EP4363293A1 - Verfahren zum ausgeben eines startbereichs für einen parkvorgang eines kraftfahrzeugs, elektronische recheneinrichtung sowie kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum ausgeben eines startbereichs für einen parkvorgang eines kraftfahrzeugs, elektronische recheneinrichtung sowie kraftfahrzeug

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Publication number
EP4363293A1
EP4363293A1 EP22733435.6A EP22733435A EP4363293A1 EP 4363293 A1 EP4363293 A1 EP 4363293A1 EP 22733435 A EP22733435 A EP 22733435A EP 4363293 A1 EP4363293 A1 EP 4363293A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
parking space
parking
starting area
determined
Prior art date
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Pending
Application number
EP22733435.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha Ziebart
Philipp Hüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4363293A1 publication Critical patent/EP4363293A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
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    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for outputting a starting area for a parking process for a motor vehicle, an electronic computing device for a motor vehicle and a motor vehicle.
  • DE 11 2016005614 T5 already discloses a parking assistance device with an imager that captures an image of the surroundings of one's own motor vehicle and with a display unit that displays a guidance image for guiding one's own vehicle from a parking start position to a parking target position .
  • the parking assistance device includes a parking assistance generation unit that generates parking guidance information showing a parking travel route based on basic information including an imaging result by the imager, the parking start position, and the parking target position.
  • the parking assist device includes a travel area determination unit that determines a travel area in which the own vehicle can travel based on the parking information.
  • the parking assist device includes a display controller that generates an image showing the driving area together with the guidance image based on the parking guidance information on the display unit.
  • a motor vehicle with a locating module for determining the position of the motor vehicle includes a communication interface for reading in parking space information, the parking space information including the position of the parking space and advantageously the size of the parking space.
  • the motor vehicle includes a tracking module for determining the position of the parking space in relation to the position of the motor vehicle and an image generator for determining the position of a virtual image component that characterizes a parking space on a see-through display depending on the position of the parking space in relation to the position of the motor vehicle.
  • the object of the present invention is to create a solution that makes it possible to guide a driver to a particularly advantageous starting position for a parking process in a particularly simple manner.
  • the invention relates to a method for outputting a starting area for a parking process of a motor vehicle.
  • the method provides for the starting area for the motor vehicle on a roadway to be determined for at least one determined parking space, starting from which it is possible to park the motor vehicle in the parking space in one go.
  • the starting area for the motor vehicle is determined by means of an electronic computing device as a function of sensor data, with the motor vehicle being able to park in the parking space in one go when arranged in the starting area.
  • the method provides for the starting area to be output in the driver's field of vision, superimposed on the roadway. This means that the starting area is shown on the real road. The field of vision is therefore not shown on an image of the roadway on a display device.
  • the driver of the motor vehicle can thus appear as if the starting area is shown as delimited directly in the vicinity of the motor vehicle on the roadway.
  • the driver of the motor vehicle can particularly easily estimate which route the motor vehicle has to cover in order to be positioned in the starting area.
  • the driver of the motor vehicle can be supported particularly well when driving to the starting area and when parking the motor vehicle in the starting area.
  • the starting area is projected into a windshield of the motor vehicle by means of augmented reality and is output in the driver's field of vision.
  • the starting area can be integrated into the driver's field of vision via so-called augmented reality.
  • the driver can thus see the starting area for the motor vehicle particularly well while he is looking at the roadway in front of the motor vehicle. This can prevent the driver's attention being drawn away from a road on which the motor vehicle is located by outputting the starting area.
  • the field of vision is determined as a function of a determined eye level and a determined viewing direction of the driver of the motor vehicle.
  • the starting area is output in the field of vision as a function of the determined eye level and the determined viewing direction of the driver of the motor vehicle.
  • the starting area is output into the driver's field of vision by means of laser beams projected onto the roadway.
  • the motor vehicle can include a laser device, by means of which the roadway in the determined starting area can be irradiated with laser beams.
  • the starting area can be marked on the track using the laser beams.
  • the driver of the motor vehicle can use the starting area marked by the laser beams to estimate a relative position of the motor vehicle to the starting area particularly well and thus guide the motor vehicle into the starting area particularly easily and precisely.
  • the starting area is output as a flat, delimited area of the roadway. This makes it particularly easy for the driver to see how far the starting area extends on the roadway or how the motor vehicle is to be arranged in order to be arranged completely in the starting area. As a result, the driver of the motor vehicle can be supported particularly well when maneuvering the motor vehicle into the starting area.
  • an area to be driven over by the motor vehicle during the parking process starting from the starting area and into the parking space is output.
  • the area to be driven over can be represented by a trajectory to be covered by the motor vehicle, starting from the starting area into the parking space.
  • the driver of the motor vehicle can use the illustrated area to be driven over from the starting area into the parking space to estimate whether a collision with an object could occur when parking the motor vehicle starting from the starting area into the parking space.
  • the starting area can be determined by means of an electronic computing device of the motor vehicle in such a way that if the motor vehicle is parked in one go in the area of the Motor vehicle a collision of the motor vehicle with an object is omitted. As a result, the risk of an accident when parking the motor vehicle can be kept particularly low.
  • a symbol is output superimposed on the parking space in the driver's field of vision, with the symbol representing a determined, probable alignment of the motor vehicle in the parking space for parking the motor vehicle starting from the starting area in one go .
