EP4524402A1 - Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug - Google Patents

Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP4524402A1
EP4524402A1 EP24191645.1A EP24191645A EP4524402A1 EP 4524402 A1 EP4524402 A1 EP 4524402A1 EP 24191645 A EP24191645 A EP 24191645A EP 4524402 A1 EP4524402 A1 EP 4524402A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
pump
connection
auxiliary
commercial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24191645.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Billich
Michael Meid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP4524402A1 publication Critical patent/EP4524402A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic arrangement for a commercial vehicle with a hydraulic variable displacement pump for supplying hydraulic consumers of the commercial vehicle. Furthermore, the invention relates to a commercial vehicle with such a hydraulic arrangement.
  • variable displacement pumps In tractors, it is common practice to use variable displacement pumps to supply internal or external hydraulic consumers (e.g., on attachments).
  • the variable displacement pump is driven, preferably via a gearbox, by the drive engine of the commercial vehicle or tractor.
  • the control system of the variable displacement pump When the drive engine is started, the control system of the variable displacement pump is often set to a maximum delivery position, i.e., to deliver a maximum hydraulic flow. This requires a correspondingly high drive power from the drive engine.
  • a cold start of the commercial vehicle can further increase the power consumption of the variable displacement pump due to the increased viscosity of the hydraulic fluid.
  • the present invention is based on the object of proposing a hydraulic arrangement and a commercial vehicle which reduces the power required for the variable displacement pump when starting the commercial vehicle.
  • a hydraulic arrangement for a commercial vehicle which contains a hydraulic variable displacement pump. It is connected via a pump outlet to a supply connection as a hydraulic interface for supplying hydraulic consumers of the commercial vehicle. Furthermore, the hydraulic arrangement contains an auxiliary pump and an auxiliary supply connection as a hydraulic interface for the auxiliary supply of at least some of the hydraulic consumers (e.g., a steering system and/or braking system), particularly in an emergency in which the variable displacement pump fails.
  • the variable displacement pump has an adjustment control with an adjustment cylinder.
  • a hydraulic working connection of the adjustment cylinder is hydraulically connected to an output of the auxiliary pump. This effects an adjustment control for adjusting the variable displacement pump, which is dependent on an output pressure of the auxiliary pump.
  • the pump outlet or variable displacement pump outlet can be a hydraulic outlet directly on the variable displacement pump itself or a hydraulic outlet of a pump unit containing the variable displacement pump.
  • the auxiliary pump outlet can be a hydraulic outlet directly on the auxiliary pump itself or a hydraulic outlet of an auxiliary pump unit containing the auxiliary pump.
  • variable displacement pumps the delivery rate or volume flow of the pumped hydraulic medium (e.g. oil) can be adjusted not only by The variable displacement pump can be adjusted not only at different drive speeds, but also at a constant drive speed.
  • Various parameters can be used as control variables, e.g., the current hydraulic pressure.
  • the respective control variable(s) can influence a suitable control system, which adjusts the variable displacement pump's flow rate, particularly continuously.
  • the adjustment control can be adjusted between a maximum flow rate position and a minimum flow rate position.
  • the aforementioned hydraulic adjustment cylinder is used for this purpose.
  • the hydraulic arrangement according to the invention makes it possible to achieve the technical objective of ensuring that the adjustment control is in a delivery position with a minimum delivery rate during the starting phase of the commercial vehicle's drive engine or is set to this delivery position. This results in the lowest possible, in particular a minimum, delivery rate of the variable displacement pump during the starting phase of the drive engine. This minimizes the power consumption or power consumption of the variable displacement pump, thus relieving the load on the commercial vehicle's drive engine and the starter motor that drives it during the starting phase.
  • this desired physical state of the variable displacement pump during the start-up phase of the commercial vehicle is supported by the auxiliary pump.
  • the activated auxiliary pump can supply an adjusting pressure to the working port of the adjusting cylinder through its output pressure, allowing the adjusting cylinder to adjust the delivery position with a minimum delivery rate.
  • the required adjustment pressure for setting the minimum delivery rate preferably depends solely on the characteristics of the variable displacement pump, in particular its adjustment cylinder, and is preferably less than 10 bar.
  • the variable displacement pump and consequently the drive motor and starter motor of the commercial vehicle can be supported during the starting phase of the commercial vehicle with low energy consumption and low energy losses.
  • Hydraulic interfaces such as the supply connection and the auxiliary supply connection, support a modular design of the hydraulic arrangement for technically simple integration into the commercial vehicle.
  • the hydraulic arrangement can have additional hydraulic interfaces, e.g., a return connection for the return of hydraulic fluid to a reservoir or hydraulic tank.
  • hydraulic fluid can flow from the adjustment cylinder back into the hydraulic tank via this return connection.
  • a feedback connection can be provided on the hydraulic arrangement, which acts as an interface for pressure feedback from consumers.
  • the adjustment cylinder is designed as a single-acting cylinder with a single hydraulic working connection, whereby the technical-hydraulic structure of the adjustment control is kept technically simple.
  • a hydraulic check valve is installed upstream of the working port in the flow path between the output of the auxiliary pump and the working port of the adjusting cylinder.
  • the flow direction of the check valve is in the direction of the adjusting cylinder.
  • a holding valve unit with at least two different switching positions is hydraulically interposed in the hydraulic flow path between the working port of the adjusting cylinder on the one hand and a return port and the pump outlet of the variable displacement pump on the other.
  • the return port serves for the return of hydraulic fluid to a reservoir or hydraulic tank. For example, hydraulic fluid can flow back from the adjusting cylinder to the hydraulic tank via this return port.
  • the holding valve unit acts either as a hydraulic interruption or as a hydraulic connection in the flow path.
  • the interruption effect of the holding valve unit can contribute to preventing potential leaks as a simple technical measure.
  • the adjustment pressure built up at the working port of the adjustment cylinder can be reliably maintained before the commercial vehicle starts and, if necessary, even during the start-up process.
  • the holding valve unit has, for example, an electromagnet for electrical actuation. This actuation is carried out in particular by means of a suitable control unit.
  • the switching position acting as a hydraulic connection corresponds to a rest position of the holding valve unit.
  • the holding valve unit is preferably designed such that it has a hydraulic valve connection in the flow path on its connection side facing away from the working connection of the adjustment cylinder, which can be connected to the pump outlet depending on the output pressure of the variable displacement pump. This can be advantageously achieved by integrating at least one suitable directional control valve or proportional valve into the adjustment control.
  • the holding valve unit contains a control pressure input that acts in the switching direction and is hydraulically connected to the aforementioned valve connection.
  • the control pressure input can be used to automatically activate the switching position of the holding valve unit, which acts as a hydraulic connection in the flow path, when the output pressure of the variable displacement pump increases at the valve connection.
  • This allows the adjusting cylinder to be supplied with increasing pressure and automatically set the delivery position with the minimum delivery rate.
  • This automatic mechanism supports the hydraulic arrangement in the event of a fault in the auxiliary pump, so that even if the auxiliary pump fails, the adjustment cylinder can set a minimum adjustment or a minimum delivery rate.
  • At least one valve unit with multiple switching positions is provided in the flow path between the working connection or the holding valve unit on the one hand and a return connection and the pump outlet on the other hand, which valve unit has two hydraulic control inputs opposite in the switching direction.
  • the return connection serves for the return of hydraulic medium. into a tank container or hydraulic tank. For example, hydraulic fluid can flow back from the adjustment cylinder into the hydraulic tank via this return connection.
  • While one control input of the holding valve unit is hydraulically connected to the output of the variable displacement pump, the other control input is either hydraulically connected to the return connection or hydraulically connected to a feedback connection that acts as an interface for pressure feedback from consumers. This provides reliable technical support for the variable displacement control.
