EP4486189A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine

Info

Publication number
EP4486189A1
EP4486189A1 EP23700970.9A EP23700970A EP4486189A1 EP 4486189 A1 EP4486189 A1 EP 4486189A1 EP 23700970 A EP23700970 A EP 23700970A EP 4486189 A1 EP4486189 A1 EP 4486189A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric motor
motor
washware
parameter
domestic dishwasher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP23700970.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4486189B1 (de
Inventor
Manuel JÖRG
Aaron Friedke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4486189A1 publication Critical patent/EP4486189A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4486189B1 publication Critical patent/EP4486189B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/507—Arrangements for extracting racks, e.g. roller supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/08—Other manual input
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/36—Other output

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher.
  • washwashers The operation of domestic dishwashers (hereinafter also “dishwashers”) is to be increasingly simplified.
  • a drive moves a washware holder, such as an upper or lower basket, out of and into the washing compartment of the dishwasher for loading and unloading.
  • a washware holder such as an upper or lower basket
  • the publication DE 102005 010616 A1 discloses a household dishwasher with a drive which is set up to automatically move a washware receptacle out of and into the washing compartment. A user can also move the washing compartment manually if a switching element decouples the drive from the washing compartment.
  • the publications WO 2018/120924 A1 and WO 2020/124970 A1 disclose a household dishwasher with a driven washing item holder, which is attached to a drive via a magnetic device. A user can stop the powered washware holder and move it manually.
  • a household dishwasher is provided with a washing compartment and a washware holder, which can be moved into and out of the washing compartment at least partially.
  • the domestic dishwasher further includes an electric motor, which has at least one motor parameter, wherein the electric motor in a driving state moves the wash item holder into the washing tub or at least partially out of it and in a free-running state is decoupled from the wash item holder and/or switched to be powerless, and/or a control unit , Which regulates the electric motor at least in the driving state depending on at least one control parameter.
  • the household dishwasher also includes a detection unit, which is set up to detect a blockage in the washware holder and/or a user's wish to stop, depending on the at least one control parameter and/or a motor parameter, and a switching unit, which is set up to switch the electric motor on as a function to switch to the free-running state after the detected blockage or the detected request to stop.
  • a detection unit which is set up to detect a blockage in the washware holder and/or a user's wish to stop, depending on the at least one control parameter and/or a motor parameter
  • a switching unit which is set up to switch the electric motor on as a function to switch to the free-running state after the detected blockage or the detected request to stop.
  • One idea of the present invention is to use a control parameter and/or a motor parameter to detect a blockage in the washware holder. This increases the safety of the driven wash items holder, so that the risk of possible injuries to the user is reduced and items to be washed in the wash items holder are protected from damage.
  • a "user request to stop” is to be understood as a user request to stop the washware receptacle.
  • the desire is expressed in particular by the user exerting force on the washware holder, such as a force exerted by the user on the washware holder.
  • the user can directly or indirectly cause the force to be applied to the washware holder.
  • Direct action means that the user acts directly on the washware holder with his hand or another part of his body.
  • An indirect effect means that one or more other components of the household dishwasher, such as a door, are connected between the force exerted by the user and the items being washed.
  • a "user request to stop” is also to be understood in a broader sense as a request by the user for a changed movement of the items to be washed.
  • the changed movement of the washware holder includes, in particular, the properties of movement speed and direction of movement of the washware holder.
  • a changed speed of movement of the washware holder can mean an increase or a reduction in the speed of movement of the washware holder by the user.
  • a changed direction of movement of the washware holder can mean a reversal of the direction of movement of the washware holder by the user.
  • the user can also directly or indirectly cause the changed use to cause the items to be washed to be picked up.
  • a blockage of the washware holder can be caused by items to be washed which have fallen over in the washware holder or by leftovers or washing residue which block a drive of the washware holder or parts of the drive, such as gear wheels or toothed racks.
  • control parameters are to be understood as meaning parameters which are controlled by the control unit, for example in a control loop, such as a position or an extension path of the washware holder, or are included in the control.
  • control unit is omitted.
  • the electric motor is controlled by a control unit.
  • the blockage and/or the request to stop are only recognized as a function of the motor parameters.
  • motor parameters are to be understood as meaning parameters for motor control, such as a motor current, a motor voltage or a motor speed.
  • a “wash item holder” is a holder, in particular a basket, for holding items to be washed, such as plates, cups, cutlery or bowls. In particular, it can be an upper or a lower dish rack, also known as an upper and lower dish rack, or a cutlery drawer.
  • a “washing container” is a container in which one or more receptacles for items to be cleaned can be accommodated. The washing compartment has a washing chamber in which the items to be washed are cleaned and dried.
  • the rinsing container is preferably cuboid.
  • the detection unit detects the blockage and/or the desire to stop depending on a comparison of the motor parameter with a threshold value.
  • the threshold value advantageously defines a switching condition from which the electric motor is switched to the freewheeling state. Exceeding or falling below the threshold value can be decisive.
  • the threshold value has a value that is fixed or variable over time.
  • variable value depends on the motor parameter, the control parameter, another parameter or a derivation of one or more of these parameters.
