EP4448343A1 - Ensemble de protection d'une unité de nettoyage par ondes ultrasonores d'une surface optique - Google Patents

Ensemble de protection d'une unité de nettoyage par ondes ultrasonores d'une surface optique

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Publication number
EP4448343A1
EP4448343A1 EP22836145.7A EP22836145A EP4448343A1 EP 4448343 A1 EP4448343 A1 EP 4448343A1 EP 22836145 A EP22836145 A EP 22836145A EP 4448343 A1 EP4448343 A1 EP 4448343A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical surface
opening
mechanical protection
transducer
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22836145.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frederic Bretagnol
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP4448343A1 publication Critical patent/EP4448343A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026—Using sound waves
    • B08B7/028—Using ultrasounds
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens

Definitions

  • the present invention relates to an assembly for protecting a unit for cleaning a body in contact with an optical surface by means of ultrasonic waves.
  • EWOD Electro Wetting On Devices
  • autonomous motor vehicles include a large number of sensors in order to determine the distances and speeds of other vehicles present on the road.
  • sensors for example lidars
  • lidars are also subject to weather and mud splashes and require frequent cleaning.
  • a windshield wiper is unsuitable for cleaning a small area of such a sensor.
  • US 2016/0170203 A1 describes a device for cleaning a camera on a vehicle using ultrasonic waves.
  • Such systems use a piezoelectric element to generate ultrasonic waves, and the piezoelectric element is usually exposed on an outer face of the optical surface to be cleaned. The piezoelectric element is then exposed to the outside, and risks being damaged, by projection of external elements, such as insects or small objects such as stones.
  • the piezoelectric element is generally coupled to conductive electrodes making it possible to generate the acoustic wave by transforming the electric current into a mechanical wave. Exposure of such electrodes to liquids, such as liquid water, or to condensation, can induce short circuits leading to system malfunction or even breakage.
  • a thin insulating coating which may be ceramic or hybrid in nature, in order to allow mechanical protection of the transducer.
  • a thin insulating coating does not provide reliable protection in the event of a major impact, in particular at high speed, and it does not does not solve a problem of crushing soft matter, mosquitoes for example, which would disturb the operation of the transducer.
  • Such a layer thus requires cleaning with a fluid.
  • the cleaning of the optical surface thus requires additional cleaning of the transducer, which induces an overconsumption of cleaning liquid.
  • a surface layer influences the transport of the sound waves generated, and therefore deteriorates the efficiency of the device.
  • a cleaning assembly comprising a cleaning unit and an optical surface to effectively evacuate a body, in particular a liquid, from the optical surface, while being robust against mechanical stresses and leaktight.
  • the present invention relates to a protection assembly comprising a cleaning unit and an optical surface, the cleaning unit comprising at least one wave transducer intended to be acoustically coupled with the optical surface, the protection assembly comprises a mechanical protection configured to cover the wave transducer, so that the wave transducer is comprised between the mechanical protection element and the optical surface, said mechanical protection element being configured to define with the optical surface at least one opening able to allow the propagation of the ultrasonic wave on the optical surface outside the mechanical protection element; the protection assembly comprises a sealing element arranged close to said opening, and able to limit the passage of liquid through the opening.
  • a mechanical protection element defining an opening for the passage of ultrasonic waves, and a sealing element near the opening, makes it possible to protect the transducer while allowing the cleaning assembly to fulfill its function.
  • the opening can be configured to have a dimension normal to a direction of propagation of the ultrasonic waves which is greater than or equal to half the amplitude of the ultrasonic waves generated by the transducer.
  • the dimensions of the opening thus allow passage of the ultrasonic waves, while being sufficiently small to allow mechanical protection over the widest possible zone around the transducer, and to facilitate sealing of the cleaning assembly.
  • the sealing element may comprise a hydrophobic or superhydrophobic coating near the opening.
  • the hydrophobic or superhydrophobic coating can be configured to at least partially cover the optical surface and/or the hydrophobic or superhydrophobic coating can at least partially cover the mechanical protection element.
  • Such a coating does not induce any attenuation of the ultrasonic waves generated by the transducer, while making it possible to improve the sealing of the cleaning assembly, in particular when the opening is a slot of reduced height compared to a height of the mechanical protection element. This is the case when the opening has a height, having a dimension normal to the direction of propagation of the ultrasonic waves, of the order of the amplitude of the ultrasonic waves generated.
  • the sealing element may comprise a fixing element configured to be placed between the mechanical protection element and the optical surface.
  • Such an embodiment makes it possible to pool the function of fixing the mechanical protection element to the optical surface, and the sealing function, thus facilitating the assembly of the mechanical protection element, and minimizing its costs.
  • the fixing element may comprise an adhesive foam or a glue capable of allowing propagation of part of the ultrasonic waves generated by the wave transducer through the opening.
  • Such adhesive foams or glues may have properties such that they absorb only very little of the ultrasonic waves generated, while ensuring good sealing of the cleaning assembly.
  • adhesive foams or glues with high hardness make it possible to ensure such an effect.
  • Adhesive neoprene foams are the fastening elements which slow down the ultrasonic waves the least in practice.
  • the sealing element may comprise a rubber piece disposed in the opening, bonded to the mechanical protection element and configured to be in contact with the optical surface.
  • Such a part makes it possible to ensure the tightness of the cleaning assembly, while allowing the passage of ultrasonic waves, in particular when the contact with the optical surface is reduced, in particular when it is linear.
  • the mechanical protection element can be configured to be fixed to the optical surface by a glue or an adhesive foam distributed on either side of the opening.
  • Such an embodiment makes it possible to ensure good sealing of the cleaning assembly between the optical surface and the mechanical protection element even outside the opening.
  • the protection assembly may further comprise a covering made of an electromagnetic wave absorbing material, capable of limiting electromagnetic radiation from the wave transducer outside the cleaning assembly.
  • the cleaning set can be placed next to other electronic devices, performing other functions, without disturbing their operation.
  • the covering in electromagnetic wave absorbing material can be applied at least partially:
  • material absorbing electromagnetic waves is meant any material having the property of absorbing electromagnetic waves.
  • the covering made of an electromagnetic wave absorbing material can be a metal layer or even a textile layer printed using at least one conductive ink according to at least one pattern comprising printed areas and unprinted areas. according to an arrangement adapted to a range of corresponding absorption frequencies.
  • the cover can constitute a Faraday cage around the transducer, minimizing the electromagnetic radiation from the transducer outside the cleaning assembly.
  • the optical surface can be one of:
  • an automobile surface for example chosen from among a windshield of a vehicle and a glazing of a rear-view mirror;
  • an optical device for example chosen from a camera lens, a glass of a sight glass and a sensor, in particular a probe, for example a Pitot probe, or
  • a second aspect of the invention relates to a unit for cleaning an optical surface comprising at least one wave transducer intended to be acoustically coupled with the optical surface.
  • the wave transducer includes a piezoelectric element and electrodes of opposite polarity in contact with the piezoelectric element, and is configured to generate at least one ultrasonic wave propagating in the optical surface.
  • the cleaning unit further comprises the protective assembly according to the first aspect of the invention.
  • a third aspect of the invention relates to a cleaning assembly comprising:
  • Figure 1 is a sectional view of a cleaning assembly according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a three-dimensional view of a transducer of a cleaning unit of the cleaning assembly according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3a illustrates a sealing element of a protective assembly of the cleaning assembly according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3b figure 3b illustrates a sealing element of a protective assembly of the cleaning assembly according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 3c illustrates a sealing element of a protective assembly of the cleaning assembly according to a third embodiment of the invention.
