EP4402664A1 - Procede de determination d'un etat de presence au sein d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede de determination d'un etat de presence au sein d'un vehicule automobile

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Publication number
EP4402664A1
EP4402664A1 EP22776965.0A EP22776965A EP4402664A1 EP 4402664 A1 EP4402664 A1 EP 4402664A1 EP 22776965 A EP22776965 A EP 22776965A EP 4402664 A1 EP4402664 A1 EP 4402664A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
state
vehicle
vibration
value
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
EP22776965.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Liangbin XIANG
Tarek KASMIEH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP4402664A1 publication Critical patent/EP4402664A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/09—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness

Definitions

  • the present invention generally relates to the detection of people within a vehicle.
  • the invention finds a particularly advantageous application in applications for reporting forgotten children or wearing seat belts.
  • Radar presence detection systems are increasingly integrated into motor vehicles.
  • the use of radars is a promising alternative because it is less expensive to implement than conventional techniques based on weight sensors integrated into each of the vehicle's seats.
  • Presence detection makes it possible, for example, to report a child left behind in the locked vehicle or to remind a passenger to fasten their seat belt.
  • the vehicle In addition to its movement associated with driving, the vehicle is also subject to vibrations due to external factors. This may be the case when stationary, for example due to a flow of air, natural or generated by another vehicle passing nearby, or during repairs or washing. This can also be the case in a driving situation, for example due to a defect in the road or a passenger moving inside the vehicle.
  • a method for determining a state of presence within a motor vehicle by means of a presence sensor comprising the following steps:
  • the vibrations undergone by the vehicle are quantified by means of a value representative of a quantity of vibration of the vehicle.
  • the suspension of the presence detection on the basis of this quantification then advantageously makes it possible to eliminate the false detections linked to the vibrations. In practice, when the vibrations are too high, the presence detection is suspended because it can generate false detections.
  • the state of presence is assimilated to the last state of presence determined before the suspension;
  • the suspension of the determination is triggered when the value representative of a quantity of vibration becomes greater than a first predetermined threshold value or when a variation of the value representative of a quantity of vibration becomes greater than a second predetermined threshold value;
  • the method further comprises a step of resuming the periodic determination of the state of presence, the resuming being triggered on the basis of the value representing a quantity of vibration;
  • the recovery step comprises a sub-step of resetting the sensor of presence ;
  • the presence state is initially determined as the last presence state determined before the suspension
  • the resumption of the periodic determination is triggered when the value representative of a quantity of vibration becomes lower than a third predetermined threshold value or when a variation of the value representative of a quantity of vibration becomes lower than a fourth predetermined threshold value ;
  • the periodic determination of the state of presence consists in repeating said determination at a regular time interval
  • the method further comprises a step of transmitting a signal on the basis of the presence state, the signal indicating that an occupant is present in the stopped and closed vehicle or that an occupant must put on his seat belt security or that an airbag must be deactivated;
  • the presence state is determined for at least one of the seats of the vehicle, and the presence state comprises an occupied state in which an occupant is seated on said seat and a vacancy state in which said seat is unoccupied;
  • the value representing a quantity of vibration is calculated as a weighted sum of the acceleration of the vehicle along a first axis and the acceleration of the vehicle along a second axis distinct from the first axis;
  • - weighting coefficients of said sum are chosen as a function of at least one of the following causes of vehicle vibration: an air flow; movement of the vehicle during maintenance or repair; an outside person pushing the vehicle; passing the vehicle through a washing system; an imperfection of the road on which the vehicle is driving; an occupant moving inside the vehicle.
  • the invention also proposes a system for determining a state of presence within a motor vehicle comprising:
  • a presence sensor adapted to periodically determine the state of presence
  • a vibration sensor adapted to determine a value representative of a quantity of vibration of the vehicle
  • the vibration sensor is included on an electronic card also comprising the presence sensor
  • the vibration sensor is included in and used by another vehicle system.
  • the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a vehicle comprising the system for determining a state of presence according to the invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a sequence of steps making it possible to implement the method for determining a state of presence according to the invention.
  • FIG. 3 is a graph representing a temporal evolution of a state of presence which is determined thanks to the process of figure 2.
  • FIG. 4 is a graph representing a temporal evolution, concomitant with the temporal evolution of the state of presence of figure 3, of a value representative of a quantity of vibration which is determined according to the method of figure 2.
  • System 1 for determining a state of presence E of an occupant 50 within a vehicle 40, here a motor vehicle, in accordance with the invention.
  • System 1 includes:
  • a computer 30 connected to the presence sensor 10 and to the vibration sensor 20.
  • the presence sensor 10 is suitable for determining the presence of a occupant 50 within the vehicle 40.
  • the presence sensor 10 is more generally adapted to determine, for each seat 41 of the vehicle 40, the presence of a person, that is to say the presence of the driver or 'a passenger.
  • a single occupant 50, here the driver, is shown in FIG.
  • the presence sensor 10 here also covers the trunk and the vicinity of the seats, typically the space for the feet located under the seats 41 .
  • the presence sensor 10 By placing the presence sensor 10 in a central zone of the vehicle 40, here in the center of the roof 42 of the vehicle 40 as shown in Figure 1, the presence sensor 10 can then advantageously cover all the seats 41 of the vehicle 40.
  • the presence sensor 10 can be any instrument making it possible to determine the presence of an occupant 50 within the vehicle 4.
  • the presence sensor 10 can consist of a single sensitive element or of an array of elements sensitive distributed through the vehicle 40.
  • the presence sensor 10 can for example be a camera or a network of cameras or even an ultrasonic sensor or a network of ultrasonic sensors.
  • the presence sensor 10 is here a transmission-reception device of a wave.
  • This wave is for example an acoustic wave.
  • this wave is an electromagnetic wave 11.
  • the transmission-reception device here comprises at least one antenna (not shown) designed to transmit the electromagnetic wave 11 and at least one sensor (not shown) designed to receive a reflected electromagnetic wave 12 after reflection of the electromagnetic wave 1 1 , and in particular after thinking about an occupant 50.
  • the transmission/reception device here is more specifically a radar (according to the usual English acronym “radio detection and ranging”) using millimeter electromagnetic waves.
  • the radar is for example a Doppler type radar using continuous waves or continuous waves.
  • the radar is for example of the same type as a radar used in the vehicle 40 for driving assistance and/or obstacle detection.
  • the computer 30 comprises at least one memory and at least one processor.
  • the computer 30 can for example be the electronic control unit (ECU) of the vehicle 40.
