EP4447820A1 - Medizinisches instrument - Google Patents

Medizinisches instrument

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EP4447820A1
EP4447820A1 EP22843684.6A EP22843684A EP4447820A1 EP 4447820 A1 EP4447820 A1 EP 4447820A1 EP 22843684 A EP22843684 A EP 22843684A EP 4447820 A1 EP4447820 A1 EP 4447820A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
latching
medical instrument
instrument according
connection
fastening mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22843684.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Janosz SCHNEIDER
Daniel Kärcher
Robin Merz
Sven Schneider
Tobias Unger
Dominik Längle
Judith PÖNISCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Storz SE and Co KG
Original Assignee
Karl Storz SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz SE and Co KG filed Critical Karl Storz SE and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus

Definitions

  • the invention relates to a medical instrument with a hollow shaft, at the distal end of which a tool carrier can be fixed by means of a first fastening mechanism and whose proximal end can be fixed to an operating unit by means of a second fastening mechanism.
  • the hollow shaft which is usually designed as a cylindrical shaft tube, with a fastening mechanism on the distal and proximal sides in order to be able to connect various tool carriers and/or operating units to the shaft .
  • the instrument systems known from practice that can be dismantled in several parts are designed in such a way that at least the fastening mechanism for connecting the tool carrier to the distal end of the shaft is designed as a bayonet coupling.
  • a special anti-twist device is required to prevent the bayonet coupling from loosening again due to counter-rotation of the connected components.
  • the invention is based on the task of creating a medical instrument whose fastening mechanism for the detachable Shaft connections are easy to handle in production and assembly while ensuring a secure hold.
  • the solution to this problem is characterized according to the invention in that at least the first attachment mechanism for connecting the tool carrier to the distal end of the shaft is designed as a mechanical latching connection with at least one spring-elastic element.
  • Mechanical snap-in connections are distinguished by the fact that on the one hand they are simple to set up and handle, and on the other hand they ensure a secure connection of the components coupled to one another in this way.
  • the spring-elastic element of the latching connection ensures both easy execution of the latching and simple release of the latching, which generally requires no tools.
  • a preferred embodiment of the invention proposes that not only the first fastening mechanism for connecting the tool carrier to the distal end of the shaft, but also the second fastening mechanism for connecting the proximal end of the shaft to the operating unit should be designed as a mechanical latching connection with at least one spring-elastic element is.
  • the design of the fastening mechanisms on both sides at the distal and proximal end of the shaft allows the medical instrument equipped in this way to be extremely flexible while being simple to manufacture.
  • the mechanical latching connection consists of at least one latching hook formed on one of the components to be connected to one another and at least one corresponding latching receptacle for the at least one latching hook formed on the other component, with the at least one Latching hook is preferably arranged at the free end of an elastic spring tongue.
  • the arrangement of the locking hook on an elastic spring tongue ensures that the locking mechanism can be actuated easily, since the spring tongue that has been cut free can be deflected without great effort.
  • the at least one snap-in receptacle for receiving the snap-in hook is advantageously designed as an undercut.
  • the undercut to be gripped from behind by a latching hook represents a latching receptacle that is particularly easy to produce in terms of production technology, but which at the same time ensures a secure and positionally stable latching with the latching hook.
  • a plurality of latching hooks and latching receptacles be distributed over the circumference of the components to be connected to one another.
  • the latching is released by applying a radially acting compressive force to the latching connection, preferably without tools.
  • the mechanical snap-in connection be designed as a plug-in connection that can be implemented in the longitudinal direction of the shaft.
  • the purely axial plugging of the components to be connected together represents a particularly easy and quick-to-handle embodiment.
  • the mechanical snap-in connection be designed as a rotary plug-in connection.
  • a spring tongue cut free is formed on the component with the latching receptacle in the region of the latching, which tongue can be pressed radially inwards to release the latching connection.
  • This spring tongue which has been cut free, allows the radial compressive force required for release to be exerted in a targeted manner on the locking mechanism in a simple manner. If the medical instrument according to the invention is designed as an HF instrument, the invention also proposes that the spring tongue that has been cut free can be covered with a tubular cover for insulation purposes.
  • the spring tongue of the snap-in hook abuts a shoulder of the snap-in socket in a form-fitting manner, causing an anti-twist device.
  • This anti-rotation device according to the invention is characterized in that no additional component is required, as is known from the prior art, since the spring tongue automatically rests in a form-fitting manner on the shoulder of the latching receptacle when it is transferred into the latching position.
  • the latching of the first fastening mechanism between the tool carrier and the distal end of the shaft can be released by moving a tool of the tool carrier into an unlocking position.
  • this unlocking position of the tool can be, for example, an over-open position that can only be set to release the latching.
