EP4507928A1 - Procede de commande d'une tete optique destinee a etre utilisee dans un systeme d'observation d'un individu - Google Patents

Procede de commande d'une tete optique destinee a etre utilisee dans un systeme d'observation d'un individu

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Publication number
EP4507928A1
EP4507928A1 EP23717527.8A EP23717527A EP4507928A1 EP 4507928 A1 EP4507928 A1 EP 4507928A1 EP 23717527 A EP23717527 A EP 23717527A EP 4507928 A1 EP4507928 A1 EP 4507928A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical head
characteristic
control unit
supply current
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23717527.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sebastien Gros
Monji Moumen
Sylvain BEAUDOIN
Henri LAFOURESSE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP4507928A1 publication Critical patent/EP4507928A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an optical head intended to be used in a system for observing an individual located inside the passenger compartment of a vehicle.
  • the present invention proposes a method for controlling an optical head intended to be used in a system for observing an individual located inside a passenger compartment of a vehicle, said method using a control unit arranged to power said optical head with a supply current, said method comprising at least one iteration of the following steps:
  • the control of the optical head is directly based on a measurement and a comparison of the power supply signal with a limit value.
  • No other analysis techniques are used, for example, no image processing is used for (illuminance) control of the optical head.
  • the method is therefore very simple to implement, easy to implement and inexpensive in terms of calculation time.
  • the at least one characteristic relates to a duration of application and the limit value is a first threshold, the stopping step being configured to engage when the at least one characteristic is greater than the first threshold.
  • the first threshold is less than or equal to 6 milliseconds.
  • an additional characteristic relating to an intensity of the supply current, is measured in the measurement step, the stopping step being configured to engage as soon as the at unless a characteristic reaches the first threshold or as soon as the additional characteristic is greater than a second threshold.
  • the second threshold is less than or equal to 10 amps.
  • the at least one characteristic relates to an intensity of the supply current and the limit value is a second threshold, the stopping step being configured to engage when the at least one least one characteristic is greater than the second threshold
  • the second threshold is less than or equal to 10 amps.
  • said vehicle comprises a starting system, said method comprising, prior to the measuring step, a step of switching on said optical head each time said starting system is powered up.
  • the process is repeated each time the starting system is powered up.
  • the method comprises an additional stopping step each time the starting system of said vehicle is turned off.
  • the invention also proposes a control unit for an optical head intended to be used in a system for observing an individual located inside a passenger compartment of a vehicle, said control unit including:
  • a measuring module arranged to measure at least one characteristic of a supply current of said optical head, preferably said at least one characteristic relating to a duration of application of the supply current or to a duration during which the supply current is greater than a minimum value or intensity of the supply current;
  • an analysis module arranged to analyze the at least one characteristic by comparing the at least one characteristic to a limit value
  • an on/off module arranged to stop a supply of the optical head power supply current when the at least one characteristic is greater than said limit value.
  • control unit thus makes it possible to centrally manage the control of the optical head.
  • the control unit therefore has advantages similar to those developed for the method according to the invention.
  • control module is no longer positioned in the optical head, which makes it possible to considerably reduce the volume of the optical head.
  • the optical head is more easily integrated into vehicles and adaptable to the needs of use and layout of the vehicle.
  • control unit carry out operations that are simple to implement.
  • control unit uses few components and these components are standard components.
  • the arrangement of the control unit is also easier to implement.
  • the on/off module comprises a switch comprising two operating states, a closed state and an open state, said switch being arranged to go into the open state after receiving a stop command from the analysis module to stop the supply of the supply current to the optical head.
  • the vehicle comprises a starting system, the on/off module being arranged to start supplying the supply current to the optical head each time said starting system is powered up and to stop the supply of supply current each time said starting system is de-energized.
  • the measurement module comprises a conversion module configured to convert said supply current into an electrical voltage and a digitization module configured to digitize said electrical voltage, said digitized electrical voltage being transmitted to the analysis module.
  • control system comprising:
  • an optical head comprising a light source, preferably pulsed
  • the system according to the invention is therefore more compact than the systems of the state of the art because the modules participating in the control of the optical head are all positioned at the level of the control unit (calculation unit ) of the system.
  • the optical head is very compact and can be modulated to the needs of the individual and the vehicle.
  • a standard optical head can be used in the system according to the invention, which limits the costs for this component.
  • the system is also easy to implement, because the operations carried out by the various components are easy to arrange and use standard components.
  • the light source is a pulse source.
  • the light source is an Infra-Red source.
  • the optical head comprises a sensor arranged to acquire at least one image of said individual when said individual is illuminated by said light source.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a method according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a method according to the invention when a vehicle starting system is powered up;
  • FIG. 3 is a schematic representation of the second embodiment of the method according to the invention when the starting system of a vehicle is de-energized;
  • FIG. 4 is a schematic representation of a new iteration of the second embodiment of the method according to the invention when the starting system of a vehicle is energized again;
  • FIG. 5 is a schematic representation of a first embodiment of a control unit according to the invention.
  • FIG. 6 is a schematic representation of a second embodiment of a control unit according to the invention.
  • FIG. 7 is a schematic representation of a system according to the invention.
  • FIG. 8 is a schematic representation of a power signal measured by a measuring unit belonging to a control unit according to the invention.
  • FIG. 9 is a schematic representation of an example of a light signal emitted by a light source of an optical head belonging to a system according to the invention.
  • Figure 1 illustrates a first example of carrying out a method according to the present disclosure.
  • Figure 1 illustrates a method 100 for controlling an optical head intended to be used in a system for observing an individual located inside the passenger compartment of a vehicle.
  • the method 100 uses a control unit arranged to power the optical head with a supply current.
  • supply current we mean a current necessary for the operation of the optical head.
  • This supply current is preferably supplied to the optical head to power it in order to operate said optical head. Since the supply current is relative to an electrical signal, the supply current can be defined by parameters defining the supply current signal. These parameters can be relative to a time, an intensity.
  • the optical head comprises a light source arranged to illuminate the individual. The supply current is therefore also used to power the light source of the optical head.
  • the method 100 comprises a step 102 of measuring, by the control unit, at least one characteristic of the supply current.
  • the characteristic of the supply current may relate to a duration of application of the supply current or to a duration during which the supply current is greater than a minimum value and/or an intensity of the supply current.
  • the minimum value is relative to a residual supply current.
  • the minimum value may be 0.5 amps.
  • the duration of application of the supply current can be proportional to the duration during which the individual is illuminated by the optical head.
  • the duration of application of the current corresponds to a pulse duration of the light source of the optical head or to a duration during which the individual is illuminated by the optical head.
  • the signal representing the supply current is not zero and is preferably in the form of a peak at a high state.
  • the intensity of the supply current is preferably proportional to the light intensity emitted by the optical head, preferably by the light source of the optical head.
  • the higher the intensity of the supply current the more the optical head, preferably the light source of the optical head, generates a high light emission power.
  • the light signal emitted by the optical head is therefore higher.
  • the at least one characteristic relates to light power.
  • the method 100 further comprises a step 104 of analysis, by the control unit, of the at least one characteristic by comparison of the at least one characteristic to a limit value.
  • at least one characteristic of the supply current is extracted in order to be compared with the limit value.
  • the method 100 then comprises a step 106 of stopping, by the control unit, a supply of the power supply current to the optical head when the at least one characteristic is greater than the limit value. So if at least one characteristic is greater than the limit value, then the power supply to the optical head is stopped. No power current is supplied to the optical head. Otherwise, power to the optical head is maintained. For example, stopping the supply of power current to the optical head is initiated by the control unit which issues a stop command to stop powering the optical head.