  • the computer 30 can also be a computer dedicated to the system 1 . Instructions for determining the state of presence E are stored in memory and are implemented by the processor. When they are implemented, these instructions make it possible to implement the method described later.
  • the computer 30 is in particular programmed to control the transmission-reception device, in particular to control the transmission of the electromagnetic wave 11.
  • the computer 30 determines, here for each seat 41, the state of presence E indicating whether the seat 41 is occupied or empty.
  • a state of presence E can also be determined for the trunk of the vehicle 40 and indicate whether an occupant 50 is in the latter.
  • the state of presence E here comprises an occupancy state in which an occupant 50 is seated on the seat 41 or located in the immediate vicinity of the seat 41, for example slightly above the seat 41, and a vacancy state in which no one is seated on the seat 41 or located near the seat 41.
  • the vacancy state therefore corresponds to the presence state E in which the seat 41 is free.
  • the vibration sensor 20 makes it possible to measure the acceleration of the vehicle 40 along at least one axis.
  • the vibration sensor 20 can itself also comprise one or more elements distributed in the vehicle.
  • an element of the vibration sensor 20 is located close to each sensitive element of the presence sensor 10 and preferably on the same electronic card as this sensitive element.
  • the vibration sensor 20 can for example be a fiber optic gyroscope.
  • the vibration sensor 20 is more specifically an accelerometer.
  • the accelerometer here is a microelectromechanical system (better known by the acronym MEMS).
  • MEMS microelectromechanical system
  • the accelerometer could be a piezoelectric accelerometer.
  • the accelerometer here is fixed relative to the vehicle 40, in particular relative to its bodywork. In the example illustrated in FIG. 1, the accelerometer is thus located on the roof 42 of the vehicle 40.
  • the accelerometer 30 is included on a map electronics also comprising a transmission-reception device.
  • the accelerometer is understood to be used by another system of the vehicle, for example by an anti-lock braking system or by an airbag control system.
  • the accelerometer is for example located in the dashboard of the vehicle.
  • the accelerometer makes it possible to measure the acceleration of the vehicle 40 along three orthogonal axes.
  • these three axes are, for example, the vertical direction A1 (orthogonal to the road), the front-rear direction A2 of the vehicle 40 and the left-right direction A3 of the vehicle 40.
  • the accelerometer is thus adapted to determine a value representative of a quantity of vibration of the vehicle 40.
  • This value representative of a quantity of vibration of the vehicle 40 subsequently called vibration value V, is for example expressed in milli-g, that is to say in thousandths of g, with g being approximately equal to 9.8 m/s 2 .
  • the vibration value V is representative of an intensity of a vibration undergone by the vehicle 40, that is to say the amplitude and/or the speed of a movement of the vehicle 40 around a position of equilibrium which is for example that of the vehicle 40 immobile when stationary or of the vehicle 40 advancing at constant speed.
  • the movement of the vehicle 40 around its equilibrium position is in practice a movement of a few millimeters or a few centimeters.
  • the vibration, undergone by the vehicle 40 and quantified thanks to the vibration value V, is here generated by an external event setting the vehicle 40 in motion.
  • “external” means an event which is not due to the vehicle 40 itself, for example which is not due to its setting in motion by its engine.
  • An external event generating the vibration 40 is for example:
  • computer 30 is also programmed to control the accelerometer, in particular to determine the vibration value V from output signals from the accelerometer.
  • the system 1 determines the presence state E by detecting a displacement or movement of an occupant 50, including a breath or heartbeat. This detection is precise thanks to the short electromagnetic waves but sensitive to the vibrations of the vehicle 40.
  • the computer 30 is programmed to implement a method for determining the state of presence E in which the determination of the state of presence E can be suspended depending on the vibrations undergone by the vehicle 40
  • the method according to the invention is illustrated in FIG.
  • the method comprises the following main steps:
  • the term “periodic” here means repeatedly. This also means automated here.
  • the determination of the presence state E is here more specifically repeated at a regular time interval, for example every ten seconds.
  • the regular time interval being for example less than one minute.
  • the regular time interval is between three and five seconds.
  • the regular time interval can be adapted according to the movement of the occupant 50 that one seeks to detect, it can for example be five seconds for a breathing movement and 4 seconds for movements of the head.
  • the computer 30 can be programmed to adapt the frequency of repetition of the periodic determination according to the use made of the state of presence E, namely to report a forgotten child, the wearing of the seat belt, etc.
  • the periodic determination of the presence state could mean that the presence state is determined at short but irregular time intervals, these time intervals could nevertheless follow a predetermined repetition pattern.
  • the determination of the vibration value V is carried out by means of the accelerometer. Here the determination of the vibration value V is also performed periodically.
  • the vibration value V is for example determined at the same frequency as the state of presence E.
  • the vibration value V can also be determined at a frequency different from that of the state of presence E.
  • the determination of the vibration value V is repeated at a regular time interval of less than one minute.
  • the determination of the vibration value V is repeated every 50 milliseconds.
  • the suspension consists in interrupting the periodic determination of the presence state E. In other words, from the suspension and, as described later, until a resumption step e4, the state of presence E is no longer determined.
  • a false presence detection here means determining a presence state E as an occupancy state while the seat 41 and/or its vicinity (for example the space at the level of the feet) is unoccupied.
  • Suspending the determination of the presence state E is a robust and simple means to implement to avoid false detections.
  • suspending the determination of the state of presence E allows the computer 30 to act with a very short reaction time as soon as a vibration is measured.
  • the periodic determination step e1 of the presence state E comprises the following sub-steps:
  • the presence state E can be determined again by means of a new transmission-reception-analysis cycle.
  • the periodic determination of the state of presence E therefore means in particular that the emission sub-step e1 1 of the electromagnetic wave 1 1 is carried out periodically.
  • the two other reception e12 and analysis e13 sub-steps are then linked together, also periodically.
  • the transmission and reception sub-steps are repeated periodically at a higher frequency than the determination of the presence state.
  • Several reflected electromagnetic waves are for example analyzed to determine a state of presence.
  • the periodic determination step e1 of the presence state E is performed throughout a first repetition period T1 and a second repetition period T4.
  • the state of presence E can vary between the occupancy state, for which the computer 30 assigns the numerical value 1 and the vacancy state, for which the computer 30 assigns the numerical value 0.
  • the presence state E also includes a blocking state in which the transmission-reception device is obstructed, for example by a hand, so that the determination of the presence state E is impossible, and for which the computer 30 assigns the numerical value 2.
