EP4426597A1 - Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement - Google Patents

Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement

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Publication number
EP4426597A1
EP4426597A1 EP22797417.7A EP22797417A EP4426597A1 EP 4426597 A1 EP4426597 A1 EP 4426597A1 EP 22797417 A EP22797417 A EP 22797417A EP 4426597 A1 EP4426597 A1 EP 4426597A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
driver
steering wheel
pressure
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP22797417.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Hamza Jarjor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Stellantis Auto SAS
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
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    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
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    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for stopping a moving vehicle.
  • the present invention also relates to a computer program comprising instructions for the implementation of one of the methods, a recording medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution steps of one of the methods and a vehicle comprising one of the devices.
  • ADAS Advanced Driver-Assistance System
  • Level 1 provides driving assistance that allows direction or acceleration and deceleration control
  • Level 2 allows partial automation with one or more driver assistance systems that control both steering and acceleration and deceleration functions
  • Level 3 allows control of all aspects of dynamic driving, but requires the driver to intervene appropriately when asked to intervene;
  • Level 5 allows human control of all aspects of dynamic driving at all times, in all road conditions.
  • the ADAS systems most commonly implemented in current vehicles allow lane keeping (LKA, from the English “Lane Keeping Assist”), the triggering of an alert during an involuntary lane change (LDW from the English “Lane Departure Warning”), the triggering of imminent collision alert (FCA for "Forward Collision Assist”).
  • LPA Lane Positioning Assist
  • SALC semi-automatic lane change systems
  • ABS anti-lock braking assistance systems
  • AEBC emergency braking assistance systems
  • ESP Electronic Stability Program in English
  • ACC adaptive cruise control
  • ADAS systems can happen that a driver forgets to stop his vehicle correctly, for example by applying his handbrake or by going to cut his engine. The vehicle can then be in motion without any driver. It can also happen that the driver is inside the vehicle but unable to stop the moving vehicle because he is unconscious for example.
  • the object of the present invention is in particular to stop a moving vehicle when this vehicle is not controlled by a driver. Summary of the present invention
  • An object of the present invention is to stop a moving vehicle in the absence of a driver or when this driver is unable to stop the vehicle.
  • Another object of the present invention is to improve road safety.
  • the present invention relates to a method for stopping a moving vehicle, said method comprising the following steps:
  • the time count is stopped and the information is no longer disseminated.
  • the selected action is stopped or the actions of 'a combination of selected actions are stopped.
  • the alert is audible.
  • the alert is visual.
  • the visual alert indicates the time countdown.
  • the present invention relates to a device for stopping a moving vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
  • Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the recording medium can be any entity or device capable of storing the program.
  • the support may comprise a means storage, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording medium or a hard disk.
  • this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways.
  • the computer program according to the present invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
  • the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • FIG. 1 schematically illustrates a driving environment of a vehicle, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a device for stopping a moving vehicle, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention
  • FIG. 3 illustrates a flowchart of the different steps of a method for stopping a moving vehicle, according to a particular embodiment of the present invention.
  • a non-zero speed of the vehicle and an absence of pressure from at least one hand of the driver on the steering wheel of this vehicle are detected.
  • a time countdown is triggered. This time countdown is initialized to a determined value. Throughout this time count, an alert is triggered inside the vehicle to broadcast information in the vehicle asking the driver of the vehicle to apply pressure on the steering wheel of the vehicle for a second determined duration, and to reduce the vehicle speed of a specified number of kilometers per hour.
  • an action or a combination of at least two actions is selected from the following actions: control of a braking system of the vehicle to stop the vehicle; cutting off the vehicle engine if it is running; locking vehicle doors and windows; control of vehicle hazard warning lights ignition means; triggering of a vehicle alarm siren; and, if the vehicle is connected to a communication network, sending a notification to the driver to inform him of a state of the vehicle and of a geographical position of the vehicle.
  • the vehicle can thus stop automatically even in the absence of the driver or if the driver is unable to stop the vehicle.
  • Road safety is thus improved because the present invention prevents uncontrolled vehicles from being in motion.
  • the present invention is advantageous because its implementation uses means already on board the vehicle such as its braking systems, warning means or even means for lighting hazard warning lights, and the control of these systems or means can be implemented by one of the computers already on board the vehicle.
