EP4385665A1 - Press machine - Google Patents

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Publication number
EP4385665A1
EP4385665A1 EP22212831.6A EP22212831A EP4385665A1 EP 4385665 A1 EP4385665 A1 EP 4385665A1 EP 22212831 A EP22212831 A EP 22212831A EP 4385665 A1 EP4385665 A1 EP 4385665A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
rolling
gear
section
pressing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22212831.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Urs Heusser
Fabio EICHMÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geberit International AG
Original Assignee
Geberit International AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geberit International AG filed Critical Geberit International AG
Priority to EP22212831.6A priority Critical patent/EP4385665A1/en
Publication of EP4385665A1 publication Critical patent/EP4385665A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses

Definitions

  • the present invention relates to a pressing device according to claim 1.
  • Press fittings are often used to connect drinking water pipes, which are pressed with a pressing tool.
  • Such pressing tools comprise a pressing device and a pressing tool that is interchangeably attached to the pressing device, such as a pressing jaw or a pressing loop.
  • the pressing device can be used to apply a pressing force to the pressing jaws, and the press fitting is pressed with the pressing jaws.
  • a piston in the pressing device is extended with high force and acts on the pressing jaws.
  • the DE 20 305 473 U1 a generic pressing device.
  • the movement of the drive motor is implemented by means of a planetary gear.
  • a planetary gear has a very high level of efficiency, its complex mechanical structure is very prone to errors.
  • such planetary gears are usually relatively heavy, which is a disadvantage for hand-held pressing devices.
  • the present invention is based on the object of specifying a pressing device which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • it is an object of the present invention to specify a pressing device which is less susceptible to failure.
  • a pressing device comprises a drive motor with a drive shaft, a gear driven by the drive shaft, a spindle gear driven by the gear with a spindle defining a central axis and a spindle nut, a press piston driven by the spindle gear, and a tool holder for holding a pressing tool.
  • the gear is a cycloid gear with an output section, wherein the output section is operatively connected to the spindle gear with an engagement section on the spindle gear side such that the output section drives the spindle gear.
  • a cycloidal gear is advantageous because a cycloidal gear can be provided from very few elements, which increases its service life. It also increases operational reliability and operational availability.
  • a further advantage is that the pressing tool can be provided in a very compact manner by using a cycloid gear. In particular, large speed reductions can be achieved with a small installation space.
  • the cycloidal gear also has the advantage that the individual gear elements can perform rolling movements relative to one another, which is very wear-resistant, especially at high forces. Compared to other gears, such as planetary gears, the cycloidal gears usually have a lower noise level. Another advantage is that high torques can be transmitted in a relatively compact installation space.
  • the drive motor is preferably an electric motor.
  • Other types of drive motors such as hydraulic drive motors, are also conceivable.
  • the press piston is moved by the spindle gear from a starting position to a pressing position.
  • the press piston slides into the tool holder.
  • the pressing tool which is located in the tool holder, is actuated accordingly.
  • the press piston reaches the pressing position, a pressing process carried out by the pressing tool has been carried out or ended.
  • the output section of the cycloidal gear acts on the spindle nut.
  • the spindle which is driven by the spindle nut, acts on the press piston.
  • the cycloid gear, the drive shaft and the drive motor are designed in such a way that an interior space is created, wherein the spindle extends out of the interior space in its initial position and wherein the spindle is moved out of the interior space when the drive motor is actuated.
  • the spindle projects from the tool holder into the interior space.
  • the interior space is provided in particular by an opening extending through the drive shaft.
  • the drive motor and parts of the cycloidal gear are located on the outside of the drive shaft. Viewed from the side of the spindle nut, the opening extends completely through the entire length of the drive shaft. Viewed from the side of the spindle nut, the spindle extends essentially completely through the opening.
  • the spindle nut has the engagement section on the spindle gear side.
  • the output section is in engagement with the engagement section on the spindle gear side in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section to the spindle nut.
  • the spindle gear side engagement portion is arranged on the outside of the spindle nut.
  • the spindle nut extends from the output section in the direction of the tool holder and has at least one axial bearing point and/or one radial bearing point.
  • the axial bearing point is formed, for example, by a flange extending radially away from the outside of the spindle nut.
  • the radial bearing point is preferably provided by the outside of the spindle nut at the front end, i.e. at the end that is opposite the engagement section.
  • the bearing points are supported against a housing by bearings such as roller or plain bearings.
  • the spindle is mounted fixedly but axially displaceably with respect to rotation about the central axis, such that the spindle is axially movable when the spindle nut rotates.
  • the spindle acts on the press piston with a front spindle end.
  • the output section of the cycloidal gear acts on the spindle and the spindle nut acts on the press piston.
  • the drive motor is arranged behind the end of the spindle, as seen from the tool holder. This increases the length of the pressing device compared to the first embodiment, but the diameter of the pressing device can be selected to be smaller in this design of the second embodiment.
  • the spindle has the spindle gear-side engagement portion and the output portion is engaged with the spindle gear-side engagement portion such that a rotary movement can be transmitted from the output portion to the spindle.
  • the spindle gear side engagement portion is arranged on the outside of the spindle.
  • the spindle extends from the output section in the direction of the tool holder.
  • the spindle preferably has at least one axial bearing point and/or one radial bearing point.
  • the axial bearing point is formed, for example, by a flange extending radially away from the outside of the spindle.
  • the bearing points are supported against a housing by bearings such as roller or plain bearings.
  • the spindle nut is mounted fixedly but axially displaceably with respect to rotation about the central axis, such that the spindle nut is axially movable when the spindle rotates.
  • the spindle nut acts on the press piston with a front spindle end.
  • the cycloidal gear preferably has a rolling ring with an inner rolling structure providing the said drive section and with an outer rolling structure, as well as a further rolling structure arranged fixed to the rolling ring.
  • the rolling ring is mounted on a bearing section on the drive shaft.
  • the bearing section is arranged eccentrically to a drive section of the drive shaft driven by the drive motor.
  • the bearing section extends in a circular cylinder around an eccentric axis and the drive section extends around a central axis.
  • the eccentric axis runs parallel and laterally offset to the central axis.
  • the eccentric axis therefore does not run collinearly with the central axis.
  • the bearing section is therefore eccentric to the drive shaft.
  • the central axis of the drive section is preferably collinear with the central axis of the spindle or the spindle nut.
  • the outer rolling structure is eccentric to the other rolling structure and is in engagement with it, whereby when the drive shaft rotates the outer rolling structure executes a rolling movement in the other rolling structure.
  • the other rolling structure surrounds the outer rolling structure so that the rolling ring can move eccentrically to the outer rolling structure.
  • the center axis of the further rolling structure is preferably collinear to the center axis of the drive section and collinear to the center axis of the spindle or the spindle nut.
  • the inner rolling structure is eccentric to the engagement section on the spindle gear side and is in engagement with it, whereby when the aforementioned rolling movement is carried out, the inner rolling structure drives the engagement section on the spindle gear side with a rotary movement.
  • the inner rolling structure surrounds the engagement section on the spindle gear side.
  • the spindle gear side engagement section preferably also has a rolling structure which engages with the inner rolling structure.
  • the outer rolling structure and the further rolling structure are provided by convexly rounded rolling teeth and concavely rounded rolling gaps, each of which lies between two rolling teeth. At least one rolling tooth of the outer rolling structure engages in at least one rolling gap of the inner rolling structure to transmit rotational movement.
  • rotational motion transmitting is to be understood as meaning that a rotary motion can be transmitted between the rolling tooth and the rolling gap. This means that at that moment the rolling tooth is in surface contact with the rolling gap. In the case of adjacent pairs of rolling teeth and rolling gaps, the rolling teeth do protrude into the rolling gap, but are not in direct full-surface rolling contact, but are about to do so or have already made contact.
  • the rolling contact that is not full-surface can, for example, be linear.
  • the inner rolling structure and the spindle gear-side engagement section are provided by convexly rounded rolling teeth and concavely rounded rolling gaps, each of which lies between two rolling teeth. At least one rolling tooth of the inner rolling structure engages in at least one rolling gap of the spindle gear-side engagement section in a rotational motion-transmitting manner.
  • the said rolling teeth and the said rolling gaps are arranged alternately to each other and extend alternately completely around the circumference of the central axis.
  • the rolling ring is mounted on the bearing section so as to be pivotable relative to the bearing section, in particular a bearing, in particular a rolling bearing, such as a ball bearing, or a plain bearing, is arranged between the rolling ring and the bearing section.
  • a bearing in particular a rolling bearing, such as a ball bearing, or a plain bearing, is arranged between the rolling ring and the bearing section.
  • the cycloidal gear provides a reduction between the drive motor and the spindle gear, wherein the reduction ratio of the cycloidal gear is between 25:1 and 60:1, in particular 30:1.
  • the spindle has an external thread.
  • the spindle nut has an internal thread.
  • the two threads mesh with each other.
  • the gear components are preferably made of a tempering steel, such as 42CrMoA or Cf53.
  • the housing components and the tool holder are preferably made of high-strength aluminum, such as EN AW 7075.
  • the pressing device 1 comprises a drive motor 2 with a drive shaft 3, a gear 4 driven by the drive shaft 3, a spindle gear 5 driven by the gear 4 with a spindle 6 defining a central axis M and a spindle nut 7, a press piston 8 driven by the spindle gear 5 and a tool holder 9 for receiving a pressing tool.
  • the pressing tool which is not shown in the figures, is typically a pressing tongs with pressing jaws or a pressing loop.
  • the drive motor 2 is preferably an electric motor 2.
  • the electric motor 2 also has a control unit which is arranged on a circuit board 23.
  • the circuit board 23 is arranged on the front side of the drive motor 2 on the side opposite the spindle 6.
  • the drive motor can also be another motor, such as a hydraulic motor.
  • the drive motor 2 surrounds the drive shaft 3 in sections on the outside.
  • the drive motor 2 acts on a drive section 34 on the drive shaft 3.
  • the drive section 34 extends around a central axis M3.
  • the central axis M3 runs collinearly with the central axis M of the spindle 6.
  • the drive shaft 3 extends at least partially, here completely, through the drive motor 2.
