EP4566503A1 - Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung - Google Patents

Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung Download PDF

Info

Publication number
EP4566503A1
EP4566503A1 EP23215263.7A EP23215263A EP4566503A1 EP 4566503 A1 EP4566503 A1 EP 4566503A1 EP 23215263 A EP23215263 A EP 23215263A EP 4566503 A1 EP4566503 A1 EP 4566503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
cleaning device
humidification
cleaning element
cleaned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23215263.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Diesch
Alex Hintze
Marc Papenheim
Birgit Petersen
Sabine Schweppe
Iris Zabback
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority to EP23215263.7A priority Critical patent/EP4566503A1/de
Publication of EP4566503A1 publication Critical patent/EP4566503A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device comprising at least one cleaning element, at least one humidification unit, at least one liquid tank, and at least one sensor unit.
  • the liquid tank can be filled with a cleaning liquid.
  • the cleaning liquid can be transported from the liquid tank to the cleaning element by means of the humidification unit in order to humidify the cleaning element.
  • Cleaning devices for wet and damp cleaning are known in the state of the art in a variety of designs. In principle, a distinction is made between hand-held cleaning devices, which are manually operated by a user, and those that move autonomously within a cleaning environment, such as cleaning robots.
  • Cleaning devices with a wet or damp cleaning function typically have a fluid tank for holding a cleaning fluid.
  • the cleaning fluid is conveyed, for example, by the humidification unit to the cleaning element, e.g., a wiping cloth, which is then moistened with the cleaning fluid.
  • Soiling on a surface to be cleaned is removed, for example, by a carrier module to which the cleaning element is attached oscillating at least in one plane.
  • the plane is essentially parallel to the surface to be cleaned.
  • at least one pump is typically used.
  • cleaning devices known from the prior art have the disadvantage that it cannot be ensured for the entire course of the cleaning process that the cleaning element has sufficient moisture for cleaning, while at the same time avoiding damage to moisture-sensitive surfaces due to excessive moisture.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a cleaning device in which sufficient moistening of the cleaning element for the cleaning process is always ensured and, at the same time, damage to sensitive surfaces is avoided.
  • the cleaning device is designed and configured to control humidification of the cleaning element as a function of at least one cleaning parameter.
  • humidification is controlled as a function of the size of an area of the processing environment traversed by the cleaning device and/or of at least one measured value from at least one moisture sensor of the cleaning device and/or of at least one type of contamination in the processing environment detected by a sensor unit and/or of the type of cleaning element and/or of the type of surface to be cleaned. It is advantageously provided that each of the aforementioned cleaning parameters is used individually or a combination of the aforementioned cleaning parameters is used to control humidification.
  • the cleaning device is designed, for example, as a cleaning robot that moves autonomously in a processing environment or as a hand-held cleaning device.
  • the cleaning device is advantageously a cleaning device with at least a wiping function, in particular also with a suction function.
  • a cleaning device designed as a cleaning robot comprises at least one housing, on which at least one drive unit and at least one cleaning tool are advantageously arranged.
  • the drive unit preferably has at least two drive wheels.
  • a hand-held cleaning device comprises, in particular, at least one housing and at least one handle arranged on the housing for guiding the cleaning device through the processing environment.
  • the cleaning device advantageously has guide rollers to facilitate movement by a user.
  • the cleaning element is designed, for example, as a cleaning cloth, cleaning mop, cleaning fleece, or similar object suitable for wet and/or damp cleaning.
  • the cleaning element is preferably constructed in multiple layers.
  • the cleaning element is, for example, attached to a carrier module of the cleaning device.
  • the carrier module is preferably part of the humidification unit.
  • the carrier module is designed, in particular, for the detachable attachment of the cleaning element, so that a surface in the processing environment can be cleaned with the cleaning element attached to the carrier module.
  • the carrier module can also be referred to as the cloth carrier plate of the cleaning device.
  • the cleaning element can be connected to the carrier module, for example, in a form-fitting and/or force-fitting manner.
  • a hook-and-loop connection and/or a clamp connection is advantageously formed between the carrier module and the cleaning element.
  • the cleaning element can preferably be attached to the carrier module in such a way that, after attachment, it extends in one plane, so that a flat surface or a substrate can be cleaned with the cleaning element attached to the carrier module.
  • the carrier module is mounted on the cleaning device so that it can move at least in one plane.
  • the carrier module is driven during operation of the cleaning device, so that the carrier module can, for example, swings, oscillates, and/or rotates.
  • the carrier module is movable eccentrically along an axis A on a circular path, so that the carrier module executes a circular movement with a defined radius relative to the cleaning device.
  • the carrier module itself does not rotate. It is provided that the movement of the carrier module can be effected by at least one drive means, for example, a motor.
  • the carrier module is also mounted so that it can be moved in a direction orthogonal to the plane, so that the carrier module, particularly together with the cleaning element, can be lifted off a surface.
  • This is advantageous for overcoming obstacles, such as edges, in the processing environment.
  • the liquid tank is designed and configured to hold a cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is, for example, water or water with an added cleaning agent. It is also intended that other liquid cleaning agents be introduced into the liquid tank.
  • the humidification unit is designed and configured to transport the cleaning liquid from the liquid tank to the cleaning element and, in particular, to distribute it on or in the cleaning element.
  • the liquid tank is advantageously arranged within the housing of the cleaning device.
  • the humidification unit has at least one pump and at least one fluid channel.
  • the fluid channel has at least one outlet opening, preferably a plurality of outlet openings, for humidifying the cleaning element.
  • the cleaning device is designed and configured to control humidification of the cleaning element depending on at least one cleaning parameter.
  • the humidification is controlled by means of a data processing unit of the cleaning device and/or by means of a data processing unit of the humidification unit.
  • the humidification of the cleaning element is controlled, in particular, before and/or during a cleaning process depending on at least one or more of the said cleaning parameters.
  • the cleaning parameter is the size of an area traveled over by the cleaning device, i.e. the size of the area already cleaned.
  • the size of the area for which a certain amount of cleaning fluid applied to the cleaning element is sufficient is determined, for example, by the type of surface to be cleaned. A smaller amount is required for a wooden floor than for a stone floor.
  • the cleaning element is further moistened.
  • the amount of cleaning fluid is approximately between 1 ml/m 2 and 10 ml/m 2 , preferably between 3 ml/m 2 and 7 ml/m 2 .
  • the humidification of the cleaning element is controlled as a function of at least one measured value of at least one moisture sensor of the cleaning device.
  • the moisture sensor is arranged, for example, in or on the cleaning element or on the carrier module, in particular in such a way that a moisture measurement on and/or in the cleaning element is possible.
  • the moisture content of the cleaning element or a moisture quantity of a surface area directly passed over by the cleaning device can be determined by means of the moisture sensor.
  • humidification then takes place, for example, if the moisture content of the cleaning element is lower than at least one threshold value.
  • the humidification is controlled as a function of the size of the area passed over, but additionally with the Humidity sensor monitors a maximum moisture content and a minimum moisture content.
  • the humidification of the cleaning element is controlled by means of contamination of the processing environment detected by a sensor unit of the cleaning device.
  • the sensor unit of the cleaning device has, for example, at least one camera and/or at least one 3D sensor, with which, for example, slight elevations on the surface to be cleaned can be detected as contamination. It is also intended that the sensor unit has at least one Lidar sensor (Light Detection and Ranging), at least one ultrasonic sensor and/or at least one infrared sensor. If, for example, contamination is detected, the moisture content in the cleaning element is automatically increased, at least temporarily, in order to ensure increased cleaning performance of the cleaning element.
  • Lidar sensor Light Detection and Ranging
  • the humidification of the cleaning element is controlled depending on the type of cleaning element. Different cleaning elements made of different materials and/or with a different structure, in particular layered structure, have different properties with regard to the absorption and release of the cleaning liquid. If, for example, a cleaning element with a low liquid absorption capacity is installed, a different humidification takes place, e.g. different intervals or different liquid quantities, than if a A cleaning element is installed that can absorb larger quantities of liquid. The same applies to cleaning elements of different sizes.
  • the humidification of the cleaning element is controlled depending on the type of surface to be cleaned.
  • the type of surface to be cleaned for example stone or wooden floor
  • the type of surface to be cleaned is detected, for example, by the cleaning device, in particular by means of the sensor unit, or entered manually by a user, for example via a mobile data processing device.
  • greater humidification occurs on stone floors than on wooden floors.
  • the humidification is controlled depending on the size of the area traveled over, with the liquid quantities and/or maximum and minimum humidification values being defined by the type of surface.
  • a sensitive wooden floor is humidified with 1 ml/m 2
  • a tiled floor is humidified with 10 ml/m 2 . It is particularly preferably provided that the humidification of the cleaning element is controlled depending on the area traveled over and the type of surface to be cleaned.
  • the invention has the advantage over the prior art that uniform moistening and an optimal moisture content in the cleaning element are always guaranteed for a good cleaning effect.
  • the moisture level of the cleaning element can vary for different floor types during cleaning and is automatically adjusted by the cleaning device. Sensitive wooden floors, for example, are only mopped with a damp cloth, while tiled floors are mopped with a significantly damp cloth.
  • the invention ensures that the entire surface of the cleaning element in contact with the floor is activated for dirt absorption through optimal moistening - not too wet to promote dirt absorption in the cleaning element and leave a small amount of residual moisture containing dirt on the floor, and not too dry to to exert sufficient dirt-removing effect, especially in the case of localized soiling.
  • the humidification comprises the intermittent or continuous conveying of cleaning fluid to the cleaning element. It is provided that only a very small amount of cleaning fluid is continuously conveyed into the cleaning element over a certain period of time, in particular during the cleaning process, or that a certain amount of cleaning fluid is conveyed to the cleaning element in batches at predetermined time intervals. In particular, it is provided that identical and/or varying amounts of cleaning fluid are conveyed in batches or continuously.
  • the amount of fluid used for humidification is, for example, between 10 ml and 100 ml, preferably between 30 ml and 90 ml. The amount of cleaning fluid required is always determined by the moisture content of the cleaning element required for advantageous cleaning.
  • the humidification unit is designed and configured to carry out humidification, i.e. to transport cleaning fluid to the cleaning element, when the size of the area traveled over exceeds a predetermined threshold value, in particular since the start of the cleaning process and/or since a previous humidification.
  • a predetermined threshold value for example when a cleaned area of 10 m2 is exceeded, a predetermined amount of cleaning fluid is conveyed to the cleaning element.
  • the size of the area traveled over is recorded, in particular, from the start of the cleaning process and/or since the application of a quantity of cleaning fluid to the cleaning element.
  • the threshold value of the area travelled over is Depending on the type of surface in the processing environment, the threshold is lower for tiled floors, meaning the area traveled over is smaller, which triggers further humidification, than for a wooden floor, which only requires a lower moisture content in the cleaning element, since, for example, it can only be cleaned with a damp cloth.
  • a further embodiment provides for the determination of the size of the area traveled over and/or the identification of areas already traveled over using map data and/or the sensor unit.
  • the area traveled over is determined using the map data and the orientation of the cleaning device within the map. The determination is carried out in particular using the sensor unit and the data processing unit of the cleaning device.
  • the area is determined using the so-called "SLAM” method ("Simultaneous Localization and Mapping").
