EP4514190A1 - Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung - Google Patents

Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung

Info

Publication number
EP4514190A1
EP4514190A1 EP23717503.9A EP23717503A EP4514190A1 EP 4514190 A1 EP4514190 A1 EP 4514190A1 EP 23717503 A EP23717503 A EP 23717503A EP 4514190 A1 EP4514190 A1 EP 4514190A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holder
suction
floor
pressure sensor
suction pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23717503.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maic Hensel
Benjamin FRÖHLICH
David Thomas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4514190A1 publication Critical patent/EP4514190A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/32—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with means for connecting a hose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/20—Means for cleaning filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning device, comprising a floor head, at least one cleaning roller, which is rotatably arranged on the floor head in a receiving area of the floor head, a drive motor for the at least one cleaning roller, a suction fan device, a suction pipe which is fluidly connected to the suction fan device, and a holder for the suction tube, wherein when the suction tube is held on the holder, a fluid connection is established between the suction fan device and the receiving area of the floor head for a floor head suction operation and wherein the suction tube can be removed from the holder for a suction tube suction operation.
  • the invention further relates to a method for operating a floor cleaning device.
  • a corresponding floor cleaning device has a floor head suction operation as the first operating mode, in which the at least one cleaning roller acts on a floor to be cleaned and the receiving area of the floor head is acted upon by a suction flow.
  • a second operating mode it has a suction tube suction operation, in which local suction on a floor or an object separately from the floor head is possible by means of the suction tube (on which a suction nozzle is arranged in particular).
  • GB 2 554 780 A discloses a vacuum cleaner with a sensor which detects the movement of a cleaning head of the vacuum cleaner.
  • the sensor is connected to a control unit that reduces power output to a blower motor when the sensor detects that the cleaning head is accelerating or decelerating above a predetermined level.
  • WO 2020/020862 A1 discloses a cleaning machine comprising at least one cleaning roller, a roller housing with a roller receptacle for the at least one cleaning roller, the at least one cleaning roller being positioned interchangeably on the roller housing and the roller receptacle having an opening to the outside, a lid for closing the opening, and a locking device for fixing the lid to the roller housing, characterized in that at least one convex holding body is arranged on the roller housing, that a pivotable bracket is arranged on the lid, that at least one receptacle for the at least one is arranged on the pivotable bracket Holding body is arranged, and that in a release position of the pivotable bracket the at least one holding body can be immersed in the associated receptacle and / or can be removed from the associated receptacle and in a locking position of the pivotable bracket the emergence of the holding body from the associated receptacle is blocked .
  • Cleaning rollers and/or cleaning machines with cleaning rollers include, for example, from the US 2006/0064828 AL, the CN 106943079 A, the CN 204654812 U, EP 3 117 754 AL, the JP 63-217930, the JP 2013-02228 A, JP 2013-022277 A, JP 2013-027558 A, JP 2013-031508 A, JP 2015-146958 A, US 2012/0304416 Al, US 2013/0042429 Al, US 2014/0041136 Al , US 2015/0265116 Al, US 2015/0265117 Al or WO 01/41681 Al.
  • US 8,776,311 B2 discloses a cleaning head for a vacuum cleaner, the cleaning head having a housing in which a hollow brush rod is rotatably arranged.
  • JP 2013-022277 A discloses a floor suction nozzle for a vacuum cleaner.
  • JP 2005-312589 A discloses a suction tool for a vacuum cleaner.
  • WO 2015/139751 A1 discloses a method for cleaning a filter of a vacuum cleaner, wherein during operation of the vacuum cleaner the filter is flowed through by suction air which is generated by a blower, comprising:
  • the invention is based on the object of providing a floor cleaning device of the type mentioned, which is constructed in a structurally simple manner and functions safely.
  • This object is achieved according to the invention in the floor cleaning device of the type mentioned in that a pressure sensor device is provided, through which it can be determined during operation of the suction fan device whether the suction pipe is arranged on the holder or has been removed from the holder, that a control and / or control device is provided, which is connected in a signal-effective manner to the pressure sensor device, which determines whether the suction pipe is held on the holder or has been removed from the holder, and which controls the drive motor, and that the control and / or regulating device controls the drive motor in this way that when the suction tube is removed from the holder, the speed of the at least one cleaning roller is reduced compared to an operating mode in which the suction tube is held on the holder, and in particular is reduced to zero.
  • measurement data from the pressure sensor device are evaluated by the control and/or regulating device.
  • the evaluated measurement data is used to determine whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder.
  • the control and/or regulation device detects (from measurement data from the pressure sensor device) that the suction pipe has been removed from the holder, then the speed of the at least one cleaning roller is reduced by appropriately controlling the drive motor (in particular, the speed of the drive motor is reduced ) and is reduced in particular to zero, i.e. the drive motor is switched off.
  • the floor to be cleaned or an object is sucked off via the suction tube. Often this means that the floor cleaning device is not moved and rests on the corresponding floor. If the at least one cleaning roller then continues to run at a non-reduced speed, it has a mechanical effect on the floor. If left standing for a long period of time, this can lead to damage to the floor.
  • the control and/or control device ensures that the speed is reduced and in particular that the drive motor is switched off when it is recognized that the suction pipe has been removed from the holder.
  • a pressure sensor device is used to detect whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder. This means that no additional microswitch or the like needs to be provided in order to detect whether the suction pipe is on the holder or has been removed from it. This results in a simplified structure.
  • the pressure sensor device can be used to determine contactlessly with respect to the suction pipe whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from it. This also reduces wear and the like.
  • a floor cleaning device is usually provided with at least one pressure sensor anyway, for example to carry out a filter status determination. If at least one pressure sensor, which is present anyway, is also used to detect the positioning of the suction pipe on the holder, the number of components is minimized.
  • the pressure sensor device has at least one pressure sensor, which is arranged in such a way that when the suction pipe is held on the holder, a negative pressure caused by the suction fan device acts on the at least one pressure sensor and when the suction pipe is removed from the holder, an ambient pressure acts on the at least a pressure sensor acts.
  • this allows the at least one pressure sensor to be positioned in an inflow for a filter device.
  • the at least one pressure sensor can also be used, for example, to determine (directly or indirectly) a pressure loss via a filter device.
  • the at least one pressure sensor When the suction pipe is removed from the holder, the at least one pressure sensor is not there is no longer coupled to the suction fan device and is essentially exposed to the ambient pressure. As a result, an absolute pressure variable, which is measured by the at least one pressure sensor, provides a detection result regarding the positioning of the suction pipe on the holder or the removal of the suction pipe from the holder.
  • a pressure value in the order of a normal ambient pressure indicates that the suction pipe is not positioned on the holder.
  • a pressure value well below the usual ambient pressure indicates that (when the suction fan device is operating) the suction pipe is positioned on the holder.
  • the holder is designed for inserting and in particular attaching the suction pipe;
  • the floor head has a mounting plane for a floor to be cleaned and an insertion direction of the suction pipe into the holder is oriented transversely and in particular perpendicular to the mounting plane; an insertion direction of the suction tube into the holder is oriented in the direction of the floor when the floor head is placed on a floor to be cleaned;
  • the holder has a recess for receiving the suction pipe, the recess being in fluid communication with the receiving area of the floor head;
  • a sealing device is provided which, when the suction pipe is held on the holder, creates a fluid seal between the holder and the suction pipe.
  • suction pipe to be fluidly connected to the holder in a simple manner in order to ensure effective floor head suction operation To provide a flow path between the receiving area of the floor head and the suction fan device.
  • the suction tube can be easily positioned on the holder and removed from the holder.
  • the recess for receiving the suction pipe allows a mechanical and fluid connection to be established between the holder and the suction pipe in a simple manner.
  • the sealing device allows short-circuit air flows to be largely avoided when the suction pipe is positioned on the holder.
  • the pressure sensor device has at least one pressure sensor, which is arranged at a recess in the holder, the recess serving to accommodate the suction pipe, or is arranged in a space which is in pressure-effective connection with the recess for the suction pipe.
  • This allows the ambient pressure to be determined at least approximately when the suction pipe is removed from the holder, and the pressure in a flow path can be determined, which is a negative pressure with respect to the ambient pressure when the suction pipe is arranged on the holder.
  • the recess or the space is in pressure-effective connection with the outside space when the suction pipe is removed from the holder, and that the recess or the space is in pressure-effective connection with the suction fan device and / or the receiving area stand on the floor head when the suction pipe is arranged on the holder.
  • the space in which the at least one pressure sensor is arranged is in pressure-effective connection with a suction flow flow path; the space in which the at least one pressure sensor is arranged is separated from a suction flow flow path via a filter device; the space in which the at least one pressure sensor is arranged is arranged next to the holder in relation to a height direction perpendicular to an installation plane of the floor head; the space in which the at least one pressure sensor is arranged is arranged in a housing, with the holder in particular sitting on the housing.
  • the at least one pressure sensor can be accommodated in a protected manner.
  • the at least one pressure sensor is separated from a suction flow flow path via a filter device, then it can basically be positioned with reduced contamination.
  • a compact design results when the at least one pressure sensor is arranged next to the holder in relation to the height direction. This allows the ambient pressure to be at least approximately detected in a safe manner when the suction pipe is removed from the holder.
  • the space is arranged in a housing in which, in particular, the suction fan device is also arranged, then a protected accommodation for the at least one pressure sensor results in a simple manner.
  • the pressure sensor device comprises at least one pressure sensor, which is connected upstream of the suction fan device in relation to a suction flow and which is connected downstream of the receiving area of the floor head. This makes it easy to determine a pressure in a suction area of the floor cleaning device when the suction pipe is seated on the holder.
  • the pressure sensor device comprises at least one pressure sensor, which, based on a suction flow, is connected upstream of a filter device for the suction flow, and is in particular arranged in an inflow to the filter device.
  • This allows a pressure difference across the filter device between an outflow of the filter device and an inflow of the filter device to be determined directly or indirectly in a simple manner.
  • This allows a filter status determination for the filter device to be carried out in a simple manner. This makes it possible to detect, at least with respect to a threshold value, whether the filter device is still functioning sufficiently or is not clogged with dirt.
  • a housing in which the suction fan device is arranged, the holder being arranged on the housing and in particular on an outside of the housing or on the base head. This results in a simple structural design.
  • the housing has a connection for a flexible suction hose, the suction hose being connected to the connection and being connected to the suction pipe; the connection is arranged on a top side of the housing, which faces away from the bottom head; the housing is connected to a holding rod device, via which the floor cleaning device can be guided over a floor to be cleaned by a standing operator; the pressure sensor device is positioned in the housing; a flow path for a suction flow leads from the receiving area through the suction pipe via the suction hose into the housing when the suction pipe is held on the holder; the housing can be pivoted about at least one pivot axis with respect to the floor head.
  • the floor cleaning device can be used variably. This results in extensive positioning of the suction tube in a suction tube suction operation in order to be able to selectively vacuum a floor or objects to be cleaned.
  • An operator standing on the floor to be cleaned can use the holding rod device to guide the floor cleaning device in a standing position.
  • the pressure sensor device is arranged in the housing, a protected arrangement results.
  • the result is an optimized cable routing for signal lines.
  • a flow path for a suction flow leads from the floor head (from the receiving area of the floor head) through the suction tube via the suction hose into the housing.
  • the suction fan device in the housing generates the corresponding suction flow.
  • Optimized operability results if the housing can be pivoted about at least one pivot axis with respect to the floor head. This makes it possible to reduce the overall height of the floor cleaning device in relation to a height direction perpendicular to an installation level when the floor head is upright, for example in order to be able to drive under objects that are standing on the floor to be cleaned.
  • the floor head has a connection for a connecting hose, the connecting hose being connected to the connection to the floor head and being connected to the holder.
  • a fluid connection is established between the holder and the floor head via the connecting hose.
  • the control and/or regulating device uses a variable which characterizes a flow resistance of a filter device for the suction flow from a pressure difference across the filter device, which is a pressure difference between an outflow of the filter device and an inflow of the filter device. and determined from a quantity that characterizes a volume flow.
  • a corresponding method is described, for example, in WO 2015/139751 Al.
  • a filter condition can be determined in a relatively safe manner, with a small number of measured variables having to be used.
  • the control and/or regulating device checks whether the variable characterizing the flow resistance of the filter device exceeds a threshold value for a certain period of time and, in the positive case, initiates a warning display and/or filter cleaning measures. This makes it particularly possible to reliably detect whether measures (warning display, filter cleaning measures) are necessary.
  • this specific period of time is continuous and is preferably at least 5 seconds, and in particular at least 8 seconds and in particular at least 10 seconds.
  • the control and/or regulating device determines the variable characterizing the volume flow from a determined speed of a fan motor of the suction fan device and a characteristic curve of the suction fan device or of the floor cleaning device, the characteristic curve indicating the dependency between the speed and the volume flow .
