EP4464571A1 - Verfahren und einrichtung zum betreiben einer ein stellwerk umfassenden anordnung - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum betreiben einer ein stellwerk umfassenden anordnung Download PDF

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EP4464571A1
EP4464571A1 EP23173840.2A EP23173840A EP4464571A1 EP 4464571 A1 EP4464571 A1 EP 4464571A1 EP 23173840 A EP23173840 A EP 23173840A EP 4464571 A1 EP4464571 A1 EP 4464571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track section
track
monitoring device
signal
control center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23173840.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Dettmer
Francesco Gazzo
Bernd Henkel
Julian Janke
Benjamin Koltermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP23173840.2A priority Critical patent/EP4464571A1/de
Publication of EP4464571A1 publication Critical patent/EP4464571A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065—Interlocking devices having electrical operation with electronic means

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an arrangement which comprises a railway track system having track sections, a signal box monitoring the operation of the railway track system and at least one track section monitoring device, wherein the signal box operates on a section-related basis and controls the operation of the railway track system using status signals which describe the occupancy status of sections of the railway track system.
  • the invention is based on the object of further developing a method of the type described.
  • a significant advantage of the method according to the invention is that by interposing the track control center and defining virtual subsections, the location accuracy or location resolution when locating rail vehicles can be increased without increasing the number of track section monitoring devices or having to provide for subsequent installation of additional track section monitoring devices.
  • two or more track sections can also be divided into virtual subsections in order to increase the spatial resolution of the measurement or the accuracy of the location determination.
  • subsection-related status signals generated by the track control center correspond in terms of their signal design to the track section-related status signal sent by the at least one track section monitoring device to the track control center, and the subsection-related status signals are processed by the signal box in the same way as track section-related status signals sent directly to the signal box.
  • One advantage of the latter design is that conventional, existing track section-related signal boxes can be used without having to be adapted, modified or modernized.
  • the signal box is suitable for operation without a track control centre and could monitor the railway track system solely on the basis of track section-related status signals from a directly connected track section monitoring device.
  • At least one further track section monitoring device is connected directly to the signal box without an intermediate track control center, the at least one further track section monitoring device transmits its track section-related status signal directly to the signal box and the signal box monitors the operation of the railway track system using both the subsection-related status signals of the track control center and the track section-related status signal of the at least one further track section monitoring device.
  • the inclusion of the track control center can be dispensed with, for example in the case of short track sections where segmentation or the formation of subsections is not economically advantageous.
  • the track control center is connected between the signal box and at least one additional track section monitoring device, the track control center passes a track section-related status signal from the at least one additional track section monitoring device unchanged to the signal box, and the signal box monitors the operation of the railway track system with additional use of the passed-on track section-related status signal from the at least one additional track section monitoring device.
  • the track control center it is possible for the track control center to observe what is happening in the track sections that are assigned to the additional track section monitoring devices and to carry out plausibility checks.
  • the signal box preferably processes the sub-section-related status signals from the line control center and the passed-on track-section-related status signal from the at least one additional track section monitoring device in an identical manner.
  • the interlocking preferably has a plurality of input ports implemented in hardware or software (e.g. by destination addresses for data telegrams), each of which is designed to receive a track section-related status signal from a track section monitoring device.
  • Each subsection is preferably individually assigned to one of the input ports; the control center preferably transmits a status signal for each subsection to an input port individually assigned to the respective subsection.
  • the invention also relates to a track control center.
  • the track control center is designed to be suitable both for connection to a signal box operating on a section-related basis and for connection to at least one track section monitoring device, the track control center being designed to divide a track section monitored by the at least one track section monitoring device into virtual subsections, to receive and further process a track section-related status signal that the at least one track section monitoring device generates for a track section assigned to it by detecting the respective position of each rail vehicle located in the track section in the event of an occupancy status of the track section reported by the at least one track section monitoring device and determining the occupancy status of the subsections based on the detected positions, and to transmit a subsection-related status signal to the signal box for each of the subsections, which indicates the occupancy status of the respective subsection, wherein the track control center generates the subsection-related status signals in such a way that their signal design corresponds to the track section-related status signal of the at least one track section monitoring device.
  • the described embodiment has the advantage, among other things, that the signal box can process the status signals indiscriminately and that signal boxes that were originally designed for a direct connection to track section monitoring devices can also process the sub-section-related status signals, namely in the same way as track section-related status signals.
  • the track control centre has a radio facility or is connected to one that enables radio operation with the rail vehicles located in the sub-sections.
  • the control centre preferably comprises a computing device and a memory; the memory preferably stores a computer program product which, when executed by the computing device, determines or at least co-determines the operation of the control centre.
  • the invention further relates to a computer program product.
  • the computer program product comprises program instructions which, when executed by a computing device, in particular the computing device of the track control center described above, cause the latter to divide a track section monitored by at least one track section monitoring device into subsections, to generate a track section-related To receive and further process a status signal that the at least one track section monitoring device generates for the track section assigned to it, by detecting the respective position of each rail vehicle located in the track section in the event of an occupancy status of the track section reported by the at least one track section monitoring device and using the detected positions to determine the occupancy status of the subsections, and to transmit a subsection-related status signal to the signal box for each of the subsections, which describes the occupancy status of the respective subsection, wherein the computing device generates the subsection-related status signals in such a way that, in terms of signal design, they correspond to the track section-related status signal of the at least one track section monitoring device and can be processed by the signal box in the same way as track section-related status signals sent
  • the invention also relates to an arrangement with a line control center, a signal box that monitors the operation of a railway track system having track sections, and at least one track section monitoring device, wherein the signal box operates on a section-related basis and controls the operation of the railway track system using status signals that describe the occupancy status of sections of the railway track system.
  • the line control center is a line control center as described above and that the operation of the arrangement takes place according to a method as described above.
  • the track section monitoring devices 110 and 120 each generate a track section-related status signal Z11 or Z12, which indicates the respective occupancy status of the monitored track section 11 or 12.
  • the status signal Z11 indicates an occupied state because a rail vehicle 50 is located in the track section 11.
  • the status signal Z12 also indicates an occupied state.
