EP4370006A1 - Haushaltsgeschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltsgeschirrspülmaschine

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Publication number
EP4370006A1
EP4370006A1 EP22738695.0A EP22738695A EP4370006A1 EP 4370006 A1 EP4370006 A1 EP 4370006A1 EP 22738695 A EP22738695 A EP 22738695A EP 4370006 A1 EP4370006 A1 EP 4370006A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
domestic dishwasher
opening angle
drive
value
Prior art date
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Granted
Application number
EP22738695.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4370006B1 (de
Inventor
Aaron Friedke
Daniel Miller
Michael Rupp
Manuel JÖRG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4370006A1 publication Critical patent/EP4370006A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4370006B1 publication Critical patent/EP4370006B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/507—Arrangements for extracting racks, e.g. roller supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher.
  • the object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.
  • a domestic dishwasher is provided with a washing compartment, a door for closing or opening the washing compartment, a washware holder and a drive.
  • the drive is set up to move the wash items receptacle in an extension direction and/or in a retraction direction in such a way that the door at least partially opens and/or closes.
  • the door opening can be partial or full.
  • the door is thus brought into an at least partially open position or from such into its closed position by means of the washware receptacle driven by the drive.
  • An opening angle of the door in its partially open position can be, for example, between 3° and 90°, preferably between 5° and 45°. In the fully open position, the opening angle of the door is preferably 90°.
  • the opening angle here is the angle which an essentially flat section of the door, such as a peripheral edge of the same, encloses with the vertical direction.
  • the washware holder can press directly or indirectly against the door.
  • the washware holder presses, for example with its front side, directly against the inside of the door, ie in particular directly against the inner door panel.
  • the washing item holder presses against the inner door panel by means of a further component.
  • the other component can be a damping element or a slider, for example, as will be explained in more detail later.
  • the extension direction and/or the retraction direction can be oriented horizontally, also exclusively horizontally.
  • the exit direction and/or the entry direction can describe a curve. This is the case, for example, when the drive moves the items to be washed out of or into the washing container by means of parallelogram links or the like.
  • the domestic dishwasher can have a plurality of items to be washed and/or a plurality of drives.
  • the door has an open position with a predetermined opening angle at the end of the opening movement mediated by the drive and/or at the beginning of the closing movement mediated by the drive.
  • Predetermined means here that the opening angle is not arbitrary, but is predetermined by the mechanics, electronics, etc. This also means that the opening angle is always the same over the operating life of the domestic dishwasher, unless it is provided to be adjustable, as described in more detail below.
  • the opening angle can also be non-predetermined.
  • the (also predetermined) opening angle can be different at the end of the opening movement and at the beginning of the closing movement. This means that the door can be opened using the dishwashing receptacle up to a first opening angle of for example 10 degrees, is opened, and is closed at a second opening angle of 30 degrees, for example, using the washware receptacle.
  • a “washing items receptacle” is to be understood as meaning a receptacle for items to be washed, for example plates, cups, glasses or pots.
  • the items to be washed can be designed in particular as an upper rack, a lower rack or a cutlery drawer.
  • the domestic dishwasher has a control unit which is set up to control the drive for moving the washware holder in the extension direction until the door has the predetermined opening angle.
  • Controlling can also include regulation here.
  • the regulation can have, for example, a sensor (or also several sensors) which, in particular, detects the actual opening angle.
  • the control unit compares the actual opening angle with the predetermined opening angle and controls the drive until the actual opening angle corresponds to the predetermined opening angle.
  • the control unit controls the drive for moving the washware holder in the retracting direction until the door has moved from its starting position (at least partially open position) to its closed position.
  • a corresponding regulation can also be provided here.
  • the household dishwasher has an input device which is set up to receive a user input.
  • the control unit is set up to set the predetermined opening angle with the aid of the drive as a function of the user input.
  • the input device is, for example, an operating element, such as a switch, a rotary knob, a touch display or a (for example wireless/network) communication interface.
  • the communication interface can be configured to receive the user input from an external device, such as a smartphone.
  • the predetermined opening angle can be adjusted between at least a first and second value.
  • the adjustment between the at least one first and second value can take place, for example, at the manufacturer of the household dishwasher or by a user of the household dishwasher. This allows the opening angle to be easily adapted to the respective requirements. For example, some users will prefer a larger opening angle than other users for ergonomic reasons.
  • the first value and/or the second value can be set mechanically, pneumatically, hydraulically and/or electronically by a user.
  • the electronic setting can be carried out easily via the input device already mentioned, in particular with the aid of an operating element.
  • the household dishwasher comprises a data memory on which the predetermined opening angle or the first value and/or the second value is/are stored.
  • the first value can be a basic setting that is already written to the data memory at the factory.
  • the second value can be set by a user, for example.
  • Different data memories can also be used for the first and second values, with the data memory for the first memory being a write-protected data memory, for example. This means that the basic setting can be stored in an unchangeable manner, for example.
  • the household dishwasher has a calculation unit which is set up to calculate the predetermined opening angle or the first value and/or the second value and, if necessary, to store it in the data memory.
  • the calculation unit is set up to calculate the predetermined opening angle or the first value and/or the second value as a function of simulated data and/or real data.
  • the calculation unit can have artificial intelligence, which is set up to calculate the predetermined opening angle or the first value and/or the second value as a function of simulated data and/or real data.
  • artificial intelligence is to be understood as meaning one algorithm or several algorithms. These algorithms can include, for example, a neural network or multiple neural networks, statistical methods, or the like.
  • the artificial intelligence can have algorithms that, with the help of training data (at the factory, i.e. at the manufacturer of the
  • the training with the help of training data can also take place over the period of use of the domestic dishwasher, in particular at the customer's site.
  • Household dishwasher are equipped with a sensor or sensors that observe, for example, a behavior of a standard user.
  • the data collected in this way are then, for example, written into a data memory of the domestic dishwasher at the factory and are then available to the calculation unit when the domestic dishwasher is in operation.
  • data can also be read in via a private computer network (LAN, etc.) or a public computer network (WAN, etc.), in particular at the operating site of the domestic dishwasher (ie at the customer's site).
  • LAN local area network
  • WAN public computer network
  • Real data can be provided, for example, by the household dishwasher having a sensor or a plurality of sensors which are set up, for example, to record user behavior in relation to the household dishwasher.
  • an actual behavior of a corresponding user can advantageously be recorded and used by the calculation unit and there is no need to use empirical values collected with other (standard) users (simulated data).
  • the domestic dishwasher has an upper and a lower washware receptacle.
  • the drive or a respective drive is set up to first open the door to a first opening angle with the aid of the upper wash item holder and then to open the door using the lower wash item holder to a second opening angle, which is larger than the first opening angle.
  • the first opening angle can be between 5° and 30° and/or the second opening angle can be between 30° and 90°.
  • the upper and lower items to be washed can in particular be an upper and lower basket.
  • the upper washware holder could also be a cutlery drawer and the lower washware holder a lower rack. This allows the door to be fully opened easily. In particular, it is not ruled out that three items to be washed or more items to be washed or loading levels are provided in the domestic dishwasher.
