EP4438882A1 - Verfahren zur bestimmung einer veränderung der zusammensetzung eines kraftstoffes in einer tankvorrichtung eines kraftfahrzeugs zum betreiben des kraftfahrzeugs, verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs, tankvorrichtung, kraftfahrzeug sowie computerprogrammprodukt - Google Patents
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- EP4438882A1 EP4438882A1 EP24160283.8A EP24160283A EP4438882A1 EP 4438882 A1 EP4438882 A1 EP 4438882A1 EP 24160283 A EP24160283 A EP 24160283A EP 4438882 A1 EP4438882 A1 EP 4438882A1
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Definitions
- the invention relates generally to the field of examining fuels in tanks of motor vehicles.
- the invention relates to a method for determining a change in the composition of a fuel in a tank device of a motor vehicle for operating the motor vehicle, a tank device, a motor vehicle with such a tank device and a computer program product.
- Fuels, especially gasoline, are characterized by a high vapor pressure and a low initial boiling point.
- the effect of heat provides evaporation enthalpy, so that the fuel components with the lowest initial boiling point evaporate first. If they are not added to the fuel or are only partially added, the properties of the fuel change. This happens, for example, when the vaporized fuel is bound to an absorption material and, as part of its regeneration, is reabsorbed by flushing with fresh air and fed into the charge air. This also happens when the vaporized fuel is removed from the tank via a relief device, such as a pressure relief valve.
- Such methods are known, for example, from WO2021127713A1 or from the EP3913207A1 known.
- an improved method for determining a change in the composition of a fuel in a tank device of a motor vehicle for operating the motor vehicle can advantageously be provided.
- the motor vehicle can be operated in a more efficient manner.
- a fuel usually consists of several fuel descriptors.
- a fuel descriptor can be referred to as a fuel group, characterized by its functional group and the number of carbon atoms.
- the evaporation behavior is determined for each of the at least two fuel descriptors. In other words, an evaporation behavior can be determined for each fuel group. Data sets from ISO 22854 can be used for this.
- a temporal progression of at least one operating parameter of the tank device and/or the motor vehicle is preferably determined in addition to the evaporation behavior.
- Operating parameters of the tank device and/or the motor vehicle can be the ambient pressure, the ambient temperature, the internal tank temperature and/or the internal tank pressure.
- an initial value can be measured in the tank and/or in the motor vehicle.
- the temporal progression is preferably determined based on empirical values and/or stored data sets, for example starting from the initial value.
- a temporal progression of the ambient pressure can be determined based on a planned route stored by the vehicle and/or empirical values.
- the internal tank temperature for the next 5 minutes, the next 20 minutes or the next hour can be estimated based on empirical values.
- a new composition of the fuel descriptors can be obtained, i.e. new proportions of the respective fuel descriptors. New proportions according to ISO 22854 can therefore be determined. Such a change can become more pronounced the lower the boiling point of the respective fuel descriptors. The fuel descriptor with the lowest boiling point evaporates first.
- the composition of the fuel may be the Mixing ratio, in particular the volumetric mixing ratio, of the at least two fuel descriptors.
- the mixing ratio can be characteristic of the, in particular volumetric, proportions and/or mass proportions and/or quantity proportions of the fuel descriptors to one another.
- the fuel whose change in composition is determined by means of such a method is preferably located in a motor vehicle tank, in particular in a tank device of a motor vehicle.
- Such a method can reliably take into account the actual influence of evaporation on the change in fuel composition.
- Such a method enables the targeted calculation of the change in the composition of the fuel after storage under the influence of temperature.
- Knowledge of the new composition of the fuel enables the properties of the new composition of the fuel to be determined. These properties can be transmitted to all fuel-consuming devices in the motor vehicle and to the computer units controlling the associated exhaust gas aftertreatment systems. Based on the properties now known, these can specifically influence the internal combustion engine and the associated exhaust gas aftertreatment system.
- the method disclosed here can therefore help to optimize the operation of a motor vehicle internal combustion engine and the associated exhaust gas aftertreatment system. Both CO2 emissions and pollutant emissions can be optimized.
- the operation of a tank device can be optimized using such a method.
- the driver of the motor vehicle can also be provided with better and more precise information regarding the tank device and/or the fuel in an advantageous manner.
- the temporal progression of at least one operating parameter of the tank device and/or the motor vehicle is predicted from known motor vehicle data and/or environmental data, in particular by means of a trained method.
- Data sets from ISO 22854 can be used as descriptors for the trained method.
- a virtual twin of the motor vehicle and/or the tank device can be provided and/or used.
- the temporal progression of the composition of the fuel is predicted from at least the predicted temporal progression of the at least one operating parameter, in particular by means of a trained method.
- a virtual twin of the motor vehicle and/or the tank device can be provided and/or used.
- At least one fuel property is determined based on the determined temporal progression of the composition of the fuel, in particular from the predicted temporal progression of the composition of the fuel.
- a change in at least one fuel property can be determined based on the determined change in the composition of the fuel.
- the fuel property can be the ignitability, the energy content, the vapor pressure, the calorific value, the density and/or the boiling behavior.
- the fuel property can generally be a physico-chemical fuel property. A change in the proportions according to ISO 22854, i.e. the fuel descriptors, leads to a change in at least one fuel property.
