EP4342270A1 - Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards - Google Patents

Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards

Info

Publication number
EP4342270A1
EP4342270A1 EP22724821.8A EP22724821A EP4342270A1 EP 4342270 A1 EP4342270 A1 EP 4342270A1 EP 22724821 A EP22724821 A EP 22724821A EP 4342270 A1 EP4342270 A1 EP 4342270A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connectors
daughter
electronic device
sensor
compressible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22724821.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Guillet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Edge Technologies
Edge Technology LLC
Original Assignee
Edge Technologies
Edge Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edge Technologies, Edge Technology LLC filed Critical Edge Technologies
Publication of EP4342270A1 publication Critical patent/EP4342270A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1434—Housings for electronics exposed to high gravitational force; Cylindrical housings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

Definitions

  • TITLE Electronic device with force feedback coupling system and interlocking between two electronic boards
  • the invention relates to an electronic device comprising two electronic boards, mother and daughter, as well as a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically couple the two electronic boards.
  • the invention relates to an electronic device allowing rapid connection/disconnection, both mechanical and electrical, between two electronic cards, to provide modularity, interchangeability and simplified maintenance, and also allowing electrical operation by a mechanical locking and electrical disconnection by mechanical unlocking.
  • the invention finds a favorite, and non-limiting, application for a measurement system comprising such an electronic device associated with a sensor for measuring the physical parameter, and in particular for a measurement system which is autonomous and connected, also called autonomous sensor connected.
  • the existing connected autonomous sensors are generally designed to respond to factory assembly problems, to the detriment of the maintenance operations that will follow during the life of the sensor, in particular the operations of replacing the electric battery and a possible faulty component. Also, it is conventional for a faulty sensor to be completely replaced by a new sensor, which is both expensive and a source of waste.
  • the invention proposes to solve all or part of the drawbacks, by proposing an electronic device which makes it possible to couple mechanically and electrically, with interlocking, a motherboard to a daughter card.
  • the invention finds a preferred, and non-limiting, application with a motherboard equipped with a transmitter (or a transmitter/receiver) associated with a daughter card of the sensor card type, to provide a remote communication function for measurement data from a sensor.
  • An object of the invention is therefore to allow interchangeability at the level of the daughter card, and for example to allow interchangeability of the sensor card mentioned above, which has the advantage of being able to use many common elements for different electronic devices, which will be differentiated by their secondary electronic boards, and therefore by their types of sensors.
  • Another object of the invention is to allow easy assembly/disassembly of the electronic device, in particular to facilitate maintenance operations (change of battery, replacement of a component, etc.), and preferably without specific tools or special expertise.
  • Another object is to allow electrical and mechanical uncoupling which is secure, and in particular which automatically cuts off the electrical power supply to the two cards during mechanical unlocking.
  • the invention proposes an electronic device comprising two electronic cards consisting of a mother card and a daughter card, this electronic device being provided with a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically coupling the two electronic cards, this force feedback and interlocking coupling system comprising:
  • a base comprising a sleeve extending along a longitudinal axis and internally delimiting a base space, in which the daughter card is received inside the base space and has daughter connectors extending parallel to the longitudinal axis;
  • a compressible retraction assembly received inside the base space, comprising two plates between which is interposed at least one compressible push member and including a lower plate placed on the daughter card and provided with orifices lower than through which the daughter connectors pass and an upper plate provided with upper orifices aligned with the lower orifices to allow the passage of the daughter connectors, said compressible retraction assembly being configurable between a rest configuration in which the lower plate and the upper plate are separated from each other under the effect of a thrust exerted by the compressible push member so that the daughter connectors are retracted, and a compressed configuration in which the lower plate and the upper plate are brought closer together so that the daughter connectors are deployed by protruding from the upper plate;
  • a removable support assembly comprising a cartridge suitable for receiving an electric battery and having a lower part and an upper part between which the electric battery can be placed, in which said lower part is adapted to be received inside the header space and supports mother connectors capable of electrically interconnecting with daughter connectors in the compressed configuration, and electrically disconnecting with daughter connectors in the rest configuration, and in which the motherboard is mounted on the removable bracket assembly and is electrically connected to the mother connectors; and
  • a protective cover adapted to be mounted on and around the removable support assembly, said removable support assembly being slidably movable, with the protective cover, in the base space up to a final position in which the lower part of the cartridge exerts a thrust on the upper plate, against the compressible push member, so that the compressible retraction assembly is in a compressed configuration so that the mother connectors are electrically interconnected with the daughter connectors;
  • an interlocking system cooperating with the protective cover and the base to, in the locked position, lock the protective cover and the removable support assembly in the final position and ensure the electrical and mechanical coupling between the two electronic cards and to, in the unlocked position, release the protective cover and the removable support assembly which are pushed under the effect of the compressible push member and ensure the electrical and mechanical uncoupling between the two electronic cards.
  • the invention proposes to use the compressible retracting assembly which makes it possible, in the rest configuration, to maintain the daughter connectors of the daughter card in the retracted position, which has the advantage of protecting them. Then, simply couple this compressible retracting assembly to the lower part of the cartridge of the removable support assembly, then push this removable support assembly with the protective cover, which will guide the daughter connectors of the daughter card before ensuring the interconnection between these daughter connectors and the connectors mothers, and therefore the electrical interconnection between the two boards, while protecting the electronic boards, as well as the various connectors including the mother and secondary connectors, and also the electric battery when present. And finally, the interlocking system locks the protective cover on the base and therefore locks the mechanical interconnection between the two cards.