  • the drive shaft 3 protrudes from the drive motor 2 on the side of the drive motor 2 that faces the spindle.
  • the drive shaft 3 here has an optional cylindrical opening 24 that extends along the center axis M into the drive shaft 3 as seen from the side of the spindle 6.
  • the opening 24 preferably extends completely through the drive shaft 3.
  • the front end 25 of the drive shaft 3 acts on the gear 4. This effect is explained in more detail below.
  • the gear 4 is designed as a cycloidal gear.
  • the cycloidal gear 4 acts on the spindle gear 5.
  • the rotary motion provided by the drive motor 2 is reduced by the cycloidal gear 4.
  • the cycloidal gear 4 has a Output section 10 which is connected to the spindle gear 5 via an engagement section 11 on the spindle gear side such that the output section 10 of the cycloidal gear drives the spindle gear 5.
  • the spindle 6 has an external thread 26 and the spindle nut 7 has an internal thread 27.
  • the external thread 26 and the internal thread 27 are in engagement with one another.
  • the output section 10 of the cycloidal gear 4 acts on the spindle nut 7.
  • the spindle 6 acts on the press piston 8.
  • the spindle nut 7 has the spindle gear-side engagement section 11.
  • the spindle gear-side engagement section 11 is an integral part of the spindle nut 7, in particular the spindle gear-side engagement section 11 is arranged on the spindle nut 7, in particular ground or milled.
  • the spindle gear-side engagement section 11 can also be formed on a separate element which is firmly connected to the spindle nut 7.
  • the spindle nut 7 is axially fixed and rotatable about the central axis M.
  • the spindle 6 is fixed but axially displaceable with respect to rotation about the central axis M, such that the spindle 6 is axially movable when the spindle nut 7 rotates.
  • the spindle nut 7 has a flange 28 which extends radially away from the spindle nut 7.
  • the flange 28 serves to support the spindle nut 7 in the direction of the central axis M.
  • An axial bearing 29 is arranged here for supporting the spindle nut 7.
  • a radial bearing 14 is arranged on the front for supporting the spindle nut 7.
  • the spindle 6 acts on the press piston 8 and pushes it from the starting position during its movement, as in the Figure 3a shown in the press position, as in the Figure 3b shown forward into the tool holder 9.
  • the press piston 8 acts on the tool.
  • the press piston 8 has press rollers 30 for this purpose.
  • the cycloid gear 4, the drive shaft 3 and the drive motor 2 are designed in such a way that an interior space 12 is created, wherein the spindle 6 extends out of the interior space 12 in its initial position and wherein the spindle 6 is moved out of the interior space 12 when the drive motor 2 is actuated.
  • the Interior space 12 is provided in the embodiment shown essentially by the opening 24 described above.
  • the spindle 6 extends in the initial position, as in the Figure 3a and 4 shown, in the direction of the central axis M substantially completely through the entire length of the opening 24.
  • FIG. 5a shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the spindle nut 7.
  • Figure 5b shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the drive shaft 3 of the drive motor 2.
  • the cycloidal gear 4 has a rolling ring 15 and a further rolling structure 18.
  • the rolling ring 15 has an inner rolling structure 16 providing the drive section 10 and an outer rolling structure 17.
  • the further rolling structure 18 is arranged fixed to the rolling ring 15.
  • the rolling ring 15 is mounted on a bearing section 19 on the drive shaft 3.
  • the bearing section 19 extends around an eccentric axis E, which runs parallel and laterally offset to the center axis M3 of the drive section 34 of the drive shaft 3.
  • the rolling ring 15 is mounted on the bearing section 19 via a bearing 22.
  • This eccentricity is determined in the Figure 5b shown. Due to the eccentricity, the outer rolling structure 17 is eccentric to the further rolling structure 18. The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are in engagement with each other. When the drive shaft 3 rotates, the outer rolling structure 17 carries out a rolling movement in the further rolling structure 18.
  • the rolling ring 15 rolls from the position in the Figure 5b relative to the fixed further rolling structure 18. This means that the contact point between the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 shifts by the circumference of the further rolling structure 18.
  • the inner rolling structure 16 is eccentric to the spindle gear side engagement section 11, which in the Figure 5a can be seen.
  • the inner rolling structure 16 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11.
  • the inner rolling structure 16 drives the spindle gear side engagement section 11 with a rotary movement.
  • the spindle gear side engagement section 11 here also has a rolling structure, so that a rolling movement is also provided between the inner rolling structure 16 and the spindle gear side engagement section 11.
  • the further rolling structure 18 is preferably fixedly mounted in a housing 35.
  • the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are provided by convexly rounded rolling teeth 20 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 20. At least one rolling tooth 20 of the outer rolling structure 17 engages in at least one rolling gap 21 of the inner rolling structure 16 in a rotational motion-transmitting manner.
  • the inner rolling structure 16 and the spindle gear-side engagement section 11 are provided by convexly rounded rolling teeth 21 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 21. At least one rolling tooth 21 of the inner rolling structure 16 engages in at least one rolling gap 22 of the spindle gear-side engagement section 11 in a rotational motion-transmitting manner.
  • the output section 10 of the cycloid gear 4 acts on the spindle 6.
  • the spindle nut 7 acts on the press piston 8.
  • the spindle 6 has the spindle gear-side engagement section 11.
  • the spindle gear-side engagement section 11 is an integral part of the spindle 6, in particular the spindle gear-side engagement section 11 is ground on the spindle 6.
  • the spindle gear-side engagement section 11 can also be formed on a separate element which is firmly connected to the spindle 6.
  • the drive motor 2 is arranged behind the end of the spindle 6, as seen from the tool holder 9.
  • the cycloid gear 2 is located between the drive motor 2 and the spindle 6.
  • the spindle 6 extends from the output section 10 in the direction of the tool holder 9.
  • the spindle 6 has at least one axial bearing point 14 and/or at least one radial bearing point 15.
  • the axial bearing point is formed, for example, by a flange 33 extending radially away from the outside of the spindle.
  • the spindle 6 has the spindle gear side engagement section 11 and the output section 10 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11 in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section 10 to the spindle 6.
  • the spindle nut 7 is mounted radially fixed and axially displaceable in such a way that the spindle nut is axially movable when the spindle rotates.
  • the Spindle nut 7 has a sliding block 31 on the outside, which is axially movable in a groove 32, which here is part of a housing.
  • FIG. 11a shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the spindle nut 7.
  • Figure 11b shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the drive shaft 3 of the drive motor 2.
  • the cycloidal gear 4 has a rolling ring 15 and a further rolling structure 18.
  • the rolling ring 15 has an inner rolling structure 16 providing the drive section 10 and an outer rolling structure 17.
  • the further rolling structure 18 is arranged fixed to the rolling ring 15.
  • the rolling ring 15 is mounted on a bearing section 19 on the drive shaft 3.
  • the bearing section 19 extends around an eccentric axis E, which runs parallel and laterally offset to the center axis M3 of the drive section 34 of the drive shaft 3.
  • the rolling ring 15 is mounted on the bearing section 19 via a bearing 22.
  • This eccentricity is determined in the Figure 11b shown. Due to the eccentricity, the outer rolling structure 17 is eccentric to the further rolling structure 18. The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are in engagement with each other. When the drive shaft 3 rotates, the outer rolling structure 17 carries out a rolling movement in the further rolling structure 18.
  • the rolling ring 15 rolls from the position in the Figure 5b relative to the fixed further rolling structure 18. This means that the contact point between the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 shifts by the circumference of the further rolling structure 18.
  • the inner rolling structure 16 is eccentric to the spindle gear side engagement section 11, which in the Figure 11a can be seen.
  • the inner rolling structure 16 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11.
  • the inner rolling structure 16 drives the spindle gear side engagement section 11 with a rotary movement.
  • the spindle gear side engagement section 11 here also has a rolling structure, so that a rolling movement is also provided between the inner rolling structure 16 and the spindle gear side engagement section 11.
  • the further rolling structure 18 is preferably fixedly mounted in a housing 35.
  • the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are provided by convexly rounded rolling teeth 20 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 20. At least one rolling tooth 20 of the outer rolling structure 17 engages in at least one rolling gap 21 of the inner rolling structure 16 in a rotational motion-transmitting manner.
  • the inner rolling structure 16 and the spindle gear-side engagement section 11 are provided by convexly rounded rolling teeth 21 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 21. At least one rolling tooth 21 of the inner rolling structure 16 engages in at least one rolling gap 22 of the spindle gear-side engagement section 11 in a rotational motion-transmitting manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Eine Pressvorrichtung (1) umfassteinen Antriebsmotor (2) mit einer Antriebswelle (3),ein mit der Antriebswelle (3) angetriebenes Getriebe (4),ein mit dem Getriebe (4) angetriebenes Spindelgetriebe (5) mit einer eine Mittelachse (M) definierenden Spindel (6) und einer Spindelmutter (7),einen mit dem Spindelgetriebe (5) angetriebenen Presskolben (8), undeine Werkzeugaufnahme (9) zur Aufnahme eines Presswerkzeugs,wobei das Getriebe (4) ein Zykloidgetriebe mit einem Abtriebsabschnitt (10) ist, wobei der Abtriebsabschnitt (10) mit einem spindelgetriebseitigen Eingriffsabschnitt (11) mit dem Spindelgetriebe (5) derart wirkverbunden ist, dass der Abtriebsabschnitt (10) das Spindelgetriebe (5) antreibt.A pressing device (1) comprises a drive motor (2) with a drive shaft (3), a gear (4) driven by the drive shaft (3), a spindle gear (5) driven by the gear (4) with a spindle (6) defining a central axis (M) and a spindle nut (7), a press piston (8) driven by the spindle gear (5), and a tool holder (9) for receiving a pressing tool, wherein the gear (4) is a cycloid gear with an output section (10), wherein the output section (10) is operatively connected to the spindle gear (5) by an engagement section (11) on the spindle gear side such that the output section (10) drives the spindle gear (5).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pressvorrichtung nach Anspruch 1.The present invention relates to a pressing device according to claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei der Verbindung von Trinkwasserleitungen werden häufig Pressfittings eingesetzt, welche mit einem Presswerkzeug verpresst werden. Derartige Presswerkzeuge umfassen eine Pressvorrichtung und ein an der Pressvorrichtung austauschbar angebrachtes Presswerkzeug, wie eine Pressbacke oder eine Pressschlinge. Mit der Pressvorrichtung kann eine Presskraft auf die Pressbacken aufgebracht werden und mit den Pressbacken wird der Pressfitting gepresst. Bei Ausführen der Pressung wird im Pressgerät ein Kolben mit hoher Kraft ausgefahren und wirkt auf die Pressbacken ein.Press fittings are often used to connect drinking water pipes, which are pressed with a pressing tool. Such pressing tools comprise a pressing device and a pressing tool that is interchangeably attached to the pressing device, such as a pressing jaw or a pressing loop. The pressing device can be used to apply a pressing force to the pressing jaws, and the press fitting is pressed with the pressing jaws. When the pressing is carried out, a piston in the pressing device is extended with high force and acts on the pressing jaws.