  • the threshold value can be flexibly adapted to circumstances that change over time or otherwise.
  • the derivation is in particular a time derivation.
  • the control of the electric motor includes a comparison of a target value with an actual value, the control parameter being equal to the target value or the actual value and the detection unit detecting the blockage and/or the desire to stop depending on the comparison .
  • the comparison By taking the comparison into account, a case can be detected in which the actual value no longer approaches the target value or even moves away from it. In this case, the regulation is obviously disturbed (which regularly pursues the regulation goal of bringing the actual value closer to the setpoint value), which indicates an external force effect, for example in the form of a blockage or a request to stop.
  • the "comparison” has in particular a difference (formation) between the desired value and the actual value.
  • the target value is a target position and the actual value is an actual position of the wash items receptacle.
  • the position of the item to be washed is advantageously taken into account in the threshold value.
  • the further parameter is determined as a function of an actual position of the washware holder with respect to a reference position of the same.
  • the reference position has a value that is fixed or variable over time.
  • the threshold value is increased in a start-up phase of the electric motor.
  • variable value of the reference position corresponds to a respective approach position of the items to be washed.
  • the approach position is taken into account over the entire extended length of the washware holder.
  • one of the respective approach positions is half an extension length.
  • a machine learning unit is provided which is set up to determine the threshold value as a function of learning data sets.
  • the machine learning unit can have a neural network or a deep learning algorithm, for example.
  • a mechanical coupling element decouples the washware receptacle from the electric motor, or the electric motor is de-energized.
  • the wash items holder can be moved manually by the user, that is to say with practically no resistance.
  • the wash item holder can be moved into or at least partially out of the washing compartment with the aid of a telescopic extension, the electric motor being set up to drive an element of the telescopic extension for moving the wash item holder.
  • the electric motor is a permanent magnet synchronous motor.
  • a method for operating a domestic dishwasher is proposed.
  • a washware holder is moved using an electric motor, which has at least one motor parameter and/or is controlled as a function of at least one control parameter.
  • a blockage in the washing item holder or a user's wish to stop is detected as a function of the motor parameter or the control parameter.
  • the electric motor from the Items to be washed are decoupled or the electric motor is de-energized depending on the detected blockage or the detected request to stop.
  • control unit or detection unit can be implemented by hardware and/or software.
  • the units can be implemented on a microprocessor together with associated storage means.
  • the microprocessor, together with storage means can be embodied, for example, on a central control unit of the domestic dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher
  • FIG. 4 shows a time profile of a motor current when the threshold value is exceeded due to the force from FIG. 3;
  • 5 shows a time profile of a motor current with a threshold value that changes over time
  • 6 shows a schematic representation of a position control loop
  • FIG. 8 shows a time profile of a motor current when the threshold value from FIG. 7 is exceeded.
  • the household dishwasher 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2 .
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing compartment 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1 .
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3 .
  • a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the bottom 7, the top 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the household dishwasher 1 also has at least one washware holder 12 to 14 .
  • washware holder 12 being a lower washware holder or a lower rack
  • washware holder 13 being an upper washware holder or an upper rack
  • washware holder 14 being a cutlery drawer.
  • the wash item receptacles 12 to 14 are arranged one above the other in the wash tub 2 .
  • Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing compartment 2 .
  • each washware holder 12 to 14 can be pushed or moved into the washing compartment 2 in an insertion direction E (arrow) and pulled out or moved out of the washing compartment 2 in an extension direction A (arrow) counter to the insertion direction E (arrow).
  • the dishwasher 1 shows the domestic dishwasher 1 in a schematic side view.
  • the dishwasher 1 has a telescopic extension 15 to which the washware receptacle 13 is attached.
  • the dishwasher 1 also includes an electric motor 16 to drive an element 17, for example a rail, of the telescopic extension 15.
  • the electric motor 16 is in a driving state, the wash items holder 13 is moved out of the washing compartment 2 and into it.
  • the electric motor 16 is operatively connected to the washware holder 13.
  • a combination of gear wheels (not shown) and toothed racks (not shown) is provided for the operative connection, for example.
  • the gears and toothed racks mesh with one another and can be arranged, for example, on the washware holder 13 and/or on the telescopic extension 15 .
  • the dishwasher 1 has a control unit 18 (optional) which controls the electric motor 16 as a function of at least one control parameter.
  • the control parameter can be a position of the washware holder 13, for example.
  • the dishwasher 1 also includes a detection unit 19 in order to detect a blockage in the washware receptacle 13 or a user's wish to stop. The recognition takes place depending on the control parameter or a motor parameter. The detection can also take place as a function of the control parameter and the motor parameter.
  • the motor parameter is, for example, a motor current I, a motor voltage, a motor temperature or a motor torque.
  • the control parameter can, in particular, be an extension path of the wash items holder 13 .
  • the detection unit 19 may include a sensor (not shown) to detect the engine parameter.
  • the dishwasher 1 has a switching unit 20 which switches the electric motor 16 to a freewheeling state when the detection unit 19 detects the blockage of the washware receptacle 13 or the user's desire to stop.
