EP4488002A1 - Eintreibvorrichtung - Google Patents

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EP4488002A1
EP4488002A1 EP23183503.4A EP23183503A EP4488002A1 EP 4488002 A1 EP4488002 A1 EP 4488002A1 EP 23183503 A EP23183503 A EP 23183503A EP 4488002 A1 EP4488002 A1 EP 4488002A1
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EP
European Patent Office
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driving
spring
rotary
rotary drive
clutch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP23183503.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Emanuel Kurth
Ulrich Rosenbaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Priority to PCT/EP2024/066364 priority patent/WO2025008149A1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047Mechanical details

Definitions

  • the application relates to a device for driving a fastening element into a substrate.
  • a device for driving a fastening element into a substrate having a spring for storing mechanical energy and a driving element that can be moved from a starting position to a setting position in a driving direction to transfer energy from the spring to the fastening element, further comprising a tensioning device for tensioning the spring, wherein the tensioning device has a rotary drive, a rotary element that is driven in rotation by the rotary drive, and a flexible tension element, wherein the tension element has a front end attached to the driving element and a rear end attached to the rotary element, and wherein the tensioning device is provided for winding the tension element on the rotary element in order to transport the driving element from the setting position to the starting position.
  • the spring is preferably tensioned by transporting the driving element from the setting position to the starting position. Because the driving element is moved by means of the tensioning element, a mechanically robust shape can be selected for the rest of the driving element, for example a circular cylindrical shape.
  • the tension element comprises a band or a rope.
  • the spring has a gas spring and the driving element has a piston that limits a gas volume of the gas spring, the gas spring being compressed by moving the driving element from the set position to the starting position.
  • the rotary drive, the rotary element and/or the tension element are arranged partially or completely in the gas spring.
  • the rotary drive comprises an electric motor and/or an electric battery.
  • the rotary element comprises a coil or drum for winding up the tension element.
  • the tensioning device has a coupling acting between the rotary drive and the rotary element, which is preferably arranged partially or completely in the gas spring.
  • the coupling preferably comprises a wrap spring coupling.
  • the coupling also preferably comprises a claw coupling.
  • the rotary element particularly preferably comprises one or more claws of the claw coupling.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund wird beschrieben, aufweisend eine Feder und ein Eintreibelement, weiterhin aufweisend eine Spannvorrichtung mit einem Drehantrieb, einem Drehelement sowie einem Zugelement.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund.
  • Stand der Technik
  • Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt, mechanische Energie vorübergehend in einem mechanischen Energiespeicher zu speichern und schlagartig auf ein Befestigungselement zu übertragen. Üblicherweise findet ein Energieübertragungselement, beispielsweise in Form eines Kolbens, dafür Verwendung, welches in einer Eintreibrichtung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und dem Befestigungselement angeordnet ist und sich vor und zurück bewegt. Die Abmessungen solcher Vorrichtungen in der Eintreibrichtung sind daher relativ gross. In einigen Anwendungsbereichen ist es wünschenswert, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei denen diese Abmessungen reduziert sind. Um das Energieübertragungselement zurückzubewegen, sind Zahnräder bekannt, welche mit dem zu diesem Zweck als Zahnstange ausgebildeten Energieübertragungselement in Eingriff stehen. In einigen Anwendungsbereichen ist es wünschenswert, eine Vorrichtung mit hoher mechanischer Robustheit zur Verfügung zu stellen.
  • Darstellung der Erfindung
  • Die Aufgabe ist gelöst bei einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund, aufweisend eine Feder zur Speicherung von mechanischer Energie und ein zur Übertragung von Energie aus der Feder auf das Befestigungselement in einer Eintreibrichtung von einer Ausgangsstellung in eine Setzstellung bewegbares Eintreibelement, weiterhin aufweisend eine Spannvorrichtung zum Spannen der Feder, wobei die Spannvorrichtung einen Drehantrieb, ein von dem Drehantrieb drehend angetriebenes Drehelement sowie ein biegeweiches Zugelement aufweist, wobei das Zugelement ein an dem Eintreibelement angebrachtes vorderes Ende und ein an dem Drehelement angebrachtes hinteres Ende aufweist, und wobei die Spannvorrichtung dafür vorgesehen ist, das Zugelement auf dem Drehelement aufzuwickeln, um das Eintreibelement von der Setzstellung in die Ausgangsstellung zu befördern. Bevorzugt wird die Feder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung gespannt. Dadurch, dass das Eintreibelement mittels des Zugelements bewegt wird, kann für das übrige Eintreibelement eine mechanisch robuste Form gewählt werden, beispielsweise eine kreiszylindrische Form. Bevorzugt umfasst das Zugelement ein Band oder ein Seil.