EP4532276A1 - Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem - Google Patents

Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem

Info

Publication number
EP4532276A1
EP4532276A1 EP23712177.7A EP23712177A EP4532276A1 EP 4532276 A1 EP4532276 A1 EP 4532276A1 EP 23712177 A EP23712177 A EP 23712177A EP 4532276 A1 EP4532276 A1 EP 4532276A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
brake booster
brake
control device
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23712177.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Haag
Nikolas Loeffelmann
Thorsten MAUCHER
Martin Marquart
Christian SCHLEINIG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4532276A1 publication Critical patent/EP4532276A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Definitions

  • the neutral position may correspond to a range for the position of the master brake cylinder, in which a braking force on a brake may be reduced or not present.
  • the return spring can therefore be used to push the master brake cylinder from a braking position to the neutral position when the brake is to be released.
  • the master brake cylinder can be connected to additional springs in the cylinder housing.
  • the return spring can comprise a radius which is smaller than the radius of the cylinder housing, wherein the cylinder housing itself can have a cylindrical symmetry relative to the main direction of extension. The reset pressure may be sufficient to push the master cylinder into the neutral position.
  • a predetermined volume of hydraulic fluid is fed from a storage chamber for the hydraulic fluid by means of a pump into the master brake cylinder device by means of the vehicle system for resetting, thereby building up the minimum pressure.
  • the ESP can advantageously detect whether there is a malfunction in the pressure regulator and/or the brake booster device or not.
  • the ESP can first use a pump to suck in volume via the sealing lips of the master brake cylinder, which can act like a check valve.
  • the HSV high pressure switching valve
  • the EVs and AVs can also be open, but not at the same time. Closed inlet valves (EV) on the wheels make it possible to prevent further pressure build-up on the wheel (typically with ABS braking).
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a brake system according to an exemplary embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a block diagram of process steps of the method
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • brake system 1 with a brake booster device 10 and a control device SE of a vehicle system ESP
  • the brake booster device 10 is connected to the control device SE and can be connected to a pressure regulator or includes a pressure regulator (this can mean the brake booster device 10 or the ESP or another pressure regulator be), wherein the control device SE is set up to determine whether a driver braking request has been completed after a previous braking operation by the brake booster device 10 or whether there is no driver braking request at the brake booster device 10 after a previous braking operation by the brake booster device 10 by means of the control device SE; to detect whether there is a malfunction of the brake booster device 10; to detect whether there is a malfunction of a pressure regulator, the pressure regulator being connected to the brake booster device and being set up to build up a brake pressure and/or a reset pressure on a master brake cylinder device HZE of the brake booster device 10; and to build up a predetermined minimum pressure in the master brake cylinder device HZE by the vehicle system ESP and thereby cause the mechanics and thereby
  • the HSV h is open and the USV i is closed.
  • the EVs j and AVs k are also open.
  • the volume balance can be done using a model that knows the history of the measured pressure and the pumps e as well as valve activities (h, i, j, k).
  • the volume is temporarily stored in the storage chamber d. If the storage chamber d is at least partially filled, the ESP volume begins to be pumped back towards the TMC f.
  • the HSV h and the EVs j are closed in order to promote the volume from the storage chamber towards the ESP. As long as the sniffing holes are closed, pressure will build up, which will reset the pistons and the mechanics behind them with the motor.
  • FIG. 2 shows a block diagram of method steps of the method for actuating a mechanism in a brake booster device in a brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung (10), umfassend ein Ermitteln (S1) ob ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch vorliegt mittels einer Steuereinrichtung (SE) eines Fahrzeugsystems (ESP); ein Erkennen (S2) einer Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) durch die Steuereinrichtung (SE); ein Erkennen (S3) einer Betriebsstörung eines Druckreglers durch die Steuereinrichtung (SE), welcher mit der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) aufzubauen; ein Aufbauen (S4) eines vorbestimmten Mindestdrucks in der Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) durch das Fahrzeugsystem (ESP) und dadurch Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer
Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems und Bremssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems und ein Bremssystem.
Stand der Technik
Bei der Anwendung von Bremskraftverstärkereinrichtung kann eine Rückstellfeder die Position des Hauptbremszylinders nach dem Bremsprozess wieder in eine Neutralposition zurück verschieben und damit den Bremsdruck wieder abbauen. Die Rückstellfeder kann auf dem Gehäuse des Hauptbremszylinders aufsetzen und den Bewegungsweg des Hauptbremszylinders in Richtung des Aufbauens des Bremsdrucks limitieren. Mit anderen Worten kann sich ein Kolben des Bremszylinders meist nur soweit in die Richtung des Hauptbremszylinders verschieben, bis die Stauchung der Rückstellfeder erfolgt ist.
