EP4398428A1 - Vorrichtung zum fixieren von einzeladern mehradriger elektrischer mantelleitungen - Google Patents

Vorrichtung zum fixieren von einzeladern mehradriger elektrischer mantelleitungen Download PDF

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EP4398428A1
EP4398428A1 EP23212301.8A EP23212301A EP4398428A1 EP 4398428 A1 EP4398428 A1 EP 4398428A1 EP 23212301 A EP23212301 A EP 23212301A EP 4398428 A1 EP4398428 A1 EP 4398428A1
Authority
EP
European Patent Office
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individual wires
elements
jaw
receptacle
inner element
Prior art date
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Pending
Application number
EP23212301.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lutz Lehmann
Thomas Kapfenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisa Draexlmaier GmbH filed Critical Lisa Draexlmaier GmbH
Publication of EP4398428A1 publication Critical patent/EP4398428A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209Details
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01B13/012Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
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    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0263Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for positioning or holding parts during soldering or welding process
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    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0207Ultrasonic-, H.F.-, cold- or impact welding

Definitions

  • high-voltage distributors In high-voltage cable harness production, so-called high-voltage distributors must be manufactured, among other things.
  • the two individual wires of shielded high-voltage sheathed cables must be connected to each other in a geometrically precisely defined manner to the other individual wires of the other sheathed cables and relative to the shielding via two spatially separated, parallel splices.
  • the connection is usually made by ultrasonic strand welding.
  • the individual wires are fixed and positioned in a so-called "mold nest" in the form of a rigid block with slots.
  • mold nest several variants of the rigid mold nest are required in order to be able to reliably represent all product variants. However, this involves considerable effort and cost.
  • An object of the invention is therefore to provide a suitable device for more secure insertion and fixing of the individual wires and for easier removal of the finished connectors after the joining process, for example by means of ultrasonic strand welding, for high-voltage cable harness production.
  • the inventive solution enables the correct positioning of several individual wires of different outer diameters fixed in sheathed cables, both vertically and axially, as well as in two cavities relative to each other.
  • Variable clamping forces between the mold cavity elements make insertion and removal easier.
  • the concave contours in the clamping jaws improve the guidance of the individual wires during the joining process. After the joining process, the cables can be removed with less effort.
  • the two cavities arranged next to each other allow geometry specifications to be set for the cables connected to each other in sheathed cables. coupled individual lines, which extend beyond the pure longitudinal position of the lines.
  • the inventive solution presented here can be used in the production of high-voltage distributors, such as those used in battery-powered vehicles.
  • the device presented here enables a unique manufacturing process with significantly reduced risks of non-compliance with product specifications and greater process stability with less waste and downtime.
  • it allows a significant improvement in the working conditions for the operating personnel through easier handling and insertion as well as removal of the product.
  • the above-described object is achieved by a device for fixing individual wires of multi-core electrical sheathed cables for a subsequent joining process, the device comprising the following: two vertically tiltable jaw elements; and an inner element arranged between the two jaw elements.
  • the two jaw elements can each be moved relative to the inner element. In a first tilt position, a respective jaw element forms a receptacle for inserting the individual wires together with the inner element, and in a second tilt position fixes the individual wires inserted into the receptacle for the subsequent joining process.
  • the elements cannot be moved relative to one another. Instead, one or more elements have mechanical or pneumatic clamping elements on the inner surface, the resulting force of which can be adjusted, which press the individual wires against the inner wall of the opposite clamping element and thus additionally fix them in a force-fitting manner.
  • variable clamping forces make insertion and removal easier.
  • the receptacles formed by the jaw elements and the inner element improve the guidance of the individual wires during the joining process. After After the joining process, the cables can be removed from the device with reduced effort.
  • the two holders arranged next to each other can be used to meet geometric requirements for the individual cables coupled together in sheathed cables, which go beyond the pure longitudinal position of the cables.
  • the two jaw elements are additionally mounted so that they can be moved relative to one another and relative to the inner element.
  • the advantageous movable and tiltable mounting of the jaw elements results in easier insertion and fixing of the individual wires due to the additional degrees of freedom of movement.
  • the inner element comprises one or more clamping elements which clamp the individual wires inserted into the receptacle in the receptacle during the transition from the first tilting position to the second tilting position of the jaw elements.
  • the one or more clamping elements exert a mechanically or pneumatically adjustable force on the individual wires in order to clamp the individual wires in the receptacle.
  • the one or more clamping elements fix the individual wires in the receptacle in a force-fitting manner.
  • the inner element comprises a symmetrically shaped central web, and the two jaw elements, together with the respective receptacles, are arranged symmetrically with respect to the central web.
  • the two jaw elements are each transversely displaceable and rotatable about a respective axis of rotation.
  • a corresponding stop is formed on the inner element for each jaw element to limit a rotational movement of the respective jaw element.
  • the device comprises two side elements which are displaceable relative to one another and relative to the inner element, which hold the respective jaw elements and displace them from the first position to the second position and vice versa.
  • the device comprises one or more guide rails which are coupled to the inner element and guide the two jaw elements when displacing from the first position to the second position and vice versa.
  • the two jaw elements are pre-tensioned in the second position via respective spring elements and can be moved into the first position by overcoming a pre-tensioning force of the respective spring elements.
  • spring elements can be spiral springs or leaf springs or bending pins or other elastic elements.
  • the two jaw elements are designed to move from the second position to the first position when the individual wires are inserted into the respective receptacles while overcoming the pre-tensioning force.
  • the device instead of the displaceability of the elements, comprises one or more actuators on the inside of either the jaws or the inner web with adjustable preload force, wherein the actuators are designed to increase the preload force during the joining process and to lower the preload force again after the joining process.
  • the two receptacles are slot-shaped and are designed to accommodate several individual wires stacked on top of each other.
  • the two receptacles each have two or more concave contours for receiving the plurality of individual wires stacked on top of one another.
  • the two receptacles are each designed to accommodate a plurality of individual wires, at least two of which have a different cross-section.
  • the two jaw elements are mounted in a tiltable manner and are designed to adapt to the different cross-sections of the individual wires when they are inserted.
  • the object described above is achieved by a method for joining individual wires of multi-core electrical sheathed cables, comprising the following steps: inserting the individual wires into a respective receptacle of a device according to the first aspect; fixing the individual wires in the respective receptacle; and joining the individual wires inserted into the respective receptacle to form a joined electrical cable.
  • This method advantageously enables a joining process, such as welding, e.g. ultrasonic wire welding, to be carried out. Due to the simple insertion and fixing of the individual wires and the simple removal of the finished connectors after the joining process, such a method is well suited for use in the production of cable harnesses, especially high-voltage cables.
  • the device 100 further comprises two side elements 160, 170 which are displaceable relative to one another and relative to the inner element 150 and which hold and tiltably mount the respective jaw elements 130, 140 and displace them from the first sliding position 101b into the second sliding position 102 and vice versa.
  • the two jaw elements 130, 140 can be secured to the corresponding side element 160, 170 via a bearing which rotatably mounts the jaw elements 130, 140 on the corresponding side element 160, 170.
  • the device 100 can comprise one or more guide rails 151 which are coupled to the inner element 150 and guide the two side elements 160, 170 and thus also the jaw elements 130, 140 when moving from the first sliding position 101 to the second sliding position 102 and vice versa.