  • connection process both mechanical and electrical, is fast (just push the protective cover then lock it with the interlocking system), reliable (because the daughter connectors are protected and guided throughout the connection phase, and also during disconnection), and with broken bridge for the power supply and the data between the two electronic cards (because as soon as the protective cover is unlocked, the push-button compressible will push the removable carrier assembly and provide automatic disconnection and electrical isolation of the power and data lines, hence the "force feedback” character of the force feedback coupling system and inter -lockdown).
  • connection process guides and protects the daughter connectors from bending (by being guided into the lower and upper holes of the two trays) or from any other mechanical damage, while providing good insulation in a design. vibration and shock resistant.
  • This invention can be used by hand without requiring special tools, except possibly with regard to the interlocking system, depending on the locking technology used.
  • the invention allows great modularity or interchangeability, since the base, the compressible retractable assembly, the removable support assembly, the protective cover, the interlocking system and the motherboard can be common, and only the daughter card can change. Also, it is possible to have a large number of elements in common which can be exploited for electronic devices having separate secondary electronic cards, and therefore for example for electronic devices having separate sensor cards operating with separate sensors .
  • the protective cover is mounted in leaktight manner on and around the removable support assembly, by means of a seal interposed between the protective cover and the removable support assembly.
  • the removable support assembly incorporates a polarizing system allowing mounting of the electric battery in a given mounting direction, and prohibiting its mounting in the opposite direction, to avoid any short circuit by reversing the polarity of the electric battery once in place in the removable bracket assembly.
  • the daughter connectors are retracted by not protruding from the upper plate.
  • the daughter connectors are completely protected by the trays of the compressible retraction assembly.
  • the daughter connectors are retracted by protruding from the upper plate by a minimal and tolerable length, for example 1 to 3 millimeters, which is of course less than the overflow length in the compressed configuration, which can for example be of the order of 5 to 8 millimeters.
  • the upper plate is movable in translation vis-à-vis the lower plate along the longitudinal axis, with a mechanical stop which prevents the upper plate from moving away from the lower plate beyond the rest configuration.
  • the lower plate and the upper plate are mechanically connected to each other.
  • one of the lower plate and of the upper plate comprises a male snap-fastening element engaged in a female snap-fastening element provided on the other of the lower plate and the upper plate, said male snap-fastening element forming a translation guide for the upper plate as well as the mechanical stop for this upper plate.
  • the lower plate is fixed, for example by screwing, on the daughter board.
  • the at least one compressible push member is chosen from a crest-to-crest wave spring, a leaf spring, a helical spring, a compressible spring, an elastic blade or a set of several elastic blades.
  • the choice of the peak-to-peak wave spring is particularly advantageous because it makes it possible to reduce the height of the compressible retraction assembly (along the longitudinal axis) and thus make it as compact as possible, while maintaining controlled deflection. providing the desired spring effect, namely the thrust on the upper plate which will provide rapid disconnection of the electrical connection between the daughter connectors and the mother connectors.
  • the sleeve of the base has an indexing element on the inside, and the lower part of the cartridge has on the outside a complementary indexing element capable of cooperating with the indexing element to index the assembly of said lower part inside the base space.
  • This indexing makes it easy to ensure that the mother connectors align with the daughter connectors, by aligning the mother connectors and the daughter connectors which are associated for the electrical supply and by aligning the mother connectors and the daughter connectors which are associated for data transmission between the two cards.
  • this indexing can be obtained with a base space and a lower part of complementary and non-circular shapes.
  • the lower part of the cartridge has connection holes which receive the mother connectors on the inside, these connection holes being aligned with the daughter connectors, so that in the final position the daughter connectors enter the holes connection to mate with the mother connectors.
  • connection orifices having flared entries for example of conical shape, which facilitates the connection to close assembly clearances.
  • the daughter connectors can be male pins which engage in female mother connectors, or conversely that the daughter connectors can be female pins inside which male mother connectors engage.
  • the female pins are formed from so-called hyperboloid contact sockets; a hyperboloid contact socket is formed from a network of wires arranged in a hyperboloid and forming an angle with respect to the axis of the associated male pin.
  • the wires stretch so as to enclose the male pin in an elastic manner, these wires thus forming several continuous lines of contact.
  • two power supply contacts for the electric battery are provided on the cartridge, including a lower contact arranged on the lower part and an upper contact arranged on the upper part, and in which the upper contact is connected to the card mother and the lower contact is connected to the mother connectors which are configured so that:
  • the motherboard and the card daughter are electrically connected to the two power supply contacts in order to be electrically powered by the electric battery;
  • the motherboard and the daughterboard are electrically disconnected from the two power supply contacts so as not to be electrically powered by the electric battery.
  • the unlocking of the interlocking system combined with the thrust exerted by the compressible pusher member, allows a rapid and secure cut off of the power supply not only of the daughter card but also of the motherboard; at least one of the mother contactors providing the electrical power supply to the mother board via the daughter board, such that the mechanical and electrical disconnection of the daughter board leads to a power cut for the mother board.
