EP4367357A1 - Method for adjusting a system having a motorised windable element and system having a motorised windable element implementing said method - Google Patents

Method for adjusting a system having a motorised windable element and system having a motorised windable element implementing said method

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Publication number
EP4367357A1
EP4367357A1 EP22740888.7A EP22740888A EP4367357A1 EP 4367357 A1 EP4367357 A1 EP 4367357A1 EP 22740888 A EP22740888 A EP 22740888A EP 4367357 A1 EP4367357 A1 EP 4367357A1
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EP
European Patent Office
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windable
windable element
rotation
electric motor
parameter
Prior art date
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Pending
Application number
EP22740888.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sébastien CLERY
Laura NESSI
Ghislain Measson
Arnaud REBUFFAT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
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Pending legal-status Critical Current

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    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting an installation of a motorized roll-up element, as well as an installation of a motorized roll-up element suitable for implementing the method according to the invention.
  • the roll-up element By activating the motorized operating actuator, the roll-up element is moved between a high position, in which the roll-up element is rolled up on the winding tube so as to leave an opening in the building uncovered, or substantially completely wound on the winding tube, and a low position, in which the windable element is unwound so as to completely cover the opening.
  • the unwinding of the screen is linked to the torque supplied by the actuator as well as to the weight of a load bar forming part of the screen and fixed to the roll-up element.
  • the weight of the load bar is adapted to drive the roll-up element naturally towards the low position when the screen is unrolled.
  • the motorized maneuvering actuator comprises an electronic control unit capable of receiving commands emanating from a user via a control interface such as a remote control, a wall interface or a piloting application.
  • the installer learns the high position and the low position, defining end-of-travel positions, dependent on the dimensioning of the opening to be masked and on the positioning of the installation relative to the opening to be masked.
  • the roll-up element is an assembly comprising a fabric and a load bar
  • the fabric is generally rolled up by at least one dead turn or several dead turns around the winding tube, this in particular so as not to reveal the bare, unsightly roller tube when the fabric is in its low position. This is made possible by appropriate sizing of the fabric, in particular by an increased length of fabric relative to the length strictly necessary to cover the opening to be masked.
  • this adjustment is adapted to the number of dead turns of the fabric on the winding tube, which varies from one installation to another.
  • the mounting of the fabric on the roll-up tube is typically carried out by providing a grip zone between the fabric and the roll-up tube.
  • the fabric has at its upper end a bar extending globally over the entire width of the fabric, slid into a slide or a corresponding groove provided in the winding tube.
  • the canvas can be clipped into the groove.
  • the canvas can alternatively be glued to the tube.
  • the canvas In order to access the grip zone between the canvas and the rolling tube, the canvas should be unrolled in its entirety, including unrolling the dead turn(s).
  • the replacement of the canvas is carried out by dismantling the installation, in particular the winding tube.
  • the canvas is then completely unrolled, in order to access the grip zone between the canvas and the rolling tube, replaced, then the installation is reassembled.
  • the canvas must be unrolled beyond its low position in order to unroll the dead tower(s).
  • the down position is programmed as an end position, the actuator is not allowed to drive the fabric beyond this down position.
  • the present invention aims to overcome the above drawbacks, and to this end relates to a method for adjusting a motorized roll-up element installation, said installation comprising:
  • an actuator for maneuvering the windable element comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
  • an electronic control unit comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position and a low position situated beyond said high position in the unwinding direction of the roll-up element, the roll-up element being rolled up at least partially around the winding tube in the low position, said method being remarkable in that it includes a step in which the means for locating the position of the roll-up element marks a single position called the roll-up element replacement position, in which the roll-up element is completely unwound relative to the winding tube.
  • the method according to the invention allows the positioning of the canvas in the canvas replacement position. Thanks to the present invention, it is possible to identify and therefore automatically position the rollable element in a position suitable for replacing a rollable element, while avoiding having to dismantle the installation or having to delete the programming of the lower position in order to reach the roll-up element replacement position.
  • the method comprises a step of recording the single position, so that the rollable element can be placed in this single position by sending an order to the electronic unit via a command interface to allow the roll-up element to be changed.
  • the electronic control unit comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor, and the method comprises the following steps aimed at : driving the electric motor in rotation in its first direction of rotation; analyzing the variations of at least one of the parameters when the electric motor is rotated in its first direction of rotation; determining, from said analysis, a minimum value of the analyzed parameter; identifying the position of the roll-up element when said minimum value of the analyzed parameter is reached, said position corresponding to said roll-up element replacement position;
  • the means for determining a parameter representative of the position of the windable element is part of the means for locating the position of the windable element;
  • the step aimed at determining the minimum value of the parameter is carried out by the electronic control unit when the latter detects, during the step aimed at driving the electric motor in rotation in its first direction of rotation, a reduction in the parameter followed by an increase in the parameter;
  • the parameter analyzed can be the parameter representative of the torque supplied by the motor;
  • the analyzed parameter can be the parameter representative of the position, in particular the position taken by a free end of the windable element;
  • the method may comprise a step aiming to control the electric motor in rotation until said minimum value of the analyzed parameter is reached and a step aiming to stop the rotation of the electric motor when said minimum value of the analyzed parameter is reached, the step aiming in controlling the rotation of the electric motor until the minimum value of the analyzed parameter is reached, being achieved by driving the electric motor in rotation at least in its second direction of rotation;
  • the method may include, after the step aimed at stopping the rotation of the electric motor when the windable element replacement position is reached, a step aimed at proposing to the user to modify the position of the windable element by relative to said roll-up element replacement position reached;
  • the method comprises an additional step aimed at storing the position of replacement of the roll-up element identified;
  • the roll-up element replacement position can be located beyond the low position in the unwinding direction of the roll-up element
  • the rollable element comprises a fabric equipped with a load bar and the means for determining the position of the rollable element comprises an angular position encoder or a time counter, and the method comprises a step determining, when the electric motor is driven in rotation in its first direction of rotation, a first position in which the load bar of the windable element rests on an obstacle and a second position in which said load bar is lifted from said obstacle ;
  • the method may comprise the following steps aimed at: counting the number of pulses generated by the angular position encoder or the time counter between the first position and the second position; mark the roll-up element replacement position by dividing by two the number of pulses counted.
  • the present invention also relates to an installation of a motorized roll-up element, said installation comprising:
  • an actuator for maneuvering the windable element comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
  • an electronic control unit comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position and a low position located beyond said high position in the direction of unwinding of the 'rollable element, the rollable element being rolled up at least partially around the winding tube in the low position, remarkable in that it comprises hardware and/or software means for implementing the adjustment method according to the invention.
  • the electronic control unit comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor;
  • the motorized roll-up element installation comprises an angular position encoder and/or a time counter.
  • the installation may be such that the control unit is configured to place the roll-up element in the roll-up element replacement position following receipt of a command from a user via an interface control.
  • Another object of the present invention is a method for changing a rollable element of an installation according to the invention comprising: a) The sending of an order by the command interface to put the rollable element in the rolling element replacement position, b) Removing the rolling element, c) Placing a new rolling element on the rolling tube.
  • Figure 1 is a front view of a motorized roll-up element installation according to the invention.
  • Figure 2A illustrates installation in the open position.
  • FIG. 3 shows the different positions reached by the installation during the implementation of the adjustment method of the invention.
  • FIG. 4 schematically represents the steps for performing the adjustment method of the invention.
  • FIG. 1 illustrating an installation 1 of a motorized roll-up element in the closed position, or low position.
  • the installation 1 comprises a closing, blackout or solar protection screen comprising a roll-up element such as a fabric 3 for an awning.
  • the canvas 3 is connected, at one of its ends, called the upper end 3a, to a winding tube 5.
  • the canvas 3 is rolled up on the winding tube 5 and on itself and unrolls relative to the tube winding 5, the unwound part then being freely suspended vertically or guided substantially vertically by guides (not shown).
  • connection between the upper end 3a of the fabric 3 and the winding tube 5 is obtained for example by providing an attachment zone comprising a bar extending globally over the entire width of the fabric 3, slipped into a slide or a corresponding groove provided in the winding tube 5.
  • the fabric 3 can be clipped into the groove.
  • the fabric 3 can be fixed on the winding tube 5 by any other means, in particular by gluing the fabric 3 on the winding tube 5 or indirectly, by means of a technical tape.
  • a load bar 7 is mounted at the other free end of the fabric 3, called the lower end 3b.
  • the canvas 3 is intended to mask an opening 8 (visible in dotted lines in FIG. 2A) when it is in the low position.
  • the closing, blackout or solar protection screen, in particular the fabric 3 completely covers the corresponding opening 8 to be masked.
  • the movements of the canvas 3 are controlled by the rotational movements of the winding tube 5, the drive of which is ensured for example using an electromechanical operating actuator comprising for example a tubular geared motor assembly (not shown) arranged inside the winding tube 5.
  • an electromechanical operating actuator comprising for example a tubular geared motor assembly (not shown) arranged inside the winding tube 5.
  • the geared motor assembly comprises in particular a motor and a gear reducer, in particular an epicyclic gear reducer.
  • the engine can be of the type with direct current and brush and collector, direct current and electronic switching (Brushless Direct Current motor in English) or asynchronous.
  • the actuator may also include a brake.
  • the actuator also comprises an electronic control unit 9 capable of receiving orders from a user via a control interface 11 such as a remote control, a wall interface or a control application installed on a terminal. mobile.
  • the control interface 11 can be connected to the electronic control unit 9 by wired or wireless communication means such as radio waves or infrared rays.
  • the motor of the operating actuator is controlled by the electronic control unit 9 in particular according to the orders received.
  • the fabric 3 can be moved according to a first direction of movement called unwinding, towards the bottom of the installation, as illustrated by the arrow D in FIG. 1, and in a second direction of movement, opposite to the first direction of movement, said winding, upwards, as illustrated by the arrow E in Figure 1.
  • the first direction of movement and the second direction of movement agree in particular on the main stroke of the movable element between the high and low positions .
  • the unwinding of the canvas 3 is obtained by driving the electric motor of the maneuvering actuator in rotation in a first direction of rotation, while the rolling up of the canvas 3 is obtained by driving the electric motor of the maneuvering actuator rotating in a second direction of rotation.
  • the electronic control unit 9 comprises hardware and/or software means 13 for implementing the adjustment method of the invention.
  • the electronic control unit 9 comprises means for marking the position of the windable element.
  • the electronic control unit 9 may also comprise means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of the electric motor .
  • the torque of the electric motor is the torque provided by the motor to wind or unwind the windable element, in particular to overcome the resistive torques associated with the reducer, the brake and/or the windable element.
  • the means for determining a parameter representative of the position of the windable element forms part of the means for locating the position of the windable element.
  • a means for determining a parameter representative of the position of the windable element may in particular comprise, for example, a position encoder comprising, for example an assembly of a magnetic sensor, such as a Hall effect sensor, and a magnetic wheel turning with the motor.
  • the position encoder makes it possible to identify the passages of the various poles of the magnetized wheel in front of the magnetic sensor and to deduce therefrom a corresponding rotation of the winding tube.
  • the means for determining a parameter representative of the position of the windable element can comprise an optical sensor positioned in the installation so as to detect that the fabric 3 is no longer rolled up, at least in part, on the tube. winding 5.
  • the optical sensor points to the bare winding tube, this means that the fabric 3 is completely unrolled.
  • the means for determining a parameter representative of the position of the rollable element may comprise an accelerometer positioned on the load bar 7 at the bottom of the fabric 3, depending on the direction of movement downwards or upwards canvas 3.