- a temporal progression of at least one fuel property can also be determined. It is conceivable to predict a change in at least one fuel property.
- the ignition readiness and/or the energy content is determined as the at least one fuel property.
- a tolerance range around the boiling point is determined.
- the tolerance range can be a boiling range. Because the ingredients of the fuel are classified or divided according to fuel groups or fuel descriptors, the fuel descriptor in question can partially evaporate before a certain boiling point. In order to take this into account, it can prove advantageous to use a different boiling point for each fuel descriptor instead of a discrete boiling point. to determine a boiling range for each fuel descriptor, ie, a tolerance range around the boiling point
- the tolerance range corresponds to a distribution curve around the boiling point. This allows a statistical distribution around the boiling point to be taken into account.
- the distribution curve can be a Gaussian curve, for example.
- a second aspect of the present invention relates to a method for operating a motor vehicle.
- the motor vehicle is operated via a control unit of the tank device and/or the motor vehicle based on the change in the composition of the fuel in the tank device.
- the change in the composition of the fuel in the tank device is determined according to a method as described above and below.
- change data e.g. the composition of the fuel and/or a property of the fuel, can advantageously be made available to the motor vehicle.
- the motor vehicle can then be controlled accordingly to enable more efficient operation, e.g. of the internal combustion engine.
- control unit of the tank device and/or the motor vehicle controls the motor vehicle based on a change in at least one operating parameter of the tank device and/or the motor vehicle.
- a third aspect of the present invention relates to a tank device.
- the tank device has a tank and a control unit.
- the control unit is designed to carry out a method as described above and below and/or to carry out a method for operating a motor vehicle as described above.
- control unit is further designed to control an inflow of fluid, in particular at least one descriptor, into and/or out of the tank.
- a fourth aspect of the present invention relates to a motor vehicle having a tank device as described above and below.
- a fifth aspect of the present invention relates to a computer program product comprising instructions which, when executed by a control unit, in particular by the control unit of the tank device, as described above and below, cause the control unit to carry out a method as described above and below.
- Fig. 1 shows a flow chart of a method for determining a change in the composition of a fuel 14 in a tank device 100 of a motor vehicle for operating the motor vehicle according to an embodiment.
- a first method step S1 an initial composition of the fuel 14, which has at least two fuel descriptors A, B, is determined.
- the initial composition can be determined, for example, by means of a fill level sensor 16.
- the initial composition preferably designates the composition of the fuel 14 at the time of filling the tank device 100 of the motor vehicle.
- the initial composition of the fuel 14 is divided into fuel groups, characterized by their functional group and the number of carbon atoms, and the volumetric proportion of the fuel groups is determined.
- a temporal progression of at least one operating parameter of the tank device 100 and/or the motor vehicle is determined.
- empirical values, stored data, such as a planned stored route, and/or a trained method can be used.
- the evaporation behavior is determined for each of the at least two fuel descriptors.
- the boiling point is preferably determined for each fuel descriptor as a function of at least one operating parameter. Different methods can be considered for determining or ascertaining the evaporation behavior.
- the calculated mean of the isomers of the fuel descriptor can be used.
- the mean of the actually occurring isomers of the fuel descriptor can be used.
- the use of simulation results from typical prediction systems such as ChemCAD or AspenPlus to determine the evaporation behavior for each of the at least two fuel descriptors can be considered.
- the boiling point of the fuel descriptor is not the boiling point of a chemically defined ingredient, but rather the boiling point of a fuel group. Therefore, it is still possible to speak of a boiling range. This is because the boiling point of the fuel descriptor preferably does not refer to a discrete value, but rather to a continuous range.
- ISO 22854 can preferably be used to carry out the third process step S3.
- a temporal progression of the composition of the fuel 14 is determined to determine the change in the composition.
- both the determined temporal progression of the at least one operating parameter and the determined evaporation behavior of each of the at least two fuel descriptors are used.
- FIG. 1 Each method step S1, S2, S3, S4 is accompanied by a schematic example of the step. These schematic representations are for explanatory purposes only and are in no way restrictive.
- the method steps S1, S2, S3, S4 can be repeated at predefined time intervals and/or at periodic time intervals. In particular, it can prove advantageous to carry out and repeat the method steps S1 to S4 at regular or irregular time intervals when the motor vehicle is at a standstill. In other words, the method is preferably carried out while the motor vehicle is at a standstill. If the motor vehicle is put back into operation after a standstill period, at least one fuel property can be determined when the motor vehicle is put into operation based on the determined temporal progression, in particular during the standstill period, of the composition of the fuel 14.
- At least one fuel property can be determined based on the determined temporal progression of the composition of the fuel 14.
- a fuel property of the fuel 14 can thereby be predicted, for example by means of a trained method.
- Fig. 2 shows a graph, in particular a bar chart, of an exemplary composition of a fuel 14.
- the various fuel descriptors are listed in bars.
- the volumetric proportion of the respective fuel descriptors is shown. The smaller the bar of the fuel descriptor, the less of this one fuel descriptor is contained in the fuel 14.
- the exemplary composition of the graph of the Fig. 2 therefore represents a fuel 14 which has four fuel descriptors A, B, C, D.