  • the characteristic curve or a field of characteristic curves is stored in particular in the control and/or regulating device.
  • the speed of the blower motor is known or can be easily determined using a sensor device integrated into the blower motor.
  • the variable characterizing the volume flow is then determined from the corresponding characteristic curve by the control and/or regulating device. There is then no need to provide a sensor to directly determine the volume flow.
  • the pressure difference between the outflow of the filter device and the inflow of the filter device is measured or determined with the aid of the determined volume flow and a characteristic curve of the suction fan device or the floor cleaning device, the characteristic curve being a dependency between the volume flow and a pressure in the outflow Filter device indicates, for example, a further pressure sensor is provided, which determines a pressure in the outflow of the filter device.
  • a pressure in an inflow to the filter device can be determined via the at least one pressure sensor of the pressure sensor device, which can be used to determine whether the suction pipe is seated on the holder or has been removed from the holder. The pressure difference can then be determined from the measured pressure values in the outflow and inflow.
  • the pressure difference can also be determined from a characteristic curve.
  • the characteristic curve or a field of characteristic curves is stored in the control and/or regulating device.
  • the one previously identified Volume flow can be used to determine the pressure in the outflow of the filter device from the corresponding characteristic curve for the dependence between the volume flow and the pressure in the outflow of the filter device. This in turn allows the pressure difference to be determined.
  • the pressure difference is determined from a pressure determined by the control and/or regulating device in the outflow of the filter device and from a measured pressure from the pressure sensor device, in particular at least one pressure sensor of the pressure sensor device, via which it can be detected whether the suction pipe is arranged on the holder is or is removed from the holder, provides pressure measurement values for the inflow of the filter device.
  • the at least one pressure sensor of the pressure sensor device is then used to determine the pressure difference across the filter device (for determining the status of the filter) and is used to detect the presence or absence of the suction pipe on the holder.
  • a method for operating a floor cleaning device in which a pressure sensor device is used to determine whether the suction pipe is positioned on the holder or has been removed from the holder, and in which a speed of at least is achieved by controlling the drive motor for the at least one cleaning roller a cleaning roller is reduced and in particular is reduced to zero when it is detected that the suction pipe has been or will be removed from the holder.
  • the method according to the invention has the advantages already explained in connection with the floor cleaning machine according to the invention.
  • the pressure sensor device with at least one pressure sensor makes it possible to determine the presence of the suction pipe on the holder or the absence of the suction pipe on the holder without contact.
  • a pressure sensor that is usually present anyway and is used in particular in connection with determining the status of the filter can then also be used to detect the presence or absence of the suction pipe on the holder.
  • the speed of the drive motor for the at least one cleaning roller is reduced and in particular the drive motor for the at least one cleaning roller is switched off from measured values of the pressure sensor device.
  • Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a floor cleaning device according to the invention.
  • Figure 2 is a partial side view of the floor cleaning device according to Figure 1;
  • Figure 3 is a detailed sectional view of the floor cleaning device according to Figure 1 with a suction pipe arranged on a holder;
  • Figure 4 is the same view as Figure 3 with the suction pipe removed from the holder;
  • FIG. 5 is a schematic representation of the functional arrangement of components of the floor cleaning device according to Figure 1;
  • FIG. 6 schematically shows an exemplary embodiment of the time course of a flow resistance of a filter device during operation of the floor cleaning device according to FIG. 1;
  • Figure 7 shows an example of the course of characteristics in the floor cleaning device according to Figure 1 for the dependence of a speed (n) of a blower motor on the volume flow (Q) and the dependence of a pressure (pz) in an outflow of a filter device on the volume flow Q and an example of a procedure to determine a specific pressure p2* from the characteristic curves at a known speed n* of the blower motor.
  • An exemplary embodiment of a floor cleaning device 10 according to the invention is a brush suction machine (carpet brush vacuum cleaner), which is shown in a perspective view in FIG.
  • the floor cleaning device 10 includes a floor head 12 with a roller housing 14.
  • the floor head 12 can be supported on a floor 16 to be cleaned (see FIG. 2) via a wheel device 18.
  • the wheel device 18 includes wheels 20 with in particular a left rear wheel and a right rear wheel.
  • the wheels 20 are arranged in the area of a rear end of the floor head 12.
  • rollers 22 are arranged on the floor head 12 at a distance from the wheels 20.
  • the floor cleaning device 10 includes a holding rod device 24, on which a handle 26 is arranged at a proximal end. Using the handle 26, an operator can guide the floor cleaning device 10 standing over the floor 16 to be cleaned.
  • the holding rod device 24 comprises a single holding rod 28.
  • a housing 30 is arranged on this holding rod 28.
  • a suction fan device 32 is positioned in the housing 30.
  • the suction fan device 32 includes a fan motor 33, which is in particular an electric motor, and a corresponding fan device with one or more impellers.
  • the housing 30 or the holding rod device 24 is connected to the floor head 12 and in particular pivotally connected in such a way that the holding rod device 24 can be pivoted about (at least) one pivot axis to the floor head 12 when the floor head 12 is supported on the surface 16 to be cleaned.
  • a pivot axis is provided which is at least approximately parallel to a mounting plane 35 of the floor head 12 on the floor 16 to be cleaned.
  • the installation level 35 is defined by the wheels 20 and the roller 22.
  • At least one suction opening 34 is formed on the roller housing 14. This has a fluid effect on the suction fan device 32.
  • the floor cleaning device 10 also has a suction pipe 36, on which in particular a suction nozzle sits or can be positioned.
  • the suction pipe 36 is in fluid connection with the suction fan device 32 with a flexible suction hose 38.
  • a holder 40 for the suction pipe 36 is arranged on the housing 30.
  • the roller housing 14 has a roller holder 42.
  • This roller holder 42 is in the area of a front end 44 of the floor head 12 (des Roller housing 14) is arranged, which faces away from the end at which the wheels 20 are arranged.
  • the roller holder 42 is open at the suction mouth 34. Otherwise it is closed.
  • the roller holder 42 serves to hold a cleaning roller 46. It is a receiving area 43 on which the suction opening 34 is located.
  • the cleaning roller 46 is a brush roller with a bristle trim 48.
  • the bristle trim 48 is in particular arranged such that the cleaning roller 46 acts as a carpet brush.
  • the cleaning roller 46 is a textile roller, or that the cleaning roller 46 is a combination of a textile roller and a brush roller.
  • the cleaning roller can be rotated about an axis of rotation 50 when it is positioned and fixed in the roller housing 14 and in the roller holder 42 (at the receiving area).
  • the axis of rotation 50 is at least approximately parallel to the installation plane 35 on the floor 16 to be cleaned when the floor head 12 is properly set up on it and supported by the wheel device.
  • the roller holder 42 is assigned an end wall on the roller housing 14.
  • the opening is an opening in the roller holder 52.
  • the cleaning roller 46 can be brought into the roller receptacle 42 through this opening or the cleaning roller 46 can be removed from the roller receptacle 42 and thus the floor head 12 through the opening 54.
  • the roller holder 42 is also assigned a wall opposite the opening, which is closed.
  • the wall is a side wall of the roller housing 14.
  • a pivot bearing for the cleaning roller 46 is arranged on this wall.
  • the cleaning roller 46 has a counter element for this pivot bearing. In particular, the cleaning roller can be pushed onto the pivot bearing with the counter element.
  • a drive motor 62 for the rotary movement of the cleaning roller 46 is arranged in the roller housing 14.
  • the drive motor 62 acts on the cleaning roller 46, for example via a belt drive, and drives its rotational movement.
  • the drive motor 62 acts on the pivot bearing to cause a corresponding rotation, and the cleaning roller 46 can be connected to the pivot bearing in a rotationally fixed manner via the counter element.
  • a lid 64 is provided to close the opening.
  • a pivot bearing is arranged on the cover 64. If the opening is closed with the lid 64, then this pivot bearing supports the cleaning roller 46 on the lid 64 so that it can rotate about the axis of rotation 50.
  • the cover 64 can be removed as a whole from the roller housing 14 and is a part that is separate from the roller housing 14 and can be fixed to the roller housing 14.
  • the housing 30 has a bottom 66, which faces the bottom head 12, and has a top 68, which faces away from the bottom head 12.
  • the suction fan device 32 with a fan motor 70 and a fan device 72 is arranged in the housing 30 between the bottom 66 and the top 68.
  • a connection 74 for the suction hose 38 is arranged on the top 68.
  • the suction hose 38 is arranged on this and is connected to the (rigid) suction pipe 36.
  • the holder 40 is arranged on the housing 30 and outside an interior of the housing 30. In particular, it is positioned closer to the bottom 66 than to the top 68 on the housing 30.
  • the holder 40 has a recess 76 into which the suction pipe 36 can be inserted and in particular plugged on.
  • An insertion direction 78 (FIG. 4) faces transversely and in particular perpendicularly to the installation plane 35 and the floor head 12.
  • a sealing device is provided (not shown in the drawings), which ensures a fluid-tight seal between the holder 40 and the suction pipe 36 when the suction pipe 36 is held on the holder 40 (into the recess 76), so that a suction flow alone without short-circuit currents is guided through the suction pipe 36 when it is inserted into the holder 40.
  • a fluid-effective connection can be established between the receiving area 43 and thereby between the suction mouth 34 and the suction fan device 32 via the suction pipe 36 via the holder 40.
  • the holder 40 causes a mechanical fixation of the suction pipe 36 with respect to the housing 30.
  • additional holding elements 80, 82 can be arranged on an outside of the housing 30.
  • a holding element 80 is provided at a distance from the holder 40, which includes a penetration ring for the suction pipe 36.
  • the holding element 80 is arranged at a distance from the holder 40 in relation to a height direction 84, which is perpendicular to the installation plane 35.
  • a holding element 82 is also provided, which sits on or near the top 68 on the housing 30, and by means of which, for example, the suction pipe 36 can be gripped.
  • the holding elements 80, 82 in particular prevent the suction pipe 36 from “falling out” from the housing 30 in transverse directions to the height direction 84.
  • the holder 41 provides support with respect to the height direction 84 downwards and also for a positive connection in transverse directions to the height direction 84.
  • the holding element 82 is designed as a bracket, from which the suction tube 36 can be removed by applying appropriate force, then it is sufficient to remove the suction tube 36 by guiding it over the holding element 80, and it can then be led out of the holding element 82 laterally by applying appropriate force.
  • connection 86 for a connecting hose 88 is arranged on the floor head 12.
  • the connection 74 is in fluid communication with the receiving area 43 and thereby the suction opening 34.
  • the connecting hose 88 is flexible and leads from the connection 86 to the holder 40.
  • the connecting hose 88 provides a fluid connection between the holder 40 and the floor head 12. Due to the flexible Formation of the connecting hose 88 allows the housing 30 to pivot relative to the base head 12 as described above.
  • the suction fan device 32 is assigned a filter device 90, which is connected upstream of the suction fan device 32 in relation to a suction flow.
  • a suction flow which is coupled in via the suction pipe 36 at the connection 74, must flow through the filter device 90.
  • the filter device 90 is arranged in the housing 30.
  • the floor cleaning device 10 has an inflow 92 for the filter device 90 and has an outflow 94 for the filter device 90.
  • the inflow 92 is connected upstream of the filter device 90 in relation to a suction flow.
  • the outflow 94 is connected downstream of the filter device 90 in relation to this suction flow.
  • Dirty suction air generally flows in the inflow 92. Suction air flows in the outflow 94 and is cleaned via the filter device 90.
  • the filter device 90 is designed as a dust filter and is used to filter out dirt particles up to a certain size.
  • it can include a HEPA filter. It can be designed, for example, as a flat pleated filter or the like.
  • the floor cleaning device 10 includes a control and/or regulating device 96. This is arranged in particular in the housing 30.
  • the floor cleaning device 10 includes one or more operating elements 100.
  • an on/off switch is provided. This is preferably arranged on the handle 26. Additional controls can be provided, for example for setting the cleaning performance.
  • a pressure sensor device 102 with at least one pressure sensor 104 is provided, by means of which it can be determined whether the suction pipe 36 is inserted into the holder 40 (FIG. 3), or whether the suction pipe 36 has been removed from the holder 40.
  • the at least one pressure sensor 104 is arranged in the inflow 92 or is connected to this inflow 92 in a pressure-effective manner.
  • the at least one pressure sensor 104 is connected to the control and/or regulating device 96 in a signal-effective manner.
  • it is connected to the control and/or regulation device 96 in a signal-effective manner via one or more lines 106 (FIGS. 3 to 5).
  • the at least one pressure sensor 104 is arranged so that, when the suction fan device 32 is in operation, with the tube 36 inserted on the holder 40, it detects a pressure pi (see FIG. 5), which lies in the inflow 92.
