EP4430321A1 - Getriebe mit getriebestufe, aufweisend ein zentralrad, umlaufräder und ein planverzahntes rad - Google Patents

Getriebe mit getriebestufe, aufweisend ein zentralrad, umlaufräder und ein planverzahntes rad

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Publication number
EP4430321A1
EP4430321A1 EP22812609.0A EP22812609A EP4430321A1 EP 4430321 A1 EP4430321 A1 EP 4430321A1 EP 22812609 A EP22812609 A EP 22812609A EP 4430321 A1 EP4430321 A1 EP 4430321A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
gear
rotation
planetary
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22812609.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Sander
Martin Hugelmann
Daniel Figuli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4430321A1 publication Critical patent/EP4430321A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2854—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/50—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital conical gears

Definitions

  • the invention relates to a transmission with a gear stage, having a central wheel, planetary wheels and a face-toothed wheel.
  • a planetary gear has a sun gear which is aligned coaxially with a ring gear and where respective teeth of the planet gears mesh with the teeth of the sun gear and with the teeth of the ring gear.
  • the planet gears are rotatably mounted in a planet carrier, which is designed as the output shaft of the gearbox.
  • An epicyclic gear is known from DE 102017 010 522 A1.
  • a wheel drive is known from US Pat. No. 3,980,151 A.
  • a differential gear is known from US 2019/0 234 489 A1.
  • the invention is therefore based on the object of designing a compact, high-performance transmission with a long service life.
  • the object is achieved in the transmission according to the features specified in claim 1, 4 or 5.
  • the transmission is designed with a gear stage, the gear an input shaft, a first planet carrier,
  • Planetary gears a first face-toothed wheel, a second planetary carrier, a second face-toothed wheel, a first wheel, in particular a gear wheel, a second wheel, in particular a gear wheel, an output shaft and a housing, the input shaft being aligned coaxially with the output shaft, wherein the first planet carrier is non-rotatably connected to the input shaft, in particular is designed in one piece, the axes of rotation of the first wheel, the second wheel, the first planetary wheel and the second planetary wheel being arranged coaxially with one another and/or being aligned perpendicularly to the axis of rotation of the input shaft, the first wheel being non-rotatably connected to the second wheel, the first planetary wheel being non-rotatably connected to the second planetary wheel, the first planetary wheel being non-rotatably connected to the housing, the teeth of the first planetary wheel meshing with the teeth of the first planetary wheel im intervention is wherein the toothing of the second planetary wheel meshes with a
  • the advantage here is that a very high number of gear ratios can be achieved in a very small space, with a long service life being achievable.
  • the bearing accommodated in the second planet carrier supports a second bolt, on which the first wheel is rotatably supported.
  • a bearing accommodated in the first planetary carrier supports a first bolt on which the first planet wheel is rotatably supported.
  • the transmission has an input shaft, a central wheel, a first planet carrier,
  • Planetary gears a first face gear, an output shaft and has a housing, the input shaft being aligned coaxially with the output shaft, the input shaft having a first face gearing on its end face facing the output shaft, the output shaft having a second face gearing on its face facing the input shaft, the first Face gearing is spaced apart from the second face gearing, the gearing of a first gear meshing with the first face gearing, the gearing of a second gear meshing with the second face gearing, the first gear being non-rotatably connected to the second gear, wherein the the first gear is spaced from the second gear, the axis of rotation of the first gear being spaced from the axis of rotation of the input shaft, the direction of the axis of rotation of the first gear being at an angle between 0° and 90°, in particular between 5° and 85°, to the direction of the axis of rotation of the input shaft, in particular it is therefore oriented neither vertically nor parallel, in particular with the axis of rotation of the first gear wheel being aligne
  • the transmission has an input shaft, a central wheel, a first planet carrier,
  • Planetary wheels a first face-toothed wheel, an output shaft and a housing
  • the input shaft being aligned coaxially with the output shaft
  • the output shaft being designed as a hollow shaft and the input shaft protruding through the output shaft
  • the axes of rotation of the first planet wheel and the second planet wheel are arranged coaxially to one another and/or have an angle of between 10° and 80° to the axis of rotation of the input shaft
  • the first planet wheel being non-rotatably connected to the second planet wheel
  • the first face gear wheel (20) being non-rotatable to the housing is connected
  • the central wheel is non-rotatably connected to the input shaft
  • the toothing of the first planetary wheel meshes with the toothing of the first face-toothed wheel and with the toothing of the central wheel
  • the toothing of the second planetary gear meshes with a face gearing formed on the output shaft, in particular wherein the first planetary gear and the second planetary gear are mounted rotatably relative to the planet
  • the axis of rotation of a first planetary wheel and the axis of rotation of the central wheel span a plane to which the axis of rotation of a further first planetary wheel is not parallel but intersects the axis of rotation of the central wheel at the same intersection as the axis of rotation of the first planetary wheel.
  • the gear stage has two or three, in particular exactly three, first planetary wheels, with the axes of rotation of the three first planetary wheels intersecting the axis of rotation of the central wheel at the same point of intersection, and/or wherein the axes of rotation of the first planetary wheels are regularly spaced apart from one another in the circumferential direction relative to the axis of rotation of the central wheel.
  • the axes of rotation of the planetary wheels intersect the axis of rotation of the central wheel at the same point of intersection and/or the axes of rotation of the planetary wheels are regularly spaced apart from one another in the circumferential direction relative to the axis of rotation of the central wheel.
  • the toothing of the central wheel has spiroplane teeth and/or runs spirally, in particular with the envelope of the toothing of the central wheel being designed in the shape of a truncated cone.
  • the toothing of the first revolving wheel has spiroplane teeth and/or runs in a spiral shape, in particular the envelope of the toothing of the central wheel being designed in the shape of a truncated cone.
  • the advantage here is that the toothing can be produced inexpensively.
  • the largest diameter of the central wheel in particular the addendum circle diameter of the teeth of the central wheel, is smaller than the largest diameter of the respective planetary wheel, in particular than the largest addendum circle diameter of the teeth of the respective planetary wheel.
  • the largest radial distance covered by the central wheel and related to the axis of rotation of the central wheel is smaller in absolute terms than the largest radial distance covered by the planetary wheel and related to the axis of rotation of the respective planetary wheel.
  • the advantage here is that imbalance on the input and thus rapidly rotating shaft can be reduced.
