EP4368764A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines waschautomaten und waschautomatensystem mit einer vorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines waschautomaten und waschautomatensystem mit einer vorrichtung Download PDF

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EP4368764A1
EP4368764A1 EP23205391.8A EP23205391A EP4368764A1 EP 4368764 A1 EP4368764 A1 EP 4368764A1 EP 23205391 A EP23205391 A EP 23205391A EP 4368764 A1 EP4368764 A1 EP 4368764A1
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EP
European Patent Office
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washing machine
unit
resonance curve
vibration amplitude
vibration
Prior art date
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Pending
Application number
EP23205391.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Heisenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis

Definitions

  • the approach presented here relates to a method and a device for operating a washing machine and a washing machine system with a device.
  • a washing machine When a washing machine is in operation, one of the washing machine's components is put into a vibrating state during startup. If, for example, there are imbalances in the washing machine, components of the vibrating unit can collide with other components of the washing machine.
  • Mechanical gate switches are usually used to monitor startup, for example, which have a path-dependent mechanical shutdown device, e.g. an antenna switch. With such mechanical startup monitoring, the shutdown device can only react when a maximum deflection is reached or exceeded. This usually also results in the vibrating unit striking once before startup is aborted.
  • the approach presented here is based on the task of creating an improved method for operating a washing machine, an improved device for operating a washing machine and an improved washing machine system.
  • this object is achieved by a method for operating a washing machine, a device for operating a washing machine and a washing machine system with the features or steps of the main claims.
  • the subject of the present approach is also a computer program. Advantageous embodiments and further developments of the approach emerge from the following subclaims.
  • a method for operating a washing machine with a unit that is designed to carry out a speed ramp-up comprises a step of detecting, a step of executing and a step of controlling.
  • a vibration amplitude of the unit is detected during the ramp-up, wherein the vibration amplitude defines a vibration path of the unit that is dependent on the speed represents.
  • a comparison of the oscillation path with a predefined speed-dependent limit value for the oscillation path is carried out in order to obtain a comparison result, whereby the comparison is carried out for an entire speed range of the run-up.
  • a machine component of the washing machine is controlled depending on the comparison result.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a device or a control unit.
  • the washing machine can be designed to treat, for example, clean textiles such as laundry.
  • An aggregate is to be understood as at least one or more components of the washing machine which can be put into an oscillating state during operation of the washing machine when starting up, for example.
  • the aggregate can have a drum for holding the textiles.
  • at least one component of the aggregate or the entire aggregate can run through the speed range with speeds from 0 rpm to a final speed.
  • the component or the entire aggregate can be in the oscillating state.
  • the entire start-up range can include a subcritical range and additionally or alternatively a critical range following the subcritical range and additionally or alternatively a supercritical range following the critical range. In the subcritical range, the speed can be below a defined value.
  • a collision of a component of the aggregate with a casing part of the washing machine can be impossible or at least unlikely in the subcritical range.
  • the speed can be above the defined value.
  • a collision of a component of the unit with the casing part can be possible in the critical area, for example very likely if there is an imbalance within the unit.
  • the speed can be above a further defined value above the defined value.
  • a collision of a component of the unit with the casing part can be possible in the supercritical area.
  • the casing part can be a side wall, front wall or rear wall of the washing machine.
  • the predefined speed-dependent limit value can have been generated by test runs during operation of the washing machine.
  • a limit resonance curve consisting of limit values for each section of the start-up can have been generated and be available for the entire start-up area for comparison.
  • the limit resonance curve can have a maximum permissible deflection point for the vibration amplitude.
  • the maximum permissible deflection point can define a point at which a collision is possible, for example very likely, or but even safely. Thanks to such a method, vibration amplitudes can advantageously be monitored in the entire run-up area in order to prevent collisions in the entire run-up area at an early stage. For example, noticeably high vibration amplitudes can be detected in the subcritical area and the run-up can then be aborted or modified early before the critical area is reached in order to avoid an impending collision in the critical area.
  • the machine component can be controlled to modify the start-up if the vibration path reaches or exceeds the limit value. If the vibration path of the unit is noticeably large, the start-up can be modified, for example to ensure that no collision occurs. Accordingly, the control step can be neglected or a modification paused as long as the vibration path falls below the limit value.
  • the machine component can be controlled to modify the start-up by aborting the start-up and additionally or alternatively redistributing the laundry in the unit.
  • the laundry is redistributed, for example, an imbalance in the unit can be eliminated.
  • an impending collision can be effectively avoided.
  • the vibration amplitude in the detection step, can be detected using a 3D acceleration sensor. Furthermore, in the implementation step, a target/actual comparison of the vibration amplitude(s) [mm] measured by the 3D acceleration sensor with the limit value(s) can be carried out.
  • a 3D acceleration sensor is suitable for monitoring the unit in three-dimensional space, so that all directions of movement of the unit can advantageously be taken into account.
  • the method according to an embodiment further comprises a generation step in which a resonance curve is generated using at least the vibration amplitude, wherein in the step of implementation the resonance curve is compared with a limit resonance curve comprising the limit value in order to obtain the comparison result.
  • the resonance curve can, for example, run through a peak of the vibration amplitude or through several or all peaks of successive vibration amplitudes during the start-up.
  • the resonance curve can be measured using a 3D acceleration sensor can be represented, since the 3D acceleration sensor is able to convert and represent accelerations into a path.
  • a limit resonance curve can be determined for each machine with a still permissible imbalance and a resulting maximum permissible deflection point of the amplitude.
  • the method can also have a generation step in which a resonance curve is generated using at least one vibration amplitude or several consecutive vibration amplitudes during the start-up, wherein in the control step the machine component is controlled when the resonance curve has or exceeds a defined gradient in a speed range before a maximum permissible deflection point for the vibration amplitude.
  • a resonance curve is generated using at least one vibration amplitude or several consecutive vibration amplitudes during the start-up, wherein in the control step the machine component is controlled when the resonance curve has or exceeds a defined gradient in a speed range before a maximum permissible deflection point for the vibration amplitude.
  • the step of detecting and the step of executing can be repeated cyclically over the entire speed range of the start-up.