  • the repetition of the determination of the state of presence E is illustrated in FIG. 2 by a continuous variation of the numerical value attributed to the state of presence E during the first repetition period T1 and the second T4 repeat period.
  • the vibration value V is calculated by the computer 30 as a weighted sum of the acceleration of the vehicle 40 along at least two distinct axes.
  • the vibration value V is calculated as a weighted sum of the acceleration of the vehicle 40 according to the vertical direction A1, the front-rear direction A2 and the left-right direction A3.
  • Each direction A1, A2, A3 is then associated with a weighting coefficient.
  • the vibration value V can result from a vibration along a single axis and be sufficient to suspend the periodic determination.
  • the weighting of this sum can be adapted according to the external event generating the vibration of the vehicle 40.
  • the vehicle 40 when the vehicle 40 is parked in slots along the road, the latter is likely to vibrate laterally due to an air flow generated by another vehicle.
  • a high weighting coefficient compared to the other directions and in particular with respect to the front-rear direction A2, can be applied by the computer 30 to the acceleration in the left-right direction A3 to effectively limit false detections due to such an external event.
  • the weighting of this sum can be adapted according to the use made of the state of presence E: report of a forgotten child, wearing of the seat belt, etc.
  • the weighting of the sum is predetermined, that is to say chosen before the implementation of the method, so as to be able to detect the smallest vibrations associated with the aforementioned external events which can cause false detections.
  • the vibration value V allows the computer 30 to trigger the suspension of the determination of the state of presence E.
  • the computer 30 compares the vibration value V with a first predetermined threshold value P.
  • the vibration value V is greater than the first predetermined threshold value P, for example strictly greater, the computer 30 suspends the periodic determination of the state of presence E.
  • the instant when the vibration value V becomes greater than the first predetermined threshold value P marks the passage of the first repetition period T1, during which the determination of the state of presence E is periodic, at a suspension period T2 during which the determination of the state of presence E is suspended.
  • the computer 30 compares a temporal variation of the vibration value V, that is to say a derivative with respect to time of the vibration value V, with a second predetermined threshold value.
  • the computer 30 suspends the periodic determination of the state of presence E.
  • the frequency of determination of the vibration value V is here high, for example less than two seconds, in order to be able to calculate a precise derivative.
  • the frequency of determination of the vibration value V is in particular high during the first iterations in order to be able to constitute a calculation history.
  • the first predetermined threshold value P or the second threshold value can be adjusted to more or less limit false detections.
  • the first predetermined threshold value P is for example between 0.3 and 0.5 milli-g.
  • There second predetermined threshold value is for example a variation of 2 milli-g for an interval of 60 milliseconds.
  • curves of vibration and temporal variation of the vibration are acquired during test sequences for the various external events mentioned above.
  • the first threshold value P and the second threshold value can then be determined from these curves according to the effect of external events on the detection of the state of presence E.
  • the suspension can for example consist in interrupting the emission of the electromagnetic wave 11, as illustrated in FIG. 2, or even in interrupting the analysis of the reflected electromagnetic wave 12.
  • the state of presence E is assimilated to the last state of presence E determined before the suspension.
  • the computer 30 keeps in memory the last state of presence E determined before the suspension.
  • the last state of presence E is, for example, that determined during the transmission-reception-analysis cycle preceding the instant when the vibration value V becomes greater than the first predetermined threshold value P.
  • the presence state E retains its last value taken during the first repetition period T1, namely the digital value 1 associated with the occupancy status.
  • the presence state E allows the functions of the vehicle 40 to continue to operate based on the presence state E when the latter is determined under stable conditions. However, here, the presence state value is not maintained when the vehicle doors undergo opening and closing actions since this likely indicates a change in the number of occupants of the vehicle 40.
  • the state of presence could be automatically fixed in one of the two states, for example vacant for the function of reporting a forgotten child.
  • the step e2 of determining the vibration value V continues to be carried out periodically.
  • the vibration value V is continuously determined throughout the time interval T2.
  • the value vibration V remains constant, indicating that the vehicle 40 is vibrating at a constant intensity.
  • the suspension therefore consists of temporarily stopping, for the duration of a vibration, the periodic determination of the state of presence E.
  • the method here comprises the additional step e4 of resuming the periodic determination of the presence state E.
  • the resumption is triggered on the basis of the vibration value V.
  • the resumption consists in starting again to determine the state of presence E periodically.
  • the resumption therefore makes it possible to determine the state of presence E when the vibration which triggered the suspension stops and therefore on the basis of a stable signal generated by the transmission-reception device.
  • the resumption of the periodic determination is for example triggered when the vibration value V becomes lower than a third predetermined threshold value.
  • the third predetermined threshold value is for example equal to the first predetermined threshold value P.
  • the resumption of the periodic determination is for example triggered when the derivative of the vibration value V becomes less than a fourth predetermined threshold value which is for example equal to the second predetermined threshold value.
  • the resumption step e4 here comprises a sub-step e41 of resetting the transmission-reception device.
  • the reset here generates a waiting period T3 corresponding to a complete cycle of transmission - reception - analysis to determine the presence state E.
  • the reset makes it possible not to determine the presence state E on a signal radar which would be corrupted because of a vibration during a cycle of emission - reception - analysis.
  • the presence state E is still assimilated to the last presence state E determined before the suspension.
  • the resumption step e4 is triggered, a short time corresponding to the waiting period T3 hangs, the presence state E is therefore initially determined as the last presence state E determined before the suspension.
  • the computer 30 continues to assimilate the presence state E to the occupancy state which is the last presence state E determined before the suspension.
  • the computer 30 resumes the periodic determination of the presence state E.
  • the latter is first of all indeterminate (state not shown in the figures) so as not to trigger false detections.
  • the presence state E is initially determined as the vacation status. Subsequently, the presence state E is then determined as the occupancy state, its numerical value then changes from 0 to 1 .
  • the computer 30 resumes the periodic determination of the state of presence E for the entire duration of the second repetition period T4, for example until a new suspension.
  • the method here comprises a step e5 of transmitting a signal based on the state of presence E.
  • the signal here is an alert signal, for example a sound signal intended to an occupant 50 or to the bearer of the vehicle keys 40.
  • the signal indicates for example that an occupant 50 is present in the stopped and closed vehicle or that an occupant 50 must put on his seatbelt.