  • the guide rails 151 can be, for example, two rods which are attached to the inner element 150 and extend through hollow spaces provided in the horizontal direction in the two side elements 160, 170, so that when the two side elements 160, 170 are moved outwards, the displacement in the transverse direction runs according to the axes of the two rods, as in Figure 1 and more precisely in Figure 2 shown.
  • the two receptacles 131, 141 can be designed to accommodate several individual wires 111, 112, 121, 122, each of which has at least two different cross-sections. This means that sheathed cables with wires of different cross-sections or diameters can also be fixed and then joined together using the device 100 presented here.
  • Fig.2 shows a three-dimensional representation of the device 100 according to the invention from Figure 1 .
  • the device 100 comprises two tiltably mounted jaw elements 130, 140; and an inner element 150 arranged between the two jaw elements 130, 140.
  • a respective jaw element 130, 140 together with the inner element 150 forms a receptacle 131, 141 for inserting the individual wires 111, 112, 121, 122, and in a second tilt position 102, fixes the individual wires 111, 112, 121, 122 inserted into the receptacle 131, 141 for the subsequent joining process.
  • two concave "wave" contours 133, 134 are provided for receiving the vertically stacked individual wires 111, 112, 121, 122.
  • Figure 3a thus shows an insertion position in which the movable side jaws or jaw elements 130, 140 are in an open position and the middle connecting rod with the clamping elements 210 is in a basic position.
  • Figure 3b shows, on the other hand, a clamping position in which the movable side jaws 130, 140 are adapted to a cable diameter of the individual wires and the middle connecting rod with the clamping elements 210 performs a vertical movement upwards, so that the connecting rods or the clamping elements 210 clamp the cables.
  • the device 200 comprises two tiltably mounted jaw elements 130, 140; and an inner element 150 arranged between the two jaw elements 130, 140.
  • a respective jaw element 130, 140 together with the inner element 150 forms a receptacle 131, 141 for inserting the individual wires 111, 112, 121, 122, and in a second tilt position 102, fixes the individual wires 111, 112, 121, 122 inserted into the receptacle 131, 141 for the subsequent joining process.
  • the inner element 150 comprises one or more clamping elements 210 which clamp the individual wires 111, 112, 121, 122 inserted into the receptacle 131, 141 in the receptacle 131, 141 during the transition from the first tilt position 101 to the second tilt position 102 of the jaw elements 130, 140. In this way, in addition to the fixation by the jaw elements, further fixation by the clamping elements 210 can be achieved, so that the individual wires are better fixed.
  • the clamping elements 210 can be extendable connecting rods, which perform a vertical movement upwards and thus clamp the lines, as in Figure 3b shown.
  • the one or more clamping elements 210 can exert a mechanically or pneumatically adjustable force on the individual wires 111, 112, 121, 122 in order to clamp the individual wires 111, 112, 121, 122 in the receptacle 131, 141.
  • Figure 4a thus shows an insertion position in which the middle rubber membrane is not controlled, so that the line can be inserted with counter pressure from the rubber element.
  • Figure 4b shows a clamping position in which the rubber membrane is pressurized with compressed air and expands. Due to the expansion, the individual lines are clamped. Due to the material, it adapts to any diameter.
  • this device 300 also serves to fix individual wires 111, 112, 121, 122 of multi-core electrical sheathed cables 110, 120 for a subsequent joining process.
  • the device 300 comprises two tiltably mounted jaw elements 130, 140; and an inner element 150 arranged between the two jaw elements 130, 140.
  • a respective jaw element 130, 140 forms together with the inner element 150 a receptacle 131, 141 for inserting the individual wires 111, 112, 121, 122 and, in a second tilting position 102, fixes the individual wires 111, 112, 121, 122 inserted into the holder 131, 141 for the subsequent joining process.
  • the inner element 150 comprises one or more clamping elements 220, here designed as a rubber membrane or expandable balloon, which clamp the individual wires 111, 112, 121, 122 inserted into the receptacle 131, 141 in the receptacle 131, 141 when the jaw elements 130, 140 move from the first tilt position 101 to the second tilt position 102.
  • the clamping effect occurs due to the expansion of the rubber membrane or the balloon.
  • further fixation by the clamping elements 220 or the rubber membrane or the balloon can thus be achieved, so that the individual wires are better fixed.
  • the clamping elements 220 can be designed here as one or more rubber membranes or flexible membranes, which in a collapsed state do not exert any pressure on the individual wires and in an expanded or compressed air-loaded state expand, thereby taking up more space and thus clamping the wires, as in Figure 4b shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Fixieren von Einzeladern (111, 112, 121, 122) mehradriger elektrischer Mantelleitungen (110, 120) für einen nachfolgenden Fügeprozess, wobei die Vorrichtung (100) Folgendes umfasst: zwei kippbar gelagerte Backenelemente (130, 140); und ein zwischen den zwei Backenelementen (130, 140) angeordnetes Innenelement (150), und wobei ein jeweiliges Backenelement (130, 140) in einer ersten Kippstellung (101) zusammen mit dem Innenelement (150) eine Aufnahme (131, 141) zum Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) ausformt, und in einerzweiten Kippstellung (102) die in die Aufnahme (131, 141) eingelegten Einzeladern (111, 112, 121, 122) für den nachfolgenden Fügeprozess fixiert.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Einzeladern mehradriger elektrischer Mantelleitungen für einen nachfolgenden Fügeprozess und ein Verfahren zum Fügen von Einzeladern mehradriger elektrischer Mantelleitungen mittels der genannten Vorrichtung.
  • Stand der Technik
  • In der Hochvolt-Leitungssatzfertigung müssen unter anderem sogenannte Hochvolt-Verteiler gefertigt werden. Dabei müssen die jeweils zwei Einzeladern von geschirmten Hochvolt-Mantelleitungen geometrisch genau definiert zu den jeweiligen anderen Einzeladern der anderen Mantelleitungen und relativ zur Schirmung über zwei räumlich getrennte, parallele Spleiße miteinander verbunden werden. Die Verbindung entsteht üblicherweise durch Ultraschall-Litzenschweißen. Dazu werden die einzelnen Adern in einem sogenannten "Formnest"in Gestalt eines starren Blocks mit Schlitzen, kraftschlüssig fixiert und positioniert. Aktuell sind mehrere Varianten des starren Formnests erforderlich, um alle Produktvarianten sicher abbilden zu können. Dies ist jedoch mit erheblichem Aufwand und Kosten verbunden. Zudem kommt es beim Einlegen und Fixieren der Einzeladern sowie beim Entnehmen der fertigen Verbinder zu Problemen, wie im folgenden beschrieben. Nach dem Einlegen kann es zum Verrutschen von Einzeladern mit der Gefahr von Einlegefehlern und Werkzeugbruch kommen. Durch die hohe Reibung der üblicherweise sechs bis acht verbundenen Einzeladern im starren Formnest ist das Entnehmen aus dem Formnest für das Bedienpersonal mühsam, da mit einem hohen Kraftaufwand verbunden.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine geeignete Vorrichtung zum sichereren Einlegen und Fixieren der Einzeladern und zum einfacheren Entnehmen der fertigen Verbinder nach dem Fügeprozess, beispielsweise mittels Ultraschall-Litzenschweißen, für die Hochvolt-Leitungssatzfertigung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.