  • the steps of detecting and executing can, for example, be carried out continuously over the entire speed range of the start-up in order to enable constant monitoring of the start-up and thus constant collision avoidance.
  • the method described here or the device described below can be used in connection with a washing machine designed as a household appliance or a commercial or professional washing machine, for example a container washing system.
  • the approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This variant of the approach in the form of a device can also solve the task underlying the approach quickly and efficiently.
  • the device can be designed to read input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read via an input interface of the device.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device.
  • the device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the device can use a logic circuit, an integrated circuit or a software module and may, for example, be implemented as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • a washing machine system has a washing machine with a unit and the device described above.
  • the unit is designed to increase the speed during operation.
  • the washing machine can be a household appliance or a commercial washing machine.
  • a washing machine system presented here can serve as a replacement for known washing machine systems, with the washing machine system presented advantageously realizing the advantages of the device.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a washing machine system 100 with a washing machine 105 and a device 115 for operating the washing machine 105.
  • the device 115 is arranged in or on the washing machine 105, for example implemented in a control unit of the washing machine 105.
  • the washing machine 105 comprises a unit 110.
  • the unit 110 of the washing machine 105 is designed to carry out a run-up of a speed, wherein the unit 110 can be put into an oscillating state during the run-up, for example during operation of the washing machine 105.
  • the device 115 has a detection device 120, a comparison device 125 and a control device 130.
  • the detection device 120 is designed to detect a vibration amplitude 135 of the unit 110 during start-up, wherein the vibration amplitude 135 represents a vibration path of the unit 110 that is dependent on the speed.
  • the comparison device 125 is designed to compare the vibration path with a predefined speed-dependent limit value 140 for the vibration path in order to obtain a comparison result 142.
  • the comparison device 125 is designed to carry out the comparison for an entire speed range of the start-up.
  • the control device 130 is designed to control a machine component 145 of the washing machine 105 depending on the comparison result 142.
  • the washing machine 105 is designed for treating, for example cleaning, textiles such as laundry.
  • the washing machine 105 is designed as a commercial washing machine, for example a container washing system.
  • the washing machine 105 is designed as a household appliance.
  • the unit 110 has at least one or more components of the washing machine 105.
  • the unit 110 has at least one spin-drying drum for holding the textiles.
  • the entire speed range of the start-up comprises a subcritical range and/or a critical range following the subcritical range and/or a supercritical range following the critical range, see also Fig.2 .
  • the speed according to this embodiment is below a defined value.
  • a collision of a component of the unit 110 with a casing part of the washing machine 105 is impossible or at least unlikely in the subcritical range according to this embodiment.
  • the critical range the speed according to this Embodiment above the defined size.
  • a collision of a component of the unit 110 with the casing part is possible in the critical area according to this embodiment, for example very likely if there is an imbalance in the unit 110.
  • the speed according to this embodiment is above a further defined size above the defined size.
  • a collision of a component of the unit 110 with the casing part is possible in the supercritical area according to this embodiment.
  • the casing part is formed according to different embodiments as a side wall, front wall or rear wall of the washing machine 105.
  • the predefined speed-dependent limit value 140 is generated according to one embodiment by test runs during operation of the washing machine 105 and has been stored here as an example in the comparison device 125. Accordingly, according to one embodiment, a limit resonance curve consisting of limit values 140 for each section of the run-up was generated and/or stored for the entire run-up area for the comparison, see also Fig. 2 .
  • the detection device 120 is designed to detect the vibration amplitude 135 of the unit 110 using at least one physical parameter 150 of the unit 110 during start-up.
  • the detection device 120 has at least one 3D acceleration sensor 155 or is designed to read the physical parameter 150 from the 3D acceleration sensor 155 that is arranged in the area of the unit 110.
  • the 3D acceleration sensor 155 is designed to detect an acceleration or acceleration values of the unit 110 in three-dimensional space as the physical parameter 150.
  • the control device 130 is designed to control the machine component 145 in order to modify the start-up when the oscillation path reaches or exceeds the limit value 140.
  • the control device 130 is designed to output a control signal 160 to the machine component 145 when the oscillation path reaches or exceeds the limit value 140, wherein the control signal 160 is designed according to different exemplary embodiments to effect a modification of the start-up by causing a start-up abort 165 and/or a redistribution of laundry in the unit 110.
  • the control device 130 suppresses the control signal 160 or outputs the control signal 160 with a signal level that causes the start-up to be maintained as long as the oscillation path falls below the limit value 140.
  • the device 115 further comprises a generating device 170 which is designed to generate a resonance curve 175 using at least the vibration amplitude 135 or several consecutive vibration amplitudes during the start-up, wherein the comparison device 125 is designed to compare the resonance curve 175 with a limit resonance curve comprising the limit value 140 in order to obtain the comparison result 142.
  • the control device 130 is designed according to one embodiment to control the machine component 145 when the resonance curve 175 is at or above the limit resonance curve.
  • the generating device 170 is designed according to an embodiment to generate a resonance curve 175 using at least the vibration amplitude 135 or several consecutive vibration amplitudes during the start-up, wherein the control device 130 is designed to control the machine component 145 when the resonance curve 175 is in a speed range before a Fig.2 shown maximum permissible deflection point for the vibration amplitude 135 has a defined gradient or exceeds it.
  • the resonance curve 175 runs, for example, through a peak of the oscillation amplitude 135 or through several or all peaks of successive oscillation amplitudes 135 during start-up.
  • the device 115 presented here advantageously enables unbalance monitoring during start-up with, for example, at least one acceleration sensor 155.
  • the device 115 enables 3D start-up monitoring in the resonance range of a commercial washing machine 105.
  • the oscillating unit 110 of a washing machine 105 When running up from 0 rpm to a final speed, the oscillating unit 110 of a washing machine 105 always passes through the critical resonance range of the oscillating unit 110.
  • a mechanical gate switch implements start-up monitoring by means of a path-dependent mechanical shutdown device, e.g. an antenna switch.
  • the shutdown device can only react when a maximum permissible deflection point, see Fig.2 , is reached or exceeded. This usually results in a one-time impact of the oscillating unit 110 before the start-up is aborted.
