondere in der jeweiligen mobilen Induktionsladevorrichtung, hinterlegt.
Das Computerprogrammprodukt wird vorzugsweise zumindest teilweise im jeweiligen Kraftfahrzeug, insbesondere in der jeweiligen mobilen Induktionsladevorrichtung, ausgeführt. Zu diesem Zweck kann das Kraftfahrzeug, insbesondere die mobile Induktionsladevorrichtung, das Computersystem zumindest teilweise umfassen. Dabei kann das Computersystem zumindest teilweise Teil einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere der mobilen Induktionsladevorrichtung, sein
Es versteht sich, dass neben dem Verfahren zum Betreiben des Systems auch ein solches System zum Umfang dieser Erfindung gehört.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.
Es zeigen, jeweils schematisch
Fig. 1 eine vereinfachte Draufsicht auf ein System mit einem Parkplatz und Kraftfahrzeugen,
Fig. 2 einen Schnitt durch eine stationäre Induktionsladevorrichtung des Parkplatzes,
Fig. 3 einen Schnitt durch die stationäre Induktionsladevorrichtung bei einem anderen Ausführungsbeispiel,
Fig. 4 eine vereinfachte Draufsicht auf das System bei einem anderen Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 eine vereinfachte Draufsicht auf das System bei einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Ein System 1 wie es in den Figuren 1 , 4 und 5 beispielhaft gezeigt ist, umfasst einen Parkplatz 10 sowie zumindest ein Kraftfahrzeug 100. Der Parkplatz 10 umfasst zumindest vier Parkflächen 11 , in den gezeigten Ausführungsbeispielen mehrere Parkflächen 11 . Die jeweilige Parkfläche 11 ist in einer Richtung P befahrbar, welche nachfolgend auch als Parkrichtung P bezeichnet wird.
Die jeweilige Parkfläche 11 ist mit einer in den Figuren 2 und 3 gezeigten stationären Induktionsladevorrichtung 12 versehen. Die stationäre Induktionsladevorrichtung 12 kann auf der Parkfläche 11 angeordnet oder zumindest teilweise in der Parkfläche 11 eingelassen sein. Die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12 dient der drahtlosen, induktiven Energieübertragung mit einem Kraftfahrzeug 100. Zu diesem Zweck weist das jeweilige Kraftfahrzeug 100 eine nicht gezeigte mobile Induktionsladevorrichtung auf, mit welcher die stationäre Induktionsladevorrichtung
12 induktiv zusammenwirkt.
Eine solche stationäre Induktionsladevorrichtung 12 ist in den Figuren 2 und 3 gezeigt. Die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12 weist zur Energieübertragung mit einer mobilen Induktionsladevorrichtung eine Energiespule
13 auf. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Energiespule 13 als eine Flachspule 14 ausgebildet. Die jeweilige Energiespule 13 ist um eine parallel zur normalen der zugehörigen Parkfläche 11 verlaufende Wickelachse A 1 gewickelt.
Wie den Figuren 1 sowie 4 und 5 entnommen werden kann, sind zumindest zwei der Parkflächen 11 in einer parallel zur Parkrichtung P verlaufenden Längs-Reihe 15 angeordnet und zueinander beabstandet. Ferner sind zumindest zwei der Parkflächen 11 in einer quer zur Parkrichtung P verlaufenden Quer-Reihe 16 angeordnet. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die jeweilige Parkfläche 11 in einer solchen Längs-Reihe 15 und Quer-Reihe 16 angeordnet. Wie den Figuren ferner entnommen werden kann, kann zwischen zwei aufeinanderfolgenden Querreihen 16 eine Fahrbahn 17 des Parkplatzes 10 verlaufen.
Wie in den Figuren 1 sowie 4 und 5 angedeutet, erzeugt die jeweilige, in diesen Figuren nicht gezeigte, stationäre Induktionsladevorrichtung 12 zur Ausrichtung einer mobilen Induktionsladevorrichtung zur stationären Induktionsladevorrichtung 12 ein in Parkrichtung P gerichtetes Feld, welches nachfolgend auch als Ausrichtfeld 18 bezeichnet wird. Das in Parkrichtung P gerichtete Ausrichtfeld 18 ist in den Figuren 1 sowie 4 und 5 durch eine entsprechend asymmetrische Darstellung des jeweiligen Ausrichtfelds 18 in Parkrichtung P angedeutet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erzeugt die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12 ein magnetisches Ausrichtfeld 18. Zu diesem Zweck weist die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12 in den gezeigten Ausführungsbeispielen, wie lediglich in Figur 3 gezeigt, eine Spule 19 auf, welche nachfolgend auch als Ausricht-Spule 19 bezeichnet wird. Die Ausricht-Spule 19 ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen um eine parallel zur Parkrichtung P verlaufende Wickelachse A2 gewickelt.