  • the method 100 thus describes a method for controlling the optical head making it possible to control the operation of the optical head in order to guarantee safety conditions for the individual observed by the optical head. Indeed, according to the method according to the invention, stopping or continuing the power supply to the optical head is based on a comparison of at least one parameter of the supply current with the limit value. No computationally expensive techniques, for example image processing techniques, are used by the method 100. The method 100 is therefore easy to implement.
  • the measuring step 102 is configured to measure the characteristic relating to the duration of application of the supply current or a duration during which the supply current is greater than a minimum value of the supply current.
  • the limit value is associated with a first threshold.
  • the First threshold can be chosen in a range between 0.1 millisecond (ms) to 6 milliseconds. Preferably, the first threshold is set at 6 milliseconds. Such a threshold makes it possible both to guarantee a better level of comfort, for example visual comfort, and also a better level of security, for example a high level of visual security. Comfort and safety are therefore improved.
  • the measuring step 102 is configured to measure the characteristic relating to an intensity of the supply current.
  • the limit value is associated with a second threshold.
  • the second threshold can be chosen in a range between 0.1 milliampere (mA) to 10 amps (A).
  • the second threshold is set at 10 amps.
  • the measuring step 102 is configured to measure at least one characteristic relating to the duration of application of the supply current or a duration during which the supply current is greater than at a minimum value of the supply current and an additional characteristic relating to the intensity of the supply current.
  • two characteristics of the supply current are measured, preferably simultaneously, by the control unit.
  • the two parameters are the duration of application of the supply current or duration during which the supply current is greater than a minimum value of the supply current as well as the intensity of the supply current.
  • the additional characteristic is compared to the second threshold (threshold identical to the second embodiment) while the characteristic relating to the duration is compared to the first threshold (threshold identical to the first embodiment).
  • the stopping step 106 is initiated when one of the two characteristics measured in the measuring step 102 reaches its respective threshold, that is to say as soon as the first threshold or the second threshold is reached.
  • the control unit stops supplying the optical head with the supply current.
  • the measurement 102, analysis 104 and stopping 106 steps can be repeated several times. Thus, it is possible to restart process 100.
  • the method 100 is also a method for controlling an optical head intended to be used in a system for observing several individuals located at the interior of a vehicle cabin.
  • Figures 2, 3, 4 illustrate a second example of a method 200 according to the present disclosure.
  • the process 200 includes all the steps of the process 100 so only the differences with the process 100 illustrated in Figure 1 will be described.
  • the method 200 further comprises an engagement step 202 carried out before the measurement step 102.
  • the engagement step 202 makes it possible to activate the optical head.
  • the optical head is thus powered.
  • the start-up step 202 is activated each time the start-up system is powered up.
  • powering on is noted ON-O while powering off is noted OFF-0.
  • ON-O switching on can, for example, correspond to switching on the vehicle battery by engaging the key in the vehicle dashboard.
  • starting system we mean the system which is activated by the vehicle activation means, such as a key or a vehicle activation button. Activation corresponds to powering on the starting system. Conversely, deactivation corresponds to turning off the starting system, for example by removing the vehicle key from the dashboard.
  • the starting system comprises at least one battery which is arranged to power the various systems of the vehicle, for example a traction or propulsion system, the air conditioning system, etc.
  • starting system is arranged to activate or deactivate the vehicle, in particular the different systems which belong to said vehicle.
  • powering up the starting system corresponds to powering the vehicle battery, for example by activating the vehicle key in the dashboard. Powering the battery thus causes a power supply to the control unit and therefore the power supply to the optical head.
  • the present method 100 can be implemented on different types of vehicles, whether thermal, hybrid, electric or running on hydrogen.
  • the starting system is deenergized, for example, by deactivating the key or activation button of the starting system.
  • the method 200 includes an additional shutdown step 204 which automatically stops the power supply to the optical head. For example, turning off the power to the starter system cuts off power to the control unit, which automatically cuts power to the optical head.
  • Process 200 begins a new iteration, denoted n2, of process 200 illustrated in Figure 4.
  • the stopping of the optical head may have been caused by the completion of the stopping step 106.
  • the stopping of the optical head may have been caused by stopping the vehicle or stopping the power supply to the vehicle.
  • a “reset” or “a restart or start” of the starting system for example by power supply from the battery or when starting the starting system, makes it possible to begin a new iteration of the process 200 after cutting off the power supply to the optical head by the additional stopping step 204.
  • FIGs 5, 6 each illustrate an embodiment of a control unit 10 according to the present disclosure.
  • the optical head is illustrated in Figure 5 by the reference 20 but it should be noted that the optical head 20 is not part of the control unit 10.
  • the control unit 10 of Figure 5 comprises a measurement module 11, an analysis module 12, an on/off module 13.
  • control unit 10 is arranged to implement all the steps of the process 100 or 200.
  • control unit 10 can be a calculation unit, a microcontroller, a controller, a computer or any other electronic device configured to carry out instructions.
  • the measuring module 11 is arranged to measure at least one characteristic of the supply current 40 of the optical head 20.
  • the measuring module 11 can be any sensor or measuring circuit which is arranged to measure an electric current.
  • the analysis module 12 is arranged to analyze the at least one characteristic of the supply current 40 by comparing the at least one characteristic to a limit value.
  • the analysis module 12 can be a processor of the control unit 10, for example a microprocessor.
  • the on/off module 13 is arranged to stop a supply of the power supply current 40 to the optical head 20 when the at least one characteristic is greater than the limit value.
  • the on/off module 13 is preferably a means of controlling the power supply of the optical head 20.
  • the measurement 11, analysis 12 and on/off 13 modules are connected by wired connection means (not illustrated in this figure), for example by electrical connections.
  • the control unit 10 is connected to the optical head 20 by an electrical connection 30.
  • the electrical connection 30 is, for example, a conductive means, for example an electric wire, arranged to supply the supply current 40 to the optical head 20.
  • the supply current 40 flows from the control unit 10 to the optical head 20.
  • the optical head 20 is therefore powered by the control unit 10.
  • the on/off module 13 can be a means which allows the closing or opening of the circuit formed by the control unit 10 and the optical head 20.
  • the on/off module 13 can be a switch or a controlled switch.
  • FIG. 6 illustrates another embodiment of the control unit 10.
  • the control unit 10 illustrated in Figure 6 includes all the elements of the control unit 10 illustrated in Figure 5, so only the differences between these figures will be described.
  • the supply current 40 is, for example, an analog signal.
  • the on/off module 13 is an intelligent switch.
  • intelligent switch we mean a switch which is active, that is to say it is configured and arranged to carry out actions other than those of closing or opening an electrical circuit.
  • the on/off module is configured to send the supply current to the measurement module 1 1.
  • the on/off module 13 includes a passive switch 1311.
  • the switch 131 1 comprises two states, an opening state causing the opening of the electrical circuit formed by the control unit 10 and the optical head 20 and a closing state closing the electrical circuit formed by the control unit 10 and the optical head 20.
  • the control unit 10 (and here precisely the analysis module 12) is arranged to send a stop 15 or open 15 command to the start module / stop 13 following the comparison step 104.
  • the on/off module 13 opens or closes the switch 131 1.
  • the The control unit 10 here, the analysis module 12
  • the switch 131 1 retains its closed state if it is already closed or goes into the closed state if the switch 1311 was previously in its closed state. open state.
