EP4547425A1 - Nietgeraet in kompakter bauweise - Google Patents

Nietgeraet in kompakter bauweise

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Publication number
EP4547425A1
EP4547425A1 EP23741583.1A EP23741583A EP4547425A1 EP 4547425 A1 EP4547425 A1 EP 4547425A1 EP 23741583 A EP23741583 A EP 23741583A EP 4547425 A1 EP4547425 A1 EP 4547425A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
threaded spindle
spindle
riveting
device housing
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23741583.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Kölm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SFS Group Germany GmbH
Original Assignee
SFS Group Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SFS Group Germany GmbH filed Critical SFS Group Germany GmbH
Priority to EP26165632.6A priority Critical patent/EP4737063A2/de
Publication of EP4547425A1 publication Critical patent/EP4547425A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/105—Portable riveters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/326—Broken-off mandrel collection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
    • B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the present disclosure relates to a riveting tool and in particular to a blind rivet setting tool, a blind rivet nut setting tool and a blind rivet screw setting tool.
  • Riveters are commonly used to create a riveted connection between two or more materials, such as sheet metal, at a joint where the materials abut one another.
  • a plastically deformable, usually cylindrical connecting element is used, which is generally referred to as a rivet.
  • the rivet usually has a prefabricated setting head at one end.
  • the rivet is inserted into a connecting hole at the connection point up to the setting head and then the other end of the rivet is plastically formed into a closing head.
  • Riveters can also be used to thread components with thin walls. Rivet nuts or rivet screws are used for this, in which a rivet is combined with a threaded element. The rivet nuts or Rivet screws are inserted into a prefabricated rivet hole in the component and then an area of the rivet is plastically formed into a closing head.
  • Common riveting devices usually include a riveting tool which is designed to effect a plastic deformation that forms the closing head.
  • the riveting devices have a drive device housed in a device housing.
  • the drive device is often electromechanical and includes, for example, an electric motor and a spindle gear designed as a ball screw with a threaded spindle and a spindle nut.
  • the spindle nut is driven by the electric motor and the threaded spindle is secured against twisting via torque supports, so that when the spindle nut rotates, the threaded spindle shifts axially and thereby acts on the riveting tool.
  • Such a riveting device is described in EP 0 527 414 Al.
  • the riveting device is designed and set up for blind riveting, by exerting a pulling movement, pull a rivet mandrel out of the rivet body of a blind rivet while compressing the rivet body, creating a closing head, until the rivet mandrel tears off.
  • the torn off piece of rivet mandrel can be disposed of into a collection container via a through-hole in the threaded spindle and an adjoining pipe element.
  • the torque arms are attached to the outer circumference of the threaded spindle, namely at a rear end of the threaded spindle facing the collection container.
  • the torque supports take up a radial installation space in the area of the rear end of the threaded spindle, which is larger in the vertical direction of the riveting device towards the electric motor than the diameter of the threaded spindle in the area of its movement thread.
  • the tubular element is also attached to the device housing in an axially immovable manner.
  • an intermediate sleeve is embedded in an axially non-displaceable manner in a through opening in the device housing, to which, on the one hand, the tubular element is attached in the center and, on the other hand, a holder for the collecting container is screwed on.
  • the intermediate sleeve protrudes from the inside of the device housing with a length section and thus takes up axial installation space inside the device housing.
  • An embodiment of a basic riveting device includes a device housing, a riveting tool and a drive device, preferably in the device housing, for actuating the riveting tool.
  • the riveting device in particular the riveting tool, is suitable for blind riveting, in which the riveting process is carried out from one side of the material to be provided with a blind rivet using a rivet mandrel.
  • a blind rivet a blind rivet nut or a blind rivet screw can also be used.
  • the riveting tool preferably has a mouthpiece and a mouthpiece opposite the mouthpiece.
  • Mandrel holder movable in the direction of an effective axis.
  • the mandrel holder includes a position opposite the mouthpiece.
  • chuck housing movable in the direction of the active axis and at least one clamping element, in particular clamping jaw, movable in the chuck housing along a clamping path.
  • the drive device preferably has a threaded spindle, preferably with a movement thread, which is operatively connected to the mandrel receptacle and is in particular designed to be moved along the active axis.
  • the threaded spindle is designed as a hollow spindle with a passage extending in the direction of its longitudinal extent, for example in order to provide a thorn disposal path.
  • the threaded spindle is assigned a torque support, which secures the threaded spindle against rotation relative to the device housing.
  • An improvement in compactness is provided by an embodiment of the riveting device in which the torque arm is attached to the threaded spindle via the passage.
  • the passage of the threaded spindle is therefore used to fasten the torque arm.
  • the fastening has a smaller radial installation space requirement, for example compared to fastening on the outer circumference of the threaded spindle.
  • the improved riveter can be such that the torque arm is attached to the threaded spindle by screwing it into the passage. This enables the torque arm to be securely fastened to the threaded spindle in an easy-to-produce manner.
  • the fastening thread is formed in the passage of the threaded spindle.
  • the fastening thread is an internal thread.
  • the torque arm is screwed into the passage, engaging the fastening thread.
  • the torque arm has a base body which protrudes axially from the threaded spindle.
  • the improved riveting device can be designed in such a way that the base body forms an anti-rotation device against an abutment, for example directly or indirectly via at least one intermediate element.
  • the abutment is fixed to the housing with respect to the device housing and/or secured against rotation relative to the device housing.
  • the improved riveting device can also be designed in such a way that the base body has a bore which runs transversely, in particular orthogonally to the spindle axis of the threaded spindle, in which a magnetically acting magnetic element for a Hall sensor device, such as a permanent magnet, is accommodated.
  • the base body therefore has multiple functions. This results in improved functional integration.
  • a simple attachment of the magnetic element is favored if, for example, the intermediate element is an iron element, that is to say contains iron, and the bore is arranged close to the intermediate element. This allows the magnetic element to be held in the bore due to the magnetic force acting.
  • the improved riveting device can also be designed such that, starting from the spindle axis, the base body has a radial extension in at least one spatial direction with respect to the spindle axis, which is less than or equal to the radial extension of the threaded spindle in the area of the base body. Due to the attachment of the torque arm via the passage of the threaded spindle, such radial compactness of the base body is made possible.
  • the threaded spindle is in engagement with a spindle nut of a spindle gear and in particular the drive device has an electric motor and a reduction stage interposed between the electric motor and the spindle gear, preferably with an intermediate shaft.
  • the reduction stage and/or the intermediate shaft and/or the output shaft of the electric motor are arranged axially parallel to the spindle axis of the threaded spindle.
  • the reduction stage is arranged in the axial direction between the spindle nut and a wall section of the device housing.
  • the improved riveting device can be designed in such a way that, starting from the shaft axis of the intermediate shaft, the reduction stage has a radial extent which is smaller than the distance between the shaft axis of the intermediate shaft and the facing outside of the base body and / or the facing outside of the threaded spindle is .
  • This promotes a reduction in axial installation space, since a successive axial arrangement of the space to be kept free for the actually used stroke distance of the threaded spindle on the one hand and the reduction stage on the other can be avoided. In this respect, this measure also goes in the direction of improving the compactness of the riveting device.
  • the intermediate shaft is mounted radially in relation to the device housing via a radial bearing and the radial bearing is on the side of the reduction stage facing away from the wall section of the device housing.
  • a radial bearing on the side of the reduction stage facing the wall section can be avoided and the intermediate shaft can be made shortened, thus saving axial installation space.
  • a shortened intermediate shaft also results in a weight advantage.
  • the measure aimed in particular in this direction is that a gear element of the reduction stage is arranged on the intermediate shaft in the region of a free end of the intermediate shaft facing the wall section. is arranged at an end of the intermediate shaft facing the wall section.
  • the riveting device comprises a spring element which acts with a force into the mandrel receptacle.
  • the spring element is set up to do this at least one clamping element is subjected to a force into the chuck housing.
  • the spring element is arranged in the passage of the threaded spindle.
  • the improved riveting device can be designed such that a section or Extension of the torque arm is used as a counterholder for the spring element.
  • the torque arm is therefore used as part of the anti-twist feature of the threaded spindle and also performs a counter-holding function for the spring element. This multiple function of the torque arm results in improved functional integrity.
  • the riveting device comprises a tubular element and a collecting container, for example for thorn residues or Torn pieces of rivet mandrel.
  • a connecting channel in particular a mandrel channel, is formed via the tubular element from the passage of the threaded spindle to the collecting container.
  • the tubular element is attached to a wall section of the device housing, for example the wall section described above.
  • the wall section runs transversely, for example orthogonally, to the tube axis of the tube element.
  • the wall section has an inside facing the threaded spindle and an opposite outside.
  • tubular element has a fastening structure which is essentially flush with the inside and/or the outside of the wall section or is lower than the inside and/or the outside of the wall section. This allows additional installation space to be provided for the fastening structure in the axial direction with respect to the effective axis or the spindle axis can be saved.
  • the tubular element has a fastening structure with two flange sections, each of which runs along a different circumferential section around the outer circumference of the tubular element and has a flange surface which cooperates with a counter surface of the wall section, whereby the flange surfaces point in opposite directions and/or face each other axially and one of the counter surfaces is formed on the inside and the other counter surface is formed on the outside of the wall section.
  • This means that in the axial direction with respect to the effective axis or The spindle axis enables a compact design of fastening the tubular element to the device housing. Installation of the tubular element on the device housing is also made easier because no additional fastening elements are required.
  • the two flange surfaces of the tubular element alone make it possible to secure the tubular element's axial position relative to the device housing through positive locking.
  • the further improved riveting device can be designed in such a way that the device housing is made up of several parts and has at least two housing parts lying next to one another in a dividing plane, each of which is assigned one of the counter surfaces of the wall section. This facilitates easy assembly of the tubular element on the device housing.
  • the tubular element can be fastened simply by joining the housing parts together.
  • the tubular element engages in the passage of the threaded spindle, in particular engages directly and/or directly.
  • the installation space to be provided is essentially designed for the stroke that can be carried out by the threaded spindle.
  • the tubular element engages telescopically in the passage of the threaded spindle. In the present disclosure, this is to be understood as meaning that during a lifting movement of the threaded spindle, the pipe element comes more or less out of the passage, but preferably the engagement in the passage is maintained.
  • the riveting tool is designed as a hand-held riveting tool and includes a handle part which, for example, has a longitudinal extension transverse to the effective axis.
  • the handle part is formed on the device housing, in particular molded onto it.
  • the handle part allows the riveting tool to be held in the hand. be carried out manually.
  • the handle part enables the riveting device to be placed manually at a point to be riveted.
  • a blind rivet setting tool is proposed.
  • the blind rivet setting tool includes the riveting tool described above and has a rivet mandrel of a blind rivet to be set, which is accommodated in its mandrel receptacle.
  • a blind rivet nut setting tool includes the riveting tool described above and has a threaded rivet mandrel accommodated in its mandrel receptacle for a blind rivet nut to be set.
  • a blind rivet screw setting tool includes the riveting tool described above and has a threaded rivet mandrel of a blind rivet screw to be set, which is accommodated in its mandrel receptacle.
  • Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a riveting device with a riveting tool and a drive device for actuating the riveting tool in a schematic sectional position
  • FIG. 2 the exemplary riveting device in an enlarged detail of FIG. 1 in the area of the drive device and a torque arm
  • Fig. 3 the exemplary riveting device in an enlarged detail in the area of the torque arm as a sectional view along the section line AA of Figure 2,
  • Fig. 4 the torque arm of the exemplary riveting device of FIG. 1 in a schematic representation as a perspective view
  • FIG. 5 the exemplary riveting device in an enlarged detail of FIG. 1 in the area of a pipe element for mandrel removal
  • Fig. 6 the tubular element of the exemplary riveting device of FIG. 1 in an enlarged area of a fastening structure as a perspective view
  • Fig. 7 and 8 each show a housing part of a device housing for the exemplary riveting device of FIG. 1 in an enlarged area of a receptacle for the tubular element of FIG. 6,
  • Fig. 9 shows a possible embodiment of a blind rivet setting device with the exemplary riveting device of FIG. 1 in a schematic partial representation
  • Fig. 10 a possible embodiment of a blind rivet nut setting device with the exemplary riveting device of Figure 1 in a schematic partial representation
  • Fig. 11 a possible embodiment of a blind rivet screw setting device with the exemplary riveting device of Figure 1 in a schematic partial representation.