  • the symbol can represent and display the motor vehicle in a probable state parked in the parking space.
  • an image of the motor vehicle in the parking space can be displayed as a symbol.
  • the driver of the motor vehicle can use the symbol to see particularly well how the motor vehicle is aligned in the parking space after the parking process has been carried out, starting from the starting area and into the parking space in the parking space.
  • the driver of the motor vehicle can use the symbol to tell whether the motor vehicle is to be parked in the parking space in a forward parking process or in a reverse parking process for parking in one lane, starting from the starting area.
  • the driver of the motor vehicle can use the hologram, provided that the hologram represents an image of the motor vehicle, to estimate a three-dimensional extension of the motor vehicle particularly well for the state in which it is parked in the parking space.
  • the symbol representing the orientation of the motor vehicle in a parking space is adapted as a function of a received user input and the determined start area is adapted as a function of the adapted orientation represented by the adapted symbol.
  • the driver of the motor vehicle can use the user input to adapt the intended orientation for the motor vehicle in the parking space, for example by the driver changing the orientation of the symbol displayed in the parking space, in particular rotating it.
  • the driver can specify, for example, that instead of parking the motor vehicle backwards into the parking space, he wishes to park the motor vehicle forwards into the parking space.
  • the display of the motor vehicle in the parking space can thus be adjusted by the driver in order to adjust the planned alignment of the motor vehicle in the parking space.
  • the determined starting area is adapted to the adjusted orientation of the motor vehicle in the parking space in order to park the vehicle in one go Allow motor vehicle in the parking space, in which the motor vehicle is arranged after completion of the parking process in the orientation represented by the user input in the parking space.
  • the driver can thus set an end position of the motor vehicle in the parking space after the parking process has been completed.
  • the parking process can be adapted particularly well to the wishes of the driver of the motor vehicle.
  • the starting area is determined as a function of at least one detected obstacle in the vicinity of the parking space and/or a width of the parking space and/or a length of the parking space and/or an orientation of the parking space.
  • Determining the starting area as a function of the width of the parking space and/or the length of the parking space and/or the orientation of the parking space, for example as a parallel parking space or as a perpendicular parking space, makes it possible for the motor vehicle to be arranged in the starting area with a particularly high probability of going out in one lane can be parked in the parking space from its position in the starting area. This enables a particularly simple parking maneuver for parking the motor vehicle starting from the starting area in the parking space.
  • the motor vehicle when the motor vehicle is arranged in the starting area, the motor vehicle is moved into the parking space by means of assisted parking or by means of manual parking.
  • the motor vehicle can be controlled laterally at least by means of a control device of the motor vehicle and, if necessary, additionally controlled longitudinally by the control device of the motor vehicle during the parking process of the motor vehicle starting from the starting area into the parking space.
  • the driver can park the motor vehicle manually, starting from the starting area, in the parking space, in particular in one go.
  • the driver of the motor vehicle can be supported particularly well when parking the motor vehicle in the parking space by the assisted parking.
  • the display of the starting area can support the driver particularly well when parking the motor vehicle in a single lane.
  • respective starting areas are determined for different parking spaces and all determined starting areas are output as a totaled total area.
  • a starting area can thus be displayed as the total area for the plurality of parking spaces, with the motor vehicle being able to be parked in at least one of the parking spaces in one go when the motor vehicle is arranged in the starting area.
  • the driver of the motor vehicle can be informed in a particularly simple manner as to where the motor vehicle is to be positioned on the roadway, in particular in the overall area, in order to enable particularly simple parking of the motor vehicle in one of the parking spaces, in particular parking the motor vehicle in one parking space in one go make possible.
  • a parking space is selected from a plurality of parking spaces as a function of a received user input, and the starting area is determined and output for the selected parking space.
  • a number of parking spaces in the vicinity of the motor vehicle can be determined using an electronic computing device in the motor vehicle.
  • These multiple parking spaces determined can be output, in particular displayed, to the driver of the motor vehicle, as a result of which the driver of the motor vehicle can be informed particularly well about the multiple parking spaces determined.
  • the driver of the motor vehicle can use the user input to select the parking space in which the motor vehicle is to be parked from the plurality of parking spaces determined.
  • the start area can be determined for this selected parking space by means of the electronic computing device and the output of the start area can then be triggered. As a result, the driver of the motor vehicle can be supported particularly well when parking the motor vehicle in one of several parking spaces.
  • the invention also relates to an electronic computing device for a motor vehicle, which is set up to carry out a method as has already been described in connection with the method according to the invention for outputting the starting area for the parking process of the motor vehicle.
  • the electronic computing device can be set up to determine, for at least one determined parking space, a starting area for the motor vehicle on a roadway, starting from which the motor vehicle can be parked in the parking space in one go.
  • the electronic computing device can be set up to trigger an output of the starting area in a field of vision of the driver overlying the roadway.
  • the invention relates to a motor vehicle with an electronic computing device, as has already been described in connection with the electronic computing device according to the invention. Advantages and advantageous developments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the electronic computing device and of the motor vehicle, and vice versa.
  • Fig. 1 is a schematic view of a driver's area of a motor vehicle in a
  • FIG. 2 shows a method diagram for a method for outputting the starting area for the parking process of the motor vehicle.