  • the track section monitoring devices 110 and 120 are connected to a track control center 20 via individual connecting lines or a data transmission network (e.g. Ethernet network or Internet).
  • the track control center 20 is in turn connected to a signal box 30 via individual connecting lines or via the aforementioned or another data transmission network.
  • the track control center 20 is connected in terms of data signals between the signal box 30 and the track section monitoring devices 110 and 120.
  • the arrangement according to Figure 1 works preferably as follows:
  • the track control center 20 divides the track sections 11 and 12 monitored by the track section monitoring devices 110 and 120 into virtual subsections 11a, 11b, 11c, 12a and 12b. For each of the virtual subsections 11a, 11b, 11c, 12a and 12b, the track control center 20 generates a subsection-related status signal that indicates the occupancy status of the respective virtual subsection.
  • the track control center 20 records the respective position of each rail vehicle located in the track section 11, in this case the rail vehicle 50.
  • the position recording can be carried out, for example, via a radio connection F11, via which the track control center 20 can communicate with each of the in the track section 11, in this case the rail vehicle 50, and queries the respective position of the rail vehicles.
  • the track control center 20 determines the occupancy status of the virtual subsections 11a, 11b and 11c of the track section 11 and establishes that the virtual subsection 11b is occupied and the other two virtual subsections 11a and 11c are unoccupied.
  • the route control center 20 For the occupied subsections, in this case subsection 11b, the route control center 20 generates a subsection-related status signal Z11b, which indicates that subsection 11b is occupied; for the unoccupied subsections, in this case subsections 11a and 11c, the route control center 20 generates a subsection-related status signal Zlla or Z11c, which indicates that subsection 11a or 11c is free.
  • the track control center 20 transmits a subsection-related status signal Zlla, Z11b or Z11c for the subsections 11a, 11b and 11c, respectively, which indicates that the respective subsection is unoccupied.
  • track section 12 which is monitored by track section monitoring device 120: If the status signal Z12 of the track section monitoring device 12 indicates, for example, that the track section 12 is occupied, the track control center 20 records the respective position of each rail vehicle located in the track section 12, in this case the rail vehicles 51 and 52.
  • the position detection can be carried out, for example, via a radio connection F12, via which the track control center 20 communicates with each of the rail vehicles located there, in this case the rail vehicles 51 and 52, and from the rail vehicles 51 and 52 query the respective position. Based on the position information received from the rail vehicles 51 and 52, the route control center 20 determines the occupancy status of the virtual subsections 12a and 12b of the route section 12 and determines that both subsections 12a and 12b are occupied.
  • the track control center 20 For the two occupied subsections 12a and 12b, the track control center 20 generates a subsection-related status signal Z12a or Z12b, which indicates that the respective subsection is occupied.
  • the track control center 20 would transmit a subsection-related status signal Z12a and Z12b to the signal box 30 for the subsections 12a and 12b, which indicates that the respective subsection is unoccupied.
  • the signal box 30 operates on a section-related basis and controls the operation of the railway track system 10 on the basis of the occupancy status, as is generally known for signal boxes that operate on a section-related basis.
  • the sub-section-related status signals Zlla to Z12b generated by the line control center 20 correspond in terms of signal design to the track section-related status signals Z11 and Z12 sent by the track section monitoring devices 110 and 120 to the line control center 20. This enables the sub-section-related status signals to be processed by the signal box 30 in the same way as track section-related status signals sent directly to the signal box 30.
  • the signal box 30 can therefore be a signal box that is suitable for operation without a line control center 20 and can monitor the railway track system 10 solely on the basis of the track section-related status signals Z11 and Z12. could be achieved if the track section monitoring devices 110 and 120 were directly connected to the signal box 30.
  • the Figure 2 shows a railway track system 10, which has the track sections 11 and 12 according to Figure 1 and also has a further track section 13.
  • the track sections 11 and 12 are monitored by the track section monitoring devices 110 and 120 with subdivision into virtual subsections, as described above in connection with the Figure 1
  • the one further track section 13 is monitored by a further track section monitoring device 130, which is connected directly to the signal box 30 without the interposition of the line control center 20.
  • the further track section monitoring device 130 transmits its track section-related status signal Z13 directly to the signal box 30.
  • the signal box 30 monitors the operation of the railway track system 10 using both the subsection-related status signals Zlla to Z12b of the line control center 20 and the track section-related status signal Z13 of the further track section monitoring device 130.
  • the Figure 3 shows a railway track system 10, the track sections 11 and 12 according to Figure 1 , another track section 13 according to Figure 2 and also has an additional track section 14.
  • the track sections 11 and 12 are monitored by the track section monitoring devices 110 and 120 with subdivision into virtual subsections, as described above in connection with the Figure 1
  • the one further track section 13 is monitored by a further track section monitoring device 130, as described above in connection with the Figure 2 was explained.
  • the one additional track section 14 is monitored by an additional track section monitoring device 140, which is only indirectly connected to the signal box 30 due to the interposition of the line control center 20.
  • the one additional track section monitoring device 140 transmits its track section-related status signal Z14 with the involvement of the line control center 20 or only indirectly to the signal box 30; the line control center 20 acts merely as an intermediate station that passes the track section-related status signal Z14 to the additional track section monitoring device 140.
  • the signal box 30 monitors the operation of the railway track system 10 using the sub-section-related status signals Zlla to Z12b of the line control center 20, the additional status signal Z13 which is bypassed by the line control center 20 and the additional or passed-through track section-related status signal Z14 of the additional track section monitoring device 140.
  • the above statements apply in connection with the Figures 1 and 2 for the embodiment according to Figure 3 accordingly.
  • the Figure 4 shows a railway track system 10, the track sections 11 and 12 according to Figure 1 , another track section 13 according to Figure 2 , an additional track section 14 according to Figure 3 and has an additional track section 15.
  • the track sections 11 and 12 are monitored by the track section monitoring devices 110 and 120 with subdivision into virtual subsections, as described above in connection with the Figure 1
  • the one further track section 13 is monitored by the further track section monitoring device 130, as described above in connection with the Figure 2
  • the one additional track section 14 is monitored by the additional track section monitoring device 140, as described above in connection with the Figure 3 was explained.