Wie den Figuren 1 sowie 4 und 5 ferner entnommen werden kann, erzeugen die Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 zumindest einer der Quer-Reihen 16 das Ausrichtfeld 18 abwechselnd mit einer ersten Frequenz und einer zweiten Frequenz, welche nachfolgend auch als erste Ausricht-Frequenz und zweite Ausricht-Frequenz bezeichnet werden. In den Figuren 1 sowie 4 und 5 sind diejenigen Parkflächen 11 , deren stationäre Induktionsladevorrichtungen 12 das Ausrichtfeld 18 mit der ersten Ausricht-Frequenz erzeugen mit "I und diejenigen Parkflächen 11 , deren stationäre Induktionsladevorrichtungen 12 das Ausrichtfeld 18 mit der zweiten Ausricht-Frequenz erzeugen mit "f2" gekennzeichnet. Zudem sind die unterschiedlichen Ausricht-Frequenzen mit einer unterschiedlichen Darstellung der Ausrichtfelder 18 angedeutet.
Das jeweilige Kraftfahrzeug 10 kann die Ausrichtfelder 18 empfangen, derart, dass das Kraftfahrzeug 10 die lokale Signalstärke und die Ausricht-Frequenz der Ausrichtfelder 18 erkennt. Dabei wird beim Anfahren einer Parkfläche 11 , wie es in den Figuren 1 sowie 4 und 5 für Kraftfahrzeuge 100 gezeigt ist, anhand des stärkeren Ausrichtfelds 18 und der Ausricht-Frequenz des stärkeren Ausrichtfelds 18 erkannt, dass die mobile Induktionsladevorrichtung zur der Parkfläche 11 zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung 12 auszurichten ist. Ferner wird mittels des der angefahrenen Parkfläche 11 zugehörigen Ausrichtfelds 18 eine Navigationsanweisung zum Ausrichten des Kraftfahrzeugs 100 auf der Parkfläche 11 ausgegeben. Dabei wird in den gezeigten Ausführungsbeispielen das jeweilige Ausrichtfeld 18 zur Fernpositionierung einer mobilen Induktionsladevorrichtung (nicht gezeigt) zu der zur angefahrenen Parkfläche 11 zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung 12 verwendet. Das heißt insbesondere, dass mittels des jeweiligen Ausrichtfelds 18 eine Positionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung zu der zur Parkfläche 11 zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung 12 bei Abständen größer als 0,5 m, insbesondere für Abstände zwischen 1 ,5 und Meter und 0,5 m, erfolgt.
In den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 4 erzeugen die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 der jeweiligen Quer-Reihe 16 das Ausrichtfeld 18 abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der zweiten Ausricht-Frequenz. Somit erzeugen die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 der Längs-Reihen 15 das Ausrichtfeld 18 jeweils mit dergleichen Ausricht-Frequenz. Die Ausführungsbeispiele der Figuren 1 und 4 unterscheiden sich darin, dass im Ausführungsbeispiel der Figur 1 der Parkplatz 10 vier Quer-Reihen 16 und zwölf Längs-Reihen 15 der Parkflächen 11 aufweist und im Ausführungsbeispiel der Figur 4 der Parkplatz 10 drei Quer-Reihen 16 und zwölf Längs-Reihen 15 der Parkflächen 11 aufweist. Dabei verläuft mittig zwischen den Längs-Reihen 15 eine Fahrbahn 17.