  • the direction of vision is, in particular, from a driver's area onto a lane 3 in the area 2 of the motor vehicle 1, which is in front of the motor vehicle 1 in the direction of travel of the motor vehicle 1 into a parking space 5 assigned to the starting area 4 is possible.
  • This starting area 4 is projected into a field of vision of the driver of the motor vehicle 1 via a windshield of the motor vehicle 1 using augmented reality.
  • a surface 6 to be driven over by the motor vehicle 1 is on the Lane 3, which the motor vehicle 1 travels over during a parking process, starting from the starting area 4 and into the parking space 5.
  • FIG. 2 shows a method diagram for a method for outputting a starting area for a parking process of motor vehicle 1 .
  • This method can be carried out using an electronic computing device in motor vehicle 1 .
  • the method provides that in a first method step V1 the starting area 4 for the motor vehicle 1 on the roadway 3 is determined for the at least one parking space 5 determined. Starting from this starting area 4, the motor vehicle 1 can be parked in the parking space 5 in a single movement.
  • a second method step V2 of the method provision is made for this determined starting area 4 to be output overlying the roadway 3 in a field of vision for the driver of the motor vehicle 1 .
  • the field of view can be marked directly on the roadway 3 by means of a laser device via laser beams.
  • the starting area 4 is output as a flat, delimited area on the roadway 3 in the field of vision of the driver of the motor vehicle 1 .
  • the area 6 to be driven over by the motor vehicle 1 during the parking process starting from the starting area 4 into the parking space 5 can be output superimposed on the roadway 3 in the driver's field of vision.
  • the field of vision of the driver of motor vehicle 1 can be determined in particular as a function of an eye level and a viewing direction of the driver of motor vehicle 1 .
  • the driver's area of the motor vehicle 1 can be monitored using a driver observation camera in order to determine the eye level and the line of sight of the driver of the motor vehicle 1 from image data recorded by the driver observation camera.
  • starting area 4 can be determined as a function of at least one detected obstacle in surroundings 2 of motor vehicle 1 or surroundings of parking space 5 .
  • the starting area 4 can be determined as a function of a length and/or a width of the parking space 5 and/or an alignment of the parking space 5 .
  • parking space 5 can be selected which is provided as a target parking space for motor vehicle 1 .
  • the starting area 4 for this selected target parking space can be determined and output as a function of the target parking space determined from the plurality of parking spaces 5 .
  • the respective start area 4 can be determined for all parking spaces 5 determined in the surroundings 2 and each of the start areas 4 can be output overlying the roadway 3 in the driver's field of vision. For this purpose, all determined starting areas 4 for the determined parking spaces 5 can be output as a summed up total area.
  • the motor vehicle 1 can be parked in a single move starting from the starting area 4 by means of assisted or manual parking in the parking space 5 assigned to the starting area 4.
  • a symbol can be output superimposed on parking space 5 in the driver's field of vision, with the symbol representing the expected alignment of the motor vehicle 1 in the parking space 5 represents.
  • a hologram in the form of a motor vehicle 1 can be output as the symbol.
  • a further user input from the driver of motor vehicle 1 can be received via an input device of motor vehicle 1 or a mobile electronic terminal device, which characterizes a change in a desired alignment of motor vehicle 1 in parking space 5 .
  • the symbol representing the alignment of motor vehicle 1 in parking space 5 can be adjusted as a function of the additional user input received.
  • the starting area 4 provided for the alignment of the motor vehicle 1 in the parking space 5 desired by the driver can thus be output, starting from which it is possible to park the motor vehicle 1 in the parking space 5 in one go with the end alignment of the vehicle 1 specified by the further user input of the driver motor vehicle 1 in the parking space 5.
  • the motor vehicle 1 can include an augmented reality output device, by means of which the starting area 4 can be projected into the windshield of the motor vehicle 1 in the driver's field of vision using so-called augmented reality.
  • the method described is based on the finding that the performance of assisted parking systems is largely dependent on a starting position from which the respective parking space 5 is driven into.
  • a distance of motor vehicle 1 from parking space 5 in the longitudinal direction and transverse direction, as well as a lateral distance from stationary objects, such as other parked vehicles, can be decisive here.
  • a parking assistant can be used to carry out a single parking process from the starting position without corrective moves and repositioning of the motor vehicle 1, thereby allowing the motor vehicle 1 to be parked quickly and accurately in the intended parking space 5.
  • an optimal starting area for motor vehicle 1 is projected onto a ground level in front of possible parking space 5, in particular via augmented reality in the windshield of motor vehicle 1, or by laser projection onto the road ahead.
  • the starting area 4, starting from which the parking space 5 can be parked in one go, and the calculated area 6 to be driven over, which the motor vehicle 1 drives over on the way from the starting area 4 to the parking space 5, are thus shown in order to achieve a planned To visualize trajectory and a planned target position for the motor vehicle 1.
  • a three-dimensional hologram of motor vehicle 1 in parking space 5 can be displayed, so that it can appear to the driver of motor vehicle 1 as if his own motor vehicle 1 is already standing and parking in parking space 5 . As a result, the driver can see particularly well which orientation the motor vehicle 1 is likely to have in the parking space 5 after the parking process.
  • the invention shows how the starting area 4 for the motor vehicle 1 can be displayed with augmented reality.
