EP4538218A1 - Dispositif d'interface de manutention d'un contenant notamment d'un contenant basculant - Google Patents

Dispositif d'interface de manutention d'un contenant notamment d'un contenant basculant Download PDF

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Publication number
EP4538218A1
EP4538218A1 EP24205710.7A EP24205710A EP4538218A1 EP 4538218 A1 EP4538218 A1 EP 4538218A1 EP 24205710 A EP24205710 A EP 24205710A EP 4538218 A1 EP4538218 A1 EP 4538218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
interface device
interface
forklift
intended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP24205710.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frédéric Fournier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citylift SAS
Original Assignee
Citylift SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citylift SAS filed Critical Citylift SAS
Publication of EP4538218A1 publication Critical patent/EP4538218A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1452—Lifting, hoisting, elevating mechanisms or the like for refuse receptacles

Definitions

  • the invention relates to the field of handling containers, in particular tilting containers intended for the temporary storage of any type of object or waste.
  • the invention will be more particularly described with regard to the handling of tilting containers with a view to their tipping into a storage bin, without however being limited thereto, and may be applied to any container to be handled by a forklift.
  • a standard tipping container to be handled with a forklift truck comprises a chassis with a pair of sleeves for the passage of the forks of a forklift truck, a box fixed on the chassis and pivoted to move from an upright and horizontal position for storing waste to a tilted position for dumping waste by gravity, and a locking and unlocking system for the box in the upright position.
  • the locking system is manually operated by the operator to unlock the box lock and allow it to tip.
  • such a container has the disadvantage of requiring an operator to manually operate the locking system to dump the box and then manually relock the box once emptied and returned to the upright position. The operator is often the forklift driver who must therefore get off the forklift truck and then get back on several times.
  • the patent application FR2958924 proposes a removable interface device between the forklift and the tilting container; this interface device comprises passages for the forks of a forklift, which are intended to be inserted into the sleeves of the container chassis, and an automated system for lifting one of the ends of the container allowing the box to be pivoted.
  • the automated lifting system comprises a central column with a slide capable of tilting via a jack, and a pair of miniature arms close together cooperating in vertical translation in the slide of the central column to be positioned at the height of the box.
  • the pair of arms, opposite the slide cooperates centrally with the edge of the box and the pivoting of the slide causes the box to tilt.
  • This interface device makes it possible to move from one container to another with a forklift and to tilt the container in an automated manner.
  • the small vehicle allows the container to be lifted to the edge of the skip, which is then able to be moved along the skip tracks to be dumped at a distance from the edge of the skip.
  • This advantageous solution allows the entire volume of the skip to be filled gradually by placing the small vehicle always at the end of the skip, without having to move around it. Nevertheless, the entire small vehicle and container are specifically designed. However, for certain applications, it may be desirable to continue to use a forklift as a means of transporting and lifting the container and to use existing standard containers.
  • the invention therefore aims to propose a solution for an interface device for handling a tilting container above a storage bin, which can be used if necessary with a forklift and usual containers, without having the aforementioned drawbacks.
  • the invention also aims to propose a solution for an interface device for handling a tilting container above a storage bin, which when the container is at the height of the bin can be emptied at different locations in the storage bin, the container being at the height of the storage bin, either because the arrival dock of the handling container is directly at the height of the upper emptying plane of the storage bin, or because the handling container is capable of being translated in height from the ground to the upper emptying plane of the storage bin by any systems lifting (forklift as a fixed structure with elevator function, installed on the ground and at the end of a storage bin).
  • the handling interface device according to one embodiment is in accordance with claim 1.
  • the handling interface device is intended to cooperate with a forklift and to carry a container, in particular a tilting container, and comprises a chassis provided with passages designed to accommodate forks of a forklift, support means intended to carry the container and a structure with a mobility function, intended to make the container mobile (while the interface device is intended to be carried by the forklift), the interface device being characterized in that the structure with a mobility function operates in horizontal translation so that it is capable of moving in horizontal translation the container which is intended to be carried by the interface device.
  • the interface device allows a container to be carried and is entirely suitable for being transported and conveyed by a forklift to bring the container to the desired location, in particular to a storage bin, to raise it to the appropriate height, in particular to the height of the upper opening plane of the storage bin, and to move it in translation, in particular above the storage bin to dump it at the desired location in the bin.
  • the handling interface device is intended to carry a container, in particular a tilting container, and comprises support means intended to carry the container and a structure with a mobility function, intended to make the container mobile, the interface device being characterized in that the structure with a mobility function operates in horizontal translation so that it is capable of moving in horizontal translation the container which is intended to be carried by the interface device.
  • the interface device can carry any type of container, and be positioned at the end of a storage bin while allowing it to be filled gradually along its length thanks to the translation of the mobility structure of the interface device.
  • the container is brought away from the end of the bin to be dumped at any point in the storage bin.
  • the interface device does not have to be equipped with forklift pockets if it is fixed. Indeed, the interface device can be permanently fixed against a dock where a storage bin is located below; the handling container is brought to the interface device by positioning it on the support means of said interface device and once in place, the container can be translated above the storage bin away from the dock.
  • the interface device comprises a rear part, a front part comprising the support means, the structure with a mobility function being intended to make the container mobile by horizontally translating the front part relative to the rear part, and in that the rear part comprises jacks connected to the rear end of the structure with a mobility function, the jacks being able to pivot the front part when the latter is in position against the rear part (non-translated position or so-called folded position) so as to raise and lower said front part, in particular to raise and lower said front part when the latter is equipped with rolling or sliding members.
  • the rear part comprises complementary means of support for a container when the mobility structure is said to be folded (front part completely against the rear part), the front part being cantilevered relative to the rear part, this makes it possible to support the front part and the container in the void.
  • the complementary means of support of the rear part form elongated elements in the manner of forks which cooperate with the support means of the front part, in particular which cooperate by introduction into hollow interface profiles of the support means and into the sheaths with which the container is provided when the container is in place on the device.
  • the interface device also does not have to be provided with fork passages if it cooperates with another means of elevation than a forklift.
  • the handling interface device is intended to carry a container, in particular a tilting container, and comprises support means intended to carry the container, a rear part, a front part comprising the support means, a structure with a mobility function, intended to make the container mobile by horizontally translating the front part relative to the rear part, the rear part constituting a seat structure of the interface device and being fixed by being intended to be installed on the ground, and the front part being arranged at a height, the interface device further comprising a lifting and lowering system intended and capable of raising and lowering the handling container between the ground and the plane where the front part capable of being translated is located.
  • the lifting system constitutes or is coupled to the support means of the container and also constitutes a locking and unlocking system intended to ensure the blocking and unlocking of the tilting of the container, preferably the lifting and lowering system being a system with motorized chains and sprockets.
  • the qualifiers "horizontal”, “vertical”, “upper”, “lower”, “top” and “bottom” of an element of the interface device and of a tilting container are used in the context of a normal installation of the interface device and of the tilting container, that is to say relating to a vertical notion in relation to a horizontal surface on which the interface device or the container would be placed.
  • front describes an element in the context of normal use of the interface device and the tilting container, the front of the interface device corresponding to the area at which the container will be installed while the rear will be intended to cooperate with a forklift or with another means of elevation or intended to remain fixed, and the front of the container corresponding to the area from which the container will be dumped.
  • the term “upright position” means the untipped position of the tilting container.
  • transverse is understood to mean the direction corresponding to the width of the interface device, i.e. in the direction perpendicular to a longitudinal axis which corresponds to the front-rear direction or engagement direction of the forks of a forklift truck intended to cooperate with the interface device.
  • the chassis has two parts, a so-called front and a so-called rear part, the front part comprising the means for supporting the container and the rear part comprising the fork passages, and the front part is furthermore capable of being movable in translation relative to the rear part via the structure with mobility function.
  • the rear part remains carried by the forklift while the front part on which the container is installed can be moved away from the rear part and therefore away from the forklift.
  • the structure with a mobility function connects the rear part to the front part and is capable of deploying and folding, preferably said structure being actuated by cylinders, in particular said structure comprising two opposite and parallel compass arms (which deploy and fold concomitantly).
  • the support means are in particular two hollow interface profiles spaced apart for the passage of forks of the forklift type.
  • the two hollow interface profiles are arranged in alignment with the passages designed to accommodate forks.
  • the support means (intended for supporting a container) comprise two hollow and spaced interface profiles, which project towards the front of the interface device (and in a longitudinal direction which corresponds to the translation direction), the two interface profiles being, on the one hand, of the type capable of receiving the forks of a forklift, and on the other hand, capable of being introduced into a pair of sleeves which are usually used for inserting forks of a forklift (the sleeves being integral with the container intended to be carried by the interface device), preferably the two interface profiles having a generally U-shaped section.
  • the interface profiles are open at least at one of their ends.
  • the U-shape of the section rather than a closed right quadrilateral shape allows for material thickness to be gained on one of the faces of the profile and thus for profile height to be gained to fit with a slight clearance into a forklift fork accommodating sleeve.
  • the fork passages are adjustable in spacing in an automated manner, preferably via jacks
  • the support means which are in particular two hollow and spaced interface profiles for the passage of forks of a forklift, are also adjustable in spacing, preferably are able to be adjusted at the same time as the adjustment fork passages by being mechanically connected to said passages outside of any translation operation (except in the position of distance of the front part, that is to say when the front part is arranged against the rear part).
  • the interface device adapts to all containers regardless of the spacing of the sheaths with which a container is equipped.
  • the interface device comprises gripping means with a locking function (such as hooks) which are intended and capable of cooperating with a forklift to lock said interface device on said forklift, in particular by cooperating with (at the rear of) a rising part of the forks of the forklift, and preferably the gripping means being movable by jacks to couple and uncouple from said forklift.
  • the gripping means are located at the rear of the interface device, in particular on the rear part of the two-part interface device.
  • the gripping means are in particular remotely controlled for their coupling and uncoupling relative to the forklift.
  • the chassis comprises a lifting system coupled to the support means and capable of lifting in vertical translation and lowering said support means, preferably the lifting system being actuated by jacks.
  • This lifting system allows for certain types of containers, in particular for so-called “front axle” containers, to raise them in position above a storage bin so that when they tip and/or return to the end of the storage bin in their tilted state, they do not come up against waste present in the storage bin.
  • the chassis comprises a lifting system which is integrated into the front part of the interface device and is capable of raising the handling container relative to the level of the support plane of the rolling or sliding members and lowering it into this support plane.
  • the lifting system integrated into the front part may be capable of raising the handling container relative to the level of the support plane of the rolling or sliding members and lowering it into this support plane, and/or (for another embodiment) capable of lowering said handling container below the support plane of the rolling or sliding members when the mobility structure is folded and the front part is, in the installed position of the interface device, arranged outside a storage bin.
  • This embodiment variant is for example used outside any forklift and when the interface device is installed in a fixed manner (third embodiment); the rear part is fixed to the ground and forms a framework in the manner of an elevator shaft for raising or lowering a container from the ground to the support plane of the rolling or sliding members.
  • the lifting system constitutes (in particular in the form of suspension means) or is coupled to the support means of the container; the lifting system also constitutes a locking and unlocking system intended to ensure the blocking and unlocking of the tilting of the container.
  • the interface device comprises an automated locking and unlocking interface system intended to ensure the blocking and unlocking of the tilting of a container to be positioned on the interface device
  • the locking and unlocking interface system comprises a movable locking and unlocking part which is fixed to the interface device, in particular at the front of the interface device (more particularly on one of the means for supporting a container), as well as automated means for actuating the movable part and a fixed part in the form of an adaptation kit part, which is intended to be fixed on, and to be designed specifically for, a tilting actuating member with which a container intended to be carried by the interface device is provided, the movable part being able to cooperate with the fixed part in a so-called active safety position preventing the tilting of the container and in an unlocked position allowing tilting.
  • a tilting container is always equipped with an actuating member such as a lever which in a certain position allows the container to tilt; this lever has a mechanical safety which when activated prevents it from being in a position allowing the container to tilt.
  • the actuating member has various forms (lever, pedal, thick sheet metal, etc.), the adaptation kit part is therefore specifically designed to adapt to the actuating member.
  • the kit part can be made integral with the actuating member by mechanical fixing, welding, etc.
  • a standard container always has an additional mechanical safety which must be unlocked before acting on the safety directly linked to the actuating member. This additional safety guarantees in particular during movement of the container on the forklift, so that it does not tip over unexpectedly.
  • the automated locking and unlocking interface system of the invention advantageously makes it possible, on the one hand, to replace the mechanical safety associated with the actuating member authorizing tipping on a tipping container, and on the other hand, to replace the additional safety.
  • the fixed part of the system's adaptation kit is pre-arranged on the actuating member of the container authorizing tipping (having been designed specifically to adapt to the type of actuating member which is different depending on the manufacturer's model and whether the container is "front axle” or "central axle”).
  • the mobile part which is on the interface device this is capable of being actuated in an automated manner by the operator from a human-machine interface (for example by pressing a control button visible on the interface).
  • the mobile part is intended and capable of cooperating in an automated manner with the fixed part of the container's actuating member, in at least two positions, a so-called active safety position which prohibits any actuation of the actuating member (and therefore prevents any untimely tilting of the container, particularly during transport) and corresponds to the additional mechanical safety of a standard container, and an unlocked position which allows the container to be tilted.