  • the parameter representative of the torque that is monitored is the current.
  • the parameter representative of the torque that is monitored is the voltage variation.
  • the electronic control unit 9 further comprises a processing unit 15 in particular able to analyze the variations of the monitored parameter.
  • FIGS. 2A and 2B illustrating the installation 1 respectively in the open position, or high position, and in the closed position, or low position.
  • the load bar 7 is movable between a position PI corresponding to an open position, or high position, according to which the fabric 3 is completely rolled up on the winding tube 5, uncovering the opening 8, and a position P2 corresponding to a closed position or low position, in which the canvas 3 is unrolled, completely covering the opening 8.
  • the canvas 3 is rolled up at least partly around the winding tube 5.
  • the load bar 7 is suspended from the canvas 3 or, when the opening 8 to be masked comprises a horizontal rim at its lower edge, such as for example a shelf or even the ground in the case of a bay window, the load bar 7 is placed against the rim.
  • the learning of the positions P1 and P2 is, in a known manner, carried out for example during the installation of the installation 1 at a user's, by an installer.
  • the installer learns the high position PI and the low position P2, dependent on the dimensioning of the opening 8 to be masked and of the positioning of the installation relative to the opening 8 to be masked.
  • the canvas B is preferably still rolled up with one dead turn or several dead turns around the winding tube 5.
  • the deployed and visible canvas 3 is not the part of the canvas directly in contact with the roller tube 5, which could be more marked by the surface imperfections of the roller tube 5 or by the line of junction between the fabric 3 and the roller tube 5.
  • the fact of providing one or more dead turns in the calculation of the size of the fabric before its installation makes it possible not to show the winding tube 5 bare, unsightly, when the fabric 3 is in its low position PI.
  • the method for adjusting the installation 1 makes it possible to control the movement of the load bar 7 of the canvas 3 into a single position P3, the so-called canvas replacement position, which it is necessary to 'achieve when the user wishes to replace the canvas 3 (and the load bar 7) with another canvas (and another load bar).
  • the canvas replacement position P3 is located beyond the position P2 in the direction of unwinding of the canvas 3, that is to say it is located lower than the position P2.
  • the canvas replacement position P3 corresponds to a position in which the canvas 3 is completely unrolled, without dead turn, unlike the low position P2 where one seeks to preserve the presence of the dead turn or turns on the tube winding 5.
  • the difference between the positions P2 and P3 is therefore equal to the length of fabric 3 rolled up on the winding tube 5 used to make the dead turn(s).
  • the method according to the invention comprises a step in which the means for locating the position of the windable element locates the unique position P3 of replacement of the canvas 3, whereby the canvas 3 is completely unrolled with respect to the winding tube 5.
  • the adjustment method according to the invention can be implemented for example by an operator in the factory, when setting up the installation 1.
  • an operator detects manually, for example visually, the replacement position P3 of the fabric 3, in which the fabric 3 is completely unrolled relative to the winding tube 5 by varying the position of the screen up to this position P3.
  • the locating means locates the successive positions taken by the screen and the position P3 indicated by the installer.
  • the electronic control unit is equipped with a memory means, allowing the storage of the replacement position P3 of the identified fabric 3, so that this position can be recalled later by a user when the fabric must be changed.
  • the method according to the invention can be initiated via the control interface 11.
  • the control interface 11 comprises for example two keys which allow a user to respectively control a movement of the fabric 3 in its winding direction or in its unwinding direction.
  • a combination of keys or a specific key also makes it possible to move the motorized screen to its canvas replacement position P3 and to locate the latter.
  • the tracking can also take place in the absence of movement for a predefined period during a step of searching for the canvas replacement position.
  • the control interface 11 is a mobile terminal, a previously installed control application controls the triggering of the adjustment method of the invention.
  • the command interface 11 sends a corresponding command to the operating actuator, which will move the fabric 3 so as to locate the fabric replacement position P3.
  • the parameter analyzed can be, according to a first variant, the parameter representative of the position, in particular the position taken by a free end of the fabric 3 or, according to a second variant, the parameter representative of the torque provided by the engine.
  • the electric motor of the canvas maneuvering actuator 3 is driven in rotation in its first direction of rotation, according to which the canvas 3 is moved in a position of conventional operation in the direction of unwinding D, towards the bottom of the installation (phase A represented in FIG. 4).
  • the variations in torque of the electric motor are analyzed, in particular by monitoring the variations in current when the electric motor is of the direct current and brush and collector or direct current and electronically commutated type, or by monitoring voltage variations when the electric motor is an asynchronous motor.
  • the unwinding of the canvas 3 is continued by continuing to rotate the motor in its first direction of rotation.
  • the load bar 7 of the fabric 3 exceeds the low position P2 until the fabric 3 is completely unrolled, that is to say that the dead turn(s) are completely unrolled.
  • the unwinding of the canvas 3 relative to the winding tube 5 modifies on the last dead turn the position of the junction between the canvas 3 and the winding tube 5, relative to the axis 17 of the winding tube 5 In the position illustrated in phase B of figure 4, the fabric 3 is completely unrolled and aligned with the axis 17 of the roller tube 5.
  • This position corresponds to the canvas replacement position P3 to be reached.
  • the torque that the electric motor must supply is minimal.
  • the electronic control unit 9 determines, from the torque analysis which has just been carried out, the minimum value of the torque, representative of the fabric replacement position P3.
  • This value is identifiable when the torque monitoring means of the electronic control unit 9 detects, during the step in which the electric motor is rotated in its first direction of rotation, a reduction in the torque of the motor followed by an increase in torque. In particular, this value is identifiable when it is observed over a range of positions situated beyond the low position in the direction of unwinding.
  • step E10 the position of the windable element when the minimum torque value is reached is identified, said value being representative of a windable element replacement position.
  • step E4 the electric motor is driven in rotation until the minimum torque value identified during step E10 is reached.
  • the identification of the canvas replacement position P3 can occur during the displacement of the canvas, the position being able to be exceeded.
  • the electric motor is initially driven in rotation in its second direction of rotation, in which the fabric 3 is moved in the conventional operating situation in the winding direction E.
  • the fabric 3 being rolled up, in part, on the winding tube 5 in the opposite direction after having passed the position P3, the fabric 3 begins an unwinding phase.
  • the electronic control unit 9 monitors the torque supplied by the electric motor during the unwinding phase of step E4, corresponding to rotation of the motor in its second direction of rotation. This monitoring can make it possible to refine the identification of the minimum torque position. Alternatively or in addition, the electronic control unit monitors the position of the windable element.
  • step E5 when the canvas 3 reaches the canvas replacement position P3 following the unwinding phase of step E4, the electronic control unit 9 stops the rotation of the electric motor, in the canvas replacement position P3 .
  • the stoppage in position P3 for replacement of fabric can be carried out after one or more iterations of movement between the bottom end-of-travel positions reached by a downward movement and the bottom end-of-travel position reached by an upward movement. Multiple iterations during step E4 make it possible to refine the position of minimum torque and thus to present the most appropriate position to the user who wishes to change his fabric.
  • the adjustment method which has just been described applies when the monitored parameter is representative of the position of the fabric 3 instead of the torque.
  • the electronic control unit 9 determines the minimum value taken by the free end of the fabric 3, that is to say the lowest position reached in the direction of the unwinding of the fabric 3. This step is carried out consecutively to step E2 at the end of which the method has analyzed the variations in the positions taken by the fabric 3, in particular the positions taken by the free end of the fabric 3.
  • the lowest position reached by the canvas is obtained for example when an optical sensor has detected that the canvas 3 is no longer rolled up at least in part on the winding tube 5, that is to say when the optical sensor is pointing at the tube of bare winding, or through an analysis of the direction of movement of an accelerometer mounted on or in the load bar.
  • the load bar 7 rests against this rim when the position low P2 is reached or at least slightly exceeded in the direction of unwinding.
  • the load bar 7 comes into abutment against the rim and the electric motor continues its rotation in its first direction of rotation, the load bar 7 is then no longer suspended relative to the winding tube 5: the torque that must be provided by the electric motor or the position of the free end of the canvas no longer changes significantly until the load bar is again shifted from this edge.
  • the range of positions corresponding to the minimum torque or to the lowest position is then greater than in the case where the canvas 3 and the load bar 7 are suspended from the winding tube 5.
  • the adjustment method according to the invention comprises a step aimed at identifying the moment from which the load bar 7 lands on the obstacle, and the moment from which the load bar 7 is lifted from the obstacle.
  • the electronic control unit 9 thus monitors the position of the windable element in order to estimate the positions in which the load bar 7 will land on the obstacle, and in which the load bar 7 is again raised from the obstacle.
  • the installation 1 of the invention is equipped with an angular position encoder and/or a time counter, used to identify these positions.
  • the angular position encoder and/or the time counter can form part of the position tracking means or be complementary thereto.
  • the adjustment method of the invention comprises a step aimed at counting the number of pulses generated by the electric motor between a first position in which the load bar 7 lands on the obstacle and a second position in which the load bar load 7 is lifted from the obstacle.
  • the step aimed at determining the fabric replacement position P3 is then obtained by dividing by two the number of pulses counted.
  • the fabric replacement position P3 corresponds to a position halfway between the first position and the second position.
  • the method comprises an additional step proposing to the user, after the rotation of the electric motor has been stopped, to slightly modify the position of the fabric with respect to the position P3 of replacement of fabric reached automatically during the implementation of the method.
  • This step allows the user to adapt the positioning of the canvas according to certain usage constraints, which are in particular:
  • the possible range of movement can be limited in order to avoid damage to the canvas due to the fact that the stops in the low position P2 and in the canvas replacement position P3 are not temporarily more taken into account.
  • the electronic control unit 9 controlling the electric motor of the winding tube 5 is configured to stop the rotation of the electric motor when it has performed a predetermined number of revolutions.
  • This number of turns may be less than one. This number of turns can be representative of a distance depending on the distance between the low position P2 and the fabric replacement position P3.
  • this distance can be equal to twice the distance between the low position P2 and the position P3 of determined fabric replacement.
  • the adjustment method of the invention can be implemented when installing the installation 1, for example when the installer performs the learning of the high PI and low P2 positions.
  • the installer can proceed at that time to locate the fabric replacement position P3 by the method of the invention, without necessarily needing to stop in this position.
  • the location step E10 can then include a step of storing in the installation the fabric replacement position P3.
  • the electronic control unit comprises a memory suitable for this purpose.
  • This fabric replacement position P3 is then simply recalled at will by the user.
  • the user uses the command interface 11 to issue a movement command to the stored fabric replacement position P3.
  • the control interface 11 can include for this purpose a specific fabric replacement key, or else a combination of keys of the control interface 11 can be carried out to place the fabric 3 in the previously recorded fabric replacement position P3 during the implementation of the method of the invention.
  • the adjustment method can be implemented directly at the moment when it is desired to replace the fabric 3.
  • the steps E4 and E5 are also implemented and it is not obligatory to store the canvas replacement position P3 marked.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for adjusting a system having a motorised windable element, comprising: • - a windable element; • - a winding tube (5) onto which said windable element can be wound; • - an actuator for operating the windable element which is movable in a first direction of rotation for unwinding the windable element and in a second direction of rotation for winding the windable element; and • - an electronic control unit comprising a means for tracking the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position and a low position (P2). The method according to the invention is characterised in that it comprises a step of tracking a replacement position (P3) of the windable element, in which the windable element is completely unwound from the winding tube (5).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Procédé de réglage d'une installation d'élément enroulable motorisé et installation d'élément enroulable motorisé mettant en oeuvre ledit procédé TITLE: Method for adjusting a motorized roll-up element installation and motorized roll-up element installation implementing said method
La présente invention concerne un procédé de réglage d'une installation d'un élément enroulable motorisé, ainsi qu'une installation d'élément enroulable motorisé adaptée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. The present invention relates to a method for adjusting an installation of a motorized roll-up element, as well as an installation of a motorized roll-up element suitable for implementing the method according to the invention.