  • the supply current 40 can flow from the control unit 10 to the optical head 20.
  • the measurement module 1 1 illustrated in Figure 6 comprises a conversion module 1 11 1.
  • the conversion module 1 1 1 1 is configured to convert the supply current 40 into an electrical voltage. Current properties power supply, in particular the characteristics of the supply current 40 are preserved during the current-voltage conversion. The output voltage of the conversion module thus includes characteristics similar to those of the supply current 40.
  • the measuring module 1 1 illustrated in Figure 6 also includes a scanning module 11 13.
  • the scanning module 1 1 13 is configured to digitize said electrical voltage, analog voltage, into a digital value 14 representing a voltage, digital value 14 which is then transmitted to the analysis module 12.
  • the digital value 14 is for example coded on 12 bits.
  • the digitization module 1113 is an analog-digital converter.
  • the control unit 10 is powered by a supply current 50 coming from the battery of the vehicle starting system.
  • the control unit 10 of Figure 6 optionally includes a protection module 16.
  • the protection module 16 serves as an interface between the supply current 50 coming from the battery of the vehicle starting system and the unit control unit 10.
  • the supply current 50 coming from the battery of the vehicle starting system is sent to the on/off module 13.
  • the power supply to the control unit 10 is used to initiate the process 100 or 200 making it possible to control the operation of the optical head 20.
  • the protection module 16 is connected to the on/off module 13 of the control unit 10.
  • the on/off module 13 is arranged to initiate the supply of the supply current 40 to the optical head, for example by passing the switch 131 1 into its closed state.
  • the engagement step 202 is therefore carried out.
  • the supply of supply current 40 to the optical head 20 is initiated each time the starting system is powered up.
  • the on/off module 13 is arranged to stop the supply of the supply current 40 each time said starting system is de-energized, i.e. when the control unit 10 is no longer powered by the battery of the starting system.
  • the control unit 10 is no longer powered by the supply current 50.
  • the switch can maintain its closed state or go into its open state since no supply current 40 circulates between the control unit 10 and the optical head 20.
  • the system 700 illustrated in Figure 7 comprises the control unit 10 illustrated in Figures 5 or 6 and the optical head 20.
  • the optical head 20 comprises at least one light source 21, in particular one in this example.
  • the light source 21 is a pulse source.
  • the emission duration can be adjustable or fixed.
  • the pulse duration of the light source is preferably adjusted by the supply current 40, in particular by the duration of application of the supply current 40.
  • the light source 21 is an infrared source, comprising , for example, an emission spectrum between 750 and 1000 nanometers.
  • the emission spectrum of the light source is therefore in the infrared, which avoids disturbing the individual when driving because this wavelength range is not seen by the human eye. 'individual.
  • the infrared source emits a wavelength of 850 nanometers. The safety and comfort of the individual are therefore further improved.
  • the light source 21 is an LED or a Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL).
  • VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser
  • the example of system 700 illustrated in Figure 7 optionally comprises a sensor 22.
  • the sensor 22 is arranged to acquire at least one image of the individual when said individual is illuminated by said light source 21.
  • the sensor can be a camera, for example a system for acquiring a three-dimensional image with a time-of-flight sensor, or a camera.
  • the sensor 22 is preferably an infrared sensor.
  • no power supply current 40 circulates between the control unit and the optical head 20.
  • the switch 131 1 of the on/off module 13 is in its open state.
  • the circuit formed by the control unit and the optical head 20 is open.
  • Figure 8 illustrates an example of variation in the supply current 40 recorded by the measuring unit 11 and Figure 9 illustrates a variation in the light signal 24 emitted by the optical head 20.
  • the first threshold 801 and the second threshold 802 are illustrated.
  • the first threshold 801 is set at 6 milliseconds while the second threshold is set at 4.5 amps (A).
  • the supply current 40 has a slot type variation with a high state and a low state 805.
  • the low state is for example of 0.5 amps.
  • the low state 805 is preferably greater than or equal to the minimum value which is in this example 0.5 amps.
  • the low state 805 relates to an intensity greater than zero amperes and is equal to a minimum value depending on a residual current.
  • the residual current is, for example, caused by an intrinsic electrical consumption of the optical head 20 excluding illumination.
  • the low state 805 corresponds to a residual noise of the supply current 40.
  • the variation of the supply current 40 comprises a first high state 803 and a second high state 804.
  • the duration control by the first threshold 801 is initiated.
  • the first threshold 801 is activated as soon as the supply current 40 presents an increase greater than 50% of the value of the low state 805, or 50% of the minimum value.
  • a clock of the control unit 10 preferably of the analysis module 12 configured at the first threshold 801 can be activated.
  • the high states 803, 804 and low 805 are predefined upstream, at the stage of design and/or mounting of the optical head 20 on the dashboard of the vehicle.
  • these elements are configured so as not to be modified by unqualified people, for example by the owner of the vehicle or an external operator (the designer of the optical head) who would have to intervene on the vehicle in the event of an accident. or breakdown.
  • the slot relating to the first high state 803 lasts less time and is less than the slot relating to the second high state 804.
  • the first and second slots of the supply current 40 are lower than the second threshold 802. However, in the slot relating to the second high state 804, the supply current 40 is emitted for more than 6 milliseconds. The supply current 40 thus reaches first threshold 801. The supply current 40 is therefore cut off by the stopping step 106. The supply current goes to 0 amperes. The optical head 20 is no longer powered by the control unit 10. Thus following this example, the first threshold 801 is the first to have been reached and causes the power supply to the optical head 20 to stop even if the second threshold 802 has not been reached. [0094] The variation of the light signal 24 in Figure 9 emitted by the optical head 20 presents a variation similar to that of the power supply current 40 of the optical head 20.
  • the light signal 24 emitted by the optical head 20 is cut.
  • the light signal 24 emitted by the optical head 20 comprises a first pulse 901 equal to the duration of application of the supply current 40 of the first high state 803 of the supply current and a second pulse numbered 902 of duration equal to the first threshold 801.
  • the light signal includes a low level 905 proportional to the low level 805 of the supply current 40.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande (100) d'une tête optique destinée à être utilisée dans un système d'observation d'un individu situé à l'intérieur d'un habitacle d'un véhicule, ledit procédé (100) utilisant une unité de commande agencée pour alimenter ladite tête optique par un courant d'alimentation, ledit procédé (100) comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - mesure (102), par l'unité de commande, d'au moins une caractéristique du courant d'alimentation; - analyse (104), par l'unité de commande, de l'au moins une caractéristique par comparaison de l'au moins une caractéristique à une valeur limite; - arrêt (106), par l'unité de commande, d'une fourniture du courant d'alimentation à la tête optique lorsque l'au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite

Description

DESCRIPTION
T ITRE DE L’INVENTION : PROCEDE DE COMMANDE D’UNE TETE OPTIQUE DESTINEE A ETRE UTILISEE DANS UN SYSTEME D’OBSERVATION D’UN INDIVIDU
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne un procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule.