  • SLAM Simultaneous Localization and Mapping"
  • the cleaning device, in particular the humidification unit, for controlling the humidification further depends on a size of a, in particular within the scope of a cleaning process, still to be to be cleaned.
  • the moisture content in the cleaning element is no longer increased, i.e. e.g. no more humidification takes place.
  • This design also has the advantage that humidification can also be suspended at the end of a cleaning process in order to ensure rapid drying of the cleaning element after cleaning has been completed. In this way, it is advantageously always ensured that a certain minimum moisture content in the cleaning element is not undercut in order to guarantee advantageous cleaning performance until the end of the cleaning process.
  • the sensor unit is designed and configured to detect the type of surface to be cleaned in the processing environment.
  • the sensor unit therefore has at least one sensor and/or at least one camera to detect the type of surface to be cleaned.
  • at least one sensor and/or at least one camera is arranged on an underside of the cleaning device or is arranged in such a way that the surface can be detected.
  • the sensor unit is designed and configured to detect the material of the surface. For example, a distinction can be made between different types of wood, installation types and/or between tiled, stone and plastic floors.
  • the detected type of surface is advantageously used in the humidification control.
  • the type of cleaning element and the type of surface to be cleaned are determined by a Users can adjust these parameters.
  • the user can enter or select the type of surface to be cleaned in an app on a mobile data processing device, such as a smartphone, and/or using an input device on the cleaning device, such as a touch display and/or a button or keyboard, and thus define it as a cleaning parameter.
  • the type of cleaning element i.e., the size and/or material, can also be selected or entered.
  • a further embodiment of the cleaning device provides that a maximum humidification of the cleaning element, i.e. an upper limit for the frequency or amount of cleaning fluid applied, or a maximum moisture content, is specified depending on the type of surface to be cleaned in the processing environment, and/or that a maximum humidification of the cleaning element can be set by a user. This is necessary, for example, if very sensitive wooden floors whose very specific properties are not known in advance are to be cleaned with the cleaning device.
  • a maximum moisture content of the cleaning element can be set manually. The user inputs the values, for example, using a mobile data processing device, e.g., a smartphone, and/or using an input device on the cleaning device, i.e., using a touch display and/or using a button or keyboard.
  • a further embodiment of the cleaning device provides that the cleaning device is designed and configured to prepare the cleaning element for a cleaning process.
  • the preparation which can also be referred to as initial moistening
  • cleaning fluid is applied in at least or exactly two batches.
  • the waiting time serves to distribute the cleaning fluid in the cleaning element.
  • the waiting time is between one second and 30 seconds, preferably between five and 15 seconds.
  • the cleaning device is still in a base station or outside the base station while the cleaning element is being prepared for a cleaning process. In any case, the actual cleaning process has not yet begun.
  • the number of cycles is determined based on the size of the cleaning element, the material of the cleaning element, and/or the number of outlet openings for the discharge of cleaning fluid to the cleaning element. Particularly preferred is the application of cleaning fluid in between two and ten cycles, with a predefined waiting time between each cycle, and in particular also after the last cycle.
  • the waiting time after the last cycle can in particular be up to 60 seconds.
  • the cleaning element can be actively driven, for example by oscillating or rotating, to assist in the distribution of the cleaning fluid.
  • the cleaning element is raised from the surface during preparation for the cleaning process so that the surface is not damaged by the cleaning element being moistened while stationary.
  • the cleaning element advantageously has an optimal moisture content for the cleaning process.
  • the preparation, including the waiting times is completed within one minute, in particular within 30 seconds.
  • the amount of cleaning fluid applied in one stroke is determined depending on the size of the area to be cleaned in the processing environment and/or depending on the type of surface to be cleaned in the processing environment. Depending on the size of the area and/or the type of The amount of cleaning fluid to be applied is therefore determined based on the surface to be cleaned.
  • predefined amounts for specific area sizes and/or surfaces and/or combinations of surface and area size are stored in a memory of the cleaning device.
  • the amount of cleaning fluid applied in one push in particular the amount of cleaning fluid applied in all pushes, can be adjusted by a user.
  • the adjustment is carried out, for example, by means of a mobile phone
  • Data processing device and/or by means of an input device on the cleaning device This allows the user to limit the maximum amount of cleaning agent or the amount applied in one stroke on particularly sensitive floors. In particular, this allows deviations from the values pre-stored in the cleaning device to be realized.
  • the invention further relates to a cleaning device comprising at least one cleaning element, at least one humidification unit, at least one liquid tank, and at least one sensor unit.
  • the liquid tank can be filled with a cleaning liquid, and the cleaning liquid can be transported from the liquid tank to the cleaning element by means of the humidification unit in order to humidify the cleaning element.
  • the cleaning device is characterized in that the cleaning device is designed and configured to prepare the cleaning element for a cleaning process, that during the preparation, cleaning liquid is applied in at least or exactly two batches, and that a predefined waiting time occurs between two batches. In particular, the application occurs in between two and ten batches, with a predefined waiting time occurring between each two batches. It is intended to design and further develop such a cleaning device in accordance with the exemplary embodiments for a cleaning device described above and below.
  • An advantageous waiting time between two attacks is between 5 and 120 seconds, preferably between 5 and 60 seconds, particularly preferably between 5 and 30 seconds.
  • the invention relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a data processing unit of the cleaning device having at least one processor and at least one memory, cause the data processing unit to carry out the steps of the method disclosed above.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a cleaning device 1 in perspective view.
  • the cleaning device 1 has a housing 2 with drive wheels 3 and is designed and configured for autonomous movement and for cleaning a processing environment 4.
  • the cleaning device 1 is a vacuum and mop robot, which, in addition to wet cleaning, also enables vacuuming of the processing environment 4.
  • Fig. 2 shows an alternative embodiment of a cleaning device 1 in side view.
  • the cleaning device 1 is designed as a hand-held vacuum and wiper device.
  • the cleaning device 1 according to Fig. 2 has a housing 2 and guide rollers 5. A user can guide the cleaning device 1 through the processing environment 4 using a handle 6 in order to clean the processing environment 4.
  • Fig. 3 shows an embodiment of a part of a cleaning device 1.
  • the cleaning device 1 is like the embodiment of the Fig. 1
  • the cleaning device 1 has at least one cleaning element 7 on its underside, which is attached to a humidification unit 8.
  • the cleaning element 7, which is designed as a cleaning cloth is held on a carrier module 9 of the humidification unit 8.
  • the cleaning device 1 further has at least one liquid tank 10, which can be filled with a cleaning liquid, for example water with a cleaning agent.
  • the cleaning element 7 is detachably connected to the carrier module 9.
  • the carrier module 9 is in turn detachably connected to the cleaning device 1.
  • the carrier module 9 is movable in a plane E relative to the cleaning device 1 by moving with a central axis A on a circular path - see Fig. 3 below.
  • the movement of the carrier module 9 is caused by a motor 22.
  • a fluid channel 11 is formed, which is in fluidic connection with the liquid tank 10, so that cleaning liquid can be transported via the fluid channel 11 by a pump 12 to the cleaning element 7.
  • the cleaning device 1 has a sensor unit 13, which at least one humidity sensor 14.
  • the humidity sensor 14 is according to Fig. 3 arranged on the underside of the carrier module 9 so that the moisture sensor 14 can detect the moisture content in or on the cleaning element 7.
  • the sensor unit 13 further comprises an environmental sensor system 15 with which obstacles in the processing environment 4, but also contamination on a surface of the processing environment 4, can be detected.
  • Fig. 4 shows schematically the sequence of a method 100 for controlling 101 a humidification of the cleaning element 7.
  • the cleaning devices of the embodiments of the Fig. 1 to 3 are, for example, designed and configured to carry out the method 100.
  • the control 101 of the humidification of the cleaning element 7 takes place as a function of at least one cleaning parameter, wherein the cleaning parameter is a size 102 of a surface of the processing environment that is traveled over and/or at least one measured value 103 of the moisture sensor 14 of the cleaning device 1 and/or at least one contamination 104 in the processing environment 4 detected by means of a sensor unit 13 and/or the type 105 of the cleaning element 7 and/or the type 106 of the surface to be cleaned.
  • the cleaning element 7 is only moistened again when the cleaning device 1 has passed over an area of a predetermined size, for example 10 m 2 .
  • the control 101 of the moistening of the cleaning element 7 takes place as a function of at least one measured value of a moisture sensor 14 of the cleaning device 1. For example, depending on the surface to be cleaned, a maximum Moisture content of the cleaning element 7 is set so that further moistening of the cleaning element 7 does not occur as long as the moisture sensor 14 indicates a sufficient moisture content in the cleaning element 7. It is also provided to use the moisture sensor 14 to monitor a maximum and minimum moisture content in a control dependent on the size 102 of the area.
  • humidification of the cleaning element 7 occurs depending on contamination 104 in the processing environment 4 detected by a sensor unit 13. If the sensor unit 13 of the cleaning device 1 detects local contamination in the processing environment 4, for example, by means of the environmental sensor 15, the cleaning element 7 is temporarily additionally humidified to remove the contamination. Subsequently, the cleaning element 7 is not humidified again until a moisture content in the cleaning element 7 desired for the normal cleaning process is reached again.
  • a control 101 of the humidification of the cleaning element 7 takes place depending on the type 105 of the cleaning element 7 and/or the type 106 of the surface to be cleaned.
  • the type 105 of the cleaning element 7 and/or the type 106 of the surface to be cleaned determine, for example, a maximum number of humidification intervals or a maximum amount of cleaning fluid that is introduced into the cleaning element 7 during humidification.
  • the humidification unit 8 of the cleaning device 1 has, for example, at least one data processing unit 16, which, for example, in Fig. 6 It is also provided that the humidification unit 8 uses a data processing unit 16 of the cleaning device 1, which also corresponds to the embodiment of the Fig. 6 corresponds.
  • the humidification unit 8 of the cleaning device 1 is preferably designed and configured such that humidification of the cleaning element 7 in batches or continuously, particularly with identical and/or varying amounts of cleaning fluid. This ensures that sufficient cleaning performance is always achieved while preventing damage to the surface caused by excessive cleaning fluid.
  • the size 102 of the area traveled over is determined, for example, since the start of a cleaning process or since the execution of a previous moistening and is preferably compared with a threshold value.
  • the size 102 of the area traveled over in the processing environment 4, which triggers further moistening of the cleaning element 7, depends on the type 106 of the surface.
  • the size 102 of the area traveled over is determined using map data and the sensor unit 13 of the cleaning device 1.
  • the cleaning device 1, in particular the humidification unit 8, is designed and configured to control 101 the humidification of the cleaning element 7 also as a function of a size 107 of a surface still to be cleaned.
  • This makes it possible to take into account both that the moisture content is already correctly adjusted immediately at the transition from a first surface in the processing environment 4 to a second surface in the processing environment 4, and also that no additional humidification takes place towards the end of the cleaning process in order to accelerate drying of the cleaning element 7 after completion of the cleaning process.
  • the cleaning device 1 also has a data interface 17, with which the cleaning device 1 can be connected to a user's mobile data processing device 18, for example a smartphone, so that the user can set, for example, the type 105 of the cleaning element 7 or the type 106 of the surface to be cleaned via the data processing device 18.
  • the type 105 of the cleaning element 7 and/or the type 106 of the surface to be cleaned can be adjusted by means of an input means 19 on the cleaning device 1.