  • the largest diameter of the central gear, in particular the addendum circle diameter of the teeth of the central gear is greater than the largest diameter of the respective planetary gear, in particular than the largest addendum circle diameter of the teeth of the respective planetary gear.
  • the advantage here is that with suitable dimensioning and precise assembly of the bearings of the input shaft, smooth running of the input shaft together with the central wheel can be guaranteed and thus smoother operation of the transmission can be achieved and less stress on the bearings of the planetary gears.
  • the largest radial distance covered by the central wheel and related to the axis of rotation of the central wheel is greater in absolute value than the largest radial distance covered by the planetary wheel and related to the axis of rotation of the respective planetary wheel.
  • the teeth of the toothing of the face-geared wheel are curved, ie offset in the circumferential direction with increasing radial distance relative to the axis of symmetry and/or the axis of rotation of the face-geared wheel.
  • the central wheel, a planetary wheel and/or the face-toothed wheel is made of case-hardened steel.
  • the advantage here is that a high torque can be transmitted.
  • an angle between the axis of rotation of the central wheel and the axis of rotation of a respective revolving wheel in particular a crossed axis angle, between 48° and 82°.
  • the axis crossing angle is between an axis of rotation of a respective planetary wheel and the axis of symmetry and/or axis of rotation of the face-toothed wheel or central wheel between 98° and 132°.
  • a further gear stage has, in particular, the further gear stage being designed in the same way as the first gear stage, the number of teeth of the gear teeth of the gear parts being different in each case.
  • the further gear stage has a central wheel which is connected in a torque-proof manner to the face-toothed wheel of the first gear stage and the further gear stage has a second face-toothed gear wheel which acts as the output shaft, the respective toothing of the planetary gears of the further gear stage in Engagement is with the teeth of the central wheel of the further gear stage and also with the teeth of the face-toothed wheel.
  • FIG. 1 shows an epicyclic gear with a central wheel 14, in particular a sun wheel, in particular a toothed wheel, which is connected to an input shaft 4 in a torque-proof manner.
  • a second epicyclic gear is shown in FIG. 2, with the planet carrier 14 being driven without a central wheel 14.
  • FIG. 3 shows a planetary gear arranged in a planar manner.
  • a planetary gear is also shown in FIG. 4, but it has more stages than the planetary gear shown in FIG.
  • FIG. 5 shows the schematic cross section through an epicyclic gear with a fixed planet carrier 11 .
  • FIG. 5 A top view associated with FIG. 5 is shown in FIG.
  • FIG. 7 shows the schematic cross section through an epicyclic gear, in contrast to FIGS.
  • FIG. 7 A top view associated with FIG. 7 is shown in FIG.
  • FIG. 9 shows a transmission which differs from the transmission in FIG. 1 in that the output shaft 8 is designed as a hollow shaft, in particular so that the input shaft 4 is designed coaxially with the output shaft and passes through the output shaft.
  • the first planetary wheel 2 is also engaged with a first face-toothed wheel 5, in particular a gearwheel, the face-toothed wheel 5 being connected to the housing 1 in a torque-proof manner.
  • a second planet wheel 3 in particular a toothed wheel, in particular a planet wheel, is arranged on the bolt 11 , the second planet wheel 3 being non-rotatably connected to the first planet wheel 2 .
  • the planetary carrier 12 is rotated when the input shaft 4 is driven.
  • the second planet wheel 3 meshes with a second face-toothed wheel 7, in particular a gear wheel, with a bearing 6 being arranged between the first and the second face-toothed wheel 7 for the rotatable mounting of the second face-toothed wheel 7, which is non-rotatably connected to the output shaft 8 of the transmission connected is.
  • a bearing 10 is also arranged between the planet carrier 12 and the second face gear 7 .
  • a bearing 13 is accommodated in the planetary carrier 12 in each case for the rotatable mounting of the respective bolt 11 .
  • the axis of rotation of the respective bolt 11 intersects the axis of rotation of the input shaft 14, in particular which is aligned coaxially with the axis of rotation of the output shaft 8.
  • the axis of rotation of the respective bolt preferably has an angle of between 30° and 60° to the axis of rotation of the input shaft 4 .
  • the transmission thus has a first gear stage with an input central wheel 14 .
  • the second gear stage does not have its own driving central gear, but is driven by the driven planet carrier 12, so that the second planetary gear 3 is the second drives the face-toothed wheel 7, which is mounted radially on the inside and outside by means of bearings 6 and 10 relative to its own axis of rotation.
  • the respective bolt 11 receives the first planetary gear 2 and the second planetary gear 3 and is non-rotatably connected to both planetary gears (2, 3), the two planetary gears (2, 3) are aligned coaxially with one another.
  • the number of bolts 11 with such revolving gears (2, 3) respectively accommodated thereon is preferably two, three or four.
  • the axes of rotation of the bolts 11 intersect and the common point of intersection of these axes of rotation lies on the axis of rotation of the central wheel 14 .
  • the axes of rotation of the two planetary wheels 2 and 3 lie in the same plane as the axis of rotation of the central wheel 14.
  • the first face gear 5 is aligned coaxially with the second face gear 7 .
  • the positions of the planetary gears (2, 3) can be adjusted using shims.
  • a direct drive of the planetary carrier 12 can also be implemented, so that the central wheel 14 of the first exemplary embodiment is omitted.
  • the input shaft 4v thus directly drives the planet carrier 12, which thus takes the bolts 11 with it, whereby the respective first planet wheel 2 rolls on the first face gear wheel 5 and the second planet wheel 3 is thereby rotated synchronously, which drives the second face gear wheel 7 , which is non-rotatably connected to the output shaft 8 .
  • the epicyclic gearing has a planar structure.
  • the input shaft 4 and the output shaft 8 are arranged coaxially to one another.
  • the input shaft 4 drives the first planetary carrier directly, in which are mounted first bolts 11 oriented perpendicularly to the input shaft 4 and rotatably supported by bearings 13 housed in the first planetary carrier.
  • the first and the second planetary wheel (2, 3) are arranged on the first bolt 11, the first and the second planetary wheel (2, 3) are arranged.
  • the first planetary wheel 2 meshes with a face-geared wheel 20 that is non-rotatably connected to the housing 1, so that the second planetary wheel 3, which meshes with face gearing of a second planetary carrier 15, drives the second planetary carrier 15, which by means of bearings 19 is relatively is rotatably mounted to the housing 1.