  • the invention finally proposes that guide pins be formed on the facing end faces of the components to be connected to one another so that the components can be placed in the correct position relative to one another.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a medical instrument according to the invention
  • FIG. 2 shows a detail perspective view of the distal end of a first embodiment of a medical instrument according to the invention with a tool carrier fixed to the shaft
  • 3 shows a view according to FIG. 2, but showing the tool carrier and the shank in the decoupled state
  • FIG. 4 shows a schematic longitudinal section through the illustration according to FIG. 2,
  • Fig. 5 is a sectional view of FIG. 4, but the latching in one
  • FIG. 6 shows a longitudinal section rotated by 90° according to FIG. 4,
  • FIG. 7 shows a sectional view according to FIG. 4, but showing the shaft with a tubular covering
  • FIG. 8 shows a schematic longitudinal section through the tool carrier and the distal end of the shank, showing a second embodiment according to the invention
  • FIG. 9 shows a sectional view according to FIG. 8, but showing a third embodiment according to the invention.
  • FIG. 10 is a sectional view corresponding to FIG. 8, but showing a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows the distal part of a medical instrument 1 with a hollow shaft 2, at the distal end 3 of which a tool carrier 4 can be fixed by means of a first fastening mechanism 5.
  • the proximal end 6 of the shaft 2 can be fixed to an operating unit 8 by means of a second fastening mechanism 7.
  • the operating unit 8 can be a manually operated handle, as shown in FIG used in robot-assisted endoscopy.
  • the hollow shaft 2 which is designed as a cylindrical shaft tube, is at its distal end End 3 and at its proximal end 6 are each provided with a fastening mechanism 5 and 7, respectively, in order to be able to connect various tool carriers 4 and/or operating units 8 to the shaft 2.
  • Fig. 2 shows the distal end of the medical instrument 1 with a tool carrier 4 fixed to the distal end 3 of the shaft 2.
  • FIG. 3 shows the medical instrument 1 shown in FIG. 2 in a decoupled state, in which the tool carrier 4 is separated from the distal end 3 of the shaft 2 .
  • the first fastening mechanism 5 for connecting the tool carrier 4 to the distal end 3 of the shaft 2 is designed as a mechanical latching connection.
  • the second attachment mechanism 7 for connecting the proximal end 6 of the shank can also be used 2 can be designed with the operating unit 8 as an identical mechanical locking connection.
  • a synopsis of Figures 2 to 6 shows the structure of the first fastening mechanism 5 embodied as a mechanical snap-in connection.
  • the mechanical latching connection consists of at least one latching hook 9 formed on the tool carrier 4 and at least one corresponding latching receptacle 10 formed on the shaft 2 for the at least one latching hook 9.
  • the at least one latching hook 9 is arranged at the free end of an elastic spring tongue 11 and the at least one latching receptacle 10 for the latching hook 9 is designed as an undercut 12 .
  • Mechanical snap-in connections are distinguished by the fact that on the one hand they are easy to set up and handle and on the other hand they have a secure ensure re connection of the components coupled to one another in this way.
  • the elastic spring tongue 11 of the latching connection ensures both easy execution of the latching and simple release of the latching, which generally requires no tools.
  • a shoulder 13 which projects radially inwards and reduces the diameter of the shaft 2 is formed on the inside of the shaft 2 at the distal end 3 of the shaft 2, as can be seen in Figures 4-6 is.
  • the proximal end of this paragraph 13 forms the undercut 12 for the attachment of the locking hook 9.
  • two elastic spring tongues 11 provided with latching hooks 9 and two corresponding latching receptacles 10 designed as undercuts 12 are provided for the latching hooks 9, with the latching hooks 9 and latching receptacles 10 each rotating by 180 ° offset from each other over the circumference of the tool carrier 4 and the shaft 2 are arranged.
  • the tool carrier 4 is coupled to the distal end 3 of the shank 2 starting from the separate position of the two components shown in FIG.
  • guide pins 15 are formed on the facing end sides of the components to be connected to one another for the precise positioning of the components relative to one another, as can be seen in particular in Figure 6.
  • a guide groove 16 for the spring tongues 11 of the latching hooks 9 is formed in paragraph 13, so that the spring tongues 11 in the latched state positively abut the paragraph 13 of the latching receptacles 10, causing an anti-twist device.
  • the detent between the detent hooks 9 and the undercuts 12 is preferably released without tools by applying a radially acting pressure force D to the detent connection.
  • a cut spring tongue 17 is formed in the shaft 2 in the area of each latch, which can be pressed radially inwards to release the latching connections by applying the radially acting compressive force D, as can be seen in Fig 5 can be found.
  • the spring tongues 17 When the spring tongues 17 are pressed down, the spring tongues 17 strike the latching hooks 9 that engage behind the undercuts 12. Due to the mounting of the latching hooks 9 at the end of the elastic spring tongues 11, the latching hooks 9 together with the spring tongues 11 are also pressed radially inwards when a radial compressive force D is applied the spring tongues 17 cut free in the shaft 2 is exercised.