  • the output pressure or adjustment pressure at the output of the auxiliary pump can be compared with a predetermined target pressure.
  • This target pressure preferably corresponds to the pressure at the working port of the adjustment cylinder at which the delivery position with the minimum delivery rate is established.
  • the operation of the auxiliary pump can then be efficiently controlled, for example.
  • the value of the target pressure is usually dependent on the physical characteristics of the variable-displacement pump, in particular its adjustment cylinder.
  • a pressure sensor is hydraulically connected to the output of the auxiliary pump, which generates sensor signals. This allows the current output pressure or adjustment pressure of the auxiliary pump to be continuously compared with the predetermined target pressure. As soon as the target pressure is reached or exceeded, the auxiliary pump can be deactivated or its pumping activity reduced.
  • the pressure sensor can be used to easily and reliably detect whether the predetermined target pressure is reached or exceeded at the output of the auxiliary pump.
  • the pressure sensor is connected, for example, to a control unit, which processes the pressure sensor signals and compares them with, among other things, the predetermined target pressure.
  • the control unit can then control a drive or auxiliary pump motor (e.g., electric motor) of the auxiliary pump depending on the sensor signals.
  • the control unit can also control other components, such as hydraulic valves, in particular, the holding valve unit, within the hydraulic arrangement.
  • the control can be based on the pressure sensor signals and/or other signals or data (e.g., speed of the drive motor, bus signals of a control and/or data bus of the commercial vehicle).
  • the invention further relates to a commercial vehicle, preferably an agricultural or forestry towing vehicle (e.g. a tractor or tractor) or a construction machine, with a drive motor and with a hydraulic arrangement according to one of claims 1 to 9.
  • a commercial vehicle preferably an agricultural or forestry towing vehicle (e.g. a tractor or tractor) or a construction machine, with a drive motor and with a hydraulic arrangement according to one of claims 1 to 9.
  • the commercial vehicle according to the invention has the above-described advantages of the hydraulic arrangement according to the invention.
  • the hydraulic arrangement enables efficient technical operation of the variable displacement pump before, during, and after a starting process of the drive engine of a commercial vehicle. Conventional impairments during the starting phase of the drive engine can be avoided, particularly during a cold start.
  • the hydraulic arrangement allows the variable displacement pump and the drive motor to be relieved of load, particularly during a cold start with a high viscosity of the hydraulic medium.
  • the starting process of the commercial vehicle can be carried out with significantly lower power requirements, which also supports the technical process of a successful cold start.
  • the commercial vehicle may have a drive motor for driving the variable displacement pump included in the hydraulic arrangement.
  • the auxiliary supply connection to a braking system and/or a steering system of the commercial vehicle is hydraulic connected.
  • the hydraulic arrangement according to the invention can be integrated into the commercial vehicle in a modular manner and the hydraulic interfaces of the arrangement, such as the supply connection, the auxiliary supply connection, the return connection and the feedback connection, are hydraulically connected to vehicle-side counter connections.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an agricultural utility vehicle 10 according to the invention, in particular in the form of a tractor, with a drive train 20.
  • the utility vehicle 10 further comprises a cab 12, a front vehicle axle 14, and a rear vehicle axle 26.
  • the utility vehicle 10 can have one or more ground engagement means in the form of wheels 28.
  • the drive train 20 comprises a drive motor 22, which can be designed as an internal combustion engine, and a transmission structure 30, which can be composed of various individual transmission components.
  • the commercial vehicle 10 has a hydraulic arrangement 42 with a pump unit 40.
  • the drive motor 22 can drive the transmission structure 30, which drives a variable-displacement pump 46 of the pump unit 40 via a transmission component and a pump drive shaft 44.
  • the hydraulic arrangement 42 can be integrated into the commercial vehicle 10 in a modular manner.
  • a modular installation of the hydraulic arrangement 42 in the commercial vehicle 10 can be supported by various hydraulic interfaces.
  • Such interfaces can include a supply connection 48, a feedback connection 50, an auxiliary supply connection 52, and a return connection 92.
  • a pump outlet 54 of the pump unit 40 is connected to the supply connection 48 for supplying hydraulic consumers 58 of the commercial vehicle 10.
  • the consumers 58 include, among others, a steering system 60 and a braking system 62.
  • An adjustment control 64 for adjusting the variable displacement pump 46 depends on an output pressure of an auxiliary pump unit 66. This output pressure can be defined as a Adjustment pressure p_v for influencing the adjustment control 64.
  • the auxiliary pump unit 66 which functions as a component of the hydraulic arrangement 42, contains an auxiliary pump 70 driven by an auxiliary pump motor 68 (e.g., an electric motor). Its auxiliary pump outlet 72 is hydraulically connected to the auxiliary supply connection 52. In the event of a failure of the pump unit 40, the auxiliary pump unit 66 can be used to supply hydraulic consumers required for driving, in particular the steering system 60 and the braking system 62, in an emergency mode.
  • variable displacement pump 46 and the auxiliary pump 70 are each connected to a tank container or hydraulic tank 76.
  • the hydraulic medium delivered to the consumers 58 flows back to the hydraulic tank 76 via return lines.
  • a pressure sensor 78 with a pressure input 80 is connected to the auxiliary pump output 72.
  • a signal output 82 of the pressure sensor 78 is connected to an electrical control unit 84, which processes, among other things, the output signals or sensor signals S of the pressure sensor 78.
  • the Control unit 84 detects the current pressure present at the auxiliary pump output 72 or the current adjustment pressure p_v. Depending on this pressure detection, control unit 84 can, among other things, control the auxiliary pump motor 68.
  • a hydraulic check valve 86 is interposed between the auxiliary pump outlet 72 and an outlet 90 of the auxiliary pump unit 66. Furthermore, the auxiliary pump 70 is combined with a hydraulic pressure relief valve 88.
  • the valve units 102, 104 each have two hydraulic control inputs located opposite one another in the switching direction.
  • a first control input 106 or 110 is hydraulically connected to the pump outlet 54 of the variable displacement pump 46, while a second control input 108 of the valve unit 102 is hydraulically connected to the return connection 92, and a second control input 112 of the valve unit 104 is hydraulically connected to the feedback connection 50.
  • the embodiment according to Fig. 3b differs from the variant according to Fig. 3a essentially in that a holding valve unit 114 with two different switching positions 114-0, 114-a is hydraulically interposed in the hydraulic flow path between the working connection 98 on the one hand and the return connection 92 and the pump outlet 54 on the other hand.
  • the holding valve unit 114 is arranged in the flow path between the two valve units 102, 104.
  • the holding valve unit 114 acts either as a hydraulic connection (when activated in the rest position or switching position 114-0) or as a hydraulic interruption (when activated in the switching position 114-a) in the flow path.
  • the holding valve unit 114 can be electrically actuated by the control unit 84 to activate or deactivate its different switching positions 114-0, 114-a.
  • the embodiment according to Fig. 3c differs from the variant according to Fig. 3b essentially by a different arrangement of the holding valve unit 114 in the flow path and a different structure of the holding valve unit 114.
  • the holding valve unit 114 has a hydraulic valve connection 116 in the flow path on its connection side facing away from the working connection 98 of the adjusting cylinder 96, which can be connected to the pump outlet 54 by means of the valve unit 102 as a function of an output pressure p_a of the variable displacement pump 46.
  • a control pressure inlet 118 of the holding valve unit 114 which is effective in the switching direction, is hydraulically connected to the valve connection 116.
  • the starting phase of the drive motor 22 can be supported with particularly low energy consumption and low energy losses, which means technical advantages, especially during a cold start.