Beispielsweise offenbart die DE 20 305 473 U1 eine gattungsgemäss Pressvorrichtung. Die Bewegung vom Antriebsmotor wird mittels eines Planetengetriebes umgesetzt. Obschon ein Planetengetriebe einen sehr guten Wirkungsgrad aufweist, ist dessen komplexe mechanische Struktur sehr fehleranfällig. Zudem weisen derartige Planetengetriebe auch meist ein vergleichsweise hohes Gewicht auf, was bei handgeführten Pressvorrichtungen ein Nachteil ist.For example, the DE 20 305 473 U1 a generic pressing device. The movement of the drive motor is implemented by means of a planetary gear. Although a planetary gear has a very high level of efficiency, its complex mechanical structure is very prone to errors. In addition, such planetary gears are usually relatively heavy, which is a disadvantage for hand-held pressing devices.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung eine Aufgabe zugrunde, eine Pressvorrichtung anzugeben, welches die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pressvorrichtung anzugeben, welche weniger störungsanfällig ist.Based on this prior art, the present invention is based on the object of specifying a pressing device which overcomes the disadvantages of the prior art. In particular, it is an object of the present invention to specify a pressing device which is less susceptible to failure.

Diese und andere Aufgaben löst eine Pressvorrichtung nach Anspruch 1. Demgemäss umfasst eine Pressvorrichtung einen Antriebsmotor mit einer Antriebswelle, ein mit der Antriebswelle angetriebenes Getriebe, ein mit dem Getriebe angetriebenes Spindelgetriebe mit einer eine Mittelachse definierenden Spindel und einer Spindelmutter, einen mit dem Spindelgetriebe angetriebenen Presskolben, und eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Presswerkzeugs. Das Getriebe ist ein Zykloidgetriebe mit einem Abtriebsabschnitt, wobei der Abtriebsabschnitt mit einem spindelgetriebseitigen Eingriffsabschnitt mit dem Spindelgetriebe derart wirkverbunden ist, dass der Abtriebsabschnitt das Spindelgetriebe antreibt.These and other objects are achieved by a pressing device according to claim 1. Accordingly a pressing device comprises a drive motor with a drive shaft, a gear driven by the drive shaft, a spindle gear driven by the gear with a spindle defining a central axis and a spindle nut, a press piston driven by the spindle gear, and a tool holder for holding a pressing tool. The gear is a cycloid gear with an output section, wherein the output section is operatively connected to the spindle gear with an engagement section on the spindle gear side such that the output section drives the spindle gear.

Der Einsatz eines Zykloidgetriebes ist vorteilhaft, weil ein Zykloidgetriebe aus sehr wenigen Elementen bereitgestellt werden kann, was dessen Lebensdauer erhöht. Weiter wird dadurch die Betriebssicherheit und die Betriebsverfügbarkeit erhöht.The use of a cycloidal gear is advantageous because a cycloidal gear can be provided from very few elements, which increases its service life. It also increases operational reliability and operational availability.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Presswerkzeug durch den Einsatz eines Zykloidgetriebes in einer sehr kompakten Art und Weise bereitgestellt werden kann. Insbesondere können grosse Drehzahl-Untersetzungen mit einem kleinen Bauraum geschaffen werden.A further advantage is that the pressing tool can be provided in a very compact manner by using a cycloid gear. In particular, large speed reductions can be achieved with a small installation space.

Ebenfalls weist das Zykloidgetriebe den Vorteil auf, dass die einzelnen Getriebeelemente ein Wälzbewegungen relativ zueinander ausführen können, was gerade bei hohen Kräften sehr verschleissarm ist. Gegenüber anderen Getriebe, wie beispielsweise Planetengetriebe, weisen die Zykloidgetriebe meist eine geringere Geräuschentwicklung auf. Ein weiterer Vorteil ist, dass auf vergleichsweise kompaktem Bauraum, hohe Drehmomente übertragbar sind.The cycloidal gear also has the advantage that the individual gear elements can perform rolling movements relative to one another, which is very wear-resistant, especially at high forces. Compared to other gears, such as planetary gears, the cycloidal gears usually have a lower noise level. Another advantage is that high torques can be transmitted in a relatively compact installation space.

Der Antriebsmotor ist vorzugsweise ein Elektromotor. Andere Arten von Antriebsmotoren, wie hydraulische Antriebsmotoren, sind auch denkbar.The drive motor is preferably an electric motor. Other types of drive motors, such as hydraulic drive motors, are also conceivable.

Der Presskolben wird durch das Spindelgetriebe von einer Ausgangslage in eine Presslage bewegt. Der Presskolben schiebt sich dabei in die Werkzeugaufnahme hinein. Während dieser Bewegung wird das Presswerkzeug, das in der Werkzeugaufnahme liegt, entsprechend betätigt. Erreicht der Presskolben die Presslage, wurde ein durch das Presswerkzeug ausgeführter Pressvorgang durchgeführt bzw. beendet.The press piston is moved by the spindle gear from a starting position to a pressing position. The press piston slides into the tool holder. During this movement, the pressing tool, which is located in the tool holder, is actuated accordingly. When the press piston reaches the pressing position, a pressing process carried out by the pressing tool has been carried out or ended.

In einer ersten Ausführungsform wirkt der Abtriebsabschnitt des Zykloidgetriebes auf die Spindelmutter. Die Spindel, welche durch die Spindelmutter angetrieben wird, wirkt auf den Presskolben.In a first embodiment, the output section of the cycloidal gear acts on the spindle nut. The spindle, which is driven by the spindle nut, acts on the press piston.

Vorzugsweise sind das Zykloidgetriebe, die Antriebswelle und der Antriebsmotor derart ausgebildet, dass ein Innenraum geschaffen wird, wobei sich die Spindel in ihrer Ausgangslage vom Innenraum hinauserstreckt und wobei die Spindel bei Betätigung des Antriebsmotors aus dem Innenraum heraus bewegt wird. Mit anderen Worten gesagt, ragt die Spindel von der Werkzeugaufnahme in den Innenraum herein.Preferably, the cycloid gear, the drive shaft and the drive motor are designed in such a way that an interior space is created, wherein the spindle extends out of the interior space in its initial position and wherein the spindle is moved out of the interior space when the drive motor is actuated. In other words, the spindle projects from the tool holder into the interior space.

Hierdurch kann die Gesamtlänge der Pressvorrichtung verkleinert werden, was den Vorteil aufweist, dass die Pressvorrichtung auch bei beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden kann.This allows the overall length of the pressing device to be reduced, which has the advantage that the pressing device can also be used in confined spaces.

Der Innenraum wird insbesondere durch eine durch die Antriebswelle sich hindurch erstreckende Öffnung bereitgestellt. Der Antriebsmotor und Teile des Zykloidgetriebes liegen dabei auf der Aussenseite der Antriebswelle. Von der Seite der Spindelmutter her gesehen erstreckt sich die Öffnung vollständig durch die gesamte Länge der Antriebswelle. Die Spindel erstreckt von der Seite der Spindelmutter her gesehen, im Wesentlichen vollständig durch die Öffnung hindurch.The interior space is provided in particular by an opening extending through the drive shaft. The drive motor and parts of the cycloidal gear are located on the outside of the drive shaft. Viewed from the side of the spindle nut, the opening extends completely through the entire length of the drive shaft. Viewed from the side of the spindle nut, the spindle extends essentially completely through the opening.

Vorzugsweise weist die Spindelmutter den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt auf. Der Abtriebsabschnitt steht derart mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt im Eingriff, dass eine Drehbewegung vom Abtriebsabschnitt auf die Spindelmutter übertragbar ist.Preferably, the spindle nut has the engagement section on the spindle gear side. The output section is in engagement with the engagement section on the spindle gear side in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section to the spindle nut.

Vorzugsweise ist der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt an der Aussenseite der Spindelmutter angeordnet.Preferably, the spindle gear side engagement portion is arranged on the outside of the spindle nut.

Vorzugsweise erstreckt sich die Spindelmutter vom Abtriebsabschnitt her gesehen in Richtung der Werkzeugaufnahme und weist mindestens eine Axiallagerstelle und/oder eine Radiallagerstelle auf.Preferably, the spindle nut extends from the output section in the direction of the tool holder and has at least one axial bearing point and/or one radial bearing point.

Die Axiallagerstelle wird beispielsweise durch ein von der Spindelmutter aussenseitig radial weg erstreckender Flansch gebildet. Die Radiallagerstelle wird vorzugsweise durch die Aussenseite der Spindelmutter am vorderen Ende, das heisst an dem Ende, das gegenüber dem Eingriffsabschnitt liegt, bereitgestellt. Die Lagerstellen werden über Lager, wie Wälz- oder Gleitlager, gegenüber einem Gehäuse abgestützt.The axial bearing point is formed, for example, by a flange extending radially away from the outside of the spindle nut. The radial bearing point is preferably provided by the outside of the spindle nut at the front end, i.e. at the end that is opposite the engagement section. The bearing points are supported against a housing by bearings such as roller or plain bearings.

Vorzugsweise ist die Spindel bezüglich einer Drehung um die Mittelachse fest aber axial verschiebbar gelagert, derart, dass die Spindel bei einer Drehung der Spindelmutter axial bewegbar.Preferably, the spindle is mounted fixedly but axially displaceably with respect to rotation about the central axis, such that the spindle is axially movable when the spindle nut rotates.

Vorzugsweise wirkt die Spindel mit einem vorderen Spindelende auf den Presskolben.Preferably, the spindle acts on the press piston with a front spindle end.