  • Figure 1 illustrates a cleaning assembly according to one embodiment of the invention, comprising:
  • an optical surface cleaning unit comprising a transducer 105, the transducer comprising a substrate 110, a first electrode 120 and a second electrode 130.
  • the electrodes 120 and 130 cover a first face of the substrate.
  • the substrate is between electrodes 120 and 130 and optical surface 100.
  • electrodes 120 and 130 can be between substrate 110 and optical surface 100.
  • the substrate 110 is a piezoelectric element, comprising for example lithium niobate, Y cut 128° or any other piezoelectric material.
  • the substrate 110 can have the form of a plate whose thickness is less than or equal to 500 micrometers, ⁇ m.
  • the first and second electrodes 120 and 130 can be connected to a voltage generator, not shown in FIG. 1, which supplies them electrically.
  • the optical surface 100 is in the example illustrated in the form of a plate and has an upper face 170 in contact with the external environment. However, no restriction is attached to the shape of the optical surface 100, which can in particular be curved. In the example illustrated, it is covered with a body 160, such as a film of water for example. No restriction is attached to the body 160, which can be a solid body, such as an insect, a fatty body and/or a body of a liquid other than water. The body may consist of a part in the solid state and a part in the liquid state. For example, the body can be water and be formed of a frosted, icy or snowy portion and of a liquid portion in contact with the frosted, icy or snowy portion, respectively.
  • the body in the liquid state can be in the form of at least one drop or at least one film.
  • film is meant a thin film formed on the optical surface 100.
  • the film can be continuous or discontinuous.
  • the body may be aqueous. In particular, it may be rainwater or dewwater. In particular, rainwater and/or dew water may contain particles. Dew water forms a mist on the surface of a support. It results from the condensation on the support, under ad hoc conditions of pressure and temperature, of water in vapor form contained in the air. The body 160 may have been deposited by condensation before solidifying on the support.
  • the solid-state body can be among frost, ice, and snow.
  • the body in the liquid state can be a sheet or at least one drop, for example mist.
  • the body 160 can be in contact with the upper face 170 of the optical surface 100 on which the transducer 105 is fixed, or on the face opposite the face 170 of the optical surface 100 on which the transducer is fixed.
  • the body 170 can be in contact with the face of the optical surface 100 on which the transducer 105 is fixed and another body can be in contact with the opposite face.
  • the first and second electrodes can be formed by an evaporation or sputtering process and shaped by photolithography. They can be in chrome, or aluminum, or in the combination of a grip layer such as titanium and a conductive layer such as gold.
  • the first and second electrodes 120 and 130 form combs. However, no restriction is attached according to the invention to the shape of the first and second electrodes 120 and 130.
  • Each comb has a base and a row of fingers extending parallel to each other from the base.
  • the first and second combs are interdigitated.
  • Each of the fingers of the first comb, respectively of the second comb can have a width 180, indicated in FIG. 1, equal to the fundamental wavelength of the ultrasonic wave divided by 4 and a spacing 190 between two consecutive fingers of a comb determines the resonant frequency of the transducer 105 which the person skilled in the art can easily determine.
  • An alternating voltage is applied by the generator, so that the transducer generates an ultrasonic surface wave.
  • a transducer 105 synthesizing a surface wave of fundamental frequency comprised between 0.1 MHz and 1000 MHz, preferably comprised between 10 MHz and 100 MHz, for example equal to 40 MHz, is well adapted to ensure the displacement of the liquid body 160.
  • the transducer is also well suited to cause the melting of the film of water, by the contribution of the energy of the wave ultrasound surface and the heat transfer it generates.
  • the waves generated at the surface can have an amplitude of less than 500 nm, in particular less than 100 nm, or even less than 10 nm.
  • the transducer 105 can be glued to the optical surface 100, in particular by means of a polymeric adhesive which also acoustically couples the transducer 105 to the optical surface 100.
  • the adhesive can be crosslinkable by illumination by means of ultraviolet radiation. It is for example an epoxy resin.
  • the transducer 105 can be fixed by molecular adhesion, or by means of a thin metallic layer providing adhesion between the optical surface 100 and the substrate 110.
  • the layer can be made of metal or an alloy with a low melting temperature, ie having a melting point below 200°C, for example in indium alloy.
  • the metal layer can be made of metal or of an alloy having a melting temperature greater than 200° C., for example of an aluminum and/or gold alloy.
  • An example of bonding by molecular adhesion is described in "Glass-on-LiNbOs heterostructure formed via a two-step plasma activated low-temperature direct bonding method", J. Xu et al., Applied Surface Science 459 (2016) 621-629 , doi:10.1016/j.apsusc.2018.08.031.
  • the transducer 105 can be fixed on the optical surface 100 by means of a method comprising a step of melting a portion of the substrate 110 and/or a portion of the optical surface 100 followed by a step consisting in compressing the substrate 110 and the optical surface 100 together, the respective molten portions of the optical surface 100 and of the substrate 110 being in contact with one another.
  • the transducer 105 can be fixed on the optical surface 100 by means of a method comprising the deposition of bonding layers of an alloy with a low melting temperature on a portion of the transducer 105 and on a portion of the surface. optical 100 respectively, the at least partial melting of said bonding layers, then the compression of the substrate 110 and of the optical surface 100, the faces of the bonding layers opposite to the optical surface 100 and to the substrate 110 being brought into contact with one with each other during compression.
  • the bonding layers can be deposited by sputtering, or by an evaporation technique implemented in the field of the deposition of thin layers.
  • the elements presented above do not make it possible to ensure the protection of the transducer 105 against solid impacts or against liquids, which may lead to a reduction in the performance of the transducer 105, or even to damage it to the point where its operation is prevented. .
  • the cleaning assembly 300 according to the invention, illustrated in FIG. 1, further comprises:
  • a protection assembly comprising a mechanical protection element 301 of the wave transducer 105 covering the transducer 105, so that the transducer 105 is between the mechanical protection element 301 and the optical surface 100.
  • the protection element mechanism 301 defines with the optical surface 100 at least one opening 325 able to allow the propagation of the ultrasonic wave on the optical surface 100 outside the protective assembly of the cleaning assembly 300;
  • the mechanical protection element 301 has the shape of a rectangular parallelepiped or of a cube, depending on its dimensions in the plane of the optical surface 100.
  • the contact surface of the mechanical protection element 301 with the optical surface 100 is then a rectangle or a square.
  • the mechanical protection element 301 can alternatively be parabolic and its contact surface with the optical surface 100 is therefore a circle or an oval.
  • the opening 325 may for example be a rectangular slot extending over part or all of one side of the rectangle or the square which constitutes the contact surface between the mechanical protection element 301 and the optical surface 100. This is in particular the side oriented in the direction of propagation D of the ultrasonic wave generated by the transducer 105, so as to allow the ultrasonic wave to propagate outside the mechanical protection element in the direction D of propagation.
  • the contact surface between the optical surface 100 and the mechanical protection element 301 is a circle or an oval
  • the opening 325 can extend over a portion of the circle or the oval, in particular a portion located on the path of the sound wave propagating in the direction of propagation D.
  • the opening 325 notably defines a space 335 between the mechanical protection element 301 and the optical surface 100, the space 335 being of a dimension greater than half the amplitude of the sound wave generated by the transducer 105, way to let the wave pass.