  • Figure 1 shows the structure of an exemplary embodiment of a riveting device 1, which is also referred to in specialist circles as a setting device.
  • the exemplary riveting device 1 is suitable for attaching rivets using the blind riveting method and in this respect is designed for the use of blind rivets.
  • the exemplary riveting device 1 includes a riveting tool 10 and a drive device 30 for actuating the riveting tool 10.
  • the riveting tool 10 is preferably accommodated in a tool housing 4.
  • the drive device 30 is preferably accommodated in a device housing 5.
  • the tool housing 4 is preferably a metal housing.
  • the device housing 5 is preferably a plastic housing.
  • the exemplary riveting device 1 can be a hand-held riveting device.
  • the hand riveting tool 1 has, for example, a grip surface 2. 1, which can be at least partially formed on the device housing 5.
  • the hand riveting tool 1 has a handle part 2, which is at least partially formed by the device housing 5. Through the grip surface 2. 1 or . the handle part 2 can be used to hold the riveting tool 1 in the hand it is attached to a workpiece to set a rivet, in particular a blind rivet. The riveting process as such is then carried out by actuating the riveting tool 10 via the drive device 30.
  • the drive device 30 is preferably an electromechanical drive device.
  • the electromechanical drive device 30 includes, for example, an electric motor 31 with a rotatable output shaft 31. 1 and preferably a spindle gear 32, which can be driven by the electric motor 31.
  • the spindle gear 32 is preferably set up one from the output shaft 31. 1 to convert the outgoing rotary drive movement into a translational drive movement acting along an effective axis W for actuating the riveting tool 10.
  • the spindle gear 32 can be a ball screw drive.
  • a preferably replaceable electrical energy storage device such as an accumulator 3, can be provided, which is arranged, for example, in the area of an end of the handle part 2 facing away from the riveting tool 10.
  • the riveting device 1 can be a battery-operated device.
  • the riveting tool 10 can comprise a mouthpiece 11 and a mandrel holder 12 which can be moved relative to the mouthpiece 11 in the direction of an effective axis W.
  • the mandrel holder 12 has a chuck housing 13 and at least one, preferably several, clamping elements 14, 14 ', in particular clamping jaws, which can be moved in the chuck housing 13 along a clamping path.
  • the mouthpiece 11 and/or the mandrel receptacle 12 and/or the chuck housing 13 and/or the clamping elements 14, 14' are preferably a metal part.
  • the mouthpiece 11 serves, for example, to accommodate a rivet (not shown in FIG. 1), in particular a blind rivet, to be set, and preferably has a through hole 11. 1 to insert the mandrel of the rivet into it.
  • the mandrel receptacle 12 serves, for example, to fix the rivet mandrel, so that a non-displaceable connection is created between the rivet mandrel received and the mandrel receptacle 12. This can be done, for example, via the chuck housing 13 with the movably arranged clamping elements 14, 14 ', through which the rivet mandrel is fixed, in particular clamped, in the chuck housing 13.
  • a spring element 15 which acts with a force, for example via a pressing part 16, into the mandrel receptacle 12.
  • the force of the spring element 15 can be used as a pretensioning force, through which the fixation of the rivet mandrel in the mandrel receptacle 12 is effected or at least supported.
  • the spring element 15 is provided in order to apply a spring force to the clamping elements 14, 14 'into the chuck housing 13. This causes the clamping elements 14, 14' to be held against one another via the through hole 11. 1 of the mouthpiece 11 into the chuck housing 13 inserted rivet mandrel, for example a blind rivet, pressed into the clamping position.
  • the spring element 15 is a compression spring.
  • the riveting tool 10 can be actuated by the drive device 30 in such a way that the mandrel holder 12 or the chuck housing 13 with the rivet mandrel fixed therein is moved away from the mouthpiece 11 in the direction of the effective axis W.
  • This known functionality and the blind riveting that can be carried out with it is described in more detail in the publication EP 0 116 954 A2, to which reference is hereby made for the purpose of completing and supplementing the present disclosure with the note that the publication may assign a meaning to terms with the same name , which differs from the present meaning.
  • the mouthpiece 11 is preferably attached to the tool housing 4, for example screwed thereto.
  • the mandrel holder 12, in particular the chuck housing 13, is preferably accommodated in the tool housing 4 so that it can move in the direction of the effective axis W.
  • the tool housing 4 is tubular.
  • the mouthpiece 11 is attached to one end of the tool housing 4 and the opposite end faces the device housing 5.
  • the spindle gear 32 is preferably arranged in the device housing 5.
  • the spindle gear 32 preferably comprises a threaded spindle 33 with a movement thread 33. 3 and a spindle nut 34 that is or can be brought into engagement with it.
  • the threaded spindle 33 preferably has a front end 33 facing the mandrel receptacle 12, in particular the chuck housing 13. 1 and a opposite rear end 33. 2.
  • the threaded spindle 33 and the spindle nut 34 are preferably arranged concentrically to one another with respect to a transmission axis.
  • the spindle axis S of the threaded spindle 33 is preferably located on the transmission axis.
  • the output shaft 31 is preferably axially parallel to the transmission axis. 1 of the electric motor 31 arranged.
  • the transmission axis is preferably located or the spindle axis S on the effective axis W.
  • the threaded spindle 33 and the spindle nut 34 are set up in such a way that the spindle nut 34 is the one driven or driven by the electric motor 31. drivable gear element and the threaded spindle 33 is used to carry out the translational drive movement in order to actuate the riveting tool 10 .
  • the threaded spindle 33 is at its front end 33 for this purpose. 1 directly or indirectly, for example via an intermediate piece, with the mandrel holder 12 or the chuck housing 13, connected in a non-displaceable manner.
  • the spindle nut 34 is also in the radial direction with respect to the transmission axis or the effective axis W is rotatably mounted in the device housing 5 via at least one, preferably two radial bearings 35, 35 '.
  • the radial bearings 35, 35' are arranged at an axial distance from one another.
  • the radial bearings 35, 35' there is a drive point via which the electric motor 31 is operatively connected to the spindle nut 34.
  • the radial bearings 35, 35' are a rolling bearing, in particular a deep groove ball bearing.
  • the spindle nut 34 is axially relative to the transmission axis or via an axial bearing 36 in a support ring 39 serving as a bearing housing.
  • the effective axis W, with the support ring 39 being supported in the axial direction via the tool housing 4 on the mouthpiece 11.
  • the tool housing 4 itself is held, in particular held loosely, on the support ring 39, for example, via a holding structure 6, such as an annular cover element.
  • the support ring 39 is preferably deformation-resistant or designed to be pressure-resistant.
  • the support ring 39 is a metal part.
  • the support ring 39 is a separate component.
  • the thrust bearing 36 is a Axial rolling bearings.
  • the axial bearing 36 can also be a needle bearing.
  • At least one, preferably two reduction stages 37, 37' can be interposed between the electric motor 31 and the spindle gear 32.
  • the reduction stages 37, 37' are connected in series in the power flow.
  • the reduction stages 37, 37' use a common intermediate shaft 38.
  • at least one of the reduction stages 37, 37' is a spur gear stage and the associated gear elements are spur gear wheels.
  • the device housing 5 can also be used for radial mounting of the reduction stages 37, 37'.
  • the device housing 5 can also be used for radial mounting of the electric motor 31.
  • the threaded spindle 33 is preferably designed as a hollow spindle with a passage 40 running in the direction of its longitudinal extent. Via the passage 40 it is possible to remove the remainder of a riveting mandrel from a riveting process from the riveting tool 10 . For example, in this case it is at the front end 33. 1 of the threaded spindle 33 arranged pressing part 16 in the passage 40 and itself as a hollow body with a passage 16. 1 trained.
  • the passage 40 opens at the rear end 33. 2 of the threaded spindle 33 in a pipe element 50, which in turn opens into a collecting container 4.
  • a thorn disposal path is realized in this way via the threaded spindle 33, with the collecting container 4 serving as a collector for thorn residues.
  • the collecting container 4 is preferably fixed to the housing with respect to the device housing 5 arranged, in particular releasably arranged, for example attached to the device housing 5, in particular releasably attached.
  • Figure 2 shows the exemplary riveting device 1 in the area of the spindle gear 32 and the tubular element 50 in an enlarged detail of Figure 1.
  • Figure 3 shows the exemplary riveting device 1 in a sectional view along the section line AA of Figure 2.
  • a torque support 41 is provided, which is assigned, for example, to the threaded spindle 33, in particular to secure the threaded spindle 33 against rotation relative to the device housing 5.
  • the torque arm 41 is attached to the threaded spindle 33 via the passage 40 or is connected in a rotationally fixed manner. In this way, installation space in the radial direction with respect to the spindle axis S can be saved, since an area radially close to the center of the threaded spindle 33 is used to fasten the torque arm 41.
  • the torque arm 41 is preferably attached to the threaded spindle 33 by screwing it into the passage 40.
  • the threaded spindle 33 has a fastening thread 40.1, in particular an internal thread, in the passage 40, into which the torque arm 41 is screwed.
  • the pitch of the fastening thread 40.1 is opposite to the pitch of the movement thread 33.3 of the threaded spindle 33. This enables the torque arm 41 to be tightened automatically when the threaded spindle 33 is actuated or pulled.
  • the torque support 41 preferably has a base body 41.1, which protrudes axially from the threaded spindle 33.
  • the torque support 41 preferably has a section introduced into the passage 40, which, for example, is an extension 41.2 of the base body
  • the extension 41.2 has a thread, in particular an external thread, via which the screw connection with the threaded spindle 33 is formed.
  • the process is a thread, in particular an external thread, via which the screw connection with the threaded spindle 33 is formed.
  • the base body 41.1 preferably forms an anti-rotation device for the threaded spindle 33 against an abutment 43, for example via at least one intermediate element 42 or 42 '(FIG. 3).
  • the abutment 43 is arranged so that it cannot rotate relative to the device housing 5.
  • the abutment 43 is arranged in the device housing 5.
  • the abutment 43 is designed as a hollow body, in particular a cage-like hollow body, with a passage 43.1 running in the axial direction.
  • the base body 41.1 of the torque arm 41 is accommodated in the passage 43.1 of the abutment 43.
  • the passage 43.1 of the abutment 43 has a non-round, in particular polygonal, for example square, cross section.
  • the base body 41.1 of the torque arm 41 has a non-round, in particular polygonal, for example square, cross-section.
  • the cross section of the passage 43.1 and the cross section of the base body are preferred
  • the abutment 43, in particular its passage 43.1, and the torque support 41, in particular the base body 41.1, are preferably arranged coaxially with respect to the spindle axis S or the effective axis W.
  • the cross section of the passage 43.1 of the abutment 43 and the cross section of the base body 41.1 are preferably designed such that there is a gap between the outer circumference of the base body 41.1 and the circumference of the passage 43.1.
  • the abutment 43 preferably has at least one guide track
  • the at least one guide track 43.2 or 43.2 ' is formed on a surface section of the passage 43.1 of the abutment 43 and / or on a surface section of a lateral recess in a side wall delimiting the passage 43.1.
  • the at least one intermediate element 42 or 42' of the base body 41.1 is guided on the at least one guide track 43.2 or 43.2 '.
  • the at least one intermediate element 42 or 42 'of the base body 41.1 can be or comprise a sliding body or a rolling body, such as a needle bearing or a plain bearing.
  • the intermediate element 42 or 42 ' can be, for example, a cylindrical pin.
  • the base body has a bore 44 or another hole in which a magnetically acting magnetic element 45 for a sensor device that uses a magnetic field, such as a Hall sensor device, is included.
  • the hole 44 or the hole is arranged with its central axis transverse to the spindle axis S.
  • the magnetic element is in the bore 44 or held in the hole.
  • the intermediate element 42 or 42 ' for example, a corresponding metallic material, such as iron, or consists of it.