  • V1 to V2 respective method steps

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs (4) für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem für wenigstens eine ermittelte Parklücke (5) der Startbereich (4) für das Kraftfahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (3) ermittelt wird, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (5) möglich ist (V1), und der Startbereich (4) in einem Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn (3) überlagernd ausgegeben wird (V2).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs, eine elektronische Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug.
Aus der DE 11 2016005614 T5 ist bereits eine Parkassistenzvorrichtung mit einem Bildgeber, der ein Bild einer Umgebung eines eigenen Kraftfahrzeugs aufnimmt, sowie mit einer Anzeigeeinheit, die ein Leithilfebild zum Leiten des eigenen Fahrzeugs von einer Park- Startposition zu einer Park-Zielposition darstellt, bekannt. Weiterhin umfasst die Parkassistenzvorrichtung eine Parkhilfe-Erzeugungseinheit, die eine Parkleitinformation erzeugt, die einen Park-Fahrweg auf Grundlage von Grundinformationen zeigt, die ein Bildgebungsergebnis durch den Bildgeber, die Park-Startposition und die Park-Zielposition enthalten. Weiterhin umfasst die Parkassistenzvorrichtung eine Fahrbereichs- Bestimmungseinheit, die einen Fahrbereich, in dem das eigene Fahrzeug fahren kann, auf Grundlage der Parkinformationen bestimmt. Überdies umfasst die Parkassistenzvorrichtung eine Anzeigesteuerung, die auf der Anzeigeeinheit ein Bild erzeugt, das den Fahrbereich zusammen mit dem Leitbild auf Grundlage der Parkleitinformation zeigt.
Weiterhin ist aus der DE 102019208788 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Ortungsmodul zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeugs bekannt. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen einer Parklückeninformation, wobei die Parklückeninformation die Position der Parklücke und vorteilhafterweise die Größe der Parklücke umfasst. Das Kraftfahrzeug umfasst ein Trackingmodul zur Bestimmung der Position der Parklücke in Relation zur Position des Kraftfahrzeugs sowie einen Bildgenerator zur Bestimmung der Position eines eine Parklücke kennzeichnenden virtuellen Bildbestandteils auf einem Durchsichtdisplay in Abhängigkeit von der Position der Parklücke in Relation zur Position des Kraftfahrzeugs. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zu schaffen, welche es ermöglicht, einen Fahrer besonders einfach auf eine besonders vorteilhafte Startposition für einen Parkvorgang zu lotsen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass für wenigstens eine ermittelte Parklücke der Startbereich für das Kraftfahrzeug auf einer Fahrbahn ermittelt wird, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke möglich ist. Das bedeutet, dass der Startbereich für das Kraftfahrzeug mittels einer elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von Sensordaten ermittelt wird, wobei das Kraftfahrzeug bei einer Anordnung in dem Startbereich einzügig in die Parklücke einparken kann. Weiterhin ist es bei dem Verfahren vorgesehen, dass der Startbereich in einem Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn überlagernd ausgegeben wird. Das bedeutet, dass der Startbereich auf der realen Fahrbahn dargestellt wird. Der Sichtbereich wird somit nicht auf einer Abbildung der Fahrbahn auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt. Für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs kann es somit so wirken, als sei der Startbereich direkt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs auf der Fahrbahn abgegrenzt dargestellt. Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders einfach abschätzen, welche Strecke das Kraftfahrzeug zurückzulegen hat, um in dem Startbereich angeordnet zu werden. Für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ist bei dem Verfahren besonders einfach ersichtlich, wo sich der Startbereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut beim Ansteuern des Startbereichs und beim Abstellen des Kraftfahrzeugs in dem Startbereich unterstützt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Startbereich mittels erweiterter Realität in eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs projiziert und im Sichtbereich des Fahrers ausgegeben wird. Hierdurch kann sich der Startbereich in den Sichtbereich für den Fahrer über die sogenannte Augmented Reality einfügen. Der Fahrer kann somit, während er seinen Blick auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug gerichtet hat, den Startbereich für das Kraftfahrzeug besonders gut erkennen. Hierdurch kann vermieden werden, dass durch ein Ausgeben des Startbereichs eine Aufmerksamkeit des Fahrers von einer Straße, auf welcher sich das Kraftfahrzeug befindet, weggelenkt wird. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sichtbereich in Abhängigkeit von einer ermittelten Augenhöhe und einer ermittelten Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Mit anderen Worten wird ermittelt, wie die Augen des Fahrers ausgerichtet sind, wie eine Perspektive des Fahrers in die Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist und/oder wie eine Kopf- und/oder Augenposition des Fahrers in Relation zu dem Startbereich ausgerichtet ist, wobei der Startbereich in Abhängigkeit von der ermittelten Augenhöhe und der ermittelten Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs in den Sichtbereich ausgegeben wird. Hierdurch kann eine besonders gute Wahrnehmbarkeit für den Fahrer für den Startbereich erreicht werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Startbereich über mittels auf die Fahrbahn projizierten Laserstrahlen in den Sichtbereich des Fahrers ausgegeben wird. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug eine Lasereinrichtung umfassen, mittels welcher die Fahrbahn in dem ermittelten Startbereich mit Laserstrahlen bestrahlt werden kann. Über die Laserstrahlen kann der Startbereich auf der Fahrbahn markiert werden. Über den durch die Laserstrahlen markierten Startbereich kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine relative Position des Kraftfahrzeugs zu dem Startbereich besonders gut abschätzen und hierdurch das Kraftfahrzeug besonders einfach und präzise in den Startbereich führen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Startbereich als flächiger, abgegrenzter Bereich der Fahrbahn ausgegeben wird. Hierdurch ist es für den Fahrer besonders gut ersichtlich, wie weit sich der Startbereich auf der Fahrbahn erstreckt beziehungsweise wie das Kraftfahrzeug anzuordnen ist, um vollständig in dem Startbereich angeordnet zu sein. Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut beim Rangieren des Kraftfahrzeugs in den Startbereich hinein unterstützt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusätzlich zu dem Startbereich eine bei dem Parkvorgang von dem Kraftfahrzeug beim Einparken ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke zu überfahrende Fläche ausgegeben wird. Hierbei kann die zu überfahrende Fläche durch eine von dem Kraftfahrzeug zurückzulegende Trajektorie ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke repräsentiert sein. Über die dargestellte von dem Startbereich in die Parklücke zu überfahrende Fläche kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs abschätzen, ob es beim Einparken des Kraftfahrzeugs ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke zu einer Kollision mit einem Objekt kommen könnte. Insbesondere kann mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs der Startbereich derart ermittelt werden, dass bei einem einzügigen Einparken des Kraftfahrzeugs in der zu überfahrenden Fläche des Kraftfahrzeugs eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt unterbleibt. Hierdurch kann eine Unfallgefahr beim Einparken des Kraftfahrzeugs besonders gering gehalten werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Symbol die Parklücke im Sichtbereich des Fahrers überlagernd ausgegeben wird, wobei für ein Einparken des Kraftfahrzeugs ausgehend von dem Startbereich in einem Zug in die Parklücke das Symbol eine ermittelte voraussichtliche Ausrichtung des Kraftfahrzeugs in die Parklücke repräsentiert. Hierbei kann das Symbol das Kraftfahrzeug in einem voraussichtlichen, in die Parklücke eingeparkten Zustand repräsentieren und darstellen. Als Symbol kann somit beispielsweise ein Abbild des Kraftfahrzeugs in der Parklücke dargestellt werden. Über das Symbol kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut erkennen, wie das Kraftfahrzeug in der Parklücke nach dem durchgeführten Einparkvorgang ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke in der Parklücke ausgerichtet ist. Zusätzlich kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs anhand des Symbols erkennen, ob das Kraftfahrzeug für das einzügige Einparken ausgehend von dem Startbereich in der Parklücke in einem Vorwärtsparkvorgang oder in einem Rückwärtsparkvorgang in der Parklücke einzuparken ist.
Es kann in diesem Zusammenhang insbesondere vorgesehen sein, dass das Symbol als Hologramm die Parklücke im Sichtbereich des Fahrers überlagernd ausgegeben wird.
Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs über das Hologramm, sofern das Hologramm ein Abbild des Kraftfahrzeugs darstellt, eine dreidimensionale Erstreckung des Kraftfahrzeugs für seinen in der Parklücke eingeparkten Zustand besonders gut abschätzen.
Es kann in diesem Zusammenhang weiterhin vorgesehen sein, dass das die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs in einer Parklücke repräsentierende Symbol in Abhängigkeit von einer empfangenen Benutzereingabe angepasst wird und der ermittelte Startbereich in Abhängigkeit von der durch das angepasste Symbol repräsentierten angepassten Ausrichtung angepasst wird. Mit anderen Worten kann über die Benutzereingabe der Fahrer des Kraftfahrzeugs die vorgesehene Ausrichtung für das Kraftfahrzeug in der Parklücke anpassen, beispielsweise indem der Fahrer das in der Parklücke angezeigte Symbol in seiner Ausrichtung ändert, insbesondere dreht. Hierdurch kann der Fahrer beispielsweise vorgeben, dass er statt eines Rückwärtseinparkens des Kraftfahrzeugs in die Parklücke ein Vorwärtseinparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke wünscht. Somit kann die Anzeige des Kraftfahrzeugs in der Parklücke vom Fahrer angepasst werden, um die geplante Ausrichtung des Kraftfahrzeugs in der Parklücke anzupassen. Der ermittelte Startbereich wird an die angepasste Ausrichtung des Kraftfahrzeugs in der Parklücke angepasst, um ein derartiges einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke zu ermöglichen, bei welcher das Kraftfahrzeug nach Vollenden des Parkvorgangs in der durch die Benutzereingabe repräsentierte Ausrichtung in der Parklücke angeordnet ist. Über das Anpassen der Ausrichtung des Symbols kann somit der Fahrer eine Endposition des Kraftfahrzeugs in der Parklücke nach Abschluss des Parkvorgangs einstellen. Hierdurch kann der Parkvorgang besonders gut an Wünsche des Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Startbereich in Abhängigkeit von wenigstens einem ermittelten Hindernis in der Umgebung der Parklücke und/oder einer Breite der Parklücke und/oder einer Länge der Parklücke und/oder einer Ausrichtung der Parklücke ermittelt wird. Durch das Ermitteln des Startbereichs in Abhängigkeit von dem wenigstens einen ermittelten Hindernis in der Umgebung der Parklücke kann sichergestellt werden, dass bei dem einzügigen Einparken des Kraftfahrzeugs ausgehend von dem ermittelten Startbereich in die Parklücke eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit dem Hindernis besonders gering gehalten wird. Das Ermitteln des Startbereichs in Abhängigkeit von der Breite der Parklücke und/oder der Länge der Parklücke und/oder der Ausrichtung der Parklücke beispielsweise als Längsparklücke oder als Querparklücke ermöglicht, dass bei der Anordnung des Kraftfahrzeugs in dem Startbereich das Kraftfahrzeug mit besonders hoher Wahrscheinlichkeit einzügig ausgehend von seiner Position in dem Startbereich in die Parklücke eingeparkt werden kann. Hierdurch wird ein besonders einfaches Einparkmanöver zum Einparken des Kraftfahrzeugs ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke ermöglicht.