[0002] Elle concerne également une unité de commande d’une tête optique et un système de commande.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0003] On connaît des procédés de commande d’une tête optique utilisée pour observer un individu dans un habitacle d’un véhicule. Ces procédés sont fonctionnels mais posent divers problèmes, notamment :
- de facilité de mise en oeuvre car ces techniques peuvent être basées sur des techniques de traitement d’images qui utilisent des algorithmes pour mesurer des éléments d’intérêt ;
- de temps, lié au problème de facilité de mise en oeuvre, car les procédés réalisent souvent des opérations très coûteuses en temps de calcul ;
- de coûts car les composants utilisés pour réaliser ces opérations peuvent être spécifiques et d’un agencement difficile à mettre en oeuvre ;
- d’efficacité car les étapes de ces procédés de commande sont réalisées par des éléments distincts. Les étapes ne sont donc pas centralisées, ce qui induit une perte de temps d’implémentation, de difficulté de mise en oeuvre.
PRESENTATION DE L'INVENTION
[0004] Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ledit procédé utilisant une unité de commande agencée pour alimenter ladite tête optique par un courant d’alimentation, ledit procédé comprenant au moins une itération des étapes suivantes :
- mesure, par l’unité de commande, d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation, de préférence ladite caractéristique étant relative à une durée d’application du courant d’alimentation ou à une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale ou à une intensité du courant d’alimentation ;
- analyse, par l’unité de commande, de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ;
- arrêt, par l’unité de commande, d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite.
[0005] Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, le contrôle de la tête optique est directement basé sur une mesure et une comparaison du signal d’alimentation à une valeur limite. Aucune autre technique d’analyse n’est utilisée, par exemple, aucun traitement d’image n’est utilisé pour le contrôle (de l’éclairement) de la tête optique. Le procédé est donc très simple à mettre en oeuvre, facile à implémenter et peu coûteux en temps de calcul.
[0006] En outre, toutes les étapes du procédé sont mises en oeuvre par un même élément, l’unité de commande. Les étapes du procédé selon l’invention sont donc gérées de manière centralisée, ce qui permet au procédé d’être plus efficace, plus rapide et plus sécurisé. En outre, comme la tête optique ne réalise aucune action de commande, des têtes optiques standards peuvent être utilisées, ce qui limite les coûts de ces composants.
[0007] Suivant un mode de réalisation, l’au moins une caractéristique est relative à une durée d’application et la valeur limite est un premier seuil, l’étape d’arrêt étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au premier seuil.
[0008] Avantageusement, le premier seuil est inférieur ou égal à 6 millisecondes.
[0009] Dans un autre mode de réalisation, une caractéristique supplémentaire, relative à une intensité du courant d’alimentation, est mesurée à l’étape de mesure, l’étape d’arrêt étant configurée pour s’enclencher dès que l’au moins une caractéristique atteint le premier seuil ou dès que la caractéristique supplémentaire est supérieure à un deuxième seuil.
[0010] Avantageusement, le deuxième seuil est inférieur ou égal à 10 ampères.
[001 1 ] Suivant un autre mode de réalisation, l’au moins une caractéristique est relative à une intensité du courant d’alimentation et la valeur limite est un deuxième seuil, l’étape d’arrêt étant configurée pour enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au deuxième seuil [0012] Avantageusement, le deuxième seuil est inférieur ou égal à 10 ampères.
[0013] Dans un autre mode de réalisation, ledit véhicule comprend un système de démarrage, ledit procédé comprenant, préalablement à l’étape de mesure, une étape d’enclenchement de ladite tête optique à chaque mise sous tension dudit système de démarrage.
[0014] Avantageusement, le procédé est réitéré à chaque mise sous tension du système de démarrage.
[0015] De préférence, le procédé comprend une étape d’arrêt supplémentaire à chaque mise hors tension du système de démarrage dudit véhicule.
[0016] L’invention propose aussi une unité de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ladite une unité de commande comprenant :
- un module de mesure agencé pour mesurer au moins une caractéristique d’un courant d’alimentation de ladite tête optique, de préférence ladite au moins un caractéristique étant relative à une durée d’application du courant d’alimentation ou à une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale ou à une intensité du courant d’alimentation ;
- un module d’analyse agencé pour analyser l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ;
- un module marche/arrêt agencé pour arrêter une fourniture du courant d’alimentation à tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à ladite valeur limite.
[0017] L’unité de commande selon l’invention permet ainsi de gérer de manière centralisée le contrôle de la tête optique. L’unité de commande possède donc des avantages similaires à ceux développés pour le procédé selon l’invention.
[0018] En outre, suivant cette solution, le module de commande n’est plus positionné dans la tête optique, ce qui permet de réduire de manière considérable le volume de la tête optique. De ce fait, la tête optique est plus facilement intégrable dans les véhicules et adaptable aux besoins d’utilisation et d’agencement du véhicule.
[0019] Ensuite, les différents modules de l’unité de commande réalisent des opérations simples à mettre en oeuvres. De ce fait, l’unité de commande utilise peu de composants et ces composants sont des composants standards. L’agencement de l’unité de commande est aussi plus facile à mettre en oeuvre.
[0020] Dans un mode de réalisation, le module marche/arrêt comprend un commutateur comprenant deux états de fonctionnement, un état de fermeture et un état d’ouverture, ledit commutateur étant agencé pour passer dans l’état d’ouverture après réception d’une commande d’arrêt provenant du module d’analyse pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation à la tête optique.
[0021] Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend un système de démarrage, le module marche/arrêt étant agencé pour enclencher la fourniture du courant d’alimentation à la tête optique à chaque mise sous tension dudit système de démarrage et pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation à chaque mise hors tension dudit système de démarrage.
[0022] Dans un autre mode de réalisation, le module de mesure comprend un module de conversion configuré pour convertir ledit courant d’alimentation en une tension électrique et un module de numérisation configuré pour numériser ladite tension électrique, ladite tension électrique numérisée étant transmis au module d’analyse.
[0023] Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un système de commande comprenant :
- une tête optique comprenant une source de lumière, de préférence impulsionnelle ;
- une unité de commande de ladite tête optique selon l’invention.
[0024] Le système selon l’invention est donc plus compact que les systèmes de l’état de l’art car les modules participant à la commande de la tête optique sont tous positionnés au niveau de l’unité de commande (unité de calcule) du système. Ainsi, la tête optique est très compacte et peut être modulable aux besoins de l’individu et du véhicule. En outre, une tête optique standard peut être utilisée dans le système selon l’invention, ce qui limite les coûts pour ce composant.
[0025] Le système est aussi facile à mettre en oeuvre, car les opérations réalisées par les divers composants sont faciles à agencer et utilisent des composants standards.
[0026] Suivant un mode de réalisation, la source de lumière est une source impulsionnelle.
[0027] De préférence, la source de lumière est une source Infra-Rouge.
[0028] Dans un autre mode de réalisation, la tête optique comprend un capteur agencé pour acquérir au moins une image dudit individu lorsque ledit individu est éclairé par ladite source de lumière.
[0029] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0030] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications.
[0031 ] Sur les dessins annexés :
[0032] [Fig. 1 ] est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un procédé selon l’invention ;
[0033] [Fig. 2] est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un procédé selon l’invention lorsqu’un système de démarrage d’un véhicule est mis sous tension ;
[0034] [Fig. 3] est une représentation schématique du deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention lorsque le système de démarrage d’un véhicule est mis hors-tension ;
[0035] [Fig. 4] est une représentation schématique d’une nouvelle itération du deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention lorsque le système de démarrage d’un véhicule est mis à nouveau sous-tension ;
[0036] [Fig. 5] est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’une unité de commande selon l’invention ;
[0037] [Fig. 6] est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’une unité de commande selon l’invention ;
[0038] [Fig. 7] est une représentation schématique d’un système selon l’invention ;
[0039] [Fig. 8] est une représentation schématique d’un signal d’alimentation mesuré par une unité de mesure appartenant à une unité de commande selon l’invention ;
[0040] [Fig. 9] est une représentation schématique d’un exemple d’un signal lumineux émis par une source de lumière d’une tête optique appartenant à un système selon l’invention. [0041 ] La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d’un procédé selon la présente divulgation.