  • the at least one reduction stage 37 is arranged in the axial direction between the spindle nut 34 and a wall section 7 of the device housing 5.
  • the reduction stage 37 preferably has a radial extension which is smaller than the distance D between the shaft axis A of the intermediate shaft 38 and the facing outside of the base body 41. 1 and/or the threaded spindle 33 ( Figure 1).
  • the exemplary riveting device 1 has at least one reduction stage 37, in particular a gear element 37 arranged on the intermediate shaft 38 and/or held in a rotationally fixed manner.
  • the gear element 37. 1 it can be a spur gear.
  • the base body 41. 1 has a radial extent in the direction of the intermediate shaft 38, which is at least equal to or smaller than the radial extent of the threaded spindle 33.
  • the intermediate shaft 38 is arranged in the vertical direction below the threaded spindle 33.
  • this is at least one intermediate element 42 or 42 'of the torque arm 41 with respect to its central axis in the horizontal direction on the base body 41. 1 arranged.
  • the bore 44 with the magnetic element 45 accommodated therein is on the side of the base body 41. 1 arranged, which faces away from the intermediate shaft 38 in the vertical direction.
  • Figure 4 shows the torque arm 41 in a schematic perspective view, shown as an example with the at least one intermediate element 42 or 42 'and the magnetic element 45.
  • the torque arm 41 can be a hollow body with a passage 41 running in the direction of its longitudinal extent. 3 be trained.
  • the passage is 41. 3 the torque arm 41 is part of the mandrel disposal path to the collecting container 60.
  • the intermediate shaft 38 is mounted radially in relation to the device housing 5 via a radial bearing 46.
  • the radial bearing 46 is present on the side of the reduction stage 37 facing away from the wall section 7, i.e. the reduction stage 37 is arranged between the radial bearing 46 and the wall section 7 of the device housing 5.
  • the reduction stage 37 in particular the one gear element 37. 1, arranged on the intermediate shaft 38 in the area of a free end of the intermediate shaft 38 facing the wall section 7.
  • a further radial bearing 46 ' is provided, via which the intermediate shaft 38 is mounted radially in a housing-fixed manner with respect to the device housing 5.
  • one end of the tubular element 50 engages in the passage 40 of the threaded spindle 33.
  • the tubular element 50 remains engaged in the passage 40 over the stroke path of the threaded spindle 33.
  • the tubular element 50 is preferably arranged, for example with its other end, on a wall section or wall section which is fixed to the housing with respect to the device housing 5.
  • the wall section 7 is attached.
  • the wall section 7 runs transversely, in particular orthogonally, to the tube axis of the tube element 50.
  • the tube axis of the tube element 50 is preferably coaxial with the effective axis W and/or the spindle axis S.
  • Figure 5 shows the tubular element 50 in the area of the wall section 7 in an enlarged detail of Figure 2, the sectional plane in Figure 5 being rotated by 90 degrees compared to the sectional plane of Figure 2.
  • Figure 6 shows the tubular element 50 in a perspective view.
  • the fastening structure 51 includes two flange sections 52, 53 assigned to the tubular element 50. in particular plate-shaped flange sections 52, 53.
  • the flange sections 52, 53 are preferably firmly connected to the tubular element 50, for example molded onto it.
  • the flange sections 52, 53 are arranged axially offset from one another.
  • the flange sections 52, 53 each run along a different circumferential section around the outer circumference of the tubular element 50 (FIG. 6).
  • the flange sections 52, 53 each have a flange surface 52.1 or 53.1, which interacts with a counter surface 7.1 or 7.1 'of the wall section 7.
  • the flange surfaces 52.1, 53.1 are arranged transversely, in particular orthogonally, to the tube axis of the tube element 50.
  • the flange surfaces 52.1 53.1 point in opposite directions to one another.
  • the associated counter surfaces 6.1, 6.1 ' are arranged on different sides of the wall section 7.
  • one of the counter surfaces 6.1, 6.1 ' is formed on an inside 7.2 facing the threaded spindle 33 and the other counter surface 6.1' is formed on an opposite outside 7.3 of the wall section 7.
  • the fastening structure 51 can be designed so that it is at least essentially flush with the inside 7.2 and/or the outside 7.3 of the wall section 7 or is lower than the inside 7.2 and/or the outside 7.3 of the wall section 7.
  • the flange sections 52, 53 are dimensioned accordingly in terms of their thickness, so that, for example, the outward-facing side of at least one of the flange sections 52, 53, i.e.
  • the device housing 5 is constructed in several parts, in particular at least in two parts, and has at least two housing parts 8, 8 ', in particular housing shells.
  • the housing parts 8, 8' lie against one another in a dividing plane when they are assembled.
  • Figures 7 and 8 each show an example of one of the housing parts 8, 8 'in the area of the wall section 7.
  • the housing parts 8, 8 ' one of the counter surfaces 6.1 or 6.1 'is assigned.
  • one of the counter surfaces 6.1, 6.1' is formed on one of the housing parts 8, 8'.
  • the tubular element 50 only needs to be inserted into a receptacle 8.1 or 8.1 'of one of the housing parts 8, 8' and by joining the housing parts 8, 8' the tubular element 50 is fastened at the same time.
  • the receptacles 8.1, 8.1' form a through hole 9 for the tubular element 50.
  • FIG. 9 shows an example of a possible embodiment of a blind rivet setting tool 100.
  • the blind rivet setting tool 100 has the structure of the exemplary riveting tool 1 described above, with only a section of the exemplary riveting tool 1 in the area of the riveting tool 10 being shown in FIG.
  • a rivet mandrel 120 of a blind rivet 110 is inserted into the mouthpiece 11 and received in the mandrel receptacle 12, in particular the chuck housing 13, and fixed in the axial direction, for example, by the at least one clamping element 14 or 14 '.
  • Figure 9 shows the blind rivet 110 in the state before riveting, in which the rivet body 130 of the blind rivet 110 is still in its initial state.
  • FIG. 10 shows an example of a possible embodiment of a blind rivet nut setting tool 200.
  • the blind rivet nut setting tool 200 has the structure of the exemplary riveting tool 1 described above, with the mandrel receptacle 12 and the pressing part 16 being modified with regard to a rivet mandrel for a blind rivet nut and the rivet mandrel a Threaded rivet mandrel is.
  • the pressing part 16 there has a function with regard to spindling the threaded rivet mandrel into the blind rivet nut.
  • a threaded rivet mandrel 220 for a blind rivet nut 210 is accommodated in the mandrel receptacle 12.
  • Figure 10 shows the blind rivet nut 210 in the state before riveting, in which the rivet body 230 of the blind rivet nut 210 is still in its initial state.
  • the pressing part 16 is inserted into a receptacle of the threaded rivet mandrel 220 and forms a positive, rotation-proof connection via the receptacle with the threaded rivet mandrel 220.
  • the pressing part 16 is held in the receptacle of the threaded rivet mandrel 220.

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung umfasst ein Nietgerät (1) mit einem Gerätegehäuse (5), einem Nietwerkzeug (10) und einer Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeugs (10). Das Nietwerkzeug (10) hat ein Mundstück (11) und eine gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbare Dornaufnahme (12). Die Antriebseinrichtung (30) hat eine ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisende Gewindespindel (33), welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden. Die Gewindespindel (33) ist als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet und der Gewindespindel (33) ist eine Drehmomentstütze (41) zugeordnet, welche die Gewindespindel (33) gegen Drehung relativ zum Gerätegehäuse (5) sichert. Zur Verbesserung der Kompaktheit ist die Drehmomentstütze (41) über den Durchgang (40) an der Gewindespindel (33) befestigt.

Description

Nietgerät in kompakter Bauweise
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Nietgerät und insbesondere ein Blindniet-Setzgerät , ein Blindnietmutter-Setzgerät und ein Blindnietschraube-Setzgerät .
Nietgeräte werden üblicherweise eingesetzt , um eine Nietverbindung zwischen zwei oder mehr Materialien, wie beispielsweise Blechen, an einer Verbindungsstelle herzustellen, an der die Materialien aneinander liegen . Zur Ausbildung der Nietverbindung wird ein plastisch verformbares , meist zylindrisches Verbindungselement genutzt , welches im Allgemeinen als Niet bezeichnet wird . Der Niet hat gewöhnlich an einem Ende einen vorgefertigten Setzkopf . Zur Herstellung der Nietverbindung wird der Niet in ein an der Verbindungsstelle vorliegendes Verbindungsloch bis zum Setz kopf eingebracht und anschließend wird das andere Ende des Niets zu einem Schließ kopf plastisch umgeformt .
Nietgeräte können auch eingesetzt werden, um Bauteile mit geringer Wandstärke mit Gewinde auszustatten . Dafür werden Nietmuttern oder Nietschrauben genutzt , bei denen ein Niet mit einem Gewinde aufweisenden Element kombiniert ist . Die Nietmuttern bzw . Nietschrauben werden in ein vorgefertigtes Nietloch des Bauteils eingebracht und anschließend wird ein Bereich des Niets zu einem Schließ kopf plastisch umgeformt .
Gebräuchliche Nietgeräte umfassen üblicherweise ein Nietwerkzeug , welches dazu eingerichtet ist , eine den Schließ kopf ausbildende plastische Umformung zu bewirken . Zum Betätigen des Nietwerkzeugs weisen die Nietgeräte eine in einem Gerätegehäuse untergebrachte Antriebseinrichtung auf . Die Antriebseinrichtung ist häufig elektromechanisch und umfasst beispielsweise einen Elektromotor und ein als Kugelgewindetrieb ausgebildetes Spindelgetriebe mit einer Gewindespindel und einer Spindelmutter . Üblicherweise ist die Spindelmutter von dem Elektromotor angetrieben und die Gewindespindel ist über Drehmomentstützen gegen ein Verdrehen gesichert , so dass bei einer Drehung der Spindelmutter, die Gewindespindel sich axial verschiebt und dabei auf das Nietwerkzeug wirkt .
Ein solches Nietgerät ist in der EP 0 527 414 Al beschrieben . Das Nietgerät ist zum Blindnieten ausgebildet und eingerichtet , durch Ausüben einer Zugbewegung einen Nietdorn aus dem Nietkörper eines Blindniets unter einer einen Schließkopf erzeugenden Stauchung des Nietkörpers heraus zuziehen, bis es zu einem Abreißen des Nietdorns kommt . Das abgerissene Nietdornstück kann über eine durchgehende Bohrung in der Gewindespindel und ein sich daran anschließendes Rohrelement in einen Auf f angbehälter entsorgt werden .
Bei diesem Nietgerät sind die Drehmomentstützen am Außenumfang der Gewindespindel befestigt , und zwar an einem dem Auf f angbehälter zugewandten hinteren Ende der Gewindespindel . Durch die Drehmomentstützen ist im Bereich des hinteren Endes der Gewindespindel ein radialer Bauraum eingenommen, der in vertikaler Richtung des Nietgerätes hin zu dem Elektromotor größer als der Durchmesser der Gewindespindel im Bereich ihres Bewegungsgewindes ist .
Bei diesem Nietgerät ist ferner das Rohrelement am Gerätegehäuse axial unverschiebbar befestigt . Dazu ist in eine Durchgangsöffnung des Gerätegehäuses eine Zwischenhülse axial verschiebefest eingelassen, an welcher einerseits im Zentrum das Rohrelement befestigt ist und andererseits eine Halterung für den Auf f angbehälter angeschraubt ist . Zur Ausübung dieser Befestigungsfunktionen steht die Zwischenhülse von der Innenseite des Gerätegehäuses mit einem Längenabschnitt hervor und nimmt damit im Inneren des Gerätegehäuses axialen Bauraum ein .
Im Zuge einer fortwährenden Weiterentwicklung kann ein Bedarf darin gesehen werden, die Kompaktheit eines Nietgerätes zu verbessern . Dem liegt die Erwartung zugrunde , dass eine verbesserte Kompaktheit das Erreichen schwer zugänglicher Nietstellen erleichtert , um dort einen Niet setzen zu können . Ferner liegt die Erwartung zugrunde , dass eine verbesserte Kompaktheit das Nietgerät gewichtsmäßig leichter und/oder handlicher macht .