Wie Figur 5 entnommen werden kann, können die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 das Ausrichtfeld 18 entlang der Quer-Reihen 16 und entlang der Längs-Reihen 17 jeweils mit abwechselnden Ausricht-Frequenzen erzeugen, sodass in einer der Quer-Reihen 16 die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 das Ausrichtfeld abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der zweiten Ausricht-Frequenz erzeugen und in der jeweils benachbarten Quer-Reihe 15 die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 das Ausrichtfeld 18 abwechselnd mit einer dritten Ausricht- Frequenz und einer vierten Ausricht-Frequenz erzeugen. In Figur 5 sind diejenigen Parkflächen 11 , deren stationäre Induktionsladevorrichtungen 12 das Ausrichtfeld 18 mit der dritten Ausricht-Frequenz erzeugen mit "f3" und diejenigen Parkflächen 11 , deren stationäre Induktionsladevorrichtungen 12 das Ausrichtfeld 18 mit der vierten Ausricht-Frequenz erzeugen mit "74" gekennzeichnet. Wie Figur 5 ferner entnommen werden kann, führen die erste bis vierte Ausricht-Frequenz dazu, dass in der jeweiligen Längs-Reihe 15 die stationären Induktionsladevorrichtungen 12 der Parkflächen 11 das Ausrichtfeld 18 entweder abwechselnd mit der ersten Ausricht- Frequenz und der dritten Ausricht-Frequenz oder mit der zweiten Ausricht-Frequenz und der vierten Ausricht-Frequenz erzeugen. Dabei weist der Parkplatz 10 in Figur 5 rein beispielhaft wie in Figur 4 drei Quer-Reihen 16 und zwölf Längs-Reihen 15 der Parkflächen 11 auf.
In Figur 1 und in Figur 4 sind der besseren Übersicht halber für die unterste Quer- Reihen 16 für die äußersten Quer-Reihen 16 lediglich die nach innen orientierten Hälften der Ausrichtfelder 18 gezeigt. In Figur 5 ist der besser Übersicht halber das jeweilige Ausrichtfeld 18 mit der ersten Ausricht-Frequenz und das jeweilige Ausrichtfeld 18 mit der zweiten Ausricht-Frequenz nur zur Hälfte gezeigt.
Wie den Figuren 1 sowie 4 und 5 zu entnehmen ist, verbreitet sich das jeweilige Ausrichtfeld 18 ausgehend von der zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung 12 entlang der zugehörigen Parkrichtung P. Somit kann das jeweilige Kraftfahrzeug 100 die jeweilige Parkfläche 11 auch geneigt zur Parkrichtung P anfahren und empfängt das entsprechende Ausrichtfeld 18 trotzdem.
In den gezeigten Ausführungsbeispielen erzeugt die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12, zudem ein Feld, welches aus der Ebene der zugehörigen Parkfläche 11 strahlt und nachfolgend auch als Positionierfeld bezeichnet wird. In den gezeigten Ausführungsbeispielen dient das Positionierfeld der Nahpositionierung einer mobilen Induktionsladevorrichtung eines Kraftfahrzeugs 100 zur stationären Induktionsladevorrichtung 12 im Anschluss an die Fernpositionierung. Dabei empfängt das jeweilige Kraftfahrzeug 100 das Positionierfeld. Mittels des Positionierfelds wird eine Navigationsanweisung zur Positionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung des Kraftfahrzeugs 100 zur stationären Induktionsladevorrichtung 12 der angefahrenen Parkfläche 11 ausgegeben.
Wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, weist die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung 12 zur Erzeugung des zugehörigen Positionierfelds entweder vier oder fünf zueinander beabstandete Spulen 20 auf, welche nachfolgend auch als Positionier-Spulen 20 bezeichnet werden. Die jeweilige Positionier-Spule 20 erzeugt ein magnetisches Feld, sodass das jeweilige Positionierfeld sich aus vier oder fünf zueinander versetzten magnetischen Feldern zusammensetzt. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 weist die stationäre Induktionsladevorrichtung 12 vier Positionier-Spulen 20 auf, sodass sich das erzeugte Positionierfeld aus vier magnetischen Feldern zusammensetzt. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 weist die stationäre Induktionsladevorrichtung 12 fünf Positionier-Spulen 20 auf, sodass sich das erzeugte Positionierfeld aus den fünf magnetischen Feldern zusammensetzt. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die jeweilige Positionier- Sendespule 20 eine Flachspule 14, welche um eine parallel zur normalen der zugehörigen Parkfläche 11 verlaufende Wickelachse A3 gewickelt ist. Das jeweilige magnetische Feld des Positionierfelds wird dabei mit einer zugehörigen Frequenz erzeugt, welche nachfolgend auch als Positionier-Frequenz bezeichnet wird. Im Ausführungsbeispiel der Figur 4 setzt sich das Positionierfeld also aus einem magnetischen Feld mit einer ersten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer zweiten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer dritten Positionier-Frequenz und einem magnetischen Feld mit einer vierten Positionier- Frequenz zusammen. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 3 setzt sich das Positionierfeld aus einem magnetischen Feld mit einer ersten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer zweiten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer dritten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer vierten Positionier-Frequenz und einem magnetischen Feld mit einer fünften Positionier-Frequenz zusammen.