  • Die erfinderische Lösung basiert auf der Idee, anstelle eines starren Formnests mit je zwei Schlitzen, in denen jeweils zwei vertikal gestapelte Leitungen allein durch Reibung fixiert werden, ein sich öffnendes und schließendes Formnest zu verwenden. Die Fixierung der Leitungen wird hier durch verschiebliche und kippbare Backen und gegebenenfalls einem verschieblichen Innensteg erreicht, die alle auf der Innenseite jeweils zwei konkave Konturen zur Aufnahme der vertikal gestapelten Einzeladern aufweisen. Im geöffneten Zustand kann das Bedienpersonal die Leitungen sicher fixieren, da sich die kippbaren Backen den unterschiedlichen Außendurchmessern anpassen können und über ein federndes Element eine gewisse Vorspannkraft ausüben, aber trotzdem noch verschieblich sind. Während des Verarbeitungsprozesses kann die Vorspannkraft erhöht werden, um eine nachträgliche Lageveränderung der Einzeladern zu verhindern. Nach dem Schweißen kann die Vorspannkraft wieder abgesenkt und die Leitungen mit geringerem Kraftaufwand aus der Vorrichtung entnommen werden.
  • Die erfinderische Lösung ermöglicht das lagerichtige Einlegen mehrerer in Mantelleitungen fixierten Einzeladern unterschiedlicher Außendurchmesser sowohl in vertikaler als auch in axialer Richtung sowie in zwei Kavitäten relativ zueinander. Durch variable Klemmkräfte zwischen den Formnest-Elementen wird ein erleichtertes Einlegen und Entnehmen erzielt. Die konkaven Konturen in den Klemmbacken verbessern die Führung der Einzeladern während des Fügeprozesses. Nach dem Fügeprozess können die Leitungen mit reduziertem Kraftaufwand entnommen werden. Zudem können durch die zwei nebeneinander angeordneten Kavitäten Geometrievorgaben an die miteinander in Mantelleitungen gekoppelten Einzelleitungen, welche über die reine Längsposition der Leitungen hinausgehen, erfüllt werden.
  • Die hier vorgestellte erfinderische Lösung kann in der Fertigung von Hochvolt-Verteilern zum Einsatz kommen, wie sie beispielsweise in batteriegetriebenen Fahrzeugen genutzt werden. Die hier vorgestellte Vorrichtung erlaubt einen einzigartigen Herstellungsprozess mit wesentlich reduzierten Risiken bezüglich Nichteinhaltung der Produktvorgaben sowie höhere Prozessstabilität mit weniger Ausschuss und Stillstandszeiten. Zudem erlaubt sie eine deutliche Verbesserung der Arbeitsbedingungen für das Bedienpersonal durch ein erleichtertes Handling und Einlegen sowie beim Entnehmen des Produktes.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die oben beschriebene Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Fixieren von Einzeladern mehradriger elektrischer Mantelleitungen für einen nachfolgenden Fügeprozess, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: zwei vertikal kippbar gelagerte Backenelemente; und ein zwischen den zwei Backenelementen angeordnetes Innenelement. Für die Umsetzung der variablen Klemmkräfte sind verschiedene Ausführungen realisierbar. In einer Ausführungsform sind die zwei Backenelemente jeweils gegenüber dem Innenelement verschiebbar. Ein jeweiliges Backenelement formt in einer ersten Kippstellung zusammen mit dem Innenelement eine Aufnahme zum Einlegen der Einzeladern aus, und fixiert in einer zweiten Kippstellung die in die Aufnahme eingelegten Einzeladern für den nachfolgenden Fügeprozess. In einer anderen Ausführungsform sind die Elemente nicht zueinander verschieblich. Stattdessen verfügt ein oder mehr Elemente auf der Innenfläche über mechanische oder pneumatische, in der resultierenden Kraft einstellbare, Klemmelemente die die Einzeladern gegen die Innenwand des jeweils gegenüber liegenden Klemmelements drücken und so zusätzlich kraftschlüssig fixieren.
  • Diese Ausführungsformen der Vorrichtung ermöglichen in vorteilhafter Weise das einfache Einlegen und Fixieren der Einzeladern und das einfache Entnehmen der fertigen Verbinder nach dem Fügeprozess und eignen sich daher gut für die Leitungssatzfertigung, insbesondere von Hochvolt-Leitungen.
  • Durch die die variablen Klemmkräfte wird in vorteilhafter Weise ein erleichtertes Einlegen und Entnehmen erzielt. Die Aufnahmen, die durch die Backenelemente und das Innenelement gebildet werden verbessern die Führung der Einzeladern während des Fügeprozesses. Nach dem Fügeprozess können die Leitungen mit reduziertem Kraftaufwand aus der Vorrichtung entnommen werden. Zudem können durch die zwei nebeneinander angeordneten Aufnahmen Geometrievorgaben an die miteinander in Mantelleitungen gekoppelten Einzelleitungen erfüllt werden, welche über die reine Längsposition der Leitungen hinausgehen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die zwei Backenelemente zusätzlich gegeneinander und gegenüber dem Innenelement verschiebbar gelagert. Die hiermit vorteilhafte verschiebbare und kippbare Lagerung der Backenelemente resultiert aufgrund der zusätzlichen Bewegungsfreiheitsgrade in einem erleichterten Einlegen und Fixieren der Einzeladern.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung umfasst das Innenelement ein oder mehrere Klemmelemente, die beim Übergang von der ersten Kippstellung in die zweite Kippstellung der Backenelemente die in die Aufnahme eingelegten Einzeladern in der Aufnahme festklemmen.
  • Diese Klemmelemente führen aufgrund der Klemmwirkung in vorteilhafter Weise zu einer zusätzlichen Fixierung der Einzeladern in der Aufnahme. Damit tritt eine Fixierung an verschiedenen Punkten der Einzeladern auf, zum einen am Berührungspunkt mit den Backenelementen und zum anderen am Berührungspunkt mit den Klemmelementen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung üben die ein oder mehreren Klemmelemente eine mechanisch oder pneumatisch einstellbare Kraft auf die Einzeladern aus, um die Einzeladern in der Aufnahme festzuklemmen.
  • Dies bietet den Vorteil, dass die Kraft flexibel eingestellt werden kann und somit variable Klemmkräfte auf die Einzeladern einwirken, so dass die Fixierung abhängig von der Form der Adern optimal eingestellt werden kann.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung fixieren die ein oder mehreren Klemmelemente die Einzeladern kraftschlüssig in der Aufnahme.