Eine Ausführungsform eines grundlegenden Nietgerätes umfasst ein Gerätegehäuse , ein Nietwerkzeug und eine Antriebseinrichtung, vorzugsweise in dem Gerätegehäuse , zum Betätigen des Nietwerkzeuges . Beispielsweise ist das Nietgerät , insbesondere das Nietwerkzeug , zum Blindnieten geeignet , bei dem mittels eines Nietdorns der Nietvorgang von einer Seite des mit einem Blindniet zu versehenden Materials durchgeführt wird . Anstelle eines Blindniets kann auch eine Blindnietmutter oder eine Blindnietschraube verwendet sein . Bevorzugt hat das Nietwerkzeug ein Mundstück und eine gegenüber dem Mundstück entlang bzw . in Richtung einer Wirkachse bewegbare Dornaufnahme . Beispielsweise umfasst die Dornaufnahme ein gegenüber dem Mundstück entlang bzw . in Richtung der Wirkachse bewegbares Futtergehäuse und wenigstens ein in dem Futtergehäuse entlang eines Spannweges bewegbares Spannelement , insbesondere Spannbacke .
Bevorzugt hat die Antriebseinrichtung hat eine , vorzugsweise ein Bewegungsgewinde aufweisende Gewindespindel , welche mit der Dornaufnahme wirkverbunden ist und insbesondere eingerichtet ist , entlang der Wirkachse bewegt zu werden . Insbesondere ist die Gewindespindel als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang ausgebildet , beispielsweise um einen Dornentsorgungspfad bereitzustellen . Insbesondere ist der Gewindespindel eine Drehmomentstütze zugeordnet , welche die Gewindespindel gegen Drehen relativ zum Gerätegehäuse sichert .
Eine Verbesserung in der Kompaktheit bietet eine Ausführungsform des Nietgerätes , bei der die Drehmomentstütze über den Durchgang an der Gewindespindel befestigt ist . Zur Befestigung der Drehmomentstütze ist somit der Durchgang der Gewindespindel genutzt . Die Befestigung hat auf diese Weise einen geringeren radialen Bauraumbedarf beispielsweise gegenüber einer Befestigung am Außenumfang der Gewindespindel .
Das verbesserte Nietgerät kann so beschaffen sein, dass die Drehmomentstütze durch Einschrauben in den Durchgang an der Gewindespindel befestigt ist . Dadurch ist eine einfach herzustellende stabile Befestigung der Drehmomentstütze an der Gewindespindel ermöglicht .
Weitere Fortschritte erzielt ergänzend oder alternativ eine Ausführungsform, bei der die Drehmomentstütze mit der Gewindespindel durch Verschrauben über ein Befestigungsgewinde befestigt ist , wobei das Befestigungsgewinde und das Bewegungsgewinde der Gewindespindel zueinander gegenläufig sind . Dadurch ist einem Lösen der Schraubverbindung zwischen der Drehmomentstütze und der Gewindespindel bei einer Betätigung des Nietgerätes bzw . im Betrieb der Antriebsvorrichtung entgegengewirkt . Vielmehr ist auf diese Weise ein selbsttätiges Festschrauben der Drehmomentstütze bei einem Zugvorgang durch die Gewindespindel bzw . einer Bewegung der Gewindespindel begünstigt . Dies ist montagefreundlich und spart Kosten .
Beispielsweise ist das Befestigungsgewinde in dem Durchgang der Gewindespindel ausgebildet . Beispielsweise handelt es sich bei dem Befestigungsgewinde um ein Innengewinde . Beispielsweise ist die Drehmomentstützte unter Eingriff in das Befestigungsgewinde in den Durchgang eingeschraubt .
Bei einer Ausführungsform weist die Drehmomentstütze einen Basiskörper auf , welcher von der Gewindespindel axial heraussteht . Das verbesserte Nietgerät kann in diesem Fall so beschaffen sein, dass der Basiskörper, beispielsweise direkt oder indirekt über wenigstens ein Zwischenelement , gegen ein Widerlager eine Verdrehsicherung bildet . Dadurch ist eine technisch einfache Realisierung der Drehmomentstütze begünstigt , deren Befestigung an der Gewindespindel über den Durchgang erfolgt . Beispielsweise ist das Widerlager gehäusefest bezüglich dem Gerätegehäuse und/oder gegenüber dem Gerätegehäuse verdrehgesichert .
Das verbesserte Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass der Basis körper eine quer, insbesondere orthogonal zur Spindelachse der Gewindespindel verlaufende Bohrung aufweist , in welcher ein magnetisch wirkendes Magnetelement für eine Hall-Sensoreinrichtung, wie beispielsweise ein Permanentmagnet , aufgenommen ist . Dem Basiskörper kommt somit eine Mehrfachfunktion zu . Dadurch ist eine verbesserte Funktionsintegration erreicht . Eine einfache Befestigung des Magnetelementes ist begünstigt , wenn beispielsweise das Zwischenelement ein Eisenelement ist , also eisenhaltig ist , und die Bohrung nahe an dem Zwischenelement angeordnet ist . Dadurch kann das Magnetelement aufgrund wirkender Magnetkraft in der Bohrung gehalten werden .
Das verbesserte Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass ausgehend von der Spindelachse der Basiskörper in wenigstens eine Raumrichtung eine radiale Erstreckung bezüglich der Spindelachse aufweist , welche kleiner oder gleich der radialen Erstreckung der Gewindespindel im Bereich des Basis körpers ist . Aufgrund der Befestigung der Drehmomentstütze über den Durchgang der Gewindespindel ist eine solche radiale Kompaktheit des Basiskörpers ermöglicht . Bei einer Ausführungsform ist die Gewindespindel in Eingriff mit einer Spindelmutter eines Spindelgetriebes und insbesondere hat die Antriebseinrichtung einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und dem Spindelgetriebe zwischengeschaltete Untersetzungsstufe , vorzugsweise mit einer Zwischenwelle . Insbesondere ist die Untersetzungsstufe und/oder die Zwischenwelle und/oder die Abtriebswelle des Elektromotors achsparallel zu der Spindelachse der Gewindespindel angeordnet . Insbesondere ist in axialer Richtung die Untersetzungsstufe zwischen der Spindelmutter und einem Wandungsabschnitt des Gerätegehäuses angeordnet .
Das verbesserte Nietgerät kann bei dieser Ausführungsform so beschaffen sein, dass ausgehend von der Wellenachse der Zwischenwelle die Untersetzungsstufe eine radiale Erstreckung aufweist , welche kleiner als der Abstand zwischen der Wellenachse der Zwischenwelle und der zugewandten Außenseite des Basis körpers und/oder der zugewandten Außenseite der Gewindespindel ist . Dadurch ist eine Reduzierung von axialem Bauraum begünstigt , da eine hintereinanderliegende axiale Anordnung des freizuhaltenden Raumes für die tatsächlich genutzte Hubstrecke der Gewindespindel einerseits und die Untersetzungsstufe andererseits vermieden werden kann . Insofern geht auch diese Maßnahme in die Richtung , die Kompaktheit des Nietgerätes zu verbessern .
Weitere Fortschritte erzielt ergänzend oder alternativ eine Ausführungsform, bei der die Zwischenwelle über ein Radiallager gehäusefest bezüglich des Gerätegehäuses radial gelagert ist und das Radiallager auf der dem Wandungsabschnitt des Gerätegehäuses abgewandten Seite der Untersetzungsstufe vorliegt . Dadurch kann ein Radiallager auf der dem Wandungsabschnitt zugewandten Seite der Untersetzungsstufe vermieden und die Zwischenwelle verkürzt ausgebildet werden und damit axialer Bauraum eingespart werden . Durch eine verkürzte Zwischenwelle ergibt sich zudem ein Gewichtsvorteil . In diese Richtung zielt insbesondere auch die Maßnahme , dass ein Getriebeelement der Untersetzungsstufe an der Zwischenwelle im Bereich eines dem Wandungsabschnitt zugewandten freien Endes der Zwischenwelle angeordnet ist bzw . an einem dem Wandungsabschnitt zugewandten Ende des Zwischenwelle angeordnet ist .
Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Nietgerät ein Federelement , welches mit einer Kraft in die Dornaufnahme hinein wirkt . Beispielsweise ist das Federelement eingerichtet , dass es das wenigstens eine Spannelement mit einer Kraft in das Futtergehäuse hinein beaufschlagt . Insbesondere ist das Federelement in dem Durchgang der Gewindespindel angeordnet .
Das verbesserte Nietgerät kann bei dieser Ausführungsform so beschaffen sein, dass ein in dem Durchgang vorliegender Abschnitt bzw . Fortsatz der Drehmomentstütze als Gegenhalter für das Federelement genutzt ist . Die Drehmomentstütze wird somit als Bestandteil der Verdrehsicherung der Gewindespindel genutzt und übt darüber hinaus eine Gegenhaltefunktion für das Federelement aus . Durch diese Mehrfachfunktion der Drehmomentstütze ist eine verbesserte Funktionsintegrität erreicht .
Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Nietgerät ein Rohrelement und einen Auf fangbehälter , beispielsweise für Dornreste bzw . abgerissene Nietdornstücke . Insbesondere ist über den das Rohrelement ein Verbindungs kanal , insbesondere Dornkanal , von dem Durchgang der Gewindespindel zu dem Auf fangbehälter gebildet . Insbesondere ist das Rohrelement an einem Wandungsabschnitt des Gerätegehäuses , beispielsweise dem vorstehend beschriebenen Wandungsabschnitt , befestigt . Insbesondere verläuft der Wandungsabschnitt quer , beispielsweise orthogonal zur Rohrachse des Rohrelementes . Insbesondere hat der Wandungsabschnitt eine der Gewindespindel zugewandte Innenseite und eine gegenüberliegende Außenseite .
Weitere Fortschritte in der Kompaktheit erzielt ergänzend oder alternativ eine Ausführungsform, bei der das Rohrelement eine Befestigungsstruktur aufweist , welche mit der Innenseite und/oder der Außenseite des Wandungsabschnitts im Wesentlichen bündig abschließt oder gegenüber der Innenseite und/oder der Außenseite des Wandungsabschnitts tiefer liegt . Dadurch kann ein für die Befestigungsstruktur vorzusehender zusätzlicher Bauraum in axialer Richtung bezüglich der Wirkachse bzw . der Spindelachse eingespart werden .
Weitere Fortschritte in der Kompaktheit erzielt ergänzend oder alternativ eine Ausführungsform, bei der das Rohrelement eine Befestigungsstruktur mit zwei Flanschabschnitten aufweist , welche j eweils entlang eines anderen Umfangsabschnitts um den Außenumfang des Rohrelementes verlaufen und eine Flanschfläche aufweisen, welche mit einer Gegenfläche des Wandungsabschnitts zusammenwirkt , wobei die Flanschflächen in zueinander entgegengesetzte Richtung weisen und/oder axial einander zugewandt sind und eine der Gegenflächen an der Innenseite und die andere Gegenfläche an der Außenseite des Wandungsabschnitts ausgebildet ist . Dadurch ist in axialer Richtung bezüglich der Wirkachse bzw . der Spindelachse eine kompakte Ausführung der Befestigung des Rohrelementes an dem Gerätegehäuse möglich . Auch ist ein Einbau des Rohrelementes an dem Gerätegehäuse erleichtert , da dazu keine weiteren Befestigungselemente benötigt werden . Denn alleine durch die zwei Flanschflächen des Rohrelementes ist bereits eine axiale Lagesicherung des Rohrelementes gegenüber dem Gerätegehäuse durch Formschluss ermöglicht .
Das weiter verbesserte Nietgerät kann so beschaffen sein, dass das Gerätegehäuse mehrteilig ist und wenigstes zwei in einer Teilungsebene aneinander liegende Gehäuseteile aufweist , denen j eweils eine der Gegenflächen des Wandungsabschnitts zugeordnet ist . Dadurch ist eine einfache Montage des Rohrelementes an dem Gerätegehäuse begünstigt . Es kann bereits durch ein Zusammenfügen der Gehäuseteile die Befestigung des Rohrelementes realisiert werden .
