EP4371228A1 - Convertisseur electrique anti propagation de surtension - Google Patents

Convertisseur electrique anti propagation de surtension

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EP4371228A1
EP4371228A1 EP22744315.7A EP22744315A EP4371228A1 EP 4371228 A1 EP4371228 A1 EP 4371228A1 EP 22744315 A EP22744315 A EP 22744315A EP 4371228 A1 EP4371228 A1 EP 4371228A1
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EP
European Patent Office
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voltage
input
converter
designed
output
Prior art date
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Pending
Application number
EP22744315.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Naneix
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Safran Electrical and Power SAS
Original Assignee
Safran Electrical and Power SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Safran Electrical and Power SAS filed Critical Safran Electrical and Power SAS
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Pending legal-status Critical Current

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    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
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    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Definitions

  • the present invention relates to an electrical converter against overvoltage propagation.
  • a controllable switch connects and disconnects, alternately, a DC voltage source from a primary winding of a transformer. When connected to the primary, the voltage source loads the transformer. When the DC voltage source is disconnected, the transformer discharges through a secondary winding into a capacitor intended to present a DC output voltage.
  • a control device is provided to regulate the DC output voltage by varying the opening/closing duty cycle of the switch.
  • the power converter fails, there is a risk of propagation of the input DC voltage to the output of the power converter, so that the output DC voltage can become very high.
  • the propagation of the overvoltage may damage the equipment and lead to a catastrophic situation for the aircraft.
  • the electric motor is synchronous with permanent magnets.
  • the electric motor and the electric generator comprise a common ferromagnetic core.
  • the inverter comprises at least two switching arms designed to each receive the DC input voltage and each having two switches connected to each other at a midpoint, the AC voltage(s) of input being respectively provided between the pair or pairs of midpoints.
  • the inverter further comprises a control device designed to control the switching arms independently of the DC output voltage.
  • the electrical installation further includes an aircraft computer designed to be powered by the DC output voltage.
  • the electrical installation 100 firstly comprises a DC voltage source 102 designed to supply a so-called DC input voltage VE.
  • the DC voltage source 102 comprises for example one or more batteries.
  • the DC input voltage VE is preferably greater than 100 V, and is for example 270 V, 600 V or else 800 V.
  • the electrical installation 100 further includes an electrical converter 104 designed to convert the DC input voltage VE into a so-called DC output voltage VS, preferably lower than the DC input voltage VE.
  • the DC output voltage is 28 V.
  • electrical converter 104 is a DC-DC converter.
  • the electrical converter 104 firstly comprises an inverter 106 designed to supply so-called AC input voltages VX, VY, VZ from the DC input voltage VE.
  • the inverter 106 is designed to provide three alternating input voltages VX, VY, VZ, having a relative phase shift of 120° so as to form a three-phase voltage system.
  • the AC input voltages VX, VY, VZ also have a frequency F which can vary as will be described later.
  • the inverter 106 comprises several switching arms designed to each receive the DC input voltage VE.
  • Each switch arm then has a so-called high-side switch and a so-called low-side switch, connected to each other at a midpoint.
  • the high side and/or low side switch is controllable.
  • Each switch is for example a semiconductor switch, such as a transistor switch such as a MOSFET or else an IGBT.
  • the alternating input voltages VX, VY, VZ are then respectively supplied between the pairs of the midpoints, as illustrated in the , and alternately equal the DC input voltage VE and its opposite.
  • the inverter 106 further comprises a device 107 for controlling the switching arms.
  • the control device 107 is designed to cause the switching arms to switch at a predefined switching frequency and according to a duty cycle changing over time and repeating itself according to the frequency F.
  • the control device 107 is designed to change the duty cycle in an open loop, that is to say independently of the DC output voltage VS or, more generally, of any electrical quantity located downstream of a galvanic isolation barrier 116 which will be described later.
  • the electric converter 104 further comprises an electric motor 108 designed to supply mechanical rotational energy E from the alternating input voltages VX, VY, VZ.
  • the electric motor 108 comprises stator phases (three in the example described, respectively designated by the references X, Y and Z) designed to respectively receive the AC input voltages VX, VY, VZ.