Es ist in einerweiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass bei einer Anordnung des Kraftfahrzeugs in dem Startbereich das Kraftfahrzeug mittels assistierten Einparkens oder mittels manuellen Einparkens in die Parklücke bewegt wird. Bei dem assistierten Einparken kann das Kraftfahrzeug zumindest mittels einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs quergesteuert und gegebenenfalls zusätzlich von der Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs längsgesteuert werden bei dem Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke. Alternativ kann der Fahrer das Kraftfahrzeug manuell ausgehend von dem Startbereich in die Parklücke einparken, insbesondere in einem Zug. Durch das assistierte Einparken kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut beim Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke unterstützt werden. Bei dem manuellen Einparken des Kraftfahrzeugs kann der Fahrer durch das Darstellen des Startbereichs besonders gut bei einem einzügigen Einparken des Kraftfahrzeugs unterstützt werden. In einerweiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass für unterschiedliche Parklücken jeweilige Startbereiche ermittelt werden und sämtliche ermittelte Startbereiche als aufsummierter Gesamtbereich ausgegeben werden. Es kann somit ein Startareal als der Gesamtbereich für die mehreren Parklücken angezeigt werden, wobei bei einer Anordnung des Kraftfahrzeugs in dem Startareal ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs zumindest in eine der Parklücken möglich ist. Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders einfach darüber informiert werden, wo das Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn anzuordnen ist, insbesondere in dem Gesamtbereich, um ein besonders einfaches Einparken des Kraftfahrzeugs in eine der Parklücken, insbesondere ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs in eine der Parklücken, zu ermöglichen.
Es ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in Abhängigkeit von einer empfangenen Benutzereingabe aus mehreren Parklücken eine Parklücke ausgewählt wird und für die ausgewählte Parklücke der Startbereich ermittelt und ausgegeben wird. Mit anderen Worten können mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs mehrere Parklücken in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Diese mehreren ermittelten Parklücken können dem Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben, insbesondere angezeigt, werden, wodurch der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut über die mehreren ermittelten Parklücken informiert werden kann. Über die Benutzereingabe kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs aus den mehreren ermittelten Parklücken die Parklücke auswählen, in welcher das Kraftfahrzeug eingeparkt werden soll. Für diese ausgewählte Parklücke kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung der Startbereich ermittelt und anschließend das Ausgeben des Startbereichs ausgelöst werden. Hierdurch kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders gut beim Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke von mehreren Parklücken unterstützt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine elektronische Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben des Startbereichs für den Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beschrieben worden ist, durchzuführen. Hierfür kann die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet sein, für wenigstens eine ermittelte Parklücke einen Startbereich für das Kraftfahrzeug auf einer Fahrbahn zu ermitteln, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke möglich ist. Weiterhin kann die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet sein, ein Ausgeben des Startbereichs in einen Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn überlagernd auszulösen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Recheneinrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen elektronischen Recheneinrichtung beschrieben worden ist. Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der elektronischen Recheneinrichtung sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen und umgekehrt.
Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 eine schematische Ansicht aus einem Fahrerbereich eines Kraftfahrzeugs in eine
Umgebung des Kraftfahrzeugs, in welcher mehrere Parklücken für das Kraftfahrzeug zur Verfügung stehen, wobei ein Startbereich für ein Starten eines Parkvorgangs des Kraftfahrzeugs in einem Sichtbereich eines Fahrers des Kraftfahrzeugs die Fahrbahn überlagernd dargestellt ist; und
Fig. 2 ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Ausgeben des Startbereichs für den Parkvorgang des Kraftfahrzeugs.
Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist ein Blick aus einem Cockpit eines Kraftfahrzeugs 1 in eine Umgebung 2 des Kraftfahrzeugs 1 gezeigt. Hierbei geht die Sichtrichtung insbesondere aus einem Fahrerbereich auf eine in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Fahrbahn 3 in der Umgebung 2 des Kraftfahrzeugs 1. Auf der Fahrbahn 3 ist im Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 ein Startbereich 4 markiert, ausgehend von welchem ein einzügiger Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs 1 in eine dem Startbereich 4 zugeordnete Parklücke 5 möglich ist. Dieser Startbereich 4 ist mittels erweiterter Realität über eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1 in einen Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 projiziert. Weiterhin ist in dem Sichtbereich des Fahrers eine von dem Kraftfahrzeug 1 zu überfahrende Fläche 6 auf der Fahrbahn 3 gekennzeichnet, welchen das Kraftfahrzeug 1 bei einem Einparkvorgang ausgehend von dem Startbereich 4 in die Parklücke 5 überfährt.