  • the at least one pressure sensor 104 is further arranged so that it is exposed to an ambient pressure of the floor cleaning device 10 when the suction pipe 36 is removed from the holder 41.
  • the measured pressure values pi of the at least one pressure sensor 104 can be used to determine whether the suction fan device 32 is in operation Suction pipe 36 is inserted into the holder 40 or not. When the suction pipe 36 is not inserted, the measured pressure value pi is at least approximately at the ambient pressure. When the suction pipe 36 is inserted into the holder 40, the measured pressure value pi is characteristic of the pressure in the suction flow and is therefore significantly smaller than the ambient pressure.
  • the at least one pressure sensor 104 is arranged on the holder 40 and on the recess 76.
  • the at least one pressure sensor 104 is arranged in a space 108 which is adjacent to the recess 76. This has the advantage that when the suction pipe 36 is inserted or removed from the holder 40, the at least one pressure sensor 104 does not experience any corresponding mechanical stress.
  • the space 108 is connected to the recess 76 of the holder 40 in a pressure-effective manner.
  • a filter device is provided between the space 108 and the recess 76, so that the at least one pressure sensor 104 can determine the pressure at the recess 76 without being directly subject to a full exposure to dust.
  • the at least one pressure sensor 104 is arranged on and in particular in the housing 30.
  • exactly one pressure sensor 104 is provided for the pressure sensor device 102 to determine whether the suction pipe 36 is seated on the holder 40.
  • the drive motor 62 drives the cleaning roller 46 in rotation about the rotation axis 50. If the suction pipe 36 is seated on the holder 40, a suction operation also takes place on the receiving area 43 of the floor head 12.
  • surface cleaning can be carried out by an operator on the floor 16 to be cleaned.
  • the cleaning roller 46 rotates at a greatly reduced speed in the suction pipe suction mode and in particular no longer rotates at all and therefore does not exert any mechanical stress on the floor to be cleaned.
  • measurement data from the existing at least one pressure sensor 104 are used (see below).
  • the floor cleaning machine 10 works as follows:
  • the suction pipe 36 is held on the holder 40.
  • the cleaning roller 46 rotates around the axis of rotation 50, driven by the drive motor 62.
  • An operator guides the floor cleaning device 10 over the floor 16 to be cleaned.
  • Suction takes place at the suction opening 34. Dirt is also taken away mechanically via the cleaning roller 46.
  • a suction stream 110 flows from the floor head 12 via the connecting hose 88 through the holder 40 through the suction pipe 36 and the suction hose 38 and through the filter device 90.
  • control and/or regulating device 96 detects the presence of the suction pipe 36 as part of the flow path of the suction stream 110 by means of the at least one pressure sensor 104 and its pressure values pi (in the inflow 92 to the filter device 90).
  • the measured values of the at least one pressure sensor 104 are then at least approximately at the ambient pressure. This is detected by the control and/or regulating device 96, and this ensures a reduction in the speed of the drive motor 62 for the cleaning roller 46 and in particular a shutdown.
  • control and/or regulating device 96 can control or regulate the blower motor 70 using measured values from the at least one pressure sensor 104. Furthermore, filter status detection can take place, as described below.
  • a variable characterizing a flow resistance of the filter device 90 is determined by means of the control and/or regulation device 96.
  • the quantity characterizing the flow resistance (cw value) is determined as a quotient of a pressure difference between outflow 94 and inflow 92 and a volume flow Q.
  • the quantity characterizing this flow resistance is in particular proportional to the determined pressure difference in relation to a power and in particular to the second power of the volume flow.
  • the control and/or regulation device 96 determines this.
  • the control and/or regulating device 96 checks in a time-resolved manner whether this variable cw continuously exceeds a certain threshold. This is indicated schematically in Figure 6.
  • the size cw (N) is a nominal size for the flow resistance of the filter device 90 without dirt loading on the filter device 90. This nominal size refers to an unused filter device 90.
  • a threshold cw (s) is specified. This threshold can be temporarily exceeded for a short time. This is indicated in Figure 6 by the tips 114.
  • the control and/or regulating device 96 checks whether the threshold cw (s) is exceeded for a longer period of time AT.
  • This period AT is a continuous connected period. It is in particular at least 5 s, preferably at least 8 s and particularly preferably at least 10 s.
  • the control and / or regulation device 96 activates a warning display 116 (FIG. 5), which is arranged, for example, on the handle 26 or the top 68 of the housing 30.
  • the warning display 116 can be visual and/or acoustic. It provides an operator with a warning that the filter device 90 needs to be cleaned or replaced.
  • the floor cleaning device 10 includes a filter cleaning device 118 and in particular automatic filter cleaning device 118 and, accordingly, when the threshold is exceeded over the minimum time period AT, the control and / or regulating device 96 initiates an automatic filter cleaning process via the filter cleaning device 118.
  • the pressure difference across the filter device 90 and thus the pressure difference between the outflow 94 and the inflow 92 is determined.
  • the pressure pi in the inflow 92 can be determined via the at least one pressure sensor 104.
  • a further pressure sensor 120 can be provided (FIG. 5), which then measures the pressure p2 in the outflow 94.
  • the pressure difference Ap p2 - pi is then measured directly via the pressure sensors 120 and 104.
  • the pressure p2 is determined from a characteristic curve of the suction fan device 32 without measurement. This means that no further pressure sensor 120 needs to be provided and it is sufficient to provide at least one pressure sensor 104. The pressure sensor 104 can then be used to detect a filter condition and to detect whether the suction pipe 36 is seated on the holder 40 or has been removed from the holder 40.
  • the control and/or regulating device 96 comprises a storage device 122. This stores a characteristic curve 124 or a characteristic field 126 for the suction fan device 32 or the floor cleaning device 10, which indicates a dependence of the pressure p2 in the outflow 94 on a volume flow Q.
  • a characteristic curve or a characteristic curve field 126 is stored in the memory device 122, which indicates a dependence of a speed of the blower motor 70 on the volume flow Q at the suction fan device 32.
  • the control and/or regulation device 96 first determines a speed n* of the blower motor 70.
  • a corresponding sensor system is provided or the speed n* is known anyway.
  • the associated volume flow Q* is then determined from the characteristic curve 124.
  • the associated pressure value p2* in the outflow 94 is determined - sensorless - using the characteristic curve 124.
  • Ap* p2* - pi* is known because the pressure sensor 104 measures the values pi and passes them on to the control and / or regulating device 96.
  • the pressure sensor 104 which is generally present anyway and is used in connection with filter status detection, is additionally used to detect whether the suction pipe 36 is arranged on the holder 40 and the bottom head 12 is in the suction flow flow path, or whether the suction pipe 36 is removed from the holder 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Es wird ein Bodenreinigungsgerät bereitgestellt, umfassend einen Bodenkopf (12), mindestens eine Reinigungswalze (46), welche an einem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) an dem Bodenkopf (12) rotierbar angeordnet ist, einen Antriebsmotor (62) für die mindestens eine Reinigungswalze (46), eine Sauggebläseeinrichtung (32), ein Saugrohr (36), welches fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung (32) verbunden ist, und einen Halter (40) für das Saugrohr (36), wobei bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Sauggebläseeinrichtung (32) und dem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) für einen Bodenkopf-Saugbetrieb hergestellt ist und wobei das Saugrohr (36) von dem Halter (40) für einen Saugrohr-Saugbetrieb abnehmbar ist, wobei eine Drucksensoreinrichtung (102) vorgesehen ist, durch welche im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung (32) ermittelbar ist, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) angeordnet ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Drucksensoreinrichtung (102) verbunden ist, welche ermittelt, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, und welche den Antriebsmotor (62) ansteuert, und wobei die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) den Antriebsmotor (62) so ansteuert, dass bei von dem Halter (40) abgenommenem Saugrohr die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze (46) im Vergleich zu einem Betriebsmodus, bei dem das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist, reduziert ist und insbesondere auf Null reduziert ist.

Description

Bodenreinigungsgerät mit Drucksensoreinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf, mindestens eine Reinigungswalze, welche an einem Aufnahmebereich des Bodenkopfs an dem Bodenkopf rotierbar angeordnet ist, einen Antriebsmotor für die mindestens eine Reinigungswalze, eine Sauggebläseeinrichtung, ein Saugrohr, welches fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung verbunden ist, und einen Halter für das Saugrohr, wobei bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Sauggebläseeinrichtung und dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs für einen Bodenkopf-Saugbetrieb hergestellt ist und wobei das Saugrohr von dem Halter für einen Saugrohr- Saugbetrieb abnehmbar ist.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts.
Ein entsprechendes Bodenreinigungsgerät weist als ersten Betriebsmodus einen Bodenkopf-Saugbetrieb auf, bei dem die mindestens eine Reinigungswalze auf einen zu reinigenden Boden wirkt und der Aufnahmebereich des Bodenkopfes durch einen Saugstrom beaufschlagt ist. Als zweiten Betriebsmodus weist es einen Saugrohr-Saugbetrieb auf, bei dem mittels des Saugrohrs (an welchem insbesondere dann eine Saugdüse angeordnet ist) lokal eine Absaugung an einem Boden oder einem Objekt getrennt von dem Bodenkopf möglich ist.
Die GB 2 554 780 A offenbart einen Staubsauger mit einem Sensor, welcher die Bewegung eines Reinigungskopfs des Staubsaugers detektiert. Der Sensor ist mit einer Kontrolleinheit verbunden, welche die Leistungsabgabe an einen Gebläsemotor reduziert, wenn der Sensor detektiert, dass der Reinigungskopf über ein vorbestimmtes Niveau beschleunigt oder abbremst. Die WO 2020/020862 Al offenbart eine Reinigungsmaschine, umfassend mindestens eine Reinigungswalze, ein Walzengehäuse mit einer Walzenaufnahme für die mindestens eine Reinigungswalze, wobei die mindestens eine Reinigungswalze austauschbar an dem Walzengehäuse positioniert ist und die Walzenaufnahme eine Öffnung nach außen aufweist, einen Deckel zum Verschließen der Öffnung, und eine Verriegelungseinrichtung zur Fixierung des Deckels an dem Walzengehäuse, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Walzengehäuse mindestens ein konvexer Haltekörper angeordnet ist, dass an dem Deckel ein schwenkbarer Bügel angeordnet ist, dass an dem schwenkbaren Bügel mindestens eine Aufnahme für den mindestens einen Haltekörper angeordnet ist, und dass in einer Freigabestellung des schwenkbaren Bügels der mindestens eine Haltekörper in die zugeordnete Aufnahme eintauchbar ist und/oder aus der zugeordneten Aufnahme austauchbar ist und in einer Verrie- Ogelungsstellung des schwenkbaren Bügels ein Austauchen des Haltekörpers aus der zugeordneten Aufnahme gesperrt ist.
Die Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH, 71364 Winnenden vertreibt unter der Bezeichnung CV Teppichbürstensauger, welche ein Walzengehäuse für eine Reinigungswalze umfassen.
Reinigungswalzen und/oder Reinigungsmaschinen mit Reinigungswalzen sind beispielsweise aus der US 2006/0064828 Al, der CN 106943079 A, der CN 204654812 U, der EP 3 117 754 Al, der JP 63-217930, der JP 2005312589 A, der JP 2013-022228 A, der JP 2013-022277 A, der JP 2013-027558 A, der JP 2013-031508 A, der JP 2015-146958 A, der US 2012/0304416 Al, der US 2013/0042429 Al, der US 2014/0041136 Al, der US 2015/0265116 Al, der US 2015/0265117 Al oder der WO 01/41681 Al bekannt.
Die US 8,776,311 B2 offenbart einen Reinigungskopf für einen Staubsauger, wobei der Reinigungskopf ein Gehäuse aufweist, in welchem eine hohle Bürstenstange rotierbar angeordnet ist. Die JP 2013-022277 A offenbart eine Bodensaugdüse für einen Staubsauger.
Die JP 2005-312589 A offenbart ein Saugwerkzeug für einen Staubsauger.
Die DE 10 2014 108 192 Al offenbart einen Staubsauger mit einem am Staubsauger entnehmbaren Filter.