Die jeweilige Frequenz ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen im Kilohertz Bereich. Zudem unterscheidet sich in den gezeigten Ausführungsbeispielen die jeweilige Positionier-Frequenz von der jeweiligen Ausricht-Frequenz des jeweiligen Ausrichtfelds. Ferner werden die magnetischen Felder des Positionierfelds der jeweiligen stationären Induktionsladevorrichtung 12 in den gezeigten Ausführungsbeispielen mit den gleichen Positionier-Frequenzen erzeugt.
Beispielsweise beträgt die erste Ausricht-Frequenz 134,0 kHz oder 135,0 kHz oder 145,560 kHz, die zweite Ausricht-Frequenz 135,5 kHz oder 136,5 kHz oder 137,0 kHz oder 145,985 kHz, die dritte Ausricht-Frequenz 133,5 kHz oder 146,843 kHz, die vierte Ausricht-Frequenz 137,0 kHz oder 137,5 kHz oder 147,275 kHz.
Beispielsweise beträgt die erste Positionier-Frequenz 111 ,483 kHZ oder 134,5 kHz, die zweite Positionier-Frequenz 111 ,982 kHZ oder 136,0 kHz oder 136,5 kHz, die dritte Positionier-Frequenz 112,994 kHz oder 135,0 kHz, die vierte Positionier- Frequenz 113,507 kHz oder 135,5 kHz oder 136,0 kHz die fünfte Positionier- Frequenz 116,009 kHz oder 135,5 kHz oder 137,0 kHz oder 137,5 kHz.

Claims

Ansprüche Verfahren zum Betreiben eines Systems (1 ) mit einem Parkplatz (10) und zumindest einem Kraftfahrzeug (100), wobei der Parkplatz (10),
• zumindest vier Parkflächen (11 ) aufweist,
• die jeweilige Parkfläche (11 ) mit einer stationären Induktionsladevorrichtung (12) versehen ist, die zur drahtlosen Energieübertragung mit einer mobilen Induktionsladevorrichtung eines Kraftfahrzeugs (100) zusammenwirkt,
• die jeweilige Parkfläche (11) in einer Parkrichtung (P) befahrbar ist,
• zumindest zwei der Parkflächen (11) in einer parallel zur Parkrichtung (P) verlaufenden Längs-Reihe (15) angeordnet sind,
• zumindest zwei der Parkflächen (11 ) in einer quer zur Parkrichtung (P) verlaufenden Quer-Reihe (16) angeordnet sind,
• die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung (12) zur Ausrichtung der mobilen Induktionsladevorrichtung (12) zur stationären Induktionsladevorrichtung ein in Parkrichtung (P) gerichtetes Ausrichtfeld (18) erzeugt,
• die Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) zumindest einer der Quer-Reihen (16) das Ausrichtfeld (18) abwechselnd mit einer ersten Ausricht-Frequenz und einer zweiten Ausricht-Frequenz erzeugen, wobei das jeweilige Kraftfahrzeug (100) die Ausrichtfelder (18) empfängt, derart, dass das Kraftfahrzeug (100) die Signalstärke und die Ausricht- Frequenz der Ausrichtfelder (18) erkennt, wobei beim Anfahren einer Parkfläche (11 ) anhand des stärkeren Ausrichtfelds (18) und der Ausricht-Frequenz des stärkeren Ausrichtfelds (18) erkannt wird, dass die mobile Induktionsladevorrichtung zur der Parkfläche (11 ) zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung (12) auszurichten ist, wobei mittels des der angefahrenen Parkfläche (11 ) zugehörigen Ausrichtfelds (18) eine Navigationsanweisung zum Ausrichten des Kraftfahrzeugs (100) auf der Parkfläche (11 ) ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die stationären Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) der jeweiligen Quer-Reihen (16) das Ausrichtfeld (18) abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der zweiten Ausricht-Frequenz erzeugen. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Parkplatz (10) zumindest drei solche Quer-Reihen (16) und zumindest zwei solche Längs-Reihen (15) aufweist, dass die stationären Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) der Quer-Reihen (16) das Ausrichtfeld entlang der Quer-Reihen (16) und entlang der Längs-Reihen (15) jeweils mit abwechselnden Ausricht- Frequenzen erzeugen, sodass
• in einer der Quer-Reihen (16) die stationären Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) das Ausrichtfeld (18) abwechselnd mit einer ersten Ausricht-Frequenz und einer zweiten Ausricht-Frequenz erzeugen, und
• in der jeweils benachbarten Quer-Reihe (16) die stationären Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) das Ausrichtfeld (18) abwechselnd mit einer dritten Ausricht-Frequenz und einer vierten Ausricht-Frequenz erzeugen, und