  • Bearings 21 are accommodated in the second planet carrier 15, with which bolts 18 are rotatably mounted, which are aligned coaxially with the bolts 11, but in particular are not connected in a rotationally fixed manner.
  • gear wheels (16, 17) connected to one another in a torque-proof manner are arranged on the bolt 18, with a first gear wheel 16 of the two gear wheels (16, 17) meshing with a face gearing of the second planet carrier 15 and the other gear wheel 17 of the two gear wheels ( 16, 17) is engaged with a face gearing of the output shaft 8.
  • the face gears of the second planet carrier 15 and also the output shaft 8 and the face gear wheel 20 are all aligned parallel and coaxial to one another.
  • the axes of rotation of the planetary gears 5, 6 and gears (16, 17) are arranged coaxially to one another and perpendicular to the axis of rotation of the input shaft 4 and the output shaft 8.
  • the gear there is designed with an output shaft 8 arranged coaxially with the input shaft 4 .
  • a bolt 11 in particular a bolt 11 functioning as a planet carrier, is arranged between the output shaft 8 and the input shaft 4 , a first wheel 2 and a second wheel 3 being connected to the bolt 11 in a torque-proof manner.
  • the input shaft 4 has face gearing which meshes with the first wheel 2 .
  • the axis of rotation of the input shaft 4 is skew to the axis of rotation of the first wheel 2.
  • the axis of rotation of the input shaft 4 is spaced from the axis of rotation of the first wheel 2 and not perpendicular to it, but has an angle of between 0° and 90° to the axis of rotation of the first wheel 2
  • the face gearing of the input shaft 4 is coaxial and/or parallel to the face gearing of the output shaft 8.
  • the planetary carrier 12 is firmly connected to the housing 1 .
  • the second wheel 73 is arranged closer to the first wheel 2 than to the second wheel 3.
  • the first wheel 2 meshes with the face gearing of the input shaft 4 .
  • the second wheel 3 meshes with the face gearing of the output shaft 8 .
  • the first wheel 72 of the other bolt is in engagement with the face gearing of the output shaft 8 .
  • the second gear 73 meshes with the face gearing of the input shaft 4 .
  • Spiroplan® gears are a type of angular gears with axial offset, whereby the spiroplan®-toothed wheel has teeth running in an arc and the associated, engaged pinion has worm gearing, in particular ZA worm gearing, the envelope of which is a cylinder in particular, i.e no cone.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Getriebe mit Getriebestufe, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei der erste Planetenträger mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden ist, insbesondere einstückig ausgeführt ist, wobei das erste Rads mit dem zweiten Rad drehfest verbunden ist, wobei das erste Umlaufrad mit dem zweiten Umlaufrad drehfest verbunden ist, wobei das erste planverzahnte Rad (20) mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des ersten Umlaufrads mit der Verzahnung des ersten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des zweiten Umlaufrads mit einer am zweiten Planetenträger ausgebildeten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei im zweiten Planetenträger ein Lager zur drehbaren Lagerung des ersten und zweiten Rads aufgenommen sind, wobei die Verzahnung des ersten Rads mit der Verzahnung des zweiten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei das zweite planverzahnte Rad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des zweiten Rads mit einer Planverzahnung der abtreibenden Welle im Eingriff ist.

Description

Getriebe mit Getriebestufe, aufweisend ein Zentralrad, Umlaufräder und ein planverzahntes
Rad
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit Getriebestufe, aufweisend ein Zentralrad, Umlaufräder und ein planverzahntes Rad.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Planetengetriebe ein Sonnenrad aufweist, welches koaxial zu einem Hohlrad ausgerichtet ist und wobei jeweilige Verzahnungen der Planetenräder im Eingriff sind mit Verzahnung des Sonnenrades sowie mit der Verzahnung des Hohlrades. Dabei sind die Planetenräder drehbar gelagert in einem Planetenträger, der als abtreibende Welle des Getriebes ausgeführt ist.
Aus der DE 102017 010 522 A1 ist ein Umlaufgetriebe bekannt.
Aus der US 2015 / 0148 184 A1 ist als nächstliegener Stand der Technik ein Getriebe bekannt.
Aus der US 3 980 151 A ist ein Radantrieb bekannt.
Aus der JP H03- 239 815 A ist eine Anlage zur Übertragung einer rotierenden Kraft bekannt.
Aus der US 2019 / 0 234 489 A1 ist ein Differentialgetriebe bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes leistungsfähiges Getriebe mit hoher Standzeit auszubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1, 4 oder 5 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Getriebe mit Getriebestufe sind, dass das Getriebe mit Getriebestufe ausgeführt ist, wobei das Getriebe eine eintreibende Welle, einen ersten Planetenträger,
Umlaufräder, ein erstes planverzahntes Rad, einen zweiten Planetenträger, ein zweites planverzahntes Rad, ein erstes Rad, insbesondere Zahnrad, ein zweites Rad, insbesondere Zahnrad, eine abtreibende Welle und ein Gehäuse aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei der erste Planetenträger mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden ist, insbesondere einstückig ausgeführt ist, wobei die Drehachsen des ersten Rads, des zweiten Rads, des ersten Umlaufrads und des zweiten Umlaufrads koaxial zueinander angeordnet sind und/oder senkrecht zur Drehachse der eintreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei das erste Rads mit dem zweiten Rad drehfest verbunden ist, wobei das erste Umlaufrad mit dem zweiten Umlaufrad drehfest verbunden ist, wobei das erste planverzahnte Rad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des ersten Umlaufrads mit der Verzahnung des ersten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des zweiten Umlaufrads mit einer am zweiten Planetenträger ausgebildeten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei im zweiten Planetenträger ein Lager zur drehbaren Lagerung des ersten und zweiten Rads aufgenommen sind, wobei die Verzahnung des ersten Rads mit der Verzahnung des zweiten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei das zweite planverzahnte Rad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des zweiten Rads mit einer Planverzahnung der abtreibenden Welle im Eingriff ist.
Von Vorteil ist dabei, dass eine sehr hohe Übersetzungszahl auf sehr geringem Bauraum erreichbar ist, wobei eine hohe Standzeit erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung lagert das im zweiten Planetenträger aufgenommene Lager einen zweiten Bolzen, auf welchem das erste Rad drehbar gelagert ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Umlaufgetriebe einfach herstellbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung lagert ein im ersten Planetenträger aufgenommenes Lager einen ersten Bolzen, auf welchem das erste Umlaufrad drehbar gelagert ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Umlaufgetriebe einfach herstellbar ist.