  • the size of the opening 325 must however be limited in order to facilitate the maintenance of the tightness of the interior of the mechanical protection element 301, for example the size must be less than 100 micrometers.
  • the opening 325 advantageously makes it possible to maximize the mechanical protection provided to the transducer 105 while allowing the passage of the ultrasonic waves in the direction of propagation D.
  • the distance 335 can be greater than 10 nanometers, for example equal to 20 or 30 nanometers.
  • the distance 335 can be greater than 10 micrometers, for example equal to 20 or 30 micrometers.
  • a non-zero distance 350 can be provided between the substrate and the mechanical protection element 301, so as not to disturb the ultrasonic wave generated when it traverses the upper surface of the substrate 110 before reach the optical surface 100.
  • the distance 350 may be greater than 10 nanometers, or even greater than 100 nm, or even greater than 500 nm.
  • Figure 1 also shows a neighborhood 330 of the opening 325, defining what is near the opening 325.
  • the size of the neighborhood 320 can vary, and can notably depend on the size of the opening and the dimensions and the shape of the mechanical protection element.
  • the neighborhood 330 can be constituted by any point in space located at a distance from the opening 325 less than a predetermined value.
  • the predetermined value can be a fraction of a dimension of the mechanical protection element 301, such as a fifth, a tenth or a twentieth of a horizontal dimension of the mechanical protection element 301, i.e. a dimension parallel to the optical surface plane 100.
  • the sealing element is advantageously located in the vicinity 330 of the opening 325, so as to improve the sealing between the interior and the exterior of the cleaning assembly 300.
  • the mechanical protection element 301 is fixed on the optical surface 100 via a fixing element 340 of the protection assembly, which can be a glue, an adhesive film or an adhesive foam.
  • the fixing element 340 can in particular be distributed at the level of the contact surface between the mechanical protection element 301 and the optical surface 100, with the exception of the contact surface corresponding to the opening 325, except for the embodiment of Figure 3c described later.
  • the fixing element 340 can be distributed on three sides of the rectangle or the square forming the contact surface, with the exception of the side oriented in the direction of propagation D of the ultrasonic waves generated from the substrate 110.
  • Figure 3a shows a sealing element according to a first embodiment, placed in the vicinity 330 of the opening 325.
  • the sealing element is a rubber part 401 arranged in the opening 325 so as to obstruct it, linked to the mechanical protection element 301 and in contact with the optical surface 100.
  • the contact with the optical surface 100 can be linear so as to facilitate the deformation of the part 401 to allow the passage of the ultrasonic wave.
  • the sealing element thus makes it possible both to improve the sealing of the cleaning assembly 300 in order to protect the transducer 105, while allowing the passage of the ultrasonic waves generated in the direction D towards the outside of the mechanical protection element 301 .
  • Part 401 may have a triangular section as shown in FIG. 3a so as to facilitate its attachment to mechanical protection element 301 while ensuring linear contact with optical surface 100.
  • Part 401 may have a maximum thickness, depending on the direction of propagation D, less than 2 mm, in particular less than 1 mm, or even less than 500 ⁇ m.
  • Figure 3b shows a sealing element according to a second embodiment, placed in the vicinity 330 of the opening 325.
  • the sealing element is a hydrophobic or superhydrophobic coating 402 of the optical surface 100, placed close to the opening 325 of the mechanical protection element 301 . It is preferably arranged at least partially on the optical surface in the immediate vicinity of the opening and at least outside the mechanical protection element 301 in the direction of propagation D. Preferably, the hydrophobic or superhydrophobic coating 402 is placed on the optical surface facing the opening 325.
  • the hydrophobic or superhydrophobic coating 402 is placed on a wall of the mechanical protection element 301 forming the opening 325.
  • the hydrophobic or superhydrophobic coating 402 makes it possible to improve the sealing of the cleaning assembly to protect the transducer 105, without impacting the passage of the ultrasonic waves generated towards the outside of the mechanical protection element 301 in the direction of propagation. D.
  • FIG. 3c illustrates a sealing element according to a third embodiment, placed in the vicinity 330 of the opening 325.
  • the sealing element performs a function of fixing the protection element mechanical 301 to the optical surface.
  • the sealing element may in particular be a glue or an adhesive foam 403, the properties of which allow the passage of the ultrasonic wave through it.
  • the hardness associated with the sealing element is greater than a predetermined hardness threshold, so as to reduce the absorption of the ultrasonic wave which passes through the sealing element.
  • the glue or adhesive foam 403 may have a maximum width, in the direction of propagation D, of less than 2 mm, in particular less than 1 mm, or even less than 500 ⁇ m.
  • the glue or adhesive foam 403 may have a maximum thickness, in the direction perpendicular to the direction of propagation D, of less than 3 mm, in particular less than 1 mm, or even less than 500 ⁇ m.
  • the sealing element can thus form one and the same element with the fastening element 340 presented above.
  • the fixing of the mechanical protection element 301 is carried out in a single and same step by distributing the foam or the glue over the whole of the contact surface between the mechanical protection element 301 and the optical surface 100.
  • hydrophobic or superhydrophobic coating 402 can be used in combination with the rubber part 401 or with the adhesive foam or glue 403.
  • the cleaning assembly 300 may further comprise at least one covering made of an electromagnetic wave absorbing material capable of limiting electromagnetic radiation from the wave transducer outside the cleaning set.
  • the invention applies to any material having the property of absorbing electromagnetic waves.
  • the covering may comprise a layer of textile printed using at least one conductive ink according to at least one pattern comprising printed areas and unprinted areas according to an arrangement adapted to a corresponding absorption frequency range.
  • the electromagnetic wave absorbing material is a metallic material.
  • Coverage of the protective ensemble may include: - an internal metallic layer 302 of the mechanical protection element 301, oriented towards the transducer 105, and/or an external metallic layer 303 of the mechanical protection element, on one face of the mechanical protection element 301 opposite to the transducer 105.
  • the mechanical protection element 301 can comprise a body made of a non-metallic material, plastic for example, as well as one and/or the other of the metal covers 301 and 302.
  • the mechanical protection 301 can itself be made of metal, and thus constitutes a metal cover element in itself, in which case none of the metal covers 301 and 302 are added; and or
  • a metal layer 320 on a face 360 of the optical surface 100 opposite the transducer 105 or a metal layer 310 serving as a junction between the substrate 110 and the optical surface 100 as described above.
  • a metal layer 110 is provided to ensure the junction between the substrate 110 and the optical surface 100, it is not necessary to additionally provide the metal layer 320.
  • the junction between the substrate 110 and the optical surface 100 is not metallic, it is easier to place a metallic layer 320 on face 360. figure 1 .
  • the electromagnetic radiation directed towards the face 360 of the optical surface 100 is thus limited.
  • the protection assembly of the cleaning assembly 300 comprises a metal covering element 302 or 303, associated with the protection element 301 and a metal covering element 310 or 320, associated with the optical surface 100 , so as to constitute a Faraday cage, with the exception of the opening 325.
  • a metal covering element 302 or 303 associated with the protection element 301
  • a metal covering element 310 or 320 associated with the optical surface 100 , so as to constitute a Faraday cage, with the exception of the opening 325.
  • the cleaning assembly 300 can be placed close to other devices having other functions, without disturbing their operation.