  • FIG. 1 schematically illustrates an environment 1 in which a vehicle 10 moves, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.
  • the environment 1 comprises a vehicle 10.
  • the vehicle 10 comprises a device 2 configured as described in relation to FIG. 2 to stop the vehicle 10 when it is in motion and when it is not under the control of a driver.
  • the environment 1 can also comprise a device 3 disembarked from the vehicle 10.
  • the device 3 is a device distinct from the device 2.
  • the devices 2 and 3 are configured to communicate with each other via a communication network illustrated here by a cloud 11 .
  • the non-zero speed of the vehicle 10 and the absence of pressure from at least one hand of a driver on the steering wheel of the vehicle 10 are detected by systems comprising sensors and computers of the device 2.
  • a system for measuring the pressure of at least one hand of a driver on the steering wheel of the vehicle comprises a pressure sensor and a computer, for example an electric power steering computer.
  • the pressure sensor measures a pressure torque on the steering wheel while the computer determines whether this pressure torque corresponds to pressure from at least one hand of a driver.
  • the computer determines an absence of pressure from at least one hand of a driver if the pressure torque is below a threshold value; typically a few Nm (Newton meter).
  • This computer is in communication with device 2.
  • a system for measuring the non-zero speed of the vehicle comprises a satellite positioning sensor (GNSS for “Global Navigation Satellite System”, in French for “global navigation satellite system”) and a computer, for example an ESP (Electronic Stability Control) computer, in French “electronic stability control”.
  • the positioning sensor determines successive geographical positions while the computer estimates the speed of the vehicle 10 from these successive geographical positions of the vehicle 10 and the time to cover the distance which separates two of these successive geographical positions.
  • This computer is in communication with device 2.
  • a system for measuring the non-zero speed of the vehicle comprises a camera and a computer, for example an ESP computer.
  • the camera captures ground marking images such as parking lines while the computer detects the movement of the vehicle 10 by analyzing these ground marking images taken by this camera.
  • This computer is in communication with device 2.
  • a system for measuring the non-zero speed of the vehicle comprises a rotation detector of the wheels or hubs of the vehicle and a computer, for example an ESP computer.
  • the rotation detector is activated as soon as a wheel (hubs) is in motion and the computer relays this information to device 2 with which it is in communication.
  • the present invention is not limited to systems comprising particular sensors and particular computers for detecting a non-zero speed of the vehicle 10 or for detecting the absence of pressure from at least one hand of the driver on the steering wheel of the vehicle 10 .
  • the device 2 In a second operation, if the non-zero speed of the vehicle 10 and the absence of pressure from at least one hand of the driver on the steering wheel of the vehicle 10 are detected simultaneously for a first predetermined duration, then the device 2 triggers several shares. Typically the first duration is equal to a few seconds.
  • the device 2 triggers a time countdown DT.
  • the time count DT is initialized to a determined value, typically a few seconds.
  • the device 2 controls alert means so that an alert AL is triggered inside the vehicle 10 from the start of this time countdown DT and for the duration of this time countdown DT.
  • the alert means broadcast information INF inside the vehicle 10 from the start of this time count DT and for the duration of this time count DT.
  • the information INF requests the driver of the vehicle 10 to regain control of the vehicle 10 by applying pressure to the steering wheel of the vehicle for a second determined duration and to reduce the speed of the vehicle 10 by a determined number of kilometers per hour.
  • the alert AL is audible and the alert means are loudspeakers of an infotainment system in communication with the device 2. The audible alert AL is then emitted by these speakers inside the vehicle.
  • the alert AL is visual and one of the alert means is a screen a screen of the device 2, such as a central screen of an infotainment system or a screen of an instrument cluster.
  • the visual AL alert is then displayed on this screen.
  • the visual alert AL indicates the time countdown DT.
  • the AL alert is audible and visual.
  • the device 2 stops the time countdown DT and controls the alert means so that the alert AL stops and the information INF is no longer broadcast.
  • the device 2 selects a action or a combination of at least two actions from the following actions: control of a braking system of the vehicle to stop the vehicle; cutting off a vehicle engine if it is running; locking vehicle doors and windows; piloting means for igniting the vehicle's hazard warning lights; triggering of a vehicle alarm siren; and, if the vehicle is connected to a communication network, sending a notification to the driver to inform him of a state of the vehicle and of a geographical position of the vehicle.