  • another component is also required to monitor the start-up in the critical area.
  • the shutdown device is in the Typically designed for 1D or 2D only and cannot monitor forward and/or backward movement.
  • the device 115 presented here advantageously replaces such a path-dependent shutdown device. Furthermore, using the device 115, due to the evaluation carried out in accordance with one embodiment, an impermissible deflection can be identified in the subcritical area of the resonance curve before a component hits it, and according to one embodiment, it is possible to react by aborting the start-up and/or redistributing it. In addition, 3D start-up monitoring is also possible, so that all directions of movement can be evaluated.
  • the device 115 replaces a path-dependent shutdown device. Furthermore, due to the evaluation in the subcritical area of the resonance curve, an impermissible deflection can be detected in all three directions, i.e. 3D, before a component hits, and a start-up abort or redistribution can be responded to.
  • the device 115 can be used with all devices that have an acceleration sensor 155.
  • Figure 2 shows a diagram with exemplary vibration amplitudes 135 of a vibrating unit and limit values 140 for use for a device 115 according to an embodiment. These can be the values determined using Figure 1 described device 115 and the Fig.1 described aggregate.
  • the vibration amplitudes 135 represent a vibration path 202 of the unit that is dependent on the rotational speed 200.
  • the subcritical region 205 which according to this embodiment is a measuring range of the 3D acceleration sensor, a start-up abort is possible without a collision.
  • the critical region 207 a start-up abort is only possible with a collision.
  • the supercritical region 210 runs up to the final rotational speed 212.
  • a limit resonance curve 215 consisting of limit values 140 for each section of the run-up was generated for the entire speed range of the run-up and/or stored in the comparison device for comparison.
  • the limit resonance curve 215 has a maximum permissible deflection point 217 for the vibration amplitude(s) 135.
  • the maximum permissible deflection point 217 defines a point at which a collision with the casing part is possible, for example in the case of a prevailing imbalance in the unit is very likely, or even certain to occur.
  • first measuring points 225 shown on the first resonance curve 220 which can also be referred to as "3D sensor measuring points" and represent the oscillation paths 202 of the oscillation amplitudes 135 of the first resonance curve 220, are arranged in the subcritical region 205 of the startup.
  • the device causes the startup to be aborted when one or more of the first measuring points 225 are detected.
  • Second measuring points 227 shown on the second resonance curve 222 which represent the oscillation paths 202 of the oscillation amplitudes 135 of the second resonance curve 220, are arranged in the subcritical region 205 of the startup. According to this embodiment, the device does not abort the start-up when one or more of the second measuring points 227 are detected, but rather evaluates them as "start-up OK".
  • the measured vibration amplitudes 135 are used for the entire resonance range, i.e. for the subcritical range 205, critical range 207 and supercritical range 210, with the help of the existing 3D acceleration sensor.
  • the sensor is able to convert accelerations into a path and display them.
  • the limit resonance curve 215 displayed from this is determined for each machine with a still permissible imbalance and the resulting permissible maximum amplitude, here the maximum permissible deflection point 217.
  • the device for start-up monitoring presented here evaluates the subcritical part of the resonance curve(s) 205, 215 by means of a target/actual comparison of the vibration amplitudes [mm] 135 measured by the 3D sensor.
  • an "OK" (iO) or "not OK” (niO) assessment 230 of the start-up can advantageously be carried out before the critical area 207 with the highest amplitudes 135, without a collision of components occurring.
  • the setpoint value is compared with the actual value at a defined subcritical speed in the subcritical area 205 and evaluated.
  • the deflection is measured and evaluated the entire time.
  • Figure 3 shows a flow chart of an embodiment of a method 300 for operating a washing machine.
  • This can be a method 300 that is used by the Figures 1 or 2 described device can be controlled or executed
  • the method 300 is executable to remove the washing machine from Figure 1 or a similar washing machine.
  • the method 300 has a step 305 of detecting, a step 310 of implementing and a step 315 of controlling.
  • step 305 of detecting a vibration amplitude of the unit is detected during the run-up, the vibration amplitude representing a vibration path of the unit that is dependent on the speed.
  • step 310 of implementing a comparison of the vibration path with a predefined speed-dependent limit value for the vibration path is carried out in order to obtain a comparison result, the comparison being carried out for an entire speed range of the run-up.
  • step 315 of controlling a machine component of the washing machine is controlled depending on the comparison result.
  • the step 305 of detecting and the step 310 of executing are repeated cyclically over the entire speed range of the run-up.
  • the method 300 further comprises a generating step 320 in which a resonance curve is generated using at least the oscillation amplitude, wherein in the implementing step 310 the resonance curve is compared with a threshold resonance curve comprising the threshold value in order to obtain the comparison result.
  • an embodiment includes an "and/or" connection between a first feature and a second feature, this is to be read as meaning that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to another embodiment has either only the first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten (105) mit einem Aggregat (110), das ausgebildet ist, um einen Hochlauf einer Drehzahl auszuführen. Das Verfahren weist einen Schritt des Erkennens, einen Schritt des Durchführens und einen Schritt des Ansteuerns auf. Im Schritt des Erkennens wird eine Schwingungsamplitude (135) des Aggregats (110) während des Hochlaufs erkannt, wobei die Schwingungsamplitude (135) einen von der Drehzahl abhängigen Schwingweg des Aggregats (110) repräsentiert. Im Schritt des Durchführens wird ein Vergleich des Schwingwegs mit einem vordefinierten drehzahlabhängigen Grenzwert (140) für den Schwingweg durchgeführt, um ein Vergleichsergebnis (142) zu erhalten, wobei der Vergleich für einen gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs durchgeführt wird. Im Schritt des Ansteuerns wird eine Maschinenkomponente (145) des Waschautomaten (105) in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis (142) angesteuert.

Description

  • Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Waschautomaten und ein Waschautomatensystem mit einer Vorrichtung.