[0042] Notamment, la figure 1 illustre un procédé 100 de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule. Le procédé 100 utilise une unité de commande agencée pour alimenter la tête optique par un courant d’alimentation.
[0043] Par courant d’alimentation, on entend un courant nécessaire au fonctionnement de la tête optique. Ce courant d’alimentation est de préférence fourni à la tête optique pour l’alimenter afin de faire fonctionner ladite tête optique. Comme le courant d’alimentation est relatif à un signal électrique, le courant d’alimentation peut être défini par des paramètres définissant le signal du courant d’alimentation. Ces paramètres peuvent être relatifs à un temps, une intensité. Dans cet exemple, la tête optique comprend une source de lumière agencée pour éclairer l’individu. Le courant d’alimentation sert donc aussi à alimenter la source de lumière de la tête optique.
[0044] Le procédé 100 comprend une étape de mesure 102, par l’unité de commande, d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation.
[0045] Par caractéristique, on entend un paramètre du courant d’alimentation. A titre d’exemple, la caractéristique du courant d’alimentation peut être relative à une durée d’application du courant d’alimentation ou à une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale et/ou à une intensité du courant d’alimentation. La valeur minimale être relative à un courant d’alimentation résiduel. Par exemple, la valeur minimale peut être de 0,5 ampère. Ainsi, la durée d’application du courant d’alimentation peut être proportionnelle à la durée pendant laquelle l’individu est éclairé par la tête optique. A titre d’exemple, la durée d’application du courant correspond à une durée d’impulsion de la source de lumière de la tête optique ou à une durée pendant laquelle l’individu est éclairé par la tête optique. Dans ce cas, le signal représentant le courant d’alimentation n’est pas nul et est, de préférence sous la forme d’un créneau à un état haut. L’intensité du courant d’alimentation est de préférence proportionnelle à l’intensité lumineuse émise par la tête optique, de préférence par la source de lumière de la tête optique. Ainsi, plus l’intensité du courant d’alimentation est élevée, plus la tête optique, de préférence la source de lumière de la tête optique, génère une puissance d’émission lumineuse élevée. Le signal lumineux émis par la tête optique est donc plus élevé. Dans un autre mode de réalisation, l’au moins une caractéristique est relative à une puissance lumineuse. [0046] Le procédé 100 comprend en outre une étape d’analyse 104, par l’unité de commande, de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite. Ainsi, au moins une caractéristique du courant d’alimentation est extraite afin d’être comparée à la valeur limite.
[0047] Le procédé 100 comprend ensuite une étape d’arrêt 106, par l’unité de commande, d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite. Ainsi si l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite, alors l’alimentation de la tête optique est arrêtée. Aucun courant d’alimentation n’est fourni à la tête optique. Dans le cas contraire, l’alimentation de la tête optique est maintenue. A titre d’exemple, l’arrêt de la fourniture du courant d’alimentation à la tête optique est initié par l’unité de commande qui émet une commande d’arrêt pour arrêter l’alimentation de la tête optique.
[0048] Le procédé 100 décrit ainsi un procédé de commande de la tête optique permettant de contrôler le fonctionnement de la tête optique afin de garantir des conditions de sécurité à l’individu observé par la tête optique. En effet, suivant le procédé selon l’invention, l’arrêt ou la continuité de l’alimentation de la tête optique est basé sur une comparaison d’au moins un paramètre du courant d’alimentation avec la valeur limite. Aucune technique onéreuse en calcul, par exemple des techniques de traitement d’image, n’est utilisée par le procédé 100. Le procédé 100 est donc facile à mettre en oeuvre.
[0049] Dans un premier mode de réalisation, l’étape de mesure 102 est configurée pour mesurer la caractéristique relative à la durée d’application du courant d’alimentation ou une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale du courant d’alimentation. Suivant cet exemple de réalisation, la valeur limite est associée à un premier seuil. Ainsi, lorsque la caractéristique relative à la durée choisie atteint le premier seuil, par exemple devient supérieure au premier seuil, alors l’étape d’arrêt 106 est enclenchée. L’alimentation de la tête optique par l’unité de commande est ainsi arrêtée.
[0050] Une telle caractéristique permet de limiter la quantité de rayonnement émis par la tête optique, par exemple un rayonnement infra-rouge, notamment en cas de présence d’un individu à proximité. Avec le procédé 100, un éclairement prolongé de l’individu par la tête optique est limité, ce qui permet d’assurer le confort de l’individu et aussi d’assurer un niveau de protection aux rayons lumineux. A titre d’exemple, le premier seuil peut être choisi dans une plage entre 0,1 milliseconde (ms) à 6 millisecondes. De préférence, le premier seuil est fixé à 6 millisecondes. Un tel seuil permet à la fois de garantir un meilleur niveau de confort, par exemple un confort visuel, et aussi un meilleur niveau de sécurité, par exemple un haut niveau de sécurité visuelle. Le confort et la sécurité sont donc améliorées.
[0051 ] Dans une deuxième mode de réalisation, l’étape de mesure 102 est configurée pour mesurer la caractéristique relative à une intensité du courant d’alimentation. Suivant cet exemple de réalisation, la valeur limite est associée à un deuxième seuil. Ainsi, lorsque la caractéristique relative au courant d’alimentation atteint le deuxième seuil, alors l’étape d’arrêt 106 est enclenchée. L’alimentation de la tête optique par l’unité de commande est arrêtée.
[0052] Une telle configuration permet de l’imiter l’intensité lumineuse émis par la tête optique et pouvant être reçue par l’individu, par exemple un rayonnement infra-rouge. A titre d’exemple, le deuxième seuil peut être choisi dans une plage entre 0,1 milliampère (mA) à 10 ampères (A). De préférence, le deuxième seuil est fixé à 10 ampères. Un tel seuil permet de garantir un meilleur confort et aussi une meilleure sécurité.
[0053] Dans un troisième mode de réalisation, l’étape de mesure 102 est configurée pour mesurer l’au moins une caractéristique relative à la durée d’application du courant d’alimentation ou une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieure à une valeur minimale du courant d’alimentation et une caractéristique supplémentaire relative à l’intensité du courant d’alimentation. Ainsi, dans ce mode de réalisation, deux caractéristiques du courant d’alimentation sont mesurées, de préférence simultanément, par l’unité de commande. Les deux paramètres sont la durée d’application du courant d’alimentation ou durée la pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieure à une valeur minimale du courant d’alimentation ainsi que l’intensité du courant d’alimentation. Dans ce mode de réalisation, la caractéristique supplémentaire est comparée au deuxième seuil (seuil identique au deuxième mode de réalisation) alors que la caractéristique relative à la durée est comparée au premier seuil (seuil identique au premier mode de réalisation). Dans ce mode de réalisation, l’étape d’arrêt 106 est enclenchée lorsqu’une des deux caractéristiques mesurées à l’étape de mesure 102 atteint son seuil respectif, c’est-à- dire dès que le premier seuil ou le deuxième seuil est atteint.