  • An exemplary sequence of a method 200 for preparing 201 is shown schematically in Fig. 5 shown.
  • a first amount of cleaning fluid is first applied 202 to the cleaning element 7 in a first batch.
  • a second amount of cleaning fluid is further applied 204 in a second batch.
  • a third amount of cleaning fluid is applied 206 in a third batch.
  • the waiting times 203, 205 between the applications 202, 204, 206 of cleaning fluid allow the cleaning fluid to advantageously distribute itself in the cleaning element 7, so that immediately at the start of a cleaning process, a cleaning element 7 is present that is advantageously moistened to achieve a good cleaning result.
  • a third waiting time 207 of approximately 15 seconds takes place to ensure distribution of the cleaning fluid in the cleaning element 7.
  • the amount of cleaning fluid applied with one push is determined depending on a size of an area to be cleaned in the processing environment 4 and/or depending on the type 106 of the surface to be cleaned in the processing environment 4.
  • the cleaning fluid is pumped from the fluid tank 10 into a fluid channel 11 in the carrier module 9 by means of the pump 12.
  • the fluid channel 11 in the carrier module 9 has a plurality of outlet openings 20 which are distributed over the surface of the cleaning element 7, so that the most uniform Moistening of the cleaning element 7 is ensured.
  • the cleaning element 7 On its side facing the carrier module 9, the cleaning element 7 has protruding fibers 21 which at least partially penetrate into the outlet openings 20 to promote the outflow of the cleaning fluid.
  • Fig. 5 shows a schematically illustrated data processing unit 16 for a cleaning device 1 or a humidification unit of the described embodiments. It is intended that individual elements of the data processing unit 16 may be present multiple times. With the data processing unit 16, some or all steps of the methods described for the various embodiments can be executed or the described function of the cleaning device 1 can be realized.
  • Computing unit 16 is illustrated as having hardware elements electrically coupled or otherwise communicating with each other via a bus 305.
  • the hardware elements may include one or more processors 310, including, without limitation, one or more general-purpose processors and/or one or more special-purpose processors, one or more input devices 315, and one or more output devices 320.
  • Computing unit 16 further includes and/or is in communication with one or more memories 325.
  • one or more steps described with respect to the functions of the cleaning device or the methods may be embodied as code and/or instructions executable by a processor within the computing device 16; in one aspect, such code and/or instructions may then be used to configure and/or adapt a general-purpose computer or other device to perform one or more steps according to the described methods or functions of the cleaning device 1.
  • a portion of these instructions and/or code may be stored on a computer-readable storage medium, such as the memory(s) 325 described above.
  • some embodiments may utilize a computer system such as the computing device 16 to perform methods in accordance with various embodiments or the functions of the cleaning device 1.
  • some or all of the steps of a method or functions of the cleaning device 1 are performed by the computing device 16 in response to the processor 310 executing one or more sequences of one or more instructions, which may be incorporated into the operating system 340 and/or other code, such as an application program 345, contained in the memory 335.
  • Such instructions may be read into the memory 335 from another computer-readable medium, such as one or more of the memories 325.
  • the execution of the instruction sequences contained in the main memory 335 could cause the processor(s) 310 to perform one or more steps of the described methods or functions of the cleaning device 1.
  • machine-readable medium and “computer-readable medium,” as used herein, refer to any medium involved in providing data that causes a computing device 16 to operate in a particular manner.
  • various computer-readable media may be involved in providing instructions/code to the processor(s) 310 for execution and/or storage and/or Transferring such instructions/code.
  • a computer-readable medium is a physical and/or tangible storage medium.
  • Such a medium may take the form of a non-transitory medium or a volatile medium.
  • Non-transitory media includes, for example, optical and/or magnetic disks, such as memories 325.
  • Volatile media includes, but is not limited to, dynamic memory, such as random access memory 335.
  • Communications subsystem 330 and/or its components typically receive signals, and bus 305 may then transport the signals and/or the data, instructions, etc. carried by the signals to memory 335, from which processor(s) 310 retrieves and executes the instructions.
  • the instructions received from memory 335 may optionally be stored in memory 325 before or after execution by processor(s) 310.
  • the invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but also encompasses all equivalent embodiments within the meaning of the invention. It is expressly emphasized that the embodiments are not limited to all features in combination. Rather, each individual partial feature can have inventive significance in isolation from all other partial features. Furthermore, the invention is not yet limited to the combination of features defined in claim 1, but can also be defined by any other combination of specific features of all the individual features disclosed as a whole. This means that, in principle, practically every individual feature of claim 1 can be omitted or replaced by at least one individual feature disclosed elsewhere in the application.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Reinigungsgerät (1), aufweisend mindestens ein Reinigungselement (7), mindestens eine Befeuchtungseinheit (8), mindestens einen Flüssigkeitstank (10) und mindestens eine Sensoreinheit (13), wobei der Flüssigkeitstank (10) mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist, und wobei die Reinigungsflüssigkeit mit der Befeuchtungseinheit (8) von dem Flüssigkeitstank (10) zum Reinigungselement (7) transportierbar ist, um das Reinigungselement (7) zu befeuchten
Ein Reinigungsgerät (1), bei dem stets eine für den Reinigungsvorgang ausreichende Befeuchtung des Reinigungselements sichergestellt ist und gleichzeitig eine Beschädigung von empfindlichen Oberflächen vermieden wird, wird dadurch realisiert, dass das Reinigungsgerät (1) zum Steuern (101) einer Befeuchtung des Reinigungselements (7) in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter ausgebildet und eingerichtet ist, und dass der mindestens eine Reinigungsparameter eine Größe (102) einer überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung (4), mindestens ein Messwert (103) mindestens eines Feuchtigkeitssensors (14) des Reinigungsgeräts (1), mindestens eine mittels einer Sensoreinheit (13) erkannte Verschmutzung (104) in der Bearbeitungsumgebung (4), die Art (105) des Reinigungselements (7) und/oder der Art (106) der zu reinigenden Oberfläche ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät, aufweisend mindestens ein Reinigungselement, mindestens eine Befeuchtungseinheit, mindestens einen Flüssigkeitstank und mindestens eine Sensoreinheit. Der Flüssigkeitstank ist mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar. Die Reinigungsflüssigkeit ist mit der Befeuchtungseinheit vom Flüssigkeitstank zum Reinigungselement transportierbar, um das Reinigungselement zu befeuchten.
  • Reinigungsgeräte zur Nass- und Feuchtreinigung sind im Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausgestaltungen bekannt. Prinzipiell wird zwischen handgeführten Reinigungsgeräten, die von einem Benutzer manuell geführt werden, und solchen Reinigungsgeräten unterschieden, die sich autonom in einer Reinigungsumgebung fortbewegen, z. B. Reinigungsroboter.
  • Reinigungsgeräte, die über eine Nass- bzw. Feuchtreinigungsfunktion verfügen, weisen üblicherweise einen Flüssigkeitstank zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit auf. Die Reinigungsflüssigkeit wird beispielsweise mit der Befeuchtungseinheit zu dem Reinigungselement, z. B. einem Wischtuch, gefördert, das mit der Reinigungsflüssigkeit befeuchtet wird. Verschmutzungen auf einer zu reinigenden Oberfläche werden beispielsweise dadurch gelöst, dass ein Trägermodul, an dem das Reinigungselement befestigt ist, zumindest in einer Ebene schwingt. Die Ebene ist im Wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Oberfläche. Um die Reinigungsflüssigkeit, z. B. Wasser, vom Flüssigkeitstank zum Reinigungselement zu fördern und beispielsweise in dem Reinigungselement zu verteilen, wird üblicherweise mindestens eine Pumpe eingesetzt.
  • Aus dem Stand der Technik bekannte Reinigungsgeräte weisen allerdings den Nachteil auf, dass nicht für den gesamten Verlauf des Reinigungsvorgangs sichergestellt werden kann, dass das Reinigungselement eine für die Reinigung ausreichende Befeuchtung aufweist, wobei gleichzeitig eine Beschädigung von feuchtigkeitsempfindlichen Untergründen durch Überfeuchtung vermieden wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von diesem Stand der Technik daher die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät anzugeben, bei dem stets eine für den Reinigungsvorgang ausreichende Befeuchtung des Reinigungselements sichergestellt ist und gleichzeitig eine Beschädigung von empfindlichen Oberflächen vermieden wird.
  • Die eingangs genannte Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen Reinigungsgerät mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1 gelöst, nämlich dadurch, dass das Reinigungsgerät zum Steuern einer Befeuchtung des Reinigungselements in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter ausgebildet und eingerichtet ist. Die Befeuchtung wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit von einer Größe einer von dem Reinigungsgerät überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung und/oder von mindestens einem Messwert mindestens eines Feuchtigkeitssensors des Reinigungsgeräts und/oder von mindestens einer mittels einer Sensoreinheit erkannten Verschmutzung in der Bearbeitungsumgebung und/oder von der Art des Reinigungselements und/oder von der Art der zu reinigenden Oberfläche gesteuert. Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass jeder der vorgenannten Reinigungsparameter einzeln oder eine Kombination der genannten Reinigungsparameter für die Steuerung der Befeuchtung verwendet wird.
  • Das Reinigungsgerät ist beispielsweise als sich in einer Bearbeitungsumgebung autonom bewegender Reinigungsroboter oder als handgeführtes Reinigungsgerät ausgebildet. Bei dem Reinigungsgerät handelt es sich vorteilhaft um ein Reinigungsgerät zumindest mit Wischfunktion, insbesondere auch mit einer Saugfunktion.
  • Ein als Reinigungsroboter ausgebildetes Reinigungsgerät weist mindestens ein Gehäuse auf, an dem vorteilhaft mindestens eine Antriebseinheit und mindestens ein Reinigungswerkzeug angeordnet sind. Die Antriebseinheit weist vorzugsweise mindestens zwei Antriebsräder auf.
  • Ein handgeführtes Reinigungsgerät weist insbesondere mindestens ein Gehäuse und mindestens einen an dem Gehäuse angeordneten Handgriff zum Führen des Reinigungsgeräts durch die Bearbeitungsumgebung auf. Das Reinigungsgerät weist vorteilhaft Führungsrollen auf, um die Bewegung durch einen Benutzer zu vereinfachen.
  • Das Reinigungselement ist beispielsweise als Reinigungstuch, Reinigungsmopp, Reinigungsvlies oder ähnlicher Gegenstand ausgebildet, der zur Nass- und/oder Feuchtreinigung geeignet ist. Vorzugsweise ist das Reinigungselement mehrlagig aufgebaut. Das Reinigungselement ist beispielsweise an einem Trägermodul des Reinigungsgeräts befestigt. Das Trägermodul ist vorzugsweise Teil der Befeuchtungseinheit. Das Trägermodul ist insbesondere zur lösbaren Befestigung des Reinigungselementes ausgebildet, so dass mit dem am Trägermodul befestigten Reinigungselement eine Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung reinigbar ist. Das Trägermodul kann auch als Tuchträgerplatte des Reinigungsgeräts bezeichnet werden. Das Reinigungselement ist beispielsweise form- und/oder kraftschlüssig mit dem Trägermodul verbindbar. Vorteilhaft ist zwischen Trägermodul und Reinigungselement eine Klettverbindung und/oder eine Klemmverbindung ausgebildet. Das Reinigungselement ist vorzugsweise derart an dem Trägermodul befestigbar, dass es sich nach der Befestigung in einer Ebene erstreckt, so dass eine flache Oberfläche bzw. ein Untergrund mit dem auf dem Trägermodul befestigten Reinigungselement reinigbar ist.