  • a first drive can be assigned to the upper item to be washed and a second drive can be assigned to the lower item to be washed.
  • moving the wash items holder in the extended direction from its fully retracted position using the drive is only possible if a device of the wash items holder first detects the closed state and/or the unlocked state of the door.
  • the domestic dishwasher has a door lock. This is locked when the door is closed. To open the door, the washware holder must overcome the closing force of the door lock.
  • the domestic dishwasher includes a door opening module for automatically locking and unlocking the door lock. In this case, the door lock is only unlocked before the washware holder is pressed against the door to open the same.
  • Endangerment of the user by an opening door can be excluded or reduced, since the door only opens if it was previously closed.
  • the device is in particular a sensor which detects the closed position of the door. Additionally or alternatively, the device can be the door opening module, which outputs a corresponding output signal depending on the locked state or the unlocked state of the door.
  • the domestic dishwasher has a coupling device which is set up to detachably couple the door to the washware holder in order to close the door.
  • the coupling device can be, for example, magnets, a locking mechanism, a link contour, a spring mechanism, etc.
  • the door can advantageously be “captured” in order to close it with the aid of the items to be washed.
  • the door is releasably connected to the washware holder with the aid of the coupling device, the door can be opened further from the predetermined opening angle, in particular when the same is opened. This is preceded by the decoupling of the door from the washware holder, that is to say in particular a disconnection of the coupling device.
  • the decoupling can take place in that a user manually pulls the door open further or in that, for example, the lower washware holder pushes the door open further.
  • one of the door and the washware holder has a damping element and/or a slider, the damping element and/or slider being arranged between the washware holder and the door in the closed position of the door and/or the partially open position of the same is.
  • the household dishwasher has a control unit which is set up to control the drive in such a way that it drives the washing item holder with variable acceleration.
  • the drive accelerates the item to be washed only slowly before it contacts the door and faster thereafter.
  • smooth running can advantageously be achieved, which reduces operating noise and wear.
  • the washware holder is provided so that it can be moved exclusively linearly in the extension direction and/or the retraction direction.
  • the drive has an electric motor, a mechanism, a pneumatic system and/or a hydraulic system.
  • the mechanism can in particular be a spring system.
  • the drive is set up to move the washware holder with the aid of a gear, in particular a gear which engages in a toothed rack.
  • control unit can be designed in terms of hardware and/or software.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher
  • Fig. 2 is a view ll-ll from Fig. 1, wherein the door of
  • Figure 3 is the view of Figure 2 with the door in its open condition
  • FIGS. 1 to 3 shows a circuit of the domestic dishwasher from FIGS. 1 to 3 according to an embodiment
  • FIG. 5 shows an enlarged view V from FIG. 2;
  • Fig. 6 is an enlarged view VI of Fig. 3;
  • Fig. 7 shows a variant compared to Fig. 6
  • FIG. 8 shows a speed-time diagram of a dish rack of the domestic dishwasher
  • FIG. 9 shows a speed-time diagram according to a variant.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a washing compartment 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2 .
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing compartment 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1 .
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3 .
  • a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two of each other oppositely arranged side walls 10, 11 on.
  • the bottom 7, the top 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14 .
  • washware receptacle 12 to 14 Preferably, several, for example three, washware holders 12 to 14 can be provided, with washware holder 12 being a lower washware holder or a lower rack, washware holder 13 being an upper washware holder or an upper rack and washware holder 14 being a cutlery drawer.
  • the wash items receptacles 12 to 14 are arranged one above the other in the wash tub 2 . Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing compartment 2 .
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing compartment 2 in an insertion direction E (also referred to as “insertion direction E”; arrow) and counter to the insertion direction E (arrow) in an extension direction A (also referred to as “extension direction A”; arrow). can be pulled out or moved out of the washing container 2 .
  • the device 15 can have a drive in the form of an electric motor 16 and a gear 17 .
  • the transmission 17 can drive a gear wheel or a plurality of gear wheels (not specified) and/or a toothed rack.
  • the toothed rack can be fastened to the upper basket 13, and a gear wheel driven by the electric motor 16 engages in the toothed rack, as a result of which the upper basket 13 can be moved in and out.
  • the upper basket 13 is held, for example, with the aid of a telescopic extension 18 so that it can move in an exclusively linear manner on an inside of the washing compartment, which is not described in any more detail.
  • the exclusively linear movement takes place in the extension direction A (arrow) or in the retraction direction E (arrow).
  • the electric motor 16 is set up to press the upper basket 13 in the closed position of the door 3 shown in FIG. 2 with its end face 19 (see FIG. 3) against the inside 20 of the door. If the force applied to the inside of the door 20 (that is, in particular the inside panel of the door) exceeds a predetermined threshold value, the door 3 opens, as can be seen in FIG. 3 .
  • the resulting opening angle a describes how far the door 3 is opened.
  • the opening angle a is defined between the inside of the door 20 and a vertically running edge 21 of the washing tub. As can also be seen in FIG. This is particularly limited where a lower corner 22 (see FIG. 3) on the end face 19 of the upper basket 13 loses contact with the inside 20 of the door 3.
  • the opening angle a is advantageously predetermined in a domestic dishwasher 1 .
  • This can also be adjustable in embodiments, in particular between a first and a second value cii, 02 (see FIG. 3).
  • the domestic dishwasher 1 therefore has a control unit 23 shown in FIG. 4 .
  • 4 shows an exemplary circuit of the domestic dishwasher 1.
  • the control unit 23 can be designed as a microprocessor, for example. This is particularly useful if the control unit 23 is provided separately from a central control unit 24 (see FIG. 2) of the household dishwasher 1. The control for the pumps and valves of the household dishwasher 1 is provided on the central control unit 24, for example.
  • control unit 23 can also be formed (purely) in terms of software on the central control device 24 .
  • the control unit 23 is set up to activate the electric motor 16 until the door 3 assumes the predetermined opening angle a.
  • the door 3 can be coupled to the body 2 of the domestic dishwasher 1 by means of a brake (not shown). This can be set up to prevent a further (unintentional) swinging open of the door 3 when it has the predetermined opening angle a.
  • the domestic dishwasher 1 can have an input device 25 (see FIG. 4) for receiving a user input.
  • the input device 25 can, for example, be integrated into an operating panel 26 on the front or the outside of the door 3 or on its upper narrow side (see FIG. 3), also in terms of software. For example, washing programs of the domestic dishwasher 1 can be selected via the operating panel 26 .
  • a user can input the desired, predetermined opening angle a.
  • the user can select a specific mode, for example comfort mode, for which a predetermined opening angle a is stored in a data memory 27 (see FIG. 4). If the comfort mode is selected, the control unit 23 controls the electric motor 16 with the opening angle a read from the data memory 27 .
  • the angle cii can be an angle already stored in the data memory 27 at the factory (basic setting). If the user desires a different opening angle ⁇ 2, he can set this using the input device 25. This is then also written into the data memory 27, for example.