Wichtige Merkmale bei dem Getriebe nach Anspruch 4 sind, dass das Getriebe eine eintreibende Welle, ein Zentralrad, einen ersten Planetenträger,
Umlaufräder, ein erstes planverzahntes Rad, eine abtreibende Welle und ein Gehäuse aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei die eintreibende Welle an ihrem der abtreibenden Welle zugewandten Stirnseite eine erste Planverzahnung aufweist, wobei die abtreibende Welle an ihrem der eintreibenden Welle zugewandten Stirnseite eine zweite Planverzahnung aufweist, wobei die erste Planverzahnung von der zweiten Planverzahnung beabstandet ist, wobei die Verzahnung eines ersten Zahnrads mit der ersten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei die Verzahnung eines zweiten Zahnrads mit der zweiten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad drehfest verbunden ist, wobei das erste Zahnrad vom zweiten Zahnrad beabstandet ist, wobei die Drehachse des ersten Zahnrads beabstandet ist von der Drehachse der eintreibenden Welle, wobei die Richtung der Drehachse des ersten Zahnrads einen Winkel zwischen 0° und 90°, insbesondere zwischen 5° und 85°, zur Richtung der Drehachse der eintreibenden Welle aufweist, insbesondere also weder senkrecht noch parallel ausgerichtet ist, insbesondere wobei die Drehachse des ersten Zahnrads koaxial zur Drehachse des zweiten Zahnrads ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die eintreibende Welle auf derselben Seite herausführbar ist wie die abtreibende Welle und auf geringem Bauraum eine hohe Übersetzungszahl erreichbar ist, wobei eine hohe Standzeit erreichbar ist.
Wichtige Merkmale bei dem Getriebe nach Anspruch 5 sind, dass das Getriebe eine eintreibende Welle, ein Zentralrad, einen ersten Planetenträger,
Umlaufräder, ein erstes planverzahntes Rad, eine abtreibende Welle und ein Gehäuse aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei die abtreibende Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und die eintreibende Welle durch die abtreibende Welle hindurchragt, wobei die Drehachsen des ersten Umlaufrads und des zweiten Umlaufrads koaxial zueinander angeordnet sind und/oder zur Drehachse der eintreibenden Welle einen Winkel zwischen 10° und 80° aufweisen, wobei das erste Umlaufrad mit dem zweiten Umlaufrad drehfest verbunden ist, wobei das erste planverzahnte Rad (20) mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei das Zentralrad mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des ersten Umlaufrads mit der Verzahnung des ersten planverzahnten Rads im Eingriff ist und mit der Verzahnung des Zentralrads, wobei die Verzahnung des zweiten Umlaufrads mit einer an der abtreibenden Welle ausgebildeten Planverzahnung im Eingriff ist, insbesondere wobei das erste Umlaufrad und das zweite Umlaufrad über Lager relativ zum Planetenträger drehbar gelagert sind, welche im Planetenträger aufgenommen sind oder welche auf einem Bolzen aufgesteckt sind, der mit dem Planetenträger drehfest verbunden ist, insbesondere wobei der Planetenträger mittels eines von der abtreibenden Welle aufgenommenen Lagers relativ zur abtreibenden Welle drehbar gelagert ist, insbesondere wobei der vom Planetenträger bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckte Radialabstandsbereich vom von der abtreibenden Welle bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckten Radialabstandsbereich umfasst ist, insbesondere wobei der vom Planetenträger bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckte Radialabstandsbereich radial innerhalb des von der von der Planverzahnung der abtreibenden Welle bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckten Radialabstandsbereich angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe sehr einfach ausführbar ist, eine hohe Übersetzung auf geringem Bauraum realisierbar ist, wobei eine hohe Standzeit erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung spannt die Drehachse eines ersten Umlaufrades mit der Drehachse des Zentralrades eine Ebene auf, zu welcher die Drehachse eines weiteren ersten Umlaufrades nicht parallel ist aber die Drehachse des Zentralrades am selben Schnittpunkt schneidet wie auch die Drehachse des ersten Umlaufrades. Von Vorteil ist dabei, dass Unwucht verringerbar ist durch Erhöhung der Anzahl der ersten Umlaufräder.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Getriebestufe zwei oder drei, insbesondere genau drei, erste Umlaufräder auf, wobei die Drehachsen der drei ersten Umlaufräder die Drehachse des Zentralrades im selben Schnittpunkt schneiden, und/oder wobei die Drehachsen der ersten Umlaufräder in auf die Drehachse des Zentralrades bezogen Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Unwucht verringerbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung schneiden die Drehachsen der Umlaufräder die Drehachse des Zentralrades im selben Schnittpunkt, und/oder wobei die Drehachsen der Umlaufräder in auf die Drehachse des Zentralrades bezogen Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass Unwucht verringerbar ist und auf geringem Bauraum eine hohe Übersetzung realisierbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verzahnung des Zentralrades spiroplanverzahnt und/oder verläuft spiralförmig, insbesondere wobei die Einhüllende der Verzahnung des Zentralrades kegelstumpfförmig ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass geringe Verluste trotz hoher Übersetzungszahlen erreichbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verzahnung des ersten Umlaufrades spiroplanverzahnt ist und/oder verläuft spiralförmig, insbesondere wobei die Einhüllende der Verzahnung des Zentralrades kegelstumpfförmig ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Herstellung der Verzahnung ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte Durchmesser des Zentralrades, insbesondere Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Zentralrades, kleiner als der größte Durchmesser des jeweiligen Umlaufrades, insbesondere als der größte Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des jeweiligen Umlaufrades. Von Vorteil ist dabei, dass Unwuchten verringerbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte, vom Zentralrad überdeckte, auf die Drehachse des Zentralrades bezogene Radialabstand betragsmäßig kleiner als der größte, vom Umlaufrad überdeckte, auf die Drehachse des jeweiligen Umlaufrades bezogene Radialabstand. Von Vorteil ist dabei, dass Unwucht auf der eintreibenden und somit schnell drehenden Welle verringerbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte Durchmesser des Zentralrades, insbesondere Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Zentralrades, größer als der größte Durchmesser des jeweiligen Umlaufrades, insbesondere als der größte Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des jeweiligen Umlaufrades. Von Vorteil ist dabei, dass bei geeigneter Dimensionierung und präzisen Montage der Lager der eintreibenden Welle ein ruhiger Lauf der eintreibenden Welle samt Zentralrad gewährleistbar ist und somit ein ruhigerer Betrieb des Getriebes erreichbar ist sowie eine geringere Belastung der Lagerung der Umlaufräder.