  • Um beispielsweise Verunreinigungen vorteilhaft von einer zu reinigenden Oberfläche abzulösen, ist das Trägermodul zumindest in einer Ebene bewegbar an dem Reinigungsgerät gehalten. Beispielsweise wird das Trägermodul im Betrieb des Reinigungsgerätes angetrieben, so dass das Trägermodul im Betrieb beispielsweise schwingt, oszilliert und/oder rotiert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Trägermodul exzentrisch mit einer Achse A auf einer Kreisbahn bewegbar ist, so dass das Trägermodul relativ zum Reinigungsgerät eine Kreisbewegung mit einem definierten Radius ausführt. Eine Rotation des Trägermoduls selbst findet dabei nicht statt. Es ist vorgesehen, dass die Bewegung des Trägermoduls durch mindestens ein Antriebsmittel, beispielsweise einen Motor, bewirkbar ist.
  • Vorteilhaft ist das Trägermodul auch in einer Richtung orthogonal zu der Ebene bewegbar gehalten, so dass das Trägermodul, insbesondere zusammen mit dem Reinigungselement, von einer Oberfläche abhebbar ist. Das ist vorteilhaft, um Hindernisse, beispielsweise Kanten, in der Bearbeitungsumgebung zu überwinden.
  • Der Flüssigkeitstank ist zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit ausgebildet und eingerichtet. Bei der Reinigungsflüssigkeit handelt es sich beispielsweise um Wasser oder um Wasser mit einem zugesetzten Reinigungsmittel. Es ist auch vorgesehen, dass andere flüssige Reinigungsmittel in den Flüssigkeitstank eingebracht werden. Die Befeuchtungseinheit ist dazu ausgebildet und eingerichtet, die Reinigungsflüssigkeit von dem Flüssigkeitstank zum Reinigungselement zu transportieren und insbesondere auf oder in dem Reinigungselement zu verteilen. Der Flüssigkeitstank ist vorteilhaft innerhalb des Gehäuses des Reinigungsgerätes angeordnet. Insbesondere weist die Befeuchtungseinheit mindestens eine Pumpe und mindestens einen Fluidkanal auf. Der Fluidkanal weist mindestens eine Auslassöffnung, vorzugsweise mehrere Auslassöffnungen, zur Befeuchtung des Reinigungselements auf.
  • Das Reinigungsgerät ist zum Steuern einer Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter ausgebildet und eingerichtet. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung der Befeuchtung mittels einer Datenverarbeitungseinheit des Reinigungsgerätes und/oder mittels einer Datenverarbeitungseinheit der Befeuchtungseinheit. Die Befeuchtung des Reinigungselementes wird insbesondere vor und/oder während eines Reinigungsvorgangs in Abhängigkeit von mindestens einem oder mehreren der genannten Reinigungsparameter gesteuert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Reinigungsparameter eine Größe einer von dem Reinigungsgerät überfahrenen Fläche, also die Größe der bereits gereinigten Fläche ist. Die Größe der Fläche, für die eine bestimmte, auf das Reinigungselement aufgebrachte, Menge an Reinigungsflüssigkeit ausreichend ist, wird beispielsweise durch die Art der zu reinigenden Oberfläche bedingt. Für einen Holzboden wird eine geringere Menge benötigt als für einen Steinboden. Die bestimmte Menge wird beispielsweise in Intervallen oder kontinuierlich aufgebracht. Ist die vorbestimmte Fläche gereinigt, erfolgt eine weitere Befeuchtung des Reinigungselements. Beispielsweise beträgt die Menge an Reinigungsflüssigkeit etwa zwischen 1 ml/m2 und 10 ml/m2, vorzugsweise zwischen 3 ml/m2 und 7 ml/m2. Wird die Befeuchtung, wie erfindungsgemäß vorgesehen, in Abhängigkeit von der Größe der von dem Reinigungsgerät überfahrenen Fläche gesteuert, ist stets gewährleistet, dass das Reinigungselement ausreichend feucht ist, um eine Reinigung zu gewährleisten, aber nicht zu feucht ist, um die Oberfläche nicht zu beschädigen. Insbesondere wird eine Überfeuchtung in Bereichen mit langsamer Fahrtgeschwindigkeit, wie z. B. zwischen Stuhlbeinen, vermieden.
  • Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorgesehen, dass die Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von mindestens einem Messwert mindestens eines Feuchtigkeitssensors des Reinigungsgerätes gesteuert wird. Der Feuchtigkeitssensor ist beispielsweise in oder an dem Reinigungselement oder an dem Trägermodul angeordnet, insbesondere so, dass eine Feuchtigkeitsmessung an und/oder in dem Reinigungselement möglich ist. Vorzugsweise ist mittels des Feuchtigkeitssensors ein Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes oder eine Feuchtigkeitsmenge eines unmittelbar von dem Reinigungsgerät überfahrenen Oberflächenbereiches ermittelbar. In Abhängigkeit von mindestens einem Schwellenwert erfolgt dann beispielsweise eine Befeuchtung, wenn der Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes niedriger als mindestens ein Schwellenwert ist. Es ist auch vorgesehen, dass die Befeuchtung in Abhängigkeit von der Größe der überfahrenen Fläche gesteuert wird, zusätzlich aber mit dem Feuchtigkeitssensor ein maximaler Feuchtigkeitsgehalt und ein minimaler Feuchtigkeitsgehalt überwacht wird.
  • Ferner alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Befeuchtung des Reinigungselementes mittels einer von einer Sensoreinheit des Reinigungsgerätes erkannten Verschmutzung der Bearbeitungsumgebung gesteuert wird.
  • Die Sensoreinheit des Reinigungsgerätes weist beispielsweise mindestens eine Kamera und/oder mindestens einen 3D-Sensor auf, mit denen beispielsweise geringfügige Erhebungen auf der zu reinigenden Oberfläche als Verschmutzungen erkannt werden können. Es ist auch vorgesehen, dass die Sensoreinheit mindestens einen Lidar-Sensor (Light Detection and Ranging), mindestens einen UltraschallSensor und/oder mindestens einen Infrarot-Sensor aufweist. Wird beispielsweise eine Verschmutzung erkannt, wird automatisch der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement zumindest temporär gesteigert, um so eine erhöhte Reinigungsleistung des Reinigungselementes zu gewährleisten. Sobald die Stelle mit der Verschmutzung überfahren ist und/oder die Verschmutzung vollständig entfernt ist, erfolgt keine weitere Befeuchtung, bis der für die zu reinigende Oberfläche gewünschte, niedrigere Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements wieder erreicht ist, beispielsweise durch das Überfahren von weiteren zu reinigenden Flächenanteilen ohne weitere Befeuchtung. Dadurch kann das Reinigungsgerät kurzfristig durch einen gesteigerten Feuchtigkeitsgehalt seine Reinigungsleistung steigern, um auf die Verschmutzung zu reagieren.
  • Ferner alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von der Art des Reinigungselementes gesteuert wird. Unterschiedliche Reinigungselemente aus verschiedenen Materialien und/oder mit einem unterschiedlichen Aufbau, insbesondere Schichtaufbau, haben unterschiedliche Eigenschaften in Bezug auf die Aufnahme und Abgabe der Reinigungsflüssigkeit. Ist beispielsweise ein Reinigungselement mit einer geringen Flüssigkeitsaufnahmekapazität installiert, erfolgt beispielsweise eine andere Befeuchtung, z. B. andere Intervalle oder andere Flüssigkeitsmengen, als wenn ein Reinigungselement installiert ist, das größere Flüssigkeitsmengen aufnehmen kann. Gleiches gilt für Reinigungselemente unterschiedlicher Größe.
  • Abschließend ist ferner alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Oberfläche gesteuert wird. Die Art der zu reinigenden Oberfläche, beispielsweise Stein- oder Holzboden, wird beispielsweise von dem Reinigungsgerät, insbesondere mittels der Sensoreinheit, erkannt oder von einem Benutzer manuell, beispielsweise über ein mobiles Datenverarbeitungsgerät, eingegeben. In Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Oberfläche erfolgt beispielsweise auf Steinböden eine stärkere Befeuchtung als auf Holzböden. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Befeuchtung in Abhängigkeit von der Größe der überfahrenen Fläche gesteuert wird, wobei die Flüssigkeitsmengen und/oder Maximal- und Minimalwerte der Befeuchtung durch die Art der Oberfläche definiert werden. So erfolgt beispielsweise bei einem empfindlichen Holzboden eine Befeuchtung mit 1ml/m2, während bei einem Fliesenboden eine Befeuchtung mit 10 ml/m2 erfolgt. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von der überfahrenen Fläche und der Art der zu reinigenden Oberfläche gesteuert wird.
  • Die Erfindung weist gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass stets eine gleichmäßige Befeuchtung und ein optimaler Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement für eine gute Reinigungswirkung gewährleistet ist. Der Feuchtigkeitslevel des Reinigungselementes kann für unterschiedliche Bodenarten während der Reinigung unterschiedlich sein und wird von dem Reinigungsgerät selbstständig angepasst. Empfindliche Holzböden werden beispielsweise nur nebelfeucht gewischt, während Fliesenböden deutlich feuchter gewischt werden. Die Erfindung gewährleistet eine Aktivierung der gesamten mit dem Boden in Kontakt stehenden Fläche des Reinigungselements zur Schmutzaufnahme durch eine optimale Befeuchtung - nicht zu nass, um eine Schmutzaufnahme im Reinigungselement zu fördern und eine geringe Restfeuchte mit beinhaltendem Schmutz auf dem Boden zu hinterlassen, und nicht zu trocken, um eine ausreichende schmutzablösende Wirkung auszuüben, insbesondere bei lokaler Verschmutzung.
  • Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Reinigungsgerätes ist vorgesehen, dass die Befeuchtung das schubweise oder das kontinuierliche Fördern von Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement umfasst. Dabei ist vorgesehen, dass über einen bestimmten Zeitraum nur eine sehr geringe Menge der Reinigungsflüssigkeit kontinuierlich in das Reinigungselement gefördert wird, insbesondere während des Reinigungsvorgangs, oder dass in vorbestimmten Zeitabständen schubweise eine bestimmte Menge an Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement gefördert wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass schubweise oder kontinuierlich identische und/oder variierende Mengen an Reinigungsflüssigkeit gefördert werden. Bei einer intervallweisen Befeuchtung liegt die zur Befeuchtung verwendete Flüssigkeitsmenge z. B zwischen 10 ml und 100 ml, vorzugsweise zwischen 30 ml und 90 ml. Der Bedarf an Reinigungsflüssigkeit wird stets durch den für eine vorteilhafte Reinigung erforderlichen Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes bestimmt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgerätes ist vorgesehen, dass die Befeuchtungseinheit zum Durchführen einer Befeuchtung, also zum Transport von Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement, ausgebildet und eingerichtet ist, wenn die Größe der überfahrenen Fläche, insbesondere seit Beginn des Reinigungsvorgangs und/oder seit einer vorangehenden Befeuchtung, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Nach Überschreiten des Schwellenwertes, beispielsweise bei Überschreiten einer gereinigten Fläche von 10 m2, wird beispielsweise eine vorbestimmte Menge an Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement gefördert. Die Größe der überfahrenen Fläche wird insbesondere von Beginn des Reinigungsvorgangs und/oder seit dem Aufbringen einer Menge an Reinigungsflüssigkeit in das Reinigungselement erfasst.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass der Schwellenwert der überfahrenen Fläche in Abhängigkeit von der Art der Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung festgelegt ist. Bei Fliesenböden ist beispielsweise der Schwellenwert niedriger, also die überfahrene Fläche kleiner, die eine weitere Befeuchtung auslöst, als bei einem Holzboden, der nur einen geringeren Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement erfordert, da dieser beispielsweise nur nebelfeucht gereinigt werden darf.
