EP4525209A2 - Satellitenantenne - Google Patents
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- EP4525209A2 EP4525209A2 EP25154177.7A EP25154177A EP4525209A2 EP 4525209 A2 EP4525209 A2 EP 4525209A2 EP 25154177 A EP25154177 A EP 25154177A EP 4525209 A2 EP4525209 A2 EP 4525209A2
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- ring
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- H01Q9/16—Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole
- H01Q9/26—Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole with folded element or elements, the folded parts being spaced apart a small fraction of operating wavelength
- H01Q9/265—Open ring dipoles; Circular dipoles
Definitions
- the invention relates to satellite antennas, particularly for GNSS and SDARS applications in the automotive sector.
- satellite antennas are circularly polarized and their preferred radiation direction is in the zenith region.
- the disadvantage of this measure is that it limits the antenna's usable frequency range to approximately the aforementioned 50 MHz bandwidth. Due to the narrow bandwidth and the associated high quality required for such antennas, they are also comparatively expensive and not robust against external influences.
- the ring conductor can be designed as a regular polygon, with the vertical radiators arranged centrally between the corners of the ring conductor.
- the corners of the ring conductor in this embodiment are freely exposed in space.
- the polygon can be designed as a square, rectangle, hexagon, or other regular polygon, whereby in all cases the vertical radiators can be arranged, in particular, centrally between two adjacent corners of the ring conductor.
- the ring conductor has several branches with parallel track sections in which the opposing current components in each branch largely cancel each other out.
- the ring conductor can be inclined at least in sections with respect to the base plate and, in particular, can be dome-shaped. This allows the antenna geometry to be well adapted to a radome contour above the antenna.
- At least one vertical radiator can be slotted and, in particular, have two parallel, spaced-apart legs.
- Such a slot can originate from the ring radiator and extend to the coupling point or even into a feed pad of the coupling point. Due to the current components running counter to each other on the resulting parallel legs of the vertical radiators, these vertical legs become virtually “electrically invisible.” The electrical connection path between the feed feet is extended, so that the resulting antenna can be used at lower frequencies with the same given installation space.
- At least one vertical radiator can be U-shaped.
- the vertical radiator also has two parallel, spaced-apart legs, which are connected at their bottom by a crosspiece that can be connected to the coupling point.
- At least one vertical radiator can be angled at an obtuse angle at its end remote from the coupling point to enable optimization of the installation volume.
- the vertical radiator can be angled toward the center or away from the center.
- the ring conductor may have sections extending orthogonally to the base plate, said sections in particular, they can be connected to sections of the ring conductor that run parallel to the ground plane.
- This design enables satellite antennas to be created that are significantly taller than they are wide compared to conventional solutions, resulting in a monopole-like geometry.
- such an antenna is circularly polarized and its main beam direction is predominantly towards the zenith or omnidirectional (in the upper half-space).
- This design significantly reduces the space required in the horizontal dimension, allowing several such antennas to be positioned next to each other in a space-saving and flexible manner. This opens up new design possibilities for the implementation of complex multi-antenna systems in confined spaces.
- the ring conductor can have sections extending orthogonally to the base plate, each of which transitions into a vertical radiator. This can also contribute to a very slim and space-saving design of the satellite antenna. The same applies to a further advantageous embodiment in which the ring conductor is angled multiple times, for example, 8 times at 90°. It can also be advantageous if the ring conductor transitions coplanarly into the vertical radiators.
- the ring conductor can be replaced by two, in particular intersecting, dipoles, each connected at their ends to a vertical radiator.
- a satellite antenna differs from a conventional satellite antenna, which comprises a ring conductor connected to capacitive coupling surfaces via vertical radiators. Of the four coupling surfaces, one or two are typically fed, thereby generating a circular excitation of the antenna. In the following, only the excitation at two coupling surfaces is considered. Circular radiation is achieved by excitations electrically shifted by 90°. In this case, one excited coupling surface and the opposite coupling surface form a "sub-radiator" (the other two coupling surfaces form another sub-radiator, which is geometrically positioned orthogonally to the first sub-radiator). When correctly dimensioned, both sub-radiators are almost perfectly decoupled from each other, even though they are galvanically connected to each other by a ring or a galvanic contact in the center.
- the ring In the design with two dipoles instead of a ring conductor, the ring is progressively reduced in size, so to speak, to a central connection point in the middle of the sub-radiators.
- Such an antenna can also be used as a satellite antenna. Since there is no longer a ring structure, other antennas (e.g., adjacent 5G antennas or Wi-Fi antennas, etc.) can be brought into close range of this antenna's central connection point from all four sides.
- Such an antenna thus offers additional possibilities for new antenna positioning and geometries. It is more flexible in design than a conventional loop-guide antenna, as a ring structure is no longer required.
- the struts to the central connection point and the vertical position of the central connection point can be designed almost arbitrarily, making it possible to seamlessly adapt the antenna shape, for example, to a round/convex radome shell above the antenna. Since the bandwidth of such an antenna is typically proportional to the volume enclosed by the antenna structure, this enables very good bandwidth utilization of a given installation space.
- the two dipoles can be galvanically coupled at a crossing point.