  • the first and second values c i , ⁇ 2 of the predetermined opening angle ⁇ are set electronically by the user. However, this could also be done mechanically, pneumatically or hydraulically.
  • FIG. 4 shows a further embodiment in which the domestic dishwasher 1 has a calculation unit 28 .
  • the calculation unit 28 is set up to calculate the predetermined opening angle a or the first value ai and/or the second value ⁇ 2 and, if necessary, to store it in the data memory 27 .
  • the calculation unit 28 has an artificial intelligence 29, for example in the form of a neural network.
  • the artificial intelligence 29 is trained with simulated data 30 (indicated by dashed lines in FIG. 4) or with real data 31 (or both data 30, 31).
  • the simulated data 30 can correspond to simulated user behavior, for example.
  • the simulated data 30 can be made available, for example, via a public network, in particular the Internet.
  • the real data 31 are recorded in the domestic dishwasher 1, for example, with the aid of a sensor or a plurality of sensors (not shown).
  • FIGS. 2 and 3 can result from the fact that on the one hand (see FIG. 2) the domestic dishwasher 1 has a door lock 32 without an associated actuator.
  • a door lock 32 which is part of a door opening module 33 .
  • the door opening module 33 includes in particular a wax motor 34 (or another actuator) which controls the door lock 32 for locking or unlocking the door 3 .
  • the door 3 is opened in that the electric motor 16 or the upper basket 13 pushes the door lock 32 into its locked position. This unlocks it automatically.
  • the upper basket 13 is actuated to open the door 3, it is preferably ensured that the door 3 is also in its closed position.
  • a sensor 35 (see FIG. 4) is provided, which detects the closed position of the door 3. This reduces or avoids the risk of the upper basket 13 moving out and, for example, squeezing a hand located between its end face 19 and the inside 20 of the door.
  • the door opening module 33 is read out by the control unit 23 .
  • This variant is indicated by dashed lines in FIG.
  • the door opening module 33 provides information about the locked or unlocked position of the door lock 32 . Accordingly, it can also be provided in this variant that the door is only opened with the aid of the upper basket 13 when it is actually in its closed position.
  • FIG. 5 shows an enlarged view V from FIG. although more or fewer can also be provided) are provided.
  • One of the cushioning elements 36 is provided at the lower corner 22 of the upper basket 13, for example.
  • the damping elements 36 can have an elastomer, for example.
  • the damping elements 36 dampen an impact between the upper basket 13 and the door 3. Such an impact occurs in particular when the door 3 is pushed open with the aid of the upper basket 13. Such an impact can also occur when the door 3 is closed manually, for example.
  • FIG. 6 shows an enlarged view VI from FIG. 3.
  • the second magnet 38 of the coupling device 39 is fixed in or on the door 3 (in particular on the inside 20 of the door). If the magnets 37, 38 come into contact with one another, the coupling device 39 is in the coupled state and allows the door 3 to be closed with the aid of the upper basket 13. This takes place in particular at the predetermined opening angle a.
  • the electric motor 16 actuates the gear 17, as a result of which the upper basket 13 is retracted in the retracting direction E (arrow).
  • FIG. 7 shows a slider 40 instead of the damping element 36 on the lower corner 22 of the upper basket 13.
  • the slider 40 is designed to slide along the inside 20 of the door. This also prevents a hard impact between the upper basket 13 and the door 3, and almost noiseless sliding between them during the opening movement is ensured.
  • FIG. 8 shows a first speed-time diagram for the upper basket 13, the speed curve 41 being constantly linear (constant gradient). The time is denoted by t and the speed by v.
  • FIG. 9 shows a speed curve 4T, which corresponds to a soft start.
  • the upper basket 13 hits the door 3, but at a reduced speed in FIG. 9 due to the soft start. As a result, damage to the door 3, in particular its metallic inner side 20, is avoided. Alternatively or additionally, gentle braking of the upper basket 13 could be provided, in particular before it hits the door 3 .
  • the lower basket 12 (see FIG. 13) is also equipped with a drive (not shown). With the help of the drive, the lower basket 12 can also be extended in the extension direction A (arrow) or retracted in the retraction direction E (arrow).
  • the control unit 23 is set up to control the drive 16 in such a way that it initially extends the upper basket 13 until the door has an opening angle a, as can be seen in FIG. 3 .
  • the control unit 23 controls the drive of the lower basket 12 and uses it to open the door 3 completely, which is illustrated in FIG. 3 by the door 3 shown in dashed lines and the maximum opening angle a max .
  • the angle a is 45° in this case, and the angle a max is 90°.
  • the lower basket 12 can be pivoted upwards out of the washing compartment 2 along a curve by means of the drive assigned to it.
  • the drive 16 can have a mechanism, in particular a spring, pneumatics or hydraulics.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einer Tür (3) zum Verschließen oder zum Öffnen des Spülbehälters (2), einer Spülgutaufnahme (12, 13, 14) und einem Antrieb (16), welcher dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in einer Ausfahrrichtung (A) und/oder einer Einfahrrichtung (E) derart zu bewegen, dass diese die Tür (3) zumindest teilweise öffnet und/oder schließt.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Die Bedienung von Haushaltsgeschirrspülmaschinen soll zunehmend vereinfacht werden. Hierzu ist es beispielsweise aus den Druckschriften EP 2568864 B1 und DE 102005 010616 A1 bekannt, eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einem Antrieb auszurüsten. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, einen Geschirrkorb automatisch zu bewegen. Des Weiteren sind aus den Druckschriften EP 2797478 B1 , EP 2568864 B1 und EP 2371 258 A2 Vorrichtungen zur automatischen Türöffnung bei einer Haushaltsgeschirrspülmaschine bekannt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, einer Tür zum Verschließen oder zum Öffnen des Spülbehälters, einer Spülgutaufnahme und einem Antrieb bereitgestellt. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme in einer Ausfahrrichtung und/oder einer Einfahrrichtung derart zu bewegen, dass diese die Tür zumindest teilweise öffnet und/oder schließt.
Antriebe zum automatischen, insbesondere motorisierten Bewegen einer Spülgutaufnahme sind aus dem Stand der Technik bekannt, wie einleitend beschrieben. Vorteilhaft wird nun dieser Antrieb in Wirkverbindung mit der Spülgutaufnahme genutzt, um die Türe zu öffnen und/oder zu schließen. Dadurch entfällt ein zusätzlicher Mechanismus zur Türöffnung beziehungsweise kann ein solcher vereinfacht werden.
Die Türöffnung kann teilweise oder vollständig erfolgen. Die Tür wird also mittels der von dem Antrieb angetriebenen Spülgutaufnahme in eine zumindest teilweise geöffnete Stellung oder aus einer solchen in ihre geschlossene Stellung verbracht. Ein Öffnungswinkel der Tür in ihrer teilweise geöffneten Stellung kann beispielsweise zwischen 3° und 90°, vorzugsweise zwischen 5° und 45° betragen. In der vollständig geöffneten Stellung beträgt der Öffnungswinkel der Tür vorzugsweise 90°. Der Öffnungswinkel ist hier derjenige Winkel, welchen ein im Wesentlichen ebener Abschnitt der Türe, wie etwa ein umlaufender Rand derselben, mit der vertikalen Richtung einschließt.