  • the one additional track section 15 is monitored by the track control center 20 - without involving a track section monitoring device - by communicating with the rail vehicles located there, for example by radio via a radio connection F15.
  • the track control center 20 transmits its track section-related status signal Z15 to the signal box 30.
  • the signal box 30 monitors the operation of the railway track system 10 using the sub-section-related status signals Z11a to Z12b of the line control center 20, the passed-through track section-related status signal Z14, the status signal Z13 passed past the line control center and the track section-related status signal Z15 generated independently of track section monitoring devices and solely by the line control center 20.
  • a data transmission network 40 which may be an Ethernet network or the Internet and which enables the transmission of the status signals described above.
  • the track section monitoring devices can be, for example, axle counting devices that determine the occupancy status by counting the number of axles entering and leaving the track.
  • the Figure 5 shows an embodiment of a control center 20, which is responsible for the operation of the Figures 1 to 4 shown railway track system 10.
  • the track control center 20 comprises a computer system 21 and a radio device 22, which enables radio operation with rail vehicles and thus the operation of the radio connections F11, F12 and F15 in accordance with Figure 4 enabled.
  • the computer system 21 also comprises a computing device 21a and a memory 21b.
  • a computer program product CPP is stored in the memory 21b, which comprises a first software module SW1, a second software module SW2 and a third software module SW3.
  • the first software module SW1 comprises program instructions which, when executed by the computing device 21a, cause it to to divide track sections 11 and 12 monitored by the track section monitoring devices 110 and 120 into subsections 11a to 12b and to receive and further process the track section-related status signals Z11 and Z12 by recording the respective position of each rail vehicle in the respective track section 11 or 12 in the event of a reported occupancy status and using the recorded positions to determine the occupancy status of the subsections.
  • the first software module SW1 is designed to operate the radio connections F11 and F12 together with the radio device 22.
  • the computer system 21 For each of the subsections, the computer system 21 transmits to the signal box 30 a subsection-related status signal Z11a to Z12b, which describes the occupancy status of the respective subsection.
  • the computing device 21a generates the subsection-related status signals in such a way that, in terms of their signal design, they correspond to the track section-related status signals of the track section monitoring devices 110 and 120 and can be processed by the signal box 30 in the same way as track section-related status signals sent directly to the signal box 30, such as the further status signal Z13.
  • the second software module SW2 comprises program commands which, when executed by the computing device 21a, cause the latter to pass the status signal Z14 received from the track section monitoring device 140 to the signal box 30 unchanged in content, at least with regard to the occupancy information contained therein.
  • the third software module SW3 comprises program commands which, when executed by the computing device 21a, cause the latter to operate the radio connection F15 together with the radio device 22 and to form the track section-related status signal Z15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung, die eine Gleisabschnitte (11-15) aufweisende Eisenbahngleisanlage (10), ein den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) überwachendes Stellwerk (30) und zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) umfasst, wobei das Stellwerk (30) abschnittsbezogen arbeitet und den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) unter Heranziehung von Zustandssignalen steuert, die den Belegungszustand von Abschnitten der Eisenbahngleisanlage (10) beschreiben. Erfindungsgemäß ist bezüglich des Verfahrens unter anderem vorgesehen, dass zwischen das Stellwerk (30) und die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) eine Streckenzentrale (20) geschaltet ist, die einen von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) überwachten Gleisabschnitt (11, 12) in virtuelle Subabschnitte (11a-12b) unterteilt und für jeden der Subabschnitte (11a-12b) jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11a-Z12b) erzeugt, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts (11a-12b) beschreibt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Anordnung, die eine Gleisabschnitte aufweisende Eisenbahngleisanlage, ein den Betrieb der Eisenbahngleisanlage überwachendes Stellwerk und zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung umfasst, wobei das Stellwerk abschnittsbezogen arbeitet und den Betrieb der Eisenbahngleisanlage unter Heranziehung von Zustandssignalen steuert, die den Belegungszustand von Abschnitten der Eisenbahngleisanlage beschreiben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der beschriebenen Art weiterzuentwickeln.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen das Stellwerk und die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung eine Streckenzentrale geschaltet ist, die einen von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwachten Gleisabschnitt in virtuelle Subabschnitte unterteilt, die Streckenzentrale ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal, das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung für einen ihr zugeordneten Gleisabschnitt erzeugt, empfängt und weiterverarbeitet, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts von jedem in dem Gleisabschnitt befindlichen Schienenfahrzeug die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte ermittelt, und die Streckenzentrale dem Stellwerk anstelle des gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals stattdessen für jeden der Subabschnitte jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal übermittelt, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts beschreibt.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch die Zwischenschaltung der Streckenzentrale und das Definieren von virtuellen Subabschnitten die Ortungsgenauigkeit bzw. Ortsauflösung bei der Ortung von Schienenfahrzeugen erhöht werden kann, ohne dass die Anzahl an Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen erhöht oder eine nachträgliche Installation zusätzlicher Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen vorgesehen werden muss.
  • In der beschriebenen Weise können auch zwei oder mehr Gleisabschnitte jeweils in virtuelle Subabschnitte unterteilt werden, um die örtliche Auflösung der Messung bzw. die Genauigkeit der Ortsbestimmung zu erhöhen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die von der Streckenzentrale erzeugten subabschnittsbezogenen Zustandssignale von der Signalausgestaltung her jeweils dem von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung an die Streckenzentrale gesendeten, gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal entsprechen und die subabschnittsbezogenen Zustandssignale von dem Stellwerk genauso wie unmittelbar an das Stellwerk gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale verarbeitet werden. Ein Vorteil der letztgenannten Ausgestaltung besteht darin, dass herkömmliche, bereits vorhandene gleisabschnittsbezogen arbeitende Stellwerke eingesetzt werden können, ohne dass diese angepasst oder verändert bzw. modernisiert werden müssen.