Üblicherweise kann ein Rückstellen des Getriebes in dem Bremskraftverstärker für einen mechanischen Backup über eine einzige Rückstellfeder sichergestellt werden. Der sogenannte Backup kann dabei einen Ausfall des Motors betreffen, etwa bei einem Stromausfall am Motor, wobei eine Bremswirkungsposition des Hauptbremszylinders gelöst werden kann, in dem die Rückstellfeder die Rückbewegung des Hauptbremszylinders und der Getriebeeinheit, die eigentlich zum Rückstellen vom Motor bewegt werden würde, übernehmen kann. Bekannt sind elektromechanische Drucksteller und Bremsregelsysteme (ESP), welche zusammen ein Bremssystem in einem Fahrzeug bilden können.
Das ESP verfügt über Ventile, kreisweise Speicherkammern und eine Pumpe, um radindividuell Druckauf- und abbauten zu ermöglichen.
Der primäre Drucksteller ist dem ESP vorgelagert und wirkt, je nach Bremswunsch, auf die Kolben des (Tandem-)Hauptbremszylinders (TMC) ein um Druck aufzubauen. Der Drucksteller kann den Bremswunsch ebenfalls von extern (by-Wire) erhalten.
Beim Druckaufbau lässt sich der Drucksteller ebenfalls geregelt betreiben, wird aber zusätzlich durch den Bremsdruck und dafür vorgesehene Rückstellfedern zurückgedrückt.
Ein Rückstellen bis zum Öffnen der Schnüffelbohrungen im TMC außerhalb eines Bremswunschs kann immer erforderlich sein.
Die Rückstellfeder im Drucksteller nimmt beträchtlichen Bauraum ein und wirkt dem Druckaufbau immer entgegen.
In der DE 10 2011 112 957 wird eine Bremsvorrichtung beschrieben
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems nach Anspruch 1 und ein Bremssystem nach Anspruch 9.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Vorteile der Erfindung Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, ein Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung und ein Bremssystem anzugeben, wobei eine Funktion für ein Rückstellen der Mechanik der Bremskraftverstärkereinrichtung aus einem Bremszustand ohne eine Rückstellfeder erzielt werden kann.
Mit der Rückstellkraft kann eine Kraft für das Rückstellen des
Hauptbremszylinders und einer Getriebeeinheit für einen Elektromotor, welcher als eine Aktorik des Hauptbremszylinders dienen kann, sichergestellt werden und gleichzeitig die im Backup (Bremslösung) gegen einen Fahrerfuß wirkende Kraft reduziert werden.
Erfindungsgemäß erfolgt bei dem Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems ein Ermitteln ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die
Bremskraftverstärkereinrichtung ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung vorliegt mittels einer Steuereinrichtung eines Fahrzeugsystems; ein Erkennen einer Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung durch die Steuereinrichtung; ein Erkennen einer Betriebsstörung eines Druckreglers durch die Steuereinrichtung, welcher mit der Bremskraftverstärkereinrichtung verbunden, oder in dieser vorhanden ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer
Hauptbremszylindereinrichtung der Bremskraftverstärkereinrichtung aufzubauen; ein Aufbauen eines vorbestimmten Mindestdrucks in der
Hauptbremszylindereinrichtung durch das Fahrzeugsystem und dadurch Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung des Fahrzeugsystems gesteuert wird.
Bei der Betriebsstörung kann es sich um Fehler in dem elektrischen
Bordnetz/Versorgung, der Elektronik/ECU/pC/ASICs, einen Fehler in der Motoransteuerung oder dem Motor selbst, oder um einen Fehler in der Mechanik, welche erkannt werden und zum Abschalten führen können, handeln.