  • the locking hooks 9 By pressing the locking hooks 9 radially inwards in relation to the shank 2, the locking hooks 9 disengage from the undercuts 12 and thus release the first fastening mechanism 5 again, so that the tool carrier 4 and the shank 2 can be pulled apart again in opposite directions to separate the two components.
  • the shank 2 As an alternative to forming the spring tongue 17 cut free in the shank 2 to release the latching, it is also possible to design the shank 2 to be elastically deformable in the region of the latching, so that when the radial compressive force D is applied, the shank 2 can be pressed in radially inwards. in order to release the snap-in connection by running against the snap-in hooks 9.
  • the mechanical latching connection as a rotary plug-in connection, with the two components latching together as described above, but when the two components are fitted into one another, the two components are rotated relative to one another in addition to the axial movement.
  • the previously described embodiment can also be used in the formation of the medical instrument 1 as an HF instrument if the spring tongue 17 which has been cut free is covered with a tubular covering 18 for insulation purposes.
  • the second embodiment shown in Fig. 8 for forming the mechanical locking connection differs from the embodiment shown in Figs User of the medical instrument 1 has direct access to the latching hooks 9 in order to adjust them by applying a radial compressive force D to press inside the shaft 2 until they are disengaged from the undercuts 12.
  • a tongue 20 running in the direction of the longitudinal axis 14 of the shank 2 is formed on the latching hook 9 and makes it easier to press in the latching hook 9 .
  • the latching is not released by applying the radial compressive force D to the latching in the area of the latching hooks 9, but to the distal end of the elastic spring tongues 11 that is remote from the latching hooks, for which the material of the tool carrier 4 is designed to be elastically deformable in the area where the spring tongues 11 are mounted.
  • the spring tongues 11 together with the end latching hooks 9 are bent radially inward, so that the latching hooks 9 disengage from the undercuts 12 and the two components can be separated again by pulling them apart.
  • the fourth embodiment shown in FIG. 10 for forming the mechanical latching connection shows that the arrangement of latching hook 9 and latching receptacle 10 on the components to be coupled with one another can also be interchanged.
  • FIG. 10 shows an embodiment in which the end-side Spring tongues 11 provided with locking hooks 9 are formed on the shaft 2 and the locking receptacles 10 on the tool carrier 4 .
  • the undercuts 12 forming the latching receptacles 10 are formed by a recess 21 in the tool carrier 4, in which the latching hooks 9 engage in the latched position, as can be seen in FIG.
  • the latching can be released in that the radial compressive force D is exerted either directly on the latching hooks 9 mounted in the recesses 21 of the tool carrier 4, or but on the end of the elastic spring tongues 11 that is farther away from the locking hook, for which purpose the material of the distal end 3 of the shaft 2 in the region of the bearing of the spring tongue 1 is designed to be elastically deformable.
  • the arrangement of the latching hooks 9 and latching receptacles 10 shown in FIG. 10 can also be applied to all of the embodiments of the mechanical latching connections previously shown in FIGS. 2 to 9.
  • the mechanical snap-in connections designed as described above are distinguished by the fact that these shaft connections are easy to handle during production and assembly and thereby ensure that the components coupled to one another are held securely.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument (1) mit einem hohlen Schaft (2), an dessen distalem Ende (3) ein Werkzeugträger (4) mittels eines ersten Befestigungsmechanismus (5) festlegbar ist und dessen proximales Ende (6) mittels eines zweiten Befestigungsmechanismus (7) an einer Bedieneinheit (8) festlegbar ist. Um ein medizinisches Instrument (1) zu schaffen, dessen Befestigungsmechanismus (5, 7) für die lösbaren Schaftverbindungen in der Fertigung und Montage einfach zu handhaben ist und dabei einen sicheren Halt gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zumindest der erste Befestigungsmechanismus (5) zum Verbinden des Werkzeugträgers (4) mit dem distalen Ende (3) des Schaftes (2) als mechanische Rastverbindung mit mindestens einem federelastischen Element ausgebildet ist.

Description

Medizinisches Instrument
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument mit einem hohlen Schaft, an dessen distalem Ende ein Werkzeugträger mittels eines ersten Befestigungsmechanismus festlegbar ist und dessen proximales Ende mittels eines zweiten Befestigungsmechanismus an einer Bedieneinheit festlegbar ist.
Um die medizinischen Instrumente möglichst vielseitig verwenden zu können, ist es aus der Praxis bekannt, den in der Regel als zylindrisches Schaftrohr ausgebildeten hohlen Schaft distalseitig und proximalseitig jeweils mit einem Befestigungsmechanismus zu versehen, um verschiedene Werkzeugträger und/oder Bedieneinheiten mit dem Schaft verbinden zu können.