  • the operator can act on the active safety of the container in an automated manner while remaining seated in the forklift and without having to operate manually, which is a guarantee of safety for the operator.
  • the mobile part of the locking and unlocking interface system is in the active position.
  • the operator automatically operates the movable part to move from the active safety position to the unlocked position.
  • the actuating member can be operated at the desired time to tip the container.
  • the container When the container has been emptied, it will be tilted back by itself as usual by its abutment against the edge of the storage bin to put itself in the upright position and the actuating member will systematically return to its position before actuation; the operator will then be able to automatically via the human-machine interface (without getting off the trolley) operate the moving part so that it returns to the active safety position.
  • the container is capable of being in a tilted position, while the mobility structure is in operation to translate the container.
  • emptying is done dynamically, the inclination of the container, coupled with a translational movement, makes it possible to produce layers of waste of homogeneous thickness over the entire length of the storage bin, guaranteeing a high filling rate since there is no longer any accumulation of heterogeneous piles of waste.
  • the fixed part of the kit comprises a light and the mobile part comprises a rotary cam actuated by a jack and, at the end of the cam, a hook which is capable of cooperating with the light of the fixed part, the hook being arranged parallel to the general plane of the light in the unlocked position and being arranged in the light and at an angle non-parallel to the general plane of the light in the active safety position, the cam being further capable of positioning the hook outside the light (so-called open position) to ensure the installation of the container on the support means of the interface device (without the mobile part being engaged in the light of the fixed part).
  • the interface device comprises display means such as a camera and/or a scanner as well as at least one equipment block comprising the power supply, means for controlling different actuators integrated into the interface device, data processing means which receive data from the display means as well as remote communication means for remotely controlling the actuators and remotely transmitting the data from the display means.
  • the interface device comprises, in particular in a rear part, at least one equipment block comprising the power supply, means for controlling the various actuators (in particular cylinders) of the interface device, data processing means which receive data from display means placed on the interface device and remote communication means for remotely controlling the actuators, as well as a human-machine interface which is intended to be arranged in the forklift, this interface being able to be nomadic.
  • the communication is carried out using secure wireless technology.
  • the interface device is used for at least a waste storage bin, in particular for several storage bins arranged juxtaposed against each other, the interface device being brought to the end of each of the bins.
  • This makes it possible to reduce the arrangement areas of the storage bins by arranging them side by side parallel to their longitudinal direction.
  • the interface device of the invention makes it possible to increase the waste storage volume by 40%: it makes it possible to position the bins side by side by eliminating the wasted space between the bins, leading to an increase of more than 30% in the bins on the ground; it makes it possible (by its mobility above a bin) to optimize the filling rate of the bins to reach a rate of 90%.
  • the invention also relates to an assembly comprising a aforementioned interface device of the invention and a container, in particular a tilting container, preferably the container comprising two spaced-apart sleeves for inserting forks of a forklift.
  • the invention also relates to the aforementioned assembly of the invention and at least one storage bin provided with longitudinal tracks with which the interface device cooperates for its translational movement when the structure with mobility function has been actuated.
  • longitudinal tracks is meant the upper edge of the free end of the two longitudinal sides of a conventional storage bin or specific guidance equipment added to the upper edge of the free end of the two longitudinal sides of a storage bin.
  • the upper end edge of the two longitudinal sides of a storage bin serves as a support for rolling the front part and the handling container.
  • the interface device with the container can advantageously be moved reliably away from the distal end/edge of the bin to dump the container into a location of the bin that is still empty while the operator with his forklift remains positioned at the end of the bin. Moving the interface device and therefore the container in relation to the storage bin makes it possible to optimize the filling of the bin.
  • the interface device comprises rolling or sliding members which are arranged on the front part of the chassis. These rolling or sliding members thus facilitate the guidance and translation of the interface device by their support on the upper ends of the longitudinal sides of a storage bin, when the device is simultaneously deployed in horizontal translation to advance above said storage bin.
  • the front part of the device chassis has two side members two side profiles which each comprise the rolling or sliding members, preferably each side profile comprises at least two rolling or sliding members, each of the members being arranged at each end of the side profile.
  • each rolling member has the shape of a cylindrical rotating roller or wheel which has an axis of rotation perpendicular to the longitudinal direction of the lateral profiles. This type of rolling member makes it possible to cooperate with the upper end edge of a conventional storage bin.
  • Each rolling or sliding member is not powered.
  • Each rolling or sliding member is mechanically independent of any motorized means or rack or cylinder advancement, which simplifies the interface device and does not increase manufacturing costs.
  • each rolling or sliding member helps with the mobility of the front part on the storage bin during deployment and folding of the mobility structure.
  • the mobility structure is preferably movable by cylinders, the interface device provides a simple overall design and limited manufacturing costs.
  • each rolling or sliding member comprises a bearing surface and at least one flange extending in a plane orthogonal to the plane of the bearing surface and arranged on the outer side of the interface device (on the outer side of the lateral profile associated with the rolling or sliding member) comprising a portion projecting relative to the bearing surface and in the opposite direction of the lateral profile (i.e. downwards in the position of use of the interface device).
  • the flange with its projecting portion serves as a stop surface against the outer wall of the storage bin, which contributes to the linear guidance of the rolling or sliding members.
  • the interface device 1 for handling and translating a container illustrated in the figures, constitutes an interface device for handling a container 2 with a forklift 3 and being able to translate it remotely from the forklift.
  • the example of use of the interface device 1 of the invention is used with respect to a container 2 which is tiltable.
  • the interface device 1 makes it possible to pour the tiltable container 2 into a storage bin 4 as illustrated in the figures 4 to 6 , at a distance from a forklift 3 which will have brought the container 2 to the end of the storage bin.
  • the container 2 is intended for temporarily storing, for example, waste; it is tiltable in order to subsequently dump the waste into the bin 4 after having been raised to a height using the forklift 3 and the interface device 1.
  • the bin 4 advantageously comprises longitudinal tracks or guide rails 40 arranged on the longitudinal edges of the bin 4 ( figures 4 to 7 ) in order to move in translation a part of the interface device 1 which carries the container 2 above the bucket 4, from the end where the forklift 3 is located, towards the opposite end.
  • the guide tracks 40 could also be made up directly of the end edges 40' upper part of the bucket as shown in the figures 12 and following.
  • Container 2 is a standard commercial container; for example, it has a central axis like the one illustrated in the Figure 1 or front axle like the one shown in the Figure 6 .
  • the container 2 comprises a chassis 20, a temporary storage box 21 which has a rear part 21-1 and a front part 21-2, and two sleeves 22 spaced apart to receive the forks 30 of the forklift 3.
  • the container 2 comprises a base for placing it on the ground when not being handled.
  • the base may be made up of the sleeves 22 by their lower face and/or feet 23 or casters which may be retractable.
  • the box 21 is capable of adopting a so-called upright position for temporary storage of the waste and a tilted position for its dumping.
  • the box 21 is capable of tilting by being pivotally articulated around an axis which, in a known manner, may be said to be central or front.
  • the container 2 comprises an actuating member 24 ( Figure 7 ) allowing, in its unlocked position, the container 2 to tilt.
  • This actuating member 24 is located in the rear part 21-1 and is usually manually actuable. It can have various shapes depending on the manufacture (the trademark) of the container.
  • the actuating member 24 is a lever.
  • the interface device 1 comprises a locking and unlocking interface system 5 which is interposed between said interface device 1 and the actuating member 24 in order to remotely and automatically control the unlocking of the actuating member so that the container can be in the ready-to-tilt position.
  • the interface device 1 is designed to be able to translate the container 2 horizontally beyond the edge of the bin 4 and parallel to the opening plane of the bin 4 in order to be able to dump the waste both at the end of the bin and at a distance from this end ( figures 5 And 6 ).
  • the interface device 1 comprises a chassis 10 in two parts called the front part 11 and the rear part 12, support means 13 such as a pair of interface profiles 13 secured to the front part 11 and intended to carry the container 2, a structure with a mobility function 14, subsequently called the connecting structure, connecting the rear part 12 to the front part 11 and ensuring the translational mobility of the front part 11 of the chassis 10 relative to the rear part 12 (and therefore ensuring the mobility of the container 2 relative to the forklift 3 and the skip 4), and rolling or sliding members 15 arranged on the front part 11 of the chassis to accompany the translation of said front part 11 along the tracks 40 of the bucket 4.
  • the front part 11 further comprises a lifting system 16 intended for raising the container 2 when the latter is in particular front-axled.
  • the front part 11 of the chassis 10 is intended to be positioned under the container 2 ( Figure 2 ) and to support the container 2 thanks to its pair of interface profiles 13 ( Figure 1 ).
  • the front part 11 comprises, for its rigidity and its functionalities, a base 11A and a gantry 11B connected by struts 11C.
  • the base 11A is delimited by a so-called transverse beam 11-1, two lateral profiles 11-2 and 11-3 which extend forward perpendicular to the transverse beam 11-1.
  • the side profiles 11-2 and 11-3 are fixed and the transverse beam 11-1 can be raised or lowered via the lifting system 16 along uprights 11-4 and 11-5 as described later.
  • the side profiles 11-2 and 11-3 are provided on their external face with rolling or sliding members 15.
  • the rolling or sliding members 15 are at the two opposite front and rear ends of the side profiles 11-2 and 11-3.
  • the interface device 1 does not necessarily have a lifting system 16.
  • the rolling members are not motorized; they allow rolling to guide and drive the front part 11 by pushing the mobility structure 14 during deployment.
  • the interface profiles 13 are arranged inside the base between and parallel to the side profiles 11-2 and 11-3. They are fixed to the transverse beam 11-1. They are preferably movable along the transverse beam 11-1 to adapt their position and spacing, as detailed later. Each interface profile 13 is hollow. Each interface profile 13 (attached to the front part 11) is, on the one hand, capable of receiving by engagement each fork 30 of the forklift 3, and on the other hand, of cooperating by engagement in each sheath 22 of the container 2. The forks 30 of the forklift 3 cooperate only temporarily with the interface profiles 13 to ensure the introduction of said interface profiles 13 into the sheaths 22 of the container 2.
  • the interface profiles 13 extend in length to cooperate with substantially the entire length of the sheaths 22 in order to support the container 2 without overhang when the container is in an upright position.
  • the interface profiles 13 are of dimensions adapted in section for their engagement in the (rectangular) section of the sheaths 22.
  • the interface profiles 13 have a U-shaped section.
  • the elevation system 16 serves, when the container 2 is carried by the interface profiles 13, to raise it as shown in Figure 6 This is particularly useful for a container 2 with a front axis, which when tilted projects further downwards than a container with a central axis; thus, the raising of the container 2 allows for more optimal filling of the storage bin 4 and prevents the front of the tilted container 2 from coming into contact with the waste when it returns to its initial position, still in the tilted position.
  • the rear part 12 of the interface device 1 ( Figure 1 ) comprises a base 12A which carries an equipment block 12B comprising the electrical power supply and means for controlling the various actuators (in particular cylinders) of the interface device as well as means for remote communication with a man-machine interface that the operator has at hand in the forklift to remotely control the actuators.
  • an equipment block 12B comprising the electrical power supply and means for controlling the various actuators (in particular cylinders) of the interface device as well as means for remote communication with a man-machine interface that the operator has at hand in the forklift to remotely control the actuators.
  • the rear part 12A in particular at the level of the base 12A, comprises ( Figure 7 ) a pair of passages 17 for the engagement and support of the forks 30 of the forklift 3.
  • the engagement of the forks 30 in the passages 17 allows the forklift 3 to lift the rear part 12 and consequently to lift the interface device 1 with its front part 11 which supports the container 2 since the rear 12 and front 11 parts are connected to each other by the connecting structure 14.
  • the spacing of the passages 17 is advantageously adjustable to correspond to the spacing of the interface profiles 13 and therefore to the spacing of the sleeves 22 of the container 2.
  • the adjustment of the spacing of the passages 17 is done automatically using a system of jacks 6 ( figure 8 ) which act in pushing or pulling in a direction perpendicular to the direction of the passages 17 and to the direction of the forks 30 in the mounted position of the rear part 12 on the forks 30.
  • the interface device 1, in particular the rear part 12 comprises gripping means 12' which are capable of cooperating with preferably the rising part 31 of the forks 30 of the lift truck ( figures 7 And 8 ).
  • the gripping means 12' are movable, preferably also by jacks 7, so as to move from a coupling position to a decoupling position, and vice versa, with the rising part 31 of the forks 30 of the forklift.
  • the spacing between the interface profiles 13 is advantageously adjustable to adapt to the spacing of the sleeves 22, which can vary depending on the container 2.
  • the adjustment of the spacing of the interface profiles 13 is done via the adjustment of the spacing of the passages 17 when the front part 11 is positioned against the rear part 12.
  • Each of the interface profiles 13 ( Figure 7 ) comprises externally and on each side of their entry which faces the rear part 12, lateral stops 13' with an indexing function.
  • the lateral stops 13' are preferably oriented angularly in a divergent manner towards the outside with respect to the entry plane of the interface profiles 13.