  • the metal covering can be a continuous metal layer, or else discontinuous, such as a mesh, the dimensions of the meshes of which are determined from parameters of the ultrasonic wave generated by the transducer 105, such as the frequency or wavelength of the ultrasonic wave in particular. Such determination is well known and is not further described.
  • the cleaning assembly 300 may comprise several transducers 105, for example oriented in different directions.
  • Each transducer 105 can include a dedicated mechanical protection element 301, as well as a sealing element as described above.
  • the mechanical protection element 301 can be shared between several transducers 105.
  • the mechanical protection element can then comprise: - an opening 325 shared between the different transducers 105 with a common sealing element;
  • each transducer 105 an opening 325 for each transducer 105, with a sealing element arranged in the vicinity of each opening 325.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne un ensemble de protection d'un ensemble de nettoyage (300) comportant une unité de nettoyage et une surface optique (100), l'unité de nettoyage comportant au moins un transducteur (105) d'onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique. L'ensemble de protection comprend un élément de protection mécanique (301) configuré pour couvrir le transducteur d'onde, de sorte que le transducteur d'onde est compris entre l'élément de protection mécanique et la surface optique. L'élément de protection mécanique est configuré pour définir avec la surface optique au moins une ouverture (325) apte à permettre la propagation de l'onde ultrasonore sur la surface optique en dehors de l'élément de protection mécanique. L'ensemble de protection comprend un élément d'étanchéité (401;402;403) disposé à proximité de ladite ouverture, et apte à limiter le passage de liquide au travers de l'ouverture.

Description

DESCRIPTION
Ensemble de protection d’une unité de nettoyage par ondes ultrasonores d’une surface optique
La présente invention concerne un ensemble de protection d’une unité de nettoyage d’un corps en contact avec une surface optique au moyen d’ondes ultrasonores.
Dans des domaines variés, il est nécessaire de s’affranchir des effets liés à l’accumulation d’un corps, notamment de gouttes de pluie, de givre ou de neige, sur une surface optique.
Il est connu de mettre en rotation des gouttes d’un liquide pour les évacuer d’une surface. Cependant, une telle technique n’est pas adaptée à des surfaces dont l’aire est supérieure à quelques centimètres carrés.
La mise en œuvre d’un champ électrique pour contrôler l’hydrophobicité d’une surface est aussi connue, par exemple de KR 2018 0086173 A1 . Cette technique, connue sous l’acronyme EWOD (pour « Electro Wetting On Devices » en anglais) consiste à appliquer une différence de potentiel entre deux électrodes, de sorte à polariser électriquement la surface pour changer ses propriétés de mouillage. En contrôlant la localisation de la polarisation, la goutte peut alors être déplacée. Cependant, cette technique ne peut être mise en œuvre qu’avec des matériaux particuliers et nécessite un positionnement particulièrement précis des électrodes sur toute la surface où l’on veut contrôler les propriétés de mouillage.
Il est aussi bien connu d’appliquer un effort mécanique sur le liquide, par exemple au moyen d’un essuie-glace sur un pare-brise d’un véhicule automobile. Toutefois, un essuie-glace limite le champ de vision accessible au conducteur. Il étale en outre les particules grasses déposées en surface du pare-brise. De plus, il est nécessaire de renouveler les garnitures de l’essuie-glace régulièrement.
Par ailleurs, les véhicules automobiles autonomes comportent un nombre élevé de capteurs afin de déterminer les distances et vitesses des autres véhicules présents sur la route. De tels capteurs, par exemple des lidars, sont eux aussi soumis aux intempéries et aux projections de boue et requièrent d’être nettoyés fréquemment. Cependant, un essuie-glace est inadapté au nettoyage d’une surface faiblement étendue d’un tel capteur. En outre, il est nécessaire que ces capteurs soient compacts, pour être facilement intégrés au sein du véhicule. US 2016/0170203 A1 décrit un dispositif pour nettoyer une caméra sur un véhicule au moyen d’ondes ultrasonores.
De tels systèmes utilisent un élément piézoélectrique pour générer des ondes ultrasonores, et l’élément piézoélectrique est généralement exposé sur une face externe de la surface optique à nettoyer. L’élément piézoélectrique est alors exposé à l’extérieur, et risque d’être détérioré, par projection d’éléments extérieurs, tels que des insectes ou de petits objets tels que des pierres.
De plus, l’élément piézoélectrique est généralement couplé à des électrodes conductrices permettant de générer l’onde acoustique en transformant le courant électrique en onde mécanique. L’exposition de telles électrodes à des liquides, comme de l’eau liquide, ou à de la condensation, peut induire des courts circuits conduisant au dysfonctionnement du système, voire à sa casse.
Il existe ainsi un besoin de protéger des unités de nettoyage de surface optique par ondes ultrasonores, sans en limiter l’efficacité de manière trop importante, notamment sans limiter la propagation des ondes de manière trop importante.
Il est connu pour ce faire de placer en regard des éléments piézoélectriques des systèmes de protection en verre collés ou en polymère, afin de protéger notamment les électrodes.
Toutefois, dans ce cas, il est nécessaire soit d’optimiser l’épaisseur de collage à proximité de l’interface entre la surface optique et l’élément piézoélectrique, soit de diminuer au maximum la partie latérale du système de protection, afin de minimiser au maximum l’absorption des ondes générées par le transducteur.
Il peut également être prévu de recouvrir la surface du substrat d’un revêtement isolant fin, qui peut être de nature céramique ou hybride, afin de permettre une protection mécanique du transducteur. Toutefois, une telle couche fine ne permet pas une protection fiable en cas d’impact important, notamment à vitesse élevée, et elle ne résout pas un problème d’écrasement de matière molle, des moustiques par exemple, qui perturberait le fonctionnement du transducteur. Une telle couche requiert ainsi un nettoyage par un fluide. Le nettoyage de la surface optique requiert ainsi de nettoyer en outre le transducteur, ce qui induit une surconsommation de liquide de nettoyage. De plus, dans le cas d’un matériau piézoélectrique, une couche surfacique influence le transport des ondes sonores générées, et détériore donc l’efficacité du dispositif.
Il existe ainsi un besoin pour un ensemble de nettoyage comprenant une unité de nettoyage et une surface optique d’évacuer efficacement un corps, notamment liquide, hors de la surface optique, tout en étant robuste aux contraintes mécaniques et étanche.
La présente invention concerne un ensemble de protection comportant une unité de nettoyage et une surface optique, l’unité de nettoyage comportant au moins un transducteur d’onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique, l’ensemble de protection comprend un élément de protection mécanique configuré pour couvrir le transducteur d’onde, de sorte que le transducteur d’onde est compris entre l’élément de protection mécanique et la surface optique, ledit élément de protection mécanique étant configuré pour définir avec la surface optique au moins une ouverture apte à permettre la propagation de l’onde ultrasonore sur la surface optique en dehors de l’élément de protection mécanique ; l’ensemble de protection comprend un élément d’étanchéité disposé à proximité de ladite ouverture, et apte à limiter le passage de liquide au travers de l’ouverture.