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte, vom Zentralrad überdeckte, auf die Drehachse des Zentralrades bezogene Radialabstand betragsmäßig größer als der größte, vom Umlaufrad überdeckte, auf die Drehachse des jeweiligen Umlaufrades bezogene Radialabstand. Von Vorteil ist dabei, dass bei geeigneter Dimensionierung und präzisen Montage der Lager der eintreibenden Welle ein ruhiger Lauf der eintreibenden Welle samt Zentralrad gewährleistbar ist und somit ein ruhigerer Betrieb des Getriebes erreichbar ist sowie eine geringere Belastung der Lagerung der Umlaufräder.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verlaufen die Zähne der Verzahnung des planverzahnten Rades gebogen, also bezogen auf die Symmetrieachse und/oder Drehachse des planverzahnten Rades mit zunehmendem Radialabstand zunehmend in Umfangsrichtung versetzt. Von Vorteil ist dabei, dass ein Achsversatz und eine hohe Übersetzung bewirkbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Zentralrad, ein Umlaufrad und/oder das planverzahnte Rad aus einsatzgehärtetem Stahl gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass ein hohes Drehmoment übertragbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen der Drehachse des Zentralrades und der Drehachse eines jeweiligen Umlaufrades jeweils ein Winkel, insbesondere Achskreuzwinkel, zwischen 48° und 82° vorhanden. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe sehr kompakt ausführbar ist und eine geringe radiale Ausdehnung ausreichend ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung beträgt der Achskreuzwinkel zwischen einer Drehachse eines jeweiligen Umlaufrades und der Symmetrieachse und/oder Drehachse des planverzahnten Rades oder Zentralrades zwischen 98° und 132°. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe sehr kompakt aufbaubar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist eine weitere Getriebestufe auf, insbesondere wobei die weitere Getriebestufe gleichartig zur ersten Getriebestufe ausgeführt ist, wobei die Zähnezahlen der Verzahnungen der Verzahnungsteile jeweils unterschiedlich sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine höhere Übersetzung realisierbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die weitere Getriebestufe ein Zentralrad auf, welches drehfest mit dem planverzahnten Rad der ersten Getriebestufe verbunden ist und wobei die weitere Getriebestufe ein zweites planverzahntes Zahnrad aufweist, das als abtreibende Welle fungiert, wobei die jeweilige Verzahnung der Umlaufräder der weiteren Getriebestufe im Eingriff ist jeweils mit der Verzahnung des Zentralrades der weiteren Getriebestufe und auch mit der Verzahnung des planverzahnten Rades. Von Vorteil ist dabei, dass die zweite Getriebestufe mit geringem Aufwand realisierbar ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Umlaufgetriebe mit einem Zentralrad 14, insbesondere Sonnenrad, insbesondere Zahnrad, dargestellt, das mit einer eintreibenden Welle 4 drehfest verbunden ist.
In der Figur 2 ist ein zweites Umlaufgetriebe dargestellt, wobei der Planetenträger 14 ohne Zentralrad 14 angetrieben wird.
In der Figur 3 ist ein planar angeordnetes Umlaufgetriebe dargestellt.
In der Figur 4 ist ebenfalls ein Umlaufgetriebe dargestellt, das allerdings mehr Stufen aufweist als das in Figur 3 gezeigte Umlaufgetriebe.
In der Figur 5 ist der schematische Querschnitt durch ein Umlaufgetriebe mit festem Planetenträger 11 dargestellt.
In der Figur 6 ist eine zur Figur 5 zugehörige Draufsicht dargestellt.
In der Figur 7 ist der schematische Querschnitt durch ein im Unterschied zu den Figuren 5 und 6 einen zweiten, zum ersten Planetenträger 12 drehbar gelagerten Bolzen 11 aufweisendes Umlaufgetriebe dargestellt.
In der Figur 8 ist eine zur Figur 7 zugehörige Draufsicht dargestellt.
In der Figur 9 ist ein Getriebe dargestellt, das sich vom Getriebe der Figur 1 darin unterscheidet, dass die abtreibende Welle 8 als Hohlwelle ausgeführt ist, insbesondere so dass die eintreibende Welle 4 koaxial zur abtreibenden Welle ausgeführt ist und durch die abtreibende Welle hindurchführt.
Wie in Figur 1 dargestellt, ist die eintreibende Welle 4 mittels eines Lagers 9 im Gehäuse des Umlaufgetriebes drehbar gelagert. Dabei ist die Position des Lagers 9 mittels Passscheiben einstellbar. Ein erstes Umlaufrad 2 ist im Eingriff mit dem Zentralrad 14, insbesondere Zahnrad, und ist auf einem Bolzen 10 angeordnet, der mittels eines Lagers 13 drehbar in einem Planetenträger 12 gelagert ist.
Das erste Umlaufrad 2 ist darüber hinaus im Eingriff mit einem ersten planverzahntem Rad 5, insbesondere Zahnrad, wobei das planverzahnte Rad 5 drehfest mit dem Gehäuse 1 verbunden ist.
Auf dem Bolzen 11 ist ein zweites Umlaufrad 3, insbesondere Zahnrad, insbesondere Planetenrad, angeordnet, wobei das zweite Umlaufrad 3 mit dem ersten Umlaufrad 2 drehfest verbunden ist.
Somit wird der Planetenträger 12 im Betrieb in Drehbewegung versetzt, wenn die eintreibende Welle 4 angetrieben wird.
Das zweite Umlaufrad 3 ist im Eingriff mit einem zweiten planverzahnten Rad 7, insbesondere Zahnrad, wobei zur drehbaren Lagerung des zweiten planverzahnten Rads 7 ein Lager 6 zwischen dem ersten und dem zweiten planverzahnten Rad 7 angeordnet ist, das mit der abtreibenden Welle 8 des Getriebes drehfest verbunden ist.
Zur weiteren Stabilisierung des zweiten planverzahnten Rads 7 ist auch ein Lager 10 zwischen dem Planetenträger 12 und dem zweiten planverzahnten Rad 7 angeordnet.
Zur drehbaren Lagerung des jeweiligen Bolzens 11 ist jeweils ein Lager 13 im Planetenträger 12 aufgenommen.
