EP4348163A1 - Cadre de posage amovible adapté pour être monté sur un appareil de contrôle pour l'inspection de petites pièces - Google Patents

Cadre de posage amovible adapté pour être monté sur un appareil de contrôle pour l'inspection de petites pièces

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Publication number
EP4348163A1
EP4348163A1 EP22727456.0A EP22727456A EP4348163A1 EP 4348163 A1 EP4348163 A1 EP 4348163A1 EP 22727456 A EP22727456 A EP 22727456A EP 4348163 A1 EP4348163 A1 EP 4348163A1
Authority
EP
European Patent Office
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frame
laying frame
support
rotation
laying
Prior art date
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Pending
Application number
EP22727456.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Toni ORHANOVIC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atmen Solution Toni Orhanovic
Original Assignee
Atmen Solution Toni Orhanovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atmen Solution Toni Orhanovic filed Critical Atmen Solution Toni Orhanovic
Publication of EP4348163A1 publication Critical patent/EP4348163A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
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    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/004—Optical measuring and testing apparatus

Definitions

  • Detachable mounting frame suitable for mounting on a tester for inspection of small parts
  • the present invention relates to a laying frame adapted to be removably mounted on a motorized control device, in particular an optical control device, for the dimensional and aesthetic control of small parts.
  • the present invention also relates to a motorized control device comprising the removable laying frame as well as a motorized or non-motorized frame support.
  • optical control devices of the type are known:
  • • 2D profile projectors can be equipped with vertically or horizontally oriented optical systems. They can also be equipped with rotary modules which allow the axial rotation of parts of revolution (such as turned parts). They can also be equipped with a motorization of the rotary module as well as a motorization of the movement of the detection assembly optical, thus allowing a scanning of the profile of the parts at 360° and over their entire length.
  • the known supports mainly make it possible to hold the parts tight in the types of pins, clamps, jaws or under constraint. between two points (one of the points being fixed to the motorized rotary base of the machine and the other point being fixed to a rotating counter block (tailstock) but not necessarily motorized and aligned axially with the rotary base and whose distance is adjustable/adaptable depending on the length of the parts to be measured).
  • the disadvantages of known supports are that they are not suitable for holding very small parts, the clamping elements as well as the fineness of adjustment of the axial holding elements being too coarse or the repeatability of which is complicated to ensure.
  • An object of the present invention is therefore to provide a support for positioning parts during their inspection which is free from the limitations of known supports.
  • an object of the present invention is to provide a versatile support, both in terms of machine compatibility and the variety of parts to be measured.
  • Another object of the invention is to provide a support comprising interchangeable, standardized and combinable elements, in order to allow a variety of laying configurations, which can take the form of a variety of possible positioning methods and thus allow positioning adapted to specific parts and optical inspection needs.
  • Another object of the invention is to provide a support comprising interchangeable and finely adjustable elements in order to allow complex adjustments.
  • Another object of the invention is to provide a support ensuring high precision and repeatability of positioning.
  • Another object of the invention is to allow an increase in the rate and efficiency of the control process by the possibility of prepositioning the parts outside the machine on removable and interchangeable control frames, thus making it possible to position the parts in masked time, while the machine measures the previous part, then to make a quick exchange between the two setups and to continue the measurement sequence with a minimum loss of time between the parts.
  • a removable laying frame adapted to be removably mounted on an optical inspection device, in particular a motorized inspection device, for inspecting components.
  • the laying frame comprises a rigid cage, a component support mounted inside the rigid cage and at least one rotating part serving as an interface between the rigid cage and at least one rotating element of the control device or between the rigid cage and an intermediate element mounted on the rotating element when the laying frame is mounted on the control device so as to use the torque generated by the control device, during the inspection of the component, to allow the rotation of the rigid cage and/or of the component around an axis of rotation coaxial with the axis of rotation of said at least one rotary element.
  • the rotating part is connected to the rotating element of the control device as well as to the component support so that: the rigid cage can, by friction drive, pivot in synchronicity with the component support around said axis of rotation, and at least part of the component support can pivot around said axis of rotation while the rigid cage remains stationary.
  • said at least one rotary part is connected to the component support by a cylindrical part passing through right through at least one coupling part of the rigid cage so that the laying frame can be driven in rotation around said axis of rotation by friction, or the cylindrical part can pivot relative to the laying frame.
  • the cylindrical part is fitted inside a bearing or a bearing arranged in the thickness of said coupling part.
  • the laying frame comprises a first and a second rotary part arranged on either side of the rigid cage so that the axis of rotation of said first and second rotary parts is coaxial with a first and a second rotary element of the control device when the laying frame is mounted on the control device.
  • a first and a second coupling endpiece are integral with the first and second rotating parts for the axial centering and the coupling of the cage to the control device so that said cage can pivot around said axis. rotation.
  • the coupling end piece of each rotary part is adapted to cooperate with respectively a first and a second complementary coupling end piece secured respectively to the first and second rotary elements of the control device or a first and a second intermediate element respectively mounted on said first and second rotary element.
  • the end piece for coupling the first and the second rotating part is a permanent magnet.
  • the first and second complementary coupling ends are also permanent magnets.
  • the permanent magnet of one of the first and second rotating parts of the laying frame and the corresponding permanent magnet of the one of the first and second rotary elements of the control device, or of one of the first and second intermediate elements respectively mounted on said first and second rotary elements are arranged so that the polarity of their respective portion facing one on the other are opposed so that the magnets of this first set of magnets attract each other and are in contact.
  • the permanent magnet of the other of the first and second rotary parts of the laying frame and the corresponding permanent magnet of the other of the first and second rotary elements of the control device, or of the other of the first and second intermediate element respectively mounted on said first and second rotary elements are arranged opposite one another.
  • the magnets of the second set of magnets are in contact or distant from each other when the laying frame is mounted on the control device.
  • the rigid cage has two longitudinal edges and two transverse edges connecting the respective ends of the two longitudinal edges.
  • the first and second rotating parts are each mounted on the respective transverse edge of the rigid cage.
  • the laying frame further comprises at least one first and one second longitudinal slide arranged on either side of said axis of rotation, as well as at least one sliding transverse piece comprising a part of the component support.
  • the sliding crosspiece comprises an index pointing in the direction of a metric marking arranged along at least one of the two longitudinal edges as well as a blocking member for blocking the sliding piece according to the indication given by the index opposite the metric marking.
  • the component support is a magnetic support comprising a first and a second magnetic end piece arranged opposite each other in order to be able to position a component to be inspected between the first and second magnetic end pieces. so that one end of the component is in contact with one of the first and second magnetic tips and so that the other end of the component is distant from the other of the first and second magnetic tips while being aligned on said axis of rotation .
  • the component support is a V-shaped support comprising a first and a second block respectively mounted on a first and a second cross-piece sliding along two slideways.
  • the V-shaped support further comprises a first and a second structure with a V-shaped lamella secured to the first respectively of the second block so that the two V-shaped lamellae are arranged opposite one another.
  • An adjustment member is mounted on each block in order to be able to adjust the position of each block along an axis perpendicular to the axis of rotation of the rigid cage.
  • each block comprises an index arranged opposite a metric marking located on each sliding cross-piece supporting the corresponding block.
  • the component support further comprises adjustable alignment stops and a tension wire allowing the maintenance of a component to be inspected.
  • the component support is a suction support comprising a suction nozzle and an alignment counter-stop arranged opposite one another.
  • the component support is an ultrasound support comprising at least a first and a second transducer arranged relative to each other or a transducer arranged opposite a reverberating element in order to create an interference pattern allowing the maintenance of small parts.
  • the rigid cage comprises adjustment screws allowing fine adjustment of the flatness of said cage when the laying frame is positioned in a frame support placed on a horizontal control table.
  • the frame support comprises a frame comprising at least three supports arranged in correspondence with the adjustment screws when the rigid cage is mounted in the support so that the end of each adjustment screw can come into contact with the respective supports for fine adjustment the flatness of said cage when the frame support is positioned on a horizontal control table.
  • the frame support comprises frame comprising at least three supports arranged in correspondence with the adjustment screws when the rigid cage is mounted in the support so that the end of each adjustment screw can come into contact with the respective supports for fine adjustment of the flatness of the rigid cage when the frame support is positioned on a horizontal control table.
  • the motorized frame support further comprises an electric motor, a coupling endpiece secured to the axis of the electric motor and arranged to couple to the rotating part of the laying frame when said cage is mounted in the frame of the frame support.
  • the motorized frame support further comprises a speed or rotation angle variator to control the rotation of at least part of the component support.
  • the control device comprises a lighting system, a camera, a first motorized rotary element and a second non-motorized rotary element.
  • the first and second rotary elements are arranged to pivot about an identical axis of rotation and respectively comprise a first and a second interface comprising respectively a first and second coupling end piece adapted to couple to the first and second coupling end pieces respectively of the first and second rotating parts of the laying frame so that the latter is arranged to pivot around the identical axis of rotation.
  • the lighting system and the camera are arranged on either side of said axis of rotation.
  • the motorized control device further comprises a locking device comprising an interface mounted on the second non-motorized rotary element of the first and second rotary element, as well as a pivoting part comprising a stop .
  • the pivoting part is arranged to pivot from a position disengaged from the frame in an engaged position in which the abutment comes into contact with the mounting frame in order to be able to stop the rotation of the latter while ensuring that said at least part of the component support can continue to pivot coaxially around the axis of revolution of the component to be inspected.