[0054] Ainsi, suivant cet exemple, dès qu’une des caractéristiques atteint son seuil, l’alimentation de la tête optique est arrêtée. Une telle caractéristique permet encore plus d’améliorer la sécurité et le confort de individus car deux paramètres sont mesurés simultanément. Dès qu’une des conditions d’arrêt est réalisée, l’unité de commande arrête d’alimenter la tête optique par le courant d’alimentation.
[0055] Dans un mode de réalisation du procédé 100, les étapes de mesure 102, d’analyse 104 et d’arrêt 106 peuvent être réitérées plusieurs fois. Ainsi, il est possible de recommencer le procédé 100.
[0056] Bien entendu, bien qu’un seul individu soit mentionné dans le procédé 100, le procédé 100 est aussi un procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation de plusieurs individus situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule.
[0057] Les figures 2, 3, 4 illustrent un deuxième exemple d’un procédé 200 selon la présente divulgation.
[0058] Le procédé 200 comprend toutes les étapes du procédé 100 ainsi seules les différences avec le procédé 100 illustré en figure 1 seront décrites.
[0059] Le procédé 200 comprend en outre une étape d’enclenchement 202 réalisée avant l’étape de mesure 102. L’étape d’enclenchement 202 permet d’activer la tête optique. La tête optique est ainsi alimentée. L’étape d’enclenchement 202 est activée à chaque mise sous tension du système démarrage. Dans le procédé 200, la mise sous tension est notée ON-O alors qu’une mise hors tension est notée OFF-0. La mise sous tension ON-O peut, à titre d’exemple, correspondre à une mise sous tension de la batterie du véhicule par enclenchement de la clé dans le tableau de bord du véhicule.
[0060] Par système de démarrage on entend le système qui est activé par le moyen d’activation du véhicule, comme une clé ou un bouton d’activation du véhicule. L’activation correspond à une mise sous tension du système de démarrage. A l’inverse, une désactivation, correspond à une mise hors tension du système de démarrage, par exemple en enlevant la clé du véhicule du tableau de bord. Le système de démarrage comprend au moins une batterie qui est agencée pour alimenter les différents systèmes du véhicule, par exemple un système de traction ou de propulsion, le système de climatisation etc. Ainsi système de démarrage est agencé pour activer ou désactiver le véhicule, notamment les différents systèmes qui appartiennent audit véhicule.
[0061 ] A titre d’exemple, une mise sous tension du système de démarrage correspond à une alimentation de la batterie du véhicule, par exemple en activant la clé du véhicule dans le tableau de bord. L’alimentation de la batterie provoque ainsi une alimentation de l’unité de commande et donc l’enclenchement de l’alimentation de la tête optique.
[0062] Bien entendu, le présent procédé 100 peut être mis en place sur différents types de véhicules, qu’ils soient thermiques, hybrides, électriques ou fonctionnant à l’hydrogène.
[0063] En figure 2, lorsque le système de démarrage du véhicule est alimenté, le procédé 200 débute une première itération, notée n1 , du procédé 200.
[0064] Dans l’exemple de la figure 3, le système de démarrage est mis hors tension, par exemple, en désactivant la clé ou bouton d’activation du système de démarrage. Dans ce cas, le procédé 200 comprend une étape d’arrêt supplémentaire 204 qui arrête automatique l’alimentation de la tête optique. Par exemple, la mise hors tension du système de démarrage coupe une alimentation de l’unité de commande, ce qui coupe automatiquement l’alimentation de la tête optique.
[0065] Dans l’exemple de la figure 4, le système de démarrage est de nouveau alimenté, il y a une mise sous tension du système de démarrage, ce qui permet d’alimenter l’unité de commande. Le procédé 200 débute une nouvelle itération, notée n2, du procédé 200 illustré en figure 4.
[0066] Dans un mode de réalisation du procédé 200 illustré en figure 4, l’arrêt de la tête optique peut avoir été causé par la réalisation de l’étape d’arrêt 106. Ainsi, un « réarmement >> ou « une activation >> du système de démarrage, par exemple la batterie du véhicule, permet de commencer une nouvelle itération du procédé 200 après une coupure de l’alimentation de la tête optique par l’étape d’arrêt.
[0067] Dans un autre mode de réalisation du procédé 200 illustré en figure 4, l’arrêt de la tête optique peut avoir été causé par l’arrêt du véhicule ou l’arrêt de l’alimentation du véhicule. Ainsi, un « réarmement >> ou « un redémarrage ou démarrage >> du système de démarrage, par exemple par une alimentation par la batterie ou lors de la mise en route de système de démarrage, permet de commencer une nouvelle itération du procédé 200 après une coupure de l’alimentation de la tête optique par l’étape d’arrêt supplémentaire 204.
[0068] Ainsi, les étapes du procédé 200 peuvent être effectuées après différents types d’arrêt de l’alimentation de la tête optique. L’activation du procédé 200 est donc facile à mettre en oeuvre et peu coûteuse car elle est liée à des actions courantes, par exemple via une activation de la clé du véhicule dans le tableau de bord du véhicule. [0069] Les figures 5, 6 illustrent chacune un exemple de réalisation d’une unité de commande 10 selon la présente divulgation. Par souci de clarté, la tête optique est illustrée en figure 5 par la référence 20 mais il est à noter que la tête optique 20 ne fait pas partie de l’unité de commande 10.
[0070] L’unité de commande 10 de la figure 5 comprend un module de mesure 11 , un module d’analyse 12, un module marche/arrêt 13.
[0071 ] Dans l’exemple illustré en figure 5, l’unité de commande 10 est agencée pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé 100 ou 200.
[0072] Suivant cet exemple, l’unité de commande 10 peut être une unité de calcul, un microcontrôleur, un contrôleur, un ordinateur ou tout autre dispositif électronique configuré pour effectuer des instructions.
[0073] Le module de mesure 1 1 est agencé pour mesurer au moins une caractéristique du courant d’alimentation 40 de la tête optique 20. Le module de mesure 1 1 peut être n’importe quel capteur ou circuit de mesure qui est agencé pour mesurer un courant électrique.
[0074] Le module d’analyse 12 est agencé pour analyser l’au moins une caractéristique du courant d’alimentation 40 par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite. A titre d’exemple, le module d’analyse 12 peut être un processeur de l’unité de commande 10, par exemple un microprocesseur.
[0075] Le module marche/arrêt 13 est agencé pour arrêter une fourniture du courant d’alimentation 40 à tête optique 20 lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite. Le module marche/arrêt 13 est de préférence un moyen pour contrôler l’alimentation de la tête optique 20.
[0076] Les modules de mesure 1 1 , d’analyse 12 et marche/arrêt 13 sont connectées par des moyens de connexion filaires (non illustrés sur cette figure), par exemple par des connexions électriques. En outre, dans cet exemple, l’unité de commande 10 est connectée à la tête optique 20 par une liaison électrique 30. La liaison électrique 30 est, à titre d’exemple, un moyen conducteur, par exemple un fil électrique, agencé pour fournir le courant d’alimentation 40 à la tête optique 20.
[0077] Dans l’exemple illustré en figure 4, le courant d’alimentation 40 circule de l’unité de commande 10 vers la tête optique 20. La tête optique 20 est donc alimentée par l’unité de commande 10.
[0078] Suivant l’exemple de la figure 5, un circuit électrique est formé entre la tête optique 20 et l’unité de commande 10. Ainsi, le module marche/arrêt 13 peut être un moyen qui permet la fermeture ou l’ouverture du circuit formé par l’unité de commande 10 et la tête optique 20. A titre d’exemple, le module marche/arrêt 13 peut être un commutateur ou un interrupteur commandé.