  • the signal can also be a signal for deactivating the triggering of the airbag for a certain type of occupant 50.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination d'un état de présence au sein d'un véhicule (40) automobile au moyen d'un capteur de présence (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination périodique de l'état de présence; - détermination, au moyen d'un capteur de vibration (20), d'une valeur représentative d'une quantité de vibration du véhicule. Selon l'invention, le procédé comprend une étape de suspension de la détermination périodique de l'état de présence, la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d'une quantité de vibration.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ DE DETERMINATION D’UN ÉTAT DE PRESENCE AU SEIN D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne de manière générale la détection de personnes au sein d’un véhicule.
[0002] Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile.
[0003] L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les applications de signalement d’enfants oubliés ou de port de ceintures de sécurité.
[0004] Elle concerne également système mettant en oeuvre un tel procédé.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0005] Des systèmes de détection de présence par radar sont de plus en plus souvent intégrés dans les véhicules automobiles. L’utilisation de radars est une alternative prometteuse car moins coûteuse à mettre en oeuvre que les techniques conventionnelles basées sur des capteurs de poids intégrés dans chacun des sièges du véhicule.
[0006] La détection de présence permet par exemple le signalement d’un enfant oublié dans le véhicule fermé à clés ou encore de rappeler à un passager de boucler sa ceinture de sécurité.
[0007] En plus de son déplacement lié à la conduite, le véhicule est par ailleurs amené à subir des vibrations dues à des facteurs externes. Cela peut être le cas à l’arrêt par exemple à cause d’un flux d’air, naturel ou généré par un autre véhicule passant à proximité, ou lors d’une réparation ou d’un lavage. Cela peut aussi être le cas en situation de conduite par exemple à cause d’un défaut de la route ou d’un passager se mouvant à l’intérieure du véhicule.
[0008] Ces vibrations peuvent perturber le fonctionnement du radar par exemple en mettant en mouvement des objets normalement fixes comme les sièges. Ces vibrations peuvent malencontreusement déclencher de fausses détections de personnes.
[0009] Il est donc apparu le besoin de rendre les systèmes de détection de présence par radar plus robustes par rapport aux vibrations du véhicule. PRESENTATION DE L'INVENTION
[0010] Dans ce contexte, on propose selon l’invention un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile au moyen d’un capteur de présence, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détermination périodique de l’état de présence ;
- détermination d’une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule ;
- suspension de la détermination périodique de l’état de présence, la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration. [001 1 ] Ainsi, grâce à l’invention, les vibrations subies par le véhicule sont quantifiées au moyen valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule. La suspension de la détection de présence sur la base de cette quantification permet alors avantageusement de supprimer les fausses détections liées aux vibrations. En pratique, lorsque les vibrations sont trop importantes, la détection de présence est suspendue car elle peut générer des fausses détections.
[0012] De façon remarquable, suspendre la détection, le temps d’une vibration, n’affecte que peu les fonctionnalités du système de détection de présence puisque cela ne fait que repousser de quelques instants un éventuel signalement, par exemple d’enfant ou de ceinture oublié. D’un autre côté, cela permet d’éviter les fausses détections, qui sont de plus souvent accompagnées de signaux sonores agaçants.
[0013] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de détermination d’un état de présence conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- au cours de la suspension, l’état de présence est assimilé au dernier état de présence déterminé avant la suspension ;
- la suspension de la détermination est déclenchée lorsque la valeur représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une première valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée ;
- le procédé comprend en outre une étape de reprise de la détermination périodique de l’état de présence, la reprise étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration ;
- l’étape de reprise comprend une sous-étape de réinitialisation du capteur de présence ;
- au déclenchement de l’étape de reprise, l’état de présence est initialement déterminé comme le dernier état de présence déterminé avant la suspension ;
- la reprise de la détermination périodique est déclenchée lorsque la valeur représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une troisième valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée ;
- la détermination périodique de l’état de présence consiste à répéter ladite détermination à un intervalle de temps régulier ;
- le procédé comprend en outre une étape d’émission d’un signal sur la base de l’état de présence, le signal indiquant qu’un occupant est présent dans le véhicule arrêté et fermé ou qu’un occupant doit mettre sa ceinture de sécurité ou qu’un airbag doit être désactivé ;
- l’état de présence est déterminé pour au moins un des sièges du véhicule, et l’état de présence comprend un état d’occupation dans lequel un occupant est assis sur ledit siège et un état de vacance dans lequel ledit siège est inoccupé ;
- la valeur représentative d’une quantité de vibration est calculée comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule selon un premier axe et de l’accélération du véhicule selon un deuxième axe distinct du premier axe ;
- des coefficients de pondération de ladite somme sont choisis en fonction d’au moins une des causes de la vibration du véhicule suivantes : un flux d’air ; un déplacement du véhicule lors d’une maintenance ou une réparation ; une personne extérieure poussant le véhicule ; un passage du véhicule dans un système de lavage ; une imperfection de la chaussée sur laquelle roule le véhicule ; un occupant se déplaçant à l’intérieur du véhicule.
[0014] L’invention propose également un système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile comprenant :
- un capteur de présence adapté pour déterminer périodiquement l’état de présence ;
- un capteur de vibration adapté pour déterminer une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule ;
- un calculateur connecté au capteur de présence et au capteur de vibration et programmé pour suspendre la détermination périodique de l’état de présence sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration. [0015] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du système de détermination d’un état de présence conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le capteur de vibration est compris sur une carte électronique comprenant également le capteur de présence ;
- le capteur de vibration est compris dans et utilisé par un autre système du véhicule. [0016] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0017] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
[0018] Sur les dessins annexés :
[0019] [Fig. 1 ] est une vue schématique en coupe d’un véhicule comprenant le système de détermination d’un état de présence selon l’invention.
[0020] [Fig. 2] est un schéma bloc d’une séquence d’étape permettant de mettre en oeuvre le procédé de détermination d’un état de présence selon l’invention.
[0021 ] [Fig. 3] est un graphique représentant une évolution temporelle d’un état de présence qui est déterminé grâce au procédé de la figure 2.
[0022] [Fig. 4] est un graphique représentant une évolution temporelle, concomitante avec l’évolution temporelle de l’état de présence de la figure 3, d’une valeur représentative d’une quantité de vibration qui est déterminé selon le procédé de la figure 2.
[0023] Sur la figure 1 , on a représenté un système 1 de détermination d’un état de présence E d'un occupant 50 au sein d’un véhicule 40, ici un véhicule automobile, conforme à l’invention. Le système 1 comprend :
- un capteur de présence 10 ;
- un capteur de vibration 20 ; et
- un calculateur 30 connecté au capteur de présence 10 et au capteur de vibration 20.