  • FIG. 1 illustrates a perspective view of a laying frame coupled to the first and second rotary elements of the tester with a representation of a lighting system and a camera of the tester according to one embodiment
  • Figures 2a to 2d illustrate the rigid cage according to different embodiments
  • - Figure 3 illustrates a flat view of the laying frame of Figure
  • Figure 4 illustrates a sectional view of Figure 3 along a plane
  • FIG. 5 illustrates a side view of the laying frame of FIG. 3;
  • Figure 6 illustrates an axial section of Figure 5;
  • Figure 7 illustrates an enlarged view of the component carrier and component to be inspected of Figure 3;
  • FIG. 8 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment;
  • Figure 9 illustrates an enlarged view of the component support and the component of Figure 8 -
  • Figure 10 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment;
  • FIG. 11 illustrates a perspective view of the laying frame of FIG. 10;
  • FIG. 12 illustrates an enlarged view of the component support and the adjustment means of this support;
  • Figure 13 illustrates an enlarged view of the component carrier and component of Figure 10;
  • Figure 14 illustrates a perspective view of Figure 13;
  • FIG. 13 illustrates a perspective view of Figure 13;
  • FIG. 15 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment
  • Figure 16 illustrates an enlarged view of the component carrier of Figure 15
  • FIG. 17 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment
  • - Figure 18 illustrates an enlarged view of the component support and components to be inspected in Figure 17;
  • FIG. 15 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment
  • Figure 16 illustrates an enlarged view of the component carrier of Figure 15
  • FIG. 17 illustrates a flat view of the laying frame according to another embodiment
  • - Figure 18 illustrates an enlarged view of the component support and components to be inspected in Figure 17
  • FIG. 19 illustrates a side view of the method of positioning the laying frame with respect to two intermediate elements which are fixed to the rotating elements of the control device;
  • Figure 20 illustrates an enlarged view of the coupling between the magnetic tip of one of the first and second rotating parts of the laying frame and the magnetic tip of one of the first and second intermediate elements which attach to the rotating elements of the control device;
  • - Figure 21 illustrates an enlarged view of the coupling between the magnetic tip of the other of the first and second rotating parts of the laying frame and the magnetic tip of the other of the first and second intermediate elements which are fixed on the elements tester rotary;
  • FIG. 22 illustrates the principle of the thoric magnetic fields which ensure the correct axial alignment of the two magnetic end pieces of FIG. 20;
  • FIG. 23 illustrates the principle of the thoric magnetic fields which ensure the correct axial alignment of the two magnetic end pieces of FIG. 21;
  • FIG. 24 illustrates a perspective view of the laying frame locking device in a non-operational configuration;
  • FIG. 25 illustrates a perspective view of the laying frame locking device in an operational configuration;
  • Figure 26 illustrates a perspective view of the laying frame, according to one embodiment, coupled to the first and second rotating elements of the control apparatus and in which the locking device is disengaged from the frame so that it can pivot around its axis of rotation;
  • - Figure 27 illustrates a perspective view of the laying frame, according to another embodiment, coupled to the first and second rotary elements of the control device and in which the locking device is in contact with the frame in order to prevent that it can pivot around its axis of rotation;
  • FIG. 28a and 28b illustrate a perspective view of the laying frame coupled to the first and second rotary elements of the control device according to another embodiment
  • FIG. 29 illustrates a perspective view of a control device comprising a horizontal table and a vertical optical axis, a frame support, in which the laying frame is arranged, being placed on the horizontal table
  • Figure 30 illustrates a perspective view of the frame support of Figure 29
  • FIG. 31 illustrates an enlarged view of one of the rotating parts of the laying frame comprising a toothed ring allowing manual rotation of the parts to be inspected
  • FIG. 32 illustrates a perspective view of a motorized frame support, in which the laying frame is arranged, placed on the horizontal table of a control apparatus
  • FIG. 33 illustrates a perspective view of the motorized frame support of FIG. 32
  • FIG. 34 illustrates a magnetic coupling between a first magnetic end cap mounted on the axis of the motor of the motorized frame support and a second magnetic end cap integral with the rotating part of the laying frame.
  • the laying frame 10 is positioned and axially coupled to a first and a second intermediate element 64a, 64b respectively connected to a first and a second rotary element 68a, 68b of a control device .
  • These first and second rotary elements 68a, 68b are arranged to be driven in rotation by a motor of the control device.
  • the first and second rotary elements are arranged on either side of the laying frame 10 so that the latter can pivot along a central axis passing through the center of the laying frame and coinciding with the axis of rotation Z of the first and second rotating elements 64a, 64b of the control device.
  • the control device comprises a lighting system 60 and a camera 62 arranged on either side of the laying frame 10 in a plane perpendicular to the axis of rotation Z.
  • the laying frame 10 can receive interchangeable, standardized and combinable elements, in order to allow a variety of laying configurations, which can take the form of a variety of possible positioning methods and thus allow positioning adapted to parts and inspection needs specific and varied optics.
  • the laying frame 10 comprises a rigid cage 10a inside which a component support is mounted.
  • the rigid cage 10a can take different forms which can be closed or open.
  • the rigid cage can be a rectangular frame according to FIG. 2a, a frame comprising only three rectilinear sides similar to one according to FIG. 2b, a circular cage according to FIG. 2c or a C-shaped cage according to FIG. 2d.
  • Figures 3 to 7 show an example configuration of a laying frame 10 for the inspection of a component 100.
  • the laying frame 10 comprises a rigid rectangular cage 10a comprising two longitudinal edges 12a, 12b and two transverse edges 14a, 14b connecting the respective ends of the two longitudinal edges 12, 12b.
  • the laying frame 10 further comprises a first and a second rotary part 44a, 44b which are each mounted on the respective transverse edge 14a, 14b of the rigid cage 10a, and respectively comprises a first and a second coupling end piece 47a, 47b for the axial centering and the coupling of the laying frame 10 to the control device so that the frame 10 can pivot around the axis of Z-rotate
  • FIG. 1 (FIG. 1) of the control device according to the description which will be given later.
  • each coupling endpiece 47a, 47b is mounted inside a cylindrical hole 48 made on each rotating part 44a, 44b and which is concentric with the axis of rotation of the rotating parts.
  • Several screws 49 hold each coupling end piece 47a, 47b in their respective hole.
  • the laying frame 10 further comprises a first and a second longitudinal slide 16a, 16b arranged inside the rigid cage 10a and on either side of the axis of rotation Z of Figure 1, as well as a sliding crosspiece 18.
  • the sliding crosspiece 18 comprises an index 19 pointing in the direction of a metric marking 13 arranged along at least one of the two longitudinal edges 12a, 12b of the cage rigid 10a as well as a blocking member 20, for example in the form of a screw, to block the sliding part 18 according to the indication given by the index 19 opposite the metric marking 13.
  • each rotating part 44a, 44b comprises a cylindrical part 50a, 50b passing right through the respective transverse edges 14a, 14b of the rigid cage 10a and a fixed transverse support 54a, 54b .
  • the respective cylindrical parts 50a, 50b are fitted inside a first bearing 15a, 15b arranged in the thickness of the respective side edges 14a, 14b of the rigid cage as well as inside a second bearing 56a , 56b arranged in the thickness of the respective transverse supports 54a, 54b so that either the rigid cage 10a can be driven in rotation around the axis of rotation Z by friction, or the cylindrical part 50a, 50b can pivot by relative to the rigid cage 10a, which remains stationary.
  • the bearings can be replaced by any other means allowing the rotational drive of the rigid cage lOa by friction or the rotation of the cylindrical part 50a, 50b relative to the cage, for example by means of a bearing.
  • One end of the cylindrical part 50a comprises a first magnetic end piece 22a while the sliding part 18 comprises an axial part 18a comprising one end provided with a second magnetic end piece 22b arranged in a sight of the first magnetic end piece 22a as can be seen see in particular in Figure 7.
  • the sliding piece 18 allows precise adjustment of the spacing between the two magnetic end pieces 22a, 22b thanks to the index 19 moving along the metric marking 13. This allows precise positioning of the component 100 to be inspected, in this example a watch axis, according to its dimensional characteristics.
  • the magnetic field produced by the magnetic properties of the two endpieces and their arrangement relative to each other ensures that one end of the horological axis 100 is in contact with the first magnetic endpiece 22a while the other end of the horological axis 100 is distant from the second magnetic tip 22b while being aligned with the central axis of the mounting frame 10.
  • the horological axis 100 is thus coaxial with the axis of rotation Z of the control device and coupled to its rotation when the laying frame 10 is positioned and axially coupled to the first and second rotary elements 68a, 68b of the control apparatus.
  • an interchangeable precision gauge 24, for a component 102 comprising a hole or an axial bore, is mounted integrally with the cylindrical part 50a of the rotary part 44a arranged to be driven in rotation by the control device.
  • a V-shaped support 26 is mounted inside the rigid cage 10a.
  • the V-shaped support comprises a first and a second block 27a, 27b mounted respectively on a first and a second sliding crosspieces 21a, 21b along two slides 16a, 16b.
  • a first and a second V-profile lamella structure 28a, 28b are secured to the first respectively of the second block 27a, 27b so that the two V-profile lamellae are arranged opposite one another.
  • each block 27a, 27b comprises an index 29 arranged opposite a metric marking 23 located on each sliding crosspiece 21a, 21b supporting the corresponding block as can be seen in particular in FIG. 12 or on a integral part of the corresponding sliding cross-piece.
  • first and a second sliding cross-pieces 21a, 21b each comprise an index 19 pointing in the direction of a metric marking 13 arranged along at least one of the two longitudinal edges 12a, 12b of the rigid cage 10a as well as a blocking member 20 to block each sliding piece 21a, 21b according to the indication given by the index 19 opposite the metric marking 13 in order to allow adjustment end of the spacing between the two V-shaped strips.
  • the support further comprises adjustable alignment stops 30a, 30b and a tensioning wire module 32, allowing the maintenance of small non-magnetic parts 104 and without drilling or exploitable axial hole as shown in Figures 13 and 14.
  • FIGS. 15 and 16 illustrate another example of configuration of the laying frame 10 comprising a suction support 34 comprising a suction nozzle 36 integral with the rotating part 44a and an alignment counter-stop 38 allowing the maintenance of small non-magnetic parts 106, without drilling or exploitable axial hole and not having sufficient support geometries for positioning on V-profile slats.