  • the adjustment control 64 Before starting the commercial vehicle 10, the adjustment control 64, in particular its adjustment cylinder 96, is usually set to a delivery position for a maximum delivery rate due to the pressure conditions at the pump outlet 54, the feedback connection 50 and the return connection 92.
  • the goal is to To keep the power consumption of the variable displacement pump 46 as low as possible and consequently to set the control unit 64 to a delivery position for a minimum delivery rate.
  • This objective is achieved with the hydraulic arrangements 42 according to Fig. 3a, Fig. 3b and Fig. 3c reached.
  • an intended start of the drive motor 22 is detected by the control unit 84 (e.g. via received bus signals from a vehicle bus, such as ISO, CAN), which then activates the auxiliary pump motor 68 so that the auxiliary pump 70 is driven while the variable displacement pump 46 is stationary.
  • the control unit 84 e.g. via received bus signals from a vehicle bus, such as ISO, CAN
  • the auxiliary pump motor 68 so that the auxiliary pump 70 is driven while the variable displacement pump 46 is stationary.
  • the adjusting pressure p_v rising at the working connection 98 has reached or exceeded a predetermined target pressure p_soll - preferably below 10 bar depending on the system of the adjusting control 64 - the adjusting control 64 is in its minimum delivery position so that the variable displacement pump 46 (if it is operating) has no or only a low power consumption.
  • the power consumption of the variable displacement pump 46 can be significantly reduced during the starting phase of the commercial vehicle 10, whereby the drive motor 22 and its starter motor are relieved during the starting phase.
  • the control unit 84 can control the hydraulic arrangement 42 in the desired manner after the predetermined target pressure p_soll is reached or exceeded.
  • the drive motor 22 is started and the variable displacement pump 46 is operated at low or minimal Power consumption.
  • the auxiliary pump motor 68 can be reduced in terms of its drive power or switched off again.
  • the valve unit 102 can cause the adjusting cylinder 96 to automatically adjust the delivery position with the minimum delivery rate when a maximum output pressure p_a is reached at the driven variable displacement pump 46.
  • the hydraulic arrangement 42 according to Fig. 3b works in contrast to the embodiment according to Fig. 3a additionally with the holding valve unit 114.
  • the hydraulic arrangement 42 is actuated according to Fig. 3b , in particular the auxiliary pump motor 68, is controlled in the same way as in the variant according to Fig. 3a .
  • the control unit 84 activates the switching position 114-a of the holding valve unit 114, which acts as an interruption. This prevents pressure losses at the working connection 98 due to possible leaks when the adjusting pressure p_v increases.
  • the holding valve unit 114 can be transferred back to its rest position or switching position 114-0, which acts as a hydraulic connection.
  • control unit 84 delays the moving of the holding valve unit 114 into the rest position or switching position 114-0, which acts as a hydraulic connection, the output pressure p_a continues to rise or increases noticeably.
  • the valve unit 102 automatically resets the delivery position with a reduced delivery rate on the variable displacement pump 46.
  • the holding valve unit 114 used to protect against possible leaks according to Fig. 3c In contrast to the variant according to Fig. 3b equipped with the control pressure input 118.
  • the output pressure p_a also increases further or noticeably.
  • the control pressure input 118 ensures that when the maximum output pressure p_a is reached at the driven variable displacement pump 46, the holding valve unit 114 is transferred into the rest position or switching position 114-0, which acts as a hydraulic connection. This allows the delivery position with a reduced delivery rate to be automatically set via the adjusting cylinder 96.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung (42) für ein Nutzfahrzeug (10) mit einer hydraulischen Verstellpumpe (46), welche über einen Pumpenausgang (54) an einen Versorgungsanschluss (48) als hydraulische Schnittstelle zur Versorgung hydraulischer Verbraucher (58) des Nutzfahrzeugs (10) angeschlossen ist. Weiterhin weist die hydraulische Anordnung (42) eine hydraulische Hilfspumpe (70) und einen Hilfsversorgungsanschluss (52) als hydraulische Schnittstelle zur hilfsweisen Versorgung zumindest eines Teils der Verbraucher (60, 62) auf. Eine von einem Ausgangsdruck (p_v) der Hilfspumpe (70) abhängige Verstellsteuerung (64) für die Verstellpumpe (46) weist einen Verstellzylinder (96) mit einem hydraulischen Arbeitsanschluss (98) auf. Der Arbeitsanschluss (98) ist an einen Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) hydraulisch angeschlossen. Die Erfindung betrifft weiter ein Nutzfahrzeug (10) mit einer solchen hydraulischen Anordnung (42).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung für ein Nutzfahrzeug mit einer hydraulischen Verstellpumpe zur Versorgung hydraulischer Verbraucher des Nutzfahrzeugs. Weiter betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug mit einer solchen hydraulischen Anordnung.
  • Bei Traktoren ist es bekannt, variable Verstellpumpen für die Versorgung fahrzeuginterner oder externer (z.B. bei Anbaugeräten) hydraulischer Verbraucher einzusetzen. Die Verstellpumpe wird, vorzugsweise über ein Getriebe, von dem Antriebsmotor des Nutzfahrzeugs bzw. Traktors angetrieben. Bei einem Startvorgang des Antriebsmotors ist die Verstellsteuerung der Verstellpumpe in vielen Fällen auf eine maximale Förderposition, d.h. zur Förderung einer maximalen Hydraulikmenge, eingestellt. Dies erfordert eine entsprechend hohe Antriebsleistung des Antriebsmotors. Ein Kaltstart des Nutzfahrzeugs kann wegen der erhöhten Viskosität des Hydraulikmediums den Leistungsverbrauch der Verstellpumpe zusätzlich ansteigen lassen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Anordnung und ein Nutzfahrzeug vorzuschlagen, welche die für die Verstellpumpe benötigte Leistung beim Starten des Nutzfahrzeugs reduziert.
  • Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Nutzfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung und des erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Gemäß Anspruch 1 wird eine hydraulische Anordnung für ein Nutzfahrzeug vorgeschlagen, welche eine hydraulische Verstellpumpe enthält. Sie ist über einen Pumpenausgang an einen Versorgungsanschluss als hydraulische Schnittstelle zur Versorgung hydraulischer Verbraucher des Nutzfahrzeugs angeschlossen. Weiterhin enthält die hydraulische Anordnung eine Hilfspumpe und einen Hilfsversorgungsanschluss als hydraulische Schnittstelle zur hilfsweisen Versorgung zumindest eines Teils der hydraulischen Verbraucher (z.B. eines Lenksystems und/oder Bremssystems), insbesondere in einem Notfall, bei dem die Verstellpumpe ausfällt. Die Verstellpumpe weist eine Verstellsteuerung mit einem Verstellzylinder auf. Dabei ist ein hydraulischer Arbeitsanschluss des Verstellzylinders an einen Ausgang der Hilfspumpe hydraulisch angeschlossen. Dies bewirkt eine von einem Ausgangsdruck der Hilfspumpe abhängige Verstellsteuerung zur Verstellung der Verstellpumpe.
  • Der Pumpenausgang bzw. Verstellpumpenausgang kann ein hydraulischer Ausgang unmittelbar an der Verstellpumpe selbst sein oder als ein hydraulischer Ausgang einer die Verstellpumpe enthaltenden Pumpeneinheit ausgeführt sein. Analog kann auch der Hilfspumpenausgang ein hydraulischer Ausgang unmittelbar an der Hilfspumpe selbst sein oder als ein hydraulischer Ausgang einer die Hilfspumpe enthaltenden Hilfspumpeneinheit ausgeführt sein.
