EP4416097A1 - Trommeleinheit, rüstsystem mit einer trommeleinheit sowie vorrichtung zur innenbehandlung eines rohres - Google Patents

Trommeleinheit, rüstsystem mit einer trommeleinheit sowie vorrichtung zur innenbehandlung eines rohres

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Publication number
EP4416097A1
EP4416097A1 EP22801073.2A EP22801073A EP4416097A1 EP 4416097 A1 EP4416097 A1 EP 4416097A1 EP 22801073 A EP22801073 A EP 22801073A EP 4416097 A1 EP4416097 A1 EP 4416097A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
media guide
media
pipe
drum unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22801073.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Jarsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of EP4416097A1 publication Critical patent/EP4416097A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4436—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding
    • B65H75/4442—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding acting on the reel

Definitions

  • the invention relates to a drum unit, in particular for a set-up system, with a drum for rolling up and unrolling a media guide.
  • the invention further relates to a set-up system with a drum unit.
  • the invention also relates to a device for treating the inside of a pipe.
  • Conventional drum units for the above purpose are used to store media guides in a space-saving manner.
  • the weight and the inertia of the drum used and therefore the resistance forces and moments produced by the drum change as a function of the unwinding or winding state.
  • DE 10 2010 047 589 A1 discloses a mobile device for the internal treatment of pipes, in particular coolant pipes Steam condensers and heat exchangers known.
  • the device has a drum drive for rotating the drum while an application hose is being rolled up and unrolled.
  • the device has a further drive—synchronized with the drum drive—for inserting the application hose into the pipe to be treated.
  • the use of several motors leads to high manufacturing and operating costs and the synchronization requires a complex design that is prone to errors.
  • the device must first be aligned in a corresponding starting position and then operated manually. With regard to the most automated possible internal treatment of pipes, these are only insufficient prerequisites.
  • DE 2101907 A1 discloses a method for coating the inner walls of pipes and a corresponding device.
  • a flexible hose provided for coating the inner walls of the pipe is wound onto and off the drum by a driven drum.
  • EP 0 042 207 A1 discloses a process and a method for wetting an inner wall of a pipe, particularly in the case of long pipes with a small diameter.
  • a coaxial hose for the separate conveyance of compressed air and paint is arranged on a drum so that it can be wound up and unwound.
  • the drum is driven by a belt drive for winding and unwinding.
  • the drives used in the three previous devices are designed to be correspondingly powerful in order to allow both unwinding and winding up of the traction cable, the flexible hose or the coaxial hose accomplish.
  • the large dimensioning of the drive leads to high production and operating costs.
  • DE 10 2019 106 847 A1 discloses a device for introducing a parting agent into a hollow workpiece.
  • the separating agent is conveyed within an energy guiding chain.
  • the energy guiding chain can be rolled up on a chain drum.
  • the chain drum is designed for passively rolling up the energy transmission chain, for example by means of a spring element.
  • the passive element - here the spring element - must be correspondingly prestressed when the energy guiding chain unrolls, which leads to additional loading and dimensioning of the drive.
  • the object is achieved by a drum unit, in particular for a set-up system, having at least one drum designed for rolling up and/or unrolling a media guide and a restoring device with at least one force element and one converter element.
  • the converter element according to the invention can be designed to change, in particular to increase or decrease, a restoring force provided by the force element.
  • the converter element can deflect a force provided by the force element be formed restoring force.
  • the converter element can be designed to change the effective direction of a restoring force provided by the force element.
  • the converter element can be designed, for example, as a mechanical, form-fitting, force-fitting, hydraulic gear and/or as a coupling gear.
  • the converter element can particularly preferably be designed as a cable pull. In other words, the converter element can also be understood as a force transmission device.
  • the restoring device for transmitting a restoring torque when the media guide is rolled up is arranged on the drum. Furthermore, according to the invention, the resetting device is arranged in a freely running manner on the drum when the media guide is unrolled. Thus, in a particularly advantageous manner, the drive can be assisted when the media guide is rolled up onto the drum, while the media guide can be unrolled without additional resistance from the restoring device.
  • the restoring device is preferably permanently arranged or fastened to the drum. This eliminates the need for a costly coupling of the resetting device to the drum.
  • the restoring torque is provided by means of a translatory movement, in particular by means of contraction or expansion, of the force element.
  • the at least one force element is designed as a unidirectionally operated pneumatic cylinder.
  • the pneumatic cylinder can provide a restoring force by applying pressure, which can bring about a restoring torque on the drum by means of the converter element.
  • the pneumatic cylinder can be varied in this way with pressure be acted upon that a uniform rolling up of the media guide can be guaranteed.
  • the pneumatic cylinder is preferably switched against the ambient pressure, as a result of which the pneumatic cylinder can be moved into a starting position without significant resistance forces.
  • the unidirectionally operated pneumatic cylinder can be designed during rolling to compensate for the resistance forces caused by the pneumatic cylinder by applying pressure.
  • the restoring device can be arranged on the drum even more freely, ie having an even lower resistance.
  • the unidirectionally operated pneumatic cylinder is preferably connected to an, in particular automated, pneumatic control system.
  • the resetting device can thus advantageously be controlled without human intervention.
  • the control system can be set up such that the pneumatic cylinder is subjected to variable pressure when the media guide is rolled up, ie in particular during the return movement of the media guide from a tube, such that a uniform return movement is made possible.
  • the drum unit in which the converter element is designed as a cable pull, in particular as a pulley block.
  • a cable pull can be adapted particularly flexibly to different embodiments of the drum unit or the drum.
  • the cable pull preferably compensates for a change in length of the force element and therefore a distance between the force element and the drum.
  • the cable pull can have at least two, in particular at least four, particularly preferably at least six, deflection rollers.
  • the restoring force provided by the force element can be converted into a restoring torque on the drum, which is amplified.
  • the converter element is arranged on the drum by means of a cable drum.
  • the cable drum is preferably designed for at least partially rolling up and/or unrolling the cable pull. In other words, when there is a change in the distance between the power element and the drum, excess and/or required cable of the cable pull is rolled up on the cable drum or unrolled from the cable drum. As a result, the cable can be made more robust without moving rollers.
  • the resetting device is arranged on at least one, in particular each, side of the drum.
  • a lateral arrangement of the reset device promotes collision-free rolling up and unrolling of the media guide.
  • arranging the return device on both sides of the drum can effectively prevent a yawing moment occurring on the drum.
  • the drum unit in which the drum forms a first axial drum area and a second axial drum area.
  • the first axial barrel portion is preferably separate from the second axial barrel portion. This can be done, for example, by an intermediate wall.
  • the media guide can preferably be arranged on the first axial drum region for rolling up and/or unrolling, while at least one supply line can be arranged on the second axial drum region for rolling up and/or unrolling.
  • a collision-free rolling up and unrolling of the media guide and/or the supply line can thereby take place.
  • the drum can be designed in two parts and have a first part-drum and a second part-drum.
  • the first and second partial drums are preferably arranged or fastened to one another so as to rotate about a common axis of rotation. In this case it can be provided that the first axial drum area is formed on the first partial drum and the second axial drum area is formed on the second partial drum.
  • An embodiment of the drum unit is preferred in which the drum unit has a support structure.
  • the support structure is preferably designed for arranging all components of the drum unit.
  • the drum unit can thus be provided as a functional unit and can be arranged on a device in a particularly simple manner.
  • the at least one force element is arranged at one end on the support structure and at the other end on the converter element.
  • the at least one converter element is preferably movably arranged on the support structure and on the drum.
  • the at least one drum is preferably rotatably mounted on the support structure.
  • the restoring device has at least two force elements for providing the restoring force and/or at least two converter elements for transmitting the restoring torque to the drum.
  • the restoring device can be adapted to the given installation space and the restoring torques can be distributed on the drum in a particularly flexible manner.
  • the drum unit in which the drum unit has at least two drums and at least two restoring devices. This allows the drum unit to arrange multiple media guides and expand the range of use of the drum unit.
  • the at least two drums are parallel and arranged concentrically on the drum unit. As a result, the drums can be mounted on a common axis of rotation.
  • the individual drums are rotatably mounted independently of one another on the drum unit.
  • at least one of the drums can be rotated while the at least one other drum remains stationary.
  • all drums can be effectively prevented from rotating when only one media guide is unrolled and/or rolled up.
  • the drums can preferably be of identical design. As a result, the number of identical parts used on the drum unit increases and the manufacturing costs decrease. Alternatively or additionally, it can be provided that one of the at least two drums differs from at least one other drum in terms of dimensions and/or the material. As a result, the drum can advantageously be adapted to the media guide to be arranged on the drum.
  • the at least two resetting devices can be arranged in parallel on the drum unit. At least one restoring device is preferably arranged on each drum. The restoring devices are also preferably arranged on the drum unit so as to be uncoupled to one another. As a result, the restoring device can remain in a rest position when the drum is not in use.
  • a set-up system for a device for treating the inside of pipes comprising the drum unit having at least one drum, a media guide arranged on the drum such that it can be rolled up and/or unrolled, and a drive unit for driving the media guide.
  • the media guide is arranged at one end on the drum and at the other end on a tool for treating the inside of the pipe, in particular a nozzle.
  • the media guide is arranged on the drum such that it can be rolled up and/or unrolled.
  • the media guide is designed to be flexible and/or bendable at least about one axis.