  • the lower part of the cartridge supports an intermediate card on which the mother connectors are mounted, and the mother card is arranged on the upper part of the cartridge, the intermediate card and the mother card being connected by an electrical connection s extending along the cartridge between the lower part and the upper part.
  • the motherboard is provided opposite the mother connectors, with respect to the cartridge (and therefore with respect to the electric battery when present).
  • the motherboard comprises a transmitter which is connected to an antenna arranged inside the protective cover in the final position.
  • the electronic device forms a connected device, which can transmit data circulating between the two cards, and more specifically data coming from the daughter card, which can for example be measurement data.
  • the interlocking system comprises a cap or a locking sleeve mounted around the protective cover and provided with a fixing device for fixing to the base.
  • the fixing of the locking cap or sleeve can be done for example by screwing directly onto the base, or by means of a screw passing through the cap and screwed or pressing on the base, or by means of a snap on the base, or a pin or any other mechanical locking means.
  • the daughter board is a sensor board provided to manage sensor data from a sensor.
  • the invention also relates to a measurement system comprising an electronic device as described above, and a sensor for measuring a physical parameter mounted on the base and connected to the daughter board which is a sensor board.
  • the sensor for measuring a physical parameter is chosen from a temperature sensor, a pressure sensor, a proximity sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, a speed sensor, a movement sensor, an acceleration sensor, a gyroscopic sensor.
  • FIG 1 is a schematic perspective and exploded view of an electronic device (on the left) according to an exemplary embodiment of the invention and of an assembly (on the right) comprising the base as well as the daughter card and the compressible assembly for retracting the electronic device;
  • FIG 2 is a schematic perspective and exploded view of an assembly comprising the motherboard and the removable support assembly of the electronic device;
  • FIG 3 is a schematic perspective view of the assembly comprising the base as well as the daughter card and the compressible retraction assembly, with the compressible retraction assembly in the rest configuration (on the left) and in compressed configuration (right);
  • FIG 4 is a schematic view in axial section of the assembly of Figure 3, in the rest configuration, with a central zoom;
  • FIG 5 is a schematic view in axial section of the assembly of Figure 3, in the compressed configuration, with a central zoom;
  • FIG 6 is a schematic perspective view of the removable media assembly cartridge
  • FIG 7 is a schematic view in axial section of the cartridge of the removable support assembly
  • FIG 8 is a schematic perspective view of the assembly of the daughter card inside the base (left) followed by the assembly of the lower plate of the retractable compressible assembly on the daughter card (right) ;
  • FIG 9 is a schematic perspective view of the screwing of the lower plate of the compressible retraction assembly on the daughter board and on the base;
  • FIG 10 is a schematic perspective view of the mounting of the upper plate inside the base, on the lower plate, with interposition of the compressible push member;
  • FIG 11 is a schematic perspective view of the assembly of the protective cover to envelop the removable support assembly
  • FIG 12 is a schematic perspective view of the assembly of the cover/removable support assembly of Figure 11 on the base/daughter board/compressible retract assembly of Figure 10;
  • FIG 13 is a schematic perspective view of the assembly of the interlocking system on the assembly of Figure 12 and its locking on the base;
  • FIG 14 is a schematic perspective view of three examples of measurement systems made with the invention, with a measurement system equipped with an acceleration sensor or a gyroscopic sensor (top left), a measurement system equipped with a temperature sensor (middle right) and a measurement system equipped with a pressure sensor (bottom left).
  • an electronic device 1 comprises two electronic cards 10, 11 consisting of a motherboard 10 and a daughter card 11.
  • the daughter card 11 is a sensor card provided to manage sensor data from a sensor for measuring a physical parameter attached to the electronic device 1
  • the motherboard 10 is provided to be connected with the daughter card 11 in order to recover the sensor data and to process them, and in particular to communicate them remotely.
  • the motherboard 10 can include a transmitter which is connected to an antenna 12, such as a PCB antenna, connected to the motherboard 10.
  • the invention can be envisaged for different types of daughter card forming an expansion card for the motherboard to provide additional functionality.
  • this electronic device 1 is provided with a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically couple the two electronic cards 10, 11.
  • this force feedback and interlocking coupling system comprises a base 2 comprising a sleeve 20 extending along a longitudinal axis X and a bottom wall 21, which closes the lower part of the sleeve 20, so that this sleeve 20 delimits internally, with the bottom wall 21, a base space 22 of circular section, forming a blind hole open on an upper end of the sleeve 20, opposite the bottom wall 21.
  • the sleeve 20 may have an external thread 23, around the base space 22.
  • the sleeve 20 has an indexing element inside which is in the form of an indexing groove 24 opening onto the upper part 26 of the sleeve 20 and extending parallel to the longitudinal axis X.
  • the daughter card 11 is received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20, and bears against the wall of the bottom 21, as illustrated in Figures 4, 5 and 8.
  • a recess 25 may be provided in the center of the bottom wall 21 to prevent the electronics of the daughter card 11 from resting on the bottom wall 23.
  • the daughter card 11 has daughter connectors 13 extending parallel to the longitudinal axis X and projecting from the top of the daughter card 11; these daughter connectors 13 being turned towards the upper part of the sleeve 20.