Die aus der Praxis bekannten mehrteilig zerlegbaren Instrumentensysteme sind so ausgebildet, dass zumindest der Befestigungsmechanismus zum Verbinden des Werkzeugträgers mit dem distale Ende des Schaftes als Bajonettkupplung ausgebildet ist. Um zu verhindern, dass sich die Bajonettkupplung aufgrund einer gegenläufigen Rotation der miteinander verbundenen Bauteile wieder löst, ist eine spezielle Verdrehsicherung erforderlich.
Diese Bajonettkupplungen haben sich in der Praxis durchaus bewährt, jedoch ist die Fertigung und Montage insbesondere aufgrund der erforderlichen Verdrehsicherung sehr aufwändig.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die A u f g a b e zugrunde, ein medizinisches Instrument zu schaffen, dessen Befestigungsmechanismus für die lösbaren Schaftverbindungen in der Fertigung und Montage einfach zu handhaben ist und dabei einen sicheren Halt gewährleistet.
Die L ö s u n g dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der erste Befestigungsmechanismus zum Verbinden des Werkzeugträgers mit dem distalen Ende des Schaft es als mechanische Rastverbindung mit mindestens einem federelastischen Element ausgebildet ist.
Mechanische Rastverbindungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie einerseits einfach aufgebaut und zu handhaben sind und dabei andererseits aber eine sichere Verbindung der solchermaßen miteinander gekoppelten Bauteile gewährleisten. Das federelastische Element der Rastverbindung gewährleistet sowohl ein leichtes Ausführen der Verrastung als auch ein einfaches und in der Regel werkzeugfreies Lösen der Verrastung.
Mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass nicht nur der erste Befestigungsmechanismus zum Verbinden des Werkzeugträgers mit dem distalen Ende des Schaftes, sondern auch der zweite Befestigungsmechanismus zum Verbinden des proximalen Ende des Schaftes mit der Bedieneinheit als mechanische Rastverbindung mit mindestens einem federelastischen Element ausgebildet ist. Durch die Ausbildung der beiderseitigen Befestigungsmechanismen am distalen und proximalen Ende des Schaftes wird bei einfacher Fertigung ein Höchstmaß an Flexibilität für das solchermaßen ausgestattete medizinische Instrument ermöglicht.
Zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung wird gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass die mechanische Rastverbindung aus mindestens einem an einem der miteinander zu verbindenden Bauteile ausgebildeten Rasthaken und mindestens einer am anderen Bauteil ausgebildeten korrespondierenden Rastaufnahme für den mindestens einen Rasthaken besteht, wobei der mindestens eine Rasthaken vorzugsweise am freien Ende einer elastischen Federzunge angeordnet ist. Die Anordnung des Rasthakens an einer elastischen Federzunge gewährleistet ein leichtes Betätigen der Verrastung, da die freigeschnittene Federzunge ohne großen Kraftaufwand auslenkbar ist. Die mindestens eine Rastaufnahme zur Aufnahme des Rasthakens ist erfindungsgemäß vorteilhafterweise als Hinterschneidung ausgebildet. Die von einem Rasthaken zu hintergreifende Hinterschneidung stellt eine fertigungstechnisch besonders einfach herzustellende Rastaufnahme dar, die aber gleichzeitig eine sichere und lagefeste Verrastung mit dem Rasthaken gewährleistet.
Um eine sicheren Halt der Verrastung zu gewährleisten und insbesondere ein versehentlichen Lösen der Verrastung auszuschließen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass über den Umfang der miteinander zu verbindenden Bauteile verteilt mehrere Rasthaken und Rastaufnahmen angeordnet sind.
Das Lösen der Verrastung erfolgt erfindungsgemäß über das, vorzugsweise werkzeugfreie Aufbringen einer radial wirkenden Druckkraft auf die Rastverbindung.
Gemäß einer ersten Ausführungsform zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung wird vorgeschlagen, dass die mechanische Rastverbindung als in Längsrichtung des Schaftes ausführbare Steckverbindung ausgebildet ist. Das rein axiale Aufeinanderstecken der miteinander zu verbindenden Bauteile stellt eine besonders einfach und schnell zu handhabende Ausgestaltungsform dar.
Mit einer alternativen zweiten Ausführungsform zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung wird vorgeschlagen, dass die mechanische Rastverbindung als Dreh-Steckverbindung ausgebildet ist.
Zum Lösen der Verrastung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass am Bauteil mit der Rastaufnahme im Bereich der Verrastung eine freigeschnittene Federzunge ausgebildet ist, die zum Lösen der Rastverbindung radial nach innen drückbar ist. Diese freigeschnittene Federzunge erlaubt es auf einfache Art und Weise die zum Lösen erforderliche radiale Druckkraft gezielt auf die Verrastung auszuüben. Im Falle der Ausbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Instruments als HF- Instrument wird mit der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, dass die freigeschnittene Federzunge zu Isolierungszwecken mit einem schlauchförmigen Überzug abdeckbar ist. Um ein gegenseitiges Verdrehen der über die mechanische Rastverbindung miteinander gekoppelten Bauteile zu verhindern, wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, dass die Federzunge des Rasthakens eine Verdrehsicherung bewirkend formschlüssig an einem Absatz der Rastaufnahme anliegt. Diese erfindungsgemäße Verdrehsicherung zeichnet sich dadurch aus, dass es keines zusätzlichen Bauteils bedarf, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, da die Federzunge beim Überführen in die Rastposition automatisch formschlüssig am Absatz der Rastaufnahme anliegt.