Weitere Fortschritte in der Kompaktheit erzielt ergänzend oder alternativ eine Ausführungsform, bei der das Rohrelement in den Durchgang der Gewindespindel eingreift , insbesondere direkt und/oder unmittelbar eingreift . Dadurch braucht in axialer Richtung bezüglich der Wirkachse bzw . der Spindelachse der vorzusehende Bauraum im Wesentlichen auf den von der Gewindespindel ausführbaren Hub ausgelegt zu werden . Insbesondere greift das Rohrelement in den Durchgang der Gewindespindel teleskopartig ein . Darunter ist in der vorliegenden Offenbarung zu verstehen, dass bei einer Hubbewegung der Gewindespindel das Rohrelement mehr oder weniger aus dem Durchgang heraus kommt , vorzugsweise aber dabei der Eingriff in den Durchgang erhalten bleibt .
Bei einer weiteren Ausführungsform ist das Nietgerät als Handnietgerät ausgebildet und umfasst ein Griffteil , welches beispielsweise eine Längserstreckung quer zur Wirkachse hat . Beispielsweise ist das Griffteil an dem Gerätegehäuse ausgebildet , insbesondere daran angeformt . Durch das Griff teil kann das Nietgerät in der Hand gehalten bzw . händisch geführt werden . Insbesondere ist durch das Griffteil ein händisches Ansetzen des Nietgerätes an eine zu nietende Stelle ermöglicht . Nach einem Aspekt wird ein Blindniet-Setzgerät vorgeschlagen . Das Blindniet-Setzgerät umfasst das vorstehend beschriebene Nietgerät und hat einen in seiner Dornaufnahme auf genommenen Nietdorn eines zu setzenden Blindniets .
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Blindnietmutter-Setzgerät vorgeschlagen . Das Blindnietmutter-Setzgerät umfasst das vorstehend beschriebene Nietgerät und hat einen in seiner Dornaufnahme auf genommenen Gewindenietdorn für eine zu setzende Blindnietmutter .
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Blindnietschraube-Setzgerät vorgeschlagen . Das Blindnietschraube-Setzgerät umfasst das vorstehend beschriebene Nietgerät und hat einen in seiner Dornaufnahme auf genommenen Gewindenietdorn einer zu setzenden Blindnietschraube .
Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung . Es zeigen
Fig . 1 eine exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes mit einem Nietwerkzeug und einer Antriebseinrichtung zum Betätigen des Nietwerkzeuges in einer schematisierten Schnitt dar Stellung ,
Fig . 2 das exemplarische Nietgerät in einem vergrößerten Ausschnitt der Figur 1 im Bereich der Antriebseinrichtung und einer Drehmomentstütze ,
Fig . 3 das exemplarische Nietgerät in einem vergrößerten Ausschnitt im Bereich der Drehmomentstütze als Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A der Figur 2 ,
Fig . 4 die Drehmomentstütze des exemplarischen Nietgerätes der Figur 1 in einer schematisierten Darstellung als perspektivische Ansicht ,
Fig . 5 das exemplarische Nietgerät in einem vergrößerten Ausschnitt der Figur 1 im Bereich eines Rohrelementes zur Dornabführung, Fig . 6 das Rohrelement des exemplarischen Nietgerätes der Figur 1 in einem vergrößerten Bereich einer Befestigungsstruktur als perspektivische Darstellung ,
Fig . 7 und 8 j eweils ein Gehäuseteil eines Gerätegehäuses für das exemplarische Nietgerät der Figur 1 in einem vergrößerten Bereich einer Aufnahme für das Rohrelement der Figur 6 ,
Fig . 9 eine mögliche Ausführungsform eines Blindniet-Setzgerätes mit dem exemplarischen Nietgerät der Figur 1 in einer schematisierten Teildarstellung,
Fig . 10 eine mögliche Ausführungsform eines Blindnietmutter- Setzgerätes mit dem exemplarischen Nietgerät der Figur 1 in einer schematisierten Teildarstellung , und
Fig . 11 eine mögliche Ausführungsform eines Blindnietschraube- Setzgerätes mit dem exemplarischen Nietgerät der Figur 1 in einer schematisierten Teildarstellung .
Figur 1 zeigt den Aufbau einer exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1 , das in Fachkreisen auch als Setzgerät bezeichnet wird . Das exemplarische Nietgerät 1 ist zum Anbringen von Nieten nach dem Blindnietverfahren geeignet und diesbezüglich für einen Einsatz von Blindnieten ausgelegt .
Das exemplarische Nietgerät 1 umfasst ein Nietwerkzeug 10 und eine Antriebseinrichtung 30 zum Betätigen des Nietwerkzeugs 10 . Bevorzugt ist das Nietwerkzeug 10 in einem Werkzeuggehäuse 4 aufgenommen . Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung 30 in einem Gerätegehäuse 5 auf genommen . Bevorzugt ist das Werkzeuggehäuse 4 ein Metallgehäuse . Bevorzugt ist das Gerätegehäuse 5 ein Kunststoff gehäuse .
Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 kann es sich um ein Handnietgerät handeln . Das Handnietgerät 1 weist beispielsweise eine Grifffläche 2 . 1 auf , welche an dem Gerätegehäuse 5 zumindest teilweise ausgebildet sein kann . Beispielsweise hat das Handnietgerät 1 ein Griff teil 2 , welches durch das Gerätegehäuse 5 zumindest teilweise gebildet ist . Durch die Grifffläche 2 . 1 bzw . das Griffteil 2 kann das Nietgerät 1 in der Hand gehalten werden, wenn es zum Setzen eines Niets , insbesondere Blindniets , an ein Werkstück angesetzt wird . Der Nietvorgang als solches erfolgt dann durch Betätigung des Nietwerkzeugs 10 über die Antriebseinrichtung 30 .
Bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinrichtung 30 um eine elektromechanische Antriebseinrichtung . Die elektromechanische Antriebseinrichtung 30 umfasst beispielsweise einen Elektromotor 31 mit einer rotierbaren Abtriebswelle 31 . 1 und vorzugsweise ein Spindelgetriebe 32 , welches von dem Elektromotor 31 antreibbar ist . Bevorzugt ist das Spindelgetriebe 32 eingerichtet , eine von der Abtriebswelle 31 . 1 ausgehende rotatorische Antriebsbewegung in eine entlang einer Wirkachse W wirkende translatorische Antriebsbewegung zum Betätigen des Nietwerkzeugs 10 zu wandeln . Bei dem Spindelgetriebe 32 kann es sich um einen Kugelgewindetrieb handeln .
Zur elektrischen Energieversorgung der Antriebseinrichtung 30 kann ein vorzugsweise austauschbarer elektrischer Energiespeicher, wie beispielsweise ein Akkumulator 3 , vorgesehen sein, welcher beispielsweise im Bereich eines dem Nietwerkzeug 10 abgewandten Endes des Griffteils 2 angeordnet ist . Insofern kann es sich bei dem Nietgerät 1 um ein Akkugerät handeln .
Das Nietwerkzeug 10 kann ein Mundstück 11 und eine gegenüber dem Mundstück 11 in Richtung einer Wirkachse W bewegbare Dornaufnahme 12 umfassen . Beispielsweise hat die Dornaufnahme 12 ein Futtergehäuse 13 und wenigstens ein, vorzugsweise mehrere in dem Futtergehäuse 13 entlang eines Spannweges bewegbare Spannelemente 14 , 14 ' , insbesondere Spannbacken . Bevorzugt sind das Mundstück 11 und/oder die Dornaufnahme 12 und/oder das Futtergehäuse 13 und/oder die Spannelemente 14 , 14 ' ein Metallteil .
Das Mundstück 11 dient beispielsweise der Aufnahme eines ( in der Figur 1 nicht dargestellten) zu setzenden Niets , insbesondere Blindniets , und weist vorzugsweise ein Durchgangsloch 11 . 1 auf , um darin den Nietdorn des Niets einzuführen . Die Dornaufnahme 12 dient beispielsweise dazu, den Nietdorn zu fixieren, so dass eine verschiebefeste Verbindung zwischen dem auf genommenen Nietdorn und der Dornaufnahme 12 erzeugt ist . Dies kann beispielsweise über das Futtergehäuse 13 mit den darin bewegbar angeordneten Spannelementen 14 , 14 ' geschehen, durch welche der Nietdorn in dem Futtergehäuse 13 fixiert wird, insbesondere eingespannt wird . Beispielsweise ist ein Federelement 15 vorgesehen, welches mit einer Kraft , beispielsweise über ein Drückteil 16 , in die Dornaufnahme 12 wirkt . Die Kraft des Federelements 15 kann als Vorspannkraft genutzt sein, durch welche die Fixierung des Nietdorns in der Dornaufnahme 12 bewirkt ist oder zumindest unterstützt ist . Beispielsweise ist das Federelement 15 vorgesehen, um die Spannelemente 14 , 14 ' mit einer Federkraft in das Futtergehäuse 13 hinein zu beaufschlagen . Dadurch werden die Spannelemente 14 , 14 ' gegen einen über das Durchgangsloch 11 . 1 des Mundstücks 11 in das Futtergehäuse 13 eingeführten Nietdorn beispielsweise eines Blindniets in Spannposition gedrückt . Beispielsweise handelt es sich bei dem Federelement 15 um eine Druckfeder .
Durch die Antriebseinrichtung 30 kann das Nietwerkzeug 10 dahingehend betätigt werden, dass die Dornaufnahme 12 bzw . das Futtergehäuse 13 mit dem darin fixierten Nietdorn in Richtung der Wirkachse W von dem Mundstück 11 wegbewegt wird . Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass durch die Antriebseinrichtung 30 die Dornaufnahme 12 bzw . das Futtergehäuse 13 von dem Mundstück 11 weggezogen wird . Diese an sich bekannte Funktionsweise und das damit ausführbare Blindnieten ist in der Druckschrift EP 0 116 954 A2 näher beschrieben, auf die zum Zweck der Vervollständigung und Ergänzung der vorliegenden Offenbarung hiermit Bezug genommen wird mit dem Hinweis , dass die Druckschrift gleichlautenden Begriffen eventuell eine Bedeutung beilegt , welche von der vorliegenden Bedeutung abweicht .
Bevorzugt ist das Mundstück 11 an dem Werkzeuggehäuse 4 befestigt , beispielsweise damit verschraubt . Bevorzugt ist in dem Werkzeuggehäuse 4 die Dornaufnahme 12 , insbesondere das Futtergehäuse 13 , in Richtung der Wirkachse W bewegbar aufgenommen . Beispielsweise ist das Werkzeuggehäuse 4 rohrförmig ausgebildet . Beispielsweise ist an einem Ende des Werkzeuggehäuses 4 das Mundstück 11 befestigt und das gegenüberliegende Ende ist dem Gerätegehäuse 5 zugewandt .
Bevorzugt ist in dem Gerätegehäuse 5 das Spindelgetriebe 32 angeordnet . Bevorzugt umfasst das Spindelgetriebe 32 eine Gewindespindel 33 mit einem Bewegungsgewinde 33 . 3 und eine damit in Eingriff stehende oder bringbare Spindelmutter 34 . Bevorzugt hat die Gewindespindel 33 ein der Dornaufnahme 12 , insbesondere dem Futtergehäuse 13 zugewandtes vorderes Ende 33 . 1 und ein gegenüberliegendes hinteres Ende 33 . 2 . Bevorzugt sind die Gewindespindel 33 und die Spindelmutter 34 konzentrisch zueinander bezüglich einer Getriebeachse angeordnet . Bevorzugt liegt die Spindelachse S der Gewindespindel 33 auf der Getriebeachse . Bevorzugt ist achsparallel zu der Getriebeachse die Abtriebswelle 31 . 1 des Elektromotors 31 angeordnet . Bevorzugt liegt die Getriebeachse bzw . die Spindelachse S auf der Wirkachse W .