  • Möglich ist also, dass das Stellwerk für einen Betrieb ohne Streckenzentrale geeignet ist und die Überwachung der Eisenbahngleisanlage allein auf der Basis von gleisabschnittsbezogenen Zustandssignalen einer unmittelbar angeschlossenen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung durchführen könnte.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass zumindest eine weitere Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung ohne zwischengeschaltete Streckenzentrale direkt an das Stellwerk angeschlossen ist, die zumindest eine weitere Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung ihr gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal unmittelbar an das Stellwerk übermittelt und das Stellwerk den Betrieb der Eisenbahngleisanlage unter Heranziehung sowohl der subabschnittsbezogenen Zustandssignale der Streckenzentrale als auch des gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals der zumindest einen weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwacht. Bei der letztgenannten Ausgestaltung kann auf ein Einbeziehen der Streckenzentrale beispielsweise bei kurzen Gleisabschnitten, bei denen eine Segmentierung bzw. Bildung von Subabschnitten wirtschaftlich nicht vorteilhaft ist, verzichtet werden.
  • Bei der letztgenannten Ausgestaltung ist es von Vorteil, wenn das Stellwerk die subabschnittsbezogenen Zustandssignale der Streckenzentrale und das gleisabschnittsbezogene Zustandssignal der zumindest einen weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung in identischer Weise verarbeitet.
  • Bei einer weiteren als vorteilhaft angesehenen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Streckenzentrale zwischen das Stellwerk und zumindest eine zusätzliche Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung geschaltet ist, die Streckenzentrale ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung unverändert an das Stellwerk durchreicht und das Stellwerk den Betrieb der Eisenbahngleisanlage unter zusätzlicher Heranziehung des durchgereichten gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwacht. Bei der letztgenannten Ausführungsvariante besteht die Möglichkeit, dass die Streckenzentrale das Geschehen in den Gleisabschnitten, die den zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen zugeordnet sind, beobachtet und Plausibilitätsprüfungen durchführt.
  • Das Stellwerk verarbeitet die subabschnittsbezogenen Zustandssignale der Streckenzentrale und das durchgereichte gleisabschnittsbezogene Zustandssignal der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung vorzugsweise in identischer Weise.
  • Das Stellwerk weist vorzugsweise eine Vielzahl an hardwaremäßig oder softwaremäßig (z. B. durch Zieladressen für Datentelegramme) realisierten Eingangsports auf, die jeweils zum Empfang eines gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung ausgestaltet sind.
  • Jedem Subabschnitt ist vorzugsweise jeweils einer der Eingangsports individuell zugeordnet; die Streckenzentrale übermittelt vorzugsweise für jeden Subabschnitt jeweils ein Zustandssignal an einen dem jeweiligen Subabschnitt individuell zugeordneten Eingangsport.
  • Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Streckenzentrale. Erfindungsgemäß ist bezüglich der Streckenzentrale vorgesehen, dass diese sowohl zum Anschluss an ein abschnittsbezogen arbeitendes Stellwerk als auch zum Anschluss an zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung geeignet ist, wobei die Streckenzentrale dazu ausgestaltet ist, einen von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwachten Gleisabschnitt in virtuelle Subabschnitte zu unterteilen, ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal, das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung für einen ihr zugeordneten Gleisabschnitt erzeugt, zu empfangen und weiterzuverarbeiten, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts von jedem in dem Gleisabschnitt befindlichen Schienenfahrzeug die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte ermittelt, und für jeden der Subabschnitte dem Stellwerk jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal zu übermitteln, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts beschreibt, wobei die Streckenzentrale die subabschnittsbezogenen Zustandssignale derart erzeugt, dass sie von der Signalausgestaltung her dem gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung entsprechen.
  • Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Streckenzentrale sowie vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Streckenzentrale sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dessen vorteilhafter Ausgestaltungen verwiesen. Die beschriebene Ausgestaltung hat unter anderem den Vorteil, dass das Stellwerk die Zustandssignale unterschiedslos verarbeiten kann und auch Stellwerke, die ursprünglich für einen unmittelbaren Anschluss von Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen konzipiert waren, die subabschnittsbezogenen Zustandssignale verarbeiten können, nämlich genauso wie gleisabschnittsbezogene Zustandssignale.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Streckenzentrale eine Funkeinrichtung aufweist oder mit einer solchen in Verbindung steht, die einen Funkbetrieb mit den Schienenfahrzeugen ermöglicht, die sich in den Subabschnitten befinden.
  • Die Streckenzentrale umfasst vorzugsweise eine Recheneinrichtung und einen Speicher; in dem Speicher ist vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt abgespeichert, das bei Ausführung durch die Recheneinrichtung die Arbeitsweise der Streckenzentrale bestimmt oder zumindest mitbestimmt.
  • Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Computerprogrammprodukt. Diesbezüglich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Computerprogrammprodukt Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch eine Recheneinrichtung, insbesondere die Recheneinrichtung der oben beschriebenen Streckenzentrale, diese veranlassen, einen von zumindest einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwachten Gleisabschnitt in Subabschnitte zu unterteilen, ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal, das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung für den ihr zugeordneten Gleisabschnitt erzeugt, zu empfangen und weiterzuverarbeiten, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts von jedem in dem Gleisabschnitt befindlichen Schienenfahrzeug die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte ermittelt, und für jeden der Subabschnitte dem Stellwerk jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal zu übermitteln, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts beschreibt, wobei die Recheneinrichtung die subabschnittsbezogenen Zustandssignale derart erzeugt, dass sie von der Signalausgestaltung her dem gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung entsprechen und von dem Stellwerk genauso wie unmittelbar an das Stellwerk gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale verarbeitet werden können.
  • Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts sowie vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dessen vorteilhafter Ausgestaltungen verwiesen.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Anordnung mit einer Streckenzentrale, einem Stellwerk, das den Betrieb einer Gleisabschnitte aufweisenden Eisenbahngleisanlage überwacht, und zumindest einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung, wobei das Stellwerk abschnittsbezogen arbeitet und den Betrieb der Eisenbahngleisanlage unter Heranziehung von Zustandssignalen steuert, die den Belegungszustand von Abschnitten der Eisenbahngleisanlage beschreiben. Bezüglich der Anordnung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Streckenzentrale eine Streckenzentrale wie oben beschrieben ist und der Betrieb der Anordnung gemäß einem Verfahren wie oben beschrieben erfolgt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft:
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel für eine Eisenbahngleisanlage, anhand derer ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert wird,
    Figur 2
    ein Ausführungsbeispiel für eine Eisenbahngleisanlage, anhand derer ein zweites Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert wird,
    Figur 3
    ein Ausführungsbeispiel für eine Eisenbahngleisanlage, anhand derer ein drittes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert wird,
    Figur 4
    ein Ausführungsbeispiel für eine Eisenbahngleisanlage, anhand derer ein viertes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert wird, und
    Figur 5
    ein Ausführungsbeispiel für eine Streckenzentrale, die zur Durchführung der im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 4 erläuterten Verfahren geeignet ist.