  • the media guide is preferably designed in multiple parts, in particular in multiple parts, with the partial elements being arranged on one another so that they can move relative to one another. As a result, the ability to be rolled up and/or unrolled can be improved.
  • the media guide is designed at one end to accommodate a tool for treating the inside of the pipe.
  • the media guide preferably has an adapter, in particular a quick-release adapter, for easy accommodation and interchangeability of a number of different tools. As a result, the media guide can be used even more flexibly.
  • the other end of the media guide is designed for placement on the drum.
  • the media guide preferably has a fastening means, in particular a screw connection, for permanent fastening to the drum. This ensures a particularly secure arrangement of the media guide on the drum.
  • the media guide is designed in the form of a drag chain and/or a hose and has at least one, in particular at least two, particularly preferably at least three, media lines.
  • the at least one, in particular each, media line is preferably routed within the media guide.
  • the media lines routed within the media guide can be effectively protected against external influences, mechanical stress and/or damage.
  • the media lines are guided, in particular completely, within the media guide from the drum to the tool. As a result, damage can be prevented even more effectively.
  • a media line is understood here and in the following, for example, to be a separating agent line, a compressed air line and/or an electrical line, with the media being present accordingly in the form of separating agent, compressed air and/or electricity.
  • the object is also achieved by a device for the internal treatment of a pipe with a setup system as described above and a pipe holder for receiving a pipe to be treated, the setup system for winding and/or unrolling the media guide and for inserting the media guide or the tool into the treated tube is formed.
  • the device for treating the inside of a pipe preferably has a uniform machine platform on which the set-up system and/or the pipe holder are attached in a mutually aligned manner. In this way, a particularly precise and rapid treatment of the pipe can be guaranteed.
  • the device for treating the inside of a pipe is designed to be arranged on a pipe processing machine.
  • the device for treating the inside of a tube is designed on the tube processing machine.
  • the internal treatment of the tube can be carried out particularly favorably in a procedural step immediately preceding the tube processing.
  • FIG. 1 shows a side view of a device for treating the inside of a pipe, having a pipe holder and a set-up system with a drum unit, a drive unit, a cassette unit and a media guide.
  • Fig. 3 shows the set-up system from Figs. 1 and 2 in a plan view.
  • Fig. 4 shows the drum unit of Figs. 1 to 3 in a perspective view.
  • FIG. 5a shows a drum with a rolled-up media guide and a rolled-up supply line in a perspective representation.
  • FIG. 5b shows the drum from FIG. 5a in a sectional view.
  • the device 10 has a set-up system 14 and a pipe holder (not shown) for holding the pipe 12 to be treated.
  • the pipe holder is designed for aligning or positioning the pipe 12 to be treated, so that a central pipe axis 16 essentially runs on a processing axis 18 of the set-up system 14 .
  • the set-up system 14 can have several processing axes 18 .
  • the pipe holder aligns the central pipe axis 16 essentially concentrically with one of the machining axes 18 .
  • the machining axis 18 is preferably specified.
  • An essentially concentric orientation is to be understood as meaning an orientation in which the internal treatment in the pipe 12 can be carried out by the set-up system 14 .
  • a slight offset between the pipe center axis 16 and the processing axis 18 can be compensated for by the set-up system 14, for example.
  • the device 10 has a machine base (not shown) erected and/or fastened to the machine base Machine frame 20 on.
  • the machine frame 20 preferably forms a uniform machine platform for arranging the set-up system 14 and the pipe holder.
  • the individual components to be arranged on the machine frame 20 can be aligned with one another in relation to the uniform machine platform.
  • the device 10 can be equipped and dismantled in a particularly simple manner while maintaining the smallest possible tolerances.
  • the setup system 14 has a drum unit 22, a drive unit 24, a cartridge unit 26 and a media guide 28.
  • the drum unit 22 has a support structure 30 which is fixed to the machine frame 20 by means of a screw connection.
  • the support structure 30 is designed here for arranging the individual components of the drum unit 22 .
  • the drum unit 22 can be manufactured particularly advantageously in a modular manner and can be arranged on the device 10 particularly quickly and easily.
  • the cassette unit 26 is fastened to the machine frame 20 by means of a retaining flange 32 .
  • the cassette unit 26 can be pivoted horizontally out of the processing axis 18 .
  • further space can be made available, as is required, for example, for pipes 12 with excess length.
  • the drive unit 24 is movably arranged on the device 10 by means of a carriage 36 guided on a rail 34 of the device 10 .
  • the rail 34 for guiding the carriage 36 is designed parallel to the central axis 16 of the pipe or the processing axis 18 . In other words, the carriage 36 can only be moved parallel to the machining axis 18 .
  • the media guide 28 is arranged on a drum 38 of the drum unit 22 with the exception of an end portion 40 at least predominantly rolled up.
  • the end section 40 is arranged on a drive cassette 42 of the cassette unit 26 . Consequently, the end section 40 has a length which corresponds to a distance between the drum unit 22, or the drum 38, and the cassette unit 26, or the drive cassette 42.
  • the media guide 28 has a tool 44 for treating the inside of the pipe 12 on an end facing the pipe 12 .
  • Tool 44 has, for example, a centering means 46 for centering tool 44 within pipe 12, a nozzle for dispensing a fluid, in particular a separating agent and/or compressed air, a probe, in particular for scanning the inner wall of the pipe, and/or a thermal unit, in particular for Temperature control of the pipe inner wall.
  • the device 10 is in a starting position with the media guide 28 rolled up on the drum unit 22.
  • the tube 12 is aligned in the tube receptacle (not shown) in such a way that the tube center axis 16 is concentric with the processing axis 18.
  • the media guide 28 is then unwound from the drum unit 22 by driving the drive unit 24 . While the media guide 28 is unrolling, the media guide 28 is guided into the tube 12 by the cassette unit 26 up to an end (not shown) of the tube 12 remote from the set-up system 14 .
  • the internal treatment begins Tube 12 through the tool 44, ie a medium is conveyed to the tool 44 by means of the media guide 28 .
  • the media guide 28 is rolled onto the drum unit 22 by the drive unit 24 at the same time or with a time delay.
  • the internal treatment of the tube 12 and/or the rolling up of the media guide 28 may be temporarily suspended and resumed. In this way, the intensity of the internal treatment and/or the type of internal treatment can be changed depending on the position of the tool 44 in the pipe 12 .
  • the internal treatment of the tube 12 preferably ends when the tool 44 reaches a tube end 48 facing the device 10 .
  • the device 10 for treating the inside of a pipe 12 can be designed in particular for arrangement on and/or as part of a pipe processing machine (not shown).
  • a pipe processing machine can be, for example, a pipe cutting machine, in particular a milling machine and/or a laser cutting machine.
  • the device 10 is upstream of a pipe processing machine. This enables the internal treatment of the pipe 12, in particular the wetting of the inner wall of the pipe with a separating agent, immediately before the pipe is processed by the pipe processing machine. As a result, the tube can be processed particularly quickly and inexpensively.
  • Fig. 2 shows the set-up system 14 of the device 10 from Fig. 1 in a representation detached from the device 10 without the support structure 30 of the drum unit 22.
  • the drum unit 22 has two parallel and concentrically arranged drums 38 . Each drum 38 is configured for arranging a media guide 28 to be rolled up and unrolled. In the embodiment shown, the media guide 28 is arranged on only one drum 38 . To guide the media guides 28, the drum unit 22 has a drum-side roller guide 50 with two rotatable rollers. The drum-side roller guide 50 is designed to guide the media guide 28 along the processing axis 18 and prevents movement of the media guide 28 transversely to the processing axis 18.
  • the drum unit 22 has two restoring devices 52 which, in order to support the drive unit 24 while the respective media guide 28 is being rolled up, form a restoring torque 54 on the respective drum 38 .
  • the restoring devices 52 each have a force element 56, here in the form of a pneumatic cylinder, and a converter element 58, here in the form of a cable pull.
  • Each pneumatic cylinder can be connected to a controllable pneumatic system (not shown) via compressed air connections 60, 62.
  • a piston (not visible) guided inside the pneumatic cylinder can be deflected with a piston rod 64 guided on the piston.
  • the piston rod 64 is deflected upwards in a vertical direction.
  • the pneumatic cylinder or the power element 56 are expanded.
  • the force element 56 is contracted, or the piston rod 64 is moved downwards in a vertical direction, if there is a negative pressure gradient between the pressure connection 60 and the pressure connection 62 of the same pneumatic cylinder.
  • the restoring device 52 forms a restoring torque 54 on the drum 38 only while the media guide 28 is being rolled up onto the drum 38 .
  • the reset device 52 is in a freewheel.
  • this can be done by applying pressure to the pressure connections 60, 62 while the media guide 28 is rolling.
  • the drive unit 24 can advantageously be designed essentially with regard to overcoming the frictional forces occurring on the media guide 28 . This has a particularly advantageous effect on the manufacturing and operating costs.
  • FIG. 3 shows a plan view of the set-up system 14 from FIG. 2.
  • the drums 38 are mounted in a row on the support structure 30 (see FIG. 1) so as to be rotatable along an axis of rotation 66 .
  • the number of drums 38 can be changed particularly easily.
  • one or more drums 38 can be dismantled, exchanged or upgraded in a particularly simple manner.
  • the media guide 28 is particularly advantageously already arranged on the drum 38 .