Der Druckregler kann ein Bestandteil der Bremskraftverstärkereinrichtung oder des Fahrzeugsystems sein. Bei dem Druckregler für ein hydraulisch-serielles (by-wire-) Bremssystem nach der Erfindung kann es sich um einen Druck/Volumensteller, welcher druckgeregelt betrieben werden kann und einem seriell dahinterliegendes ESP handeln, welches aber auch druckgeregelt betrieben werden kann. Der Druck-Volumensteller kann ein Plunger-System sein, etwa die Bremskraftverstärkerkomponenten (Primäraktor) selbst, während das ESP eine Pumpe haben kann. Beispielsweise kann der Drucksteller der Primäraktuator sein und das ESP der Backup-Aktuator. Das ESP (welches auch als Druckregler fungieren kann) kann den Restdruck im oder am Hauptbremszylinder ermitteln, wird daraufhin aktiv und schiebt den Hauptbremszylinder samt Mechanik des Bremskraftverstärkers zurück.
Die Neutralposition kann einem Bereich für die Position des Hauptbremszylinders entsprechen, bei welchem eine Bremskraft auf eine Bremse verringert sein kann oder nicht vorliegt. Es kann also durch die Rückstellfeder der Hauptbremszylinder von einer Bremsposition in die Neutralposition geschoben werden, wenn die Bremse gelöst werden soll. Der Hauptbremszylinder kann mit weiteren Federn im Zylindergehäuse verbunden sein. Die Rückstellfeder kann einen Radius umfassen, welcher kleiner ist als der Radius des Zylindergehäuses, wobei das Zylindergehäuse selbst eine Zylindersymmetrie relativ zur Haupterstreckungsrichtung aufweisen kann. Der Rückstelldruck kann ausreichen um den Hauptbremszylinder in die Neutralposition zu schieben.
Die Steuereinrichtung eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Fahrzeugstabilitätssystems (ESP) kann eine Funktion aufweisen, vorteilhaft mit Programmanweisungen zur Steuerung eines Druckstellers dieses Fahrzeug(stabilitäts)systems oder eines Druckreglers der Bremskraftverstärkereinrichtung und damit vorteilhaft einer Pumpe zum Transport eines Volumens der Hydraulikflüssigkeit. Diese Funktion erkennt vorteilhaft den Druckregler-Ausfall oder des Druckstellers während eines Bremsvorgangs. Durch Nutzung der Ventile, Speicherkammer und Pumpe im ESP veranlasst diese Funktion im ESP einen Volumenfluss in Richtung Hauptbremszylinder und übernimmt das Rückstellen der Kolben des Hauptbremszylinders. Die Speicherkammer kann im weiteren Sinne auch der Radbremszylinder sein, welcher kurzzeitig mehr Volumen (und damit Druck) als notwendig aufnehmen kann.
Die Mechanik kann ein Getriebe, eine Aktorik, einen Elektromotor und/oder weitere Komponenten zum Bewegen des Hauptbremszylinders umfassen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens betrifft die Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung ein Rückstellen der Mechanik in die Neutralposition durch die Bremskraftverstärkereinrichtung. Der Primär-Aktor (Drucksteller als Bremskrafteinrichtung selbst) kann bei allen Bremsungen aktiv sein, welche einen Druckaufbau an allen vier Rädern des Fahrzeugs erfordern. Z.B. bei einer normalen Teilbremsung des Fahrers ohne Bremsregeleingriffe. Eine Betriebsstörung würde dann dazu führen, dass sich die Mechanik/Motor des Aktors nach dem Ende des Bremswunschs nichtmehr in die Ruhestellung mit offenen Schnüffelbohrungen zurückfahren kann, wodurch ungewollter Restdruck im System verbleiben könnte.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird mittels des Fahrzeugsystems zum Rückstellen ein vorbestimmtes Volumen an Hydraulikflüssigkeit von einer Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit mittels einer Pumpe in die Hauptbremszylindereinrichtung geleitet und dadurch der Mindestdruck aufgebaut.
Bei der Speicherkammer und der Pumpe kann es sich um Komponenten des Fahrzeugsystems handeln. Der Mindestdruck kann adaptiv für die jeweilige Rückstellwirkung (partielles Rückstellen oder vollständig) angepasst werden oder vorgegeben sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird durch die Steuereinrichtung ein vorliegendes Volumen der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer vor dem Rückstellen ermittelt und mit einer vorbestimmten Betriebsmenge verglichen, und wenn das vorliegendes Volumen geringer ist als die vorbestimmte Betriebsmenge über die Pumpe ein Zusatzvolumen zum Erreichen des Mindestdrucks über Dichtlippen eines Kolbens des Hauptbremszylinders aus einer Vorkammer des Hauptbremszylinders in die Speicherkammer gesaugt und anschließend aus der Speicherkammer in einen Druckbereich des Hauptbremszylinders gepumpt. Rechnerisch reicht die durch den Hauptbremszylinder ungewollt eingesperrte Menge an Volumen auch genau aus, um diesen soweit zurückzuschieben, dass der Hauptbremszylinder die Schnüffelbohrungen wieder freigibt.