Das Lösen der Verrastung des ersten Befestigungsmechanismus zwischen dem Werkzeugträger und dem distalen Ende des Schaftes kann gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung durch das Überführen eines Werkzeugs des Werkzeugträgers in eine Entriegelungsposition erfolgen. Im Fall der Ausbildung des Werkzeugs mit mindestens einem verschwenkbaren Maulteil kann diese Entriegelungsposition des Werkzeugs beispielsweise eine Überoffenstellung sein, die ausschließlich zum Lösen der Verrastung einstellbar ist.
Um das Zusammenfügen der miteinander zu koppelnden Bauteile zu erleichtern und diese lagegerecht zueinander auszurichten, wird mit der Erfindung schließlich vorgeschlagen, dass an den einander zugewandten Endseiten der miteinander zu verbindenden Bauteile Führungszapfen zum lagegenauen Platzieren der Bauteile zueinander ausgebildet sind.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen medizinischen Instruments nur beispielhaft dargestellt sind, ohne die Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele zu beschränken. In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Instruments,
Fig. 2 eine ausschnittweise perspektivische Ansicht des distalen Endes einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen medizinischen Instruments mit einem am Schaft festgelegten Werkzeugträger, Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 2, jedoch den Werkzeugträger und den Schaft im entkoppeltem Zustand darstellend,
Fig. 4 einen schematischen Längsschnitt durch die Darstellung gemäß Fig. 2,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch die Verrastung in einer
Löseposition darstellend,
Fig. 6 einen um 90° gedrehten Längsschnitt gemäß Fig. 4,
Fig. 7 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch den Schaft mit einem schlauchförmigen Überzug darstellend,
Fig. 8 einen schematische Längsschnitt durch den Werkzeugträger und das distale Ende des Schaftes, eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform darstellend,
Fig. 9 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 8, jedoch eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform darstellend und
Fig. 10 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 8, jedoch eine vierte erfindungsgemäße Ausführungsform darstellend.
Die Abbildung Fig. 1 zeigt den distalen Teil eines medizinischen Instruments 1 mit einem hohlen Schaft 2, an dessen distalem Ende 3 ein Werkzeugträger 4 mittels eines ersten Befestigungsmechanismus 5 festlegbar ist.
Das proximale Ende 6 des Schaftes 2 ist mittels eines zweiten Befestigungsmechanismus 7 an einer Bedieneinheit 8 festlegbar, wobei es sich bei der Bedieneinheit 8 um eine manuell betätigbare Handhabe, wie in Fig. 1 dargestellt, oder aber auch um eine Bedieneinheit 8 handeln kann, wie diese bei der Roboter-gestützten Endoskopie zum Einsatz kommt.
Um das medizinische Instrument 1 möglichst vielseitig verwenden zu können, ist der als zylindrisches Schaftrohr ausgebildete hohle Schaft 2 an seinem distalen Ende 3 und an seinem proximalen Ende 6 jeweils mit einem Befestigungsmechanismus 5 bzw. 7 versehen, um verschiedene Werkzeugträger 4 und/oder Bedieneinheiten 8 mit dem Schaft 2 verbinden zu können.
Fig. 2 zeigt das distale Ende des medizinischen Instruments 1 mit einem am distalen Ende 3 des Schaftes 2 festgelegten Werkzeugträger 4.
Die Abbildung Fig. 3 zeigt das in Fig. 2 dargestellte medizinische Instrument 1 in einem entkoppelten Zustand, in dem der Werkzeugträger 4 vom distalen Ende 3 des Schaftes 2 getrennt ist. Dieser Darstellung ist zu entnehmen, dass der erste Befestigungsmechanismus 5 zum Verbinden des Werkzeugträgers 4 mit dem distalen Ende 3 des Schaftes 2 als mechanische Rastverbindung ausgebildet ist.
Auch wenn nachfolgend anhand der Abbildungen Fig. 2 bis Fig. 10 nur der Aufbau des ersten Befestigungsmechanismus 5 zum Verbinden des Werkzeugträgers 4 mit dem distalen Ende 3 des Schaftes 2 dargestellt ist, kann auch der zweite Befestigungsmechanismus 7 zum Verbinden des proximalen Endes 6 des Schaftes 2 mit der Bedieneinheit 8 als identische aufgebaute mechanische Rastverbindung ausgebildet sein.