  • the notification sent may indicate that the vehicle 10 is stationary, that the engine of the vehicle 10 is switched off or even that the doors and windows of the vehicle 10 are locked.
  • the device 2 stops the selected action or actions of a combination of selected actions.
  • the device 2 comprises or is in communication with a computer, for example an ESP computer, which controls the braking system, the cut-off of a vehicle engine, the locking of doors and windows of the vehicle, the means of switching on the vehicle's hazard warning lights and the triggering of the vehicle's alarm siren.
  • a computer for example an ESP computer, which controls the braking system, the cut-off of a vehicle engine, the locking of doors and windows of the vehicle, the means of switching on the vehicle's hazard warning lights and the triggering of the vehicle's alarm siren.
  • the device 2 comprises or is in communication with an infotainment system which controls the alert means and the communication means for the transmission of the notification intended for the driver.
  • FIG. 2 schematically illustrates a device 2 for stopping a moving vehicle, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.
  • Device 2 corresponds to a device on board vehicle 10.
  • the device 2 is for example configured for the implementation of the operations described with regard to FIG. 1 and/or the steps of the method described with regard to FIG. 3.
  • Examples of such a device 2 comprise, without being limited thereto , on-board electronic equipment such as a vehicle's on-board computer, an electronic computer such as an ECU ("Electronic Control Unit"), a smart phone, a tablet, a laptop computer.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the elements of device 2, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components.
  • the device 2 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules.
  • the device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the device 2.
  • the processor 20 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.
  • the device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • the computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory 21 .
  • the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • a TCU from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”
  • a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example the device 3, other nodes of the ad hoc network.
  • Block 22 interface elements include one or more of the following interfaces:
  • radiofrequency interface for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or of the Sigfox type using UBN radio technology (Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from English " Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced);
  • USB interface from the English “Universal Serial Bus” or “Universal Serial Bus” in French
  • HDMI interface from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “High Definition Multimedia Interface” in French
  • Data such as the notifications sent to the driver of the vehicle 10 are for example loaded from the device 2 via the interface of the block 22 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11 p or a mobile network such as a 4G (or 5G) network based on the LTE (Long Term Evolution) standard defined by the 3GPP consortium, in particular an LTE-V2X network.
  • a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11 p or a mobile network such as a 4G (or 5G) network based on the LTE (Long Term Evolution) standard defined by the 3GPP consortium, in particular an LTE-V2X network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other on-board devices of the vehicle 10 via a communication channel 231 such as a power steering computer electrical, an ESP computer, an infotainment system, a braking system, vehicle hazard warning lights ignition means 10, vehicle engine cut-off means 10, vehicle door and window locking means or even a vehicle alarm siren 10.
  • the communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit INF information or control commands and to receive data via the communication channel 231.
  • the communication interface 23 corresponds for example to a wired network of the CAN type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôliv”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Flexible Data Rate Controller Network”), FlexRay (standardized by ISO 17458) or Ethernet (standardized by ISO/IEC 802-3).
  • CAN type from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôlivities”
  • CAN FD from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Flexible Data Rate Controller Network”
  • FlexRay standardized by ISO 17458
  • Ethernet standardized by ISO/IEC 802-3
  • the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a central screen 24 of an infotainment system or a screen 24 of a handset. instruments, tactile or not, one or more loudspeakers 26 of an infotainment system and/or other peripherals 27 respectively via output interfaces 27, 28 and 29.
  • one or more another of the external devices is built into device 2.
  • FIG. 3 illustrates a flowchart of the different steps of a method for stopping the vehicle 10 in motion, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention. The method is for example implemented by device 2 of FIG. 2.
  • a non-zero speed of the vehicle 10 and an absence of pressure from at least one hand of a driver on a steering wheel of the vehicle 10 are detected.
  • a time countdown DT initialized at a determined value
  • an alert AL is triggered inside the vehicle 10 during the time countdown DT to broadcast in the vehicle 10 information INF asking the driver of the vehicle 10 to apply pressure on the steering wheel of the vehicle 10 during a second determined duration, and to reduce the speed of the vehicle 10 by a determined number of kilometers per hour.