- Fig. 3 shows a tank device 100 according to an embodiment.
- the tank device 100 has already been filled with the fuel 14.
- the tank device 100 has, among other things, a fill level sensor 16 and a temperature sensor 18.
- the tank device 100 is coupled to a control unit 12 or connected for data communication.
- the at least one operating parameter can be determined.
- an initial value of the at least one operating parameter can be determined.
- the temporal course of the at least one operating parameter can be determined using empirical values or a trained method. or predicted.
- the tank device 100 of the Fig. 3 preferably also has a pressure sensor 17 which is designed to detect the internal tank pressure, in particular continuously or at predefined time intervals.
- the control unit 12 of the tank device 100 can be connected to a control unit 12 of the motor vehicle for data communication.
- Fig. 4 shows a flow chart of a method for operating a motor vehicle according to a further embodiment.
- the method for operating a motor vehicle preferably has the method steps S1, S2, S3, S4 of a method for determining a change in the composition of a fuel 14 in a tank device 100 of a motor vehicle.
- a first method step S1 an initial composition of the fuel 14, in particular in the tank device 100, is determined.
- the tank device 100 is initially filled. As soon as the fuel 14 is in the tank device 100, or in the tank, it is subjected to pressure and/or heat. For example, the motor vehicle is put into operation, which is why the temperature in the tank device 100 and/or the pressure in the tank device 100 can change.
- a temporal progression of the pressure in the tank device 100 and of the temperature in the tank device 100 is therefore determined, for example based on an initial value combined with empirical values or with an initial value using a trained method.
- an evaporation behavior is determined for each of the at least two fuel descriptors.
- the term evaporation behavior can fall under the term fuel data.
- an evaporated amount can be determined for each descriptor.
- a recalculation of the respective proportion of the descriptor can also be carried out.
- the change in the composition of the fuel 14 is determined.
- a new calculation or determination of at least one property of the changed fuel 14 can then be carried out.
- control unit 12 of the tank device 100 can control a flow of fluid, in particular of a specific fluid, into and/or out of the tank.
- the method for determining a change in the composition of a fuel 14 in a tank device 100 of a motor vehicle for operating the motor vehicle can be summarized as follows.
- Data sets from ISO 22854 can be used as descriptors for a machine learning algorithm.
- the value of the Descriptors can be determined from the proportions, preferably the volumetric proportions determined as in ISO 22854.
- the desired parameter of the relevant standard can be used as the result (a full analysis according to e.g. EN 228).
- An algorithm can be trained using a number of training data sets and a derivative function can be generated for the respective target value depending on the parameters determined in ISO 22854. In order to carry out the process steps S1, S2, S3, S4 even more efficiently, it is conceivable to consider several fuel descriptors as a new fuel group. This can reduce the data required.
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Abstract
Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes (14) in einer Tankvorrichtung (100) eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:• (S1) Bestimmen einer Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes (14), welcher zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren aufweist,• (S2) Bestimmen eines zeitlichen Verlaufs zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung (100) und/oder des Kraftfahrzeugs,• (S3) für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren, Ermitteln des Verdampfungsverhaltens, und• (S4) Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung des Kraftstoffes (14) zur Bestimmung der Veränderung der Zusammensetzung,wobei das Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung in Abhängigkeit des ermittelten Verdampfungsverhaltens und des zumindest einen bestimmten Betriebsparameters durchgeführt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Untersuchung von Kraftstoffen in Tanks von Kraftfahrzeugen. Im Speziellen betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes in einer Tankvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs, eine Tankvorrichtung, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Tankvorrichtung sowie ein Computerprogrammprodukt.
- Kraftstoffe, insbesondere Benzine, sind durch einen hohen Dampfdruck sowie einen niedrigen Siedebeginn gekennzeichnet. Durch Einwirkung von Wärme wird Verdampfungsenthalpie bereitgestellt, sodass die Kraftstoffbestandteile mit dem niedrigsten Siedebeginn zuerst verdampfen. Werden sie nicht oder nur teilweise dem Kraftstoff zugeführt, so verändern sich die Eigenschaften des Kraftstoffes. Dies geschieht zum Beispiel dann, wenn der verdampfte Kraftstoff an ein Absorptionsmaterial gebunden wird und im Rahmen von dessen Regeneration durch Spülung mit Frischluft resorbiert und der Ladeluft zugeführt wird. Dies geschieht weiterhin dann, wenn der verdampfte Kraftstoff über eine Entlastungsvorrichtung, beispielsweise ein Überdruckventil, aus dem Tank entfernt wird.
- Zur verlässlichen Vorhersage der Eigenschaften eines Kraftstoffes, insbesondere nach längeren Verweilzeiten des Kraftstoffs im Tank, insbesondere unter höheren Temperaturen, insbesondere wenn der Tank über eine Verbindung wie etwa ein Sicherheitsventil und/oder einen Absorptionsmittelbehälter, verfügt, sind üblicherweise Laboruntersuchungen notwendig. Die genaue Kenntnis der Kraftstoffeigenschaften, wie beispielsweise Zündwilligkeit, Energiegehalt, Dichte, Siedeverhalten usw. bringt jedoch an verschiedenen Stellen gewinnbringend Nutzen.
