EP4417910A1 - System mit einem haushaltsgerät sowie verfahren zum betrieb des systems - Google Patents

System mit einem haushaltsgerät sowie verfahren zum betrieb des systems Download PDF

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Publication number
EP4417910A1
EP4417910A1 EP24153207.6A EP24153207A EP4417910A1 EP 4417910 A1 EP4417910 A1 EP 4417910A1 EP 24153207 A EP24153207 A EP 24153207A EP 4417910 A1 EP4417910 A1 EP 4417910A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
door
pinch device
drive
furniture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP24153207.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Nordemann
Joachim Render
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4417910A1 publication Critical patent/EP4417910A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/10—Arrangements for mounting in particular locations, e.g. for built-in type, for corner type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/006—Safety devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the invention relates to a system with a household appliance of the type mentioned in the preamble of patent claim 1 and a method for operating a system.
  • the known systems comprise a household appliance for arrangement in a receiving space of a piece of furniture with a door that can be moved back and forth between a closed position and an open position, wherein the door prevents access to a treatment space of the household appliance in its closed position and enables the aforementioned access in its open position.
  • the invention therefore addresses the problem of improving a system with a household appliance and a method for a system.
  • a system with the features of claim 1 which is characterized in that the household appliance can be automatically moved back and forth by means of a drive of the system between a stowed position of the household appliance, in which the household appliance is arranged in the receiving space except for the door, and a front position of the household appliance, in which the household appliance protrudes further than the door from the receiving space, wherein the system additionally has at least one anti-pinch device connected to the drive in a signal-transmitting manner, which is arranged and designed in such a way that an object arranged between the door and the furniture can be detected by means of the anti-pinch device and depending on this, i.e.
  • the drive can be automatically switched off during the automatic transfer of the household appliance from its front position to its stowed position. Furthermore, this problem is solved by a method with the features of claim 11. Advantageous embodiments and further developments of the invention arise from the following subclaims.
  • the advantage that can be achieved with the invention is in particular that a system with a household appliance and a method for a system are improved. Due to the inventive design of the system and the method, on the one hand, effective protection against pinching is provided for a user of the system. On the other hand, this ensures that the system is not damaged by a blockage of the movement of the household appliance in the direction of its storage position, for example by an object inserted by a child into the space between the door and the furniture.
  • the system according to the invention can be freely selected in terms of type, function, material and dimensions within wide suitable limits.
  • the household appliance can be a device for preparing food or drinks.
  • other household appliances are also conceivable, such as laundry machines.
  • the functionality of a pinch guard according to the invention it is also possible for the functionality of a pinch guard according to the invention to only be activated when the household appliance is transferred from its front position to its stowed position.
  • the household appliance itself can be arranged in a housing of the system, in which case the housing can be arranged in the receiving space of the furniture.
  • the method according to the invention can also be freely selected within wide suitable limits.
  • the door is designed and constructed to perform a movement, in particular a rotational movement, between the closed position and the open position relative to the treatment room. This makes it possible to move the door relative to the treatment room and independently of the movement of the household appliance relative to the furniture.
  • a further aspect is that the system is set up and designed so that the household appliance performs a movement, in particular a translational movement, relative to the furniture between the storage position and the front position. This makes it possible to move the household appliance relative to the furniture and independently of the movement of the door relative to the treatment room.
  • Another aspect is that detection by means of the anti-pinch device is possible when the door is in the closed position or in the open position or in an intermediate position between the closed position and the open position. This makes it possible to detect an object when the household appliance moves relative to the furniture, regardless of the movement of the door relative to the treatment room.
  • the front position is designed in such a way that only in the front position the door can be opened for the purpose of Transfer into the closed position and open position is accessible and/or at least one ventilation opening for cooling the household appliance and/or removing moisture from the household appliance is in flow-conducting connection with a free environment.
  • the household appliance in its stowed position can be arranged completely in the receiving space except for the door, while the household appliance in its front position is user-friendly and can be cooled very well in an operating state of the household appliance without any corresponding adjustments to the furniture or the aforementioned housing and the furniture and/or the drainage of moisture from the household appliance into the free environment is made possible by the system.
  • a particularly advantageous development of the system according to the invention provides that the anti-pinch device is arranged at least partially, preferably completely, on the door and/or on a housing of the household appliance. In this way, a very compact and thus easy-to-install design of the anti-pinch device and thus of the system according to the invention is specified. This applies in particular to the case where the anti-pinch device is arranged completely on the door and/or the housing of the household appliance.
  • a further advantageous development of the system according to the invention provides that the at least one anti-pinch device is arranged all around the door and/or the housing of the household appliance. This enables all around detection of an object located between the door and the furniture, so that the entire danger area is completely covered by the anti-pinch device.
  • the anti-pinch device is designed as a mechanical or electromechanical anti-pinch device.
  • the anti-pinch device according to the invention can be implemented in a very robust and durable manner.
  • a further advantageous development of the system according to the invention provides that the system has a torque limiting device for a motor of the drive in order to implement the anti-pinch device, preferably that the torque limiting device comprises a spring.
  • the anti-pinch device according to the invention can be arranged on the system in a way that is invisible to a user of the system according to the invention, for example.
  • the anti-pinch device according to the invention is effectively protected against improper handling by the user and/or against environmental influences that impair the function of the anti-pinch device according to the present development.
  • the aforementioned torque limiting device for the motor can be freely selected within wide suitable limits.
