EP4505937A1 - Reinigungsgerät zum reinigen von spülgut, verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgeräts - Google Patents

Reinigungsgerät zum reinigen von spülgut, verfahren und steuereinheit zum betreiben eines reinigungsgeräts Download PDF

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EP4505937A1
EP4505937A1 EP24190499.4A EP24190499A EP4505937A1 EP 4505937 A1 EP4505937 A1 EP 4505937A1 EP 24190499 A EP24190499 A EP 24190499A EP 4505937 A1 EP4505937 A1 EP 4505937A1
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EP
European Patent Office
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cleaning device
items
washed
sensor unit
cleaning
Prior art date
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Pending
Application number
EP24190499.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4505937A1 publication Critical patent/EP4505937A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L2501/30Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for cleaning dishes and to a method and a control unit for operating such a cleaning device.
  • RFID radio-frequency identification; identification using electromagnetic waves
  • An RFID system can be provided for such cleaning and disinfection devices, which typically has an RFID controller, RFID antenna cables and RFID antennas.
  • the system can, for example, detect the presence of washware using an RFID antenna per loading level in the washing chamber, provided that an RFID tag is provided on the washware.
  • the RFID antenna must be positioned at a fixed distance from the tag on the washware. This requires a clearly defined pick-up of the washware in the washing chamber.
  • two different RFID systems can be used per device, such as one for user identification and another for chemical detection or washware detection.
  • the approach presented here aims to create an improved cleaning device for cleaning dishes, an improved method for operating a cleaning device and an improved control unit for operating a cleaning device.
  • the cleaning device can also be referred to as a cleaning and disinfection device.
  • the cleaning device can be designed to clean items from medical, laboratory and dental applications, but also items in the form of lung automats, compressed air breathing apparatus or the like.
  • the items to be washed can thus be a medical device, a laboratory device, a dental device, a lung automat, a compressed air breathing apparatus or the like.
  • the transmitter unit can also be referred to as a so-called tag or as an ultra-broadband transmitter unit.
  • the rinsing chamber can be designed to accommodate a plurality of individual items to be washed.
  • the rinsing chamber can be designed to to accommodate different types of washware.
  • the at least one sensor unit can also be referred to as an ultra-wideband sensor unit.
  • the at least one sensor unit can be arranged adjacent to the wash chamber, within the wash chamber or integrated into a wall of the wash chamber.
  • the at least one sensor unit and all transmission units of washware arranged in the wash chamber can
  • the at least one sensor unit can be arranged asymmetrically with respect to the rinsing chamber relative to at least one axis of symmetry and additionally or alternatively at least one plane of symmetry of the rinsing chamber.
  • Such an asymmetrical arrangement can enable a clear determination of the position of items to be washed in the rinsing chamber.
  • the at least one sensor unit can also be designed to evaluate the identification signals in order to determine specific identification data for the respective items to be washed.
  • the identification data can represent a type of items to be washed and additionally or alternatively requirements of the items to be washed with regard to a cleaning program to be carried out.
  • a cleaning program of the cleaning device can be controlled.
  • Such an embodiment offers the advantage that automatic load detection can be enabled, in particular for program control. In this way, a cleaning program can be optimally adjusted to the requirements of the items to be washed.
  • the at least one sensor unit can be designed to determine a position of each item of washware in the washing chamber using recorded signal runtimes of the identification signals.
  • Signal runtimes can represent runtimes of the identification signals between all transmitting units and the at least one sensor unit.
  • the at least one sensor unit can be connected directly to a control unit of the cleaning device in a way that is capable of transmitting signals.
  • a dedicated control unit intended exclusively for the at least one sensor unit can be dispensed with.
  • the at least one sensor unit can instead be in direct communication with the device control.
  • the cleaning device has several receiving areas in the washing chamber for picking up the items to be washed, for example different loading levels and/or washing baskets and/or several basket or module inserts.
  • These different receiving areas in particular loading levels, rinsing baskets and/or basket or module inserts, have a fixed position in the rinsing chamber for a rinsing process.
  • an upper basket and a lower basket and possibly further baskets can be provided.
  • These can in turn each provide several receiving areas, each of which can be used to hold one or more basket or module inserts.
  • the receiving areas can have holding devices for securely holding the items to be washed, in particular items from medical, laboratory or dental applications or items in the form of lung demand valves, compressed air breathing apparatus or the like.
  • connection devices can also provide connection devices to which, for example, an internal channel of the items to be washed can be connected.
  • this can be used, for example, to direct rinsing liquid or drying air provided by the cleaning device via the connection device into the inner channel of an item to be washed and thereby enable internal cleaning and/or drying of the item to be washed, or in another application, to pressurize the inner channel with a compressed gas in order to keep the inner channel just free of rinsing liquid.
  • the sensor unit is preferably arranged asymmetrically with respect to the rinsing chamber relative to at least one axis of symmetry and additionally or alternatively at least one plane of symmetry of the rinsing chamber.
  • This makes it possible to provide, in particular, a sensor unit which is designed to determine the positioning of each item of rinsing equipment in a specific receiving area of the cleaning device using the recorded signal propagation times of the identification signals. Due to the different propagation times of the identification signals, an item of rinsing equipment can be assigned to a specific receiving area using the sensor unit.
  • the sensor unit is preferably arranged such that the arrangement of items of rinsing equipment in different receiving areas leads to different signal propagation times.
  • the assignment of an item of rinsing goods to a receiving area can be further improved or a larger number of different receiving areas can be distinguished with greater certainty and clarity.
  • the cleaning program can be selected and/or modified, thereby achieving improved and/or more efficient cleaning.
  • the cleaning device can also comprise a further sensor unit, which can be designed to detect a further identification signal from a further transmitting unit, which can be arranged on or in a user-side device in an environment of the cleaning device, using ultra-broadband technology.
  • a further sensor unit which can be designed to detect a further identification signal from a further transmitting unit, which can be arranged on or in a user-side device in an environment of the cleaning device, using ultra-broadband technology.
  • a further transmitting unit can already be present and usable in external devices of the user, for example in a smartphone.
  • a cleaning device or also a cleaning and disinfection device, can be realized with a UWB sensor system for automatic load detection and optionally additionally for automatic user detection.
  • an embodiment of a cleaning device mentioned herein can be operated in an advantageous manner or, in other words, an operation thereof can be controlled in an advantageous manner.
  • the further identification signal of the further transmission unit can be detected by means of ultra-broadband technology using the further sensor unit.
  • the operating means can be controlled depending on the detected further identification signal.
  • Additional transmitting units may already be present and usable in the user’s external devices, for example in a smartphone.
  • the approach presented here also creates a control unit that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment of the invention in the form of a device can also solve the problem underlying the invention quickly and efficiently.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described here.
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a cleaning device 100 for cleaning washware.
  • the cleaning device 100 comprises a washing chamber 102 for receiving the washware, wherein in the washing chamber 102 according to the example shown here a first piece of washware with a first RFID tag T1 and a second piece of washware with a second RFID tag T2 are received, an operating and display element 104, a first RFID sensor 112 arranged on the washing chamber 102 for a first loading level of the washing chamber 102, a second RFID sensor 114 arranged on the washing chamber 102 for a second loading level of the washing chamber 102, an RFID external sensor 116 for an environment of the cleaning device 100, an RFID controller 118 and a device control 120.
  • a user X is shown with another RFID tag TX for user identification by means of the RFID external sensor 116.