  • a braking system of the vehicle 10 is controlled to stop the vehicle 10; in a step 532, an engine of the vehicle 10 is cut off if it is running; in a step 533, the doors and windows of vehicle 10 are locked; in a step 534, means for igniting the hazard warning lights of the vehicle 10 are controlled; in a step 535, an alarm siren of the vehicle 10 is triggered; and if the vehicle 10 is connected to a communication network, in a step 536, a notification is sent to the driver to inform him of a state of the vehicle 10 and of a geographical position of the vehicle 10.
  • the variants and examples of the operations described in relation to FIG. 1 apply to the steps of the
  • the present invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for stopping a moving vehicle which would include secondary steps without departing from the scope of the present invention. . The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.
  • the present invention also relates to a vehicle 10, for example an automobile or more generally an autonomous land motor vehicle, comprising the device 2 of FIG. 2.

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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement. La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement. Si la vitesse non nulle du véhicule et l'absence d'une pression d'au moins une main du conducteur sur le volant sont détectées simultanément pendant au moins une première durée prédéterminée, déclenchement (521) d'un décompte temporel et déclenchement (522) d'une alerte à l'intérieur du véhicule; à l'issu dudit décompte temporel, si la vitesse du véhicule n'a pas été diminuée d'un nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n'a été appliquée sur le volant pendant une deuxième durée déterminée, une ou plusieurs actions sont mises en œuvre pour immobiliser et sécuriser le véhicule. Une notification est émise au conducteur pour l'informer d'un état du véhicule et d'une position géographique du véhicule.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé et dispositif d’arrêt d’un véhicule en mouvement.
La présente invention revendique la priorité de la demande française 2111604 déposée le 02.11.2021 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence
Domaine technique
La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’arrêt d’un véhicule en mouvement. La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre de l’un des procédés, un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes de l’un des procédés et un véhicule comprenant l’un des dispositifs.
Arrière-plan technologique
Certains véhicules sont dits autonomes car ils sont équipés de système(s) d’aide à la conduite avancée, dit(s) ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System »). Les systèmes ADAS sont classés en fonction de différents niveaux d’autonomie d’un véhicule. Par exemple, le classement établi par la SAE (de l’anglais Society of Automotive Engineers) est composé de six différents niveaux, qui vont de la conduite qui nécessite l’intervention totale du conducteur à la conduite 100% automatisée.
• Le niveau 0 nécessite la surveillance totale de tous les aspects de la conduite ;
• Le niveau 1 offre une aide à la conduite qui permet un contrôle de direction ou d’accélération et décélération ;
• Le niveau 2 permet une automatisation partielle avec un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite qui contrôlent aussi bien les fonctions de direction que d’accélération et de décélération ; • Le niveau 3 permet le contrôle de tous les aspects de la conduite dynamique, mais nécessite l’intervention du conducteur de manière appropriée lorsqu’il lui est demandé d’intervenir ;
• Le niveau 4 permet le contrôle de tous les aspects de la conduite dynamique, même quand le conducteur ne réagit pas de manière appropriée ; et
• Le niveau 5 permet le contrôle en tout temps de tous les aspects de la conduite dynamique par un être humain, et ce, pour toutes les conditions routières.
Les systèmes ADAS les plus communément mis en place dans les véhicules actuels permettent le maintien sur une voie de circulation (LKA, de l’anglais « Lane Keeping Assist »), le déclenchement d’alerte lors de changement de voie involontaire (LDW de l’anglais « Lane Departure Warning »), le déclenchement d’alerte de collision imminente (FCA de l’anglais « Forward Collision Assist »). On peut aussi citer les systèmes d’assistance de maintien du véhicule dans une voie de circulation (LPA de l’anglais « Lane Positioning Assist »), les systèmes semi-automatiques de changement de voie de circulation (SALC de l’anglais « Semi Automatic Lane Change »), les systèmes d’aide au freinage antiblocage (ABS de l’allemand « Antoblockiertsystem »), les systèmes d’assistance au freinage d’urgence (AEBC de l’anglais « Advances Emergency Braking »), les systèmes de correction électronique de trajectoire (ESP de l’anglais Electronic Stability Program en anglais) ou encore les régulateurs de vitesse adaptatifs (ACC de l’anglais « Adaptive Cruise Control »).