Einer Zusammenschau der Abbildungen Fig. 2 bis Fig. 6 ist der Aufbau des als mechanische Rastverbindung ausgebildeten ersten Befestigungsmechanismus 5 zu entnehmen.
Bei der in den Abbildungen Fig. 2 bis 6 dargestellten ersten Ausführungsform zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung besteht die mechanische Rastverbindung aus mindestens einem am Werkzeugträger 4 ausgebildeten Rasthaken 9 und mindestens einer am Schaft 2 ausgebildeten korrespondierenden Rastaufnahme 10 für den mindestens einen Rasthaken 9. Wie weiterhin aus den Abbildungen ersichtlich, ist der mindestens eine Rasthaken 9 am freien Ende einer elastischen Federzunge 11 angeordnet und die mindestens eine Rastaufnahme 10 für den Rasthaken 9 als Hinterschneidung 12 ausgebildet.
Mechanische Rastverbindungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie einerseits einfach aufgebaut und zu handhaben sind und dabei andererseits aber eine siche- re Verbindung der solchermaßen miteinander gekoppelten Bauteile gewährleisten. Das elastische Federzunge 11 der Rastverbindung gewährleistet sowohl ein leichtes Ausführen der Verrastung als auch ein einfaches und in der Regel werkzeugfreies Lösen der Verrastung.
Zur Ausbildung der die Rastaufnahmen 10 bildenden Hinterschneidungen 12 ist am distalen Ende 3 des Schaftes 2 auf der Innenseite des Schaftes 2 ein radial nach innen ragender, den Durchmesser des Schaftes 2 verringernder Absatz 13 ausgebildet, wie dies den Abbildungen Fig. 4-6 zu entnehmen ist. Das proximale Ende diese Absatzes 13 bildet die Hinterschneidung 12 zur Anlage des Rasthakens 9.
Bei der in den Abbildungen Fig. 3-5 dargestellten Ausführungsform der mechanischen Rastverbindung sind zwei mit Rasthaken 9 versehene elastische Federzungen 11 und zwei korrespondierende, als Hinterschneidungen 12 ausgebildete Rastaufnahmen 10 für die Rasthaken 9 vorgesehen, wobei die Rasthaken 9 und Rastaufnahmen 10 jeweils um 180° versetzt zueinander über den Umfang des Werkzeugträgers 4 bzw. des Schaftes 2 angeordnet sind.
Die Verwendung von zwei oder mehr Rasthaken 9 und entsprechend zwei oder mehr korrespondierenden Rastaufnahmen 10 gewährleistet einerseits eine gleichmäßige und kippfreie Lagerung der miteinander gekoppelten Bauteile und vermindert andererseits die Gefahr eines versehentlichen Lösens der Verrastung, da alle Verrastungen gleichzeitig gelöst werden müssten.
Das Koppeln des Werkzeugträgers 4 mit dem distalen Ende 3 des Schaftes 2 erfolgt ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten getrennten Position der beiden Bauteile dadurch, dass der Werkzeugträger 4 und der Schaft 2 in Richtung der Längsachse 14 des Schaftes 2 aufeinander zu geschoben werden.
Beim Anlaufen der Rasthaken 9 des Werkzeugträgers 4 gegen das distale Ende 3 des Schaftes 2 und insbesondere gegen den radial nach innen ragenden Absatz 13 im distalen Ende 3 des Schaftes 2 werden die elastischen Federzungen 11 radial nach innen verbogen, so dass die Rasthaken 9 am Absatz 13 entlang gleiten, bis die Rasthaken 9 am Ende des Absatzes 13 durch das elastische Zurückfedern der Federzungen 11 in die verrastende Anlage an der Hinterschneidungen 12 der Rastaufnahmen 10 einschnappen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.
Um das Zusammenfügen der miteinander zu koppelnden Bauteile zu erleichtern und diese lagegerecht zueinander auszurichten, sind an den einander zugewandten Endseiten der miteinander zu verbindenden Bauteile Führungszapfen 15 zum lagegenauen Platzieren der Bauteile zueinander ausgebildet, wie dies insbesondere der Abbildung Fig. 6 zu entnehmen ist.
Wie weiterhin aus Fig. 6 ersichtlich, sind im Absatz 13 eine Führungsnuten 16 für die Federzungen 11 der Rasthaken 9 ausgebildet, so dass die Federzungen 11 im verrasteten Zustand eine Verdrehsicherung bewirkend formschlüssig am Absatz 13 der Rastaufnahmen 10 anliegen.
Das Lösen der Verrastung zwischen den Rasthaken 9 und den Hinterschneidungen 12 erfolgt vorzugsweise werkzeugfreie durch Aufbringen einer radial wirkenden Druckkraft D auf die Rastverbindung.
Bei der in den Abbildungen Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsform ist im Schaft 2 im Bereich jeder Verrastung jeweils eine freigeschnittene Federzunge 17 ausgebildet, die zum Lösen der Rastverbindungen durch Aufbringen der radial wirkenden Druckkraft D radial nach innen drückbar sind, wie dies der Abbildung Fig. 5 zu entnehmen ist.