[0079] La figure 6 illustre un autre mode de réalisation de l’unité de commande 10.
[0080] L’unité de commande 10 illustrée en figure 6 comprend tous les éléments de l’unité de commande 10 illustrée en figure 5, ainsi seules les différences entre ces figures seront décrites. Le courant d’alimentation 40 est, à titre d’exemple, un signal analogique.
[0081 ] Dans cet exemple, le module marche/arrêt 13 est un commutateur intelligent. Par commutateur intelligent, on entend un commutateur qui est actif, c’est-à-dire qu’il est configuré et agencé pour réaliser des actions autres que celles d’une fermeture ou d’une ouverture d’un circuit électrique. Dans le cas illustré en figure 6, le module marche/arrêt est configuré pour envoyer le courant d’alimentation au module de mesure 1 1 .
[0082] Le module marche/arrêt 13 comprend un commutateur 1311 passif. Le commutateur 131 1 comprend deux états, un état d’ouverture provoquant l’ouverture du circuit électrique formé par l’unité de commande 10 et la tête optique 20 et un état de fermeture fermant le circuit électrique formé par l’unité de commande 10 et la tête optique 20. Dans l’exemple illustré en figure 6, l’unité de commande 10 (et ici précisément le module d’analyse 12) est agencée pour envoyer une commande d’arrêt 15 ou d’ouverture 15 au module marche/arrêt 13 suite à l’étape de comparaison 104. En fonction de cette commande 15, le module marche/arrêt 13 ouvre ou ferme le commutateur 131 1. Ainsi, si la condition de l’étape d’analyse 104 est atteinte, l’unité de commande 10 (ici, le module d’analyse 12) envoie la commande 15 d’arrêt au commutateur 131 1 , qui passe dans l’état d’ouverture. Dans le cas contraire, soit quand la commande 15 de fermeture est transmise au module marche/arrêt 13, le commutateur 131 1 conserve son état de fermeture s’il est déjà fermé ou passe en état de fermeture si le commutateur 1311 était préalablement dans son état d’ouverture. Le courant d’alimentation 40 peut circuler de l’unité de commande 10 à la tête optique 20.
[0083] Le module de mesure 1 1 illustré en figure 6 comprend un module de conversion 1 11 1. Le module de conversion 1 1 1 1 est configuré pour convertir le courant d’alimentation 40 en une tension électrique. Les propriétés du courant d’alimentation, notamment les caractéristiques du courant d’alimentation 40 sont conservées lors de la conversion courant-tension. La tension en sortie du module de conversion comprend ainsi des caractéristiques similaires à celles du courant d’alimentation 40. Le module de mesure 1 1 illustré en figure 6 comprend aussi un module de numérisation 11 13. Le module de numérisation 1 1 13 est configuré pour numériser ladite tension électrique, tension analogique, en une valeur numérique 14 représentant une tension, valeur numérique 14 qui est ensuite transmise au module d’analyse 12. La valeur numérique 14 est par exemple codée sur 12 bits. A titre d’exemple le module de numérisation 1 113 est un convertisseur analogique- numérique.
[0084] Dans cet exemple, l’unité de commande 10 est alimentée par un courant d’alimentation 50 provenant de la batterie du système de démarrage du véhicule. L’unité de commande 10 de la figure 6 comprend, optionnellement, un module de protection 16. Le module de protection 16 sert d’interface entre le courant d’alimentation 50 provenant de la batterie du système de démarrage du véhicule et l’unité de commande 10. Suivant cet exemple, le courant d’alimentation 50 provenant de la batterie du système de démarrage du véhicule est envoyé au module marche/arrêt 13. L’alimentation de l’unité de commande 10 sert à enclencher le procédé 100 ou 200 permettant de contrôler le fonctionnement de la tête optique 20. En outre, dans cet exemple, le module de protection 16 est connecté au module marche/arrêt 13 de l’unité de commande 10. Ainsi, lorsque l’unité de commande 10 est alimentée par la batterie du système de démarrage du véhicule, le module marche/arrêt 13 est agencé pour enclencher la fourniture du courant d’alimentation 40 à la tête optique, par exemple en passant du commutateur 131 1 dans son état de fermeture. L’étape d’enclenchement 202 est donc réalisée. La fourniture du courant d’alimentation 40 à la tête optique 20 est enclenchée à chaque mise sous tension du système de démarrage. A l’inverse, le module marche/arrêt 13 est agencé pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation 40 à chaque mise hors tension dudit système de démarrage, soit quand l’unité de commande 10 n’est plus alimentée par la batterie du système de démarrage. Lorsque le système de démarrage du véhicule est arrêté par l’étape d’arrêt supplémentaire 204, l’unité de commande 10 n’est plus alimentée par le courant d’alimentation 50. Le commutateur peut conserver son état de fermeture ou passer dans son état d’ouverture puisqu’aucun courant d’alimentation 40 ne circule entre l’unité de commande 10 et la tête optique 20. [0085] La figure 7 illustre un mode de réalisation d’un système selon l’invention.
[0086] Le système 700 illustré en figure 7 comprend l’unité de commande 10 illustrée en figures 5 ou 6 et la tête optique 20. La tête optique 20 comprend au moins une source de lumière 21 , notamment une dans cet exemple.
[0087] Dans cet exemple, la source de lumière 21 est une source impulsionnelle. La durée d’émission peut être réglable ou fixe. Ainsi, la source de lumière peut s’adapter à différents besoins et situations. La durée d’impulsion de la source de lumière est de préférence réglée par le courant d’alimentation 40, notamment par la durée d’application du courant d’alimentation 40. De préférence, la source de lumière 21 est une source infrarouge, comprenant, par exemple, un spectre d’émission entre 750 et 1000 nanomètres. Le spectre d’émission de la source lumineuse est donc dans l’infrarouge, ce qui évite de gêner l’individu lorsque qu’il est au volant car cette gamme de longueur d’onde n’est pas vue par l’œil de l’individu. A titre d’exemple, la source infrarouge émet une longueur d’onde à 850 nanomètres. La sécurité et le confort de l’individu sont donc encore plus améliorés. A titre d’exemple, la source de lumière 21 est une LED ou un Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL).
[0088] L’exemple de système 700 illustré en figure 7 comprend optionnellement un capteur 22. Le capteur 22 est agencé pour acquérir au moins une image de l’individu lorsque ledit individu est éclairé par ladite source de lumière 21 . Le capteur peut être une caméra, par exemple un système d’acquisition d’une image tridimensionnelle avec capteur de temps de vol, ou un appareil photo. Le capteur 22 est de préférence un capteur infra-rouge.
[0089] Dans l’exemple illustré en figure 7, aucun courant d’alimentation 40 ne circule entre l’unité de commande et la tête optique 20. Le commutateur 131 1 du module marche/arrêt 13 est dans son état ouvert. Le circuit formé par l’unité de commande et la tête optique 20 est ouvert.
[0090] La figure 8 illustre un exemple de variation du courant d’alimentation 40 enregistrée par l’unité de mesure 1 1 et la figure 9 illustre une variation du signal lumineux 24 émis par la tête optique 20.
[0091 ] Sur la variation de la figure 8, le premier seuil 801 et le deuxième seuil 802 sont illustrés. A titre d’exemple, le premier seuil 801 est fixé à 6 millisecondes alors que le deuxième seuil est fixé à 4,5 ampères (A).