  • Im Betrieb eines Waschautomaten wird während eines Hochlaufs ein Aggregat des Waschautomaten in einen schwingenden Zustand versetzt. Wenn beispielsweise Unwuchten in dem Waschautomaten herrschen, können hierbei Komponenten des schwingenden Aggregats mit anderen Komponenten des Waschautomaten kollidieren. Zur Hochlaufüberwachung werden herkömmlicherweise zum Beispiel mechanische Kulissenschalter eingesetzt, die eine wegabhängige mechanische Abschaltvorrichtung, z. B einen Antennenschalter, aufweisen. Bei einer solchen mechanischen Hochlaufüberwachung kann die Abschaltvorrichtung erst reagieren, wenn eine maximale Auslenkung erreicht oder überschritten ist. Dadurch kommt es in der Regel auch zu einem einmaligen Anschlagen des schwingenden Aggregates, bevor der Hochlauf abgebrochen wird.
  • Dem hier vorgestellten Ansatz liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten, eine verbesserte Vorrichtung zum Betreiben eines Waschautomaten und ein verbessertes Waschautomatensystem zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten, ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Waschautomaten sowie ein Waschautomatensystem mit den Merkmalen bzw. Schritten der Hauptansprüche gelöst. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Ansatzes ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit dem hier vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ungewünschte Kollisionen von Komponenten eines schwingenden Aggregats eines Waschautomaten mit anderen Komponenten des Waschautomaten verlässlich vermieden werden können.
  • Ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Aggregat, das ausgebildet ist, um einen Hochlauf einer Drehzahl auszuführen, weist einen Schritt des Erkennens, einen Schritt des Durchführens und einen Schritt des Ansteuerns auf. Im Schritt des Erkennens wird eine Schwingungsamplitude des Aggregats während des Hochlaufs erkannt, wobei die Schwingungsamplitude einen von der Drehzahl abhängigen Schwingweg des Aggregats repräsentiert. Im Schritt des Durchführens wird ein Vergleich des Schwingwegs mit einem vordefinierten drehzahlabhängigen Grenzwert für den Schwingweg durchgeführt, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten, wobei der Vergleich für einen gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs durchgeführt wird. Im Schritt des Ansteuerns wird eine Maschinenkomponente des Waschautomaten in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis angesteuert.
  • Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung oder einem Steuergerät implementiert sein.
  • Der Waschautomat kann zur Behandlung, beispielsweise zur Reinigung, von Textilien wie Wäsche ausgebildet sein. Als Aggregat ist zumindest eine oder sind mehrere Komponenten des Waschautomaten zu verstehen, welche beispielsweise im Betrieb des Waschautomaten beim Hochlauf in einen schwingenden Zustand versetzt werden können. Beispielsweise kann das Aggregat eine Trommel zur Aufnahme der Textilien aufweisen. Während des Hochlaufs kann zumindest eine Komponente des Aggregats oder das gesamte Aggregat den Drehzahlbereich mit Drehzahlen von 0 U/min bis zu einer Enddrehzahl durchlaufen. Hierbei kann sich die Komponente oder das gesamte Aggregat in dem schwingenden Zustand befinden. Der gesamte Bereich des Hochlaufs kann einen unterkritischen Bereich und zusätzlich oder alternativ einen auf den unterkritischen Bereich folgenden kritischen Bereich und zusätzlich oder alternativ einen auf den kritischen Bereich folgenden überkritischen Bereich umfassen. In dem unterkritischen Bereich kann die Drehzahl unterhalb einer definierten Größe liegen. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats mit einem Ummantelungsteil des Waschautomaten kann in dem unterkritischen Bereich unmöglich oder zumindest unwahrscheinlich sein. In dem kritischen Bereich kann die Drehzahl oberhalb der definierten Größe liegen. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats mit dem Ummantelungsteil kann in dem kritischen Bereich möglich, beispielsweise bei einer herrschenden Unwucht innerhalb des Aggregats sehr wahrscheinlich, sein. In dem überkritischen Bereich kann die Drehzahl oberhalb einer weiteren definierten Größe über der definierten Größe liegen. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats mit dem Ummantelungsteil kann in dem überkritischen Bereich möglich sein. Das Ummantelungsteil kann eine Seitenwand, Vorderwand oder Rückwand des Waschautomaten sein. Der vordefinierte drehzahlabhängige Grenzwert kann durch Testläufe im Betrieb des Waschautomaten generiert worden sein. Entsprechend kann für den gesamten Bereich des Hochlaufs eine Grenzwert-Resonanzkurve bestehend aus Grenzwerten für jeden Abschnitt des Hochlaufs für den Vergleich generiert worden sein und vorliegen. Die Grenzwert-Resonanzkurve kann einen maximal zulässigen Auslenkungspunkt für die Schwingungsamplitude aufweisen. Der maximal zulässige Auslenkungspunkt kann einen Punkt definieren, an dem eine Kollision möglich, beispielsweise sehr wahrscheinlich, ist, oder aber sogar sicher erfolgt. Dank eines solchen Verfahrens können vorteilhafterweise Schwingungsamplituden im gesamten Bereich des Hochlaufs überwacht werden, um Kollisionen im gesamten Bereich des Hochlaufs frühzeitig zu verhindern. Beispielsweise können auffällige hohe Schwingungsamplituden bereits in dem unterkritischen Bereich erkannt und der Hochlauf dann beispielsweise frühzeitig vor Erreichen des kritischen Bereichs abgebrochen oder modifiziert werden, um eine in dem kritischen Bereich drohende Kollision zu vermeiden.
  • Im Schritt des Ansteuerns kann die Maschinenkomponente angesteuert werden, um den Hochlauf zu modifizieren, wenn der Schwingweg den Grenzwert erreicht oder überschreitet. So kann bei einem auffällig großen Schwingweg des Aggregats der Hochlauf modifiziert werden, um beispielsweise sicherzustellen, dass keine Kollision erfolgt. Entsprechend kann der Schritt des Ansteuerns vernachlässigt oder eine Modifikation pausiert werden, solange der Schwingweg den Grenzwert unterschreitet.