  • the first RFID sensor 112, the second RFID sensor 114 and the RFID external sensor 116 are connected in a signal-transmitting manner to the RFID controller 118, which in turn is connected in a signal-transmitting manner to the device controller 120.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 200 for cleaning items to be washed.
  • the cleaning device 200 can also be referred to as a cleaning and disinfection device.
  • the items to be washed are, for example, a medical device, a laboratory device, a dental device, a lung demand valve, a compressed air breathing apparatus or the like.
  • the cleaning device 200 comprises a rinsing chamber 202 for receiving the items to be washed.
  • a transmitting unit S1, S2 is arranged on each item of washware to provide an identification signal specific to the respective item of washware using ultra-broadband technology.
  • a first transmitting unit S1 is arranged on a first item of washware to provide a first identification signal specific to the first item of washware.
  • a second transmitting unit S2 is arranged on a second item of washware to provide a second identification signal specific to the second item of washware.
  • the first and second items of washware are arranged on different loading levels in the washing chamber 202.
  • the cleaning device 200 further comprises at least one sensor unit 210.
  • the cleaning device 200 comprises only one sensor unit 210.
  • the at least one sensor unit 210 is arranged adjacent to or in the washing chamber 202.
  • the at least one sensor unit 210 is designed to detect the identification signals of all transmission units S1, S2 of items to be washed arranged in the washing chamber 202 using ultra-broadband technology.
  • the cleaning device 200 comprises an operating and display element 204. Even if it is shown in Figure 2 not explicitly shown or designated, the cleaning device 200 also comprises operating means for carrying out a cleaning program for the items to be washed, such as a pump and the like.
  • the at least one sensor unit 210 is designed in particular to evaluate the identification signals in order to determine specific identification data for the respective items to be washed.
  • the identification data represent a type of items to be washed and/or requirements of the items to be washed with regard to a cleaning program to be carried out. Additionally or alternatively, the at least one sensor unit 210 is designed to determine a position of each item to be washed in the washing chamber 202 using recorded signal propagation times of the identification signals.
  • devices known as UWB tags are attached to the load or the items to be washed, using the transmitting units S1, S2.
  • These transmitting units S1, S2 are active tags and have an internal energy storage device that can be recharged outside of the processing by connecting it to a suitable electrical voltage source.
  • At least one sensor unit 210 or UWB sensor unit is arranged in the washing chamber 202 for all levels to evaluate the UWB tags or transmitting units S1, S2.
  • the sensor unit 210 is designed in particular to measure both a distance, see s1 and s2, as well as other characteristics, e.g. unique identifier, of the items to be washed.
  • the cleaning device 200 also comprises a further sensor unit 215.
  • the further sensor unit 215 is designed to detect a further identification signal from a further transmitting unit SX, which is arranged on or in a device on the user side or worn by a user X in an environment of the cleaning device 200, using ultra-broadband technology.
  • the further sensor unit 215 is arranged in the region of a housing of the cleaning device 200.
  • At least one UWB tag located on the user or at least one further transmitting unit SX which is located in the user's peripheral devices, such as a smartphone, can be read by an additional UWB sensor or sensor unit 215 on the edge of the external surrounding surfaces of the cleaning device 200 or its housing.
  • the additional sensor unit 215 can determine the distance to the user or user X and thus, for example, change the displayed content on the control and display element 204 depending on this. If the user X approaches extremely close to the cleaning device 200 via this detection, see distance s3, then, for example, another function such as the automatic opening of device doors could be initiated.
  • the at least one sensor unit 210 is directly connected to the control unit 220 of the cleaning device 200 in a way that is capable of transmitting signals. Furthermore, the further sensor unit 215 is directly connected to the control unit 220 in a way that is capable of transmitting signals. In addition, the operating and display element 204 is also directly connected to the control unit 220 in a way that is capable of transmitting signals. In other words, the at least one sensor unit 210 is in direct communication with the control unit 220 or the device control. A separate RFID controller, as is usual in the prior art, is therefore not required.
  • Figure 3 shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 200 for cleaning dishes.
  • the cleaning device 200 and the representation in Figure 3 correspond to the cleaning device and the illustration from Figure 2 with the exception that the at least one sensor unit 210 is arranged asymmetrically with respect to the rinsing chamber 202 relative to at least one axis of symmetry and/or plane of symmetry of the rinsing chamber 202.
  • the at least one sensor unit 210 is particularly advantageously designed to determine a position of each item of washware in the washing chamber 202 using detected signal propagation times of the identification signals, or in other words the distances s1 and s2 between the respective transmitting units S1 and S2 and the sensor unit 210.
  • FIG 4 shows a schematic representation of an embodiment of a cleaning device 200 for cleaning dishes.
  • the cleaning device 200 in Figure 4 corresponds to the cleaning device from Figure 3 , whereby only one loading of the rinsing chamber 202 is different from Figure 3 , of the cleaning device 200 only the rinsing chamber 202, the at least one sensor unit 210, the control device 220 and the operating means are shown and an equipment of the rinsing chamber 202 is shown in more detail.
  • a basket 402a is arranged, on which a basket insert 402b is arranged, on which only three module inserts 402c, 402d, 402e are arranged by way of example.
  • the washing chamber 202 is loaded here merely by way of example with five items of washing items, on each of which a transmission unit S1, S2, S3, S4, S5 is arranged.
  • a first item of washing items with a first transmission unit S1 is arranged on the basket 402a
  • a second item of washing items with a second transmission unit S2 is arranged on the basket insert 402b
  • a third item of washing items with a third transmission unit S3 is arranged in a first module insert 402c
  • a fourth item of washing items with a fourth transmission unit S4 is arranged in a second module insert 402d
  • a fifth item of washing items with a fifth transmission unit S5 is arranged in a third module insert 402e.
  • the sensor unit 210 is designed to determine the following exemplary identification data of the respective items to be washed using the detected identification signals of the transmitting units S1 to S5 and to determine the following exemplary distances or positions of the respective items to be washed: First piece of dishware with first transmitter unit S1: hierarchy level 1, dental application, distance 30 cm.
  • Third piece of utensils with third transmitter unit S3 hierarchy level 3, dental application, flow information high flow, distance 35 cm.
  • Fourth piece of utensils with fourth transmitter unit S4 hierarchy level 3, dental application, flow information high flow, distance 45 cm.
  • Fifth piece of washware with fifth transmitter unit S5 hierarchy level 3, application dental, flow information low flow, distance 57 cm.
  • Second piece of dishware with second transmitter unit S2 hierarchy level 2, dental application, distance 67 cm.
  • the cleaning device 200 thus has two sensor units 210 and 510 arranged asymmetrically with respect to the rinsing chamber 202.
  • the sensor units 210 and 510 are each directly connected to the control unit 220 in a way that is capable of transmitting signals.
  • the washing chamber 202 is loaded with three items of washing material by way of example only, a first item of washing material SG1 with a first transmission unit S1, a second item of washing material SG2 with a second transmission unit S2 and a third item of washing material with a third transmission unit S3.
  • a first item of washing material SG1 with a first transmission unit S1 with a first transmission unit S1
  • a second item of washing material SG2 with a second transmission unit S2
  • a third item of washing material with a third transmission unit S3.
  • distances s1a, s1b, s2a, s2b, s3a, s3b between the respective transmitting units S1, S2, S3 and the sensor units 210 and 510 are shown.
  • Figure 5 a double asymmetrical sensor position.