Bei Radbremszylindern kann es sein, dass bei einem Unterdrück am Radbremszylinder Luft über die Dichtungen am Rad in den Bremskreis eingetragen wird. Daher kann es Sinnvoll sein, mehr Volumen als rechnerisch notwendig auf der Saugseite der Pumpe zu haben um die Kolben des Hauptbremszylinders mindestens auf die Position der Schnüffelbohrungen zurückzudrücken bevor am Rad ein Unterdrück eingestellt wird.
Bei der vorbestimmten Betriebsmenge kann es sich um eine solche Menge/Volumen der Hydraulikflüssigkeit handeln, dass diese je nach Vorgabe aktuell eine Bremswirkung oder keine Bremswirkung (etwa ein Rückstellen) erzeugen kann.
Der Mindestdruck kann zum Rückstellen in dem Druckbereich aufgebaut werden, beispielsweise durch die Pumpe.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird nachdem das Zusatzvolumen zumindest teilweise in den Druckbereich gepumpt wurde der Schritt zumindest einmal wiederholt, wonach das vorliegende Volumen der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer vor dem Rückstellen ermittelt wird und mit einer vorbestimmten Betriebsmenge vergleichen wird, und wenn das vorliegendes Volumen geringer ist als die vorbestimmte Betriebsmenge über die Pumpe ein Zusatzvolumen zum Erreichen des Mindestdrucks über Dichtlippen eines Kolbens des Hauptbremszylinders aus einer Vorkammer des Hauptbremszylinders in die Speicherkammer gesaugt wird und anschließend aus der Speicherkammer in einen Druckbereich des Hauptbremszylinders gepumpt wird. Das Wiederholen kann optional sein und nicht zwingend eingeleitet werden. Die Funktion muss immer dann gestartet werden, wenn das ESP einen ungewollt verbliebenen Restdruck feststellt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erkennt die Steuereinrichtung das Vorliegen des Fahrerbremswunsches über eine Pedalposition und/oder über ein Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder über eine Fahrerschnittstelle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens handelt es sich bei der Steuereinrichtung um eine Steuereinrichtung eines Fahrzeugstabilitätssystems.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens reicht der Mindestdruck aus, um beim Rückstellen des Hauptbremszylinders eine Schnüffelbohrung zu öffnen.
Das ESP kann vorteilhaft erkennen, ob eine Betriebsstörung des Druckreglers und/oder der Bremskraftverstärkereinrichtung vorliegt oder nicht.
Ein solches Erkennen kann vorteilhaft über bekannte Mechanismen wie eine Netzwerküberwachung oder das Weiterleiten und Erkennen eines elektrischen Signals vom Druckregler und/oder der Bremskraftverstärkereinrichtung erfolgen.
Dazu kann das ESP vorteilhaft prüfen ob ein Bremswunsch vorliegt, was über eine Schnittstelle, etwa ein Signalinterface im Fahrzeug und/oder im ESP möglich sein kann.
Für den Fall, dass ein Bremswunsch vorliegt, kann die Aufgabe des ESP darin bestehen, einen bestimmten Druck an den Rädern (Bremsen an den Rädern) als Ersatzsteiler für den Bremskraftverstärker aufzubauen. Diese Funktion kann aktiv werden, wenn kein Bremswunsch vorliegt, jedoch es dazu nicht ausgeschlossen werden kann, dass noch ein Restdruck im Bremssystem und/oder im ESP vorhanden sein kann. Die Funktion am ESP kann aktiv werden und dann ein Volumen (der Hydraulikflüssigkeit) in Richtung des Hauptbremszylinders (beispielsweise ein Tandem-Hauptbremszylinder TMC) zu fördern, um Druck gegen die Kolben des Hauptbremszylinders aufzubauen, falls die Schnüffelbohrungen noch nicht geöffnet wurden.