  • Bei Verstellpumpen kann die Fördermenge bzw. der Volumenstrom des geförderten Hydraulikmediums (z.B. Öl) nicht nur durch unterschiedliche Antriebsdrehzahlen, sondern auch bei gleichbleibender Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe verstellt werden. Als Stellgrößen sind verschiedene Parameter denkbar, z.B. ein aktueller Hydraulikdruck. Die jeweilige(n) Stellgröße(n) kann bzw. können eine geeignete Verstellsteuerung beeinflussen, welche die Verstellpumpe hinsichtlich ihrer Fördermenge verstellt, insbesondere kontinuierlich verstellt.
  • Die Verstellsteuerung kann zwischen einer Förderposition mit einer maximalen Fördermenge und einer Förderposition mit einer minimalen Fördermenge verstellt werden. Hierbei wird der bereits erwähnte hydraulische Verstellzylinder verwendet.
  • Mit der erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung kann das technische Ziel erreicht werden, dass sich die Verstellsteuerung in der Startphase des Antriebsmotors des Nutzfahrzeugs in einer Förderposition mit einer minimalen Fördermenge befindet bzw. in diese Förderposition eingestellt wird. Dies bewirkt in der Startphase des Antriebsmotors eine möglichst geringe, insbesondere eine minimale, Fördermenge der Verstellpumpe. Hierdurch kann der Leistungsverbrauch bzw. die Leistungsaufnahme der Verstellpumpe minimiert werden, wodurch der Antriebsmotor und der ihn antreibende Startermotor des Nutzfahrzeugs in der Startphase entlastet sind.
  • Dieser in der Startphase des Nutzfahrzeugs gewünschte physikalische Zustand der Verstellpumpe wird erfindungsgemäß durch die Hilfspumpe unterstützt. Hierbei kann die aktivierte Hilfspumpe durch ihren Ausgangsdruck einen Verstelldruck an den Arbeitsanschluss des Verstellzylinders liefern, damit der Verstellzylinder die Förderposition mit einer minimalen Fördermenge einstellt.
  • Der notwendige Verstelldruck für die Einstellung der minimalen Fördermenge ist bevorzugt lediglich von der Charakteristik der Verstellpumpe, insbesondere von deren Verstellzylinder, abhängig und beträgt vorzugsweise weniger als 10 bar. Somit können die Verstellpumpe und folglich der Antriebsmotor sowie der Startermotor des Nutzfahrzeugs in der Startphase des Nutzfahrzeugs mit geringem Energieaufwand und niedrigen Energieverlusten unterstützt werden.
  • Hydraulische Schnittstellen, wie beispielsweise der Versorgungsanschluss und der Hilfsversorgungsanschluss, unterstützen einen baukastenartigen Aufbau der hydraulischen Anordnung für eine technisch einfache Integration in das Nutzfahrzeug. Die hydraulische Anordnung kann weitere hydraulische Schnittstellen aufweisen, z.B. einen Rücklaufanschluss für den Rücklauf von Hydraulikmedium in einen Tankbehälter bzw. Hydrauliktank. Über diesen Rücklaufanschluss kann beispielsweise Hydraulikmedium aus dem Verstellzylinder in den Hydrauliktank zurückflie-ßen. Außerdem kann an der hydraulischen Anordnung ein Rückmeldeanschluss vorgesehen sein, welcher als Schnittstelle für eine Druckrückmeldung von Verbrauchern wirksam ist.
  • Vorzugsweise ist der Verstellzylinder als ein einfachwirkender Zylinder mit einem einzigen hydraulischen Arbeitsanschluss ausgebildet, wodurch der technisch-hydraulische Aufbau der Verstellsteuerung technisch einfach gehalten wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist im Durchflussweg zwischen dem Ausgang der Hilfspumpe und dem Arbeitsanschluss des Verstellzylinders ein hydraulisches Rückschlagventil dem Arbeitsanschluss vorgeschaltet. Dabei ist die Durchflussrichtung des Rückschlagventils in Richtung des Verstellzylinders ausgerichtet. Hierdurch lässt sich auf technisch einfache Weise erreichen, dass ein von der aktivierten bzw. angetriebenen Hilfspumpe an dem Arbeitsanschluss aufgebauter Ausgangsdruck bzw. Verstelldruck für die Verstellsteuerung aufrechterhalten bleiben kann.
  • Weiter bevorzugt ist im hydraulischen Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss des Verstellzylinders einerseits und einem Rücklaufanschluss sowie dem Pumpenausgang der Verstellpumpe andererseits eine Halte-Ventileinheit mit mindestens zwei unterschiedlichen Schaltstellungen hydraulisch zwischengeschaltet. Der Rücklaufanschluss dient für den Rücklauf von Hydraulikmedium in einen Tankbehälter bzw. Hydrauliktank. Über diesen Rücklaufanschluss kann beispielsweise Hydraulikmedium aus dem Verstellzylinder in den Hydrauliktank zurückfließen.
  • Die Halte-Ventileinheit wirkt in Abhängigkeit von ihrer aktivierten Schaltstellung entweder als eine hydraulische Unterbrechung oder als eine hydraulische Verbindung im Durchflussweg. Beispielsweise kann die Unterbrechungswirkung der Halte-Ventileinheit als eine einfache technische Maßnahme dazu beitragen, etwaige Leckagen zu vermeiden. Der am Arbeitsanschluss des Verstellzylinders aufgebaute Verstelldruck kann vor dem Startvorgang des Nutzfahrzeugs und ggf. auch noch während des Startvorgangs zuverlässig aufrechterhalten bleiben.
  • Die Halte-Ventileinheit weist beispielsweise einen Elektromagneten zur elektrischen Betätigung auf. Diese Betätigung erfolgt insbesondere mittels einer geeigneten Steuereinheit. Vorzugsweise entspricht die als hydraulische Verbindung wirksame Schaltstellung einer Ruhestellung der Halte-Ventileinheit.
  • Zur Unterstützung der hydraulischen Funktionalität der Verstellsteuerung ist die Halte-Ventileinheit vorzugsweise derart aufgebaut, dass sie im Durchflussweg an ihrer dem Arbeitsanschluss des Verstellzylinders abgewandten Anschlussseite einen hydraulischen Ventilanschluss aufweist, welcher in Abhängigkeit von einem Ausgangsdruck der Verstellpumpe an den Pumpenausgang anschließbar ist. Dies lässt sich vorteilhaft durch die Integration mindestens eines geeigneten Wegeventils oder Proportionalventils in die Verstellsteuerung erreichen.
  • Weiter vorzugsweise enthält die Halte-Ventileinheit einen in Schaltrichtung wirksamen Steuerdruckeingang, welcher mit dem vorgenannten Ventilanschluss hydraulisch verbunden ist. Insbesondere kann der Steuerdruckeingang dazu genutzt werden, bei einem am Ventilanschluss ansteigenden Ausgangsdruck der Verstellpumpe automatisch die als eine hydraulische Verbindung im Durchflussweg wirksame Schaltstellung der Halte-Ventileinheit zu aktivieren. Hierdurch kann der Verstellzylinder mit steigendem Druck versorgt werden und automatisch die Förderposition mit der minimalen Fördermenge einstellen. Dieser Automatismus unterstützt die hydraulische Anordnung in Fehlerfällen der Hilfspumpe, so dass auch bei ausgefallener Hilfspumpe die Einstellung eines Verstellminimums bzw. einer minimalen Fördermenge durch den Verstellzylinder möglich ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist im Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss oder der Halte-Ventileinheit einerseits und einem Rücklaufanschluss sowie dem Pumpenausgang andererseits mindestens eine mehrere Schaltstellungen aufweisende Ventileinheit vorgesehen, welche zwei in Schaltrichtung gegenüberliegende hydraulische Steuereingänge aufweist. Der Rücklaufanschluss dient für den Rücklauf von Hydraulikmedium in einen Tankbehälter bzw. Hydrauliktank. Über diesen Rücklaufanschluss kann beispielsweise Hydraulikmedium aus dem Verstellzylinder in den Hydrauliktank zurückfließen.