  • the force feedback and interlocking coupling system also comprises a compressible retraction assembly 3 received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20, as illustrated in Figures 4, 5, 8 to 10.
  • This compressible retraction assembly 3 comprises two plates 31, 32 between which is interposed at least one compressible push member 33, the two plates comprising a lower plate 31 and an upper plate 32.
  • the lower plate 31 is placed on the daughter card 11 and the lower plate is fixed, by means of screws 34, on the daughter card 31. More precisely, the screws 34 pass through both the lower plate 31 and the daughter card 11 to be screwed onto the bottom wall 21 of the base 2, as illustrated in Figures 4, 5 and 9. Thus, the daughter card 11 and the lower plate 31 are fixed to the bottom wall 21.
  • the lower plate 31 comprises , in its center, a male snap-fastening element 35 which comprises a plurality of elastic tabs, the free ends of which end in a hook, and which are distributed in a circle around the longitudinal axis X.
  • the lower plate 31 is provided with lower holes 36 through which the daughter connectors 13 pass.
  • the upper plate 32 is mechanically connected to the lower plate 31 and the upper plate 32 is movable in translation vis-à-vis the lower plate 31 along the longitudinal axis X.
  • the upper plate 32 has a female element of snap-fastening 37, which is in the form of an orifice in its center, so that the male snap-fastening element 35 of the lower plate 31 is engaged in the female snap-fastening element 37 of the upper plate 32.
  • the male snap-fastening element 35 thus forms a guide in translation for the upper plate 32 as well as the mechanical stop for this upper plate 32, by means of the hooks of the elastic tabs which prevent the upper plate 32 from moving away from the lower plate 31 beyond a given distance, associated with a rest configuration.
  • the upper plate 32 is also provided with upper holes 38 aligned with the lower holes 36 to allow the passage of daughter connectors 13.
  • the compressible pusher member 33 is chosen from among a crest-to-crest wave spring, a leaf spring, a helical spring, a compressible spring, an elastic blade or a set of several elastic blades.
  • the compressible retraction assembly 3 is configurable between:
  • the compressible push member 33 exerts a thrust which elastically returns the compressible retraction assembly 3 towards the rest configuration, in the absence of such external thrust.
  • the force feedback and interlocking coupling system comprises a removable support assembly 4 comprising a cartridge 40 defining a battery space 400 suitable for receiving an electric battery 9 (visible in Figure 11), and this cartridge 40 has a lower part 41 and an upper part 42 between which the electric battery 9 can be placed.
  • the lower part 41 of the cartridge 40 is adapted to be received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20 (as illustrated in Figure 12) , and this lower part 41 supports an intermediate board 5 on which are mounted mother connectors 51 suitable for interconnecting electrically with the daughter connectors 13 of the daughter board 11 in the compressed configuration, and to disconnect electrically with the daughter connectors 13 in the rest configuration.
  • the motherboard 10 is for its part arranged on the upper part 42 of the cartridge 40, and moreover the intermediate board 5 and the motherboard 10 are connected by an electrical connection 50 (for example of the ribbon or sheet type) extending along the cartridge 40 between the lower part 41 and the upper part 42. Also, the motherboard 10 is mounted on the removable bracket assembly 4 and is electrically connected to the motherboard connectors 51.
  • the lower part 41 has a lower face 49 facing the upper plate 32, and this lower part 41 forms a base, of circular section, for the removable support assembly 4 which can be inserted inside the space of base 22, and which can come to rest by its lower face 41 on the upper plate 32, against the compressible pusher member 33.
  • the lower face 49 of the lower part 41 has a central recess 43 in order to let in partially the male snap-fastening element 35 of the lower plate 31 when the lower part 41 compresses the compressible retraction assembly 3. Indeed, as can be seen in FIG. 5, in the compressed configuration, the male snap-fastening element 35 protrudes slightly from the upper plate 32.
  • the lower part 41 has an outer shoulder 48, of circular shape on its outer periphery.
  • the lower part 41 has a plate 44, on the top (in other words facing the side of the electric battery 9), on which the intermediate card 5 is arranged, and this lower part 41 also has connection holes 45 which pass through the lower part 41 by opening into the plate 44.
  • the lower part of the cartridge has 40 on the outside a complementary indexing element 46 which is in the form of a projecting boss extending parallel to the longitudinal axis X, in which this complementary indexing element 46 is shaped to cooperate with the indexing groove 24 (by engaging inside the latter) made in the sleeve 20 (inside the base space 22) to index the assembly of the lower part 41 of the cartridge 40 inside the base space 22.
  • This indexing ensures alignment of the connection holes 45, and therefore of the mother connectors 51, with the daughter connectors 13.
  • the holes connection 45 having flared entries 450, for example of conical shape, in order to facilitate the guiding and the insertion of the daughter connectors 13 inside the connection orifices 45.
  • the removable support assembly 4 includes two power contacts 63, 64 for the electric battery 9. More specifically, the removable support assembly 4 includes:
  • an upper battery support 62 mounted on the upper part 42 of the cartridge 40, where this upper battery support 62 incorporates an upper contact 63 connected to the motherboard 10, an upper spring 65 being provided to push the upper contact 63 against an upper contact terminal of the electric battery 9;
  • a lower battery support 61 mounted on the lower part 41 of the cartridge 40, on an upper bearing 47 provided above the plate 44, where this lower battery support 61 incorporates a lower contact 64 connected to the intermediate card 5, a lower spring 66 being provided to push the lower contact 64 against a lower contact terminal of the electric battery 9.