La combinaison d’un élément de protection mécanique, définissant une ouverture pour le passage des ondes ultrasonores, et d’un élément d’étanchéité à proximité de l’ouverture, permet de protéger le transducteur tout en permettant à l’ensemble de nettoyage de remplir sa fonction.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture peut être configurée pour avoir une dimension normale à une direction de propagation des ondes ultrasonores qui est supérieure ou égale à la moitié de l’amplitude des ondes ultrasonores générées par le transducteur. Les dimensions de l’ouverture permettent ainsi le passage des ondes ultrasonores, tout en étant suffisamment réduites pour permettre une protection mécanique sur une zone la plus large possible autour du transducteur, et pour faciliter une étanchéification de l’ensemble de nettoyage.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’étanchéité peut comprendre un revêtement hydrophobe ou superhydrophobe à proximité de l’ouverture.
Par exemple, le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe peut être configuré pour recouvrir au moins partiellement la surface optique et/ou le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe peut recouvrir au moins partiellement l’élément de protection mécanique.
Un tel revêtement n’induit aucune atténuation des ondes ultrasonores générées par le transducteur, tout en permettant d’améliorer l’étanchéité de l’ensemble de nettoyage, notamment lorsque l’ouverture est une fente de hauteur réduite par rapport à une hauteur de l’élément de protection mécanique. C’est le cas lorsque l’ouverture a une hauteur, ayant une dimension normale à la direction de propagation des ondes ultrasonores, de l’ordre de l’amplitude des ondes ultrasonores générées.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’étanchéité peut comprendre un élément de fixation configuré pour être disposé entre l’élément de protection mécanique et la surface optique.
Un tel mode de réalisation permet de mutualiser la fonction de fixation de l’élément de protection mécanique à la surface optique, et la fonction d’étanchéité, facilitant ainsi le montage de l’élément de protection mécanique, et minimisant ses coûts.
En complément, l’élément de fixation peut comprendre une mousse adhésive ou une colle apte à permettre une propagation d’une partie des ondes ultrasonores générées par le transducteur d’onde à travers l’ouverture.
De telles mousses adhésives ou colles peuvent avoir des propriétés telles qu’elles n’absorbent que très peu les ondes ultrasonores générées, tout en assurant une bonne étanchéité de l’ensemble de nettoyage. En particulier, des mousses adhésives ou colles avec une dureté élevée permettent d’assurer un tel effet. Les mousses adhé- sives de néoprène sont les éléments de fixation qui freinent le moins les ondes ultraso- nores en pratique.
De manière alternative, l’élément d’étanchéité peut comprendre une pièce en caoutchouc disposée dans l’ouverture, liée à l’élément de protection mécanique et configuré pour être en contact avec la surface optique.
Une telle pièce permet d’assurer l’étanchéité de l’ensemble de nettoyage, tout en permettant le passage des ondes ultrasonores, notamment lorsque le contact avec la surface optique est réduit, en particulier lorsqu’il est linéique.
En complément, l’élément de protection mécanique peut être configuré pour être fixé à la surface optique par une colle ou une mousse adhésive répartie de part et d’autre de l’ouverture.
Un tel mode de réalisation permet d’assurer une bonne étanchéité de l’ensemble de nettoyage entre la surface optique et l’élément de protection mécanique même en dehors de l’ouverture.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de protection peut comprendre en outre un recouvrement en un matériau absorbant d’onde électromagnétique, apte à limiter un rayonnement électromagnétique du transducteur d’onde en dehors de l’ensemble de nettoyage.
Ainsi, l’ensemble de nettoyage peut être placé à côté d’autres dispositifs électroniques, remplissant d’autres fonctions, sans en perturber le fonctionnement.
En complément, le recouvrement en matériau absorbant d’onde électromagnétique peut être appliquée au moins partiellement :
- sur une face intérieure de l’élément de protection mécanique faisant face au transducteur ou sur une face extérieure de l’élément de protection mécanique opposée au transducteur ; et/ou
- sur une face de la surface optique entre la surface optique et le transducteur, ou sur une face de la surface optique opposée au transducteur. Par « matériau absorbant d’onde électromagnétique », on entend tout matériau ayant pour propriété d’absorber les ondes électromagnétiques.
Par exemple, le recouvrement en un matériau absorbant d’onde électromagnétique peut être une couche métallique ou encore une couche de textile imprimée à l'aide d'au moins une encre conductrice selon au moins un motif comprenant des zones imprimées et des zones non imprimées selon une disposition adaptée à une plage de fréquences d'absorption correspondante.
Ainsi, le recouvrement peut constituer une cage de Faraday autour du transducteur, réduisant au maximum le rayonnement électromagnétique du transducteur en dehors de l’ensemble de nettoyage.
Selon un mode de réalisation, la surface optique peut être l’une parmi :
- une surface automobile, par exemple choisie parmi un pare-brise d’un véhicule et un vitrage d’un rétroviseur ;
- une surface d’un dispositif optique, par exemple choisi parmi un objectif d’une caméra, un verre d’une lunette de vue et un capteur, notamment une sonde, par exemple une sonde de Pitot, ou
- un élément de protection d’un tel dispositif optique.
Un deuxième aspect de l’invention concerne une unité de nettoyage d’une surface optique comportant au moins un transducteur d’onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique. Le transducteur d’onde comporte un élément piézoélectrique et des électrodes de polarité opposée au contact de l’élément piézoélectrique, et est configuré pour générer au moins une onde ultrasonore se propageant dans la surface optique. L’unité de nettoyage comprend en outre l’ensemble de protection selon le premier aspect de l’invention.
Un troisième aspect de l’invention concerne un ensemble de nettoyage comportant :
- une surface optique ;
- une unité de nettoyage de la surface optique selon le deuxième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
[fig 1] la figure 1 est une vue en coupe d’un ensemble de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention ;
[fig 2] la figure 2 est une vue tridimensionnelle d’un transducteur d’une unité de nettoyage de l’ensemble de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention ;
[fig 3a] la figure 3a illustre un élément d’étanchéité d’un ensemble de protection de l’ensemble de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
[fig 3b] la figure 3b illustre un élément d’étanchéité d’un ensemble de protection de l’ensemble de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
[fig 3c] la figure 3c illustre un élément d’étanchéité d’un ensemble de protection de l’ensemble de nettoyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation.
La figure 1 illustre un ensemble de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention, comprenant:
- une surface optique 100 ;
- une unité de nettoyage de la surface optique comprenant un transducteur 105, le transducteur comprenant un substrat 110, une première électrode 120 et une deuxième électrode 130. Les électrodes 120 et 130 revêtent une première face du substrat. Sur la figure 1, le substrat est compris entre les électrodes 120 et 130 et la surface optique 100. Toutefois, de manière alternative, les électrodes 120 et 130 peuvent être comprises entre le substrat 110 et la surface optique 100. Le substrat 110 est un élément piézoélectrique, comprenant par exemple du niobate de lithium, coupe Y 128° ou tout autre matériau piézoélectrique. Le substrat 110 peut avoir la forme d’une plaque dont l’épaisseur est inférieure ou égale à 500 micromètres, pm.
Les première et deuxième électrodes 120 et 130 peuvent être reliées à un générateur de tension, non représenté sur la figure 1 , qui les alimente électriquement.
La surface optique 100 se présente sur l’exemple illustré sous la forme d’une plaque et présente une face supérieure 170 en contact avec l’environnement extérieur. Aucune restriction n’est cependant attachée à la forme de la surface optique 100, qui peut notamment être incurvée. Dans l’exemple illustré, elle est recouverte d’un corps 160, tel qu’un film d’eau par exemple. Aucune restriction n’est attachée au corps 160, qui peut être un corps solide, tel qu’un insecte, un corps gras et/ou un corps d’un liquide autre que de l’eau. Le corps peut comporter une partie à l’état solide et une partie à l’état liquide. Par exemple, le corps peut être de l’eau et être formé d’une portion givrée, glacée ou enneigée et d’une portion liquide au contact de la portion givrée, glacée ou enneigée, respectivement.