  • the lateral stops 13' are capable of engaging in the passages 17 of the rear part 12 (at the exit of said passages 17 and opposite their entry at the level of which each of the forks 30 of the forklift is introduced); once the lateral stops 13' are introduced into the passages 17, the movement of the passages 17 in one direction or the other via the jacks 6 mechanically causes the movement of the interface profiles 13 by moving them apart or bringing them together.
  • the connecting structure 14 is a deployment structure operating with jacks 8 to deploy it ( figures 4 as well as Figure 11 in a variant arrangement of the jacks 8) and fold it ( figures 1 And 4 ).
  • the structure 14 with mobility function for the front part 11 is able to unfold and fold to position the front part 11 against or at a distance from the rear part 12, the base 11A of the front part 11 always remaining in a horizontal plane.
  • the connecting structure 14 comprises two opposite and parallel compass arms 14A and 14AB each comprising for their articulation a jack 8.
  • the front parts of the arms are connected by crosspieces 14C.
  • the actuation of the jacks 8 makes it possible to unfold the compass arms 14A and 14B and to push in translation the front part 11 which can thus move away of the rear part 12, and consequently translate and move the container 2 away from the end of the storage bin 4 into the position of use.
  • the interface system 5 is intended to allow automated unlocking of the actuating member 24 without having to modify the design of said actuating member 24.
  • the interface system 5 is mounted on the actuating member while its manual safety has been manually deactivated.
  • the interface system 5 then serves to automatically lock or unlock the actuating member 24 in its free position for being actuated.
  • the automated locking or unlocking of the actuating member 24 by the interface system 5 thus replaces the manual locking or unlocking of the locking member 24.
  • the interface system 5 comprises two parts, a first part 50, called the fixed part, mounted on the actuating member 24 and a second part 51, called the movable part secured to the frame 10 of the interface device.
  • the movable part 51 is intended to cooperate with the fixed part 50 to lock it in a so-called active safety position or to unlock it to correspond respectively to the blocking or unlocking of the actuating member 24 (the unlocking making it possible to act on the actuating member when it is desired to tilt the container).
  • a non-limiting example of an interface system 5 is illustrated.
  • the fixed part 50 of the interface system 5 is an adaptation kit part which must be fixed beforehand on the actuating member 24.
  • the fixed part 50 comprises a portion 50A intended to be fixed on the actuating member 24, and a remote portion 50B provided with a light 50'.
  • the portion 50A fixing on the actuating member 24 is for example a tubular sleeve threaded and mechanically fixed around the lever.
  • the remote portion 50B has a shape adapted to the type of lever to be able to cooperate with the movable part 51.
  • the remote portion 50B is in particular bent. As visible on the Figures 9A And 10 , the offset portion 50B here presents two examples of different shapes.
  • This part of the adaptation kit is specifically designed for each container model in order to adapt perfectly to the actuating member which may be different depending on the manufacturer's model of the container.
  • the movable part 51 is integral with the front end of the front part 11 of the interface device.
  • the movable part 51 is integral with the transverse beam 11-1, preferably integral with one of the interface profiles 13 at its attachment portion on the transverse beam 11-1, which, because the interface profile 13 is movable, makes it possible to optimize the indexing of the interface system 5 with the actuating member (lever) 24.
  • the movable part 51 is movable relative to the fixed part 50 (and therefore relative to the actuating member 24).
  • the movable part 51 is preferably pivotable.
  • the movable part 51 comprises a hook 51' which is intended to be introduced into the slot 50' of the fixed part 50 or to be uncoupled therefrom.
  • the movable part 51 is able to adopt three positions, an open position for which the hook 51' is disengaged from the light 50' ( Figure 9A ), an intermediate position called active safety ( Figure 9B ) for which the hook 51' is (partially) engaged in the light 50' while being oriented angularly relative to the opening plane of the light 50' (i.e. at an angle not parallel to the opening plane of the light), and a so-called closed or unlocking position for which the hook 51' is fully engaged while being positioned beyond the light 50' and along a plane parallel to the opening plane of the light ( Figure 9C ).
  • the movable part 51 comprises for example a rotating cam 52 and a jack 53, the translation of the jack 53 in one direction or the other generating the rotation of the cam 52 in one direction or the other and consequently the coupling or uncoupling of the hook 51' with the light 50'.
  • the cam 52 is in the open position (the hook 51' is completely clear of the light 50') in order to be able to fix the fixed part 50 on the actuating member (lever) 24 and to install the container in the upright position on the interface device when it is taken with the forklift.
  • the cam 52 is in the active safety position which places the hook 51' partially engaged in the light 50' and then prevents any tilting of the container 2 since the hook 51' is angularly blocked in the light and therefore prevents the container from pivoting/tilting forward.
  • the cam 52 is in the unlocked position, which places the hook 51' parallel to the general plane of the light 50' allowing the container 2 to tilt.
  • the light 50' which has a stop function, also has a suitable dimension (according to its longitudinal dimension parallel to the translation direction of the interface device) to allow tilting.
  • the display means 9 transmit all the information to data processing means which are internal to the equipment block 12A and which can be transmitted remotely.
  • the equipment block can also include RFID processing and communication means to communicate if necessary with the container 2 or the storage bin 4 or the forklift 3 which would be equipped with RFID chips.
  • the visualization means 9 may comprise a scanner for reading the filling profile in the storage bin 4.
  • FIG. 11 shows a variant of the interface device 1 which does not have a lifting system for the base 11A.
  • the rolling or sliding members 15 are arranged at the front and rear distal ends of each of the side profiles 11-2 and 11-3.
  • Each rolling or sliding member 15 has a bearing surface intended to bear against the upper end edge 40' of a standard storage bin 4.
  • Each rolling member 15 here forms a rotating roller or roller with a rotary axis parallel to the general plane of the base 11A and perpendicular to the direction of the side profile.
  • the figures 13 , 13A and 13B illustrate another embodiment of an interface device 1A which is not intended to be transported by forklift but which is permanently fixed against a dock where a storage bin 4 is located below.
  • the interface device 1A also comprises a front part 11, a rear part 12, support means 13 for a handling container 2, a mobility structure 14 for translating the front part 11 relative to the rear part 12, rolling or sliding 15 mounted on the front part 11.
  • the rear part 12 further comprises complementary means 13" for supporting the container 2 when the mobility structure 14 is folded in order to support the front part 11 and the container 2 in the void.
  • the interface device 1A further comprises jacks 60 fixed to the rear part 12 and to the rear end of the mobility structure 14, the jacks 60 being able to pivot the front part 11 supported by the mobility structure 14 in order to lift it ( Figure 13A ) just appropriately for the passage and placement of the storage bin under the interface device 1A. Indeed, it is necessary to lift the front part 11 with the rolling or sliding members 15 to bring the storage bin 4 below (which is slid by pushing against the dock) then the jacks 60 are actuated again to lower the front part 11 so that the rolling or sliding members 15 rest on the edge 40' of the longitudinal sides of the storage bin.
  • the handling container 2 positioned on the support means 13 of the front part 11 of said interface device, can be translated above the storage bin and away from the dock via the mobility structure 14 to fill the storage bin as it moves along its length.
  • the translation is aided by the rolling members 15 positioned on the front part 11 of the interface device and along the lateral sides.
  • the interface device 1A may comprise supports 80 arranged on the front part 11, the supports 80 serving to support the jacks 8 in the rest position (the jacks being cantilevered).
  • THE figures 14, 14A And 14B show another embodiment of an interface device 1B of the invention.
  • the interface device 1B does not need to be transportable by a forklift and therefore does not necessarily require forklift forklift passages.
  • the interface device 1B is fixed to the ground while comprising the front part 11 in elevation, at the height of the upper plane of a storage bin 4.
  • a handling container 2 located at ground level and on the interface device 1B can be brought up to the height of the bin 4 to then be moved above and along the bin.
  • the interface device 1B is designed like the other interface devices 1 and 1A to be translated above and along a storage bin 4 thanks to the mobility structure 14 to move the front part 11 relative to the rear part 12 ( Figure 14B ).
  • the front part 11 comprises a lifting system 16 which is of a different design from that of the lifting system of the interface device 1 of the Figure 1
  • the lifting system 16 which is coupled to the support means 13 makes it possible to raise and lower the handling container 2, in particular to lower the container 2 in a plane which is lower than the upper and support plane of the rolling or sliding members 15 of the front part 11.
  • the front part 11 In the folded position of the mobility structure 14, the front part 11 is located outside the storage bin 4, and the handling container 2 can adopt a low position at ground level and a high position at the level of the upper plane of the storage bin.
  • the rear part 12 forms a seat structure of the interface device 1B and has a function in the manner of an elevator shaft for raising and lowering the handling container 2, while the front part 11 with its rolling or sliding means 15 always remains at the height of the upper translation plane, above the storage bin (in the folded or deployed position of the mobility structure 14).
  • the rear part 12 comprises its base 12A resting on the ground and a stage 120 at which the front part 11 is arranged.
  • the support means 13 of the handling container 2 form for example here a frame on which the container 2 rests and the lifting system 16 is connected to the frame 13.
  • the interface system 5 for locking and unlocking the container 2 for its tilting is here constituted by the lifting system 16.
  • the lifting system 16 carried by the front part 11 is for example a system with (vertical) chains and motorized sprockets, which is capable of supporting and carrying the container 2, locking it in position and unlocking it to tilt it.
  • the container 2 is raised from the ground ( figure 14 ) via the 16 elevator system to floor 120 ( Figure 14A ), the mobility structure 14 then being in its folded position.
  • the interface device 1B is positioned at the end of the storage bin 4, the rear part 12 being against the bucket with the stage 120 arranged outside the bucket and at the height of the upper plane of the bucket.
  • the stage 120 comprises side members 121 which are in alignment with the longitudinal walls of the bucket 4 and whose upper edge 121' is coplanar with the upper end edge 40' of the longitudinal walls of the bucket.
  • the rolling or sliding members 15 rest, in the folded state of the mobility structure 14 ( figure 14 ), on the side members 121 (on the edge 121' of the side members 121). When the mobility structure 14 is set in motion, the rolling or sliding members 15 cooperate (roll or slide) with the edge 121' of the side members 121 and then continue their path by cooperating with the edges 40' of the storage bin 4 ( Figure 14B ).
  • FIG. 15 corresponds to the interface device 1B of the previous embodiment, with a less usual handling container 2.
  • the container 2 is designed to include a rear tailgate 2' which can be folded down to be opened when unloading waste from a truck.

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Abstract

Dispositif d'interface (1) de manutention destiné à coopérer avec un chariot élévateur (3) et à porter un contenant (2) notamment basculant, et comportant un châssis (10) doté de passages conçus pour l'accueil de fourches (30) d'un chariot élévateur (3), des moyens de support (13) destinés à porter le contenant et une structure (14) à fonction de mobilité, destinée à rendre mobile le contenant, caractérisé en ce que la structure (14) à fonction de mobilité opère en translation horizontale de sorte qu'elle est apte à déplacer en translation horizontale le contenant qui est destiné à être porté par le dispositif d'interface.

Description

  • L'invention concerne le domaine de la manutention de contenants, notamment de contenants basculants destinés au stockage provisoire de tout type d'objets ou de déchets.
  • L'invention sera plus particulièrement décrite quant à la manutention de contenants basculants en vue de leur déversement par basculement dans une benne stockage, sans toutefois y être limitée, et pourra s'appliquer à tout contenant à manutentionner par un chariot élévateur.
  • Un contenant usuel basculant à manutentionner avec un chariot élévateur comporte un châssis avec une paire de fourreaux pour le passage des fourches d'un chariot élévateur, un caisson fixé sur le châssis et articulé en pivotement pour passer d'une position droite et horizontale de stockage des déchets à une position basculée pour déverser les déchets par gravité, et un système de verrouillage et de déverrouillage du caisson en position droite. Le système de verrouillage est actionné manuellement par l'opérateur pour déverrouiller le blocage du caisson et permettre son basculement. Toutefois, un tel contenant présente l'inconvénient de l'intervention d'un opérateur qui doit actionner manuellement le système de verrouillage pour le déversement du caisson puis doit manuellement reverrouiller le caisson une fois vidé et remis en position droite. L'opérateur est souvent le cariste qui doit donc à plusieurs reprises descendre du chariot élévateur puis remonter.
  • Pour éviter un actionnement manuel, la demande de brevet FR2958924 propose un dispositif d'interface amovible entre le chariot élévateur et le contenant basculant ; ce dispositif d'interface comprend des passages pour les fourches d'un chariot élévateur, qui sont destinées à s'introduire jusque dans les fourreaux du châssis du contenant, et un système automatisé de levage de l'une des extrémités du contenant permettant de faire pivoter le caisson. Le système automatisé de levage comporte une colonne centrale à glissière apte à s'incliner via un vérin, et une paire de bras miniatures rapprochés coopérant en translation verticale dans la glissière de la colonne centrale pour être positionner à hauteur du caisson. La paire de bras, à l'opposé de la glissière, coopère de manière centrale avec le bord du caisson et le pivotement de la glissière engendre le basculement du caisson. Ce dispositif d'interface permet de passer d'un contenant à un autre avec un chariot élévateur et de basculer le contenant de manière automatisée.