Les installations d'éléments enroulables motorisés comprennent généralement un écran mobile comprenant un élément enroulable, tel qu'un tablier formé de lames articulées ou une toile, enroulable via un actionneur de manoeuvre de l'élément enroulable, motorisé, permettant d'enrouler l'élément enroulable autour d'un tube d'enroulement, notamment un tube d'enroulement dans lequel est logé l'actionneur. Il se situe le plus souvent dans la partie supérieure de l'installation. Installations of motorized roll-up elements generally comprise a mobile screen comprising a roll-up element, such as an apron formed of articulated slats or a canvas, which can be rolled up via an actuator for maneuvering the motorized roll-up element, making it possible to roll up the element that can be rolled up around a winding tube, in particular a winding tube in which the actuator is housed. It is most often located in the upper part of the installation.
Par l'activation de l'actionneur de manoeuvre motorisé, l'élément enroulable est déplacé entre une position haute, selon laquelle l'élément enroulable est enroulé sur le tube d'enroulement de sorte à laisser découverte une ouverture du bâtiment, soit sensiblement totalement enroulé sur le tube d'enroulement, et une position basse, selon laquelle l'élément enroulable est déroulé de façon à recouvrir totalement l'ouverture. Le déroulement de l'écran est lié au couple fourni par l'actionneur ainsi qu'au poids d'une barre de charge faisant partie de l'écran et fixée à l'élément enroulable. Le poids de la barre de charge est adapté à entraîner de manière naturelle l'élément enroulable vers la position basse lors du déroulement de l'écran. By activating the motorized operating actuator, the roll-up element is moved between a high position, in which the roll-up element is rolled up on the winding tube so as to leave an opening in the building uncovered, or substantially completely wound on the winding tube, and a low position, in which the windable element is unwound so as to completely cover the opening. The unwinding of the screen is linked to the torque supplied by the actuator as well as to the weight of a load bar forming part of the screen and fixed to the roll-up element. The weight of the load bar is adapted to drive the roll-up element naturally towards the low position when the screen is unrolled.
L'actionneur de manoeuvre motorisé comprend une unité électronique de commande susceptible de recevoir des ordres émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande telle qu'une télécommande, une interface murale ou une application de pilotage. The motorized maneuvering actuator comprises an electronic control unit capable of receiving commands emanating from a user via a control interface such as a remote control, a wall interface or a piloting application.
Lors de la mise en place de l'installation chez un utilisateur, un installateur apprend les différentes positions que doit atteindre l'élément enroulable. Ces positions sont des positions atteintes par la barre de charge par rapport à l'ouverture, elles correspondent à des positions angulaires prises par le tube d'enroulement qui peut tourner sur plusieurs tours. When setting up the installation at a user's, an installer learns the different positions that the roll-up element must reach. These positions are positions reached by the load bar relative to the opening, they correspond to angular positions taken by the winding tube which can turn over several turns.
Typiquement, l'installateur apprend la position haute et la position basse, définissant des positions de fin de course, dépendantes du dimensionnement de l'ouverture à masquer et du positionnement de l'installation relativement à l'ouverture à masquer. Lorsque l'élément enroulable est un ensemble comprenant une toile et une barre de charge, la toile est généralement enroulée d'au moins un tour mort ou de plusieurs tours morts autour du tube d'enroulement, ceci notamment afin de ne pas faire apparaître le tube d'enroulement nu, inesthétique, lorsque la toile se trouve dans sa position basse. Ceci est rendu possible par un dimensionnement de la toile approprié, en particulier par une longueur de toile augmentée par rapport à la longueur strictement nécessaire pour recouvrir l'ouverture à masquer. Typically, the installer learns the high position and the low position, defining end-of-travel positions, dependent on the dimensioning of the opening to be masked and on the positioning of the installation relative to the opening to be masked. When the roll-up element is an assembly comprising a fabric and a load bar, the fabric is generally rolled up by at least one dead turn or several dead turns around the winding tube, this in particular so as not to reveal the bare, unsightly roller tube when the fabric is in its low position. This is made possible by appropriate sizing of the fabric, in particular by an increased length of fabric relative to the length strictly necessary to cover the opening to be masked.
Ainsi, lorsque l'installateur règle l'emplacement de la position haute et de la position basse, ce réglage est adapté au nombre de tours morts de la toile sur le tube d'enroulement, variable d'une installation à une autre. Thus, when the installer adjusts the location of the high position and the low position, this adjustment is adapted to the number of dead turns of the fabric on the winding tube, which varies from one installation to another.
Le montage de la toile sur le tube d'enroulement est typiquement réalisé en prévoyant une zone d'accroche entre la toile et le tube d'enroulement. The mounting of the fabric on the roll-up tube is typically carried out by providing a grip zone between the fabric and the roll-up tube.
Pour ce faire, la toile comporte en son extrémité supérieure une barrette s'étendant globalement sur la totalité de la largeur de la toile, glissée dans une coulisse ou une gorge correspondante prévue dans le tube d'enroulement. Alternativement, la toile peut être clippée dans la gorge. La toile peut alternativement être collée au tube. To do this, the fabric has at its upper end a bar extending globally over the entire width of the fabric, slid into a slide or a corresponding groove provided in the winding tube. Alternatively, the canvas can be clipped into the groove. The canvas can alternatively be glued to the tube.
D'autres types de montage de la toile par rapport au tube existent, par exemple en utilisant une bande technique qui assure la liaison d'une part à la toile, d'autre part au tube, par tout moyen approprié. Other types of assembly of the fabric relative to the tube exist, for example by using a technical band which ensures the connection on the one hand to the fabric, on the other hand to the tube, by any appropriate means.
Au cours de la vie d'une telle installation, il peut être souhaité de remplacer la toile, soit consécutivement à un endommagement, soit afin de modifier l'esthétique générale de l'installation. Dans le cas d'une bande technique, on peut considérer que celle-ci est associée à la toile ou au tube, selon si seule la toile esthétique doit être changée ou l'ensemble toile et bande technique. During the life of such an installation, it may be desirable to replace the fabric, either following damage, or in order to modify the general aesthetics of the installation. In the case of a technical band, it can be considered to be associated with the fabric or the tube, depending on whether only the aesthetic fabric needs to be changed or the fabric and technical band together.
Afin d'accéder à la zone d'accroche entre la toile et le tube d'enroulement, il convient de dérouler la toile dans sa totalité, y compris dérouler le ou les tours morts. In order to access the grip zone between the canvas and the rolling tube, the canvas should be unrolled in its entirety, including unrolling the dead turn(s).
Dans un premier cas de figure, le remplacement de la toile est opéré en démontant l'installation, notamment le tube d'enroulement. La toile est ensuite complètement déroulée, afin d'accéder à la zone d'accroche entre la toile et le tube d'enroulement, remplacée, puis l'installation est remontée. In a first case, the replacement of the canvas is carried out by dismantling the installation, in particular the winding tube. The canvas is then completely unrolled, in order to access the grip zone between the canvas and the rolling tube, replaced, then the installation is reassembled.
Selon un deuxième cas de figure, on peut chercher à remplacer la toile sans démonter le tube d'enroulement. According to a second scenario, it is possible to seek to replace the fabric without dismantling the winding tube.
Ainsi, la toile doit être déroulée au-delà de sa position basse afin de dérouler le ou les tours morts. Toutefois, dans la mesure où la position basse est programmée en tant que position de fin de course, l'actionneur n'est pas autorisé à entraîner la toile au-delà de cette position basse. Thus, the canvas must be unrolled beyond its low position in order to unroll the dead tower(s). However, since the down position is programmed as an end position, the actuator is not allowed to drive the fabric beyond this down position.
Ainsi, lorsque l'on souhaite remplacer la toile d'une installation, il convient actuellement de déprogrammer au moins la position basse afin d'autoriser les déplacements au-delà de celle-ci. Thus, when one wishes to replace the fabric of an installation, it is currently necessary to deprogram at least the low position in order to authorize displacements beyond this one.
Dans un cas comme dans l'autre, cette opération de remplacement de toile est complexe à mettre en oeuvre par un utilisateur, et un recours à un installateur est souvent nécessaire. In either case, this fabric replacement operation is complex to implement by a user, and recourse to an installer is often necessary.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients ci-dessus, et concerne pour ce faire un procédé de réglage d'une installation d'élément enroulable motorisé, ladite installation comprenant : The present invention aims to overcome the above drawbacks, and to this end relates to a method for adjusting a motorized roll-up element installation, said installation comprising:
- un élément enroulable, - a roll-up element,
- un tube d'enroulement, sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d'être enroulé, - a winding tube, on which said windable element can be wound,
- un actionneur de manoeuvre de l'élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d'enroulement, - an actuator for maneuvering the windable element, comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
- une unité électronique de commande comprenant un moyen de repérage de la position de l'élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute et une position basse située au-delà de ladite position haute dans le sens de déroulement de l'élément enroulable, l'élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d'enroulement dans la position basse, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comporte une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l'élément enroulable repère une position unique dite position de remplacement d'élément enroulable, selon laquelle l'élément enroulable est totalement déroulé par rapport au tube d'enroulement. - an electronic control unit comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position and a low position situated beyond said high position in the unwinding direction of the roll-up element, the roll-up element being rolled up at least partially around the winding tube in the low position, said method being remarkable in that it includes a step in which the means for locating the position of the roll-up element marks a single position called the roll-up element replacement position, in which the roll-up element is completely unwound relative to the winding tube.
Le procédé selon l'invention permet le positionnement de la toile dans la position de remplacement de toile. Grâce à la présente invention, on parvient à repérer et donc positionner automatiquement l'élément enroulable dans une position adaptée à un remplacement d'élément enroulable, tout en évitant d'avoir à démonter l'installation ou d'avoir à supprimer la programmation de la position basse afin d'atteindre la position de remplacement d'élément enroulable. De manière très avantageuse, le procédé comporte une étape d'enregistrement de la position unique, de sorte que l'élément enroulable puisse être mis dans cette position unique par l'envoi d'un ordre à l'unité électronique via une interface de commande pour permettre le changement de l'élément enroulable. The method according to the invention allows the positioning of the canvas in the canvas replacement position. Thanks to the present invention, it is possible to identify and therefore automatically position the rollable element in a position suitable for replacing a rollable element, while avoiding having to dismantle the installation or having to delete the programming of the lower position in order to reach the roll-up element replacement position. Very advantageously, the method comprises a step of recording the single position, so that the rollable element can be placed in this single position by sending an order to the electronic unit via a command interface to allow the roll-up element to be changed.
En évitant d'avoir à démonter l'installation ou d'avoir à supprimer la programmation de la position basse pour atteindre la position de remplacement d'élément enroulable, la présence d'un installateur pour remplacer l'élément enroulable n'est plus une nécessité. By avoiding having to dismantle the installation or having to delete the programming of the low position to reach the roll-up element replacement position, the presence of an installer to replace the roll-up element is no longer a need.