  • Dies bietet den Vorteil, dass eine kraftschlüssige Verbindung erzeugt werden kann.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist eine erste Aufnahme durch ein erstes Backenelement und das Innenelement ausgeformt, und ausgebildet, eine jeweilige erste Einzelader von zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen aufzunehmen; und eine zweite Aufnahme ist durch ein zweites Backenelement und das Innenelement ausgeformt, und ausgebildet, eine jeweilige zweite Einzelader der zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen aufzunehmen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass die Geometrievorgaben an die zu fügenden Einzeladern, welche in Mantelleitungen geführt sind, effizient erfüllt werden können. So können jeweils sich entsprechende Adern verschiedener Mantelleitungen auf geeignete Weise nebeneinander positioniert, fixiert und nachfolgend gefügt werden.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung umfasst das Innenelement einen symmetrisch ausgeformten Mittelsteg, und die zwei Backenelemente sind zusammen mit den jeweiligen Aufnahmen symmetrisch bezüglich des Mittelstegs angeordnet.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass das Bedienpersonal aufgrund der symmetrischen Form die beiden Backenelemente jeweils mit einer Hand greifen und nach außen, d.h. in die erste Stellung, schieben kann, um die Adern einzulegen und dann mit eingelegten Adern wieder zusammenschieben, d.h. in die zweite Stellung bringen kann. Der Bedienkomfort erhöht sich somit.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die zwei Backenelemente jeweils transversal verschiebbar und um eine jeweilige Drehachse drehbar.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass die beiden Backenelemente verschiedene räumliche Freiheitsgrade aufweisen, welche vorteilhaft sind, um die Adern in die Vorrichtung einzulegen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist an dem Innenelement für jedes Backenelement ein entsprechender Anschlag zur Begrenzung einer Drehbewegung des jeweiligen Backenelements ausgebildet.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass die Backenelemente sich nicht verdrehen können und beim nächsten Fügeschritt umständlich wieder in die Ausgangsposition gebracht werden müssen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung zwei gegeneinander und gegenüber dem Innenelement verschiebbare Seitenelemente, welche die jeweiligen Backenelemente halten und von der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt verschieben.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass die Seitenelemente eine Fassung bzw. Auflage für die Backenelemente bieten, so dass die Vorrichtung auf einem Tisch oder einer Werkbank geeignet platziert werden kann.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung eine oder mehrere Führungsschienen, welche mit dem Innenelement gekoppelt sind, und die beiden Backenelemente beim Verschieben von der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt führen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass das Verschieben der Backenelemente in horizontaler Richtung von den Führungsschienen festgelegt werden kann, damit die Backenelemente sich neben ihrer Drehbewegung nur entlang dieser Achse bewegen und die Aufnahme der Einzeladern in jedem Arbeitsschritt stets gleich ausgeformt ist.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die beiden Backenelemente über jeweilige Federelemente in der zweiten Stellung vorgespannt und sind unter Überwinden einer Vorspannkraft der jeweiligen Federelemente in die erste Stellung bewegbar. Solche Federelemente können Spiralfedern oder Blattfedern oder Biegestifte oder sonstige elastische Elemente sein.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass die Vorrichtung sich anfangs immer in einer definierten Position befindet, nämlich der zweiten, d.h. geschlossenen Stellung.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die beiden Backenelemente ausgebildet, sich beim Einlegen der Einzeladern in die jeweiligen Aufnahmen unter Überwinden der Vorspannkraft von der zweiten Stellung in die erste Stellung zu bewegen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass im Ruhezustand stets die erste, d.h. geschlossene Stellung eingenommen wird und sobald die Adern eingelegt werden, sich die Backenelemente durch Überwindung der Vorspannkraft der Federelemente in die zweite, d.h. geöffnete Stellung verschieben lassen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung anstelle der Verschieblichkeit der Elemente einen oder mehrere Aktoren auf der Innenseite entweder der Backen oder des Innenstegs mit einstellbarer der Vorspannkraft, wobei die Aktoren ausgebildet sind, während des Fügeprozesses die Vorspannkraft zu erhöhen und nach dem Fügeprozess die Vorspannkraft wieder abzusenken.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass sich die Adern leicht in die Vorrichtung einlegen lassen und beim Fügeprozess entsprechend gut fixiert in der Vorrichtung liegen. Für das Bedienpersonal ist es somit leicht, die Adern einzulegen und während des Fügeprozesses kommt es zu keinem unbeabsichtigten Verwackeln der Adern, so dass gleichmäßig gute Qualität gefertigt werden kann.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die beiden Aufnahmen schlitzförmig ausgeformt, und sind ausgebildet, mehrere übereinandergestapelte Einzeladern aufzunehmen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass gleichzeitig die jeweiligen Adern von mehreren Mantelleitungen für den späteren Fügeprozess in der Vorrichtung geeignet fixiert werden können.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung weisen die beiden Aufnahmen jeweils zwei oder mehrere konkave Konturen zur Aufnahme der mehreren übereinandergestapelten Einzeladern auf.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass diese Konturen sich gut an die Umfangsflächen der einzelnen Adern anpassen und diese aufgrund der großen Fixierfläche damit gut greifen bzw. fixieren können.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die beiden Aufnahmen ausgebildet, jeweils mehrere Einzeladern aufzunehmen, von denen mindestens zwei einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass auch Adern mit unterschiedlichem Querschnitt fixiert und zusammengefügt werden können.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die beiden Backenelemente kippbar gelagert und sind ausgebildet, sich beim Einlegen der Einzeladern an die unterschiedlichen Querschnitte der Einzeladern anzupassen.
  • Damit wird der Vorteil erzielt, dass durch die Kipp- bzw. Rotationsbewegung der Backenelemente Adern mit verschieden großem Querschnitt optimal gehalten werden können. So kann sich durch das Kippen der Backenelemente eine Aufnahme ausbilden, die oben eine größere konkave Kontur hat als unten, so dass oben eine Ader mit größerem Querschnitt und unten eine Ader mit kleinerem Querschnitt eingelegt und fixiert werden kann.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die oben beschriebene Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Fügen von Einzeladern mehradriger elektrischer Mantelleitungen, mit den folgenden Schritten: Einlegen der Einzeladern in eine jeweilige Aufnahme einer Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt; Fixieren der Einzeladern in der jeweiligen Aufnahme; und Fügen der in die jeweilige Aufnahme eingelegten Einzeladern zu einer zusammengefügten elektrischen Leitung.
  • Dieses Verfahren ermöglicht es in vorteilhafter Weise, einen Fügeprozess, wie beispielsweise Schweißen, z.B. Ultraschall-Litzenschweißen auszuführen. Durch das einfache Einlegen und Fixieren der Einzeladern und das einfache Entnehmen der fertigen Verbinder nach dem Fügeprozess eignet sich ein solches Verfahren gut zur Anwendung in der Leitungssatzfertigung, insbesondere von Hochvolt-Leitungen.
  • Kurze Figurenbeschreibung
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
    Fig. 2
    eine dreidimensionale Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 aus Figur 1;
    Fig. 3a
    eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 200 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer ersten Kippstellung der Backenelemente;
    Fig. 3b
    eine Querschnittsdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 200 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Kippstellung der Backenelemente;
    Fig. 4a
    eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 300 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel in einer ersten Kippstellung der Backenelemente; und
    Fig. 4b
    eine Querschnittsdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 300 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Kippstellung der Backenelemente.
  • Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist.
  • Die Aspekte und Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen. In der folgenden Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein eingehendes Verständnis von einem oder mehreren Aspekten der Erfindung zu vermitteln. Für einen Fachmann kann es jedoch offensichtlich sein, dass ein oder mehrere Aspekte oder Ausführungsformen mit einem geringeren Grad der spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen werden bekannte Strukturen und Elemente in schematischer Form dargestellt, um das Beschreiben von einem oder mehreren Aspekten oder Ausführungsformen zu erleichtern. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Im Folgenden werden elektrische Mantelleitungen (oder einfach: Mantelleitungen) beschrieben. In der Mantelleitung sind mehrere Leitungen (Innenleiter oder Adern) mit jeweils eigener Isolierung zusammengefasst und über einen Isoliermantel (Außenmantel) umschlossen. Mantelleitungen gibt es in einer Vielzahl, nach ihrem Anwendungsgebiet gestalteten Versionen mit unterschiedlichsten Isolationseigenschaften und Anzahl der Innenleiter. Die bekannteste Mantelleitung ist die Gruppe der Netzstecker, die elektrische Geräte mit Strom versorgen. Für diese Erfindung von besonderer Bedeutung sind Hochvolt-Mantelleitungen, die in Leitungssätzen für batterieangetriebene Fahrzeuge, wie elektrische Fahrzeuge, eingesetzt werden und in der Hochvolt-Leitungssatzfertigung produziert werden.