  • Cependant, bien que ce brevet propose une solution pour un basculement automatisé, il reste toujours un inconvénient, celui du déchargement par le chariot élévateur systématiquement en bord de benne. Or, afin de répartir les déchets dans toute la benne au cours de son remplissage, l'opérateur se positionne avec son chariot élévateur régulièrement à différents endroits en bordure de benne. Toutefois, cela nécessite de prévoir une zone libre tout autour de la benne qui soit suffisante pour l'accessibilité et la manoeuvrabilité du chariot élévateur, ce qui n'est pas toujours possible, d'autant plus lorsque plusieurs bennes doivent être disposées les unes à côtés des autres. Aussi est-il connu du brevet FR3114088B1 de doter une benne de pistes longitudinales au niveau desquelles est apte à être déplacé en translation un contenant à déverser, le contenant étant porté par un petit véhicule doté d'un système élévateur et d'un système de translation. Le petit véhicule permet de lever le contenant en bordure de la benne qui est ensuite apte à être déplacé le long des pistes de la benne pour être déversé à distance du bord de la benne. Cette solution avantageuse permet de remplir au fur et à mesure l'ensemble du volume de la benne en disposant le petit véhicule toujours en extrémité de la benne, sans avoir à circuler autour de celle-ci. Néanmoins, l'ensemble du petit-véhicule et du contenant est conçu spécifiquement. Or, pour certaines applications, il peut être souhaité de continuer à utiliser un chariot élévateur en tant que moyens de transport et d'élévation du contenant et d'employer des contenants usuels existants.
  • En parallèle des contenants de manutention, il est donc également important d'accéder aisément à différents endroits de la benne de stockage et non uniquement en son extrémité afin de la remplir au fur et à mesure bien que celle-ci reste toujours fixe.
  • L'invention a donc pour but de proposer une solution de dispositif d'interface de manutention d'un contenant basculant au-dessus d'une benne de stockage, qui puisse être utilisé si besoin avec un chariot élévateur et des contenants usuels, sans présenter les inconvénients précités. L'invention a également pour but de proposer une solution de dispositif d'interface de manutention d'un contenant basculant au-dessus d'une benne de stockage, qui lorsque le contenant est à hauteur de la benne puisse être vidé à différents endroits de la benne de stockage, le contenant étant à hauteur de la benne de stockage, soit parce que le quai d'arrivée du contenant de manutention est directement à hauteur du plan supérieur de vidage de la benne de stockage, soit par ce que le contenant de manutention est apte à être translaté en hauteur du sol jusqu'au plan supérieur de vidage de la benne de stockage par tous systèmes d'élévation (chariot élévateur comme une structure fixe à fonction d'ascenseur, implantée au sol et en extrémité d'une benne de stockage).
  • Selon l'invention, le dispositif d'interface de manutention selon un mode de réalisation est conforme à la revendication 1.
  • Dans un premier mode de réalisation, le dispositif d'interface de manutention est destiné à coopérer avec un chariot élévateur et à porter un contenant notamment basculant, et comporte un châssis doté de passages conçus pour l'accueil de fourches d'un chariot élévateur, des moyens de support destinés à porter le contenant et une structure à fonction de mobilité, destinée à rendre mobile le contenant (alors que le dispositif d'interface est destiné à être porté par le chariot élévateur), le dispositif d'interface étant caractérisé en ce que la structure à fonction de mobilité opère en translation horizontale de sorte qu'elle est apte à déplacer en translation horizontale le contenant qui est destiné à être porté par le dispositif d'interface.
  • Par conséquent, le dispositif d'interface permet de porter un contenant et convient tout à fait pour être transporté et véhiculé par un chariot élévateur pour amener le contenant jusqu'à l'emplacement souhaité, en particulier jusqu'à une benne de stockage, de l'élever à la hauteur idoine, en particulier à la hauteur du plan d'ouverture supérieur de la benne de stockage, et de le déplacer en translation, en particulier au-dessus de la benne de stockage pour le déverser à l'endroit voulu de la benne.
  • Ainsi, seul a été conçu spécifiquement le dispositif d'interface qui peut être utilisé aisément avec n'importe quel chariot élévateur et peut porter tout type de contenant.
  • De plus, il n'est pas nécessaire de déplacer le chariot élévateur tout autour de la benne de stockage pour remplir celle-ci d'une extrémité à l'autre, mais il suffit de le positionner en extrémité de la benne de stockage. Cela présente l'avantage de gagner en place d'occupation au sol de plusieurs bennes de stockage qui peuvent alors être agencées en étant latéralement accolées les unes aux autres parallèlement à leurs côtés longitudinaux, puisque seul leur accès en extrémité est suffisant.
  • Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif d'interface de manutention est destiné à porter un contenant notamment basculant, et comporte des moyens de support destinés à porter le contenant et une structure à fonction de mobilité, destinée à rendre mobile le contenant, le dispositif d'interface étant caractérisé en ce que la structure à fonction de mobilité opère en translation horizontale de sorte qu'elle est apte à déplacer en translation horizontale le contenant qui est destiné à être porté par le dispositif d'interface. Ainsi, le dispositif d'interface peut porter tout type de contenant, et être positionné en extrémité d'une benne de stockage tout en permettant de la remplir au fur et à mesure sur sa longueur grâce à la translation de la structure de mobilité du dispositif d'interface. Là encore, le contenant est amené à distance de l'extrémité de la benne pour être déversé à tout endroit de la benne de stockage. C'est très pratique puisque, comme déjà expliqué plus haut, on gagne en place d'occupation au sol de plusieurs bennes de stockage qui peuvent alors être agencées en étant latéralement accolées les unes aux autres parallèlement à leurs côtés longitudinaux. Le dispositif d'interface n'a pas obligation d'être doté de passages de fourches s'il est fixe. En effet, le dispositif d'interface peut être fixé à demeure contre un quai où se trouve en contre-bas une benne de stockage ; le contenant de manutention est amené jusqu'au dispositif d'interface en le positionnant sur les moyens de support dudit dispositif d'interface et une fois en place, le contenant peut être translaté au-dessus de la benne de stockage à distance du quai. Selon une caractéristique particulière, le dispositif d'interface comporte une partie arrière , une partie avant comprenant les moyens de support, la structure à fonction de mobilité étant destinée à rendre mobile le contenant en translatant horizontalement la partie avant par rapport à la partie arrière, et en ce que la partie arrière comporte des vérins reliés à l'extrémité arrière de la structure à fonction de mobilité, les vérins étant aptes à faire pivoter la partie avant lorsque celle-ci est en position contre la partie arrière (position non translatée ou position dite repliée) de sorte à soulever et rabaisser ladite partie avant, en particulier à soulever et rabaisser ladite partie avant lorsque celle-ci est dotée d'organes roulement ou de glissement.
  • Avantageusement dans ce deuxième mode de réalisation, la partie arrière comporte des moyens complémentaires de support pour un contenant lorsque la structure de mobilité est dite repliée (partie avant totalement contre la partie arrière), la partie avant étant en porte-à-faux par rapport à la partie arrière, cela permet de soutenir dans le vide la partie avant et le contenant. De préférence, les moyens complémentaires de support de la partie arrière forment des éléments longilignes à la manière de fourches qui coopèrent avec les moyens de support de la partie avant, en particulier qui coopèrent par introduction dans des profilés d'interface creux des moyens de support et dans les fourreaux dont est doté le contenant lorsque le contenant est en place sur le dispositif.
  • Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif d'interface n'a pas non plus obligation d'être doté de passages de fourches s'il coopère avec un autre moyen d'élévation qu'un chariot élévateur. En particulier, le dispositif d'interface de manutention est destiné à porter un contenant notamment basculant, et comporte des moyens de support destinés à porter le contenant, une partie arrière, une partie avant comprenant les moyens de support, une structure à fonction de mobilité, destinée à rendre mobile le contenant en translatant horizontalement la partie avant par rapport à la partie arrière, la partie arrière constituant une structure d'assise du dispositif d'interface et étant fixe en étant destinée à être installée au sol, et la partie avant étant disposée en hauteur, le dispositif d'interface comportant en outre un système d'élévation et de descente destiné et apte à élever et à descendre le contenant de manutention entre le sol et le plan où se trouve la partie avant apte à être translatée. En particulier, le système d'élévation constitue ou est couplé aux moyens de support du contenant et constitue également un système de verrouillage et de déverrouillage destiné à assurer le blocage et le déblocage du basculement du contenant, de préférence le système d'élévation et de descente étant un système avec des chaînes et pignons motorisés.
  • Dans la suite de la description, les qualificatifs « horizontal », « vertical », « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d'un élément du dispositif d'interface et d'un contenant basculant sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif d'interface et du contenant basculant, c'est-à-dire relatif à une notion verticale par rapport à une surface horizontale sur lequel serait posé le dispositif d'interface ou le contenant.
  • Le terme « avant », par opposition à « arrière », qualifie un élément dans le cadre d'une utilisation normale du dispositif d'interface et du contenant basculant, l'avant du dispositif d'interface correspondant à la zone au niveau de laquelle sera installé le contenant tandis que l'arrière sera destiné à coopérer avec un chariot élévateur ou avec un autre moyen d'élévation ou encore destiné à rester fixe, et l'avant du contenant correspondant à la zone depuis laquelle sera déversée le contenant.
  • On entend dans la suite de la description par « position droite », la position non basculée du contenant basculant.
  • Dans la suite de la description, le qualificatif « transversal » s'entend par la direction correspondant à la largeur du dispositif d'interface, c'est-à-dire selon la direction perpendiculaire à un axe longitudinal qui correspond à la direction avant-arrière ou d'engagement des fourches d'un chariot élévateur destiné à coopérer avec le dispositif d'interface.
  • Selon une caractéristique, le châssis comporte deux parties, une partie dite avant et une partie dite arrière, la partie avant comportant les moyens de support du contenant et la partie arrière comportant les passages de fourches, et la partie avant est en outre apte à être mobile en translation par rapport à la partie arrière via la structure à fonction de mobilité. Ainsi, en position d'utilisation du dispositif d'interface, la partie arrière reste portée par le chariot élévateur tandis que la partie avant sur laquelle est installé le contenant peut être déplacée à distance de la partie arrière et donc à distance du chariot élévateur.
  • Dans un exemple préféré de l'invention, la structure à fonction de mobilité relie la partie arrière à la partie avant et est apte à se déployer et à se replier, de préférence ladite structure étant actionnée par des vérins, en particulier ladite structure comportant deux bras compas opposés et parallèles (qui se déploient et se replient concomitamment).
  • Selon une caractéristique, les moyens de support (destinés au support d'un contenant), sont en particulier deux profilés d'interface creux et espacés pour le passage de fourches du type d'un chariot élévateur. En particulier, les deux profilés d'interface creux sont disposés dans l'alignement des passages conçus pour l'accueil de fourches.
  • Avantageusement, les moyens de support (destinés au support d'un contenant) comportent deux profilés d'interface creux et espacés, qui se projettent vers l'avant du dispositif d'interface (et selon une direction longitudinale qui correspond à la direction de translation), les deux profilés d'interface étant, d'une part, du type aptes à recevoir les fourches d'un chariot élévateur, et d'autre part, aptes à être introduits dans une paire de fourreaux qui sont usuellement utilisés pour l'insertion de fourches d'un chariot élévateur (les fourreaux étant solidaires du contenant destiné à être porté par le dispositif d'interface), de préférence les deux profilés d'interface ayant une section de forme générale en U. Bien entendu, pour l'introduction des fourches, les profilés d'interface sont ouverts au moins en l'un de leurs extrémités. La forme en U de la section plutôt qu'une forme fermée en quadrilatère droit permet de gagner en épaisseur de matière sur l'une des faces du profilé et de gagner ainsi en hauteur du profilé pour s'inscrire avec un léger jeu dans un fourreau d'accueil de fourche de chariot élévateur.
  • Avantageusement, les passages de fourches sont réglables en écartement de manière automatisée, de préférence via des vérins, et les moyens de support, qui sont en particulier deux profilés d'interface creux et espacés pour le passage de fourches d'un chariot élévateur, sont également réglables en écartement, de préférence sont aptes à être réglés en même temps que le réglage des passages de fourches en étant mécaniquement connectés auxdits passages en dehors de toute opération de translation (hors position d'éloignement de la partie avant, c'est-à-dire lorsque la partie avant est agencée contre la partie arrière). De cette manière, le dispositif d'interface s'adapte à tous contenants quel que soit l'écartement des fourreaux dont est doté un contenant.
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface comporte des moyens d'agrippement à fonction de verrouillage (tels que des crochets) qui sont destinés et aptes à coopérer avec un chariot élévateur pour bloquer sur ledit chariot ledit dispositif d'interface, en particulier en coopérant avec (à l'arrière de) une partie montante des fourches du chariot élévateur, et de préférence les moyens d'agrippement étant mobiles par des vérins pour s'accoupler et se désaccoupler dudit chariot. Avantageusement, les moyens d'agrippement sont situés à l'arrière du dispositif d'interface, en particulier sur la partie arrière du dispositif d'interface en deux parties. Les moyens d'agrippement sont en particulier commandés à distance pour leur accouplement et leur désaccouplement par rapport au chariot élévateur.