On simplifie par conséquent le remplacement de l'élément enroulable d'une installation. The replacement of the windable element of an installation is therefore simplified.
Selon des caractéristiques optionnelles du procédé de réglage selon l'invention : According to optional characteristics of the adjustment method according to the invention:
- l'unité électronique de commande comprend un moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable et un moyen de surveillance d'un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique, et le procédé comporte les étapes suivantes visant à : entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation ; analyser les variations d'au moins un des paramètres lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation ; déterminer, à partir de ladite analyse, une valeur minimale du paramètre analysé ; repérer la position de l'élément enroulable lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, ladite position correspondant à ladite position de remplacement d'élément enroulable ; - the electronic control unit comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor, and the method comprises the following steps aimed at : driving the electric motor in rotation in its first direction of rotation; analyzing the variations of at least one of the parameters when the electric motor is rotated in its first direction of rotation; determining, from said analysis, a minimum value of the analyzed parameter; identifying the position of the roll-up element when said minimum value of the analyzed parameter is reached, said position corresponding to said roll-up element replacement position;
- le moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l'élément enroulable ; - the means for determining a parameter representative of the position of the windable element is part of the means for locating the position of the windable element;
- l'étape visant à déterminer la valeur minimale du paramètre est réalisée par l'unité électronique de commande lorsque celle-ci détecte, durant l'étape visant à entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du paramètre suivie d'une augmentation du paramètre ; - the step aimed at determining the minimum value of the parameter is carried out by the electronic control unit when the latter detects, during the step aimed at driving the electric motor in rotation in its first direction of rotation, a reduction in the parameter followed by an increase in the parameter;
- le paramètre analysé peut être le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur ; - en variante, le paramètre analysé peut être le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de l'élément enroulable ; the parameter analyzed can be the parameter representative of the torque supplied by the motor; - As a variant, the analyzed parameter can be the parameter representative of the position, in particular the position taken by a free end of the windable element;
- le procédé peut comprendre une étape visant à commander le moteur électrique en rotation jusqu'à atteindre ladite valeur minimale du paramètre analysé et une étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, l'étape visant à commander la rotation du moteur électrique jusqu'à atteindre la valeur minimale du paramètre analysé étant réalisée en entraînant le moteur électrique en rotation au moins dans son deuxième sens de rotation ; - the method may comprise a step aiming to control the electric motor in rotation until said minimum value of the analyzed parameter is reached and a step aiming to stop the rotation of the electric motor when said minimum value of the analyzed parameter is reached, the step aiming in controlling the rotation of the electric motor until the minimum value of the analyzed parameter is reached, being achieved by driving the electric motor in rotation at least in its second direction of rotation;
- le procédé peut comporter, postérieurement à l'étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque la position de remplacement d'élément enroulable est atteinte, une étape visant à proposer à l'utilisateur de modifier la position de l'élément enroulable par rapport à ladite position de remplacement d'élément enroulable atteinte ; - the method may include, after the step aimed at stopping the rotation of the electric motor when the windable element replacement position is reached, a step aimed at proposing to the user to modify the position of the windable element by relative to said roll-up element replacement position reached;
- dans une réalisation, le procédé comporte une étape supplémentaire visant à mémoriser la position de remplacement d'élément enroulable repérée ; - in one embodiment, the method comprises an additional step aimed at storing the position of replacement of the roll-up element identified;
- la position de remplacement d'élément enroulable peut être située au- delà de la position basse dans le sens de déroulement de l'élément enroulable ; - The roll-up element replacement position can be located beyond the low position in the unwinding direction of the roll-up element;
- dans une réalisation, l'élément enroulable comporte une toile équipée d'une barre de charge et le moyen de détermination de la position de l'élément enroulable comporte un codeur de position angulaire ou un compteur temporel, et le procédé comporte une étape visant à déterminer, lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une première position dans laquelle la barre de charge de l'élément enroulable repose sur un obstacle et une deuxième position dans laquelle ladite barre de charge est soulevée dudit obstacle ; - in one embodiment, the rollable element comprises a fabric equipped with a load bar and the means for determining the position of the rollable element comprises an angular position encoder or a time counter, and the method comprises a step determining, when the electric motor is driven in rotation in its first direction of rotation, a first position in which the load bar of the windable element rests on an obstacle and a second position in which said load bar is lifted from said obstacle ;
- le procédé peut comporter les étapes suivantes visant à : compter le nombre d'impulsions générées par le codeur de position angulaire ou le compteur temporel entre la première position et la deuxième position ; repérer la position de remplacement d'élément enroulable en divisant par deux le nombre d'impulsions comptées. - the method may comprise the following steps aimed at: counting the number of pulses generated by the angular position encoder or the time counter between the first position and the second position; mark the roll-up element replacement position by dividing by two the number of pulses counted.
La présente invention concerne également une installation d'élément enroulable motorisé, ladite installation comprenant : The present invention also relates to an installation of a motorized roll-up element, said installation comprising:
- un élément enroulable, - a roll-up element,
- un tube d'enroulement, sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d'être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l'élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d'enroulement, - a winding tube, on which said windable element can be wound, - an actuator for maneuvering the windable element, comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
- une unité électronique de commande, comprenant un moyen de repérage de la position de l'élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute et une position basse située au-delà de ladite position haute dans le sens de déroulement de l'élément enroulable, l'élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d'enroulement dans la position basse, remarquable en ce qu'elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels pour la mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention. - an electronic control unit, comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position and a low position located beyond said high position in the direction of unwinding of the 'rollable element, the rollable element being rolled up at least partially around the winding tube in the low position, remarkable in that it comprises hardware and/or software means for implementing the adjustment method according to the invention.
Selon des caractéristiques optionnelles de l'installation selon l'invention :According to optional characteristics of the installation according to the invention:
- l'unité électronique de commande comprend un moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable et un moyen de surveillance d'un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique ; - the electronic control unit comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor;
- l'installation d'élément enroulable motorisé comprend un codeur de position angulaire et/ou un compteur temporel. - the motorized roll-up element installation comprises an angular position encoder and/or a time counter.
L'installation peut être telle que l'unité de commande est configurée pour mettre l'élément enroulable dans la position de remplacement d'élément enroulable suite à la réception d'un ordre émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande. The installation may be such that the control unit is configured to place the roll-up element in the roll-up element replacement position following receipt of a command from a user via an interface control.
Un autre objet de la présente invention est un procédé de changement d'un élément enroulable d'une installation selon l'invention comportant : a) L'envoi d'un ordre par l'interface de commande de mettre l'élément enroulable dans la position de remplacement d'élément enroulable, b) Le retrait de l'élément enroulable, c) La mise en place sur le tube d'enroulement d'un élément enroulable neuf.Another object of the present invention is a method for changing a rollable element of an installation according to the invention comprising: a) The sending of an order by the command interface to put the rollable element in the rolling element replacement position, b) Removing the rolling element, c) Placing a new rolling element on the rolling tube.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : Other characteristics, objects and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
La figure 1 est une vue de face d'une installation d'élément enroulable motorisé selon l'invention. Figure 1 is a front view of a motorized roll-up element installation according to the invention.
La figure 2A illustre l'installation en position ouverte. Figure 2A illustrates installation in the open position.
La figure 2B illustre l'installation en position fermée. La figure 3 montre les différentes positions atteintes par l'installation lors de la mise en oeuvre du procédé de réglage de l'invention. Figure 2B illustrates installation in the closed position. FIG. 3 shows the different positions reached by the installation during the implementation of the adjustment method of the invention.
La figure 4 représente schématiquement les étapes d'exécution du procédé de réglage de l'invention. FIG. 4 schematically represents the steps for performing the adjustment method of the invention.
Sur l'ensemble des figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. In all of the figures, identical or similar references represent identical or similar members or sets of members.
On se réfère à la figure 1 illustrant une installation 1 d'élément enroulable motorisé en position fermée, ou position basse. Reference is made to FIG. 1 illustrating an installation 1 of a motorized roll-up element in the closed position, or low position.
L'installation 1 comprend un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un élément enroulable tel qu'une toile 3 de store. The installation 1 comprises a closing, blackout or solar protection screen comprising a roll-up element such as a fabric 3 for an awning.
La toile 3 est reliée, à une de ses extrémités, dite extrémité supérieure 3a, à un tube d'enroulement 5. La toile 3 s'enroule sur le tube d'enroulement 5 et sur elle- même et se déroule par rapport au tube d'enroulement 5, la partie déroulée étant alors librement suspendue verticalement ou guidée sensiblement verticalement par des guides (non représentés). The canvas 3 is connected, at one of its ends, called the upper end 3a, to a winding tube 5. The canvas 3 is rolled up on the winding tube 5 and on itself and unrolls relative to the tube winding 5, the unwound part then being freely suspended vertically or guided substantially vertically by guides (not shown).
La liaison entre l'extrémité supérieure 3a de la toile 3 et le tube d'enroulement 5 est obtenue par exemple en prévoyant une zone d'accroche comportant une barrette s'étendant globalement sur la totalité de la largeur de la toile 3, glissée dans une coulisse ou une gorge correspondante prévue dans le tube d'enroulement 5. Alternativement, la toile 3 peut être clippée dans la gorge. Encore alternativement, la toile 3 peut être fixée sur le tube d'enroulement 5 par tout autre moyen, notamment par collage de la toile 3 sur le tube d'enroulement 5 ou de façon indirecte, par l'intermédiaire d'une bande technique. The connection between the upper end 3a of the fabric 3 and the winding tube 5 is obtained for example by providing an attachment zone comprising a bar extending globally over the entire width of the fabric 3, slipped into a slide or a corresponding groove provided in the winding tube 5. Alternatively, the fabric 3 can be clipped into the groove. Still alternatively, the fabric 3 can be fixed on the winding tube 5 by any other means, in particular by gluing the fabric 3 on the winding tube 5 or indirectly, by means of a technical tape.
A l'autre extrémité libre de la toile 3, dite extrémité inférieure 3b, est montée une barre de charge 7, notamment une barre lestée. At the other free end of the fabric 3, called the lower end 3b, is mounted a load bar 7, in particular a weighted bar.
La toile 3 est destinée à masquer une ouverture 8 (visible en pointillés à la figure 2A) lorsqu'elle se trouve en position basse. Dans une telle position basse, l'écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, notamment la toile 3, recouvre totalement l'ouverture 8 correspondante à masquer. The canvas 3 is intended to mask an opening 8 (visible in dotted lines in FIG. 2A) when it is in the low position. In such a low position, the closing, blackout or solar protection screen, in particular the fabric 3, completely covers the corresponding opening 8 to be masked.
Les déplacements de la toile 3 sont commandés par les déplacements de rotation du tube d'enroulement 5, dont l'entraînement est assuré par exemple à l'aide d'un actionneur électromécanique de manœuvre comprenant par exemple un ensemble motoréducteur tubulaire (non représenté) disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 5. The movements of the canvas 3 are controlled by the rotational movements of the winding tube 5, the drive of which is ensured for example using an electromechanical operating actuator comprising for example a tubular geared motor assembly (not shown) arranged inside the winding tube 5.
L'ensemble motoréducteur comprend notamment un moteur et un réducteur, en particulier un réducteur épicycloïdal. Le moteur peut être de type à courant continu et à balais et collecteur, à courant continu et à commutation électronique (Brushless Direct Current motor en langue anglaise) ou asynchrone. L'actionneur peut également comprendre un frein. The geared motor assembly comprises in particular a motor and a gear reducer, in particular an epicyclic gear reducer. The engine can be of the type with direct current and brush and collector, direct current and electronic switching (Brushless Direct Current motor in English) or asynchronous. The actuator may also include a brake.