  • Fig. 1 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Die Vorrichtung 100 dient zum Fixieren von Einzeladern 111, 112, 121, 122 mehradriger elektrischer Mantelleitungen 110, 120, wie in Figur 1 schematisch dargestellt, für einen nachfolgenden Fügeprozess, beispielsweise Ultraschall-Litzenschweißen.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst zwei kippbar gelagerte Backenelemente 130, 140; und ein zwischen den zwei Backenelementen 130, 140 angeordnetes Innenelement 150.
  • Ein jeweiliges Backenelement 130, 140 formt in einer ersten Kippstellung 101 zusammen mit dem Innenelement (150) eine Aufnahme (131, 141) zum Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) aus, und fixiert in einer zweiten Kippstellung 102 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 für den nachfolgenden Fügeprozess.
  • In dem hier in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel sind die zwei Backenelemente 130, 140 zusätzlich zu ihrer kippbaren Lagerung jeweils gegenüber dem Innenelement 150 verschiebbar.
  • Ein jeweiliges Backenelement 130, 140, d.h., das erste Backenelement 130 und das zweite Backenelement 140, ist in einer ersten Schiebestellung 101b, welche einer Offen-Stellung wie in Figur 1 dargestellt entspricht, von dem Innenelement 150 weggeschoben und formt zusammen mit dem Innenelement 150 die Aufnahme 131, 141 zum Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 aus. D.h., das erste Backenelement 130 formt mit dem Innenelement 150 die erste Aufnahme 131 aus und das zweite Backenelement 140 formt mit dem Innenelement 150 die zweite Aufnahme 141 aus, in welche die Einzeladern entsprechend der Darstellung in Figur 1 eingelegt werden können.
  • Das jeweilige Backenelement 130, 140 ist in der zweiten Schiebestellung 102b, welche einer Geschlossen-Stellung wie in Figur 1 dargestellt entspricht, zu dem Innenelement 150 hingeschoben bzw. auf das Innenelement 150 zugeschoben und fixiert die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 für den nachfolgenden Fügeprozess.
  • Die erste Aufnahme 131 kann durch das erste Backenelement 130 und das Innenelement 150 ausgeformt sein und entsprechend der Darstellung in Figur 1 ausgebildet sein, eine jeweilige erste Einzelader 111, 121 von zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen 110, 120 aufzunehmen.
  • Die zweite Aufnahme 141 kann durch das zweite Backenelement 140 und das Innenelement 150 ausgeformt sein und entsprechend der Darstellung in Figur 1 ausgebildet sein, eine jeweilige zweite Einzelader 112, 122 der zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen 110, 120 aufzunehmen.
  • Laut einer Vorgabe kann es sein, dass die erste Einzelader 111 der ersten Mantelleitung 110 und die erste Einzelader 121 der zweiten Mantelleitung 120 miteinander gefügt bzw. verschweißt werden sollen, ebenso wie die zweite Einzelader 112 der ersten Mantelleitung 110 und die zweite Einzelader 122 der zweiten Mantelleitung 120 sowie weitere jeweils einander entsprechende Einzeladern von weiteren Mantelleitungen, die der Einfachheit halber nicht in Figur 1 dargestellt sind. Zur Erkennung können die einzelnen Adern der Mantelleitungen entsprechend farbcodiert sein, so dass das Bedienpersonal oder alternativ auch eine Maschine die einzelnen Adern richtig in die Vorrichtung 100 einlegen kann.
  • Das Innenelement 150 umfasst einen symmetrisch ausgeformten Mittelsteg 155. Die zwei Backenelemente 130, 140 können zusammen mit den jeweiligen Aufnahmen 131, 141 symmetrisch bezüglich des Mittelstegs 155 angeordnet sein. In Figur 1 ist eine vertikale Symmetrieachse 156 dargestellt, welche in der Mitte des Innenelements 150 verläuft.
  • Wie zuvor beschrieben, sind die zwei Backenelemente 130, 140 jeweils transversal von der ersten Schiebestellung 101b in die zweite Schiebestellung 102b und zurück verschiebbar. Die transversale Verschiebeachse, wie durch die beiden Pfeile nach links und rechts in Figur 1 dargestellt, ist hier orthogonal zur Symmetrieachse 156.
  • Die zwei Backenelemente 130, 140 sind zudem um eine jeweilige Drehachse 132, 142 kippbar bzw. drehbar und lassen sich von der ersten Kippstellung 101 in die zweite Kippstellung 102 und zurück drehen bzw. kippen.
  • An dem Innenelement 150 kann für jedes Backenelement 130, 140 ein entsprechender Anschlag 153, 154 zur Begrenzung einer Drehbewegung bzw. Kippbewegung des jeweiligen Backenelements 130, 140 ausgebildet bzw. ausgeformt sein.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst ferner zwei gegeneinander und gegenüber dem Innenelement 150 verschiebbare Seitenelemente 160, 170, welche die jeweiligen Backenelemente 130, 140 halten und kippbar lagern und von der ersten Schiebestellung 101b in die zweite Schiebestellung 102 und umgekehrt verschieben.
  • Die Halterung der beiden Backenelemente 130, 140 an dem entsprechenden Seitenelement 160, 170 kann über ein Lager erfolgen, welches die Backenelemente 130, 140 drehbar am entsprechenden Seitenelement 160, 170 lagert.
  • Ferner kann die Vorrichtung 100 eine oder mehrere Führungsschienen 151 umfassen, welche mit dem Innenelement 150 gekoppelt sind, und die beiden Seitenelemente 160, 170 und damit auch die Backenelemente 130, 140 beim Verschieben von der ersten Schiebestellung 101 in die zweite Schiebestellung 102 und umgekehrt führen. Die Führungsschienen 151 können beispielsweise zwei Stäbe sein, die an dem Innenelement 150 angebracht sind und sich durch in horizontaler Richtung vorgesehene Hohlräume in den beiden Seitenelementen 160, 170 erstrecken, so dass bei einer Verschiebung der beiden Seitenelemente 160, 170 nach außen, die Verschiebung in Transversalrichtung entsprechend den Achsen der beiden Stäbe verläuft, wie in Figur 1 und noch genauer in Figur 2 dargestellt.
  • Die beiden Backenelemente 130, 140 können über jeweilige Federelemente in der zweiten Kippstellung 102 vorgespannt sein und unter Überwinden einer Vorspannkraft der jeweiligen Federelemente in die erste Kippstellung 101 bewegbar sein.
  • Die beiden Backenelemente 130, 140 können ausgebildet sein, sich beim Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 in die jeweiligen Aufnahmen 131, 141 unter Überwinden der Vorspannkraft von der zweiten Kippstellung 102 in die erste Kippstellung 101 zu bewegen.
  • Die Vorrichtung 100 kann ferner einen Aktor zum Einstellen einer Vorspannkraft zum Kippen der Backenelemente umfassen. Der Aktor kann ausgebildet sein, während des Fügeprozesses die Vorspannkraft zu erhöhen und nach dem Fügeprozess die Vorspannkraft wieder abzusenken.