Beim Herabdrücken der Federzungen 17 stoßen die Federzungen 17 gegen die die Hinterschneidungen 12 hintergreifenden Rasthaken 9. Aufgrund der Lagerung der Rasthaken 9 am Ende der elastischen Federzungen 11 werden auch die Rasthaken 9 mitsamt den Federzungen 11 radial nach innen gedrückt, wenn eine radiale Druckkraft D auf die im Schaft 2 freigeschnittenen Federzungen 17 ausgeübt wird.
Durch das Eindrücken der Rasthaken 9 radial nach innen im Bezug auf den Schaft 2, treten die Rasthaken 9 außer Eingriff mit den Hinterschneidungen 12 und lösen so den ersten Befestigungsmechanismus 5 wieder, so dass der Werkzeugträger 4 und der Schaft 2 zum Trennen der beiden Bauteile in entgegengesetzte Richtungen wieder auseinander gezogen werden können.
Der Vorteil einer solchermaßen ausgebildeten mechanischen Rastverbindung besteht darin, dass diese Rastverbindungen einfach herzustellen und leicht zu handhaben sind und dabei eine sichere Verbindung der miteinander verbundenen Bauteile gewährleisten.
Alternativ zur Ausbildung der freigeschnittenen Federzunge 17 im Schaft 2 zum Lösen der Verrastung ist aber auch möglich, den Schaft 2 im Bereich der Verras- tung elastisch verformbar auszugestalten, so dass sich beim Aufbringen der radialen Druckkraft D der Schaft 2 radial nach innen eindrücken lässt, um über das Anlaufen gegen die Rasthaken 9 die Rastverbindung zu lösen.
Bei der in den Abbildungen Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsform der mechanischen Rastverbindung als in Längsrichtung des Schaftes 2 ausführbare Steckverbindung ausgebildet.
Gemäß einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist aber auch möglich, die mechanische Rastverbindung als Dreh-Steckverbindung auszubilden, wobei die Verrastung der beiden Bauteile miteinander wie zuvor beschrieben erfolgt, beim Ineinanderfügen der beiden Bauteile erfolgt aber zusätzlich zur Axialbewegung eine Verdrehung der beiden Bauteile relativ zueinander.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, kann die zuvor beschriebene Ausführungsform auch bei der Ausbildung des medizinischen Instruments 1 als HF-Instrument verwendet werden, wenn die freigeschnittene Federzunge 17 zu Isolationszwecken mit einem schlauchförmigen Überzug 18 abgedeckt wird.
Die in Fig. 8 dargestellte zweite Ausführungsform zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung unterscheidet sich von der in den Abbildungen Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass anstelle der freigeschnittenen Federzungen 17 im Schaft 2 im Bereich der Verrastungen Öffnungen 19 ausgebildet sind, über die der Benutzer des medizinischen Instruments 1 direkten Zugriff auf die Rasthaken 9 hat, um diese durch Aufbringen einer radialen Druckkraft D nach innen in den Schaft 2 zu drücken, bis diese außer Eingriff mit den Hinterschneidungen 12 sind. Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform ist an den Rasthaken 9 eine in Richtung der Längsachse 14 des Schaftes 2 verlaufende Zunge 20 angeformt, die das Eindrücken der Rasthaken 9 erleichtert.
Bei der in Fig. 9 dargestellten dritten Ausführungsform erfolgt das Lösen der Ver- rastung nicht durch das Aufbringen der radialen Druckkraft D auf die Verrastung im Bereich der Rasthaken 9, sondern auf das rasthakenferne distale Ende der elastischen Federzungen 11 , wofür das Material des Werkzeugträgers 4 im Bereich der Lagerung der Federzungen 11 elastisch verformbar ausgebildet ist. Durch das Eindrücken des Werkzeugträgers werden die Federzungen 11 mitsamt den endseitigen Rasthaken 9 radial nach innen gebogen, so dass die Rasthaken 9 außer Eingriff mit den Hinterschneidungen 12 treten und die beiden Bauteile durch auseinanderziehen wieder voneinander getrennt werden können.
Die in Fig. 10 dargestellte vierte Ausführungsform zur Ausbildung der mechanischen Rastverbindung zeigt, dass die Anordnung von Rasthaken 9 und Rastaufnahme 10 an den miteinander zu koppelnden Bauteilen auch vertauscht werden kann.
Während bei den zuvor dargestellt und beschriebenen Ausführungsformen die Federzungen 1 1 mit den Rasthaken 9 immer am Werkzeugträger 4 angheordnet waren und die die Rastaufnahmen 10 bildenden Hinterschneidungen 12 immer am Schaft 2 angeordnet waren, zeigt Fig. 10 eine Ausführungsform, bei der die mit den endseitigen Rasthaken 9 versehenen Federzungen 1 1 am Schaft 2 und die Rastaufnahmen 10 am Werkzeugträger 4 ausgebildet sind.