L'actionneur comprend également une unité électronique de commande 9 susceptible de recevoir des ordres émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande 11 telle qu'une télécommande, une interface murale ou une application de pilotage installée sur un terminal mobile. L'interface de commande 11 peut être reliée à l'unité électronique de commande 9 par des moyens de communication filaire ou non filaire tels que des ondes radioélectriques ou des rayons infrarouges. Le moteur de l'actionneur de manoeuvre est piloté par l'unité électronique de commande 9 notamment en fonction des ordres reçus. The actuator also comprises an electronic control unit 9 capable of receiving orders from a user via a control interface 11 such as a remote control, a wall interface or a control application installed on a terminal. mobile. The control interface 11 can be connected to the electronic control unit 9 by wired or wireless communication means such as radio waves or infrared rays. The motor of the operating actuator is controlled by the electronic control unit 9 in particular according to the orders received.
La toile 3 peut être déplacée selon un premier sens de déplacement dit de déroulement, vers le bas de l'installation, comme illustré par la flèche D à la figure 1, et dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, dit d'enroulement, vers le haut, comme illustré par la flèche E à la figure 1. Le premier sens de déplacement et le deuxième sens de déplacement s'entendent notamment sur la course principale de l'élément mobile entre les positions haute et basse. The fabric 3 can be moved according to a first direction of movement called unwinding, towards the bottom of the installation, as illustrated by the arrow D in FIG. 1, and in a second direction of movement, opposite to the first direction of movement, said winding, upwards, as illustrated by the arrow E in Figure 1. The first direction of movement and the second direction of movement agree in particular on the main stroke of the movable element between the high and low positions .
Le déroulement de la toile 3 est obtenu en entraînant le moteur électrique de l'actionneur de manoeuvre en rotation dans un premier sens de rotation, tandis que l'enroulement de la toile 3 est obtenu en entraînant le moteur électrique de l'actionneur de manoeuvre en rotation dans un deuxième sens de rotation. The unwinding of the canvas 3 is obtained by driving the electric motor of the maneuvering actuator in rotation in a first direction of rotation, while the rolling up of the canvas 3 is obtained by driving the electric motor of the maneuvering actuator rotating in a second direction of rotation.
L'unité électronique de commande 9 comprend des moyens matériel et/ou logiciel 13 pour mettre en oeuvre le procédé de réglage de l'invention. En particulier, l'unité électronique de commande 9 comprend un moyen de repérage de la position de l'élément enroulable. The electronic control unit 9 comprises hardware and/or software means 13 for implementing the adjustment method of the invention. In particular, the electronic control unit 9 comprises means for marking the position of the windable element.
Selon une réalisation de l'invention, l'unité électronique de commande 9 peut également comprendre un moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable et un moyen de surveillance d'un paramètre représentatif du couple du moteur électrique. Le couple du moteur électrique est le couple fourni par le moteur pour enrouler ou dérouler l'élément enroulable, notamment pour vaincre les couples résistants liés au réducteur, au frein et/ou à l'élément enroulable. According to one embodiment of the invention, the electronic control unit 9 may also comprise means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of the electric motor . The torque of the electric motor is the torque provided by the motor to wind or unwind the windable element, in particular to overcome the resistive torques associated with the reducer, the brake and/or the windable element.
Selon une réalisation de l'invention, le moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l'élément enroulable. Un tel moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable peut notamment comporter, par exemple, un codeur de position comprenant, par exemple un ensemble d'un capteur magnétique, tel un capteur à effet Hall, et d'une roue aimantée tournant avec le moteur. Le codeur de position permet de repérer les passages des différents pôles de la roue aimantée devant le capteur magnétique et d'en déduire une rotation correspondante du tube d'enroulement. According to one embodiment of the invention, the means for determining a parameter representative of the position of the windable element forms part of the means for locating the position of the windable element. Such a means for determining a parameter representative of the position of the windable element may in particular comprise, for example, a position encoder comprising, for example an assembly of a magnetic sensor, such as a Hall effect sensor, and a magnetic wheel turning with the motor. The position encoder makes it possible to identify the passages of the various poles of the magnetized wheel in front of the magnetic sensor and to deduce therefrom a corresponding rotation of the winding tube.
En variante, le moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable peut comprendre un capteur optique positionné dans l'installation de façon à détecter que la toile 3 n'est plus enroulée au moins en partie sur le tube d'enroulement 5. Ainsi, lorsque le capteur optique pointe sur le tube d'enroulement nu, cela signifie que la toile 3 est totalement déroulée. As a variant, the means for determining a parameter representative of the position of the windable element can comprise an optical sensor positioned in the installation so as to detect that the fabric 3 is no longer rolled up, at least in part, on the tube. winding 5. Thus, when the optical sensor points to the bare winding tube, this means that the fabric 3 is completely unrolled.
En variante, le moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable peut comporter un accéléromètre positionné sur la barre de charge 7 au bas de la toile 3, suivant le sens de déplacement vers le bas ou vers le haut de la toile 3. As a variant, the means for determining a parameter representative of the position of the rollable element may comprise an accelerometer positioned on the load bar 7 at the bottom of the fabric 3, depending on the direction of movement downwards or upwards canvas 3.
Lorsque le moteur électrique est du type à courant continu et à balais et collecteur ou à courant continu et à commutation électronique, et lorsque le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur, le paramètre représentatif du couple que l'on surveille est le courant. Lorsque le moteur électrique est un moteur asynchrone, le paramètre représentatif du couple que l'on surveille est la variation de tension. When the electric motor is of the direct current and brush and collector or direct current and electronically commutated type, and when the parameter analyzed is the parameter representative of the torque supplied by the motor, the parameter representative of the torque that is monitored is the current. When the electric motor is an asynchronous motor, the parameter representative of the torque that is monitored is the voltage variation.
L'unité électronique de commande 9 comporte en outre une unité de traitement 15 notamment apte à analyser les variations du paramètre surveillé. The electronic control unit 9 further comprises a processing unit 15 in particular able to analyze the variations of the monitored parameter.
On se réfère aux figures 2A et 2B illustrant l'installation 1 respectivement en position ouverte, ou position haute, et en position fermée, ou position basse. Reference is made to FIGS. 2A and 2B illustrating the installation 1 respectively in the open position, or high position, and in the closed position, or low position.
La barre de charge 7 est mobile entre une position PI correspondant à une position ouverte, ou position haute, selon laquelle la toile 3 est totalement enroulée sur le tube d'enroulement 5, découvrant l'ouverture 8, et une position P2 correspondant à une position fermée ou position basse, selon laquelle la toile 3 est déroulée, recouvrant totalement l'ouverture 8. The load bar 7 is movable between a position PI corresponding to an open position, or high position, according to which the fabric 3 is completely rolled up on the winding tube 5, uncovering the opening 8, and a position P2 corresponding to a closed position or low position, in which the canvas 3 is unrolled, completely covering the opening 8.
En position basse P2, la toile 3 est enroulée au moins en partie autour du tube d'enroulement 5. Aussi, en position basse P2, la barre de charge 7 est suspendue à la toile 3 ou, lorsque l'ouverture 8 à masquer comporte un rebord horizontal au niveau de son bord inférieur, comme par exemple une tablette ou même le sol dans le cas d'une baie vitrée, la barre de charge 7 se pose contre le rebord. L'apprentissage des positions PI et P2 est, de façon connue, réalisé par exemple lors de la mise en place de l'installation 1 chez un utilisateur, par un installateur. In the low position P2, the canvas 3 is rolled up at least partly around the winding tube 5. Also, in the low position P2, the load bar 7 is suspended from the canvas 3 or, when the opening 8 to be masked comprises a horizontal rim at its lower edge, such as for example a shelf or even the ground in the case of a bay window, the load bar 7 is placed against the rim. The learning of the positions P1 and P2 is, in a known manner, carried out for example during the installation of the installation 1 at a user's, by an installer.
L'installateur apprend la position haute PI et la position basse P2, dépendantes du dimensionnement de l'ouverture 8 à masquer et du positionnement de l'installation relativement à l'ouverture 8 à masquer. The installer learns the high position PI and the low position P2, dependent on the dimensioning of the opening 8 to be masked and of the positioning of the installation relative to the opening 8 to be masked.
De manière traditionnelle, en position basse, la toile B est de préférence encore enroulée d'un tour mort ou de plusieurs tours morts autour du tube d'enroulement 5. Ainsi, la toile 3 déployée et visible n'est pas la partie de toile directement en contact avec le tube d'enroulement 5, qui pourrait être plus marquée par les imperfections de surface du tube d'enroulement 5 ou par la ligne de jonction entre la toile 3 et le tube d'enroulement 5. Aussi, le fait de prévoir un ou plusieurs tours morts dans le calcul de dimension de la toile avant son installation permet de ne pas faire apparaître le tube d'enroulement 5 nu, inesthétique, lorsque la toile 3 se trouve dans sa position basse PI. Traditionally, in the low position, the canvas B is preferably still rolled up with one dead turn or several dead turns around the winding tube 5. Thus, the deployed and visible canvas 3 is not the part of the canvas directly in contact with the roller tube 5, which could be more marked by the surface imperfections of the roller tube 5 or by the line of junction between the fabric 3 and the roller tube 5. Also, the fact of providing one or more dead turns in the calculation of the size of the fabric before its installation makes it possible not to show the winding tube 5 bare, unsightly, when the fabric 3 is in its low position PI.
Comme illustré à la figure 3, le procédé de réglage de l'installation 1 permet de commander le déplacement de la barre de charge 7 de la toile 3 dans une position unique P3, position dite de remplacement de toile, qu'il est nécessaire d'atteindre lorsque l'utilisateur souhaite remplacer la toile 3 (et la barre de charge 7) par une autre toile (et autre barre de charge). As illustrated in FIG. 3, the method for adjusting the installation 1 makes it possible to control the movement of the load bar 7 of the canvas 3 into a single position P3, the so-called canvas replacement position, which it is necessary to 'achieve when the user wishes to replace the canvas 3 (and the load bar 7) with another canvas (and another load bar).
La position P3 de remplacement de toile est située au-delà de la position P2 dans le sens de déroulement de la toile 3, c'est-à-dire qu'elle se situe plus bas que la position P2. The canvas replacement position P3 is located beyond the position P2 in the direction of unwinding of the canvas 3, that is to say it is located lower than the position P2.
En effet, la position P3 de remplacement de toile correspond à une position dans laquelle la toile 3 est totalement déroulée, sans tour mort, contrairement à la position basse P2 où l'on cherche à conserver la présence du ou des tours morts sur le tube d'enroulement 5. Indeed, the canvas replacement position P3 corresponds to a position in which the canvas 3 is completely unrolled, without dead turn, unlike the low position P2 where one seeks to preserve the presence of the dead turn or turns on the tube winding 5.
L'écart entre les positions P2 et P3 est donc égal à la longueur de toile 3 enroulée sur le tube d'enroulement 5 utilisée pour réaliser le ou les tours morts. The difference between the positions P2 and P3 is therefore equal to the length of fabric 3 rolled up on the winding tube 5 used to make the dead turn(s).