  • Während ein Steuereingang der Halte-Ventileinheit an den Ausgang der Verstellpumpe hydraulisch angeschlossen ist, ist der andere Steuereingang entweder an den Rücklaufanschluss hydraulisch angeschlossen oder an einen als Schnittstelle für eine Druckrückmeldung von Verbrauchern wirksamen Rückmeldeanschluss hydraulisch angeschlossen. Damit kann die Verstellsteuerung technisch zuverlässig unterstützt werden.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der Ausgangsdruck bzw. Verstelldruck am Ausgang der Hilfspumpe mit einem vorbestimmten Soll-Druck verglichen werden. Dieser Soll-Druck entspricht vorzugsweise demjenigen Druck am Arbeitsanschluss des Verstellzylinders, bei dem sich die Förderposition mit der minimalen Fördermenge einstellt. Abhängig von dem Vergleichsergebnis kann dann beispielsweise der Betrieb der Hilfspumpe effizient gesteuert werden. Der Wert des Soll-Drucks ist üblicherweise von der physikalischen Charakteristik der Verstellpumpe, insbesondere von deren Verstellzylinder, abhängig.
  • Weiter vorzugsweise weist die hydraulische Anordnung bei angestiegenem Ausgangsdruck bzw. Verstelldruck am Ausgang der Hilfspumpe nach Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Soll-Drucks mindestens einen der folgenden Zustände bzw. mindestens ein der folgenden Merkmale auf:
    • Die Halte-Ventileinheit befindet sich in ihrer als eine hydraulische Verbindung im Durchflussweg wirksamen Schaltstellung.
    • Der Antrieb der Hilfspumpe ist reduziert oder deaktiviert. Hierbei wird berücksichtigt, dass die Verstellsteuerung der Verstellpumpe nach Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Soll-Drucks die Förderposition mit einer minimalen Fördermenge einnimmt. Eine Unterstützung durch die Hilfspumpe ist dann nicht mehr oder nur noch reduziert erforderlich.
    • Die Verstellpumpe ist angetrieben. Da der vorbestimmte Soll-Druck am Verstellzylinder erreicht oder überschritten worden und somit die Förderposition mit minimaler Fördermenge eingestellt ist, wird die Verstellpumpe bei reduzierter oder minimaler Pumpenverstellung und folglich bei einer niedrigen Leistungsaufnahme angetrieben. Die Verstellpumpe wird insbesondere durch den startenden Antriebsmotor angetrieben.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Ausgang der Hilfspumpe ein Drucksensor hydraulisch angeschlossen, welcher Sensorsignale generiert. Hierdurch kann der aktuelle Ausgangsdruck bzw. Verstelldruck der Hilfspumpe kontinuierlich mit dem vorbestimmten Soll-Druck verglichen werden. Sobald der Soll-Druck erreicht oder überschritten ist, kann die Hilfspumpe deaktiviert oder hinsichtlich ihrer Förderaktivität reduziert werden. Das Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Soll-Drucks am Ausgang der Hilfspumpe kann mittels des Drucksensors technisch einfach und zuverlässig detektiert werden.
  • Der Drucksensor ist beispielsweise mit einer Steuereinheit verbunden, welche die Drucksensorsignale verarbeitet und u.a. mit dem vorbestimmten Soll-Druck vergleicht. Vorteilhaft kann dann von der Steuereinheit in Abhängigkeit der Sensorsignale ein Antrieb oder Hilfspumpenmotor (z.B. Elektromotor) der Hilfspumpe angesteuert werden. Die Steuereinheit kann ggf. auch weitere Komponenten wie etwa hydraulische Ventile, insbesondere die Halte-Ventileinheit, innerhalb der hydraulischen Anordnung ansteuern. Die Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den Drucksensorsignalen und/oder weiteren Signalen bzw. Daten (z.B. Drehzahl des Antriebsmotors, Bussignale eines Steuer- und/oder Datenbusses des Nutzfahrzeugs) erfolgen.
  • Die Erfindung betrifft weiter ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise ein land- oder forstwirtschaftliches Zugfahrzeug (z.B. ein Traktor oder Schlepper) oder eine Baumaschine, mit einem Antriebsmotor und mit einer hydraulischen Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  • Das erfindungsgemäße Nutzfahrzeug weist die oben beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung auf. Die hydraulische Anordnung ermöglicht eine effiziente technische Wirkungsweise der Verstellpumpe vor, während und nach einem Startvorgang des Antriebsmotors eines Nutzfahrzeugs. Insbesondere bei einem Kaltstart können herkömmliche Beeinträchtigungen in der Startphase des Antriebsmotors vermieden werden. Die hydraulische Anordnung ermöglicht es, dass insbesondere bei einem Kaltstart mit hoher Viskosität des Hydraulikmediums die Verstellpumpe und der Antriebsmotor entlastet sind. Der Startvorgang des Nutzfahrzeugs kann mit deutlich geringerem Leistungsbedarf durchgeführt werden, was auch den technischen Ablauf eines erfolgreichen Kaltstarts unterstützt.
  • Das Nutzfahrzeug kann einen Antriebsmotor aufweisen für den Antrieb der in der hydraulischen Anordnung enthaltenen Verstellpumpe.
  • Vorzugsweise ist der Hilfsversorgungsanschluss an ein Bremssystem und/oder ein Lenksystem des Nutzfahrzeugs hydraulisch angeschlossen. Somit sind die technischen Voraussetzungen für einen technisch einfach herzustellenden Notbetrieb des Brems- und/oder Lenksystems geschaffen, indem die erfindungsgemäße hydraulische Anordnung baukastenartig in das Nutzfahrzeug integriert werden kann und hierbei die hydraulischen Schnittstellen der Anordnung wie beispielsweise der Versorgungsanschluss, der Hilfsversorgungsanschluss, der Rücklaufanschluss und der Rückmeldeanschluss an fahrzeugseitige Gegenanschlüsse hydraulisch angeschlossen werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei sind hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmende bzw. vergleichbare Bauteile mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs,
    Fig. 2
    ein hydraulischer Schaltplan mit der erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung in einer Ausführungsform,
    Fig. 3a
    ein hydraulischer Schaltplan des Details III innerhalb der hydraulischen Anordnung gemäß Fig. 2 in einer ersten Ausführungsform,
    Fig. 3b
    ein hydraulischer Schaltplan des Details III innerhalb der hydraulischen Anordnung gemäß Fig. 2 in einer weiteren Ausführungsform, und
    Fig. 3c
    ein hydraulischer Schaltplan des Details III innerhalb der hydraulischen Anordnung gemäß Fig. 2 in einer weiteren Ausführungsform.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs 10, insbesondere in Gestalt eines Traktors, mit einem Antriebsstrang 20. Das Nutzfahrzeug 10 umfasst ferner eine Kabine 12, eine vordere Fahrzeugachse 14 und eine hintere Fahrzeugachse 26. Das Nutzfahrzeug 10 kann eines oder mehrere Bodeneingriffsmittel in Form von Rädern 28 aufweisen. Der Antriebsstrang 20 umfasst einen Antriebsmotor 22, der als Verbrennungskraftmaschine ausgeführt sein kann, und eine Getriebestruktur 30, die aus verschiedenen einzelnen Getriebekomponenten zusammengesetzt sein kann.