  • Beispielsweise kann im Schritt des Ansteuerns die Maschinenkomponente angesteuert werden, um den Hochlauf zu modifizieren, indem ein Hochlaufabbruch und zusätzlich oder alternativ ein Neuverteilen von Wäsche in dem Aggregat durchgeführt wird. Bei dem Neuverteilen der Wäsche kann beispielsweise eine Unwucht in dem Aggregat beseitigt werden. Durch einen solchen Hochlaufabbruch und zusätzlich oder alternativ das Neuverteilen von Wäsche kann eine drohende Kollision effektiv vermieden werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Erkennens die Schwingungsamplitude unter Verwendung eines 3D-Beschleunigungs-Sensors erkannt werden. Ferner kann im Schritt des Durchführens ein Soll/Ist-Vergleich der vom 3D-Beschleunigungs-Sensor gemessenen Schwingungsamplitude/n [mm] mit dem/n Grenzwert/en durchgeführt werden. Ein solcher 3D-Beschleunigungs-Sensor eignet sich zur Überwachung des Aggregats im dreidimensionalen Raum, sodass vorteilhafterweise alle Bewegungsrichtungen des Aggregats berücksichtigt werden können.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Verfahren gemäß einer Ausführungsform ferner einen Schritt des Generierens aufweist, in dem eine Resonanzkurve unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude generiert wird, wobei im Schritt des Durchführens die Resonanzkurve mit einer den Grenzwert umfassenden Grenzwert-Resonanzkurve verglichen wird, um das Vergleichsergebnis zu erhalten. Im Schritt des Ansteuerns kann die Maschinenkomponente angesteuert werden, wenn die Resonanzkurve auf oder oberhalb der Grenzwert-Resonanzkurve liegt. Die Resonanzkurve kann beispielsweise durch einen Scheitelpunkt der Schwingungsamplitude oder aber durch mehrere oder alle Scheitelpunkte aufeinanderfolgender Schwingungsamplituden während des Hochlaufs verlaufen. Beispielsweise kann die Resonanzkurve unter Verwendung eines 3D-Beschleunigungs-Sensors dargestellt werden, da der 3D-Beschleunigungs-Sensor in der Lage ist, Beschleunigungen in einen Weg umzuwandeln und darzustellen. Eine Grenzwert-Resonanzkurve ist für jede Maschine mit einer noch zulässigen Unwucht und einem daraus folgenden maximal zulässigen Auslenkungspunkt der Amplitude ermittelbar.
  • Das Verfahren kann auch einen Schritt des Generierens aufweisen, in dem eine Resonanzkurve unter Verwendung zumindest einer Schwingungsamplitude oder mehrerer aufeinanderfolgender Schwingungsamplituden während des Hochlaufs generiert wird, wobei im Schritt des Ansteuerns die Maschinenkomponente angesteuert wird, wenn die Resonanzkurve in einem Drehzahlbereich vor einem maximal zulässigen Auslenkungspunkt für die Schwingungsamplitude eine definierte Steigung aufweist oder überschreitet. So kann schnell und einfach, beispielsweise anhand einer besonders steilen Steigung der Resonanzkurve, eine drohende Kollision vorausgesagt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform können der Schritt des Erkennens und der Schritt des Durchführens über den gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs zyklisch wiederholt werden. Die Schritte des Erkennens und Durchführens können beispielsweise über den gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs kontinuierlich ausgeführt werden, um eine ständige Überwachung des Hochlaufs und somit eine ständige Kollisionsvermeidung zu ermöglichen.
  • Das hier beschriebe Verfahren oder die nachstehend beschriebene Vorrichtung kann im Zusammenhang mit einem als Haushaltgerät ausgeformten Waschautomaten oder einem gewerblichen oder professionellen Waschautomaten, beispielsweise einer Container-Waschanlage, eingesetzt werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Ein Waschautomatensystem weist einen Waschautomaten mit einem Aggregat und die vorangehend beschriebene Vorrichtung auf. Das Aggregat ist ausgebildet, um im Betrieb einen Hochlauf einer Drehzahl auszuführen. Der Waschautomat kann ein Haushaltgerät oder ein gewerblicher Waschautomat sein. Ein hier vorgestelltes Waschautomatensystem kann als Ersatz für bekannte Waschautomatensysteme dienen, wobei das vorgestellte Waschautomatensystem vorteilhafterweise die Vorteile der Vorrichtung realisiert.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ausführungsbeispiele des Ansatzes sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Waschautomatensystems mit einem Waschautomaten und einer Vorrichtung zum Betreiben des Waschautomaten;
    Figur 2
    ein Schaubild mit beispielhaften Schwingungsamplituden eines schwingenden Aggregats und Grenzwerten zur Verwendung für eine Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 3
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Waschautomaten.
  • In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Waschautomatensystems 100 mit einem Waschautomaten 105 und einer Vorrichtung 115 zum Betreiben des Waschautomaten 105.
  • Lediglich beispielhaft ist die Vorrichtung 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in oder an dem Waschautomaten 105 angeordnet, beispielsweise in ein Steuergerät des Waschautomaten 105 implementiert.
  • Der Waschautomat 105 umfasst ein Aggregat 110. Das Aggregat 110 des Waschautomaten 105 ist ausgebildet, um einen Hochlauf einer Drehzahl auszuführen, wobei das Aggregat 110 während des Hochlaufs in einen schwingenden Zustand versetzbar ist, beispielsweise im Betrieb des Waschautomaten 105.
  • Die Vorrichtung 115 weist eine Erkenneinrichtung 120, eine Vergleichseinrichtung 125 und eine Ansteuereinrichtung 130 auf. Die Erkenneinrichtung 120 ist ausgebildet, um eine Schwingungsamplitude 135 des Aggregats 110 während des Hochlaufs zu erkennen, wobei die Schwingungsamplitude 135 einen von der Drehzahl abhängigen Schwingweg des Aggregats 110 repräsentiert. Die Vergleichseinrichtung 125 ist ausgebildet, um einen Vergleich des Schwingwegs mit einem vordefinierten drehzahlabhängigen Grenzwert 140 für den Schwingweg durchzuführen, um ein Vergleichsergebnis 142 zu erhalten. Dabei ist die Vergleichseinrichtung 125 ausgebildet, um den Vergleich für einen gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs durchzuführen. Die Ansteuereinrichtung 130 ist ausgebildet, um eine Maschinenkomponente 145 des Waschautomaten 105 in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis 142 anzusteuern.