  • Selon une caractéristique, le châssis comporte un système d'élévation couplé aux moyens de support et apte à élever en translation verticale et à redescendre lesdits moyens de support, de préférence le système d'élévation étant actionnable par des vérins. Ce système d'élévation permet pour certains types de contenants, en particulier pour des contenants dits « à axe avant », de les surélever en position au-dessus d'une benne de stockage afin que lorsqu'ils basculent et/ou qu'ils reviennent vers l'extrémité de la benne de stockage dans leur état basculé, ils ne butent pas sur des déchets présents dans la benne de stockage.
  • Selon une caractéristique (pour le premier mode de réalisation), le châssis comporte un système d'élévation qui est intégré à la partie avant du dispositif d'interface et est apte à élever le contenant de manutention par rapport au niveau du plan d'appui des organes de roulement ou de glissement et le redescendre dans ce plan d'appui. En variante, le système d'élévation intégré à la partie avant peut être apte à élever le contenant de manutention par rapport au niveau du plan d'appui des organes de roulement ou de glissement et le redescendre dans ce plan d'appui, et/ou (pour un autre mode de réalisation) apte à descendre ledit contenant de manutention en dessous du plan d'appui des organes de roulement ou de glissement lorsque la structure de mobilité est repliée et que la partie avant est, en position installée du dispositif d'interface, agencée en-dehors d'une benne de stockage. Cette variante de réalisation est par exemple utilisée en dehors de tout chariot élévateur et lorsque le dispositif d'interface est installé de manière fixe (troisième mode de réalisation) ; la partie arrière est fixée au sol et forme une ossature à la manière d'une cage d'ascenseur pour élever ou descendre un contenant depuis le sol jusqu'au plan d'appui des organes de roulement ou de glissement. Dans ce dernier cas, le système d'élévation constitue (en particulier sous la forme de moyens de suspension) ou est couplé aux moyens de support du contenant ; le système d'élévation constitue également un système de verrouillage et de déverrouillage destiné à assurer le blocage et le déblocage du basculement du contenant.
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface comporte un système d'interface de verrouillage et déverrouillage automatisé destiné à assurer le blocage et le déblocage du basculement d'un contenant à positionner sur le dispositif d'interface, en particulier le système d'interface de verrouillage et déverrouillage comporte une partie mobile de verrouillage et de déverrouillage qui est fixée sur le dispositif d'interface, en particulier à l'avant du dispositif d'interface (plus particulièrement sur un des moyens de support d'un contenant), ainsi que des moyens d'actionnement automatisés de la partie mobile et une partie fixe se présentant sous la forme d'une pièce de kit d'adaptation, qui est destinée à être fixée sur, et à être conçue spécifiquement pour, un organe d'actionnement de basculement dont est doté un contenant destiné à être porté par le dispositif d'interface, la partie mobile étant apte à coopérer avec la partie fixe dans une position dite de sécurité active interdisant le basculement du contenant et dans une position déverrouillée autorisant le basculement. En particulier, un contenant basculant est toujours doté d'un organe d'actionnement tel qu'un levier qui dans une certaine position permet le basculement du contenant ; ce levier présente une sécurité mécanique qui lorsqu'elle est activée l'empêche d'être en position permettant le basculement du contenant. Selon le modèle constructeur, l'organe d'actionnement présentant diverses dormes (levier, pédale, tôle de forte épaisseur, etc.), la pièce de kit d'adaptation est donc spécifiquement conçue pour s'adapter à l'organe d'actionnement. La pièce de kit pourra être rendue solidaire de l'organe d'actionnement par fixation mécanique, soudage, etc. En outre, un contenant usuel comporte toujours une sécurité mécanique supplémentaire qui doit être débloquée avant d'agir sur la sécurité liée directement à l'organe d'actionnement. Cette sécurité supplémentaire garantit notamment lors du déplacement du contenant sur le chariot élévateur, que celui-ci ne bascule pas intempestivement. Or, aujourd'hui, l'opérateur doit toujours descendre du chariot élévateur pour désactiver cette sécurité supplémentaire, ce qui n'est pas forcément sécuritaire pour lui dans des zones où d'autre chariots peuvent circuler. Aussi, le système d'interface de verrouillage et déverrouillage automatisé de l'invention permet avantageusement, d'une part, de remplacer la sécurité mécanique associée à l'organe d'actionnement autorisant le basculement sur un contenant basculant, et d'autre part, de remplacer la sécurité supplémentaire. Ainsi, la partie fixe de kit d'adaptation du système est agencée préalablement sur l'organe d'actionnement du contenant autorisant le basculement (en ayant été conçue spécifiquement pour s'adapter au type d'organe d'actionnement qui est différent selon le modèle du constructeur et selon que le contenant est « à axe avant » ou « à axe central »). Quant à la partie mobile qui est sur le dispositif d'interface, celle-ci est apte à être actionnée de manière automatisée par l'opérateur depuis une interface homme-machine (en appuyant par exemple sur un bouton de commande visualisable sur l'interface). Selon une caractéristique, la partie mobile est destinée et apte à coopérer de manière automatisée avec la partie fixe de l'organe d'actionnement du contenant, selon au moins deux positions, une position dite de de sécurité active qui interdit tout actionnement de l'organe d'actionnement (et empêche donc tout basculement intempestif du contenant en particulier lors du transport) et correspond à la sécurité mécanique supplémentaire d'un contenant usuel, et une position déverrouillée qui permet d'autoriser le basculement du contenant. Ainsi, l'opérateur peut agir sur la sécurité active du contenant de manière automatisée en restant assis dans le chariot élévateur et sans avoir à opérer manuellement, ce qui est un gage de sécurité pour l'opérateur. Lors du transport et jusqu'au positionnement du contenant au-dessus de la benne de stockage, la partie mobile du système d'interface de verrouillage et déverrouillage est en position active. Une fois le contenant en place au-dessus de la benne de stockage, l'opérateur actionne de manière automatisée la partie mobile pour passer de la position de sécurité active à la position déverrouillée. En position déverrouillée, l'organe d'actionnement peut être actionné au moment voulu pour basculer le contenant. Lorsque le contenant aura été vidé, il sera rebasculé de lui-même comme habituellement par sa mise en butée contre le bord de la benne de stockage pour se mettre en position droite et l'organe d'actionnement reviendra systématiquement dans sa position d'avant actionnement ; l'opérateur pourra alors de manière automatisée via l'interface homme-machine (sans descendre du chariot) actionner la partie mobile pour qu'elle repasse en position de sécurité active.
  • Selon l'invention, le contenant est apte à être en position basculée, tandis que la structure de mobilité est en fonctionnement pour translater le contenant. Ainsi, le vidage se fait en dynamique, l'inclinaison du contenant, couplé à un déplacement en translation, permet de réaliser des couches de déchets homogènes en épaisseur sur toute la longueur de la benne de stockage, gage d'un taux de remplissage élevé puisqu'il n'y a plus d'accumulation de tas hétérogènes de déchets.
  • Dans un exemple de réalisation, la partie fixe de kit comporte une lumière et la partie mobile comporte une came rotative actionnée par un vérin et, en extrémité de la came, un crochet qui est apte à coopérer avec la lumière de la partie fixe, le crochet étant agencé parallèlement au plan général de la lumière en position déverrouillée et étant agencé dans la lumière et selon un angle non-parallèle au plan général de la lumière en position de sécurité active, la came étant en outre apte à positionner le crochet en dehors de la lumière (position dite ouverte) pour assurer l'installation du contenant sur les moyens de support du dispositif d'interface (sans que la partie mobile soit engagée dans la lumière de la partie fixe).
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface comporte des moyens de visualisation tels qu'une caméra et/ou un scanner ainsi qu'au moins un bloc d'équipement comprenant l'alimentation électrique, des moyens de commande de différents actionneurs intégrés au dispositif d'interface, des moyens de traitement des données qui reçoivent des données des moyens de visualisation ainsi que des moyens de communication à distance pour piloter à distance les actionneurs et transmettre à distance les données des moyens de visualisation.
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface comporte, en particulier en une partie arrière, au moins un bloc d'équipement comprenant l'alimentation électrique, des moyens de commande des différents actionneurs (en particulier vérins) du dispositif d'interface, des moyens de traitement des données qui reçoivent des données de moyens de visualisation placés sur le dispositif d'interface et des moyens de communication à distance pour piloter à distance les actionneurs, ainsi qu'une interface homme-machine qui est destinée à être agencée dans le chariot élévateur, cette interface pouvant être nomade. De préférence, la communication s'effectue selon une technologie sans fil sécurisée.
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface est utilisé pour au moins une benne de stockage de déchets, en particulier pour plusieurs bennes de stockage agencées de manière juxtaposée les unes contre les autres, le dispositif d'interface étant amené à l'extrémité de chacune des bennes. Cela permet de diminuer les aires de disposition des bennes de stockage en les agençant côte à côte parallèlement à leur direction longitudinale. Le dispositif d'interface de l'invention permet d'accroître de 40% le volume de stockage des déchets : il permet de positionner les bennes côte à côte en supprimant l'espace perdu entre les bennes, conduisant à augmenter de plus de 30% les bennes au sol ; il permet (par sa mobilité au-dessus d'une benne) d'optimiser le taux de remplissage des bennes pour atteindre un taux de 90%.
  • L'invention est également relative à un ensemble comprenant un dispositif d'interface précité de l'invention et un contenant en particulier basculant, de préférence le contenant comportant deux fourreaux espacés d'introduction de fourches d'un chariot élévateur.
  • L'invention porte aussi sur l'ensemble précité de l'invention et au moins une benne de stockage pourvue de pistes longitudinales avec lesquelles coopère le dispositif d'interface pour son déplacement en translation lorsque la structure à fonction de mobilité a été actionnée. On entend par « pistes longitudinales », le chant supérieur d'extrémité libre des deux côtés longitudinaux d'une benne de stockage usuelle ou des équipements spécifiques de guidage ajoutés au chant supérieur d'extrémité libre des deux côtés longitudinaux d'une benne de stockage. Le chant d'extrémité supérieure des deux côtés longitudinaux d'une benne de stockage sert de support pour le roulage de la partie avant et du contenant de manutention. Ainsi, le dispositif d'interface avec le contenant peut être avantageusement déplacé de manière fiable à distance de l'extrémité distale/du bord de la benne pour déverser le contenant dans un endroit de la benne encore vide alors que l'opérateur avec son chariot élévateur reste positionné à l'extrémité de la benne. Le déplacement du dispositif d'interface et donc du contenant par rapport à la benne de stockage permet d'optimiser le remplissage de la benne.
  • Selon une caractéristique, le dispositif d'interface comporte des organes de roulement ou de glissement qui sont disposés sur la partie avant du châssis. Ces organes de roulement ou de glissement facilite ainsi le guidage et la translation du dispositif d'interface par leur appui sur les extrémités supérieures des côtés longitudinaux d'une benne de stockage, lorsque le dispositif est concomitamment déployé en translation horizontale pour s'avancer au-dessus de ladite benne de stockage.
  • En particulier, la partie avant du châssis du dispositif comporte deux longerons deux profilés latéraux qui comprennent chacun les organes de roulement ou de glissement, de préférence chaque profilé latéral comprend au moins deux organes de roulement ou de glissement, chacun des organes étant agencé à chaque extrémité du profilé latéral.
  • Dans une réalisation particulière, chaque organe de roulement a la forme d'un rouleau ou galet tournant cylindrique qui comporte un axe de rotation perpendiculaire à la direction longitudinale des profilés latéraux. Ce type d'organe de roulement permet de coopérer avec le chant d'extrémité supérieure d'une benne de stockage usuelle. Chaque organe de roulement ou de glissement est dépourvue de motorisation. Chaque organe de roulement ou de glissement est mécaniquement indépendant de tout moyen motorisé ou d'avancement par crémaillère ou de vérin, ce qui simplifie le dispositif d'interface et n'augmente pas les coûts de fabrication. En revanche, chaque organe de roulement ou de glissement aide à la mobilité de la partie avant sur la benne de stockage lors du déploiement et du repliement de la structure de mobilité. De plus, la structure de mobilité étant de préférence déplaçable par des vérins, le dispositif d'interface procure une conception d'ensemble simple et des coûts de fabrication limités.
  • De préférence, chaque organe de roulement ou de glissement comporte une surface d'appui et au moins un flasque s'étendant dans un plan orthogonal au plan de la surface d'appui et disposé du côté extérieur du dispositif d'interface (du côté extérieur du profilé latéral associé à l'organe de roulement ou de glissement ) en comprenant une portion faisant saillie par rapport à la surface d'appui et en direction opposé du profilé latéral (c'est-à-dire vers le bas en position d'utilisation du dispositif d'interface). Le flasque avec sa portion en saillie sert de surface de butée contre la paroi extérieure de la benne de stockage, ce qui participe au guidage linaire des organes de roulement ou de glissement.
  • La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles :
    • [Fig. 1] représente une vue en perspective côte à côte d'un chariot élévateur, d'un exemple de contenant usuel basculant (dénommé dans le commerce « benne basculante à axe central ») et d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'interface selon l'invention de manutention et de translation d'un contenant basculant.