  • the stator phases are designed to generate a rotating magnetic field driving a rotor 110 of the electric motor 108 in rotation, at a rotational speed depending on the frequency F.
  • the rotor 110 thus provides the mechanical energy of rotation E.
  • electric motor 108 is a synchronous motor.
  • the rotor 110 has a speed of rotation V proportional to the frequency F.
  • motor 108 is a permanent magnet motor on rotor 110.
  • a rotor magnetic field of known value is easily generated by the permanent magnets and can interact with the stator magnetic field to rotate rotor 110.
  • the rotor magnetic field is known, it does not need to be controlled which simplifies the control of the electric motor 108.
  • the electric converter 104 also comprises an electric generator 112 designed to supply an alternating voltage known as the output AC voltage from the mechanical energy of rotation E.
  • the electric generator 112 comprises a stator phase 114 with respect to which the rotor 110 turns, which generates the alternating output voltage VAC in the stator phase 114.
  • the alternating output voltage VAC has an amplitude depending on the speed of rotation of the rotor 110 and therefore on the frequency F of the AC input voltage(s) VX, VY, VZ.
  • the amplitude of the AC output voltage VAC is independent of the amplitudes of the AC input voltages VX, VY, VZ.
  • the electrical machines 108, 112 are shown as separate, but in practice they could be grouped together.
  • the stator phases X, Y, Z and 114 could be mounted on the same ferromanetic core.
  • the electric motor 108 followed by the electric generator 112 thus form an AC-AC voltage converter designed to provide an AC output voltage from the AC input voltage or voltages, so that the AC output voltage has an amplitude depending of a frequency F of the input alternating voltage or voltages, but independent of an amplitude of each input alternating voltage.
  • this AC-AC voltage converter features the 116 galvanic isolation barrier.
  • the electrical converter 104 further comprises a rectifier 118 designed to supply the DC output voltage VS from the AC output voltage VAC.
  • Rectifier 118 is preferably passive.
  • the rectifier 118 may include a complete bridge of diodes followed by a voltage smoothing capacitor, the DC output voltage VS being supplied to the terminals of the smoothing capacitor.
  • the electrical installation 100 further comprises a bus 122 designed to receive the DC output voltage VS, and one or more equipment items of the aircraft (collectively designated by the reference 124) connected to the bus 122 to receive the DC output voltage VS for their power supply.
  • the equipment 124 connected to the bus 122 is preferably critical equipment for the aircraft, such as for example an aircraft computer such as a so-called mission computer which allows the controllability of the aircraft or else a so-called avionics computer which transmits all the status information of the aircraft systems throughout the flight.
  • an aircraft computer such as a so-called mission computer which allows the controllability of the aircraft or else a so-called avionics computer which transmits all the status information of the aircraft systems throughout the flight.
  • This overvoltage also cannot reach the equipment 124 via the control device 107 because the latter is located upstream of the galvanic isolation barrier 116, without connection with the downstream due to its open loop operation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Ce convertisseur électrique (104) comporte : - un onduleur (106) conçu pour fournir au moins une tension alternative dite d'entrée (VX, VY, VZ) à partir d'une tension continue dite d'entrée (VE); - un convertisseur de tension alternatif-alternatif conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie (VAC) à partir de la ou des tensions alternatives d'entrée (VX, VY, VZ), de sorte que la tension alternative de sortie (VAC) présente une amplitude dépendant d'une fréquence F de la ou des tensions alternatives d'entrée (VX, VY, VZ); et - un redresseur (118) conçu pour fournir une tension continue dite de sortie (VS) à partir de la tension alternative de sortie (VAC).

Description

    CONVERTISSEUR ELECTRIQUE ANTI PROPAGATION DE SURTENSION Domaine technique de l’invention
  • La présente invention concerne un convertisseur électrique anti propagation de surtension.
    •  Arrière-plan technologique
  • On connait de l’état de la technique des convertisseurs électrique continu-continu avec isolation galvanique, comme par exemple le convertisseur avant (de l’anglais « forward converter »). Dans ce type de convertisseur électrique, un interrupteur commandable connecte et déconnecte, alternativement, une source de tension continue d’un enroulement primaire d’un transformateur. Lorsque connectée au primaire, la source de tension charge le transformateur. Lorsque la source de tension continue est déconnectée, le transformateur se décharge par un enroulement secondaire dans une capacité destinée à présenter une tension de sortie continue. Un dispositif de commande est prévu pour réguler la tension continue de sortie en jouant sur un rapport cyclique d’ouverture/fermeture de l’interrupteur.