Le corps à l’état liquide peut se présenter sous la forme d’au moins une goutte ou d’au moins un film. Par « film », on entend une pellicule mince formée sur la surface optique 100. Le film peut être continu ou discontinu.
Le corps peut être aqueux. En particulier, il peut être de l’eau de pluie ou de l’eau de rosée. L’eau de pluie et/ou l’eau de rosée peut notamment contenir des particules. Une eau de rosée forme une buée en surface d’un support. Elle résulte de la condensation sur le support, dans des conditions ad hoc de pression et de température, de l’eau sous forme vapeur contenue dans l’air. Le corps 160 peut avoir été déposé par condensation avant de solidifier sur le support.
Le corps à l’état solide peut être parmi du givre, de la glace et de la neige. Le corps à l’état liquide peut être une nappe ou au moins une goutte, par exemple de la buée.
Le corps 160 peut être en contact avec la face supérieure 170 de la surface optique 100 sur laquelle le transducteur 105 est fixé, ou sur la face opposée à la face 170 de la surface optique 100 sur laquelle le transducteur est fixé. Le corps 170 peut être en contact de la face de la surface optique 100 sur laquelle le transducteur 105 est fixé et un autre corps peut être en contact de la face opposée.
Pour fabriquer un tel ensemble de nettoyage, les première et deuxième électrodes peuvent être formées par un procédé d’évaporation ou pulvérisation et mises en forme par photolithographie. Elles peuvent être en chrome, ou aluminium, ou en la combinaison d’une couche d’accroche telle que le titane et une couche conductrice telle que l’or.
Comme illustré sur la figure 2, les première et deuxième électrodes 120 et 130 forment des peignes. Toutefois, aucune restriction n’est attachée selon l’invention à la forme des première et deuxièmes électrodes 120 et 130.
Chaque peigne comporte une base et une rangée de doigts s’étendant parallèlement les uns aux autres à partir de la base. Les premier et deuxième peignes sont interdigités. Chacun des doigts du premier peigne, respectivement du deuxième peigne, peut avoir une largeur 180, indiqué sur la figure 1, égale à la longueur d’onde fondamentale de l’onde ultrasonore divisée par 4 et un espacement 190 entre deux doigts consécutifs d’un peigne détermine la fréquence de résonance du transducteur 105 que la personne du métier sait aisément déterminer. Une tension alternative est appliquée par le générateur, de telle sorte que le transducteur génère une onde de surface ultrasonore.
Pour un corps liquide 160, un transducteur 105 synthétisant une onde de surface de fréquence fondamentale comprise entre 0,1 MHz et 1000 MHz, de préférence comprise entre 10 MHz et 100MHz, par exemple égale à 40 MHz, est bien adapté pour assurer le déplacement du corps liquide 160. Dans la variante où le film d’eau est sous forme de glace ou givre, le transducteur est aussi bien adapté pour provoquer la fusion du film d’eau, par l’apport de l’énergie de l’onde de surface ultrasonore et par le transfert de la chaleur qu’il génère.
Les ondes générées en surface peuvent avoir une amplitude inférieure à 500 nm, notamment inférieure à 100 nm, voire à 10 nm. Le transducteur 105 peut être collé sur la surface optique 100, notamment au moyen d’un adhésif polymérique qui en outre couple acoustiquement le transducteur 105 à la surface optique 100. L’adhésif peut être réticulable par illumination au moyen d’un rayonnement ultraviolet. Il est par exemple une résine époxy. Le transducteur 105 peut être fixé par adhérence moléculaire, ou au moyen d’une couche fine métallique assurant l’adhérence entre la surface optique 100 et le substrat 110. La couche peut être en métal ou en alliage à basse température de fusion, i.e. présentant une température de fusion inférieure à 200 °C, par exemple en alliage d’indium. En variante, la couche métallique peut être en métal ou en alliage présentant une température de fusion supérieure à 200 °C, par exemple en alliage d’aluminium et/ou d’or. Un exemple de fixation par adhérence moléculaire est décrit dans « Glass-on- LiNbOs heterostructure formed via a two-step plasma activated low-temperature direct bonding method », J. Xu et al., Applied Surface Science 459 (2018) 621-629, doi : 10.1016/j.apsusc.2018.08.031. Selon une autre variante, le transducteur 105 peut être fixé sur la surface optiquel 00 au moyen d’un procédé comportant une étape de fusion d’une portion du substrat 110 et/ou d’une portion de la surface optique 100 suivie par une étape consistant à comprimer ensemble le substrat 110 et la surface optique 100, les portions respectives en fusion de la surface optique 100 et du substrat 110 étant en contact l’une de l’autre. Selon une autre variante, le transducteur 105 peut être fixé sur la surface optique 100 au moyen d’un procédé comportant le dépôt de couches de liaison en un alliage à basse température de fusion sur une portion du transducteur 105 et sur une portion de la surface optique 100 respectivement, la fusion au moins partielle desdites couches de liaison, puis la compression du substrat 110 et de la surface optique 100, les faces des couches de liaison opposées à la surface optique 100 et au substrat 110 étant mises en contact l’une avec l’autre au cours de la compression.
Les couches de liaison peuvent être déposées par pulvérisation cathodique, ou par une technique d’évaporation mise en œuvre dans le domaine du dépôt de couches minces. Les éléments présentés ci-avant ne permettent pas d’assurer la protection du transducteur 105 contre les impacts solides ni contre les liquides, pouvant conduire à réduire les performances du transducteur 105, voire à l’endommager jusqu’au point où son fonctionnement est empêché.
L’ensemble de nettoyage 300 selon l’invention, illustré en figure 1 , comprend en outre :
- un ensemble de protection comprenant un élément de protection mécanique 301 du transducteur 105 d’onde couvrant le transducteur 105, de sorte que le transducteur 105 est compris entre l’élément de protection mécanique 301 et la surface optique 100. L’élément de protection mécanique 301 définit avec la surface optique 100 au moins une ouverture 325 apte à permettre la propagation de l’onde ultrasonore sur la surface optique 100 en dehors de l’ensemble de protection de l’ensemble de nettoyage 300 ;
- un élément d’étanchéité disposé à proximité de l’ouverture 325, non représenté sur la figure 1 , mais décrit en référence aux figures 3a à 3c, apte à limiter le passage de liquide au travers de l’ouverture 325.
Aucune restriction n’est attachée à l’élément de protection mécanique 301, qui est de préférence rigide.
Aucune restriction n’est attachée à la forme de l’élément de protection mécanique 301. Sur la figure 1, l’élément de protection mécanique 301 a la forme d’un parallélépipède rectangle ou d’un cube, selon ses dimensions dans le plan de la surface optique 100. La surface de contact de l’élément de protection mécanique 301 avec la surface optique 100 est alors un rectangle ou un carré. Toutefois, l’élément de protection mécanique 301 peut en variante être parabolique et sa surface de contact avec la surface optique 100 est par conséquent un cercle ou un ovale.