Die WO 2015/139751 Al offenbart ein Verfahren zum Abreinigen eines Filters einer Staubsaugvorrichtung, wobei im Betrieb der Staubsaugvorrichtung das Filter von Saugluft durchströmt wird, welche durch ein Gebläse erzeugt wird, umfassend:
Messung eines ersten Drucks an einer Zuströmung des Filters;
Messung eines zweiten Drucks an einer Abströmung des Filters;
Ermittlung eines Druckabfalls an dem Filter als Druckdifferenz zwischen dem ersten Druck und dem zweiten Druck;
Ermittlung einer einen Volumenstrom der Saugluft in der Abströmung des Filters charakterisierenden Größe;
Ermittlung einer einen Strömungswiderstand des Filters charakterisierenden Größe aus der Druckdifferenz und der den Volumenstrom charakterisierenden Größe; und
Einleitung einer Filterabreinigung in Abhängigkeit von der ermittelten den Strömungswiderstand des Filters charakterisierenden Größe.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches auf konstruktiv einfache Weise aufgebaut ist und sicher funktioniert. Diese Aufgabe wird bei dem Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Drucksensoreinrichtung vorgesehen ist, durch welche im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung ermittelbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist oder von dem Halter abgenommen ist, dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Drucksensoreinrichtung verbunden ist, welche ermittelt, ob das Saugrohr an dem Halter gehalten ist oder von dem Halter abgenommen ist, und welche den Antriebsmotor ansteuert, und dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung den Antriebsmotor so ansteuert, dass bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze im Vergleich zu einem Betriebsmodus, bei dem das Saugrohr an dem Halter gehalten ist, reduziert ist und insbesondere auf Null reduziert ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung Messdaten der Drucksensoreinrichtung ausgewertet. Aus den ausgewerteten Messdaten wird ermittelt, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt, oder von dem Halter abgenommen ist.
Wenn durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung erkannt wird (aus Messdaten der Drucksensoreinrichtung), dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, dann wird die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors reduziert (es wird insbesondere die Drehzahl des Antriebsmotors reduziert) und wird insbesondere auf Null reduziert, das heißt der Antriebsmotor wird abgeschaltet.
In dem Saugrohr-Saugbetrieb wird über das Saugrohr der zu reinigende Boden oder ein Objekt abgesaugt. Oft bedeutet dies, dass das Bodenreinigungsgerät nicht bewegt wird und auf dem entsprechenden Boden aufsteht. Wenn dann die mindestens eine Reinigungswalze weiter mit nicht reduzierter Drehzahl läuft, wirkt sie mechanisch auf den Boden ein. Bei entsprechend langer Standdauer kann dies zu einer Beschädigung des Bodens führen. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung sorgt für eine Drehzahlerniedrigung und insbesondere Abschaltung des Antriebsmotors, wenn erkannt wird, dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist.
Zur Detektion, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von dem Halter abgenommen ist, wird eine Drucksensoreinrichtung verwendet. Dadurch muss kein zusätzlicher Mikroschalter oder dergleichen vorgesehen werden, um zu delektieren, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von diesem abgenommen ist. Dadurch ergibt sich ein vereinfachter Aufbau. Insbesondere lässt sich über die Drucksensoreinrichtung bezüglich des Saugrohrs berührungslos ermitteln, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von diesem abgenommen ist. Dadurch ist auch der Verschleiß und dergleichen verringert.
Üblicherweise ist ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät sowieso mit mindestens einem Drucksensor versehen, um beispielsweise eine Filterzustandsermittlung durchzuführen. Wenn mindestens ein Drucksensor, der sowieso vorhanden ist, auch zur Detektion der Positionierung des Saugrohrs an dem Halter verwendet wird, ergibt sich eine Minimierung der Anzahl der Bauteile.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor aufweist, welcher so angeordnet ist, dass bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr ein durch die Sauggebläseeinrichtung bewirkter Unterdrück auf den mindestens einen Drucksensor wirkt und bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr ein Umgebungsdruck auf den mindestens einen Drucksensor wirkt. Insbesondere lässt sich dadurch der mindestens eine Drucksensor in einer Zuströmung für eine Filtereinrichtung positionieren. Dadurch kann der mindestens eine Drucksensor auch beispielsweise zur Ermittlung (direkt oder indirekt) eines Druckverlusts über eine Filtereinrichtung verwendet werden. In einem Saugbetrieb des Bodenreinigungsgeräts und bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr liegt an dem mindestens einen Drucksensor ein Unterdrück gegenüber dem Umgebungsdruck vor. Bei von dem Halter abgenommenem Saugrohr ist der mindestens eine Drucksensor nicht mehr an die Sauggebläseeinrichtung gekoppelt und ist im Wesentlichen dem Umgebungsdruck ausgesetzt. Dadurch liefert eine absolute Druckgröße, welche durch den mindestens einen Drucksensor gemessen wird, ein Detektionsergebnis bezüglich der Positionierung des Saugrohrs an dem Halter bzw. der Abnahme des Saugrohrs von dem Halter. Ein Druckwert in der Größenordnung eines üblichen Umgebungsdrucks zeigt an, dass das Saugrohr nicht an dem Halter positioniert ist. Ein Druckwert deutlich unterhalb des üblichen Umgebungsdrucks zeigt an, dass (bei einem Betrieb der Sauggebläseeinrichtung) das Saugrohr an dem Halter positioniert ist.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: der Halter ist zum Einstecken und insbesondere Aufstecken des Saugrohrs ausgebildet; der Bodenkopf weist eine Aufstellebene für einen zu reinigenden Boden auf und eine Einsteckrichtung des Saugrohrs in den Halter ist quer und insbesondere senkrecht zu der Aufstellebene orientiert; eine Einsteckrichtung des Saugrohrs in den Halter ist bei auf einem zu reinigenden Boden aufgestellten Bodenkopf in Richtung des Bodens orientiert; der Halter weist eine Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs auf, wobei die Ausnehmung in fluidwirksamer Verbindung mit dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs steht; es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, welche bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr eine Fluiddichtung zwischen dem Halter und dem Saugrohr bewirkt.
Es lässt sich dadurch auf einfache Weise das Saugrohr fluidwirksam mit dem Halter verbinden, um für einen Bodenkopf-Saugbetrieb einen wirksamen Strömungsweg zwischen dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs und der Sauggebläseeinrichtung bereitzustellen.
Das Saugrohr lässt sich auf einfache Weise an dem Halter positionieren und von dem Halter abnehmen.
Durch die Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs lässt sich auf einfache Weise eine mechanische und fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter und dem Saugrohr herstellen.
Durch die Dichtungseinrichtung lassen sich Kurzschluss-Luftströme, wenn das Saugrohr an dem Halter positioniert ist, weitgehend vermeiden.
Günstig ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor aufweist, welcher an einer Ausnehmung des Halters angeordnet ist, wobei die Ausnehmung zur Aufnahme des Saugrohrs dient, oder in einem Raum angeordnet ist, welcher mit der Ausnehmung für das Saugrohr in druckwirksamer Verbindung steht. Dadurch lässt sich der Umgebungsdruck mindestens näherungsweise ermitteln, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, und es lässt sich der Druck in einem Strömungsweg ermitteln, weicher ein Unterdrück bezüglich des Umgebungsdrucks ist, wenn das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist.
Insbesondere ist es aus den genannten Gründen vorgesehen, dass die Ausnehmung oder der Raum in druckwirksamer Verbindung mit dem Außenraum stehen, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist, und dass die Ausnehmung oder der Raum in druckwirksamer Verbindung mit der Sauggebläseeinrichtung und/oder dem Aufnahmebereich an dem Bodenkopf stehen, wenn das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, steht in druckwirksamer Verbindung mit einem Saugstrom-Strömungsweg; der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist über eine Filtereinrichtung von einem Saugstrom-Strömungsweg getrennt; der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist bezogen auf eine Höhenrichtung senkrecht zu einer Aufstellebene des Bodenkopfs neben dem Halter angeordnet; der Raum, in welchem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, ist in einem Gehäuse angeordnet, wobei insbesondere der Halter an dem Gehäuse sitzt.
Wenn ein Raum für den mindestens einen Drucksensor getrennt von der Aufnahme des Halters vorgesehen ist, dann lässt sich der mindestens eine Drucksensor geschützt unterbringen.
Wenn der mindestens eine Drucksensor über eine Filtereinrichtung von einem Saugstrom-Strömungsweg getrennt ist, dann lässt er sieh grundsätzlich mit verringerter Schmutzbeaufschlagung positionieren.
Es ergibt sich eine kompakte Ausbildung, wenn der mindestens eine Drucksensor bezogen auf die Höhenrichtung neben dem Halter angeordnet ist. Dadurch lässt sich insbesondere auf sichere Weise der Umgebungsdruck mindestens näherungsweise erfassen, wenn das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist.
Wenn der Raum in einem Gehäuse angeordnet ist, in welchem insbesondere auch die Sauggebläseeinrichtung angeordnet ist, dann ergibt sich auf einfache Weise eine geschützte Unterbringung für den mindestens einen Drucksensor. Günstig ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom der Sauggebläseeinrichtung vorgeschaltet ist und welcher dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs nachgeschaltet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Druck in einem Saugbereich des Bodenreinigungsgeräts ermitteln, wenn das Saugrohr an dem Halter sitzt.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drucksensoreinrichtung mindestens einen Drucksensor umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom einer Filtereinrichtung für den Saugstrom vorgeschaltet ist, und insbesondere in einer Zuströmung an der Filtereinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich direkt oder indirekt auf einfache Weise eine Druckdifferenz über die Filtereinrichtung zwischen einer Abströmung der Filtereinrichtung und einer Zuströmung der Filtereinrichtung ermitteln. Dadurch wiederum kann auf einfache Weise eine Filterzustandsermittlung für die Filtereinrichtung erfolgen. Dadurch lässt sich insbesondere delektieren, zumindest bezüglich eines Schwellenwert, ob die Filtereinrichtung noch ausreichend funktioniert bzw. nicht mit Schmutz zugesetzt ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Gehäuse vorgesehen, in welchem die Sauggebläseeinrichtung angeordnet ist, wobei der Halter an dem Gehäuse und insbesondere an einer Außenseite des Gehäuses oder an dem Bodenkopf angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau.
Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: das Gehäuse weist einen Anschluss für einen flexiblen Saugschlauch auf, wobei der Saugschlauch an den Anschluss angeschlossen ist und an das Saugrohr angeschlossen ist; der Anschluss ist an einer Oberseite des Gehäuses angeordnet, welche abgewandt zu dem Bodenkopf ist; das Gehäuse ist mit einer Haltestabeinrichtung verbunden, über welche das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener über einen zu reinigenden Boden führbar ist; die Drucksensoreinrichtung ist in dem Gehäuse positioniert; ein Strömungsweg für einen Saugstrom führt bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr von dem Aufnahmebereich durch das Saugrohr über den Saugschlauch in das Gehäuse; das Gehäuse ist bezüglich des Bodenkopfs mindestens um eine Schwenkachse schwenkbar.
Durch den flexiblen Saugschlauch an dem Gehäuse und insbesondere über den Anschluss an der Oberseite des Gehäuses lässt sich ein variabler Einsatz des Bodenreinigungsgeräts durchführen. Es ergibt sich eine umfangreiche Positio- nierbarkeit des Saugrohrs in einem Saugrohr-Saugbetrieb, um punktuell einen zu reinigenden Boden oder Objekte absaugen zu können.
Über die Haltestabeinrichtung kann ein Bediener, welcher auf dem zu reinigenden Boden aufsteht, das Bodenreinigungsgerät stehend führen.
Wenn die Drucksensoreinrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist, ergibt sich eine geschützte Anordnung. Es ergibt sich eine optimierte Leitungsführung für Signalleitungen.