Zum Öffnen der Tür kann die Spülgutaufnahme mittelbar oder unmittelbar gegen die Tür drücken. Beim unmittelbaren Drücken drückt die Spülgutaufnahme, etwa mit ihrer Stirnseite, direkt gegen die Innenseite der Tür, also insbesondere direkt gegen das Türinnenblech. Beim mittelbaren Aufdrücken drückt die Spülgutaufnahme mittels einer weiteren Komponente gegen das Türinnenblech. Bei der weiteren Komponente kann es sich etwa um ein dämpfendes Element oder einen Gleiter handeln, wie an späterer Stelle noch näher erläutert.
Die Ausfahrrichtung und/oder die Einfahrrichtung kann horizontal, auch ausschließlich horizontal, orientiert sein. Alternativ kann die Ausfahrrichtung und/oder die Einfahrrichtung eine Kurve beschreiben. Dies etwa, wenn der Antrieb die Spülgutaufnahme mittels Parallelogrammlenkern oder dergleichen aus dem Spülbehälter heraus- beziehungsweise in diesen hineinbewegt.
Insbesondere kann die Haushaltsgeschirrspülmaschine mehrere Spülgutaufnahmen und/oder mehrere Antriebe aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Tür an dem Ende der durch den Antrieb vermittelten Öffnungsbewegung und/oder zu Beginn der durch den Antrieb vermittelten Schließbewegung eine geöffnete Stellung mit einem vorbestimmten Öffnungswinkel auf.
"Vorbestimmt" meint hier, dass der Öffnungswinkel kein beliebiger ist, sondern durch die Mechanik, Elektronik, etc. vorgegeben ist. Das heißt auch, dass der Öffnungswinkel über die Betriebsdauer der Haushaltsgeschirrspülmaschine immer derselbe ist, außer er ist einstellbar vorgesehen, wie nachfolgend noch näher beschrieben.
In anderen Ausführungsformen kann der Öffnungswinkel auch nicht-vorbestimmt sein. Insbesondere kann der (auch vorbestimmte) Öffnungswinkel zum Ende der Öffnungsbewegung und zu Beginn der Schließbewegung unterschiedlich sein. Das heißt, dass die Tür mithilfe der Spülgutaufnahme bis zu einem ersten Öffnungswinkel von beispielsweise 10 Grad, geöffnet wird, und bei einem zweiten Öffnungswinkel von beispielsweise 30 Grad mithilfe der Spülgutaufnahme geschlossen wird.
Unter einer "Spülgutaufnahme" ist vorliegend eine Aufnahme für Spülgut, beispielsweise Teller, Tassen, Gläser oder Töpfe, zu verstehen. Die Spülgutaufnahme kann insbesondere als Oberkorb, als Unterkorb oder als Besteckschublade ausgebildet sein.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Steuereinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb zum Bewegen der Spülgutaufnahme in der Ausfahrrichtung so lange anzusteuern, bis die Tür den vorbestimmten Öffnungswinkel aufweist.
"Ansteuern" kann hier auch eine Regelung umfassen. Die Regelung kann beispielsweise einen Sensor (oder auch mehrere Sensoren) aufweisen, welcher insbesondere den Ist- Öffnungswinkel erfasst. Die Steuereinheit vergleicht dann den Ist-Öffnungswinkel mit dem vorbestimmten Öffnungswinkel und steuert den Antrieb so lange an, bis der Ist- Öffnungswinkel dem vorbestimmten Öffnungswinkel entspricht. Beim Schließen der Tür steuert die Steuereinheit den Antrieb zum Bewegen der Spülgutaufnahme in der Einfahrrichtung so lange an, bis die Tür aus ihrer Startposition (zumindest teilweise geöffnete Stellung) in ihre geschlossene Stellung gelangt ist. Auch hier kann eine entsprechende Regelung vorgesehen sein.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Eingabeeinrichtung auf, welche zum Empfang einer Nutzereingabe eingerichtet ist. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, den vorbestimmten Öffnungswinkel mit Hilfe des Antriebs in Abhängigkeit der Nutzereingabe einzustellen.
Bei der Eingabeeinrichtung handelt es sich beispielsweise um ein Bedienelement, wie etwa um einen Schalter, einen Drehknebel, ein Touch-Display oder eine (beispielsweise Drahtlos-/Netzwerk-) Kommunikationsschnittstelle. Die Kommunikationsschnittstelle kann dazu eingerichtet sein, die Nutzereingabe von einem externen Gerät, wie etwa einem Smartphone, zu empfangen. Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist der vorbestimmte Öffnungswinkel zwischen zumindest einem ersten und zweiten Wert verstellbar.
Die Verstellung zwischen dem zumindest einen ersten und zweiten Wert kann beispielsweise werkseitig beim Hersteller der Haushaltsgeschirrspülmaschine oder durch einen Nutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine erfolgen. Dadurch lässt sich der Öffnungswinkel einfach an die jeweiligen Anforderungen anpassen. Beispielsweise werden manche Nutzer einen größeren Öffnungswinkel aus ergonomischen Gründen bevorzugen als andere Nutzer.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der erste Wert und/oder der zweite Wert durch einen Nutzer mechanisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder elektronisch einstellbar.
Insbesondere kann die elektronische Einstellung über die bereits erwähnte Eingabeeinrichtung, insbesondere mit Hilfe eines Bedienelements, einfach erfolgen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen Datenspeicher, auf welchen der vorbestimmte Öffnungswinkel oder der erste Wert und/oder der zweite Wert gespeichert ist.
Beispielsweise kann es sich bei dem ersten Wert um eine Grundeinstellung handeln, welche bereits werkseitig in den Datenspeicher geschrieben wird. Der zweite Wert kann dagegen beispielsweise von einem Nutzer eingestellt werden. Für den ersten und zweiten Wert können auch unterschiedliche Datenspeicher verwendet werden, wobei beispielsweise der Datenspeicher für den ersten Speicher ein schreibgeschützter Datenspeicher ist. Dadurch kann die Grundeinstellung beispielsweise unveränderbar gespeichert werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Berechnungseinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Öffnungswinkel oder den ersten Wert und/oder den zweiten Wert zu berechnen und gegebenenfalls auf dem Datenspeicher abzulegen. Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist die Berechnungseinheit dazu eingerichtet, den vorbestimmten Öffnungswinkel oder den ersten Wert und/oder den zweiten Wert in Abhängigkeit simulierter Daten und/oder realer Daten zu errechnen.