[0024] Le capteur de présence 10 est adapté pour déterminer la présence d’un occupant 50 au sein du véhicule 40. Ici, le capteur de présence 10 est plus généralement adapté pour déterminer, pour chaque siège 41 du véhicule 40, la présence d’une personne, c’est-à-dire la présence du conducteur ou d’un passager. Un seul occupant 50, ici le conducteur, est représenté sur la figure 1 . En plus de pourvoir déterminer la présence au niveau des sièges 41 , le capteur de présence 10 couvre aussi ici le coffre et le voisinage des sièges, typiquement l’espace pour les pieds situé sous les sièges 41 .
[0025] En plaçant le capteur de présence 10 dans une zone centrale du véhicule 40, ici au centre du toit 42 du véhicule 40 comme représenté en figure 1 , le capteur de présence 10 peut alors avantageusement couvrir tous les sièges 41 du véhicule 40.
[0026] Le capteur de présence 10 peut être tout instrument permettant de déterminer la présence d’un occupant 50 au sein du véhicule 4. Le capteur de présence 10 peut être constitué d’un seul élément sensible ou d’un réseau d’éléments sensibles répartis à travers le véhicule 40.
[0027] Le capteur de présence 10 peut par exemple être une caméra ou un réseau de caméra ou encore un capteur ultrasons ou un réseau de capteurs ultrasons.
[0028] Le capteur de présence 10 est ici un dispositif d’émission - réception d’une onde. Cette onde est par exemple une onde acoustique.
[0029] Ici, cette onde est une onde électromagnétique 1 1 . Le dispositif d’émission - réception comprend ici au moins une antenne (non représentée) conçue pour émettre l’onde électromagnétique 1 1 et au moins un capteur (non représenté) conçu pour recevoir une onde électromagnétique réfléchie 12 après réflexion de l’onde électromagnétique 1 1 , et en particulier après réflexion sur un occupant 50.
[0030] Le dispositif d’émission - réception est ici plus spécifiquement un radar (d’après l’acronyme anglais usuel « radio detection and ranging ») utilisant des ondes électromagnétiques millimétriques. Le radar est par exemple un radar de type doppler utilisant des ondes entretenues ou des ondes continues. Le radar est par exemple du même type qu’un radar utilisé dans le véhicule 40 pour l’aide à la conduite et/ou la détection d’obstacle.
[0031 ] Le calculateur 30 comprend au moins une mémoire et au moins un processeur. Le calculateur 30 peut-être par exemple l’unité de commande électronique (UCE) du véhicule 40. Le calculateur 30 peut aussi être un calculateur dédié à au système 1 . Des instructions permettant la détermination de l’état de présence E sont enregistrées sur la mémoire et sont implémentées par le processeur. Lorsqu’elles sont implémentées, ces instructions permettent de mettre en oeuvre le procédé décrit ultérieurement.
[0032] Le calculateur 30 est en particulier programmé pour commander le dispositif d’émission - réception, notamment pour piloter l’émission de l’onde électromagnétique 1 1 .
[0033] En analysant l’onde électromagnétique réfléchie 12 captée par le capteur du dispositif d’émission - réception, le calculateur 30 détermine, ici pour chaque siège 41 , l’état de présence E indiquant si le siège 41 est occupé ou vide. Un état de présence E peut aussi être déterminé pour le coffre du véhicule 40 et indiquer si un occupant 50 se trouve dans ce dernier.
[0034] Pour chaque siège 41 , et ici aussi pour son voisinage, l’état de présence E comprend ici un état d’occupation dans lequel un occupant 50 est assis sur le siège 41 ou situé à proximité immédiate du siège 41 , par exemple légèrement au-dessus du siège 41 , et un état de vacance dans lequel aucune personne n’est pas assise sur le siège 41 ou située à proximité du siège 41 . L’état de vacance correspond donc à l’état de présence E dans lequel le siège 41 est libre.
[0035] Le capteur de vibration 20 permet quant à lui de mesurer l’accélération du véhicule 40 selon au moins un axe. Comme pour le capteur de présence 10, le capteur de vibration 20 peut lui-aussi comporter un ou plusieurs éléments répartis dans le véhicule. Ici, un élément du capteur de vibration 20 est situé à proximité de chaque élément sensible du capteur de présence 10 et de préférence sur la même carte électronique que cet élément sensible.
[0036] Le capteur de vibration 20 peut par exemple être un gyroscope à fibre optique.
[0037] Ici, le capteur de vibration 20 est plus spécifiquement un accéléromètre.
[0038] L’accéléromètre est ici un système microélectromécanique (plus connus sous l’acronyme MEMS). En variante, l’accéléromètre pourrait être un accéléromètre piézoélectrique.
[0039] L’accéléromètre est ici fixe par rapport au véhicule 40, en particulier par rapport à sa carrosserie. Dans l’exemple illustré en figure 1 , l’accéléromètre est ainsi localisé sur le toit 42 du véhicule 40. Ici, bien que représenté séparément du dispositif d’émission - réception sur la figure 1 , l’accéléromètre 30 est compris sur une carte électronique comprenant également dispositif d’émission - réception. En variante, l’accéléromètre est compris utilisé par un autre système du véhicule, par exemple par un système antiblocage des roues ou par un système de commande des airbags. L’accéléromètre est par exemple localisé dans le tableau de bord du véhicule.
[0040] Ici, l’accéléromètre permet de mesurer l’accélération du véhicule 40 selon trois axes orthogonaux. Tels que représentés sur la figure 1 , ces trois axes sont par exemple, la direction verticale A1 (orthogonale à la route), la direction avant - arrière A2 du véhicule 40 et la direction gauche - droite A3 du véhicule 40.
[0041 ] L’accéléromètre est ainsi adapté pour déterminer une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule 40. Cette valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule 40, appelée par la suite valeur de vibration V, est par exemple exprimée en milli-g, c’est-à-dire en millième de g, avec g valant approximativement 9,8 m/s2.
[0042] Ici, la valeur de vibration V est représentative d’une intensité d’une vibration subie par le véhicule 40, c’est-à-dire de l’amplitude et/ou de la vitesse d’un mouvement du véhicule 40 autour d’une position d’équilibre qui est par exemple celle du véhicule 40 immobile à l’arrêt ou du véhicule 40 avançant à vitesse constante. Le mouvement du véhicule 40 autour de sa position d’équilibre est en pratique un mouvement de quelques millimètres ou quelques centimètres.