Die Drehachse des jeweiligen Bolzens 11 schneidet jeweils die Drehachse der eintreibenden Welle 14, insbesondere welche koaxial zur Drehachse der abtreibenden Welle 8 ausgerichtet ist.
Vorzugsweise weist die Drehachse des jeweiligen Bolzens einen Winkelbetrag zwischen 30° und 60° zur Drehachse der eintreibenden Welle 4 auf.
Das Getriebe weist somit eine erste Getriebestufe mit einem eintreibenden Zentralrad 14 auf.
Jedoch weist die zweite Getriebestufe kein eigenes antreibendes Zentralrad auf sondern wird von dem angetriebenen Planetenträger 12 angetrieben, so dass das zweite Umlaufrad 3 das zweite planverzahnte Rad 7 antreibt, welches bezogen auf seine eigene Drehachse radial innen und außen mittels der Lager 6 und 10 gelagert ist.
Da der jeweilige Bolzen 11 das erste Umlaufrad 2 und das zweite Umlaufrad 3 aufnimmt und mit beiden Umlaufrädern (2, 3) drehfest verbunden ist, sind die beiden Umlaufräder (2, 3) zueinander koaxial ausgerichtet.
Die Anzahl der Bolzen 11 mit solchen darauf jeweils aufgenommenen Umlaufrädern (2,3) beträgt vorzugsweise zwei, drei oder vier.
Die Drehachsen der Bolzen 11 schneiden sich und der gemeinsame Schnittpunkt dieser Drehachsen liegt auf der Drehachse des Zentralrades 14 liegt. Bei einer bevorzugten Anzahl von zwei Bolzen 11 liegen die Drehachsen der beiden Umlaufräder 2 und 3 in derselben Ebene wie die Drehachse des Zentralrades 14.
Das erste planverzahnte Rad 5 ist koaxial zum zweiten planverzahnten Rad 7 ausgerichtet.
Die Positionen der Umlaufräder (2, 3) sind mittels Passscheiben einstellbar.
Wie in Figur 2 gezeigt, ist auch ein direkter Antrieb des Planetenträgers 12 ausführbar, so dass das Zentralrad 14 des ersten Ausführungsbeispiels entfällt.
Die eintreibende Welle 4 v treibt somit direkt den Planetenträger 12 an, der somit die Bolzen 11 mitnimmt, wodurch das jeweils erste Umlaufrad 2 an dem ersten planverzahnten Rad 5 abrollt und dadurch das zweite Umlaufrad 3 synchron gedreht wird, welches das zweite planverzahnte Rad 7 antreibt, das drehfest mit der abtreibenden welle 8 verbunden ist.
Für die Ausführung nach Figur 2 sind somit weniger Bauteile notwendig als für die Ausführung nach Figur 1.
Wie in Figur 3 gezeigt, ist bei einem dritten Ausführungsbeispiel das Umlaufgetriebe planar aufgebaut. Hierbei sind wiederum die eintreibende Welle 4 und die abtreibende Welle 8 koaxial zueinander angeordnet. Die eintreibende Welle 4 treibt den ersten Planetenträger direkt an, in welche erste Bolzen 11 gelagert sind, die senkrecht zur eintreibenden Welle 4 ausgerichtet sind und drehbar gelagert sind mittels Lagern 13, welche im ersten Planetenträger aufgenommen sind.
Auf den ersten Bolzen 11 sind das erste und das zweite Umlaufrad (2, 3) angeordnet. Dabei ist das erste Umlaufrad 2 im Eingriff mit einem mit dem Gehäuse 1 drehfest verbundenen planverzahnten Rad 20, so dass das zweite Umlaufrad 3, welches mit einer Planverzahnung eines zweiten Planetenträgers 15 im Eingriff ist, den zweiten Planetenträger 15 antreibt, der mittels Lagern 19 relativ zum Gehäuse 1 drehbar gelagert ist.
Im zweiten Planetenträger 15 sind Lager 21 aufgenommen, mit welchen Bolzen 18 drehbar gelagert sind, welche koaxial zu den Bolzen 11 ausgerichtet sind, insbesondere aber nicht drehfest verbunden sind.
Jeweils sind zwei miteinander drehfest verbundene Zahnräder (16, 17) auf den Bolzen 18 angeordnet, wobei ein erstes Zahnrad 16 der beiden Zahnräder (16, 17) im Eingriff ist mit einer Planverzahnung des zweiten Planetenträgers 15 und das andere Zahnrad 17 der beiden Zahnräder (16, 17) im Eingriff ist mit einer Planverzahnung der abtreibenden Welle 8.
Die Planverzahnungen des zweiten Planetenträgers 15 und auch der abtreibenden Welle 8 sowie des planverzahnten Rads 20 sind alles zueinander parallel und koaxial ausgerichtet.
Die Drehachsen der Umlaufräder 5, 6 und Zahnräder (16, 17) sind koaxial zueinander angeordnet und senkrecht zur Drehachse der eintreibenden Welle 4 sowie der abtreibenden Welle 8.
Die Drehachsen der beiden Umlaufräder 2 und 3 schneiden die Drehachse der eintreibenden Welle 4.
Die Drehachsen der beiden Zahnräder 16 und 17 schneiden die Drehachse der eintreibenden Welle
4. Wie in Figur 5 und Figur 6 dargestellt, ist das dortige Getriebe mit einer zur eintreibenden Welle 4 koaxial angeordneten abtreibenden Welle 8 ausgeführt.
Dabei ist zwischen der abtreibenden Welle 8 und der eintreibenden Welle 4 ein Bolzen 11 , insbesondere ein als Planetenträger fungierender Bolzen 11 , angeordnet, wobei ein erstes Rad 2 und ein zweites Rad 3 mit dem Bolzen 11 drehfest verbunden sind.
Die eintreibende Welle 4 weist eine Planverzahnung auf, die mit dem ersten Rad 2 im Eingriff ist.
Die Drehachse der eintreibenden Welle 4 ist windschief zur Drehachse des ersten Rads 2. Insbesondere ist die Drehachse der eintreibenden Welle 4 beabstandet von der Drehachse des ersten Rads 2 und nicht senkrecht zu ihr sondern weist einen Winkel zwischen 0° und 90° zur Drehachse des ersten Rads 2.
Das mit dem ersten Rad 2 mittels des Bolzens 11 drehfest verbundene zweite Rad 3 ist im Eingriff mit einer Planverzahnung der abtreibenden Welle 8. Somit wird diese vom zweiten Rad 3 angetrieben.