- This embodiment offers the possibility of further, new antenna positioning.
- the separated dipole branches can be arranged in a T-shape or a V-shape, or according to another embodiment, even positioned completely separately from one another. It can be advantageous to maintain the orthogonal alignment of the individual dipoles for good polarization purity. Despite these extreme positionings, good function as an overall antenna with two sub-radiators is still ensured.
- the separated dipoles can be designed as identical parts, which represents an additional manufacturing advantage.
- a second ring conductor is arranged in the vicinity of the ring conductor, in particular above the ring conductor, which is not galvanically coupled to the electrically conductive structure.
- the ring conductor can be arranged above the patch antenna, in particular in its vicinity.
- the additional ring can be positioned particularly close to the antenna (for example, a few millimeters above the antenna).
- the additional ring conductor is not galvanically coupled to the actual antenna structure. This can be solved mechanically, for example, by enclosing the additional ring conductor as a metal structure in a cover cap above the antenna (radome). or applied as a foil with a conductor structure to or within the conductor.
- the additional ring conductor can also be integrated into an existing holder.
- the additional ring conductor can be used to concentrate the antenna pattern in certain preferred directions. This makes it possible to shift the antenna's main beam direction from the zenith to the horizon, if desired. This property of the additional ring conductor depends on its dimensions.
- the conductor width of the ring structure influences the usable bandwidth of the antenna: a larger conductor width enables higher antenna bandwidths and even more robust performance than a smaller conductor width.
- ⁇ eig is the wavelength at the ring's natural frequency and c is the propagation speed of the wave on the ring (in air this corresponds to the speed of light c 0 ). If the ring's natural frequency is above the useful band, the antenna pattern is concentrated towards the zenith. If the ring's natural frequency is below the useful band, it is possible to shape the antenna pattern in a more monopole-like manner (main beam direction close to the horizon). This is atypical for such satellite antennas, but such a design is made possible by the additional ring.
- the distance between the ring and the electrically conductive structure must be selected so that the ring is in the near field of the antenna. Typically, this is a distance in the millimeter range for the given frequency ranges.
- the main advantage of adding an additional ring over an existing loop antenna (or patch antenna) is that the additional resonance of the added ring and the coupling with the antenna below it create a broadening of the area of very good matching for the original antenna. This increased area of very good matching then significantly increases the usable bandwidth of the antenna.
- the ring conductor of the satellite antenna and the second ring conductor have the same geometric shape, for example both are designed as a square or rectangle.
- an antenna arrangement comprising at least two satellite antennas of the type described above, both of which have a ring conductor, and whose ring conductors overlap one another in plan view.
- several satellite antennas of the type described above can be nested (e.g., to cover GNSS-L1 and GNSS-L2 simultaneously).
- the influence of an inner ring conductor by an outer ring conductor is less.
- the antenna patterns of the inner ring conductor are less affected (thereby, in particular, improving the gain of the inner ring toward the zenith), and the insulation between the rings is more favorable.
- this embodiment offers the possibility of improving the overall antenna performance of a combined antenna arrangement. This opens up new design possibilities.
- Fig. 1 shows a first embodiment of a satellite antenna having an electrically conductive base plate 10, above which an electrically conductive structure is arranged, comprising a ring conductor 12 with a center Z, which is electrically conductively connected to vertical radiators 14.
- four vertical radiators 14 are provided, each of which is capacitively coupled to the base plate 10 at its lower end at a coupling point 16 via a dielectric (not shown).
- a feed pad 18 for a feed is provided, which can be connected to an antenna connection (not shown).
- the ring conductor 12 is cross-shaped in plan view, and its conductor track also encloses a cross-shaped surface.
- the ring conductor 12 is conceptually formed from a square whose four corners are folded toward the center Z or folded upwards and inwards. In other words, the ring conductor 12 forms a symmetrical cross in plan view, whose four legs are slit starting from the center Z.
- the ring conductor 12 is composed of a total of four U-shaped sections, each U having two parallel legs that are connected to each other in the area of the center Z.
- each U is connected to a vertical radiator 14, the vertical radiators 14 being angled at an obtuse angle at their end remote from the coupling point 16 or the base plate 10.
- Fig. 1 As can be seen, the ring conductor is 12 formed in sections inclined with respect to the base plate 10. In the area of the center Z, sections of the ring conductor 12 run parallel to the base plate 10, and these sections are adjoined by inclined sections of the ring conductor 12, which are connected at their lower ends to the vertical radiators 14.
- the described shape of the ring conductor 12 is made possible by the fact that the vertical radiators 14 are arranged centrally between the corners of the ring conductor 12 before its corners are folded towards the center Z. However, it is also possible to arrange the vertical radiators in the area of the inner, upper corners of the ring conductor near the center.
- Fig. 2 shows a further embodiment of a satellite antenna whose ring conductor 22 has a square shape, with vertical radiators 24 each arranged approximately centrally between the four corners of the ring conductor 22.
- all four vertical radiators 24 are slotted and have the shape of an upwardly open U, which has two parallel legs 24a and 24b, which are connected to each other by a crossbar 24c, which contacts the coupling point 16.