  • the lower battery support 61 oversees the intermediate board 5. Furthermore, the motherboard 10 is mounted on the upper battery support 62 (and therefore on the upper part 42 of the cartridge 40), just like the antenna 12 A locking ring 67 is attached to the upper part 42 to lock and block the upper battery holder 62, as well as the motherboard 10 and the antenna 12.
  • the cartridge 70 has a polarizing system allowing the electric battery 9 to be mounted in the right direction and thus avoid any short-circuit by reversing the polarity of the electric battery 9.
  • the force feedback and interlocking coupling system comprises a protective cover 7 which comprises a sleeve 70 having a lower end 71 open and an upper end 72 closed.
  • This sleeve 70 has a lower section 73 in which is formed a longitudinal notch 74 forming a complementary indexing element to the complementary indexing element 46.
  • This lower section 73 is extended by an external shoulder 75 against which is mounted a seal seal 76 of the O-ring type.
  • this protective cover 7 is adapted to be mounted on and around the removable support assembly 4, by inserting the removable support assembly 4 inside the sleeve 70, through its lower end 71 open, until this lower end 71 comes into abutment against the external shoulder 48 of the lower part 41 of the cartridge 40; the complementary indexing element 46 engaging inside the notch 74 to thus index the assembly of the protective cover 7 on the assembly of removable support 4.
  • this removable support assembly 4 is slidably movable, with the protective cover 7, in the base space 22 , by inserting the lower part 41 inside the base space 22, then by continuing to push on the protective cover 7, until the external shoulder 75 of the sleeve 70 is in abutment on the upper end 26 of the sleeve 20.
  • the lower part 41 of the cartridge 40 exerts a thrust on the upper plate 32, against the compressible pusher member 33, so that the compressible retracting assembly 3 is in a compressed configuration so that the mother connectors 51 are electrically interconnected with the daughter connectors 13.
  • the force feedback and interlocking coupling system comprises an interlocking system 8 comprising a locking sleeve 80 open at both ends, including a lower end 81 provided to be locked on the base 2 and a upper end 82 provided to cooperate with the protective cover 7.
  • This locking sleeve 80 is therefore mounted around the protective cover 7, by passing this protective cover 7 through the lower end 81, then down the locking sleeve 80 which causes the locking sleeve 80 to push on the protective cover 7 in the direction of the final position, until reaching a locked position (on the right in Figure 13) in which the locking sleeve 80 locks the protective cover 2 and the removable support assembly 4 in the final position, thus ensuring the electrical and mechanical coupling between the two electronic cards 10, 11.
  • the locking sleeve 80 can be locked on the base 2 for example by screwing, by providing an internal thread 84 in the locking sleeve 80 to be able to be screwed onto the external thread 23 of the sleeve 20.
  • junction screw 83 illustrated on the right in FIG. 13
  • a set screw which passes through the locking sleeve 80 to cooperate with the sleeve 20 of the base 2 and thus lock the interlocking system 8 in the locked position.
  • the interlocking system 8 switches to the unlocked position, and then the protective cover 7 and the removable support assembly 4 are released automatically because they are pushed under the effect of the compressible push member 33, which ensures electrical and mechanical uncoupling between the two electronic cards 10, 11.
  • the intermediate card 5 (or at least one of the mother connectors 51) and the daughter card 10 are configured so that:
  • the motherboard 10 and the daughter card 11 are connected to each other and are also electrically connected to the two power supply contacts 63, 64 to be able to be electrically powered by the electric battery 9;
  • the motherboard 10 and the daughter card 11 are disconnected from each other (as already described) but are also electrically disconnected from at least one of the two power supply contacts 63, 64 so as not to be electrically powered by the electric heater 9.
  • this electronic device 1 can be associated with a sensor for measuring a physical parameter mounted on the base 2 and connected to the daughter card 11, to form a measurement system 100, such as for example:
  • a measurement system equipped with an acceleration sensor and/or a gyroscopic sensor mounted on a valve V for a valve position sensor server;
  • a measurement system equipped with a pressure sensor 92 equipped with a pressure sensor 92.
  • the base 2 can thus have a tapped hole 27, formed in its bottom wall 21, on the outside, in order to fix a sensor on the base 2.
  • Other equivalent means can be provided for fixing the sensor on the base 2, such as, for example, snap-fastening, screwing, hooking, clamping, strapping, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

An electronic device (1) comprising two electronic boards and a force feedback and interlocking coupling system for mechanically and electrically coupling same, comprising: a base (2) receiving a daughterboard having daughter connectors; a compressible retraction assembly received in the base and configurable between an idle configuration, wherein the daughter connectors are retracted, and a compressed configuration, wherein the daughter connectors are extended; a removable support assembly (4) receiving an electrical battery and having a lower portion (41) supporting mother connectors connected to a motherboard and capable of being interconnected with the daughter connectors in the compressed configuration and capable of being disconnected in the idle configuration; a protective cover (7) mounted on the removable support assembly; and an interlocking system (8) for locking the protective cover (7) onto the removable support assembly.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Dispositif électronique avec système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage entre deux cartes électroniques TITLE: Electronic device with force feedback coupling system and interlocking between two electronic boards
[Domaine technique] [Technical area]
L'invention se rapporte à un dispositif électronique comprenant deux cartes électroniques, mère et fille, ainsi qu'un système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d'accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques. The invention relates to an electronic device comprising two electronic boards, mother and daughter, as well as a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically couple the two electronic boards.
