EP4448334A1 - Adaptation du faisceau d'un module lumineux en fonction de la charge d'un véhicule - Google Patents

Adaptation du faisceau d'un module lumineux en fonction de la charge d'un véhicule

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Publication number
EP4448334A1
EP4448334A1 EP22839297.3A EP22839297A EP4448334A1 EP 4448334 A1 EP4448334 A1 EP 4448334A1 EP 22839297 A EP22839297 A EP 22839297A EP 4448334 A1 EP4448334 A1 EP 4448334A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
nominal
vertical position
light module
matrix
Prior art date
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Pending
Application number
EP22839297.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rabih TALEB
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP4448334A1 publication Critical patent/EP4448334A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to the field of controlling a light module, in particular a near-field projection module in the side or rear position of a motor vehicle. More specifically, the invention relates to a method for controlling the power supply of a matrix-type light source as well as an associated control device.
  • a pixelated light source typically offered in the form of a matrix comprising a large number of light-emitting diodes controlled individually, also makes it possible to create very varied beams: depending on the control chosen, a matrix source can, for example, project an outline or pattern on the road, generate a combination of high beam (HB) and low beam (LB), or provide dynamic and directional lights.
  • HB high beam
  • LB low beam
  • pixelated sources can be based on technology other than LEDs.
  • pixelated sources with micro-mirrors DMD, for “Digital Micromirror Device” in English
  • monolithic sources are known.
  • the near field projection light modules can be used on the side or rear parts of a motor vehicle, in particular at the height of the wheels of the vehicle, in order to project the light on the ground near the motor vehicle.
  • a projection can perform a lighting function, a signaling function and/or a aesthetic.
  • Such light modules are generally secured to the body of the vehicle.
  • the present invention improves the situation.
  • a first aspect of the invention relates to a method for controlling a matrix light source of a near-field projection light module of a vehicle, the method comprising the following operations: a. obtaining a vertical position of the light module; b. modification of a nominal supply command of the matrix light source according to the vertical position obtained; vs. Modified command transmission for matrix light source control.
  • the method may further comprise, upon detection of a modification of the vertical position of the light module, an update of the modification of the nominal power supply command.
  • the vertical position of the light module can be determined: a. based on information from a sensor dedicated to the light module; b. from information relating to a shape of a beam of lighting projected by the vehicle, from camera data; and or vs. based on inclination information from a vehicle lighting module.
  • the sensor dedicated to the light module can for example be an inclinometer.
  • the use of a sensor dedicated to the light module makes it possible to improve the precision associated with the determination of the vertical position, and therefore that of the modification of the nominal power supply command.
  • the inclination information and that relating to the shape of a beam of lighting projected by the vehicle from a camera, allow for their part the determination of the vertical position without requiring the addition of a sensor in the vehicle.
  • the matrix light source is a light source comprising a plurality of light-emitting emitters arranged in a matrix, each of the emitters being selectively and independently controlled to emit an elementary light beam.
  • light-emitting elements include the light-emitting diode or LED, the organic light-emitting diode or OLED, or the polymeric light-emitting diode or PLED ( English acronym for "Polymer Light-Emitting Diode”), or the micro-LED.
  • the matrix light source comprises at least one matrix of monolithic light-emitting elements, also called monolithic matrix.
  • the light-emitting elements are grown from a common substrate and are electrically connected so as to be selectively activatable, individually or by subset of light-emitting elements.
  • the substrate can mainly be made of semiconductor material.
  • the substrate may comprise one or more other materials, for example non-semiconductors.
  • each electroluminescent element or group of electroluminescent elements can form a luminous pixel and can emit light when its or their material is supplied with electricity.
  • the configuration of such a monolithic matrix allows the arrangement of selectively activatable pixels very close to each other, compared to conventional light-emitting diodes intended to be soldered on printed circuit boards.
  • the nominal command may comprise an activation of a first set of pixels of the light module and the modification of the nominal command may comprise the modification of the first set of pixels.
  • the nominal command comprises the activation of a first set of pixels of the light module by a pulse width modulation power supply, the nominal command comprising a duty cycle value for each pixel of the first set.
  • the modification of the nominal command may comprise the modification of at least one duty cycle of a pixel of the first set so as to harmonize a light intensity of a beam projected by the light module. It is thus made possible to correct defects of inhomogeneity of the light beam projected by the light module and caused by a change of vertical position.
  • the modification of the nominal command comprises the modification of the first set of pixels into a first modified set of pixels, distinct from the first set corresponding to the nominal supply command, the first modified set comprising additional pixels relative to the first set of pixels. It is thus made possible to maintain the light beam projected identical to or close to the light beam projected from the nominal supply setpoint when the light module is in the nominal vertical position, and this despite the change in vertical position of the light module.
  • the matrix light source comprises the first set of pixels corresponding to the nominal power supply command and a second set of pixels comprising the additional pixels, at least some of which will potentially be lit by the modification of the nominal command. power supply.
  • the activation of the additional pixels can consist of applying electrical signals to these pixels such as the electrical current or the electrical current and a duty cycle. In the latter case, the value of the duty cycle can be a non-zero value, equal to or less than 100%.
  • the method is implemented in a vehicle comprising at least a first near-field projection light module comprising a first matrix source, and a second near-field projection light module comprising a second source matrix, a first vertical position can be determined for the first light module and/or a second vertical position can be determined for the second light module, a first nominal command can control the first matrix source and a second nominal command can control the second source matrix, the light module may be capable of projecting a first light beam as a function of the first nominal command and the second light module may be capable of projecting a second light beam as a function of the second nominal command, the first nominal command and/or the second nominal command can be modified so as to reduce the light intensity of a zone of superposition of the first and second projected light beams, as a function of the first vertical position and/or of the second vertical position.
  • the first nominal command may comprise the activation of a first set of pixels of the first matrix source by a pulse-width modulation supply
  • the second nominal command may comprise activating a second set of pixels of the second matrix source by a pulse-width modulated supply
  • the first nominal command and/or the second nominal command may be modified so as to decrease the ratio cyclic of pixels corresponding to the overlapping area, in order to decrease the light intensity of the overlapping area.
  • the correction of the defects due to the modification of the superposition zone of the light beams is carried out without modifying the power source of the pixels of the matrix light sources, only the duty cycles being modified.
  • the first nominal command can be modified according to: a. from the first vertical position; or b. the first vertical position and the second vertical position.
  • the method can be implemented in a vehicle comprising at least two near-field projection light modules, including a right side light module comprising a right matrix source and a left side light module comprising a left matrix source, a right vertical position can be determined for the first light module and a second left vertical position can be determined for the second light module, a right nominal command can control the right matrix source and a left nominal command can control the source matrix left, the right side light module may be capable of projecting a right side light beam depending on the first nominal command and the light module may be capable of projecting a left side light beam depending on the second nominal order; the right nominal command can be changed according to the right vertical position and the left nominal command is changed according to the left vertical position.
  • the side light modules can be controlled independently, which makes it possible to take into account not only the load of the vehicle, but also its distribution, since an asymmetry in the distribution of the load can then be taken into account.
  • a second aspect of the invention relates to a device for controlling a matrix light source of a near-field projection light module, the device comprising a processor configured for a. obtain a vertical position of the light module; b. modify a nominal supply command of the matrix light source according to the vertical position obtained; vs. transmit the modified command for control of the matrix light source.
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a control device according to the invention.