  • Der Waschautomat 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Behandlung, beispielsweise zur Reinigung, von Textilien wie Wäsche ausgebildet. Der Waschautomat 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein gewerblicher Waschautomat, beispielsweise eine Container-Waschanlage, ausgeformt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Waschautomat 105 als ein Haushaltgerät ausgeformt. Das Aggregat 110 weist zumindest eine oder mehrere Komponenten des Waschautomaten 105 auf. Beispielsweise weist das Aggregat 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine schleuderfähige Trommel zur Aufnahme der Textilien auf.
  • Während des Hochlaufs durchläuft zumindest eine Komponente des Aggregats 110, beispielsweise die Trommel, oder das gesamte Aggregat 110, Drehzahlen von 0 U/min bis zu einer Enddrehzahl. Der gesamte Drehzahlbereich des Hochlaufs umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen unterkritischen Bereich und/oder einen auf den unterkritischen Bereich folgenden kritischen Bereich und/oder einen auf den kritischen Bereich folgenden überkritischen Bereich, siehe auch Fig. 2. In dem unterkritischen Bereich liegt die Drehzahl gemäß diesem Ausführungsbeispiel unterhalb einer definierten Größe. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats 110 mit einem Ummantelungsteil des Waschautomaten 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem unterkritischen Bereich unmöglich oder zumindest unwahrscheinlich. In dem kritischen Bereich liegt die Drehzahl gemäß diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der definierten Größe. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats 110 mit dem Ummantelungsteil ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem kritischen Bereich möglich, beispielsweise bei einer herrschenden Unwucht in dem Aggregat 110 sehr wahrscheinlich. In dem überkritischen Bereich liegt die Drehzahl gemäß diesem Ausführungsbeispiel oberhalb einer weiteren definierten Größe über der definierten Größe. Eine Kollision einer Komponente des Aggregats 110 mit dem Ummantelungsteil ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem überkritischen Bereich möglich. Das Ummantelungsteil ist gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen als eine Seitenwand, Vorderwand oder Rückwand des Waschautomaten 105 ausgeformt.
  • Der vordefinierte drehzahlabhängige Grenzwert 140 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel durch Testläufe im Betrieb des Waschautomaten 105 generiert und hier beispielhaft in der Vergleichseinrichtung 125 hinterlegt worden. Entsprechend wurde gemäß einem Ausführungsbeispiel für den gesamten Bereich des Hochlaufs eine Grenzwert-Resonanzkurve bestehend aus Grenzwerten 140 für jeden Abschnitt des Hochlaufs für den Vergleich generiert und/oder hinterlegt, siehe auch Fig. 2.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Erkenneinrichtung 120 ausgebildet, um die Schwingungsamplitude 135 des Aggregats 110 unter Verwendung zumindest eines physikalischen Parameters 150 des Aggregats 110 während des Hochlaufs zu erkennen. Hierzu weist die Erkenneinrichtung 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest einen 3D-Beschleunigungs-Sensor 155 auf oder ist ausgebildet, um den physikalischen Parameter 150 von dem 3D-Beschleunigungs-Sensor 155 einzulesen, der im Bereich des Aggregats 110 angeordnet ist. Der 3D-Beschleunigungs-Sensor 155 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um als den physikalischen Parameter 150 eine Beschleunigung bzw. Beschleunigungswerte des Aggregats 110 im dreidimensionalen Raum zu erkennen.
  • Die Ansteuereinrichtung 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um die Maschinenkomponente 145 anzusteuern, um den Hochlauf zu modifizieren, wenn der Schwingweg den Grenzwert 140 erreicht oder überschreitet. Beispielsweise ist die Ansteuereinrichtung 130 ausgebildet, um ein Steuersignal 160 an die Maschinenkomponente 145 auszugeben, wenn der Schwingweg den Grenzwert 140 erreicht oder überschreitet, wobei das Steuersignal 160 gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen ausgebildet ist, um eine Modifikation des Hochlaufs zu bewirken, indem ein Hochlaufabbruch 165 und/oder ein Neuverteilen von Wäsche in dem Aggregat 110 bewirkt wird. Die Ansteuereinrichtung 130 unterdrückt gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Steuersignal 160 oder gibt das Steuersignal 160 mit einem ein Beibehalten des Hochlaufs bewirkenden Signalpegel aus, solange der Schwingweg den Grenzwert 140 unterschreitet.
  • Lediglich optional weist die Vorrichtung 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner eine Generiereinrichtung 170 auf, die ausgebildet ist, um eine Resonanzkurve 175 unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude 135 oder mehrerer aufeinanderfolgender Schwingungsamplituden während des Hochlaufs zu generieren, wobei die Vergleichseinrichtung 125 ausgebildet ist, um die Resonanzkurve 175 mit einer den Grenzwert 140 umfassenden Grenzwert-Resonanzkurve zu vergleichen, um das Vergleichsergebnis 142 zu erhalten. Die Ansteuereinrichtung 130 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um die Maschinenkomponente 145 anzusteuern, wenn die Resonanzkurve 175 auf oder oberhalb der Grenzwert-Resonanzkurve liegt.
  • Zusätzlich oder alternativ ist die Generiereinrichtung 170 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um eine Resonanzkurve 175 unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude 135 oder mehrerer aufeinanderfolgender Schwingamplituden während des Hochlaufs zu generieren, wobei die Ansteuereinrichtung 130 ausgebildet ist, um die Maschinenkomponente 145 anzusteuern, wenn die Resonanzkurve 175 in einem Drehzahlbereich vor einem in Fig. 2 gezeigten maximal zulässigen Auslenkungspunkt für die Schwingungsamplitude 135 eine definierte Steigung aufweist oder überschreitet.
  • Die Resonanzkurve 175 verläuft beispielsweise durch einen Scheitelpunkt der Schwingungsamplitude 135 oder aber durch mehrere oder alle Scheitelpunkte aufeinanderfolgender Schwingungsamplituden 135 während des Hochlaufs.
  • Die hier vorgestellte Vorrichtung 115 ermöglicht vorteilhafterweise eine Unwuchtüberwachung beim Hochlauf mit beispielsweise zumindest einem Beschleunigungssensor 155. Anders ausgedrückt ist mittels der Vorrichtung 115 eine 3D-Hochlaufüberwachung im Resonanzbereich eines gewerblichen Waschautomaten 105 ermöglicht.