Aussi, l'invention concerne un dispositif électronique permettant une connexion/déconnexion rapide, à la fois mécanique et électrique, entre deux cartes électroniques, pour procurer une modularité, une interchangeabilité et une maintenance simplifiée, et également permettant une mise en fonctionnement électrique par un verrouillage mécanique et une coupure électrique par un déverrouillage mécanique. Also, the invention relates to an electronic device allowing rapid connection/disconnection, both mechanical and electrical, between two electronic cards, to provide modularity, interchangeability and simplified maintenance, and also allowing electrical operation by a mechanical locking and electrical disconnection by mechanical unlocking.
L'invention trouve une application favorite, et non limitative, pour un système de mesure comprenant un tel dispositif électronique associé à un capteur de mesure du paramètre physique, et en particulier pour un système de mesure qui soit autonome et connecté, aussi appelé capteur autonome connecté. The invention finds a favorite, and non-limiting, application for a measurement system comprising such an electronic device associated with a sensor for measuring the physical parameter, and in particular for a measurement system which is autonomous and connected, also called autonomous sensor connected.
[Etat de la technique] [State of the art]
De manière connue, dans le domaine des capteurs autonomes connectés, il est prévu d'intégrer, dans un même boîtier, une carte électronique unique connectée à une antenne et à un capteur, pour émettre à distance les données de capteur issues du capteur, et une batterie électrique. In known manner, in the field of connected autonomous sensors, it is planned to integrate, in the same box, a single electronic card connected to an antenna and to a sensor, to remotely transmit the sensor data from the sensor, and an electric battery.
Une telle solution présente cependant de nombreux inconvénients, le principal étant d'être dédiée à un capteur spécifique, assemblé en usine, sans possibilité de modularité ou d'interchangeabilité sur le capteur. En effet, la conception du boîtier et de la carte électronique sont telles qu'il n'est pas envisageable de remplacer le capteur par un autre capteur, ou un autre modèle de capteur. However, such a solution has many drawbacks, the main one being that it is dedicated to a specific sensor, assembled in the factory, without the possibility of modularity or interchangeability on the sensor. Indeed, the design of the housing and of the electronic card are such that it is not possible to replace the sensor with another sensor, or another model of sensor.
Par ailleurs, les capteurs autonomes connectés existant sont généralement conçus pour répondre à des problématiques de montage en usine, au détriment des opérations de maintenance qui suivront au cours de la vie du capteur, en particulier des opérations de remplacement de la batterie électrique et d'un éventuel composant en panne. Aussi, il est classique qu'un capteur en panne soit remplacé intégralement par un nouveau capteur, ce qui est à la fois coûteux et source de déchets. [Résumé de l'invention] Moreover, the existing connected autonomous sensors are generally designed to respond to factory assembly problems, to the detriment of the maintenance operations that will follow during the life of the sensor, in particular the operations of replacing the electric battery and a possible faulty component. Also, it is conventional for a faulty sensor to be completely replaced by a new sensor, which is both expensive and a source of waste. [Summary of Invention]
L'invention se propose de résoudre en tout ou partie les inconvénients, en proposant un dispositif électronique qui permet d'accoupler mécaniquement et électriquement, avec inter-verrouillage, une carte mère à une carte fille. L'invention trouve une application favorite, et non limitative, avec une carte mère équipée d'un émetteur (ou d'un émetteur/récepteur) associée à une carte fille de type carte de capteur, pour procurer une fonction de communication à distance des données de mesure issues d'un capteur. The invention proposes to solve all or part of the drawbacks, by proposing an electronic device which makes it possible to couple mechanically and electrically, with interlocking, a motherboard to a daughter card. The invention finds a preferred, and non-limiting, application with a motherboard equipped with a transmitter (or a transmitter/receiver) associated with a daughter card of the sensor card type, to provide a remote communication function for measurement data from a sensor.
Un but de l'invention est donc de permettre une interchangeabilité au niveau de la carte fille, et par exemple de permettre une interchangeabilité de la carte de capteur évoquée ci-dessus, ce qui a l'avantage de pouvoir utiliser de nombreux éléments communs pour différents dispositifs électroniques, qui se différencieront par leurs cartes électroniques secondaires, et donc par leurs types de capteurs. An object of the invention is therefore to allow interchangeability at the level of the daughter card, and for example to allow interchangeability of the sensor card mentioned above, which has the advantage of being able to use many common elements for different electronic devices, which will be differentiated by their secondary electronic boards, and therefore by their types of sensors.
Un autre but de l'invention est de permettre un montage/démontage aisé du dispositif électronique, en particulier pour faciliter les opérations de maintenance (changement de batterie, remplacement d'un composant, ...), et de préférence sans outillage spécifique ni expertise particulière. Another object of the invention is to allow easy assembly/disassembly of the electronic device, in particular to facilitate maintenance operations (change of battery, replacement of a component, etc.), and preferably without specific tools or special expertise.