  • the control unit 18, the detection unit 19 and the switching unit 20 are implemented, for example, as hardware and/or software on a central control unit (not shown) of the dishwasher 1. This can be the same control unit that is also responsible for the selection and execution of a respective washing program.
  • the washing item receptacle 13 can be freely moved manually by the user in the retracting direction E (arrow) and the extending direction A (arrow).
  • a coupling element (not shown), such as a switchable freewheel, can be arranged between the electric motor 16 and the washware receptacle 13 .
  • the coupling element couples the electric motor 16 to the washware receptacle 13 in order to move it.
  • the switching unit 20 decouples the coupling element from the electric motor 16 so that the wash items receptacle 13 can be moved freely.
  • the freewheeling state of the electric motor 16 can also be achieved in that the electric motor 16 is switched off by the switching unit 20, for which purpose the electric motor 16 can advantageously be designed as a permanent magnet synchronous motor.
  • the de-energized switching can be done for example via a relay (not shown).
  • the user's wish to stop is expressed, for example, by a force 21 (arrow) which the user applies to the wash-ware receptacle 13 when it is moved in or out.
  • the force 21 (arrow) can also act on the washware receptacle 13 as a result of a blockage.
  • the electric motor 16 must provide an additional force 22 (arrow) in order to overcome the external force 21 (arrow). To provide the force 22 (arrow), the electric motor 16 must apply a higher torque, which is achieved by increasing a motor current I of the electric motor 16 .
  • FIG. 3 shows a motor current I as a function of time before and during a sustained effect of the external force 21 (arrow; also “external force effect 21” below).
  • the motor current I before the external action of force 21 is denoted by 11, while the motor current I after the external action of force 21 (arrow) is denoted by I2.
  • the point in time at which the external force 21 (arrow) begins is denoted by t1.
  • the motor current I increases linearly from I1 to I2, but can also increase exponentially, for example.
  • the increase in motor current I3 takes place up to time t2, from which point motor current I reaches value I2, which is necessary to overcome external force 21 (arrow).
  • the time difference between time t2 and the beginning of the application of force t1 is denoted by t3.
  • the motor current I can also run dynamically within a current interval I4 and not along a fixed course of the motor current I1 and I2. This can be the case, for example, due to an undetermined or unknown load of the washware holder 13 or a dynamic behavior during the movement of the washware holder 13, such as during a start-up phase, as will be explained in more detail later.
  • the lower limit of the motor current curve I within the current interval I4 is denoted by I5, while the upper limit of the motor current curve I within the current interval I4 is denoted by I6.
  • FIG. 4 shows the motor current I as a function of time and an increase in the motor current I3 as a result of the action of force 21 (arrow).
  • a fixed threshold value 23 is defined, for example stored in a memory (not shown) of the dishwasher 1 .
  • the detection unit 19 (Fig. 2) compares the motor current I with the threshold value 23. If the motor current I the threshold value 23, the recognition unit 19 recognizes the blockage or the request to stop.
  • the threshold value 23 can be adapted, for example, to a loading state of the wash items holder 13 . If the weight of the washware holder 13 is increased, a higher motor current I3' is required in order to move the washware holder 13. So that the detection unit 19 does not erroneously detect a blockage, the threshold value 23 is advantageously increased.
  • the threshold value 23 can have a value which changes over time, as shown in FIG. 5 .
  • the threshold value 23 can be reduced because the motor current I3" rises too quickly in the time difference t3. The reason for this is that a user request to stop or a blockage is associated with a very jerky and therefore rapid increase in the motor current I3.
  • threshold value 23 is defined, for example, as a function of a time derivative of motor current I.
  • control of the electric motor 16 includes a position control loop 24, which is illustrated in FIG.
  • the control compares a target value SW with an actual value IW.
  • the control parameter here the actual value DW—is controlled by the controller in such a way as to minimize a difference DW between the target value SW and the actual value IW.
  • the target value SW can be a target position of the items to be washed receptacle 13, for example.
  • the actual value IW can be, for example, an actual position s of the items to be washed receptacle 13 .
  • the position control circuit from FIG. 6 includes the control unit 18 from FIG. 2, which controls the motor current I of the electric motor 16 from FIG.
  • the washware receptacle 13 is then moved out of the washing compartment 2 and in the process covers an extension path s.
  • a position of the washware receptacle 13 is determined, for example, via the extension path s.
  • the position of the items to be washed 13 returns to the position control circuit 24 as the actual position IW or s, where it is compared to the setpoint value SW.
  • the threshold value 23 can be defined, for example, as a function of the difference DW.
  • FIG. 7 shows a motor current I as a function of time when the wash items holder 13 is started up.
  • the approach phase s3 is described by an approach position s1 as the start and end approach position s2.
  • the motor current I is increased.
  • the threshold value 23 is both of the motor current I and of a reference position of the wash items holder 13 dependent.
  • the reference position has a value that is fixed or variable over time.
  • the reference position can be a position of the washware receptacle 13 over the entire extension length 25, for example the approach position s1, such as at half the extension length.
  • motor current I is limited by threshold value 23 .
  • the threshold value 23 is dependent on the motor current I and the position of the washware holder 13, the position being determined by the extension path s of the washware holder 13 and has a curve similar to the curve of the motor current I.
  • the difference between the threshold value 23 and the motor current I remains constant. This difference corresponds to an additional motor current that is necessary to overcome the external force 21 (arrow).
  • FIG. 8 shows the time profile of a motor current I from FIG. 7 when the threshold value 23 from FIG. 7 is exceeded in the start-up phase s3 of the wash items receptacle. This means that the blockage and the desire to start off can also be recognized during the starting phase s3.