    • [Fig. 2] représente une vue en perspective du dispositif d'interface de la figure 1 chargé par le chariot élévateur et soutenant le contenant.
    • [Fig. 3] montre la partie avant du dispositif d'interface de la figure 1 en position déployée et sans le contenant installé.
    • [Fig. 4] est une vue en perspective d'une benne de stockage posée au sol et de l'ensemble du dispositif d'interface et du contenant de la figure 1, soulevé par le chariot élévateur à la hauteur de la benne de stockage et avant basculement.
    • [Fig. 5] correspond à la figure 4, une partie du dispositif d'interface portant le contenant ayant été translatée avant déversement du contenant, à distance de l'extrémité de la benne de stockage afin d'optimiser le remplissage de la benne de stockage.
    • [Fig. 6] correspond à la figure 4 avec un autre exemple usuel de contenant basculant (dénommé dans le commerce « benne basculante à axe avant »), le contenant étant ici basculé en ayant été avantageusement préalablement surélevé via un système d'élévation dont est pourvu le dispositif d'interface. Sur la figure a été ôté l'un des pistes longitudinales de la benne de stockage pour visualiser le dispositif d'interface après translation.
    • [Fig. 7] est une vue de détail en perspective arrière du dispositif d'interface de la figure 4 au début du déploiement par rapport au chariot élévateur.
    • [Fig. 8] est une vue partielle et de dessus du chariot élévateur et du dispositif d'interface de la figure 1 au niveau de la partie arrière sans illustrer le bloc d'équipement afin de pouvoir visualiser les moyens de réglage d'écartement des passages de fourches du chariot élévateur.
    • [Fig. 9A] représente une vue de détail et en perspective plongeante d'un exemple de réalisation des moyens de verrouillage et de déverrouillage du contenant sur le dispositif d'interface, actionnables à distance, le contenant étant ici celui de la figure 1, à axe central, et les moyens de verrouillage et de déverrouillage étant dans une position dite ouverte autorisant l'installation du contenant sur le dispositif d'interface.
    • [Fig. 9B] correspond à [Fig. 9A] dans une position intermédiaire dite de sécurité active pour laquelle le contenant est verrouillé en place sur le dispositif d'interface et est empêché d'être basculé.
    • [Fig. 9C] correspond à [Fig. 9A] dans une position dite d'actionnement pour laquelle le contenant est verrouillé en place sur le dispositif d'interface tout en étant apte à être basculé.
    • [Fig. 10] correspond à la position intermédiaire de [Fig. 9A] selon l'exemple de contenant de la figure 6 à axe central.
    • [Fig. 11] est une variante du dispositif d'interface de la figure 1.
    • [Fig. 12] est une vue de détail d'un organe de roulement du dispositif d'interface en coopération avec un chant supérieur d'une benne de stockage.
    • [Fig. 13] est un autre mode de réalisation d'un dispositif d'interface de l'invention, le dispositif d'interface étant fixé à demeure à un quai de décharge.
    • [Fig. 13A] illustre le dispositif d'interface de la figure 13 légèrement surélevé pour la mise en place juste en-dessous d'une benne de stockage.
    • [Fig. 13B] illustre le dispositif d'interface de la figure 13 en déploiement au-dessus d'une benne de stockage.
    • [Fig. 14] est un autre mode de réalisation d'un dispositif d'interface de l'invention, le dispositif d'interface étant fixé à même le sol et ayant une fonction supplémentaire d'élévation d'un contenant de manutention depuis le sol jusqu'au plan supérieur de la structure de mobilité à déploiement, plan correspondant au plan supérieur d'une benne de stockage.
    • [Fig. 14A] correspond à la figure 14 avec le contenant de manutention élevé à hauteur du plan supérieur de la benne de stockage.
    • [Fig. 14B] correspond à la figure 14A avec la partie avant du dispositif d'interface en cours de mobilité au-dessus de la benne de stockage.
    • [Fig. 15] est une variante de la figure 14 avec un autre type de contenant de manutention.
  • Le dispositif d'interface 1 de manutention et de translation d'un contenant, illustré sur les figures, constitue un dispositif d'interface pour manutentionner un contenant 2 avec un chariot élévateur 3 et pouvoir le translater à distance du chariot élévateur.
  • De manière nullement limitative, l'exemple d'utilisation du dispositif d'interface 1 de l'invention est utilisé quant à un contenant 2 qui est basculant. Le dispositif d'interface 1 permet de déverser le contenant 2 basculant dans une benne 4 de stockage comme illustré sur les figures 4 à 6, à distance d'un chariot élévateur 3 qui aura amené le contenant 2 jusqu'en extrémité de la benne de stockage.
  • Le contenant 2 est destiné à stocker provisoirement par exemple des déchets ; il est basculant afin de déverser ultérieurement les déchets dans la benne 4 en ayant été monté à hauteur grâce au chariot élévateur 3 et au dispositif d'interface 1. La benne 4 comprend avantageusement des pistes longitudinales ou rails de guidage 40 agencées sur les bords longitudinaux de la benne 4 (figures 4 à 7) afin de déplacer en translation une partie du dispositif d'interface 1 qui porte le contenant 2 au-dessus de la benne 4, depuis l'extrémité où se situe le chariot élévateur 3, en direction de l'extrémité opposée. Les pistes de guidage 40 pourraient aussi être constituées directement des chants 40' d'extrémité supérieure de la benne comme montré sur les figures 12 et suivantes.
  • Le contenant 2 est un contenant usuel du commerce ; il est par exemple à axe central comme celui illustré sur la figure 1 ou à axe avant comme celui illustré sur la figure 6. Le contenant 2 à axe avant, en position basculée s'étend davantage vers le bas qu'un contenant à axe central.
  • De manière usuelle, le contenant 2 comporte un châssis 20, un caisson 21 de stockage provisoire qui présente une partie arrière 21-1 et une partie avant 21-2, et deux fourreaux 22 espacés pour recevoir les fourches 30 du chariot élévateur 3. Le contenant 2 comporte un piètement pour sa pose au sol en dehors de sa manutention. Le piètement peut être constitué des fourreaux 22 par leur face inférieure et/ou de pieds 23 ou roulettes qui peuvent être escamotables. Le caisson 21 est apte à adopter une position dite droite de stockage provisoire des déchets et une position basculée pour son déversement. Le caisson 21 est apte à basculer en étant articulé en pivotement autour d'un axe qui de manière connue peut être dit central ou avant. Le contenant 2 comporte un organe d'actionnement 24 (figure 7) permettant, dans sa position déverrouillée, que le contenant 2 puisse basculer. Cet organe d'actionnement 24 est situé en partie arrière 21-1 et est habituellement actionnable manuellement. Il peut présenter diverses formes selon la fabrication (la marque commerciale) du contenant. A titre d'exemple, l'organe d'actionnement 24 est un levier. Comme il sera décrit plus loin, le dispositif d'interface 1 comporte un système d'interface 5 de verrouillage et de déverrouillage qui s'interpose entre ledit dispositif d'interface 1 et l'organe d'actionnement 24 afin de commander à distance et de manière automatisée le déverrouillage de l'organe d'actionnement afin que le contenant puisse être en position prêt à basculer.
  • Le dispositif d'interface 1 est conçu pour pouvoir translater horizontalement le contenant 2 au-delà du bord de la benne 4 et parallèlement au plan d'ouverture de la benne 4 afin de pouvoir déverser les déchets aussi bien en extrémité de la benne qu'à distance de cette extrémité (figures 5 et 6).
  • Le dispositif d'interface 1 comporte un châssis 10 en deux parties dites partie avant 11 et partie arrière 12, des moyens de support 13 tels qu'une paire de profilés d'interface 13 solidaires de la partie avant 11 et destinés à porter le contenant 2, une structure à fonction de mobilité 14, dite par la suite structure de liaison, reliant la partie arrière 12 à la partie avant 11 et assurant la mobilité en translation de la partie avant 11 du châssis 10 par rapport à la partie arrière 12 (et assurant donc la mobilité du contenant 2 par rapport au chariot élévateur 3 et à la benne 4), et des organes de roulement ou de glissement 15 disposés sur la partie avant 11 du châssis pour accompagner la translation de ladite partie avant 11 le long des pistes 40 de la benne 4. De préférence, la partie avant 11 comporte en outre un système d'élévation 16 destiné à la surélévation du contenant 2 lorsque celui-ci est en particulier à axe avant.
  • La partie avant 11 du châssis 10 est destinée à être positionnée sous le contenant 2 (figure 2) et à soutenir le contenant 2 grâce à sa paire de profilés d'interface 13 (figure 1). De préférence, la partie avant 11 comprend pour sa rigidité et ses fonctionnalités, une embase 11A et un portique 11B reliés par des jambes de force 11C. Comme montré sur la figure 3, l'embase 11A est délimitée par une poutre dite transversale 11-1, deux profilés latéraux 11-2 et 11-3 qui s'étendent vers l'avant perpendiculairement à la poutre transversale 11-1. Dans l'exemple de la figure 3, les profilés latéraux 11-2 et 11-3 sont fixes et la poutre transversale 11-1 peut être élevée ou descendue via le système d'élévation 16 le long de montants 11-4 et 11-5 comme décrit plus loin. Sur la figure 3, les profilés latéraux 11-2 et 11-3 sont pourvus sur leur face externe des organes de roulement ou de glissement 15. Dans une variante (figure 11), les organes de roulement ou de glissement 15 sont aux deux extrémités opposées avant et arrière des profilés latéraux 11-2 et 11-3. Par ailleurs, dans la variante de la figure 11, le dispositif d'interface 1 n'a pas forcément de système d'élévation 16. Avantageusement, les organes de roulement ne sont pas motorisés ; ils permettent un roulement pour guider et entraîner la partie avant 11 par poussée de la structure de mobilité 14 en cours de déploiement.
  • Les profilés d'interface 13 sont disposés à l'intérieur de l'embase entre et parallèlement aux profilés latéraux 11-2 et 11-3. Ils sont fixés à la poutre transversale 11-1. Ils sont de préférence déplaçables le long de la poutre transversale 11-1 pour adapter leur position et leur écartement, comme détaillé plus loin. Chaque profilé d'interface 13 est creux. Chaque profilé d'interface 13 (solidaire de la partie avant 11) est, d'une part, apte à recevoir par engagement chaque fourche 30 du chariot élévateur 3, et d'autre part, à coopérer par engagement dans chaque fourreau 22 du contenant 2. Les fourches 30 du chariot élévateur 3 ne coopèrent que provisoirement avec les profilés d'interface 13 pour assurer l'introduction desdits profilés d'interface 13 dans les fourreaux 22 du contenant 2. Les profilés d'interface 13 s'étendent en longueur pour coopérer avec sensiblement toute la longueur des fourreaux 22 afin de soutenir le contenant 2 sans porte-à-faux lorsque le contenant est en position droite. Les profilés d'interface 13 sont de dimensions adaptées en section pour leur engagement dans la section (rectangulaire) des fourreaux 22. De préférence, les profilés d'interface 13 présentent une section en U.
  • Le portique 11B de la partie avant 11 du dispositif d'interface 1 comprend deux montants 11-4 et 11-5 solidaires de l'embase 11A, en particulier au niveau respectivement des deux profilés latéraux 11-2 et 11-3. Les jambes de force 11C relient la partie supérieure des montants 11-4 et 11-5 aux profilés latéraux 11-2 et 11-3. Le portique 11B supporte le système d'élévation 16 qui comprend deux vérins aptes à translater verticalement la poutre transversale 11-1 le long respectivement des deux montants 11-4 et 11-5 afin de monter les profilés d'interface 13 et les redescendre. Le système d'élévation 16 sert, lorsque le contenant 2 est porté par les profilés d'interface 13, à le surélever comme montré sur figure 6. Cela est particulièrement utile pour un contenant 2 à axe avant, qui lorsqu'il est basculé se projette davantage vers le bas qu'un contenant à axe central ; ainsi, la surélévation du contenant 2 permet un remplissage plus optimal de la benne de stockage 4 et évite que l'avant du contenant 2 basculé rentre en contact avec les déchets lorsqu'il revient à sa position initiale toujours en position basculée.
  • La partie arrière 12 du dispositif d'interface 1 (figure 1) comprend une embase 12A qui porte un bloc d'équipement 12B comprenant l'alimentation électrique et des moyens de commande des différents actionneurs (en particulier vérins) du dispositif d'interface ainsi que des moyens de communication à distance avec une interface homme-machine que l'opérateur a à portée de main dans le chariot élévateur pour piloter à distance les actionneurs.
  • La partie arrière 12A, en particulier au niveau de l'embase 12A, comporte (figure 7) une paire de passages 17 pour l'engagement et le support des fourches 30 du chariot élévateur 3. L'engagement des fourches 30 dans les passages 17 permet au chariot élévateur 3 de soulever la partie arrière 12 et par conséquent de soulever le dispositif d'interface 1 avec sa partie avant 11 qui soutient le contenant 2 puisque les parties arrière 12 et avant 11 sont reliées l'une à l'autre par la structure de liaison 14.