  • the motor of the drive is mounted by means of a torsion spring of the system, wherein a rotation axis of the torsion spring is arranged parallel to an output axis of the motor, and wherein, in order to implement the anti-pinch device, the motor, the torsion spring and a switch of the system for switching off the drive are designed and arranged in such a way that the motor actuates the switch when rotating about the rotation axis during the automatic transfer of the household appliance from its front position to its stowed position according to a predetermined angle of rotation.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the motor actuates the off switch during a rotation about the axis of rotation during the automatic transfer of the household appliance from its front position to its stowed position according to a predetermined angle of rotation.
  • the anti-pinch device includes an evaluation of the current consumption of a motor of the drive, whereby the drive can be switched off automatically depending on whether a previously defined current consumption is exceeded.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the drive is automatically switched off depending on whether a previously defined current consumption is exceeded.
  • the system additionally has a door sensor device connected to the anti-pinch device in a signal-transmitting manner for detecting the door in its closed position, wherein the anti-pinch device can be activated depending on the door sensor device. This makes it possible, for example, to activate the anti-pinch device only when the door is in its closed position and thus, for example, to save energy.
  • a further advantageous development of the system according to the invention provides that the system additionally comprises the furniture with the receiving space, preferably that the drive is mounted directly on the furniture.
  • the system can be manufactured with fewer components and thus in a simpler manner in terms of construction and production technology. This is because a housing in which the household appliance is arranged and by means of which the household appliance can be arranged in the receiving space of the furniture can be omitted.
  • the method according to the invention for operating the system according to the invention can also be designed in a correspondingly diverse manner.
  • the system 2 comprises a piece of furniture 4 designed as a kitchen furniture with a receiving space 6 and a household appliance 8 designed as an oven that can be inserted into the receiving space 6 and has a Fig. 1 to 3 shown closed position and one in the Fig. 1 to 3 Door 10 which can be moved back and forth between an open position not shown, wherein the door 10 in its closed position prevents access to a treatment chamber of the household appliance 8 (not shown) and in its open position enables the aforementioned access.
  • the household appliance 8 is connected by means of a drive 11 of the system 2 between a Fig.2 illustrated storage position of the household appliance 8, in which the household appliance 8 is arranged in the receiving space 6 except for the door 10, and one in the Fig.1
  • the system 2 can be automatically moved back and forth in the front position of the household appliance 8 shown in FIG. 1, in which the household appliance 8 protrudes further than the door 10 from the receiving space 6, wherein the system 2 additionally has at least one anti-pinch device 12 connected to the drive 11 in a signal-transmitting manner, which is arranged and designed in such a way that an object arranged between the door 10 and the furniture 4 can be detected by means of the anti-pinch device 12 and depending on this, i.e.
  • the drive 11 can be automatically switched off during the automatic transfer of the household appliance 8 from its front position to its stowed position.
  • the aforementioned object can be any object or a body part of a user, for example a finger 14 of a user's hand (not shown in detail).
  • objects that are inserted between the door 10 and the furniture 4, for example by a child (not shown) during play or out of a desire to explore, are also conceivable.
  • the aforementioned front position of the household appliance 8 has various advantages over the stowed position of the household appliance 8. For example, operating the household appliance 8 in its front position is much easier for the user.
  • cooling of the household appliance 8 and any moisture removal from the household appliance 8 in the front position can be carried out much more effectively and thus more time-saving with less stress on the furniture 4 due to the cooling and/or moisture removal.
  • a structural and manufacturing design of the furniture 4 adapted to the aforementioned cooling and/or moisture removal is therefore not necessary.
  • the door 10 is designed here as a structural combination of a standardized appliance door of the household appliance 8 with a furniture door adapted to the design, i.e. the aesthetics, of the furniture 4, wherein the door 10 is designed to match the visual design, i.e. the aesthetics, of a front of the furniture 4 in such a way that the door 10 in its closed position and in the stowed position of the household appliance 8 essentially forms a design unit with the front of the furniture 4.
  • the door can also be designed as just a pure appliance door of the household appliance.
  • the anti-pinch device 12 is arranged completely on the door of the household appliance 8.
  • the anti-pinch device is only partially arranged on the door and on a housing of the household appliance.
  • the anti-pinch device is arranged at least partially on the furniture.
  • the anti-pinch device 12 in the present embodiment is designed as an electromechanical anti-pinch device.
  • the anti-pinch device 12 has at least one actuating strip 16, which is spring-mounted on the door 10 by means of a spring 18, wherein the actuating strip 16 has an actuating projection 20 which rests on an actuating switch (not shown) in a non-detection state, i.e. when no object is detected between the door 10 and the furniture 4 by means of the anti-pinch device 12.
  • the actuating projection 20 which is thus in The actuating switch in a closed position in the non-detection state closes a circuit of an evaluation circuit of system 2, also not shown.
  • the at least one actuating strip 16 is arranged all the way around the door 10 and/or a housing 22 of the household appliance 8.
  • the actuating strip 16 can be designed as a frame-like actuating strip.
  • embodiments of the invention are also conceivable in which a plurality of separate actuating strips are arranged all the way around the door and/or the housing of the household appliance.
  • the actuating strip 16 works together functionally with the evaluation unit, for example a control of the system 2 (not shown). The same applies to the drive of the system 2 (not shown).
  • the aforementioned control can be a device control of the household appliance 8. However, this is not necessarily the case.
  • the household appliance 8 is in its Fig.1 shown front position; the door 10 of the household appliance 8 is in its closed position.