In einer zweiten Ausführungsform wirkt der Abtriebsabschnitt des Zykloidgetriebes auf die Spindel und die Spindelmutter wirkt auf den Presskolben.In a second embodiment, the output section of the cycloidal gear acts on the spindle and the spindle nut acts on the press piston.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor von der Werkzeugaufnahme her gesehen, hinter dem Ende der Spindel angeordnet. Dies erhöht zwar die Länge der Pressvorrichtung im Vergleich mit der ersten Ausführungsform, aber der Durchmesser der Pressvorrichtung kann bei dieser Ausbildung der zweiten Ausführungsform kleiner gewählt werden.Preferably, the drive motor is arranged behind the end of the spindle, as seen from the tool holder. This increases the length of the pressing device compared to the first embodiment, but the diameter of the pressing device can be selected to be smaller in this design of the second embodiment.

Vorzugsweise weist die Spindel den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt auf und der Abtriebsabschnitt steht derart mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt im Eingriff, dass eine Drehbewegung vom Abtriebsabschnitt auf die Spindel übertragbar ist.Preferably, the spindle has the spindle gear-side engagement portion and the output portion is engaged with the spindle gear-side engagement portion such that a rotary movement can be transmitted from the output portion to the spindle.

Vorzugsweise ist der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt an der Aussenseite der Spindel angeordnet.Preferably, the spindle gear side engagement portion is arranged on the outside of the spindle.

Vorzugsweise erstreckt sich die Spindel vom Abtriebsabschnitt her gesehen in Richtung der Werkzeugaufnahme.Preferably, the spindle extends from the output section in the direction of the tool holder.

Vorzugsweise weist die Spindel mindestens eine Axiallagerstelle und/oder eine Radiallagerstelle auf. Die Axiallagerstelle ist beispielsweise durch ein von der Spindel aussenseitig radial weg erstreckender Flansch gebildet. Die Lagerstellen werden über Lager, wie Wälz- oder Gleitlager, gegenüber einem Gehäuse abgestützt.The spindle preferably has at least one axial bearing point and/or one radial bearing point. The axial bearing point is formed, for example, by a flange extending radially away from the outside of the spindle. The bearing points are supported against a housing by bearings such as roller or plain bearings.

Vorzugsweise ist die Spindelmutter bezüglich einer Drehung um die Mittelachse fest aber axial verschiebbar gelagert, derart, dass die Spindelmutter bei einer Drehung der Spindel axial bewegbar ist.Preferably, the spindle nut is mounted fixedly but axially displaceably with respect to rotation about the central axis, such that the spindle nut is axially movable when the spindle rotates.

Vorzugsweise wirkt die Spindelmutter mit einem vorderen Spindelende auf den Presskolben.Preferably, the spindle nut acts on the press piston with a front spindle end.

Die nachfolgenden optionalen Merkmale können bei allen Ausführungsformen als optionale Merkmale eingesetzt werden.The following optional features can be used as optional features in all embodiments.

Vorzugsweise weist das Zykloidgetriebe einen Wälzring mit einer den besagten Antriebsabschnitt bereitstellenden inneren Wälzstruktur und mit einer äusseren Wälzstruktur, sowie eine zum Wälzring feststehend angeordnete weitere Wälzstruktur auf. Der Wälzring ist auf einem Lagerabschnitt auf der Antriebswelle gelagert. Der Lagerabschnitt ist exzentrisch zu einem durch den Antriebsmotor angetriebenen Antriebsabschnitts der Antriebswelle angeordnet. Mit anderen Worten gesagt, erstreckt sich der Lagerabschnitt kreiszylindrisch um eine Exzenterachse herum und der Antriebsabschnitt erstreckt sich um eine Mittelachse herum. Die Exzenterachse verläuft parallel und seitlich versetzt zur Mittelachse. Die Exzenterachse verläuft demnach nicht kollinear zur Mittelachse. Der Lagerabschnitt liegt somit exzentrisch zur Antriebswelle. Die Mittelachse des Antriebsabschnitts ist vorzugsweise kollinear zur Mittelachse der Spindel bzw. der Spindelmutter.The cycloidal gear preferably has a rolling ring with an inner rolling structure providing the said drive section and with an outer rolling structure, as well as a further rolling structure arranged fixed to the rolling ring. The rolling ring is mounted on a bearing section on the drive shaft. The bearing section is arranged eccentrically to a drive section of the drive shaft driven by the drive motor. In other words, the bearing section extends in a circular cylinder around an eccentric axis and the drive section extends around a central axis. The eccentric axis runs parallel and laterally offset to the central axis. The eccentric axis therefore does not run collinearly with the central axis. The bearing section is therefore eccentric to the drive shaft. The central axis of the drive section is preferably collinear with the central axis of the spindle or the spindle nut.

Die äussere Wälzstruktur liegt exzentrisch zur weiteren Wälzstruktur und steht mit dieser im Eingriff, wobei bei Rotation der Antriebswelle die äussere Wälzstruktur in der weiteren Wälzstruktur eine Wälzbewegung ausführt. Die weitere Wälzstruktur umgibt die äussere Wälzstruktur, so dass sich der Wälzring sich exzentrisch zur äusseren Wälzstruktur bewegen kann.The outer rolling structure is eccentric to the other rolling structure and is in engagement with it, whereby when the drive shaft rotates the outer rolling structure executes a rolling movement in the other rolling structure. The other rolling structure surrounds the outer rolling structure so that the rolling ring can move eccentrically to the outer rolling structure.

Die Mittelachse der weiteren Wälzstruktur liegt vorzugsweise kollinear zur Mittelachse des Antriebsabschnitts und kollinear zur Mittelachse der Spindel bzw. der Spindelmutter.The center axis of the further rolling structure is preferably collinear to the center axis of the drive section and collinear to the center axis of the spindle or the spindle nut.

Die innere Wälzstruktur liegt exzentrisch zum spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt und steht mit diesem im Eingriff, wobei bei Ausführung der genannten Wälzbewegung die innere Wälzstruktur den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt mit einer Drehbewegung antreibt. Die innere Wälzstruktur umgibt den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt.The inner rolling structure is eccentric to the engagement section on the spindle gear side and is in engagement with it, whereby when the aforementioned rolling movement is carried out, the inner rolling structure drives the engagement section on the spindle gear side with a rotary movement. The inner rolling structure surrounds the engagement section on the spindle gear side.

Der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt weist vorzugweise ebenfalls eine Wälzstruktur auf, welche mit der inneren Wälzstruktur im Eingriff seht.The spindle gear side engagement section preferably also has a rolling structure which engages with the inner rolling structure.

Vorzugsweise wird die äussere Wälzstruktur und die weitere Wälzstruktur durch konvex gerundete Wälzzähne und konkav gerundete Wälzlücken, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn der äusseren Wälzstruktur greift in mindestens eine Wälzlücke der inneren Wälzsstruktur drehbewegungsübertragend ein.Preferably, the outer rolling structure and the further rolling structure are provided by convexly rounded rolling teeth and concavely rounded rolling gaps, each of which lies between two rolling teeth. At least one rolling tooth of the outer rolling structure engages in at least one rolling gap of the inner rolling structure to transmit rotational movement.

Die Ausdrucksweise "drehbewegungsübertragend" ist so zu verstehen, dass zwischen Wälzzahn und Wälzlücke eine Drehbewegung übertragen werden kann. Das heisst in dem Moment steht der Wälzzahn in flächigen Kontakt mit der Wälzlücke. Bei benachbarten Paaren von Wälzzähnen und Wälzlücken ragen die Wälzzähne zwar in die Wälzlücke ein, sind aber nicht in direktem vollflächigen Wälzkontakt, sondern stehen diesem bevor oder haben den Kontakt bereits hinter sich. Der nicht vollflächige Wälzkontakt kann beispielsweise linienförmig sein.The expression "rotational motion transmitting" is to be understood as meaning that a rotary motion can be transmitted between the rolling tooth and the rolling gap. This means that at that moment the rolling tooth is in surface contact with the rolling gap. In the case of adjacent pairs of rolling teeth and rolling gaps, the rolling teeth do protrude into the rolling gap, but are not in direct full-surface rolling contact, but are about to do so or have already made contact. The rolling contact that is not full-surface can, for example, be linear.

Vorzugsweise wird die innere Wälzstruktur und der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt durch konvex gerundete Wälzzähne und konkav gerundete Wälzlücken, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn der inneren Wälzsstruktur greift in mindestens eine Wälzlücke des spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitts drehbewegungsübertragend ein.Preferably, the inner rolling structure and the spindle gear-side engagement section are provided by convexly rounded rolling teeth and concavely rounded rolling gaps, each of which lies between two rolling teeth. At least one rolling tooth of the inner rolling structure engages in at least one rolling gap of the spindle gear-side engagement section in a rotational motion-transmitting manner.

Die besagten Wälzähne und die besagten Wälzlücken sind jeweils abwechselnd zueinander angeordnet und erstrecken sich abwechslungsweise vollständig um den Umfang die Mittelachse herum.The said rolling teeth and the said rolling gaps are arranged alternately to each other and extend alternately completely around the circumference of the central axis.

Vorzugsweise ist der Wälzring relativ zum Lagerabschnitt verschwenkbar auf dem Lagerabschnitt gelagert, insbesondere, dass zwischen dem Wälzring und dem Lagerabschnitt ein Lager, insbesondere ein Wälzlager, wie ein Kugellager, oder ein Gleitlager angeordnet ist.Preferably, the rolling ring is mounted on the bearing section so as to be pivotable relative to the bearing section, in particular a bearing, in particular a rolling bearing, such as a ball bearing, or a plain bearing, is arranged between the rolling ring and the bearing section.

Vorzugsweise stellt das Zykloidgetriebe eine Untersetzung zwischen dem Antriebsmotor und dem Spindelgetriebe bereit, wobei das Untersetzungsverhältnis des Zykloidgetriebes zwischen 25:1 und 60:1, insbesondere bei 30:1, ist.Preferably, the cycloidal gear provides a reduction between the drive motor and the spindle gear, wherein the reduction ratio of the cycloidal gear is between 25:1 and 60:1, in particular 30:1.