  • the loading position can be assigned to the individual sensor units 210 and 510 mounted asymmetrically in the washing compartment or in the washing chamber 202 by the signal propagation time between the transmitting units S1, S2, S3.
  • This can offer advantages in applications such as dental transmission instruments or fire service applications, e.g. compressed air cylinders or compressed air breathing apparatus.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of an embodiment of a control unit 600 for operating a cleaning device.
  • the control unit 600 is designed to operate the cleaning device from one of the figures described here or a similar cleaning device or to control an operation thereof.
  • control unit 600 comprises a detection device 610 for detecting the identification signals 605 of all transmission units S1 ... Sn of items to be washed arranged in the washing chamber by means of ultra-broadband technology using the at least one sensor unit.
  • the control unit 600 also comprises a control device 620 for controlling operating means 630 of the cleaning device depending on the detected identification signals 605, in particular using a control signal 625, in order to carry out a cleaning program for the items to be washed in order to clean the items to be washed.
  • the control unit 600 can be designed entirely or partially as part of the at least one sensor unit.
  • the control unit 600 can be designed entirely or partially as part of the control device.
  • the detection device 610 and the control device 620 of the control unit 600 can also be designed to be distributed between the at least one sensor unit and the control device.
  • Figure 7 shows a flow chart of an embodiment of a method 700 for operating a cleaning device.
  • the cleaning device from one of the figures described herein or a similar cleaning device can be operated.
  • the control unit from Figure 6 or a similar control unit is designed to execute and/or control the steps of the method 700 for operation in corresponding units or devices.
  • the method 700 for operating comprises a step 710 of detecting the identification signals of all transmitting units of items to be washed arranged in the washing chamber by means of ultra-broadband technology using the at least one sensor unit.
  • the method 700 for operating further comprises a step 720 of controlling operating means of the cleaning device depending on the detected identification signals in order to carry out a cleaning program for the items to be washed in order to clean the items to be washed.
  • step 710 of detecting the further identification signal of the further transmitting unit is detected using ultra-wideband technology under Use of the further sensor unit.
  • step 720 of controlling the operating means are controlled depending on the further identification signal detected in step 710 of detecting.
  • FIG 8 shows a flowchart of a process 840 in connection with the method of Figure 7
  • Process 840 is a program selection process.
  • a block 841 the number of transmitting units in the rinsing chamber is recorded. Subsequently, in a block 842, a match of the attribute "Application" is checked, see also Figure 9 If the test produces an incorrect result, the program is aborted at 843 and the spring case "incorrect loading” is output. If the test produces a true result, the module inserts in the basket insert are assigned at block 844 depending on the distance of hierarchy levels 3.
  • the target pump speed is adjusted depending on the attribute "Flow information" for the relevant program of the application, see also Figure 10 .
  • the recommended program is then offered/recommended to the user in a block 846. This is where the execution of process 840 ends.
  • FIG 9 shows a flow chart of a process 950 in connection with the method of Figure 7 .
  • Process 950 is the process of checking the conformance of the "Application" attribute, which is already described in Figure 8 mentioned as Block 842.
  • the target application attribute "Application” of the sending unit with the highest priority hierarchy level (1) is set. Then, in a block 952, it is checked whether the attribute "Application” of the hierarchy levels below (2) matches. If this is not the case, an error message "Incorrect basket use” is output at 953. Otherwise, in a block 954, it is checked whether the attribute "Application” of the hierarchy levels below (3) matches. If this is not the case, an error message "Incorrect module use” is output at 955. Otherwise, the result “true” is output in a block 956. This is where the execution of process 950 ends.
  • FIG 10 shows a flowchart of a process 1060 in connection with the method of Figure 7 .
  • Process 1060 is the process of adjusting the target pump speed depending on the "Flow information" attribute for the relevant program of the application, which is already described in Figure 8 mentioned as Block 845.
  • Processes 840, 950 and 1060 from the Figures 8, 9 and 10 are also related to the Figure 4
  • the exemplary identification data of the items to be washed must be considered, which are the Figures 8, 9 and 10 represent the attributes mentioned.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät (200) zum Reinigen von Spülgut, wobei an jedem Spülgut eine Sendeeinheit (S1, S2) zum Bereitstellen eines für das jeweilige Spülgut spezifischen Identifikationssignals mittels Ultra-Breitband-Technologie angeordnet ist. Das Reinigungsgerät (200) umfasst eine Spülkammer (202) zum Aufnehmen des Spülgutes und mindestens eine Sensoreinheit (210), die benachbart zu oder in der Spülkammer (202) angeordnet ist. Die mindestens eine Sensoreinheit (210) ist ausgebildet, um die Identifikationssignale aller Sendeeinheiten (S1, S2) von in der Spülkammer (202) angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Spülgut sowie ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines solchen Reinigungsgeräts.
  • Reinigungsgeräte bzw. Reinigungs- und Desinfektionsgeräte bzw. Aufbereitungsgeräte sollen in der Lage sein, das eingelegte Reinigungsgut bzw. Spülgut vor der Aufbereitung durch das Gerät eindeutig zu erkennen. Dies kann idealerweise automatisch erfolgen, ohne dass ein Anwender dem Gerät mitzuteilen braucht, dass beispielsweise auf Ebene 1 ein Spülgut vom Typ XYZ eingelegt worden ist. Beispielsweise über eine sogenannte Userantenne kann sich der Anwender bzw. Benutzer oder User herkömmlicherweise durch Vorhalten eines RFID-Tags (RFID = radio-frequency identification; Identifikation mittels elektromagnetischer Wellen) vom Gerät identifizieren lassen, wobei dies eine bewusste manuelle Tätigkeit erfordert.
  • Für solche Reinigungs- und Desinfektionsgeräte kann ein RFID-System vorgesehen sein, das typischerweise einen RFID-Controller, RFID-Antennenleitungen und RFID-Antennen aufweist. Das System kann beispielsweise mittels einer RFID-Antenne pro Beladungsebene in der Spülkammer das Vorhandensein von Spülgut erkennen, sofern ein RFID-Tag am Spülgut vorgesehen ist. Dabei muss die RFID-Antenne in einem fest definierten Abstand zum Tag am Spülgut positioniert sein. Das erfordert eine klar definierte Aufnahme des Spülgutes in der Spülkammer. Es können beispielsweise auch zwei verschiedene RFID-Systeme pro Gerät zum Einsatz kommen, wie zum Beispiel eines für eine Nutzeridentifikation und ein anderes für Chemieerkennung oder Spülguterkennung.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Reinigungsgerät zum Reinigen von Spülgut, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts und eine verbesserte Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Reinigungsgerät, durch ein Verfahren und durch eine Steuereinheit mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere in einer zuverlässigen und langfristig günstigen Erkennung von Beladungen bzw. Spülgut oder Beladungsträgern wie beispielsweise Körben. Insbesondere dann, wenn das zu erkennende Spülgut hochpreisig ist, macht eine Ultra-Breitband-Sendeeinheit lediglich einen geringen Anteil vom Gesamtpreis aus. Ferner sind auch zusätzliche Funktionalitäten über die im Gerät verbaute UWB-Sensorik (UWB = Ultra Wide Band; Ultra-Breitband) umsetzbar. Es kann eine Komplexität in der Sensorik zur Beladungserkennung reduziert werden. Zudem kann eine rotatorische Unabhängigkeit der Sendeeinheit bei der Erkennung erreicht werden. Somit kann für Reinigungsgeräte beispielsweise auch eine Nachfolge-Technologie zu RFID etabliert werden. Somit kann erreicht werden, dass für die meisten Anwendungsfälle zur Beladungserkennung lediglich eine Sensoreinheit pro Spülkammer ausreicht. Dennoch kann dabei eine exakte Lokalisierung des Spülgutes erzielt und zusätzlich oder alternativ eine Positionsgenauigkeit erhöht werden. Somit können verglichen mit herkömmlichen Konzepten Integrations- und Gerätekosten gesenkt werden, kann eine wie bei RFID-Tags erforderliche, exakte Positionierung des Spülgutes vermieden werden, ist für alle Spülkammerebenen meist eine einzige Sensoreinheit ausreichend, kann eine Echtzeit-Parallele Signalauswertung realisiert werden, kann eine Robustheit gegenüber Störungen durch Interferenzen erhöht werden, wie z.B. herkömmlicherweise durch Metalle oder Überlagerung von RFID-Schwingkreisen an dem Tag, kann eine Erkennung einer Entfernung zum Messobjekt bzw. Spülgut ermöglicht werden und kann, anders als bei RFID-Sensorik und RFID-Tags, eine Erkennung bzw. Erfassung des Spülgutes unabhängig sein von einer Ausrichtung zwischen Sendeeinheit und Sensoreinheit.