  • the user presses, for example, an actuating button (not shown) of a user interface of the household appliance 8 or the like.
  • the drive 11 of the system 2 is then automatically controlled in such a way that the household appliance 8 is automatically transferred from its front position to its storage position by means of the drive 11.
  • the drive 11 moves the household appliance 8 in the direction of its storage position until the household appliance 8 is transferred to its storage position and, with the exception of the door 10, is completely accommodated in the receiving space 6 of the furniture 4. See the Fig. 2 and 3 .
  • the drive 11 is automatically controlled by the anti-pinch device 12 in such a way that the drive 11 is switched off.
  • the Operating bar 16 when the user reaches in with his fingers 14 into the space between the door 10 on one side and the furniture 4 on the other side against a spring force of the spring 18 in the image plane of the Fig.4 above a rotation axis 24 in the image plane of the Fig.4 from right to left.
  • the operating bar 16 moves in the image plane of the Fig.4 below the rotation axis 24 in the image plane of the Fig.4 from left to right, so that the actuating projection 20 is lifted off the actuating switch (not shown) and the circuit of the above-mentioned evaluation circuit is interrupted.
  • the drive 11, namely a motor 23 of the drive 11, is switched off. Accordingly, the movement of the household appliance 8 in the direction of its storage position comes to a standstill. A danger to the user of the system 2 and possible damage to the system 2 are thereby effectively prevented.
  • the drive 11, namely the motor 23 of the drive 11 is again actuated in the manner mentioned above, so that the household appliance 8 is moved further in the direction of its storage position.
  • the aforementioned renewed actuation of the actuation button or the like can be made possible only with a delay, for example, by a time delay, so that the user has sufficient time, for example, to locate and remove the object between the door 10 and the furniture 4 and, for example, to ensure safety for himself.
  • the system can be freely selected within wide suitable limits. This applies in particular to the type and mode of operation of the household appliance of the system according to the invention.
  • the system according to the invention can be designed differently in terms of construction, manufacturing technology and circuitry in other embodiments.
  • the system has a torque limiting device for a motor of the drive in order to implement the anti-pinch device, preferably that the torque limiting device comprises a spring.
  • the motor of the drive can be mounted by means of a torsion spring of the system, with a rotation axis of the torsion spring being parallel to an output axis of the motor.
  • the motor for the purpose of implementing the anti-pinch device, the motor, the torsion spring and a switch of the system for switching off the drive are designed and arranged in such a way that the motor actuates the switch when rotating about the axis of rotation during the automatic transfer of the household appliance from its front position to its stowed position according to a predetermined angle of rotation. Accordingly, the motor actuates the switch when rotating about the axis of rotation during the automatic transfer of the household appliance from its front position to its stowed position according to a predetermined angle of rotation. This angle of rotation therefore corresponds to the detection state of the anti-pinch device according to the invention.
  • the anti-pinch device comprises an evaluation of the current consumption of a motor of the drive, wherein the drive can be switched off automatically depending on whether a previously defined current consumption is exceeded. Accordingly, the drive is automatically switched off depending on whether a previously defined current consumption is exceeded. This current consumption thus corresponds to the detection state of the anti-pinch device according to the invention.
  • system can additionally comprise a door sensor device which is connected to the anti-pinch device in a signal-transmitting manner for detecting the door in its closed position, wherein the anti-pinch device can be activated depending on the door sensor device.
  • the system can be designed without the furniture in other embodiments of the invention.
  • the household appliance itself can be arranged, for example, in a housing of the system, wherein the housing can be arranged in the receiving space of the furniture.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (2), umfassend ein Haushaltsgerät (8) zur Anordnung in einem Aufnahmeraum (6) eines Möbels (4) mit einer zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage hin und her überführbaren Tür (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (8) mittels eines Antriebs des Systems (2) zwischen einer Verstaulage des Haushaltsgeräts (8), in der das Haushaltsgerät (8) bis auf die Tür (10) in dem Aufnahmeraum (6) angeordnet ist, und einer Frontlage des Haushaltsgeräts (8), in der das Haushaltsgerät (8) weiter als mit der Tür (10) aus dem Aufnahmeraum (6) herausragt, automatisch hin und her überführbar ist, wobei das System (2) zusätzlich mindestens eine mit dem Antrieb signalübertragend verbundene Klemmschutzvorrichtung (12) aufweist, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels der Klemmschutzvorrichtung (12) ein zwischen der Tür (10) und dem Möbel (4) angeordnetes Objekt detektierbar ist und in Abhängigkeit davon, also in Abhängigkeit eines Detektionszustands der Klemmschutzvorrichtung (12), der Antrieb während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts (8) von dessen Frontlage in dessen Verstaulage automatisch ausschaltbar ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Systems (2).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System mit einem Haushaltsgerät der in dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art und ein Verfahren zum Betrieb eines Systems.
  • Derartige Systeme und Verfahren zu deren Betrieb sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bereits vorbekannt. Die bekannten Systeme umfassen ein Haushaltsgerät zur Anordnung in einem Aufnahmeraum eines Möbels mit einer zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage hin und her überführbaren Tür, wobei die Tür in deren Schließlage einen Zugriff auf einen Behandlungsraum des Haushaltsgeräts verhindert und in deren Öffnungslage den vorgenannten Zugriff ermöglicht.