  • En cas de panne du convertisseur électrique, il y a un risque de propagation de la tension continue d’entrée vers la sortie du convertisseur électrique, de sorte que la tension continue de sortie peut devenir très élevée. Dans le cas où le convertisseur électrique est utilisé dans un aéronef pour alimenter un équipement critique pour le vol, la propagation de la surtension peut endommager l’équipement et entraîner une situation catastrophique pour l’aéronef.
  • Il peut ainsi être souhaité de prévoir un convertisseur électrique qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
    •
  • Il est donc proposé un convertisseur électrique, caractérisé en ce qu’il comporte :
    • un onduleur conçu pour fournir au moins une tension alternative dite d’entrée à partir d’une tension continue dite d’entrée ;
    • un convertisseur de tension alternatif-alternatif conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie à partir de la ou des tensions alternatives d’entrée, de sorte que la tension alternative de sortie présente une amplitude dépendant d’une fréquence F de la ou des tensions alternatives d’entrée, le convertisseur de tension alternatif-alternatif comportant :
      • un moteur électrique conçu pour fournir de l’énergie mécanique de rotation à partir des tensions alternatives d’entrée, et
      • un générateur électrique conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie à partir de l’énergie mécanique de rotation ; et
    • un redresseur conçu pour fournir une tension continue dite de sortie à partir de la tension alternative de sortie.
  • De façon optionnelle, le moteur électrique est synchrone à aimants permanents.
  • De façon optionnelle également, le moteur électrique et le générateur électrique comportent un noyau ferromagnétique commun.
  • De façon optionnelle également, l’onduleur comporte au moins deux bras de commutation conçus pour recevoir chacun la tension continue d’entrée et présentant chacun deux interrupteurs connectés l’un à l’autre en un point milieu, la ou les tensions alternatives d’entrée étant respectivement fournies entre la ou les paires des points milieux.
  • De façon optionnelle également, l’onduleur comporte en outre un dispositif de commande conçu pour commander les bras de commutation indépendamment de la tension continue de sortie.
  • Il est également proposé une installation électrique comportant :
    • un convertisseur électrique selon l’invention ; et
    • une source de tension continue conçue pour fournir la tension continue d’entrée.
  • De façon optionnelle, l’installation électrique comporte en outre un calculateur d’aéronef conçu pour être alimenté par la tension continue de sortie.
  • Il est également proposé un aéronef comportant une installation électrique selon l’invention.
    •  Brève description des figures
  • L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant à la figure unique annexée :
    • la est un schéma électrique d’un exemple d’installation électrique dans laquelle l’invention est mise en œuvre.
     Description détaillée de l’invention
  • En référence à la , un exemple d’installation électrique 100 destinée à équiper un aéronef et dans laquelle l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrite.
  • L’installation électrique 100 comporte tout d’abord une source de tension continue 102 conçue pour fournir une tension continue dite d’entrée VE. La source de tension continue 102 comporte par exemple une ou plusieurs batteries. La tension continue d’entrée VE est de préférence supérieure à 100 V, et vaut par exemple 270 V, 600 V ou bien 800 V.
  • L’installation électrique 100 comporte en outre un convertisseur électrique 104 conçu pour convertir la tension continue d’entrée VE en une tension continue dite de sortie VS, de préférence inférieure à la tension continue d’entrée VE. Par exemple, la tension continue de sortie vaut 28 V. Ainsi, le convertisseur électrique 104 est un convertisseur continu-continu (« DC-DC » en anglais).
  • Le convertisseur électrique 104 comporte tout d’abord un onduleur 106 conçu pour fournir des tensions alternatives dite d’entrée VX, VY, VZ à partir de la tension continue d’entrée VE. Dans l’exemple décrit, l’onduleur 106 est conçu pour fournir trois tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ, présentant un déphasage relatif de 120° de manière à former un système triphasé de tension. Les tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ présentent en outre une fréquence F pouvant varier comme cela sera décrit par la suite.