  • FIG 1 illustrates a motor vehicle comprising three near-field projection light modules according to one embodiment of the invention, in nominal vertical positions;
  • FIG. 1 illustrates a side view of a vehicle comprising near field projection light modules according to one embodiment of the invention in nominal vertical positions;
  • FIG 2b illustrates a side view of a vehicle comprising near-field projection light modules according to one embodiment of the invention, in vertical positions different from the nominal vertical positions;
  • FIG 3a shows the activation of pixels of the matrix light source of a near-field projection light module, according to one embodiment of the invention when the light module is in a nominal vertical position;
  • FIG. 5a illustrates the activation of matrix light source pixels of two near-field projection light modules in nominal vertical positions, according to one embodiment of the invention
  • FIG 6 is a diagram illustrating the steps of a method for controlling a matrix light source of a near-field projection light module according to one embodiment of the invention
  • FIG 7 illustrates a device for controlling a matrix light source according to one embodiment of the invention.
  • the description focuses on the characteristics that set the method or system apart from those known in the state of the art. The operation and manufacture of pixelated or matrix light sources, or of light-emitting diodes will not be described in detail since it is known per se in the state of the art. For example, it is known to propose matrices comprising hundreds or thousands of semiconductor components of the micro-LED type, or else to manufacture a monolithic pixelated source, by forming the light-emitting semiconductor elements during a process of common layer deposition.
  • Figure 1 illustrates a motor vehicle 100 comprising three light modules 101.1, 101.2 and 101.3 near field projection according to one embodiment of the invention in nominal vertical positions.
  • the vehicle 100 can thus comprise any number of near-field projection light modules greater than or equal to 1.
  • the example of three near-field projection light modules is described, for illustrative purposes only.
  • the expression “light module” refers to a near-field projection light module, unless explicitly stated otherwise.
  • the vehicle 100 comprises in particular: a. a left side light module 101.1 comprising a left matrix light source 102.1 and capable of projecting a left side light beam 103.1 close to the vehicle 100; b. a right side light module 101.2 comprising a right matrix light source 102.2 and capable of projecting a right side light beam 103.2 close to the vehicle 100; etc. a rear light module 101.3 comprising a rear matrix light source 102.3 and capable of projecting a rear light beam 103.3 close to the vehicle 100.
  • the left side light module 101.1 and the rear light module 101.3 can be configured so that the left side light beam 103.1 and the rear light beam 103.3 are superimposed in a first superposition zone 104.1.
  • the right side light module 101.2 and the rear light module 101.3 can be configured so that the right side light beam 103.2 and the rear light beam 103.3 are superimposed in a first superposition zone 104.2.
  • the light modules 101.1, 101.2 and 101.3 can in particular be configured so that, in nominal positions, the light intensity is homogeneous between the parts of the light beams which are located in the overlapping zones 104.1 and 104.2 and those which do not are not.
  • FIG. 1 illustrates a side view of a vehicle comprising near field projection light modules according to one embodiment of the invention in nominal vertical positions.
  • the left light module 101.1 and the rear light module are identical to each other.
  • FIG. 101.3 of Figure 1 are shown in Figure 2a. Note that the vehicle 100 may also include the right light module 101.2 shown in Figure 1.
  • the left light module 101.1 is in a first nominal vertical position 200.1 and the rear light module 101.3 is in a second nominal vertical position 200.3.
  • the second nominal vertical position 200.3 is greater than the first nominal vertical position, for illustrative purposes only. No restriction is attached to the respective values of the nominal vertical positions of the light modules of the vehicle 100.
  • nominal vertical position is meant a vertical position for which a light module is configured by default to project a light beam without deformation.
  • the light module can thus control the supply of its default matrix source according to a nominal command.
  • a command can for example consist in activating a first set of pixels of the matrix light source.
  • the nominal vertical position of a light module can correspond to the vertical position of the module when the load of the vehicle 100 is zero.
  • Figure 2b illustrates a side view of a vehicle comprising near-field projection light modules according to one embodiment of the invention, in vertical positions different from the nominal vertical positions.
  • the left side light module 101.1 can be in a left vertical position 201.1 different from the nominal left vertical position 200.1 and the rear side module 101.3 can be in a rear vertical position.
  • Such a difference can in particular be caused by a non-zero load of the vehicle 100, due for example to the weight of passengers and/or objects.
  • the difference between a vertical position of a light module when the vehicle is loaded, and its nominal vertical position can be significant, in particular of the order of several tens of percent of the value of the vertical position. nominal.
  • the vertical position of the light module when the vehicle is loaded may be less than 70% of the nominal vertical position, or even approximately equal to 50% of the nominal vertical position, in particular for the side light modules. 101.1 and 101.2.
  • a first example of a fault induced by the variation in the vertical position of a light module is the deformation of the light beam projected on the ground, as illustrated in FIGS. 3a, 3b and 3c.
  • Figures 3a to 3c indeed show the activation of pixels of the matrix light source of a near-field projection light module, for different loading levels of the vehicle 100.
  • a matrix source 102 of rectangular shape comprising eight rows of light pixels 300 and twenty-one columns of light pixels 300 is represented in FIGS. 3a to 3c, by way of illustration.
  • the matrix source 102 can comprise any number of columns and any how many rows of pixels.
  • the columns and/or the rows of pixels can comprise different numbers of pixels so as to produce shapes different from a rectangle or a square.
  • the light module comprising the matrix source 102 is in a nominal vertical position.
  • the supply of the matrix source 102 is then controlled by a nominal supply command, which provides for the activation of a first set 301 of pixels among the set of pixels 300 of the matrix source 102.
  • the nominal power supply command can identify the pixels of the first subset, by their coordinates in the matrix source 102, or by a unique identifier.
  • the power supply to each pixel can be pulse-width modulated, so as to individually control the intensity of the light rays emitted by each pixel.
  • a projected light beam 310 is then obtained.
  • the projected light beam 310 has a rectangular shape which corresponds to a nominal shape.
  • the light module comprising the matrix source 102 is in a vertical position different from the nominal vertical position.
  • the matrix source 102 is still controlled by the nominal power supply command, in accordance with the prior art.
  • the variation in the vertical position of the light module thus induces a deformed projected light beam 320 with respect to the light beam 310 of nominal shape.
  • the light module comprising the matrix source 102 is in the same vertical position as in Figure 3b, that is to say a vertical position distinct from the nominal vertical position.
  • the power supply control used is modified with respect to the nominal power supply control, depending on the vertical position of the light module.
  • the modification of the power supply control is determined from the vertical position of the light module, which makes it possible to compensate for the defects induced by the variation of the vertical position of the light module.
  • the nominal power supply command is modified so as to modify the first set of pixels 301 into a first modified set 302 of pixels, distinct from the first set 301 corresponding to the nominal power supply command.
  • the first modified set 302 comprises additional pixels with respect to the first set 301, so that the projected light beam 330 is identical to, or close to, the projected light beam 310 from the nominal power supply setpoint when the light module is in the vertical position nominal.
  • the shape and the number of pixels of the first set 301 and of the first modified set 302 are given for illustrative purposes only.
  • the light module or more generally the matrix light source supply control device, can store a modified supply command for each vertical position, or for each interval of vertical positions. Alternatively, the light module dynamically calculates the modified power command based on the determined vertical position.
  • Figure 4 illustrates the vehicle 100 according to the same view as that of Figure 1, when the vehicle is loaded and the vertical positions of the light modules 101.1, 101.2 and 101.3 are different from the nominal vertical positions.
  • the vertical position of at least one light module is different from its nominal vertical position.
  • the vertical positions of the three light modules 101 .1 , 101 .2 and 101 .3 differ from their respective nominal vertical positions.
  • the variation in vertical position induces another type of defect than that illustrated in FIG. 3, namely areas of luminous inhomogeneity.
  • the variation of the vertical position of the rear light module 101.3 induces a modification of the projected light beam 403.3, compared to the projected light beam 103.3 of FIG. 1, in particular a narrowing, due to the bringing together of the rear light module 101.3 by relation to the ground.
  • each modified overlapping zone is narrowed compared to the nominal overlapping zones 104.1 and 104.2 illustrated in FIG.