  • Aus der Druckschrift US 9 055 851 B2 ist ein Haushaltsgerät mit einer Tür zum Behandlungsraum bekannt. Die Druckschrift US 2022 275 675 A1 offenbart darüber hinaus ein Haushaltsgerät mit einer Tür zum Behandlungsraum und mit einer Einrichtung zur Erkennung eines Fremdkörpers, welcher beim Schließen der Tür die Tür beschädigen könnte.Die Druckschrift EP 4 056 799 A1 offenbart ein Haushaltsgerät mit einer Tür zum Behandlungsraum, wobei die Tür relativ zu dem Behandlungsraum rotatorisch beweglich ist.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein System mit einem Haushaltsgerät sowie ein Verfahren für ein System zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Haushaltsgerät mittels eines Antriebs des Systems zwischen einer Verstaulage des Haushaltsgeräts, in der das Haushaltsgerät bis auf die Tür in dem Aufnahmeraum angeordnet ist, und einer Frontlage des Haushaltsgeräts, in der das Haushaltsgerät weiter als mit der Tür aus dem Aufnahmeraum herausragt, automatisch hin und her überführbar ist, wobei das System zusätzlich mindestens eine mit dem Antrieb signalübertragend verbundene Klemmschutzvorrichtung aufweist, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels der Klemmschutzvorrichtung ein zwischen der Tür und dem Möbel angeordnetes Objekt detektierbar ist und in Abhängigkeit davon, also in Abhängigkeit eines Detektionszustands der Klemmschutzvorrichtung, der Antrieb während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage automatisch ausschaltbar ist. Ferner wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere darin, dass ein System mit einem Haushaltsgerät sowie ein Verfahren für ein System verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Systems und des Verfahrens ist zum einen ein wirksamer Klemmschutz für einen Benutzer des Systems angegeben. Zum anderen ist hierdurch gewährleistet, dass das System nicht durch eine Blockade der Bewegung des Haushaltsgeräts in Richtung von dessen Verstaulage, beispielsweise durch ein von einem Kind in den Zwischenraum zwischen der Tür und dem Möbel eingestecktes Objekt, beschädigt wird.
  • Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße System nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem Haushaltsgerät um ein Gerät zur Zubereitung von Speisen oder Getränken handeln. Denkbar sind aber auch andere Haushaltsgeräte, wie zum Beispiel Wäschebehandlungsmaschinen. Ferner ist es möglich, dass die Funktionalität eines erfindungsgemäßen Klemmschutzes, lediglich bei der Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage aktiviert ist. Darüber hinaus kann das Haushaltsgerät selbst in einem Gehäuse des Systems angeordnet sein, wobei dann das Gehäuse in den Aufnahmeraum des Möbels anordenbar ist. Analog zu dem erfindungsgemäßen System ist auch das erfindungsgemäße Verfahren in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.
  • Ein Aspekt ist es, dass die Tür eingerichtet und ausgebildet ist, zwischen der Schließlage und der Öffnungslage relativ zu dem Behandlungsraum eine, insbesondere rotatorische, Bewegung zu vollziehen. Hierdurch ist es möglich, die Tür relativ zu dem Behandlungsraum und unabhängig von der Bewegung des Haushaltsgerätes relativ zu dem Möbel zu bewegen.
  • Ein weiterer Aspekt ist es, dass das System eingerichtet und ausgebildet ist, dass das Haushaltsgerät zwischen der Verstaulage und der Frontlage relativ zu dem Möbel eine, insbesondere translatorische, Bewegung vollzieht. Hierdurch ist es möglich, das Haushaltsgerät relativ zu dem Möbel und unabhängig von der Bewegung der Tür relativ zu dem Behandlungsraum zu bewegen.
  • Ein weiterer Aspekt ist es, dass die Detektion mittels der Klemmschutzvorrichtung möglich ist, wenn sich die Tür in der Schließlage oder in der Öffnungslage oder in einer Zwischenlage zwischen der Schließlage und der Öffnungslage befindet. Hierdurch ist eine Detektion eines Objektes bei der Bewegung des Haushaltsgeräts relativ zu dem Möbel unabhängig von der Bewegung der Tür relativ zu dem Behandlungsraum möglich.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die Frontlage derart ausgebildet ist, dass lediglich in der Frontlage die Tür zwecks deren Überführung in deren Schließlage und Öffnungslage greifbar ist und/oder mindestens eine Lüftungsöffnung zwecks Kühlung des Haushaltsgeräts und/oder Feuchtigkeitsabfuhr aus dem Haushaltsgerät in strömungsleitender Verbindung mit einer freien Umgebung steht. Hierdurch ist das Haushaltsgerät in dessen Verstaulage bis auf die Tür vollständig in dem Aufnahmeraum anordenbar, während das Haushaltsgerät in dessen Frontlage bedienerfreundlich handhabbar und in einem Betriebszustand des Haushaltsgeräts, ohne diesbezügliche Anpassungen an dem Möbel oder dem vorgenannten Gehäuse und dem Möbel sehr gut kühlbar ist und/oder die Ableitung von Feuchtigkeit aus dem Haushaltsgerät in die freie Umgebung mittels des Systems ermöglicht ist.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die Klemmschutzvorrichtung zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, an der Tür und/oder an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet ist. Auf diese Weise ist eine sehr kompakte und damit montagefreundliche Ausbildung der Klemmschutzvorrichtung und damit des erfindungsgemäßen Systems angegeben. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Klemmschutzvorrichtung vollständig an der Tür und/oder dem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die mindestens eine Klemmschutzvorrichtung umlaufend an der Tür und/oder dem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet ist. Hierdurch ist eine umlaufende Erkennung eines zwischen der Tür und dem Möbel befindlichen Objekts ermöglicht, so dass der gesamte Gefahrenbereich mittels der Klemmschutzvorrichtung vollständig abgedeckt ist.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die Klemmschutzvorrichtung als eine mechanische oder elektromechanische Klemmschutzvorrichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Klemmschutzvorrichtung auf eine sehr robuste und langlebige Art realisierbar.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass das System zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Motor des Antriebs aufweist, bevorzugt, dass die Drehmomentbegrenzungseinrichtung eine Feder umfasst. Hierdurch ist die erfindungsgemäße Klemmschutzvorrichtung beispielsweise für einen Benutzer des erfindungsgemäßen Systems unsichtbar an dem System anordenbar. Ferner ist die erfindungsgemäße Klemmschutzvorrichtung gemäß der vorliegenden Weiterbildung vor einer unsachgemäßen Handhabung des Benutzers und/oder vor die Funktion der Klemmschutzvorrichtung beeinträchtigenden Umwelteinflüssen wirksam geschützt.