• in der jeweiligen Längs-Reihe (16) die stationären Induktionsladevorrichtungen (12) der Parkflächen (11 ) das Ausrichtfeld (18) entweder abwechselnd mit der ersten Ausricht-Frequenz und der dritten Ausricht-Frequenz oder mit der zweiten Ausricht-Frequenz und der vierten Ausricht-Frequenz erzeugen. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung (12) ein magnetisches Ausrichtfeld erzeugt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Ausrichtfelder (18) sich ausgehend von der zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung (12) entlang der zugehörigen Parkrichtung (P) verbreitert. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Ausrichtfeld (18) zur Fernpositionierung einer mobilen Induktionsladevorrichtung zu der angefahrenen Parkfläche (11 ) zugehörigen stationären Induktionsladevorrichtung (12) verwendet wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung (12) zudem ein Positionierfeld erzeugt, welches parallel zur Normalen der zugehörigen Parkfläche (11 ) gerichtet ist, dass das jeweilige Kraftfahrzeug (100) das Positionierfeld empfängt, dass mittels des Positionierfelds eine Navigationsanweisung zur Positionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung des Kraftfahrzeugs (100) zur stationären Induktionsladevorrichtung (12) der angefahrenen Parkfläche (11 ) ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Positionierfelds eine Nahpositionierung der mobilen Induktionsladevorrichtung zu der zur angefahrenen Parkfläche (11 ) zugehörigen Induktionsladevorrichtung (12) erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige stationäre Induktionsladevorrichtung (12) das Positionierfeld aus vier oder fünf zueinander versetzten magnetischen Feldern erzeugt. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vier oder fünf magnetischen Felder des Positionierfelds jeweils mit einer zugehörigen Positionier-Frequenz erzeugt werden, sodass das Positionierfeld sich aus einem magnetischen Feld mit einer ersten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer zweiten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer dritten Positionier-Frequenz und einem magnetischen Feld mit einer vierten Positionier-Frequenz zusammensetzt, oder sich aus einem magnetischen Feld mit einer ersten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer zweiten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer dritten Positionier-Frequenz, einem magnetischen Feld mit einer vierten Positionier-Frequenz und einem magnetischen Feld mit einer fünften Positionier-Frequenz zusammensetzt. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich die jeweilige Positionier-Frequenz von der jeweiligen Ausricht- Frequenz des jeweiligen Ausrichtfelds (18) unterscheidet. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Felder des Positionierfelds der jeweiligen stationären Induktionsladevorrichtung (12) mit den gleichen Positionier-Frequenzen erzeugt werden. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausricht-Frequenz 134,0 kHz oder 135,0 kHz oder 145,560 kHz beträgt, dass die zweite Ausricht-Frequenz 135,5 kHz oder 136,5 kHz oder 137,0 kHz oder 145,985 kHz beträgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ausricht-Frequenz 133,5 kHz oder 146,843 kHz beträgt, dass die vierte Ausricht-Frequenz 137,0 kHz oder 137,5 kHz oder 147,275 kHz beträgt. Verfahren nach einem der Ansprüche bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass erste Positionier-Frequenz 111 ,483 kHz oder 134,5 kHz beträgt, dass die zweite Positionier-Frequenz 111 ,982 kHz oder 136,0 kHz oder 136,5 kHz beträgt, dass die dritte Positionier-Frequenz 112,994 kHz oder 135,0 kHz beträgt, dass die vierte Positionier-Frequenz 113,507 kHz oder 135,5 kHz oder 136,0 kHz beträgt, oder dass erste Positionier-Frequenz 111 ,483 kHz oder 134,5 kHz beträgt, dass die zweite Positionier-Frequenz 111 ,982 kHz oder 136,0 kHz oder 136,5 kHz beträgt, dass die dritte Positionier-Frequenz 112,994 kHz oder 135,0 kHz beträgt, dass die vierte Positionier-Frequenz 113,507 kHz oder 135,5 kHz oder 136,0 kHz beträgt, die fünfte Positionier-Frequenz 116,009 kHz oder 135,5 kHz oder 137,0 kHz oder 137,5 kHz beträgt. System (1 ) mit einem Parkplatz (10) und zumindest einem Kraftfahrzeug (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15.
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