  • the modification of the overlapping zones into modified overlapping zones 404.1 and 404.2 leads to an increase in the luminosity in these overlapping zones. This results in an inhomogeneity of the projected light beams 403.1, 403.2 and 403.3 between the parts of the light beams 403.1, 403.2 and 403.3 in the modified superposition zones 404.1 and 404.2, and the parts of the light beams 403.1, 403.2 and 403.3 outside the zones modified overlays 404.1 and 404.2.
  • Such heterogeneities thus constitute defects in the projected light beams which are induced by variations in the vertical positions of the light modules of the vehicle 100.
  • Figures 5a to 5c illustrate the activation of pixels of matrix light sources of two near-field projection light modules, for different loading levels of the vehicle 100.
  • FIG. 5a illustrates the nominal supply commands respectively applied by the left side light module 101.1 and by the rear light module 101.3 to their respective matrix light sources 102.1 and 102.3.
  • the nominal power controls illustrated in Figure 5a designate a first set of pixels 301.1 of the left side light source 102.1 and a second set of pixels 301.2 of the rear light source 102.3.
  • the light sources 102.1 and 102.3 are identical and the first and second sets 301.1 and 301.2 are symmetrical. However, no restriction is attached to the respective numbers of pixels of the light sources 102.1 and 102.3, to their respective distributions, nor to the first and second sets 301.1 and 301.2 defined by the nominal power supply commands.
  • the pixels of each light source are powered by pulse width modulation, or PWM for "Pulse Width Modulation" in English.
  • PWM pulse width modulation
  • the same source can supply pixels to obtain variable light intensities between pixels.
  • a duty cycle between 0 and 100 can be defined and controlled for each pixel of the first set 301.1 and of the second set 301.2 for each pixel, in the respective power controls.
  • the duty cycle values of a group 501.1 of pixels of the first set 301.1 are represented in FIG. 5a, and are values defined by the nominal power supply command associated with the left side light source 102.1.
  • the duty cycles of the other pixels of the first set 301.1 are not described, for the sake of simplification.
  • the duty cycle values of a group 501.3 of the second set 301.2 are represented in FIG. 5a, and are values defined by the nominal power supply command associated with the rear light source 102.3.
  • the duty cycles of the other pixels of the second set 301 .2 are not described, for the sake of simplification.
  • the groups 501.1 and 501.3 correspond to the pixels whose light rays are superimposed in the modified superposition zone 404.1 when the load of the vehicle 100 increases.
  • FIG. 5b illustrates the modifications of the nominal power controls of the left side light source 102.1 and of the rear light source 102.3, for a first level of vehicle loading, according to an embodiment of the invention .
  • the modifications applied to the nominal power supply commands make it possible to compensate for the faults illustrated with reference to FIG. 4, by reducing the light intensity of the modified superposition zone 404.1 so that it is homogeneous with the rest projected light beams 403.1 and 403.3.
  • the nominal power commands are modified so as to decrease the values of the duty cycles of the pixels of the groups 501.1 and 501.2.
  • the modifications applied to the nominal supply controls are determined from the respective vertical positions of the left side light module 101.1 and of the rear light module 101.3, which depend on the first loading level.
  • the modification of the nominal supply control of the left side light source 102.1 can be determined from: a. the vertical position of the left side light module 101.1; or b. the vertical position of the left side light module 101.1 and the vertical position of the rear light module 101.3.
  • This embodiment makes it possible to improve the precision associated with the correction of the defects of the projected light beams.
  • FIG. 5c illustrates the modifications of the nominal supply controls of the left side light source 102.1 and of the rear light source 102.3, for a second loading level of the vehicle, higher than the first loading level, according to a embodiment of the invention.
  • the nominal supply commands are modified so as to reduce the values of the duty cycles of the pixels of the groups 501.1 and 501.2.
  • the duty cycles are even more reduced than in the case of FIG. 5b, since the vertical positions of the light modules 101.1 and 101.3 are lower than those of these same light modules in FIG. 5b.
  • Figures 5b and 5c thus make it possible to illustrate the consideration of the vertical positions of the light modules in the determination of the modifications made to the nominal power supply commands of the light sources.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the steps of a method for controlling a matrix light source according to one embodiment of the invention.
  • the method according to the invention can be implemented in a device for controlling a matrix light source.
  • the control device can be integrated into a near-field projection light module comprising the matrix light source, such as one of the light modules 101.1, 101.2 and 101.3 described above.
  • the control device receives information from sensors, such as: a. information from a sensor dedicated to the light module.
  • a sensor can be of the inclinometer type, or any other technology allowing direct access to the vertical position of the light module.
  • the dedicated sensor can be integrated into the light module; b. information relating to a shape of an illumination beam projected by the vehicle, based on camera data. Indeed, the inclination of the vehicle's headlights varies the shape of the lighting beam. Such an inclination also makes it possible to know the inclination of other elements of the vehicle, such as the side or rear light modules.
  • the front headlight inclination data can be received by the light module which can thus deduce its vertical position. Since a camera filming the road in front of the vehicle is available in most vehicles, such an embodiment does not require additional sensors; and/or c. inclination information from a vehicle lighting module. Such information is also called “leveling” information and is generally accessible in any type of vehicle, which avoids having to resort to additional sensors. The tilt position of the light module can be deduced from such information.
  • control device deduces from the information received its vertical position, and possibly the vertical position of at least one other light module.
  • control device determines whether the vertical position is different from a previously determined vertical position, which may in particular be the nominal vertical position of the light module.
  • the method returns to step 601 until updated sensor information is received.
  • the sensor information can be received continuously, and the light module implements step 602 at regular intervals, or upon detection of a significant variation in the information received.
  • the light module modifies, in a step 604, the nominal supply setpoint of the matrix source, according to the vertical position determined in the previous step. , or determined vertical positions.
  • the modifications made may consist of a modification of the first set of pixels activated on the matrix source and/or a modification of the duty cycles of a group of pixels of the first set, in accordance with the explanations previously given.
  • control device can transmit the modified nominal supply setpoint to a device for controlling the supply of the matrix light source.
  • the light module itself can control the supply of the matrix light source according to the modified command.
  • steps 601 to 604 of the method can be implemented in a control device integrated into a centralized entity of the vehicle, and the modified nominal power supply commands can be transmitted at step 605 to one or several light modules which thus control the supply of their respective matrix light sources.
  • FIG. 7 shows a control device 700 according to one embodiment of the invention.
  • the control device 700 can be integrated into a centralized entity of the vehicle, or can be integrated into a near-field projection light module, such as one of the light modules 101.1, 101.2 and 101.3.
  • the control device 700 comprises a processor 701 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a direct wired connection, with a memory 702 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory” type memory, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.).
  • memory 702 includes several memories of the aforementioned types.
  • the memory 702 is capable of storing, permanently or temporarily, at least some of the data used and/or resulting from the implementation of the method according to the invention.
  • memory 702 can store one or more nominal power commands as well as correspondences between vertical positions and modifications of the nominal power command.
  • the processor 701 is capable of executing instructions, stored in the memory 702, for the implementation of the steps of the method according to the invention.
  • the processor 702 can be replaced by a microcontroller designed and configured to carry out the steps of the method according to the invention.
  • the control device 70 includes a first interface 703 arranged to receive information from sensors during step 601 described above.
  • the control device 700 further comprises a second interface 704 arranged to transmit the command modified in step 605 described above.
  • each order can be determined: a. from the vertical position of the light module to which it is addressed; b. from the vertical position of the light module to which it is addressed, and from the vertical position of at least one other light module.

Landscapes

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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'une source de lumière matricielle d'un module lumineux de projection en champ proche d'un véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : - obtention (601;602) d'une position verticale du module lumineux; - modification (604) d'une commande nominale d'alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue; - transmission (605) de la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle.