Für den Fall, dass zu wenig Volumen im ESP vorhanden ist, kann das ESP mittels einer Pumpe zunächst Volumen über die Dichtlippen des Hauptbremszylinders ansaugen, welche wie ein Rückschlagventil wirken können. Das HSV (HochdruckSchaltVentil) ermöglicht dem ESP nach dem Öffnen Volumen aus dem TMC/Reservoir zu saugen und ist hierbei geöffnet und das USV geschlossen (das Umschaltventil ermöglicht dem ESP aus dem Reservoir gesaugtes Volumen an die Räder zu führen bzw. an den Rädern und/oder der Speicherkammer festzuhalten). Die EVs sowie AVs können ebenfalls geöffnet sein, allerdings nicht gleichzeitig. Geschlossene Einlassventile (EV) an die Räder ermöglichen einen weiteren Druckaufbau am Rad zu unterbinden (typischerweise bei ABS-Bremsungen).
Es kann dabei sein, dass EVs offen und AVs geschlossen sind, wobei dann die Pumpe Volumen an die Räder bringen kann.
Es kann sein, dass EVs geschlossen, AVs offen sind und das Volumen fließt dann automatisch in die Speicherkammer ab bzw. Pumpe saugt aus der Speicherkammer und fördert Volumen zum Hauptbremszylinder, da AVs geschlossen und USVs geöffnet sein können.
Sie erlauben bei geschlossenen und bei geöffneten Auslassventilen (AVs) auch, dass das Rad-Volumen in die Speicherkammer bzw. zur Pumpe abfließen kann. Es können die Ventile nacheinander geschaltet werden.
Erst kann die Pumpe Volumen an die Räder durch geöffnete EVs fördern. Dann kann die Pumpe abgestellt werden, die EVs schließen sich und die AVs öffnen sich. Nun fördert die Pumpe Volumen aus den Rädern und der Speicherkammer in Richtung TMC. Die Steuerung des Volumens kann vorteilhaft über die Anwendung eines Modells (als Programmanweisung der Funktion in der Steuereinrichtung) erfolgen, welches die Historie des gemessenen Drucks und der Pumpen sowie eine Ventilaktivität kennen kann.
Ein bestimmtes Volumen kann in der Speicherkammer zwischengespeichert werden.
Falls die Speicherkammer zumindest teilweise gefüllt ist, kann das ESP damit beginnen, ein Volumen zum Hauptbremszylinder zurückzufördern. Hierfür können das HSV und die EVs geschlossen werden, um das Volumen aus der Speicherkammer in Richtung ESP zu fördern. Für den Zeitraum, indem die Schnüffelbohrungen der Hauptbremszylindereinrichtung geschlossen sind kann ein Druck aufgebaut werden, welcher die Kolben sowie die dahinterliegende Mechanik mit dem Motor für die Mechanik zurückstellt. Es kann je nach Bedarf (z.B., für ein zu geringes Volumen aus der Speicherkammer) ein oder mehrere vorangegangene Schritte wiederholt werden, um eine Öffnung der Schnüffelbohrungen sicherzustellen.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei einem Bremssystem bestehend aus ESP und einem vorgelagerten Drucksteller zum Einsatz kommen. Voraussetzung kann sein, dass das ESP bestimmen kann, dass ein Restdruck nicht gleichzeitig ein Bremswunsch darstellt. Dies ist Beispielsweise bei einem entkoppelten brake-by-wire System der Fall.
Erfindungsgemäß umfasst das Bremssystem einer Bremskraftverstärkereinrichtung und eine Steuereinrichtung eines Fahrzeugsystems, wobei die Bremskraftverstärkereinrichtung mit der Steuereinrichtung verbunden ist und mit einem Druckregler verbindbar ist oder einen Druckregler umfasst, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung vorliegt; zu erkennen, ob eine Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung vorliegt; zu erkennen, ob eine Betriebsstörung eines Druckreglers vorliegt, wobei der Druckregler mit der Bremskraftverstärkereinrichtung verbunden ist oder von dieser umfasst ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung der Bremskraftverstärkereinrichtung aufzubauen; und einen vorbestimmten Mindestdruck in der Hauptbremszylindereinrichtung durch das Fahrzeugsystem aufzubauen und dadurch ein Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement zu bewirken, wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung des Fahrzeugsystems steuerbar ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Bremssystems umfasst die Steuereinrichtung eine Steuereinrichtung eines Fahrzeugstabilitätssystems.
Das Bremssystem kann sich auch durch die in Verbindung mit dem Verfahren genannten Merkmale und dessen Vorteile auszeichnen und umgekehrt.