Bei allen Ausführungsformen weist die Spindel ein Aussengewinde auf. Die Spindelmutter weist bei allen Ausführungsformen ein Innengewinde auf. Die beiden Gewinde greifen ineinander. Vorzugsweise sind die Getriebekomponenten aus einem Vergütungsstahl, wie beispielsweise 42CrMoA oder Cf53. Die Gehäusekomponenten und die Werkzeugaufnahme sind vorzugsweise aus hochfestem Aluminium, wie EN AW 7075.In all versions, the spindle has an external thread. In all versions, the spindle nut has an internal thread. The two threads mesh with each other. The gear components are preferably made of a tempering steel, such as 42CrMoA or Cf53. The housing components and the tool holder are preferably made of high-strength aluminum, such as EN AW 7075.

Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further embodiments are specified in the dependent claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine Schnittdarstellung einer Pressvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2
eine Detailansicht der Figur 1;
Fig. 3a
eine teilweise geschnittene Perspektivdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 1 in der Ausgangslage;
Fig. 3b
eine teilweise geschnittene Perspektivdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 1 in der Presslage;
Fig. 4
eine weitere Schnittdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 1;
Fig. 5a
eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A gemäss der Figur 4;
Fig. 5a
eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie B-B gemäss der Figur 4;
Fig. 6a
eine perspektivische Explosionsdarstellung der Pressvorrichtung nach den vorhergehenden Figuren;
Fig. 6b
eine perspektivische Darstellung der Pressvorrichtung nach Figur 6a;
Fig. 7
eine Schnittdarstellung einer Pressvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform,
Fig. 8
eine Detailansicht der Figur 7;
Fig. 9a
eine teilweise geschnittene Perspektivdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 7 in der Ausgangslage;
Fig. 9b
eine teilweise geschnittene Perspektivdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 7 in der Presslage;
Fig. 10
eine weitere Schnittdarstellung der Pressvorrichtung nach Figur 7;
Fig. 11a
eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A gemäss der Figur 10;
Fig. 11b
eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie B-B gemäss der Figur 10;
Fig. 12a
eine perspektivische Explosionsdarstellung der Pressvorrichtung nach den vorhergehenden Figuren 7 bis 11b; und
Fig. 12b
eine perspektivische Darstellung der Pressvorrichtung nach Figur 12a.
Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings, which are for illustrative purposes only and are not to be interpreted as limiting. In the drawings:
Fig.1
a sectional view of a pressing device according to a first embodiment,
Fig.2
a detailed view of the Figure 1 ;
Fig. 3a
a partially sectioned perspective view of the pressing device according to Figure 1 in the initial position;
Fig. 3b
a partially sectioned perspective view of the pressing device according to Figure 1 in the pressing position;
Fig.4
another sectional view of the pressing device according to Figure 1 ;
Fig. 5a
a sectional view along the section line AA according to the Figure 4 ;
Fig. 5a
a sectional view along the section line BB according to the Figure 4 ;
Fig. 6a
an exploded perspective view of the pressing device according to the preceding figures;
Fig. 6b
a perspective view of the pressing device according to Figure 6a ;
Fig.7
a sectional view of a pressing device according to a first embodiment,
Fig.8
a detailed view of the Figure 7 ;
Fig. 9a
a partially sectioned perspective view of the pressing device according to Figure 7 in the initial position;
Fig. 9b
a partially sectioned perspective view of the pressing device according to Figure 7 in the pressing position;
Fig.10
another sectional view of the pressing device according to Figure 7 ;
Fig. 11a
a sectional view along the section line AA according to the Figure 10 ;
Fig. 11b
a sectional view along the section line BB according to the Figure 10 ;
Fig. 12a
a perspective exploded view of the pressing device according to the preceding Figures 7 to 11b ; and
Fig. 12b
a perspective view of the pressing device according to Figure 12a .

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

In den Figuren 1 bis 6b wird eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Pressvorrichtung 1 gezeigt und in den Figuren 7 bis 12b wird eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Pressvorrichtung 1 gezeigt. Gleiche Teile bzw. Elemente tragen gleiche Bezugszeichen.In the Figures 1 to 6b a first embodiment of a pressing device 1 according to the invention is shown and in the Figures 7 to 12b a second embodiment of a pressing device 1 according to the invention is shown. Identical parts or elements have the same reference numerals.

Die Pressvorrichtung 1 gemäss der vorliegenden Erfindung umfasst einen Antriebsmotor 2 mit einer Antriebswelle 3, ein mit der Antriebswelle 3 angetriebenes Getriebe 4, ein mit dem Getriebe 4 angetriebenes Spindelgetriebe 5 mit einer eine Mittelachse M definierenden Spindel 6 und einer Spindelmutter 7, einen mit dem Spindelgetriebe 5 angetriebenen Presskolben 8 und eine Werkzeugaufnahme 9 zur Aufnahme eines Presswerkzeugs. Das Presswerkzeug, das in den Figuren nicht gezeigt wird, ist typischerweise eine Presszange mit Pressbacken oder eine Pressschlinge.The pressing device 1 according to the present invention comprises a drive motor 2 with a drive shaft 3, a gear 4 driven by the drive shaft 3, a spindle gear 5 driven by the gear 4 with a spindle 6 defining a central axis M and a spindle nut 7, a press piston 8 driven by the spindle gear 5 and a tool holder 9 for receiving a pressing tool. The pressing tool, which is not shown in the figures, is typically a pressing tongs with pressing jaws or a pressing loop.

Der Antriebsmotor 2 ist vorzugsweise ein Elektromotor 2. Der Elektromotor 2 weist weiterhin eine Steuerungseinheit auf, die auf einer Platine 23 angeordnet ist. Die Platine 23 ist stirnseitig zum Antriebsmotor 2 auf der Seite, die der Spindel 6 gegenüberliegt, angeordnet. Der Antriebsmotor kann auch ein anderer Motor, wie ein Hydraulikmotor sein.The drive motor 2 is preferably an electric motor 2. The electric motor 2 also has a control unit which is arranged on a circuit board 23. The circuit board 23 is arranged on the front side of the drive motor 2 on the side opposite the spindle 6. The drive motor can also be another motor, such as a hydraulic motor.

Der Antriebsmotor 2 umgibt bei beiden Ausführungsformen die Antriebswelle 3 abschnittsweise aussenseitig. Der Antriebsmotor 2 wirkt auf einen Antriebsabschnitt 34 auf die Antriebswelle 3. Der Antriebsabschnitt 34 erstreckt sich um eine Mittelachse M3 herum. Die Mittelachse M3 verläuft kollinear zur Mittelachse M der Spindel 6. Die Antriebswelle 3 erstreckt sich mindestens teilweise, hier vollständig, durch den Antriebsmotor 2 hindurch.In both embodiments, the drive motor 2 surrounds the drive shaft 3 in sections on the outside. The drive motor 2 acts on a drive section 34 on the drive shaft 3. The drive section 34 extends around a central axis M3. The central axis M3 runs collinearly with the central axis M of the spindle 6. The drive shaft 3 extends at least partially, here completely, through the drive motor 2.

Die Antriebswelle 3 ragt auf der Seite des Antriebsmotors 2, die der Spindel zugewandt ist, aus dem Antriebsmotor 2 hinaus. Die Antriebswelle 3 weist hier eine optionale zylindrische Öffnung 24 auf, welche sich entlang der Mittelachse M von der Seite der Spindel 6 her gesehen in die Antriebswelle 3 hinein erstreckt. Die Öffnung 24 erstreckt sich vorzugsweise vollständig durch die Antriebswelle 3 hindurch. Mit dem frontseitigen Ende 25 wirkt die Antriebswelle 3 in das Getriebe 4. Dies Einwirkung wird untenstehende genauer erläutert.The drive shaft 3 protrudes from the drive motor 2 on the side of the drive motor 2 that faces the spindle. The drive shaft 3 here has an optional cylindrical opening 24 that extends along the center axis M into the drive shaft 3 as seen from the side of the spindle 6. The opening 24 preferably extends completely through the drive shaft 3. The front end 25 of the drive shaft 3 acts on the gear 4. This effect is explained in more detail below.

Das Getriebe 4 ist erfindungsgemäss als Zykloidgetriebe ausgebildet. Das Zykloidgetriebe 4 wirkt auf das Spindelgetriebe 5 ein. Dabei wird die vom Antriebsmotor 2 bereitgestellte Drehbewegung durch das Zykloidgetriebe 4 untersetzt. Das Zykloidgetriebe 4 weist einen Abtriebsabschnitt 10 auf, welcher mit einem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 derart mit dem Spindelgetriebe 5 in Verbindung steht, dass der Abtriebsabschnitt 10 des Zykloidgetriebes das Spindelgetriebe 5 antreibt.According to the invention, the gear 4 is designed as a cycloidal gear. The cycloidal gear 4 acts on the spindle gear 5. The rotary motion provided by the drive motor 2 is reduced by the cycloidal gear 4. The cycloidal gear 4 has a Output section 10 which is connected to the spindle gear 5 via an engagement section 11 on the spindle gear side such that the output section 10 of the cycloidal gear drives the spindle gear 5.

Die Spindel 6 weist ein Aussengewinde 26 und die Spindelmutter 7 weist ein Innengewinde 27 auf. Das Aussengewinde 26 und das Innengewinde 27 stehen in einem Eingriff miteinander.The spindle 6 has an external thread 26 and the spindle nut 7 has an internal thread 27. The external thread 26 and the internal thread 27 are in engagement with one another.

In der ersten Ausführungsform wirkt der Abtriebsabschnitt 10 des Zykloidgetriebes 4 auf die Spindelmutter 7. Die Spindel 6 wirkt auf den Presskolben 8. Die Spindelmutter 7 weist dabei den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11. Der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 ist integraler Bestandteil der Spindelmutter 7, insbesondere ist der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 an der Spindelmutter 7 angeordnet, insbesondere angeschliffen oder angefräst. Alternativerweise kann der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 auch an einem separaten Element ausgebildet sein, welches fest mit der Spindelmutter 7 in Verbindung steht.In the first embodiment, the output section 10 of the cycloidal gear 4 acts on the spindle nut 7. The spindle 6 acts on the press piston 8. The spindle nut 7 has the spindle gear-side engagement section 11. The spindle gear-side engagement section 11 is an integral part of the spindle nut 7, in particular the spindle gear-side engagement section 11 is arranged on the spindle nut 7, in particular ground or milled. Alternatively, the spindle gear-side engagement section 11 can also be formed on a separate element which is firmly connected to the spindle nut 7.