  • Das Nutzfahrzeug 10 weist eine hydraulische Anordnung 42 mit einer Pumpeneinheit 40 auf. Gemäß Fig. 2 kann der Antriebsmotor 22 die Getriebestruktur 30 antreiben, welche über eine Getriebekomponente und eine Pumpenantriebswelle 44 eine Verstellpumpe 46 der Pumpeneinheit 40 antreibt. Die hydraulische Anordnung 42 kann baukastenartig in das Nutzfahrzeug 10 integriert sein. Ein baukastenartiger Einbau der hydraulischen Anordnung 42 in das Nutzfahrzeug 10 kann durch verschiedene hydraulische Schnittstellen unterstützt werden. Als solche Schnittstellen können ein Versorgungsanschluss 48, ein Rückmeldeanschluss 50, ein Hilfsversorgungsanschluss 52 und ein Rücklaufanschluss 92 dienen.
  • Gemäß Fig. 2 ist ein Pumpenausgang 54 der Pumpeneinheit 40 an den Versorgungsanschluss 48 angeschlossen zur Versorgung hydraulischer Verbraucher 58 des Nutzfahrzeugs 10. Zu den Verbrauchern 58 gehören u.a. ein Lenksystem 60 und ein Bremssystem 62. Eine Verstellsteuerung 64 zur Verstellung der Verstellpumpe 46 ist von einem Ausgangsdruck einer Hilfspumpeneinheit 66 abhängig. Dieser Ausgangsdruck kann als ein Verstelldruck p_v für die Beeinflussung der Verstellsteuerung 64 bezeichnet werden.
  • Die als Bestandteil der hydraulischen Anordnung 42 wirksame Hilfspumpeneinheit 66 enthält eine durch einen Hilfspumpenmotor 68 (z.B. Elektromotor) angetriebene Hilfspumpe 70. Deren Hilfspumpenausgang 72 ist mit dem Hilfsversorgungsanschluss 52 hydraulisch verbunden. Über die Hilfspumpeneinheit 66 können bei einem Ausfall der Pumpeneinheit 40 fahrtechnisch erforderliche hydraulische Verbraucher, insbesondere das Lenksystem 60 und das Bremssystem 62, nach Art eines Notfallbetriebs hilfsweise versorgt werden.
  • Eingangsseitig sind die Verstellpumpe 46 und die Hilfspumpe 70 jeweils an einen Tankbehälter bzw. Hydrauliktank 76 angeschlossen. Das zu den Verbrauchern 58 geförderte Hydraulikmedium fließt über Rücklaufleitungen in den Hydrauliktank 76 zurück.
  • Die vorgenannten hydraulischen Schnittstellen - Versorgungsanschluss 48, Rückmeldeanschluss 50, Hilfsversorgungsanschluss 52, Rücklaufanschluss 92 - der hydraulischen Anordnung 42 können beispielsweise unmittelbar an oder in der Pumpeneinheit 40 bzw. Hilfspumpeneinheit 66 angeordnet sein oder mittels einer leitungsartigen Verlängerung mit Abstand zu der Pumpeneinheit 40 bzw. Hilfspumpeneinheit 66 angeordnet sein.
  • An den Hilfspumpenausgang 72 ist ein Drucksensor 78 mit einem Druckeingang 80 angeschlossen. Ein Signalausgang 82 des Drucksensors 78 ist an eine elektrische Steuereinheit 84 angeschlossen, welche u.a. die Ausgangsignale bzw. Sensorsignale S des Drucksensors 78 verarbeitet. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 84 den am Hilfspumpenausgang 72 anliegenden aktuellen Druck bzw. den aktuellen Verstelldruck p_v erfassen. In Abhängigkeit von dieser Druckerfassung kann die Steuereinheit 84 u.a. den Hilfspumpenmotor 68 ansteuern.
  • Zur Unterstützung der Funktionsweise der hydraulischen Anordnung 42 ist zwischen dem Hilfspumpenausgang 72 und einem Ausgang 90 der Hilfspumpeneinheit 66 ein hydraulisches Rückschlagventil 86 zwischengeschaltet. Außerdem ist die Hilfspumpe 70 mit einem hydraulischen Druckbegrenzungsventil 88 kombiniert.
  • Fig. 3a, Fig. 3b und Fig. 3c zeigen die Pumpeneinheit 40 mit unterschiedlichen Ausführungsformen der Verstellsteuerung 64. Wie auch anhand von Fig. 2 erkennbar, ist bei allen Ausführungsformen der Hilfspumpenausgang 72 bzw. der Ausgang 90 der Hilfspumpeneinheit 66 mit einem Druckanschluss 94 der Pumpeneinheit 40 hydraulisch verbunden.
  • Die Verstellsteuerung 64 weist einen einfachwirkenden Verstellzylinder 96 auf. Ein Arbeitsanschluss 98 des Verstellzylinders 96 ist über den Druckanschluss 94 an den Ausgang 90 bzw. den Hilfspumpenausgang 72 hydraulisch angeschlossen. Im Durchflussweg zwischen dem Ausgang 90 und dem Arbeitsanschluss 98 ist dem Arbeitsanschluss 98 ein Sperrventil 100 vorgeschaltet. Dabei ist die Durchflussrichtung des Sperrventils 100 in Richtung des Arbeitsanschlusses 98 ausgerichtet.
  • In der Pumpeneinheit 40 gemäß Fig. 3a sind im Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss 98 einerseits und dem Rücklaufanschluss 92 sowie dem Pumpenausgang 54 andererseits zwei Ventileinheiten 102, 104 mit jeweils zwei unterschiedlichen Schaltstellungen 102-0, 102-a bzw. 104-0, 104-a hydraulisch zwischengeschaltet. Dabei ist der Arbeitsanschluss 98 in der die Ruhestellung bildenden Schaltstellung 102-0 mit dem Rücklaufanschluss 92 verbindbar, wobei diese Verbindung von der aktivierten Ruhestellung 104-0 der Ventileinheit 104 abhängig ist. In einer zweiten Schaltstellung 102-a der Ventileinheit 102 ist der Arbeitsanschluss 98 mit dem Pumpenausgang 54 hydraulisch verbunden.
  • Die beiden Ventileinheiten 102, 104 können jeweils als Wegeventil oder Proportionalventil mit Zwischenstellungen und den beiden vorgenannten Schaltstellungen 102-0, 102-a bzw. 104-0, 104-a als Endstellungen ausgebildet sein.
  • Die Ventileinheiten 102, 104 weisen jeweils zwei in Schaltrichtung gegenüberliegende hydraulische Steuereingänge auf. Ein erster Steuereingang 106 bzw. 110 ist an den Pumpenausgang 54 der Verstellpumpe 46 hydraulisch angeschlossen, während ein zweiter Steuereingang 108 der Ventileinheit 102 an den Rücklaufanschluss 92 hydraulisch angeschlossen ist und ein zweiter Steuereingang 112 der Ventileinheit 104 an den Rückmeldeanschluss 50 hydraulisch angeschlossen ist.
  • Die Ausführungsform gemäß Fig. 3b unterscheidet sich von der Variante gemäß Fig. 3a im Wesentlichen dadurch, dass im hydraulischen Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss 98 einerseits und dem Rücklaufanschluss 92 sowie dem Pumpenausgang 54 andererseits eine Halte-Ventileinheit 114 mit zwei unterschiedlichen Schaltstellungen 114-0, 114-a hydraulisch zwischengeschaltet ist. Die Halte-Ventileinheit 114 ist im Durchflussweg zwischen den beiden Ventileinheiten 102, 104 angeordnet. Abhängig von ihrer aktivierten Schaltstellung 114-0 oder 114-a wirkt die Halte-Ventileinheit 114 entweder als eine hydraulische Verbindung (bei aktivierter Ruhestellung bzw. Schaltstellung 114-0) oder als eine hydraulische Unterbrechung (bei aktivierter Schaltstellung 114-a) im Durchflussweg. Die Halte-Ventileinheit 114 ist mittels der Steuereinheit 84 elektrisch betätigbar, um deren unterschiedliche Schaltstellungen 114-0, 114-a zu aktivieren oder deaktivieren.