  • FIG. 9 shows steps of a method for operating a domestic dishwasher.
  • a first step S1 the items to be washed 13 are moved with the aid of the electric motor 16 .
  • the electric motor 16 has at least one motor parameter I and is controlled as a function of at least one control parameter s.
  • the blocking of the washware holder 13 or the user's wish to stop is controlled as a function of the motor parameter I or the control parameter s.
  • the electric motor 16 is decoupled from the washware receptacle 13 or switched to be powerless depending on the detected blockage or the detected request to stop.
  • the dishwasher 1 has a machine learning unit (not shown) in order to determine the threshold value 23 as a function of learning data sets.
  • the threshold value 23 can, for example, be defined once or continuously with new data sets.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einer Spülgutaufnahme (4), welche in den Spülbehälter (2) hinein und aus diesem zumindest teilweise heraus verlagerbar ist, einem Elektromotor (16), welcher zumindest einen Motorparameter (I) aufweist, wobei der Elektromotor (16) in einem antreibenden Zustand die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in den Spülbehälter (2) hinein oder aus diesem zumindest teilweise heraus verlagert und in einem freilaufenden Zustand von der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) entkoppelt und/oder kraftlos geschaltet ist, und/oder einer Regeleinheit (18), welche dazu eingerichtet ist, den Elektromotor (16) zumindest in dem antreibenden Zustand in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters (s) zu regeln, einer Erkennungseinheit (19), welche dazu eingerichtet ist, eine Blockade der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) und/oder einen Anhaltewunsch eines Benutzers in Abhängigkeit des zumindest einen Regelparameters (s) und/oder einen Motorparameters (I) zu erkennen, und einer Schalteinheit (20), welche dazu eingerichtet ist, den Elektromotor (16) in Abhängigkeit der erfassten Blockade oder des erfassten Anhaltewunschs in den freilaufenden Zustand zu schalten.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Die Bedienung von Haushaltsgeschirrspülmaschinen (im Weiteren auch "Geschirrspülmaschinen") soll zunehmend vereinfacht werden. Ein Aspekt ist hierbei, dass ein Antrieb eine Spülgutaufnahme, wie etwa einen Ober- oder Unterkorb, aus dem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine zum Be- und Entladen heraus- und hineinfährt. Während des Heraus- oder Hineinfahrens kann es zu einer Blockade durch Spülgut kommen oder ein Benutzer will die fahrende Spülgutaufnahme anhalten.
Die Druckschrift DE 102005 010616 A1 offenbart eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einem Antrieb, welcher dazu eingerichtet ist, eine Spülgutaufnahme automatisch aus dem Spülbehälter heraus- und in diesen hineinzubewegen. Ein Benutzer kann den Spülbehälter auch manuell bewegen, wenn ein Schaltelement den Antrieb von dem Spülbehälter entkoppelt.
Die Druckschriften WO 2018/120924 A1 und WO 2020/124970 A1 offenbaren eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer angetriebenen Spülgutaufnahme, welche über eine magnetische Vorrichtung an einem Antrieb befestigt ist. Ein Benutzer kann die angetriebene Spülgutaufnahme anhalten und diese manuell verfahren.
Die Druckschrift US 2008/0315739 A1 offenbart eine elektrisch angetriebene Wärmeschublade mit einem Antrieb, welcher dazu eingerichtet ist, die Wärmeschublade aus einem Korpus heraus- und in diesen hineinzufahren. Ebenso kann auch ein Benutzer die Wärmeschublade aus dem Korpus herausfahren.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter und einer Spülgutaufnahme, welche in den Spülbehälter hinein und aus diesem zumindest teilweise heraus verlagerbar ist, bereitgestellt. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst ferner einen Elektromotor, welcher zumindest einen Motorparameter aufweist, wobei der Elektromotor in einem antreibenden Zustand die Spülgutaufnahme in den Spülbehälter hinein oder aus diesem zumindest teilweise heraus verlagert und in einem freilaufenden Zustand von der Spülgutaufnahme entkoppelt und/oder kraftlos geschaltet ist, und/oder eine Regeleinheit, welche den Elektromotor zumindest in dem antreibenden Zustand in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters regelt. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst ferner eine Erkennungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Blockade der Spülgutaufnahme und/oder einen Anhaltewunsch eines Benutzers in Abhängigkeit des zumindest einen Regelparameters und/oder einen Motorparameters zu erkennen, und eine Schalteinheit, welche dazu eingerichtet ist, den Elektromotor in Abhängigkeit der erfassten Blockade oder des erfassten Anhaltewunschs in den freilaufenden Zustand zu schalten.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, mit Hilfe eines Regelparameters und/oder eines Motorparameters eine Blockade der Spülgutaufnahme zu erkennen. Dadurch wird die Sicherheit der angetriebenen Spülgutaufnahme erhöht, sodass eine Gefahr möglicher Verletzungen des Benutzers reduziert wird und Spülgut in der Spülgutaufnahme vor Beschädigungen geschützt wird.
Des Weiteren kann ein Wunsch des Benutzers, die Spülgutaufnahme anzuhalten, einfach erkannt werden. Dadurch wird die Bedienung der Spülgutaufnahme durch den Benutzer erleichtert.
Unter einem "Anhaltewunsch eines Benutzers" ist vorliegend ein Wunsch des Benutzers zum Anhalten der Spülgutaufnahme zu verstehen. Der Wunsch wird insbesondere durch eine Krafteinwirkung des Benutzers auf die Spülgutaufnahme geäußert, wie etwa eine ausgeübte Kraft des Benutzers auf die Spülgutaufnahme. Insbesondere kann der Benutzer die Krafteinwirkung auf die Spülgutaufnahme mittelbar oder unmittelbar verursachen. Eine unmittelbare Einwirkung meint, dass der Benutzer direkt mit seiner Hand oder einem anderen Körperteil auf die Spülgutaufnahme wirkt. Eine mittelbare Einwirkung meint, dass zwischen der Krafteinwirkung durch den Benutzer und der Spülgutaufnahme ein oder mehrere weitere Bauteile der Haushaltsgeschirrspülmaschine geschaltet sind, wie etwa eine Tür. Unter einem "Anhaltewunsch eines Benutzers" ist vorliegend in einem erweiterten Sinn auch ein Wunsch des Benutzers auf eine geänderte Bewegung der Spülgutaufnahme zu verstehen. Die geänderte Bewegung der Spülgutaufnahme umfasst insbesondere die Eigenschaften Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung der Spülgutaufnahme. So kann eine geänderte Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme eine Erhöhung oder eine Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme durch den Benutzer bedeuten. Hingegen kann eine geänderte Bewegungsrichtung der Spülgutaufnahme eine Umkehr der Bewegungsrichtung der Spülgutaufnahme durch den Benutzer bedeuten. Insbesondere kann der Benutzer die geänderte Benutzung die Spülgutaufnahme auch unmittelbar oder mittelbar verursachen.