Beispielsweise sind die Gewindespindel 33 und die Spindelmutter 34 derart eingerichtet , dass die Spindelmutter 34 das von dem Elektromotor 31 angetriebene bzw . antreibbare Getriebeelement ist und die Gewindespindel 33 zum Ausführen der translatorischen Antriebsbewegung genutzt ist , um das Nietwerkzeug 10 zu betätigen . Beispielsweise ist dazu die Gewindespindel 33 an ihrem vorderen Ende 33 . 1 direkt oder indirekt , beispielsweise über ein Zwischenstück, mit der Dornaufnahme 12 bzw . dem Futtergehäuse 13 , verschiebefest verbunden . Beispielsweise ist ferner die Spindelmutter 34 in radialer Richtung bezüglich der Getriebeachse bzw . der Wirkachse W über wenigstens ein, vorzugsweise zwei Radiallager 35 , 35 ' in dem Gerätegehäuse 5 drehbar gelagert .
Beispielsweise sind die Radiallager 35 , 35 ' in axialem Abstand zueinander angeordnet . Beispielsweise befindet sich zwischen den Radiallagern 35 , 35 ' eine Antriebsstelle , über welche der Elektromotor 31 mit der Spindelmutter 34 wirkverbunden ist . Beispielsweise handelt es sich bei den Radiallagern 35 , 35 ' um ein Wälzlager , insbesondere ein Rillenkugellager .
Beispielsweise ist die Spindelmutter 34 über ein Axiallager 36 in einem als Lagergehäuse dienenden Stützring 39 axial bezüglich der Getriebeachse bzw . der Wirkachse W gelagert , wobei sich der Stützring 39 in axialer Richtung über das Werkzeuggehäuse 4 an dem Mundstück 11 abstützt . Das Werkzeuggehäuse 4 selbst ist beispielsweise über eine Haltestruktur 6 , wie beispielsweise ein ringförmiges Deckelelement , an dem Stützring 39 gehalten, insbesondere lose gehalten .
Bevorzugt ist der Stützring 39 verformungssteif bzw . druckfest ausgebildet . Beispielsweise handelt es sich bei dem Stützring 39 um ein Metallteil . Beispielsweise ist der Stützring 39 ein separates Bauteil . Beispielsweise handelt es sich bei dem Axiallager 36 um ein Axial-Wälzlager . Grundsätzlich kann das Axiallager 36 auch ein Nadellager sein .
Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist , können wenigstens eine , vorzugsweise zwei Untersetzungsstufen 37 , 37 ' zwischen dem Elektromotor 31 und dem Spindelgetriebe 32 zwischengeschaltet sein . Beispielsweise sind die Untersetzungsstufen 37 , 37 ' im Kraftfluss hintereinandergeschaltet . Beispielsweise nutzen die Untersetzungsstufen 37 , 37 ' eine gemeinsame Zwischenwelle 38 . Beispielsweise handelt es sich bei wenigstens einer der Untersetzungsstufen 37 , 37 ' um eine Stirnradstufe und die zugehörigen Getriebeelemente sind Stirnradgetrieberäder . Zur radialen Lagerung der Untersetzungsstufen 37 , 37 ' kann ebenfalls das Gerätegehäuse 5 genutzt sein . Auch zur radialen Lagerung des Elektromotors 31 kann das Gerätegehäuse 5 genutzt sein .
Bezüglich der Lagerung des Spindelgetriebes 32 , insbesondere der Spindelmutter 34 , der Lagerung der Untersetzungsstufen 37 , 37 ' , insbesondere der gemeinsamen Zwischenwelle 38 , und der Lagerung des Elektromotors 31 wird zum Zweck der Vervollständigung und Ergänzung der vorliegenden Offenbarung auf die deutsche Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2022 116 406 . 3 Bezug genommen mit dem Hinweis , dass die Patentanmeldung gleichlautenden Begriffen eventuell eine Bedeutung beilegt , welche von der vorliegenden Bedeutung abweicht .
Bevorzugt ist die Gewindespindel 33 als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang 40 ausgebildet . Über den Durchgang 40 ist es ermöglicht , ein aus einem Nietvorgang verbleibenden Rest eines Nietdorns von dem Nietwerkzeug 10 abzuführen . Beispielsweise ist in diesem Fall das am vorderen Ende 33 . 1 der Gewindespindel 33 angeordnete Drückteil 16 in dem Durchgang 40 aufgenommen und selbst als Hohlkörper mit einem Durchgang 16 . 1 ausgebildet .
Beispielsweise mündet der Durchgang 40 am hinteren Ende 33 . 2 der Gewindespindel 33 in einem Rohrelement 50 , welches wiederum in einem Auf f angbehälter 4 mündet . Beispielsweise ist auf diese Weise ein Dornentsorgungspfad über die Gewindespindel 33 realisiert , wobei der Auf f angbehälter 4 als Sammler für Dornreste dient . Bevorzugt ist der Auf f angbehälter 4 gehäusefest bezüglich des Gerätegehäuses 5 angeordnet, insbesondere lösbar angeordnet, beispielsweise an dem Gerätegehäuse 5 befestigt, insbesondere lösbar befestigt.
Figur 2 zeigt das exemplarische Nietgerät 1 im Bereich des Spindelgetriebes 32 und des Rohrelementes 50 in einem vergrößerten Ausschnitt der Figur 1. Figur 3 zeigt das exemplarische Nietgerät 1 in einer Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A der Figur 2. Wie insbesondere daraus ersichtlich ist, ist bevorzugt eine Drehmomentstütze 41 vorgesehen, welche beispielsweise der Gewindespindel 33 zugeordnet ist, insbesondere um die Gewindespindel 33 gegen Drehung relativ zum Gerätegehäuse 5 zu sichern.
Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 ist die Drehmomentstütze 41 über den Durchgang 40 an der Gewindespindel 33 befestigt bzw. drehfest verbunden. Auf diese Weise kann Bauraum in radialer Richtung bezüglich der Spindelachse S eingespart werden, da zur Befestigung der Drehmomentstütze 41 ein radial dem Zentrum der Gewindespindel 33 naher Bereich genutzt ist.
Bevorzugt ist die Drehmomentstütze 41 an der Gewindespindel 33 durch Einschrauben in den Durchgang 40 befestigt. Beispielsweise weist die Gewindespindel 33 im Bereich ihres hinteren Endes 33.2 ein Befestigungsgewinde 40.1, insbesondere Innengewinde, in dem Durchgang 40 auf, in das die Drehmomentstütze 41 eingeschraubt ist. Beispielsweise ist die Steigung des Befestigungsgewinde 40.1 gegenläufig zu der Steigung des Bewegungsgewindes 33.3 der Gewindespindel 33 ausgebildet. Dadurch ist ein selbsttätiges Festschrauben der Drehmomentstütze 41 bei einer Betätigungsbewegung bzw. Zugbewegung der Gewindespindel 33 ermöglicht.
Bevorzugt hat die Drehmomentstütze 41 einen Basiskörper 41.1, welcher von der Gewindespindel 33 axial heraussteht. Bevorzugt hat die Drehmomentstütze 41 einen in dem Durchgang 40 eingebrachten Abschnitt, welcher beispielsweise ein Fortsatz 41.2 des Basiskörpers
41.1 ist. Beispielsweise hat der Fortsatz 41.2 ein Gewinde, insbesondere Außengewinde, über welches die Schraubverbindung mit der Gewindespindel 33 gebildet ist. Beispielsweise ist der Fortsatz
41.2 als Gegenhalter für das Federelement 15 genutzt (Figur 2) .
Bevorzugt bildet der Basiskörper 41.1, beispielsweise über wenigstens ein Zwischenelement 42 bzw. 42', gegen ein Widerlager 43 eine Verdrehsicherung für die Gewindespindel 33 (Figur 3) . Beispielsweise ist das Widerlager 43 gegenüber dem Gerätegehäuse 5 verdrehgesichert angeordnet. Beispielsweise ist das Widerlager 43 in dem Gerätegehäuse 5 angeordnet. Beispielsweise ist das Widerlager 43 als Hohlkörper, insbesondere käfigartiger Hohlkörper, mit einem in axialer Richtung verlaufendem Durchgang 43.1 ausgebildet. Beispielsweise ist in dem Durchgang 43.1 des Widerlagers 43 der Basiskörper 41.1 der Drehmomentstütze 41 auf genommen.
Beispielsweise hat der Durchgang 43.1 des Widerlagers 43 einen unrunden, insbesondere mehreckigen, beispielsweise viereckigen Querschnitt. Beispielsweise hat der Basiskörper 41.1 der Drehmomentstütze 41 einen unrunden, insbesondere mehreckigen, beispielsweise viereckigen Querschnitt. Bevorzugt sind der Querschnitt des Durchgangs 43.1 und der Querschnitt des Basiskörpers
41.1 korrespondierend zueinander ausgebildet. Bevorzugt sind das Widerlager 43, insbesondere deren Durchgang 43.1, und die Drehmomentstütze 41, insbesondere der Basiskörper 41.1, koaxial bezüglich der Spindelachse S bzw. der Wirkachse W angeordnet. Bevorzugt sind der Querschnitt des Durchgangs 43.1 des Widerlagers 43 und der Querschnitt des Basiskörpers 41.1 derart ausgebildet, dass zwischen dem Außenumfang des Basiskörpers 41.1 und dem Umfang des Durchgangs 43.1 ein Spalt vorliegt.
Bevorzugt weist das Widerlager 43 wenigstens eine Führungsbahn
43.2 bzw. 43.2' auf, an der die Drehmomentstütze 41 unter Beibehaltung der Verdrehsicherung geführt ist, wenn die Gewindespindel 33 eine translatorische Bewegung entlang der Wirkachse W ausführt. Beispielsweise ist die wenigstens eine Führungsbahn 43.2 bzw. 43.2' an einem Flächenabschnitt des Durchgangs 43.1 des Widerlagers 43 ausgebildet und/oder an einem Flächenabschnitt einer seitlichen Vertiefung in einer den Durchgang 43.1 begrenzenden Seitenwandung ausgebildet. Beispielsweise ist an der wenigstens einen Führungsbahn 43.2 bzw. 43.2 ' das wenigstens eine Zwischenelement 42 bzw. 42' des Basiskörpers 41.1 geführt. Das wenigstens eine Zwischenelement 42 bzw. 42' des Basiskörpers 41.1 kann ein Gleitkörper oder ein Rollkörper, wie beispielsweise ein Nadellager oder ein Gleitlager, sein oder umfassen. Das Zwischenelement 42 bzw. 42' kann beispielsweise ein Zylinderstift sein .
Beispielsweise hat der Basiskörper eine Bohrung 44 oder ein sonstiges Loch, in der ein magnetisch wirkendes Magnetelement 45 für eine magnetfeldnutzende Sensoreinrichtung, wie beispielsweise eine Hall-Sensoreinrichtung , aufgenommen ist . Beispielsweise ist die Bohrung 44 bzw . das Loch mit ihrer Mittelachse quer zur Spindelachse S angeordnet . Beispielsweise ist das Magnetelement durch Magnetkraft in der Bohrung 44 bzw . dem Loch gehalten . Dazu weist das Zwischenelement 42 bzw . 42 ' beispielsweise ein entsprechend metallisches Material , wie beispielsweise Eisen, auf oder besteht daraus .
Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 ist die wenigstens eine Untersetzungsstufe 37 in axialer Richtung zwischen der Spindelmutter 34 und einem Wandungsabschnitt 7 des Gerätegehäuses 5 angeordnet . Bevorzugt hat für diesen Fall , ausgehend von der Wellenachse A der Zwischenwelle 38 , die Untersetzungsstufe 37 eine radiale Erstreckung , welche kleiner als der Abstand D zwischen der Wellenachse A der Zwischenwelle 38 und der zugewandten Außenseite des Basiskörpers 41 . 1 und/oder der Gewindespindel 33 ist ( Figur 1 ) . Dadurch liegt bei dem exemplarischen Nietgerät 1 die wenigstens eine Untersetzungsstufe 37 , insbesondere ein an der Zwischenwelle 38 angeordnetes und/oder drehfest gehaltenes Getriebeelement 37 . 1 der wenigstens einen Untersetzungsstufe 37 , in axialer Richtung in der Hubstrecke der Gewindespindel 33 , aber in radialer Richtung in einem ausreichend großen Abstand, dass eine Störung des Hubes der Gewindespindel 33 im Betrieb des Nietgerätes 1 durch das Getriebeelement 37 . 1 verhindert ist ( siehe beispielsweise Figur 2 ) . Bei dem Getriebeelement 37 . 1 kann es sich um ein Stirnrad handeln .