  • In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Die Figur 1 zeigt eine Eisenbahngleisanlage 10, die Gleisabschnitte 11 und 12 aufweist. Jeder der Gleisabschnitte 11 und 12 wird jeweils von einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 110 bzw. 120 überwacht.
  • Die Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 erzeugen jeweils ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal Z11 bzw. Z12, das den jeweiligen Belegungszustand des überwachten Gleisabschnitts 11 bzw. 12 anzeigt. Bei der Darstellung gemäß Figur 1 zeigt das Zustandssignal Z11 beispielsweise einen Besetztzustand an, weil sich ein Schienenfahrzeug 50 in dem Gleisabschnitt 11 befindet. Das Zustandssignal Z12 zeigt ebenfalls einen Besetztzustand an.
  • Die Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 stehen über individuelle Verbindungsleitungen oder ein Datenübertragungsnetzwerk (z. B. Ethernet-Netzwerk oder Internet) mit einer Streckenzentrale 20 in Verbindung. Die Streckenzentrale 20 steht wiederum über individuelle Verbindungsleitungen oder über das genannte oder ein anderes Datenübertragungsnetzwerk mit einem Stellwerk 30 in Verbindung. Die Streckenzentrale 20 ist datensignalbezogen zwischen das Stellwerk 30 und die Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 geschaltet.
  • Die Anordnung gemäß Figur 1 arbeitet vorzugsweise wie folgt:
    Die Streckenzentrale 20 unterteilt die von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 überwachten Gleisabschnitte 11 und 12 in virtuelle Subabschnitte 11a, 11b, 11c, 12a und 12b. Für jeden der virtuellen Subabschnitte 11a, 11b, 11c, 12a und 12b erzeugt die Streckenzentrale 20 jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal, das den Belegungszustand des jeweiligen virtuellen Subabschnitts anzeigt.
  • Zeigt das Zustandssignal Z11 der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 110 beispielsweise an, dass der Gleisabschnitt 11 besetzt ist, so erfasst die Streckenzentrale 20 von jedem in dem Gleisabschnitt 11 befindlichen Schienenfahrzeug, hier also dem Schienenfahrzeug 50, die jeweilige Position. Die Positionserfassung kann beispielsweise über eine Funkverbindung F11 erfolgen, über die die Streckenzentrale 20 mit jedem der in dem Gleisabschnitt 11 befindlichen Schienenfahrzeuge, hier also dem Schienenfahrzeug 50, kommuniziert und von den Schienenfahrzeugen die jeweilige Position abfragt. Anhand der von dem Schienenfahrzeug 50 empfangenen Positionsangabe ermittelt die Streckenzentrale 20 den Belegungszustand der virtuellen Subabschnitte 11a, 11b und 11c des Streckenabschnitts 11 und stellt dabei fest, dass der virtuelle Subabschnitt 11b besetzt ist und die beiden anderen virtuellen Subabschnitte 11a und 11c unbesetzt sind.
  • Für die besetzten Subabschnitte, hier also den Subabschnitt 11b, erzeugt die Streckenzentrale 20 ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Z11b, das ein Besetztsein des Subabschnitts 11b anzeigt; für die unbesetzten Subabschnitte, hier also die Subabschnitte 11a und 11c, erzeugt die Streckenzentrale 20 jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Zlla bzw. Z11c, das ein Freisein des Subabschnitts 11a bzw. 11c anzeigt.
  • Zeigt das Zustandssignal Z11 der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 110 hingegen an, dass der Gleisabschnitt 11 unbesetzt ist, so übermittelt die Streckenzentrale 20 für die Subabschnitte 11a, 11b und 11c jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Zlla, Z11b bzw. Z11c, das ein Unbesetztsein des jeweiligen Subabschnitts anzeigt.
  • Entsprechendes gilt für den Gleisabschnitt 12, der von der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 120 überwacht wird:
    Zeigt das Zustandssignal Z12 der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 12 beispielsweise an, dass der Gleisabschnitt 12 besetzt ist, so erfasst die Streckenzentrale 20 von jedem in dem Gleisabschnitt 12 befindlichen Schienenfahrzeug, hier also den Schienenfahrzeugen 51 und 52, die jeweilige Position.
  • Die Positionserfassung kann beispielsweise über eine Funkverbindung F12 erfolgen, über die die Streckenzentrale 20 mit jedem der dort befindlichen Schienenfahrzeuge, hier also den Schienenfahrzeugen 51 und 52, kommuniziert und von den Schienenfahrzeugen 51 und 52 die jeweilige Position abfragt. Anhand der von den Schienenfahrzeugen 51 und 52 empfangenen Positionsangaben ermittelt die Streckenzentrale 20 den Belegungszustand der virtuellen Subabschnitte 12a und 12b des Streckenabschnitts 12 und stellt dabei fest, dass beide Subabschnitte 12a und 12b besetzt sind.
  • Für die beiden besetzten Subabschnitte 12a und 12b erzeugt die Streckenzentrale 20 jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Z12a bzw. Z12b, das ein Besetztsein des jeweiligen Subabschnitts anzeigt.
  • Würde das Zustandssignal Z12 der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 120 hingegen anzeigen, dass der Gleisabschnitt 12 unbesetzt ist, so würde die Streckenzentrale 20 für die Subabschnitte 12a und 12b jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Z12a und Z12b an das Stellwerk 30 übermitteln, das ein Unbesetztsein des jeweiligen Subabschnitts anzeigt.