  • Beim Hochlauf von 0 U/min bis zu einer Enddrehzahl durchläuft das schwingende Aggregat 110 eines Waschautomaten 105 immer auch den kritischen Resonanzbereich des schwingenden Aggregates 110. Um hier ein Anschlagen an die Ummantelungsteile wie die Seitenwand und/oder Vorderwand bei zu großen Unwuchten zu verhindern, wäre es möglich, zur Hochlaufüberwachung einen mechanischen Kulissenschalter bei den gewerblichen Wäschereigeräten einzusetzen. Ein solcher mechanischer Kulissenschalter realisiert eine Hochlaufüberwachung durch eine wegabhängige mechanische Abschaltvorrichtung, z. B einen Antennenschalter. Bei der mechanischen Hochlaufüberwachung kann die Abschaltvorrichtung jedoch erst reagieren, wenn ein maximal zulässiger Auslenkungspunkt, siehe Fig. 2, erreicht oder überschritten ist. Dadurch kommt es in der Regel auch zu einem einmaligen Anschlagen des schwingenden Aggregates 110 bevor der Hochlauf abgebrochen wird. Des Weiteren ist zusätzlich zu einem 3D-Sensor noch ein weiteres Bauteil notwendig, um den Hochlauf im kritischen Bereich zu überwachen. Die Abschaltvorrichtung ist in der Regel nur für 1D oder 2D ausgelegt und kann keine Bewegung nach vorne und/oder hinten überwachen.
  • Die hier vorgestellte Vorrichtung 115 ersetzt vorteilhafterweise eine solche wegabhängige Abschaltvorrichtung. Weiterhin ist mittels der Vorrichtung 115 aufgrund der gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgenden Auswertung im unterkritischen Bereich der Resonanzkurve eine nicht zulässige Auslenkung vor einem Anschlagen eines Bauteils erkennbar und es kann gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einen Hochlaufabbruch und/oder Neuverteilen reagiert werden. Zusätzlich ist auch eine 3D-Hochlaufüberwachung möglich, so dass alle Bewegungsrichtungen bewertet werden können.
  • Zusammengefasst ausgedrückt ersetzt die Vorrichtung 115 eine wegabhängige Abschaltvorrichtung. Weiter kann aufgrund der Auswertung im unterkritischen Bereich der Resonanzkurve eine nicht zulässige Auslenkung vor einem Anschlagen eines Bauteils in allen drei Richtungen, also 3D, erkannt werden und mit einen Hochlaufabbruch bzw. Neuverteilen reagiert werden.
  • Die Vorrichtung 115 ist mit allen Geräten einsetzbar, die über einen Beschleunigungs-Sensor 155 verfügen.
  • Figur 2 zeigt ein Schaubild mit beispielhaften Schwingungsamplituden 135 eines schwingenden Aggregats und Grenzwerten 140 zur Verwendung für eine Vorrichtung 115 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Figur 1 beschriebene Vorrichtung 115 und das anhand von Fig. 1 beschriebene Aggregat handeln.
  • Die Schwingungsamplituden 135 repräsentieren einen von der Drehzahl 200 abhängigen Schwingweg 202 des Aggregats. In dem unterkritischen Bereich 205, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Messbereich des 3D-Beschleunigungs-Sensors ist, ist ein Hochlaufabbruch ohne Kollision möglich. In dem kritischen Bereich 207 ist ein Hochlaufabbruch nur mit Kollision möglich. Der überkritische Bereich 210 verläuft bis zur Enddrehzahl 212.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wurde für den gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs eine Grenzwert-Resonanzkurve 215 bestehend aus Grenzwerten 140 für jeden Abschnitt des Hochlaufs generiert und/oder für den Vergleich in der Vergleichseinrichtung hinterlegt. Die Grenzwert-Resonanzkurve 215 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen maximal zulässigen Auslenkungspunkt 217 für die Schwingungsamplitude/n 135 auf. Der maximal zulässige Auslenkungspunkt 217 definiert gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Punkt, an dem eine Kollision mit dem Ummantelungsteil möglich ist, beispielsweise bei einer herrschenden Unwucht in dem Aggregat sehr wahrscheinlich ist, oder aber sogar sicher erfolgt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Beispiele für mögliche Resonanzkurven des schwingenden Aggregats während des Hochlaufs dargestellt, wobei eine erste Resonanzkurve 220 hier beispielhaft oberhalb und eine zweite Resonanzkurve 222 hier beispielhaft unterhalb der Grenzwert-Resonanzkurve 215 verläuft. Auf der ersten Resonanzkurve 220 dargestellte erste Messpunkte 225, die auch als "Messpunkte 3D-Sensor" bezeichnet werden können und die Schwingwege 202 der Schwingungsamplituden 135 der ersten Resonanzkurve 220 repräsentieren, sind im unterkritischen Bereich 205 des Hochlaufs angeordnet. Die Vorrichtung bewirkt gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei Erkennen eines oder mehrerer der ersten Messpunkte 225 einen Abbruch des Hochlaufs. Auf der zweiten Resonanzkurve 222 dargestellte zweite Messpunkte 227, die die Schwingwege 202 der Schwingungsamplituden 135 der zweiten Resonanzkurve 220 repräsentieren, sind im unterkritischen Bereich 205 des Hochlaufs angeordnet. Die Vorrichtung bewirkt gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei Erkennen eines oder mehrerer der zweiten Messpunkte 227 keinen Abbruch des Hochlaufs, sondern bewertet diese als "Hochlauf i. O.".