Eine Blockade der Spülgutaufnahme kann etwa durch umgefallenes Spülgut in der Spülgutaufnahme oder etwa durch Speisereste oder Spülreste, welche einen Antrieb der Spülgutaufnahme oder Teile des Antriebs, wie zum Beispiel Zahnräder oder Zahnstangen, blockieren, entstehen.
Unter "Regelparameter" sind vorliegend Parameter zu verstehen, welche von der Regeleinheit beispielsweise in einem Regelkreis geregelt werden, wie etwa eine Position oder ein Ausfahrweg der Spülgutaufnahme, oder Eingang in die Regelung finden.
In Ausführungsformen entfällt die Regeleinheit. In diesem Fall wird der Elektromotor von einer Steuer-Einheit angesteuert. Die Erkennung der Blockade und/oder des Anhaltewunschs erfolgt in diesem Fall nur in Abhängigkeit des Motorparameters.
Unter "Motorparameter" sind vorliegend Parameter zur Motorsteuerung zu verstehen, wie beispielsweise ein Motorstrom, eine Motorspannung oder eine Motordrehzahl.
Eine "Spülgutaufnahme" ist vorliegend eine Aufnahme, insbesondere ein Korb, zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut, wie beispielweise Teller, Tassen, Besteck oder Schüsseln. Insbesondere kann es sich um eine obere oder eine untere Spülgutaufnahme, auch als oberer und unterer Geschirrkorb bekannt, oder um eine Besteckschublade handeln. Ein "Spülbehälter" ist vorliegend ein Behälter, in dem ein oder mehrere Spülgutaufnahmen unterbringbar sind. Der Spülbehälter weist eine Spülkammer auf, in der das Spülgut gereinigt und getrocknet wird. Der Spülbehälter ist vorzugsweise quaderförmig.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform erkennt die Erkennungseinheit die Blockade und/oder den Anhaltewunsch in Abhängigkeit eines Vergleichs des Motorparameters mit einem Schwellwert.
Der Schwellwert legt vorteilhaft eine Schaltbedingung fest, ab dieser der Elektromotor in den freilaufenden Zustand geschaltet wird. Maßgeblich kann etwa ein Über- oder Unterschreiten des Schwellwerts sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Schwellwert einen über die Zeit festen oder veränderlichen Wert auf.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass zeitliche Veränderungen des Motorparameters in dem Schwellwert berücksichtigt werden, beispielsweise aufgrund einer nicht-definierten oder variierenden Beladung der Spülgutaufnahme.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der veränderliche Wert abhängig von dem Motorparameter, dem Regelparameter, einem weiteren Parameter oder einer Ableitung eines oder mehrere dieser Parameter.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schwellwert an sich zeitlich oder sonst ändernde Umstände flexibel angepasst werden kann. Die Ableitung ist insbesondere eine zeitliche Ableitung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Regelung des Elektromotors einen Vergleich eines Soll-Werts mit einem Ist-Wert, wobei der Regelparameter gleich dem Soll- Wert oder dem Ist-Wert ist und die Erkennungseinheit die Blockade und/oder den Anhaltewunsch in Abhängigkeit des Vergleichs erkennt. Indem der Vergleich berücksichtigt wird, kann insbesondere ein Fall erfasst, in dem sich der Ist-Wert nicht weiter an den Soll-Wert annähert oder sich von diesem sogar entfernt. In diesem Fall ist offensichtlich die Regelung gestört (die regelmäßig das Regelungsziel verfolgt, den Ist-Wert dem Soll-Wert anzunähern), was auf eine externe Krafteinwirkung, beispielsweise in Form einer Blockade oder eines Anhaltewunschs, hindeutet. Der "Vergleich" weist insbesondere eine Differenz(bildung) zwischen dem Soll-Wert und dem Ist-Wert auf.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Soll-Wert eine Soll-Position und der Ist- Wert eine Ist-Position der Spülgutaufnahme.
Dadurch wird vorteilhaft die Position der Spülgutaufnahme in dem Schwellwert berücksichtigt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der weitere Parameter in Abhängigkeit einer Ist-Position der Spülgutaufnahme bezüglich einer Referenz-Position derselben bestimmt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Referenz-Position einen über die Zeit festen oder veränderlichen Wert auf.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass beispielsweise der Schwellwert in einer Anfahrphase des Elektromotors erhöht ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform entspricht der veränderliche Wert der Referenzposition einer jeweiligen Anfahrposition der Spülgutaufnahme.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass beispielsweise die Anfahrposition über die gesamte Auszugslänge der Spülgutaufnahme berücksichtigt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine der jeweiligen Anfahrpositionen eine halbe Auszugslänge. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine maschinelle Lern-Einheit vorgesehen, welche dazu eingerichtet, den Schwellwert in Abhängigkeit von Lern-Datensätzen zu ermitteln.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schwellwert an das Verhalten des Benutzers angepasst werden kann. Die maschinelle Lern-Einheit kann beispielweise ein neuronales Netz oder einen Deep-Learning-Algorithmus aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform entkoppelt in dem freilaufenden Zustand ein mechanisches Kopplungselement die Spülgutaufnahme von dem Elektromotor, oder der Elektromotor stromlos.
Dadurch kann die Spülgutaufnahme von dem Benutzer manuell frei, das heißt praktisch ohne Widerstand, bewegt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Spülgutaufnahme mit Hilfe eines Teleskopauszugs in den Spülbehälter hinein oder aus diesem zumindest teilweise heraus verlagerbar, wobei der Elektromotor dazu eingerichtet ist, ein Element des Teleskopauszugs für das Verlagern der Spülgutaufnahme anzutreiben.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Elektromotor ein Permanentmagnet- Synchronmotor ist.
Wenn ein Permanentmagnet-Synchronmotor stromlos geschaltet ist, ist dieser freilaufend. Dadurch kann das mechanische Kopplungselement eingespart werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, vorgeschlagen. In einem ersten Schritt wird eine Spülgutaufnahme mithilfe eines Elektromotors verlagert, welcher zumindest einen Motorparameter aufweist und/oder in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters geregelt wird. Im zweiten Schritt wird eine Blockade der Spülgutaufnahme oder eines Anhaltewunschs eines Benutzers in Abhängigkeit des Motorparameters oder des Regelparameters erkannt. Im dritten Schritt wird der Elektromotor von der Spülgutaufnahme entkoppelt oder der Elektromotor in Abhängigkeit der erkannten Blockade oder des erkannten Anhaltewunschs kraftlos geschaltet.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend, und umgekehrt.