  • Dans l’exemple décrit, l’onduleur 106 comporte plusieurs bras de commutation conçus pour recevoir chacun la tension continue d’entrée VE. Chaque bras de commutation comporte alors un interrupteur dit de côté haut et un interrupteur dit de côté bas, connectés l’un à l’autre en un point milieu. L’interrupteur de côté haut et/ou de côté bas est commandable. Chaque interrupteur est par exemple un interrupteur à semi-conducteur, tel qu’un interrupteur à transistor comme un MOSFET ou bien un IGBT.
  • Les tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ sont alors respectivement fournies entre les paires des points milieux, comme illustré sur la , et valent alternativement la tension continue d’entrée VE et son opposé.
  • L’onduleur 106 comporte en outre un dispositif 107 de commande des bras de commutation. Le dispositif de commande 107 est conçu pour faire commuter les bras de commutation à une fréquence de commutation prédéfinie et selon un rapport cyclique changeant au cours du temps et se répétant selon la fréquence F. Le dispositif de commande 107 est conçu pour changer le rapport cyclique en boucle ouverte, c’est-à-dire indépendamment de la tension continue de sortie VS ou, plus généralement, de toute grandeur électrique située en aval d’une barrière d’isolation galvanique 116 qui sera décrite plus loin.
  • Le convertisseur électrique 104 comporte en outre un moteur électrique 108 conçu pour fournir de l’énergie mécanique de rotation E à partir des tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ.
  • Par exemple, le moteur électrique 108 comporte des phases statoriques (trois dans l’exemple décrit, respectivement désignées par les références X, Y et Z) conçues pour respectivement recevoir les tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ. En réponse aux tensions alternatives d’entrées VX, VY, VZ, les phases statoriques sont conçues pour générer un champ magnétique tournant entraînant en rotation un rotor 110 du moteur électrique 108, à une vitesse de rotation dépendant de la fréquence F. Le rotor 110 fournit ainsi l’énergie mécanique de rotation E.
  • De préférence, le moteur électrique 108 est un moteur synchrone. Ainsi, le rotor 110 présente une vitesse de rotation V proportionnelle à la fréquence F.
  • De préférence encore, le moteur 108 est un moteur à aimants permanents sur le rotor 110. Ainsi, un champ magnétique rotorique de valeur connue est facilement généré par les aimants permanents et peut interagir avec le champ magnétique statorique pour faire tourner le rotor 110. Comme le champ magnétique rotorique est connu, il n’a pas besoin d’être contrôlé ce qui simplifie la commande du moteur électrique 108.
  • Le convertisseur électrique 104 comporte en outre un générateur électrique 112 conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie VAC à partir de l’énergie mécanique de rotation E. Dans l’exemple décrit, le générateur électrique 112 comporte une phase statorique 114 par rapport à laquelle le rotor 110 tourne, ce qui génère la tension alternative de sortie VAC dans la phase statorique 114. De cette manière, la tension alternative de sortie VAC présente une amplitude dépendant de la vitesse de rotation du rotor 110 et donc de la fréquence F de la ou des tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ. En outre, l’amplitude de la tension alternative de sortie VAC est indépendante des amplitudes des tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ.
  • Sur la , les machines électriques 108, 112 sont représentées comme séparées, mais en pratique elles pourraient être regroupées. Dans ce cas, les phases statoriques X, Y, Z et 114 pourraient être montées sur un même noyau ferromanétique.
  • En passant par l’énergie mécanique E, une barrière d’isolation galvanique 116 très forte est obtenue.
  • Le moteur électrique 108 suivi du générateur électrique 112 forment ainsi un convertisseur de tension alternatif-alternatif conçu pour fournir une tension alternative de sortie à partir de la ou des tensions alternatives d’entrée, de sorte que la tension alternative de sortie présente une amplitude dépendant d’une fréquence F de la ou des tensions alternatives d’entrée, mais indépendante d’une amplitude de chaque tension alternative d’entrée. En outre, ce convertisseur de tension alternatif-alternatif présente la barrière d’isolation galvanique 116.