[0043] La vibration, subie par le véhicule 40 et quantifiée grâce à la valeur de vibration V, est ici générée par un événement extérieur mettant le véhicule 40 en mouvement. On entend ici par « extérieur », un événement qui n’est pas dû au véhicule 40 lui-même, par exemple qui n’est pas dû à sa mise en mouvement par son moteur. Un événement extérieur générant la vibration 40 est par exemple :
- un flux d’air ;
- un déplacement du véhicule lors d’une maintenance ou une réparation ;
- une personne extérieure poussant le véhicule 40 ;
- un passage du véhicule dans un système de lavage ;
- une imperfection de la chaussée sur laquelle roule le véhicule ;
- un occupant se déplaçant à l’intérieur du véhicule.
[0044] Dans le système 1 , le calculateur 30 est également programmé pour commander l’accéléromètre, notamment pour déterminer la valeur de vibration V à partir de signaux de sortie de l’accéléromètre.
[0045] En pratique, le système 1 détermine l’état de présence E en détectant un déplacement ou un mouvement d’un occupant 50, y compris une respiration ou un battement du cœur. Cette détection est précise grâce aux ondes électromagnétiques courtes mais sensible aux vibrations du véhicule 40.
[0046] Pour éviter de fausses détections, le calculateur 30 est programmé pour implémenter un procédé de détermination de l’état de présence E dans lequel la détermination de l’état de présence E peut être suspendue en fonction des vibrations subies par le véhicule 40. Le procédé selon l’invention est illustré en figure 2.
[0047] Comme le montre la figure 2, le procédé comprend les étapes principales suivantes :
- une étape de détermination périodique e1 , au moyen du dispositif d’émission - réception, de l’état de présence E ;
- une étape de détermination e2 de la valeur de vibration V ;
- une étape de suspension e3 de la détermination périodique de l’état de présence E, la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur de vibration V.
[0048] Le terme « périodique » signifie ici de façon répétée. Cela signifie aussi ici de façon automatisée. La détermination de l’état de présence E est ici plus spécifiquement répétée à un intervalle de temps régulier, par exemple toutes les dix secondes. L’intervalle de temps régulier étant par exemple inférieur à une minute. De préférence, l’intervalle de temps régulier est compris entre trois et cinq secondes. L’intervalle de temps régulier peut être adapté en fonction du mouvement de l’occupant 50 que l’on cherche à détecter, il peut par exemple être de cinq secondes pour un mouvement de respiration et 4 secondes pour des mouvements de la tête.
[0049] Avantageusement, le calculateur 30 peut être programmé pour adapter la fréquence de répétition de la détermination périodique en fonction de l’utilisation faite de l’état de présence E, à savoir de signaler d’un enfant oublié, du port de la ceinture de sécurité, etc.
[0050] En variante, la détermination périodique de l’état de présence pourrait signifier que l’état de présence est déterminé à intervalles de temps courts mais irréguliers, ces intervalles de temps pourraient néanmoins suivre un schéma de répétition prédéterminée.
[0051 ] La détermination de la valeur de vibration V est effectué au moyen de l’accéléromètre. Ici, la détermination de la valeur de vibration V est également effectuée de façon périodique. La valeur de vibration V est par exemple déterminée à la même fréquence que l’état de présence E. La valeur de vibration V peut aussi être déterminée à une fréquence différente de celle de l’état de présence E. De préférence, la détermination de la valeur de vibration V est répétée à un intervalle de temps régulier inférieur à une minute. Ici, par exemple, la détermination de la valeur de vibration V est répétée toutes les 50 millisecondes.
[0052] Ici, la suspension consiste à interrompre la détermination périodique de l’état de présence E. En d’autres termes, à partir de la suspension et, comme décrit ultérieurement, jusqu’à une étape de reprise e4, l’état de présence E n’est plus déterminé.
[0053] La suspension de la détermination périodique de l’état de présence E est déclenchée sur la base de la valeur de vibration V. Ainsi, lorsque cette dernière est par exemple trop élevée ou croît trop rapidement, la détermination périodique de l’état de présence E est suspendue pour évider de fausses détections de présence. Une fausse détection de présence signifie ici déterminer un état de présence E comme état d’occupation alors que le siège 41 et/ou son voisinage (par exemple l’espace au niveau des pieds) est inoccupé.
[0054] Suspendre la détermination de l’état de présence E est un moyen robuste et simple à implémenter pour éviter les fausses détections. De plus, suspendre la détermination de l’état de présence E permet au calculateur 30 d’agir avec un temps de temps de réaction très court dès qu’une vibration est mesurée.
[0055] On peut maintenant décrire en détails les étapes principales suscitées.
[0056] Telle qu’illustrée en figure 2, l’étape de détermination périodique e1 de l’état de présence E comprend les sous-étapes suivantes :
- une sous-étape d’émission e11 , par l’antenne, de l’onde électromagnétique 1 1 ;
- une sous-étape de réception e12, par le capteur, de l’onde électromagnétique réfléchie 12 ;
- une sous-étape d’analyse e13, par calculateur 30, de l’onde électromagnétique réfléchie 12 pour déterminer de l’état de présence E.
[0057] Ici, comme schématisé sur la figure 2, une fois l’état de présence E déterminé au moyen d’un premier cycle d’émission - réception - analyse, l’état de présence E peut être déterminé à nouveau au moyen d’un nouveau cycle d’émission - réception - analyse.
[0058] Ici, la détermination périodique de l’état de présence E signifie donc en particulier que la sous-étape d’émission e1 1 de l’onde électromagnétique 1 1 est effectuée de façon périodique. Les deux autres sous-étapes de réception e12 et d’analyse e13 sont alors enchainées, également de façon périodique.
[0059] En variante, les sous-étapes d’émission et de réception sont répétées périodiquement à une fréquence plus élevée que la détermination de l’état de présence. Plusieurs ondes électromagnétiques réfléchies sont par exemples analysées pour déterminer un état de présence.
[0060] Sur la figure 3, l’étape de détermination périodique e1 de l’état de présence E est effectuée tout au long d’une première période de répétition T1 et d’une deuxième période de répétition T4.
[0061 ] Comme le montre la figure 3, l’état de présence E peut varier entre l’état d’occupation, pour lequel le calculateur 30 attribue la valeur numérique 1 et l’état de vacance, pour lequel le calculateur 30 attribue la valeur numérique 0. Ici, l’état de présence E comprend aussi un état de blocage dans lequel le dispositif d’émission - réception est obstrué, par exemple par une main, de telle sorte que la détermination de l’état de présence E est impossible, et pour lequel le calculateur 30 attribue la valeur numérique 2.