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Feder eine Gasfeder und das Eintreibelement einen ein Gasvolumen der Gasfeder begrenzenden Kolben aufweist, wobei die Gasfeder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung komprimiert wird. Bevorzugt ist der Drehantrieb, das Drehelement und/oder das Zugelement teilweise oder vollständig in der Gasfeder angeordnet. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb einen Elektromotor und/oder eine elektrische Batterie umfasst. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement eine Spule oder Trommel zum Aufwickeln des Zugelements umfasst.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung eine zwischen dem Drehantrieb und dem Drehelement wirkende Kupplung aufweist, welche bevorzugt teilweise oder vollständig in der Gasfeder angeordnet ist. Bevorzugt umfasst die Kupplung eine Schlingfederkupplung. Ebenfalls bevorzugt umfasst die Kupplung eine Klauenkupplung. Besonders bevorzugt umfasst das Drehelement eine oder mehrere Klauen der Klauenkupplung.
  • Ausführungsbeispiele
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 3
    eine weitere schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2,
    Fig. 4
    eine weitere schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2, und
    Fig. 5
    eine weitere schematische Darstellung der Eintreibvorrichtung von Fig. 2.
  • Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselements, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Eintreibelement zur Übertragung von Energie aus einer nicht dargestellten Feder auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Eintreibelement und eine ebenfalls nicht dargestellte Spannvorrichtung zur Beförderung des Eintreibelements aufgenommen sind.
  • Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als elektrischer Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselements und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt.
  • In den Fig. 2 bis 5 ist eine Eintreibvorrichtung 110 mit einem Eintreibelement 120, einer Feder 140 und einer Spannvorrichtung 150 zur Beförderung des Eintreibelements 120 schematisch dargestellt. Das Eintreibelement 120 umfasst einen Kolben 121, welcher in einem zylindrischen, bevorzugt kreiszylindrischen, Abschnitt 142 eines Federgehäuses 141 hin und her bewegbar ist, und eine Eintreibstange 122, welche dafür vorgesehen ist, auf ein nicht dargestelltes Befestigungselement zu treffen, um dieses in einen ebenfalls nicht dargestellten Untergrund einzutreiben. Die Feder 140 dient zur Speicherung von mechanischer Energie, welche von dem Eintreibelement 120 auf das Befestigungselement übertragen wird, wenn das Eintreibelement 120 in einer Eintreibrichtung 125 von einer Ausgangsstellung (Fig. 4) in eine Setzstellung (Fig. 5) bewegt wird. Die Feder 140 ist als Gasfeder mit einem Gasvolumen 143 ausgebildet, wobei das Gasvolumen 143 von dem Federgehäuse 141 und dem Kolben 121 begrenzt ist. Dies ermöglicht eine Kompression der Feder 140 mittels der Beförderung des Eintreibelements 120 von der Setzstellung in die Ausgangsstellung.
  • Die Spannvorrichtung 150 umfasst eine nicht gezeigte elektrische Batterie, beispielsweise den elektrischen Akku 590 in Fig. 1, einen als Elektromotor mit einem nicht dargestellten Getriebe ausgebildeten Drehantrieb 160, ein von dem Drehantrieb 160 drehend angetriebenes, als Spule oder Trommel ausgebildetes Drehelement 170, ein Zugelement 130 sowie eine Kupplung 180. Das Drehelement 170, die Kupplung 180 und das Zugelement 130 sind vollständig in dem Gasvolumen 143 der Feder 140 angeordnet. Der Drehantrieb ist ausserhalb des Gasvolumens 143 angeordnet und überträgt Rotationsenergie mittels einer durch das Federgehäuse 141 geführte und abgedichtete Drehwelle 161 und mittels der Kupplung 180 auf das Drehelement 170. Das biegeweiche Zugelement 130 ist als Band oder Seil ausgebildet und weist ein an dem Kolben 121 des Eintreibelements angebrachtes, bevorzugt befestigtes, vorderes Ende 131 und ein an dem Drehelement angebrachtes, bevorzugt befestigtes, hinteres Ende 132 auf.
  • Die Kupplung 180 wirkt dahingehend zwischen dem Drehantrieb 160 und dem Drehelement 170, dass sie in einem geschlossenen Zustand den Drehantrieb 160 drehfest mit dem Drehelement 170 verbindet und in einem geöffneten Zustand den Drehantrieb 160 und das Drehelement 170 relativ zueinander frei drehen lässt. Zu diesem Zweck umfasst die Kupplung 180 eine erste Nockenscheibe 181 mit als Nocken ausgebildeten ersten Klauen 183 und eine zweite Nockenscheibe 182 mit als Nocken ausgebildeten zweiten Klauen 184. Die erste Nockenscheibe 181 und somit die ersten Klauen 183 sind drehfest mit dem Drehantrieb 160 verbunden. Die zweite Nockenscheibe 182 und somit die zweiten Klauen 184 sind drehfest mit dem Drehelement 170 verbunden. In dem geschlossenen Zustand der Kupplung 180 (Fig. 2 und 3) stehen die ersten Klauen 183 mit den zweiten Klauen 184 in umlaufender Richtung formschlüssig in Eingriff, so dass eine Drehbewegung von dem Drehantrieb 160 auf das Drehelement 170 übertragen wird und umgekehrt.