  • the axis of rotation 66 is preferably transverse—in this case perpendicular—to the machining axis 18 .
  • the media guide 28 can be rolled up and unrolled particularly precisely.
  • the drums 38 can differ in their dimensions, for example drum diameter, drum width, and in terms of their material.
  • the drums 38 are preferably adapted to the media guide 28 to be rolled up or unrolled.
  • the drums 38 preferably have the same receptacle for arrangement on the axis of rotation 66, regardless of their dimensions and/or materials. This allows the drum unit 22 to be equipped with dedicated drums 38 in a particularly advantageous manner.
  • the drums 38 are of identical design, which has a particularly favorable effect on the production costs of the drums 38 due to the higher proportion of structurally identical components.
  • the drums 38 each have a first axial drum portion 68 and a second axial drum portion 70 .
  • the first axial barrel portion 68 and the second axial barrel portion 70 are preferably formed separately from one another.
  • the media guide 28 is arranged in the first axial drum region 68 .
  • the media guide 28 is both rolled up and unrolled in only the first axial drum region 70 .
  • the media guide 28 is designed as a drag chain.
  • the media guide 28 is designed as a hose.
  • the media guide 28 is designed to guide at least one media line (not shown).
  • the media guide 28 has better guiding properties and greater mechanical robustness than the at least one media line. This enables the media guide 28 to be introduced into the pipe 12 to be treated in a particularly reliable manner (see FIG. 1).
  • the media line can be effectively protected against external influences, mechanical stress and/or damage by means of the media guide 28 .
  • the at least one media line is preferably arranged inside the media guide 28 .
  • the media guide 28 particularly preferably completely encloses the at least one media line. As a result, the media guide 28 can be protected particularly effectively.
  • the media guide 28 can advantageously guide two or more media lines. As a result, the media guide 28 can be used even more effectively without any significant additional design effort.
  • the media guide 28 is designed to guide at least one media line (not shown).
  • Media lines can be, for example, separating agent lines, compressed air lines and/or electrical lines.
  • the media line is guided to the tool 44 within the media guide 28 .
  • a release agent dispensing tool 44 is the media line designed as a separating agent line and ends in one or more nozzles of tool 44.
  • the second axial barrel portion 70 of each barrel 38 includes a supply guide 72 .
  • the supply guide 72 is both rolled up and unrolled only in the second axial drum region 70 .
  • the supply guides 72 serve to guide at least one supply line (not shown).
  • Supply lines are designed to supply the media lines.
  • the type and design of the supply lines guided in the supply guide 72 preferably corresponds to the type and design of the media lines guided in the media guide 28 .
  • the umbilicals are connected to the media lines between the first axial barrel portion 68 and the second axial barrel portion 70 .
  • the first axial barrel portion 68 and the second axial barrel portion 70 may be configured differently.
  • the first axial barrel portion 68 may differ from the second axial barrel portion 70 with respect to an axial and/or radial extent.
  • the first and/or second axial drum area 68, 70 can thus advantageously be adapted to the respective media guide 28 or supply guide 72 to be rolled up and/or unrolled.
  • the supply guide 72 is either unwound from the drum 38 and/or rolled up, depending on the principle.
  • the decisive factor here is that the connection of the supply lines to the media lines follows the rotary movement of the drum 38 . In other words, there is no relative movement between the first axial drum area 68 and the second axial drum area 70. This advantageously eliminates the need for a rotary passage through the center of rotation of the drum 38, which improves the tightness, robustness and interchangeability of the drum unit 22.
  • the supply lines can therefore be connected to the media lines with a radial spacing from the axis of rotation 66 .
  • the supply lines are preferably connected to the media lines close to the axis of rotation 66 .
  • each restoring device 52 is arranged on one side of the respective drum 38 by means of the converter element 58 .
  • the respective converter element 58 is arranged on both sides of a drum 38 . This can prevent the drum 38 from yawing.
  • FIG. 4 shows the drum unit 22 from the previous figures in a rear view with the drums 38 and the restoring devices 52.
  • the deflection rollers 74 and the cable drum 76 of a converter element 52 are provided with a reference number.
  • the drum unit 22 and thus the drums 38 are in a rolled up condition. Both of the media guides 28 and the supply guides 72 are rolled onto the respective drums 38 .
  • the cable drums 76 are in an unwound state.
  • the resetting device 52 of the drum 38 is arranged so that it runs freely on the drum 38 .
  • the cable of the converter element 52 is wound onto the cable drum 76 .
  • the piston rod 64 of the force element 56 designed as a pneumatic cylinder is moved in the vertical direction upwards into a end position pulled.
  • the force element 52 is expanded by rolling the media guide 28 .
  • the end position is preferably only reached after the entire media guide 28 has rolled off the drum 38 .
  • the force element 52 or the pneumatic cylinder 56 can support the extension of the piston rod 64 by applying pressure, so that no torque counteracting the rotational movement according to arrow 78 occurs on the drum 38 .
  • the rolling up of the media guide 28 takes place in the opposite manner to the unrolling of the media guide.
  • the force element 52 or the pneumatic cylinder is actively contracted or the piston rod 64 is retracted and a restoring torque 54 (see FIG. 2) is thereby applied to the drum 38 .
  • FIGs 5a and 5b show a drum 38 of the drum unit 22 (see Figures 1 to 4) shown detached for further explanation.
  • the drum 38 has a first axial drum portion 68 for locating the media guide 28 and a second axial drum portion 70 for locating the supply guide 72 .
  • the diameter of the drum 38 is formed in two stages in the axial extent of the drum 38 .
  • the first axial barrel portion 68 has an outside diameter 78 and the second axial barrel portion 70 has an outside diameter 80 .
  • the outer diameter 78 here has approximately twice the value of the outer diameter 80 .
  • the first axial barrel section 68 has an inner diameter 82 and the second axial barrel section 70 has an inner diameter 84 .
  • the inside diameter 82 can be a multiple of the inside diameter 84 .
  • the drum 38 can be particularly advantageously adjusted to the length of the reel to be rolled up and/or unrolled Media guide 28 and / or supply guide 72 and the required drum revolutions for winding and / or unwinding can be adjusted.
  • Both the media guide 28 and the supply guide 72 can be rolled up exclusively in a radial direction of the drum 38, as shown here.
  • rolling up of the media guide 28 and/or the supply guide 72 in the axial direction can be limited, in particular completely prevented.
  • crossings of the rolled-up media guide 28 or supply guide 72 can be avoided in a particularly effective manner.
  • Such a rolling up can also advantageously allow the unrolling to take place without changing the unrolling angle, as a result of which the media guide 28 and/or the supply guide 72 can be designed to be particularly stiff with respect to a transverse direction.
  • tool for internal treatment of the tube 12 tool centering means 44;
  • first axial barrel section first axial barrel section
  • second axial drum section second axial drum section

Landscapes

  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trommeleinheit (22) für ein Rüstsystem (14), aufweisend zumindest eine zum Aufrollen und/oder Abrollen einer Medienführung (28) ausgebildete Trommel (38); und eine Rückstellvorrichtung mit zumindest einem Kraftelement (56) und einem Umformerelement (58); wobei die Rückstellvorrichtung (52) zur Übertragung eines Rückstelldrehmoments (54) beim Aufrollen der Medienführung (28) an der Trommel (38) angeordnet ist; und wobei die Rückstellvorrichtung (52) beim Abrollen der Medienführung (28) freilaufend an der Trommel (38) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Rüstsystem (14) mit einer Trommeleinheit (22). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12).

Description

Trommeleinheit, Rüstsystem mit einer Trommeleinheit sowie Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres
Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Trommeleinheit, insbesondere für ein Rüstsystem, mit einer Trommel zum Aufrollen und Abrollen einer Medienführung. Die Erfindung betrifft weiter ein Rüstsystem mit einer Trommeleinheit. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres.
Herkömmliche Trommeleinheiten für den vorgenannten Zweck werden zur platzsparenden Lagerung von Medienführungen verwendet. In Abhängigkeit des Abroll- oder Aufrollzustandes ändert sich dabei das Gewicht und die Trägheit der verwendeten Trommel und mithin die durch die Trommel hervorgebrachten Widerstandskräfte und -momente.
Während beim Abrollen der Medienführung von der Trommel oftmals kein großes Widerstandsmoment durch die Trommel hervorgerufen wird, kann das Widerstandsmoment beim Aufrollen der Medienführung auf die Trommel erheblich werden. Ein Antrieb, der zum Abrollen der Medienführung hinreichend ausgelegt ist, wird dementsprechend beim Aufrollen stark belastet, was dazu führen kann, dass die Medienführung nicht vollständig aufgerollt wird. Im ungünstigsten Fall kann dies zudem zur Beschädigung des Antriebs führen.
Aus der DE 10 2010 047 589 Al ist eine mobile Vorrichtung zur Innenbehandlung von Rohren, insbesondere an Kühlmittelrohren von Dampfkondensatoren und Wärmetauschern, bekannt. Die Vorrichtung weist einen Trommelantrieb zum Drehen der Trommel während des Aufrollens und des Abrollens eines Applikationsschlauches auf. Zudem weist die Vorrichtung einen weiteren - mit dem Trommelantrieb - synchronisierten Antrieb zum Einführen des Applikationsschlauchs in das zu behandelnde Rohr auf. Der Einsatz mehrerer Motoren führt dabei zu hohen Fertigungs- und Betriebskosten und die Synchronisierung bedarf einer komplexen und fehleranfälligen konstruktiven Ausführung. Zudem muss die Vorrichtung bei jeder Innenbehandlung zunächst in eine entsprechende Ausgangsposition ausgerichtet und anschließend händisch bedient werden. Dies sind hinsichtlich einer möglichst automatisierten Innenbehandlung von Rohren nur unzureichende Voraussetzungen.