Die Spindelmutter 7 ist in der ersten Ausführungsform axial fest und um die Mittelachse M drehbar gelagert. Die Spindel 6 ist bezüglich einer Drehung um die Mittelachse M fest aber axial verschiebbar gelagert ist, derart, dass die Spindel 6 bei einer Drehung der Spindelmutter 7 axial bewegbar ist. In der gezeigten Ausführungsform weist die Spindelmutter 7 einen Flansch 28 auf, welcher sich radial von der Spindelmutter 7 weg erstreckt. Der Flansch 28 dient der Lagerung der Spindelmutter 7 in Richtung der Mittelachse M. Hier ist ein Axiallager 29 zur Lagerung der Spindelmutter 7 angeordnet. Frontseitig ist ein Radiallager 14 zur Lagerung der Spindelmutter 7 angeordnet.In the first embodiment, the spindle nut 7 is axially fixed and rotatable about the central axis M. The spindle 6 is fixed but axially displaceable with respect to rotation about the central axis M, such that the spindle 6 is axially movable when the spindle nut 7 rotates. In the embodiment shown, the spindle nut 7 has a flange 28 which extends radially away from the spindle nut 7. The flange 28 serves to support the spindle nut 7 in the direction of the central axis M. An axial bearing 29 is arranged here for supporting the spindle nut 7. A radial bearing 14 is arranged on the front for supporting the spindle nut 7.

Die Spindel 6 wirkt in der ersten Ausführungsform auf den Presskolben 8 und schiebt diesen bei ihrer Bewegung von der Ausgangslage, so wie in der Figur 3a gezeigt, in die Presslage, so wie in der Figur 3b gezeigt nach vorne in die Werkzeugaufnahme 9. Der Presskolben 8 wirkt dabei auf das Werkzeug ein. In der gezeigten Ausführungsform weist der Presskolben 8 für diesen Zweck Pressrollen 30 auf.In the first embodiment, the spindle 6 acts on the press piston 8 and pushes it from the starting position during its movement, as in the Figure 3a shown in the press position, as in the Figure 3b shown forward into the tool holder 9. The press piston 8 acts on the tool. In the embodiment shown, the press piston 8 has press rollers 30 for this purpose.

In der ersten Ausführungsform sind das Zykloidgetriebe 4, die Antriebswelle 3 und der Antriebsmotor 2 derart ausgebildet, dass ein Innenraum 12 geschaffen wird, wobei sich die Spindel 6 in ihrer Ausgangslage vom Innenraum 12 hinauserstreckt und wobei die Spindel 6 bei Betätigung des Antriebsmotors 2 aus dem Innenraum 12 heraus bewegt wird. Der Innenraum 12 wird in der gezeigten Ausführungsform im Wesentlichen durch die oben beschriebene Öffnung 24 bereitgestellt. Die Spindel 6 erstreckt sich in der Ausgangslage, so wie in den Figur 3a und 4 gezeigt, in Richtung der Mittelachse M im Wesentlichen vollständig durch die gesamte Länge der Öffnung 24.In the first embodiment, the cycloid gear 4, the drive shaft 3 and the drive motor 2 are designed in such a way that an interior space 12 is created, wherein the spindle 6 extends out of the interior space 12 in its initial position and wherein the spindle 6 is moved out of the interior space 12 when the drive motor 2 is actuated. The Interior space 12 is provided in the embodiment shown essentially by the opening 24 described above. The spindle 6 extends in the initial position, as in the Figure 3a and 4 shown, in the direction of the central axis M substantially completely through the entire length of the opening 24.

Anhand der Figuren 4 bis 6a wird nun der Aufbau des Zykloidgetriebes gemäss der ersten Ausführungsform genauer erläutert. Die Figur 5a zeigt einen Schnitt durch den Eingriff des Zykloidgetriebes 4 und der Spindelmutter 7. Die Figur 5b zeigt einen Schnitt durch den Eingriff des Zykloidgetriebes 4 und der Antriebswelle 3 des Antriebsmotors 2.Based on Figures 4 to 6a The structure of the cycloidal gear according to the first embodiment is now explained in more detail. The Figure 5a shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the spindle nut 7. The Figure 5b shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the drive shaft 3 of the drive motor 2.

Das Zykloidgetriebe 4 weist einen Wälzring 15 und eine weitere Wälzstruktur 18 auf. Der Wälzring 15 weist eine den Antriebsabschnitt 10 bereitstellende innere Wälzstruktur 16 und eine äussere Wälzstruktur 17 auf. Die weitere Wälzstruktur 18 ist zum Wälzring 15 feststehend angeordnet.The cycloidal gear 4 has a rolling ring 15 and a further rolling structure 18. The rolling ring 15 has an inner rolling structure 16 providing the drive section 10 and an outer rolling structure 17. The further rolling structure 18 is arranged fixed to the rolling ring 15.

Der Wälzring 15 ist auf einem Lagerabschnitt 19 auf der Antriebswelle 3 gelagert. Der Lagerabschnitt 19 erstreckt sich um eine Exzenterachse E, welche parallel und seitlich versetzt zur Mittelachse M3 des Antriebsabschnitts 34 der Antriebswelle 3 verläuft. Der Wälzring 15 ist über ein Lager 22 auf dem Lagerabschnitt 19 gelagert. Diese Exzentrizität wird in der Figur 5b gezeigt. Durch die Exzentrizität steht die äussere Wälzstruktur 17 exzentrisch zur weiteren Wälzstruktur 18. Die äussere Wälzstruktur 17 und die weitere Wälzstruktur 18 stehen im Eingriff miteinander. Bei einer Rotation der Antriebswelle 3 führt die äussere Wälzstruktur 17 in der weiteren Wälzstruktur 18 eine Wälzbewegung aus. Der Wälzring 15 rollt dabei ausgehend von der Position in der Figur 5b relativ zur feststehenden weiteren Wälzstruktur 18 ab. Das heisst der Kontaktpunkt zwischen der äusseren Wälzstruktur 17 und der weiteren Wälzstruktur 18 verschiebt sich um den Umfang der weiteren Wälzstruktur 18.The rolling ring 15 is mounted on a bearing section 19 on the drive shaft 3. The bearing section 19 extends around an eccentric axis E, which runs parallel and laterally offset to the center axis M3 of the drive section 34 of the drive shaft 3. The rolling ring 15 is mounted on the bearing section 19 via a bearing 22. This eccentricity is determined in the Figure 5b shown. Due to the eccentricity, the outer rolling structure 17 is eccentric to the further rolling structure 18. The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are in engagement with each other. When the drive shaft 3 rotates, the outer rolling structure 17 carries out a rolling movement in the further rolling structure 18. The rolling ring 15 rolls from the position in the Figure 5b relative to the fixed further rolling structure 18. This means that the contact point between the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 shifts by the circumference of the further rolling structure 18.

Ferner liegt die innere Wälzstruktur 16 exzentrisch zum spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11, was in der Figur 5a ersichtlich ist. Die innere Wälzstruktur 16 steht im Eingriff mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11. Bei der Ausführung der der genannten Wälzbewegung treibt die innere Wälzstruktur 16 den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 mit einer Drehbewegung an. Der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 weist hier ebenfalls eine Wälzstruktur auf, so dass ebenfalls eine Wälzbewegung zwischen der inneren Wälzstruktur 16 und dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 bereitgestellt wird.Furthermore, the inner rolling structure 16 is eccentric to the spindle gear side engagement section 11, which in the Figure 5a can be seen. The inner rolling structure 16 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11. When the rolling movement mentioned is carried out, the inner rolling structure 16 drives the spindle gear side engagement section 11 with a rotary movement. The spindle gear side engagement section 11 here also has a rolling structure, so that a rolling movement is also provided between the inner rolling structure 16 and the spindle gear side engagement section 11.

Die weitere Wälzstruktur 18 ist vorzugsweise in einem Gehäuse 35 fest gelagert.The further rolling structure 18 is preferably fixedly mounted in a housing 35.

Die äussere Wälzstruktur 17 und die weitere Wälzstruktur 18 wird durch konvex gerundete Wälzzähne 20 und konkav gerundete Wälzlücken 21, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen 20 liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn 20 der äusseren Wälzstruktur 17 greift in mindestens eine Wälzlücke 21 der inneren Wälzsstruktur 16 drehbewegungsübertragend ein.The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are provided by convexly rounded rolling teeth 20 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 20. At least one rolling tooth 20 of the outer rolling structure 17 engages in at least one rolling gap 21 of the inner rolling structure 16 in a rotational motion-transmitting manner.

Die innere Wälzstruktur 16 und der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 werden durch konvex gerundete Wälzzähne 21 und konkav gerundete Wälzlücken 21, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen 21 liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn 21 der inneren Wälzsstruktur 16 greift in mindestens eine Wälzlücke 22 des spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitts 11 drehbewegungsübertragend ein.The inner rolling structure 16 and the spindle gear-side engagement section 11 are provided by convexly rounded rolling teeth 21 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 21. At least one rolling tooth 21 of the inner rolling structure 16 engages in at least one rolling gap 22 of the spindle gear-side engagement section 11 in a rotational motion-transmitting manner.

In der zweiten Ausführungsform wirkt der Abtriebsabschnitt 10 des Zykloidgetriebes 4 auf die Spindel 6. Die Spindelmutter 7 wirkt auf den Presskolben 8. Die Spindel 6 weist dabei den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11. Der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 ist integraler Bestandteil der Spindel 6, insbesondere ist der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 an der Spindel 6 angeschliffen. Alternativerweise kann der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 auch an einem separaten Element ausgebildet sein, welches fest mit der Spindel 6 in Verbindung steht.In the second embodiment, the output section 10 of the cycloid gear 4 acts on the spindle 6. The spindle nut 7 acts on the press piston 8. The spindle 6 has the spindle gear-side engagement section 11. The spindle gear-side engagement section 11 is an integral part of the spindle 6, in particular the spindle gear-side engagement section 11 is ground on the spindle 6. Alternatively, the spindle gear-side engagement section 11 can also be formed on a separate element which is firmly connected to the spindle 6.