Bei an dem Halter gehaltenem Saugrohr führt ein Strömungsweg für einen Saugstrom von dem Bodenkopf (von dem Aufnahmebereich des Bodenkopfs) durch das Saugrohr über den Saugschlauch in das Gehäuse. Die Sauggebläseeinrichtung in dem Gehäuse erzeugt den entsprechenden Saugstrom. Es ergibt sich eine optimierte Bedienbarkeit, wenn das Gehäuse bezüglich des Bodenkopfs mindestens um eine Schwenkachse schwenkbar ist. Es lässt sich dadurch bei aufstehendem Bodenkopf eine Gesamthöhe des Bodenreinigungsgeräts bezogen auf eine Höhenrichtung senkrecht zu einer Aufstellebene verringern, um beispielsweise Objekte, welche auf dem zu reinigenden Boden aufstehen, unterfahren zu können.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Bodenkopf einen Anschluss für einen Verbindungsschlauch auf, wobei der Verbindungsschlauch an dem Anschluss an den Bodenkopf angeschlossen ist und an den Halter angeschlossen ist. Über den Verbindungsschlauch wird eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter und dem Bodenkopf hergestellt. Es lässt sich dadurch insbesondere eine relative Schwenkbarkeit des Halters zu dem Bodenkopf realisieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass zu einer Filterzustandsermittlung die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung eine einen Strömungswiderstand einer Filtereinrichtung für den Saugstrom charakterisierenden Größe aus einer Druckdifferenz über die Filtereinrichtung, welche eine Druckdifferenz zwischen einer Abströmung der Filtereinrichtung und einer Zuströmung der Filtereinrichtung ist, und aus einem einen Volumenstrom charakterisierenden Größe ermittelt. Ein entsprechendes Verfahren ist beispielsweise in der WO 2015/139751 Al beschrieben. Es kann auf relativ sichere Weise ein Filterzustand ermittelt werden, wobei eine geringe Anzahl von Messgrößen verwendet werden muss.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung prüft, ob die den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung charakterisierende Größe für eine bestimmte Zeitdauer einen Schwellenwert überschreitet, und initiiert im positiven Fall eine Warnanzeige und/oder Filterabreinigungsmaßnahmen. Es lässt sich dadurch insbesondere sicher detektieren, ob Maßnahmen (Warnanzeige, Filterabreinigungsmaßnahmen) notwendig sind. Insbesondere ist diese bestimmte Zeitdauer kontinuierlich und liegt vorzugsweise bei mindestens 5 Sekunden, und insbesondere bei mindestens 8 Sekunden und insbesondere bei mindestens 10 Sekunden.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die den Volumenstrom charakterisierende Größe aus einer ermittelten Drehzahl eines Gebläsemotors der Sauggebläseeinrichtung und einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt, wobei die Kennlinie die Abhängigkeit zwischen der Drehzahl und dem Volumenstrom angibt. Die Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld ist insbesondere in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung hinterlegt. Grundsätzlich ist die Drehzahl des Gebläsemotors bekannt oder lässt sich über eine in den Gebläsemotor integrierte Sensoreinrichtung auf einfache Weise ermitteln. Aus der entsprechenden Kennlinie wird dann durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die den Volumenstrom charakterisierende Größe ermittelt. Es muss dann kein Sensor zur direkten Ermittlung des Volumenstroms vorgesehen werden.
Ferner ist es vorgesehen, dass die Druckdifferenz zwischen Abströmung der Filtereinrichtung und Zuströmung der Filtereinrichtung gemessen ist oder mit Hilfe des ermittelten Volumenstroms und einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt ist, wobei die Kennlinie eine Abhängigkeit zwischen dem Volumenstrom und einem Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung angibt, beispielsweise ist ein weiterer Drucksensor vorgesehen, welcher einen Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung ermittelt. Insbesondere lässt sich über den mindestens einen Drucksensor der Drucksensoreinrichtung, über welche ermittelbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter sitzt oder von dem Halter abgenommen ist, ein Druck in einer Zuströmung zu der Filtereinrichtung ermitteln. Aus den gemessenen Druckwerten in der Abströmung und der Zuströmung lässt sich dann die Druckdifferenz ermitteln. Die Druckdifferenz kann auch aus einer Kennlinie ermittelt werden. Dadurch ist die Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung hinterlegt. Der zuvor ermittelte Volumenstrom (aus einer weiteren Kennlinie) kann aus der entsprechenden Kennlinie für die Abhängigkeit zwischen dem Volumenstrom und dem Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung der Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung ermittelt werden. Dadurch wiederum lässt sich die Druckdifferenz ermitteln.
Insbesondere wird die Druckdifferenz aus einem durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ermittelten Druck in der Abströmung der Filtereinrichtung und aus einem gemessenen Druck der Drucksensoreinrichtung ermittelt, wobei insbesondere mindestens ein Drucksensor der Drucksensoreinrichtung, über welchen erfassbar ist, ob das Saugrohr an dem Halter angeordnet ist oder von dem Halter abgenommen ist, Druckmesswerte für die Zuströmung der Filtereinrichtung bereitstellt. Der mindestens eine Drucksensor der Drucksensoreinrichtung wird dann dazu genutzt, die Druckdifferenz über die Filtereinrichtung zu ermitteln (für eine Filterzustandsermittlung), und wird dazu genutzt, die Anwesenheit oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter zu detektieren. Es ergibt sich dadurch ein konstruktiv einfacher Aufbau des Bodenreinigungsgeräts, wobei sich die Anzahl der notwendigen Sensoren und insbesondere Drucksensoren gering halten lässt.
Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts bereitgestellt, bei dem mittels einer Drucksensoreinrichtung ermittelt wird, ob das Saugrohr an dem Halter positioniert ist oder von dem Halter abgenommen ist, und bei dem durch Ansteuerung des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze reduziert wird und insbesondere auf Null reduziert wird, wenn detektiert wird, dass das Saugrohr von dem Halter abgenommen ist oder wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine erläuterten Vorteile auf. Durch die Drucksensoreinrichtung mit mindestens einem Drucksensor lässt sich berührungsfrei die Anwesenheit des Saugrohrs an dem Halter oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter ermitteln. Ein üblicherweise sowieso vorhandener Drucksensor, welcher insbesondere im Zusammenhang mit einer Filterzustandsermittlung verwendet wird, lässt sich dann auch dazu verwenden, die Anwesenheit oder Abwesenheit des Saugrohrs an dem Halter zu detektieren.
Aus Messwerten der Drucksensoreinrichtung erfolgt im Bedarfsfall (wenn ein abgenommenes Saugrohr detektiert wird) eine Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze und insbesondere eine Abschaltung des Antriebsmotors für die mindestens eine Reinigungswalze.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts;
Figur 2 eine seitliche Teilansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß Figur 1;
Figur 3 eine Detailschnittansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß Figur 1 mit einem an einem Halter angeordnetem Saugrohr;
Figur 4 die gleiche Ansicht wie Figur 3 mit von dem Halter abgenommenen Saugrohr;
Figur 5 eine schematische Darstellung der funktionellen Anordnung von Komponenten des Bodenreinigungsgeräts gemäß Figur 1; Figur 6 schematisch ein Ausführungsbeispiel für den zeitlichen Verlauf eines Strömungswiderstands einer Filtereinrichtung im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts gemäß Figur 1;
Figur 7 beispielhaft den Verlauf von Kennlinien bei dem Bodenreinigungsgerät gemäß Figur 1 für die Abhängigkeit einer Drehzahl (n) eines Gebläsemotors von dem Volumenstrom (Q) und die Abhängigkeit eines Drucks (pz) in einer Abströmung einer Filtereinrichtung von dem Volumenstrom Q und beispielhaft eine Vorgehensweise zur Ermittlung eines bestimmten Drucks p2* aus den Kennlinien bei bekannter Drehzahl n* des Gebläsemotors.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts 10 ist eine Bürstensaugmaschine (Teppichbürstensauger), welche in Figur 1 in perspektivischer Darstellung gezeigt ist.
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst einen Bodenkopf 12 mit einem Walzengehäuse 14.
Der Bodenkopf 12 ist an einem zu reinigenden Boden 16 (vergleiche Figur 2) über eine Radeinrichtung 18 abstützbar.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Radeinrichtung 18 Räder 20 mit insbesondere einem linken Hinterrad und einem rechten Hinterrad. Die Räder 20 sind im Bereich eines hinteren Endes des Bodenkopfs 12 angeordnet.
Ferner sind an dem Bodenkopf 12 ein oder mehrere Rollen 22 beabstandet zu den Rädern 20 angeordnet.
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Haltestabeinrichtung 24, an welcher an einem proximalen Ende ein Handgriff 26 angeordnet ist. Über den Handgriff 26 kann ein Bediener das Bodenreinigungsgerät 10 stehend über den zu reinigenden Boden 16 führen. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Haltestabeinrichtung 24 einen einzigen Haltestab 28. An diesem Haltestab 28 ist ein Gehäuse 30 angeordnet. In dem Gehäuse 30 ist eine Sauggebläseeinrichtung 32 positioniert. Die Sauggebläseeinrichtung 32 umfasst einen Gebläsemotor 33, welcher insbesondere ein Elektromotor ist, und eine entsprechende Gebläseeinrichtung mit einem oder mehreren Laufrädern.
Das Gehäuse 30 oder die Haltestabeinrichtung 24 ist mit dem Bodenkopf 12 verbunden und insbesondere derart schwenkbar verbunden, dass die Haltestabeinrichtung 24 um (mindestens) eine Schwenkachse zu dem Bodenkopf 12 verschwenkbar ist, wenn der Bodenkopf 12 an der zu reinigenden Fläche 16 abgestützt ist. Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Schwenkachse vorgesehen, welche mindestens näherungsweise parallel zu einer Aufstellebene 35 des Bodenkopfs 12 an dem zu reinigenden Boden 16 ist. Die Aufstellebene 35 ist über die Räder 20 und die Rolle 22 definiert.
An dem Walzengehäuse 14 ist (mindestens) eine Saugmündung 34 gebildet. Diese steht in fluidwirksamer Wirkung mit der Sauggebläseeinrichtung 32.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist ferner ein Saugrohr 36 auf, an welchem insbesondere eine Saugdüse sitzt bzw. positionierbar ist. Das Saugrohr 36 ist mit einem flexiblen Saugschlauch 38 in fluidwirksamer Verbindung mit der Sauggebläseeinrichtung 32.
An dem Gehäuse 30 ist ein Halter 40 für das Saugrohr 36 angeordnet.
Über das Saugrohr 36, wenn dieses von dem Halter 40 entnommen ist, kann ein Benutzer eine Absaugung getrennt von der Saugmündung 34 durchführen.
Das Walzengehäuse 14 weist eine Walzenaufnahme 42 auf. Diese Walzenaufnahme 42 ist im Bereich eines vorderen Endes 44 des Bodenkopfs 12 (des Walzengehäuses 14) angeordnet, welche abgewandt zu dem Ende ist, an dem die Räder 20 angeordnet sind.
Die Walzenaufnahme 42 ist an der Saugmündung 34 offen. Sonst ist sie geschlossen.
Die Walzenaufnahme 42 dient zur Aufnahme einer Reinigungswalze 46. Sie ist ein Aufnahmebereich 43, an welchem die Saugmündung 34 liegt.
Bei einem Ausführungsbeispiel einer Bürstensaugmaschine ist die Reinigungswalze 46 eine Bürstenwalze mit einem Borstenbesatz 48. Der Borstenbesatz 48 ist insbesondere so angeordnet, dass die Reinigungswalze 46 als Teppichbürste wirkt.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Reinigungswalze 46 eine Textilwalze ist, oder dass die Reinigungswalze 46 eine Kombination aus Textilwalze und Bürstenwalze ist.
Die Reinigungswalze ist, wenn sie in dem Walzengehäuse 14 und dabei in der Walzenaufnahme 42 (an dem Aufnahmebereich) positioniert und fixiert ist, um eine Rotationsachse 50 rotierbar.
Die Rotationsachse 50 ist mindestens näherungsweise parallel zu der Aufstellebene 35 an dem zu reinigenden Boden 16, wenn der Bodenkopf 12 ordnungsgemäß auf diesem aufgestellt und über die Radeinrichtung abgestützt ist.
Der Walzenaufnahme 42 ist eine Stirnwandung an dem Walzengehäuse 14 zugeordnet.
In dieser Stirnwandung ist eine Öffnung gebildet. Die Öffnung ist eine Öffnung der Walzenaufnahme 52. Durch diese Öffnung hindurch ist die Reinigungswalze 46 in die Walzenaufnahme 42 bringbar bzw. durch die Öffnung 54 hindurch ist die Reinigungswalze 46 von der Walzenaufnahme 42 und damit dem Bodenkopf 12 entnehmbar.
Der Walzenaufnahme 42 ist ferner gegenüberliegend der Öffnung eine Wand zugeordnet, welche geschlossen ist. Die Wand ist eine Seitenwand des Walzengehäuses 14. An dieser Wand ist ein Drehlager für die Reinigungswalze 46 angeordnet. Die Reinigungswalze 46 weist ein Gegenelement für dieses Drehlager auf. Mit dem Gegenelement ist insbesondere die Reinigungswalze auf das Drehlager aufschiebbar. Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 2020/020862 Al verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass in dem Walzengehäuse 14 ein Antriebsmotor 62 zur rotativen Bewegung der Reinigungswalze 46 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 62 wirkt beispielsweise über einen Riementrieb auf die Reinigungswalze 46 und treibt diese in ihrer Drehbewegung an. Beispielsweise wirkt der Antriebsmotor 62 auf das Drehlager, um eine entsprechende Drehung zu bewirken, und über das Gegenelement lässt sich die Reinigungswalze 46 drehfest mit den Drehlager verbinden.
Zum Verschließen der Öffnung ist ein Deckel 64 vorgesehen.
An dem Deckel 64 ist ein Drehlager angeordnet. Wenn die Öffnung mit dem Deckel 64 verschlossen ist, dann stützt dieses Drehlager die Reinigungswalze 46 an dem Deckel 64 drehbar um die Rotationsachse 50 ab.