Un autre but est de permettre un désaccouplement électrique et mécanique qui soit sécurisé, et en particulier qui coupe automatiquement l'alimentation électrique des deux cartes lors d'un déverrouillage mécanique. Another object is to allow electrical and mechanical uncoupling which is secure, and in particular which automatically cuts off the electrical power supply to the two cards during mechanical unlocking.
A ces fins, l'invention propose un dispositif électronique comprenant deux cartes électroniques constituées d'une carte mère et d'une carte fille, ce dispositif électronique étant pourvu d'un système d'accouplement à retour de force et inter verrouillage permettant d'accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques, ce système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprenant : For these purposes, the invention proposes an electronic device comprising two electronic cards consisting of a mother card and a daughter card, this electronic device being provided with a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically coupling the two electronic cards, this force feedback and interlocking coupling system comprising:
- une embase comportant un manchon s'étendant le long d'un axe longitudinal et délimitant intérieurement un espace d'embase, dans lequel la carte fille est reçue à l'intérieur de l'espace d'embase et présente des connecteurs filles s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal ; - a base comprising a sleeve extending along a longitudinal axis and internally delimiting a base space, in which the daughter card is received inside the base space and has daughter connectors extending parallel to the longitudinal axis;
- un ensemble compressible d'escamotage reçu à l'intérieur de l'espace d'embase, comprenant deux plateaux entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible et incluant un plateau inférieur placé sur la carte fille et muni d'orifices inférieurs à travers lesquels passent les connecteurs filles et un plateau supérieur muni d'orifices supérieurs alignés sur les orifices inférieurs pour permettre le passage des connecteurs filles, ledit ensemble compressible d'escamotage étant configurable entre une configuration de repos dans laquelle le plateau inférieur et le plateau supérieur sont écartés l'un de l'autre sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe poussoir compressible de sorte que les connecteurs filles sont escamotés, et une configuration comprimée dans laquelle le plateau inférieur et le plateau supérieur sont rapprochés l'un de l'autre de sorte que les connecteurs filles sont déployés en dépassant du plateau supérieur ; - a compressible retraction assembly received inside the base space, comprising two plates between which is interposed at least one compressible push member and including a lower plate placed on the daughter card and provided with orifices lower than through which the daughter connectors pass and an upper plate provided with upper orifices aligned with the lower orifices to allow the passage of the daughter connectors, said compressible retraction assembly being configurable between a rest configuration in which the lower plate and the upper plate are separated from each other under the effect of a thrust exerted by the compressible push member so that the daughter connectors are retracted, and a compressed configuration in which the lower plate and the upper plate are brought closer together so that the daughter connectors are deployed by protruding from the upper plate;
- un ensemble de support amovible comprenant une cartouche propre à recevoir une batterie électrique et présentant une partie inférieure et une partie supérieure entre lesquelles peut être placée la batterie électrique, dans lequel ladite partie inférieure est adaptée pour être reçue à l'intérieur de l'espace d'embase et supporte des connecteurs mères propres à s'interconnecter électriquement avec les connecteurs filles dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles dans la configuration de repos, et dans lequel la carte mère est montée sur l'ensemble de support amovible et est électriquement connectée aux connecteurs mères ; et - a removable support assembly comprising a cartridge suitable for receiving an electric battery and having a lower part and an upper part between which the electric battery can be placed, in which said lower part is adapted to be received inside the header space and supports mother connectors capable of electrically interconnecting with daughter connectors in the compressed configuration, and electrically disconnecting with daughter connectors in the rest configuration, and in which the motherboard is mounted on the removable bracket assembly and is electrically connected to the mother connectors; and
- un capot de protection apte à être monté sur et autour de l'ensemble de support amovible, ledit ensemble de support amovible étant déplaçable en coulissement, avec le capot de protection, dans l'espace d'embase jusqu'à une position finale dans laquelle la partie inférieure de la cartouche exerce une poussée sur le plateau supérieur, à l'encontre de l'organe poussoir compressible, de sorte que l'ensemble compressible d'escamotage est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles ; et - a protective cover adapted to be mounted on and around the removable support assembly, said removable support assembly being slidably movable, with the protective cover, in the base space up to a final position in which the lower part of the cartridge exerts a thrust on the upper plate, against the compressible push member, so that the compressible retraction assembly is in a compressed configuration so that the mother connectors are electrically interconnected with the daughter connectors; and
- un système d'inter-verrouillage coopérant avec le capot de protection et l'embase pour, en position verrouillée, verrouiller le capot de protection et l'ensemble de support amovible dans la position finale et assurer l'accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques et pour, en position déverrouillée, libérer le capot de protection et l'ensemble de support amovible qui sont poussés sous l'effet de l'organe poussoir compressible et assurer le désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques. - an interlocking system cooperating with the protective cover and the base to, in the locked position, lock the protective cover and the removable support assembly in the final position and ensure the electrical and mechanical coupling between the two electronic cards and to, in the unlocked position, release the protective cover and the removable support assembly which are pushed under the effect of the compressible push member and ensure the electrical and mechanical uncoupling between the two electronic cards.