In Fig. 2 ist ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs für einen Parkvorgang des Kraftfahrzeugs 1 gezeigt. Dieses Verfahren kann mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt werden. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt V1 für die wenigstens eine ermittelte Parklücke 5 der Startbereich 4 für das Kraftfahrzeug 1 auf der Fahrbahn 3 ermittelt wird. Ausgehend von diesem Startbereich 4 ist ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs 1 in die Parklücke 5 möglich. In einem zweiten Verfahrensschritt V2 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass dieser ermittelte Startbereich 4 in einen Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 die Fahrbahn 3 überlagernd ausgegeben wird. Hierbei kann der Sichtbereich alternativ zu dem Darstellen über erweiterte Realität mittels einer Lasereinrichtung über Laserstrahlen unmittelbar auf der Fahrbahn 3 gekennzeichnet werden. Der Startbereich 4 wird vorliegend als flächiger, abgegrenzter Bereich auf der Fahrbahn 3 in dem Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben. Wie in Fig. 1 erkannt werden kann, kann zusätzlich zu dem Startbereich 4 die bei dem Parkvorgang von dem Kraftfahrzeug 1 beim Einparken ausgehend von dem Startbereich 4 in die Parklücke 5 zu überfahrende Fläche 6 die Fahrbahn 3 überlagernd in den Sichtbereich des Fahrers ausgegeben werden.
Der Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Augenhöhe und einer Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden. Hierfür kann mittels einer Fahrerbeobachtungskamera der Fahrerbereich des Kraftfahrzeugs 1 überwacht werden, um aus mittels der Fahrerbeobachtungskamera aufgezeichneten Bilddaten die Augenhöhe sowie die Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 zu ermitteln. Um eine Kollision des Kraftfahrzeugs 1 bei dem Einparkvorgang mit einem Hindernis vermeiden zu können, kann der Startbereich 4 in Abhängigkeit von wenigstens einem ermittelten Hindernis in der Umgebung 2 des Kraftfahrzeugs 1 beziehungsweise einer Umgebung der Parklücke 5 ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Startbereich 4 in Abhängigkeit von einer Länge und/oder einer Breite der Parklücke 5 und/oder einer Ausrichtung der Parklücke 5 ermittelt werden.
Werden mehrere mögliche Parklücken 5 für das Kraftfahrzeug 1 ermittelt, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 , dann kann in Abhängigkeit von einer von dem Fahrer empfangenen Benutzereingabe, welche ein Auswählen einer der mehreren ermittelten Parklücken 5 charakterisiert, diejenige Parklücke 5 ausgewählt werden, welche als Zielparklücke für das Kraftfahrzeug 1 vorgesehen ist. In Abhängigkeit von der aus den mehreren Parklücken 5 ermittelten Zielparklücke kann der Startbereich 4 für diese ausgewählte Zielparklücke ermittelt und ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann für sämtliche in der Umgebung 2 ermittelte Parklücken 5 der jeweilige Startbereich 4 ermittelt werden und jeder der Startbereiche 4 kann in dem Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn 3 überlagernd ausgegeben werden. Hierfür können sämtliche ermittelte Startbereiche 4 für die ermittelten Parklücken 5 als aufsummierter Gesamtbereich ausgegeben werden.
Sobald das Kraftfahrzeug 1 in dem Startbereich 4 angeordnet ist, kann das Kraftfahrzeug 1 ausgehend von dem Startbereich 4 mittels assistierten oder manuellen Einparkens in die dem Startbereich 4 zugeordnete Parklücke 5 in einem einzigen Zug eingeparkt werden.
Um den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 darüber zu informieren, welche Ausrichtung das Kraftfahrzeug 1 nach dem einzügigen Einparkvorgang ausgehend von dem Startbereich 4 in die Parklücke 5 voraussichtlich aufweisen wird, kann ein Symbol die Parklücke 5 im Sichtbereich des Fahrers überlagernd ausgegeben werden, wobei das Symbol die voraussichtliche Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 repräsentiert. Hierbei kann als das Symbol insbesondere ein Hologramm in Form eines Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben werden. Über eine Eingabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 oder eines mobilen elektronischen Endgeräts kann eine weitere Benutzereingabe des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 empfangen werden, welche ein Ändern einer gewünschten Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 charakterisiert. Infolge des Empfangens der weiteren Benutzereingabe kann das die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 repräsentierende Symbol in Abhängigkeit von der empfangenen weiteren Benutzereingabe angepasst werden. Hierbei ist es weiterhin vorgesehen, dass der der Parklücke 5 zugeordnete Startbereich 4 in Abhängigkeit von der angepassten voraussichtlichen Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 angepasst wird. Es kann somit der für die von dem Fahrer gewünschte Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 vorgesehene Startbereich 4 ausgegeben werden, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs 1 in die Parklücke 5 möglich ist mit der durch die weitere Benutzereingabe des Fahrers vorgegebenen Endausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5.