  • L'écartement des passages 17 est avantageusement réglable pour correspondre à l'écartement des profilés d'interface 13 et donc à l'écartement des fourreaux 22 du contenant 2. Le réglage de l'écartement des passages 17 se fait de manière automatisée grâce à un système de vérins 6 (figure 8) qui agissent en poussée ou en traction selon une direction perpendiculaire à la direction des passages 17 et à la direction des fourches 30 en position montée de la partie arrière 12 sur les fourches 30.
  • De plus pour sécuriser le maintien du dispositif d'interface 1, en particulier sécuriser la partie arrière 12 en position montée sur les fourches 30 du chariot élévateur 3, le dispositif d'interface 1, en particulier la partie arrière 12, comporte des moyens d'agrippement 12' qui sont aptes à coopérer avec de préférence la partie montante 31 des fourches 30 du chariot élévateur (figures 7 et 8). Les moyens d'agrippement 12' sont mobiles, de préférence également par des vérins 7, de sorte à passer d'une position d'accouplement à une position de désaccouplement, et inversement, avec la partie montante 31 des fourches 30 du chariot élévateur.
  • Comme indiqué précédemment, l'écartement entre les profilés d'interface 13 est avantageusement réglable pour s'adapter à l'écartement des fourreaux 22, qui peut varier selon le contenant 2. Le réglage de l'écartement des profilés d'interface 13 se fait via le réglage de l'écartement des passages 17 lorsque la partie avant 11 est positionnée contre la partie arrière 12. Chacun des profilés d'interface 13 (figure 7) comporte de manière externe et de chaque côté de leur entrée qui fait face à la partie arrière 12, des butées latérales 13' à fonction d'indexage. Les butées latérales 13' sont de préférence orientées angulairement de manière divergente vers l'extérieur par rapport au plan d'entrée des profilés d'interface 13. Les butées latérales 13' sont aptes à s'engager dans les passages 17 de la partie arrière 12 (au niveau de la sortie desdits passages 17 et à l'opposé de leur entrée au niveau de laquelle est introduite chacune des fourches 30 du chariot élévateur) ; une fois les butées latérales 13' introduites dans les passages 17, le déplacement des passages 17 dans un sens ou dans l'autre via les vérins 6 entraînent mécaniquement le déplacement des profilés d'interface 13 en les écartant ou en les rapprochant.
  • Pour la mobilité de la partie avant 11 par rapport à la partie arrière 12 (qui reste en position fixe), la structure de liaison 14 est une structure de déploiement fonctionnant avec des vérins 8 pour la déployer (figures 4 ainsi que figure 11 dans une variante d'agencement des vérins 8) et la replier (figures 1 et 4). La structure 14 à fonction de mobilité pour la partie avant 11 est apte à se déplier et à se replier pour positionner la partie avant 11 contre ou à distance de la partie arrière 12, l'embase 11A de la partie avant 11 restant toujours dans un plan horizontal.
  • De préférence, la structure de liaison 14 comporte deux bras compas opposés et parallèles 14A et 14AB comprenant chacun pour leur articulation un vérin 8. Pour assurer une rigidité et un parfait parallélisme des bras compas 14A et 14B, les parties avant des bras sont reliées par des traverses 14C. Ainsi, en combinaison avec les moyens de roulement ou de glissement 15 de la partie avant 11, l'actionnement des vérins 8 permet de déplier les bras compas 14A et 14B et de pousser en translation la partie avant 11 qui peut ainsi s'éloigner de la partie arrière 12, et en conséquence translater et éloigner le contenant 2 de l'extrémité de la benne de stockage 4 en position d'utilisation. Une fois la partie avant 11 et donc le contenant 2, déplacés à l'endroit idoine de la benne de stockage 4, l'opérateur peut déverrouiller à distance le système d'interface de verrouillage et de déverrouillage 5 (décrit plus en détail ci-après) de sorte à libérer l'organe d'actionnement 24 du contenant 2 afin que le contenant 2 puisse basculer.
  • Le système d'interface 5 est destiné à permettre un déverrouillage automatisé de l'organe d'actionnement 24 sans avoir à modifier la conception dudit organe d'actionnement 24. A cet effet, le système d'interface 5 est monté sur l'organe d'actionnement alors que sa sécurité manuelle a été désactivée manuellement. Le système d'interface 5 sert alors à bloquer ou débloquer de manière automatisée l'organe d'actionnement 24 dans sa position libre pour être actionné. Le verrouillage ou le déverrouillage automatisé de l'organe d'actionnement 24 par le système d'interface 5 remplace ainsi le blocage ou déblocage manuel de l'organe le blocage 24.
  • Le système d'interface 5 comporte deux parties, une première partie 50, dite partie fixe, se montant sur l'organe d'actionnement 24 et une seconde partie 51, dite partie mobile solidaire du châssis 10 du dispositif d'interface. La partie mobile 51 est destinée à coopérer avec la partie fixe 50 pour la verrouiller selon une position dite de sécurité active ou la déverrouiller pour correspondre respectivement au blocage ou déblocage de l'organe d'actionnement 24 (le déblocage permettant d'agir sur l'organe d'actionnement lorsqu'il est souhaité basculer le contenant). Sur les figures 9A à 10 est illustré un exemple nullement limitatif de système d'interface 5.
  • La partie fixe 50 du système d'interface 5 est une pièce de kit d'adaptation qui doit être fixée préalablement sur l'organe d'actionnement 24. La partie fixe 50 comprend une portion 50A destinée à être fixée sur l'organe d'actionnement 24, et une portion déportée 50B dotée d'une lumière 50'. La portion 50A se fixant sur l'organe d'actionnement 24 est par exemple un manchon tubulaire enfilé et fixé mécaniquement autour du levier. La portion déportée 50B présente une forme adaptée au type de levier pour pouvoir coopérer avec la partie mobile 51. La portion déportée 50B est notamment coudée. Comme visibles sur les figures 9A et 10, la portion déportée 50B présente ici deux exemples de formes différentes. Cette pièce de kit d'adaptation est spécifiquement conçue pour chaque modèle de contenant afin de s'adapter parfaitement à l'organe d'actionnement qui peut être différent selon le modèle constructeur du contenant.
  • La partie mobile 51 est solidaire de l'extrémité avant de la partie avant 11 du dispositif d'interface. En particulier, la partie mobile 51 est solidaire de la poutre transversale 11-1, de préférence solidaire de l'un des profilés d'interface 13 au niveau de sa portion de fixation sur la poutre transversale 11-1, ce qui permet du fait que le profilé d'interface 13 est déplaçable d'optimiser l'indexage du système d'interface 5 avec l'organe d'actionnement (levier) 24. La partie mobile 51 est mobile par rapport à la partie fixe 50 (et donc par rapport à l'organe d'actionnement 24). La partie mobile 51 est de préférence pivotante. La partie mobile 51 comporte un crochet 51' qui est destiné à s'introduire dans la lumière 50' de la partie fixe 50 ou à s'en désaccoupler. La partie mobile 51 est apte à adopter trois positions, une position ouverte pour laquelle le crochet 51' est désengagé de la lumière 50' (figure 9A), une position intermédiaire dite de sécurité active (figure 9B) pour laquelle le crochet 51' est (partiellement) engagé dans la lumière 50' en étant orienté angulairement par rapport au plan d'ouverture de la lumière 50'(c'est-à-dire selon un angle non parallèle au plan d'ouverture de la lumière), et une position dite fermée ou de déverrouillage pour laquelle le crochet 51' est totalement engagé en étant positionné au-delà de la lumière 50' et selon un plan parallèle au plan d'ouverture de la lumière (figure 9C). La partie mobile 51 comprend par exemple une came tournante 52 et un vérin 53, la translation du vérin 53 dans un sens ou dans l'autre engendrant la rotation de la came 52 dans un sens ou dans l'autre et par conséquent l'accouplement ou le désaccouplement du crochet 51' avec la lumière 50'. Sur la figure 9A, la came 52 est en position ouverte (le crochet 51' est totalement dégagé de la lumière 50') afin de pouvoir fixer la partie fixe 50 sur l'organe d'actionnement (levier) 24 et d'installer en position droite le contenant sur le dispositif d'interface lors de sa prise avec le chariot élévateur. Sur la figure 9B comme sur la figure 10, la came 52 est en position de sécurité active ce qui dispose le crochet 51' partiellement engagé dans la lumière 50' et interdit alors tout basculement du contenant 2 puisque le crochet 51' est bloqué angulairement dans la lumière et empêche dont le pivotement/le basculement du contenant vers l'avant. Sur la figure 9C, la came 52 est en position déverrouillée, ce qui dispose le crochet 51' parallèlement au plan général de la lumière 50' permettant le basculement du contenant 2. La lumière 50' qui a une fonction de butée, présente par ailleurs une dimension adaptée (selon sa dimension longitudinale parallèlement à la direction de translation du dispositif d'interface) pour autoriser le basculement.
  • En outre, le dispositif d'interface 1, en particulier la partie avant 11, encore plus particulièrement le dessous de la poutre transversale 11-1, comporte des moyens de visualisation 9 du type caméra (figure 2). En particulier, les moyens de visualisation 9 sont fixés sur l'avant de la plateforme centrale 12-1. Ainsi, cela permet à l'opérateur (tout en restant assis dans le chariot élévateur 3) de pouvoir observer l'intérieur de la benne 4 afin d'optimiser le chargement de la benne lors du déversement des déchets. Notamment, la caméra permet :
    • une aide au positionnement lors de la prise par le chariot élévateur 3 et le dispositif d'interface 1 du contenant au sol ;
    • un meilleur déplacement du chariot élévateur 3 lorsqu'il porte le dispositif d'interface ;
    • une aide au positionnement du dispositif d'interface 1 et donc du contenant 2 sur la benne 4 de stockage en le centrant par rapport aux rails de guidage 40 ;
    • une aide au vidage du contenant 2 en aidant à son bon positionnement par rapport à la place disponible dans la benne 4 de stockage ;
    • une lecture identifiant le contenant 2 et la benne 4 de stockage et autres données associées (le contenant 2 comme la benne de stockage pouvant comprendre par exemple une étiquette du type code-barre).
  • Les moyens de visualisation 9 transmettent toutes les informations à des moyens de traitement des données qui sont internes au bloc d'équipement 12A et qui pourront être transmises à distance. Le bloc d'équipement peut aussi comprendre des moyens de traitement et de communication par RFID pour communiquer si besoin avec le contenant 2 ou la benne 4 de stockage ou le chariot élévateur 3 qui serait équipé de puces RFID.
  • Les moyens de visualisation 9 peuvent comprendre un scanner pour la lecture du profil de remplissage dans la benne 4 de stockage.
  • L'interface homme-machine est prévue à portée de main de l'opérateur, telle qu'une tablette tactile, et selon une technologie de communication sans fil de préférence sécurisée. L'interface homme-machine communique avec les moyens de commande des actionneurs dans le bloc d'équipement 12B et des moyens de traitement des données qui reçoivent les données des moyens de visualisation 9. L'interface homme-machine pilote notamment :
    • l'écartement des passages 17 et donc des profilés d'interface 13 par apport à l'écartement des fourreaux 22 du contenant 2 (la dimension d'écartement peut par exemple être connue par la remontée d'information à la lecture d'un code-barre sur le contenant par les moyens de visualisation 9) ;
    • le verrouillage des moyens d'agrippement 12' sur les fourches 30 du chariot élévateur 3 ;
    • le vérin 53 pour faire pivoter la came 52 aux différentes positions (position ouverte pour la prise du contenant 2, fin de manoeuvre du dispositif d'interface 1, déverrouillage pour l'autorisation de basculement et verrouillage après relevage du contenant2 après vidage) ;
    • l'avancement et le recul en translation du dispositif d'interface 1 et donc du contenant 2 le long des pistes 40 de la benne 4 de stockage ;
    • l'arrêt en position de vidage ;
    • la mise à hauteur par le système d'élévation 16 du contenant 2 (en particulier pour un contenant à axe avant) par rapport à l'intérieur de la benne 4 de stockage ;
    • tirage sur l'organe d'actionnement 24 pour le basculement du contenant 2 et le vidage de ce dernier.
  • La figure 11 montre une variante du dispositif d'interface 1 qui ne présente pas de système d'élévation pour l'embase 11A. De plus, les organes de roulement ou de glissement 15 sont disposés aux extrémités distales avant et arrière de chacun des profilés latéraux 11-2 et 11-3. Chaque organe de roulement ou de glissement 15 présente une surface d'appui destinée à s'appuyer contre le chant 40' d'extrémité supérieure d'une benne de stockage usuelle 4. Chaque organe de roulement 15 forme ici un rouleau ou galet tournant d'axe rotatif parallèle au plan général de l'embase 11A et perpendiculaire à la direction du profilé latéral.
  • La figure 12 montre un exemple particulier d'organe de roulement 15. L'organe de roulement a la forme d'un rouleau ou galet cylindrique tournant d'axe rotatif horizontal. Cet exemple est notamment utilisé dans le dispositif d'interface de la figure 14. Chaque organe de roulement comporte au moins un flasque latéral 15' du côté extérieur au dispositif, qui présente une portion inférieure 15" en saillie de la surface d'appui du rouleau. Cette portion en saillie 15" sert de butée de guidage le long de la paroi extérieure de la benne de stockage 4. Un autre flasque opposé à celui extérieur pourrait aussi être en saillie vers le bas pour coopérer si besoin par butée avec la paroi intérieure de la benne de stockage.