Aucune restriction n’est par ailleurs attachée à la forme de l’ouverture 325. Il peut par exemple s’agir d’une fente rectangulaire s’étendant sur une partie ou la totalité d’un côté du rectangle ou du carré qui constitue la surface de contact entre l’élément de protection mécanique 301 et la surface optique 100. Il s’agit notamment du côté orienté dans le sens de propagation D de l’onde ultrasonore générée par le transducteur 105, de manière à permettre à l’onde ultrasonore de se propager en dehors du l’élément de protection mécanique dans le sens D de propagation. Lorsque la surface de contact entre la surface optique 100 et l’élément de protection mécanique 301 est un cercle ou un ovale, l’ouverture 325 peut s’étendre sur une portion du cercle ou de l’ovale, notamment une portion se situant sur le trajet de l’onde sonore se propageant dans le sens de propagation D.
L’ouverture 325 définit notamment un espace 335 entre l’élément de protection mécanique 301 et la surface optique 100, l’espace 335 étant de dimension supérieure à une moitié de l’amplitude de l’onde sonore générée par le transducteur 105, de manière à laisser passer l’onde.
La taille de l’ouverture 325 doit toutefois être limitée afin de faciliter le maintien de l’étanchéité de l’intérieur de l’élément de protection mécanique 301, par exemple la taille doit être inférieure à 100 micromètres.
Ainsi, l’ouverture 325 permet avantageusement de maximiser la protection mécanique apportée au transducteur 105 tout en permettant le passage des ondes ultrasonores dans la direction de propagation D.
Par exemple, la distance 335 peut être supérieure à 10 nanomètres, par exemple égale à 20 ou 30 nanomètres. En variante, la distance 335 peut être supérieure à 10 micromètres, par exemple égale à 20 ou 30 micromètres.
Comme illustrée sur la figure 1, une distance 350 non nulle peut être prévue entre le substrat et l’élément de protection mécanique 301, de manière à ne pas perturber l’onde ultrasonore générée lorsqu’elle parcourt la surface supérieure du substrat 110 avant d’atteindre la surface optique 100. A cet effet, le distance 350 peut être supérieure à 10 nanomètres, voire supérieure à 100 nm, voire supérieures à 500 nm.
Lorsque les électrodes 120 et 130 sont comprises entre le substrat 110 et la surface optique 100, la distance 350 peut être nulle dans la mesure où l’épaisseur du substrat 110 est supérieure à la moitié de l’amplitude des ondes ultrasonores générées. L’encombrement associé à l’ensemble de nettoyage 300 est ainsi réduit. La figure 1 représente également un voisinage 330 de l’ouverture 325, définissant ce qui se trouve à proximité de l’ouverture 325. La taille du voisinage 320 peut varier, et peut notamment dépendre de la taille de l’ouverture et des dimensions et de la forme de l’élément de protection mécanique. Par exemple, le voisinage 330 peut être constitué par tout point de l’espace situé à une distance de l’ouverture 325 inférieure à une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée peut être une fraction d’une dimension de l’élément de protection mécanique 301 , tel qu’un cinquième, un dixième ou un vingtième d’une dimension horizontale de l’élément de protection mécanique 301, soit une dimension parallèle au plan de la surface optique 100.
L’élément d’étanchéité est avantageusement situé dans le voisinage 330 de l’ouverture 325, de manière à améliorer l’étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur de l’ensemble de nettoyage 300.
L’élément de protection mécanique 301 est fixé sur la surface optique 100 via un élément de fixation 340 de l’ensemble de protection, qui peut être une colle, un film adhésif ou une mousse adhésive. L’élément de fixation 340 peut notamment être réparti au niveau de la surface de contact entre l’élément de protection mécanique 301 et la surface optique 100, à l’exception de la surface de contact correspondant à l’ouverture 325, sauf pour le mode de réalisation de la figure 3c décrit ultérieurement. Par exemple, l’élément de fixation 340 peut être réparti sur trois côtés du rectangle ou du carré formant la surface de contact, à l’exception du côté orienté dans le sens de propagation D des ondes ultrasonores générées à partir du substrat 110.
La figure 3a présente un élément d’étanchéité selon un premier mode de réalisation, placé au voisinage 330 de l’ouverture 325.
L’élément d’étanchéité est une pièce en caoutchouc 401 disposée dans l’ouverture 325 de manière à l’obstruer, liée à l’élément de protection mécanique 301 et en contact avec la surface optique 100. Le contact avec la surface optique 100 peut être linéique de manière à faciliter la déformation de la pièce 401 pour permettre le passage de l’onde ultrasonore. L’élément d’étanchéité permet ainsi à la fois d’améliorer l’étanchéité de l’ensemble de nettoyage 300 afin de protéger le transducteur 105, tout en permettant le passage des ondes ultrasonores générées dans le sens D vers l’extérieur de l’élément de protection mécanique 301 .
La pièce 401 peut avoir une section triangulaire comme représenté sur la figure 3a de manière faciliter sa fixation sur l’élément de protection mécanique 301 tout en assurant un contact linéique avec la surface optique 100. La pièce 401 peut avoir une épaisseur maximale, selon la direction de propagation D, inférieure à 2mm, notamment inférieure à 1mm, voire inférieure à 500 pm.
La figure 3b présente un élément d’étanchéité selon un deuxième mode de réalisation, placé au voisinage 330 de l’ouverture 325.
L’élément d’étanchéité est un revêtement hydrophobe ou superhydrophobe 402 de la surface optique 100, disposé à proximité de l’ouverture 325 de l’élément de protection mécanique 301 . Il est préférentiellement disposé au moins partiellement sur la surface optique à proximité immédiate de l’ouverture et a minima à l’extérieur de l’élément de protection mécanique 301 dans le sens de propagation D. De manière préférée, le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe 402 est disposé sur la surface optique en regard de l’ouverture 325.
De manière alternative ou complémentaire, le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe 402 est disposé sur une paroi de l’élément de protection mécanique 301 formant l’ouverture 325.
Le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe 402 permet d’améliorer l’étanchéité de l’ensemble de nettoyage pour protéger le transducteur 105, sans impacter le passage des ondes ultrasonores générées vers l’extérieur de l’élément de protection mécanique 301 dans le sens de propagation D.
La figure 3c illustre un élément d’étanchéité selon un troisième mode de réalisation, placé au voisinage 330 de l’ouverture 325. Selon le troisième mode de réalisation, l’élément d’étanchéité réalise une fonction de fixation de l’élément de protection mécanique 301 à la surface optique. L’élément d’étanchéité peut notamment être une colle ou une mousse adhésive 403, dont les propriétés permettent le passage de l’onde ultrasonore au travers. En particulier, la dureté associée à l’élément d’étanchéité est supérieure à un seuil de dureté prédéterminé, de manière à réduire l’absorption de l’onde ultrasonore qui traverse l’élément d’étanchéité. La colle ou mousse adhésive 403 peut avoir une largeur maximale, selon la direction de propagation D, inférieure à 2mm, notamment inférieure à 1mm, voire inférieure à 500 pm. La colle ou mousse adhésive 403 peut avoir une épaisseur maximale, selon la direction perpendiculaire à la direction propagation D, inférieure à 3mm, notamment inférieure à 1mm, voire inférieure à 500 pm.
L’élément d’étanchéité peut ainsi former un seul et même élément avec l’élément de fixation 340 présenté ci-avant. Ainsi, la fixation de l’élément de protection mécanique 301 est réalisée en une seule et même étape en répartissent la mousse ou la colle sur l’ensemble de la surface de contact entre l’élément de protection mécanique 301 et la surface optique 100.