- Bekannten Methoden zur Untersuchung von Kraftstoffeigenschaften im Fahrzeugtank liefern keine Aussage über Parameter wie Zündwilligkeit, Dampfdruck, Dichte, Heizwert, usw. Zudem können bekannte Methoden die während der Verweildauer des im Tank befindlichen Kraftstoffs sich ändernden Parameter nicht untersuchen. Die Ermittlung dieser Parameter ist in einem betankten Fahrzeug nicht analytisch möglich. Dabei können solche Parameter für einen optimalen Motorbetrieb des Fahrzeugs einen Mehrwert liefern.
- Derartige Methoden sind beispielsweise aus der
WO2021127713A1 oder aus derEP3913207A1 bekannt. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Wissensstand des sich im Tank des Fahrzeugs befindlichen Kraftstoffes zu erhöhen.
- Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Tankvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9, durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Tankvorrichtung, dem Kraftfahrzeug und/oder dem Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
- Mit Ausführungsformen der Erfindung kann in vorteilhafter Weise ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes in einer Tankvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Mit einem solchen Verfahren kann in effizienterer Weise das Kraftfahrzeug betrieben werden.
- Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes in einer Tankvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
- Bestimmen einer Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes, welcher zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren aufweist,
- Bestimmen eines zeitlichen Verlaufs zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs,
- Für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren, Ermitteln des Verdampfungsverhaltens, und
- Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung des Kraftstoffes zur Bestimmung der Veränderung der Zusammensetzung,
- Mit anderen Worten wird ein Verfahren vorgeschlagen, welches eine verlässliche Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffes nach thermischer Einwirkung ermöglicht. Eine thermische Einwirkung kann sowohl im Betrieb des Kraftfahrzeugs als auch, wenn das Kraftfahrzeug stillsteht und sich nicht im Betrieb befindet, stattfinden.
- Ein Kraftstoff besteht in der Regel aus mehrere Kraftstoffdeskriptoren. Ein Kraftstoffdeskriptor kann als Kraftstoffgruppe, gekennzeichnet durch ihre funktionale Gruppe und die Anzahl der Kohlenstoffatome, bezeichnet werden. Für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren wird das Verdampfungsverhalten ermittelt. Mit anderen Worten kann für jede Kraftstoffgruppe ein Verdampfungsverhalten ermittelt werden. Hierfür können Datensätze aus ISO 22854 verwendet werden. Um die verdampfte Menge eines jeden Kraftstoffdeskriptors ermitteln zu können, wird vorzugsweise zusätzlich zum Verdampfungsverhalten ein zeitlicher Verlauf zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs ermittelt. Bei Betriebsparametern der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs kann es sich um den Umgebungsdruck, die Umgebungstemperatur, die Tankinnentemperatur und/oder den Tankinnendruckhandeln. Um den zeitlichen Verlauf des zumindest einen Deskriptor zu ermitteln, kann ein Anfangswert im Tank und/oder im Kraftfahrzeug gemessen werden. Zusätzlich wird vorzugsweise basierend auf Erfahrungswerten und/oder hinterlegten Datensätze, beispielsweise ausgehend vom Anfangswert, der zeitliche Verlauf ermittelt. Zum Beispiel kann Anhand einer geplanten hinterlegten Route des Kraftfahrzeugs und/oder Erfahrungswerten ein zeitlicher Verlauf des Umgebungsdrucks ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann basierend auf Erfahrungswerten die Tankinnentemperatur für die nächsten 5 min, für die nächsten 20 min oder für die nächste Stunde geschätzt werden.
- Durch das Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung des Kraftstoffes zur Bestimmung der Veränderung der Zusammensetzung kann sich eine neue Zusammensetzung der Kraftstoffdeskriptoren ergeben, d. h., neue Anteile der jeweiligen Kraftstoffdeskriptoren. Neue Anteile nach ISO 22854 können demnach ermittelt werden. Eine solche Änderung kann sich je stärker durchsetzen je niedriger die Siedelage der jeweiligen Kraftstoffdeskriptoren ist. Der Kraftstoffdeskriptor mit der niedrigsten Siedelage verdampft zuerst.
- Bei der Zusammensetzung des Kraftstoffs, sei es bei der Anfangszusammensetzung oder bei der ermittelten (neuen) Zusammensetzung des Kraftstoffs, kann es sich um das Mischungsverhältnis, insbesondere das volumetrische Mischungsverhältnis, der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren handeln. Das Mischungsverhältnis kann dabei charakteristisch für die, insbesondere volumetrischen, Anteile und/oder Massenanteile und/oder Mengenanteile der Kraftstoffdeskriptoren zueinander sein.
- Es sei bemerkt, dass der Kraftstoff, dessen Veränderung der Zusammensetzung mittels eines solchen Verfahrens bestimmt wird, sich vorzugsweise in einem Kraftfahrzeugtank, insbesondere in einer Tankvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, befindet.