Malgré l’utilisation de systèmes ADAS pour aider la conduite d’un véhicule, il peut arriver qu’un conducteur est oublié d’arrêter son véhicule correctement, en serrant par exemple son frein à main ou en aillant couper son moteur. Le véhicule peut alors être en mouvement sans aucun conducteur. Il peut aussi se produire que le conducteur soit à l’intérieur du véhicule mais dans l’incapacité d’arrêter le véhicule en mouvement car il est inconscient par exemple.
La présente invention a notamment pour but d’arrêter un véhicule en mouvement lorsque ce véhicule n’est pas contrôlé par un conducteur. Résumé de la présente invention
Un objet de la présente invention est d’arrêter un véhicule en mouvement en l’absence d’un conducteur ou lorsque ce conducteur est dans l’incapacité d’arrêter le véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’arrêt d’un véhicule en mouvement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- détection d’une vitesse non nulle du véhicule et d’une absence d’une pression d’au moins une main d’un conducteur sur un volant du véhicule ;
- si la vitesse non nulle du véhicule et l’absence d’une pression d’au moins une main du conducteur sur le volant sont détectées simultanément pendant une première durée prédéterminée, déclenchement d’un décompte temporel initialisé à une valeur déterminée, déclenchement d’une alerte à l’intérieur du véhicule pendant ledit décompte temporel pour diffuser dans le véhicule une information demandant au conducteur du véhicule d’appliquer une pression sur le volant du véhicule pendant une deuxième durée déterminée et de diminuer la vitesse du véhicule d’un nombre de kilomètres par heure déterminé ;
- à l’issu dudit décompte temporel, si la vitesse du véhicule n’a pas été diminuée du nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n’a été appliquée sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, sélection d’une action ou d’une combinaison d’au moins deux actions parmi les actions suivantes : pilotage d’un système de freinage du véhicule pour arrêter le véhicule ; coupure d’un moteur du véhicule s’il est en marche ; verrouillage de portes et fenêtres du véhicule ; pilotage de moyens d’allumage de feux de détresse du véhicule ; déclenchement d’une sirène d’alarme du véhicule ; et, si le véhicule est connecté à un réseau de communication, émission d’une notification à destination du conducteur pour l'informer d’un état du véhicule et d’une position géographique du véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si le conducteur a diminué la vitesse du véhicule du nombre de kilomètres par heure déterminé et qu’il applique une pression sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, alors le décompte temporel est arrêté et l’information n’est plus diffusée. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si la vitesse du véhicule est réduite du nombre de kilomètres par heure déterminé et que le conducteur applique une pression sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, l’action sélectionnée est arrêtée ou les actions d’une combinaison d’actions sélectionnées sont arrêtées.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte est sonore.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte est visuelle.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte visuelle indique le décompte temporel.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’arrêt d’un véhicule en mouvement, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
[Fig. 1] illustre schématiquement un environnement de conduite d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[Fig. 2] illustre schématiquement un dispositif d’arrêt d’un véhicule en mouvement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
[Fig. 3] illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’arrêt d’un véhicule en mouvement, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Description des exemples de réalisation
Un procédé et un dispositif d’arrêt d’un véhicule en mouvement vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, une vitesse non nulle du véhicule et une absence de pression d’au moins une main du conducteur sur le volant de ce véhicule sont détectés.
Si ces deux conditions sont simultanément vérifiées (vitesse non nulle et absence de pression sur le volant) pendant une première durée prédéterminée, alors un décompte temporel est déclenché. Ce décompte temporel est initialisé à une valeur déterminée. Tout au long de ce décompte temporel, une alerte est déclenchée à l’intérieur du véhicule pour diffuser une information dans le véhicule demandant au conducteur du véhicule d’appliquer une pression sur le volant du véhicule pendant une deuxième durée déterminée, et de diminuer la vitesse du véhicule d’un nombre de kilomètres par heure déterminé. A l’issu du décompte temporel, si les deux conditions sont toujours vérifiées, une action ou une combinaison d’au moins deux actions est sélectionnée parmi les actions suivantes : pilotage d’un système de freinage du véhicule pour arrêter le véhicule ; coupure du moteur du véhicule s’il est en marche ; verrouillage de portes et fenêtres du véhicule ; pilotage de moyens d’allumage de feux de détresse du véhicule ; déclenchement d’une sirène d’alarme du véhicule ; et, si le véhicule est connecté à un réseau de communication, émission d’une notification à destination du conducteur pour l'informer d’un état du véhicule et d’une position géographique du véhicule.