  • Die Ausführungsform gemäß Fig. 3c unterscheidet sich von der Variante gemäß Fig. 3b im Wesentlichen durch eine andere Anordnung der Halte-Ventileinheit 114 im Durchflussweg und einen anderen Aufbau der Halte-Ventileinheit 114. In Fig. 3c weist die Halte-Ventileinheit 114 im Durchflussweg an ihrer dem Arbeitsanschluss 98 des Verstellzylinders 96 abgewandten Anschlussseite einen hydraulischen Ventilanschluss 116 auf, welcher mittels der Ventileinheit 102 in Abhängigkeit von einem Ausgangsdruck p_a der Verstellpumpe 46 an den Pumpenausgang 54 anschließbar ist. Ein in Schaltrichtung wirksamer Steuerdruckeingang 118 der Halte-Ventileinheit 114 ist mit dem Ventilanschluss 116 hydraulisch verbunden.
  • Mittels der beschriebenen hydraulischen Logik kann die Startphase des Antriebsmotors 22 mit besonders geringem Energieaufwand und niedrigen Energieverlusten unterstützt werden, was insbesondere bei einem Kaltstart technische Vorteile bedeutet.
  • Vor einem Start des Nutzfahrzeugs 10 ist die Verstellsteuerung 64, insbesondere deren Verstellzylinder 96, aufgrund der Druckverhältnisse am Pumpenausgang 54, am Rückmeldeanschluss 50 und am Rücklaufanschluss 92 üblicherweise auf eine Förderposition für eine maximale Fördermenge eingestellt. Das Ziel ist es jedoch, in der Startphase des Nutzfahrzeugs 10 die Leistungsaufnahme der Verstellpumpe 46 möglichst klein zu halten und folglich die Verstellsteuerung 64 auf eine Förderposition für eine minimale Fördermenge einzustellen. Dieses Ziel wird mit den hydraulischen Anordnungen 42 gemäß Fig. 3a, Fig. 3b und Fig. 3c erreicht.
  • Bei der hydraulischen Anordnung 42 gemäß Fig. 3a wird ausgehend von den Ruhestellungen bzw. ersten Schaltstellungen 102-0, 104-0 der Ventileinheiten 102, 104 ein beabsichtigter Start des Antriebsmotors 22 von der Steuereinheit 84 (z.B. über empfangene Bussignale eines Fahrzeug-Busses, wie etwa ISO, CAN) detektiert, welche daraufhin den Hilfspumpenmotor 68 aktiviert, so dass die Hilfspumpe 70 angetrieben wird, während die Verstellpumpe 46 still steht. Sobald der am Arbeitsanschluss 98 ansteigende Verstelldruck p_v einen vorbestimmten Soll-Druck p_soll - abhängig vom System der Verstellsteuerung 64 vorzugsweise unterhalb 10 bar - erreicht oder überschritten hat, befindet sich die Verstellsteuerung 64 in ihrer minimalen Förderposition, so dass die Verstellpumpe 46 (im Falle ihres Betriebs) keine oder nur eine geringe Leistungsaufnahme hat. Hierdurch kann der Leistungsverbrauch der Verstellpumpe 46 in der Startphase des Nutzfahrzeugs 10 signifikant reduziert werden, wodurch der Antriebsmotor 22 und dessen Startermotor in der Startphase entlastet sind.
  • Da der Verstelldruck p_v mittels des Drucksensors 78 kontinuierlich detektiert wird, kann die Steuereinheit 84 nach Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Soll-Druckes p_soll die hydraulische Anordnung 42 in der gewünschten Weise steuern. Insbesondere wird nach Erreichen oder Überschreiten des vorbestimmten Soll-Druckes p_soll der Antriebsmotor 22 gestartet und die Verstellpumpe 46 wird bei geringer bzw. minimaler Leistungsaufnahme angetrieben. Der Hilfspumpenmotor 68 kann hinsichtlich seiner Antriebsleistung reduziert oder wieder ausgeschaltet werden. Die Ventileinheit 102 kann bewirken, dass bei Erreichen eines maximalen Ausgangsdrucks p_a an der angetriebenen Verstellpumpe 46 der Verstellzylinder 96 automatisch die Förderposition mit minimaler Fördermenge einstellt.
  • Die hydraulische Anordnung 42 gemäß Fig. 3b arbeitet im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß Fig. 3a zusätzlich mit der Halte-Ventileinheit 114. Im Falle eines beabsichtigten Starts des Antriebsmotors 22 wird die hydraulische Anordnung 42 gemäß Fig. 3b, insbesondere der Hilfspumpenmotor 68, prinzipiell genauso angesteuert wie bei der Variante gemäß Fig. 3a. Zusätzlich aktiviert die Steuereinheit 84 an der Halte-Ventileinheit 114 deren als Unterbrechung wirksame Schaltstellung 114-a. Hierdurch können bei ansteigendem Verstelldruck p_v Druckverluste am Arbeitsanschluss 98 aufgrund etwaiger Leckagen vermieden werden. Bei oder nach dem Start des Antriebsmotors 22 kann die Halte-Ventileinheit 114 wieder in ihre als hydraulische Verbindung wirksame Ruhestellung bzw. Schaltstellung 114-0 überführt werden. Falls die Halte-Ventileinheit 114 von der Steuereinheit 84 verzögert in die als hydraulische Verbindung wirksame Ruhestellung bzw. Schaltstellung 114-0 verbracht wird, steigt der Ausgangsdruck p_a weiter bzw. merklich an. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, wird daher bei Erreichen des maximalen Ausgangsdrucks p_a an der angetriebenen Verstellpumpe 46 durch die Ventileinheit 102 automatisch wieder die Förderposition mit reduzierter Fördermenge an der Verstellpumpe 46 eingestellt.
  • Die zum Schutz gegen etwaige Leckagen eingesetzte Halte-Ventileinheit 114 gemäß Fig. 3c ist im Gegensatz zur Variante gemäß Fig. 3b mit dem Steuerdruckeingang 118 ausgestattet. Für den Fall, dass die Halte-Ventileinheit 114 von der Steuereinheit 84 verzögert in die als hydraulische Verbindung wirksame Ruhestellung bzw. Schaltstellung 114-0 verbracht wird, steigt auch hier der Ausgangsdruck p_a weiter bzw. merklich an. Über den Steuerdruckeingang 118 wird erreicht, dass bei Erreichen des maximalen Ausgangsdrucks p_a an der angetriebenen Verstellpumpe 46 die Halte-Ventileinheit 114 in die als hydraulische Verbindung wirksame Ruhestellung bzw. Schaltstellung 114-0 überführt wird. Hierdurch kann über den Verstellzylinder 96 automatisch die Förderposition mit reduzierter Fördermenge eingestellt werden.