  • Es hat sich insbesondere herausgestellt, dass ein mehrfaches Überfahren von Flächenbereichen die Reinigungsleistung des Reinigungselements nur geringfügig beeinflusst, so dass gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgerätes vorgesehen ist, dass bei der Bestimmung der überfahrenen Fläche mehrfach überfahrene Flächenbereiche nur ein einziges Mal bei der Berechnung der Größe der Fläche berücksichtigt werden. Wird beispielsweise ein Tischbein mehrfach umrundet, wird die um das Tischbein herumliegende Fläche nur ein einziges Mal berücksichtigt.
  • Um insbesondere bei sich autonom bewegenden Reinigungsgeräten eine effiziente Navigation zu ermöglichen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass die Bestimmung der Größe der überfahrenen Fläche und/oder die Identifikation von bereits überfahrenen Flächenbereichen unter Verwendung von Kartendaten und/oder unter Verwendung der Sensoreinheit erfolgt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die überfahrene Fläche mittels der Kartendaten und der Orientierung des Reinigungsgerätes in der Karte bestimmt wird. Das Bestimmen erfolgt insbesondere mittels der Sensoreinheit und der Datenverarbeitungseinheit des Reinigungsgerätes. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Fläche mittels des sogenannten "SLAM"-Verfahrens ("Simultaneous Localization and Mapping" - gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung). SLAM ermöglicht es dem Reinigungsgerät, seine Umgebung zu kartieren, sich darin zu lokalisieren und gleichzeitig Aufgaben auszuführen, ohne auf vorher festgelegten Pfaden zu arbeiten.
  • Als besonders vorteilhaft hat sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass das Reinigungsgerät, insbesondere die Befeuchtungseinheit, zum Steuern der Befeuchtung ferner in Abhängigkeit von einer Größe einer, insbesondere im Rahmen eines Reinigungsvorgangs, noch zu reinigenden Fläche ausgebildet und eingerichtet ist. Um bei einem Übergang zwischen unterschiedlichen Oberflächenarten stets einen richtigen Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes gewährleisten zu können, ist vorgesehen, dass, wenn die noch zu reinigende Fläche einen bestimmten Schwellenwert unterschritten hat und der anschließend zu reinigende Flächenbereich einen geringen Feuchtigkeitsgehalt erfordert, der Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement nicht mehr gesteigert wird, also z. B. keine Befeuchtung mehr erfolgt. Diese Ausgestaltung weist auch den Vorteil auf, dass zum Ende eines Reinigungsvorgangs eine Befeuchtung ebenfalls ausgesetzt werden kann, um ein schnelles Trocknen des Reinigungselementes nach Beendigung der Reinigung zu gewährleisten. Dabei wird vorteilhaft stets sichergestellt, dass ein gewisser Mindestfeuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement nicht unterschritten wird, um eine vorteilhafte Reinigungsleistung bis zum Ende des Reinigungsvorgangs zu gewährleisten.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgerätes hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass die Sensoreinheit zum Erkennen der Art der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung ausgebildet und eingerichtet ist. Die Sensoreinheit weist folglich mindestens einen Sensor und/oder mindestens eine Kamera auf, um die Art der zu reinigenden Oberfläche zu erkennen. Beispielsweise ist dazu mindestens ein Sensor und/oder mindestens eine Kamera an einer Unterseite des Reinigungsgerätes angeordnet oder jeweils so angeordnet, dass die Oberfläche erkennbar ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit zum Erkennen des Materials der Oberfläche ausgebildet und eingerichtet. Beispielsweise kann zwischen verschiedenen Holzarten, Verlegearten und/oder zwischen Fliesen-, Steinböden und Kunststoffböden unterschieden werden. Die erkannte Art der Oberfläche wird vorteilhaft bei der Steuerung der Befeuchtung verwendet.
  • Alternativ oder zusätzlich zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist gemäß einer weiteren Ausführung vorgesehen, dass die Art des Reinigungselementes und die Art der zu reinigenden Oberfläche durch einen Benutzer einstellbar sind. Beispielsweise kann der Benutzer in einer App auf einem mobilen Datenverarbeitungsgerät, beispielsweise einem Smartphone, und/oder mittels eines Eingabemittels am Reinigungsgerät, beispielsweise eines Touch-Displays und/oder einer Taste oder Tastatur, die Art der zu reinigenden Oberfläche eingeben oder auswählen und damit als Reinigungsparameter definieren. Alternativ oder zusätzlich ist auch die Art des Reinigungselementes, also die Größe und/oder das Material, auswählbar oder eingebbar.
  • Eine weitere Ausgestaltung des Reinigungsgerätes sieht vor, dass eine maximale Befeuchtung des Reinigungselementes, also eine Obergrenze für die Häufigkeit oder die Menge des Aufbringens von Reinigungsflüssigkeit, oder ein maximaler Feuchtigkeitsgehalt, in Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung, festgelegt ist und/oder dass eine maximale Befeuchtung des Reinigungselementes durch einen Benutzer einstellbar ist. Das ist beispielsweise erforderlich, wenn sehr empfindliche Holzböden mit dem Reinigungsgerät gereinigt werden sollen, deren sehr spezielle Eigenschaften vorab nicht bekannt sind. Vorzugsweise ist ein maximaler Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes manuell einstellbar. Die Eingabe durch den Benutzer erfolgt beispielsweise mittels eines mobilen Datenverarbeitungsgerätes, also z. B. mittels eines Smartphones, und/oder mittels eines Eingabemittels am Reinigungsgerät, also mittels eines Touch-Displays und/oder mittels einer Taste oder Tastatur.
  • Insbesondere um zu gewährleisten, dass der Reinigungsvorgang von Beginn an die gewünschte Reinigungsleistung erzielt, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgerätes vorgesehen, dass das Reinigungsgerät zum Vorbereiten des Reinigungselementes für einen Reinigungsvorgang ausgebildet und eingerichtet ist. Im Rahmen des Vorbereitens, das auch als Initialbefeuchtung bezeichnet werden kann, erfolgt ein Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit in mindestens oder genau zwei Schüben. Zwischen den zwei Schüben erfolgt eine vordefinierte Wartezeit. Die Wartezeit dient der Verteilung der Reinigungsflüssigkeit im Reinigungselement. Insbesondere erfolgt auch vor Beginn der Reinigung und nach dem zweiten Schub noch eine Wartezeit. Die Wartezeit beträgt zwischen einer Sekunde und 30 Sekunden, vorzugsweise zwischen 5 Sekunden und 15 Sekunden.
  • Vorzugsweise befindet sich das Reinigungsgerät während der Vorbereitung des Reinigungselementes für einen Reinigungsvorgang noch in einer Basisstation oder außerhalb der Basisstation. Jedenfalls hat der eigentliche Reinigungsvorgang noch nicht begonnen.
  • Die Anzahl der Schübe wird dabei anhand der Größe des Reinigungselementes, des Materials des Reinigungselementes und/oder der Anzahl der Auslassöffnungen zum Austritt von Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement festgelegt. Besonders bevorzugt ist das Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit in zwischen zwei und zehn Schüben, wobei jeweils zwischen zwei Schüben, insbesondere auch nach dem letzten Schub, eine vordefinierte Wartezeit erfolgt. Die Wartezeit nach dem letzten Schub kann insbesondere bis zu 60 Sekunden betragen.
  • Während dieser Vorbereitung für den Reinigungsvorgang kann das Reinigungselement aktiv angetrieben werden, also beispielsweise schwingen oder rotieren, um die Verteilung der Reinigungsflüssigkeit zu unterstützen. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass das Reinigungselement während der Vorbereitung für den Reinigungsvorgang von der Oberfläche abgehoben ist, so dass die Oberfläche nicht durch das im Stand befeuchtete Reinigungselement beschädigt wird. Nach der Vorbereitung weist das Reinigungselement vorteilhaft einen für den Reinigungsvorgang optimalen Feuchtigkeitsgehalt auf. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Vorbereitung, einschließlich der Wartezeiten, innerhalb von einer Minute, insbesondere innerhalb von 30 Sekunden, abgeschlossen ist.
  • Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass eine mit einem Schub aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, insbesondere die mit allen Schüben aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, in Abhängigkeit von einer Größe einer zu reinigenden Fläche in der Bearbeitungsumgebung und/oder in Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Oberfläche der Bearbeitungsumgebung festgelegt wird. In Abhängigkeit von der Größe der Fläche und/oder der Art der zu reinigenden Oberfläche wird folglich die aufzubringende Menge an Reinigungsflüssigkeit festgelegt. Vorzugsweise sind in einem Speicher des Reinigungsgerätes vordefinierte Mengen für bestimmte Flächengrößen und/oder Oberflächen und/oder Kombinationen von Oberfläche und Flächengröße abgespeichert.
  • Des Weiteren ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine mit einem Schub aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, insbesondere die mit allen Schüben aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, durch einen Benutzer einstellbar ist. Das Einstellen erfolgt beispielsweise mittels eines mobilen
  • Datenverarbeitungsgerätes und/oder mittels eines Eingabemittels am Reinigungsgerät. Dadurch kann bei besonders empfindlichen Böden die maximale Menge oder die mit einem Schub aufgebrachte Menge durch einen Benutzer begrenzt werden. Insbesondere können dadurch Abweichungen von im Reinigungsgerät vorgespeicherten Werten realisiert werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungselement, mindestens eine Befeuchtungseinheit, mindestens einen Flüssigkeitstank und mindestens eine Sensoreinheit aufweist. Der Flüssigkeitstank ist mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar und die Reinigungsflüssigkeit ist mit der Befeuchtungseinheit vom Flüssigkeitstank zum Reinigungselement transportierbar, um das Reinigungselement zu befeuchten. Das Reinigungsgerät zeichnet sich dadurch aus, dass das Reinigungsgerät zum Vorbereiten des Reinigungselementes für einen Reinigungsvorgang ausgebildet und eingerichtet ist, dass bei dem Vorbereiten ein Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit in mindestens oder genau zwei Schüben erfolgt, und dass zwischen zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit erfolgt. Insbesondere erfolgt das Aufbringen in zwischen zwei und zehn Schüben, wobei jeweils zwischen zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit erfolgt. Es ist vorgesehen, ein derartiges Reinigungsgerät gemäß den vor- und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen für ein Reinigungsgerät auszugestalten und weiterzubilden.