[0062] La répétition de la détermination de l’état de présence E est illustrée sur la figure 2 par une variation continue de la valeur numérique attribué à l’état de présence E au cours de la première période de répétition T1 et de la deuxième période de répétition T4.
[0063] La valeur de vibration V est calculée par le calculateur 30 comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule 40 selon au moins deux axes distincts. Ici, la valeur de vibration V est calculée comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule 40 selon la direction verticale A1 , de la direction avant - arrière A2 et de la direction gauche - droite A3. Chaque direction A1 , A2, A3 est alors associée à un coefficient de pondération. Bien entendu, la valeur de vibration V peut résulter d’une vibration selon un seul axe et suffire à suspendre la détermination périodique.
[0064] La pondération de cette somme peut être adaptée en fonction de l’évènement extérieur générant la vibration du véhicule 40. Ainsi, par exemple, lorsque le véhicule 40 est garé en créneaux le long de la route, ce dernier est susceptible de vibrer latéralement à cause d’un flux d’air généré par un autre véhicule. Dans ce cas, un coefficient de pondération élevé, par rapport aux autres directions et notamment par rapport à la direction avant - arrière A2, peut être appliqué par le calculateur 30 à l’accélération selon la direction gauche - droite A3 pour limiter efficacement les fausses détections dues à un tel évènement extérieur. [0065] La pondération de cette somme peut être adaptée en fonction de l’utilisation faite de l’état de présence E : signalement d’un enfant oublié, port de la ceinture de sécurité, etc. Ici, la pondération de la somme est prédéterminée, c’est-à-dire choisie avant la mise en oeuvre du procédé, de manière à pouvoir détecter les plus petites vibrations associées aux événements extérieurs précités qui peuvent causer de fausses détections.
[0066] Une fois déterminée, la valeur de vibration V permet au calculateur 30 de déclencher la suspension de la détermination de l’état de présence E.
[0067] Pour cela, dans première variante de réalisation, le calculateur 30 compare la valeur de vibration V à une première valeur seuil prédéterminée P. Lorsque la valeur de vibration V est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée P, par exemple strictement supérieure, le calculateur 30 suspend la détermination périodique de l’état de présence E.
[0068] Ainsi, dans l’exemple représenté en figure 4, l’instant où la valeur de vibration V devient supérieure première valeur seuil prédéterminée P marque le passage de la première période de répétition T1 , pendant laquelle la détermination de l’état de présence E est périodique, à une période de suspension T2 pendant laquelle la détermination de l’état de présence E est suspendue.
[0069] De préférence, dans une deuxième variante de réalisation, le calculateur 30 compare une variation temporelle de la valeur de vibration V, c’est-à-dire une dérivée par rapport au temps de la valeur de vibration V, à une deuxième valeur seuil prédéterminée. Lorsque la dérivée de la valeur de vibration V est supérieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée, par exemple strictement supérieure, le calculateur 30 suspend la détermination périodique de l’état de présence E. La fréquence de détermination de la valeur de vibration V est ici élevée, par exemple inférieure à deux secondes, pour pouvoir calculer une dérivée précise. La fréquence de détermination de la valeur de vibration V est notamment élevée lors des premières itérations pour pouvoir constituer un historique de calcul.
[0070] La première valeur seuil prédéterminée P ou la deuxième valeur seuil peuvent être ajustées pour limiter plus ou moins les fausses détections. La première valeur seuil prédéterminée P est par exemple comprise entre 0,3 et 0,5 milli-g. La deuxième valeur seuil prédéterminée est par exemple une variation de 2 milli-g pour un intervalle de 60 millisecondes.
[0071 ] Ici, des courbes de vibration et de variation temporelle de la vibration sont acquises lors de séquences de tests pour les différents évènements extérieurs précités. La première valeur seuil P et la seconde valeur seuil peuvent alors être déterminées à partir de ces courbes en fonction de l’effet des évènements extérieurs sur la détection de l’état de présence E.
[0072] La suspension peut par exemple consister à interrompre l’émission de l’onde électromagnétique 1 1 , tel qu’illustré sur la figure 2, ou encore à interrompre l’analyse de l’onde électromagnétique réfléchie 12.
[0073] De façon remarquable, pendant la période de suspension T2, l’état de présence E est assimilé au dernier état de présence E déterminé avant la suspension. En d’autres termes, le calculateur 30 garde en mémoire le dernier état de présence E déterminé avant la suspension. Le dernier état de présence E est par exemple celui déterminé lors du cycle d’émission - réception - analyse précédant l’instant où la valeur de vibration V devient supérieure à la première valeur seuil prédéterminée P.
[0074] Ainsi, dans l’exemple illustré en figure 3 et 4, lorsque la suspension est déclenchée, l’état de présence E conserve sa dernière valeur prise pendant la première période de répétition T1 , à savoir la valeur numérique 1 associée à l’état d’occupation.
[0075] Conserver la dernière valeur de l’état de présence E permet aux fonctions du véhicule 40 de continuer à fonctionner en se basant sur l’état de présence E lorsque celui-ci est déterminé dans des conditions stables. Toutefois, ici, la valeur l’état de présence n’est pas conservée lorsque les portes du véhicule subissent des actions d’ouverture et de fermeture puisque cela indique vraisemblablement un changement du nombre d’occupants du véhicule 40.
[0076] En variante, pendant la période de suspension, l’état de présence pourrait être automatiquement fixé dans un des deux états, par exemple vacant pour la fonction de signalement d’enfant oublié.
[0077] Même lorsque la détermination de l’état de présence E est suspendue, l’étape de détermination e2 de la valeur de vibration V continue à être effectuée de façon périodique. Par exemple, la valeur de vibration V est continue à être déterminée pendant tout l’intervalle de temps T2. Dans l’exemple illustré, la valeur de vibration V reste constante, ce qui indique que le véhicule 40 est en train de vibrer à une intensité constante.
[0078] La suspension consiste donc à arrêter temporairement, le temps d’une vibration, de la détermination périodique de l’état de présence E.
[0079] Comme le montre la figure 2, le procédé comprend ici l’étape supplémentaire de reprise e4 de la détermination périodique de l’état de présence E. De la même façon que pour la suspension, la reprise est déclenchée sur la base de la valeur de vibration V. La reprise consiste à recommencer à déterminer l’état de présence E de façon périodique.
[0080] La reprise permet donc de déterminer l’état de présence E lorsque la vibration qui a déclenché la suspension s’arrête et donc sur la base d’un signal stable généré par le dispositif d’émission - réception.