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten des Verfahrens zum
Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung in einem Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Dargestellt ist Bremssystem 1 mit einer Bremskraftverstärkereinrichtung 10 und einer Steuereinrichtung SE eines Fahrzeugsystems ESP, wobei die Bremskraftverstärkereinrichtung 10 mit der Steuereinrichtung SE verbunden ist und mit einem Druckregler verbindbar ist oder einen Druckregler umfasst (hierbei kann die Bremskraftverstärkereinrichtung 10 oder das ESP oder ein anderer Druckregler gemeint sein), wobei die Steuereinrichtung SE dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung 10 ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung 10 nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung 10 vorliegt mittels der Steuereinrichtung SE; zu erkennen, ob eine Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung 10 vorliegt; zu erkennen, ob eine Betriebsstörung eines Druckreglers vorliegt, wobei der Druckregler mit der Bremskraftverstärkereinrichtung verbunden ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung HZE der Bremskraftverstärkereinrichtung 10 aufzubauen; und einen vorbestimmten Mindestdruck in der Hauptbremszylindereinrichtung HZE durch das Fahrzeugsystem ESP aufzubauen und dadurch ein Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement zu bewirken, wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung des Fahrzeugsystems steuerbar ist. Das ESP a erkennt den Ausfall des Druckstellers b. Dies kann z.B. über bekannte Mechanismen wie Netzwerküberwachungen g oder ein elektrisches Signal g passieren. Das ESP a kann prüfen ob ein Bremswunsch vorliegt. Dies ist über ein Signalinterface, etwa mit der Steuereinrichtung SE möglich. Wenn ein Bremswunsch vorliegt, kann das ESP die Aufgabe haben, Druck in den Rädern als Ersatzsteiler für den Bremskraftverstärker aufzubauen. Die Funktion kann aktiv werden, wenn kein Bremswunsch vorliegt, aber nicht ausgeschlossen werden kann, dass noch Restdruck im System ist. Die ESP-Funktion kann aktiv werden und hat zum Ziel, Volumen Richtung TMC (HZE, f) zu fördern, um Druck gegen die TMC-Kolben aufzubauen, falls die Schnüffelbohrungen noch nicht geöffnet wurden. Falls zu wenig Volumen im ESP vorhanden ist, saugt dieses mittels Pumpe e zunächst Volumen über die Dichtlippen des TMC, welche wie ein Rückschlagventil wirken.
Das HSV h ist hierbei geöffnet und das USV i geschlossen. Die EVs j sowie AVs k sind ebenfalls geöffnet. Der Volumenhaushalt kann über ein Modell erfolgen, welches die Historie des gemessenen Drucks und der Pumpen e sowie Ventilaktivitäten (h, i, j, k) kennt. Das Volumen wird in der Speicherkammer d zwischengespeichert. Ist die Speicherkammer d zumindest teilweise gefüllt, beginnt das ESP Volumen Richtung TMC f zurückzufördern. Hierfür werden das HSV h und die EVs j geschlossen, um das Volumen aus der Speicherkammer in Richtung ESP zu fördern. Solange die Schnüffelbohrungen geschlossen sind wird ein Druck aufgebaut werden, welcher die Kolben sowie die dahinterliegende Mechanik mit Motor zurückstellt.