  • Eine vorteilhafte Wartezeit zwischen zwei Schüben beträgt zwischen 5 und 120 Sekunden, vorzugsweise zwischen 5 und 60 Sekunden, besonders bevorzugt zwischen 5 und 30 Sekunden.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Reinigungsgerätes. Das Reinigungsgerät weist mindestens ein Reinigungselement, mindestens eine Befeuchtungseinheit, mindestens einen Flüssigkeitstank und mindestens eine Sensoreinheit auf. Der Flüssigkeitstank ist mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar und die Reinigungsflüssigkeit ist mit der Befeuchtungseinheit von dem Flüssigkeitstank zum Reinigungselement transportierbar, um das Reinigungselement zu befeuchten. Das Reinigungsgerät ist vorzugsweise gemäß einem der beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgebildet. Das Verfahren umfasst zumindest folgenden Verfahrensschritt:
    • Steuern einer Befeuchtung des Reinigungselementes in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter, wobei der mindestens eine Reinigungsparameter eine Größe einer befahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung und/oder mindestens ein Messwert mindestens eines Feuchtigkeitssensors des Reinigungsgerätes und/oder mindestens eine mittels einer Sensoreinheit erkannte Verschmutzung in der Bearbeitungsumgebung und/oder die Art des Reinigungselementes und/oder der zu reinigenden Oberfläche ist.
  • Es ist vorgesehen, ein derartiges Verfahren und/oder das verfahrensgemäße Reinigungsgerät gemäß den vor- und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen auszugestalten und weiterzubilden.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinheit des Reinigungsgerätes mit mindestens einem Prozessor und mindestens einem Speicher die Datenverarbeitungseinheit veranlassen, die Schritte des vorstehend offenbarten Verfahrens auszuführen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung und den abhängigen Unteransprüchen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes in perspektivischer Ansicht,
    Fig. 2
    ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes in Seitenansicht,
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes in teilweisem Schnitt,
    Fig. 4
    ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrensablaufs zum Steuern der Befeuchtung in schematischer Darstellung,
    Fig. 5
    ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrensablaufs zum Vorbereiten des Reinigungsgerätes für einen Reinigungsvorgang, und
    Fig. 6
    ein Ausführungsbeispiel einer Datenverarbeitungseinheit für ein Reinigungsgerät.
  • In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Zu der anschließenden Beschreibung wird beansprucht, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und dabei nicht auf alle oder mehrere Merkmale von beschriebenen Merkmalskombinationen beschränkt ist, vielmehr ist jedes einzelne Teilmerkmal des/jedes Ausführungsbeispiels auch losgelöst von allen anderen im Zusammenhang damit beschriebenen Teilmerkmalen für sich und auch in Kombination mit beliebigen Merkmalen eines anderen Ausführungsbeispiels von Bedeutung für den Gegenstand der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes 1 in perspektivischer Ansicht. Das Reinigungsgerät 1 weist ein Gehäuse 2 mit Antriebsrädern 3 auf und ist zum autonomen Fortbewegen und zum Reinigen einer Bearbeitungsumgebung 4 ausgebildet und eingerichtet. Das Reinigungsgerät 1 ist ein Saug- und Wischroboter, mit dem zusätzlich zum Feuchtreinigen ein Saugen der Bearbeitungsumgebung 4 möglich ist.
  • Fig. 2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes 1 in Seitenansicht. Das Reinigungsgerät 1 ist als handgeführtes Saug- und Wischgerät ausgebildet. Auch das Reinigungsgerät 1 gemäß Fig. 2 weist ein Gehäuse 2 und Führungsrollen 5 auf. Ein Benutzer kann das Reinigungsgerät 1 an einem Handgriff 6 durch die Bearbeitungsumgebung 4 führen, um die Bearbeitungsumgebung 4 zu reinigen.
  • Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Teils eines Reinigungsgerätes 1. Das Reinigungsgerät 1 ist wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ausgebildet. Das Reinigungsgerät 1 weist an seiner Unterseite mindestens ein Reinigungselement 7 auf, das an einer Befeuchtungseinheit 8 befestigt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Reinigungselement 7, das als Reinigungstuch ausgebildet ist, an einem Trägermodul 9 der Befeuchtungseinheit 8 gehalten. Das Reinigungsgerät 1 weist ferner mindestens einen Flüssigkeitstank 10 auf, der mit einer Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser mit einem Reinigungsmittel, befüllbar ist. Das Reinigungselement 7 ist lösbar mit dem Trägermodul 9 verbunden. Das Trägermodul 9 ist wiederum lösbar mit dem Reinigungsgerät 1 verbunden. Das Trägermodul 9 ist in einer Ebene E relativ zum Reinigungsgerät 1 bewegbar, indem es sich mit einer zentrale Achse A auf einer Kreisbahn bewegt - siehe Fig. 3 unten. Die Bewegung des Trägermoduls 9 wird durch einen Motor 22 bewirkt.
  • Innerhalb des Trägermoduls 9 ist ein Fluidkanal 11 ausgebildet, der in fluidischer Verbindung mit dem Flüssigkeitstank 10 steht, so dass mit dem Fluidkanal 11 Reinigungsflüssigkeit durch eine Pumpe 12 zum Reinigungselement 7 transportierbar ist. Das Reinigungsgerät 1 weist eine Sensoreinheit 13 auf, die mindestens einen Feuchtigkeitssensor 14 umfasst. Der Feuchtigkeitssensor 14 ist gemäß Fig. 3 an der Unterseite des Trägermoduls 9 angeordnet, so dass der Feuchtigkeitssensor 14 den Feuchtigkeitsgehalt im bzw. am Reinigungselement 7 erfassen kann.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 umfasst die Sensoreinheit 13 ferner ein Umgebungssensorsystem 15, mit dem Hindernisse in der Bearbeitungsumgebung 4, aber auch Verschmutzungen auf einer Oberfläche der Bearbeitungsumgebung 4, erfassbar sind.
  • Fig. 4 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens 100 zum Steuern 101 einer Befeuchtung des Reinigungselementes 7. Die Reinigungsgeräte der Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis 3 sind beispielsweise zur Durchführung des Verfahrens 100 eingerichtet und ausgebildet. Das Steuern 101 der Befeuchtung des Reinigungselementes 7 (siehe Fig. 3) erfolgt in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter, wobei der Reinigungsparameter eine Größe 102 einer überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung und/oder mindestens ein Messwert 103 des Feuchtigkeitssensors 14 des Reinigungsgerätes 1 und/oder mindestens eine mittels einer Sensoreinheit 13 erkannte Verschmutzung 104 in der Bearbeitungsumgebung 4 und/oder die Art 105 des Reinigungselementes 7 und/oder die Art 106 der zu reinigenden Oberfläche ist.
  • Bei einem Steuern 101 der Befeuchtung in Abhängigkeit von der Größe 102 einer überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung 4 erfolgt nach einer initialen Befeuchtung des Reinigungselementes 7, die nachfolgend im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Fig. 5 im Detail beschrieben wird, ein Befeuchten des Reinigungselementes 7 erst dann wieder, wenn von dem Reinigungsgerät 1 eine Fläche mit einer vorbestimmten Größe, beispielsweise 10 m2, überfahren worden ist. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Steuern 101 der Befeuchtung des Reinigungselementes 7 in Abhängigkeit von mindestens einem Messwert eines Feuchtigkeitssensor 14 des Reinigungsgerätes 1. Beispielsweise wird in Abhängigkeit von der zu reinigenden Oberfläche ein maximaler Feuchtigkeitsgehalt des Reinigungselementes 7 festgelegt, so dass ein weiteres Befeuchten des Reinigungselementes 7 nicht erfolgt, solange der Feuchtigkeitssensor 14 einen ausreichenden Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselemente 7 anzeigt. Es ist auch vorgesehen, bei einer Steuerung in Abhängigkeit von der Größe 102 der Fläche, den Feuchtigkeitssensor 14 zur Überwachung eines maximalen und minimalen Feuchtigkeitsgehalts zu verwenden.
  • Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass eine Befeuchtung des Reinigungselementes 7 in Abhängigkeit von mittels einer mit einer Sensoreinheit 13 erkannten Verschmutzung 104 in der Bearbeitungsumgebung 4 erfolgt. Erkennt die Sensoreinheit 13 des Reinigungsgerätes 1 beispielweise mittels des Umgebungssensors 15 eine lokale Verschmutzung in der Bearbeitungsumgebung 4, wird temporär das Reinigungselement 7 zusätzlich befeuchtet, um die Verschmutzung zu lösen. Anschließend wird das Reinigungselement 7 wieder so lange nicht befeuchtet, bis ein für den normalen Reinigungsvorgang angestrebter Feuchtigkeitsgehalt im Reinigungselement 7 wieder erreicht ist.
  • Ferner alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass ein Steuern 101 der Befeuchtung des Reinigungselementes 7 in Abhängigkeit von der Art 105 des Reinigungselementes 7 und/oder der Art 106 der zu reinigenden Oberfläche erfolgt. Insbesondere die Art 105 des Reinigungselementes 7 und/oder die Art 106 der zu reinigenden Oberfläche legen beispielsweise eine maximale Anzahl von Befeuchtungsintervallen oder eine maximale Menge an Reinigungsflüssigkeit fest, die bei einer Befeuchtung in das Reinigungselement 7 eingebracht wird. Die Befeuchtungseinheit 8 des Reinigungsgerätes 1 weist beispielsweise mindestens eine Datenverarbeitungseinheit 16 auf, die beispielsweise in Fig. 6 dargestellt ist. Es ist auch vorgesehen, dass die Befeuchtungseinheit 8 eine Datenverarbeitungseinheit 16 des Reinigungsgerätes 1 verwendet, die ebenfalls dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 entspricht.
  • Die Befeuchtungseinheit 8 des Reinigungsgerätes 1 ist vorzugsweise derart ausgebildet und eingerichtet, dass ein Befeuchten des Reinigungselementes 7 schubweise oder kontinuierlich, insbesondere mit identischen und/oder variierenden Mengen an Reinigungsflüssigkeit, erfolgt. Dadurch kann stets sichergestellt werden, dass stets eine ausreichende Reinigungsleistung erzielt wird, während eine Beschädigung der Oberfläche durch zu viel Reinigungsflüssigkeit verhindert wird.
  • Die Größe 102 der überfahrenen Fläche wird beispielsweise seit Beginn eines Reinigungsvorgangs oder seit der Durchführung einer vorangehenden Befeuchtung ermittelt und vorzugsweise mit einem Schwellenwert verglichen. Beispielsweise ist die Größe 102 der überfahrenen Fläche in der Bearbeitungsumgebung 4, die eine weitere Befeuchtung des Reinigungselementes 7 auslöst, von der Art 106 der Oberfläche abhängig. Die Bestimmung der Größe 102 der überfahrenen Fläche erfolgt unter Verwendung von Kartendaten sowie der Sensoreinheit 13 des Reinigungsgerätes 1.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Reinigungsgerät 1, insbesondere die Befeuchtungseinheit 8, zum Steuern 101 der Befeuchtung des Reinigungselementes 7 auch in Abhängigkeit von einer Größe 107 einer noch zu reinigenden Fläche ausgebildet und eingerichtet ist. Dadurch kann sowohl berücksichtigt werden, dass der Feuchtigkeitsgehalt bei einem Übergang von einer ersten Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung 4 zu einer zweiten Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung 4 unmittelbar beim Übergang bereits richtig eingestellt ist, und auch, dass gegen Ende des Reinigungsvorgangs keine zusätzliche Befeuchtung erfolgt, um ein Trocknen des Reinigungselementes 7 nach Beendigung des Reinigungsvorgangs zu beschleunigen.