Die Planverzahnung der eintreibenden Welle 4 ist koaxial und/oder parallel zur Planverzahnung der abtreibenden Welle 8.
Der Planetenträger 12 ist mit dem Gehäuse 1 fest verbunden.
Wie in Figur 7 und Figur 8 dargestellt, ist ein zweiter Bolzen mit drehfest verbundenen Umlaufrädern 72 und 73 vorsehbar, welcher nicht parallel zum ersten Bolzen 11 ausgerichtet ist. Die beiden Bolzen 11 sind voneinander beabstandet, wobei das erste Rad 72 näher zum zweiten Rad 3 angeordnet ist als zum ersten Rad 2.
Das zweite Rad 73 ist näher zum ersten Rad 2 angeordnet als zum zweiten Rad 3.
Das erste Rad 2 ist wie auch bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel im Eingriff mit der Planverzahnung der eintreibenden Welle 4. Das zweite Rad 3 ist mit der Planverzahnung der abtreibenden Welle 8 im Eingriff. Das erste Rad 72 des anderen Bolzens ist mit der Planverzahnung der abtreibenden Welle 8 im Eingriff. Das zweite Rad 73 ist mit der Planverzahnung der eintreibenden Welle 4 im Eingriff.
Somit sind die beiden Bolzen 11 zueinander verkippt angeordnet.
Spiroplan® -Getriebe sind eine Sorte von Winkelgetrieben mit Achsversatz, wobei das spiroplan®- verzahnte Rad bogenförmig verlaufende Zähne aufweist und das zugehörige, im Eingriff sich befindende Ritzel eine Schneckenverzahnung, insbesondere ZA-Schneckenverzahnung, aufweist, insbeosndere deren Einhüllende ein Zylinder ist, also kein Konus.
Bezugszeichenliste Gehäuse erstes Umlaufrad, insbesondere Planetenrad zweites Umlaufrad, insbesondere Planetenrad eintreibende Welle erstes planverzahntes Rad Lager zweites planverzahntes Rad abtreibende Welle Lager Lager Bolzen erster Planetenträger Lager Zentralrad, insbesondere Sonnenrad zweiter Planetenträger Zahnrad Zahnrad Bolzen Lager Planverzahntes Rad erstes Umlaufrad, insbesondere Planetenrad zweites Umlaufrad, insbesondere Planetenrad

Claims

Patentansprüche:
1. Getriebe mit Getriebestufe, wobei das Getriebe eine eintreibende Welle (4), einen ersten Planetenträger,
Umlaufräder (2, 3), ein erstes planverzahntes Rad (20), einen zweiten Planetenträger (15), ein zweites planverzahntes Rad (5), ein erstes Rad (16), insbesondere Zahnrad, ein zweites Rad (17), insbesondere Zahnrad, eine abtreibende Welle (8) und ein Gehäuse (1) aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei der erste Planetenträger mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden ist, insbesondere einstückig ausgeführt ist, wobei die Drehachsen des ersten Rads, des zweiten Rads, des ersten Umlaufrads und des zweiten Umlaufrads koaxial zueinander angeordnet sind und/oder senkrecht zur Drehachse der eintreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei das erste Rad (16) mit dem zweiten Rad drehfest verbunden ist, wobei das erste Umlaufrad mit dem zweiten Umlaufrad drehfest verbunden ist, wobei das erste planverzahnte Rad (20) mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des ersten Umlaufrads mit der Verzahnung des ersten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des zweiten Umlaufrads mit einer am zweiten Planetenträger ausgebildeten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei im zweiten Planetenträger ein Lager zur drehbaren Lagerung des ersten und zweiten Rads aufgenommen sind, wobei die Verzahnung des ersten Rads mit der Verzahnung des zweiten planverzahnten Rads im Eingriff ist, wobei das zweite planverzahnte Rad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des zweiten Rads mit einer Planverzahnung der abtreibenden Welle im Eingriff ist.
- 19 -
2. Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das im zweiten Planetenträger aufgenommene Lager einen zweiten Bolzen lagert, auf welchem das erste Rad drehbar gelagert ist.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein im ersten Planetenträger aufgenommenes Lager einen ersten Bolzen lagert, auf welchem das erste Umlaufrad drehbar gelagert ist.
- 20 -
4. Getriebe mit Getriebestufe, wobei das Getriebe eine eintreibende Welle (4), ein Zentralrad, einen ersten Planetenträger (12), insbesondere Lageraufnahmeteil,
Zahnräder (2, 3), eine abtreibende Welle (8) und ein Gehäuse (1) aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei die eintreibende Welle an ihrem der abtreibenden Welle zugewandten Stirnseite eine erste Planverzahnung aufweist, wobei die abtreibende Welle an ihrem der eintreibenden Welle zugewandten Stirnseite eine zweite Planverzahnung aufweist, wobei die erste Planverzahnung von der zweiten Planverzahnung beabstandet ist, insbesondere in Richtung der Drehachse der eintreibenden und/oder abtreibenden Welle, wobei die Verzahnung eines ersten Zahnrads mit der ersten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei die Verzahnung eines zweiten Zahnrads mit der zweiten Planverzahnung im Eingriff ist, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad drehfest verbunden ist, wobei das erste Zahnrad vom zweiten Zahnrad beabstandet ist, wobei die Drehachse des ersten Zahnrads beabstandet ist von der eintreibenden Welle, insbesondere in Richtung der Drehachse der eintreibenden Welle gesehen, - 21 - wobei die Richtung der Drehachse des ersten Zahnrads einen Winkel zwischen 0° und 90°, insbesondere zwischen 5° und 85°, zur Richtung der Drehachse der eintreibenden Welle aufweist, insbesondere also weder senkrecht noch parallel ausgerichtet ist, wobei die Zahnräder mittels in dem ersten Planetenträger aufgenommenen Lagern drehbar gelagert sind, wobei der Planetenträger fest und/oder drehfest mit dem Gehäuse des Getriebes verbunden ist, insbesondere wobei die eintreibende Welle mittels eines im Gehäuse des Getriebes aufgenommenen Lagers drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die abtreibende Welle mittels eines im Gehäuse des Getriebes aufgenommenen weiteren Lagers drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Drehachse des ersten Zahnrads koaxial zur Drehachse des zweiten Zahnrads ausgerichtet ist.