Der Antriebsmotor 2 ist von der Werkzeugaufnahme 9 her gesehen, hinter dem Ende der Spindel 6 angeordnet. Zwischen dem Antriebsmotor 2 und der Spindel 6 liegt das Zykloidgetriebe 2. Die Spindel 6 erstreckt sich vom Abtriebsabschnitt 10 her gesehen in Richtung der Werkzeugaufnahme 9. Die Spindel 6 weist mindestens eine Axiallagerstelle 14 und/oder mindestens eine Radiallagerstelle 15 auf. Die Axiallagerstelle ist beispielsweise durch ein von der Spindel aussenseitig radial weg erstreckender Flansch 33 gebildet.The drive motor 2 is arranged behind the end of the spindle 6, as seen from the tool holder 9. The cycloid gear 2 is located between the drive motor 2 and the spindle 6. The spindle 6 extends from the output section 10 in the direction of the tool holder 9. The spindle 6 has at least one axial bearing point 14 and/or at least one radial bearing point 15. The axial bearing point is formed, for example, by a flange 33 extending radially away from the outside of the spindle.

Die Spindel 6 weist den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 auf und der Abtriebsabschnitt 10 steht derart mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 im Eingriff, dass eine Drehbewegung vom Abtriebsabschnitt 10 auf die Spindel 6 übertragbar ist. Die Spindelmutter 7 ist radial fest und axial verschiebbar gelagert, derart, dass die Spindelmutter bei einer Drehung der Spindel axial bewegbar ist. Hier weist die Spindelmutter 7 aussenseitig einen Nutenstein 31 auf, welche in einer Nute 32, die hier Teil eines Gehäuses ist, axial bewegbar ist.The spindle 6 has the spindle gear side engagement section 11 and the output section 10 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11 in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section 10 to the spindle 6. The spindle nut 7 is mounted radially fixed and axially displaceable in such a way that the spindle nut is axially movable when the spindle rotates. Here, the Spindle nut 7 has a sliding block 31 on the outside, which is axially movable in a groove 32, which here is part of a housing.

Anhand der Figuren 8 bis 12a wird nun der Aufbau des Zykloidgetriebes gemäss der zweiten Ausführungsform genauer erläutert. Die Figur 11a zeigt einen Schnitt durch den Eingriff des Zykloidgetriebes 4 und der Spindelmutter 7. Die Figur 11b zeigt einen Schnitt durch den Eingriff des Zykloidgetriebes 4 und der Antriebswelle 3 des Antriebsmotors 2.Based on Figures 8 to 12a The structure of the cycloidal gear according to the second embodiment is now explained in more detail. The Figure 11a shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the spindle nut 7. The Figure 11b shows a section through the engagement of the cycloid gear 4 and the drive shaft 3 of the drive motor 2.

Das Zykloidgetriebe 4 weist einen Wälzring 15 und eine weitere Wälzstruktur 18 auf. Der Wälzring 15 weist eine den Antriebsabschnitt 10 bereitstellende innere Wälzstruktur 16 und eine äussere Wälzstruktur 17 auf. Die weitere Wälzstruktur 18 ist zum Wälzring 15 feststehend angeordnet.The cycloidal gear 4 has a rolling ring 15 and a further rolling structure 18. The rolling ring 15 has an inner rolling structure 16 providing the drive section 10 and an outer rolling structure 17. The further rolling structure 18 is arranged fixed to the rolling ring 15.

Der Wälzring 15 ist auf einem Lagerabschnitt 19 auf der Antriebswelle 3 gelagert. Der Lagerabschnitt 19 erstreckt sich um eine Exzenterachse E, welche parallel und seitlich versetzt zur Mittelachse M3 des Antriebsabschnitts 34 der Antriebswelle 3 verläuft. Der Wälzring 15 ist über ein Lager 22 auf dem Lagerabschnitt 19 gelagert. Diese Exzentrizität wird in der Figur 11b gezeigt. Durch die Exzentrizität steht die äussere Wälzstruktur 17 exzentrisch zur weiteren Wälzstruktur 18. Die äussere Wälzstruktur 17 und die weitere Wälzstruktur 18 stehen im Eingriff miteinander. Bei einer Rotation der Antriebswelle 3 führt die äussere Wälzstruktur 17 in der weiteren Wälzstruktur 18 eine Wälzbewegung aus. Der Wälzring 15 rollt dabei ausgehend von der Position in der Figur 5b relativ zur feststehenden weiteren Wälzstruktur 18 ab. Das heisst der Kontaktpunkt zwischen der äusseren Wälzstruktur 17 und der weiteren Wälzstruktur 18 verschiebt sich um den Umfang der weiteren Wälzstruktur 18.The rolling ring 15 is mounted on a bearing section 19 on the drive shaft 3. The bearing section 19 extends around an eccentric axis E, which runs parallel and laterally offset to the center axis M3 of the drive section 34 of the drive shaft 3. The rolling ring 15 is mounted on the bearing section 19 via a bearing 22. This eccentricity is determined in the Figure 11b shown. Due to the eccentricity, the outer rolling structure 17 is eccentric to the further rolling structure 18. The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are in engagement with each other. When the drive shaft 3 rotates, the outer rolling structure 17 carries out a rolling movement in the further rolling structure 18. The rolling ring 15 rolls from the position in the Figure 5b relative to the fixed further rolling structure 18. This means that the contact point between the outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 shifts by the circumference of the further rolling structure 18.

Ferner liegt die innere Wälzstruktur 16 exzentrisch zum spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11, was in der Figur 11a ersichtlich ist. Die innere Wälzstruktur 16 steht im Eingriff mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11. Bei der Ausführung der der genannten Wälzbewegung treibt die innere Wälzstruktur 16 den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 mit einer Drehbewegung an. Der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 weist hier ebenfalls eine Wälzstruktur auf, so dass ebenfalls eine Wälzbewegung zwischen der inneren Wälzstruktur 16 und dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt 11 bereitgestellt wird.Furthermore, the inner rolling structure 16 is eccentric to the spindle gear side engagement section 11, which in the Figure 11a can be seen. The inner rolling structure 16 is in engagement with the spindle gear side engagement section 11. When the rolling movement mentioned is carried out, the inner rolling structure 16 drives the spindle gear side engagement section 11 with a rotary movement. The spindle gear side engagement section 11 here also has a rolling structure, so that a rolling movement is also provided between the inner rolling structure 16 and the spindle gear side engagement section 11.

Die weitere Wälzstruktur 18 ist vorzugsweise in einem Gehäuse 35 fest gelagert.The further rolling structure 18 is preferably fixedly mounted in a housing 35.

Die äussere Wälzstruktur 17 und die weitere Wälzstruktur 18 wird durch konvex gerundete Wälzzähne 20 und konkav gerundete Wälzlücken 21, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen 20 liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn 20 der äusseren Wälzstruktur 17 greift in mindestens eine Wälzlücke 21 der inneren Wälzsstruktur 16 drehbewegungsübertragend ein.The outer rolling structure 17 and the further rolling structure 18 are provided by convexly rounded rolling teeth 20 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 20. At least one rolling tooth 20 of the outer rolling structure 17 engages in at least one rolling gap 21 of the inner rolling structure 16 in a rotational motion-transmitting manner.

Die innere Wälzstruktur 16 und der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt 11 werden durch konvex gerundete Wälzzähne 21 und konkav gerundete Wälzlücken 21, die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen 21 liegen, bereitgestellt. Mindestens ein Wälzzahn 21 der inneren Wälzsstruktur 16 greift in mindestens eine Wälzlücke 22 des spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitts 11 drehbewegungsübertragend ein. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Pressvorrichtung 21 Wälzlücke 2 Antriebsmotor 22 Lager 3 Antriebswelle 23 Platine 4 Getriebe, Zykloidgetriebe 24 Öffnung 5 Spindelgetriebe 26 Aussengewinde 6 Spindel 27 Innengewinde 7 Spindelmutter 28 Flansch 8 Presskolben 29 Axiallager 9 Werkzeugaufnahme 30 Pressrollen 10 Abtriebsabschnitt 31 Nutenstein 11 spindelgetriebseitiger Eingriffsabschnitt 32 Nute 33 Flansch (Spindel) 12 Innenraum 34 Antriebsabschnitt 13 Axiallagerstelle 35 Gehäuse 14 Radiallagerstelle 15 Wälzring 16 innere Wälzstruktur E Exzenterachse 17 äussere Wälzstruktur M Mittelachse Spindel 18 weitere Wälzstruktur M3 Mittelachse Antriebsabschnitt 19 Lagerabschnitt 20 Wälzzahn The inner rolling structure 16 and the spindle gear-side engagement section 11 are provided by convexly rounded rolling teeth 21 and concavely rounded rolling gaps 21, each of which lies between two rolling teeth 21. At least one rolling tooth 21 of the inner rolling structure 16 engages in at least one rolling gap 22 of the spindle gear-side engagement section 11 in a rotational motion-transmitting manner. LIST OF REFERENCE SYMBOLS 1 Pressing device 21 Rolling gap 2 Drive motor 22 camp 3 drive shaft 23 circuit board 4 Gearbox, cycloidal gear 24 opening 5 Spindle gear 26 External thread 6 spindle 27 inner thread 7 Spindle nut 28 flange 8th Plunger 29 Axial bearing 9 Tool holder 30 Press rolls 10 Output section 31 T-slot nut 11 spindle gear side engagement section 32 groove 33 Flange (spindle) 12 inner space 34 Drive section 13 Axial bearing 35 Housing 14 Radial bearing 15 Rolling ring 16 internal rolling structure E Eccentric axis 17 external rolling structure M Center axis spindle 18 further rolling structure M3 Center axis drive section 19 Storage section 20 Pitch tooth

Claims (16)