[0081 ] Pour cela, de façon similaire à la suspension, la reprise de la détermination périodique est par exemple déclenchée lorsque la valeur de vibration V devient inférieure à une troisième valeur seuil prédéterminée. Cela est par exemple le cas dans l’exemple illustré en en figure 4. La troisième valeur seuil prédéterminée est par exemple égale à la première valeur seuil prédéterminée P.
[0082] De préférence, la reprise de la détermination périodique est par exemple déclenchée lorsque la dérivée de la valeur de vibration V devient inférieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée qui est par exemple égale à la deuxième valeur seuil prédéterminée.
[0083] Comme le montre la figure 2, l’étape de reprise e4 comprend ici une sous- étape de réinitialisation e41 du dispositif d’émission - réception.
[0084] La réinitialisation engendre ici une période d’attente T3 correspondant à un cycle complet d’émission - réception - analyse pour déterminer l’état de présence E. La réinitialisation permet de ne pas déterminer l’état de présence E sur un signal radar qui serait corrompu à cause d’une vibration pendant un cycle d’émission - réception - analyse.
[0085] Au cours de la période d’attente T3, l’état de présence E est encore assimilé au dernier état de présence E déterminé avant la suspension. Au déclenchement de l’étape de reprise e4, pendent un court instant correspondant à la période d’attente T3, l’état de présence E est donc initialement déterminé comme le dernier état de présence E déterminé avant la suspension.
[0086] Ainsi, dans l’exemple de la figure 3, pendant la période de d’attente T3, le calculateur 30 continue à assimiler l’état de présence E à l’état d’occupation qui est le dernier état de présence E déterminée avant la suspension.
[0087] Après la période d’attente T3, le calculateur 30 reprend la détermination périodique de l’état de présence E. Ici, immédiatement après la période d’attente T3 et avant la première détermination de l’état de présence, ce dernier est tout d’abord indéterminé (état non représenté sur les figures) de manière à ne pas déclencher de fausses détections.
[0088] Dans l’exemple illustré en figure 3, une fois la réinitialisation terminée, c’est- à-dire au début de la deuxième période de répétition T4, l’état de présence E est dans un premier temps déterminé comme l’état de vacance. Par la suite, l’état de présence E est ensuite déterminé comme l’état d’occupation, sa valeur numérique passe alors de 0 à 1 . Le calculateur 30 reprend la détermination périodique de l’état de présence E pour toute la durée de la deuxième période de répétition T4, par exemple jusqu’à une nouvelle suspension.
[0089] Enfin, comme le montre la figure 2, le procédé comprend ici une étape de transmission e5 d’un signal basé sur l’état de présence E. Le signal est ici un signal d’alerte, par exemple un signal sonore destiné à un occupant 50 ou au porteur des clés du véhicule 40.
[0090] Le signal indique par exemple qu’un occupant 50 est présent dans le véhicule arrêté et fermé ou qu’un occupant 50 doit mettre sa ceinture de sécurité. Le signal peut aussi être un signal de désactivation du déclenchement de l’airbag pour certain type d’occupant 50.
[0091 ] La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Procédé de détermination d’un état de présence (E) au sein d’un véhicule (40) automobile au moyen d’un capteur de présence (10), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détermination (e1 ) périodique de l’état de présence (E) ;
- détermination (e2) d’une valeur (V) représentative d’une quantité de vibration du véhicule (40) ; caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de suspension (e3) de la détermination périodique de l’état de présence (E), la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , dans lequel, au cours de la suspension, l’état de présence (E) est assimilé au dernier état de présence (E) déterminé avant la suspension.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la suspension de la détermination est déclenchée lorsque la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une première valeur seuil prédéterminée (P) ou lorsqu’une variation de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée.
[Revendication 4] Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de reprise (e4) de la détermination périodique de l’état de présence (E), la reprise étant déclenchée sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de reprise (e4) comprend une sous-étape de réinitialisation (e41 ) du capteur de présence (10).
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications 4 à 5, pris dans la dépendance de la revendication 2, dans lequel au déclenchement de l’étape de reprise (e4), l’état de présence (E) est initialement déterminé comme le dernier état de présence (E) déterminé avant la suspension.
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel la reprise de la détermination périodique est déclenchée lorsque la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une troisième valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée.
[Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la détermination périodique de l’état de présence (E) consiste à répéter ladite détermination à un intervalle de temps régulier.
[Revendication 9] Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre une étape d’émission (e5) d’un signal sur la base de l’état de présence (E), le signal indiquant qu’un occupant (50) est présent dans le véhicule (40) arrêté et fermé ou qu’un occupant (50) doit mettre sa ceinture de sécurité ou qu’un airbag doit être désactivé.
[Revendication 10] Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’état de présence (E) est déterminé pour au moins un des sièges (41 ) du véhicule (40), et dans lequel l’état de présence (E) comprend un état d’occupation dans lequel un occupant (50) est assis sur ledit siège (41 ) et un état de vacance dans lequel ledit siège (41 ) est inoccupé.
[Revendication 1 1 ] Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration est calculée comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule (40) selon un premier axe (A1 , A2, A3) et de l’accélération du véhicule (40) selon un deuxième axe (A1 , A2, A3) distinct du premier axe (A1 , A2, A3).
[Revendication 12] Procédé selon la revendication 1 1 , dans lequel des coefficients de pondération de ladite somme sont choisis en fonction d’au moins une des causes de la vibration du véhicule (40) suivantes :
- un flux d’air ;
- un déplacement du véhicule (40) lors d’une maintenance ou une réparation ;
- une personne extérieure poussant le véhicule (40) ;
- un passage du véhicule (40) dans un système de lavage ;
- une imperfection de la chaussée sur laquelle roule le véhicule (40) ; 17
- un occupant (50) se déplaçant à l’intérieur du véhicule (40).
[Revendication 13] Système de détermination d’un état de présence (E) au sein d’un véhicule (40) automobile comprenant :
- un capteur de présence (10) adapté pour déterminer périodiquement l’état de présence (E) ;
- un capteur de vibration (20) adapté pour déterminer une valeur (V) représentative d’une quantité de vibration du véhicule (40) ;
- un calculateur (30) connecté au capteur de présence (10) et au capteur de vibration (20) ; caractérisé en ce que le calculateur (30) est programmé pour suspendre la détermination périodique de l’état de présence (E) sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration.
[Revendication 14] Système selon la revendication 13, dans lequel le capteur de vibration (20) est compris sur une carte électronique comprenant également le capteur de présence (10).
[Revendication 15] Système selon la revendication 13, dans lequel le capteur de vibration (20) est compris dans et utilisé par un autre système du véhicule (40).
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