Die vorliegend beschriebenen Einheiten, beispielsweise die Regeleinheit oder Erkennungseinheit, können durch Hardware und/oder Software implementiert sein. Beispielsweise können die Einheiten auf einem Mikroprozessor samt zugeordneten Speichermitteln implementiert sein. Der Mikroprozessor samt Speichermitteln kann beispielsweise auf einem zentralen Steuergerät der Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgebildet sein.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 3 exemplarisch einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms unter einer äußeren Krafteinwirkung;
Fig. 4 einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms bei einem Überschreiten des Schwellwerts aufgrund der Krafteinwirkung aus Fig. 3;
Fig. 5 einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms mit einem zeitlich veränderlichen Schwellwert; Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Positionsregelkreises;
Fig. 7 einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms beim Anfahren einer Spülgutaufnahme mit dem zeitlich veränderlichen Schwellwert;
Fig. 8 einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms bei einem Überschreiten des Schwellwerts aus Fig. 7; und
Fig. 9 Schritte eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, welcher durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E (Pfeil) in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E (Pfeil) in einer Auszugsrichtung A (Pfeil) aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
Die Fig. 2 zeigt die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Teleskopauszug 15 auf, an dem die Spülgutaufnahme 13 befestigt ist. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst ferner einen Elektromotor 16, um ein Element 17, zum Beispiel eine Schiene, des Teleskopauszugs 15 anzutreiben. In einem antreibenden Zustand des Elektromotors 16 wird die Spülgutaufnahme 13 aus dem Spülbehälter 2 heraus- und in diesen hineingefahren. Der Elektromotor 16 steht dabei in Wirkverbindung mit der Spülgutaufnahme 13. Für die Wirkverbindung wird beispielsweise eine Kombination aus Zahnrädern (nicht gezeigt) und Zahnstangen (nicht gezeigt) bereitgestellt. Die Zahnräder und Zahnstangen stehen miteinander im Eingriff und können beispielsweise an der Spülgutaufnahme 13 und/oder an dem Teleskopauszug 15 angeordnet sein.
Wie in der Fig. 2 weiterhin illustriert, weist die Geschirrspülmaschine 1 eine Regeleinheit 18 (optional) auf, welche den Elektromotor 16 in Abhängigkeit von mindestens einem Regelparameter regelt. Der Regelparameter kann zum Beispiel eine Position der Spülgutaufnahme 13 sein. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst weiterhin eine Erkennungseinheit 19, um eine Blockade der Spülgutaufnahme 13 oder einen Anhaltewunsch eines Benutzers zu erkennen. Das Erkennen erfolgt in Abhängigkeit des Regelparameters oder eines Motorparameters. Die Erkennung kann auch in Abhängigkeit des Regelparameters und des Motorparameters erfolgen. Der Motorparameter ist beispielsweise ein Motorstrom I, eine Motorspannung, eine Motortemperatur oder ein Motordrehmoment. Der Regelparameter kann insbesondere ein Ausfahrweg der Spülgutaufnahme 13 sein. Ferner kann die Erkennungseinheit 19 einen Sensor (nicht gezeigt) umfassen, um den Motorparameter zu erkennen. Ferner weist die Geschirrspülmaschine 1 eine Schalteinheit 20 auf, welche den Elektromotor 16 in einen freilaufenden Zustand schaltet, wenn die Erkennungseinheit 19 die Blockade der Spülgutaufnahme 13 oder den Anhaltewunsch des Benutzers erkennt. Die Regeleinheit 18, die Erkennungseinheit 19 und die Schalteinheit 20 sind beispielsweise als Hardware und/oder Software auf einem nicht-gezeigten, zentralen Steuergerät der Geschirrspülmaschine 1 implementiert. Dabei kann es sich um dasselbe Steuergerät handeln, welches auch für die Auswahl und Durchführung eines jeweiligen Spülprogramms zuständig ist.
In dem freilaufenden Zustand des Elektromotors 16 steht dieser nicht in Wirkverbindung mit der Spülgutaufnahme 13, um diese heraus- und hineinzufahren. In dem freilaufenden Zustand ist die Spülgutaufnahme 13 manuell von dem Benutzer in Einfahrrichtung E (Pfeil) und Ausfahrrichtung A (Pfeil) frei verfahrbar. Zwischen dem Elektromotor 16 und der Spülgutaufnahme 13 kann beispielsweise ein Kopplungselement (nicht gezeigt), wie etwa ein schaltbarer Freilauf, angeordnet sein. Das Kopplungselement koppelt den Elektromotor 16 mit der Spülgutaufnahme 13, um diese zu verfahren. Bei Erkennung der Blockade oder des Anhaltewunschs entkoppelt die Schalteinheit 20 das Kopplungselement von dem Elektromotor 16, sodass die Spülgutaufnahme 13 frei verfahrbar ist. Der freilaufende Zustand des Elektromotors 16 kann auch dadurch erreicht werden, dass der Elektromotor 16 von der Schalteinheit 20 stromlos geschaltet wird, wozu der Elektromotor 16 vorteilhaft als ein Permanentmagnet-Synchronmotor ausgebildet sein kann. Das stromlos Schalten kann beispielsweise über ein Relais (nicht gezeigt) erfolgen.
Nachstehend sind nun Ausführungsformen beschrieben, wie die Blockade und der Anhaltewunsch des Benutzers von der Erkennungseinheit 19 ermittelt wird.
Der Anhaltewunsch des Benutzers wird beispielsweise durch eine Kraft 21 (Pfeil) geäußert, welche der Benutzer auf die Spülgutaufnahme 13 aufbringt, wenn diese heraus- oder hineingefahren wird. Die Kraft 21 (Pfeil) kann auch infolge einer Blockade auf die Spülgutaufnahme 13 wirken.
Im Folgenden wird der Fall beschrieben, wenn die Spülgutaufnahme 13 herausgefahren wird.
Wird die Spülgutaufnahme 13 in Ausfahrrichtung A (Pfeil) herausgefahren und blockiert diese oder der Benutzer will die Spülgutaufnahme 13 anhalten, wirkt die äußere Kraft 21 (Pfeil) entgegen der Ausfahrrichtung A (Pfeil) auf die Spülgutaufnahme 13. Damit die Spülgutaufnahme 13 ihre Bewegung in Ausfahrrichtung A (Pfeil) fortsetzen kann, muss der Elektromotor 16 eine zusätzliche Kraft 22 (Pfeil) bereitstellen, um die äußere Kraft 21 (Pfeil) zu überwinden. Zur Bereitstellung der Kraft 22 (Pfeil) muss der Elektromotor 16 ein höheres Drehmoment aufbringen, welches durch einen Anstieg eines Motorstroms I des Elektromotors 16 erreicht wird.
Die Fig. 3 zeigt einen zeitlichen Verlauf eines Motorstroms I vor und während einer anhaltenden Einwirkung der äußeren Kraft 21 (Pfeil; im Weiteren auch "äußere Krafteinwirkung 21"). Der Motorstrom I vor der äußeren Krafteinwirkung 21 ist mit 11 bezeichnet, während der Motorstrom I nach der äußeren Krafteinwirkung 21 (Pfeil) mit I2 bezeichnet ist. Der Zeitpunkt des Beginns der äußeren Krafteinwirkung 21 (Pfeil) ist mit t1 bezeichnet. Der Motorstrom I steigt von 11 bis I2 linear an, kann aber beispielsweise auch exponentiell ansteigen. Der Anstieg des Motorstroms I3 erfolgt bis zum Zeitpunkt t2, ab dem der Motorstrom I den Wert I2 erreicht, welcher nötig ist, um die äußere Kraft 21 (Pfeil) zu überwinden. Die Zeitdifferenz zwischen dem Zeitpunkt t2 und dem Beginn der Krafteinwirkung t1 ist mit t3 bezeichnet.