Fig. 2 zeigt eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten des Verfahrens zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung in einem Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Bei dem Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems erfolgt ein Ermitteln S1 ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung vorliegt mittels einer Steuereinrichtung eines Fahrzeugsystems; ein Erkennen S2 einer Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung durch die Steuereinrichtung; ein Erkennen S3 einer Betriebsstörung eines Druckreglers durch die Steuereinrichtung, welcher mit der Bremskraftverstärkereinrichtung verbunden ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung der Bremskraftverstärkereinrichtung aufzubauen; ein Aufbauen S4 eines vorbestimmten Mindestdrucks in der Hauptbremszylindereinrichtung durch das Fahrzeugsystem und dadurch Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung des Fahrzeugsystems gesteuert wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung (10) in einem Bremssystem (1), umfassend die Schritte:
Ermitteln (Sl) ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) vorliegt mittels einer Steuereinrichtung (SE) eines Fahrzeugsystems (ESP);
Erkennen (S2) einer Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) durch die Steuereinrichtung (SE);
Erkennen (S3) einer Betriebsstörung eines Druckreglers durch die Steuereinrichtung (SE), welcher mit der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) verbunden ist oder von dieser umfasst ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) aufzubauen;
Aufbauen (S4) eines vorbestimmten Mindestdrucks in der Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) durch das Fahrzeugsystem (ESP) und dadurch Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung (SE) des Fahrzeugsystems (ESP) gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) ein Rückstellen der Mechanik in die Neutralposition durch die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) betrifft.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem mittels des Fahrzeugsystems (ESP) zum Rückstellen ein vorbestimmtes Volumen an Hydraulikflüssigkeit von einer Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit mittels einer Pumpe in die Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) geleitet wird und dadurch der Mindestdruck aufgebaut wird. Verfahren nach Anspruch 3, bei welchem durch die Steuereinrichtung (SE) ein vorliegendes Volumen der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer vor dem Rückstellen ermittelt wird und mit einer vorbestimmten Betriebsmenge verglichen wird, und wenn das vorliegende Volumen geringer ist als die vorbestimmte Betriebsmenge über die Pumpe ein Zusatzvolumen zum Erreichen des Mindestdrucks über Dichtlippen eines Kolbens des Hauptbremszylinders aus einer Vorkammer des Hauptbremszylinders in die Speicherkammer gesaugt wird und anschließend aus der Speicherkammer in einen Druckbereich des Hauptbremszylinders gepumpt wird. Verfahren nach Anspruch 4, wobei nachdem das Zusatzvolumen zumindest teilweise in den Druckbereich gepumpt wurde der Schritt zumindest einmal wiederholt wird, wonach das vorliegende Volumen der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer vor dem Rückstellen ermittelt wird und mit einer vorbestimmten Betriebsmenge verglichen wird, und wenn das vorliegende Volumen geringer ist als die vorbestimmte Betriebsmenge über die Pumpe ein Zusatzvolumen zum Erreichen des Mindestdrucks über Dichtlippen aus einer Vorkammer des Hauptbremszylinders in die Speicherkammer gesaugt wird und anschließend aus der Speicherkammer in den Druckbereich des Hauptbremszylinders gepumpt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die Steuereinrichtung (SE) das Vorliegen des Fahrerbremswunsches über eine Pedalposition und/oder über ein Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder über eine Fahrerschnittstelle erkennt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem es sich bei der Steuereinrichtung um eine Steuereinrichtung eines Fahrzeugstabilitätssystems handelt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem der Mindestdruck ausreicht um beim Rückstellen des Hauptbremszylinders eine Schnüffelbohrung zu öffnen. Bremssystem (1) mit einer Bremskraftverstärkereinrichtung (10) und einer Steuereinrichtung (SE) eines Fahrzeugsystems (ESP), wobei die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) mit der Steuereinrichtung (SE) verbunden ist und mit einem Druckregler verbindbar ist oder einen Druckregler umfasst, wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) ein Fahrerbremswunsch beendet ist oder ob kein Fahrerbremswunsch an der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) nach einem vorausgehenden Bremsvorgang durch die Bremskraftverstärkereinrichtung (10) vorliegt mittels der Steuereinrichtung (SE); zu erkennen, ob eine Betriebsstörung der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) vorliegt; zu erkennen, ob eine Betriebsstörung des Druckreglers vorliegt, wobei der Druckregler mit der Bremskraftverstärkereinrichtung verbunden ist oder von dieser umfasst ist und dazu eingerichtet ist, einen Bremsdruck und/oder einen Rückstelldruck an einer Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) der Bremskraftverstärkereinrichtung (10) aufzubauen; und einen vorbestimmten Mindestdruck in der Hauptbremszylindereinrichtung (HZE) durch das Fahrzeugsystem (ESP) aufzubauen und dadurch ein Rückstellen der Mechanik und durch diese eines Hauptbremszylinders in eine Neutralposition mit verminderter oder keiner Bremswirkung an einem Bremselement zu bewirken, wenn der Fahrerbremswunsch beendet ist oder wenn kein Fahrerbremswunsch mehr vorliegt, wobei der Aufbau des Mindestdrucks von der Steuereinrichtung des Fahrzeugsystems steuerbar ist. Bremssystem (1) nach Anspruch 9, bei welchem die Steuereinrichtung (SE) eine Steuereinrichtung (SE) eines Fahrzeugstabilitätssystems umfasst.