  • Es wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Spülgut vorgestellt, wobei an jedem Spülgut eine Sendeeinheit zum Bereitstellen eines für das jeweilige Spülgut spezifischen Identifikationssignals mittels Ultra-Breitband-Technologie angeordnet ist, wobei das Reinigungsgerät folgende Merkmale aufweist:
    • eine Spülkammer zum Aufnehmen des Spülgutes; und
    • mindestens eine Sensoreinheit, die benachbart zu oder in der Spülkammer angeordnet ist, wobei die mindestens eine Sensoreinheit ausgebildet ist, um die Identifikationssignale aller Sendeeinheiten von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen.
  • Das Reinigungsgerät kann auch als ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät bezeichnet werden. Das Reinigungsgerät kann ausgebildet sein, um Spülgut aus medizinischen, labor- und dentaltechnischen Anwendungen, aber auch Spülgut in Gestalt von Lungenautomaten, Pressluftatmer oder dergleichen zu reinigen. Somit kann es sich bei dem Spülgut um eine medizinische Vorrichtung, eine labortechnische Vorrichtung, eine dentaltechnische Vorrichtung, einen Lungenautomaten, einen Pressluftatmer oder dergleichen handeln. Die Sendeeinheit kann auch als ein sogenannter Tag oder als eine Ultra-Breitband-Sendeeinheit bezeichnet werden. Die Spülkammer kann ausgebildet sein, um eine Mehrzahl von einzelnen Exemplaren von Spülgut aufzunehmen. Die Spülkammer kann ausgebildet sein, um unterschiedliche Typen von Spülgut aufzunehmen. Die mindestens eine Sensoreinheit kann auch als eine Ultra-Breitband-Sensoreinheit bezeichnet werden. Die mindestens eine Sensoreinheit kann angrenzend an die Spülkammer, innerhalb der Spülkammer oder in eine Wand der Spülkammer integriert angeordnet sein. Die mindestens eine Sensoreinheit und alle Sendeeinheiten von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut können ein Ultra-Breitband-System bilden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die mindestens eine Sensoreinheit relativ zu mindestens einer Symmetrieachse und zusätzlich oder alternativ mindestens einer Symmetrieebene der Spülkammer asymmetrisch bezüglich der Spülkammer angeordnet sein. Durch eine solche asymmetrische Anordnung kann eine eindeutige Positionsbestimmung von Spülgut in der Spülkammer ermöglicht werden.
  • Auch kann die mindestens eine Sensoreinheit ausgebildet sein, um die Identifikationssignale auszuwerten, um für das jeweilige Spülgut spezifische Identifikationsdaten zu ermitteln. Hierbei können die Identifikationsdaten einen Typ des Spülgutes und zusätzlich oder alternativ Anforderungen des Spülgutes hinsichtlich eines durchzuführenden Reinigungsprogramms repräsentieren. Abhängig von den Identifikationsdaten kann ein Reinigungsprogramm des Reinigungsgeräts ansteuerbar sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine automatische Beladungserkennung insbesondere zur Programmsteuerung ermöglicht werden kann. So kann ein Reinigungsprogramm optimal auf die Erfordernisse des Spülgutes eingestellt werden.
  • Ferner kann die mindestens eine Sensoreinheit ausgebildet sein, um unter Verwendung von erfassten Signallaufzeiten der Identifikationssignale eine Position jedes Spülgutes in der Spülkammer zu bestimmen. Signallaufzeiten können Laufzeiten der Identifikationssignale zwischen allen Sendeeinheiten und der mindestens einen Sensoreinheit repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine automatische Beladungserkennung auch hinsichtlich einer Positionierung von Spülgut in der Spülkammer ermöglicht werden kann. So kann ein Reinigungsprogramm optimal auf die Anordnung des Spülgutes in der Spülkammer abgestimmt werden.
  • Zudem kann die mindestens eine Sensoreinheit signalübertragungsfähig direkt mit einem Steuergerät des Reinigungsgeräts verbunden sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf ein dediziertes, ausschließlich für die mindestens eine Sensoreinheit vorgesehenes Steuergerät verzichtet werden kann. Die mindestens eine Sensoreinheit kann vielmehr im direkten Austausch mit der Gerätsteuerung stehen.
  • Das Reinigungsgerät weist in der Spülkammer mehrere Aufnahmebereiche zum Aufnehmen des Spülgutes auf, beispielsweise unterschiedliche Beladungsebenen und/oder Spülkörbe und/oder mehrere Korb- oder Moduleinsätze. Diese verschiedenen Aufnahmebereiche, insbesondere Beladungsebenen, Spülkörbe und/oder Korb- oder Moduleinsätze haben dabei für einen Spülvorgang eine fest vorgegebene Positionierung in der Spülkammer. Beispielsweise können ein Oberkorb und ein Unterkorb und ggf. noch weitere Körbe vorgesehen sein. Diese können jeweils wiederum mehrere Aufnahmebereiche bereitstellen, welche jeweils zur Aufnahme eines oder mehrerer Korb- oder Moduleinsätze dienen können. Die Aufnahmebereiche können Halteeinrichtungen zur sicheren Halterung des Spülgutes aufweisen, insbesondere des Spülgutes aus medizinischen, labor- oder dentaltechnischen Anwendungen oder von Spülgut in Gestalt von Lungenautomaten, Pressluftatmer oder dergleichen. Sie können auch Anschlusseinrichtungen bereitstellen, an die beispielsweise ein Innenkanal des Spülgutes angeschlossen werden kann. Diese kann - je nach Anwendungsfall - etwa dazu dienen, um beispielsweise von dem Reinigungsgerät über die Anschlusseinrichtung bereitgestellte Spülflotte oder Trocknungsluft in den Innenkanal eines Spülgutes zu leiten und dadurch eine Innenreinigung und/oder -trocknung des Spülgutes zu ermöglichen, oder aber in einem anderen Anwendungsfall, um den Innenkanal mit einem Druckgas zu beaufschlagen, um den Innenkanal gerade frei von Spülflotte zu halten.