  • FIGS. 17 and 18, comprises an ultrasound support 40 comprising two sliding blocks 21a, 21b provided with high-frequency transducers 42a, 42b allowing the maintenance of small parts 108 sufficiently light and whose geometry lends itself to repeatable alignment within the interference pattern 43 (mesh, wave interlacing) generated by the frequencies emitted by the transducers.
  • the same function can also be obtained with a single transducer and a counter-element reverberating the wave produced by the transducer.
  • the same function can also be obtained with two or more transducers arranged on the same sliding block and where all the transducers are arranged at an angle of inclination whose axes converge at a common point which is axial to the axis of the rotating part 44a.
  • the establishment and removal of the control frame 10 of the control device as shown in Figure 19 is done by magnetic coupling according to this example.
  • the coupling end piece 47a, 47b of the first and second rotary part 44a, 44b is a permanent magnet
  • first and second complementary coupling end pieces 66a, 66b secured respectively to the first and second intermediate element 64a, 64b interfacing with the rotating elements of the control device are also permanent magnets.
  • the permanent magnet 47a of one of the first and second rotary parts 44a of the laying frame 10 and the magnet corresponding permanent 66a of one of the first and second intermediate elements 64a interfacing with the motorized rotary element of the control device are arranged so that the polarity of their respective portions facing each other are opposite so that the magnets 47a, 66a of this first set of magnets are in contact as illustrated in particular by Figures 20 and 22.
  • the permanent magnet 47b on the other of the first and second rotating parts 44b of the laying frame 10 and the corresponding permanent magnet 66b on the other of the first and second intermediate elements 64b forming the interface with the non-motorized rotary of the control device are also arranged so that the polarity of their respective portions facing each other are opposite so that the magnets 47a, 66a of this second set of magnets are attracted despite the 'voluntary residual space existing between one and the other and thus aligned axially as illustrated in particular by FIGS. 21 and 23.
  • FIGS. 28a, 28b A coupling between two tips illustrated by FIGS. 28a, 28b can also be implemented.
  • one of the tips is fixed to the first motorized rotary element 68a of the control device while the other tip is fixed to the second non-motorized rotary element 68b of the control device.
  • the magnetic solution remains preferred because it offers the best ratio in terms of simplicity and speed of installation. Indeed, the space existing between the magnets 47b, 66b (FIG. 19) allows the free tilting of the control frame 10 once it is out of the magnetic field and thus simplifies its installation and its removal.
  • a locking device 70 shown by Figures 24 and 25 in a non-operational and operational configuration respectively, is coupled to one of the first and second intermediate elements 64a, 64b interfacing with the rotary element non-motorized 68b so that the laying frame 10 can either rotate around the axis of rotation Z as shown in Figure 26, or be locked in rotation as shown in Figure 26.
  • the component 100 to be inspected bears on the part 22a of the component support which pivots around the rotating part 44a of the laying frame 10 (FIG. 5 to 7).
  • the locking device 70 comprises an interface 72 mounted on one of the first and second intermediate elements 64a, 64b interfacing with the non-motorized rotary element 68b which is by definition disconnected from the rotation of the motorized rotary element 68a of the control device, as well as a pivoting part 74 comprising a stop 76.
  • the pivoting part 74 is arranged to pivot from a position disengaged from the laying frame 10 to an engaged position in which the stop 76 comes into contact with one of the transverse edges 14a, 14b of the laying frame 10 in order to stop the rotation of the latter while the part 22a of the component support 22 continues to pivot around the axis of revolution of the component 100 to be inspected and by definition of the axis of rotation of the control device (FIGS. 6-7).
  • the conical shape of the first and second rotary elements 64a, 64b, in Figures 1, 16, 23 and 24, which interface with the rotary elements of the control device, can of course vary in order to be compatible with the configuration of the clamping or fixing modules present on the control device used.
  • FIGS. 29 to 31 illustrate an implementation in horizontal use on a control device whose optical control axis is placed vertically and which is not equipped with a motorized rotation.
  • a frame support 80 shown in Figure 30 is adapted to receive the rigid cage 10a of the laying frame 10 according to Figure 29.
  • the frame support 80 is positioned on a horizontal control table 86 whose the optical control axis is placed vertically with respect to the control table.
  • the frame support 80 comprises a rectangular frame 82 comprising four supports 84 arranged at the four corners of the rectangular frame 82 in correspondence with adjustment screws 11 (FIG. 31) of the rigid cage 10a of the laying frame so that the end of each adjustment screw 11 can come into contact with the respective supports 84 when the rigid cage is positioned in the frame support 80.
  • the frame support 80 has no bottom and is therefore through to allow the backlighting of the components to be inspected.
  • the frame 82 of the frame support is not necessarily rectangular and can be adapted according to the shape of the rigid cage 10a.
  • the frame 82 can moreover comprise only three supports, this number of supports being sufficient to guarantee the stability of the rigid cage when it is mounted in the frame of the support.
  • one of the rotating parts 47a of the laying frame 10 comprises a ring 46, preferably notched, in order to allow manual rotation of the components to be inspected insofar as successive 2D shots at various degrees of rotation would be desired.
  • Figures 32 to 34 illustrate a motorized frame support 90 adapted to receive the laying frame ( Figure 32).
  • the motorized frame support 90 is positioned, according to Figure 32, on a horizontal control table whose optical control axis is placed vertically with respect to the control table. control.
  • the motorized frame support 90 comprises a rectangular frame 92 comprising four supports 94 arranged at the four corners of the rectangular frame 92 in correspondence with the adjustment screws 11 of the rigid cage 10a of the laying frame so that the end of each adjustment screw 11 can come into contact with the respective supports 94 for fine adjustment of the flatness of the rigid cage in order to guarantee its perfect perpendicularity with respect to the optical axis of the control device.
  • the motorized frame support 90 further comprises an electric motor 95, a coupling endpiece 96 secured to the axis of the electric motor is arranged to couple to the coupling endpiece 47a of the rotating part 44a of the frame of laying 10 when it is mounted in the rectangular frame 92 as shown in Figure 32.
  • the motorized frame support 90 further comprises a speed and tilt angle variator 98 to control the rotation of a part 22a of the component support 22 (FIG. 3) in order to allow motorized rotation of the components 100 to inspect to allow successive 2D shots at various degrees of rotation.
  • the motorized frame support comprises several programmable keys 99 in order to control the motor so that the rotation of the part 22a of the support 20 (FIGS. 3 and 7) corresponds to predetermined degrees of rotation, to allow successive 2D shots at various degrees rotation.
  • the motorized frame support 90 can also be connected to the control device so that the rotation sequences can be carried out in coordination with the measurement and data processing sequences of the control device.
  • the rectangular frame 92 of the motorized frame support 90 does not include background and is therefore through to allow the backlighting of the components to be inspected.
  • the coupling / drive between the coupling end piece 96 of the shaft of the motor 95 as well as the end piece 47a of the rotating part 44a of the laying frame 10 is made, according to the embodiment of the figure 32, by magnetic coupling thanks to two magnetic end pieces.
  • other coupling/drive systems for example a drive by profiled end pieces or by a toothed belt which would be directly slaved to the toothed ring 46.
  • the frame 92 of the motorized frame support is not necessarily rectangular and can be adapted according to the shape of the rigid cage 10a.
  • the frame 92 may also have only three supports, this number of supports being sufficient to guarantee the stability of the rigid cage when it is mounted in the frame of the motorized frame support.
  • Adjuster 31 First and second V-shaped supports 28a, 28b First and second sliding alignment stops 30a, 30b
  • Control device Lighting system 60 Camera 62

Landscapes

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Abstract

L'invention porte sur un cadre de posage amovible (10) adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle optique, notamment un appareil de contrôle motorisé, pour l'inspection de composants (100, 102, 104, 106, 108). Le cadre de posage (10) comporte une cage rigide (10a), un support de composant (22; 24; 26; 34; 40) monté à l'intérieur de la cage rigide (10a) et au moins une pièce rotative (44a, 44b) servant d'interface entre la cage rigide (10a) et au moins un élément rotatif (68a, 68b) de l'appareil de contrôle ou entre la cage rigide (10a) et un élément intermédiaire (64a, 64b) monté sur l'élément rotatif (68a, 68b) lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle de sorte à utiliser le couple généré par l'appareil de contrôle, lors de l'inspection du composant (100, 102, 104, 106, 108), pour permettre la rotation de ladite cage rigide (10a) et/ou de ladite pièce rotative (44a, 44b) autour d'un axe de rotation coaxial à l'axe de rotation dudit au moins un élément rotatif (68a, 68b).

Description

Cadre de posage amovible adapté pour être monté sur un appareil de contrôle pour l'inspection de petites pièces
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un cadre de posage adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle motorisé, notamment un appareil de contrôle optique, pour le contrôle dimensionnel et esthétique de petites pièces. La présente invention concerne également appareil de contrôle motorisé comportant le cadre de posage amovible ainsi qu'un support de cadre motorisé ou non.
Etat de la technique
[0002] Le contrôle de qualité de produits, en laboratoire ou lors de leur fabrication, implique souvent une inspection au moyen d'un appareil de contrôle optique. On connaît ainsi par exemple des appareils de contrôle optique de type:
• Projecteurs de profile standards ou analogiques ;
• Projecteurs de profil 2D,3D, avec traitement informatique de l'image. On distingue principalement deux familles : les machines à détection plein champ sans contrainte de localisation XY et les machines à coordonnées avec contrainte de localisation XY.
• Les projecteurs de profil 2D peuvent être dotés de systèmes optiques orientés verticalement ou horizontalement. Ils peuvent également être dotés de modules rotatifs qui permettent la rotation axiale des pièces de révolution (telles que pièces décolletées). Ils peuvent également être dotés d'une motorisation du module rotatif ainsi que d'une motorisation du déplacement de l'ensemble de détection optique, permettant ainsi un scannage du profil des pièces à 360° et sur toute leur longueur.