Wie weiterhin in der Fig. 3 zu sehen ist, kann der Motorstrom I auch dynamisch innerhalb eines Stromintervalls I4 verlaufen und nicht entlang eines festen Verlaufs des Motorstroms 11 und I2. Dies kann zum Beispiel aufgrund einer nicht-ermittelten beziehungsweise unbekannten Beladung der Spülgutaufnahme 13 oder eines dynamischen Verhaltens während des Verfahrens der Spülgutaufnahme 13, wie etwa bei einer Anfahrphase, wie später noch näher erläutert wird, der Fall sein. Die untere Grenze des Motorstromverlaufs I innerhalb des Stromintervalls I4 ist mit I5 bezeichnet, während die obere Grenze des Motorstromverlaufs I innerhalb des Stromintervalls I4 mit I6 bezeichnet ist.
Die Fig. 4 zeigt einen zeitlichen Verlauf des Motorstroms I und einen Anstieg des Motorstroms I3 infolge der Krafteinwirkung 21 (Pfeil). Um Verletzungen des Benutzers oder Beschädigungen an der Spülgutaufnahme 13 oder an dem Spülgut (nicht gezeigt) zu vermeiden, ist ein fester Schwellwert 23 definiert, beispielsweise auf einem Speicher (nicht gezeigt) der Geschirrspülmaschine 1 abgespeichert. Die Erkennungseinheit 19 (Fig. 2) vergleicht den Motorstrom I mit dem Schwellwert 23. Überschreitet der Motorstrom I den Schwellwert 23, erkennt die Erkennungseinheit 19 die Blockade oder den Anhaltewunsch.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Schwellwert 23 etwa an einen Beladezustand der Spülgutaufnahme 13 angepasst werden. Ist das Gewicht der Spülgutaufnahme 13 erhöht, wird ein höherer Motorstrom I3' benötigt, um die Spülgutaufnahme 13 zu verfahren. Damit die Erkennungseinheit 19 nicht fälschlicherweise eine Blockade erkennt, wird der Schwellwert 23 vorteilhaft erhöht.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Schwellwert 23 einen über die Zeit veränderlichen Wert aufweisen, wie in der Fig. 5 gezeigt. Aufgrund eines zu schnellen Anstiegs des Motorstroms I3" in der Zeitdifferenz t3 kann der Schwellwert 23 verringert sein. Der Grund dafür ist, dass ein Anhaltewunsch des Benutzers oder eine Blockade mit einem sehr ruckartigen und somit schnellen Anstieg des Motorstroms I3 verbunden ist.
Die Fig. 5 zeigt weiterhin einen Motorstromverlauf I mit einem geringeren Anstieg I3'" und einem erhöhten Schwellwert 23, sodass ein erhöhter Motorstrom I2' von der Erkennungseinheit 19 toleriert wird. Ein Grund hierfür kann zum Beispiel das Anlaufen des Elektromotors 16 und eine damit verbundene erhöhte Stromaufnahme sein. Um den Anstieg des Motorstroms I3 in dem Schwellwert 23 zu berücksichtigen, wird der Schwellwert 23 beispielsweise in Abhängigkeit einer zeitlichen Ableitung des Motorstroms I definiert.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst eine Regelung des Elektromotors 16 einen Positionsregelkreis 24, welcher in der Fig. 6 illustriert ist. Die Regelung vergleicht ein Soll-Wert SW mit einem Ist-Wert IW. Der Regelparameter - hier der Ist-Wert DW - wird von der Regelung derart geregelt, um eine Differenz DW zwischen dem Soll-Wert SW und dem Ist-Wert IW zu minimieren. Der Soll-Wert SW kann beispielsweise eine Soll-Position der Spülgutaufnahme 13 sein. Der Ist-Wert IW kann beispielsweise eine Ist-Position s der Spülgutaufnahme 13 sein. Der Positionsregelkreis aus der Fig. 6 umfasst die Regeleinheit 18 aus der Fig. 2, welche den Motorstrom I des Elektromotors 16 aus der Fig. 2 regelt. Daraufhin wird die Spülgutaufnahme 13 aus dem Spülbehälter 2 herausgefahren und legt dabei einen Ausfahrweg s zurück. Eine Position der Spülgutaufnahme 13 wird beispielsweise über den Ausfahrweg s bestimmt. Die Position der Spülgutaufnahme 13 geht als Ist-Position IW beziehungsweise s wieder in den Positionsregelkreis 24 zurück, wo sie mit dem Soll-Wert SW verglichen wird.
Aufgrund der äußeren Krafteinwirkung 21 (Pfeil) aus der Fig. 2 kann die Differenz DW zwischen der Soll-Position SW und einer Ist-Position IW durch den Positionsregelkreis 24 nicht minimiert werden und nimmt sogar zu. Damit die Erkennungseinheit 19 eine Blockade oder einen Anhaltewunsch erkennt, kann der Schwellwert 23 beispielsweise in Abhängigkeit der Differenz DW definiert sein.
In der Fig. 7 ist ein zeitlicher Verlauf eines Motorstroms I beim Anfahren der Spülgutaufnahme 13 gezeigt. Die Anfahrphase s3 wird durch eine Anfahrposition s1 als Start und Endanfahrposition s2 beschrieben. Während des Anfahrens s3 der Spülgutaufnahme 13 ist der Motorstrom I erhöht. Um darin keine falsche Blockade zu erkennen und die äußere Kraft 21 (Pfeil) über eine gesamte Auszugslänge 25 (Fig. 2) der Spülgutaufnahme 13 konstant zu lassen, ist der Schwellwert 23 sowohl von dem Motorstrom I als auch von einer Referenz-Position der Spülgutaufnahme 13 abhängig. Die Referenz-Position weist dabei einen über die Zeit festen oder veränderlichen Wert auf. Die Referenz-Position kann eine Position der Spülgutaufnahme 13 über die gesamte Auszugslänge 25 sein, beispielsweise die Anfahrposition s1, wie etwa auf halber Auszugslänge.
Wie in der Fig. 7 gezeigt, ist der Motorstrom I durch den Schwellwert 23 limitiert. Der Schwellwert 23 ist abhängig von dem Motorstrom I und der Position der Spülgutaufnahme 13, wobei die Position über den Ausfahrweg s der Spülgutaufnahme 13 bestimmt wird und weist eine ähnliche Kurve wie der Verlauf des Motorstroms I auf. Die Differenz zwischen dem Schwellwert 23 und dem Motorstrom I bleibt konstant. Diese Differenz entspricht einem zusätzlichen Motorstrom, der nötig ist, um die äußere Kraft 21 (Pfeil) zu überwinden.
Die Fig. 8 zeigt den zeitlichen Verlauf eines Motorstroms I aus der Fig. 7 bei einem Überschreiten des Schwellwerts 23 aus der Fig. 7 in der Anfahrphase s3 der Spülgutaufnahme. Damit kann auch die Blockade und der Anfahrwunsch während der Anfahrphase s3 erkannt werden. Die Fig. 9 zeigt Schritte eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. In einem ersten Schritt S1 wird die Spülgutaufnahme 13 mit Hilfe des Elektromotors 16 verlagert. Der Elektromotor 16 weist mindestens einen Motorparameter I auf und wird in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters s geregelt. In einem zweiten Schritt S2 wird die Blockade der Spülgutaufnahme 13 oder des Anhaltewunschs eines Benutzers in Abhängigkeit des Motorparameters I oder des Regelparameters s geregelt. In einem dritten Schritt S3 wird der Elektromotor 16 von der Spülgutaufnahme 13 entkoppelt oder kraftlos geschaltet in Abhängigkeit der erkannten Blockade oder des erkannten Anhaltewunschs.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Geschirrspülmaschine 1 eine maschinelle Lern-Einheit (nicht gezeigt) auf, um den Schwellwert 23 in Abhängigkeit von Lern-Datensätzen zu ermitteln. Der Schwellwert 23 kann beispielsweise einmalig oder fortlaufend mit neuen Datensätzen definiert werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Teleskopauszug
16 Elektromotor
17 Element
18 Regeleinheit
19 Erkennungseinheit
20 Schalteinheit
21 Kraft (Pfeil)
22 Kraft (Pfeil)
23 Schwellwert
24 Regelkreis
25 Auszugslänge
A Auszugsrichtung (Pfeil
DW Differenz
E Einschubrichtung (Pfeil)
I Motorstrom - I6 Motorstrom
IW Ist-Wert; Ist-Position S1 Erster Schritt
S2 Zweiter Schritt
S3 Dritter Schritt
SW Soll-Wert; Soll-Position s Ausfahrweg; Ist-Position s1 Position s2 Position s3 Anfahrphase t Zeit t1 Zeit t2 Zeit t3 Zeit