  • Wie bereits erläutert ist Sensoreinheit vorzugsweise relativ zu mindestens einer Symmetrieachse und zusätzlich oder alternativ mindestens einer Symmetrieebene der Spülkammer asymmetrisch bezüglich der Spülkammer angeordnet. Dadurch kann insbesondere eine Sensoreinheit bereitgestellt werden, ist dazu ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Signallaufzeiten der Identifikationssignale eine Positionierung jedes Spülgutes einem bestimmten Aufnahmebereich des Reinigungsgeräts zu bestimmen. Durch die unterschiedlichen Laufzeiten der Identifikationssignale kann ein Spülgut mittels der Sensoreinheit einem bestimmten Aufnahmebereich zugeordnet werden. Die Sensoreinheit ist mit anderen Worten vorzugsweise so angeordnet, dass die Anordnung von Spülgut in unterschiedliche Aufnahmebereiche zu unterschiedlichen Signallaufzeiten führen.
  • Durch das Vorsehen einer zweiten Sensoreinheit, die an einer anderen Position als die erste Sensoreinheit angeordnet ist, aber vorzugsweise ebenfalls relativ zu mindestens einer Symmetrieachse und zusätzlich oder alternativ mindestens einer Symmetrieebene der Spülkammer asymmetrisch bezüglich der Spülkammer angeordnet ist, kann das Zuordnen eines Spülgutes zu einem Aufnahmebereich weiter verbessert werden bzw. eine größere Zahl von unterschiedlichen Aufnahmebereichen mit größerer Sicherheit und Eindeutigkeit unterschieden werden.
  • Mit der so erlangten Kenntnis des Vorhandenseins, der Art und Menge von bestimmtem Spülgut in den einzelnen Aufnahmebereichen kann das Reinigungsprogramm ausgewählt und/oder modifiziert werden und dadurch eine verbesserte und/oder effizientere Reinigung erreicht werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Reinigungsgerät auch eine weitere Sensoreinheit umfassen, die ausgebildet sein kann, um ein weiteres Identifikationssignal von einer weiteren Sendeeinheit, die an oder in einer nutzerseitigen Vorrichtung in einer Umgebung des Reinigungsgeräts angeordnet sein kann, mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine automatische Benutzererkennung realisiert werden kann. Somit sind auch zusätzliche Funktionen denkbar, wie z.B. eine automatische Türöffnung oder Veränderung einer Geräteanzeige in Abhängigkeit von einer Entfernung eines Benutzers zum Gerät. Weitere Sendeeinheit kann beispielsweise bereits in externen Geräten des Benutzers vorhanden und nutzbar sein, beispielsweise in einem Smartphone.
  • Es kann somit gemäß Ausführungsformen ein Reinigungsgerät, oder auch Reinigungs- und Desinfektionsgerät, mit einem UWB-Sensorsystem zur automatischen Beladungserkennung und optional zusätzlich zur automatischen Benutzererkennung realisiert werden.
  • Es wird auch ein Verfahren zum Betreiben einer Ausführungsform eines hierin genannten Reinigungsgeräts vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    • Erfassen der Identifikationssignale aller Sendeeinheiten von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der mindestens einen Sensoreinheit; und
    • Ansteuern von Betriebsmitteln des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit von den erfassten Identifikationssignalen, um ein Reinigungsprogramm für das Spülgut durchzuführen, um das Spülgut zu reinigen.
  • Durch Ausführen des Verfahrens kann eine Ausführungsform eines hierin genannten Reinigungsgeräts auf vorteilhafte Weise betrieben werden oder kann, anders ausgedrückt, ein Betrieb desselben auf vorteilhafte Weise gesteuert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Erfassens das weitere Identifikationssignal der weiteren Sendeeinheit mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der weiteren Sensoreinheit erfasst werden. Hierbei können im Schritt des Ansteuerns die Betriebsmittel in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Identifikationssignal angesteuert werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine automatische Benutzererkennung realisiert werden kann. Somit sind auch zusätzliche Funktionen denkbar, wie z.B. eine automatische Türöffnung oder Veränderung einer Geräteanzeige in Abhängigkeit von einer Entfernung eines Benutzers zum Gerät.
  • Weitere Sendeeinheit kann beispielsweise bereits in externen Geräten des Benutzers vorhanden und nutzbar sein, beispielsweise in einem Smartphone.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Der hier beschriebene Ansatz kann entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
  • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von Spülgut;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von Spülgut;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von Spülgut;
    Figur 4
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von Spülgut;
    Figur 5
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von Spülgut;
    Figur 6
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
    Figur 7
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
    Figur 8
    ein Ablaufdiagramm eines Prozesses in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7;
    Figur 9
    ein Ablaufdiagramm eines Prozesses in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7; und
    Figur 10
    ein Ablaufdiagramm eines Prozesses in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts 100 zum Reinigen von Spülgut. Das Reinigungsgerät 100 umfasst eine Spülkammer 102 zum Aufnehmen des Spülgutes, wobei in der Spülkammer 102 gemäß dem hier dargestellten Beispiel ein erstes Stück Spülgut mit einem ersten RFIG-Tag T1 und ein zweites Stück Spülgut mit einem zweiten RFIG-Tag T2 aufgenommen sind, ein Bedien- und Anzeigeelement 104, einen an der Spülkammer 102 angeordneten ersten RFID-Sensor 112 für eine erste Beladungsebene der Spülkammer 102, einen an der Spülkammer 102 angeordneten zweiten RFID-Sensor 114 für eine zweite Beladungsebene der Spülkammer 102, einen RFID-Außensensor 116 für eine Umgebung des Reinigungsgeräts 100, einen RFID-Controller 118 und eine Gerätesteuerung 120.
  • Ferner ist in der Darstellung in der Umgebung des Reinigungsgeräts 100 ein Benutzer X mit einem weiteren RFIG-Tag TX zur Benutzeridentifizierung mittels des RFID-Außensensors 116 gezeigt.
  • Der erste RFID-Sensor 112, der zweite RFID-Sensor 114 und der RFID-Außensensor 116 sind signalübertragungsfähig mit dem RFID-Controller 118 verbunden, welcher wiederum signalübertragungsfähig mit der Gerätesteuerung 120 verbunden ist.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 200 zum Reinigen von Spülgut. Das Reinigungsgerät 200 kann auch als ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät bezeichnet werden. Bei dem Spülgut handelt es sich beispielsweise um eine medizinische Vorrichtung, eine labortechnische Vorrichtung, eine dentaltechnische Vorrichtung, einen Lungenautomaten, einen Pressluftatmer oder dergleichen.
  • Das Reinigungsgerät 200 umfasst eine Spülkammer 202 zum Aufnehmen des Spülgutes. In der Darstellung von Figur 2 sind lediglich beispielhaft zwei Stück Spülgut gezeigt. An jedem Spülgut ist eine Sendeeinheit S1, S2 zum Bereitstellen eines für das jeweilige Spülgut spezifischen Identifikationssignals mittels Ultra-Breitband-Technologie angeordnet. An einem ersten Stück Spülgut ist eine erste Sendeeinheit S1 zum Bereitstellen eines für das erste Stück Spülgut spezifischen, ersten Identifikationssignals angeordnet. An einem zweiten Stück Spülgut ist eine zweite Sendeeinheit S2 zum Bereitstellen eines für das zweite Stück Spülgut spezifischen, zweiten Identifikationssignals angeordnet. Das erste und das zweite Stück Spülgut sind auf unterschiedlichen Beladungsebenen in der Spülkammer 202 angeordnet.