Der Deckel 64 ist als Ganzes von dem Walzengehäuse 14 entnehmbar und ist ein von dem Walzengehäuse 14 getrenntes Teil, welches mit dem Walzengehäuse 14 fixierbar ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 2020/020862 Al verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird. Das Gehäuse 30 weist eine Unterseite 66 auf, welche dem Bodenkopf 12 zugewandt ist, und weist eine Oberseite 68 auf, welche dem Bodenkopf 12 abgewandt ist.
Die Sauggebläseeinrichtung 32 mit einem Gebläsemotor 70 und einer Gebläseeinrichtung 72 (vergleiche Figur 5) ist in dem Gehäuse 30 zwischen der Unterseite 66 und der Oberseite 68 angeordnet.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an der Oberseite 68 ein Anschluss 74 für den Saugschlauch 38 angeordnet. An diesem ist der Saugschlauch 38 angeordnet und ist mit dem (starren) Saugrohr 36 verbunden.
Der Halter 40 ist an dem Gehäuse 30 und dabei außerhalb eines Innenraums des Gehäuses 30 angeordnet. Er ist insbesondere näher zu der Unterseite 66 als zu der Oberseite 68 an dem Gehäuse 30 positioniert.
Der Halter 40 weist eine Ausnehmung 76 auf, in welche das Saugrohr 36 einsteckbar und insbesondere aufsteckbar ist. Eine Einsteckrichtung 78 (Figur 4) ist dabei quer und insbesondere senkrecht zu der Aufstellebene 35 und dem Bodenkopf 12 zugewandt.
Es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen (in den Zeichnungen nicht gezeigt), welche bei an dem Halter 40 gehaltenen (in die Ausnehmung 76) eingesteckten Saugrohr 36 für eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem Halter 40 und dem Saugrohr 36 sorgt, so dass ein Saugstrom ohne Kurzschlussströme allein durch das Saugrohr 36 geführt ist, wenn dieses in den Halter 40 eingesteckt ist.
Über den Halter 40 lässt sich eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Aufnahmebereich 43 und dadurch zwischen der Saugmündung 34 und der Sauggebläseeinrichtung 32 über das Saugrohr 36 herstellen. Weiterhin bewirkt der Halter 40 eine mechanische Fixierung des Saugrohrs 36 bezüglich des Gehäuses 30. Für die mechanische Fixierung können zusätzliche Halteelemente 80, 82 an einer Außenseite des Gehäuses 30 angeordnet sein. Beispielsweise ist ein Halteelement 80 beabstandet zu dem Halter 40 vorgesehen, welches einen Durchtauchring für das Saugrohr 36 umfasst. Das Halteelement 80 ist bezogen auf eine Höhenrichtung 84, welche senkrecht zu der Aufstellebene 35 ist, beabstandet zu dem Halter 40 angeordnet.
Beispielsweise ist auch ein Halteelement 82 vorgesehen, welches an oder in der Nähe der Oberseite 68 an dem Gehäuse 30 sitzt, und mittels welchem beispielsweise das Saugrohr 36 umgreifbar ist.
Durch die Halteelemente 80, 82 wird insbesondere ein „Herausfallen" des Saugrohrs 36 in Querrichtungen zu der Höhenrichtung 84 von dem Gehäuse 30 gesperrt. Der Halter 41 sorgt neben der fluidwirksamen Kopplung des Saugrohrs 36 für eine Abstützung bezüglich der Höhenrichtung 84 nach unten und ebenfalls für einen Formschluss in Querrichtungen zu der Höhenrichtung 84.
Wenn das Halteelement 82 als Bügel ausgebildet ist, bei dem unter entsprechender Kraftausübung das Saugrohr 36 entnehmbar ist, dann genügt es zum Abnehmen des Saugrohrs 36 dieses über das Halteelement 80 hinauszuführen, und es kann dann seitlich durch entsprechenden Kraftaufwand aus dem Halteelement 82 herausgeführt werden.
An dem Bodenkopf 12 ist ein Anschluss 86 für einen Verbindungsschlauch 88 angeordnet. Der Anschluss 74 steht dabei in fluidwirksamer Verbindung mit dem Aufnahmebereich 43 und dadurch der Saugmündung 34.
Der Verbindungsschlauch 88 ist flexibel und führt von dem Anschluss 86 zu dem Halter 40. Der Verbindungsschlauch 88 stellt eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Halter 40 und dem Bodenkopf 12 bereit. Durch die flexible Ausbildung des Verbindungsschlauchs 88 ist eine Schwenkbarkeit des Gehäuses 30 zu dem Bodenkopf 12 wie oben beschrieben ermöglicht.
Der Sauggebläseeinrichtung 32 ist eine Filtereinrichtung 90 zugeordnet, welche bezogen auf einen Saugstrom der Sauggebläseeinrichtung 32 vorgeschaltet ist. Ein Saugstrom, welcher über das Saugrohr 36 an dem Anschluss 74 eingekoppelt wird, muss die Filtereinrichtung 90 durchströmen. Die Filtereinrichtung 90 ist in dem Gehäuse 30 angeordnet.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Zuströmung 92 für die Filtereinrichtung 90 auf, und weist eine Abströmung 94 für die Filtereinrichtung 90 auf. Die Zuströmung 92 ist bezogen auf einen Saugstrom der Filtereinrichtung 90 vorgeschaltet. Die Abströmung 94 ist bezogen auf diesen Saugstrom der Filtereinrichtung 90 nachgeschaltet.
In der Zuströmung 92 strömt grundsätzlich schmutzbehaftete Saugluft. In der Abströmung 94 strömt Saugluft, welche über die Filtereinrichtung 90 gereinigt ist.
Die Filtereinrichtung 90 ist als Staubfilter ausgebildet und dient zur Ausfilterung von Schmutzpartikeln bis zu einer bestimmten Größe. Sie kann beispielsweise einen HEPA-Filter umfassen. Sie kann beispielsweise als Flachfaltenfilter oder dergleichen ausgebildet sein.
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96. Diese ist insbesondere in dem Gehäuse 30 angeordnet.
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 steuert den Antriebsmotor 62 an.
Diese Ansteuerung ist in Figur 5 schematisch durch eine Signalleitung 98 angedeutet. Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst ein oder mehrere Bedienelemente 100. Insbesondere ist ein Ein-/Aus-Schalter vorgesehen. Dieser ist vorzugsweise an dem Handgriff 26 angeordnet. Es können weitere Bedienelemente beispielsweise zur Reinigungsleistungseinstellung vorgesehen sein.
Das oder die Bedienelemente 100 stehen in signalwirksamer Verbindung mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96.
Es ist eine Drucksensoreinrichtung 102 mit mindestens einem Drucksensor 104 vorgesehen, mittels welchem ermittelbar ist, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 eingesetzt ist (Figur 3), oder ob das Saugrohr 36 von dem Halter 40 abgenommen ist.
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist in der Zuströmung 92 angeordnet bzw. druckwirksam mit dieser Zuströmung 92 verbunden.
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist signalwirksam mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 verbunden. Insbesondere ist er über ein oder mehrere Leitungen 106 (Figuren 3 bis 5) signalwirksam mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 verbunden.
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist so angeordnet, dass er im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung 32 bei an dem Halter 40 eingesetztem Rohr 36 einen Druck pi (vergleiche Figur 5) erfasst, welcher in der Zuströmung 92 liegt.
Der mindestens eine Drucksensor 104 ist ferner so angeordnet, dass er bei von dem Halter 41 abgenommenem Saugrohr 36 einem Umgebungsdruck des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgesetzt ist.
Durch die gemessenen Druckwerte pi des mindestens einen Drucksensors 104 ist dadurch im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung 32 feststellbar, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 eingesetzt ist oder nicht. Bei nicht eingesetztem Saugrohr 36 liegt der gemessene Druckwert pi zumindest näherungsweise beim Umgebungsdruck. Bei an dem Halter 40 eingesetztem Saugrohr 36 ist der gemessene Druckwert pi charakteristisch für den Druck im Saugstrom und deshalb signifikant kleiner als der Umgebungsdruck.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 an dem Halter 40 und dabei an der Ausnehmung 76 angeordnet.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 in einem Raum 108 angeordnet, welcher benachbart zu der Ausnehmung 76 ist. Dies hat den Vorteil, dass beim Einsetzen bzw. Entnehmen des Saugrohrs 36 an dem Halter 40 der mindestens eine Drucksensor 104 keine entsprechende mechanische Belastung erfährt.
Der Raum 108 ist druckwirksam mit der Ausnehmung 76 des Halters 40 verbunden.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Filtereinrichtung zwischen dem Raum 108 und der Ausnehmung 76 vorgesehen, so dass der mindestens eine Drucksensor 104 zwar den Druck an der Ausnehmung 76 ermitteln kann, ohne dabei aber direkt einer vollen Staubbeaufschlagung zu unterliegen.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Drucksensor 104 an dem und insbesondere in dem Gehäuse 30 angeordnet.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Drucksensor 104 an dem Bodenkopf 12, an dem Saugrohr 36, oder im Saugschlauch 38 oder an dem Gehäuse 30 im Bereich der Oberseite 68 und dabei der Filtereinrichtung 90 vorgeschaltet angeordnet ist. Durch eine Anordnung des mindestens einen Drucksensors 104 an und insbesondere in dem Gehäuse 30 ergibt sich ein geschützter Aufbau mit fester Leitungsführung für die Leitung 106.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist für die Drucksensoreinrichtung 102 zur Ermittlung, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt, genau ein Drucksensor 104 vorgesehen.
Die Messwerte des mindestens einen Drucksensors 104 werden durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 zur Ansteuerung des Antriebsmotors 62 verwendet.
Der Antriebsmotor 62 treibt die Reinigungswalze 46 in einer Rotation um die Rotationsachse 50 an. Wenn das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt, erfolgt zusätzlich ein Saugbetrieb an dem Aufnahmebereich 43 des Bodenkopfs 12.
In diesem Betriebsmodus wird die Anwesenheit des Saugrohrs 36, welches dann Teil des Strömungswegs für den Saugstrom ist, über den gemessenen Druck pi detektiert.
In diesem Betriebsmodus kann eine Flächenreinigung an dem zu reinigenden Boden 16 durch einen Bediener durchgeführt werden.
Wenn beispielsweise punktuell eine Verschmutzung durch gezieltes Absaugen an dem zu reinigenden Boden 16 (oder auch an Objekten) durchgeführt werden soll, dann entnimmt insbesondere im laufenden Betrieb (bei operativer Sauggebläseeinrichtung 32) der Bediener das Saugrohr 36 von dem Halter 40. Er kann dann über das Saugrohr 36 und insbesondere eine daran angeordnete Düse einen (lokalen) Saugvorgang durchführen.
Wenn das Saugrohr 36 an dem Halter 40 angeordnet ist, dann erfolgt ein Bodenkopf-Saugbetrieb mittels Absaugung an der Saugmündung 34. Wenn das Saugrohr 36 abgenommen ist, dann erfolgt ein Saugrohr-Saugbetrieb. Aufgrund Erhöhung des Drucks pi bis mindestens näherungsweise zu dem Umgebungsdruck kann über die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 die Abnahme des Saugrohrs 36 von dem Halter 40 (um einen Saugrohr- Saugbetrieb durchzuführen) detektiert werden.
Wenn die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 eine Abnahme des Saugrohrs 36 von dem Halter 40 detektiert, dann steuert diese den Antriebsmotor 62 so an, dass die Drehzahl der Rotation der Reinigungswalze 56 um die Rotationsachse 50 reduziert wird. Dadurch lassen sich Beschädigungen an einem zu reinigenden Boden und insbesondere Teppichboden aufgrund übermäßiger mechanischer Belastung vermeiden.
Insbesondere erfolgt eine Drehzahlreduzierung auf Drehzahl Null, das heißt der Antriebsmotor 62 wird abgeschaltet.
Es ist dadurch grundsätzlich vorgesehen, dass die Reinigungswalze 46 im Saugrohr-Saugbetrieb mit stark reduzierter Drehzahl rotiert und insbesondere gar nicht mehr rotiert und dadurch keine mechanische Belastung auf den zu reinigenden Boden ausübt.
Zur Drehzahlreduzierung und insbesondere zur Abschaltung des Antriebsmotors 62 werden Messdaten des sowieso vorhandenen mindestens einen Drucksensors 104 verwendet (siehe unten).
Grundsätzlich funktioniert die Bodenreinigungsmaschine 10 wie folgt:
Bei einem Bodenkopf-Saugbetrieb ist das Saugrohr 36 an dem Halter 40 gehalten. Die Reinigungswalze 46 rotiert angetrieben durch den Antriebsmotor 62 um die Rotationsachse 50. Ein Bediener führt das Bodenreinigungsgerät 10 über den zu reinigenden Boden 16. Es erfolgt eine Absaugung an der Saugmündung 34. Weiterhin wird Schmutz mechanisch über die Reinigungswalze 46 mitgenommen. Ein Saugstrom 110 strömt von dem Bodenkopf 12 über den Verbindungsschlauch 88 durch den Halter 40 durch das Saugrohr 36 und den Saugschlauch 38 und durch die Filtereinrichtung 90.