  • Grundsätzlich ist die vorgenannte Drehmomentbegrenzungseinrichtung für den Motor in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Dies gilt auch für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, dass der Motor des Antriebs mittels einer Drehfeder des Systems gelagert ist, wobei eine Drehachse der Drehfeder parallel zu einer Abtriebsachse des Motors angeordnet ist, und wobei, zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung, der Motor, die Drehfeder und ein Ausschalter des Systems zum Ausschalten des Antriebs derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet sind, dass der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel betätigt.
  • Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, rückbezogen auf Anspruch 7, vor, dass der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel betätigt.
  • Eine dazu alternative oder zusätzliche vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die Klemmschutzvorrichtung eine Auswertung der Stromaufnahme eines Motors des Antriebs umfasst, wobei der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausschaltbar ist. Auf diese Weise sind die vorgenannten Vorteile auf eine konstruktiv, fertigungstechnisch und schaltungstechnisch andere Art erreichbar.
  • Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, rückbezogen auf Anspruch 8, vor, dass der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausgeschaltet wird.
  • Ferner sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems vor, dass das System zusätzlich eine mit der Klemmschutzvorrichtung signalübertragend verbundene Türsensorvorrichtung zur Erkennung der Tür in deren Schließlage aufweist, wobei die Klemmschutzvorrichtung in Abhängigkeit der Türsensorvorrichtung aktivierbar ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, die Klemmschutzvorrichtung lediglich bei in deren Schließlage befindlicher Tür zu aktivieren und damit zum Beispiel Energie einzusparen.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass das System zusätzlich das Möbel mit dem Aufnahmeraum umfasst, bevorzugt, dass der Antrieb direkt an dem Möbel gelagert ist. Auf diese Weise ist das System mit weniger Bauteilen und damit auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfachere Art herstellbar. Dies deshalb, weil ein Gehäuse, in dem das Haushaltsgerät angeordnet ist und mittels dem das Haushaltsgerät in dem Aufnahmeraum des Möbels anordenbar ist, entfallen kann.
  • Entsprechend vielfältig kann auch das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen Systems ausgebildet sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer seitlichen Schnittdarstellung, mit dem Haushaltsgerät in dessen Frontlage
    Figur 2
    das Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung zur Fig. 1, mit dem Haushaltsgerät in dessen Verstaulage,
    Figur 3
    das Ausführungsbeispiel in einem teilweisen Seitenschnitt im Bereich der Klemmschutzvorrichtung, mit der Klemmschutzvorrichtung im Nichtdetektionszustand und
    Figur 4
    das Ausführungsbeispiel in einem teilweisen Seitenschnitt im Bereich der Klemmschutzvorrichtung, mit der Klemmschutzvorrichtung im Detektionszustand.
  • In den Fig. 1 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems rein exemplarisch dargestellt.
  • Das System 2 umfasst ein als Küchenmöbel ausgebildetes Möbel 4 mit einem Aufnahmeraum 6 und ein in den Aufnahmeraum 6 einschiebbares und als Backofen ausgebildetes Haushaltsgerät 8 mit einer zwischen einer in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Schließlage und einer in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellten Öffnungslage hin und her überführbaren Tür 10, wobei die Tür 10 in deren Schließlage einen Zugriff auf einen nicht dargestellten Behandlungsraum des Haushaltsgeräts 8 verhindert und in deren Öffnungslage den vorgenannten Zugriff ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist das Haushaltsgerät 8 mittels eines Antriebs 11 des Systems 2 zwischen einer in der Fig. 2 dargestellten Verstaulage des Haushaltsgeräts 8, in der das Haushaltsgerät 8 bis auf die Tür 10 in dem Aufnahmeraum 6 angeordnet ist, und einer in der Fig. 1 dargestellten Frontlage des Haushaltsgeräts 8, in der das Haushaltsgerät 8 weiter als mit der Tür 10 aus dem Aufnahmeraum 6 herausragt, automatisch hin und her überführbar, wobei das System 2 zusätzlich mindestens eine mit dem Antrieb 11 signalübertragend verbundene Klemmschutzvorrichtung 12 aufweist, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels der Klemmschutzvorrichtung 12 ein zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 angeordnetes Objekt detektierbar ist und in Abhängigkeit davon, also in Abhängigkeit eines Detektionszustands der Klemmschutzvorrichtung 12, der Antrieb 11 während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts 8 von dessen Frontlage in dessen Verstaulage automatisch ausschaltbar ist. Bei dem vorgenannten Objekt kann es sich um einen beliebigen Gegenstand oder auch um ein Körperteil eines Benutzers, beispielsweise einen Finger 14 einer nicht näher dargestellten Hand des Benutzers, handeln. Denkbar sind aber auch Gegenstände, die zum Beispiel von einem nicht dargestellten Kind im Spiel oder aus Entdeckerdrang zwischen die Tür 10 und das Möbel 4 eingesteckt werden. Die vorgenannte Frontlage des Haushaltsgeräts 8 hat gegenüber der Verstaulage des Haushaltsgeräts 8 verschiedene Vorteile. Beispielsweise ist die Bedienung des Haushaltsgeräts 8 in dessen Frontlage für den Benutzer wesentlich vereinfacht. Ferner ist eine Kühlung des Haushaltsgeräts 8 sowie eine etwaige Feuchtigkeitsabfuhr aus dem Haushaltsgerät 8 in der Frontlage viel effektiver und damit zeitsparender bei geringerer Beanspruchung des Möbels 4 durch die Kühlung und/oder Feuchtigkeitsabfuhr durchführbar. Zum Beispiel ist eine auf die vorgenannte Kühlung und/oder Feuchtigkeitsabfuhr angepasste konstruktive und fertigungstechnische Ausgestaltung des Möbels 4 hierdurch nicht erforderlich.