  • Das Reinigungsgerät 200 umfasst ferner mindestens eine Sensoreinheit 210. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Reinigungsgerät 200 lediglich eine Sensoreinheit 210. Die mindestens eine Sensoreinheit 210 ist benachbart zu oder in der Spülkammer 202 angeordnet. Die mindestens eine Sensoreinheit 210 ist ausgebildet, um die Identifikationssignale aller Sendeeinheiten S1, S2 von in der Spülkammer 202 angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen.
  • Zudem umfasst das Reinigungsgerät 200 ein Bedien- und Anzeigeelement 204. Auch wenn es in der Darstellung von Figur 2 nicht explizit gezeigt oder bezeichnet ist, umfasst das Reinigungsgerät 200 auch Betriebsmittel zum Durchführen eines Reinigungsprogramms für an dem Spülgut, wie beispielsweise eine Pumpe und dergleichen mehr.
  • Die mindestens eine Sensoreinheit 210 ist insbesondere ausgebildet, um die Identifikationssignale auszuwerten, um für das jeweilige Spülgut spezifische Identifikationsdaten zu ermitteln. Die Identifikationsdaten repräsentieren einen Typ des Spülgutes und/oder Anforderungen des Spülgutes hinsichtlich eines durchzuführenden Reinigungsprogramms. Zusätzlich oder alternativ ist die mindestens eine Sensoreinheit 210 ausgebildet, um unter Verwendung von erfassten Signallaufzeiten der Identifikationssignale eine Position jedes Spülgutes in der Spülkammer 202 zu bestimmen.
  • Anders ausgedrückt sind mit den Sendeeinheiten S1, S2 auch als UWB-Tags bezeichnete Vorrichtungen an der Beladung bzw. dem Spülgut angebracht. Diese Sendeeinheiten S1, S2 sind aktive Tags und haben einen internen Energiespeicher, der außerhalb der Aufbereitung durch Konnektieren mit einer geeigneten elektrischen Spannungsquelle wieder aufgeladen werden kann. In der Spülkammer 202 ist für alle Ebenen mindestens eine Sensoreinheit 210 bzw. UWB-Sensoreinheit zum Auswerten der UWB-Tags bzw. Sendeeinheiten S1, S2 angeordnet. Die Sensoreinheit 210 ist insbesondere ausgebildet, um sowohl eine Distanz, siehe s1 und s2, als auch weitere Merkmale, z.B. Unique Identifier, des Spülgutes zu erfassen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Reinigungsgerät 200 auch eine weitere Sensoreinheit 215. Die weitere Sensoreinheit 215 ist ausgebildet, um ein weiteres Identifikationssignal von einer weiteren Sendeeinheit SX, die an oder in einer nutzerseitigen bzw. durch einen Nutzer X getragenen Vorrichtung in einer Umgebung des Reinigungsgeräts 200 angeordnet ist, mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen. Dabei ist die weitere Sensoreinheit 215 im Bereich eines Gehäuses des Reinigungsgeräts 200 angeordnet.
  • Anders ausgedrückt kann durch eine weitere UWB-Sensorik bzw. Sensoreinheit 215 am Rande der äußeren Umgebungsflächen des Reinigungsgeräts 200 bzw. dessen Gehäuse mindestens ein am Nutzer verorteter UWB-Tag bzw. mindestens eine weitere Sendeeinheit SX ausgelesen werden, die sich z.B. in Peripheriegeräten des Nutzers befindet, wie z.B. in einem Smartphone. Dadurch kann die Benutzeridentifikation ohne manuelle Tätigkeit, wie beispielsweise ein Vorhalten eines Transponders, automatisch erfolgen, wenn die weitere Sendeeinheit SX auf diesen Anwendungsfall eingerichtet wurde.
  • Je nach Entfernungsbereich, siehe beispielsweise die Abstände s3, s4, s5, der weiteren Sendeeinheit SX kann die weitere Sensoreinheit 215 die Entfernung zum Benutzer bzw. Nutzer X feststellen und so beispielsweise die angezeigten Inhalte am Bedien- und Anzeigeelement 204 in Abhängigkeit davon verändern. Nähert sich der Nutzer X über diese Erkennung extrem nah dem Reinigungsgerät 200 an, siehe Abstand s3, so könnte z.B. eine weitere Funktionalität wie das automatische Öffnen von Gerätetüren veranlasst werden.
  • Die mindestens eine Sensoreinheit 210 ist signalübertragungsfähig direkt mit dem Steuergerät 220 des Reinigungsgeräts 200 verbunden. Ferner ist die weitere Sensoreinheit 215 signalübertragungsfähig direkt mit dem Steuergerät 220 verbunden. Zudem ist auch das Bedien- und Anzeigeelement 204 signalübertragungsfähig direkt mit dem Steuergerät 220 verbunden. Anders ausgedrückt ist die mindestens eine Sensoreinheit 210 direkt im Austausch mit dem Steuergerät 220 bzw. der Gerätsteuerung. Ein separater RFID-Controller, wie im Stand der Technik üblich, entfällt somit.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 200 zum Reinigen von Spülgut. Das Reinigungsgerät 200 und die Darstellung in Figur 3 entsprechen dem Reinigungsgerät und der Darstellung aus Figur 2 mit Ausnahme dessen, dass die mindestens eine Sensoreinheit 210 relativ zu mindestens einer Symmetrieachse und/oder Symmetrieebene der Spülkammer 202 asymmetrisch bezüglich der Spülkammer 202 angeordnet ist.
  • Somit ist die mindestens eine Sensoreinheit 210 insbesondere vorteilhaft ausgebildet, um unter Verwendung von erfassten Signallaufzeiten der Identifikationssignale eine Position jedes Spülgutes in der Spülkammer 202 zu bestimmen, oder anders ausgedrückt die Distanzen bzw. Abstände s1 und s2 zwischen den jeweiligen Sendeeinheiten S1 und S2 und der Sensoreinheit 210.
  • Platziert man anders ausgedrückt die Sensoreinheit 210 in der Spülkammer 202 beispielsweise nicht im gleichen Abstand zu den Beladungsebenen, so kann über die verschiedenen erfassten Signallaufzeiten oder Entfernungen, siehe s1 und s2, zu den Sendeeinheiten S1 und S2 ein Rückschluss gezogen werden, ob beispielsweise die erste Sendeeinheit S1 im oberen oder im unteren Korb eingelegt ist.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 200 zum Reinigen von Spülgut. Das Reinigungsgerät 200 in Figur 4 entspricht hierbei dem Reinigungsgerät aus Figur 3, wobei lediglich eine Beladung der Spülkammer 202 anders ist als in Figur 3, von dem Reinigungsgerät 200 lediglich die Spülkammer 202, die mindestens eine Sensoreinheit 210, das Steuergerät 220 und die Betriebsmittel gezeigt sind und eine Ausstattung der Spülkammer 202 genauer dargestellt ist. In der Spülkammer 202 ist beispielsweise ein Korb 402a angeordnet, an dem ein Korbeinsatz 402b angeordnet ist, an dem lediglich beispielhaft drei Moduleinsätze 402c, 402d, 402e angeordnet sind.