Wie oben beschrieben erkennt die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 mittels des mindestens einen Drucksensors 104 und dessen Druckwerten pi (in der Zuströmung 92 zu der Filtereinrichtung 90) die Anwesenheit des Saugrohrs 36 als Teil des Strömungswegs des Saugstroms 110.
Wenn ein Bediener für einen Saugrohr-Saugbetrieb das Saugrohr 36 von dem Halter 40 abnimmt, dann ist der Bodenkopf 12 nicht mehr dem Saugstrom ausgesetzt. Der Strömungsweg für den Saugstrom ist jetzt eingangsseitig an dem Saugrohr 36.
Die Messwerte des mindestens einen Drucksensors 104 (die Druckwerte pi) liegen dann mindestens näherungsweise an dem Umgebungsdruck. Dies wird durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 detektiert, und diese sorgt für eine Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors 62 für die Reinigungswalze 46 und insbesondere für ein Abschalten.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 mittels Messwerten des mindestens einen Drucksensors 104 den Gebläsemotor 70 steuert bzw. regelt. Weiterhin kann, wie unten beschrieben, eine Filterzustandserkennung erfolgen.
Im Laufe des Betriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 kann sich Schmutz an der Filtereinrichtung 90 absetzen. Dadurch wird der Strömungswiderstand erhöht. Durch Erkennung eines Filterzustands der Filtereinrichtung 90 kann einem Bediener mitgeteilt werden, dass die Filtereinrichtung 90 gereinigt bzw. ersetzt werden muss. Bei einem Ausführungsbeispiel kann eine automatische Filterabreinigung durchgeführt werden. Bei einem Ausführungsbeispiel wird mittels der Steuerungs- und/oder Rege- lungseinrichtung 96 eine einen Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 charakterisierende Größe ermittelt. Die den Strömungswiderstand charakterisierende Größe (cw-Wert) wird dabei als Quotient aus einer Druckdifferenz zwischen Abströmung 94 und Zuströmung 92 und einem Volumenstrom Q bestimmt. Die diesen Strömungswiderstand charakterisierende Größe ist insbesondere proportional zu der ermittelten Druckdifferenz im Verhältnis zu einer Potenz und insbesondere zweiten Potenz des Volumenstroms.
Es wird dann geprüft, ob diese den Strömungswiderstand charakterisierende Größe cw kontinuierlich eine Schwelle überschreitet oder nicht. Dies ist in Figur 6 schematisch angedeutet.
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 ermittelt dies.
Bezüglich Ermittlung der den Strömungswiderstand charakterisierenden Größe wird auf die WO 2015/139751 Al verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 prüft zeitlich aufgelöst, ob diese Größe cw kontinuierlich eine bestimmte Schwelle überschreitet. Dies ist in Figur 6 schematisch angedeutet.
Die Größe cw(N) ist eine Nenngröße für den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 ohne Schmutzbeladung der Filtereinrichtung 90. Diese Nenngröße bezieht sich auf eine ungebrauchte Filtereinrichtung 90.
Wie oben erwähnt setzt sich im Lauf des Betriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 Schmutz an der Filtereinrichtung 90 ab und der Strömungswiderstand vergrößert sich.
Dies ist in Figur 6 durch den Verlauf 112 angedeutet. Es ist dabei eine Schwelle cw(s) vorgegeben. Diese Schwelle kann temporär kurzzeitig überschritten werden. Dies ist in Figur 6 durch die Spitzen 114 angedeutet.
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 prüft, ob die Schwelle cw(s) für einen längeren Zeitraum AT überschritten wird.
Dieser Zeitraum AT ist ein kontinuierlicher zusammenhängender Zeitraum. Er liegt insbesondere bei mindestens 5 s, vorzugsweise bei mindestens 8 s und insbesondere vorzugsweise bei mindestens 10 s.
Wenn die Schwelle cw(s) über diesen bestimmten Zeitraum AT überschritten wird, dann steuert die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 eine Warnanzeige 116 (Figur 5) an, welche beispielsweise an dem Handgriff 26 oder der Oberseite 68 des Gehäuses 30 angeordnet ist.
Die Warnanzeige 116 kann optisch und/oder akustisch sein. Sie liefert einem Bediener die Warnung, dass die Filtereinrichtung 90 gereinigt oder ersetzt werden muss.
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät 10 eine Filterabreinigungseinrichtung 118 und insbesondere automatische Filterabreinigungseinrichtung 118 umfasst und entsprechend bei Überschreiten der Schwelle über die Mindestzeitdauer AT die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 einen automatischen Filterabreinigungsprozess über die Filterabreinigungseinrichtung 118 initiiert.
Zur Ermittlung der den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung 90 charakterisierenden Größe cw wird die Druckdifferenz über die Filtereinrichtung 90 und damit die Druckdifferenz zwischen der Abströmung 94 und der Zuströmung 92 ermittelt. Über den mindestens einen Drucksensor 104 lässt sich der Druck pi in der Zuströmung 92 ermitteln.
Es kann ein weiterer Drucksensor 120 vorgesehen sein (Figur 5), welcher dann den Druck p2 in der Abströmung 94 misst.
Die Druckdifferenz Ap = p2 - pi wird dann direkt über die Drucksensoren 120 und 104 gemessen.
Dies ist in der WO 2015/139751 Al beschrieben, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Druck p2 aus einer Kennlinie der Sauggebläseeinrichtung 32 ohne Messung ermittelt wird. Damit muss kein weiterer Drucksensor 120 vorgesehen sein und es reicht, den mindestens einen Drucksensor 104 vorzusehen. Der Drucksensor 104 lässt sich dann dazu verwenden, einen Filterzustand zu erkennen, und zu erkennen, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 sitzt oder von dem Halter 40 abgenommen ist.
Die entsprechende Vorgehensweise zur Ermittlung der Druckdifferenz Ap wird beispielhaft anhand von Figur 7 erläutert.
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 umfasst eine Speichereinrichtung 122. In dieser ist eine Kennlinie 124 oder ein Kennlinienfeld 126 für die Sauggebläseeinrichtung 32 bzw. das Bodenreinigungsgerät 10 gespeichert, welche eine Abhängigkeit des Drucks p2 in der Abströmung 94 von einem Volumenstrom Q angibt.
Weiterhin ist in der Speichereinrichtung 122 eine Kennlinie bzw. ein Kennlinienfeld 126 gespeichert, welche(s) eine Abhängigkeit einer Drehzahl des Gebläsemotors 70 von dem Volumenstrom Q an der Sauggebläseeinrichtung 32 angibt. Zur Schwellenprüfung ermittelt die Steuerungs- und/oder Regelungseinrich- tung 96 zunächst eine Drehzahl n* des Gebläsemotors 70. Dazu ist eine entsprechende Sensorik vorgesehen oder die Drehzahl n* ist sowieso bekannt.
Aus der Kennlinie 124 wird dann der zugehörige Volumenstrom Q* ermittelt.
Aus dem entsprechend ermittelten Volumenstrom Q* wird mittels der Kennlinie 124 der zugehörige Druckwert p2* in der Abströmung 94 — sensorlos — ermittelt.
Wenn der Druck p2* bekannt ist, dann ist auch die Druckdifferenz
Ap* = p2* - pi* bekannt, da der Drucksensor 104 die Werte pi misst und an die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 96 weitergibt.
Damit wiederum kann der Quotient Ap/Q2 ermittelt werden, welcher den Strömungswiderstand charakterisiert. Dadurch wiederum lässt sich die Schwellenprüfung durchführen.
Erfindungsgemäß wird der in der Regel sowieso vorhandene Drucksensor 104, welcher im Zusammenhang mit einer Filterzustandserkennung verwendet wird, zusätzlich dazu verwendet, zu detektieren, ob das Saugrohr 36 an dem Halter 40 angeordnet ist und dabei der Bodenkopf 12 in dem Saugstrom- Strömungsweg liegt, oder ob das Saugrohr 36 von dem Halter 40 entfernt ist.
Wenn mittels des Drucksensors 104 detektiert wird, dass das Saugrohr 36 von dem Halter 40 abgenommen wird, dann wird die Drehzahl des Antriebsmotors 62 reduziert und insbesondere auf Null reduziert. Bezugszeichenliste
Bodenreinigungsgerät Bodenkopf Walzengehäuse Boden
Radeinrichtung Rad
Rolle
Haltestabeinrichtung Handgriff Haltestab
Gehäuse
Sauggebläseeinrichtung Gebläsemotor Saugmündung Aufstellebene
Saugrohr Saugschlauch Halter Walzenaufnahme Aufnahmebereich Vorderes Ende Reinigungswalze ’ Reinigungswalze Borsten besatz Rotationsachse Antriebsmotor Deckel
Unterseite Oberseite Gebläsemotor Gebläseeinrichtung
Anschluss
Ausnehmung
Einsteckrichtung
Halteelement
Halteelement
Höhenrichtung
Anschluss
Verbindungsschlauch
Filtereinrichtung
Zuströmung
Abströmung
Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung
Signalleitung
Bedienelement
Drucksensoreinrichtung
Drucksensor
Leitung
Raum
Saugstrom
Verlauf
Spitze
Warnanzeige
Filterabreinigungseinrichtung
Drucksensor
Speichereinrichtung
Kennlinie
Kennlinienfeld

Claims

Patentansprüche Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf (12), mindestens eine Reinigungswalze (46), welche an einem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) an dem Bodenkopf (12) rotierbar angeordnet ist, einen Antriebsmotor (62) für die mindestens eine Reinigungswalze (46), eine Sauggebläseeinrichtung (32), ein Saugrohr (36), welches fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung (32) verbunden ist, und einen Halter (40) für das Saugrohr (36), wobei bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Sauggebläseeinrichtung (32) und dem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) für einen Bodenkopf-Saugbetrieb hergestellt ist und wobei das Saugrohr (36) von dem Halter (40) für einen Saugrohr-Saugbetrieb abnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drucksensoreinrichtung (102) vorgesehen ist, durch welche im Betrieb der Sauggebläseeinrichtung (32) ermittelbar ist, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) angeordnet ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, dass eine Steue- rungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Drucksensoreinrichtung (102) verbunden ist, welche ermittelt, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, und welche den Antriebsmotor (62) ansteuert, und dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) den Antriebsmotor (62) so ansteuert, dass bei von dem Halter (40) abgenommenem Saugrohr (36) die Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze (46) im Vergleich zu einem Betriebsmodus, bei dem das Saugrohr (36) an dem Halter (40) gehalten ist, reduziert ist und insbesondere auf Null reduziert ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoreinrichtung (102) mindestens einen Drucksensor (104) aufweist, welcher so angeordnet ist, dass bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) ein durch die Sauggebläseeinrichtung (32) bewirkter Unterdrück auf den mindestens einen Drucksensor (104) wirkt und bei von dem Halter (40) abgenommenem Saugrohr (36) ein Umgebungsdruck auf den mindestens einen Drucksensor (104) wirkt. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: der Halter (40) ist zum Einstecken und insbesondere Aufstecken des Saugrohrs (36) ausgebildet; der Bodenkopf (12) weist eine Aufstellebene (35) für einen zu reinigenden Boden (16) auf und eine Einsteckrichtung (78) des Saugrohrs (36) in den Halter (40) ist quer und insbesondere senkrecht zu der Aufstellebene (35) orientiert; eine Einsteckrichtung (78) des Saugrohrs (36) in den Halter (40) ist bei auf einem zu reinigenden Boden (16) aufgestellten Bodenkopf (12) in Richtung des Bodens (16) orientiert; der Halter (40) weist eine Ausnehmung (76) zur Aufnahme des Saugrohrs (36) auf, wobei die Ausnehmung (76) in fluidwirksamer Verbindung mit dem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) steht; es ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, welche bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) eine Fluiddichtung zwischen dem Halter (40) und dem Saugrohr (36) bewirkt. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoreinrichtung (102) mindestens einen Drucksensor (104) aufweist, welcher an einer Ausnehmung (76) des Halters (40) angeordnet ist, wobei die Ausnehmung (76) zur Aufnahme des Saugrohrs (36) dient, oder in einem Raum (108) angeordnet, welcher mit der Ausnehmung (76) für das Saugrohr (36) in druckwirksamer Verbindung steht. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (76) oder der Raum (108) in druckwirksamer Verbindung mit dem Außenraum stehen, wenn das Saugrohr (36) von dem Halter (40) abgenommen ist, und dass die Ausnehmung (76) oder der Raum (108) in druckwirksamer Verbindung mit der Sauggebläseeinrichtung (32) und/oder dem Aufnahmebereich (43) an dem Bodenkopf (12) stehen, wenn das Saugrohr (36) an dem Halter (40) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: der Raum (108), in welchem der mindestens eine Drucksensor (104) angeordnet ist, steht in druckwirksamer Verbindung mit einem Saugstrom-Strömungsweg; der Raum (108), in welchem der mindestens eine Drucksensor (104) angeordnet ist, ist über eine Filtereinrichtung (90) von einem Saugstrom-Strömungsweg getrennt; der Raum (108), in welchem der mindestens eine Drucksensor (104) angeordnet ist, ist bezogen auf eine Höhenrichtung (84) senkrecht zu einer Aufstellebene (35) des Bodenkopfs (12) neben dem Halter (40) angeordnet; der Raum (108), in welchem der mindestens eine Drucksensor (104) angeordnet ist, ist in einem Gehäuse (30) angeordnet, wobei insbesondere der Halter (40) an dem Gehäuse (30) sitzt. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoreinrichtung (102) mindestens einen Drucksensor (104) umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom der Sauggebläseeinrichtung (32) vorgeschaltet ist und welcher dem Aufnahmebereich (43) des Bodenkopfs (12) nachgeschaltet ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoreinrichtung (102) mindestens einen Drucksensor (104) umfasst, welcher bezogen auf einen Saugstrom einer Filtereinrichtung (90) für den Saugstrom vorgeschaltet ist, und insbesondere in einer Zuströmung (92) an der Filtereinrichtung (90) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (30), in welchem die Sauggebläseeinrichtung (32) angeordnet ist, wobei der Halter (40) an dem Gehäuse (30) oder an dem Bodenkopf (12) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: das Gehäuse (30) weist einen Anschluss (74) für einen flexiblen Saugschlauch (38) auf, wobei der Saugschlauch (38) an den Anschluss (74) angeschlossen ist und an das Saugrohr (36) angeschlossen ist; der Anschluss (74) ist an einer Oberseite (68) des Gehäuses (30) angeordnet, welche abgewandt zu dem Bodenkopf (12) ist; das Gehäuse (30) ist mit einer Haltestabeinrichtung (24) verbunden, über welche das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener über einen zu reinigenden Boden (16) führbar ist; die Drucksensoreinrichtung (102) ist in dem Gehäuse (30) positioniert; ein Strömungsweg für einen Saugstrom führt bei an dem Halter (40) gehaltenem Saugrohr (36) von dem Aufnahmebereich (43) durch das Saugrohr (36) über den Saugschlauch (38) in das Gehäuse (30); das Gehäuse (30) ist bezüglich des Bodenkopfs (12) mindestens um eine Schwenkachse schwenkbar. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenkopf (12) einen Anschluss (86) für einen Verbindungsschlauch (88) aufweist, und dass der Verbindungsschlauch (88) an dem Anschluss (86) an den Bodenkopf (12) angeschlossen ist und an den Halter (40) angeschlossen ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Filterzustandsermittlung die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) eine einen Strömungswiderstand einer Filtereinrichtung (90) für den Saugstrom charakterisierenden Größe (cw) aus einer Druckdifferenz (Ap) über die Filtereinrichtung (90), welche eine Druckdifferenz (Ap) zwischen einer Abströmung (94) der Filtereinrichtung (90) und einer Zuströmung (92) der Filtereinrichtung (90) ist, und aus einem einen Volumenstrom charakterisierenden Größe (Q) ermittelt. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) prüft, ob die den Strömungswiderstand der Filtereinrichtung (90) charakterisierende Größe (cw) für eine bestimmte Zeitdauer (AT) einen Schwellenwert (cw(s)) überschreitet, und im positiven Fall eine Warnanzeige initiiert und/oder Filterabreinigungsmaßnahmen initiiert. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Zeitdauer (AT) kontinuierlich ist und insbesondere mindestens 5 Sekunden und insbesondere mindestens 8 Sekunden und insbesondere mindestens 10 Sekunden beträgt. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) die den Volumenstrom charakterisierende Größe (Q) aus einer ermittelten Drehzahl (n) eines Gebläsemotors (70) der Sauggebläseeinrichtung (32) und einer Kennlinie (126) der Sauggebläseeinrichtung (32) oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt, wobei die Kennlinie (126) die Abhängigkeit zwischen der Drehzahl (n) und dem Volumenstrom (Q) angibt. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckdifferenz (Ap) zwischen Abströmung (94) der Filtereinrichtung (90) und Zuströmung (92) der Filtereinrichtung (90) gemessen ist oder mit Hilfe des ermittelten Volumenstroms (Q) und einer Kennlinie (124) der Sauggebläseeinrichtung (32) oder des Bodenreinigungsgeräts ermittelt ist, wobei die Kennlinie (124) eine Abhängigkeit zwischen dem Volumenstrom (Q) und einem Druck (pz) in der Abströmung (94) der Filtereinrichtung (90) angibt. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckdifferenz (Ap) aus einem durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (96) ermittelten Druck (pz) in der Abströmung (94) der Filtereinrichtung (90) und aus einem gemessenen Druck (pi) der Drucksensoreinrichtung (102) ermittelt ist, wobei insbesondere mindestens ein Drucksensor (104) der Drucksensoreinrichtung (102), über welchen erfassbar ist, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) angeordnet ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, Druckmesswerte für die Zuströmung (92) der Filtereinrichtung (90) bereitstellt. Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem mittels einer Drucksensoreinrichtung (102) ermittelt wird, ob das Saugrohr (36) an dem Halter (40) positioniert ist oder von dem Halter (40) abgenommen ist, und bei dem durch Ansteuerung des Antriebsmotors (62) für die mindestens eine Reinigungswalze (46) eine Drehzahl der mindestens einen Reinigungswalze (46) reduziert wird und insbesondere auf Null reduziert wird, wenn detektiert wird, dass das Saugrohr (36) von dem Halter (40) abgenommen ist oder wird.
***
EP23717503.9A 2022-04-25 2023-04-05 Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung Pending EP4514190A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022109923.7A DE102022109923A1 (de) 2022-04-25 2022-04-25 Bodenreinigungsgerät mit Drucksensoreinrichtung
PCT/EP2023/058954 WO2023208552A1 (de) 2022-04-25 2023-04-05 Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4514190A1 true EP4514190A1 (de) 2025-03-05

Family

ID=86051908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23717503.9A Pending EP4514190A1 (de) 2022-04-25 2023-04-05 Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4514190A1 (de)
DE (1) DE102022109923A1 (de)
WO (1) WO2023208552A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024124230A1 (de) * 2024-08-23 2026-02-26 Festool Gmbh Sauggerät mit einer Volumenstrommesseinrichtung

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63217930A (ja) 1987-03-05 1988-09-12 株式会社日立製作所 燃料電池発電装置
US6485518B1 (en) 1999-12-10 2002-11-26 Nuvasive Facet screw and bone allograft intervertebral support and fusion system
JP2005312589A (ja) 2004-04-28 2005-11-10 Mitsubishi Electric Corp 電気掃除機の吸込具
DE102004046383B4 (de) 2004-09-24 2009-06-18 Stein & Co Gmbh Vorrichtung für Bürstwalze von Bodenpflegegeräten
US8424151B2 (en) * 2009-07-08 2013-04-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner having safety apparatus of auxiliary brush assembly
JP5083359B2 (ja) 2009-11-09 2012-11-28 三菱電機株式会社 電気掃除機の吸込具
MX381992B (es) 2010-02-15 2025-03-04 Bissell Homecare Inc Aspiradora de alfombra.
JP5696611B2 (ja) 2011-07-21 2015-04-08 三菱電機株式会社 床面吸込具、及び、この床面吸込具を用いた電気掃除機
JP5668629B2 (ja) 2011-07-22 2015-02-12 三菱電機株式会社 電気掃除機の床面吸込具、及びこの床面吸込具を備えた電気掃除機
JP5803388B2 (ja) 2011-07-28 2015-11-04 三菱電機株式会社 電気掃除機の吸い込み具、及び、この吸い込み具を備えた電気掃除機
JP5673419B2 (ja) 2011-08-01 2015-02-18 三菱電機株式会社 電気掃除機用吸込具
GB2498351B (en) 2012-01-10 2014-06-18 Dyson Technology Ltd A cleaner head for a vacuum cleaner
US20140041136A1 (en) 2012-08-13 2014-02-13 Dyson Technology Limited Cleaner head
GB201306512D0 (en) * 2013-04-10 2013-05-22 Grey Technology Ltd Vacuum cleaner
JP6248668B2 (ja) 2014-02-07 2017-12-20 三菱電機株式会社 床面吸込具及びこの床面吸込具を備えた電気掃除機
GB2524285B (en) 2014-03-19 2016-12-07 Dyson Technology Ltd Cleaner head
GB2526512B (en) 2014-03-19 2017-07-26 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
HUE038875T2 (hu) 2014-03-20 2018-12-28 Kaercher Gmbh & Co Kg Alfred Eljárás egy porszívó szûrõjének tisztítására és porszívó
DE102014108192A1 (de) 2014-06-11 2015-12-17 Miele & Cie. Kg Staubsauger mit einem am Staubsauger entnehmbaren Filter sowie ein in einem solchen Staubsauger verwendbares Filter
CN204654812U (zh) 2015-06-03 2015-09-23 苏州双荣橡塑有限公司 风动地刷
DE102015111513A1 (de) 2015-07-16 2017-01-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät mit einer rotierbar gelagerten Reinigungswalze
GB2568179B (en) * 2016-08-29 2022-08-24 Omachron Intellectual Property Inc Surface cleaning apparatus
CN107913024B (zh) 2016-10-10 2021-04-27 康塔有限公司 真空吸尘器
CN106943079B (zh) 2017-05-15 2018-11-30 苏州市春菊电器有限公司 一种滚刷快速拆装装置及其清洁器具
DE102018117905A1 (de) 2018-07-24 2020-01-30 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschine mit Walzengehäuse

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023208552A1 (de) 2023-11-02
DE102022109923A1 (de) 2023-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3952711B1 (de) Flächen-reinigungsmaschine mit tankeinrichtung für schmutzfluid
EP3079553A1 (de) Bodenreinigungsmaschine
WO2016058879A1 (de) Flächen-reinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer flächen-reinigungsmaschine
EP3119260A1 (de) Verfahren zum abreinigen eines filters einer staubsaugvorrichtung und staubsaugvorrichtung
EP2249688A1 (de) Vorrichtung zur automatischen saugleistungsregelung eines staubsaugers
WO2014191024A1 (de) Verfahren zur einstellung einer position von sauglippen einer bodenreinigungsmaschine und bodenreinigungsmaschine
WO2025168408A1 (de) Flächenreinigungsgerät mit halteeinrichtung und verfahren zum betreiben eines flächenreinigungsgeräts
DE102024109736A1 (de) Flächenreinigungsgerät mit angetriebenem Seitenreinigungswerkzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flächenreinigungsgeräts
WO2021089164A1 (de) Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine
EP4514190A1 (de) Bodenreinigungsgerät mit drucksensoreinrichtung
DE102024109746A1 (de) Flächenreinigungsgerät mit Seitenreinigungswerkzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flächenreinigungsgeräts
EP4295739B1 (de) Verfahren zum betrieb einer bodenreinigungsmaschine
DE10065373A1 (de) Reinigungsvorrichtung mit einem Flüssigkeitsbehälter und einer Entfeuchtungseinrichtung
DE60015237T2 (de) Saugreinigungsgerät
EP3952710B1 (de) Flächen-reinigungsmaschine mit einer tankeinrichtung für reinigungsflüssigkeit und einer sensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer flächen-reinigungsmaschine
BE1030175B1 (de) Staubsauger, vorzugsweise Handstaubsauger
EP4179944B1 (de) Filtereinheit für den ansaugstutzen im schmutzwassertank einer bodenreinigungsmaschine
DE102008037000A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines Spinnrotors einer Offenend-Spinneinheit
DE3825327A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum speichern eines fadens
DE102018113574A1 (de) Handgeführte Flächen-Reinigungsmaschine mit Sensoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer handgeführten Flächen-Reinigungsmaschine
DE102025123039A1 (de) Reinigungsvorrichtung mit überdruckventilsteuerung mithilfe mehrerer eingaben
WO2019001707A1 (de) Bodenreinigungsmaschine mit positioniereinrichtung für kehrwerkzeug
DE102023104615A1 (de) Flächenreinigungsmaschine mit Heißfluiderzeugungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine
WO2017036754A1 (de) Saugvorrichtung und verfahren zum betreiben einer saugvorrichtung
DE102024122016A1 (de) Bodenreinigungsgerät, Reinigungsstation für ein Bodenreinigungsgerät und Kombination aus Reinigungsstation und Bodenreinigungsgerät

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241023

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)