  • Ferner ist die Tür 10 hier als eine bauliche Kombination aus einer standardisierten Gerätetür des Haushaltsgeräts 8 mit einer an das Design, also die Ästhetik, des Möbels 4 angepassten Möbeltür ausgebildet, wobei die Tür 10 derart an die optische Gestaltung, also die Ästhetik, einer Front des Möbels 4 angepasst ausgebildet ist, dass die Tür 10 in deren Schließlage und in der Verstaulage des Haushaltsgeräts 8 mit der Front des Möbels 4 im Wesentlichen eine gestalterische Einheit bildet. Die Tür kann in anderen Ausführungsformen der Erfindung jedoch auch als lediglich eine reine Gerätetür des Haushaltsgeräts ausgebildet sein.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Klemmschutzvorrichtung 12 vollständig an der Tür des Haushaltsgeräts 8 angeordnet. Denkbar ist aber auch, dass die Klemmschutzvorrichtung lediglich teilweise an der Tür und an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet ist. Ferner ist es auch möglich, dass die Klemmschutzvorrichtung zumindest teilweise an dem Möbel angeordnet ist.
  • Darüber hinaus ist die Klemmschutzvorrichtung 12 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine elektromechanische Klemmschutzvorrichtung ausgebildet. Hierfür weist die Klemmschutzvorrichtung 12 mindestens eine Betätigungsleiste 16 auf, die mittels einer Feder 18 federnd an der Tür 10 gelagert ist, wobei die Betätigungsleiste 16 einen in einem Nichtdetektionszustand, also wenn mittels der Klemmschutzvorrichtung 12 zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 kein Objekt detektiert wird, auf einem nicht dargestellten Betätigungsschalter aufliegenden Betätigungsvorsprung 20 aufweist. Der auf diese Weise in dem Nichtdetektionszustand in einer Schließlage befindliche Betätigungsschalter schließt einen Stromkreis einer ebenfalls nicht dargestellten Auswerteschaltung des Systems 2.
  • Zwecks Realisierung einer umlaufenden Überwachung 21 ist die mindestens eine Betätigungsleiste 16 hier umlaufend um die Tür 10 und/oder ein Gehäuse 22 des Haushaltsgeräts 8 angeordnet. Beispielsweise kann die Betätigungsleiste 16 hierfür als eine rahmenartige Betätigungsleiste ausgebildet sein. Jedoch sind auch Ausführungsformen der Erfindung denkbar, bei denen eine Mehrzahl von voneinander separaten Betätigungsleisten die Tür und/oder das Gehäuse des Haushaltsgeräts umlaufend angeordnet sind. Wie oben bereits erläutert, wirkt die Betätigungsleiste 16 funktional mit der Auswerteeinheit, beispielsweise einer nicht dargestellten Steuerung des Systems 2, zusammen. Gleiches gilt für den nicht dargestellten Antrieb des Systems 2. Beispielsweise kann es sich bei der vorgenannten Steuerung um eine Gerätesteuerung des Haushaltsgeräts 8 handeln. Dies ist jedoch nicht zwingend der Fall.
  • Im Nachfolgenden werden die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems sowie das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 4 kurz erläutert.
  • Zunächst befindet sich das Haushaltsgerät 8 in dessen in der Fig. 1 dargestellten Frontlage; die Tür 10 des Haushaltsgeräts 8 befindet sich in deren Schließlage.
  • Zwecks Überführung des Haushaltsgeräts 8 von dessen Frontlage in dessen in der Fig. 2 dargestellte Verstaulage drückt der nicht dargestellte Benutzer beispielsweise eine nicht dargestellte Betätigungstaste einer Benutzerschnittstelle des Haushaltsgeräts 8 oder dergleichen. Daraufhin wird der Antrieb 11 des Systems 2 derart automatisch angesteuert, dass das Haushaltsgerät 8 mittels des Antriebs 11 automatisch von dessen Frontlage in dessen Verstaulage überführt wird.