Pressvorrichtung (1) umfassend einen Antriebsmotor (2) mit einer Antriebswelle (3), ein mit der Antriebswelle (3) angetriebenes Getriebe (4), ein mit dem Getriebe (4) angetriebenes Spindelgetriebe (5) mit einer eine Mittelachse (M) definierenden Spindel (6) und einer Spindelmutter (7), einen mit dem Spindelgetriebe (5) angetriebenen Presskolben (8), und eine Werkzeugaufnahme (9) zur Aufnahme eines Presswerkzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) ein Zykloidgetriebe mit einem Abtriebsabschnitt (10) ist, wobei der Abtriebsabschnitt (10) mit einem spindelgetriebseitigen Eingriffsabschnitt (11) mit dem Spindelgetriebe (5) derart wirkverbunden ist, dass der Abtriebsabschnitt (10) das Spindelgetriebe (5) antreibt. Pressing device (1) comprising a drive motor (2) with a drive shaft (3), a gear (4) driven by the drive shaft (3), a spindle gear (5) driven by the gear (4) with a spindle (6) defining a central axis (M) and a spindle nut (7), a press piston (8) driven by the spindle gear (5), and a tool holder (9) for holding a pressing tool, characterized in that the gear (4) is a cycloid gear with an output section (10), wherein the output section (10) is operatively connected to the spindle gear (5) by means of an engagement section (11) on the spindle gear side such that the output section (10) drives the spindle gear (5). Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsabschnitt (10) des Zykloidgetriebes (4) auf die Spindelmutter (7) wirkt und dass die Spindel (6) auf den Presskolben (8) wirkt.Pressing device (1) according to claim 1, characterized in that the output section (10) of the cycloid gear (4) acts on the spindle nut (7) and that the spindle (6) acts on the press piston (8). Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zykloidgetriebe (4), die Antriebswelle (3) und der Antriebsmotor (2) derart ausgebildet sind, dass ein Innenraum (12) geschaffen wird, wobei sich die Spindel (6) in ihrer Ausgangslage vom Innenraum (12) hinaus erstreckt und wobei die Spindel (6) bei Betätigung des Antriebsmotors (2) aus dem Innenraum (12) heraus bewegt wird.Pressing device (1) according to claim 2, characterized in that the cycloid gear (4), the drive shaft (3) and the drive motor (2) are designed such that an interior space (12) is created, wherein the spindle (6) extends out of the interior space (12) in its initial position and wherein the spindle (6) is moved out of the interior space (12) when the drive motor (2) is actuated. Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (7) den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) aufweist und dass der Abtriebsabschnitt (10) derart mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) im Eingriff steht, dass eine Drehbewegung vom Abtriebsabschnitt (10) auf die Spindelmutter (7) übertragbar ist.Pressing device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the spindle nut (7) has the spindle gear-side engagement section (11) and that the output section (10) is in engagement with the spindle gear-side engagement section (11) in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section (10) to the spindle nut (7). Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (7) sich vom Abtriebsabschnitt (10) her gesehen in Richtung der Werkzeugaufnahme (9) erstreckt und mindestens eine Axiallagerstelle (13) und/oder eine Radiallagerstelle (14) aufweist.Pressing device (1) according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the spindle nut (7) extends from the output section (10) in the direction of the tool holder (9) and has at least one axial bearing point (13) and/or a radial bearing point (14). Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (6) bezüglich einer Drehung um die Mittelachse (M) fest aber axial verschiebbar gelagert ist, derart, dass die Spindel (6) bei einer Drehung der Spindelmutter (7) axial bewegbar ist.Pressing device (1) according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the spindle (6) is mounted fixedly but axially displaceably with respect to a rotation about the central axis (M), such that the spindle (6) is axially movable upon rotation of the spindle nut (7). Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsabschnitt (10) des Zykloidgetriebes (4) auf die Spindel (6) wirkt und dass die Spindelmutter (7) auf den Presskolben (8) wirkt.Pressing device (1) according to claim 1, characterized in that the output section (10) of the cycloid gear (4) acts on the spindle (6) and that the spindle nut (7) acts on the press piston (8). Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) von der Werkzeugaufnahme (9) her gesehen, hinter dem Ende der Spindel (6) angeordnet ist.Pressing device (1) according to claim 7, characterized in that the drive motor (2) is arranged behind the end of the spindle (6), as seen from the tool holder (9). Pressvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (6) den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) aufweist und dass der Abtriebsabschnitt (10) derart mit dem spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) im Eingriff steht, dass eine Drehbewegung vom Abtriebsabschnitt (10) auf die Spindel (6) übertragbar ist.Pressing device according to claim 7 or 8, characterized in that the spindle (6) has the spindle gear-side engagement section (11) and that the output section (10) is in engagement with the spindle gear-side engagement section (11) in such a way that a rotary movement can be transmitted from the output section (10) to the spindle (6). Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (6) sich vom Abtriebsabschnitt (10) her gesehen in Richtung der Werkzeugaufnahme (9) erstreckt und/oder mindestens eine Axiallagerstelle (14) und/oder eine Radiallagerstelle (15) aufweist.Pressing device (1) according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the spindle (6) extends from the output section (10) in the direction of the tool holder (9) and/or has at least one axial bearing point (14) and/or one radial bearing point (15). Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (7) bezüglich einer Drehung um die Mittelachse (M) fest aber axial verschiebbar gelagert ist, derart, dass die Spindelmutter bei einer Drehung der Spindel axial bewegbar ist.Pressing device (1) according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the spindle nut (7) is mounted fixedly but axially displaceably with respect to a rotation about the central axis (M), such that the spindle nut is axially movable when the spindle rotates. Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zykloidgetriebe (4) einen Wälzring (15) mit einer den Antriebsabschnitt (10) bereitstellenden inneren Wälzstruktur (16) und mit einer äusseren Wälzstruktur (17), sowie eine weitere Wälzstruktur (18), die zum Wälzring (15) fest stehend angeordnet ist, aufweist, wobei der Wälzring (15) auf einem Lagerabschnitt (19) auf der Antriebswelle (3) gelagert ist, welcher Lagerabschnitt (19) exzentrisch zu einem durch den Antriebsmotor (2) angetriebenen Antriebsabschnitts (34) der Antriebswelle (3) angeordnet ist, wobei die äussere Wälzstruktur (17) exzentrisch zur weiteren Wälzstruktur (18) liegt und mit dieser im Eingriff steht, wobei bei Rotation der Antriebswelle (3) die äussere Wälzstruktur (17) in der weiteren Wälzstruktur (18) eine Wälzbewegung ausführt, und wobei die innere Wälzstruktur (16) exzentrisch zum spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) liegt und mit diesem im Eingriff steht, wobei bei Ausführung der genannten Wälzbewegung die innere Wälzstruktur (16) den spindelgetriebeseitigen Eingriffsabschnitt (11) mit einer Drehbewegung antreibt. Pressing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cycloidal gear (4) has a rolling ring (15) with an inner rolling structure (16) providing the drive section (10) and with an outer rolling structure (17), as well as a further rolling structure (18) which is arranged fixedly to the rolling ring (15), wherein the rolling ring (15) is mounted on a bearing section (19) on the drive shaft (3), which bearing section (19) is arranged eccentrically to a drive section (34) of the drive shaft (3) driven by the drive motor (2), wherein the outer rolling structure (17) is eccentric to the further rolling structure (18) and is in engagement with the latter, wherein upon rotation of the drive shaft (3) the outer rolling structure (17) executes a rolling movement in the further rolling structure (18), and wherein the inner rolling structure (16) is located eccentrically to the spindle gear side engagement portion (11) and is in engagement with the latter, wherein when the said rolling movement is carried out, the inner rolling structure (16) drives the spindle gear side engagement portion (11) with a rotary movement. Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Wälzstruktur (17) und die weitere Wälzstruktur (18) durch konvex gerundete Wälzzähne (20) und konkav gerundete Wälzlücken (21), die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen (20) liegen, bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Wälzzahn (20) der äusseren Wälzstruktur (17) in mindestens eine Wälzlücke (21) der inneren Wälzsstruktur (16) drehbewegungsübertragend eingreift.Press device (1) according to claim 12, characterized in that the outer rolling structure (17) and the further rolling structure (18) are provided by convexly rounded rolling teeth (20) and concavely rounded rolling gaps (21), each of which lies between two rolling teeth (20), wherein at least one rolling tooth (20) of the outer rolling structure (17) engages in at least one rolling gap (21) of the inner rolling structure (16) in a rotational movement-transmitting manner. Pressvorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Wälzstruktur (16) und der spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitt (11) durch konvex gerundete Wälzzähne (21) und konkav gerundete Wälzlücken (21), die jeweils zwischen zwei Wälzzähnen (21) liegen, bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Wälzzahn (21) der inneren Wälzsstruktur (16) in mindestens eine Wälzlücke (22) des spindelgetriebeseitige Eingriffsabschnitts (11) drehbewegungsübertragend eingreift.Press device (1) according to claim 12 or 13, characterized in that the inner rolling structure (16) and the spindle gear-side engagement section (11) are provided by convexly rounded rolling teeth (21) and concavely rounded rolling gaps (21), each of which lies between two rolling teeth (21), wherein at least one rolling tooth (21) of the inner rolling structure (16) engages in at least one rolling gap (22) of the spindle gear-side engagement section (11) in a rotational movement-transmitting manner. Pressvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzring (15) relativ zum Lagerabschnitt (19) verschwenkbar auf dem Lagerabschnitt (19) gelagert ist, insbesondere, dass zwischen dem Wälzring (15) und dem Lagerabschnitt ein Lager (22), insbesondere ein Wälzlager, wie ein Kugellager, oder ein Gleitlager angeordnet ist.Pressing device (1) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the rolling ring (15) is mounted on the bearing section (19) so as to be pivotable relative to the bearing section (19), in particular that a bearing (22), in particular a rolling bearing, such as a ball bearing, or a plain bearing, is arranged between the rolling ring (15) and the bearing section. Pressvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zykloidgetriebe (4) eine Untersetzung zwischen dem Antriebsmotor (2) und dem Spindelgetriebe (5) bereitstellt, wobei das Untersetzungsverhältnis des Zykloidgetriebes zwischen 25:1 und 60:1, insbesondere bei 30:1, ist.Pressing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cycloidal gear (4) provides a reduction between the drive motor (2) and the spindle gear (5), wherein the reduction ratio of the cycloidal gear is between 25:1 and 60:1, in particular 30:1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE20305473U1 (en) 2003-04-03 2003-06-12 Novopress Gmbh Hand-driven press has a driver and a motor with a linear guide and linear drive
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