Description

Description
Adaptation du faisceau d’un module lumineux en fonction de la charge d’un véhicule
[0001] La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’un module lumineux, notamment d’un module de projection en champ proche en position latérale ou arrière d’un véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de contrôle de l’alimentation d’une source de lumière de type matricielle ainsi qu’un dispositif de contrôle associé.
[0002] Il devient de plus en plus courant d’utiliser des sources lumineuses à éléments semi-conducteurs, telles que des diodes électroluminescentes, LEDs, pour réaliser différentes fonctions lumineuses d’un véhicule. Ces fonctions peuvent par exemple inclure les feux diurnes, les feux de position, les indicateurs de direction ou les feux de croisement. L’utilisation de ces petites sources lumineuses à forte luminosité et à consommation électrique réduite permet également de réaliser des contours lumineux originaux dans un système compact et d’énergie électrique réduite. Une source lumineuse pixelisée, typiquement proposée sous forme d’une matrice comprenant un grand nombre de diodes électroluminescentes pilotées de manière individuelles, permet en outre de créer des faisceaux très variés : selon le pilotage choisi, une source matricielle peut à titre d’exemple projeter un contour ou un dessin sur la route, générer une combinaison de feux de route (HB, « high beam ») et de feux de croisement (LB, « low beam »), ou fournir des feux dynamiques et directionnels.
[0003] D’autres sources pixelisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixelisées à micro-miroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques.
[0004] Les modules lumineux de projection en champ proche, ou NFP pour « Near Field Projection » en anglais, peuvent être utilisés sur les parties latérales ou arrière d’un véhicule automobile, notamment à hauteur des roues du véhicule, afin de projeter de la lumière sur le sol à proximité du véhicule automobile. Une telle projection peut réaliser une fonction d’éclairage, une fonction de signalisation et/ou une fonction esthétique. De tels modules lumineux sont généralement solidaires de la carrosserie du véhicule.
[0005] La charge du véhicule automobile, ainsi que sa répartition, font que la position verticale d’un module lumineux de projection en champ proche peut varier. Une telle variation par rapport à une position nominale induit des défauts dans le faisceau lumineux projeté au sol. De tels défauts peuvent être liés à une déformation du faisceau projeté ou à des inhomogénéités d’intensité lumineuse dans le faisceau projeté.
[0006] La présente invention vient améliorer la situation.
[0007] A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche d’un véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : a. obtention d’une position verticale du module lumineux ; b. modification d’une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; c. transmission de la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle.
[0008] La prise en compte de la position verticale du module lumineux permet de compenser les défauts induits par une variation de la charge du véhicule.
[0009] Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, sur détection d’une modification de la position verticale du module lumineux, une mise à jour de la modification de la commande nominale d’alimentation.
[0010] Ainsi, la correction des défauts induits par les variations de la charge du véhicule est mise à jour de manière dynamique.
[0011] Selon un mode de réalisation, la position verticale du module lumineux peut être déterminée : a. à partir d’informations issues d’un capteur dédié au module lumineux ; b. à partir d’informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra ; et/ou c. à partir d’informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule.
[0012] Le capteur dédié au module lumineux peut par exemple être un inclinomètre. L’utilisation d’un capteur dédié au module lumineux permet d’améliorer la précision associée à la détermination de la position verticale, et donc celle de la modification de la commande d’alimentation nominale. Les informations d’inclinaison et celles relatives à la forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule à partir d’une caméra, permettent quant à elles la détermination de la position verticale sans nécessiter l’ajout d’un capteur dans le véhicule.
[0013] Dans un exemple de réalisation, la source de lumière matricielle est une source lumineuse comprenant une pluralité d’émetteurs électroluminescents agencés en matrice, chacun des émetteurs étant contrôlé sélectivement et indépendamment pour émettre un faisceau lumineux élémentaire. Des exemples d’éléments électroluminescents incluent la diode électroluminescente ou LED (acronyme anglais pour « Light Emitting Diode »), la diode électroluminescente organique ou OLED (acronyme anglais pour « Organic Light-Emitting Diode »), ou la diode électroluminescente polymérique ou PLED (acronyme anglais pour « Polymer Light- Emitting Diode »), ou encore la micro-LED.
[0014] De préférence, la source de lumière matricielle comprend au moins une matrice d’éléments électroluminescents monolithique, aussi appelée matrice monolithique. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents sont crûs depuis un substrat commun et sont connectés électriquement de manière à être activables sélectivement, individuellement ou par sous-ensemble d’éléments électroluminescents. Le substrat peut être majoritairement en matériau semi- conducteur. Le substrat peut comporter un ou plusieurs autres matériaux, par exemple non semi-conducteurs. Ainsi chaque élément électroluminescent ou groupe d’éléments électroluminescents peut former un pixel lumineux et peut émettre de la lumière lorsque son ou leur matériau est alimenté en électricité. La configuration d’une telle matrice monolithique permet l’agencement de pixels activables sélectivement très proches les uns des autres, par rapport aux diodes électroluminescentes classiques destinées à être soudés sur des plaques de circuits imprimés.
[0015] Selon un mode de réalisation, la commande nominale peut comprendre une activation d’un premier ensemble de pixels du module lumineux et la modification de la commande nominale peut comprendre la modification du premier ensemble de pixels.
[0016] Il est ainsi rendu possible de corriger des déformations du faisceau lumineux projeté provoquées par la variation de position verticale du module lumineux de projection en champ proche.
[0017] Selon un mode de réalisation, la commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble de pixels du module lumineux par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la commande nominale comprenant une valeur de rapport cyclique pour chaque pixel du premier ensemble.
[0018] Selon un mode de réalisation, la modification de la commande nominale peut comprendre la modification d’au moins un rapport cyclique d’un pixel du premier ensemble de manière à harmoniser une intensité lumineuse d’un faisceau projeté par le module lumineux. Il est ainsi rendu possible de corriger des défauts d’inhomogénéité du faisceau lumineux projeté par le module lumineux et provoqués par un changement de position verticale.
[0019] En complément ou en variante, la modification de la commande nominale comprend la modification du premier ensemble de pixels en un premier ensemble modifié de pixels, distinct du premier ensemble correspondant à la commande nominale d’alimentation, le premier ensemble modifié comprenant des pixels additionnels par rapport au premier ensemble de pixels. Il est ainsi rendu possible de maintenir le faisceau lumineux projeté identique ou proche du faisceau lumineux projeté à partir de la consigne nominale d’alimentation lorsque le module lumineux est dans la position verticale nominale, et ce malgré le changement de position verticale du module lumineux. [0020] Dans cet exemple, la source de lumière matricielle comprend le premier ensemble de pixels correspondant à la commande nominale d’alimentation et un deuxième ensemble de pixels comprenant les pixels additionnels dont au moins certains seront potentiellement allumés par la modification de la commande nominale d’alimentation. L’activation des pixels additionnels peut consister en application des signaux électriques à ces pixels tels que le courant électrique ou le courant électrique et un rapport cyclique. Dans ce dernier cas, la valeur du rapport cyclique peut être une valeur non nulle, égale ou inférieure à 100%.
[0021] Selon un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins un premier module lumineux de projection en champ proche comprenant une première source matricielle, et un deuxième module lumineux de projection en champ proche comprenant une deuxième source matricielle, une première position verticale peut être déterminée pour le premier module lumineux et/ou une deuxième position verticale peut être déterminée pour le deuxième module lumineux, une première commande nominale peut contrôler la première source matricielle et une deuxième commande nominale peut contrôler la deuxième source matricielle, le module lumineux peut être apte à projeter un premier faisceau lumineux en fonction de la première commande nominale et le deuxième module lumineux peut être apte à projeter un deuxième faisceau lumineux en fonction de la deuxième commande nominale, la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale peuvent être modifiées de manière à diminuer l’intensité lumineuse d’une zone de superposition des premier et deuxième faisceaux lumineux projetés, en fonction de la première position verticale et/ou de la deuxième position verticale.