  • Die beiden Aufnahmen 131, 141 können schlitzförmig ausgeformt sein, wie in Figur 1 dargestellt. Sie können damit ausgebildet sein, mehrere übereinandergestapelte Einzeladern 111, 112, 121, 122 aufzunehmen.
  • Während in Figur 1 nur jeweils zwei übereinandergestapelte Einzeladern dargestellt sind, nämlich die Adern 121 und 111 in der ersten Aufnahme 131 bzw. Kavität und die Adern 122 und 112 in der zweiten Aufnahme 141 bzw. Kavität, können in diesen Aufnahmen 131, 141 weitere Adern von weiteren Mantelleitungen, die zusammengefügt werden sollen, aufgenommen bzw. gestapelt werden.
  • Die beiden Aufnahmen 131, 141 können jeweils zwei oder mehrere konkave Konturen 133, 134 zur Aufnahme der mehreren übereinandergestapelten Einzeladern 111, 112, 121, 122 aufweisen, wie aus Figur 1 ersichtlich. Solche konkaven Konturen können durch Kreissegmente gebildet sein oder durch ovale oder sonstige runde oder auch eckige Formen. Bei mehreren als zwei Einzeladern pro Aufnahme können auch mehr als zwei solcher konkaven Konturen pro Aufnahme vorhanden sein. Es ist zudem möglich, dass jede konkave Kontur mehr als nur einen Einzeldraht aufnimmt.
  • Die beiden Aufnahmen 131, 141 können ausgebildet sein, jeweils mehrere Einzeladern 111, 112, 121, 122 aufzunehmen von denen mindestens zwei einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen. Damit können auch Mantelleitungen mit Adern unterschiedlichen Querschnitts oder Durchmessers mit der hier vorgestellten Vorrichtung 100 fixiert und anschließend zusammengefügt werden.
  • Die beiden Backenelemente sind kippbar gelagert und ausgebildet, sich beim Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 an die unterschiedlichen Querschnitte der Einzeladern 111, 112, 121, 122 anzupassen.
  • Fig. 2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 aus Figur 1.
  • In dieser 3D-Darstellung sind die einzelnen Komponenten der Vorrichtung 100 besser erkennbar und ihre Funktionsweise leichter zu verstehen.
  • Wie bereits oben beschrieben, umfasst die Vorrichtung 100 zwei kippbar gelagerte Backenelemente 130, 140; und ein zwischen den zwei Backenelementen 130, 140 angeordnetes Innenelement 150. Ein jeweiliges Backenelement 130, 140 formt in einer ersten Kippstellung 101 zusammen mit dem Innenelement 150 eine Aufnahme 131, 141 zum Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 aus, und fixiert in einer zweiten Kippstellung 102 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 für den nachfolgenden Fügeprozess.
  • In dem hier in Figur 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel sind die zwei Backenelemente 130, 140 zusätzlich zu ihrer kippbaren Lagerung jeweils gegenüber dem Innenelement 150 verschiebbar.
  • In anderen Worten, die Vorrichtung in diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst verschiebliche, sich gegenüberstehende Backenelemente (oder einfach Backen) 130, 140 und einen relativ zu den Backeninnenflächen verschieblichen Innensteg 155 bzw. ein Innenelement 150 mit Innensteg 155.
  • Auf der Innenseite der Backen 130, 140 und des Innenstegs 155 sind jeweils zwei konkave "Wellen"-Konturen 133, 134 zur Aufnahme der vertikal gestapelten Einzeladern 111, 112, 121, 122 vorgesehen.
  • Die im geöffneten Zustand kippbaren Backen 130, 140 können sich den unterschiedlichen Außendurchmessern der Einzeladern 111, 112, 121, 122 anpassen.
  • Über eine Feder kann eine gewisse Vorspannkraft ausgeübt werden, die Backen 130, 140 bleiben dabei trotzdem noch verschieblich.
  • Während des Verarbeitungsprozesses kann die Vorspannkraft per Aktor erhöht werden, um eine nachträgliche Lageveränderung der Einzeladern 111, 112, 121, 122 zu verhindern.
  • Nach dem Schweißen kann die gegebenenfalls aufgebrachte Vorspannkraft wieder abgesenkt werden und die Leitungen können mit geringerem Kraftaufwand aus der Vorrichtung 100 entnommen werden.
  • Der Innensteg 155 und das Innenelement 150 können als ein starrer Mittelsteg ausgeformt sein, an dem das lineare Führungssystem 151 gekoppelt ist. Die beiden Seitenelemente 170, 180 sind als bewegliche Bauteile ausgeformt, die sich in eine Richtung nach außen entsprechend den in Figur 1 dargestellten Pfeilen bewegen können. Diese beweglichen Seitenelemente 170, 180 können über eine Gegenkraft, beispielsweise mittels Federn, Druckstiften, oder ähnlichem, in Richtung des Innenelements 150 bzw. Innenstegs 155 gedrückt werden.
  • Die Backenelemente 130, 140 können als bewegliche Klemmbacken ausgeformt sein, die mechanisch mit den beiden Seitenelementen 170, 180 gekoppelt sind. Die Backenelemente 130, 140 sind beweglich gelagert und können um die in Figur 1 dargestellte Drehachse 132, 142 rotieren.
  • Beim Einlegevorgang kann die Leitung bzw. die entsprechenden Adern der Mantelleitungen von oben/seitlich in die Vorrichtung 100 eingelegt werden. Durch die anfangs wirkende Gegenkraft rechts und links werden die Backenelemente 130, 140, die mit den jeweiligen Seitenelementen 160, 170 verbunden sind, gegen das Innenelement 150 bzw. den Innensteg 155 gedrückt. Durch das Einlegen werden die Backenelemente 130, 140 und die Seitenelemente 160, 170 nach außen gedrückt. Die Leitung wird in den vorgesehenen Aussparungen bzw. Aufnahmen 131, 141 fixiert. Nach der ersten Leitung bzw. Ader 121 kann die zweite Leitung bzw. Ader 111 über der ersten positioniert werden, wie in Figur 1 dargestellt. Aufgrund der Kippfunktion bzw. Rotationsfunktion der Backenelemente 130, 140 kann die jeweilige Aufnahme 131, 141 Adern mit unterschiedlichen Querschnitten fixieren.
  • In weiteren Ausführungsformen der Vorrichtung 100 kann im Innenelement 150 bzw. genauer im Mittelsteg 155 eine weitere Aufnahme zur Aufnahme weiterer Einzeladern, z.B. einer dritten Innenader der beiden Mantelleitungen 110, 120, vorgesehen sein, so dass auch Mantelleitungen mit drei Adern in einem Arbeitsschritt gefügt werden können. Diese weitere Aufnahme kann beispielsweise entlang der Symmetrieachse 156, wie in Figur 1 dargestellt, ausgebildet sein. Während es sich bei dem Innenelement 150 wie bisher beschrieben, um ein starres Element handeln kann, kann das Innenelement 150 von Ausführungsformen mit drei oder auch mehreren Aufnahmen als ein bewegliches Element ausgeführt sein, das es dem Bedienpersonal erleichtert, die jeweiligen Adern in die entsprechende Aufnahme einzulegen und herauszunehmen.