  • Le convertisseur électrique 104 comporte en outre un redresseur 118 conçu pour fournir la tension continue de sortie VS à partir de la tension alternative de sortie VAC.
  • Le redresseur 118 est de préférence passif. Par exemple, comme illustré sur la , le redresseur 118 peut comporter un pont complet de diodes suivi d’une capacité de lissage de tension, la tension continue de sortie VS étant fournie aux bornes de la capacité de lissage.
  • L’installation électrique 100 comporte en outre un bus 122 conçu pour recevoir la tension continue de sortie VS, et un ou plusieurs équipements de l’aéronef (désignés collectivement par la référence 124) connectés au bus 122 pour recevoir la tension continue de sortie VS pour leur alimentation électrique.
  • Les équipements 124 connectés au bus 122 sont de préférence des équipements critiques pour l’aéronef, comme par exemple un calculateur d’aéronef tel qu’un calculateur dit de mission qui permet la pilotabilité de l’aéronef ou bien un calculateur dit d’avionique qui transmet toutes les informations d’état des systèmes de l’aéronef tout au long du vol.
  • En cas de surtension provoquant une augmentation importante de la tension continue d’entrée VE, cela entraîne une augmentation des tensions alternatives d’entrée VX, VY, VZ mais pas de leur fréquence F, de sorte que la tension continue de sortie VS reste inchangée.
  • Cette surtension ne peut pas non plus atteindre les équipements 124 par le dispositif de commande 107 car celui-ci se trouve en amont de la barrière d’isolation galvanique 116, sans connexion avec l’aval du fait de son fonctionnement en boucle ouverte.
  • Il apparaît clairement qu’un convertisseur électrique tel que celui décrit précédemment permet d’éviter la propagation d’une surtension qui pourrait être dommageable aux équipements avals alimentés par le convertisseur électrique.
  • On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
  • Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
    •

Claims (8)

  1. Convertisseur électrique (104), caractérisé en ce qu’il comporte :
    • un onduleur (106) conçu pour fournir au moins une tension alternative dite d’entrée (VX, VY, VZ) à partir d’une tension continue dite d’entrée (VE) ;
    • un convertisseur de tension alternatif-alternatif conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie (VAC) à partir de la ou des tensions alternatives d’entrée (VX, VY, VZ), de sorte que la tension alternative de sortie (VAC) présente une amplitude dépendant d’une fréquence F de la ou des tensions alternatives d’entrée (VX, VY, VZ), le convertisseur de tension alternatif-alternatif comportant :
      • un moteur électrique (108) conçu pour fournir de l’énergie mécanique de rotation (E) à partir des tensions alternatives d’entrée (VX, VY, VZ), et
      • un générateur électrique (112) conçu pour fournir une tension alternative dite de sortie (VAC) à partir de l’énergie mécanique de rotation (E) ; et
    • un redresseur (118) conçu pour fournir une tension continue dite de sortie (VS) à partir de la tension alternative de sortie (VAC).
  2. Convertisseur électrique (104) selon la revendication 1, dans lequel le moteur électrique (108) est synchrone à aimants permanents.
  3. Convertisseur électrique (104) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur électrique (108) et le générateur électrique (112) comportent un noyau ferromagnétique commun.
  4. Convertisseur électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’onduleur (106) comporte au moins deux bras de commutation conçus pour recevoir chacun la tension continue d’entrée (VE) et présentant chacun deux interrupteurs connectés l’un à l’autre en un point milieu, la ou les tensions alternatives d’entrée (VX, VY, VZ) étant respectivement fournies entre la ou les paires des points milieux.
  5. Convertisseur électrique (104) selon la revendication 1 à 4, dans lequel l’onduleur (106) comporte en outre un dispositif de commande (107) conçu pour commander les bras de commutation indépendamment de la tension continue de sortie (VS).
  6. Installation électrique (100) comportant :
    • un convertisseur électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ; et
    • une source de tension continue (102) conçue pour fournir la tension continue d’entrée (VE).
  7. Installation électrique (100) selon la revendication 6, comportant en outre un calculateur d’aéronef conçu pour être alimenté par la tension continue de sortie (VS).
  8. Aéronef comportant une installation électrique (100) selon la revendication 6 ou 7.
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