  • In dem geöffneten Zustand der Kupplung 180 (Fig. 4 und 5) stehen die ersten Klauen 183 mit den zweiten Klauen 184 in umlaufender Richtung ausser Eingriff, so dass keine Drehbewegung von dem Drehantrieb 160 auf das Drehelement 170 oder umgekehrt übertragen wird. Besonders ist die zweite Nockenscheibe 182 ein Teil des Drehelements 170, so dass das Drehelement die zweiten Klauen 184 umfasst. Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Kupplung als Schlingfederkupplung ausgebildet.
  • Die Spannvorrichtung 150 ist dafür vorgesehen, das Zugelement 130 auf dem Drehelement 170 aufzuwickeln, um das Eintreibelement 120 von der Setzstellung in die Ausgangsstellung zu befördern. Zu diesem Zweck wird das Drehelement 170 bei geschlossener Kupplung 180 drehend von dem Drehantrieb 160 angetrieben. Dadurch wird der Kolben 121 und somit das Eintreibelement 120 von der Setzstellung (Fig. 2) entgegen die Eintreibrichtung 125 in die Ausgangsstellung (Fig. 3) befördert, so dass das Gasvolumen 143 verkleinert und die Feder 140 gespannt wird. Dabei wird das Zugelement 130 auf dem Drehelement 170 aufgewickelt. Vorteilhaft ist der Drehantrieb 160 oder die Drehwelle 161 mit einem Freilauf versehen, so dass das Drehelement 170 mittels der Kupplung 180 in der in Fig. 3 dargestellten Position gehalten wird.
  • Bei einer Betätigung eines nicht dargestellten Auslöseschalters, beispielsweise des Abzugs 34 in Fig. 1, wird die Kupplung 180 geöffnet, wodurch das Eintreibelement 120, angetrieben von der Feder 140, in der Eintreibrichtung 125 von der Ausgangsstellung (Fig. 4) in die Setzstellung (Fig. 5) beschleunigt wird. Dabei zieht das Eintreibelement 120 das Zugelement 130 an dessen vorderem Ende 131 in die Eintreibrichtung 125 mit, so dass das Zugelement 130 von dem Drehelement 170 abgewickelt wird. In der Setzstellung trifft das Eintreibelement 120 auf das Befestigungselement und/oder einen Puffer 190 der Eintreibvorrichtung, welcher ein elastisches Material, beispielsweise ein Elastomer, aufweist. Die Eintreibvorrichtung 110 ist nun bereit, durch Schliessen der Kupplung 180 wieder in den in Fig. 2 gezeigten Zustand überzugehen und anschliessend das Eintreibelement 120 in die Ausgangsstellung zurückzubefördern und die Feder 140 zu spannen.
  • Vorstehend wurde die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele einer Eintreibvorrichtung erläutert. Die beschriebenen Merkmale sind dabei von jedem Ausführungsbeispiel auf alle anderen Ausführungsbeispiele einzeln oder in Kombination übertragbar, solange sie sich nicht widersprechen. Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung auf für andere Zwecke einsetzbar ist.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund, aufweisend eine Feder zur Speicherung von mechanischer Energie und ein zur Übertragung von Energie aus der Feder auf das Befestigungselement in einer Eintreibrichtung von einer Ausgangsstellung in eine Setzstellung bewegbares Eintreibelement, weiterhin aufweisend eine Spannvorrichtung zum Spannen der Feder, wobei die Spannvorrichtung einen Drehantrieb, ein von dem Drehantrieb drehend angetriebenes Drehelement sowie ein biegeweiches Zugelement aufweist, wobei das Zugelement ein an dem Eintreibelement angebrachtes vorderes Ende und ein an dem Drehelement angebrachtes hinteres Ende aufweist, und wobei die Spannvorrichtung dafür vorgesehen ist, das Zugelement auf dem Drehelement aufzuwickeln, um das Eintreibelement von der Setzstellung in die Ausgangsstellung zu befördern.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Feder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung gespannt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Feder eine Gasfeder und das Eintreibelement einen ein Gasvolumen der Gasfeder begrenzenden Kolben aufweist, und wobei die Gasfeder mittels der Beförderung des Eintreibelements von der Setzstellung in die Ausgangsstellung komprimiert wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der der Drehantrieb, das Drehelement und/oder das Zugelement teilweise oder vollständig in der Gasfeder angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spannvorrichtung eine zwischen dem Drehantrieb und dem Drehelement wirkende Kupplung aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Kupplung eine eine Schlingfederkupplung umfasst.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Kupplung eine Klauenkupplung umfasst.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Drehelement eine oder mehrere Klauen der Klauenkupplung umfasst.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die Kupplung teilweise oder vollständig in der Gasfeder angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zugelement ein Band oder ein Seil umfasst.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Drehantrieb einen Elektromotor und/oder eine elektrische Batterie umfasst.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drehelement eine Spule oder Trommel zum Aufwickeln des Zugelements umfasst.
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WO (1) WO2025008149A1 (de)

Citations (4)

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