Um radialen Bauraum einzusparen, ist beispielsweise vorgesehen, dass der Basiskörper 41 . 1 eine radiale Erstreckung in Richtung zu der Zwischenwelle 38 aufweist , welche zumindest gleich oder kleiner der radialen Erstreckung der Gewindespindel 33 ist . Beispielsweise ist die Zwischenwelle 38 in vertikaler Richtung unterhalb der Gewindespindel 33 angeordnet . Beispielsweise ist das wenigstens eine Zwischenelement 42 bzw . 42 ' der Drehmomentstütze 41 in Bezug auf ihre Mittelachse in horizontaler Richtung an dem Basis körper 41 . 1 angeordnet . Beispielsweise ist die Bohrung 44 mit dem darin auf genommenen Magnetelement 45 an der Seite des Basis körpers 41 . 1 angeordnet , welche in vertikaler Richtung der Zwischenwelle 38 abgewandt ist .
Figur 4 zeigt die Drehmomentstütze 41 in einer schematisierten perspektivischen Ansicht , beispielhaft dargestellt mit dem wenigstens einen Zwischenelement 42 bzw . 42 ' und dem Magnetelement 45 . Die Drehmomentstütze 41 kann als Hohlkörper mit einem in Richtung seiner Längserstreckung verlaufenden Durchgang 41 . 3 ausgebildet sein . Beispielsweise ist der Durchgang 41 . 3 der Drehmomentstütze 41 ein Bestandteil des Dornentsorgungspfades zum Auf f angbehälter 60 .
Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist , ist die Zwischenwelle 38 über ein Radiallager 46 gehäusefest bezüglich des Gerätegehäuses 5 radial gelagert . Um axialen Bauraum einzusparen, kann es vorgesehen sein, dass das Radiallager 46 auf der dem Wandungsabschnitt 7 abgewandten Seite der Untersetzungsstufe 37 vorliegt , also die Untersetzungsstufe 37 zwischen dem Radiallager 46 und dem Wandungsabschnitt 7 des Gerätegehäuses 5 angeordnet ist . Beispielsweise ist die Untersetzungsstufe 37 , insbesondere das eine Getriebeelement 37 . 1 , an der Zwischenwelle 38 im Bereich eines dem Wandungsabschnitt 7 zugewandten freien Endes der Zwischenwelle 38 angeordnet . Vorzugsweise ist ergänzend zu dem Radiallager 46 ein weiteres Radiallager 46 ' vorgesehen, über welches die Zwischenwelle 38 gehäusefest bezügliche des Gerätegehäuses 5 radial gelagert ist .
Beispielsweise greift das Rohrelement 50 mit einem Ende in den Durchgang 40 der Gewindespindel 33 ein . Beispielsweise bleibt das Rohrelement 50 über den Hubweg der Gewindespindel 33 in Eingriff in dem Durchgang 40 . Bevorzugt ist das Rohrelement 50 , beispielsweise mit seinem anderen Ende , an einem gehäusefest bezüglich des Gerätegehäuses 5 angeordneten Wandungsabschnitt bzw . dem Wandungsabschnitt 7 befestigt ist . Beispielsweise verläuft der Wandungsabschnitt 7 quer, insbesondere orthogonal zur Rohrachse des Rohrelementes 50 . Bevorzugt liegt die Rohrachse des Rohrelementes 50 koaxial zur Wirkachse W und/oder der Spindelachse S .
Figur 5 zeigt das Rohrelement 50 im Bereich des Wandungsabschnitts 7 in einem vergrößerten Ausschnitt der Figur 2 , wobei in der Figur 5 die Schnittebene gegenüber der Schnittebene der Figur 2 um 90 Grad gedreht ist . Figur 6 zeigt das Rohrelement 50 in perspektivischer Darstellung .
Zur Befestigung des Rohrelementes 50 an dem Gerätegehäuse 5 bzw . dem Wandungsabschnitt 7 kann eine Befestigungsstruktur 51 vorgesehen sein . Beispielsweise umfasst die Befestigungsstruktur 51 zwei dem Rohrelement 50 zugeordnete zwei Flanschabschnitte 52 , 53 , insbesondere plattenförmige Flanschabschnitte 52, 53. Bevorzugt sind die Flanschabschnitte 52, 53 sind mit dem Rohrelement 50 fest verbunden, beispielsweise daran angeformt. Beispielsweise sind die Flanschabschnitte 52, 53 axial versetzt zueinander angeordnet. Beispielsweise verlaufen die Flanschabschnitte 52, 53 jeweils entlang eines anderen Umfangsabschnitts um den Außenumfang des Rohrelementes 50 (Figur 6) .
Beispielsweise haben die Flanschabschnitte 52, 53 jeweils eine Flanschfläche 52.1 bzw. 53.1, welche mit einer Gegenfläche 7.1 bzw. 7.1' des Wandungsabschnitts 7 zusammenwirkt. Beispielsweise sind die Flanschflächen 52.1, 53.1 quer, insbesondere orthogonal zur Rohrachse des Rohrelementes 50 angeordnet. Beispielsweise weisen die Flanschflächen 52.1 53.1 in zueinander entgegengesetzte Richtung. Beispielsweise sind die zugehörigen Gegenflächen 6.1, 6.1' an unterschiedlichen Seiten des Wandabschnitts 7 angeordnet. Beispielsweise sind eine der Gegenflächen 6.1, 6.1' an einer der Gewindespindel 33 zugewandten Innenseite 7.2 und die andere Gegenfläche 6.1' an einer gegenüberliegenden Außenseite 7.3 des Wandungsabschnitts 7 ausgebildet ist.
Um axialen Bauraum einzusparen, kann die Befestigungsstruktur 51 so ausgebildet sein, dass sie mit der Innenseite 7.2 und/oder der Außenseite 7.3 des Wandungsabschnitts 7 zumindest im Wesentlichen bündig abschließt oder gegenüber der Innenseite 7.2 und/oder der Außenseite 7.3 des Wandungsabschnitts 7 tiefer liegt. Dazu ist beispielsweise vorgesehen, dass die Flanschabschnitte 52, 53 in ihrer Dicke entsprechend dimensioniert sind, so dass beispielsweise die nach außen weisende Seite wenigstens einer der Flanschabschnitte 52, 53, also die der Flanschfläche 52.1 bzw. 53.1 des Flanschabschnitts 52 bzw. 53 entgegensetzt liegende Seite, mit Innenseite 7.2 und/oder der Außenseite 7.3 des Wandungsabschnitts 7 im Wesentlichen bündig abschließt oder gegenüber der Innenseite 7.2 und/oder der Außenseite 7.3 des Wandungsabschnitts 7 tiefer liegt.
Beispielsweise ist das Gerätegehäuse 5 mehrteilig, insbesondere wenigstens zweiteilig aufgebaut und hat wenigstens zwei Gehäuseteile 8, 8 ', insbesondere Gehäuseschalen. Beispielsweise liegen die Gehäuseteile 8, 8' in einer Teilungsebene aneinander, wenn sie zusammengebaut sein. Figuren 7 und 8 zeigen beispielhaft jeweils eines der Gehäuseteile 8, 8' im Bereich des Wandungsabschnitts 7. Wie daraus ersichtlich, ist beispielsweise den Gehäuseteilen 8, 8 ' jeweils eine der Gegenflächen 6.1 bzw. 6.1' zugeordnet. Beispielsweise ist jeweils eine der Gegenflächen 6.1, 6.1' an einem der Gehäuseteile 8, 8 ' ausgebildet. Das Rohrelement 50 braucht lediglich in eine Aufnahme 8.1 bzw. 8.1' eines der Gehäuseteile 8, 8 ' eingelegt zu werden und durch ein Zusammenfügen der Gehäuseteile 8, 8' ist zugleich die Befestigung des Rohrelementes 50 realisiert. Beispielsweise bilden die Aufnahmen 8.1, 8.1' im zusammengefügten Zustand ein Durchgangsloch 9 für das Rohrelement 50.
Figur 9 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines Blindniet-Setzgerätes 100. Das Blindniet-Setzgerät 100 hat den Aufbau des vorstehend beschriebenen exemplarischen Nietgerätes 1, wobei in der Figur 9 zur Vereinfachung lediglich ein Ausschnitt des exemplarischen Nietgerätes 1 im Bereich des Nietwerkzeuges 10 dargestellt ist. Bei dem Blindniet-Setzgerät 100 ist ein Nietdorn 120 eines Blindniets 110 in das Mundstück 11 eingeführt und in der Dornaufnahme 12, insbesondere dem Futtergehäuse 13, auf genommen und beispielsweise durch das wenigstens eine Spannelement 14 bzw. 14 ' in axialer Richtung fixiert. Die Figur 9 zeigt den Blindniet 110 in dem Zustand vor dem Vernieten, in dem der Nietkörper 130 des Blindniets 110 noch in seinem Ausgangszustand ist.
Figur 10 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines Blindnietmutter-Setzgerätes 200. Das Blindnietmutter-Setzgerät 200 hat den Aufbau des vorstehend beschriebenen exemplarischen Nietgerätes 1, wobei die Dornaufnahme 12 und das Drückteil 16 im Hinblick auf einen Nietdorn für eine Blindnietmutter modifiziert sind und der Nietdorn ein Gewindenietdorn ist. Beispielsweise hat das Drückteil 16 dort eine Funktion im Hinblick auf ein Spindeln des Gewindenietdorns in die Blindnietmutter. In der Figur 10 ist zur Vereinfachung lediglich ein Ausschnitt des Nietgerätes 1 im Bereich des Nietwerkzeuges 10 dargestellt. Bei dem Blindnietmutter-Setzgerät 200 ist ein Gewindenietdorn 220 für eine Blindnietmutter 210 in der Dornaufnahme 12 auf genommen. Die Figur 10 zeigt die Blindnietmutter 210 in dem Zustand vor dem Vernieten, in dem der Nietkörper 230 der Blindnietmutter 210 noch in seinem Ausgangszustand ist.
Beispielsweise ist bei dem exemplarischen Blindnietmutter- Setzgerät 200 das Drückteil 16 in eine Aufnahme des Gewindenietdorns 220 eingeführt und bildet über die Aufnahme mit dem Gewindenietdorn 220 eine formschlüssige drehfeste Verbindung aus. Beispielsweise ist durch die Kraft des Federelementes 15 des Nietgerätes 1 (Figur 1) , welche auf das Drückteil 16 axial wirkt , das Drückteil 16 in der Aufnahme des Gewindenietdorns 220 gehalten .
Figur 11 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines Blindnietschraube-Setzgerätes 300 . Das Blindnietschraube-Setzgerät 300 hat den Aufbau des vorstehend beschriebenen exemplarischen Nietgerätes 1 , wobei die Dornaufnahme 12 im Hinblick auf einen Nietdorn einer Blindnietschraube modifiziert ist und der Nietdorn ein Gewindenietdorn ist . In der Figur 11 ist zur Vereinfachung lediglich ein Ausschnitt des Nietgerätes 1 im Bereich des Nietwerkzeuges 10 dargestellt . Bei dem Blindnietschraube-Setzgerät 300 ist ein Gewindenietdorn 320 einer Blindnietschraube 310 in der Dornaufnahme 12 auf genommen . Die Figur 11 zeigt die Blindnietschraube 310 in dem Zustand vor dem Vernieten, in dem der Nietkörper 330 der Blindnietschraube 310 noch in seinem Ausgangszustand ist .