- Fig. 3 shows another embodiment of a satellite antenna having a monopole-like geometry.
- the ring conductor 32 has the same shape in a developed top view as the ring conductor 12 of the embodiment of Fig. 1
- the design of Fig. 3 The ring conductor 32 is angled 8 times by 90°.
- the ring conductor 32 has a total of four sections 32a extending orthogonally to the base plate 10, each of which is U-shaped and connected at its bottom to a vertical radiator 34.
- each leg of a U-shaped section 32a adjoins an L-shaped section 32b angled by 90°, which extends parallel to the base plate 10.
- the sections 32a extending orthogonally to the base plate 10 merge coplanarly into a vertical radiator 16 at their underside or at their lower edge.
- Fig. 4 shows another embodiment of a satellite antenna in which the ring conductor has been reduced to a central connection point. This creates a capacitively fed cross dipole formed from two intersecting dipoles 42 and 43.
- the two dipoles 42 and 43 run orthogonally to each other and intersect at the center Z, with each dipole 42 and 43 being connected at its two outer ends to a vertical radiator 44. Both dipoles 42 and 43 run parallel above the base plate 10 and spaced from it.
- Fig. 5 shows a Fig. 4 similar embodiment, which differs from the one in Fig. 4 illustrated embodiment in that the two dipoles 52 and 53 are galvanically isolated.
- the two dipoles 52 and 53 are designed as separate conductors, each of which is provided with a U-shaped bend in the center region so that the two dipoles 52 and 53 do not touch each other.
- Fig. 6 shows another embodiment of a satellite antenna with two dipoles 62 and 63, each electrically connected at its end to vertical radiators 64.
- the two dipoles 62 and 63 extend orthogonally to each other, but do not intersect, and are thus arranged in an L-shape above the base plate 10. Both dipoles 62 and 63 can be tapered in their middle third.
- Fig. 7 shows an antenna arrangement with a total of three satellite antennas arranged in a nested manner, the ring conductors of which overlap each other.
- a second satellite antenna is arranged, the ring conductor 12' of which is arranged in the same way as the ring conductor 12 of the embodiment of Fig. 1
- the vertical radiators 14' of this satellite antenna are bent outwards at an obtuse angle at their upper end, so that they and thus also the ring conductor 12' cover the ring conductor 22' of the first satellite antenna.
- a third satellite antenna with an approximately square ring conductor 72 is arranged inside and below the first and second satellite antennas, which is also connected to four vertical radiators.
- Fig. 8 shows a further embodiment of a satellite antenna with a square ring conductor 82 arranged parallel above a base plate 10. In the area of the four corners of the ring conductor 82, this is connected to vertical radiators 84, which are capacitively coupled to the base plate 10 as in the embodiments described above, with two of the vertical radiators 84 in turn having a coupling point 18 for feeding to an antenna connection.
- a second ring conductor 83 is arranged slightly above the ring conductor 82, which, however, is not galvanically coupled to the electrically conductive structure consisting of the first ring conductor 82 and the vertical radiators 84.
- Both ring conductors 82 and 83 have the same geometric shape, with the second ring conductor 83 having somewhat narrower tracks and projecting beyond the outer contour of the first ring conductor 82.
- the second ring conductor 83 is fastened in its Fig. 8 held in the position shown.
- all ring conductors can be manufactured in a known manner, for example, as a stamped and bent part.
- the capacitive coupling to the base plate and the connection to an antenna connector are also carried out in a manner known to those skilled in the art.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft Satellitenantennen, insbesondere für GNSS- und SDARS-Anwendungen im Automobilbereich. Typischerweise sind derartige Antennen zirkular polarisiert und ihre bevorzugte Strahlungsrichtung ist im Bereich des Zenits.
- Bestehende Satellitenantennenlösungen für Automobilanwendungen haben üblicherweise die Eigenschaft, dass sie lediglich einen schmalen Frequenzbereich von etwa 50 MHz (zum Beispiel für GNSS-Anwendungen) mit ausreichend guter Performance (Gewinn, Axialverhältnis, ...) abdecken. Dies ist durch die begrenzten Volumina der Bauräume in typischen Einbausituationen am Automobil bedingt (Sharkfin, versteckt verbaute Systeme, ...) aber auch durch die Frequenzlage der abzudeckenden Nutzbänder (GNSS: L5&L2-Band von 1,16-1,25 GHz und L1 &L-Band von 1,525 - 1,61 GHz; SDARS: 2,32 - 2,345 GHz). Solche Lösungen sollen typischerweise hauptsächlich oberhalb des Horizonts und insbesondere in Richtung des Zenits abstrahlen bzw. empfangen. Daher werden diese Antennen meist mit einer elektrisch leitenden Grundplatte unter der eigentlichen Antennenstruktur realisiert, die dafür sorgt, dass das Antennenpattern lediglich in den Halbraum oberhalb des Horizonts gerichtet ist bzw. das Antennenpattern von der Grundplatte dorthin reflektiert wird.