Lorsque la barre de charge 7 de la toile 3 atteint la position P3 de remplacement de toile, la zone d'accroche entre la toile 3 et le tube d'enroulement 5 est accessible. Ceci permet de décrocher la toile 3 du tube d'enroulement, par exemple cela permet de dégager la barrette de la toile 3 de la coulisse ou de la gorge correspondante prévue dans le tube d'enroulement 5. When the load bar 7 of the canvas 3 reaches the canvas replacement position P3, the attachment zone between the canvas 3 and the winding tube 5 is accessible. This makes it possible to unhook the canvas 3 from the roller tube, for example this makes it possible to disengage the bar of the canvas 3 from the slide or the corresponding groove provided in the roller tube 5.
Le procédé selon l'invention comprend une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l'élément enroulable repère la position unique P3 de remplacement de la toile 3, selon laquelle la toile 3 est totalement déroulée par rapport au tube d'enroulement 5. The method according to the invention comprises a step in which the means for locating the position of the windable element locates the unique position P3 of replacement of the canvas 3, whereby the canvas 3 is completely unrolled with respect to the winding tube 5.
Le procédé de réglage selon l'invention peut être mis en oeuvre par exemple par un opérateur en usine, lors du paramétrage de l'installation 1. Pour ce faire, un opérateur détecte manuellement, par exemple visuellement, la position P3 de remplacement de la toile 3, selon laquelle la toile 3 est totalement déroulée par rapport au tube d'enroulement 5 en faisant varier la position de l'écran jusqu'à cette position P3. Le moyen de repérage repère les positions successives prises par l'écran et la position P3 indiquée par l'installateur. L'unité électronique de commande est équipée d'un moyen de mémorisation, permettant la mise en mémoire de la position P3 de remplacement de la toile 3 repérée, afin que cette position puisse être rappelée ultérieurement par un utilisateur lorsque la toile doit être changée. The adjustment method according to the invention can be implemented for example by an operator in the factory, when setting up the installation 1. To do this, an operator detects manually, for example visually, the replacement position P3 of the fabric 3, in which the fabric 3 is completely unrolled relative to the winding tube 5 by varying the position of the screen up to this position P3. The locating means locates the successive positions taken by the screen and the position P3 indicated by the installer. The electronic control unit is equipped with a memory means, allowing the storage of the replacement position P3 of the identified fabric 3, so that this position can be recalled later by a user when the fabric must be changed.
Le procédé selon l'invention peut être initié via l'interface de commande 11. Lorsqu'elle correspond à une télécommande ou une interface murale, l'interface de commande 11 comprend par exemple deux touches qui permettent à un utilisateur de commander respectivement un déplacement de la toile 3 dans son sens d'enroulement ou dans son sens de déroulement. Une combinaison de touches ou une touche spécifique permet également de déplacer l'écran motorisé vers sa position P3 de remplacement de toile et de repérer celle-ci. Le repérage peut également avoir lieu en l'absence de mouvement pendant une période prédéfinie au cours d'une étape de recherche de la position de remplacement de toile. Lorsque l'interface de commande 11 est un terminal mobile, une application de pilotage préalablement installée commande le déclenchement du procédé de réglage de l'invention. L'interface de commande 11 envoie un ordre correspondant à l'actionneur de manoeuvre, qui va déplacer la toile 3 de sorte à repérer la position P3 de remplacement de toile. The method according to the invention can be initiated via the control interface 11. When it corresponds to a remote control or a wall interface, the control interface 11 comprises for example two keys which allow a user to respectively control a movement of the fabric 3 in its winding direction or in its unwinding direction. A combination of keys or a specific key also makes it possible to move the motorized screen to its canvas replacement position P3 and to locate the latter. The tracking can also take place in the absence of movement for a predefined period during a step of searching for the canvas replacement position. When the control interface 11 is a mobile terminal, a previously installed control application controls the triggering of the adjustment method of the invention. The command interface 11 sends a corresponding command to the operating actuator, which will move the fabric 3 so as to locate the fabric replacement position P3.
Selon l'invention, le paramètre analysé peut être, selon une première variante, le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de la toile 3 ou, selon une deuxième variante, le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. According to the invention, the parameter analyzed can be, according to a first variant, the parameter representative of the position, in particular the position taken by a free end of the fabric 3 or, according to a second variant, the parameter representative of the torque provided by the engine.
On se réfère à présent à la figure 4 pour décrire une procédure d'exécution du procédé de réglage selon l'invention lorsque le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. Reference is now made to FIG. 4 to describe a procedure for executing the adjustment method according to the invention when the parameter analyzed is the parameter representative of the torque supplied by the motor.
Selon une première étape El du procédé de réglage de l'invention, le moteur électrique de l'actionneur de manoeuvre de la toile 3 est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, selon lequel la toile 3 est déplacée en situation de fonctionnement classique dans le sens de déroulement D, vers le bas de l'installation (phase A représentée à la figure 4). According to a first step El of the adjustment method of the invention, the electric motor of the canvas maneuvering actuator 3 is driven in rotation in its first direction of rotation, according to which the canvas 3 is moved in a position of conventional operation in the direction of unwinding D, towards the bottom of the installation (phase A represented in FIG. 4).
Selon une deuxième étape E2, on analyse les variations de couple du moteur électrique, notamment en surveillant les variations de courant lorsque le moteur électrique est du type à courant continu et à balais et collecteur ou à courant continu et à commutation électronique, ou en surveillant les variations de tension lorsque le moteur électrique est un moteur asynchrone. According to a second step E2, the variations in torque of the electric motor are analyzed, in particular by monitoring the variations in current when the electric motor is of the direct current and brush and collector or direct current and electronically commutated type, or by monitoring voltage variations when the electric motor is an asynchronous motor.
Les variations de couple observées au cours de ce mouvement de descente correspondent aux variations de poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 suspendues au tube d'enroulement 5. Lors d'un déroulement de la toile 3, le poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 entraîne le moteur électrique. Par conséquent, le couple diminue sur cette phase de déroulement. The variations in torque observed during this downward movement correspond to the variations in weight of the canvas 3 and of the load bar 7 suspended from the winding tube 5. When the canvas 3 is unrolled, the weight of the canvas 3 and load bar 7 drives the electric motor. Consequently, the torque decreases during this unwinding phase.
Le déroulement de la toile 3 est poursuivi en continuant de faire tourner le moteur dans son premier sens de rotation. La barre de charge 7 de la toile 3 dépasse la position basse P2 jusqu'à ce que la toile 3 soit totalement déroulée, c'est-à-dire que le ou les tours morts sont complètement déroulés. The unwinding of the canvas 3 is continued by continuing to rotate the motor in its first direction of rotation. The load bar 7 of the fabric 3 exceeds the low position P2 until the fabric 3 is completely unrolled, that is to say that the dead turn(s) are completely unrolled.
Le déroulement de la toile 3 par rapport au tube d'enroulement 5 modifie sur le dernier tour mort la position de la jonction entre la toile 3 et le tube d'enroulement 5, par rapport à l'axe 17 du tube d'enroulement 5. Dans la position illustrée à la phase B de la figure 4, la toile 3 est totalement déroulée et alignée avec l'axe 17 du tube d'enroulement 5. The unwinding of the canvas 3 relative to the winding tube 5 modifies on the last dead turn the position of the junction between the canvas 3 and the winding tube 5, relative to the axis 17 of the winding tube 5 In the position illustrated in phase B of figure 4, the fabric 3 is completely unrolled and aligned with the axis 17 of the roller tube 5.
Cette position correspond à la position P3 de remplacement de toile à atteindre. Lorsque la toile 3 est totalement déroulée, le couple que doit fournir le moteur électrique est minimal. This position corresponds to the canvas replacement position P3 to be reached. When the canvas 3 is completely unrolled, the torque that the electric motor must supply is minimal.
A ce stade, le moteur continue toujours sa rotation dans son premier sens de rotation permettant jusqu'à présent un déroulement de la toile 3. At this stage, the motor still continues its rotation in its first direction of rotation allowing up to now an unwinding of the fabric 3.
Compte tenu du fait que la toile 3 est totalement déroulée, la poursuite de la rotation du moteur de l'actionneur dans son premier sens de rotation force la toile 3 à se ré-enrouler sur le tube d'enroulement 5, dans le sens inverse. Given the fact that the canvas 3 is completely unrolled, the continuation of the rotation of the actuator motor in its first direction of rotation forces the canvas 3 to rewind on the winding tube 5, in the opposite direction. .
A ce moment-là, lorsque la toile 3 commence à se ré-enrouler sur le tube d'enroulement 5, le poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 à entraîner est transmis au tube d'enroulement 5. Le moteur électrique n'est alors plus entraîné par la toile 3. Au contraire, il doit fournir un effort pour ré-enrouler la toile 3 sur le tube d'enroulement 5. Ainsi, le couple que doit fournir le moteur électrique augmente à nouveau (phase C de la figure 4). Selon une étape E3, l'unité électronique de commande 9 détermine, à partir de l'analyse de couple qui vient d'être faite, la valeur minimale du couple, représentative de la position P3 de remplacement de toile. At this time, when the fabric 3 begins to rewind onto the winding tube 5, the weight of the fabric 3 and the load bar 7 to be driven is transmitted to the winding tube 5. The motor motor is then no longer driven by the fabric 3. On the contrary, it must provide an effort to re-wind the fabric 3 on the winding tube 5. Thus, the torque that the electric motor must provide increases again (phase C of figure 4). According to a step E3, the electronic control unit 9 determines, from the torque analysis which has just been carried out, the minimum value of the torque, representative of the fabric replacement position P3.
Cette valeur est identifiable lorsque le moyen de surveillance du couple de l'unité électronique de commande 9 détecte, durant l'étape selon laquelle le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du couple du moteur suivie d'une augmentation du couple. En particulier, cette valeur est identifiable lorsqu'elle est constatée sur une plage de positions située au-delà de la position basse dans le sens de déroulement. This value is identifiable when the torque monitoring means of the electronic control unit 9 detects, during the step in which the electric motor is rotated in its first direction of rotation, a reduction in the torque of the motor followed by an increase in torque. In particular, this value is identifiable when it is observed over a range of positions situated beyond the low position in the direction of unwinding.
Selon une étape E10, la position de l'élément enroulable lorsque la valeur minimale du couple est atteinte est repérée, ladite valeur étant représentative d'une position de remplacement d'élément enroulable. According to a step E10, the position of the windable element when the minimum torque value is reached is identified, said value being representative of a windable element replacement position.
Selon une étape E4, le moteur électrique est entraîné en rotation jusqu'à atteindre la valeur minimale du couple repérée au cours de l'étape E10. According to a step E4, the electric motor is driven in rotation until the minimum torque value identified during step E10 is reached.
En effet, le repérage de la position P3 de remplacement de toile peut intervenir lors du déplacement de la toile, la position pouvant être dépassée. Pour ce faire, le moteur électrique est, dans un premier temps, entraîné en rotation dans son deuxième sens de rotation, selon lequel la toile 3 est déplacée en situation de fonctionnement classique dans le sens d'enroulement E. La toile 3 étant enroulée, en partie, sur le tube d'enroulement 5 en sens inverse après avoir dépassé la position P3, la toile 3 amorce une phase de déroulement. Indeed, the identification of the canvas replacement position P3 can occur during the displacement of the canvas, the position being able to be exceeded. To do this, the electric motor is initially driven in rotation in its second direction of rotation, in which the fabric 3 is moved in the conventional operating situation in the winding direction E. The fabric 3 being rolled up, in part, on the winding tube 5 in the opposite direction after having passed the position P3, the fabric 3 begins an unwinding phase.
