CN106094494B - 智能手表线圈组装检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能手表线圈组装检测设备，包括底板、产品载具、DD马达、反、正面检测CCD组件、镭射和三轴移动机构，DD马达嵌设于底板上，产品外壳定位于产品载具上，产品载具安装于DD马达的旋转部上，反面检测CCD组件安装于底板下侧，透过贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；正面检测CCD组件及镭射在三轴移动机构的驱动下移动并定位，正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。利用CCD及镭射获得的数据，管控组装精度，保证了产品的良率，且大大提高了检测效率，具有稳定性和准确率高等优点。

Description

智能手表线圈组装检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体是涉及一种智能手表线圈组装检测设备。
背景技术
电子行业产品的集成度越来越高，各元器件的组装精度要求也越来越高。在新产品研发制造过程中，人工检测已无法满足元器件组装精度的检测要求。重要的产品组装精度检测需用自动化检测设备来完成；随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成了所有企业的共同追求，产品质量成为产品生产过程中的重中之重，对于智能手表领域来说，各种精密传感器的使用使得检测精度要求也越来越高。比如，电磁线圈到外壳的组装，由于电磁线圈的组装位置精度较高，组装后的间隙值、角度及同心度对产品的功能影响较大，因此，通常要对组装到外壳上的电磁线圈进行高精度检测，但是，目前还缺少这样一种能够对智能手表电磁线圈组装进行高精度自动化检测的设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种智能手表线圈组装检测设备，可实现对组装电磁线圈后线圈角度、线圈与外壳的间隙、同心度及线圈焊点高度等进行高精度自动检测，利用获得的数据，管控组装精度，从而保证了产品的良率，且大大提高了检测效率，且具有稳定性和准确率高等优点。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能手表线圈组装检测设备，包括底板、产品载具、DD马达、反面检测CCD组件、正面检测CCD组件、镭射和三轴移动机构，所述DD马达嵌设于所述底板上，组装线圈后的产品外壳定位于所述产品载具上，所述产品载具安装于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具及所述DD马达中部具有贯通孔，所述反面检测CCD组件安装于所述底板下侧，且所述反面检测CCD组件透过所述贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；所述正面检测CCD组件及所述镭射在所述三轴移动机构的驱动下移动并定位，所述正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，所述镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。
进一步的，所述产品载具底部固接于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具通过锁止结构将产品外壳定位于所述产品载具上。
进一步的，所述锁止结构包括位于产品外壳两个相邻侧的固定柱、位于产品外壳另两个相邻侧的移动柱和驱动所有移动柱锁止和解锁产品外壳的操作手柄。
进一步的，所述三轴移动机构包括驱动所述正面检测CCD组件及所述镭射沿X、Y、Z轴方向移动并定位的X轴丝杠模组、Y轴丝杠模组和Z轴丝杠模组。
进一步的，所述正面检测CCD组件与所述镭射均安装于所述Z轴丝杠模组的转接座上，所述Z轴丝杠模组安装于所述Y轴丝杠模组的转接座上，所述Y轴丝杠模组安装于所述X轴丝杠模组的转接座上，所述X轴丝杠模组通过一支座安装于所述底板上，所述支座位于所述产品载具一侧。
进一步的，所述正面检测CCD组件及所述反面检测CCD组件均包括同轴安装的CCD和环形光源。
进一步的，所述正面检测CCD组件的环形光源周围设有用于保护光源的光源挡板。
本发明的有益效果是：本发明提供一种智能手表线圈组装检测设备，由于产品外壳与电磁线圈外形都是圆形，相对角度检测的基准点的抓取较为困难，本发明采用了机台上方的正面检测CCD组件、下方的反面检测CCD组件两个CCD进行检测，上方的正面检测CCD组件通过三轴移动机构实现空间位置调整，使CCD与定位在产品载具上的产品外壳相对，下方的反面检测CCD组件透过DD马达及产品载具上的贯通孔与产品外壳相对，这样，下方的反面检测CCD组件利用产品外壳窗口建立基准坐标，可将坐标转换至上方的正面检测CCD组件，从而实现检测电磁线圈与后盖的间隙值、相对角度以及同心度的功能；由于电磁线圈焊点外形变化难以控制，焊点最高的的检测较为困难，本发明利用DD马达旋转驱动产品载具，可带动产品载具上的产品外壳旋转，然后利用镭射分段扫描焊点，可实现确定焊点最高点的尺寸。因此，本发明利用CCD及镭射获取的数据，可管控组装精度，从而保证产品的良率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中产品载具定位产品外壳结构示意图；
结合附图，作以下说明：
1-底板，2-产品载具，3-DD马达，4-反面检测CCD组件，5-正面检测CCD组件，51-CCD，52-环形光源，6-镭射，7-三轴移动机构，71-X轴丝杠模组，72-Y轴丝杠模组，73-Z轴丝杠模组，8-锁止结构，81-固定柱，82-移动柱，83-操作手柄，9-支座，10-产品外壳
具体实施方式