Die Berechnungseinheit kann insbesondere eine künstliche Intelligenz aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Öffnungswinkel oder den ersten Wert und/oder den zweiten Wert in Abhängigkeit simulierter Daten und/oder realer Daten zu errechnen. Unter "künstlicher Intelligenz" sind vorliegend ein Algorithmus oder mehrere Algorithmen zu verstehen. Diese Algorithmen können beispielsweise ein neuronales Netz oder mehrere neuronale Netze, statistische Verfahren oder dergleichen umfassen. Insbesondere kann die künstliche Intelligenz Algorithmen aufweisen, die mit Hilfe von Trainingsdaten (werksseitig, das heißt, beim Herstellerder
Haushaltsgeschirrspülmaschine, oder beim Nutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine, das heißt, beim Kunden) trainiert wurden. Das Training mit Hilfe von Trainingsdaten kann auch über die Einsatzdauer der Haushaltsgeschirrspülmaschine hinweg erfolgen, insbesondere vor Ort beim Kunden.
"Simulierte Daten" können insbesondere auf zweierlei Weisen erhalten werden: Einmal kann eine andere (insbesondere gleiche oder vergleichbare)
Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einem Sensor oder mehreren Sensoren ausgestattet werden, die beispielsweise ein Verhalten eines Standard-Nutzers beobachten. Die so gesammelten Daten werden dann beispielsweise werkseitig in einen Datenspeicher der Haushaltsgeschirrspülmaschine geschrieben und stehen dann der Berechnungseinheit im Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine zur Verfügung. Solche Daten können aber auch über ein privates Computernetzwerk (LAN, etc.) oder ein öffentliches Computernetzwerk (WAN, etc.) eingelesen werden, und zwar insbesondere an dem Betriebsort der Haushaltsgeschirrspülmaschine (also beim Kunden).
"Reale Daten" können beispielsweise dadurch bereitgestellt werden, dass die Haushaltsgeschirrspülmaschine einen Sensor oder mehrere Sensoren aufweist, welche beispielsweise dazu eingerichtet sind, ein Nutzerverhalten in Bezug auf die Haushaltsgeschirrspülmaschine zu erfassen. Dadurch kann vorteilhaft ein Ist-Verhalten eines entsprechenden Nutzers erfasst und von der Berechnungseinheit verwendet werden, und es muss nicht auf Erfahrungswerte, die mit anderen (Standard-) Nutzern gesammelt wurden (simulierte Daten), zurückgegriffen werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine obere und untere Spülgutaufnahme auf. Der Antrieb oder ein jeweiliger Antrieb ist dazu eingerichtet, die Tür zunächst mit Hilfe der oberen Spülgutaufnahme bis zu einem ersten Öffnungswinkel zu öffnen und hiernach die Tür mit Hilfe der unteren Spülgutaufnahme bis zu einem zweiten Öffnungswinkel zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungswinkel ist.
Beispielsweise kann der erste Öffnungswinkel zwischen 5° und 30° und/oder der zweite Öffnungswinkel zwischen 30° und 90° betragen. Bei der oberen und unteren Spülgutaufnahme kann es sich insbesondere um einen Ober- und Unterkorb handeln. Genauso könnte aber auch die obere Spülgutaufnahme eine Besteckschublade und die untere Spülgutaufnahme ein Unterkorb sein. Dadurch kann die Tür auf einfache Weise vollständig geöffnet werden. Es ist insbesondere nicht ausgeschlossen, dass drei Spülgutaufnahmen oder mehr Spülgutaufnahmen beziehungsweise Beladungsebenen in der Haushaltsgeschirrspülmaschine vorgesehen sind.
Insbesondere kann der oberen Spülgutaufnahme ein erster Antrieb und der unteren Spülgutaufnahme ein zweiter Antrieb zugeordnet sein.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist ein Bewegen der Spülgutaufnahme in der Ausfahrrichtung aus ihrer vollständig eingefahrenen Stellung mit Hilfe des Antriebs nur möglich, wenn eine Einrichtung der Spülgutaufnahme zunächst den geschlossenen Zustand und/oder den entriegelten Zustand der Tür feststellt.
Gemäß einer ersten Variante weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine ein Türschloss auf. Dieses ist im geschlossenen Zustand der Tür verriegelt. Die Spülgutaufnahme muss entsprechend zum Öffnen der Tür die Schließkraft des Türschlosses überwinden. Gemäß einer zweiten Variante umfasst die Haushaltsgeschirrspülmaschine ein Türöffnungsmodul zum automatischen Ver- und Entriegeln des Türschlosses. In diesem Fall wird das Türschloss erst entriegelt, bevor die Spülgutaufnahme gegen die Tür für das Öffnen derselben gedrückt wird. Vorteilhaft kann mit Hilfe dieser Ausführungsform eine Gefährdung des Nutzers durch eine sich öffnende Tür ausgeschlossen oder reduziert werden, da die Tür nur dann öffnet, wenn sie auch vorher geschlossen war.
Bei der Einrichtung handelt es sich insbesondere um einen Sensor, welcher die geschlossene Stellung der Tür erfasst. Zusätzlich oder alternativ kann es sich bei der Einrichtung um das Türöffnungsmodul handeln, welches in Abhängigkeit des verriegelten Zustands oder des entriegelten Zustands der Tür ein entsprechendes Ausgabesignal ausgibt.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Kopplungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, für das Schließen der Tür diese (die Tür) lösbar mit der Spülgutaufnahme zu koppeln.
Bei der Kopplungseinrichtung kann es sich beispielsweise um Magnete, einen Rastmechanismus, eine Kulissenkontur, einen Federmechanismus, etc. handeln. Dadurch kann vorteilhaft die Türe "eingefangen" werden, um diese mit Hilfe der Spülgutaufnahme zuzuziehen. Indem die Tür mit Hilfe der Kopplungseinrichtung lösbar mit der Spülgutaufnahme verbunden ist, kann die Türe insbesondere beim Öffnen derselben ab dem vorbestimmten Öffnungswinkel weiter geöffnet werden. Dem geht die Entkopplung der Tür von der Spülgutaufnahme, das heißt, insbesondere ein Trennen der Kopplungseinrichtung, voraus. Die Entkopplung kann dadurch geschehen, dass ein Nutzer die Tür händisch weiter aufzieht oder dass beispielsweise die untere Spülgutaufnahme die Türe weiter aufdrückt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist eines von der Tür und der Spülgutaufnahme ein dämpfendes Element und/oder einen Gleiter auf, wobei das dämpfende Element und/oder Gleiter in der geschlossenen Stellung der Tür und/oder teilweise geöffneten Stellung derselben zwischen der Spülgutaufnahme und der Tür angeordnet ist.
Dadurch werden insbesondere Beschädigungen an der Türinnenseite oder der Spülgutaufnahme vermieden, wenn diese aneinanderschlagen, etwa beim automatisierten Öffnen oder Schließen der Tür. Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Steuereinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb derart anzusteuern, dass dieser die Spülgutaufnahme mit einer veränderlichen Beschleunigung antreibt.