  • Gemäß Fig. 1 weist das Reinigungsgerät 1 zudem eine Datenschnittstelle 17 auf, mit der das Reinigungsgerät 1 mit einem mobilen Datenverarbeitungsgerät 18, beispielsweise einem Smartphone, eines Benutzers verbindbar ist, so dass der Benutzer über das Datenverarbeitungsgerät 18 beispielsweise die Art 105 des Reinigungselementes 7 oder die Art 106 der zu reinigenden Oberfläche einstellen kann. Alternativ oder zusätzlich dazu ist die Art 105 des Reinigungselementes 7 und/oder die Art 106 der zu reinigenden Oberfläche mittels eines Eingabemittels 19 am Reinigungsgerät 1 einstellbar.
  • Das Reinigungsgerät 1, insbesondere gemäß den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 3, ist ferner zum Vorbereiten 201 des Reinigungselementes 7 für einen Reinigungsvorgang ausgebildet und eingerichtet. Ein beispielhafter Ablauf eines Verfahrens 200 zum Vorbereiten 201 ist schematisch in Fig. 5 dargestellt. Im Rahmen des Vorbereitens 201 erfolgt zunächst das Aufbringen 202 einer ersten Menge an Reinigungsflüssigkeit auf das Reinigungselement 7 in einem ersten Schub. Nach einer Wartezeit 203 von etwa 10 Sekunden erfolgt ein weiteres Aufbringen 204 einer zweiten Menge an Reinigungsflüssigkeit in einem zweiten Schub. Nach einer weiteren Wartezeit 205 von etwa 5 Sekunden erfolgt das Aufbringen 206 einer dritten Menge an Reinigungsflüssigkeit in einem dritten Schub. Durch die Wartezeiten 203, 205 zwischen dem Aufbringen 202, 204, 206 von Reinigungsflüssigkeit kann sich die Reinigungsflüssigkeit vorteilhaft im Reinigungselement 7 verteilen, so dass unmittelbar zu Beginn eines Reinigungsvorgangs ein zur Erzielung eines guten Reinigungsergebnisses vorteilhaft befeuchtetes Reinigungselement 7 vorhanden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt nach dem Aufbringen 206 der dritten Menge an Reinigungsflüssigkeit und vor Beginn des Reinigungsvorgangs eine dritte Wartezeit 207 von etwa 15 Sekunden, um eine Verteilung der Reinigungsflüssigkeit im Reinigungselement 7 zu gewährleisten.
  • Die mit einem Schub aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit ist in Abhängigkeit von einer Größe einer zu reinigenden Fläche der Bearbeitungsumgebung 4 und/oder in Abhängigkeit von der Art 106 der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung 4 festgelegt.
  • Gemäß Fig. 3 wird die Reinigungsflüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank 10 mittels der Pumpe 12 in einen Fluidkanal 11 im Trägermodul 9 gefördert. Der Fluidkanal 11 im Trägermodul 9 weist eine Vielzahl von Auslassöffnungen 20 auf, die in der Fläche des Reinigungselementes 7 verteilt sind, so dass eine möglichst gleichmäßige Befeuchtung des Reinigungselementes 7 gewährleistet ist. Auf seiner dem Trägermodul 9 zugewandten Seite weist das Reinigungselement 7 hervorstehende Fasern 21 auf, die zumindest teilweise in die Auslassöffnungen 20 eindringen, um ein Herauslaufen der Reinigungsflüssigkeit zu begünstigen.
  • Fig. 5 zeigt eine schematisch dargestellte Datenverarbeitungseinheit 16 für ein Reinigungsgerät 1 bzw. eine Befeuchtungseinheit der beschriebenen Ausführungsbeispiele. Es ist vorgesehen, dass einzelne Elemente der Datenverarbeitungseinheit 16 mehrfach vorhanden sind. Mit der Datenverarbeitungseinheit 16 sind einige oder alle Schritte der zu den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen Verfahren ausführbar bzw. die beschriebene Funktion des Reinigungsgeräts 1 realisierbar.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 16 ist mit Hardwareelementen dargestellt, die über einen Bus 305 elektrisch gekoppelt sind oder auf andere Weise miteinander kommunizieren. Die Hardwareelemente können einen oder mehrere Prozessoren 310, einschließlich und ohne Einschränkung einen oder mehrere Allzweckprozessoren und/oder einen oder mehrere Spezialprozessoren, ein oder mehrere Eingabegeräte 315 und ein oder mehrere Ausgabegeräte 320 umfassen. Die Datenverarbeitungseinheit 16 weist ferner eine oder mehrere Speicher 325 auf und/oder steht mit diesen in Verbindung.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 16 weist insbesondere ein Kommunikationssubsystem 330 auf. In einigen Ausführungsformen umfasst die Datenverarbeitungseinheit 16 außerdem einen Arbeitsspeicher 335. Die Datenverarbeitungseinheit 16 kann auch Software-Elemente enthalten, die sich - wie beispielhaft dargestellt - im Arbeitsspeicher 335 befinden. Davon umfasst sein können ein Betriebssystem 340, Gerätetreiber, ausführbare Bibliotheken und/oder ein anderer Code, beispielsweise ein oder mehrere Anwendungsprogramme 345.
  • Lediglich beispielhaft können ein oder mehrere Schritte, die in Bezug auf die Funktionen des Reinigungsgeräts oder die Verfahren beschrieben sind, als Code und/oder Anweisungen implementiert werden, die von einem Prozessor innerhalb des Datenverarbeitungsgeräts 16 ausführbar sind; in einem Aspekt können dann ein solcher Code und/oder solche Anweisungen verwendet werden, um einen Allzweckcomputer oder ein anderes Gerät zu konfigurieren und/oder anzupassen, um eine oder mehrere Schritte gemäß den beschriebenen Verfahren oder Funktionen des Reinigungsgeräts 1 auszuführen.
  • Ein Teil dieser Anweisungen und/oder der Code kann auf einem computerlesbaren Speichermedium, wie dem/den oben beschriebenen Speicher 325, gespeichert werden. Wie oben erwähnt, können in einem Aspekt einige Ausführungsformen ein Computersystem wie die Datenverarbeitungseinheit 16 verwenden, um Verfahren in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen bzw. die Funktionen des Reinigungsgeräts 1 auszuführen. Gemäß einer Ausführungsform werden einige oder alle Schritte eines Verfahrens oder Funktionen des Reinigungsgeräts 1 von der Datenverarbeitungseinheit 16 als Reaktion auf die Ausführung einer oder mehrerer Sequenzen von einem oder mehreren Befehlen durch den Prozessor 310 durchgeführt, die in das Betriebssystem 340 und/oder einen anderen Code, wie ein Anwendungsprogramm 345, das im Arbeitsspeicher 335 enthalten ist, integriert sein können. Solche Anweisungen können in den Arbeitsspeicher 335 von einem anderen computerlesbaren Medium, wie einem oder mehreren der Speicher 325, eingelesen werden. Lediglich beispielhaft könnte die Ausführung der im Arbeitsspeicher 335 enthaltenen Befehlsfolgen den/die Prozessor(en) 310 veranlassen, eine oder mehrere Schritte der beschriebenen Verfahren oder Funktionen des Reinigungsgeräts 1 durchzuführen.
  • Die Begriffe "maschinenlesbares Medium" und "computerlesbares Medium", wie sie hier verwendet werden, beziehen sich auf jedes Medium, das an der Bereitstellung von Daten beteiligt ist, die eine Datenverarbeitungseinheit 16 veranlassen, in einer bestimmten Weise zu arbeiten. In einer Ausführungsform, die unter Verwendung der Datenverarbeitungseinheit 16 implementiert wird, können verschiedene computerlesbare Medien an der Bereitstellung von Anweisungen/Codes für den/die Prozessor(en) 310 zur Ausführung beteiligt sein und/oder zum Speichern und/oder Übertragen solcher Anweisungen/Codes verwendet werden. In vielen Implementierungen ist ein computerlesbares Medium ein physisches und/oder greifbares Speichermedium. Ein solches Medium kann die Form eines nichtflüchtigen Mediums oder eines flüchtigen Mediums haben. Zu den nichtflüchtigen Medien gehören beispielsweise optische und/oder magnetische Platten, wie die Speicher 325. Zu den flüchtigen Medien gehören unter anderem dynamische Speicher, wie der Arbeitsspeicher 335.
  • Das Kommunikationssubsystem 330 und/oder seine Komponenten empfangen üblicherweise Signale, und der Bus 305 kann dann die Signale und/oder die Daten, Anweisungen usw., die von den Signalen getragen werden, zum Arbeitsspeicher 335 transportieren, aus dem der/die Prozessor(en) 310 die Anweisungen abruft und ausführt. Die vom Arbeitsspeicher 335 empfangenen Anweisungen können optional vor oder nach der Ausführung durch den/die Prozessor(en) 310 auf Speicher 325 gespeichert werden.
  • Die Erfindung lässt sich ferner durch folgende Aspekte beschreiben:
    • Aspekt 1: Reinigungsgerät 1, aufweisend mindestens ein Reinigungselement 7, mindestens eine Befeuchtungseinheit 8, mindestens einen Flüssigkeitstank 10 und mindestens eine Sensoreinheit 13, wobei der Flüssigkeitstank 10 mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist, und wobei die Reinigungsflüssigkeit mit der Befeuchtungseinheit 8 von dem Flüssigkeitstank 10 zum Reinigungselement 7 transportierbar ist, um das Reinigungselement 7 zu befeuchten,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das Reinigungsgerät 1 zum Vorbereiten 201 des Reinigungselements 7 für einen Reinigungsvorgang ausgebildet und eingerichtet ist, dass bei dem Vorbereiten 201 ein Aufbringen 202, 204, 206 von Reinigungsflüssigkeit in mindestens oder genau zwei Schüben erfolgt, und dass zwischen zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit 203, 205 erfolgt, insbesondere dass das Aufbringen 202, 204, 206 in zwischen zwei und zehn Schüben erfolgt, und dass zwischen jeweils zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit 203, 205 erfolgt.
    • Aspekt 2: Reinigungsgerät 1 nach dem vorstehenden Aspekt,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Wartezeit 203, 205 zwischen 5 Sekunden und 120 Sekunden beträgt.
    • Aspekt 3: Verfahren 100 zum Betrieb eines Reinigungsgeräts 1, aufweisend mindestens ein Reinigungselement 7, mindestens eine Befeuchtungseinheit 8, mindestens einen Flüssigkeitstank 10 und mindestens eine Sensoreinheit 13, wobei der Flüssigkeitstank 10 mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist, und wobei die Reinigungsflüssigkeit mit der Befeuchtungseinheit 8 von dem Flüssigkeitstank 10 zum Reinigungselement 7 transportierbar ist, um das Reinigungselement 7 zu befeuchten,
      gekennzeichnet zumindest durch folgende Verfahrensschritte:
      Steuern 101 einer Befeuchtung des Reinigungselements 7 in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter, wobei der mindestens eine Reinigungsparameter eine Größe 102 einer überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung 4, mindestens ein Messwert 103 mindestens eines Feuchtigkeitssensors 14 des Reinigungsgeräts 1, mindestens eine mittels einer Sensoreinheit 13 erkannte Verschmutzung 104 in der Bearbeitungsumgebung 4, die Art 105 des Reinigungselements 7 und/oder die Art 106 der zu reinigenden Oberfläche ist.