L'unité électronique de commande 9 surveille le couple fourni par le moteur électrique durant la phase de déroulement de l'étape E4, correspondant à une rotation du moteur dans son deuxième sens de rotation. Cette surveillance peut permettre d'affiner le repérage de la position minimum de couple. Alternativement ou en complément, l'unité électronique de commande surveille la position de l'élément enroulable. The electronic control unit 9 monitors the torque supplied by the electric motor during the unwinding phase of step E4, corresponding to rotation of the motor in its second direction of rotation. This monitoring can make it possible to refine the identification of the minimum torque position. Alternatively or in addition, the electronic control unit monitors the position of the windable element.
Selon une étape E5, lorsque la toile 3 atteint la position P3 de remplacement de toile consécutivement à la phase de déroulement de l'étape E4, l'unité électronique de commande 9 stoppe la rotation du moteur électrique, en position P3 de remplacement de toile. According to a step E5, when the canvas 3 reaches the canvas replacement position P3 following the unwinding phase of step E4, the electronic control unit 9 stops the rotation of the electric motor, in the canvas replacement position P3 .
L'arrêt en position P3 de remplacement de toile peut être réalisé après une ou plusieurs itérations de mouvement entre les positions de fin de course basse atteinte par un mouvement de descente et la position de fin de course basse atteinte par un mouvement de montée. De multiples itérations pendant l'étape E4 permettent d'affiner la position de couple minimum et ainsi de présenter la position la plus appropriée à l'utilisateur qui souhaite changer sa toile. The stoppage in position P3 for replacement of fabric can be carried out after one or more iterations of movement between the bottom end-of-travel positions reached by a downward movement and the bottom end-of-travel position reached by an upward movement. Multiple iterations during step E4 make it possible to refine the position of minimum torque and thus to present the most appropriate position to the user who wishes to change his fabric.
Lorsque la position P3 de remplacement de toile est atteinte et que le moteur électrique est stoppé, l'utilisateur peut alors changer sa toile aisément sans démonter l'installation. When the canvas replacement position P3 is reached and the electric motor is stopped, the user can then change his canvas easily without dismantling the installation.
Une fois que la toile 3 a été changée, une validation au niveau de l'interface de commande 11 permet de revenir en mode d'utilisation classique, dans lequel les positions haute PI et basse P2 sont conservées. Dans ce mode, la toile 3 est enroulée autour du tube d'enroulement 5 de sorte à être positionnée et se déplacer entre la position haute PI et la position basse P2. Once the fabric 3 has been changed, a validation at the level of the control interface 11 makes it possible to return to conventional mode of use, in which the high PI and low P2 positions are kept. In this mode, the fabric 3 is wrapped around the winding tube 5 so as to be positioned and move between the high position P1 and the low position P2.
Le procédé de réglage qui vient d'être décrit s'applique dans le cas d'une installation où la toile 3 et la barre de charge 7 sont suspendues au tube d'enroulement 5 quelles que soient les positions PI, P2, P3 atteintes. The adjustment method which has just been described applies in the case of an installation where the fabric 3 and the load bar 7 are suspended from the winding tube 5 whatever the positions P1, P2, P3 reached.
Aussi, le procédé de réglage qui vient d'être décrit s'applique lorsque le paramètre surveillé est représentatif de la position de la toile 3 en lieu et place du couple. Pource faire, l'unité électronique de commande 9 détermine la valeur minimale prise par l'extrémité libre de la toile 3, c'est-à-dire la position la plus basse atteinte dans le sens du déroulement de la toile 3. Cette étape est réalisée consécutivement à l'étape E2 à l'issue de laquelle le procédé a analysé les variations des positions prises par la toile 3, notamment les positions prises par l'extrémité libre de la toile 3. La position la plus basse atteinte par la toile est obtenue par exemple lorsqu'un capteur optique a détecté que la toile 3 n'est plus enroulée au moins en partie sur le tube d'enroulement 5, c'est-à-dire lorsque le capteur optique pointe sur le tube d'enroulement nu, ou grâce à une analyse du sens de déplacement d'un accéléromètre monté sur ou dans la barre de charge. Also, the adjustment method which has just been described applies when the monitored parameter is representative of the position of the fabric 3 instead of the torque. To do this, the electronic control unit 9 determines the minimum value taken by the free end of the fabric 3, that is to say the lowest position reached in the direction of the unwinding of the fabric 3. This step is carried out consecutively to step E2 at the end of which the method has analyzed the variations in the positions taken by the fabric 3, in particular the positions taken by the free end of the fabric 3. The lowest position reached by the canvas is obtained for example when an optical sensor has detected that the canvas 3 is no longer rolled up at least in part on the winding tube 5, that is to say when the optical sensor is pointing at the tube of bare winding, or through an analysis of the direction of movement of an accelerometer mounted on or in the load bar.
Dans le cas où l'ouverture 8 à masquer comporte un rebord horizontal au niveau de son bord inférieur, comme par exemple une tablette ou le sol dans le cas d'une baie vitrée, la barre de charge 7 repose contre ce rebord lorsque la position basse P2 est atteinte ou du moins légèrement dépassée dans le sens de déroulement. In the case where the opening 8 to be masked comprises a horizontal rim at its lower edge, such as for example a shelf or the ground in the case of a bay window, the load bar 7 rests against this rim when the position low P2 is reached or at least slightly exceeded in the direction of unwinding.
Ainsi, lorsque la barre de charge 7 arrive en butée contre le rebord et que le moteur électrique continue sa rotation dans son premier sens de rotation, la barre de charge 7 n'est alors plus suspendue par rapport au tube d'enroulement 5 : le couple que doit fournir le moteur électrique ou la position de l'extrémité libre de la toile n'évolue plus de manière sensible tant que la barre de charge n'est pas à nouveau décalée de ce rebord. La plage de positions correspondant au couple minimum ou à la position la plus basse est alors plus importante que dans le cas où la toile 3 et la barre de charge 7 sont suspendues au tube d'enroulement 5. Thus, when the load bar 7 comes into abutment against the rim and the electric motor continues its rotation in its first direction of rotation, the load bar 7 is then no longer suspended relative to the winding tube 5: the torque that must be provided by the electric motor or the position of the free end of the canvas no longer changes significantly until the load bar is again shifted from this edge. The range of positions corresponding to the minimum torque or to the lowest position is then greater than in the case where the canvas 3 and the load bar 7 are suspended from the winding tube 5.
Afin d'estimer l'emplacement de la position P3 de remplacement de toile, le procédé de réglage selon l'invention comporte une étape visant à repérer l'instant à partir duquel la barre de charge 7 se pose sur l'obstacle, et l'instant à partir duquel la barre de charge 7 est soulevée de l'obstacle. In order to estimate the location of the canvas replacement position P3, the adjustment method according to the invention comprises a step aimed at identifying the moment from which the load bar 7 lands on the obstacle, and the moment from which the load bar 7 is lifted from the obstacle.
L'unité électronique de commande 9 surveille ainsi la position de l'élément enroulable afin d'estimer les positions dans laquelle la barre de charge 7 va se poser sur l'obstacle, et dans laquelle la barre de charge 7 est à nouveau soulevée de l'obstacle. The electronic control unit 9 thus monitors the position of the windable element in order to estimate the positions in which the load bar 7 will land on the obstacle, and in which the load bar 7 is again raised from the obstacle.
Pour ce faire, l'installation 1 de l'invention est équipée d'un codeur de position angulaire et/ou d'un compteur temporel, utilisés pour repérer ces positions. Le codeur de position angulaire et/ou le compteur temporel peuvent faire partie du moyen de repérage de la position ou être complémentaires de celui-ci. To do this, the installation 1 of the invention is equipped with an angular position encoder and/or a time counter, used to identify these positions. The angular position encoder and/or the time counter can form part of the position tracking means or be complementary thereto.
Le procédé de réglage de l'invention comporte une étape visant à compter le nombre d'impulsions générées par le moteur électrique entre une première position dans laquelle la barre de charge 7 se pose sur l'obstacle et une deuxième position dans laquelle la barre de charge 7 est soulevée de l'obstacle. The adjustment method of the invention comprises a step aimed at counting the number of pulses generated by the electric motor between a first position in which the load bar 7 lands on the obstacle and a second position in which the load bar load 7 is lifted from the obstacle.
L'étape visant à déterminer la position P3 de remplacement de toile est ensuite obtenue en divisant par deux le nombre d'impulsions comptées. The step aimed at determining the fabric replacement position P3 is then obtained by dividing by two the number of pulses counted.
De manière générale, la position P3 de remplacement de toile correspond à une position à mi-parcours entre la première position et la deuxième position. In general, the fabric replacement position P3 corresponds to a position halfway between the first position and the second position.
Selon une disposition du procédé de réglage selon l'invention, le procédé comporte une étape supplémentaire proposant à l'utilisateur, après que la rotation du moteur électrique a été stoppée, de modifier légèrement la position de la toile par rapport à la position P3 de remplacement de toile atteinte automatiquement lors de la mise en oeuvre du procédé. According to one arrangement of the adjustment method according to the invention, the method comprises an additional step proposing to the user, after the rotation of the electric motor has been stopped, to slightly modify the position of the fabric with respect to the position P3 of replacement of fabric reached automatically during the implementation of the method.
Cette étape permet à l'utilisateur d'adapter le positionnement de la toile en fonction de certaines contraintes d'utilisation, qui sont notamment : This step allows the user to adapt the positioning of the canvas according to certain usage constraints, which are in particular:
- la prise en compte d'une préférence d'une position de la zone d'accroche entre la toile 3 et le tube d'enroulement 5, qui peut être sur l'avant ou sur l'arrière du tube d'enroulement 5, - taking into account a preference for a position of the grip zone between the fabric 3 and the roller tube 5, which can be on the front or on the back of the roller tube 5,
- la prise en compte de la présence d'un caisson dans lequel est monté le tube d'enroulement 5 et destiné à protéger la toile 3 lorsqu'elle est enroulée sur le tube d'enroulement 5 ; - la prise en compte d'obstacles au remplacement de toile pouvant être situés de part et d'autre de l'axe 17 du tube d'enroulement 5 de la toile 3, ceci notamment afin de prendre en compte en particulier la présence d'un caisson dans lequel est monté le tube d'enroulement 5 et destiné à protéger la toile 3 lorsqu'elle est enroulée sur le tube d'enroulement 5. - taking into account the presence of a box in which is mounted the winding tube 5 and intended to protect the fabric 3 when it is rolled up on the winding tube 5; - the taking into account of obstacles to the replacement of fabric which can be located on either side of the axis 17 of the winding tube 5 of the fabric 3, this in particular in order to take into account in particular the presence of a box in which the roller tube 5 is mounted and intended to protect the fabric 3 when it is rolled up on the roller tube 5.
Selon une autre disposition du procédé de réglage selon l'invention, la plage de mouvement possible peut être limitée afin d'éviter un endommagement de la toile du fait que les arrêts en position basse P2 et en position P3 de remplacement de toile ne sont temporairement plus pris en compte. According to another arrangement of the adjustment method according to the invention, the possible range of movement can be limited in order to avoid damage to the canvas due to the fact that the stops in the low position P2 and in the canvas replacement position P3 are not temporarily more taken into account.
Pour ce faire, l'unité électronique de commande 9 pilotant le moteur électrique du tube d'enroulement 5 est paramétrée pour stopper la rotation du moteur électrique lorsqu'il a effectué un nombre de tours prédéterminé. Ce nombre de tours peut être inférieur à un. Ce nombre de tours peut être représentatif d'une distance fonction de la distance entre la position basse P2 et la position P3 de remplacement de toile. To do this, the electronic control unit 9 controlling the electric motor of the winding tube 5 is configured to stop the rotation of the electric motor when it has performed a predetermined number of revolutions. This number of turns may be less than one. This number of turns can be representative of a distance depending on the distance between the low position P2 and the fabric replacement position P3.