- Durch ein solches Verfahren kann in zuverlässiger Weise der tatsächliche Einfluss der Verdampfung auf die Änderung der Kraftstoffzusammensetzung einbezogen werden. Ein solches Verfahren ermöglicht die gezielte Berechnung der Änderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs nach Lagerung unter Temperatureinwirkung. Die Kenntnis der neuen Zusammensetzung des Kraftstoffs ermöglicht die Bestimmung der Eigenschaften der neuen Zusammensetzung des Kraftstoffs. Diese Eigenschaften können an alle Kraftstoff verbrauchenden Vorrichtungen des Kraftfahrzeugs sowie zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlagen steuernde Rechnereinheiten übermittelt werden. Diese können auf Grund der nun bekannten Eigenschaften insbesondere die Brennkraftmaschine sowie die zugehörige Abgasnachbehandlungsanlage gezielt einwirken.
- Das hier offenbarte Verfahren kann daher dazu beitragen, den Betrieb einer kraftfahrzeugseitigen Brennkraftmaschine sowie der zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlage zu optimieren. Dabei können sowohl CO2-Emissionen als auch Schadstoffemissionen optimiert werden. Durch ein solches Verfahren kann der Betrieb einer Tankvorrichtung optimiert werden. Zudem kann dadurch auch dem Fahrer des Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise bessere und präzisere Informationen bezüglich der Tankvorrichtung und/oder des Kraftstoffs bereitgestellt werden.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der zeitliche Verlauf zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs aus bekannten Kraftfahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten, insbesondere mittels einer trainierten Methode, vorhergesagt. Datensätze aus ISO 22854 können als Deskriptoren für die trainierte Methode verwendet werden. Um eine Vorhersage des zumindest einen Betriebsparameters durchzuführen, kann ein virtueller Zwilling des Kraftfahrzeugs und/oder der Tankvorrichtung bereitgestellt werden und/oder verwendet werden.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der zeitliche Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffes aus zumindest dem vorhergesagten zeitlichen Verlauf des zumindest einen Betriebsparameters, insbesondere mittels einer trainierten Methode vorhergesagt. Um eine Vorhersage der Zusammensetzung des Kraftstoffs durchzuführen, kann ein virtueller Zwilling des Kraftfahrzeugs und/oder der Tankvorrichtung bereitgestellt werden und/oder verwendet werden.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird basierend auf dem ermittelten zeitlichen Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs, insbesondere aus dem vorhergesagten zeitlichen Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs, zumindest eine Kraftstoffeigenschaft bestimmt. Mit anderen Worten kann basierend auf der ermittelten Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs eine Veränderung zumindest einer Kraftstoffeigenschaft bestimmt werden. Bei der Kraftstoffeigenschaft kann es sich um die Zündwilligkeit, den Energiegehalt, den Dampfdruck, den Heizwert, die Dichte und/oder das Siedeverhalten handeln. Bei der Kraftstoffeigenschaft kann es sich generell um eine physiko-chemische Kraftstoffeigenschaft handeln. Eine Änderung der Anteile nach ISO 22854, d. h., der Kraftstoffdeskriptoren, führt zu einer Änderung zumindest einer Kraftstoffeigenschaft.
- Dadurch kann in vorteilhafter Weise die gezielte Berechnung der neuen zumindest einen Kraftstoffeigenschaften nach Änderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs durchgeführt werden.
- Es sei bemerkt, dass auch ein zeitlicher Verlauf der zumindest einen Kraftstoffeigenschaft bestimmt werden kann. Es ist denkbar, eine Änderung der zumindest einen Kraftstoffeigenschaft vorherzusagen.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird als die zumindest eine Kraftstoffeigenschaft die Zündwilligkeit und/oder der Energiegehalt bestimmt.
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird beim Ermitteln des Verdampfungsverhaltens für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren ein Toleranzbereich um den Siedepunkt bestimmt. Beim Toleranzbereich kann es sich um einen Siedebereich handeln. Dadurch, dass die Inhaltstoffe des Kraftstoffs nach Kraftstoffgruppen, bzw. Kraftstoffdeskriptor, klassiert oder unterteilt sind, kann der betroffene Kraftstoffdeskriptor schon zum Teil vor einem bestimmten Siedepunkt verdampfen. Um dies zu berücksichtigen kann es sich als vorteilhaft erweisen anstatt einen diskreten Siedepunkt für jeden Kraftstoffdeskriptor einen Siedebereich für jeden Kraftstoffdeskriptor, d. h., einen Toleranzbereich um den Siedepunkt, zu ermitteln
- Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens entspricht der Toleranzbereich einer Verteilungskurve um den Siedepunkt. Dadurch kann eine statistische Verteilung um den Siedepunkt berücksichtigt werden. Bei der Verteilungskurve kann es sich beispielsweise um eine Gauß-Kurve handeln.
- Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug wird über eine Steuereinheit der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs basierend auf der Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs in der Tankvorrichtung betrieben. Die Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs in der Tankvorrichtung wird nach einem Verfahren, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, bestimmt. Mit anderen Worten können Veränderungsdaten, z. B. der Zusammensetzung des Kraftstoffs und/oder einer Eigenschaft des Kraftstoffs, in vorteilhafter Weise dem Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt werden. Das Kraftfahrzeug kann sodann entsprechend gesteuert werden, um einen effizienteren Betrieb z. B. des Verbrennungsmotors, zu ermöglichen.