[0022] Il est ainsi rendu possible de corriger des défauts d’inhomogénéités d’intensité lumineuse provoqués par une modification de la superposition de faisceaux lumineux projetés issus de différents modules lumineux.
[0023] En complément ou en variante, la première commande nominale peut comprendre l’activation d’un premier ensemble de pixels de la première source matricielle par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et la deuxième commande nominale peut comprendre l’activation d’un deuxième ensemble de pixels de la deuxième source matricielle par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale peut être modifiée de manière à diminuer le rapport cyclique de pixels correspondant à la zone de superposition, afin de diminuer l’intensité lumineuse de la zone de superposition.
[0024] Ainsi, la correction des défauts dus à la modification de la zone de superposition des faisceaux lumineux est réalisée sans modifier la source d’alimentation des pixels des sources de lumière matricielles, seuls les rapports cycliques étant modifiés.
[0025] En complément ou en variante, la première commande nominale peut être modifiée en fonction : a. de la première position verticale ; ou b. de la première position verticale et de la deuxième position verticale.
[0026] La prise en compte des positions verticales de plusieurs modules permet d’améliorer la précision associée à la compensation des défauts des faisceaux lumineux projetés. Elle permet notamment d’adapter les faisceaux lumineux en fonction de la répartition de la charge dans le véhicule.
[0027] Selon un mode de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux modules lumineux de projection en champ proche, dont un module lumineux latéral droit comprenant une source matricielle droite et un module lumineux latéral gauche comprenant une source matricielle gauche, une position verticale droite peut être déterminée pour le premier module lumineux et une deuxième position verticale gauche peut être déterminée pour le deuxième module lumineux, une commande nominale droite peut contrôler la source matricielle droite et une commande nominale gauche peut contrôler la source matricielle gauche, le module lumineux latéral droit peut être apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit en fonction de la première commande nominale et le module lumineux peut être apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche en fonction de la deuxième commande nominale ; la commande nominale droite peut être modifiée en fonction de la position verticale droite et la commande nominale gauche est modifiée en fonction de la position verticale gauche.
[0028] Ainsi, les modules lumineux latéraux peuvent être pilotés indépendamment, ce qui permet de prendre en compte non seulement la charge du véhicule, mais également sa répartition, puisqu’une dissymétrie dans la répartition de la charge peut alors être prise en compte.
[0029] Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, le dispositif comprenant un processeur configuré pour a. obtenir une position verticale du module lumineux ; b. modifier une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; c. transmettre la commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle.
[0030] Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule, en particulier un véhicule automobile, comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention.
[0031] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
[0032] [Fig 1] illustre un véhicule automobile comprenant trois modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales nominales;
[0033] [Fig 2a] illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales ;
[0034] [Fig 2b] illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales différentes des positions verticales nominales ; [0035] [Fig 3a] montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon un mode de réalisation de l’invention lorsque le module lumineux est dans une position verticale nominale;
[0036] [Fig 3b] montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon l’art antérieur, lorsque le module lumineux n’est pas dans sa position verticale nominale;
[0037] [Fig 3c] montre l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le module lumineux n’est pas dans sa position verticale nominale ;
[0038] [Fig 4] illustre un véhicule selon la même vue que celle de la figure 1, lorsque le véhicule est chargé et que les positions verticales des modules lumineux sont différentes des positions verticales nominales ;
[0039] [Fig 5a] illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche dans des positions verticales nominales, selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0040] [Fig 5b] illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, dans des positions verticales correspondant à un premier niveau de chargement du véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0041] [Fig 5c] illustre l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, dans des positions verticales correspondant à un deuxième niveau de chargement du véhicule, différent du premier niveau de chargement, selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0042] [Fig 6] est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0043] [Fig 7] illustre un dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle selon un mode de réalisation de l’invention. [0044] La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé ou le système de ceux connus dans l’état de l’art. Le fonctionnement et la fabrication des sources lumineuses pixelisées ou matricielles, ou de diodes électroluminescentes ne sera pas décrit en détails puisqu’il est en soi connu dans l’état de l’art. Par exemple, il est connu de proposer des matrices comprenant des centaines ou des milliers de composants semi-conducteurs de type micro-LED, ou bien de fabriquer une source pixelisée monolithique, en formant les éléments semi-conducteurs électroluminescents lors d’un procédé de dépôt de couches commun.
[0045] Bien que les caractéristiques électriques des diodes électroluminescentes qui composent une telle matrice peuvent varier, il est raisonnable de supposer qu’un calibrage préalable (e.g. une commande calibrée pour prendre en compte des variations de courant de charge) est effectué au moment de la fabrication de la source pixelisée, ou lors de son montage lors de l’assemblage du module lumineux.
[0046] La figure 1 illustre un véhicule automobile 100 comprenant trois modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales.
[0047] Aucune restriction n’est attachée au nombre de modules lumineux que peut comprendre un véhicule selon l’invention. Le véhicule 100 peut ainsi comprendre n’importe quel nombre de modules lumineux de projection en champ proche supérieur ou égal à 1. Dans ce qui suit, l’exemple de trois modules lumineux de projection en champ proche est décrit, à titre illustratif uniquement. Dans ce qui suit, l’expression « module lumineux » désigne un module lumineux de projection en champ proche, sauf mention explicite du contraire.
[0048] Le véhicule 100 comprend notamment : a. un module lumineux latéral gauche 101.1 comprenant une source de lumière matricielle gauche 102.1 et apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche 103.1 à proximité du véhicule 100 ; b. un module lumineux latéral droit 101.2 comprenant une source de lumière matricielle droite 102.2 et apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit 103.2 à proximité du véhicule 100 ; et c. un module lumineux arrière 101.3 comprenant une source de lumière matricielle arrière 102.3 et apte à projeter un faisceau lumineux arrière 103.3 à proximité du véhicule 100.
[0049] Le module lumineux latéral gauche 101 .1 et le module lumineux arrière 101 .3 peuvent être configurés de manière à ce que le faisceau lumineux latéral gauche 103.1 et le faisceau lumineux arrière 103.3 se superposent dans une première zone de superposition 104.1.
[0050] Le module lumineux latéral droit 101.2 et le module lumineux arrière 101.3 peuvent être configurés de manière à ce que le faisceau lumineux latéral droit 103.2 et le faisceau lumineux arrière 103.3 se superposent dans une première zone de superposition 104.2.
[0051] Les modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 peuvent notamment être configurés pour que, en positions nominales, l’intensité lumineuse soit homogène entre les parties des faisceaux lumineux qui sont situées dans les zones de superposition 104.1 et 104.2 et celles qui ne le sont pas.
[0052] Aucune restriction n’est attachée à la forme, la taille ni à la position des zones de superposition. De plus, aucune restriction n’est attachée au nombre de zones de superposition, qui dépend du nombre de modules lumineux, de leurs positionnements respectifs, des faisceaux lumineux projetés ainsi que de la position verticale de chaque module lumineux.
[0053] Aucune restriction n’est attachée à la répartition des modules lumineux de projection en champ proche sur le véhicule. Par exemple, le véhicule 100 peut comprendre plusieurs modules à l’arrière ou plusieurs modules latéraux d’un même côté, à droite ou à gauche. [0054] La figure 2a illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales.
[0055] En particulier, le module lumineux gauche 101.1 et le module lumineux arrière
101 .3 de la figure 1 sont représentés sur la figure 2a. A noter que le véhicule 100 peut en outre comprendre le module lumineux droit 101.2 représenté sur la figure 1.
[0056] Sur la figure 2a, le module lumineux gauche 101.1 est dans une première position verticale nominale 200.1 et le module lumineux arrière 101.3 est dans une deuxième position verticale nominale 200.3.