  • Die hier vorgestellte Vorrichtung 100 lässt sich gut für die Fixierung von Einzeladern mehradriger elektrischer Mantelleitungen in Fügeprozessen einsetzen. Ein derartiger Fügeprozess bzw. ein derartiges Fügeverfahren zum Fügen von Einzeladern 111, 112, 121, 122 mehradriger elektrischer Mantelleitungen 110, 120 umfasst beispielsweise die folgenden Schritte: Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 in eine jeweilige Aufnahme 131, 141 einer Vorrichtung 100 wie oben beschrieben; Fixieren der Einzeladern 111, 112, 121, 122 in der jeweiligen Aufnahme 131, 141; und Fügen der in die jeweilige Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 zu einer zusammengefügten elektrischen Leitung.
  • Die Figuren 3a und 3b zeigen eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 200 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei Figur 3a eine erste Kippstellung 101 der Backenelemente darstellt entsprechend einer Einlegeposition, während Figur 3b eine zweite Kippstellung der Backenelemente darstellt entsprechend einer Klemmposition.
  • Figur 3a zeigt somit eine Einlegeposition, bei der sich die beweglichen Seitenbacken bzw. Backenelemente 130, 140 in einer offenen Position befinden und die mittlere Pleuel-Stange mit den Klemmelementen 210 sich in einer Grundstellung befindet. Figur 3b zeigt dagegen eine Klemmposition, bei der die beweglichen Seitenbacken 130, 140 an einen Leitungsdurchmesser der Einzeladern angepasst sind und die mittlere Pleuel-Stange mit den Klemmelementen 210 eine senkrechte Bewegung nach oben ausführt, so dass die PleuelStangen bzw. die Klemmelemente 210 die Leitungen klemmen.
  • Wie bereits oben zu den Figuren 1 und 2 beschrieben, dient auch diese Vorrichtung 200 zum Fixieren von Einzeladern 111, 112, 121, 122 mehradriger elektrischer Mantelleitungen 110, 120 für einen nachfolgenden Fügeprozess.
  • Die Vorrichtung 200 umfasst zwei kippbar gelagerte Backenelemente 130, 140; und ein zwischen den zwei Backenelementen 130, 140 angeordnetes Innenelement 150. Ein jeweiliges Backenelement 130, 140 formt in einer ersten Kippstellung 101 zusammen mit dem Innenelement 150 eine Aufnahme 131, 141 zum Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 aus, und fixiert in einer zweiten Kippstellung 102 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 für den nachfolgenden Fügeprozess.
  • Das Innenelement 150 umfasst ein oder mehrere Klemmelemente 210, die beim Übergang von der ersten Kippstellung 101 in die zweite Kippstellung 102 der Backenelemente 130, 140 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 in der Aufnahme 131, 141 festklemmen. Damit kann neben der Fixierung durch die Backenelemente eine weitere Fixierung durch die Klemmelemente 210 realisiert werden, so dass es zu einer verbesserten Fixierung der Einzeladern kommt.
  • Die Klemmelemente 210 können hier ausfahrbare Pleuelstangen sein, welche eine senkrechte Bewegung nach oben ausführen und damit die Leitungen festklemmen, wie in Figur 3b dargestellt.
  • Die ein oder mehreren Klemmelemente 210 können eine mechanisch oder pneumatisch einstellbare Kraft auf die Einzeladern 111, 112, 121, 122 ausüben, um die Einzeladern 111, 112, 121, 122 in der Aufnahme 131, 141 festzuklemmen.
  • Insbesondere können die ein oder mehreren Klemmelemente 210 die Einzeladern 111, 112, 121, 122 kraftschlüssig in der Aufnahme 131, 141 fixieren.
  • Die Figuren 4a und 4b zeigen eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 300 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, wobei Figur 4a eine erste Kippstellung 101 der Backenelemente darstellt entsprechend einer Einlegeposition, während Figur 4b eine zweite Kippstellung 102 der Backenelemente darstellt entsprechend einer Klemmposition.
  • Figur 4a zeigt somit eine Einlegeposition, bei der die mittlere Gummimembran nicht angesteuert ist, so dass die Leitung mit Gegendruck von dem Gummielement eingelegt werden kann. Figur 4b zeigt dagegen eine Klemmposition, bei der die Gummimembran mit Druckluft beaufschlagt wird und sich ausweitet. Aufgrund der Ausweitung werden die einzelnen Leitungen geklemmt. Aufgrund des Materials passt es sich an jeden Durchmesser an.
  • Wie bereits oben zu den Figuren 1 bis 3 beschrieben, dient auch diese Vorrichtung 300 zum Fixieren von Einzeladern 111, 112, 121, 122 mehradriger elektrischer Mantelleitungen 110, 120 für einen nachfolgenden Fügeprozess.
  • Die Vorrichtung 300 umfasst zwei kippbar gelagerte Backenelemente 130, 140; und ein zwischen den zwei Backenelementen 130, 140 angeordnetes Innenelement 150. Ein jeweiliges Backenelement 130, 140 formt in einer ersten Kippstellung 101 zusammen mit dem Innenelement 150 eine Aufnahme 131, 141 zum Einlegen der Einzeladern 111, 112, 121, 122 aus, und fixiert in einer zweiten Kippstellung 102 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 für den nachfolgenden Fügeprozess.
  • Das Innenelement 150 umfasst ein oder mehrere Klemmelemente 220, hier als Gummimembran oder dehnbarer Ballon ausgeführt, die beim Übergang von der ersten Kippstellung 101 in die zweite Kippstellung 102 der Backenelemente 130, 140 die in die Aufnahme 131, 141 eingelegten Einzeladern 111, 112, 121, 122 in der Aufnahme 131, 141 festklemmen. Die Klemmwirkung erfolgt aufgrund der Ausdehnung der Gummimembran bzw. des Ballons. Damit kann neben der Fixierung durch die Backenelemente eine weitere Fixierung durch die Klemmelemente 220 bzw. die Gummimembran oder den Ballon realisiert werden, so dass es zu einer verbesserten Fixierung der Einzeladern kommt.
  • Die Klemmelemente 220 können hier als eine oder mehrere Gummimembranen oder flexible Membranen ausgeführt sein, welche in einem eingefallenen Zustand keinen Druck auf die Einzeladern ausüben und in einem ausgeweiteten bzw. mit Druckluft beaufschlagten Zustand sich ausweiten, damit mehr Raum einnehmen und damit die Leitungen festklemmen, wie in Figur 4b dargestellt.
  • Die ein oder mehreren Klemmelemente 220 bzw. der Ballon können eine mechanisch oder pneumatisch einstellbare Kraft auf die Einzeladern 111, 112, 121, 122 ausüben, um die Einzeladern 111, 112, 121, 122 in der Aufnahme 131, 141 festzuklemmen.