Claims (12)

  1. Hydraulische Anordnung (42) für ein Nutzfahrzeug (10),
    - mit einer hydraulischen Verstellpumpe (46), welche über einen Pumpenausgang (54) an einen Versorgungsanschluss (48) als hydraulische Schnittstelle zur Versorgung hydraulischer Verbraucher (58) des Nutzfahrzeugs (10) angeschlossen ist,
    - mit einer hydraulischen Hilfspumpe (70) und einem Hilfsversorgungsanschluss (52) als hydraulische Schnittstelle zur hilfsweisen Versorgung zumindest eines Teils der Verbraucher (60, 62), und
    - mit einer von einem Ausgangsdruck (p_v) der Hilfspumpe (70) abhängigen Verstellsteuerung (64) zur Verstellung der Verstellpumpe (46) derart, dass ein hydraulischer Arbeitsanschluss (98) eines Verstellzylinders (96) der Verstellsteuerung (64) an einen Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) hydraulisch angeschlossen ist.
  2. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen einfachwirkenden Verstellzylinder (96).
  3. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Durchflussweg zwischen dem Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) und dem Arbeitsanschluss (98) des Verstellzylinders (96) ein Rückschlagventil (100) dem Arbeitsanschluss (98) hydraulisch vorgeschaltet ist, wobei die Durchflussrichtung des Rückschlagventils (100) in Richtung des Arbeitsanschlusses (98) ausgerichtet ist.
  4. Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im hydraulischen Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss (98) des Verstellzylinders (96) einerseits und dem Pumpenausgang (54) sowie einem Rücklaufanschluss (92) andererseits eine Halte-Ventileinheit (114) hydraulisch zwischengeschaltet ist, welche zwei unterschiedliche Schaltstellungen (114-0, 114-a) aufweist derart, dass die Halte-Ventileinheit (114) in Abhängigkeit von ihrer aktivierten Schaltstellung (114-0, 114-a) entweder als eine hydraulische Unterbrechung oder als eine hydraulische Verbindung im Durchflussweg wirkt.
  5. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte-Ventileinheit (114) im Durchflussweg an ihrer dem Arbeitsanschluss (98) des Verstellzylinders (96) abgewandten Anschlussseite einen hydraulischen Ventilanschluss (116) aufweist, welcher in Abhängigkeit von einem Ausgangsdruck (p_a) der Verstellpumpe (46) an den Pumpenausgang (54) anschließbar ist.
  6. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte-Ventileinheit (114) einen in Schaltrichtung wirksamen Steuerdruckeingang (118) aufweist, welcher mit dem Ventilanschluss (116) hydraulisch verbunden ist.
  7. Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Durchflussweg zwischen dem Arbeitsanschluss (98) oder der Halte-Ventileinheit (114) einerseits und dem Pumpenausgang (54) sowie einem Rücklaufanschluss (92) andererseits mindestens eine mehrere Schaltstellungen (102-0, 102-a; 104-0, 104-a) aufweisende Ventileinheit (102, 104) angeordnet ist, welche zwei in Schaltrichtung gegenüberliegende hydraulische Steuereingänge (106, 108; 110, 112) aufweist,
    - deren einer Steuereingang (106, 110) an den Pumpenausgang (54) hydraulisch angeschlossen ist, und
    - deren anderer Steuereingang (108, 112) entweder an den Rücklaufanschluss (92) oder an einen als Schnittstelle für eine Druckrückmeldung von Verbrauchern (58) wirksamen Rückmeldeanschluss (50) hydraulisch angeschlossen ist.
  8. Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie bei angestiegenem Ausgangsdruck (p_v) am Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) nach Erreichen oder Überschreiten eines vorbestimmten Soll-Drucks (p_soll) am Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:
    - die Halte-Ventileinheit (114) befindet sich in der als hydraulische Verbindung im Durchflussweg wirksamen Schaltstellung (114-0);
    - ein Antrieb (68) der Hilfspumpe (70) ist reduziert oder deaktiviert;
    - die Verstellpumpe (46) ist angetrieben.
  9. Hydraulische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Ausgang (72, 90) der Hilfspumpe (70) ein Sensorsignale (S) generierender Drucksensor (78) hydraulisch angeschlossen ist, wobei in Abhängigkeit der Sensorsignale (S)
    - ein Antrieb (68) der Hilfspumpe (70) ansteuerbar ist, und/oder
    - die Halte-Ventileinheit (114) zur Veränderung ihrer Schaltstellung (114-0, 114-a) ansteuerbar ist.
  10. Nutzfahrzeug (10) mit einem Antriebsmotor (22) und mit einer hydraulischen Anordnung (42) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Nutzfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (22) mit der Verstellpumpe (46) antriebsverbunden ist.
  12. Nutzfahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsversorgungsanschluss (52) an ein Bremssystem (62) und/oder an ein Lenksystem (60) des Nutzfahrzeugs (10) hydraulisch angeschlossen ist.
EP24191645.1A 2023-09-13 2024-07-30 Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug Pending EP4524402A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023124711.5A DE102023124711A1 (de) 2023-09-13 2023-09-13 Hydraulische Anordnung und Nutzfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4524402A1 true EP4524402A1 (de) 2025-03-19

Family

ID=92208938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24191645.1A Pending EP4524402A1 (de) 2023-09-13 2024-07-30 Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4524402A1 (de)
DE (1) DE102023124711A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6321535B2 (en) * 1997-11-21 2001-11-27 Komatsu Ltd. Hydraulic circuit for working vehicle
US9850885B2 (en) * 2011-12-13 2017-12-26 Yanmar Co., Ltd. Engine overload prevention using a speed differential operated relief valve
EP4187107A1 (de) * 2021-11-30 2023-05-31 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulisches system mit doppelpumpe und zusammenschaltung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6321535B2 (en) * 1997-11-21 2001-11-27 Komatsu Ltd. Hydraulic circuit for working vehicle
US9850885B2 (en) * 2011-12-13 2017-12-26 Yanmar Co., Ltd. Engine overload prevention using a speed differential operated relief valve
EP4187107A1 (de) * 2021-11-30 2023-05-31 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulisches system mit doppelpumpe und zusammenschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023124711A1 (de) 2025-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69807011T2 (de) Dynamischer Lastsignal-Fluidregler mit sofortiger Strömungsverstäkung
DE3149026C2 (de)
EP2613058A2 (de) Hydrauliksystem
WO2016078885A1 (de) Lenksystem für eine nachlaufachse eines fahrzeugs
DE3313390A1 (de) Oelpumpenanordnung
DE102004036537A1 (de) Hilfskraft-Lenkungs-System
DE3143788A1 (de) Hydrauliksystem
EP2712787B1 (de) Landwirtschaftliches Fahrzeug mit Servolenkung
EP4540529A1 (de) Volumenstromversorgung
EP0770015B1 (de) Verfahren zur betätigung der lenkzylinder mobiler arbeitsmaschinen sowie lenksystem für mobile arbeitsmaschinen
EP2280197B1 (de) Hydrostatischer Mehrmotorenantrieb
EP4524402A1 (de) Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug
DE10323435A1 (de) Servolenkungsvorrichtung
DE112024001997T5 (de) Fluiddruckkreislauf der Arbeitsmaschine
WO2017084799A1 (de) Lenksystem und verfahren zum betreiben eines lenksystems
EP3236085B1 (de) Verstärkerventil für eine als closed-center-system ausgebildete arbeitshydraulik einer land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren arbeitsmaschine
EP1532034A1 (de) Lenkhelfvorrichtung für ein fahrzeug
DE102016105159B4 (de) Hydrauliksystem eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs
EP4524403A1 (de) Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug
DE2446008A1 (de) Hydrostatisches antriebssystem
DE102020208594B4 (de) Hydrostatischer Zusatzantrieb
EP4545803A1 (de) Hydraulische anordnung und nutzfahrzeug
DE102023129650A1 (de) Hydraulische Anordnung und Nutzfahrzeug
EP1923606A2 (de) Hydraulische Anordnung
EP0266658B1 (de) Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250919