[0057] Sur la figure 2a, la deuxième position verticale nominale 200.3 est supérieure à la première position verticale nominale, à titre illustratif uniquement. Aucune restriction n’est attachée aux valeurs respectives des positions verticales nominales des modules lumineux du véhicule 100.
[0058] On entend par position verticale nominale une position verticale pour laquelle un module lumineux est configuré par défaut pour projeter un faisceau lumineux sans déformation. Le module lumineux peut ainsi contrôler l’alimentation de sa source matricielle par défaut en fonction d’une commande nominale. Une telle commande peut par exemple consister à activer un premier ensemble de pixels de la source de lumière matricielle.
[0059] La position verticale nominale d’un module lumineux peut correspondre à la position verticale du module lorsque la charge du véhicule 100 est nulle.
[0060] La figure 2b illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales différentes des positions verticales nominales.
[0061] En particulier, le module lumineux latéral gauche 101.1 peut être dans une position verticale gauche 201.1 différente de la position verticale nominale gauche 200.1 et le module latéral arrière 101.3 peut être dans une position verticale arrière
201.3 différente de la position verticale nominale arrière 200.3. Une telle différence peut notamment être causée par une charge non nulle du véhicule 100, due par exemple aux poids de passagers et/ou d’objets.
[0062] En pratique, la différence entre une position verticale d’un module lumineux lorsque le véhicule est chargée, et sa position verticale nominale, peut être importante, notamment de l’ordre de plusieurs dizaines de pourcents de la valeur de la position verticale nominale.
[0063] A titre d’exemple, la position verticale du module lumineux lorsque le véhicule est chargé peut être inférieure à 70 % de la position verticale nominale, voire approximativement égale à 50 % de la position verticale nominale, notamment pour les modules lumineux latéraux 101.1 et 101.2.
[0064] Une telle différence induit des défauts visibles dans le faisceau lumineux projeté au sol par un module lumineux de projection en champ proche, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit.
[0065] Un premier exemple de défaut induit par la variation de la position verticale d’un module lumineux, est la déformation du faisceau lumineux projeté au sol, comme illustré sur les figures 3a, 3b et 3c.
[0066] Les figures 3a à 3c montrent en effet l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, pour différents niveaux de chargement du véhicule 100.
[0067] Une source matricielle 102 de forme rectangulaire comprenant huit lignes de pixels lumineux 300 et vingt et une colonnes de pixels lumineux 300 est représentée sur les figures 3a à 3c, à titre illustratif. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre de pixels 300 de la source de lumière matricielle 102 ni à la forme de la source matricielle 102. Par exemple, la source matricielle 102 peut comprendre n’importe quel nombre de colonnes et n’importe quel nombre de lignes de pixels. De plus, les colonnes et ou les lignes de pixels peuvent comprendre des nombres différents de pixels de manière à réaliser des formes différentes d’un rectangle ou d’un carré.
[0068] Sur la figure 3a, le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale nominale. [0069] L’alimentation de la source matricielle 102 est alors commandée par une commande nominale d’alimentation, qui prévoit l’activation d’un première ensemble 301 de pixels parmi l’ensemble des pixels 300 de la source matricielle 102.
[0070] Aucune restriction n’est attachée au format de la commande nominale d’alimentation, qui peut identifier les pixels du premier sous-ensemble, par leurs coordonnées dans la source matricielle 102, ou par un identifiant unique. En outre, l’alimentation de chaque pixel peut être en modulation de largeur d’impulsion, de manière à contrôler individuellement l’intensité des rayons lumineux émis par chaque pixel.
[0071] Un faisceau lumineux projeté 310 est alors obtenu. Sur la figure 3a, le faisceau lumineux projeté 310 a une forme rectangulaire qui correspond à une forme nominale.
[0072] Sur la figure 3b, le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale différente de la position verticale nominale.
[0073] Toutefois, la source matricielle 102 est toujours commandée par la commande nominale d’alimentation, conformément à l’art antérieur. La variation de la position verticale du module lumineux induit ainsi un faisceau lumineux projeté déformé 320 par rapport au faisceau lumineux 310 de forme nominale.
[0074] Sur la figure 3c, le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans la même position verticale que sur la figure 3b, c'est-à-dire une position verticale distincte de la position verticale nominale.
[0075] Toutefois, selon l’invention, la commande d’alimentation utilisée est modifiée par rapport à la commande d’alimentation nominale, en fonction de la position verticale du module lumineux. Ainsi, la modification de la commande d’alimentation est déterminée à partir de la position verticale du module lumineux, ce qui permet de compenser les défauts induits par la variation de la position verticale du module lumineux. Sur l’exemple de la figure 3c, la commande d’alimentation nominale est modifiée de manière à modifier le premier ensemble de pixels 301 en un premier ensemble modifié 302 de pixels, distinct du premier ensemble 301 correspondant à la commande nominale d’alimentation. En particulier, le premier ensemble modifié 302 comprend des pixels additionnels par rapport au premier ensemble 301, de manière à ce que le faisceau lumineux projeté 330 soit identique, ou proche, du faisceau lumineux projeté 310 à partir de la consigne nominale d’alimentation lorsque le module lumineux est dans la position verticale nominale.
[0076] La forme et le nombre de pixels du premier ensemble 301 et du premier ensemble modifié 302 sont donnés à titre illustratif uniquement.
[0077] Le module lumineux, ou plus généralement le dispositif de contrôle de l’alimentation de la source de lumière matricielle, peut stocker une commande d’alimentation modifiée pour chaque position verticale, ou pour chaque intervalle de positions verticales. De manière alternative, le module lumineux calcule dynamiquement la commande d’alimentation modifiée en fonction de la position verticale déterminée.
[0078] La figure 4 illustre le véhicule 100 selon la même vue que celle de la figure 1 , lorsque le véhicule est chargé et que les positions verticales des modules lumineux 101.1 , 101.2 et 101.3 sont différentes des positions verticales nominales. La position verticale d’au moins un module lumineux est différente de sa position verticale nominale. Dans ce qui suit, et à titre illustratif uniquement, il est considéré que les positions verticales des trois modules lumineux 101 .1 , 101 .2 et 101 .3 diffèrent de leurs positions verticales nominales respectives.
[0079] La variation de position verticale induit un autre type de défaut que celui illustré sur la figure 3, à savoir des zones d’inhomogénéités lumineuses.
[0080] En effet, la variation de la position verticale du module lumineux latéral gauche
101.1 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.1, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.1 de la figure 1, notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral gauche 101.1 par rapport au sol.
[0081] De même, la variation de la position verticale du module lumineux latéral droit
101.2 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.2, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.2 de la figure 1, notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral droit 101.2 par rapport au sol. [0082] Enfin, la variation de la position verticale du module lumineux arrière 101.3 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.3, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.3 de la figure 1, notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux arrière 101.3 par rapport au sol.
[0083] Il en résulte une modification des zones de superposition 104.1 et 104.2 présentées sur la figure 1 en une première zone de superposition modifiée 404.1 entre les faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.2 et une deuxième zone de superposition modifiée 404.2 entre les faisceaux lumineux projetés 403.2 et 403.3.
[0084] En particulier, chaque zone de superposition modifiée est rétrécie comparativement aux zones de superposition nominales 104.1 et 104.2 illustrées sur la figure 1 .
[0085] La modification des zones de superposition en des zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2 conduit à une augmentation de la luminosité dans ces zones de superposition. Il en résulte une inhomogénéité des faisceaux lumineux projetés 403.1 , 403.2 et 403.3 entre les parties des faisceaux lumineux 403.1 , 403.2 et 403.3 dans les zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2, et les parties des faisceaux lumineux 403.1 , 403.2 et 403.3 en dehors des zones de superposition modifiées 404.1 et 404.2. De telles hétérogénéités constitue ainsi des défauts des faisceaux lumineux projetés qui sont induits par des variations de positions verticales des modules lumineux du véhicule 100.