Le véhicule peut ainsi s’arrêter automatiquement même en l’absence du conducteur ou si le conducteur est dans l’incapacité d’arrêter le véhicule. La sécurité routière est ainsi améliorée car la présente invention évite que des véhicules non contrôlés soient en mouvement.
La présente invention est avantageuse car sa mise en oeuvre utilise des moyens déjà embarqués du véhicule tels que ses systèmes de freinage, des moyens d’alerte ou encore des moyens d’allumage de feux de détresse, et le pilotage de ces systèmes ou moyens peut être mis en oeuvre par l’un des calculateurs déjà embarqués du véhicule.
[Fig. 1] illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel évolue un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’environnement 1 comprend un véhicule 10. Le véhicule 10 comprend un dispositif 2 configuré tel que décrit en relation avec la figure 2 pour arrêter le véhicule 10 lorsqu’il est en mouvement et qu’il n’est pas sous le contrôle d’un conducteur. L’environnement 1 peut aussi comprendre un dispositif 3 débarqué du véhicule 10. Le dispositif 3 est un dispositif distinct du dispositif 2. Les dispositifs 2 et 3 sont configurés pour communiquer entre eux via un réseau de communication illustré ici par un nuage 11 .
Dans une première opération, la vitesse non nulle du véhicule 10 et l’absence de pression d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule 10 sont détectées par des systèmes comprenant des capteurs et des calculateurs du dispositif 2.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un système pour mesurer la pression d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule comprend un capteur de pression et un calculateur, par exemple un calculateur de direction assistée électrique. Le capteur de pression mesure un couple de pression sur le volant tandis que le calculateur détermine si ce couple de pression correspond à une pression d’au moins une main d’un conducteur. Par exemple, le calculateur détermine une absence de pression d’au moins une main d’un conducteur si le couple de pression est inférieur à une valeur seuil ; typiquement de quelques Nm (Newton mètre). Ce calculateur est en communication avec le dispositif 2.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un système pour mesurer la vitesse non nulle du véhicule comporte un capteur de positionnement par satellite (GNSS de l’anglais « Global Navigation Satellite System », en français « système satellite de navigation globale ») et un calculateur, par exemple un calculateur ESP (de l’anglais « Electronic Stability Control », en français « contrôle de la stabilité électronique). Le capteur de positionnement détermine des positions géographiques successives tandis que le calculateur estime la vitesse du véhicule 10 à partir de ces positions géographiques successives du véhicule 10 et de la durée pour parcourir la distance qui sépare deux de ces positions géographiques successives. Ce calculateur est en communication avec le dispositif 2. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un système pour mesurer la vitesse non nulle du véhicule comporte une caméra et un calculateur, par exemple un calculateur ESP. La caméra capture des images de marquage au sol telles que des lignes d’un stationnement tandis que le calculateur détecte le mouvement du véhicule 10 par analyse de ces images de marquage au sol prises par cette caméra. Ce calculateur est en communication avec le dispositif 2.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, un système pour mesurer la vitesse non nulle du véhicule comporte un détecteur de rotation de roues ou moyeux du véhicule et un calculateur, par exemple un calculateur ESP. Le détecteur de rotation est activé dès qu’une roue (moyeux) est en mouvement et le calculateur relaie cette information au dispositif 2 avec lequel il est en communication.
La présente invention n’est pas limitée à des systèmes comprenant des capteurs particuliers et des calculateurs particuliers pour détecter une vitesse non nulle du véhicule 10 ou pour détecter l’absence de pression d’au moins une main du conducteur sur le volant du véhicule 10.
Dans une deuxième opération, si la vitesse non nulle du véhicule 10 et l’absence d’une pression d’au moins une main du conducteur sur le volant du véhicule 10 sont détectées simultanément pendant une première durée prédéterminée, alors le dispositif 2 déclenche plusieurs actions. Typiquement la première durée est égale à quelques secondes.