[0003] Selon la forme des pièces, des géométries à contrôler et également du type de machine utilisée, diverses méthodes de positionnement de la pièce sur la machine sont fréquemment mises en oeuvre, notamment :
• positionnement libre, typiquement mis en oeuvre pour des pièces qui se maintiennent à plat et perpendiculairement à l'axe de l'optique l'appareil de contrôle/mesure, et
• positionnement aligné ou contraint, typiquement mis en oeuvre pour des pièces qui ne se positionnent pas systématiquement de manière perpendiculaire ou alignée à l'axe de l'optique (par exemple pour des pièces cylindriques comportant divers diamètres, ou des surfaces plates trop petites pour garantir le maintien de la pièce en équilibre).
[0004] Pour les appareils de type projecteurs de profil 2D, avec systèmes optiques verticaux ou horizontaux et dotés de dispositifs de rotation des pièces, les supports connus permettent principalement de maintenir les pièces serrées dans des types de broches, pinces, mâchoires ou en contrainte entre deux pointes (l'une des pointes étant fixée à la base rotative motorisée de la machine et l'autre pointe étant fixée à un contre bloc (contre-poupée) rotatif mais pas nécessairement motorisé et aligné axialement avec la base rotative et dont la distance est réglable/adaptable selon la longueur des pièces à mesurer). Les désavantages des supports connus sont qu'ils ne sont pas adaptés au maintien de très petites pièces, les éléments de serrage ainsi que la finesse de réglage des éléments axiaux de maintien étant trop grossiers ou dont la répétabilité est compliquée à assurer. Bref résumé de l'invention
[0005] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer un support de positionnement de pièces pendant leur inspection qui soit exempt des limitations des supports connus.
[0006] Plus particulièrement, un but de la présente invention est de proposer un support polyvalent, tant en termes de compatibilité machine que de la variété de pièces à mesurer.
[0007] Un autre but de l'invention est de proposer un support comportant des éléments interchangeables, standardisés et combinables, afin de permettre une variété de configurations de posage, pouvant prendre la forme d'une variété de méthodes de positionnements possibles et ainsi permettre des positionnements adaptés à des pièces et à des besoins d'inspection optiques spécifiques.
[0008] Un autre but de l'invention est de proposer un support comportant des éléments interchangeables et finement réglables afin de permettre des réglages complexes.
[0009] Un autre but de l'invention est de proposer un support assurant une haute précision et répétabilité des positionnements.
[0010] Un autre but de l'invention est de permettre une rapide alternance des posages et de ce fait des pièces contrôlées sur l'appareil de contrôle. [0011] Un autre but de l'invention est de permettre la rotation
(révolution) du posage et/ou des pièces pour une exploitation optimale des moyens de contrôle capables de traiter des mesures dynamiques ou en 3 dimensions, ou d'exploiter une succession compilée de mesures statiques correspondantes à une rotation (révolution) progressives des pièces. [0012] Un autre but de l'invention est de permettre une augmentation de la cadence et de l'efficience du processus de contrôle de par la possibilité de prépositionner les pièces hors machine sur des cadre de contrôle amovibles et interchangeables, permettant ainsi de positionner les pièces en temps masqué, pendant que la machine mesure la pièce précédente, puis de faire un rapide échange entre les deux posages et de continuer la séquence de mesure avec une perte de temps minimale entre les pièces.
[0013] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un cadre de posage amovible adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle optique, notamment un appareil de contrôle motorisé, pour l'inspection de composants. Le cadre de posage comporte une cage rigide, un support de composant monté à l'intérieur de la cage rigide et au moins une pièce rotative servant d'interface entre la cage rigide et au moins un élément rotatif de l'appareil de contrôle ou entre la cage rigide et un élément intermédiaire monté sur l'élément rotatif lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle de sorte à utiliser le couple généré par l'appareil de contrôle, lors de l'inspection du composant, pour permettre la rotation de la cage rigide et/ou du composant autour d'un axe de rotation coaxial à l'axe de rotation dudit au moins un élément rotatif. [0014] Selon une forme de réalisation, la pièce rotative est reliée à l'élément rotatif de l'appareil de contrôle ainsi qu'au support de composant de sorte à ce que : la cage rigide puisse, par un entrainement par friction, pivoter en synchronicité avec le support de composant autour dudit axe de rotation, et au moins une partie du support de composant puisse pivoter autour dudit axe de rotation alors que la cage rigide reste immobile.
[0015] Selon une forme de réalisation, ladite au moins une pièce rotative est reliée au support de composant par une partie cylindrique traversant de part en part au moins une partie de couplage de la cage rigide de sorte à ce que le cadre de posage puisse être entraîné en rotation autour dudit axe de rotation par friction, ou la partie cylindrique puisse pivoter par rapport au cadre de posage.
[0016] Selon une forme de réalisation, la partie cylindrique est ajustée à l'intérieur d'un roulement ou d'un palier agencé dans l'épaisseur de ladite partie de couplage.
[0017] Selon une forme de réalisation, le cadre de posage comporte une première et une seconde pièce rotative agencées de part et d'autre de la cage rigide de sorte à ce que l'axe de rotation desdites première et seconde pièces rotatives soit coaxial avec un premier et un second élément rotatif de l'appareil de contrôle lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle. [0018] Selon une forme de réalisation, un premier et un second embout de couplage sont solidaires des première et seconde pièces rotatives pour le centrage axial et le couplage de la cage à l'appareil de contrôle pour que ladite cage puisse pivoter autour dudit axe de rotation.
[0019] Selon une forme de réalisation, l'embout de couplage de chaque pièce rotative est adapté pour coopérer avec respectivement un premier et un second embout complémentaire de couplage solidaires respectivement des premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ou d'un premier et d'un second élément intermédiaire montés respectivement sur lesdits premier et second élément rotatif. [0020] Selon une forme de réalisation, l'embout de couplage de la première et de la seconde pièce rotative est un aimant permanent. Les premier et second embouts complémentaires de couplage sont également des aimants permanents.
[0021] Selon une forme de réalisation, lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle, l'aimant permanent de l'une des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'aimant permanent correspondant de l'un des premier et second élément rotatifs de l'appareil de contrôle, ou de l'un des premier et second élément intermédiaires montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs, sont agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants de ce premier jeu d'aimants s'attirent et soient en contact. L'aimant permanent de l'autre des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'aimant permanent correspondant de l'autre des premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, ou de l'autre des premier et second élément intermédiaires montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs, sont agencés en regard l'un de l'autre. La polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre sont également opposées afin que les aimants de ce second jeu d'aimants soient également attirés l'un par l'autre afin d'assurer leur alignement axial. [0022] Selon une forme de réalisation, les aimants du second jeu d'aimants sont en contact ou distants l'un par rapport l'autre lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle
[0023] Selon une forme de réalisation, la cage rigide comporte deux bords longitudinaux et deux bords transversaux reliant les extrémités respectives des deux bords longitudinaux. Les première et seconde pièces rotatives sont montées chacune sur le bord transversal respectif de la cage rigide.
[0024] Selon une forme de réalisation, le cadre de posage comporte en outre au moins une première et une seconde coulisse longitudinale agencées de part et d'autre dudit axe de rotation, ainsi qu'au moins une pièce transversale coulissante comportant une partie du support de composant.
[0025] Selon une forme de réalisation, la pièce transversale coulissante comporte un index pointant en direction d'un marquage métrique agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux ainsi qu'un organe de blocage pour bloquer la pièce coulissante en fonction de l'indication donnée par l'index en regard du marquage métrique.
[0026] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support magnétique comportant un premier et en second embout magnétique agencés en regard l'un de l'autre afin de pouvoir positionner un composant à inspecter entre les premier et second embouts magnétiques pour qu'une extrémité du composant soit au contact de l'un des premier et second embouts magnétiques et pour que l'autre extrémité du composant soit distante de l'autre des premier et second embouts magnétiques tout en étant aligné sur ledit axe de rotation.
[0027] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support en V comportant un premier et un second bloc montés respectivement sur une première et une seconde pièce transversale coulissante le long de deux coulisses. Le support en V comporte en outre une première et une seconde structure à lamelle à profil en V solidaires du premier respectivement du second bloc de sorte à ce que les deux lamelles à profil en V soient agencées en regard l'une de l'autre. Un organe de réglage est monté sur chaque bloc afin de pouvoir régler la position de chaque bloc le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cage rigide. [0028] Selon une forme de réalisation, chaque bloc comporte un index agencé en regard d'un marquage métrique situé sur chaque pièce transversale coulissante supportant le bloc correspondant. [0029] Selon une forme de réalisation, le support de composant comporte en outre des butées d'alignement réglables et un fil tendeur permettant le maintien d'un composant à inspecter.
[0030] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support à succion comportant une buse de succion et une contre-butée d'alignement agencées en regard l'une de l'autre.
[0031] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support à ultrason comportant au moins un premier et un second transducteur agencés l'un par rapport à l'autre ou un transducteur agencé en regard d'un élément réverbérant afin de créer un patron d'interférences permettant le maintien de petites pièces.
[0032] Selon une forme de réalisation, la cage rigide comporte des vis de réglage permettant un réglage fin de la planéité de ladite cage lorsque le cadre de posage est positionné dans un support de cadre posé sur une table de contrôle horizontale.
[0033] Un autre aspect de l'invention porte sur un support de cadre adapté pour recevoir la cage rigide du cadre de posage. Le support de cadre comporte un cadre comprenant au moins trois appuis agencés en correspondance avec les vis de réglage lorsque la cage rigide est montée dans le support afin que l'extrémité de chaque vis de réglage puisse venir au contact des appuis respectifs pour un réglage fin de la planéité de ladite cage lorsque le support de cadre est positionné sur une table de contrôle horizontale.