Insbesondere beschleunigt der Antrieb die Spülgutaufnahme nur langsam, bevor diese die Tür kontaktiert, und danach schneller. Dadurch kann vorteilhaft ein Sanftlauf bewerkstelligt werden, welcher Betriebsgeräusche vermindert und einen Verschleiß reduziert.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Spülgutaufnahme in der Ausfahrrichtung und/oder der Einfahrrichtung ausschließlich linear beweglich vorgesehen ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Antrieb einen Elektromotor, eine Mechanik, eine Pneumatik und/oder eine Hydraulik aufweist. Bei der Mechanik kann es sich insbesondere um ein Federsystem handeln.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist der Antrieb dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme mit Hilfe eines Getriebes, insbesondere eines Zahnrads, welches in eine Zahnstange eingreift, zu bewegen.
Die vorliegend beschriebenen Einheiten, wie etwa die Steuereinheit, können hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
Fig. 2 eine Ansicht ll-ll aus der Fig. 1 , wobei sich die Tür der
Haushaltsgeschirrspülmaschine in ihrem geschlossenen Zustand befindet;
Fig. 3 die Ansicht aus der Fig. 2, wobei sich die Tür in ihrem geöffneten Zustand befindet;
Fig. 4 eine Schaltung der Haushaltsgeschirrspülmaschine aus den Fig. 1 bis 3 gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht V aus der Fig. 2;
Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht VI aus der Fig. 3;
Fig. 7 eine Variante gegenüber der Fig. 6;
Fig. 8 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm eines Geschirrkorbs der Haushaltsgeschirrspülmaschine; und Fig. 9 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm gemäß einer Variante.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, welcher durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hineinverlagerbar oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E (auch "Einfahrrichtung E" vorliegend; Pfeil) in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E (Pfeil) in einer Auszugsrichtung A (auch "Ausfahrrichtung A" vorliegend; Pfeil) aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt ll-ll aus der Fig. 1. Beispielhaft weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 einen Oberkorb 13 auf, welcher automatisiert aus dem Spülbehälter 2 in der Ausfahrrichtung A (Pfeil) herausfahrbar und in der Einfahrrichtung E (Pfeil) in den Spülbehälter 2 hineinfahrbar ist (auch als "automatic rack movement" bezeichnet). Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung 15 vorgesehen. Die Vorrichtung 15 kann einen Antrieb in Form eines Elektromotors 16 und ein Getriebe 17 aufweisen. Das Getriebe 17 kann ein Zahnrad oder mehrere nicht näher bezeichnete Zahnräder und/oder eine Zahnstange antreiben. Beispielsweise kann die Zahnstange an dem Oberkorb 13 befestigt sein, und ein von dem Elektromotor 16 angetriebenes Zahnrad greift in die Zahnstange ein, wodurch der Oberkorb 13 ein- und ausfahrbar ist. Der Oberkorb 13 ist beispielsweise mit Hilfe eines Teleskopauszugs 18 ausschließlich linear beweglich an einer nicht näher bezeichneten Spülbehälterinnenseite gehalten. Die ausschließlich lineare Bewegung erfolgt dabei in der Ausfahrrichtung A (Pfeil) beziehungsweise in der Einfahrrichtung E (Pfeil). Der Elektromotor 16 ist dazu eingerichtet, den Oberkorb 13 in der in der Fig. 2 gezeigten geschlossenen Stellung der Tür 3 mit seiner Stirnseite 19 (siehe Fig. 3) gegen die Türinnenseite 20 zu drücken. Übersteigt die dabei auf die Türinnenseite 20 (das heißt, insbesondere das Türinnenblech) aufgebrachte Kraft einen vorgegebenen Schwellwert, so öffnet sich die Tür 3, wie in der Fig. 3 zu sehen. Der sich dabei ergebende Öffnungswinkel a beschreibt, wie weit die Tür 3 geöffnet wird. Der Öffnungswinkel a ist definiert zwischen der Türinnenseite 20 und einem senkrecht verlaufenden Spülbehälterrand 21. Wie in der Fig. 3 weiter zu erkennen, öffnet sich die Tür 3 so weit, wie sie von dem Oberkorb 13 aufgeschoben wird. Dies findet insbesondere dort seine Grenze, wo eine untere Ecke 22 (siehe Fig. 3) an der Stirnseite 19 des Oberkorbs 13 den Kontakt mit der Innenseite 20 der Tür 3 verliert.
Der Öffnungswinkel a ist bei einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 vorteilhaft vorbestimmt. Dieser kann ferner in Ausführungsformen einstellbar sein, insbesondere zwischen einem ersten und einem zweiten Wert cii, 02 (siehe Fig. 3).
Gemäß einer ersten Ausführungsform weist daher die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 eine in der Fig. 4 gezeigte Steuereinheit 23 auf. Die Fig. 4 zeigt dabei eine beispielhafte Schaltung der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1.
Die Steuereinheit 23 kann beispielsweise als Mikroprozessor ausgebildet sein. Dies bietet sich besonders an, wenn die Steuereinheit 23 separat von einem zentralen Steuergerät 24 (siehe Fig. 2) der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 vorgesehen ist. Auf dem zentralen Steuergerät 24 ist beispielsweise die Steuerung für die Pumpen und Ventile der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 vorgesehen.
Die Steuereinheit 23 kann aber auch (rein) softwaretechnisch auf dem zentralen Steuergerät 24 ausgebildet sein. Die Steuereinheit 23 ist dazu eingerichtet, den Elektromotor 16 so lange anzusteuern, bis die Tür 3 den vorbestimmten Öffnungswinkel a einnimmt. Im Bereich ihrer Schwenkachse 5 kann die Tür 3 mittels einer Bremse (nicht gezeigt) mit dem Korpus 2 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 gekoppelt sein. Diese kann dazu eingerichtet sein, ein weiteres (ungewolltes) Aufschwenken der Tür 3 zu verhindern, wenn diese den vorbestimmten Öffnungswinkel a aufweist. Ferner kann die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 eine Eingabeeinrichtung 25 (siehe Fig. 4) zum Empfang einer Nutzereingabe aufweisen. Die Eingabeeinrichtung 25 kann beispielsweise in ein Bedienpaneel 26 an der Vorderseite bzw. der Außenseite der Tür 3 oder an deren oberer Schmalseite (siehe Fig. 3) integriert sein, auch softwaretechnisch. Über das Bedienpaneel 26 lassen sich beispielsweise Spülprogramme der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 auswählen.
Mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 25 kann ein Nutzer (auch als Bedienerperson bezeichnet) den gewünschten vorbestimmten Öffnungswinkel a eingeben. Oder aber, der Nutzer kann in Ausführungsformen einen bestimmten Modus, beispielsweise Komfortmodus, auswählen, für welchen ein vorbestimmter Öffnungswinkel a auf einem Datenspeicher 27 (siehe Fig. 4) hinterlegt ist. Wird der Komfortmodus ausgewählt, so steuert die Steuereinheit 23 den Elektromotor 16 mit dem aus dem Datenspeicher 27 ausgelesenen Öffnungswinkel a an.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Nutzer den vorbestimmten Öffnungswinkel a zwischen einem ersten und zweiten Wert cii und 02 verstellen kann, zum Beispiel aus Komfortgründen. Beispielsweise kann es sich bei dem Winkel cii um einen bereits werkseitig auf dem Datenspeicher 27 hinterlegten Winkel (Grundeinstellung) handeln. Wünscht der Nutzer einen anderen Öffnungswinkel 02, so kann er diesen mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 25 einstellen. Dieser wird dann beispielsweise ebenfalls in den Datenspeicher 27 geschrieben. Gemäß dem Ausführungsbeispiel werden der erste und zweite Wert cii, 02 des vorbestimmten Öffnungswinkels a durch den Nutzer elektronisch eingestellt. Dies könnte aber auch mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.