  • Das Stellwerk 30 arbeitet abschnittsbezogen und steuert den Betrieb der Eisenbahngleisanlage 10 auf der Basis der Belegungszustände, wie dies bei abschnittsbezogen arbeitenden Stellwerken allgemein bekannt ist. Um dies zu vereinfachen bzw. ohne eine Anpassung des Stellwerks 30 zu ermöglichen, entsprechen die von der Streckenzentrale 20 erzeugten subabschnittsbezogenen Zustandssignale Zlla bis Z12b von der Signalausgestaltung her jeweils den von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 an die Streckenzentrale 20 gesendeten, gleisabschnittsbezogenen Zustandssignalen Z11 und Z12. Dies ermöglicht es, dass die subabschnittsbezogenen Zustandssignale von dem Stellwerk 30 genauso wie unmittelbar an das Stellwerk 30 gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale verarbeitet werden können.
  • Das Stellwerk 30 kann also ein Stellwerk sein, das für einen Betrieb ohne Streckenzentrale 20 geeignet ist und die Überwachung der Eisenbahngleisanlage 10 allein auf der Basis der gleisabschnittsbezogenen Zustandssignale Z11 und Z12 durchführen könnte, falls die Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 unmittelbar an das Stellwerk 30 angeschlossen wären.
  • Für den Empfang der gleisabschnittsbezogenen Zustandssignale Z11 und Z12 bzw. der subabschnittsbezogenen Zustandssignale Zlla bis Z12b weist das Stellwerk 30 eine Vielzahl an Eingangsports auf, die jeweils zum Empfang eines gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung ausgestaltet sind. Die Eingangsports können hardwaremäßig ausgestaltet sein oder rein softwaremäßig im Sinne einer Empfangsadresse für Datentelegramme, wobei die jeweilige Empfangsadresse den jeweiligen Gleisabschnitt bzw. den jeweiligen virtuellen Subabschnitt definiert, für den ein Zustandssignal empfangen werden soll.
  • Die Figur 2 zeigt eine Eisenbahngleisanlage 10, die die Gleisabschnitte 11 und 12 gemäß Figur 1 und außerdem einen weiteren Gleisabschnitt 13 aufweist. Die Gleisabschnitte 11 und 12 werden von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 mit Unterteilung in virtuelle Subabschnitte überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 1 erläutert wurde. Der eine weitere Gleisabschnitt 13 wird von einer weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 130 überwacht, die ohne Zwischenschaltung der Streckenzentrale 20 direkt an das Stellwerk 30 angeschlossen ist.
  • Die eine weitere Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 130 übermittelt ihr gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal Z13 unmittelbar an das Stellwerk 30. Das Stellwerk 30 überwacht den Betrieb der Eisenbahngleisanlage 10 unter Heranziehung sowohl der subabschnittsbezogenen Zustandssignale Zlla bis Z12b der Streckenzentrale 20 als auch des gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals Z13 der einen weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 130. Im Übrigen gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der Figur 1 für das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 entsprechend.
  • Die Figur 3 zeigt eine Eisenbahngleisanlage 10, die Gleisabschnitte 11 und 12 gemäß Figur 1, einen weiteren Gleisabschnitt 13 gemäß Figur 2 und außerdem einen zusätzlichen Gleisabschnitt 14 aufweist. Die Gleisabschnitte 11 und 12 werden von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 mit Unterteilung in virtuelle Subabschnitte überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 1 erläutert wurde. Der eine weitere Gleisabschnitt 13 wird von einer weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 130 überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert wurde.
  • Der eine zusätzliche Gleisabschnitt 14 wird von einer zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140 überwacht, die wegen der Zwischenschaltung der Streckenzentrale 20 nur mittelbar an das Stellwerk 30 angeschlossen ist.
  • Die eine zusätzliche Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140 übermittelt ihr gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal Z14 unter Einbezug der Streckenzentrale 20 bzw. nur mittelbar an das Stellwerk 30; dabei agiert die Streckenzentrale 20 lediglich als Zwischenstation, die das gleisabschnittsbezogene Zustandssignal Z14 der zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140 durchreicht.
  • Das Stellwerk 30 überwacht den Betrieb der Eisenbahngleisanlage 10 unter Heranziehung der subabschnittsbezogenen Zustandssignale Zlla bis Z12b der Streckenzentrale 20, des weiteren bzw. an der Streckenzentrale 20 vorbeigeleiteten Zustandssignals Z13 und des zusätzlichen bzw. durchgereichten gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals Z14 der zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140. Im Übrigen gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 für das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 entsprechend.
  • Die Figur 4 zeigt eine Eisenbahngleisanlage 10, die Gleisabschnitte 11 und 12 gemäß Figur 1, einen weiteren Gleisabschnitt 13 gemäß Figur 2, einen zusätzlichen Gleisabschnitt 14 gemäß Figur 3 und einen ergänzenden Gleisabschnitt 15 aufweist.
  • Die Gleisabschnitte 11 und 12 werden von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 mit Unterteilung in virtuelle Subabschnitte überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 1 erläutert wurde. Der eine weitere Gleisabschnitt 13 wird von der weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 130 überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert wurde. Der eine zusätzliche Gleisabschnitt 14 wird von der zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140 überwacht, wie dies oben im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert wurde.
  • Der eine ergänzende Gleisabschnitt 15 wird von der Streckenzentrale 20 - ohne Einbezug einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung - durch Kommunikation mit den dort befindlichen Schienenfahrzeugen, beispielsweise über Funk über eine Funkverbindung F15, überwacht. Die Streckenzentrale 20 übermittelt ihr gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal Z15 an das Stellwerk 30.
  • Das Stellwerk 30 überwacht den Betrieb der Eisenbahngleisanlage 10 unter Heranziehung der subabschnittsbezogenen Zustandssignale Zlla bis Z12b der Streckenzentrale 20, des durchgereichten gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals Z14, des an der Streckenzentrale vorbeigeleiteten Zustandssignals Z13 und des unabhängig von Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen, allein von der Streckenzentrale 20 gebildeten gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals Z15.
  • In der Figur 4 ist außerdem beispielhaft ein Datenübertragungsnetzwerk 40 dargestellt, bei dem es sich um ein Ethernet-Netzwerk oder das Internet handeln kann und das die oben beschriebene Übermittlung der Zustandssignale ermöglicht.