  • Damit können die ein oder mehreren Klemmelemente 220 bzw. die dehnbare Membran die Einzeladern 111, 112, 121, 122 kraftschlüssig in der Aufnahme 131, 141 fixieren.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 100
    Vorrichtung zum Fixieren von Einzeladern gemäß erstem Ausführungsbeispiel
    101
    erste Kippstellung bzw. Offen-Stellung
    102
    zweite Kippstellung bzw. Geschlossen-Stellung
    101b
    erste Schiebestellung bzw. Offen-Stellung
    102b
    zweite Schiebestellung bzw. Geschlossen-Stellung
    110
    erste Mantelleitung
    111
    erste Einzelader in der ersten Mantelleitung
    112
    zweite Einzelader in der ersten Mantelleitung
    120
    zweite Mantelleitung
    121
    erste Einzelader in der zweiten Mantelleitung
    122
    zweite Einzelader in der zweiten Mantelleitung
    130
    erstes bzw. linksseitiges Backenelement oder Backe
    131
    erste bzw. linksseitige Aufnahme oder Kavität
    132
    erste bzw. linksseitige Drehachse
    133, 134
    konkave Konturen
    140
    zweites bzw. rechtsseitiges Backenelement oder Backe
    141
    zweite bzw. rechtsseitige Aufnahme oder Kavität
    142
    zweite bzw. rechtsseitige Drehachse
    150
    Innenelement
    153
    Anschlag für das erste Backenelement zur Begrenzung seiner Drehbewegung
    154
    Anschlag für das zweite Backenelement zur Begrenzung seiner Drehbewegung
    155
    Innensteg
    156
    Symmetrieachse
    160
    erstes bzw. linkes Seitenelement
    170
    zweites bzw. rechtes Seitenelement
    200
    Vorrichtung zum Fixieren von Einzeladern gemäß zweitem Ausführungsbeispiel
    210
    Klemmelemente bzw. klemmbare Pleuelstangen
    300
    Vorrichtung zum Fixieren von Einzeladern gemäß drittem Ausführungsbeispiel
    220
    Klemmelemente bzw. dehnbare Membran oder Gummimembran

Claims (19)

  1. Vorrichtung (100, 200, 300) zum Fixieren von Einzeladern (111, 112, 121, 122) mehradriger elektrischer Mantelleitungen (110, 120) für einen nachfolgenden Fügeprozess, wobei die Vorrichtung (100, 200, 300) Folgendes umfasst:
    zwei kippbar gelagerte Backenelemente (130, 140); und
    ein zwischen den zwei Backenelementen (130, 140) angeordnetes Innenelement (150),
    wobei ein jeweiliges Backenelement (130, 140) in einer ersten Kippstellung (101) zusammen mit dem Innenelement (150) eine Aufnahme (131, 141) zum Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) ausformt, und in einerzweiten Kippstellung (102) die in die Aufnahme (131, 141) eingelegten Einzeladern (111, 112, 121, 122) für den nachfolgenden Fügeprozess fixiert.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1,
    wobei die zwei Backenelemente (130, 140) zusätzlich gegeneinander und gegenüber dem Innenelement (150) verschiebbar gelagert sind.
  3. Vorrichtung (200, 300) nach Anspruch 1,
    wobei das Innenelement (150) ein oder mehrere Klemmelemente (210, 220) umfasst, die beim Übergang von der ersten Kippstellung (101) in die zweite Kippstellung (102) der Backenelemente (130, 140) die in die Aufnahme (131, 141) eingelegten Einzeladern (111, 112, 121, 122) in der Aufnahme (131, 141) festklemmen.
  4. Vorrichtung (200, 300) nach Anspruch 3,
    wobei die ein oder mehreren Klemmelemente (210, 220) eine mechanisch oder pneumatisch einstellbare Kraft auf die Einzeladern (111, 112, 121, 122) ausüben, um die Einzeladern (111, 112, 121, 122) in der Aufnahme (131, 141) festzuklemmen.
  5. Vorrichtung (200, 300) nach Anspruch 3 oder 4,
    wobei die ein oder mehreren Klemmelemente (210, 220) die Einzeladern (111, 112, 121, 122) kraftschlüssig in der Aufnahme (131, 141) fixieren.
  6. Vorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei eine erste Aufnahme (131) durch ein erstes Backenelement (130) und das Innenelement (150) ausgeformt ist, und ausgebildet ist, eine jeweilige erste Einzelader (111, 121) von zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen (110, 120) aufzunehmen; und
    wobei eine zweite Aufnahme (141) durch ein zweites Backenelement (140) und das Innenelement (150) ausgeformt ist, und ausgebildet ist, eine jeweilige zweite Einzelader (112, 122) der zwei oder mehreren elektrischen Mantelleitungen (110, 120) aufzunehmen.
  7. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei das Innenelement (150) einen symmetrisch ausgeformten Mittelsteg (155) umfasst, und die zwei Backenelemente (130, 140) zusammen mit den jeweiligen Aufnahmen (131, 141) symmetrisch bezüglich des Mittelstegs (155) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 2,
    wobei die zwei Backenelemente (130, 140) jeweils transversal verschiebbar und um eine jeweilige Drehachse (132, 142) drehbar sind.
  9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8,
    wobei an dem Innenelement (150) für jedes Backenelement (130, 140) ein entsprechender Anschlag (153, 154) zur Begrenzung einer Drehbewegung des jeweiligen Backenelements (130, 140) ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 2, mit:
    zwei gegeneinander und gegenüber dem Innenelement (150) verschiebbaren Seitenelementen (160, 170), welche die jeweiligen Backenelemente (130, 140) halten und kippbar lagern.
  11. Vorrichtung (100) nach Anspruch 10, mit:
    einer oder mehreren Führungsschienen (151), welche mit dem Innenelement (150) gekoppelt sind, und die zwei Seitenelemente (160, 170) beim Verschieben führen.
  12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 2,
    wobei die beiden Backenelemente (130, 140) über jeweilige Federelemente in der zweiten Kippstellung (102) vorgespannt sind und unter Überwinden einer Vorspannkraft der jeweiligen Federelemente in die erste Kippstellung (101) bewegbar sind.
  13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12,
    wobei die beiden Backenelemente (130, 140) ausgebildet sind, beim Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) in die jeweiligen Aufnahmen (131, 141) unter Überwinden der Vorspannkraft von der zweiten Kippstellung (102) in die erste Kippstellung (101) zu kippen.
  14. Vorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit:
    einem oder mehreren Aktoren zum Einstellen einer Vorspannkraft zum Kippen der jeweiligen Backenelemente,
    wobei die ein oder mehreren Aktoren ausgebildet sind, während des Fügeprozesses die Vorspannkraft zu erhöhen und nach dem Fügeprozess die Vorspannkraft wieder abzusenken.
  15. Vorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die beiden Aufnahmen (131, 141) schlitzförmig ausgeformt sind, und ausgebildet sind, mehrere übereinandergestapelte Einzeladern (111, 112, 121, 122) aufzunehmen.
  16. Vorrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 15,
    wobei die beiden Aufnahmen (131, 141) jeweils zwei oder mehrere konkave Konturen (133, 134) zur Aufnahme der mehreren übereinandergestapelten Einzeladern (111, 112, 121, 122) aufweisen.
  17. Vorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die beiden Aufnahmen (131, 141) ausgebildet sind, jeweils mehrere Einzeladern (111, 112, 121, 122) aufzunehmen, von denen mindestens zwei einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen.
  18. Vorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die beiden Backenelemente ausgebildet sind, sich beim Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) an die unterschiedlichen Querschnitte der Einzeladern (111, 112, 121, 122) anzupassen.
  19. Verfahren zum Fügen von Einzeladern (111, 112, 121, 122) mehradriger elektrischer Mantelleitungen (110, 120), mit den folgenden Schritten:
    Einlegen der Einzeladern (111, 112, 121, 122) in eine jeweilige Aufnahme (131, 141) einer Vorrichtung (100, 200, 300) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche;
    Fixieren der Einzeladern (111, 112, 121, 122) in der jeweiligen Aufnahme (131, 141); und
    Fügen der in die jeweilige Aufnahme (131, 141) eingelegten Einzeladern (111, 112, 121, 122) zu einer zusammengefügten elektrischen Leitung.
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