Aus der US 2,988,042 A ist eine Rohrbekleidungsmaschine mit einer Schlauchleitung bekannt. Eine Windenvorrichtung mit einer Seiltrommel dient dem Auf- und Abwickeln eines Zugseiles. Durch Aufwickeln des Zugseiles wird ein zuvor in einem Rohr positionierter Förderschlauch zur Beförderung von Zementmörtel aus dem Rohr zurückgezogen. Während der Positionierung des Förderschlauchs muss die Seiltrommel durch den Antrieb abgerollt werden.
Aus der DE 2101907 Al ist ein Verfahren für das Beschichten von Rohrinnenwänden und eine entsprechende Vorrichtung bekannt. Ein zur Beschichtung der Rohrinnenwände vorgesehener flexibler Schlauch wird dabei von einer angetriebenen Trommel auf die Trommel auf- und abgewickelt.
Aus der EP 0 042 207 Al ist ein Verfahren und eine Methode zur Benetzung einer Rohrinnenwandung, insbesondere bei langen Rohren mit geringem Durchmesser bekannt. Ein Koaxial-Schlauch zur getrennten Förderung von Druckluft und Farbe ist dabei an einer Trommel auf- und abwickelbar angeordnet. Die Trommel wird mittels eines Riementriebes zum Auf- und Abwickeln angetrieben.
Die verwendeten Antriebe der drei vorhergehenden Vorrichtungen sind entsprechend leistungsstark ausgelegt, um sowohl ein Abwickeln wie auch ein Aufwickeln des Zugseiles, des flexiblen Schlauchs bzw. des Koaxial-Schlauchs zu bewerkstelligen. Die große Dimensionierung des Antriebs führt dabei zu hohen Herstellungs- und Betriebskosten.
Aus der DE 10 2019 106 847 Al ist eine Vorrichtung zum Einbringen eines Trennmittels in ein hohles Werkstück bekannt. Das Trennmittel wird dabei innerhalb einer Energieführungskette gefördert. Die Energieführungskette ist auf einer Kettentrommel aufrollbar. Die Kettentrommel ist zum passiven Aufrollen der Energieführungskette, beispielsweise mittels eines Federelements, ausgebildet. Hierbei muss jedoch das passive Element - hier das Federelement - beim Abrollen der Energieführungskette entsprechend vorgespannt werden, was zu einer zusätzlichen Belastung und Dimensionierung des Antriebs führt.
Aufgabe der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige und konstruktiv einfache Unterstützung des Antriebs in einer Aufrollbewegung der Trommel bereitzustellen.
Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Trommeleinheit gemäß Patentanspruch 1, ein Rüstsystem gemäß Patentanspruch 11 und eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 14.
Mit anderen Worten wird die Aufgabe gelöst durch eine Trommeleinheit, insbesondere für ein Rüstsystem, aufweisend zumindest eine zum Aufrollen und/oder Abrollen einer Medienführung ausgebildete Trommel und eine Rückstellvorrichtung mit zumindest einem Kraftelement und einem Umformerelement.
Das erfindungsgemäße Umformerelement kann zur Änderung, insbesondere zur Verstärkung oder Abschwächung, einer von dem Kraftelement bereitgestellten Rückstellkraft ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Umformerelement zum Umlenken einer von dem Kraftelement bereitgestellten Rückstellkraft ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann das Umformerelement zur Änderung der Wirkrichtung einer durch das Kraftelement bereitgestellten Rückstellkraft ausgebildet sein. Das Umformerelement kann beispielsweise als ein mechanisches, formschlüssiges, kraftschlüssiges, hydraulisches Getriebe und/oder als Koppel-Getriebe ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kann das Umformerelement als ein Seilzug ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann das Umformerelement auch als Kraftübertragungseinrichtung verstanden werden.
Erfindungsgemäß ist die Rückstellvorrichtung zur Übertragung eines Rückstelldrehmoments beim Aufrollen der Medienführung an der Trommel angeordnet. Weiter erfindungsgemäß ist die Rückstellvorrichtung beim Abrollen der Medienführung freilaufend an der Trommel angeordnet. Somit kann in besonders vorteilhafter Weise eine Unterstützung des Antriebs beim Aufrollen der Medienführung auf die Trommel erfolgen, während ein Abrollen der Medienführung ohne zusätzliche Widerstände durch die Rückstellvorrichtung erfolgen kann.
Die Rückstellvorrichtung ist vorzugsweise dauerhaft an der Trommel angeordnet, bzw. befestigt. Hierdurch kann eine kostspielige Kupplung der Rückstellvorrichtung mit der Trommel entfallen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Trommeleinheit erfolgt die Bereitstellung des Rückstelldrehmoments mittels einer translatorischen Bewegung, insbesondere mittels Kontraktion oder Expansion, des Kraftelements.
Bevorzugt ist eine Weiterbildung der Trommeleinheit, bei der das zumindest eine Kraftelement als unidirektional betriebener Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Beim Aufrollen der Medienführung kann der Pneumatikzylinder durch Druckbeaufschlagung eine Rückstellkraft bereitstellen, die mittels des Umformerelements ein Rückstelldrehmoment an der Trommel bewirken kann. Insbesondere kann der Pneumatikzylinder derart variabel mit Druck beaufschlagbar sein, dass ein gleichmäßiges Aufrollen der Medienführung gewährleistet werden kann. Beim Abrollen der Medienführung ist der Pneumatikzylinder vorzugsweise gegen Umgebungsdruck geschalten, wodurch der Pneumatikzylinder ohne wesentliche Widerstandskräfte in eine Ausgangsstellung bewegt werden kann. Besonders bevorzugt kann der unidirektional betriebene Pneumatikzylinder während des Abrollens dazu ausgebildet sein, mittels Druckbeaufschlagung die durch den Pneumatikzylinder verursachten Widerstandskräfte zu kompensieren. Hierdurch kann die Rückstellvorrichtung noch freilaufender, d.h. einen noch geringeren Widerstand aufweisend, an der Trommel angeordnet werden.
Der unidirektional betriebene Pneumatikzylinder ist vorzugsweise an ein, insbesondere automatisiertes, pneumatisches Regelsystem angeschlossen. Die Rückstellvorrichtung kann so vorteilhaft ohne menschliches Zutun gesteuert werden. Insbesondere kann das Regelsystem so eingerichtet sein, dass der Pneumatikzylinder beim Aufrollen der Medienführung, also insbesondere während der Rückholbewegung der Medienführung aus einem Rohr, derart variabel mit Druck beaufschlagt wird, dass eine gleichmäßige Rückholbewegung ermöglicht wird.
Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform der Trommeleinheit, bei der das Umformerelement als Seilzug, insbesondere als Flaschenzug, ausgebildet ist. Ein Seilzug kann besonders flexibel auf verschiedene Ausführungsformen der Trommeleinheit bzw. der Trommel angepasst werden. Der Seilzug kompensiert vorzugsweise eine Längenänderung des Kraftelements und mithin einen Abstand zwischen Kraftelement und Trommel.
Der Seilzug kann zumindest zwei, insbesondere zumindest vier, besonders bevorzugt zumindest sechs, Umlenkrollen aufweisen. Hierdurch kann die vom Kraftelement bereitgestellte Rückstellkraft verstärkend in eine Rückstelldrehmoment an der Trommel umgesetzt werden. In einer bevorzugten Weiterbildung der Trommeleinheit ist vorgesehen, dass das Umformerelement mittels einer Seiltrommel an der Trommel angeordnet ist. Die Seiltrommel ist vorzugsweise zum zumindest teilweisen Aufrollen und/oder Abrollen des Seilzugs ausgebildet. Mit anderen Worten wird bei einer Änderung des Abstands zwischen Kraftelement und Trommel überschüssiges und/oder benötigtes Seil des Seilzugs auf der Seiltrommel aufgerollt, bzw. von der Seiltrommel abgerollt. Hierdurch kann der Seilzug robuster, ohne bewegliche Rollen ausgebildet werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Trommeleinheit ist die Rückstellvorrichtung an zumindest einer, insbesondere jeder, Seite der Trommel angeordnet. Eine seitliche Anordnung der Rückstellvorrichtung begünstigt dabei das kollisionsfreie Aufrollen und Abrollen der Medienführung. Eine beidseitige Anordnung der Rückstellvorrichtung an der Trommel kann zudem ein auftretendes Giermoment an der Trommel effektiv verhindern.
Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform der Trommeleinheit, bei der die Trommel einen ersten axialen Trommelbereich und einen zweiten axialen Trommelbereich ausbildet. Der erste axiale Trommelbereich ist vorzugsweise von dem zweiten axialen Trommelbereich getrennt ausgebildet. Dies kann beispielweise durch eine Zwischenwandung erfolgen.