  • Die Spülkammer 202 ist hierbei lediglich beispielhaft mit fünf Stück Spülgut beladen, an denen jeweils eine Sendeeinheit S1, S2, S3, S4, S5 angeordnet ist. So ist beispielsweise ein erstes Stück Spülgut mit einer ersten Sendeeinheit S1 an dem Korb 402a angeordnet, ist ein zweites Stück Spülgut mit einer zweiten Sendeeinheit S2 an dem Korbeinsatz 402b angeordnet, ist ein drittes Stück Spülgut mit einer dritten Sendeeinheit S3 in einem ersten Moduleinsatz 402c angeordnet, ist ein viertes Stück Spülgut mit einer vierten Sendeeinheit S4 in einem zweiten Moduleinsatz 402d angeordnet und ist ein fünftes Stück Spülgut mit einer fünften Sendeeinheit S5 in einem dritten Moduleinsatz 402e angeordnet.
  • Die Sensoreinheit 210 ist ausgebildet, um unter Verwendung der erfassten Identifikationssignale der Sendeeinheiten S1 bis S5 folgende beispielhafte Identifikationsdaten des jeweiligen Spülgutes zu ermitteln und folgende beispielhafte Abstände bzw. Positionen des jeweiligen Spülgutes zu bestimmen:
    Erstes Stück Spülgut mit erster Sendeeinheit S1: Hierarchiestufe 1, Anwendung Dental, Entfernung 30 cm.
  • Drittes Stück Spülgut mit dritter Sendeeinheit S3: Hierarchiestufe 3, Anwendung Dental, Durchflussinformation hoher Durchfluss, Entfernung 35 cm.
  • Viertes Stück Spülgut mit vierter Sendeeinheit S4: Hierarchiestufe 3, Anwendung Dental, Durchflussinformation hoher Durchfluss, Entfernung 45 cm.
  • Fünftes Stück Spülgut mit fünfter Sendeeinheit S5: Hierarchiestufe 3, Anwendung Dental, Durchflussinformation geringer Durchfluss, Entfernung 57 cm.
  • Zweites Stück Spülgut mit zweiter Sendeeinheit S2: Hierarchiestufe 2, Anwendung Dental, Entfernung 67 cm.
  • Dabei sind die Identifikationsdaten, hier Hierarchiestufe, die Anwendung und die Durchflussinformation, fixe Werte, die fest mit der Hardware der Sendeeinheiten verbunden sind. Die Abstände sind variable Werte, die mittels der erfassten Signallaufzeiten bestimmt werden. Aus diesen kann eine Zuordnung des Spülgutes zu den jeweiligen Aufnahmebereichen (Korb 402a, Korbeinsatz 402b, Moduleinsatz 402c, 402d, 402e) erfolgen.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 200 zum Reinigen von Spülgut. Das Reinigungsgerät 200 in Figur 5 entspricht hierbei dem Reinigungsgerät aus Figur 4 mit Ausnahme dessen, dass das Reinigungsgerät 200 zwei Sensoreinheiten 210 und 510 aufweist, eine Ausstattung der Spülkammer 202 im Wesentlichen weggelassen ist und eine Beladung der Spülkammer 202 anders ist.
  • Das Reinigungsgerät 200 weist somit gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei bezüglich der Spülkammer 202 asymmetrisch angeordnete Sensoreinheiten 210 und 510 auf. Die Sensoreinheit 210 und 510 sind jeweils signalübertragungsfähig direkt mit dem Steuergerät 220 verbunden.
  • Die Spülkammer 202 ist hierbei lediglich beispielhaft mit drei Stück Spülgut beladen, einem ersten Stück Spülgut SG1 mit einer ersten Sendeeinheit S1, einem zweiten Stück Spülgut SG2 mit einer zweiten Sendeeinheit S2 und einem dritten Stück Spülgut mit einer dritten Sendeeinheit S3. In der Darstellung von Figur 5 sind ferner Abstände s1a, s1b, s2a, s2b, s3a, s3b zwischen den jeweiligen Sendeeinheiten S1, S2, S3 und den Sensoreinheiten 210 und 510 eingezeichnet.
  • Anders ausgedrückt zeigt Figur 5 eine doppelte asymmetrische Sensorposition. Die Beladungsposition kann durch die Signallaufzeit zwischen den Sendeeinheiten S1, S2, S3 zu den einzelnen asymmetrisch im Spülraum bzw. in der Spülkammer 202 angebrachten Sensoreinheiten 210 und 510 zugeordnet werden. Insbesondere bei hochpreisiger Beladung wie z.B. Dental- Übertragungsinstrumenten oder Feuerwehranwendungen, z.B. Pressluftflaschen oder Pressluftatmer, kann dies Vorteile bieten.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinheit 600 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Die Steuereinheit 600 ist ausgebildet, um das Reinigungsgerät aus einer der hierin beschriebenen Figuren oder ein ähnliches Reinigungsgerät zu betreiben bzw. einen Betrieb desselben zu steuern.
  • Dazu umfasst die Steuereinheit 600 eine Erfassungseinrichtung 610 zum Erfassen der Identifikationssignale 605 aller Sendeeinheiten S1 ... Sn von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der mindestens einen Sensoreinheit. Ferner umfasst die Steuereinheit 600 eine Ansteuereinrichtung 620 zum Ansteuern von Betriebsmitteln 630 des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit von den erfassten Identifikationssignalen 605, insbesondere unter Verwendung eines Ansteuersignals 625, um ein Reinigungsprogramm für das Spülgut durchzuführen, um das Spülgut zu reinigen.
  • Die Steuereinheit 600 kann ganz oder teilweise als Teil der mindestens einen Sensoreinheit ausgeführt sein. Die Steuereinheit 600 kann ganz oder teilweise als Teil des Steuergerätes ausgeführt sein. Auch können die Erfassungseinrichtung 610 und die Ansteuereinrichtung 620 der Steuereinheit 600 auf die mindestens eine Sensoreinheit und das Steuergerät verteilt ausgeführt sein.
  • Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 700 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Durch Ausführen des Verfahrens 700 zum Betreiben ist das Reinigungsgerät aus einer der hierin beschriebenen Figuren oder ein ähnliches Reinigungsgerät betreibbar. Die Steuereinheit aus Figur 6 oder eine ähnliche Steuereinheit ist ausgebildet, um die Schritte des Verfahrens 700 zum Betreiben in entsprechenden Einheiten bzw. Einrichtungen auszuführen und/oder anzusteuern.
  • Das Verfahren 700 zum Betreiben umfasst einen Schritt 710 des Erfassens der Identifikationssignale aller Sendeeinheiten von in der Spülkammer angeordnetem Spülgut mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der mindestens einen Sensoreinheit. Ferner umfasst das Verfahren 700 zum Betreiben einen Schritt 720 des Ansteuerns von Betriebsmitteln des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit von den erfassten Identifikationssignalen, um ein Reinigungsprogramm für das Spülgut durchzuführen, um das Spülgut zu reinigen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 710 des Erfassens das weitere Identifikationssignal der weiteren Sendeeinheit mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der weiteren Sensoreinheit erfasst. Hierbei werden im Schritt 720 des Ansteuerns die Betriebsmittel in Abhängigkeit von dem im Schritt 710 des Erfassens erfassten weiteren Identifikationssignal angesteuert.
  • Figur 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 840 in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7. Bei dem Prozess 840 handelt es sich um einen Prozess zur Programmwahl.
  • In einem Block 841 wird die Anzahl der Sendeeinheiten in der Spülkammer erfasst. Nachfolgend wird in einem Block 842 eine Übereinstimmung des Attributs "Anwendung" geprüft, siehe auch Figur 9. Wenn die Prüfung ein falsches Ergebnis liefert, erfolgt bei 843 ein Programmabbruch und eine Ausgabe des Federfalls "Falschbeladung". Wenn die Prüfung ein wahres Ergebnis liefert, erfolgt bei einem Block 844 eine Zuordnung der Moduleinsätze im Korbeinsatz in Abhängigkeit der Entfernung der Hierarchiestufen 3.