Die die Rastaufnahmen 10 bildenden Hinterschneidungen 12 werden bei dieser Ausführungsform durch eine Aussparung 21 im Werkzeugträger 4 gebildet, in die die Rasthaken 9 in der miteinander verrasteten Position eingreifen, wie dies Fig. 10 zu entnehmen ist.
Das Lösen der Verrastung kann bei der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform dadurch erfolgen, dass die radiale Druckkraft D entweder direkt auf die in den Aussparungen 21 des Werkzeugträgers 4 gelagerten Rasthaken 9 ausgeübt wird, oder aber auf das rasthakenferne Ende der elastischen Federzungen 11 , wofür wofür das Material des distalen Endes 3 des Schaftes 2 im Bereich der Lagerung der Federzungenl 1 elastisch verformbar ausgebildet ist.
Die in Fig. 10 dargestellte Anordnung der Rasthaken 9 und Rastaufnahmen 10 ist auch auf alle zuvor in den Abbildungen Fig. 2 bis 9 dargestellten Ausführungsformen der mechanischen Rastverbindungen übertragbar.
Die wie zuvor beschrieben ausgebildeten mechanischen Rastverbindungen zeichnen sich dadurch aus, dass diese Schaftverbindungen in der Fertigung und Montage einfach zu handhaben sind und dabei einen sicheren Halt der miteinander gekoppelten Bauteile gewährleisten.
B e zu qsze i ch en li ste
1 medizinisches Instrument
2 Schaft
3 distales Ende (Schaft)
4 Werkzeugträger
5 erster Befestigungsmechanismus
6 proximales Ende (Schaft)
7 zweiter Befestigungsmechanismus
8 Bedieneinheit
9 Rasthaken
10 Rastaufnahme
11 Federzunge
12 Hinterschneidung
13 Absatz
14 Längsachse
15 Führungszapfen
16 Führungsnut
17 Federzunge
18 schlauchförmiger Überzug
19 Öffnung
20 Zunge
21 Aussparung
D Druckkraft

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Medizinisches Instrument mit einem hohlen Schaft (2), an dessen distalem Ende (3) ein Werkzeugträger (4) mittels eines ersten Befestigungsmechanismus (5) festlegbar ist und dessen proximales Ende (6) mittels eines zweiten Befestigungsmechanismus (7) an einer Bedieneinheit (8) festlegbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest der erste Befestigungsmechanismus (5) zum Verbinden des Werkzeugträgers (4) mit dem distalen Ende (3) des Schaftes (2) als mechanische Rastverbindung mit mindestens einem federelastischen Element ausgebildet ist.
2. Medizinisches Instrument nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auch der zweite Befestigungsmechanismus (7) zum Verbinden des proximalen Ende (6) des Schaftes (2) mit der Bedieneinheit (8) als mechanische Rastverbindung mit mindestens einem federelastischen Element ausgebildet ist.
3. Medizinisches Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Rastverbindung aus mindestens einem an einem der miteinander zu verbindenden Bauteile ausgebildeten Rasthaken (9) und mindestens einer am anderen Bauteil ausgebildeten korrespondierenden Rastaufnahme (10) für den mindestens einen Rasthaken (9) besteht.
4. Medizinisches Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Rasthaken (9) am freien Ende einer elastischen Federzunge (1 1 ) angeordnet ist.
5. Medizinisches Instrument nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Rastaufnahme (10) als Hinterschneidung (12) ausgebildet ist.
6. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang der miteinander zu verbindenden Bau- teile verteilt mehrere Rasthaken (9) und Rastaufnahmen (10) angeordnet sind. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Rastverbindung über das Aufbringen einer radial wirkenden Druckkraft (D) lösbar ist. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Rastverbindung als in Längsrichtung des Schaftes (2) ausführbare Steckverbindung ausgebildet ist. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Rastverbindung als Dreh- Steckverbindung ausgebildet ist. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Bauteil mit der Rastaufnahme (10) im Bereich der Verrastung eine freigeschnittene Federzunge (17) ausgebildet ist, die zum Lösen der Rastverbindung radial nach innen drückbar ist. Medizinisches Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die freigeschnittene Federzunge (17) mit einem schlauchförmigen Überzug (18) abdeckbar ist. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 4 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Federzunge (11 ) des Rasthakens (9) eine Verdrehsicherung bewirkend formschlüssig an einem Absatz (13) der Rastaufnahme (10) anliegt. Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastung des ersten Befestigungsmechanismus (5) durch das Überführen eines Werkzeugs des Werkzeugträgers (4) in eine Entriegelungsposition lösbar ist. - 15 - Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den einander zugewandten Endseiten der miteinander zu verbindenden Bauteile Führungszapfen (15) zum lagegenauen Platzieren der Bauteile zueinander ausgebildet sind.
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