Die Medienführung ist bevorzugt zum Aufrollen und/oder Abrollen an dem ersten axialen Trommelbereich anordenbar, während zumindest eine Versorgungsleitung zum Aufrollen und/oder Abrollen an dem zweiten axialen Trommelbereich anordenbar ist. Hierdurch kann ein kollisionsfreies Aufrollen und Abrollen der Medienführung und/oder der Versorgungsleitung erfolgen. Weiter vorzugsweise kann die Trommel zweiteilig ausgebildet sein und eine erste Teiltrommel und eine zweite Teiltrommel aufweisen. Die erste und die zweite Teiltrommel sind vorzugsweise um eine gemeinsame Drehachse drehend aneinander angeordnet bzw. befestigt. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der erste axiale Trommelbereich auf der ersten Teiltrommel und der zweite axiale Trommelbereich auf der zweiten Teiltrommel ausgebildet ist.
Bevorzugt ist eine Ausführungsform der Trommeleinheit, bei der die Trommeleinheit eine Trägerstruktur aufweist. Vorzugsweise ist die Trägerstruktur zur Anordnung aller Komponenten der Trommeleinheit ausgebildet. Die Trommeleinheit kann so als funktionsfähige Einheit bereitgestellt und besonders einfach an einer Vorrichtung angeordnet werden. In einer bevorzugter Wirkweise dieser Ausführungsform ist das zumindest eine Kraftelement einenends an der Trägerstruktur und anderenends an dem Umformerelement angeordnet. Das zumindest eine Umformerelement ist bevorzugt beweglich an der Trägerstruktur und an der Trommel angeordnet. Die zumindest eine Trommel ist vorzugsweise drehbar an der Trägerstruktur gelagert.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Trommeleinheit weist die Rückstellvorrichtung zumindest zwei Kraftelemente zur Bereitstellung der Rückstellkraft und/oder zumindest zwei Umformerelemente zur Übertragung des Rückstelldrehmoments an die Trommel, auf. Hierdurch kann eine Anpassung der Rückstellvorrichtung an den gegebenen Bauraum sowie eine Verteilung der Rückstelldrehmomente an der Trommel besonders flexibel erfolgen.
Bevorzugt ist weiterhin eine Ausführungsform der Trommeleinheit, bei der die Trommeleinheit zumindest zwei Trommeln und zumindest zwei Rückstellvorrichtungen aufweist. Die Trommeleinheit kann hierdurch mehrere Medienführungen anordnen und der Einsatzbereich der Trommeleinheit erweitert werden. Vorzugsweise sind die zumindest zwei Trommeln parallel und konzentrisch an der Trommeleinheit angeordnet. Hierdurch können die Trommeln auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert werden.
Weiter vorzugsweise sind die einzelnen Trommel unabhängig voneinander drehbar an der Trommeleinheit gelagert. Mit anderen Worten kann zumindest eine der Trommeln gedreht werden, während die zumindest eine andere Trommel unbewegt bleibt. Hierdurch kann ein Mitdrehen aller Trommeln beim Abrollen und/oder Aufrollen lediglich einer Medienführung effektiv verhindert werden.
Die Trommeln können vorzugsweise identisch ausgebildet sein. Hierdurch steigt die Anzahl der verwendeten baugleichen Teile an der Trommeleinheit und die Herstellungskosten sinken. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass eine der zumindest zwei Trommeln bezüglich der Abmessungen und/oder des Materials von zumindest einer anderen Trommel abweicht. Hierdurch kann die Trommel vorteilhaft auf die an der Trommel anzuordnende Medienführung angepasst werden.
Die zumindest zwei Rückstellvorrichtung können parallel an der Trommeleinheit angeordnet sein. Vorzugsweise ist jeweils zumindest eine Rückstellvorrichtung an einer Trommel angeordnet. Die Rückstellvorrichtung sind weiter vorzugsweise zueinander ungekoppelt an der Trommeleinheit angeordnet. Hierdurch kann die Rückstellvorrichtung im ungenutzten Zustand der Trommel in einer Ruhelage verbleiben.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Rüstsystem für eine Vorrichtung zur Innenbehandlung von Rohren, aufweisend die zumindest eine Trommel aufweisende Trommeleinheit, eine aufrollbar und/oder abrollbar an der Trommel angeordnete Medienführung und eine Antriebseinheit zum Antreiben der Medienführung. Die Medienführung ist einenends an der Trommel und anderenends an einem Werkzeug zur Rohrinnenbehandlung, insbesondere einer Düse, angeordnet. Die Medienführung ist auf der Trommel auf- und/oder abrollbar angeordnet. Mit anderen Worten ist die Medienführung zumindest um eine Achse flexibel und/oder biegbar ausgebildet. Vorzugsweise ist die Medienführung mehrteilig, insbesondere vielteilig, ausgebildet, wobei die Teilelemente zueinander beweglich aneinander angeordnet sind. Hierdurch kann die Auf- und/oder Abrollbarkeit verbessert werden.
Die Medienführung ist einenends zur Aufnahme eines Werkzeugs zur Innenbehandlung des Rohres ausgebildet. Vorzugsweise weist die Medienführung einen Adapter, insbesondere einen Schnellverschlussadapter, zur einfachen Aufnahme und Austauschbarkeit von mehreren verschiedenen Werkzeugen auf. Hierdurch kann die Medienführung noch flexibler eingesetzt werden.
Die Medienführung ist anderenends zur Anordnung an der Trommel ausgebildet. Vorzugsweise weist die Medienführung hierfür ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraubverbindung, zur dauerhaften Befestigung an der Trommel auf. Hierdurch kann eine besonders sichere Anordnung der Medienführung an der Trommel gewährleistet werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Rüstsystems ist die Medienführung in Form einer Schleppkette und/oder eines Schlauchs ausgebildet und weist zumindest eine, insbesondere zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest drei, Medienleitungen auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine, insbesondere jede, Medienleitung innerhalb der Medienführung geführt. Hierdurch können die innerhalb der Medienführung geführten Medienleitungen effektiv vor äußeren Einflüssen, mechanischer Beanspruchung und/oder Beschädigung geschützt werden. Weiter vorzugsweise werden die Medienleitung, insbesondere vollständig, innerhalb der Medienführung von der Trommel bis zum Werkzeug geführt. Hierdurch kann eine Beschädigung noch effektiver verhindert werden.
Unter einer Medienleitung wird hier und im Folgenden beispielsweise eine Trennmittelleitung, eine Druckluftleitung und/oder eine elektrische Leitung verstanden, wobei die Medien dementsprechend in Form von Trennmittel, Druckluft und/oder Elektrizität vorliegen.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres mit einem vorbeschriebenen Rüstsystem und einer Rohraufnahme zur Aufnahme eines zu behandelnden Rohres, wobei das Rüstsystem zum Auf- und/oder Abrollen der Medienführung und zum Einführen der Medienführung bzw. des Werkzeugs in das zu behandelnde Rohr ausgebildet ist.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres eine einheitliche Maschinenplattform auf, an der das Rüstsystem und/oder die Rohraufnahme zueinander ausgerichtet befestigt sind. Hierdurch kann eine besonders genaue und schnelle Behandlung des Rohres gewährleistet werden.
Weiter vorzugsweise ist die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres zur Anordnung an einer Rohrbearbeitungsmaschine ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres an der Rohrbearbeitungsmaschine ausgebildet ist. Hierdurch kann die Innenbehandlung des Rohres besonders günstig in einem der Rohrbearbeitung unmittelbar vorgelagerten prozessualen Schritt erfolgen.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen zweckmäßigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres aufweisend eine Rohraufnahme und ein Rüstsystem mit einer Trommeleinheit, einer Antriebseinheit, einer Kassetteneinheit und einer Medienführung in einer Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt das Rüstsystem aus Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung.
Fig. 3 zeigt das Rüstsystem aus den Fign. 1 und 2 in einer Draufsicht.
Fig. 4 zeigt die Trommeleinheit aus den Fign. 1 bis 3 in einer perspektivischen Darstellung.
Fig. 5a zeigt eine Trommel mit aufgerollter Medienführung und aufgerollter Versorgungsleitung in einer perspektivischen Darstellung.
Fig. 5b zeigt die Trommel aus der Fig. 5a in einer geschnittenen Ansicht.
Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung eines Rohres 12. Die Vorrichtung 10 weist ein Rüstsystem 14 und eine Rohraufnahme (nicht dargestellt) zur Aufnahme des zu behandelnden Rohres 12 auf. Die Rohraufnahme ist zur Ausrichtung bzw. Positionierung des zu behandelnden Rohres 12 ausgebildet, sodass eine Rohrmittelachse 16 im Wesentlichen auf einer Bearbeitungsachse 18 des Rüstsystems 14 verläuft. Das Rüstsystem 14 kann mehrere Bearbeitungsachsen 18 aufweisen. In diesem Fall richtet die Rohraufnahme die Rohrmittelachse 16 im Wesentlichen konzentrisch zu einer der Bearbeitungsachsen 18 aus. Vorzugsweise wird die Bearbeitungsachse 18 in diesem Fall vorgegeben. Unter einer im Wesentlichen konzentrischen Ausrichtung ist eine Ausrichtung zu verstehen, bei der die Innenbehandlung in dem Rohr 12 durch das Rüstsystem 14 durchgeführt werden kann. Ein geringer Versatz zwischen der Rohrmittelachse 16 und der Bearbeitungsachse 18 kann beispielsweise durch das Rüstsystem 14 ausgeglichen werden.