  • Im Übrigen gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 für das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 entsprechend.
  • Die Anzahl und Anordnung von Gleisabschnitten, die jeweils von einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwacht werden und zu denen die Streckenzentrale 20 subabschnittsbezogene Zustandssignale bildet, von weiteren Gleisabschnitten, die ohne Einbezug der Streckenzentrale 20 ihre Zustandssignale an das Stellwerk 30 senden, von zusätzlichen Gleisabschnitten, die von einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung überwacht werden und bei denen die Streckenzentrale 20 die Zustandssignale lediglich durchreicht, und von ergänzenden Gleisabschnitten, die von der Streckenzentrale 20 ohne Einbezug einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung direkt überwacht werden, ist beliebig; es sind also alle Kombinationen denkbar. Bei den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen kann es sich beispielsweise um Achszähleinrichtungen handeln, die die Belegungszustände durch das Abzählen ein- und ausfahrender Achsen ermitteln.
  • Die Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Streckenzentrale 20, die für den Betrieb der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Eisenbahngleisanlage 10 eingesetzt werden kann.
  • Die Streckenzentrale 20 umfasst eine Rechenanlage 21 und eine Funkeinrichtung 22, die einen Funkbetrieb mit Schienenfahrzeugen und damit den Betrieb der Funkverbindungen F11, F12 und F15 gemäß Figur 4 ermöglicht.
  • Die Rechenanlage 21 umfasst außerdem eine Recheneinrichtung 21a und einen Speicher 21b. In dem Speicher 21b ist ein Computerprogrammprodukt CPP abgespeichert, das ein erstes Softwaremodul SW1, ein zweites Softwaremodul SW2 und ein drittes Softwaremodul SW3 umfasst.
  • Das erste Softwaremodul SW1 umfasst Programmbefehle, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung 21a diese veranlassen, von den Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 überwachte Gleisabschnitte 11 und 12 in Subabschnitte 11a bis 12b zu unterteilen sowie die gleisabschnittsbezogenen Zustandssignale Z11 und Z12 zu empfangen und weiterzuverarbeiten, indem sie im Falle eines gemeldeten Besetztzustands von jedem in dem jeweiligen Gleisabschnitt 11 bzw. 12 befindlichen Schienenfahrzeug die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte ermittelt. Das erste Softwaremodul SW1 ist zu diesem Zwecke dazu ausgebildet, gemeinsam mit der Funkeinrichtung 22 die Funkverbindungen F11 und F12 zu betreiben.
  • Für jeden der Subabschnitte übermittelt die Rechenanlage 21 dem Stellwerk 30 jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal Zlla bis Z12b, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts beschreibt.
  • Die Recheneinrichtung 21a erzeugt die subabschnittsbezogenen Zustandssignale derart, dass sie von der Signalausgestaltung her den gleisabschnittsbezogenen Zustandssignalen der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtungen 110 und 120 entsprechen und von dem Stellwerk 30 genauso wie unmittelbar an das Stellwerk 30 gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale, wie beispielsweise das weitere Zustandssignal Z13, verarbeitet werden können.
  • Das zweite Softwaremodul SW2 umfasst Programmbefehle, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung 21a diese veranlassen, das von der Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung 140 empfangene Zustandssignal Z14 an das Stellwerk 30 inhaltlich zumindest bezüglich der darin enthaltenen Belegungsinformation unverändert durchzureichen.
  • Das dritte Softwaremodul SW3 umfasst Programmbefehle, die bei Ausführung durch die Recheneinrichtung 21a diese veranlassen, gemeinsam mit der Funkeinrichtung 22 die Funkverbindung F15 zu betreiben und das gleisabschnittsbezogene Zustandssignal Z15 zu bilden.
  • Abschließend sei erwähnt, dass die Merkmale aller oben beschriebenen Ausführungsbeispiele untereinander in beliebiger Weise kombiniert werden können, um weitere andere Ausführungsbeispiele der Erfindung zu bilden.
  • Auch können alle Merkmale von Unteransprüchen jeweils für sich mit jedem der nebengeordneten Ansprüche kombiniert werden, und zwar jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination mit einem oder mehreren anderen Unteransprüchen, um weitere andere Ausführungsbeispiele zu erhalten.
  • Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Anordnung,
    - die eine Gleisabschnitte (11-15) aufweisende Eisenbahngleisanlage (10), einen den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) überwachendes Stellwerk (30) und zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) umfasst,
    - wobei das Stellwerk (30) abschnittsbezogen arbeitet und den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) unter Heranziehung von Zustandssignalen steuert, die den Belegungszustand von Abschnitten der Eisenbahngleisanlage (10) beschreiben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - zwischen das Stellwerk (30) und die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) eine Streckenzentrale (20) geschaltet ist, die einen von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) überwachten Gleisabschnitt (11, 12) in virtuelle Subabschnitte (11a-12b) unterteilt,
    - die Streckenzentrale (20) ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11, Z12), das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) für einen ihr zugeordneten Gleisabschnitt (11, 12) erzeugt, empfängt und weiterverarbeitet, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts (11, 12) von jedem in dem Gleisabschnitt (11, 12) befindlichen Schienenfahrzeug (50, 51, 52) die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte (11a-12b) ermittelt, und
    - die Streckenzentrale (20) dem Stellwerk (30) anstelle des gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals (Z11, Z12) stattdessen für jeden der Subabschnitte (11a-12b) jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11a-Z12b) übermittelt, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts (11a-12b) beschreibt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die von der Streckenzentrale (20) erzeugten subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) von der Signalausgestaltung her jeweils dem von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) an die Streckenzentrale (20) gesendeten, gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal (Z11, Z12) entsprechen und
    - die subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) von dem Stellwerk (30) genauso wie unmittelbar an das Stellwerk (30) gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale verarbeitet werden.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stellwerk (30) für einen Betrieb ohne Streckenzentrale (20) geeignet ist und die Überwachung der Eisenbahngleisanlage (10) allein auf der Basis von gleisabschnittsbezogenen Zustandssignalen einer unmittelbar angeschlossenen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) durchführen könnte.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - zumindest eine weitere Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (130) ohne zwischengeschaltete Streckenzentrale (20) direkt an das Stellwerk (30) angeschlossen ist,
    - die zumindest eine weitere Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (130) ihr gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z13) unmittelbar an das Stellwerk (30) übermittelt und
    - das Stellwerk (30) den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) unter Heranziehung sowohl der subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) der Streckenzentrale (20) als auch des gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals (Z13) der zumindest einen weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (130) überwacht.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stellwerk (30) die subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) der Streckenzentrale (20) und das gleisabschnittsbezogene Zustandssignal (Z13) der zumindest einen weiteren Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (130) in identischer Weise verarbeitet.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Streckenzentrale (20) zwischen das Stellwerk (30) und zumindest eine zusätzliche Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (140) geschaltet ist,
    - die Streckenzentrale (20) ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z14) der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (140) unverändert an das Stellwerk (30) durchreicht und
    - das Stellwerk (30) den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) unter zusätzlicher Heranziehung des durchgereichten gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals (Z14) der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (140) überwacht.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stellwerk (30) die subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) der Streckenzentrale (20) und das durchgereichte gleisabschnittsbezogene Zustandssignal (Z14) der zumindest einen zusätzlichen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (140) in identischer Weise verarbeitet.