Les éléments d’étanchéité présentés ci-avant peuvent en outre être combinés. En particulier, le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe 402 peut être utilisé en combinaison avec la pièce en caoutchouc 401 ou avec la mousse adhésive ou colle 403.
En se référant à nouveau à la figure 1, l’ensemble de nettoyage 300 selon l’invention peut en outre comprendre au moins un recouvrement en un matériau absorbant d’onde électromagnétique apte à limiter un rayonnement électromagnétique du transducteur d’onde en dehors de l’ensemble de nettoyage. L’invention s’applique à tout matériau ayant pour propriété d’absorber les ondes électromagnétiques. Par exemple, en variante d’un matériau métallique, le recouvrement peut comprendre une couche de textile imprimée à l’aide d’au moins une encre conductrice selon au moins un motif comprenant des zones imprimées et des zones non imprimées selon une disposition adaptée à une plage de fréquences d’absorption correspondante. Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que le matériau absorbant d’onde électromagnétique est un matériau métallique.
Le recouvrement de l’ensemble de protection peut comprendre : - un couche métallique interne 302 de l’élément de protection mécanique 301 , orientée vers le transducteur 105, et/ou une couche métallique externe 303 de l’élément de protection mécanique, sur une face de l’élément de protection mécanique 301 opposée au transducteur 105. L’élément de protection mécanique 301 peut comprendre un corps en matériau non-métallique, en plastique par exemple, ainsi que l’un et/ou l’autre des recouvrements métalliques 301 et 302. En variante, l’élément de protection mécanique 301 peut être lui-même en métal, et constitue ainsi un élément de recouvrement métallique en soi, auquel cas aucun des recouvrements métalliques 301 et 302 n’est ajouté; et/ou
- un couche métallique 320 sur une face 360 de la surface optique 100 opposée au transducteur 105, ou une couche métallique 310 servant de jonction entre le substrat 110 et la surface optique 100 comme décrite précédemment. Ainsi, lorsqu’une couche métallique 110 est prévue pour assurer la jonction entre le substrat 110 et la surface optique 100, il n’est pas nécessaire de prévoir en outre la couche métallique 320. Toutefois, lorsque la jonction entre le substrat 110 et la surface optique 100 n’est pas métallique, il est plus aisé de disposer une couche métallique 320 sur la face 360. De manière avantageuse, la couche métallique de jonction 310 peut être d’une surface supérieure à celle du substrat 110, comme représenté sur la figure 1 . Le rayonnement électromagnétique dirigé vers la face 360 de la surface optique 100 est ainsi limité.
De manière avantageuse, l’ensemble de protection de l’ensemble de nettoyage 300 comprend un élément de recouvrement métallique 302 ou 303, associé à l’élément de protection 301 et un élément de recouvrement métallique 310 ou 320, associé à la surface optique 100, de manière à constituer une cage de Faraday, à l’exception de l’ouverture 325. On comprend alors encore mieux l’intérêt d’une ouverture 325 de faible dimension, afin de limiter les fuites électromagnétiques en dehors de l’ensemble de nettoyage 300. Ainsi, l’ensemble de nettoyage 300 peut être placé à proximité d’autres dispositifs ayant d’autres fonctions, sans en perturber leur fonctionnement.
A noter que le recouvrement métallique, ou les recouvrements métalliques, peu(ven)t être une nappe métallique continue, ou alors discontinue, tel qu’un maillage, dont les dimensions des mailles sont déterminées à partir de paramètres de l’onde ultrasonore générée par le transducteur 105, telles que la fréquence ou longueur d’onde de l’onde ultrasonore notamment. Une telle détermination est bien connue et n’est pas décrite davantage.
A noter que l’ensemble de nettoyage 300 selon l’invention peut comprendre plusieurs transducteurs 105, par exemple orientés dans des directions différentes. Chaque transducteur 105 peut comprendre un élément de protection mécanique 301 dédié, ainsi qu’un élément d’étanchéité tel que décrit précédemment.
En variante, l’élément de protection mécanique 301 peut être mutualisé entre plusieurs transducteurs 105. L’élément de protection mécanique peut alors comprendre : - une ouverture 325 mutualisée entre les différents transducteurs 105 avec un élément d’étanchéité commun ;
- une ouverture 325 pour chaque transducteur 105, avec un élément d’étanchéité disposé dans le voisinage de chaque ouverture 325.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
1- Ensemble de protection d’un ensemble de nettoyage (300) comportant une unité de nettoyage et une surface optique (100), l’unité de nettoyage comportant au moins un transducteur (105) d’onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique (100), l’ensemble de protection comprend un élément de protection mécanique (301) configuré pour couvrir le transducteur d’onde (105), de sorte que le transducteur d’onde est compris entre l’élément de protection mécanique (301) et la surface optique (100), ledit élément de protection mécanique (301) étant configuré pour définir avec la surface optique (100) au moins une ouverture (325) apte à permettre la propagation de l’onde ultrasonore sur la surface optique en dehors de l’élément de protection mécanique (301) ; l’ensemble de protection comprend un élément d’étanchéité (401 ;402;403) disposé à proximité de ladite ouverture (325), et apte à limiter le passage de liquide au travers de l’ouverture (325).
2- Ensemble de protection selon la revendication 1, dans lequel l’ouverture (325) est configurée pour avoir une dimension normale à une direction de propagation des ondes ultrasonores qui est supérieure ou égale à la moitié de l’amplitude des ondes ultrasonores générées par le transducteur (105).
3- Ensemble de protection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’étanchéité comprend un revêtement hydrophobe ou superhydro- phobe (402) à proximité de l’ouverture (325), le revêtement hydrophobe ou superhydrophobe (402) étant configuré pour recouvrir au moins partiellement la surface optique (100) et/ou au moins partiellement l’élément de protection mécanique (301).
4- Ensemble de protection selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’élément d’étanchéité comprend un élément de fixation (403) configuré pour être disposé entre l’élément de protection mécanique (301) et la surface optique (100).
5- Ensemble de protection selon la revendication 4, dans lequel l’élément de fixation (403) comprend une mousse adhésive ou une colle apte à permettre une propagation d’une partie des ondes ultrasonores générées par le transducteur (105) à travers l’ouverture (325).
6- Ensemble de protection selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’élément d’étanchéité comprend une pièce en caoutchouc (401) disposée dans l’ouverture (325), liée à l’élément de protection mécanique (301) et configuré pour être en contact avec la surface optique (100).
7- Ensemble de protection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément de protection mécanique (301) est configuré pour être fixé à la surface optique (100) par une colle ou une mousse adhésive (340) répartie de part et d’autre de l’ouverture (325). 8- Ensemble de protection selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un recouvrement en matériau absorbant d’onde électromagnétique, apte à limiter un rayonnement électromagnétique du transducteur d’onde en dehors de l’ensemble de nettoyage.
9- Unité de nettoyage d’une surface optique comportant au moins un transducteur (105) d’onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique (100), le transducteur d’onde comportant un élément piézoélectrique (110) et des élec- trades (120 ; 130) de polarité opposée au contact de l’élément piézoélectrique, et étant configuré pour générer au moins une onde ultrasonore se propageant dans la surface optique ; l’unité de nettoyage comprenant en outre l’ensemble de protection selon l'une quelconques des revendications précédentes.
10- Ensemble de nettoyage comportant :
- une surface optique (100) ;
- une unité de nettoyage de la surface optique selon la revendication précédente.
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