Die Vorrichtung 10 weist einen auf einem Maschinenfundament (nicht dargestellt) aufgestellten und/oder an dem Maschinenfundament befestigten Maschinenrahmen 20 auf. Der Maschinenrahmen 20 bildet vorzugsweise eine einheitliche Maschinenplattform zur Anordnung des Rüstsystems 14 und der Rohraufnahme aus. Mit anderen Worten können die an dem Maschinenrahmen 20 anzuordnenden Einzelkomponenten mit Bezug auf die einheitliche Maschinenplattform aufeinander ausgerichtet werden. Hierdurch kann ein besonders einfaches Ausrüsten und Abrüsten der Vorrichtung 10 unter Einhaltung möglichst geringer Toleranzen erfolgen.
Das Rüstsystem 14 weist eine Trommeleinheit 22, eine Antriebseinheit 24, eine Kassetteneinheit 26 und eine Medienführung 28 auf.
Die Trommeleinheit 22 weist eine Trägerstruktur 30 auf, die an dem Maschinenrahmen 20 mittels einer Schraubverbindung befestigt ist. Die Trägerstruktur 30 ist hier zur Anordnung der Einzelkomponenten der Trommeleinheit 22 ausgebildet. Hierdurch kann die Trommeleinheit 22 besonders vorteilhaft modular gefertigt sowie besonders schnell und einfach an der Vorrichtung 10 angeordnet werden.
Die Kassetteneinheit 26 ist in der gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 10 mittels eines Halteflansches 32 an dem Maschinenrahmen 20 befestigt. Dies stellt eine besonders robuste und einfache Art der Anordnung an dem Maschinenrahmen 20 dar. Ebenso kann vorgesehen sein, die Kassetteneinheit 26 schwenkbar an dem Maschinenrahmen 20 zu befestigen. Hierdurch kann die Kassetteneinheit 26 horizontal aus der Bearbeitungsachse 18 geschwenkt werden. Dies begünstigt die Zugänglichkeit von Bereichen der Vorrichtung 10, die durch die Kassetteneinheit 26 blockiert werden, etwa im Fall von Reinigungs- und/oder Wartungsarbeiten. Weiter vorteilhaft kann durch Ausschwenken der Kassetteneinheit 26 ohne Abrüsten der Vorrichtung 10 weiterer Platz zur Verfügung gestellt werden, wie er beispielsweise bei Rohren 12 mit Überlänge benötigt wird. Eine manuelle Innenbehandlung des Rohres 12, beispielsweise durch handbetätigtes Einführen der Medienführung 28, kann somit dennoch erfolgen. Die Antriebseinheit 24 ist in der gezeigten Ausführungsform mittels eines auf einer Schiene 34 der Vorrichtung 10 geführten Schlittens 36 beweglich an der Vorrichtung 10 angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform ist die Schiene 34 zum Führen des Schlittens 36 parallel zu der Rohrmittelachse 16, beziehungswiese der Bearbeitungsachse 18, ausgebildet. Mit anderen Worten ist der Schlitten 36 lediglich parallel zur Bearbeitungsachse 18 bewegbar.
Die Medienführung 28 ist auf einer Trommel 38 der Trommeleinheit 22 mit Ausnahme eines Endabschnitts 40 zumindest überwiegend aufgerollt angeordnet. Der Endabschnitt 40 ist an einer Antriebskassette 42 der Kassetteneinheit 26 angeordnet. Mithin weist der Endabschnitt 40 eine Länge auf, die einer Distanz zwischen der Trommeleinheit 22, bzw. der Trommel 38, und der Kassetteneinheit 26, bzw. der Antriebskassette 42, entspricht.
Die Medienführung 28 weist an einem dem Rohr 12 zugewandten Ende ein Werkzeug 44 zur Innenbehandlung des Rohres 12 auf. Das Werkzeug 44 weist beispielsweise ein Zentrierungsmittel 46 zur Zentrierung des Werkzeugs 44 innerhalb des Rohres 12, eine Düse zum Ausgeben eines Fluides, insbesondere von Trennmittel und/oder Druckluft, eine Sonde, insbesondere zum Abtasten der Rohrinnenwandung, und/oder eine Thermoeinheit, insbesondere zum Temperieren der Rohrinnenwandung, auf.
Im Folgenden soll der grundsätzliche Ablauf eines Verfahrens zur Innenbehandlung des Rohres 12 durch die Vorrichtung 10 kurz dargestellt werden. Die Vorrichtung 10 befindet sich gemäß Fig. 1 in einer Ausgangsstellung mit der auf der Trommeleinheit 22 aufgerollten Medienführung 28. Zunächst wird das Rohr 12 in der Rohraufnahme (nicht dargestellt) derart ausgerichtet, dass die Rohrmittelachse 16 mit der Bearbeitungsachse 18 konzentrisch ausgebildet ist. Anschließend wird die Medienführung 28 durch Antreiben der Antriebseinheit 24 von der Trommeleinheit 22 abgerollt. Während des Abrollens der Medienführung 28 wird die Medienführung 28 durch die Kassetteneinheit 26 bis zu einem dem Rüstsystem 14 abgewandten Ende (nicht dargestellt) des Rohres 12 in das Rohr 12 geführt. Anschließend beginnt die Innenbehandlung des Rohres 12 durch das Werkzeug 44, d.h. ein Medium wird mittels der Medienführung 28 zum Werkzeug 44 gefördert. Zeitglich oder zeitversetzt wird die Medienführung 28 auf die Trommeleinheit 22 durch die Antriebseinheit 24 aufgerollt. Die Innenbehandlung des Rohres 12 und/oder das Aufrollen der Medienführung 28 kann zeitweise unterbrochen und wiederaufgenommen werden. Hierdurch kann die Intensität der Innenbehandlung und/oder die Art der Innenbehandlung in Abhängigkeit der Position des Werkezeugs 44 in dem Rohr 12 geändert werden. Die Innenbehandlung des Rohres 12 endet vorzugsweise mit dem Erreichen eines der Vorrichtung 10 zugewandten Rohrendes 48 durch das Werkzeug 44. Der Aufrollvorgang der Medienführung 28 ist abgeschlossen, wenn die Medienführung 28 die Ausgangsstellung an der Kassetteneinheit 26 erreicht.
Die Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung eines Rohres 12 kann insbesondere zur Anordnung an und/oder als Teil einer Rohrbearbeitungsmaschine (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Eine derartige Rohrbearbeitungsmaschine kann beispielsweise eine Rohrschneidemaschine, insbesondere eine Fräsmaschine und/oder eine Laserschneidmaschine, sein. Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung 10 einer Rohrbearbeitungsmaschine prozessual vorgeschaltet. Dies ermöglicht die Innenbehandlung des Rohres 12, insbesondere die Benetzung der Rohrinnenwandung mit einem Trennmittel, unmittelbar vor der Rohrbearbeitung durch die Rohrbearbeitungsmaschine. Hierdurch kann die Rohrbearbeitung besonders schnell und kostengünstig erfolgen.
Fig. 2 zeigt das Rüstsystem 14 der Vorrichtung 10 aus Fig. 1 in einer von der Vorrichtung 10 losgelösten Darstellung ohne die Trägerstruktur 30 der Trommeleinheit 22.
Die Trommeleinheit 22 weist zwei parallel und konzentrisch angeordnete Trommeln 38 auf. Jede Trommel 38 ist zur aufrollbaren und abrollbaren Anordnung einer Medienführung 28 ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform ist lediglich an einer Trommel 38 die Medienführung 28 angeordnet. Zur Führung der Medienführungen 28 weist die Trommeleinheit 22 jeweils eine trommelseitige Rollenführung 50 mit zwei drehbaren Rollen auf. Die trommelseitige Rollenführung 50 ist zur Führung der Medienführung 28 entlang der Bearbeitungsachse 18 ausgebildet und verhindert eine Bewegung der Medienführung 28 quer zu der Bearbeitungsachse 18.
Die Trommeleinheit 22 weist zwei Rückstellvorrichtungen 52 auf, die zur Unterstützung der Antriebseinheit 24 während des Aufrollens der jeweiligen Medienführung 28 ein Rückstelldrehmoment 54 an der jeweiligen Trommel 38 ausbilden. Die Rückstellvorrichtungen 52 weisen jeweils ein Kraftelement 56, hier in Form eines Pneumatikzylinders, und ein Umformerelement 58, hier in Form eines Seilzugs, auf.
Jeder Pneumatikzylinder ist über Druckluftanschlüsse 60, 62 mit einem regelbaren Pneumatiksystem (nicht dargestellt) verbindbar. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Druckluftanschlüsse 60, 62 kann ein innerhalb des Pneumatikzylinders geführter Kolben (nicht sichtbar) mit einer an dem Kolben geführten Kolbenstange 64 ausgelenkt werden.