Tout d’abord, le dispositif 2 déclenche un décompte temporel DT. Le décompte temporel DT est initialisé à une valeur déterminée, typiquement quelques secondes. Ensuite, le dispositif 2 pilote des moyens d’alerte pour qu’une alerte AL soit déclenchée à l’intérieur du véhicule 10 dès le début de ce décompte temporel DT et pendant la durée de ce décompte temporel DT. Les moyens d’alerte diffusent une information INF à l’intérieur du véhicule 10 dès le début de ce décompte temporel DT et pendant la durée de ce décompte temporel DT. L’information INF demande au conducteur du véhicule 10 de reprendre le contrôle du véhicule 10 en appliquant une pression sur le volant du véhicule pendant une deuxième durée déterminée et de diminuer la vitesse du véhicule 10 d’un nombre de kilomètres par heure déterminé. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte AL est sonore et les moyens d’alerte sont des haut-parleurs d’un système d’infodivertissement en communication avec le dispositif 2. L’alerte AL sonore est alors émise par ces haut- parleurs à l’intérieur du véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte AL est visuelle et l’un des moyens d’alerte est un écran un écran du dispositif 2, tel qu’un écran central d’un système d’infodivertissement ou un écran d’un combiné d’instruments. L’alerte AL visuelle est alors affichée sur cet écran.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’alerte AL visuelle indique le décompte temporel DT.
En variante, l’alerte AL est sonore et visuelle.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si le conducteur a diminué la vitesse du véhicule 10 du nombre de kilomètres par heure déterminé, par exemple en restant appuyé sur une pédale de frein du véhicule, et qu’il a appliqué une pression sur le volant du véhicule 10 pendant la deuxième durée déterminée, alors le dispositif 2 arrête le décompte temporel DT et pilote les moyens d’alerte pour que l’alerte AL s’arrête et que l’information INF ne soit plus diffusée.
A l’issu du décompte temporel DT, si la vitesse du véhicule n’a pas été diminuée du nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n’a été appliquée sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, le dispositif 2 sélectionne une action ou une combinaison d’au moins deux actions parmi les actions suivantes : pilotage d’un système de freinage du véhicule pour arrêter le véhicule ; coupure d’un moteur du véhicule s’il est en marche ; verrouillage de portes et fenêtres du véhicule ; pilotage de moyens d’allumage de feux de détresse du véhicule ; déclenchement d’une sirène d’alarme du véhicule ; et, si le véhicule est connecté à un réseau de communication, émission d’une notification à destination du conducteur pour l'informer d’un état du véhicule et d’une position géographique du véhicule. Par exemple, la notification émise peut indiquer que le véhicule 10 est immobile, que le moteur du véhicule 10 est coupé ou encore que les portes et fenêtres du véhicule 10 sont verrouillées.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si la vitesse du véhicule est réduite du nombre de kilomètres par heure déterminé et que le conducteur applique une pression sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, le dispositif 2 arrête l’action sélectionné ou les actions d’une combinaison d’actions sélectionnées.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend ou est en communication avec un calculateur, par exemple un calculateur ESP, qui pilote le système de freinage, la coupure d’un moteur du véhicule, le verrouillage de portes et fenêtres du véhicule, les moyens d’allumage de feux de détresse du véhicule et le déclenchement de la sirène d’alarme du véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend ou est en communication avec un système d’infodivertissement qui pilote les moyens d’alerte et les moyens de communication pour l’émission de la notification à destination du conducteur.
[Fig. 2] illustre schématiquement un dispositif 2 d’arrêt d’un véhicule en mouvement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond à un dispositif embarqué dans le véhicule 10.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21 .
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif 3, d’autres noeuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11 ), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1 ), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données telles les notifications émises au conducteur du véhicule 10 sont par exemples chargées depuis le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11 , un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11 p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs embarqués du véhicule 10 via un canal de communication 231 tels qu’un calculateur de direction assistée électrique, un calculateur ESP, un système d’infodivertissement, un système de freinage, des moyens allumage de feux de détresse du véhicule 10, des moyens de coupure d’un moteur du véhicule 10, des moyens de verrouillage de portes et fenêtres du véhicule ou encore une sirène d’alarme du véhicule 10. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre des informations INF ou des commandes de pilotage et recevoir des données via le canal de communication 231. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran central 24 d’un système d’infodivertissement ou un écran 24 d’un combiné d’instruments, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 26 d’un système d’infodivertissement et/ou d’autres périphériques 27 via respectivement des interfaces de sortie 27, 28 et 29. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. [Fig. 3] illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’arrêt du véhicule 10 en mouvement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en oeuvre par le dispositif 2 de la figure 2.