- Nachteilig hieran ist, dass diese Maßnahme den nutzbaren Frequenzbereich der Antenne einschränkt auf etwa die bereits genannten 50 MHz Bandbreite. Durch die Schmalbandigkeit und die damit verbundene notwendige hohe Güte solcher Antennen sind diese auch vergleichsweise teuer und nicht robust bezüglich äußerer Einflüsse.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Satellitenantenne mit verbesserter Bandbreite zu schaffen, die eine kompakte Bauform aufweist und kostengünstig herstellbar ist.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie in den Unteransprüchen beschrieben.
- Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann der Ringleiter als regelmäßiges Vieleck ausgebildet sein, wobei die vertikalen Strahler mittig zwischen den Ecken des Ringleiters angeordnet sind. Im Gegensatz zu herkömmlichen Satellitenantennen, bei denen die vertikalen Strahler in der Mitte oder an den Ecken eines meist quadratischen Ringleiters angeordnet sind, liegen die Ecken des Ringleiters bei dieser Ausführungsform frei im Raum. Das Vieleck kann als Quadrat, Rechteck, Sechseck oder als anderes regelmäßiges Vieleck ausgebildet sein, wobei in allen Fällen die vertikalen Strahler jeweils insbesondere mittig zwischen zwei benachbarten Ecken des Ringleiters angeordnet sein können.
- Durch die vorstehend beschriebene Anordnung der vertikalen Strahler zwischen zwei Ecken eines Ringleiters ergibt sich die Möglichkeit, die Ecken des Ringleiters in Richtung seines Zentrums zu falten bzw. (relativ zur Grundplatte) zum Beispiel nach oben umzubiegen und nach innen zu klappen. Hierdurch kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ein Ringleiter gestaltet werden, der in Draufsicht kreuzförmig ausgebildet ist bzw. der eine kreuzförmige Fläche umschließt.
- Bei derartigen Ausführungsformen besitzt der Ringleiter mehrere Äste mit parallel zueinander verlaufenden Bahnabschnitten, in denen die gegeneinander laufenden Stromkomponenten in jedem Ast sich größtenteils gegeneinander aufheben.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Ringleiter in Bezug auf die Grundplatte zumindest abschnittsweise geneigt und insbesondere domförmig ausgebildet sein. Hierdurch kann die Antennengeometrie einer Radomkontur über der Antenne gut angepasst werden.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest ein vertikaler Strahler geschlitzt ausgebildet sein und insbesondere zwei parallele beabstandete Schenkel aufweisen. Eine solche Einschlitzung kann ausgehend von dem Ringstrahler erfolgen und sich bis an die Koppelstelle oder sogar bis in ein Speisepad der Koppelstelle erstrecken. Durch die auf den resultierenden parallelen Schenkeln der vertikalen Strahler gegeneinander laufenden Stromkomponenten werden diese vertikalen Schenkel nahezu "elektrisch unsichtbar". Der elektrische Verbindungsweg zwischen den Speisefüßen wird verlängert, sodass bei gleichem gegebenen Bauraumvolumen die resultierende Antenne bei tieferen Frequenzen nutzbar ist.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest ein vertikaler Strahler U-förmig ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform weist der vertikale Strahler ebenfalls zwei parallel beabstandete Schenkel auf, die an ihrer Unterseite mit einem Quersteg verbunden sind, der an die Koppelstelle angebunden werden kann.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest ein vertikaler Strahler an seinem von der Koppelstelle entfernten Ende stumpfwinklig abgewinkelt sein, um eine Optimierung des Bauvolumens zu ermöglichen. Hierbei kann der vertikale Strahler in Richtung des Zentrums oder aber auch vom Zentrum weg abgewinkelt werden.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Ringleiter Abschnitte aufweisen, die sich orthogonal zur Grundplatte erstrecken, wobei diese Abschnitte insbesondere an sich parallel zur Grundplatte erstreckende Abschnitte des Ringleiters anschließen können. Durch diese Bauweise können Satellitenantennen realisiert werden, die gegenüber herkömmlichen Lösungen wesentlich höher als breit sind, wodurch eine monopolähnliche Geometrie entsteht. Dennoch ist eine derartige Antenne im Gegensatz zu einer Monopolantenne zirkular polarisiert und deren Hauptstrahlrichtung ist überwiegend in Richtung des Zenits oder omnidirektional (im oberen Halbraum) ausgebildet. Durch eine solche Bauform wird der Platzbedarf in der horizontalen Dimension signifikant reduziert, sodass mehrere derartige Antennen platzsparend und flexibel nebeneinander positioniert werden können. Hierdurch ergeben sich neue Gestaltungsmöglichkeiten bei der Realisierung komplexer Multi-Antennensysteme in beengten Bauräumen.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Ringleiter sich orthogonal zur Grundplatte erstreckende Abschnitte aufweisen, die in jeweils einen vertikalen Strahler übergehen. Auch dies kann zu einer sehr schlanken und platzsparenden Bauweise der Satellitenantenne beitragen. Das gleiche gilt für eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, bei welcher der Ringleiter mehrfach abgewinkelt ist, beispielsweise 8-fach um 90°. Auch kann es vorteilhaft sein, wenn der Ringleiter koplanar in die vertikalen Strahler übergeht.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Ringleiter durch zwei sich insbesondere kreuzende Dipole ersetzt sein, die an ihren Enden mit jeweils einem vertikalen Strahler verbunden sind. Eine solche Satellitenantenne unterscheidet sich von einer herkömmlichen Satellitenantenne, die einen Ringleiter umfasst, der über vertikale Strahler an kapazitive Koppelflächen angebunden ist. Von üblicherweise vier Koppelflächen werden typischerweise eine oder zwei gespeist, wodurch eine zirkulare Anregung der Antenne erzeugt wird. Nachfolgend wird nur die Anregung an zwei Koppelflächen betrachtet. Durch um 90° elektrisch verschobene Anregungen wird eine zirkulare Abstrahlung erreicht. Hierbei bilden jeweils eine angeregte Koppelfläche und die gegenüberliegende Koppelfläche einen "Substrahler" (die weiteren zwei Koppelflächen bilden einen weiteren Substrahler, der geometrisch orthogonal zum ersten Substrahler positioniert ist). Bei korrekter Dimensionierung sind beide Substrahler nahezu ideal voneinander entkoppelt, obwohl sie galvanisch miteinander durch einen Ring oder durch einen galvanischen Kontakt im Zentrum verbunden sind.