Bei einer positiven Druckdifferenz zwischen einem der Druckluftanschlüsse 60 und dem entsprechenden Druckluftanschluss 62 desselben Pneumatikzylinders wird die Kolbenstange 64 in einer vertikalen Richtung nach oben ausgelenkt. Der Pneumatikzylinder beziehungsweise das Kraftelement 56 werden expandiert. In analoger Weise wird das Kraftelement 56 kontrahiert, beziehungsweise die Kolbenstange 64 in einer vertikalen Richtung nach unten bewegt, falls ein negatives Druckgefälle zwischen dem Druckanschluss 60 und dem Druckanschluss 62 desselben Pneumatikzylinders besteht.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Rückstellvorrichtung 52 nur während des Aufrollens der Medienführung 28 auf die Trommel 38 ein Rückstelldrehmoment 54 an der Trommel 38 ausbildet. Während des Abrollens der Medienführung 28 ist dagegen vorgesehen, dass sich die Rückstellvorrichtung 52 in einem Freilauf befindet. Mit anderen Worten ist die Rückstellvorrichtung 52 zwar an der Trommel 38 angeordnet, es wird jedoch kein wesentliches Drehmoment auf die Trommel 38 übertragen, das der Abrollbewegung entgegengesetzt wirkt. Dies kann gemäß der gezeigten Ausführungsform durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Druckanschlüsse 60, 62 während des Abrollens der Medienführung 28 erfolgen. In vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit 24 hierdurch im Wesentlichen hinsichtlich der Überwindung der an der Medienführung 28 auftretenden Reibungskräfte ausgelegt werden. Hierdurch werden die Herstellungs- und die Betriebskosten besonders vorteilhaft beeinflusst.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Rüstsystem 14 aus Fig. 2. Die Trommeln 38 sind drehbar entlang einer Drehachse 66 aufgereiht an der Trägerstruktur 30 (siehe Fig. 1) gelagert. Hierdurch kann die Anzahl der Trommeln 38 besonders einfach verändert werden. Insbesondere kann eine oder mehrere Trommeln 38 besonders einfach abgerüstet, ausgetauscht oder zugerüstet werden. Besonders vorteilhaft ist die Medienführung 28 dabei bereits auf der Trommel 38 angeordnet. Hierdurch kann ein Rüsten der Rüsteinheit 14 noch schneller und einfacher erfolgen. Die Drehachse 66 ist vorzugsweise quer - hier senkrecht - zu der Bearbeitungsachse 18 ausgebildet. Hierdurch kann ein Aufrollen und Abrollen der Medienführung 28 besonders genau erfolgen.
Die Trommeln 38 können in ihren Abmessungen, beispielsweise Trommeldurchmesser, Trommelbreite, sowie bezüglich ihres Materials voneinander abweichen. Vorzugsweise sind die Trommeln 38 an die aufzurollende bzw. abzurollende Medienführung 28 angepasst ausgebildet. Bevorzugt weisen die Trommeln 38 unabhängig von deren Abmessungen und/oder Materialien dieselbe Aufnahme zur Anordnung auf der Drehachse 66 auf. Hierdurch kann die Trommeleinheit 22 besonders vorteilhaft mit zweckgerichteten Trommeln 38 ausgerüstet werden. Im vorliegenden Fall sind die Trommeln 38 identisch ausgebildet, was sich durch den höheren Anteil an baugleichen Komponenten insbesondere günstig auf die Herstellungskosten der Trommeln 38 auswirkt. Die Trommeln 38 weisen jeweils einen ersten axialen Trommelbereich 68 und einen zweiten axialen Trommelbereich 70 auf. Der erste axiale Trommelbereich 68 und der zweite axiale Trommelbereich 70 sind vorzugsweise getrennt zueinander ausgebildet. Die Medienführung 28 ist gemäß der gezeigten Ausführungsform in dem ersten axialen Trommelbereich 68 angeordnet. Mit anderen Worten wird die Medienführung 28 lediglich in dem ersten axialen Trommelbereich 70 sowohl aufgerollt als auch abgerollt.
Die Medienführung 28 ist gemäß der gezeigten Ausführungsform als Schleppkette ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Medienführung 28 als Schlauch ausgebildet ist. Die Medienführung 28 ist zur Führung zumindest einer Medienleitung (nicht dargestellt) ausgebildet. Die Medienführung 28 weist gegenüber der zumindest einen Medienleitung höhere Führungseigenschaften sowie eine höhere mechanische Robustheit auf. Dies ermöglicht die besonders prozesssichere Einführung der Medienführung 28 in das zu behandelnde Rohr 12 (siehe Fig. 1). Zudem kann die Medienleitung mittels der Medienführung 28 vor äußeren Einflüssen, mechanischer Beanspruchung und/oder Beschädigung effektiv geschützt werden. Vorzugsweise ist die zumindest eine Medienleitung innerhalb der Medienführung 28 angeordnet. Besonders bevorzugt umschließt die Medienführung 28 die zumindest eine Medienleitung vollständig. Hierdurch kann die Medienführung 28 besonders effektiv geschützt werden.
Die Medienführung 28 kann vorteilhafter Weise zwei oder mehr Medienleitungen führen. Hierdurch kann die Medienführung 28 ohne wesentlichen konstruktiven Mehraufwand noch effektiver genutzt werden.
Die Medienführung 28 ist zur Führung zumindest einer Medienleitung (nicht dargestellt) ausgebildet. Medienleitungen können beispielsweise Trennmittelleitungen, Druckluftleitungen und/oder elektrische Leitungen sein. Die Medienleitung wird innerhalb der Medienführung 28 zum Werkzeug 44 geführt. Im Fall eines Werkzeugs 44 zur Ausgabe von Trennmittel ist die Medienleitung als Trennmittelleitung ausgeführt und mündet in einer oder mehrerer Düsen des Werkzeugs 44.
Der zweite axiale Trommelbereich 70 jeder Trommel 38 weist eine Versorgungsführung 72 auf. Mit anderen Worten wird die Versorgungsführung 72 lediglich in dem zweiten axialen Trommelbereich 70 sowohl aufgerollt als auch abgerollt. Die Versorgungsführungen 72 dienen der Führung von zumindest einer Versorgungsleitung (nicht dargestellt). Versorgungsleitungen sind zur Versorgung der Medienleitungen ausgebildet. Vorzugsweise entspricht die Art und Ausbildung der in der Versorgungsführung 72 geführten Versorgungsleitungen der Art und Ausbildung der in der Medienführung 28 geführten Medienleitungen. Die Versorgungsleitungen sind zwischen dem ersten axialen Trommelbereich 68 und dem zweiten axialen Trommelbereich 70 an die Medienleitungen angeschlossen.
Der erste axiale Trommelbereich 68 und der zweite axiale Trommelbereich 70 können unterschiedlich ausgebildet sein. Insbesondere kann der erste axiale Trommelbereich 68 von dem zweiten axialen Trommelbereich 70 in Bezug auf eine axiale und/oder radiale Erstreckung abweichen. Der erste und/oder zweite axiale Trommelbereich 68, 70 können somit vorteilhaft an die jeweilig aufzurollende und/oder abzurollende Medienführung 28 oder Versorgungsführung 72 angepasst sein.
Wird die Medienführung 28 im Betrieb des Rüstsystems 14 von der Trommel 38 abgerollt, wird die Versorgungsführung 72 prinzipabhängig entweder von der Trommel 38 abgerollt und/oder aufgerollt. Entscheidend ist vorliegend, dass der Anschluss der Versorgungsleitungen an die Medienleitungen der Drehbewegung der Trommel 38 folgt. Mit anderen Worten erfolgt keine Relativbewegung zwischen dem ersten axialen Trommelbereich 68 und dem zweiten axialen Trommelbereich 70. Hierdurch kann vorteilhaft eine Drehdurchführung durch das Rotationszentrum der Trommel 38 entfallen, wodurch die Dichtheit, Robustheit sowie die Austauschbarkeit der Trommeleinheit 22 verbessert wird. Grundsätzlich kann der Anschluss der Versorgungsleitungen an die Medienleitungen daher mit radialer Beabstandung zur Drehachse 66 erfolgen. Um ein möglichst ungehindertes Aufrollen und Abrollen sowohl der Medienführung 28 wie auch der Versorgungsführung 72 zu ermöglichen, sind die Versorgungsleitungen bevorzugt nahe der Drehachse 66 an die Medienleitungen angeschlossen.
Gemäß der gezeigten Ausführungsform in Fig. 3 ist jede Rückstellvorrichtung 52 mittels des Umformerelements 58 einseitig an der jeweiligen Trommel 38 angeordnet. In einer bevorzugten Weiterbildung ist das jeweilige Umformerelement 58 beidseitig an einer Trommel 38 angeordnet. Hierdurch kann eine Gierbewegung der Trommel 38 verhindert werden.
Fig. 4 zeigt die Trommeleinheit 22 aus den vorhergehenden Figuren in einer rückseitigen Darstellung mit den Trommeln 38 und den Rückstellvorrichtungen 52. Die gemäß der dargestellten Ausführungsform als Seilzug ausgebildeten Umformerelemente 58 weisen jeweils vier Umlenkrollen 74 und eine Seiltrommel 76 auf. Der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die Umlenkrollen 74 und die Seiltrommel 76 eines Umformerelements 52 mit einem Bezugszeichen versehen.
Gemäß Fig. 4 befindet sich die Trommeleinheit 22 und mithin die Trommeln 38 in einem aufgerollten Zustand. Beide Medienführungen 28 sowie die Versorgungsführungen 72 sind auf den jeweiligen Trommeln 38 aufgerollt. Die Seiltrommeln 76 befinden sich in einem abgewickelten Zustand.