B e z u g s z e i c h e n l i s t e
1 Nietgerät
2 Griff teil
2.1 Griff fläche
3 Akkumulator
4 Werkzeuggehäuse
5 Gerätegehäuse
6 Haltestruktur
7 Wandungsabschnitt
7.1, 7.1' Gegenfläche
7.2 Innenseite
7.3 Außenseite
8, 8 ' Gehäuseteil
8.1, 8.1' Aufnahme
9 Durchgangs loch
10 Nietwerkzeug
11 Mundstück
11.1 Durchgangs loch
12 Dornaufnahme
13 Futtergehäuse
14, 14 ' Spannelement
15 Fe de re lerne nt
16 Drückteil
16.1 Durchgang
30 Antriebseinrichtung
31 Elektromotor
31.1 Abtriebswelle
32 Spindel get riebe
33 Gewinde spindel
33.1 vorderes Ende
33.2 hinteres Ende
33.3 Bewegung sgewinde
34 Spindelmutter
35, 35 ' Radiallager
36 Axiallager
37, 37 ' Unters et zungs stufe
37.1 Getriebeelement
38 Zwischenwelle
39 Stützring 40 Durchgang
40.1 Befestigungsgewinde
41 Drehmomentstütze
41.1 Basiskörper
41.2 Fortsatz
41.3 Durchgang
42, 42 ' Zwischenelement
43 Widerlager
43.1 Durchgang
43.2, 43.2 ' Führungsbahn
44 Bohrung
45 Magnetelement
46, 46' Radiallager
50 Rohrelement
51 Befestigungsstruktur
52 Flanschabschnitt
52.1 Flanschfläche
53 Flanschabschnitt
53.1 Flanschfläche
60 Auf f angbehälter
100 Blindniet-Setzgerät
110 Blindniet
120 Nietdorn
130 Nietkörper
200 Blindnietmutter-Setzgerät
210 Blindnietmutter
220 Gewindenietdorn
230 Nietkörper
300 Blindnietschraube-Setzgerät
310 Blindnietschraube
320 Gewindenietdorn
330 Nietkörper
W Wirkachse
S Spindelachse
A Wellenachse
D Abstand

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist und der Gewindespindel (33) eine Drehmomentstütze (41) zugeordnet ist, welche die Gewindespindel (33) gegen Drehung relativ zum Gerätegehäuse (5) sichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze (41) über den Durchgang (40) an der Gewindespindel (33) befestigt ist.
2. Nietgerät nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentstütze (41) durch Einschrauben in den Durchgang (40) an der Gewindespindel (33) befestigt ist.
3. Nietgerät nach Anspruch 2, wobei die Gewindespindel (33) in dem Durchgang (40) ein gegenüber ihrem Bewegungsgewinde (33.3) gegenläufiges Befestigungsgewinde (40.1) aufweist und die Drehmomentstützte (41) unter Eingriff in das Befestigungsgewinde (40.1) in den Durchgang (40) eingeschraubt ist.
4. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist und der Gewindespindel (33) eine Drehmomentstütze (41) zugeordnet ist, welche die Gewindespindel (33) gegen Drehung relativ zum Gerätegehäuse (5) sichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze (41) mit der Gewindespindel (33) durch Verschrauben über ein Befestigungsgewinde (40.1) befestigt ist, welches gegenüber dem Bewegungsgewinde (33.3) der Gewindespindel (33) gegenläufig ist.
5. Nietgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drehmomentstütze (41) einen Basiskörper (41.1) aufweist, welcher von der Gewindespindel (33) axial heraussteht und direkt oder indirekt über wenigstens ein Zwischenelement (42) gegen ein gegenüber dem Gerätegehäuse (5) verdrehgesichertes Widerlager (43) eine Verdrehsicherung bildet.
6. Nietgerät nach Anspruch 5, wobei der Basiskörper (41.1) eine quer zur Spindelachse (S) der Gewindespindel (32.1) verlaufende Bohrung
(44) aufweist, in welcher ein magnetisch wirkendes Magnetelement
(45) für eine Hall-Sensoreinrichtung aufgenommen ist.
7. Nietgerät nach Anspruch 6, wobei das Zwischenelement (42) ein Eisenelement ist und die Bohrung (44) nahe daran angeordnet ist, so dass das Magnetelement (45) durch Magnetkraft in der Bohrung (44) gehalten ist.
8. Nietgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei ausgehend von der Spindelachse (S) der Basiskörper (41.1) in wenigstens eine Raumrichtung eine radiale Erstreckung aufweist, welche kleiner oder gleich der radialen Erstreckung der Gewindespindel (33) im Bereich des Basiskörpers (41.1) ist.
9. Nietgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die Gewindespindel (33) in Eingriff mit einer Spindelmutter (34) eines Spindelgetriebes (32) ist und die Antriebseinrichtung (30) einen Elektromotor (31) und eine zwischen dem Elektromotor (31) und dem Spindelgetriebe (32) zwischengeschaltete Untersetzungsstufe (37) mit einer Zwischenwelle (38) aufweist, wobei in axialer Richtung die Untersetzungsstufe (37) zwischen der Spindelmutter (34) und einem Wandungsabschnitt (7) des Gerätegehäuses (5) angeordnet ist, und wobei ausgehend von der Wellenachse (A) der Zwischenwelle (38) die Untersetzungsstufe (37) eine radiale Erstreckung aufweist, welche kleiner als der Abstand zwischen der Wellenachse (A) der Zwischenwelle (38) und der zugewandten Außenseite des Basiskörpers (41.1) und/oder der Gewindespindel (33) ist.
10. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist und der Gewindespindel (33) in Eingriff mit einer Spindelmutter (34) eines Spindelgetriebes (32) ist und die Antriebseinrichtung (30) einen Elektromotor (31) und eine zwischen dem Elektromotor (31) und dem Spindelgetriebe (32) zwischengeschaltete Untersetzungsstufe (37) mit einer Zwischenwelle (38) aufweist, wobei in axialer Richtung die Untersetzungsstufe (37) zwischen der Spindelmutter (34) und einem Wandungsabschnitt (7) des Gerätegehäuses (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von der Wellenachse (A) der Zwischenwelle (38) die Untersetzungsstufe (37) eine radiale Erstreckung aufweist, welche kleiner als der Abstand zwischen der Wellenachse (A) der Zwischenwelle (38) und der zugewandten Außenseite des Basiskörpers (41.1) und/oder der Gewindespindel ( 33 ) ist .
11. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist und der Gewindespindel (33) in Eingriff mit einer Spindelmutter (34) eines Spindelgetriebes (32) ist und die Antriebseinrichtung (30) einen Elektromotor (31) und eine zwischen dem Elektromotor (31) und dem Spindelgetriebe (32) zwischengeschaltete Untersetzungsstufe (37) mit einer Zwischenwelle (38) aufweist, wobei in axialer Richtung die Untersetzungsstufe (37) zwischen der Spindelmutter (34) und einem Wandungsabschnitt (7) des Gerätegehäuses (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (38) über ein Radiallager (46) gehäusefest bezüglich des Gerätegehäuses (5) radial gelagert ist und das Radiallager (46) auf der dem Wandungsabschnitt (7) abgewandten Seite der Untersetzungsstufe (37) vorliegt.
12. Nietgerät nach Anspruch 11, wobei ein Getriebeelement (37.1) der Untersetzungsstufe (37) an der Zwischenwelle (38) im Bereich eines dem Wandungsabschnitt (7) zugewandten freien Endes der Zwischenwelle (38) angeordnet ist
13. Nietgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Nietgerät (1) ein Federelement (15) umfasst, welches mit einer Kraft in die Dornaufnahme (12) hinein wirkt, wobei das Federelement (15) in dem Durchgang (40) der Gewindespindel (33) angeordnet ist und ein in dem Durchgang (40) vorliegender Fortsatz (41.2) der Drehmomentstütze (41) als Gegenhalter für das Federelement (15) genutzt ist.
14. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist, ein Rohrelement (50) und einen Auf f angbehälter (60) , wobei über das Rohrelement (50) ein Dornkanal von dem Durchgang (40) zu dem Auf f angbehälter (60) gebildet ist, und wobei das Rohrelement (50) an einem quer zur Rohrachse des Rohrelementes (50) verlaufenden Wandungsabschnitt (7) des Gerätegehäuses (5) befestigt ist und der Wandungsabschnitt (6) eine der Gewindespindel (33) zugewandte Innenseite (6.2) und eine gegenüberliegende Außenseite (6.3) hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrelement (50) eine Befestigungsstruktur (51) aufweist, welche mit der Innenseite (7.2) und/oder der Außenseite (6.3) des Wandungsabschnitts (7) im Wesentlichen bündig abschließt oder gegenüber der Innenseite (7.2) und/oder der Außenseite (6.3) des Wandungsabschnitts (7) tiefer liegt.
15. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist, ein Rohrelement (50) und einen Auf f angbehälter (60) , wobei über das Rohrelement (50) ein Dornkanal von dem Durchgang (40) zu dem Auf f angbehälter (60) gebildet ist, und wobei das Rohrelement (50) an einem quer zur Rohrachse des Rohrelementes (50) verlaufenden Wandungsabschnitt (6) des Gerätegehäuses (5) befestigt ist und der Wandungsabschnitt (6) eine der Gewindespindel (33) zugewandte Innenseite (6.2) und eine gegenüberliegende Außenseite (6.3) hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrelement (50) eine Befestigungsstruktur (51) mit zwei Flanschabschnitten (52, 53) aufweist, welche jeweils entlang eines anderen Umfangsabschnitts um den Außenumfang des Rohrelementes (50) verlaufen und eine Flanschfläche (52.1, 53.1) aufweisen, welche mit einer Gegenfläche (6.1; 6.1') des Wandungsabschnitts (6) zusammenwirkt, wobei die Flanschflächen (52.1, 53.1) in zueinander entgegengesetzte Richtung weisen und eine der Gegenflächen (6.1, 6.1') an der Innenseite (6.2) und die andere Gegenfläche (6.1') an der Außenseite (6.3) des Wandungsabschnitts (6) ausgebildet ist.
16. Nietgerät nach Anspruch 15, wobei das Gerätegehäuse (5) mehrteilig ist und wenigstes zwei in einer Teilungsebene aneinander liegende Gehäuseteile (7, 8) aufweist, denen jeweils eine der Gegenflächen (6.1, 6.1') des Wandungsabschnitts (6) zugeordnet ist.
17. Nietgerät (1) , umfassend ein Gerätegehäuse (5) , ein Nietwerkzeug (10) mit einem Mundstück (11) und einer gegenüber dem Mundstück (11) entlang einer Wirkachse (W) bewegbaren Dornaufnahme (12) , eine Antriebseinrichtung (30) in dem Gerätegehäuse (5) zum Betätigen des Nietwerkzeuges (10) mit einer ein Bewegungsgewinde (33.3) aufweisenden Gewindespindel (33) , welche mit der Dornaufnahme (12) wirkverbunden und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse (W) bewegt zu werden, wobei die Gewindespindel (33) als Hohlspindel mit einem in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang (40) ausgebildet ist, ein Rohrelement (50) und einen Auf f angbehälter (60) , wobei über das Rohrelement (50) ein Dornkanal von dem Durchgang (40) zu dem Auf f angbehälter (60) gebildet ist, und wobei das Rohrelement (50) an einem quer zur Rohrachse des Rohrelementes (50) verlaufenden Wandungsabschnitt (7) des Gerätegehäuses (5) befestigt ist und der Wandungsabschnitt (6) eine der Gewindespindel (33) zugewandte Innenseite (6.2) und eine gegenüberliegende Außenseite (6.3) hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrelement (50) in den Durchgang (40) der Gewindespindel (33) eingreift.
18. Nietgerät nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei das Rohrelement (50) in den Durchgang (40) teleskopartig eingreift.
19. Nietgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Nietgerät (1) ein Handnietgerät ist und ein Griffteil (2) hat, welches an dem Gerätegehäuse (5) ausgebildet ist.
20. Blindniet-Setzgerät (100) , umfassend ein Nietgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 mit einem in der Dornaufnahme (12) des Nietgerätes (1) auf genommenem Nietdorn (120) eines zu setzenden Blindniets (110) .
21. Blindnietmutter-Setzgerät (200) , umfassend ein Nietgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 mit einem in der Dornaufnahme (12) des Nietgerätes (1) auf genommenem Gewindenietdorn (220) für eine zu setzende Blindnietmutter (210) .
22. Blindnietschraube-Setzgerät (300) , umfassend ein Nietgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 mit einem in der Dornaufnahme (12) des Nietgerätes (1) auf genommenem Gewindenietdorn (320) einer zu setzenden Blindnietschraube (310) .
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