  • Nachfolgend erfolgt in einem Block 845 eine Anpassung der Sollpumpendrehzahl in Abhängigkeit des Attributes "Durchflussinformation" für das relevante Programm der Anwendung, siehe auch Figur 10. Nachfolgend wird in einem Block 846 dem Anwender bzw. Nutzer das empfohlene Programm angeboten/empfohlen. Hier endet eine Ausführung des Prozesses 840.
  • Figur 9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 950 in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7. Bei dem Prozess 950 handelt es sich um den Prozess der Prüfung der Übereinstimmung des Attributs "Anwendung", der bereits in Figur 8 als Block 842 erwähnt ist.
  • In einem Block 951 wird die Soll-Anwendung = Attribut "Anwendung" der Sendeeinheit mit höchstpriorisierter Hierarchiestufe (1) gesetzt. Nachfolgend wird in einem Block 952 geprüft, ob das Attribut "Anwendung" der darunter liegenden Hierarchiestufen (2) übereinstimmend ist. Falls dem nicht so ist, wird bei 953 eine Fehlermeldung "Falscher Korbeinsatz" ausgegeben. Andernfalls wird in einem Block 954 geprüft, ob das Attribut "Anwendung" der darunter liegenden Hierarchiestufen (3) übereinstimmend ist. Falls dem nicht so ist, wird bei 955 eine Fehlermeldung "Falscher Moduleinsatz" ausgegeben. Andernfalls wird in einem Block 956 das Ergebnis "wahr" ausgegeben. Hier endet eine Ausführung des Prozesses 950.
  • Figur 10 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 1060 in Verbindung mit dem Verfahren aus Figur 7. Bei dem Prozess 1060 handelt es sich um den Prozess der Anpassung der Sollpumpendrehzahl in Abhängigkeit des Attributes "Durchflussinformation" für das relevante Programm der Anwendung, der bereits in Figur 8 als Block 845 erwähnt ist.
  • In einem Block 1061 erfolgt eine Mittelwertbildung, wobei gilt: geringer Durchfluss = -1; mittlerer Durchfluss = 0; hoher Durchfluss = 1. Nachfolgend wird in einem Block 1062 geprüft, ob der Mittelwert größer null ist. Ist diese Bedingung erfüllt, wird in einem Block 1063 die Sollpumpendrehzahl für alle Spielblöcke erhöht.
  • Ist die im Block 1062 geprüfte Bedingung nicht erfüllt, wird in einem Block 1064 geprüft, ob der Mittelwert kleiner null ist. Ist dies der Fall, wird in einem Block 1065 die Sollpumpendrehzahl für alle Spielblöcke reduziert. Andernfalls wird in einem Block 1066 die Sollpumpendrehzahl für alle Spielblöcke beibehalten bzw. nicht verändert.
  • Ausgehend von entweder dem Block 1063 oder dem Block 1065 oder dem Block 1066 wird nachfolgend in einem Block 1067 der Vorgang fortgesetzt. Hier endet eine Ausführung des Prozesses 1060.
  • Die Prozesse 840, 950 und 1060 aus den Figuren 8, 9 und 10 sind auch im Zusammenhang mit den in Figur 4 genannten, beispielhaften Identifikationsdaten des Spülgutes zu betrachten, welche die in den Figuren 8, 9 und 10 erwähnten Attribute repräsentieren.

Claims (10)

  1. Reinigungsgerät (200) zum Reinigen von Spülgut (SG1, SG2), wobei an jedem Spülgut (SG1, SG2) eine Sendeeinheit (S1, S2, S3, S4, S5) zum Bereitstellen eines für das jeweilige Spülgut (SG1, SG2) spezifischen Identifikationssignals (605) mittels Ultra-Breitband-Technologie angeordnet ist, wobei das Reinigungsgerät (200) folgende Merkmale aufweist:
    eine Spülkammer (202) zum Aufnehmen des Spülgutes (SG1, SG2); und
    mindestens eine Sensoreinheit (210; 510), die benachbart zu oder in der Spülkammer (202) angeordnet ist, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (210; 510) ausgebildet ist, um die Identifikationssignale (605) aller Sendeeinheiten (S1, S2, S3, S4, S5) von in der Spülkammer (202) angeordnetem Spülgut (SG1, SG2) mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen.
  2. Reinigungsgerät (200) gemäß Anspruch 1, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (210; 510) relativ zu mindestens einer Symmetrieachse und/oder Symmetrieebene der Spülkammer (202) asymmetrisch bezüglich der Spülkammer (202) angeordnet ist.
  3. Reinigungsgerät (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (210; 510) ausgebildet ist, um die Identifikationssignale (605) auszuwerten, um für das jeweilige Spülgut (SG1, SG2) spezifische Identifikationsdaten zu ermitteln, wobei die Identifikationsdaten einen Typ des Spülgutes (SG1, SG2) und/oder Anforderungen des Spülgutes (SG1, SG2) hinsichtlich eines durchzuführenden Reinigungsprogramms repräsentieren.
  4. Reinigungsgerät (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (210; 510) ausgebildet ist, um unter Verwendung von erfassten Signallaufzeiten der Identifikationssignale (605) eine Position jedes Spülgutes (SG1, SG2) in der Spülkammer (202) zu bestimmen.
  5. Reinigungsgerät (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mindestens eine Sensoreinheit (210; 510) signalübertragungsfähig direkt mit einem Steuergerät (220) des Reinigungsgeräts (200) verbunden ist.
  6. Reinigungsgerät (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer weiteren Sensoreinheit (215), die ausgebildet ist, um ein weiteres Identifikationssignal von einer weiteren Sendeeinheit (SX), die an oder in einer nutzerseitigen Vorrichtung in einer Umgebung des Reinigungsgeräts (200) angeordnet ist, mittels Ultra-Breitband-Technologie zu erfassen.
  7. Verfahren (700) zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren (700) folgende Schritte aufweist:
    Erfassen (710) der Identifikationssignale aller Sendeeinheiten (S1, S2, S3, S4, S5) von in der Spülkammer (202) angeordnetem Spülgut (SG1, SG2) mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der mindestens einen Sensoreinheit (210; 510); und
    Ansteuern (720) von Betriebsmitteln (630) des Reinigungsgeräts (200) in Abhängigkeit von den erfassten Identifikationssignalen (605), um ein Reinigungsprogramm für das Spülgut (SG1, SG2) durchzuführen, um das Spülgut (SG1, SG2) zu reinigen.
  8. Verfahren (700) gemäß Anspruch 7, wobei im Schritt (710) des Erfassens das weitere Identifikationssignal der weiteren Sendeeinheit (SX) mittels Ultra-Breitband-Technologie unter Verwendung der weiteren Sensoreinheit (215) erfasst wird, wobei im Schritt (720) des Ansteuerns die Betriebsmittel (630) in Abhängigkeit von dem erfassten weiteren Identifikationssignal angesteuert werden.
  9. Steuereinheit (600), die ausgebildet ist, um die Schritte (710, 720) des Verfahrens (700) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8 in entsprechenden Einheiten (610, 620) auszuführen und/oder anzusteuern.
  10. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (700) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (600) gemäß Anspruch 9 ausgeführt wird.
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