Das Kraftfahrzeug 1 kann eine erweiterte Realität-Ausgabeeinrichtung umfassen, mittels welcher der Startbereich 4 mittels der sogenannten erweiterten Realität in die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1 in den Sichtbereich des Fahrers projiziert werden kann. Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Performance von assistierten Einparksystemen maßgeblich abhängig von einer Startposition ist, von der aus in die jeweilige Parklücke 5 eingefahren wird. Hierbei kann ein Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zur Parklücke 5 in Längsrichtung und Querrichtung sowie ein lateraler Abstand zu stehenden Objekten, wie anderen parkenden Fahrzeugen, entscheidend sein. Unter idealen Bedingungen kann mittels eines Parkassistenten aus der Startposition heraus ein einzügiger Parkvorgang ohne Korrekturzüge und Repositionierungen des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt werden, wodurch ein zügiges und passgenaues Einparken des Kraftfahrzeugs 1 in die vorgesehene Parklücke 5 gewährt wird.
Bei dem Verfahren erfolgt eine Projektion eines optimalen Startbereichs für das Kraftfahrzeug 1 auf eine Bodenebene vor die mögliche Parklücke 5, insbesondere über Augmented Reality in der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1 , oder durch Laserprojektion auf die vorausliegende Straße. Im Sichtbereich des Fahrers sind somit der Startbereich 4, ausgehend von welchem die Parklücke 5 einzügig beparkt werden kann, sowie die berechnete zu überfahrende Fläche 6 dargestellt, welche das Kraftfahrzeug 1 auf dem Weg von dem Startbereich 4 in die Parklücke 5 überfährt, um eine geplante Trajektorie und eine geplante Zielposition für das Kraftfahrzeug 1 zu visualisieren. Weiterhin kann ein dreidimensionales Hologramm des Kraftfahrzeugs 1 in der Parklücke 5 angezeigt werden, sodass es für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 so aussehen kann, als würde das eigene Kraftfahrzeug 1 bereits in der Parklücke 5 stehen und parken. Hierdurch kann der Fahrer besonders gut erkennen, welche Ausrichtung das Kraftfahrzeug 1 nach dem Einparkvorgang voraussichtlich in der Parklücke 5 aufweisen wird.
Insgesamt zeigt die Erfindung, wie mit Augmented Reality der Startbereich 4 für das Kraftfahrzeug 1 angezeigt werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Kraftfahrzeug
2 Umgebung
3 Fahrbahn
4 Startbereich
5 Parklücke
6 zu überfahrende Fläche
V1 bis V2 jeweilige Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ausgeben eines Startbereichs (4) für einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem für wenigstens eine ermittelte Parklücke (5) der Startbereich (4) für das Kraftfahrzeug (1) auf einer Fahrbahn (3) ermittelt wird, ausgehend von welchem ein einzügiges Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (5) möglich ist (V1), der Startbereich (4) in einem Sichtbereich des Fahrers die Fahrbahn (3) überlagernd ausgegeben wird (V2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Startbereich (4) mittels Erweiterter Realität in eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs (1) projiziert in den Sichtbereich des Fahrers ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sichtbereich in Abhängigkeit von einer ermittelten Augenhöhe und einer ermittelten Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Startbereich (4) über mittels auf die Fahrbahn (3) projizierten Laserstrahlen in den Sichtbereich des Fahrers ausgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Startbereich (4) als flächiger, abgegrenzter Bereich der Fahrbahn (3) ausgegeben wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zusätzlich zu dem Startbereich (4) eine bei dem Parkvorgang von dem Kraftfahrzeug (1) beim Einparken ausgehend von dem Startbereich (4) in die Parklücke (5) zu überfahrende Fläche (6) ausgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Symbol die Parklücke (5) im Sichtbereich des Fahrers überlagernd ausgegeben wird, wobei für ein Einparken des Kraftfahrzeugs (1) ausgehend von dem Startbereich (4) in einem Zug in die Parklücke (5) das Symbol eine ermittelte voraussichtliche Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) repräsentiert.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Symbol als Hologramm die Parklücke (5) im Sichtbereich des Fahrers überlagernd ausgegeben wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) repräsentierende Symbol in Abhängigkeit von einer empfangenen Benutzereingabe angepasst wird und der ermittelte Startbereich (4) in Abhängigkeit von der durch das angepasste Symbol repräsentierten angepassten Ausrichtung angepasst wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Startbereich (4) in Abhängigkeit von wenigstens einem ermittelten Hindernis in der Umgebung der Parklücke (5) und/oder einer Breite der Parklücke (5) und/oder einer Länge der Parklücke (5) und/oder einer Ausrichtung der Parklücke (5) ermittelt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Anordnung des Kraftfahrzeugs (1) in dem Startbereich (4) das Kraftfahrzeug (1) mittels assistierten Einparkens oder mittels manuellen Einparkens in die Parklücke (5) bewegt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für unterschiedliche Parklücken (5) jeweilige Startbereiche (4) ermittelt werden und sämtliche ermittelte Startbereiche als aufsummierter Gesamtbereich ausgegeben werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit von einer empfangenen Benutzereingabe aus mehreren Parklücken (5) eine Parklücke (5) ausgewählt wird und für die ausgewählte Parklücke (5) der Startbereich (4) ermittelt und ausgegeben wird.
14. Elektronische Recheneinrichtung für ein Kraftfahrzeug (1), welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
15. Kraftfahrzeug (1) mit elektronischer Recheneinrichtung nach Anspruch 14.
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