[0092] Suivant l’exemple de la figure 8, le courant d’alimentation 40 a une variation de type créneau avec un état haut et un état bas 805. L’état bas est à titre d’exemple de 0,5 ampère. L’état bas 805 est de préférence supérieur ou égale à la valeur minimale qui est dans cet exemple de 0,5 ampère. Dans l’exemple de la figure 8, l’état bas 805 est relatif à une intensité supérieure à zéro ampère et est égale à une valeur minimale fonction d’un courant résiduel. Le courant résiduel est, à titre d’exemple, causé par une consommation électrique intrinsèque de la tête optique 20 hors illumination. L’état bas 805 correspond à un bruit résiduel du courant d’alimentation 40. La variation du courant d’alimentation 40 comprend un premier état haut 803 et un deuxième état haut 804. Suivant l’exemple illustré, dès que le courant d’alimentation 40 passe à l’état haut 803, 804, le contrôle de la durée par le premier seuil 801 est enclenchée. Par exemple, le premier seuil 801 est activé dès que le courant d’alimentation 40 présente une augmentation supérieure à 50 % de la valeur de l’état bas 805, soit 50 % de la valeur minimale. Par exemple, une horloge de l’unité de commande 10 (de préférence du module d’analyse 12) configurée au premiers seuil 801 peut être activée. Les états hauts 803, 804 et bas 805 sont prédéfinis en amont, au stade de la conception et/ou du montage de la tête optique 20 sur le tableau de bord du véhicule. En sortie d’usine, la durée à l’état haut et la valeur (en intensité) de cet état haut ne sont plus amenés à varier ou à être modifiés, notamment pour des raisons de sécurité. En effets, ces éléments sont configurés pour ne pas être modifiés par des personnes non qualifiées, par exemple par le propriétaire du véhicule ou un opérateur externe (au concepteur de la tête optique) qui serait amené à intervenir sur le véhicule en cas d’accident ou de panne. Il en est de même de la valeur minimale et/ou le pourcentage de la valeur limite permettant d’enclenchée le contrôle en temps par le premier seuil 801 . Ainsi, le créneau relatif au premier état haut 803 dure moins longtemps et est inférieur au créneau relatif au deuxième état haut 804.
[0093] Le premier et deuxième créneaux du courant d’alimentation 40 sont inférieurs au deuxième seuil 802. Toutefois, dans le créneau relatif au deuxième état haut 804, le courant d’alimentation 40 est émis pendant plus de 6 millisecondes. Le courant d’alimentation 40 atteint ainsi premier seuil 801 . Le courant d’alimentation 40 est donc coupé par l’étape d’arrêt 106. Le courant d’alimentation passe à 0 ampère. La tête optique 20 n’est plus alimentée par l’unité de commande 10. Ainsi suivant cet exemple, le premier seuil 801 est le premier à avoir été atteint et provoque l’arrêt de l’alimentation de la tête optique 20 même si le deuxième seuil 802 n’a pas été atteint. [0094] La variation du signal lumineux 24 en figure 9 émis par la tête optique 20 présente une variation similaire à celui du courant d’alimentation 40 de la tête optique 20. Ainsi, lorsque le courant d’alimentation 40 est coupé, le signal lumineux 24 émis par la tête optique 20 est coupé. Dans le cas illustré en figure 9, le signal lumineux 24 émis par la tête optique 20 comprend une première impulsion 901 égale à la durée d’application du courant d’alimentation 40 du premier état haut 803 du courant d’alimentation et une deuxième pulsion numérotée 902 de durée égale au premier seuil 801 . Lorsque la source de lumière 21 n’émet de lumière et n’est pas coupée suite à l’étape d’arrêt 106, le signal lumineux comprend un niveau bas 905 proportionnel au niveau bas 805 du courant d’alimentation 40.
[0095] Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Procédé de commande (100, 200) d’une tête optique (20) destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ledit procédé (100, 200) utilisant une unité de commande (10) agencée pour alimenter ladite tête optique (20) par un courant d’alimentation (40), ledit procédé (100, 200) comprenant au moins une itération des étapes suivantes :
- mesure (102), par l’unité de commande (10), d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation (40) ;
- analyse (104), par l’unité de commande (10), de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ;
- arrêt (106), par l’unité de commande (10), d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique (20) lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite.
[Revendication 2] Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’au moins une caractéristique est relative à une durée d’application du courant d’alimentation et la valeur limite est un premier seuil (801 ), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au premier seuil (801 ).
[Revendication 3] Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier seuil (801 ) est inférieur ou égal à 6 millisecondes.
[Revendication 4] Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu’une caractéristique supplémentaire, relative à une intensité du courant d’alimentation (40), est mesurée à l’étape de mesure (102), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher dès que l’au moins une caractéristique atteint le premier seuil (801 ) ou dès que la caractéristique supplémentaire est supérieure à un deuxième seuil (802).
[Revendication 5] Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’au moins une caractéristique est relative à une intensité du courant d’alimentation (40) et la valeur limite est un deuxième seuil (802), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au deuxième seuil (802).
[Revendication 6] Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que le deuxième seuil (802) est inférieur ou égal à 10 ampères.
[Revendication 7] Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un système de démarrage, ledit procédé comprenant, préalablement à l’étape de mesure (102), une étape d’enclenchement (202) de ladite tête optique (20) à chaque mise sous tension dudit système de démarrage.
[Revendication 8] Procédé de commande (100, 200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit procédé (100, 200) est réitéré à chaque mise sous tension du système de démarrage.
[Revendication 9] Unité de commande (10) d’une tête optique (20) destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ladite une unité de commande (10) comprenant :
- un module de mesure (1 1 ) agencé pour mesurer au moins une caractéristique d’un courant d’alimentation (40) de ladite tête optique (20);
- un module d’analyse (12) agencé pour analyser l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ;
- un module marche/arrêt (13) agencé pour arrêter une fourniture du courant d’alimentation (40) à tête optique (20) lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à ladite valeur limite.
[Revendication 10] Unité de commande (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le module marche/arrêt (13) comprend un commutateur (131 1 ) comprenant deux états de fonctionnement, un état de fermeture et un état d’ouverture, ledit commutateur (131 1 ) étant agencé pour passer dans l’état d’ouverture après réception d’une commande d’arrêt provenant du module d’analyse (12) pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation (40) à la tête optique (20).
[Revendication 11 ] Unité de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un système de démarrage, le module marche/arrêt (13) étant agencé pour enclencher la fourniture du courant d’alimentation (40) à la tête optique (20) à chaque mise sous tension dudit système de démarrage et pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation (40) à chaque mise hors tension dudit système de démarrage.
[Revendication 12] Unité de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 1 1 , caractérisée en ce que le module de mesure (1 1 ) comprend un module de conversion (11 1 1 ) configuré pour convertir ledit courant d’alimentation (40) en une tension électrique et un module de numérisation (1 1 13) configuré pour numériser ladite tension électrique, ladite tension électrique numérisée (14) étant transmis au module d’analyse (12).
[Revendication 13] Système de commande (700) comprenant :
- une tête optique (20) comprenant une source de lumière (21 ) ;
- une unité de commande (10) de ladite tête optique (20) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12.
[Revendication 14] Système de commande (700) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la source de lumière (21 ) est une source impulsionnelle.
[Revendication 15] Système de commande (700) selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que la source de lumière (21 ) est une source Infra-Rouge.
[Revendication 16] Système de commande (700) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la tête optique (20) comprend un capteur (22) agencé pour acquérir au moins une image dudit individu lorsque ledit individu est éclairé par ladite source de lumière (21 ).
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