- Die Vorteile, welche in Bezug zum ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung erläutert worden sind, gelten gleichermaßen für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
- Denkbar ist ebenso, dass die Steuereinheit der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs basierend auf eine Veränderung des zumindest einen Betriebsparameters der Tankvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug steuert.
- Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Tankvorrichtung. Die Tankvorrichtung weist einen Tank und eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist dabei dazu ausgelegt ein Verfahren, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, durchzuführen und/oder ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wie voranstehend beschrieben, durchzuführen.
- Die Vorteile, welche in Bezug zum ersten und zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung erläutert worden sind, gelten gleichermaßen für die Tankvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt.
- Gemäß einer Ausführungsform der Tankvorrichtung ist die Steuereinheit weiter dazu ausgelegt, einen Zulauf von Fluid, insbesondere zumindest eines Deskriptoren, in und/oder aus dem Tank zu steuern.
- Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Tankvorrichtung, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben.
- Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei einer Ausführung durch eine Steuereinheit, insbesondere durch die Steuereinheit der Tankvorrichtung, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, die Steuereinheit veranlassen, ein Verfahren, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, auszuführen.
- Sämtliche Offenbarungen, welche voranstehend und nachfolgend in Bezug auf einen Aspekt der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, gelten gleichermaßen für alle weiteren Aspekte der vorliegenden Erfindung .
- Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
- Figur 1
- zeigt ein Flussdiagram eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel,
- Figur 2
- zeigt eine Graphik einer beispielhaften Zusammensetzung eines Kraftstoffs,
- Figur 3
- zeigt eine Tankvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
- Figur 4
- zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
- Ähnliche, ähnlich wirkende, gleiche oder gleich wirkende Elemente sind in den Figuren mit ähnlichen oder gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
-
Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes 14 in einer Tankvorrichtung 100 eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels. In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes 14, welche zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren A, B aufweist, bestimmt. Die Anfangszusammensetzung kann beispielsweise mittels eines Füllstandsensors 16 bestimmt werden. Die Anfangszusammensetzung bezeichnet vorzugsweise die Zusammensetzung des Kraftstoffes 14 zum Zeitpunkt des Befüllens der Tankvorrichtung 100 des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten wird die Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes 14 in Kraftstoffgruppen, gekennzeichnet durch ihre funktionale Gruppe und die Anzahl der Kohlenstoffatome, unterteilt und der volumetrische Anteil der Kraftstoffgruppen bestimmt. In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird ein zeitlicher Verlauf zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung 100 und/oder des Kraftfahrzeugs bestimmt. Um den zeitlichen Verlauf des zumindest einen Betriebsparameters zu bestimmen, können Erfahrungswerte, hinterlegte Daten, wie etwa eine geplante hinterlegte Route, und/oder eine trainierte Methode verwendet werden. In einem dritten Verfahrensschritt S3, welcher gleichwohl gleichzeitig zum zweiten Verfahrensschritt S2 durchgeführt werden kann, wird für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren das Verdampfungsverhalten ermittelt. Dabei wird vorzugsweise pro Kraftstoffdeskriptor der Siedepunkt in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters ermittelt. Zur Bestimmung oder Ermittlung des Verdampfungsverhalten können unterschiedlicher Methoden in Betracht kommen. Hierfür kann der rechnerische Mittelwert der Isomere des Kraftstoffdeskriptors, der Mittelwert der tatsächlich vorkommenden Isomere des Kraftstoffdeskriptors, der Mittelwert zwischen dem höchsten und dem niedrigsten Wert der Isomere des Kraftstoffdeskriptors und/oder eine Analyse von tatsächlichen Inhaltstoffen des Kraftstoffdeskriptors verwendet werden. Zudem kann eine Verwendung von Simulationsergebnissen typischer Vorhersagesysteme wie ChemCAD oder AspenPlus zur Ermittlung des Verdampfungsverhaltens für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren in Betracht gezogen werden. - Nachdem ein Kraftstoffdeskriptor mehrere chemische Inhaltstoffe aufweisen kann, handelt es sich beim Siedepunkt des Kraftstoffdeskriptors nicht um den Siedepunkt eines chemisch fest definierten Inhaltstoffs, sondern lediglich um den Siedepunkt einer Kraftstoffgruppe. Deshalb kann gleichwohl von einem Siedebereich geredet werden. Denn der Siedepunkt des Kraftstoffdeskriptors bezeichnet vorzugsweise nicht einen diskreten Wert, sondern vielmehr einen kontinuierlichen Bereich. Zur Durchführung des dritten Verfahrensschritts S3 kann vorzugsweise auf die ISO 22854 zurückgegriffen werden.
- In einem vierten Verfahrensschritt S4, welcher vorzugsweise unmittelbar nach dem zweiten Verfahrensschritt S2 und/oder dritten Verfahrensschritt S3 durchgeführt wird, wird ein zeitlicher Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs 14 zur Bestimmung der Veränderung der Zusammensetzung ermittelt. Dabei wird sowohl der bestimmte zeitliche Verlauf des zumindest einen Betriebsparameters als auch das ermittelte Verdampfungsverhalten jeder der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren verwendet.