Bei Abrollen einer der Medienführungen 28 wird die entsprechende Trommel 38 in eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 78 versetzt. Die Rückstellvorrichtung 52 der Trommel 38 ist dabei erfindungsgemäß freilaufend an der Trommel 38 angeordnet. Mit zunehmender Drehbewegung wird der Seilzug des Umformerelements 52 auf der Seiltrommel 76 aufgewickelt. Durch Aufwickeln des Seilzugs wird die Kolbenstange 64 des als Pneumatikzylinder ausgebildeten Kraftelements 56 in vertikaler Richtung nach oben bis in eine Endlage gezogen. Mit anderen Worten wird das Kraftelement 52 gemäß der Ausführungsform durch Abrollen der Medienführung 28 expandiert.
Die Endlage wird vorzugsweise erst nach Abrollen der gesamten Medienführung 28 von der Trommel 38 erreicht. Weiter vorzugsweise kann das Kraftelement 52, beziehungsweise der Pneumatikzylinder 56 das Ausfahren der Kolbenstange 64 durch Druckbeaufschlagung unterstützen, sodass kein zur Drehbewegung gemäß Pfeil 78 entgegengesetztes Drehmoment an der Trommel 38 entsteht.
Das Aufrollen der Medienführung 28 erfolgt in analoger Wirkungsweise entgegengesetzt zum Abrollen der Medienführung. Hierbei wird jedoch das Kraftelement 52, beziehungsweise der Pneumatikzylinder aktiv kontrahiert, bzw. die Kolbenstange 64 eingefahren und dadurch ein Rückstelldrehmoment 54 (siehe Fig. 2) an der Trommel 38 angelegt.
Fig. 5a und Fig. 5b zeigen eine losgelöst dargestellte Trommel 38 der Trommeleinheit 22 (siehe Fign. 1 bis 4) zur näheren Erläuterung. Die Trommel 38 weist einen ersten axialen Trommelbereich 68 zur Anordnung der Medienführung 28 und einen zweiten axialen Trommelbereich 70 zur Anordnung der Versorgungsführung 72 auf.
Der Durchmesser der Trommel 38 ist in axialer Erstreckung der Trommel 38 zweistufig ausgebildet. Der erste axiale Trommelbereich 68 weist einen Außendurchmesser 78 und der zweite axiale Trommelbereich 70 einen Außendurchmesser 80 auf. Der Außendurchmesser 78 weist hier ungefähr den doppelten Wert des Außendurchmessers 80 auf. Ausführungsgemäß weist der erste axiale Trommelbereich 68 einen Innendurchmesser 82 und der zweite axiale Trommelbereich 70 einen Innendurchmesser 84 auf. Der Innendurchmesser 82 kann ein Vielfaches des Innendurchmessers 84 betragen. Durch entsprechende Ausgestaltung der Trommel 38 beziehungsweise des ersten und/oder zweiten axialen Trommelbereichs 68, 70 kann die Trommel 38 besonders vorteilhaft auf die Länge der auf- und/oder abzurollenden Medienführung 28 und/oder Versorgungsführung 72 sowie der benötigten Trommelumdrehungen zum Aufrollen und/oder Abrollen angepasst werden.
Sowohl das Aufrollen der Medienführung 28 als auch der Versorgungsführung 72 kann, wie hier dargestellt, ausschließlich in einer radialen Richtung der Trommel 38 erfolgen. Mit anderen Worten kann ein Aufrollen der Medienführung 28 und/oder der Versorgungsführung 72 in axialer Richtung beschränkt, insbesondere vollständig unterbunden, sein. Hierdurch können besonders effektiv Kreuzungen der aufgerollten Medienführung 28 oder Versorgungsführung 72 vermieden werden. Weiter vorteilhaft kann durch ein derartiges Aufrollen, das Abrollen ohne Änderung des Abrollwinkels erfolgen, wodurch die Medienführung 28 und/oder die Versorgungsführung 72 besonders steif in Bezug auf eine Querrichtung ausgeführt werden können.
Bezuoszeichenliste
10 Vorrichtung;
12 Rohr;
14 Rüstsystem;
16 Rohrmittelachse;
18 Bearbeitungsachse;
20 Maschinenrahmen;
22 Trommeleinheit;
24 Antriebseinheit;
26 Kassetteneinheit;
28 Medienführung;
30 Trägerstruktur der Trommeleinheit 22;
32 Halteflansch der Kassetteneinheit 26;
34 Schiene der Vorrichtung 10;
36 Schlitten;
38 Trommel der Trommeleinheit 22;
40 Endabschnitt der Medienführung 28;
42 Antriebskassette der Kassetteneinheit 26;
44 Werkzeug zur Innenbehandlung des Rohres 12; Zentrierungsmittel des Werkzeugs 44;
Rohrende; trommelseitige Rollenführung;
Rückstellvorrichtung;
Rückstelldrehmoment;
Kraftelement der Rückstellvorrichtung 52;
Umformerelement der Rückstellvorrichtung 52; ,62 Druckluftanschluss;
Kolbenstange;
Drehachse der Trommeln 38; erster axialer Trommelbereich; zweiter axialer Trommelbereich;
Versorgungsführung;
Umlenkrolle;
Seiltrommel;
Außendurchmesser des ersten axialen Trommelbereichs 68;
Außendurchmesser des zweiten axialen Trommelbereichs 70;
Innendurchmesser des ersten axialen Trommelbereichs 68;
Innendurchmesser des zweiten axialen Trommelbereichs 70.

Claims

Patentansprüche Trommeleinheit (22) für ein Rüstsystem (14), aufweisend zumindest eine zum Aufrollen und/oder Abrollen einer Medienführung (28) ausgebildete Trommel (38); und eine Rückstellvorrichtung mit zumindest einem Kraftelement (56) und einem Umformerelement (58); wobei die Rückstellvorrichtung (52) zur Übertragung eines Rückstelldrehmoments (54) beim Aufrollen der Medienführung (28) an der Trommel (38) angeordnet ist; und wobei die Rückstellvorrichtung (52) beim Abrollen der Medienführung (28) freilaufend an der Trommel (38) angeordnet ist. Trommeleinheit (22) nach Anspruch 1, wobei die Bereitstellung des Rückstelldrehmoments (54) mittels einer translatorischen Bewegung, insbesondere mittels Kontraktion oder Expansion, des Kraftelements (56) erfolgt. Trommeleinheit (22) nach Anspruch 2, wobei das zumindest eine Kraftelement (56) als unidirektional betriebener Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Umformerelement (58) als Seilzug, insbesondere als Flaschenzug, ausgebildet ist; wobei der Seilzug vorzugsweise zumindest vier Umlenkrollen (74) aufweist. Trommeleinheit (22) nach Anspruch 4, wobei das Umformerelement (58) mittels einer Seiltrommel (76) an der Trommel (38) angeordnet ist; wobei die Seiltrommel (76) zum zumindest teilweisen Aufrollen und/oder Abrollen des Seilzugs ausgebildet ist. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rückstellvorrichtung (52) an zumindest einer, insbesondere jeder, Seite der Trommel (38) angeordnet ist. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trommel (38) einen ersten axialen Trommelbereich (68) und einen zweiten axialen Trommelbereich (70) ausbildet; wobei der erste axiale Trommelbereich (68) von dem zweiten axialen Trommelbereich (70) getrennt ist; wobei die Medienführung (28) zum Aufrollen und/oder Abrollen an dem ersten axialen Trommelbereich (68) anordenbar ist; und wobei zumindest eine Versorgungsleitung zum Aufrollen und/oder Abrollen an dem zweiten axialen Trommelbereich (70) anordenbar ist. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Trägerstruktur (30); wobei das zumindest eine Kraftelement (56) einenends an der Trägerstruktur (30) und anderenends an dem Umformerelement (58) angeordnet ist; wobei das zumindest eine Umformerelement (58) beweglich an der Trägerstruktur (30) und an der Trommel (38) angeordnet ist; und wobei die zumindest eine Trommel (38) drehbar an der Trägerstruktur (30) gelagert ist. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rückstellvorrichtung (52) zumindest zwei Kraftelemente (56) und zumindest zwei Umformerelemente (58) aufweist, die zur Übertragung des Rückstelldrehmoments (54) an der Trommel (38) angeordnet sind. Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest zwei Trommeln (38) und zumindest zwei Rückstellvorrichtungen (52); wobei die zumindest zwei Trommeln (38) und die zumindest zwei Rückstellvorrichtung (52) vorzugsweise parallel angeordnet sind. Rüstsystem (14) für eine Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung von Rohren (12), aufweisend die zumindest eine Trommel (38) aufweisende Trommeleinheit (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine aufrollbar und/oder abrollbar an der Trommel (38) angeordnete Medienführung (28) und eine Antriebseinheit (24) zum Antreiben der Medienführung (28); wobei die Medienführung (28) einenends an der Trommel (38) und anderenends an einem Werkzeug (44) zur
Rohrinnenbehandlung, insbesondere einer Düse, angeordnet ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 11, wobei die Medienführung (28) in Form einer Schleppkette und/oder eines Schlauchs ausgebildet ist und zumindest eine, insbesondere zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest drei, Medienleitungen aufweist; wobei die zumindest eine, insbesondere jede, Medienleitung innerhalb der Medienführung (28) geführt ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 12, wobei die zumindest eine Medienleitung in Form einer Trennmittelleitung, einer Druckluftleitung und/oder einer elektrischen Leitung ausgebildet ist. Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12), aufweisend ein Rüstsystem (14) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, und eine Rohraufnahme zur Aufnahme eines zu behandelnden Rohres (12); wobei das Rüstsystem (14) zum Einführen der Medienführung (28) in das zu behandelnde Rohr (12) ausgebildet ist.
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