为使本发明能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，一种智能手表线圈组装检测设备，包括底板1、产品载具2、DD马达3、反面检测CCD组件4、正面检测CCD组件5、镭射6和三轴移动机构7，所述DD马达嵌设于所述底板上，组装线圈后的产品外壳10定位于所述产品载具上，所述产品载具安装于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具及所述DD马达中部具有贯通孔，所述反面检测CCD组件安装于所述底板下侧，且所述反面检测CCD组件透过所述贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；所述正面检测CCD组件及所述镭射在所述三轴移动机构的驱动下移动并定位，所述正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，所述镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。这样，采用机台上方的正面检测CCD组件、下方的反面检测CCD组件两个CCD进行组装检测，上方的正面检测CCD组件通过三轴移动机构实现空间位置调整，使CCD与定位在产品载具上的产品外壳相对，下方的反面检测CCD组件透过DD马达及产品载具上的贯通孔与产品外壳相对，这样，下方的反面检测CCD组件利用产品外壳窗口建立基准坐标，可将坐标转换至上方的正面检测CCD组件，从而实现检测电磁线圈与后盖的间隙值、相对角度以及同心度的功能；由于电磁线圈焊点外形变化难以控制，焊点最高的的检测较为困难，本发明利用DD马达旋转驱动产品载具，可带动产品载具上的产品外壳旋转，然后利用镭射分段扫描焊点，可实现确定焊点最高点的尺寸。因此，本发明利用CCD及镭射获取的数据，可管控组装精度，从而保证产品的良率。
优选的，所述产品载具底部固接于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具通过锁止结构8将产品外壳定位于所述产品载具上。这样，通过锁止结构可以将组装线圈后的产品外壳定位在产品载具上。作为一种优选实施方式，所述锁止结构包括位于产品外壳两个相邻侧的固定柱81、位于产品外壳另两个相邻侧的移动柱82和驱动所有移动柱锁止和解锁产品外壳的操作手柄83。但不限于此，锁止结构也可以采用其他定位方式，比如容置腔或其他配合进行定位的结构。
优选的，所述三轴移动机构包括驱动所述正面检测CCD组件及所述镭射沿X、Y、Z轴方向移动并定位的X轴丝杠模组71、Y轴丝杠模组72和Z轴丝杠模组73。通过X轴丝杠模组71、Y轴丝杠模组72和Z轴丝杠模组73可实现正面CCD组件及镭射在空间的位置移动并定位，优选的，所述正面检测CCD组件及所述反面检测CCD组件均包括同轴安装的CCD51和环形光源52。这里丝杠模组、CCD及镭射均为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述正面检测CCD组件与所述镭射均安装于所述Z轴丝杠模组的转接座上，所述Z轴丝杠模组安装于所述Y轴丝杠模组的转接座上，所述Y轴丝杠模组安装于所述X轴丝杠模组的转接座上，所述X轴丝杠模组通过一支座9安装于所述底板上，所述支座位于所述产品载具一侧。
优选的，所述正面检测CCD组件的环形光源周围设有用于保护光源的光源挡板，以保护环形光源。
以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：包括底板(1)、产品载具(2)、DD马达(3)、反面检测CCD组件(4)、正面检测CCD组件(5)、镭射(6)和三轴移动机构(7)，所述DD马达嵌设于所述底板上，组装线圈后的产品外壳(10)定位于所述产品载具上，所述产品载具安装于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具及所述DD马达中部具有贯通孔，所述反面检测CCD组件安装于所述底板下侧，且所述反面检测CCD组件透过所述贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；所述正面检测CCD组件及所述镭射在所述三轴移动机构的驱动下移动并定位，所述正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，所述镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。
2.根据权利要求1所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述产品载具底部固接于所述DD马达的旋转部上，所述产品载具通过锁止结构(8)将产品外壳定位于所述产品载具上。
3.根据权利要求2所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述锁止结构包括位于产品外壳两个相邻侧的固定柱(81)、位于产品外壳另两个相邻侧的移动柱(82)和驱动所有移动柱锁止和解锁产品外壳的操作手柄(83)。
4.根据权利要求1所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括驱动所述正面检测CCD组件及所述镭射沿X、Y、Z轴方向移动并定位的X轴丝杠模组(71)、Y轴丝杠模组(72)和Z轴丝杠模组(73)。
5.根据权利要求4所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述正面检测CCD组件与所述镭射均安装于所述Z轴丝杠模组的转接座上，所述Z轴丝杠模组安装于所述Y轴丝杠模组的转接座上，所述Y轴丝杠模组安装于所述X轴丝杠模组的转接座上，所述X轴丝杠模组通过一支座(9)安装于所述底板上，所述支座位于所述产品载具一侧。
6.根据权利要求1所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述正面检测CCD组件及所述反面检测CCD组件均包括同轴安装的CCD(51)和环形光源(52)。
7.根据权利要求6所述的智能手表线圈组装检测设备，其特征在于：所述正面检测CCD组件的环形光源周围设有用于保护光源的光源挡板。
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