  • Sofern mittels der Klemmschutzvorrichtung 12 kein Objekt zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 detektiert wird, also sofern der Nichtdetektionszustand der Klemmschutzvorrichtung 12 vorliegt, verfährt der Antrieb 11 das Haushaltsgerät 8 solange in Richtung von dessen Verstaulage, bis das Haushaltsgerät 8 in dessen Verstaulage überführt ist und, bis auf die Tür 10, vollständig in dem Aufnahmeraum 6 des Möbels 4 aufgenommen ist. Siehe hierzu die Fig. 2 und 3.
  • Für den Fall, dass die Klemmschutzvorrichtung 12 ein Objekt zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 detektiert, also sofern der Detektionszustand der Klemmschutzvorrichtung 12 vorliegt, wird der Antrieb 11 mittels der Klemmschutzvorrichtung 12 derart automatisch angesteuert, dass der Antrieb 11 ausgeschaltet wird. Beispielsweise wird die Betätigungsleiste 16, bei einem Eingreifen des Benutzers mit dessen Fingern 14 in den Zwischenraum zwischen der Tür 10 auf der einen Seite und dem Möbel 4 auf der anderen Seite entgegen einer Federkraft der Feder 18 in der Bildebene der Fig. 4 oberhalb einer Drehachse 24 in der Bildebene der Fig. 4 von rechts nach links bewegt. Gleichzeitig bewegt sich die Betätigungsleiste 16 in der Bildebene der Fig. 4 unterhalb der Drehachse 24 in der Bildebene der Fig. 4 von links nach rechts, so dass der Betätigungsvorsprung 20 von dem nicht dargestellten Betätigungsschalter abgehoben wird und damit der Stromkreis der oben genannten Auswerteschaltung unterbrochen wird. Der Antrieb 11, nämlich ein Motor 23 des Antriebs 11, wird ausgeschaltet. Entsprechend kommt die Bewegung des Haushaltsgeräts 8 in Richtung von dessen Verstaulage zum Stillstand. Eine Gefährdung für den Benutzer des Systems 2 sowie ein möglicher Schaden des Systems 2 ist dadurch wirksam verhindert.
  • Sobald der Benutzer beispielsweise die vorgenannte Betätigungstaste erneut betätigt, wird der Antrieb 11, nämlich der Motor 23 des Antriebs 11, wiederum auf die erstgenannte Art und Weise angesteuert, so dass das Haushaltsgerät 8 weiter in Richtung von dessen Verstaulage überführt wird. Die vorgenannte erneute Betätigung der Betätigungstaste oder dergleichen kann zum Beispiel durch eine Zeitverzögerung lediglich verzögert ermöglicht sein, so dass der Benutzer zum einen ausreichend Zeit hat, beispielsweise das Objekt zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 ausfindig zu machen und zu entfernen sowie zum anderen für sich selbst Sicherheit herzustellen.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Systems 2 und des Verfahrens zum Betrieb des Systems 2 ist zum einen ein wirksamer Klemmschutz für den Benutzer des Systems 2 angegeben. Zum anderen ist hierdurch gewährleistet, dass das System 2 nicht durch eine Blockade der Bewegung des Haushaltsgeräts 8 in Richtung von dessen Verstaulage, beispielsweise durch ein von einem Kind zwischen der Tür 10 und dem Möbel 4 eingestecktes Objekt, beschädigt wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise ist das System in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Insbesondere gilt dies für die Art und Funktionsweise des Haushaltsgeräts des erfindungsgemäßen Systems. Im Unterschied zu dem erläuterten Ausführungsbeispiel kann das erfindungsgemäße System in anderen Ausführungsformen konstruktiv, fertigungstechnisch und schaltungstechnisch anders ausgebildet sein. Beispielsweise kann es abweichend von dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass das System zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Motor des Antriebs aufweist, bevorzugt, dass die Drehmomentbegrenzungseinrichtung eine Feder umfasst. Hierzu kann der Motor des Antriebs mittels einer Drehfeder des Systems gelagert sein, wobei eine Drehachse der Drehfeder parallel zu einer Abtriebsachse des Motors angeordnet ist, und wobei, zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung, der Motor, die Drehfeder und ein Ausschalter des Systems zum Ausschalten des Antriebs derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet sind, dass der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel betätigt. Entsprechend betätigt der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel. Dieser Drehwinkel korrespondiert somit mit dem Detektionszustand der erfindungsgemäßen Klemmschutzvorrichtung.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der vorgenannten optionalen Ausbildung des erfindungsgemäßen Systems kann es ferner vorgesehen sein, dass die Klemmschutzvorrichtung eine Auswertung der Stromaufnahme eines Motors des Antriebs umfasst, wobei der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausschaltbar ist. Entsprechend wird der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausgeschaltet. Diese Stromaufnahme korrespondiert somit mit dem Detektionszustand der erfindungsgemäßen Klemmschutzvorrichtung.
  • Darüber hinaus kann das System zusätzlich eine mit der Klemmschutzvorrichtung signalübertragend verbundene Türsensorvorrichtung zur Erkennung der Tür in deren Schließlage aufweisen, wobei die Klemmschutzvorrichtung in Abhängigkeit der Türsensorvorrichtung aktivierbar ist.
  • Wie in der Beschreibungseinleitung bereits ausgeführt, kann das System in anderen Ausführungsformen der Erfindung ohne das Möbel ausgeführt sein. Stattdessen kann das Haushaltsgerät selbst beispielsweise in einem Gehäuse des Systems angeordnet sein, wobei das Gehäuse in dem Aufnahmeraum des Möbels anordenbar ist.