Die Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 eine Berechnungseinheit 28 aufweist. Die Berechnungseinheit 28 ist dazu eingerichtet, den vorbestimmten Öffnungswinkel a oder den ersten Wert ai und/oder den zweiten Wert 02 zu berechnen und gegebenenfalls auf dem Datenspeicher 27 abzulegen. Die Berechnungseinheit 28 verfügt über eine künstliche Intelligenz 29, beispielsweise in Form eines neuronalen Netzes. Die künstliche Intelligenz 29 wird mit simulierten Daten 30 (gestrichelt angedeutet in der Fig. 4) oder mit Realdaten 31 (oder beiden Daten 30, 31) trainiert. Die simulierten Daten 30 können beispielsweise einem simulierten Nutzerverhalten entsprechen. Die Realdaten 31 können dagegen einem tatsächlichen Nutzerverhalten entsprechen. Die simulierten Daten 30 können beispielsweise über ein öffentliches Netzwerk, insbesondere Internet, bereitgestellt werden. Die Realdaten 31 werden beispielsweise mit Hilfe eines Sensors oder mehrerer Sensoren (nicht dargestellt) in der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 erfasst.
Anhand der Fig. 2 und 3 werden nun Ausführungsformen erläutert, welche sich dadurch ergeben können, dass einerseits (siehe Fig. 2) die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ein Türschloss 32 ohne zugeordneten Aktor aufweist. Andererseits ist bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 3 ein Türschloss 32 vorhanden, welches Teil eines Türöffnungsmoduls 33 ist. Das Türöffnungsmodul 33 umfasst insbesondere einen Wachsmotor 34 (oder einen anderen Aktor), welcher das Türschloss 32 zum Ver- beziehungsweise Entriegeln der Tür 3 ansteuert.
Im Fall der Fig. 2 (nur ein Türschloss 32 vorhanden) wird die Tür 3 dadurch geöffnet, dass der Elektromotor 16 beziehungsweise der Oberkorb 13 das Türschloss 32 in seiner verriegelten Stellung überdrückt. Dadurch wird dieses automatisch entriegelt. Bevor allerdings der Oberkorb 13 zum Öffnen der Türe 3 betätigt wird, wird vorzugsweise sichergestellt, dass sich die Tür 3 auch in ihrer geschlossenen Stellung befindet. Hierzu ist ein Sensor 35 (siehe Fig. 4) vorgesehen, welcher die geschlossene Stellung der Tür 3 detektiert. Dadurch wird das Risiko reduziert oder vermieden, dass der Oberkorb 13 ausfährt und beispielsweise eine zwischen seiner Stirnseite 19 und der Türinnenseite 20 befindliche Hand quetscht.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 (Türschloss 32 mit beispielsweise einem Wachsmotor 34 oder einem anderen Aktor) wird das Türöffnungsmodul 33 von der Steuereinheit 23 ausgelesen. Diese Variante ist in der Fig. 4 gestrichelt angedeutet. Das Türöffnungsmodul 33 stellt dabei eine Information über die verriegelte oder entriegelte Stellung des Türschlosses 32 bereit. Entsprechend kann auch bei dieser Variante vorgesehen werden, dass die Tür nur dann mit Hilfe des Oberkorbs 13 geöffnet wird, wenn diese sich auch tatsächlich in ihrer geschlossenen Stellung befindet.
Die Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Ansicht V aus der Fig. 2. Darin ist illustriert, dass zwischen der Stirnseite 19 des Oberkorbs 13 und der Innenseite 20 der Tür 3 ein dämpfendes Element oder mehrere dämpfende Elemente 36 (hier beispielhaft drei Stück, wobei aber auch mehr oder weniger vorgesehen sein können) vorgesehen sind. Eines der dämpfenden Elemente 36 ist beispielsweise an der unteren Ecke 22 des Oberkorbs 13 vorgesehen. Die dämpfenden Elemente 36 können beispielsweise ein Elastomer aufweisen. Die dämpfenden Elemente 36 dämpfen einen Anschlag zwischen dem Oberkorb 13 und der Tür 3. Zu einem solchen Anschlag kommt es insbesondere beim Aufdrücken der Tür 3 mit Hilfe des Oberkorbs 13. Auch beim beispielsweise manuellen Schließen der Tür 3 kann es zu einem solchen Anschlag kommen.
Die Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht VI aus der Fig. 3. Bei dieser ist im Unterschied zu der Fig. 5 an dem unteren Eck 22 des Oberkorbs 13 kein dämpfendes Element 36, sondern ein erster Magnet 37 von zwei Magneten 37, 38 einer Kopplungseinrichtung 39 vorgesehen. Der zweite Magnet 38 der Kopplungseinrichtung 39 ist in oder an der Tür 3 (insbesondere an der Türinnenseite 20) befestigt. Kommen die Magnete 37, 38 miteinander in Kontakt, befindet sich die Kopplungseinrichtung 39 im gekoppelten Zustand und erlaubt es mit Hilfe des Oberkorbs 13, die Tür 3 zu schließen. Dies erfolgt insbesondere bei dem vorbestimmten Öffnungswinkel a. Dazu betätigt der Elektromotor 16 das Getriebe 17, wodurch der Oberkorb 13 in der Einfahrrichtung E (Pfeil) eingezogen wird.
Die Fig. 7 zeigt anstelle des dämpfenden Elements 36 an dem unteren Eck 22 des Oberkorbs 13 einen Gleiter 40. Der Gleiter 40 ist dazu eingerichtet, entlang der Türinnenseite 20 zu gleiten. Dadurch wird ebenfalls ein harter Anschlag zwischen dem Oberkorb 13 und der Tür 3 verhindert, und ein nahezu geräuschloses Gleiten zwischen diesen im Rahmen der Öffnungsbewegung wird gewährleistet.
Die Fig. 8 zeigt ein erstes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für den Oberkorb 13, wobei der Geschwindigkeitsverlauf 41 konstant linear ist (konstante Steigung). Die Zeit ist dort mit t, die Geschwindigkeit mit v bezeichnet. Die Fig. 9 zeigt demgegenüber einen Geschwindigkeitsverlauf 4T, weichereinem Sanftanlauf entspricht.
An dem jeweils in den Fig. 8 und 9 mit einem Kreuz gekennzeichneten Punkt trifft der Oberkorb 13 auf die Tür 3, in der Fig. 9 aufgrund des Sanftanlaufs jedoch mit verminderter Geschwindigkeit. Dadurch werden Schäden an der Tür 3, insbesondere deren metallischer Innenseite 20, vermieden. Alternativ oder zusätzlich könnte ein sanftes Abbremsen des Oberkorbs 13 vorgesehen sein, insbesondere bevor dieser die Tür 3 trifft.