  8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stellwerk (30) eine Vielzahl an Eingangsports aufweist, die jeweils zum Empfang eines gleisabschnittsbezogenen Zustandssignals einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (130, 140) ausgestaltet sind.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - jedem Subabschnitt (11a-12b) jeweils einer der Eingangsports individuell zugeordnet ist und
    - die Streckenzentrale (20) für jeden Subabschnitt (11a-12b) jeweils ein Zustandssignal (Zlla- Z12b) an einen dem jeweiligen Subabschnitt (11a-12b) individuell zugeordneten Eingangsport übermittelt.
  10. Streckenzentrale (20),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenzentrale (20) sowohl zum Anschluss an ein abschnittsbezogen arbeitendes Stellwerk (30) als auch zum Anschluss an zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) geeignet ist, wobei die Streckenzentrale (20) dazu ausgestaltet ist,
    - einen von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) überwachten Gleisabschnitt (11, 12) in virtuelle Subabschnitte (11a-12b) zu unterteilen,
    - ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11, Z12), das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) für einen ihr zugeordneten Gleisabschnitt (11, 12) erzeugt, zu empfangen und weiterzuverarbeiten, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts (11, 12) von jedem in dem Gleisabschnitt (11, 12) befindlichen Schienenfahrzeug (50, 51, 52) die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte (11a-12b) ermittelt, und
    - für jeden der Subabschnitte (11a-12b) dem Stellwerk (30) jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal (Zlla-Z12b) zu übermitteln, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts (11a-12b) beschreibt,
    - wobei die Streckenzentrale (20) die subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) derart erzeugt, dass sie von der Signalausgestaltung her dem gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal (Z11, Z12) der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) entsprechen.
  11. Streckenzentrale (20) nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenzentrale (20) eine Funkeinrichtung (22) aufweist oder mit einer solchen in Verbindung steht, die einen Funkbetrieb (F11, F12) mit den Schienenfahrzeugen (50, 51, 52) ermöglicht, die sich in den Subabschnitten (11a-12b) befinden.
  12. Streckenzentrale (20) nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Streckenzentrale (20) eine Recheneinrichtung (21a) und einen Speicher (21b) umfasst und
    - in dem Speicher (21b) ein Computerprogrammprodukt (CPP) abgespeichert ist, das bei Ausführung durch die Recheneinrichtung (21a) die Arbeitsweise der Streckenzentrale (20) bestimmt oder zumindest mitbestimmt.
  13. Computerprogrammprodukt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt (CPP) Programmbefehle umfasst, die bei Ausführung durch eine Recheneinrichtung, insbesondere die Recheneinrichtung (21a) der Streckenzentrale (20) nach Anspruch 12, diese veranlassen,
    - einen von zumindest einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) überwachten Gleisabschnitt (11, 12) in Subabschnitte (11a-12b) zu unterteilen,
    - ein gleisabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11, Z12), das die zumindest eine Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) für den ihr zugeordneten Gleisabschnitt (11, 12) erzeugt, zu empfangen und weiterzuverarbeiten, indem sie im Falle eines von der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) gemeldeten Besetztzustands des Gleisabschnitts (11, 12) von jedem in dem Gleisabschnitt (11, 12) befindlichen Schienenfahrzeug (50, 51, 52) die jeweilige Position erfasst und anhand der erfassten Positionen den Belegungszustand der Subabschnitte (11a-12b) ermittelt, und
    - für jeden der Subabschnitte (11a-12b) dem Stellwerk (30) jeweils ein subabschnittsbezogenes Zustandssignal (Z11, Z12) zu übermitteln, das den Belegungszustand des jeweiligen Subabschnitts (11a-12b) beschreibt,
    - wobei die Recheneinrichtung (21a) die subabschnittsbezogenen Zustandssignale (Z11a-Z12b) derart erzeugt, dass sie von der Signalausgestaltung her dem gleisabschnittsbezogenen Zustandssignal (Z11, Z12) der zumindest einen Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120) entsprechen und von dem Stellwerk (30) genauso wie unmittelbar an das Stellwerk (30) gesendete gleisabschnittsbezogene Zustandssignale verarbeitet werden können.
  14. Anordnung mit einer Streckenzentrale (20), einem Stellwerk (30), das den Betrieb einer Gleisabschnitte (11-15) aufweisenden Eisenbahngleisanlage (10) überwacht, und zumindest einer Gleisabschnittsüberwachungseinrichtung (110, 120), wobei das Stellwerk (30) abschnittsbezogen arbeitet und den Betrieb der Eisenbahngleisanlage (10) unter Heranziehung von Zustandssignalen steuert, die den Belegungszustand von Abschnitten der Eisenbahngleisanlage (10) beschreiben,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenzentrale (20) eine Streckenzentrale (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche 10 bis 12 ist und der Betrieb der Anordnung gemäß einem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 9 erfolgt.
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Title
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