- 22 -
5. Getriebe mit Getriebestufe, wobei das Getriebe eine eintreibende Welle (4), ein Zentralrad, einen ersten Planetenträger, ein erstes und ein zweites Umlaufrad (2, 3), ein erstes planverzahntes Rad (5), eine abtreibende Welle (8) und ein Gehäuse (1) aufweist, wobei die eintreibende Welle koaxial zur abtreibenden Welle ausgerichtet ist, wobei die abtreibende Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und die eintreibende Welle durch die abtreibende Welle hindurchragt, wobei die Drehachsen des ersten Umlaufrads und des zweiten Umlaufrads koaxial zueinander angeordnet sind und/oder zur Drehachse der eintreibenden Welle einen Winkel zwischen 10° und 80° aufweisen, wobei das erste Umlaufrad mit dem zweiten Umlaufrad drehfest verbunden ist, wobei das erste planverzahnte Rad (5) mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei das Zentralrad mit der eintreibenden Welle drehfest verbunden ist, wobei die Verzahnung des ersten Umlaufrads mit der Verzahnung des ersten planverzahnten Rads im Eingriff ist und mit der Verzahnung des Zentralrads, - 23 - wobei die Verzahnung des zweiten Umlaufrads mit einer an der abtreibenden Welle ausgebildeten Planverzahnung im Eingriff ist, insbesondere wobei das erste Umlaufrad und das zweite Umlaufrad über Lager relativ zum Planetenträger drehbar gelagert sind, welche im Planetenträger aufgenommen sind oder welche auf einem Bolzen aufgesteckt sind, der mit dem Planetenträger drehfest verbunden ist, insbesondere wobei der Planetenträger mittels eines von der abtreibenden Welle aufgenommenen Lagers relativ zur abtreibenden Welle drehbar gelagert ist, insbesondere wobei der vom Planetenträger bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckte Radialabstandsbereich vom von der abtreibenden Welle bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckten Radialabstandsbereich umfasst ist, insbesondere wobei der vom Planetenträger bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckte Radialabstandsbereich radial innerhalb des von der von der Planverzahnung der abtreibenden Welle bezogen auf die Drehachse der abtreibenden Welle überdeckten Radialabstandsbereich angeordnet ist.
- 24 -
6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse eines ersten Umlaufrades mit der Drehachse des Zentralrades eine Ebene aufspannt, zu welcher die Drehachse eines weiteren Umlaufrades nicht parallel ist aber die Drehachse des Zentralrades am selben Schnittpunkt schneidet wie auch die Drehachse des ersten Umlaufrades, insbesondere wobei die Getriebestufe keine weiteren Umlaufräder aufweist, also nur das erste und das zweite Umlaufrad.
7. Getriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe zwei oder drei, insbesondere genau drei, erste Umlaufräder aufweist, wobei die Drehachsen der drei ersten Umlaufräder die Drehachse des Zentralrades im selben Schnittpunkt schneiden, und/oder wobei die Drehachsen der ersten Umlaufräder in auf die Drehachse des Zentralrades bezogen Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind.
- 25 -
8. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der Umlaufräder die Drehachse des Zentralrades im selben Schnittpunkt schneiden, und/oder wobei die Drehachsen der Umlaufräder in auf die Drehachse des Zentralrades bezogen Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind.
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung des Zentralrades spiroplan®-verzahnt ist und/oder spiralförmig verläuft, insbesondere wobei die Einhüllende der Verzahnung des Zentralrades kegelstumpfförmig ausgeführt ist, und/oder dass die Verzahnung des ersten Umlaufrades spiroplanverzahnt ist und/oder spiralförmig verläuft, insbesondere wobei die Einhüllende der Verzahnung des Zentralrades kegelstumpfförmig ausgeführt ist.
- 26 -
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Durchmesser des Zentralrades, insbesondere Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Zentralrades, kleiner ist als der größte Durchmesser des jeweiligen Umlaufrades, insbesondere als der größte Kopfkreisdurchmesser der erzahnung des jeweiligen Umlaufrades, und/oder dass der größte, vom Zentralrad überdeckte, auf die Drehachse des Zentralrades bezogene Radialabstand betragsmäßig kleiner ist als der größte, vom Umlaufrad überdeckte, auf die Drehachse des jeweiligen Umlaufrades bezogene Radialabstand, und/oder dass der größte Durchmesser des Zentralrades, insbesondere Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Zentralrades, größer ist als der größte Durchmesser des jeweiligen Umlaufrades, insbesondere als der größte Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des jeweiligen Umlaufrades, und/oder dass der größte, vom Zentralrad überdeckte, auf die Drehachse des Zentralrades bezogene Radialabstand betragsmäßig größer ist als der größte, vom Umlaufrad überdeckte, auf die Drehachse des jeweiligen Umlaufrades bezogene Radialabstand.
11. Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne der Verzahnung des planverzahnten Rades gebogen, also bezogen auf die Symmetrieachse und/oder Drehachse des planverzahnten Rades mit zunehmendem Radialabstand zunehmend in Umfangsrichtung versetzt, verlaufen. - 27 -
12. Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad, ein Umlaufrad und/oder das planverzahnte Rad aus einsatzgehärtetem Stahl gefertigt ist.
13. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Drehachse des Zentralrades 1 und der Drehachse eines jeweiligen Umlaufrades (2, 3, 5, 6) jeweils ein Winkel, insbesondere Achskreuzwinkel, zwischen 48° und 82° vorhanden ist, und/oder dass bei welchem der Achskreuzwinkel zwischen einer Drehachse eines jeweiligen Umlaufrades und der Symmetrieachse und/oder Drehachse des planverzahnten Rades oder Zentralrades zwischen 98° und 132° beträgt.
14. Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Getriebestufe aufweist, insbesondere wobei die weitere Getriebestufe gleichartig zur ersten Getriebestufe ausgeführt ist, wobei die Zähnezahlen der Verzahnungen der Verzahnungsteile jeweils unterschiedlich sind.
15. Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Getriebestufe ein Zentralrad aufweist, welches drehfest mit dem planverzahnten Rad der ersten Getriebestufe verbunden ist und wobei die weitere Getriebestufe ein zweites planverzahntes Zahnrad aufweist, das als abtreibende Welle fungiert, wobei die jeweilige Verzahnung der Umlaufräder der weiteren Getriebestufe im Eingriff ist jeweils mit der Verzahnung des Zentralrades der weiteren Getriebestufe und auch mit der Verzahnung des planverzahnten Rades.
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