- Bei der Ausführungsform mit zwei Dipolen anstelle eines Ringleiters wird der Ring sozusagen zunehmend verkleinert, sodass sich dieser auf einen zentralen Verbindungspunkt in der Mitte der Substrahler reduziert. Hierdurch entsteht ein kapazitiv gespeister Kreuzdipol, der beispielsweise aus zwei in der Mitte galvanisch gekoppelte Dipol-Substrahlern besteht. Eine solche Antenne ist ebenso als Satellitenantenne nutzbar. Da keine Ringstruktur mehr vorliegt, können andere Antennen (z.B. danebenstehende 5G-Antennen oder Wifi-Antennen und dergleichen) von allen vier Seiten in den Nahbereich des zentralen Verbindungspunktes dieser Antenne gebracht werden.
- Eine solche Antenne bietet damit zusätzliche Möglichkeiten für neue Antennenpositionierungen und -geometrien. Sie ist flexibler gestaltbar als eine herkömmliche Ringleiter-Antenne, da kein Erfordernis einer Ringstruktur mehr besteht. Die Streben zum zentralen Verbindungspunkt und auch die vertikale Position des zentralen Verbindungspunktes können nahezu beliebig gestaltet werden, sodass es möglich wird, die Form der Antenne fließend z.B. einer runden/konvexen Radomhülle über der Antenne anzupassen. Da die Bandbreite einer solchen Antenne typischerweise proportional zu etwa dem von der Antennenstruktur umschlossenen Volumen ist, wird dadurch eine sehr gute Bandbreitennutzung eines gegebenen Bauraumes ermöglicht.
- Wie vorstehend beschrieben, können die beiden Dipole an einer Kreuzungsstelle galvanisch gekoppelt sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die beiden Dipole an einer Kreuzungsstelle galvanisch zu trennen. Hierdurch entstehen zwei galvanisch vollständig separierte, kapazitiv gespeiste Dipole. Diese Ausführungsform bietet die Möglichkeit weiterer, neuer Antennenpositionierungen. Die separierten Dipoläste können T-förmig oder auch V-förmig angeordnet werden oder gemäß einer weiteren Ausführungsform auch komplett voneinander getrennt positioniert werden, wobei es vorteilhaft sein kann, die orthogonale Ausrichtung der Einzeldipole für eine gute Polarisationsreinheit beizubehalten. Trotz dieser extremen Positionierungen ist weiterhin eine gute Funktion als Gesamtantenne mit zwei Substrahlern gegeben. Die separierten Dipole können als Gleichteil ausgeführt werden, was einen zusätzlichen fertigungstechnischen Vorteil darstellt.
- Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei einer Ausführungsform mit Ringleiter im Nahbereich des Ringleiters, insbesondere oberhalb des Ringleiters, ein zweiter Ringleiter angeordnet, der galvanisch nicht an die elektrisch leitende Struktur angekoppelt ist. Ebenso kann der Ringleiter bei einer Patchantenne oberhalb der Patchantenne, insbesondere in deren Nahbereich, angeordnet sein.
- Durch das Hinzufügen eines geschlossenen, leitfähigen Ringes im Nahbereich der Antenne wird deren nutzbare Bandbreite vervielfacht (typischerweise auf mehrere 100 MHz) und damit eine sehr robuste und breitbandige Antennenlösung ermöglicht. Bei geeigneter Dimensionierung lässt sich der gesamte GNSS-Frequenzbereich und auch der Zwischenbereich von 1,16 - 1,61 GHz mit einer dann nahezu frequenzunabhängigen Antenne abdecken.
- Der zusätzliche Ring kann insbesondere im Nahbereich der Antenne (zum Beispiel wenige Millimeter über der Antenne) positioniert werden.