[0034] Un autre aspect de l'invention porte sur un support de cadre motorisé adapté pour recevoir la cage rigide du cadre de posage. Le support de cadre comporte cadre comprenant au moins trois appuis agencés en correspondance avec les vis de réglage lorsque la cage rigide est montée dans le support afin que l'extrémité de chaque vis de réglage puisse venir au contact des appuis respectifs pour un réglage fin de la planéité de la cage rigide lorsque le support de cadre est positionné sur une table de contrôle horizontale. Le support de cadre motorisé comporte en outre un moteur électrique, un embout de couplage solidaire de l'axe du moteur électrique et agencé pour se coupler à la pièce rotative du cadre de posage lorsque ladite cage est montée dans le cadre du support de cadre.
[0035] Selon une forme de réalisation, le support de cadre motorisé comporte en outre un variateur de vitesse ou d'angle de rotation pour contrôler la rotation d'au moins une partie du support de composant.
[0036] Un autre aspect de l'invention porte sur un appareil de contrôle motorisé, notamment un appareil de contrôle optique, pour l'inspection de composants. L'appareil de contrôle comporte un système d'éclairage, une caméra, un premier élément rotatif motorisé et un second élément rotatif non-motorisé. Les premier et second éléments rotatifs sont agencés pour pivoter autour d'un axe de rotation identique et comprennent respectivement une première et une seconde interface comportant respectivement un premier et second embout de couplage adaptés pour se coupler aux premier et second embouts de couplage respectivement des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage afin que ce dernier soit agencé pour pivoter autour de l'axe de rotation identique. Le système d'éclairage et la caméra sont agencés de part et d'autre dudit axe de rotation.
[0037] Selon une forme de réalisation, l'appareil de contrôle motorisé comporte en outre un dispositif de blocage comportant une interface montée sur le second élément rotatif non-motorisé des premier et second élément rotatifs, ainsi qu'une partie pivotante comportant une butée. La partie pivotante est agencée pour pivoter d'une position dégagée du cadre de posage à une position engagée dans laquelle la butée rentre en contact du cadre de posage afin de pouvoir stopper la rotation de celui-ci tout en assurant que ladite au moins une partie du support de composant puisse continuer à pivoter coaxialement autour de l'axe de révolution du composant à inspecter.
Brève description des figures
[0038] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : la figure 1 illustre une vue en perspective d'un cadre de posage couplé aux premier et second élément rotatifs de l'appareil de contrôle avec une représentation d'un système d'éclairage et d'une caméra de l'appareil de contrôle selon une forme de réalisation ; les figures 2a à 2d illustrent la cage rigide selon différentes formes de réalisation ; - la figure 3 illustre une vue à plat du cadre de posage de la figure
1 ; la figure 4 illustre une vue en coupe de la figure 3 selon un plan
X-Y; la figure 5 illustre une vue de côté du cadre de posage de la figure 3 ; la figure 6 illustre une coupe axiale de la figure 5 ; la figure 7 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant à inspecter de la figure 3; la figure 8 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 9 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant de la figure 8 - la figure 10 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 11 illustre une vue en perspective du cadre de posage de la figure 10 ; la figure 12 illustre une vue agrandie du support de composant et des moyens de réglages de ce support ; la figure 13 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant de la figure 10 ; la figure 14 illustre une vue en perspective de la figure 13; la figure 15 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 16 illustre une vue agrandie du support de composant de la figure 15 ; la figure 17 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; - la figure 18 illustre une vue agrandie du support de composant et de composants à inspecter de la figure 17; la figure 19 illustre une vue de profil de la méthode de positionnement du cadre de posage par rapport à deux éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de de l'appareil de contrôle ; la figure 20 illustre une vue agrandie du couplage entre l'embout magnétique de l'une des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'embout magnétique de l'un des premier et second éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ; - la figure 21 illustre une vue agrandie du couplage entre l'embout magnétique de l'autre des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'embout magnétique de l'autre des premier et second éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ; la figure 22 illustre le principe des champs magnétiques thoriques qui assurent le bon alignement axial des deux embouts magnétiques de la figure 20 ; la figure 23 illustre le principe des champs magnétiques thoriques qui assurent le bon alignement axial des deux embouts magnétiques de la figure 21 ; la figure 24 illustre une vue en perspective du dispositif de blocage du cadre de posage dans une configuration non-opérationnelle ; la figure 25 illustre une vue en perspective du dispositif de blocage du cadre de posage dans une configuration opérationnelle ; la figure 26 illustre une vue en perspective du cadre de posage, selon une forme de réalisation, couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle et dans lequel le dispositif de blocage est dégagé du cadre afin qu'il puisse pivoter autour de son axe de rotation ; - la figure 27 illustre une vue en perspective du cadre de posage, selon une autre forme de réalisation, couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle et dans lequel le dispositif de blocage est au contact du cadre afin d'empêcher qu'il puisse pivoter autour de son axe de rotation ; les figures 28a et 28b illustrent une vue en perceptive du cadre de posage couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle selon une autre forme de réalisation ; la figure 29 illustre une vue en perspective d'un appareil de contrôle comportant une table horizontale et un axe optique vertical, un support de cadre, dans lequel est agencé le cadre de posage, étant disposé sur la table horizontale ; la figure 30 illustre une vue en perspective du support de cadre de la figure 29 ; la figure 31 illustre une vue agrandie de l'une des pièces rotatives du cadre de posage comportant une bague crantée permettant une rotation manuelle des pièces à inspecter ; la figure 32 illustre une vue en perspective d'un support de cadre motorisé, dans lequel est agencé le cadre de posage, disposé sur la table horizontale d'un appareil de contrôle; la figure 33 illustre une vue en perspective du support de cadre motorisé de la figure 32, et la figure 34 illustre un couplage magnétique entre un premier embout magnétique monté sur l'axe du moteur du support de cadre motorisé et un second embout magnétique solidaire de la pièce rotative du cadre de posage.
Exemples de modes de réalisation de l'invention
[0039] En référence à la figure 1, le cadre de posage 10 est positionné et couplé axialement à un premier et un second élément intermédiaire 64a, 64b connectés respectivement à un premier et un second élément rotatif 68a, 68b d'un appareil de contrôle. Ces premier et second élément rotatifs 68a, 68b sont agencé pour être entraîné en rotation par un moteur de l'appareil de contrôle. Les premier et second éléments rotatifs sont agencés de part et d'autre du cadre de posage 10 afin que celui-ci puisse pivoter selon un axe central passant par le centre du cadre de posage et coïncidant avec l'axe de rotation Z des premier et second éléments rotatifs 64a, 64b de l'appareil de contrôle.
[0040] L'appareil de contrôle comporte un système d'éclairage 60 et une caméra 62 agencés de part et d'autre du cadre de posage 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Z. [0041] Le cadre de posage 10 peut recevoir des éléments interchangeables, standardisés et combinables, afin de permettre une variété de configurations de posage, pouvant prendre la forme d'une variété de méthodes de positionnements possibles et ainsi permettre des positionnements adaptés à des pièces et à des besoins d'inspection optiques spécifiques et variés. [0042] Le cadre de posage 10 comporte une cage rigide 10a à l'intérieur de laquelle un support de composant est monté. Dans le cadre de la présente invention, la cage rigide 10a peut revêtir différentes formes qui peuvent être fermée ou ouverte. Par exemple, la cage rigide peut être un cadre rectangulaire selon la figure 2a, un cadre comportant uniquement trois côtés rectiligne s'apparentant à un selon la figure 2b, une cage circulaire selon la figure 2c ou une cage en forme de C selon la figure 2d.
[0043] Les figures 3 à 7 représentent un exemple de configuration d'un cadre de posage 10 pour l'inspection d'un composant 100. Selon la figure 3, le cadre de posage 10 comporte une cage rigide 10a rectangulaire comprenant deux bords longitudinaux 12a, 12b et deux bords transversaux 14a, 14b reliant les extrémités respectives des deux bords longitudinaux 12, 12b. Un support de composant 22 est monté à l'intérieur de la cage rigide 10a [0044] Le cadre de posage 10 comporte en outre une première et une seconde pièce rotative 44a, 44b qui sont montées chacune sur le bord transversal respectif 14a, 14b de la cage rigide 10a, et comporte respectivement un premier et un second embout de couplage 47a, 47b pour le centrage axial et le couplage du cadre de posage 10 à l'appareil de contrôle pour que le cadre 10 puisse pivoter autour de l'axe de rotation Z
(figure 1) de l'appareil de contrôle selon la description qui en sera faite ultérieurement.
[0045] Selon la figure 4, chaque embout de couplage 47a, 47b est monté à l'intérieur d'un trou cylindrique 48 réalisé sur chaque pièce rotative 44a, 44b et qui est concentrique à l'axe de rotation des pièces rotatives. Plusieurs vis 49 maintiennent chaque embout de couplage 47a, 47b dans leur trou respectif. [0046] Selon la figure 3, le cadre de posage 10 comporte en outre une première et une seconde coulisse longitudinale 16a, 16b agencées à l'intérieur de la cage rigide 10a et de part et d'autre de l'axe de rotation Z de la figure 1, ainsi qu'une pièce transversale coulissante 18. La pièce transversale coulissante 18 comporte un index 19 pointant en direction d'un marquage métrique 13 agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux 12a, 12b de la cage rigide 10a ainsi qu'un organe de blocage 20, sous la forme par exemple d'une vis, pour bloquer la pièce coulissante 18 en fonction de l'indication donnée par l'index 19 en regard du marquage métrique 13.