- In
Fig. 1 ist jeder Verfahrensschritt S1, S2, S3, S4 mit einer schematischen beispielhaften Darstellung des Schritts begleitet. Diese schematischen Darstellungen diene lediglich dem Erklärungszweck und sind keinesfalls einschränkend. - Die Verfahrensschritte S1, S2, S3, S4 können in vordefinierten Zeitabständen und/oder in periodischen Zeitabständen wiederholt werden. Insbesondere kann es sich als vorteilhaft erweisen, die Verfahrensschritte S1 bis S4 in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen durchzuführen und zu wiederholen, wenn das Kraftfahrzeug stillsteht. Mit anderen Worten wird das Verfahren vorzugsweise während einer Stillstandzeit des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Wird das Kraftfahrzeug nach einer Stillstandzeit wieder in Betrieb genommen, so kann bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zumindest eine Kraftstoffeigenschaft basierend auf dem ermittelten zeitlichen Verlauf, insbesondere währen der Stillstandzeit, der Zusammensetzung des Kraftstoffs 14 ermittelt werden.
- Demnach kann in einem weiteren optionalen Verfahrensschritt zumindest eine Kraftstoffeigenschaft basierend auf dem ermittelten zeitlichen Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs 14 ermittelt werden. Insbesondere kann dadurch, etwa mittels einer trainierten Methode, eine Kraftstoffeigenschaft des Kraftstoffs 14 vorhergesagt werden.
-
Fig. 2 zeigt eine Graphik, insbesondere ein Balkendiagramm, einer beispielhaften Zusammensetzung eines Kraftstoffs 14. Auf der x-Achse, bzw. der horizontalen Achse, sind in Balken die verschiedenen Kraftstoffdeskriptoren aufgelistet. Auf der y-Achse, bzw. der vertikalen Achse, ist der volumetrische Anteil der jeweiligen Kraftstoffdeskriptoren dargestellt. Je kleiner der Balken des Kraftstoffdeskriptors ist desto weniger ist von diesem einen Kraftstoffdeskriptor im Kraftstoff 14 verhältnismäßig enthalten. Die beispielhafte Zusammensetzung der Graphik derFig. 2 stellt demnach einen Kraftstoff 14 dar, welcher vier Kraftstoffdeskriptoren A, B, C, D aufweist. -
Fig. 3 zeigt eine Tankvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Tankvorrichtung 100 wurde bereits mit dem Kraftstoff 14 befüllt. Die Tankvorrichtung 100 weist unter anderem einen Füllstandsensor 16 und einen Temperatursensor 18 auf. Zudem ist die Tankvorrichtung 100 mit einer Steuereinheit 12 gekoppelt oder datenkommunizierend verbunden. Mit einem solchen Füllstandsensor 16 und/oder Temperatursensor 18 und/oder einem weiteren vorliegend nicht dargestellten Sensor der Tankvorrichtung 100 kann der zumindest eine Betriebsparameter ermittelt werden. Insbesondere kann ein Anfangswert des zumindest einen Betriebsparameters ermittelt werden. Der zeitliche Verlauf des zumindest einen Betriebsparameters kann mittels Erfahrungswerte oder einer trainierten Methode ermittelt oder vorhergesagt werden. Die Tankvorrichtung 100 derFig. 3 weist zudem vorzugsweise einen Drucksensor 17 auf, welcher dazu eingerichtet ist, den Tankinnendruck zu erfassen, insbesondere kontinuierlich oder in vordefinierten Zeitabständen zu erfassen. - Die Steuereinheit 12 der Tankvorrichtung 100 kann datenkommunizierend mit einer Steuereinheit 12 des Kraftfahrzeugs verbunden sein.
-
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs weist vorzugsweise die Verfahrensschritte S1, S2, S3, S4 eines Verfahrens zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes 14 in einer Tankvorrichtung 100 eines Kraftfahrzeugs auf. In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes 14, insbesondere in der Tankvorrichtung 100, bestimmt. Dabei wird die Tankvorrichtung 100 vorerst befüllt. Sobald der Kraftstoff 14 sich in der Tankvorrichtung 100, bzw. im Tank, befindet, wird es einer Druckeinwirkung und/oder einer Wärmeeinwirkung untersetzt. Beispielsweise wird das Kraftfahrzeugs in Betrieb genommen, weshalb die Temperatur in der Tankvorrichtung 100 und/oder der Druck in der Tankvorrichtung 100 sich ändern kann. Es wird deshalb ein zeitlicher Verlauf vom Druck in der Tankvorrichtung 100 und von der Temperatur in der Tankvorrichtung 100 ermittelt, beispielweise basierend auf einem Anfangswert kombiniert mit Erfahrungswerten oder mit einem Anfangswert mit einer trainierten Methode. In einem Verfahrensschritt wird für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren ein Verdampfungsverhalten ermittelt. Der Begriff Verdampfungsverhalten kann unter dem Begriff Kraftstoffdaten fallen. Mittels des Ermittelns eines zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung des Kraftstoffes 14 kann eine verdampfte Menge je Deskriptor ermittelt werden. Demnach kann auch eine Neuberechnung des jeweiligen Anteils des Deskriptors durchgeführt werden. Mit anderen Worten wird die Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs 14 ermittelt. Anschließend kann eine neue Berechnung oder Ermittlung zumindest einer Eigenschaft des veränderten Kraftstoffs 14 durchgeführt werden. Basierend darauf können nun neue Daten für eine Steuereinheit 12, insbesondere für die Steuereinheit 12 der