- Der weitere Ringleiter ist galvanisch nicht an die eigentliche Antennenstruktur angekoppelt. Mechanisch kann dies gelöst werden, indem zum Beispiel der weitere Ringleiter als Metallstruktur in eine Abdeckhaube über der Antenne (Radom) eingebracht oder als Folie mit Leiterstruktur an oder in dieser aufgebracht wird. Der weitere Ringleiter kann auch in einen bereits vorhandenen Halter integriert werden. Weiterhin kann der weitere Ringleiter dazu verwendet werden, das Antennenpattern in bestimmte Vorzugsrichtungen zu konzentrieren. Es ist hiermit möglich, die Hauptstrahlrichtung der Antenne vom Zenit hin zum Horizont zu verlagern, falls dies gewünscht ist. Diese Eigenschaft des weiteren Ringleiters hängt von dessen Dimensionierung ab.
- Die Leiterbahnbreite der Ringstruktur beeinflusst die nutzbare Bandbreite der Antenne: eine höhere Leiterbahnbreite ermöglicht höhere Antennenbandbreiten und noch robustere Performance als eine geringere Leiterbahnbreite. Der Ring kann so dimensioniert werden, dass sich die Frequenz, bei der gerade einmal die Wellenlänge auf den Ring passt (nachfolgend "Ringeigenfrequenz" feig genannt), im Bereich oder nahe des abzudeckenden Nutzbandes liegt. Dies bedeutet, dass die mittlere bzw. elektrische Länge Im des Ringes gerade der Bedingung
genügen muss. Hierin ist λeig die Wellenlänge bei der Ringeigenfrequenz und c ist die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle auf dem Ring (in Luft entspricht dies der Lichtgeschwindigkeit c 0). Liegt die Ringeigenfrequenz oberhalb des Nutzbandes, dann wird das Antennenpattern in Richtung des Zenits konzentriert. Liegt die Ringeigenfrequenz unterhalb des Nutzbandes, so wird es möglich, das Antennenpattern eher monopolartig (Hauptstrahlrichtung nahe dem Horizont) zu formen. Dies ist untypisch für derartige Satellitenantennen, aber eine solche Ausgestaltung wird durch den zusätzlichen Ring möglich. - Der Abstand von Ring und elektrisch leitender Struktur ist so zu wählen, dass sich der Ring im Nahfeld der Antenne befindet. Typischerweise sind dies - bei den gegebenen Frequenzbereichen - Abstände im Millimeterbereich.
- Der wesentliche Vorteil eines zusätzlichen Ringes über einer bestehenden Ringantenne (oder auch einer Patchantenne) besteht darin, dass durch die zusätzliche Resonanz des hinzugefügten Ringes und die Verkopplung mit der Antenne darunter eine Verbreiterung des Bereiches mit sehr guter Anpassung für die ursprüngliche Antenne entsteht. Durch diesen erhöhten Bereich sehr guter Anpassung wird dann die nutzbare Bandbreite der Antenne maßgeblich erhöht.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es vorteilhaft sein, wenn der Ringleiter der Satellitenantenne und der zweite Ringleiter die gleiche geometrische Form aufweisen, also beispielsweise beide als Quadrat oder Rechteck ausgebildet sind.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese eine Antennenordnung, die zumindest zwei Satellitenantennen der vorstehend beschriebenen Art aufweist, die beide einen Ringleiter besitzen, und deren Ringleiter einander in Draufsicht überdecken. Bei einer solchen Antennenanordnung können mehrere Satellitenantennen der vorstehend beschriebenen Art ineinander gestellt werden (z.B. zur Abdeckung von GNSS-L1 und GNSS-L2 gleichzeitig). Hierbei ist die Beeinflussung eines inneren Ringleiters durch einen äußeren Ringleiter geringer. Die Antennenpattern des inneren Ringleiters werden weniger beeinflusst (wodurch insbesondere der Gain des inneren Ringes in Richtung Zenit verbessert wird) und die Isolation zwischen den Ringen ist günstiger. Somit bietet diese Ausführungsform die Möglichkeit, die Gesamtantennenperformance einer kombinierten Antennenanordnung zu verbessern. Hierdurch werden neue Ausführungsformen möglich. Mehrere solcher Antennen - oder auch herkömmliche Satellitenantennen können komplett dreidimensional wie in einem Schalenmodell ineinander gestellt werden.
- Hierdurch werden kompakte Antennenformen möglich und auch eine flexible Positionierung der Speiseflächen (auch ineinander) ist möglich. Somit lassen sich die Antennen auch durch die flexible Positionierbarkeit der kapazitiven Koppellflächen verschachteln.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand verschiedener Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne, bei der die Ecken des Ringleiters in Richtung des Zentrums gefaltet sind;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne, deren vertikale Strahler geschlitzt ausgebildet sind;
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne, deren Ringleiter sich orthogonal zur Grundplatte erstreckende Abschnitte aufweist;
- Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne, bei welcher der Ringleiter durch zwei sich kreuzende Dipole ersetzt ist;
- Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne mit zwei sich kreuzenden Dipolen, die nicht galvanisch miteinander verbunden sind;
- Fig. 6
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne mit zwei sich nicht kreuzenden Dipolen;
- Fig. 7
- eine perspektivische Ansicht einer Antennenanordnung mit mehreren ineinander verschachtelten Satellitenantennen; und
- Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht einer Satellitenantenne, die einen ersten Ringleiter und einen zweiten Ringleiter aufweist.