Claims (13)

  1. System (2), umfassend
    ein Haushaltsgerät (8) zur Anordnung in einem Aufnahmeraum (6) eines Möbels (4), wobei das Haushaltsgerät (8) eine Tür (10) und einen Behandlungsraum aufweist, wobei die Tür (10) zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage hin und her überführbar ist,
    wobei die Tür (10) in deren Schließlage einen Zugriff auf einen Behandlungsraum des Haushaltsgeräts (8) verhindert und in deren Öffnungslage den vorgenannten Zugriff ermöglicht,
    wobei die Tür (10) eingerichtet und ausgebildet ist, zwischen der Schließlage und der Öffnungslage relativ zu dem Behandlungsraum eine, insbesondere rotatorische, Bewegung zu vollziehen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das System weiterhin einen Antrieb aufweist, mittels welchem das Haushaltsgerät (8) zwischen einer Verstaulage und einer Frontlage automatisch hin und her überführbar ist, wobei in der Verstaulage das das Haushaltsgerät (8) bis auf die Tür (10) in dem Aufnahmeraum (6) angeordnet ist,
    wobei in der Frontlage das Haushaltsgerät (8) weiter als mit der Tür (10) aus dem Aufnahmeraum (6) herausragt,
    wobei das System (2) eingerichtet und ausgebildet ist, dass das Haushaltsgerät (8) zwischen der Verstaulage und der Frontlage relativ zu dem Möbel (4) eine, insbesondere translatorische, Bewegung vollzieht,
    wobei das System (2) zusätzlich mindestens eine mit dem Antrieb signalübertragend verbundene Klemmschutzvorrichtung (12) aufweist,
    wobei die Klemmschutzvorrichtung (12) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels der Klemmschutzvorrichtung (12) ein zwischen der Tür (10) und dem Möbel (4) angeordnetes Objekt detektierbar ist,
    wobei die Detektion mittels der Klemmschutzvorrichtung (12) möglich ist, wenn sich die Tür (10) in der Schließlage oder in der Öffnungslage oder in einer Zwischenlage zwischen der Schließlage und der Öffnungslage befindet,
    wobei in Abhängigkeit eines Detektionszustands der Klemmschutzvorrichtung (12), der Antrieb während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts (8) von dessen Frontlage in dessen Verstaulage automatisch ausschaltbar ist.
  2. System (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontlage derart ausgebildet ist, dass lediglich in der Frontlage die Tür (10) zwecks deren Überführung in deren Schließlage und Öffnungslage greifbar ist und/oder mindestens eine Lüftungsöffnung zwecks Kühlung des Haushaltsgeräts (8) und/oder Feuchtigkeitsabfuhr aus dem Haushaltsgerät (8) in strömungsleitender Verbindung mit einer freien Umgebung steht.
  3. System (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschutzvorrichtung (12) zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, an der Tür (10) und/oder an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts (8) angeordnet ist.
  4. System (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klemmschutzvorrichtung (12) umlaufend an der Tür (10) und/oder dem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet ist.
  5. System (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschutzvorrichtung (12) als eine mechanische oder elektromechanische Klemmschutzvorrichtung ausgebildet ist.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das System zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Motor des Antriebs aufweist, bevorzugt, dass die Drehmomentbegrenzungseinrichtung eine Feder umfasst.
  7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor des Antriebs mittels einer Drehfeder des Systems gelagert ist, wobei eine Drehachse der Drehfeder parallel zu einer Abtriebsachse des Motors angeordnet ist, und wobei, zwecks Realisierung der Klemmschutzvorrichtung, der Motor, die Drehfeder und ein Ausschalter des Systems zum Ausschalten des Antriebs derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet sind, dass der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel betätigt.
  8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschutzvorrichtung eine Auswertung der Stromaufnahme eines Motors des Antriebs umfasst, wobei der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausschaltbar ist.
  9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System zusätzlich eine mit der Klemmschutzvorrichtung signalübertragend verbundene Türsensorvorrichtung zur Erkennung der Tür in deren Schließlage aufweist, wobei die Klemmschutzvorrichtung in Abhängigkeit der Türsensorvorrichtung aktivierbar ist.
  10. System (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das System (2) zusätzlich das Möbel (4) mit dem Aufnahmeraum (6) umfasst, bevorzugt, dass der Antrieb direkt an dem Möbel (4) gelagert ist.
  11. Verfahren zum Betrieb eines Systems (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wonach mittels der Klemmschutzvorrichtung (12) ein zwischen der Tür (10) und dem Möbel (4) angeordnetes Objekt detektiert wird und in Abhängigkeit davon, also in Abhängigkeit eines Detektionszustands der Klemmschutzvorrichtung (12), der Antrieb während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts (8) in dessen Verstaulage automatisch ausgeschaltet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, rückbezogen auf Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor den Ausschalter bei einer Drehung um die Drehachse während der automatischen Überführung des Haushaltsgeräts von dessen Frontlage in dessen Verstaulage nach einem vorher festgelegten Drehwinkel betätigt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, rückbezogen auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb in Abhängigkeit einer Überschreitung einer vorher festgelegten Stromaufnahme automatisch ausgeschaltet wird.
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CN120627556A (zh) * 2025-08-08 2025-09-12 宁波方太厨具有限公司 冰箱门体防夹手控制方法、装置、冰箱和存储介质

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