EP23712177.7A 2022-05-30 2023-03-13 Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem Pending EP4532276A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022205403.2A DE102022205403A1 (de) 2022-05-30 2022-05-30 Verfahren zum Aktuieren einer Mechanik in einer Bremskraftverstärkereinrichtung eines Bremssystems und Bremssystem
PCT/EP2023/056264 WO2023232303A1 (de) 2022-05-30 2023-03-13 Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4532276A1 true EP4532276A1 (de) 2025-04-09

Family

ID=85706887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23712177.7A Pending EP4532276A1 (de) 2022-05-30 2023-03-13 Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20250326382A1 (de)
EP (1) EP4532276A1 (de)
JP (1) JP2025516895A (de)
KR (1) KR20250018155A (de)
CN (1) CN119325435A (de)
DE (1) DE102022205403A1 (de)
WO (1) WO2023232303A1 (de)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605220A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage
US4932727A (en) * 1988-04-27 1990-06-12 Alfred Teves Gmbh Automotive vehicle brake system
DE4334838A1 (de) * 1993-10-13 1995-04-20 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit elektronischer Blockierschutzregelung
DE102008002244A1 (de) * 2008-06-05 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Entleerung eines Druckmittelspeichers einer elektronisch schlupfregelbaren Hydraulikbremsanlage eines Kraftfahrzeugs oder Druckabsenkventil zur Verwendung in einem derartigen Verfahren
KR101126243B1 (ko) * 2009-11-19 2012-03-19 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 제동 제어장치 및 방법
DE102011112957A1 (de) 2011-09-13 2013-03-14 Hochschule Ostwestfalen-Lippe Vorrichtung für die Übertragung von Kräften mittels magnetorheologischer Fluide
DE102012211278A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und rekuperatives Bremssystem
WO2014033899A1 (ja) * 2012-08-31 2014-03-06 トヨタ自動車株式会社 車両のブレーキ装置
US10099670B2 (en) * 2016-12-14 2018-10-16 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method
US11590950B2 (en) * 2018-04-26 2023-02-28 Hl Mando Corporation Electric brake system and operating method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023232303A1 (de) 2023-12-07
US20250326382A1 (en) 2025-10-23
DE102022205403A1 (de) 2023-11-30
CN119325435A (zh) 2025-01-17
JP2025516895A (ja) 2025-05-30
KR20250018155A (ko) 2025-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419876B1 (de) Zusatzmodul für eine elektrohydraulische bremsanlage und bremsanlagensystem mit einem derartigen zusatzmodul
EP3571104B1 (de) Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und verfahren zum betreiben und zum prüfen derselben
EP2822822B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer druck-volumen-kennlinie einer radbremse
DE102018208223A1 (de) Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit zwei Druckquellen
EP3419874B1 (de) Verfahren zum betrieb einer bremsanlage für kraftfahrzeuge und bremsanlage
WO2018069223A1 (de) Verfahren zum betrieb einer elektrohydraulischen bremsanlage und bremsanlage
EP3160805B1 (de) Anordnung für eine hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage sowie bremsanlage mit einer solchen anordnung
WO2012143310A1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge sowie verfahren zum betrieb der bremsanlage
DE112018006742T5 (de) Fahrzeugbremsanlage und verfahren zum erfassen der kolbenstellung einer plungerbaugruppe
EP4448351A1 (de) Bremsanlage für ein kraftfahrzeug
DE102020202368A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Bremssystem
WO2020165296A1 (de) Druckversorgungseinrichtung mit doppelhubkolben für ein bremssystem
DE102011081463A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
WO2019081414A1 (de) Bremsanlage und zwei verfahren zum betrieb einer solchen bremsanlage
WO2019206642A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen bremssystem sowie elektrohydraulisches bremssystem eines fahrzeuges
DE102021205745A1 (de) Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit erweiterter Rückfallebene
EP1917169B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage
DE102021213466A1 (de) Einfahrbares Bremspedal
EP4532276A1 (de) Verfahren zum aktuieren einer mechanik in einer bremskraftverstärkereinrichtung eines bremssystems und bremssystem
DE102023208177A1 (de) Rückfallebene mit weichem Pedal
DE102016222845B4 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
WO2022262910A1 (de) Verfahren zum sichern der bremsflüssigkeit
WO2018153567A1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein kraftfahrzeug
DE102017211807A1 (de) Bremssystem mit primärer Bremsregeleinrichtung und Zusatzmodul
DE102024107576B3 (de) Hydraulischer Selbsttest zur Leckagelokalisation

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250102

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)