In einerweiteren nicht im Detail gezeigten Ausführungsform ist auch der Unterkorb 12 (siehe Fig. 13) mit einem Antrieb (nicht gezeigt) ausgerüstet. Mit Hilfe des Antriebs ist der Unterkorb 12 ebenfalls in der Ausfahrrichtung A (Pfeil) ausfahrbar beziehungsweise in der Einfahrrichtung E (Pfeil) einfahrbar. Die Steuereinheit 23 ist dazu eingerichtet, dass sie den Antrieb 16 derart ansteuert, dass dieser zunächst den Oberkorb 13 so weit ausfährt, bis die Tür einen Öffnungswinkel a aufweist, wie in der Fig. 3 zu sehen. Sodann steuert die Steuereinheit 23 den Antrieb des Unterkorbs 12 an und drückt mit dessen Hilfe die Tür 3 vollständig auf, was in der Fig. 3 durch die gestrichelt dargestellte Tür 3 und den maximalen Öffnungswinkel amax illustriert ist. Beispielsweise beträgt der Winkel a in diesem Fall 45°, der Winkel amax90°.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Beispielsweise kann der Unterkorb 12 mittels des ihm zugeordneten Antriebs entlang einer Kurve nach oben aus dem Spülbehälter 2 herausgeschwenkt werden.
Der Antrieb 16 kann statt einem Elektromotor eine Mechanik, insbesondere eine Feder, eine Pneumatik oder eine Hydraulik aufweisen.
Verwendete Bezugszeichen
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke 9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme; Unterkorb
13 Spülgutaufnahme; Oberkorb
14 Spülgutaufnahme; Besteckschublade
15 Vorrichtung
16 Elektromotor
17 Getriebe
18 Teleskopschiene
19 Stirnseite
20 Türinnenseite 21 Spülbehälterrand 22 Ecke
23 Steuereinheit
24 Zentrales Steuergerät
25 Eingabeeinrichtung
26 Bedienpaneel
27 Datenspeicher
28 Berechnungseinheit
29 Künstliche Intelligenz
30 Simulierte Daten
31 Realdaten
32 Türschloss 33 Türöffnungsmodul
34 Wachsmotor
35 Sensor
36 dämpfendes Element
37 Magnet
38 Magnet
39 Kopplungseinrichtung
40 Gleiter
41 Geschwindigkeitsverlauf
4T Geschwindigkeitsverlauf
A Ausfahrrichtung (Pfeil)
E Einfahrrichtung (Pfeil) v Geschwindigkeit t Zeit a Öffnungswinkel ai Erster Wert (Öffnungswinkel)
02 Zweiter Wert (Öffnungswinkel)
Omax Zweiter Öffnungswinkel; maximaler Öffnungswinkel ll-ll Ansicht
V Ansicht
VI Ansicht

Claims

Patentansprüche
1. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einer Tür (3) zum Verschließen oder zum Öffnen des Spülbehälters (2), einer Spülgutaufnahme (12, 13, 14) und einem Antrieb (16), welcher dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in einer Ausfahrrichtung (A) und/odereiner Einfahrrichtung (E) derart zu bewegen, dass diese die Tür (3) zumindest teilweise öffnet und/oder schließt.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (3) an dem Ende der durch den Antrieb (16) vermittelten Öffnungsbewegung und/oder zu Beginn der durch den Antrieb (16) vermittelten Schließbewegung eine geöffnete Stellung mit einem vorbestimmten Öffnungswinkel (a) aufweist.
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (23), welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb (16) zum Bewegen der Spülgutaufnahme in der Ausfahrrichtung (A) so lange anzusteuern, bis die Tür (3) den vorbestimmten Öffnungswinkel (a) aufweist.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Eingabeeinrichtung (25), welche zum Empfang einer Nutzereingabe eingerichtet ist, wobei die Steuereinheit (23) dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Öffnungswinkel (a) mit Hilfe des Antriebs (16) in Abhängigkeit der Nutzereingabe einzustellen.
5. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Öffnungswinkel (a) zwischen zumindest einem ersten Wert (ai) und einem zweiten Wert (02) verstellbar ist.
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Wert (ai) und/oder der zweite Wert (02) durch den Nutzer mechanisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder elektronisch einstellbar ist.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch einen Datenspeicher (27), auf welchem der vorbestimmte Öffnungswinkel (a) oder der erste Wert (ai) und/oder der zweite Wert (02) gespeichert ist.
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, gekennzeichnet durch eine Berechnungseinheit (28), welche dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Öffnungswinkel (a) oder den ersten Wert (ai) und/oder den zweiten Wert (02) zu berechnen.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungseinheit (28) eine künstliche Intelligenz (29) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Öffnungswinkel (a) oder den ersten Wert (ai) und/oder den zweiten Wert (02) in Abhängigkeit simulierter Daten und/oder realer Daten zu errechnen.
10. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine obere und untere Spülgutaufnahme (13, 12), wobei der Antrieb (16) oder ein jeweils zugeordneter Antrieb dazu eingerichtet, die Tür (3) zunächst mithilfe der oberen Spülgutaufnahme (13) bis zu einem ersten Öffnungswinkel (a) zu öffnen und hiernach die Tür (3) mithilfe der unteren Spülgutaufnahme (12) bis zu einem zweiten Öffnungswinkel (amax) zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungswinkel (a) ist.
11. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegen der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in der Ausfahrrichtung (A) aus ihrer vollständig eingefahrenen Stellung mithilfe des Antriebs (16) nur möglich ist, wenn eine Einrichtung (33, 35) der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) zunächst den geschlossenen Zustand und/oder den entriegelten Zustand der Tür (3) feststellt.
12. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kopplungseinrichtung (39), welche dazu eingerichtet ist, für das Schließen der Tür (3) diese lösbar mit der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) zu koppeln.
13. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines von der Tür (3) und der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) ein dämpfendes Element (36) und/oder einen Gleiter (40) aufweist, wobei das dämpfende Element (36) und/oder der Gleiter (40) in der geschlossenen Stellung der Tür (3) und/oder der teilweise geöffneten Stellung derselben zwischen der Spülgutaufnahme (12, 13, 14) und der Tür (3) angeordnet ist.
14. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (23), welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb (16) derart anzusteuern, dass dieser die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) mit einer veränderlichen Beschleunigung (4T) antreibt.
15. Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) in der Ausfahrrichtung (A) und/oder Einfahrrichtung (E) ausschließlich linear beweglich vorgesehen ist und/oder der Antrieb (16) einen Elektromotor, eine Mechanik, eine Pneumatik und/oder eine Hydraulik aufweist und/oder der Antrieb (16) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (12, 13, 14) mit Hilfe eines Getriebes (17), insbesondere eines Zahnrads, welches in eine Zahnstange eingreift, zu bewegen.
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