[0086] Les figures 5a à 5c illustrent l’activation de pixels de sources de lumière matricielles de deux modules lumineux de projection en champ proche, pour différents niveaux de chargement du véhicule 100.
[0087] La figure 5a illustre les commandes d’alimentation nominales respectivement appliquées par le module lumineux latéral gauche 101.1 et par le module lumineux arrière 101.3 à leurs sources de lumières matricielles 102.1 et 102.3 respectives.
[0088] Les commandes d’alimentation nominales illustrées sur la figure 5a désignent un premier ensemble de pixels 301.1 de la source de lumière latérale gauche 102.1 et un deuxième ensemble de pixels 301.2 de la source de lumière arrière 102.3. [0089] Sur l’exemple de la figure 5a, les sources de lumière 102.1 et 102.3 sont identiques et les premier et deuxième ensembles 301.1 et 301.2 sont symétriques. Toutefois, aucune restriction n’est attachée aux nombres de pixels respectifs des sources de lumière 102.1 et 102.3, à leurs répartitions respectives, ni aux premier et deuxième ensembles 301.1 et 301.2 définis par les commandes nominales d’alimentation.
[0090] Sur la figure 5a, les pixels de chaque source lumineuse sont alimentés par modulation de largeur d’impulsion, ou PWM pour « Pulse Width Modulation » en anglais. Ainsi, une même source peut alimenter des pixels pour obtenir des intensités lumineuses variables entre pixels. A cet effet, un rapport cyclique compris entre 0 et 100 peut être défini et contrôlé pour chaque pixel du premier ensemble 301.1 et du deuxième ensemble 301.2 pour chaque pixel, dans les commandes d’alimentation respectives.
[0091] Le principe de l’alimentation par modulation de largeur d’impulsion est bien connu et n’est pas décrit davantage dans ce qui suit.
[0092] Les valeurs de rapports cycliques d’un groupe 501.1 de pixels du premier ensemble 301.1 sont représentées sur la figure 5a, et sont des valeurs définies par la commande d’alimentation nominale associée à la source de lumière latérale gauche 102.1. Les rapports cycliques des autres pixels du premier ensemble 301.1 ne sont pas décrits, par souci de simplification.
[0093] Les valeurs de rapports cycliques d’un groupe 501.3 du deuxième ensemble 301.2 sont représentées sur la figure 5a, et sont des valeurs définies par la commande d’alimentation nominale associée à la source de lumière arrière 102.3. Les rapports cycliques des autres pixels du deuxième ensemble 301 .2 ne sont pas décrits, par souci de simplification.
[0094] Les groupes 501.1 et 501.3 correspondent aux pixels dont les rayons lumineux sont superposés dans la zone de superposition modifiée 404.1 lorsque la charge du véhicule 100 augmente. [0095] La figure 5b illustre les modifications des commandes d’alimentation nominales de la source de lumière latérale gauche 102.1 et de la source de lumière arrière 102.3, pour un premier niveau de chargement du véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention.
[0096] Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales permettent de compenser les défauts illustrés en référence à la figure 4, en diminuant l’intensité lumineuse de la zone de superposition modifiée 404.1 de manière à ce qu’elle soit homogène avec le reste des faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.3. A cet effet, les commandes d’alimentation nominales sont modifiées de manière à diminuer les valeurs des rapports cycliques des pixels des groupes 501.1 et 501.2.
[0097] Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales sont déterminées à partir des positions verticales respectives du module lumineux latéral gauche 101.1 et du module lumineux arrière 101.3, qui dépendent du premier niveau de chargement.
[0098] En particulier, la modification de la commande d’alimentation nominale de la source de lumière latérale gauche 102.1, peut être déterminée à partir : a. de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 ; ou b. de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 et de la position verticale du module lumineux arrière 101.3. Ce mode de réalisation permet d’améliorer la précision associée à la correction des défauts des faisceaux lumineux projetés.
[0099] La figure 5c illustre les modifications des commandes d’alimentation nominales de la source de lumière latérale gauche 102.1 et de la source de lumière arrière 102.3, pour un deuxième niveau de chargement du véhicule, supérieur au premier niveau de chargement, selon un mode de réalisation de l’invention.
[0100] Les modifications appliquées aux commandes d’alimentation nominales permettent de compenser les défauts illustrés en référence à la figure 4, en diminuant l’intensité lumineuse de la zone de superposition modifiée 404.1 de manière à ce qu’elle soit homogène avec le reste des faisceaux lumineux projetés 403.1 et 403.3. A noter que la taille de la zone de superposition modifiée 404.1 varie entre les premier et deuxième niveaux de chargement. En effet, plus le niveau de chargement est élevé, plus la zone de superposition se rétrécit.
[0101] A cet effet, les commandes d’alimentation nominales sont modifiées de manière à diminuer les valeurs des rapports cycliques des pixels des groupes 501.1 et 501.2. Les rapports cycliques sont encore plus diminués que dans le cas de la figure 5b, puisque les positions verticales des modules lumineux 101.1 et 101.3 sont plus basses que celles de ces mêmes modules lumineux sur la figure 5b. Les figures 5b et 5c permettent ainsi d’illustrer la prise en compte des positions verticales des modules lumineux dans la détermination des modifications apportées aux commandes nominales d’alimentation des sources de lumière.
[0102] La figure 6 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle selon un mode de réalisation de l’invention.
[0103] Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans dispositif de contrôle d’une source de lumière matricielle. Le dispositif de contrôle peut être intégré dans un module lumineux de projection en champ proche comprenant la source de lumière matricielle, tel que l’un des modules lumineux 101.1 , 101.2 et 101.3 décrits précédemment.
[0104] A une étape 601 , le dispositif de contrôle reçoit des informations de capteurs, telles que : a. des informations issues d’un capteur dédié au module lumineux. Un tel capteur peut être de type inclinomètre, ou toute autre technologie permettant d’accéder directement à la position verticale du module lumineux. Un tel capteur permet d’améliorer la précision associée à la détermination de la position verticale, ainsi que la réactivité associée à une telle détermination. Le capteur dédié peut être intégré dans le module lumineux ; b. des informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra. En effet, l’inclinaison des phares du véhicule fait varier la forme du faisceau d’éclairage. Une telle inclinaison permet par ailleurs de connaître l’inclinaison d’autres éléments du véhicule, tels que les modules lumineux latéraux ou arrière. Les données d’inclinaison des phares avant peuvent être reçues par le module lumineux qui peut ainsi en déduire sa position verticale. Une caméra filmant la route en avant du véhicule étant disponible dans la plupart des véhicules, un tel mode de réalisation ne nécessite pas de capteurs supplémentaires ; et/ou c. des informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule. De telles informations sont aussi appelées informations de « levelling » et sont généralement accessibles dans tout type de véhicule, ce qui évite de recourir à des capteurs supplémentaires. La position d’inclinaison du module lumineux peut être déduit de telles informations.
[0105] A une étape 602, le dispositif de contrôle déduit des informations reçues sa position verticale, et éventuellement la position verticale d’au moins un autre module lumineux.
[0106] A une étape 603, le dispositif de contrôle détermine si la position verticale est différent d’une position verticale précédemment déterminée, qui peut notamment être la position verticale nominale du module lumineux.
[0107] Si la position verticale du module lumineux est identique à la position verticale précédemment déterminée, le procédé retourne à l’étape 601 jusqu’à réception d’informations de capteurs mises à jour. En variante, les informations de capteurs peuvent être reçues en continu, et le module lumineux met en œuvre l’étape 602 à intervalles réguliers, ou sur détection d’une variation significative des informations reçues.