- In der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen werden für gleiche Komponenten gleiche Bezugszeichen verwendet.
-
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Satellitenantenne, die eine elektrisch leitende Grundplatte 10 aufweist, über der eine elektrisch leitende Struktur angeordnet ist, die einen Ringleiter 12 mit einem Zentrum Z umfasst, der mit vertikalen Strahlern 14 elektrisch leitend verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier vertikale Strahler 14 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende jeweils an einer Koppelstelle 16 über ein nicht dargestelltes Dielektrikum kapazitiv an die Grundplatte 10 angekoppelt sind. Bei zwei benachbarten Koppelstellen 16 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Speisepad 18 für eine Einspeisung vorgesehen, das mit einem nicht dargestellten Antennenanschluss verbunden werden kann. - Bei dem in
Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ringleiter 12 in Draufsicht kreuzförmig ausgebildet und er schließt mit seiner Leiterbahn auch eine kreuzförmige Fläche ein. Gedanklich ist der Ringleiter 12 aus einem Quadrat gebildet, dessen vier Ecken in Richtung des Zentrums Z gefaltet bzw. nach oben und innen umgeklappt sind. Anders ausgedrückt bildet der Ringleiter 12 in Draufsicht ein symmetrisches Kreuz, dessen vier Schenkel ausgehend vom Zentrum Z geschlitzt sind. Somit setzt sich der Ringleiter 12 aus insgesamt vier U-förmigen Teilabschnitten zusammen, wobei jedes U zwei parallele Schenkel aufweist, die im Bereich des Zentrums Z miteinander verbunden sind. Der untere Querschenkel jedes U ist jeweils mit einem vertikalen Strahler 14 verbunden, wobei die vertikalen Strahler 14 an ihrem von der Koppelstelle 16 bzw. der Grundplatte 10 entfernten Ende stumpfwinklig abgewinkelt sind. WieFig. 1 verdeutlicht, ist der Ringleiter 12 in Bezug auf die Grundplatte 10 abschnittsweise geneigt ausgebildet. Im Bereich des Zentrums Z verlaufen Abschnitte des Ringleiters 12 parallel zur Grundplatte 10 und an diese Abschnitte schließen sich geneigte Abschnitte des Ringleiters 12 an, die an ihren unteren Enden mit den vertikalen Strahlern 14 verbunden sind. - Die beschriebene Form des Ringleiters 12 wird dadurch möglich, dass die vertikalen Strahler 14 mittig zwischen den Ecken des Ringleiters 12 angeordnet sind, bevor dessen Ecken in Richtung des Zentrums Z gefaltet werden. Allerding besteht auch die Möglichkeit, die vertikalen Strahler im Bereich der inneren, oberen Ecken des Ringleiters nahe des Zentrums anzuordnen.
-
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Satellitenantenne, deren Ringleiter 22 eine quadratische Form besitzt, wobei vertikale Strahler 24 jeweils etwa mittig zwischen den vier Ecken des Ringleiters 22 angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind alle vier vertikalen Strahler 24 geschlitzt ausgebildet und sie besitzen die Form eines nach oben offenen U, das zwei parallele Schenkel 24a und 24b aufweist, die durch einen Quersteg 24c miteinander verbunden sind, der die Koppelstelle 16 kontaktiert. -
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Satellitenantenne, die eine monopolähnliche Geometrie besitzt. Bei dieser Ausführungsform besitzt der Ringleiter 32 in abgewickelter Draufsicht die gleiche Form wie der Ringleiter 12 des Ausführungsbeispiels vonFig. 1 . Allerdings ist bei der Ausführungsform vonFig. 3 der Ringleiter 32 insgesamt 8-fach um 90° abgewinkelt. Hierdurch weist der Ringleiter 32 insgesamt vier sich orthogonal zur Grundplatte 10 erstreckende Abschnitte 32a auf, die jeweils U-förmig ausgebildet sind und die an ihrer Unterseite mit jeweils einem vertikalen Strahler 34 verbunden sind. An der Oberseite des U schließt jeder Schenkel eines U-förmigen Abschnitts 32a an einen um 90° abgewinkelten L-förmigen Abschnitt 32b an, der sich parallel zur Grundplatte 10 erstreckt. - Wie
Fig. 3 verdeutlicht, gehen die sich orthogonal zur Grundplatte 10 erstreckenden Abschnitte 32a an ihrer Unterseite bzw. an ihrer unteren Kante koplanar in einen vertikalen Strahler 16 über. -
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Satellitenantenne, bei welcher der Ringleiter gedanklich so weit verkleinert wurde, dass sich dieser auf einen zentralen Verbindungspunkt reduziert. Hierdurch entsteht ein kapazitiv gespeister Kreuzdipol, der aus zwei sich kreuzenden Dipolen 42 und 43 gebildet ist. Die beiden Dipole 42 und 43 verlaufen orthogonal zueinander und kreuzen sich im Zentrum Z, wobei jeweils ein Dipol 42 und 43 an seinen beiden äußeren Enden mit einem vertikalen Strahler 44 verbunden ist. Beide Dipole 42 und 43 verlaufen oberhalb der Grundplatte 10 parallel beabstandet zu dieser. -