Dans une première étape 51 , une vitesse non nulle du véhicule 10 et d’une absence d’une pression d’au moins une main d’un conducteur sur un volant du véhicule 10 sont détectées.
Si la vitesse non nulle du véhicule 10 et l’absence d’une pression d’au moins une main du conducteur sur le volant sont détectées simultanément pendant une première durée prédéterminée, dans une deuxième étape 521 , un décompte temporel DT, initialisé à une valeur déterminée, est déclenché. Dans une troisième étape 522, une alerte AL est déclenchée à l’intérieur du véhicule 10 pendant le décompte temporel DT pour diffuser dans le véhicule 10 une information INF demandant au conducteur du véhicule 10 d’appliquer une pression sur le volant du véhicule 10 pendant une deuxième durée déterminée, et de diminuer la vitesse du véhicule 10 d’un nombre de kilomètres par heure déterminé.
A l’issu du décompte temporel DT, si la vitesse du véhicule 10 n’a pas été diminuée du nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n’a été appliquée sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, l’une des étapes suivantes ou une combinaison d’au moins deux des étapes suivantes sont réalisées : dans une étape 531 , un système de freinage du véhicule 10 est piloté pour arrêter le véhicule 10 ; dans une étape 532, un moteur du véhicule 10 est coupé s’il est en marche ; dans une étape 533, les portes et fenêtres du véhicule 10 sont verrouillées ; dans une étape 534, des moyens d’allumage de feux de détresse du véhicule 10 sont pilotés ; dans une étape 535, une sirène d’alarme du véhicule 10 est déclenchée ; et si le véhicule 10 est connecté à un réseau de communication, dans une étape 536, une notification est émise à destination du conducteur pour l'informer d’un état du véhicule 10 et d’une position géographique du véhicule 10. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la figure 1 s’appliquent aux étapes du procédé de la figure 3.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’arrêt d’un véhicule en mouvement qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en oeuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule 10, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la figure 2.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d’arrêt d’un véhicule en mouvement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- détection (51) d’une vitesse non nulle du véhicule et d’une absence d’une pression d’au moins une main d’un conducteur sur un volant du véhicule ;
- si la vitesse non nulle du véhicule et l’absence d’une pression d’au moins une main du conducteur sur le volant sont détectées simultanément pendant une première durée prédéterminée, déclenchement (521 ) d’un décompte temporel initialisé à une valeur déterminée, déclenchement (522) d’une alerte à l’intérieur du véhicule pendant ledit décompte temporel pour diffuser dans le véhicule une information demandant au conducteur du véhicule d’appliquer une pression sur le volant du véhicule pendant une deuxième durée déterminée et de diminuer la vitesse du véhicule d’un nombre de kilomètres par heure déterminé ;
- à l’issu dudit décompte temporel, si la vitesse du véhicule n’a pas été diminuée du nombre de kilomètres par heure déterminé et si aucune pression n’a été appliquée sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, sélection d’une action ou d’une combinaison d’au moins deux actions parmi les actions suivantes : pilotage (531 ) d’un système de freinage du véhicule pour arrêter le véhicule ; coupure (532) d’un moteur du véhicule s’il est en marche ; verrouillage (533) de portes et fenêtres du véhicule ; pilotage de moyens d’allumage (534) de feux de détresse du véhicule ; déclenchement (535) d’une sirène d’alarme du véhicule ; et si le véhicule est connecté à un réseau de communication, émission (536) d’une notification à destination du conducteur pour l'informer d’un état du véhicule et d’une position géographique du véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel si le conducteur a diminué la vitesse du véhicule du nombre de kilomètres par heure déterminé et qu’il a appliqué une pression sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, alors le décompte temporel est arrêté et l’information n’est plus diffusée.
3. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel si la vitesse du véhicule est réduite du nombre de kilomètres par heure déterminé et que le conducteur applique une pression sur le volant pendant la deuxième durée déterminée, l’action sélectionnée est arrêtée ou les actions d’une combinaison d’actions sélectionnées sont arrêtées.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’alerte est sonore.
5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans l’alerte est visuelle.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’alerte visuelle indique le décompte temporel.
7. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
8. Dispositif (2) d’arrêt d’un véhicule en mouvement, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
9. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8.
EP22797417.7A 2021-11-02 2022-09-30 Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement Withdrawn EP4426597A1 (fr)

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