A titre d'exemple, cette distance peut être égale à deux fois la distance entre la position basse P2 et la position P3 de remplacement de toile déterminée. By way of example, this distance can be equal to twice the distance between the low position P2 and the position P3 of determined fabric replacement.
Le procédé de réglage de l'invention peut être mis en oeuvre au moment de la mise en place de l'installation 1, par exemple lorsque l'installateur effectue l'apprentissage des positions haute PI et basse P2. The adjustment method of the invention can be implemented when installing the installation 1, for example when the installer performs the learning of the high PI and low P2 positions.
Ainsi, l'installateur peut procéder à ce moment-là au repérage de la position P3 de remplacement de toile par le procédé de l'invention, sans nécessairement avoir besoin d'un arrêt dans cette position. Thus, the installer can proceed at that time to locate the fabric replacement position P3 by the method of the invention, without necessarily needing to stop in this position.
L'étape de repérage E10 peut alors comprendre une étape de mise en mémoire dans l'installation de la position P3 de remplacement de toile. L'unité électronique de contrôle comporte une mémoire adaptée à cet effet. The location step E10 can then include a step of storing in the installation the fabric replacement position P3. The electronic control unit comprises a memory suitable for this purpose.
Cette position P3 de remplacement de toile est ensuite simplement rappelée à volonté par l'utilisateur. This fabric replacement position P3 is then simply recalled at will by the user.
Pour ce faire, l'utilisateur utilise l'interface de commande 11 pour émettre un ordre de déplacement jusqu'à la position P3 de remplacement de toile mémorisée. L'interface de commande 11 peut comprendre à cet effet une touche spécifique de remplacement de toile, ou alors une combinaison de touches de l'interface de commande 11 peut être effectuée pour placer la toile 3 dans la position P3 de remplacement de toile préalablement enregistrée lors de la mise en oeuvre du procédé de l'invention. En alternative, le procédé de réglage peut être mis en œuvre directement au moment où l'on souhaite remplacer la toile 3. Dans ce cas, les étapes E4 et E5 sont également mises en œuvre et il n'est pas obligatoire de mettre en mémoire la position P3 de remplacement de toile repérée. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce procédé de réglage et d'installation d'élément enroulable, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. To do this, the user uses the command interface 11 to issue a movement command to the stored fabric replacement position P3. The control interface 11 can include for this purpose a specific fabric replacement key, or else a combination of keys of the control interface 11 can be carried out to place the fabric 3 in the previously recorded fabric replacement position P3 during the implementation of the method of the invention. Alternatively, the adjustment method can be implemented directly at the moment when it is desired to replace the fabric 3. In this case, the steps E4 and E5 are also implemented and it is not obligatory to store the canvas replacement position P3 marked. It goes without saying that the present invention is not limited to the sole embodiments of this method for adjusting and installing a windable element, described above solely by way of illustrative examples, but on the contrary it embraces all the variants involving the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de réglage d'une installation (1) d'élément enroulable motorisé, ladite installation (1) comprenant : 1. A method of adjusting an installation (1) of a motorized roll-up element, said installation (1) comprising:
- un élément enroulable, - a roll-up element,
- un tube d'enroulement (5), sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d'être enroulé, - a winding tube (5), on which said windable element can be wound,
- un actionneur de manoeuvre de l'élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d'enroulement, - an actuator for maneuvering the windable element, comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
- une unité électronique de commande (9) comprenant un moyen de repérage de la position de l'élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute (PI) et une position basse (P2) située au-delà de ladite position haute (PI) dans le sens de déroulement de l'élément enroulable, l'élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d'enroulement dans la position basse (P2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l'élément enroulable repère une position unique dite position (P3) de remplacement d'élément enroulable, selon laquelle l'élément enroulable est totalement déroulé par rapport au tube d'enroulement (5). - an electronic control unit (9) comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position (PI) and a low position (P2) located beyond said position high (PI) in the unwinding direction of the windable element, the windable element being wound at least partially around the winding tube in the low position (P2), said method being characterized in that it comprises a step in which the means for locating the position of the windable element locates a single position called the windable element replacement position (P3), according to which the windable element is completely unrolled with respect to the winding tube (5).
2. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel l'unité électronique de commande (9) comprend un moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable et un moyen de surveillance d'un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes visant à : 2. Adjustment method according to claim 1, in which the electronic control unit (9) comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means for monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor, said method being characterized in that it comprises the following steps aimed at:
- entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation ; - Driving the electric motor in rotation in its first direction of rotation;
- analyser les variations d'au moins un des paramètres lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation ; - analyze the variations of at least one of the parameters when the electric motor is rotated in its first direction of rotation;
- déterminer, à partir de ladite analyse, une valeur minimale du paramètre analysé ; - repérer la position de l'élément enroulable lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, ladite position correspondant à ladite position (P3) de remplacement d'élément enroulable. - determining, from said analysis, a minimum value of the analyzed parameter; - identifying the position of the rollable element when said minimum value of the analyzed parameter is reached, said position corresponding to said rollable element replacement position (P3).
3. Procédé de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l'élément enroulable. 3. Adjustment method according to claim 2, characterized in that the means for determining a parameter representative of the position of the windable element is part of the means for locating the position of the windable element.
4. Procédé de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape visant à déterminer la valeur minimale du paramètre est réalisée par l'unité électronique de commande (9) lorsque celle-ci détecte, durant l'étape visant à entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du paramètre suivie d'une augmentation du paramètre. 4. Adjustment method according to claim 3, characterized in that the step aimed at determining the minimum value of the parameter is carried out by the electronic control unit (9) when the latter detects, during the step aimed at driving the electric motor rotating in its first direction of rotation, a reduction in the parameter followed by an increase in the parameter.
5. Procédé de réglage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. 5. Adjustment method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the parameter analyzed is the parameter representative of the torque supplied by the motor.
6. Procédé de réglage selon l'une des revendication 2 à 4, caractérisé en ce que le paramètre analysé est le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de l'élément enroulable. 6. Adjustment method according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the parameter analyzed is the parameter representative of the position, in particular the position taken by a free end of the windable element.
7. Procédé de réglage selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape visant à commander le moteur électrique en rotation jusqu'à atteindre ladite valeur minimale du paramètre analysé et une étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, l'étape visant à commander la rotation du moteur électrique jusqu'à atteindre la valeur minimale du paramètre analysé étant réalisée en entraînant le moteur électrique en rotation au moins dans son deuxième sens de rotation. 7. Adjustment method according to one of claims 2 to 6, characterized in that it comprises a step aimed at controlling the electric motor in rotation until said minimum value of the analyzed parameter is reached and a step aimed at stopping the rotation of the electric motor when said minimum value of the parameter analyzed is reached, the step aiming to control the rotation of the electric motor until the minimum value of the parameter analyzed is achieved by driving the electric motor in rotation at least in its second direction of spin.
8. Procédé de réglage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, postérieurement à l'étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque la position (P3) de remplacement d'élément enroulable est atteinte, une étape visant à proposer à l'utilisateur de modifier la position de l'élément enroulable par rapport à ladite position (P3) de remplacement d'élément enroulable atteinte. 8. Adjustment method according to claim 7, characterized in that it comprises, after the step aimed at stopping the rotation of the electric motor when the windable element replacement position (P3) is reached, a step aimed at proposing to the user to modify the position of the roll-up element with respect to said position (P3) of roll-up element replacement reached.
9. Procédé de réglage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire visant à mémoriser la position (P3) de remplacement d'élément enroulable repérée. 9. Adjustment method according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises an additional step aimed at storing the position (P3) of replacement of the windable element marked.
10. Procédé de réglage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la position de remplacement (P3) d'élément enroulable est située au-delà de la position basse (P2) dans le sens de déroulement de l'élément enroulable. 10. Adjustment method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the replacement position (P3) of the windable element is located beyond the low position (P2) in the direction of unwinding of the rollable element.
11. Procédé de réglage selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'élément enroulable comporte une toile (3) équipée d'une barre de charge (7) et dans lequel le moyen de détermination de la position de l'élément enroulable comporte un codeur de position angulaire ou un compteur temporel, le procédé comportant une étape visant à déterminer, lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une première position dans laquelle la barre de charge (7) de l'élément enroulable repose sur un obstacle et une deuxième position dans laquelle ladite barre de charge (7) est soulevée dudit obstacle. 11. Adjustment method according to one of claims 1 to 10, wherein the windable element comprises a fabric (3) equipped with a load bar (7) and wherein the means for determining the position of the windable element comprises an angular position encoder or a time counter, the method comprising a step aimed at determining, when the electric motor is rotated in its first direction of rotation, a first position in which the load bar (7) of the rollable element rests on an obstacle and a second position in which said load bar (7) is lifted from said obstacle.
12. Procédé de réglage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes visant à : 12. Adjustment method according to claim 11, characterized in that it comprises the following steps aimed at:
- compter le nombre d'impulsions générées par le codeur de position angulaire ou le compteur temporel entre la première position et la deuxième position ; - Count the number of pulses generated by the angular position encoder or the time counter between the first position and the second position;
- repérer la position (P3) de remplacement d'élément enroulable en divisant par deux le nombre d'impulsions comptées. - mark the position (P3) for replacing the windable element by dividing by two the number of pulses counted.
13. Installation (1) d'élément enroulable motorisé, ladite installation (1) comprenant : - - un élément enroulable, 13. Installation (1) of motorized roll-up element, said installation (1) comprising: - - a roll-up element,
- un tube d'enroulement (5), sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d'être enroulé, - a winding tube (5), on which said windable element can be wound,
- un actionneur de manoeuvre de l'élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l'élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d'enroulement, - an actuator for maneuvering the windable element, comprising an electric motor, movable in a first direction of rotation in which the windable element is moved at least in one direction of unwinding, and in a second direction of rotation in which the windable element is moved at least in one winding direction,
- une unité électronique de commande (9), comprenant un moyen de repérage de la position de l'élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute (PI) et une position basse (P2) située au- delà de ladite position haute (PI) dans le sens de déroulement de l'élément enroulable, l'élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d'enroulement dans la position basse (P2), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels (13) pour la mise en oeuvre du procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. - an electronic control unit (9), comprising means for locating the position of the windable element, said windable element being configured to reach a high position (PI) and a low position (P2) located above beyond said high position (PI) in the unwinding direction of the windable element, the windable element being wound at least partially around the winding tube in the low position (P2), characterized in that it comprises hardware and/or software means (13) for implementing the adjustment method according to any one of claims 1 to 12.
14. Installation (1) d'élément enroulable motorisé selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'unité électronique de commande (9) comprend un moyen de détermination d'un paramètre représentatif de la position de l'élément enroulable et un moyen de surveillance d'un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique. 14. Installation (1) of motorized windable element according to claim 12, characterized in that the electronic control unit (9) comprises means for determining a parameter representative of the position of the windable element and means monitoring a parameter representative of the torque of said electric motor.
15. Installation (1) d'élément enroulable motorisé selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un codeur de position angulaire et/ou un compteur temporel. 15. Installation (1) of motorized windable element according to one of claims 13 or 14, characterized in that it comprises an angular position encoder and/or a time counter.
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