  • Gezeigt ist in Fig. 2 eine wegabhängige Hochlaufüberwachung durch einen 3D-Sensor im Resonanzbereich. Es werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe des vorhandenen 3D-Beschleunigungs-Sensors die gemessenen Schwingungsamplituden 135 für den gesamten Resonanzbereich, also für den unterkritischen Bereich 205, kritischen Bereich 207 und überkritischen Bereich 210, genutzt. Der Sensor ist in der Lage, Beschleunigungen in einen Weg umzuwandeln und darzustellen. Die daraus dargestellte Grenzwert-Resonanzkurve 215 wird für jede Maschine mit einer noch zulässigen Unwucht und der daraus folgenden zulässigen maximalen Amplitude, hier der maximal zulässige Auslenkungspunkt 217, ermittelt. Die hier vorgestellte Vorrichtung zur Hochlaufüberwachung wertet dann schon den unterkritischen Teil der Resonanzkurve/n 205, 215 durch einen Soll/Ist-Vergleich der vom 3D-Sensor gemessenen Schwingungsamplituden [mm] 135 aus. Dadurch ist vorteilhafterweise bereits vor dem kritischen Bereich 207 mit den höchsten Amplituden 135 eine "in Ordnung"(iO)- oder "nicht in Ordnung"(niO)-Beurteilung 230 des Hochlaufs durchführbar, ohne das es zu einer Kollision von Bauteilen kommt. Dazu wird der Sollwert mit dem Istwert bei einer definierten unterkritischen Drehzahl im unterkritischen Bereich 205 verglichen und bewertet. Zusätzlich wird gemäß einem Ausführungsbeispiel die Auslenkung die gesamte Zeit gemessen und ausgewertet.
  • Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 300 zum Betreiben eines Waschautomaten. Dabei kann es sich um ein Verfahren 300 handeln, das von der in einer der Figuren 1 oder 2 beschriebenen Vorrichtung ansteuerbar oder ausführbar ist. Das Verfahren 300 ist ausführbar, um den Waschautomaten aus Figur 1 oder einen ähnlichen Waschautomaten zu betreiben.
  • Das Verfahren 300 weist einen Schritt 305 des Erkennens, einen Schritt 310 des Durchführens und einen Schritt 315 des Ansteuerns auf. Im Schritt 305 des Erkennens wird eine Schwingungsamplitude des Aggregats während des Hochlaufs erkannt, wobei die Schwingungsamplitude einen von der Drehzahl abhängigen Schwingweg des Aggregats repräsentiert. Im Schritt 310 des Durchführens wird ein Vergleich des Schwingwegs mit einem vordefinierten drehzahlabhängigen Grenzwert für den Schwingweg durchgeführt, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten, wobei der Vergleich für einen gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs durchgeführt wird. Im Schritt 315 des Ansteuerns wird eine Maschinenkomponente des Waschautomaten in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis angesteuert.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden der Schritt 305 des Erkennens und der Schritt 310 des Durchführens über den gesamten Drehzahlbereich des Hochlaufs zyklisch wiederholt.
  • Lediglich beispielhaft weist das Verfahren 300 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner einen Schritt 320 des Generierens auf, in dem eine Resonanzkurve unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude generiert wird, wobei im Schritt 310 des Durchführens die Resonanzkurve mit einer den Grenzwert umfassenden Grenzwert-Resonanzkurve verglichen wird, um das Vergleichsergebnis zu erhalten.
  • Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
  • Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine "und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims (11)

  1. Verfahren (300) zum Betreiben eines Waschautomaten (105) mit einem Aggregat (110), das ausgebildet ist, um einen Hochlauf einer Drehzahl (200) auszuführen, wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist:
    - Erkennen (305) einer Schwingungsamplitude (135) des Aggregats (110) während des Hochlaufs, wobei die Schwingungsamplitude (135) einen von der Drehzahl (200) abhängigen Schwingweg (202) des Aggregats (110) repräsentiert;
    - Durchführen (310) eines Vergleichs des Schwingwegs (202) mit einem vordefinierten drehzahlabhängigen Grenzwert (140) für den Schwingweg (202), um ein Vergleichsergebnis (142) zu erhalten, wobei der Vergleich für einen gesamten Drehzahlbereich (205, 207, 210) des Hochlaufs durchgeführt wird; und
    - Ansteuern (315) einer Maschinenkomponente (145) des Waschautomaten (105) in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis (142).
  2. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (315) des Ansteuerns die Maschinenkomponente angesteuert wird, um den Hochlauf zu modifizieren, wenn der Schwingweg (202) den Grenzwert (140) erreicht oder überschreitet.
  3. Verfahren (300) gemäß Anspruch 2, bei dem im Schritt des Ansteuerns (315) die Maschinenkomponente (145) angesteuert wird, um den Hochlauf zu modifizieren, indem ein Hochlaufabbruch und/oder ein Neuverteilen von Wäsche in dem Aggregat (110) durchgeführt wird.
  4. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (305) des Erkennens die Schwingungsamplitude (135) unter Verwendung eines 3D-Beschleunigungs-Sensors (155) erkannt wird.
  5. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (320) des Generierens einer Resonanzkurve (175; 202, 222) unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude (135), wobei im Schritt (310) des Durchführens die Resonanzkurve (175; 202, 222) mit einer den Grenzwert (140) umfassenden Grenzwert-Resonanzkurve (215) verglichen wird, um das Vergleichsergebnis (142) zu erhalten.
  6. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (320) des Generierens einer Resonanzkurve (175; 202, 222) unter Verwendung zumindest der Schwingungsamplitude (135), wobei im Schritt (315) des Ansteuerns die Maschinenkomponente (145) angesteuert wird, wenn die Resonanzkurve (175; 202, 222) in einem Drehzahlbereich vor einem maximal zulässigen Auslenkungspunkt (217) für die Schwingungsamplitude (135) eine definierte Steigung aufweist oder überschreitet.
  7. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt (305) des Erkennens und der Schritt (310) des Durchführens über den gesamten Drehzahlbereich (205, 207, 210) des Hochlaufs zyklisch wiederholt werden.
  8. Vorrichtung (115), die ausgebildet ist, um die Schritte (305, 310, 315, 320) des Verfahrens (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 in entsprechenden Einheiten (120, 125, 130, 170) anzusteuern und/oder auszuführen.
  9. Waschautomatensystem (100) mit einem Waschautomaten (105) und einer Vorrichtung (115) gemäß Anspruch 8.
  10. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung (115) gemäß Anspruch 8 ausgeführt wird.
  11. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computer-Programmprodukt nach Anspruch 10 gespeichert ist.
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