    • Aspekt 4: Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinheit 16 eines Reinigungsgeräts 1, mit mindestens einem Prozessor 310 und mindestens einem Speicher 325, die Datenverarbeitungseinheit 16 veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach Aspekt 3 auszuführen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Es wird ausdrücklich betont, dass die Ausführungsbeispiele nicht auf alle Merkmale in Kombination beschränkt sind, vielmehr kann jedes einzelne Teilmerkmal auch losgelöst von allen anderen Teilmerkmalen für sich eine erfinderische Bedeutung haben. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sein. Dies bedeutet, dass grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen beziehungsweise durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Reinigungsgerät
    2
    Gehäuse
    3
    Antriebsrad
    4
    Bearbeitungsumgebung
    5
    Führungsrolle
    6
    Handgriff
    7
    Reinigungselement
    8
    Befeuchtungseinheit
    9
    Trägermodul
    10
    Flüssigkeitstank
    11
    Fluidkanal
    12
    Pumpe
    13
    Sensoreinheit
    14
    Feuchtigkeitssensor
    15
    Umgebungssensorsystem
    16
    Datenverarbeitungseinheit
    17
    Datenschnittstelle
    18
    Mobiles Datenverarbeitungsgerät
    19
    Eingabemittel
    20
    Auslassöffnung
    21
    Fasern
    22
    Motor
    100
    Verfahren
    101
    Steuern
    102
    Größe der überfahrenen Fläche
    103
    Messwert
    104
    Verschmutzung der Bearbeitungsumgebung 4
    105
    Art des Reinigungselementes 7
    106
    Art der zu reinigenden Oberfläche
    107
    Größe der noch zu reinigenden Fläche
    200
    Verfahren
    201
    Vorbereiten
    202
    Erstes Aufbringen
    203
    Erste Wartezeit
    204
    Zweites Aufbringen
    205
    Zweite Wartezeit
    206
    Drittes Aufbringen
    305
    Bus
    310
    Prozessor
    315
    Eingabegerät
    320
    Ausgabegerät
    325
    Speicher
    330
    Kommunikationssubsystem
    335
    Arbeitsspeicher
    340
    Betriebssystem
    345
    Anwendungsprogramm

Claims (14)

  1. Reinigungsgerät (1), aufweisend mindestens ein Reinigungselement (7), mindestens eine Befeuchtungseinheit (8), mindestens einen Flüssigkeitstank (10) und mindestens eine Sensoreinheit (13), wobei der Flüssigkeitstank (10) mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist, und wobei die Reinigungsflüssigkeit mit der Befeuchtungseinheit (8) von dem Flüssigkeitstank (10) zum Reinigungselement (7) transportierbar ist, um das Reinigungselement (7) zu befeuchten,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Reinigungsgerät (1) zum Steuern (101) einer Befeuchtung des Reinigungselements (7) in Abhängigkeit von mindestens einem Reinigungsparameter ausgebildet und eingerichtet ist, und dass der mindestens eine Reinigungsparameter eine Größe (102) einer überfahrenen Fläche der Bearbeitungsumgebung (4), mindestens ein Messwert (103) mindestens eines Feuchtigkeitssensors (14) des Reinigungsgeräts (1), mindestens eine mittels einer Sensoreinheit (13) erkannte Verschmutzung (104) in der Bearbeitungsumgebung (4), die Art (105) des Reinigungselements (7) und/oder die Art (106) der zu reinigenden Oberfläche ist.
  2. Reinigungsgerät (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Befeuchtung das schubweise oder das kontinuierliche Fördern von Reinigungsflüssigkeit zum Reinigungselement (7) umfasst, insbesondere von identischen und/oder variierenden Mengen an Reinigungsflüssigkeit.
  3. Reinigungsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Befeuchtungseinheit (8) zum Durchführen einer Befeuchtung ausgebildet und eingerichtet ist, wenn die Größe (102) der überfahrenen Fläche, insbesondere seit Beginn des Reinigungsvorgangs und/oder seit einer vorangehenden Befeuchtung, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  4. Reinigungsgerät (1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schwellenwert der überfahrenen Fläche in Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung (4) gewählt ist.
  5. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einer Bestimmung der Größe (102) der überfahrenen Fläche mehrfach überfahrende Flächenbereiche nur einmal berücksichtigt werden.
  6. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bestimmung der Größe (102) der überfahrenen Fläche unter Verwendung von Kartendaten und/oder unter Verwendung der Sensoreinheit (13) erfolgt.
  7. Reinigungsgerät (1) einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Befeuchtungseinheit (8) zum Steuern (101) der Befeuchtung ferner in Abhängigkeit von einer Größe (107) einer noch zu reinigenden Fläche ausgebildet und eingerichtet ist, insbesondere dass das Steuern (101) derart erfolgt, dass ein Mindestfeuchtigkeitsgehalt des Reinigungselements (7) aufrechterhalten wird.
  8. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sensoreinheit (13) zum Erkennen der Art (106) der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung (4), insbesondere des Materials der Oberfläche, ausgebildet und eingerichtet ist.
  9. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Art (105) des Reinigungselements (7) und/oder die Art (106) der zu reinigenden Oberfläche durch einen Benutzer einstellbar ist, beispielsweise mittels eines mobilen Datenverarbeitungsgeräts (18) und/oder mittels eines Eingabemittels (19) am Reinigungsgerät (1).
  10. Reinigungsgerät (1) einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine maximale Befeuchtung des Reinigungselements (7) in Abhängigkeit von der Art (106) der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung (4) festgelegt ist und/oder dass eine maximale Befeuchtung des Reinigungselements (7) durch einen Benutzer einstellbar ist, beispielsweise mittels eines mobilen Datenverarbeitungsgeräts (18) und/oder mittels eines Eingabemittels (19) am Reinigungsgerät (1).
  11. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Reinigungsgerät (1) zum Vorbereiten (201) des Reinigungselements (7) für einen Reinigungsvorgang ausgebildet und eingerichtet ist, dass im Rahmen des Vorbereitens (201) ein Aufbringen (202, 204, 206) von Reinigungsflüssigkeit in mindestens oder genau zwei Schüben erfolgt, und dass zumindest zwischen zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit (203, 205) erfolgt, insbesondere dass das Aufbringen (202, 204, 206) in zwischen zwei und zehn Schüben erfolgt, und dass zumindest zwischen jeweils zwei Schüben eine vordefinierte Wartezeit (203, 205) erfolgt.
  12. Reinigungsgerät (1) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine mit einem Schub aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, insbesondere die mit allen Schüben aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, in Abhängigkeit von einer Größe einer zu reinigenden Fläche in der Bearbeitungsumgebung (4) und/oder in Abhängigkeit von der Art (106) der zu reinigenden Oberfläche in der Bearbeitungsumgebung (4) festgelegt wird.
  13. Reinigungsgerät (1) nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine mit einem Schub aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, insbesondere die mit allen Schüben aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit, durch einen Benutzer einstellbar ist, beispielsweise mittels eines mobilen Datenverarbeitungsgeräts (18) und/oder mittels eines Eingabemittels (19) am Reinigungsgerät (1).
  14. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Reinigungselement (7) bei einer Befeuchtung bewegt wird, insbesondere in einer Ebene (E) bewegt wird, und/oder dass das Reinigungselement (7) bei der Befeuchtung von einer zu reinigenden Oberfläche abgehoben ist.
EP23215263.7A 2023-12-08 2023-12-08 Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung Pending EP4566503A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23215263.7A EP4566503A1 (de) 2023-12-08 2023-12-08 Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23215263.7A EP4566503A1 (de) 2023-12-08 2023-12-08 Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4566503A1 true EP4566503A1 (de) 2025-06-11

Family

ID=89164487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23215263.7A Pending EP4566503A1 (de) 2023-12-08 2023-12-08 Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4566503A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210038041A1 (en) * 2019-11-06 2021-02-11 Bissell Inc. Surface cleaning apparatus
US20220000327A1 (en) * 2018-11-19 2022-01-06 Shanghai Nanmu Robot Technology Co., Ltd. Robot cleaner and automatic cleaning method
US20220047141A1 (en) * 2018-12-21 2022-02-17 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Cleaning robot and control method
US20220313047A1 (en) * 2015-08-18 2022-10-06 Nilfisk A/S Method of controlling a robotic floor cleaning machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220313047A1 (en) * 2015-08-18 2022-10-06 Nilfisk A/S Method of controlling a robotic floor cleaning machine
US20220000327A1 (en) * 2018-11-19 2022-01-06 Shanghai Nanmu Robot Technology Co., Ltd. Robot cleaner and automatic cleaning method
US20220047141A1 (en) * 2018-12-21 2022-02-17 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Cleaning robot and control method
US20210038041A1 (en) * 2019-11-06 2021-02-11 Bissell Inc. Surface cleaning apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2063755B1 (de) Verfahrbares haushalts-bodenfeuchtreinigungsgerät sowie befeuchtungseinrichtung für eine wischwalze
EP3482669B1 (de) Feuchtreinigungseinrichtung zur reinigung einer fläche
EP3351157B1 (de) Sich selbsttätig fortbewegendes reinigungsgerät
DE102010000317B4 (de) Verfahren zur Reinigung eines Raums mittels eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes
EP2982285B1 (de) Bodenreinigungsgerät zur trocken- und feuchtreinigung sowie verfahren zum betrieb eines selbstfahrenden bodenreinigungsgerätes
EP1772094B1 (de) Vorrichtung zum Befeuchten und Entfeuchten eines Feuchtwischers
EP3409165B1 (de) Stützanordnung an einem reinigungsroboter
DE69818487T2 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen von zitzen
EP2825083B1 (de) Staubsauger mit wasserbad
WO2015144202A1 (de) Verfahren zum reinigen einer bodenfläche und bodenreinigungsgerät
DE102020119345B4 (de) Wechselstation für Reinigungstücher und Verfahren zum Wechseln von Reinigungstüchern
EP2514533B1 (de) Selbstfahrendes Reinigungsgerät zum Reinigen von Solarmodulen
DE102015116540B4 (de) Reinigungsvorrichtung und eine reinigungsvorrichtung umfassendes system
EP4014826B1 (de) Bodenreinigungsgerät
EP4566503A1 (de) Reinigungsgerät, insbesondere zur nass- und feuchtreinigung
DE102018133490A1 (de) Bodenreinigungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsvorrichtung
DE102021205620A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Bewegungspfades auf einem Untergrund
DE60318708T2 (de) Tragbare oberflächenbehandlungsvorrichtung
DE212010000019U1 (de) Unbemannte, selbstfahrende Vorrichtung zum Ausführenvon Aktivitäten in einem Raum, insbesondere in einem Stall
DE102022111608A1 (de) Bodenreinigungsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Bodenreinigungsmaschine
DE102015112466B4 (de) Bodenreinigungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine
EP1838198B1 (de) Feuchtwischer mit einem flächigen halter
DE202009000444U1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Bodenflächen
EP4182764B1 (de) Steuerung eines reinigungsroboters
EP4289327A1 (de) Feuchtes reinigen einer bodenfläche

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251209