[0047] En référence à la figure 4, chaque pièce rotative 44a, 44b comporte une partie cylindrique 50a, 50b traversant de part en part les bords transversaux respectifs 14a, 14b de la cage rigide 10a ainsi qu'un support transversal fixe 54a, 54b. Les parties cylindriques respectives 50a, 50b sont ajustées à l'intérieur d'un premier roulement 15a, 15b agencé dans l'épaisseur des bords latéraux respectifs 14a, 14b de la cage rigide ainsi qu'à l'intérieur d'un second roulement 56a, 56b agencé dans l'épaisseur des supports transversaux respectifs 54a, 54b de sorte à ce que soit la cage rigide 10a puisse être entraînée en rotation autour de l'axe de rotation Z par friction, soit la partie cylindrique 50a, 50b puisse pivoter par rapport à la cage rigide 10a, laquelle reste immobile. Les roulements peuvent être remplacés par tout autre moyen permettant l'entrainement en rotation de la cage rigidelOa par friction ou la rotation de la partie cylindrique 50a, 50b par rapport à la cage, par exemple au moyen d'un palier. [0048] Une extrémité de la partie cylindrique 50a comporte un premier embout magnétique 22a alors que la pièce coulissante 18 comporte une pièce axiale 18a comprenant une extrémité pourvue d'un second embout magnétique 22b agencé un regard du premier embout magnétique 22a comme on peut le voir en particulier à la figure 7. [0049] La pièce coulissante 18 permet un ajustement précis de l'écartement entre les deux embouts magnétiques 22a, 22b grâce à l'index 19 se déplaçant le long du marquage métrique 13. Cela permet un positionnement précis du composant 100 à inspecter, dans cet exemple un axe horloger, en fonction de ses caractéristiques dimensionnelles. Le champ magnétique produit par les propriétés magnétiques des deux embouts et leur disposition l'un par rapport à l'autre assure qu'une extrémité de l'axe horloger 100 soit en contact avec le premier embout magnétique 22a alors que l'autre extrémité de l'axe horloger 100 est distant du second embout magnétique 22b tout en étant aligné à l'axe central du cadre de posage 10. L'axe horloger 100 est ainsi coaxial à l'axe de rotation Z de l'appareil de contrôle et couplé à sa rotation lorsque le cadre de posage 10 est positionné et couplé axialement aux premier et second élément rotatif 68a, 68b de l'appareil de contrôle. [0050] Selon un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 illustrés par les figures 8 et 9, une pige de précision 24 interchangeable, pour un composant 102 comportant un trou ou un perçage axial, est montée solidairement à la partie cylindrique 50a de la pièce rotative 44a agencée pour être entraînée en rotation par l'appareil de contrôle. [0051] Selon un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 illustrés par les figures 10 à 14, un support en V 26 est monté à l'intérieur de la cage rigide 10a. Le support en V comporte un premier et un second bloc 27a, 27b montés respectivement sur une première et une seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b le long de deux coulisses 16a, 16b. Une première et une seconde structure à lamelle à profil en V 28a, 28b sont solidaires du premier respectivement du second bloc 27a, 27b de sorte à ce que les deux lamelles à profil en V soient agencées en regard l'une de l'autre. Un organe de réglage 31, par exemple sous la forme d'une vis, est monté sur chaque bloc 27a, 27b afin de pouvoir régler la position de chaque bloc le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cage rigide. A cet effet, chaque bloc 27a, 27b comporte un index 29 agencé en regard d'un marquage métrique 23 situé sur chaque pièce transversale coulissante 21a, 21 b supportant le bloc correspondant comme on peut le voir en particulier à la figure 12 ou sur une pièce solidaire de la pièce transversale coulissante correspondante.
[0052] Tout comme la forme de réalisation illustrée notamment à la figure 3, les première et une seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b comportent chacune un index 19 pointant en direction d'un marquage métrique 13 agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux 12a, 12b de la cage rigide 10a ainsi qu'un organe de blocage 20 pour bloquer chaque pièce coulissante 21a, 21b en fonction de l'indication donnée par l'index 19 en regard du marquage métrique 13 afin de permettre en réglage fin de l'écartement entre les deux lamelles en V. Le support comporte en outre des butées d'alignement réglables 30a, 30b et un module à fil tendeur 32, permettant le maintien de petites pièces 104 non magnétiques et sans perçage ou trou axial exploitable comme illustrés par les figures 13 et 14.
[0053] Les figures 15 et 16 illustrent un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 comportant un support à succion 34 comportant une buse de succion 36 solidaire de la pièce rotative 44a et une contre-butée d'alignement 38 permettant le maintien de petites pièces 106 non magnétiques, sans perçage ou trou axial exploitable et ne disposant pas de géométries d'appuis suffisantes pour un positionnement sur lamelles à profil en V. [0054] Selon un autre exemple de configuration, le cadre de posage 10, illustré par les figures 17 et 18, comporte un support à ultrason 40 comportant deux blocs coulissants 21a, 21b dotés de transducteurs haute fréquence 42a, 42b permettant le maintien de petites pièces 108 suffisamment légères et dont la géométrie se prête à un alignement répétable au sein du patron d'interférences 43 (maillage, entrelacement d'ondes) généré par les fréquences émises par les transducteurs.
[0055] La même fonction peut également être obtenue avec un seul transducteur et un contre-élément réverbérant l'onde produite par le transducteur. La même fonction peut également être obtenue avec deux ou plusieurs transducteurs disposés sur le même bloc coulissant et où tous les transducteurs sont disposés à un angle d'inclinaison dont les axes convergent en un point commun qui est axial à l'axe de la pièce rotative 44a. [0056] En se référant aux figures 19 à 23, la mise en place et le retrait du cadre de contrôle 10 de l'appareil de contrôle telle qu'illustrée sur la figure 19, se fait par couplage magnétique selon cet exemple. A cet effet, l'embout de couplage 47a, 47b de la première et seconde pièce rotative 44a, 44b est un aimant permanent alors que les premier et second embouts complémentaires de couplage 66a, 66b solidaires respectivement du premier et second élément intermédiaire 64a, 64b faisant l'interface avec les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, sont également des aimants permanents.
[0057] Plus particulièrement, lorsque le cadre de posage 10 est monté sur l'appareil de contrôle selon la figure 19, l'aimant permanent 47a de l'une des première et seconde pièces rotatives 44a du cadre de posage 10 et l'aimant permanent correspondant 66a de l'un des premier et second élément intermédiaires 64a faisant l'interface avec l'élément rotatif motorisé de l'appareil de contrôle sont agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants 47a, 66a de ce premier jeu d'aimants soient en contact comme illustrés en particulier par les figures 20 et 22. [0058] L'aimant permanent 47b de l'autre des première et seconde pièces rotatives 44b du cadre de posage 10 et l'aimant permanent correspondant 66b de l'autre des premier et second éléments intermédiaires 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif non-motorisé de l'appareil de contrôle sont également agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants 47a, 66a de ce second jeu d'aimants soient attirées malgré l'espace résiduel volontaire existant entre l'un et l'autre et ainsi alignés axialement comme illustrés en particulier par les figures 21 et 23. [0059] Les aimants permanents 47a, 47b, 66a, 66b sont de préférence des aimants dont les champs magnétiques générés sont toriques et diffusant axialement aux extrémités des première et seconde pièce rotatives 44a, 44b ayant l'avantage de permettre le bon alignement du cadre de posage 10 de sorte que l'axe centrale du cadre de posage 10 coïncide avec l'axe de rotation Z des premier et second élément rotatifs 64a, 64b de l'appareil de contrôle (Figure 1).
[0060] Il est bien évidement possible de remplacer la méthode de couplage magnétique par diverses paires d'embouts profilés ou par exemple un système de baïonnette. Un couplage entre deux pointes illustré par les figures 28a, 28b peut également être implémenté. Dans ce cas, l'une des pointes est fixée au premier élément rotatif motorisé 68a de l'appareil de contrôle alors que l'autre pointe est fixée au second élément rotatif non- motorisé 68b de l'appareil de contrôle. La solution magnétique reste cependant préférentielle car elle offre le meilleur rapport en termes de simplicité et rapidité de mise en place. En effet, l'espace existant entre les aimants 47b, 66b (figure 19) permet le basculement libre du cadre de contrôle 10 une fois qu'il est hors du champ magnétique et simplifie ainsi sa mise en place et son retrait. [0061] Un dispositif de blocage 70, représenté par les figures 24 et 25 dans une configuration non-opérationnelle et opérationnelle respectivement, est couplé à l'un des premier et second éléments intermédiaires 64a, 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif non motorisé 68b afin que la cadre de posage 10 puisse soit tourner autour de l'axe de rotation Z comme illustré à la figure 26, soit être bloqué en rotation comme illustré à la figure 26. Dans ce dernier cas, le composant 100 à inspecter est en appui sur la partie 22a du support de composant qui pivote autour de la pièce rotative 44a du cadre de posage 10 (figure 5 à 7). [0062] Plus particulièrement, le dispositif de blocage 70 comporte une interface 72 montée sur l'un des premier et second élément intermédiaires 64a, 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif 68b non motorisé qui est par définition désolidarisé de la rotation de l'élément rotatif motorisé 68a de l'appareil de contrôle, ainsi qu'une partie pivotante 74 comportant une butée 76. La partie pivotante 74 est agencée pour pivoter d'une position dégagée du cadre de posage 10 à une position engagée dans laquelle la butée 76 rentre en contact avec l'un des bords transversaux 14a, 14b du cadre de posage 10 afin de stopper la rotation de celui-ci alors que la partie 22a du support de composant 22 continue à pivoter autour de l'axe de révolution du composant 100 à inspecter et par définition de l'axe de rotation de l'appareil de contrôle (figures 6-7).
[0063] En cas d'utilisation d'un cadre de posage 10 dont les éléments de maintien des composants à inspecter ne sont pas solidaires de l'une ou l'autre des pièces rotatives 44a, 44b du cadre de posage 10, comme par exemple les blocs à lamelles à profil en « V » selon la figure 26 (voir aussi figure 10), et ce utilisé sur un appareil de contrôle motorisé en rotation, il est nécessaire que le cadre de posage 10 puisse tourner librement afin que l'appareil puisse scanner/mesurer la portion maximale possible du composant en rotation. Dans ce cas, la partie pivotante 74 du dispositif de blocage 70 est dégagée du cadre de posage afin de permettre une rotation libre du cadre.