Fig. 5 zeigt eine zuFig. 4 ähnliche Ausführungsform, die sich von der inFig. 4 dargestellten Ausführungsform dahingehend unterscheidet, dass die beiden Dipole 52 und 53 galvanisch getrennt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Dipole 52 und 53 als separate Leiter ausgebildet, die im Bereich des Zentrums jeweils mit einer U-förmigen Abwinklung versehen sind, sodass sich beide Dipole 52 und 53 nicht berühren. -
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Satellitenantenne mit zwei Dipolen 62 und 63, die jeweils an ihren Enden mit vertikalen Strahlern 64 elektrisch verbunden sind. Die beiden Dipole 62 und 63 verlaufen orthogonal zueinander, kreuzen sich jedoch nicht und sind insofern L-förmig über der Grundplatte 10 angeordnet. Beide Dipole 62 und 63 können in ihrem mittleren Drittel verjüngt ausgebildet sein. -
Fig. 7 zeigt eine Antennenanordnung mit insgesamt drei ineinander verschachtelt angeordneten Satellitenantennen, deren Ringleiter einander überdecken. Über der Grundplatte 10 ist eine erste Satellitenantenne mit einem quadratischen Ringleiter 22` angeordnet, dessen vertikale Strahler 24` mittig zwischen den Ecken des Ringleiters 22' angeordnet sind. - Innerhalb des Ringleiters 22' der ersten Satellitenantenne ist eine zweite Satellitenantenne angeordnet, deren Ringleiter 12' in gleicher Weise wie der Ringleiter 12 des Ausführungsbeispiels von
Fig. 1 ausgebildet ist. Die vertikalen Strahler 14' dieser Satellitenantenne sind jedoch an ihrem oberen Ende stumpfwinklig nach außen umgebogen, sodass diese und somit auch der Ringleiter 12' den Ringleiter 22' der ersten Satellitenantenne überdecken. - Schließlich ist innerhalb und unterhalb der ersten und der zweiten Satellitenantenne eine dritte Satellitenantenne mit einem annähernd quadratischen Ringleiter 72 angeordnet, der ebenfalls mit vier vertikalen Strahlern verbunden ist.
-
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Satellitenantenne mit einem quadratischen Ringleiter 82, der parallel über einer Grundplatte 10 angeordnet ist. Im Bereich der vier Ecken des Ringleiters 82 ist dieser mit vertikalen Strahlern 84 verbunden, die wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen kapazitiv an die Grundplatte 10 angekoppelt sind, wobei zwei der vertikalen Strahler 84 wiederum eine Koppelstelle 18 zur Einspeisung an einem Antennenanschluss aufweisen. - Bei dieser Ausführungsform ist etwas oberhalb des Ringleiters 82 ein zweiter Ringleiter 83 angeordnet, der allerdings galvanisch nicht an die elektrisch leitende Struktur bestehend aus dem ersten Ringleiter 82 und den vertikalen Strahlern 84 angekoppelt ist. Beide Ringleiter 82 und 83 besitzen die gleiche geometrische Form, wobei der zweite Ringleiter 83 etwas schmalere Bahnen besitzt und über die Außenkontur des ersten Ringleiters 82 vorsteht. Der zweite Ringleiter 83 ist über nicht dargestellte Befestigungsmittel in seiner in
Fig. 8 dargestellten Position gehalten. - Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen können sämtliche Ringleiter auf bekannte Weise beispielsweise als Stanz-Biegeteil hergestellt werden. Auch erfolgt die kapazitive Ankopplung an die Grundplatte sowie die Verbindung mit einem Antennenanschluss auf dem Fachmann bekannte Art und Weise.
Claims (7)
- Satellitenantenne, umfassend eine elektrisch leitende Grundplatte (10), über der eine elektrisch leitende Struktur angeordnet ist, die zwei Dipole (42, 43, 52, 53, 62, 63) aufweist, die an ihren Enden mit jeweils einem vertikalen Strahler (44, 54, 64) verbunden sind, wobei die vertikalen Strahler (14, 14', 24, 24', 34, 44, 54, 64, 84) jeweils an einer Koppelstelle (16) kapazitiv an die Grundplatte (10) angekoppelt sind und zumindest eine Koppelstelle (18) zur Einspeisung mit einem Antennenanschluss verbunden ist.
- Satellitenantenne nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Dipole (52, 53) kreuzen. - Satellitenantenne nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Dipole (52, 53) an einer Kreuzungsstelle (Z) galvanisch getrennt sind. - Satellitenantenne nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die beiden Dipole (62, 63) nicht kreuzen. - Satellitenantenne nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Dipole (62, 63) orthogonal zueinander angeordnet sind. - Satellitenantenne nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Dipole (62, 63) in ihrem mittleren Drittel verjüngt ausgebildet sind. - Satellitenantenne nach Anspruch 4, 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Dipole (62, 63) L-förmig über der Grundplatte (10) angeordnet sind.
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