Tankvorrichtung 100, bereitgestellt werden. Basierend auf diesen Daten kann die Steuereinheit 12 der Tankvorrichtung 100 einen Zulauf von Fluid, insbesondere von einem bestimmten Fluid, in und/oder aus dem Tank steuern. - Mit anderen Worten kann das Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes 14 in einer Tankvorrichtung 100 eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs wie folgt zusammengefasst werden. Datensätze aus ISO 22854 kann als Deskriptoren für einen machine learning Algorithmus verwendet werden. Der Wert der Deskriptoren kann aus den Anteilen, vorzugsweise den wie in ISO 22854 ermittelten volumetrischen Anteilen, bestimmt werden. Als Ergebnis kann jeweils der gewünschte Parameter der zutreffenden Norm herangezogen werden (eine Vollanalyse nach z. B. EN 228). Mit einer Anzahl an Trainingsdatensätzen kann ein Algorithmus trainiert werden und für den jeweiligen Zielwert eine Ableitungsfunktion in Abhängigkeit von den in ISO 22854 ermittelten Parameters erzeugt werden. Um die Verfahrensschritte S1, S2, S3, S4 noch effizienter durchzuführen ist es denkbar, mehrere Kraftstoffdeskriptoren als eine neuen Kraftstoffgruppe zu betrachten. Dadurch kann den Datenaufwand reduziert werden.
-
- 100
- Tankvorrichtung
- 12
- Steuereinheit
- 14
- Kraftstoff
- 16
- Füllstandsensor
- 17
- Drucksensor
- 18
- Temperatursensor
- A, B, C D
- Kraftstoffdeskriptor
- S1
- erster Verfahrensschritt
- S2
- zweiter Verfahrensschritt
- S3
- dritter Verfahrensschritt
- S4
- Vierter Verfahrensschritt
Claims (12)
- Verfahren zur Bestimmung einer Veränderung der Zusammensetzung eines Kraftstoffes (14) in einer Tankvorrichtung (100) eines Kraftfahrzeugs zum Betreiben des Kraftfahrzeugs, das folgende Schritte aufweist:• (S1) Bestimmen einer Anfangszusammensetzung des Kraftstoffes (14), welcher zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren (A, B) aufweist,• (S2) Bestimmen eines zeitlichen Verlaufs zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung (100) und/oder des Kraftfahrzeugs,• (S3) Für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren, Ermitteln des Verdampfungsverhaltens, und• (S4) Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung des Kraftstoffes (14) zur Bestimmung der Veränderung der Zusammensetzung,wobei das Ermitteln des zeitlichen Verlaufs der Zusammensetzung in Abhängigkeit des ermittelten Verdampfungsverhaltens und des zumindest einen bestimmten Betriebsparameters durchgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zeitliche Verlauf zumindest eines Betriebsparameters der Tankvorrichtung (100) und/oder des Kraftfahrzeugs aus bekannten Kraftfahrzeugdaten und/oder Umgebungsdaten, insbesondere mittels einer trainierten Methode, vorhergesagt wird. - Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zeitliche Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffes (14) aus zumindest dem vorhergesagten zeitlichen Verlauf des zumindest eines Betriebsparameters, insbesondere mittels einer trainierten Methode, vorhergesagt wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass basierend auf dem ermittelten zeitlichen Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs (14), insbesondere aus dem vorhergesagten zeitlichen Verlauf der Zusammensetzung des Kraftstoffs (14), zumindest eine Kraftstoffeigenschaft bestimmt wird (S5). - Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass als die zumindest eine Kraftstoffeigenschaft die Zündwilligkeit und/oder der Energiegehalt bestimmt wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass beim Ermitteln des Verdampfungsverhaltens für jede der zumindest zwei Kraftstoffdeskriptoren ein Toleranzbereich um den Siedepunkt bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Toleranzbereich einer Verteilungskurve um den Siedepunkt entspricht. - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs,
dadurch gekennzeichnet,dass das Kraftfahrzeug über eine Steuereinheit (12) der Tankvorrichtung (100) und/oder des Kraftfahrzeugs basierend auf der Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs (14) in der Tankvorrichtung (100) betrieben wird,wobei die Veränderung der Zusammensetzung des Kraftstoffs (14) in der Tankvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 bestimmt wird. - Tankvorrichtung (100), aufweisend einen Tank und eine Steuereinheit (12),
wobei die Steuereinheit (12) dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen und/oder ein Verfahren nach Anspruch 8 durchzuführen. - Tankvorrichtung (100) nach Anspruch 9,
wobei die Steuereinheit (12) weiter dazu ausgelegt ist, einen Zulauf von Fluid in und/oder aus dem Tank zu steuern. - Kraftfahrzeug aufweisend eine Tankvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 und 10.
- Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei einer Ausführung durch eine Steuereinheit (12), insbesondere durch die Steuereinheit (12) der Tankvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 und 10, die Steuereinheit (12) veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
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