  • Les figures 13, 13A et 13B illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif d'interface 1A qui n'a pas vocation à être transporté par chariot élévateur mais qui est fixé à demeure contre un quai où se trouve en contre-bas une benne 4 de stockage. Le dispositif d'interface 1A comporte également une partie avant 11, une partie arrière 12, des moyens de support 13 pour un contenant de manutention 2, une structure de mobilité 14 pour translater la partie avant 11 par rapport à la partie arrière 12, des organes de roulement ou de glissement 15 montés sur la partie avant 11. La partie arrière 12 comporte en outre des moyens complémentaires 13" de support pour le contenant 2 lorsque la structure de mobilité 14 est repliée afin de soutenir dans le vide la partie avant 11 et le contenant 2. Les moyens complémentaires 13" de support de la partie arrière 12 forment des éléments longilignes à la manière de fourches qui coopèrent avec les moyens de support 13 de la partie avant 11, en particulier qui coopèrent par introduction dans les profilés d'interface 13 creux et dans les fourreaux 22 du contenant 2. L'écartement des éléments de support complémentaires 13" peuvent être réglables en écartement de manière similaire aux passages 17 de fourches du premier mode de réalisation. Le dispositif d'interface 1A est fixé par sa partie arrière 12 au bout d'un quai de décharge en contre-bas duquel est destinée à être installée la benne de stockage 4. Le dispositif d'interface 1A comporte en outre des vérins 60 fixés à la partie arrière 12 et à l'extrémité arrière de la structure de mobilité 14, les vérins 60 étant aptes à faire pivoter la partie avant 11 soutenue par la structure de mobilité 14 afin de la soulever (figure 13A) juste de manière appropriée pour le passage et la mise en place de la benne de stockage sous le dispositif d'interface 1A. En effet, il est nécessaire de soulever la partie avant 11 avec les organes de roulement ou de glissement 15 pour amener en-dessous la benne 4 de stockage (qui est glissée par poussée contre le quai) puis les vérins 60 sont à nouveau actionnés pour redescendre la partie avant 11 de façon que les organes de roulement ou de glissement 15 reposent sur le chant 40' des côtés longitudinaux de la benne de stockage. Pour l'utilisation du dispositif d'interface 1A, le contenant de manutention 2, positionné sur les moyens de support 13 de la partie avant 11 dudit dispositif d'interface, peut être translaté au-dessus de la benne de stockage et à distance du quai via la structure de mobilité 14 pour remplir la benne de stockage au fur et à mesure de sa longueur. Comme expliqué plus haut, la translation est aidée par les organes de roulement 15 positionnés sur la partie avant 11 du dispositif d'interface et le long des côtés latéraux.
  • A noter qu'en fonction de la charge à translater par la structure de mobilité 14, les vérins 8 seront adaptés. Pour des vérins 8 de taille conséquente, le dispositif d'interface 1A peut comporter des supports 80 agencés sur la partie avant 11, les supports 80 servant à soutenir les vérins 8 en position de repos (les vérins étant en porte-à-faux).
  • Les figures 14, 14A et 14B montrent un autre mode de réalisation d'un dispositif d'interface 1B de l'invention. Le dispositif d'interface 1B n'a pas besoin d'être transportable par un chariot élévateur et ne nécessite donc pas forcément de passages pour fourches de chariot élévateur. Le dispositif d'interface 1B est fixé au sol tout en comprenant la partie avant 11 en élévation, à hauteur du plan supérieur d'une benne 4 de stockage. Un contenant de manutention 2 se trouvant au niveau du sol et sur le dispositif d'interface 1B peut être amené jusqu'à hauteur de la benne 4 pour être ensuite déplacé au-dessus et le long de la benne. Le dispositif d'interface 1B est conçu comme les autres dispositifs d'interface 1 et 1A pour être translaté au-dessus et le long d'une benne de stockage 4 grâce à la structure de mobilité 14 pour déplacer la partie avant 11 par rapport à la partie arrière 12 (figure 14B). La partie avant 11 comporte un système d'élévation 16 qui est de conception différente de celle du système d'élévation du dispositif d'interface 1 de la figure 1. Le système d'élévation 16 qui est couplé aux moyens de support 13 permet d'élever et de descendre le contenant 2 de manutention, en particulier de descendre le contenant 2 dans un plan qui est inférieur au plan supérieur et d'appui des organes de roulement ou de glissement 15 de la partie avant 11. En position repliée de la structure de mobilité 14, la partie avant 11 se trouve en dehors de la benne de stockage 4, et le contenant 2 de manutention peut adopter une position basse au niveau du sol et une position haute au niveau du plan supérieur de la benne de stockage. L'exemple montré ici est tel que la partie arrière 12 forme une structure d'assise du dispositif d'interface 1B et présente une fonction à la manière d'une cage d'ascenseur pour monter et descendre le contenant 2 de manutention, tandis que la partie avant 11 avec ses moyens de roulement ou de glissement 15 reste toujours à la hauteur du plan de translation supérieur, au-dessus de la benne de stockage (en position repliée ou déployé de la structure de mobilité 14). En particulier, la partie arrière 12 comporte son embase 12A reposant au sol et un étage 120 au niveau duquel est agencée la partie avant 11. Les moyens de support 13 du contenant 2 de manutention forment par exemple ici un cadre sur lequel repose le contenant 2 et le système d'élévation 16 est relié au cadre 13. Le système d'interface 5 de verrouillage et de déverrouillage du contenant 2 pour son basculement est ici constitué par le système d'élévation 16. Le système d'élévation 16 porté par la partie avant 11 est à titre d'exemple un système avec des chaînes (verticales) et pignons motorisés, qui est apte à supporter et porter le contenant 2, à le verrouiller en position et à le déverrouiller pour le faire basculer. Le contenant 2 est élevé depuis le sol (figure 14) via le système d'élévation 16 jusqu'à l'étage 120 (figure 14A), la structure de mobilité 14 étant alors dans sa position repliée. Le dispositif d'interface 1Best positionné à l'extrémité de la benne de stockage 4, la partie arrière 12 étant contre la benne avec l'étage 120 disposé à l'extérieur de la benne et à hauteur du plan supérieur de la benne. L'étage 120 comporte des longerons 121 qui sont dans l'alignement des parois longitudinales de la benne 4 et dont le chant supérieur 121' est coplanaire avec le chant 40' d'extrémité supérieure des parois longitudinales de la benne. Les organes de roulement ou de glissement 15 reposent, dans l'état replié de la structure de mobilité 14 (figure 14), sur les longerons 121 (sur le chant 121' des longerons 121). Lors de la mise en mouvement de la structure de mobilité 14, les organes de roulement ou de glissement 15 coopèrent (roulent ou glissent) avec le chant 121' des longerons 121 puis poursuivent leur chemin en coopérant avec les chants 40' de la benne 4 de stockage (figure 14B).
  • La figure 15 correspond au dispositif d'interface 1B du mode de réalisation précédent, avec un contenant 2 de manutention moins usuel. Le contenant 2 est conçu en comprenant un hayon arrière 2' rabattable pour être ouvert lors du déchargement de déchets depuis un camion.

Claims (15)

  1. Dispositif d'interface (1) de manutention comportant un châssis (10) doté de passages (17) conçus pour l'accueil de fourches (30) d'un chariot élévateur (3), des moyens de support (13) destinés à porter le contenant et une structure (14) à fonction de mobilité, destinée à rendre mobile le contenant, caractérisé en ce que la structure (14) à fonction de mobilité opère en translation horizontale de sorte qu'elle est apte à déplacer en translation horizontale le contenant qui est destiné à être porté par le dispositif d'interface.
  2. Dispositif d'interface selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (10) comporte deux parties, une partie dite avant (11) et une partie dite arrière (12), la partie avant (11) comportant les moyens de support (13) du contenant et la partie arrière (12) comportant les passages (17) de fourches, et en ce que la partie avant (11) est apte à être mobile en translation par rapport à la partie arrière (12) via la structure (14) à fonction de mobilité.
  3. Dispositif d'interface selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure (14) à fonction de mobilité relie la partie arrière (12) à la partie avant (11) et est apte à se déployer et à se replier, de préférence ladite structure (14) étant actionnée par des vérins (8), en particulier ladite structure (14) comportant deux bras compas (14A, 14B) opposés et parallèles.
  4. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de support (13) comportent deux profilés d'interface creux et espacés, qui se projettent vers l'avant du dispositif d'interface, les deux profilés d'interface (13) étant, d'une part, aptes à recevoir les fourches (30) d'un chariot élévateur, et d'autre part, aptes à être introduits dans une paire de fourreaux (22) qui sont usuellement utilisés pour l'insertion de fourches d'un chariot élévateur, de préférence les deux profilés d'interface (13) ayant une section de forme générale en U.
  5. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de support (13), qui sont en particulier deux profilés d'interface creux et espacés pour le passage de fourches d'un chariot élévateur, sont disposés dans l'alignement des passages (17) conçus pour l'accueil de fourches.
  6. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les passages (17) de fourches sont réglables en écartement de manière automatisée, de préférence via des vérins (6), et les moyens de support (13), qui sont en particulier deux profilés d'interface creux et espacés pour le passage de fourches d'un chariot élévateur, sont également réglables en écartement, de préférence sont aptes à être réglés en même temps que le réglage des passages (17) de fourches en étant mécaniquement connectés auxdits passages en dehors de toute opération de translation.
  7. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'agrippement (12') à fonction de verrouillage qui sont destinés et aptes à coopérer avec un chariot élévateur pour bloquer sur ledit chariot ledit dispositif d'interface, en particulier en coopérant avec une partie montante (31) des fourches (30) du chariot élévateur, et de préférence les moyens d'agrippement étant mobiles par des vérins (7) pour s'accoupler et se désaccoupler dudit chariot.
  8. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comporte un système d'élévation (16) couplé aux moyens de support (13) et apte à élever en translation verticale et à redescendre lesdits moyens de support (13), de préférence le système d'élévation (16) étant actionnable par des vérins.
  9. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'interface (5) de verrouillage et déverrouillage automatisé destiné à assurer le blocage et le déblocage du basculement d'un contenant, en particulier le système d'interface (5) de verrouillage et déverrouillage comportant une partie mobile (51) de verrouillage et de déverrouillage qui est fixée sur le dispositif d'interface, en particulier à l'avant du dispositif d'interface, ainsi que des moyens d'actionnement automatisés (53) de la partie mobile (51), et une partie fixe (50) se présentant sous la forme d'une pièce de kit d'adaptation, qui est destinée à être fixée sur un organe d'actionnement (24) de basculement dont est doté un contenant destiné à être porté par le dispositif d'interface, la partie mobile (51) étant apte à coopérer avec la partie fixe (50) dans une position dite de sécurité active interdisant le basculement du contenant et dans une position déverrouillée autorisant le basculement.
  10. Dispositif d'interface selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie fixe (50) de kit comporte une lumière (50') et la partie mobile (51) comporte une came rotative (52) actionnée par un vérin (53) et, en extrémité de la came (52), un crochet (51') qui est apte à coopérer avec la lumière (50') de la partie fixe, le crochet (51') étant agencé parallèlement au plan général de la lumière (50') en position déverrouillée et étant agencé dans la lumière (50') et selon un angle non-parallèle au plan général de la lumière en position de sécurité active, la came (52) étant en outre apte à positionner le crochet (51') en dehors de la lumière (50') pour assurer l'installation d'un contenant (2) sur les moyens de support (13) dudit dispositif d'interface.
  11. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de roulement ou de glissement (15).
  12. Dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de visualisation (9) tels qu'une caméra et/ou un scanner ainsi qu'au moins un bloc d'équipement (12B) comprenant l'alimentation électrique, des moyens de commande de différents actionneurs (6, 7, 8, 53) intégrés au dispositif d'interface, des moyens de traitement des données qui reçoivent des données des moyens de visualisation (9) ainsi que des moyens de communication à distance pour piloter à distance les actionneurs et transmettre à distance les données des moyens de visualisation.
  13. Utilisation d'un dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif est utilisé pour au moins une benne (4) de stockage de déchets et quant à un contenant (2) qui est basculant, le dispositif permettant de déverser le contenant (2) basculant dans la benne (4) de stockage aussi bien en extrémité de la benne qu'à distance de cette extrémité, en particulier pour plusieurs bennes de stockage (4) agencées de manière juxtaposée les unes contre les autres, le dispositif d'interface étant amené à l'extrémité de chacune des bennes.
  14. Ensemble comprenant un dispositif d'interface selon l'une quelconque des revendications précédentes et un contenant (2) en particulier basculant, de préférence le contenant (2) comportant deux fourreaux (22) espacés d'introduction de fourches d'un chariot élévateur.
  15. Ensemble selon la revendication précédente et au moins une benne de stockage (4) pourvue de pistes longitudinales avec lesquelles coopère le dispositif d'interface (1) pour son déplacement en translation lorsque la structure (14) à fonction de mobilité a été actionnée.
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CN120841227A (zh) * 2025-09-22 2025-10-28 赞皇县沃田农业开发有限公司 一种红枣加工分选自动上料装置

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