[0064] En cas d'utilisation d'un cadre de posage dont au moins une partie du support des composants à mesurer est solidaire de l'une ou l'autre des pièces rotatives 44a, 44b du cadre de posage 10, comme par exemple le support de composant 22 à entre-pointes magnétiques selon la figure 27 (voir aussi figure 3), dans la mesure où la partie 22a du support 20 peut tourner librement, il est préférable que le cadre de posage 10 ne puisse pas tourner. Cela évite en effet que les bords latéraux 12a, 12b du cadre n'interfèrent avec la prise d'images ou scannage lors de la rotation du composant 100. Dans ce cas, la partie pivotante 74 du dispositif de blocage 70 est rabaissée afin de bloquer la rotation du cadre de posage.
[0065] La forme conique des premier et second éléments rotatifs 64a, 64b, dans les figures 1, 16, 23 et 24, qui font l'interface avec les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, peut bien entendu varier afin d'être compatible avec la configuration des modules de serrage ou de fixation présents sur l'appareil de contrôle utilisé.
[0066] Dans l'optique d'une compatibilité maximale avec les diverses machines et de leurs méthodes de contrôle respectives, les figures 29 à 31 illustrent une mise en oeuvre dans une utilisation horizontale sur un appareil de contrôle dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement et qui n'est pas doté d'une motorisation de la rotation.
[0067] Un support de cadre 80 illustré à la figure 30 est adapté pour recevoir la cage rigide 10a du cadre de posage 10 selon la figure 29. Selon cette figure, le support de cadre 80 est positionné sur une table de contrôle horizontale 86 dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement par rapport à la table de contrôle. [0068] Le support de cadre 80 comporte un cadre rectangulaire 82 comportant quatre appuis 84 agencés aux quatre coins du cadre rectangulaire 82 en correspondance avec des vis de réglage 11 (figure 31) de la cage rigide 10a du cadre de posage afin que l'extrémité de chaque vis de réglage 11 puisse venir au contact des appuis respectifs 84 lorsque la cage rigide est positionnée dans le support de cadre 80.
[0069] Ceci permet de garantir un réglage fin de la planéité de la cage 10a du cadre de posage 10 afin d'en garantir la parfaite perpendicularité et par conséquent celle des composants à inspecter, par rapport à l'axe optique de l'appareil de contrôle. Le support de cadre 80 ne comporte pas de fond et est donc traversant afin de permettre le rétroéclairage des composants à inspecter.
[0070] Le cadre 82 du support de cadre n'est pas forcément rectangulaire et peut être adapté en fonction de la forme de la cage rigide 10a. Le cadre 82 peut par ailleurs ne comporter que trois appuis, ce nombre d'appuis étant suffisant pour garantir la stabilité de la cage rigide lorsqu'elle est montée dans le cadre du support.
[0071] Selon la figure 31, l'une des pièces rotatives 47a de cadre de posage 10 comporte une bague 46, préférablement crantée, afin de permettre une rotation manuelle des composants à inspecter dans la mesure où des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation seraient souhaitées.
[0072] Les figures 32 à 34 illustrent un support de cadre motorisé 90 adapté pour recevoir le cadre de posage (figure 32). Tout comme pour le support de cadre simple illustré à la figure 30, le support de cadre motorisé 90 est positionné, selon la figure 32, sur une table de contrôle horizontale dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement par rapport à la table de contrôle. [0073] Le support de cadre motorisé 90 comporte un cadre rectangulaire 92 comportant quatre appuis 94 agencés aux quatre coins de cadre rectangulaire 92 en correspondance avec les vis de réglage 11 de la cage rigide 10a du cadre de posage afin que l'extrémité de chaque vis de réglage 11 puisse venir au contact des appuis respectifs 94 pour un réglage fin de la planéité de la cage rigide afin d'en garantir la parfaite perpendicularité par rapport à l'axe optique de l'appareil de contrôle.
[0074] Le support de cadre motorisé 90 comporte en outre un moteur électrique 95, un embout de couplage 96 solidaire de l'axe du moteur électrique est agencé pour se coupler à l'embout de couplage 47a de la pièce rotative 44a du cadre de posage 10 lorsque celui-ci et monté dans le cadre rectangulaire 92 comme illustré à la figure 32.
[0075] Le support de cadre motorisé 90 comporte par ailleurs un variateur de vitesse et d'angle d'inclinaison 98 pour contrôler la rotation d'une partie 22a du support de composant 22 (figure 3) afin de permettre une rotation motorisée des composants 100 à inspecter pour permettre des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation. Le support de cadre motorisé comporte plusieurs touches programmables 99 afin piloter le moteur pour que la rotation de la partie 22a du support 20 (figures 3 et 7) correspondante à des degrés de rotation prédéterminés, pour permettre des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation.
[0076] Le support de cadre motorisé 90 peut en outre être connecté à l'appareil de contrôle afin que les séquences de rotations puissent être réalisées en coordination avec les séquences de mesure et de traitement des données de l'appareil de contrôle.
[0077] Tout comme pour le support de cadre simple illustré à la figure 30, le cadre rectangulaire 92 du support de cadre motorisé 90 ne comporte pas de fond et est donc traversant afin de permettre le rétroéclairage des composants à inspecter.
[0078] L'accouplement/entrainement entre l'embout de couplage 96 de l'axe du moteur 95 ainsi que de l'embout 47a de la pièce rotative 44a de cadre de posage 10 est réalisé, selon la forme de réalisation de la figure 32, par couplage magnétique grâce à deux embouts aimantés. Il est toutefois aisé d'imaginer d'autres systèmes de couplage/entrainement, par exemple un entrainement par embouts profilés ou par courroie crantée qui serait directement asservie à la bague crantée 46. [0079] Enfin, tout comme pour le support de cadre simple, le cadre 92 du support de cadre motorisé n'est pas forcément rectangulaire et peut être adapté en fonction de la forme de la cage rigide 10a. Le cadre 92 peut par ailleurs ne comporter que trois appuis, ce nombre d'appuis étant suffisant pour garantir la stabilité de la cage rigide lorsqu'elle est montée dans le cadre du support de cadre motorisé.
Liste de référence
Cadre de posage amovible 10 Cage rigide 10a Vis de réglage 11 Bords longitudinaux 12a, 12b
Marquage métrique 13 Bords transversaux 14a, 14b Roulements 15a, 15b Coulisses longitudinales 16a, 16b Pièce transversale coulissante 18
Pièce axiale 18a Index 19
Organe de blocage 20
Première et seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b Marquage métrique 23
Support de composant Support magnétique 22
Premier et second embouts magnétiques 22a, 22b Support à pige de précision 24 (alternative) Support en V 26 (alternative)
Premier et second blocs 27a, 27b Index 29
Organe de réglage 31 Premier et second supports en V 28a, 28b Première et second butées coulissantes d'alignements 30a, 30b
Fil tendeur 32
Support à succion 34 (alternative)
Buse de succion 36 Contre-butée d'alignement 38 Support à ultrason 40 (alternative)
Premier et second transducteurs 42a, 42b Patron d'interférences 43 Première et seconde pièces rotatives 44a, 44b Bague 46 Embouts de couplage 47a, 47b
Embouts magnétiques Logement cylindrique 48 Vis de fixation 49 Partie cylindrique 50a, 50b
Partie distale de fixation 52 Supports transversaux 54a, 54b
Roulements 56a, 56b
Appareil de contrôle Système d'éclaire 60 Caméra 62 Premier et second élément intermédiaires 64a, 64b
Premier et second embouts complémentaires de couplage 66a, 66b Embouts magnétiques Premier et second éléments rotatifs 68a, 68b
Dispositif de blocage 70 Interface 72
Ouverture cylindrique 73 Partie pivotant 74 Butées 76
Support de cadre 80 Cadre rectangulaire 82
Appuis 84
Table de contrôle horizontale 86 Support de cadre motorisé 90 Cadre rectangulaire 92 Appuis 94 Moteur 95
Embout de couplage 96 Variateur de vitesse 98
Touches programmables 99
Composant 100, 102, 104, 106, 108

Claims

Revendications
1. Cadre de posage amovible (10) adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle optique, notamment un appareil de contrôle motorisé, pour l'inspection de composants (100 ; 102 ; 104; 106 ; 108), le cadre de posage (10) comportant une cage rigide (10a), au moins un support de composant (22 ; 24; 26 ; 34; 40) monté à l'intérieur de la cage rigide (10a) et au moins une pièce rotative (44a, 44b) servant d'interface entre la cage rigide (10a) et au moins un élément rotatif (68a, 68b) de l'appareil de contrôle ou entre la cage rigide (10a) et un élément intermédiaire (64a, 64b) monté sur l'élément rotatif (68a, 68b) lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle de sorte à utiliser le couple généré par l'appareil de contrôle, lors de l'inspection du composant (100 ; 102 ; 104; 106 ; 108), pour permettre la rotation de ladite cage rigide (10a) et/ou de ladite pièce rotative (44a, 44b) autour d'un axe de rotation coaxial à l'axe de rotation dudit au moins un élément rotatif (68a, 68b), caractérisé en ce que la pièce rotative (44a, 44b) est reliée à l'élément rotatif (68a, 68b) de l'appareil de contrôle ainsi qu'au support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40) de sorte à ce que : la cage rigide (10a) puisse, de préférence par un entrainement par friction, pivoter en synchronicité avec le support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40) autour dudit axe de rotation (Z) , ou au moins une partie (22a ; 24 ; 36 ; 42a) du support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40) puisse pivoter autour dudit axe de rotation (Z) alors que la cage rigide (10a) reste immobile.
2. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une pièce rotative (44a, 44b) est reliée au support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40) par une partie cylindrique (50a, 50b) traversant de part en part au moins une partie de couplage (14a, 14b) de la cage rigide (10a) de sorte à ce que le cadre de posage (10) puisse être entraîné en rotation autour dudit axe de rotation (Z) par friction, ou la partie cylindrique (50a, 50b) puisse pivoter par rapport au cadre de posage (10).
3. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel la partie cylindrique (50a, 50b) est ajustée à l'intérieur d'un roulement ou d'un palier (15a, 15b) agencé dans l'épaisseur de ladite partie de couplage (14a, 14b).
4. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications précédentes, comportant une première et une seconde pièce rotative (44a, 44b) agencées de part et d'autre de la cage rigide (10a) de sorte à ce que l'axe de rotation desdites première et seconde pièces rotatives (44a, 44b) soit coaxial avec un premier et un second élément rotatif (68a, 68b) de l'appareil de contrôle lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle.
5. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel un premier et un second embout de couplage (47a, 47b) sont solidaires respectivement des première et seconde pièces rotatives (44a, 44b) pour le centrage axial et le couplage de la cage (10a) à l'appareil de contrôle motorisé pour que ladite cage (10a) puisse pivoter autour dudit axe de rotation (Z).
6. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel l'embout de couplage (47a, 47b) de chaque pièce rotative (44a, 44b) est adapté pour coopérer avec respectivement un premier et un second embout complémentaire de couplage (66a, 66b) solidaires respectivement des premier et second éléments rotatifs (68a, 68b) de l'appareil de contrôle ou d'un premier et d'un second élément intermédiaire (64a, 64b) montés respectivement sur lesdits premier et second élément rotatif (68a, 68b).
7. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel l'embout de couplage (47a, 47b) des première et seconde pièces rotatives (44a, 44b) est un aimant permanent, lesdits premier et second embouts complémentaires de couplage (66a, 66b) étant également des aimants permanents.
8. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle, l'aimant permanent (47a) de l'une des première et seconde pièces rotatives (44a) du cadre de posage (10) et l'aimant permanent correspondant (66a) de l'un des premier et second élément rotatifs (68a, 68b) de l'appareil de contrôle, ou de l'un des premier et second élément intermédiaires (64a, 64b) montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs (68a, 68b), sont agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants (47a, 66a) de ce premier jeu d'aimants s'attirent et soient en contact alors que l'aimant permanent (47b) de l'autre des première et seconde pièces rotatives (44b) du cadre de posage (10) et l'aimant permanent correspondant (66b) de l'autre des premier et second éléments rotatifs (68a, 68b) de l'appareil de contrôle, ou de l'autre des premier et second élément intermédiaires (64a, 64b) montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs (68a, 68b), sont agencés en regard l'un de l'autre, la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre étant également opposées afin que les aimants (47a, 66a) de ce second jeu d'aimants soient également attirés l'un par l'autre afin d'assurer leur alignement axial.
9. Cadre de posage selon la revendication précédente, dans lequel les aimants (47a, 66a) dudit second jeu d'aimants sont en contact ou distant l'un par rapport l'autre lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle.
10. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel la cage rigide (10a) est un cadre rectangulaire comportant deux bords longitudinaux (12a, 12b) et deux bords transversaux (14a, 14b) reliant les extrémités respectives des deux bords longitudinaux (12, 12b), lesdites première et seconde pièces rotatives (44a, 44b) étant montées chacune sur le bord transversal respectif (14a, 14b) du cadre rectangulaire (10a).
11. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, comportant en outre au moins une première et une seconde coulisse longitudinale (16a, 16b) agencées de part et d'autre dudit axe de rotation (Z), ainsi qu'au moins une pièce transversale coulissante (18 ; 21a, 21b) comportant une partie (22b ; 36 ; 42b) du support de composant (22 ; 34 ; 40).
12. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel la pièce transversale coulissante (18) comporte un index (19) pointant en direction d'un marquage métrique (13) agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux (12a, 12b) ainsi qu'un organe de blocage (20) pour bloquer la pièce coulissante (18) en fonction de l'indication donnée par l'index en regard du marquage métrique (13).
13. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel le support de composant est un support magnétique (22) comportant un premier et en second embout magnétique (22a, 22b) agencés en regard l'un de l'autre afin de pouvoir positionner un composant (100) à inspecter entre les premier et second embouts magnétiques (22a, 22b) pour qu'une extrémité du composant (100) soit au contact de l'un des premier et second embouts magnétiques (22a, 22b) et pour que l'autre extrémité du composant (100) soit distante de l'autre des premier et second embouts magnétiques
(22a, 22b) tout en étant aligné sur ledit axe de rotation (Z) lorsque le cadre de posage (10) est monté sur l'appareil de contrôle.
14. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel le support de composant est un support en V (26) comportant un premier et un second bloc (27a, 27b) montés respectivement sur une première et une seconde pièce transversale coulissante (21a, 21b) le long de deux coulisses (16a, 16b), une première et une seconde structure à lamelle à profil en V 28a, 28b étant solidaires du premier respectivement du second bloc (27a, 27b) de sorte à ce que les deux lamelles à profil en V soient agencées en regard l'une de l'autre, un organe de réglage (31) étant monté sur chaque bloc (27a, 27b) afin de pouvoir régler la position de chaque bloc le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cage rigide.
15. Cadre de posage (10) selon la revendication précédente, dans lequel chaque bloc (27a, 27b) comporte un index (29) agencé en regard d'un marquage métrique (23) situé sur chaque pièce transversale coulissante (21a, 21b) supportant le bloc correspondant (27a, 27b) ou sur une pièce solidaire de chaque pièce transversale coulissante (21a, 21b).
16. Cadre de posage selon la revendication 14 ou 15, dans lequel le support de composant (26) comporte en outre des butées d'alignement réglables (30a, 30b) et un fil tendeur (32) permettant le maintien d'un composant (104) à inspecter.
17. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel le support de composant est un support à succion (34) comportant une buse de succion (36) et une contre-butée d'alignement (38) agencées en regard l'une de l'autre.
18. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel le support de composant est un support à ultrason (40) comportant au moins un premier et un second transducteur (42a, 42b) agencés l'un par rapport à l'autre ou un transducteur agencé en regard d'un élément réverbérant afin de créer un patron d'interférences (43) permettant le maintien en lévitation de petites pièces (108) au sein du patron d'interférence.
19. Cadre de posage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la cage rigide (10a) comporte des vis de réglage (11) permettant un réglage fin de la planéité de ladite cage (10a) lorsque le cadre de posage (10) est positionné dans un support de cadre (80) posé sur une table de contrôle horizontale (82).
20. Support de cadre (80) adapté pour recevoir la cage rigide (10a) du cadre de posage (10) selon la revendication précédente, comportant un cadre (82) comprenant au moins trois appuis (84) agencés en correspondance avec les vis de réglage (11) afin que l'extrémité de chaque vis de réglage (11) puisse venir au contact des appuis respectifs (84) lorsque la cage rigide (10a) est montée dans le cadre (82) pour un réglage fin de la planéité de ladite cage (10a) lorsque que ledit support (80) est positionné sur une table de contrôle horizontale (82).
21. Support de cadre motorisé (90) adapté pour recevoir la cage rigide (10a) du cadre de posage (10) selon la revendication 19, comportant un cadre (92) comprenant au moins trois appuis (94) agencés en correspondance avec les vis de réglage (11) lorsque la cage rigide (10a) est montée dans le cadre (92) du support de cadre afin que l'extrémité de chaque vis de réglage (11) puisse venir au contact des appuis respectifs (94) pour un réglage fin de la planéité de cage rigide (10a) lorsque que ledit support (80) est positionné sur une table de contrôle horizontale (82), le support de cadre motorisé (90) comportant en outre un moteur électrique (95), un embout de couplage (96) solidaire de l'axe du moteur électrique et agencé pour se coupler à la pièce rotative (44a) du cadre de posage (10) lorsque ladite cage (10a) est montée dans le cadre (92) du support.
22. Support de cadre motorisé (90) selon la revendication précédente, comportant en outre un variateur de vitesse ou d'angle de rotation (98) pour contrôler la rotation d'au moins une partie (22a ; 24 ; 36 ; 42a) du support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40).
23. Appareil de contrôle motorisé, notamment un appareil de contrôle optique, pour l'inspection de composants (100 ; 102 ; 104; 106 ; 108), comportant un système d'éclairage (60), une caméra (62), un premier élément rotatif motorisé (68a) et un second éléments rotatif non-motorisé (68b), les premier et second éléments rotatifs (68a, 68b) étant agencés pour pivoter autour d'un axe de rotation identique (Z) et comprenant respectivement une première et une seconde interface (64a, 64b) comportant respectivement un premier et un second embout de couplage (66a, 66b) adaptés pour se coupler aux premier et second embouts de couplage (47a, 47b) respectivement des première et seconde pièces rotatives (44a, 44b) du cadre de posage (10) selon l'une des revendications 5 à 19, afin que le cadre de posage (10) soit agencé pour pivoter autour de l'axe de rotation identique (Z), le système d'éclairage (60) et la caméra (62) étant agencés de part et d'autre dudit axe de rotation (Z).
24. Appareil de contrôle motorisé selon la revendication précédente, comportant en outre un dispositif de blocage (70) comportant une interface (72) montée sur le second élément rotatif non-motorisé (68b) des premier et second élément rotatifs (64a, 64b), ainsi qu'une partie pivotante (74) comportant une butée (76), ladite partie pivotante (74) étant agencée pour pivoter d'une position dégagée du cadre de posage (10) à une position engagée dans laquelle la butée (76) rentre en contact du cadre de posage (10) afin de pouvoir stopper la rotation de celui-ci tout en assurant que ladite au moins une partie (22a ; 24 ; 36 ; 42a) du support de composant (22 ; 24 ; 34 ; 40) puisse continuer à pivoter coaxialement autour de l'axe de révolution du composant (100 ; 102 ; 106 ; 108) à inspecter.
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