[0108] Si la position verticale du module lumineux diffère de la position verticale précédemment déterminée, le module lumineux modifie, à une étape 604 la consigne d’alimentation nominale de la source matricielle, en fonction de la position verticale déterminée à l’étape précédente, ou des positions verticales déterminées. Les modifications apportées peuvent consister en une modification du premier ensemble de pixels activés sur la source matricielle et/ou une modification des rapports cycliques d’un groupe de pixels du premier ensemble, conformément aux explications précédemment données.
[0109] A une étape 605, le dispositif de contrôle peut transmettre la consigne d’alimentation nominale modifiée à un dispositif de contrôle de l’alimentation de la source de lumière matricielle. En variante, le module lumineux peut lui-même contrôler l’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la commande modifiée.
[0110] En variante, les étapes 601 à 604 du procédé peuvent être mises en œuvre dans un dispositif de contrôle intégré à une entité centralisée du véhicule, et les commandes nominales d’alimentation modifiées peuvent être transmises à l’étape 605 à un ou plusieurs modules lumineux qui contrôlent ainsi l’alimentation de leurs sources de lumière matricielles respectives.
[0111] La figure 7 présente un dispositif de contrôle 700 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de contrôle 700 peut être intégré dans une entité centralisée du véhicule, ou peut être intégré dans un module lumineux de projection en champ proche, tel que l’un des modules lumineux 101.1 , 101 .2 et 101.3.
[0112] Le dispositif de contrôle 700 comprend un processeur 701 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 702 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 702 comprend plusieurs mémoires des types précités.
[0113] La mémoire 702 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. En particulier, la mémoire 702 peut stocker une ou plusieurs commandes nominales d’alimentation ainsi que des correspondances entre des positions verticales et des modifications de la commande nominale d’alimentation.
[0114] Le processeur 701 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 702, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention. De manière alternative, le processeur 702 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention.
[0115] Le dispositif de contrôle 70 comprend une première interface 703 agencée pour recevoir les informations de capteurs lors de l’étape 601 décrite précédemment.
[0116] Le dispositif de contrôle 700 comprend en outre une deuxième interface 704 agencée pour transmettre la commande modifiée à l’étape 605 décrite précédemment.
[0117] Lorsque le dispositif de contrôle 700 est une entité centralisé, plusieurs commandes peuvent être générées, une commande étant alors adressée à chacun des modules lumineux via la deuxième interface 704, ou via une interface dédiée à chaque module lumineux. Dans ce cas, chaque commande peut être déterminée : a. à partir de la position verticale du module lumineux à laquelle elle est adressée ; b. à partir de la position verticale du module lumineux à laquelle elle est adressée, et à partir de la position verticale d’au moins un autre module lumineux. Une telle réalisation est particulièrement avantageuse dans le cadre d’un contrôle centralisé.
[0118] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci- avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.

Claims

22
Revendications Procédé de contrôle d’une source de lumière matricielle (102.1 ; 102.2 ; 102.3) d’un module lumineux de projection en champ proche (101.1 ; 101.2 ; 101.3) d’un véhicule (100), le procédé comprenant les opérations suivantes :
- obtention (601 ;602) d’une position verticale du module lumineux ;
- modification (604) d’une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ;
- transmission (605) de ladite commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. Procédé selon la revendication 1, comprenant, sur détection (603) d’une modification de la position verticale du module lumineux, une mise à jour (604) de la modification de la commande nominale d’alimentation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la position verticale du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) est déterminée :
- à partir d’informations issues d’un capteur dédié au module lumineux, et/ou;
- à partir d’informations relatives à une forme d’un faisceau d’éclairage projeté par le véhicule, à partir de données de caméra, et/ou
- à partir d’informations d’inclinaison d’un module d’éclairage du véhicule ; Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande nominale comprend une activation d’un premier ensemble (301) de pixels (300) du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) et dans lequel la modification de la commande nominale comprend la modification du premier ensemble de pixels. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble (301.1 ; 301.2) de pixels (300) du module lumineux (101.1 ; 101.2; 101.3) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, la commande nominale comprenant une valeur de rapport cyclique pour chaque pixel du premier ensemble. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la modification de la commande nominale comprend la modification d’au moins un rapport cyclique d’un pixel du premier ensemble (301) de manière à harmoniser une intensité lumineux d’un faisceau projeté par le module lumineux. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la modification de la commande nominale comprend la modification du premier ensemble de pixels (301) en un premier ensemble modifié (302) de pixels, distinct du premier ensemble (301) correspondant à la commande nominale d’alimentation, le premier ensemble modifié (302) comprenant des pixels additionnels par rapport au premier ensemble de pixels (301). Procédé selon l’une des revendications 5 et 6, mis en œuvre dans un véhicule (100) comprenant au moins un premier module lumineux de projection en champ proche (101.1) comprenant une première source matricielle (102.1), et un deuxième module lumineux de projection en champ proche (101.3) comprenant une deuxième source matricielle (102.3) ; dans lequel une première position verticale est déterminée pour le premier module lumineux et/ou une deuxième position verticale est déterminée pour le deuxième module lumineux ; dans lequel une première commande nominale contrôle la première source matricielle et une deuxième commande nominale contrôle la deuxième source matricielle ; dans lequel le module lumineux est apte à projeter un premier faisceau lumineux en fonction de la première commande nominale et le deuxième module lumineux est apte à projeter un deuxième faisceau lumineux en fonction de la deuxième commande nominale ; dans lequel la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale sont modifiés de manière à diminuer l’intensité lumineuse d’une zone de superposition (404.1) des premier et deuxième faisceaux lumineux projetés, en fonction de la première position verticale et/ou de la deuxième position verticale. Procédé selon les revendications 5 et 6, dans lequel la première commande nominale comprend l’activation d’un premier ensemble (301.1) de pixels (300) de la première source matricielle (102.1) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et la deuxième commande nominale comprend l’activation d’un deuxième ensemble (301.2) de pixels de la deuxième source matricielle (102.3) par une alimentation en modulation à largeur d’impulsion, et dans lequel la première commande nominale et/ou la deuxième commande nominale est modifiée de manière à diminuer le rapport cyclique de pixels correspondant à la zone de superposition (404.1), afin de diminuer l’intensité lumineuse de la zone de superposition. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la première commande nominale est modifiée en fonction :
- de la première position verticale, ou
- de la première position verticale et de la deuxième position verticale. 25 Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre dans un véhicule comprenant au moins deux modules lumineux de projection en champ proche, dont un module lumineux latéral droit (101.1) comprenant une source matricielle droite (102.1) et un module lumineux latéral gauche (101.2) comprenant une source matricielle gauche (102.2), dans lequel une position verticale droite est déterminée pour le premier module lumineux et une deuxième position verticale gauche est déterminée pour le deuxième module lumineux ; dans lequel une commande nominale droite contrôle la source matricielle droite et une commande nominale gauche contrôle la source matricielle gauche ; dans lequel le module lumineux latéral droit est apte à projeter un faisceau lumineux latéral droit en fonction de la première commande nominale et le module lumineux latéral gauche est apte à projeter un faisceau lumineux latéral gauche en fonction de la deuxième commande nominale ; dans lequel la commande nominale droite est modifiée en fonction de la position verticale droite et la commande nominale gauche est modifiée en fonction de la position verticale gauche. Dispositif (700) de contrôle d’une source de lumière matricielle (102.1 ; 102.2; 102.3) d’un module lumineux de projection en champ proche (101.1 ; 101 .2; 101.3) d’un véhicule (100), le dispositif comprenant un processeur (701) configuré pour :
- obtenir une position verticale du module lumineux ;
- modifier une commande nominale d’alimentation de la source de lumière matricielle en fonction de la position verticale obtenue ; 26
- transmettre ladite commande modifiée pour le contrôle de la source de lumière matricielle. Véhicule comprenant un dispositif de contrôle (700) selon la revendication précédente.
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