Claims

Patentansprüche Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einer Spülgutaufnahme (4), welche in den Spülbehälter (2) hinein und aus diesem zumindest teilweise heraus verlagerbar ist, einem Elektromotor (16), welcher zumindest einen Motorparameter (I) aufweist, wobei der Elektromotor (16) in einem antreibenden Zustand die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in den Spülbehälter (2) hinein oder aus diesem zumindest teilweise heraus verlagert und in einem freilaufenden Zustand von der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) entkoppelt und/oder kraftlos geschaltet ist, und/oder einer Regeleinheit (18), welche dazu eingerichtet ist, den Elektromotor (16) zumindest in dem antreibenden Zustand in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters (s) zu regeln, einer Erkennungseinheit (19), welche dazu eingerichtet ist, eine Blockade der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) und/oder einen Anhaltewunsch eines Benutzers in Abhängigkeit des zumindest einen Regelparameters (s) und/oder einen Motorparameters (I) zu erkennen, und einer Schalteinheit (20), welche dazu eingerichtet ist, den Elektromotor (16) in Abhängigkeit der erfassten Blockade oder des erfassten Anhaltewunschs in den freilaufenden Zustand zu schalten. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (19) die Blockade und/oder den Anhaltewunsch in Abhängigkeit eines Vergleichs (DW) des Motorparameters (I) mit einem Schwellwert (23) erkennt. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (23) einen über die Zeit festen oder veränderlichen Wert aufweist. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der veränderliche Wert abhängig von dem Motorparameter (I), dem Regelparameter (s), einem weiteren Parameter oder einer Ableitung eines oder mehrere dieser Parameter (s, I) ist. 5. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Elektromotors (16) einen Vergleich (DW) eines Soll-Werts (SW) mit einem Ist-Wert (IW) umfasst, wobei der Regelparameter (s) gleich dem Soll-Wert (SW) oder dem Ist-Wert (IW) ist und die Erkennungseinheit (19) die Blockade und/oder den Anhaltewunsch in Abhängigkeit des Vergleichs (DW) erkennt.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert (SW) eine Soll-Position und der Ist-Wert (IW) eine Ist-Position der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) ist.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Parameter in Abhängigkeit einer Ist-Position (IW) der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) bezüglich einer Referenz-Position derselben bestimmt ist.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz-Position einen über die Zeit festen oder veränderlichen Wert aufweist.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der veränderliche Wert der Referenzposition einer jeweiligen Anfahrposition (s1) der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) entspricht.
10. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der jeweiligen Anfahrpositionen (s1) eine halbe Auszugslänge (25) ist.
11. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch eine maschinelle Lern-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, den Schwellwert (23) in Abhängigkeit von Lern-Datensätzen zu ermitteln.
12. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem freilaufenden Zustand ein mechanisches Kopplungselement die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) von dem Elektromotor (16) entkoppelt oder der Elektromotor (16) stromlos ist.
13. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) mit Hilfe eines Teleskopauszugs (15) in den Spülbehälter (2) hinein oder aus diesem zumindest teilweise heraus verlagerbar ist, wobei der Elektromotor (16) dazu eingerichtet ist, ein Element (17) des Teleskopauszugs (15) für das Verlagern des Spülgutaufnahme (12, 13, 14) anzutreiben.
14. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) ein Permanentmagnet- Synchronmotor ist.
15. Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1), mit den folgenden Schritten: a) Verlagern (S1) einer Spülgutaufnahme (12, 13, 14) mithilfe eines Elektromotors (16), welcher zumindest einen Motorparameter (I) aufweist und/oder in Abhängigkeit zumindest eines Regelparameters (s) geregelt wird; b) Erkennen (S2) einer Blockade der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) oder eines Anhaltewunschs eines Benutzers in Abhängigkeit des Motorparameters (I) oder des Regelparameters (s); und c) Entkoppeln (S3) des Elektromotors (16) von der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) oder Kraftlosschalten des Elektromotors (16) in Abhängigkeit der erkannten Blockade oder des erkannten Anhaltewunschs.
EP23700970.9A 2022-03-03 2023-01-13 Haushaltsgeschirrspülmaschine Active EP4486189B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022202168.1A DE102022202168A1 (de) 2022-03-03 2022-03-03 Haushaltsgeschirrspülmaschine
PCT/EP2023/050746 WO2023165752A1 (de) 2022-03-03 2023-01-13 Haushaltsgeschirrspülmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4486189A1 true EP4486189A1 (de) 2025-01-08
EP4486189B1 EP4486189B1 (de) 2025-12-31

Family

ID=85017618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23700970.9A Active EP4486189B1 (de) 2022-03-03 2023-01-13 Haushaltsgeschirrspülmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20250098934A1 (de)
EP (1) EP4486189B1 (de)
CN (1) CN118804705A (de)
DE (1) DE102022202168A1 (de)
PL (1) PL4486189T3 (de)
WO (1) WO2023165752A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010616A1 (de) 2005-03-08 2006-09-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit einem Lagerungsbehälter
JP4280783B2 (ja) 2007-06-19 2009-06-17 シャープ株式会社 引き出し式加熱調理器のドア開閉方法及び装置
TW201249388A (en) * 2011-06-09 2012-12-16 Food Maid Co Ltd Rotary type dishwasher
DE102013226910A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 BSH Hausgeräte GmbH Hebevorrichtung und wasserführendes Haushaltsgerät
DE102015226559B4 (de) 2015-12-22 2025-03-20 BSH Hausgeräte GmbH Hebevorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung und Geschirrspülmaschine
DE102017114984A1 (de) * 2016-07-12 2018-01-18 Miele & Cie. Kg Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine
US10159398B2 (en) 2016-12-27 2018-12-25 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher rack system
DE102019106198A1 (de) 2018-03-21 2019-09-26 Miele & Cie. Kg Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102019211429A1 (de) 2019-07-31 2021-02-04 BSH Hausgeräte GmbH Haushalts-Geschirrspülmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN118804705A (zh) 2024-10-18
WO2023165752A1 (de) 2023-09-07
EP4486189B1 (de) 2025-12-31
US20250098934A1 (en) 2025-03-27
PL4486189T3 (pl) 2026-03-23
DE102022202168A1 (de) 2023-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3167789B1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltsgeräts
WO2019015966A1 (de) Geschirrspülmaschine mit zumindest einer lufttrocknungseinrichtung
DE102005043356A1 (de) Kältegerät mit höhenverstellbarem Kühlgutträger mit Sicherheitsabschaltung
EP3021729B1 (de) Geschirrspülmaschine mit einem in einem wasserbehälter integrierten abflussrohrleitungsabschnitt
DE102017114984A1 (de) Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine
WO2006094563A1 (de) Geschirrspülmaschine mit einem lagerungsbehälter
EP4161338B1 (de) Richtungsabhängige aktivierung der türbetätigung einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3393329A1 (de) Hebevorrichtung, verfahren zum betreiben einer hebevorrichtung und geschirrspülmaschine
EP2465407B1 (de) Geschirrspülmaschine
EP3354187B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
WO2023165752A1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102017213699B4 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
EP4370006B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
EP3228234A1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltsgeräts
DE102021113554A1 (de) Türmechanismus eines elektrischen Haushaltsgeräts mit Funktion zur automatischen Türöffnung
EP4370005B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
EP2437643B1 (de) Geschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine
EP4041045B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102019106198A1 (de) Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine
BE1031032B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes und Reinigungsgerät
DE102019211412A1 (de) Haushalts-Geschirrspülmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine
DE102016209790B3 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine
WO2018091270A1 (de) Haushaltsgerät mit beweglicher bedienblende und verfahren zu seinem betrieb
DE102016222351B4 (de) Hebevorrichtung und Geschirrspülmaschine
WO2023011908A1 (de) Bedienanordnung und wasserführendes haushaltsgerät

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241004

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250820

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251231

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502023002656

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260224

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251231

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260301

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260131

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20260319

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251231