Ainsi, l'invention propose d'employer l'ensemble compressible d'escamotage qui permet, en configuration de repos, de maintenir les connecteurs filles de la carte fille en position escamotée, ce qui a l'avantage de les protéger. Ensuite, il suffit d'accoupler cet ensemble compressible d'escamotage à la partie inférieure de la cartouche de l'ensemble de support amovible, puis de pousser cet ensemble de support amovible avec le capot de protection, ce qui va guider les connecteurs filles de la carte fille avant d'assurer l'interconnexion entre ces connecteurs filles et les connecteurs mères, et donc l'interconnexion électrique entre les deux cartes, tout en protégeant les cartes électroniques, ainsi que les différentes connectiques y inclus les connecteurs mères et secondaire, et aussi la batterie électrique lorsque présente. Et enfin, le système d'inter-verrouillage verrouille le capot de protection sur l'embase et donc verrouille l'interconnexion mécanique entre les deux cartes. Thus, the invention proposes to use the compressible retracting assembly which makes it possible, in the rest configuration, to maintain the daughter connectors of the daughter card in the retracted position, which has the advantage of protecting them. Then, simply couple this compressible retracting assembly to the lower part of the cartridge of the removable support assembly, then push this removable support assembly with the protective cover, which will guide the daughter connectors of the daughter card before ensuring the interconnection between these daughter connectors and the connectors mothers, and therefore the electrical interconnection between the two boards, while protecting the electronic boards, as well as the various connectors including the mother and secondary connectors, and also the electric battery when present. And finally, the interlocking system locks the protective cover on the base and therefore locks the mechanical interconnection between the two cards.
Ainsi, avec l'invention, le processus de connexion, à la fois mécanique et électrique, est rapide (il suffit de pousser le capot de protection puis de le verrouiller avec le système d'inter-verrouillage), fiable (car les connecteurs filles sont protégés et guidés pendant toute la phase de connexion, et aussi de déconnexion), et à rupture de pont pour l'alimentation et les données entre les deux cartes électroniques (car dès qu'on déverrouille le capot de protection, l'organe poussoir compressible va pousser l'ensemble de support amovible et procurer automatiquement la déconnexion et l'isolation électrique des lignes d'alimentation et de données, d'où le caractère « à retour de force » du système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage). Thus, with the invention, the connection process, both mechanical and electrical, is fast (just push the protective cover then lock it with the interlocking system), reliable (because the daughter connectors are protected and guided throughout the connection phase, and also during disconnection), and with broken bridge for the power supply and the data between the two electronic cards (because as soon as the protective cover is unlocked, the push-button compressible will push the removable carrier assembly and provide automatic disconnection and electrical isolation of the power and data lines, hence the "force feedback" character of the force feedback coupling system and inter -lockdown).
Il est par ailleurs à noter que ce processus de connexion guide et protège les connecteurs filles de la flexion (en étant guidé dans les orifices inférieurs et supérieurs des deux plateaux) ou de tout autre dommage mécanique, tout en offrant une bonne isolation dans une conception résistante aux vibrations et aux chocs. It should also be noted that this connection process guides and protects the daughter connectors from bending (by being guided into the lower and upper holes of the two trays) or from any other mechanical damage, while providing good insulation in a design. vibration and shock resistant.
Cette invention peut être utilisée à la main sans nécessiter d'outillage spécial, sauf éventuellement en ce qui concerne le système d'inter-verrouillage, selon la technologie de verrouillage retenue. This invention can be used by hand without requiring special tools, except possibly with regard to the interlocking system, depending on the locking technology used.
De plus, l'invention permet une grande modularité ou interchangeabilité, car l'embase, l'ensemble compressible d'escamotage, l'ensemble de support amovible, le capot de protection, le système d'inter-verrouillage et la carte mère peuvent être communs, et seule la carte fille peut changer. Aussi, il est possible d'avoir un grand nombre d'éléments en commun qui pourront être exploités pour des dispositifs électroniques ayant des cartes électroniques secondaires distinctes, et donc par exemple pour des dispositifs électroniques ayant des cartes de capteur distinctes fonctionnant avec des capteurs distincts. In addition, the invention allows great modularity or interchangeability, since the base, the compressible retractable assembly, the removable support assembly, the protective cover, the interlocking system and the motherboard can be common, and only the daughter card can change. Also, it is possible to have a large number of elements in common which can be exploited for electronic devices having separate secondary electronic cards, and therefore for example for electronic devices having separate sensor cards operating with separate sensors .
Selon une variante, le capot de protection est monté de manière étanche sur et autour de l'ensemble de support amovible, au moyen d'un joint d'étanchéité interposé entre le capot de protection et l'ensemble de support amovible. According to a variant, the protective cover is mounted in leaktight manner on and around the removable support assembly, by means of a seal interposed between the protective cover and the removable support assembly.
Selon une autre variante, l'ensemble de support amovible intègre un système détrompeur permettant un montage de la batterie électrique dans un sens de montage donné, et interdisant son montage dans un sens inverse, pour éviter tout court-circuit en inversant la polarité de la batterie électrique une fois en place dans l'ensemble de support amovible. According to another variant, the removable support assembly incorporates a polarizing system allowing mounting of the electric battery in a given mounting direction, and prohibiting its mounting in the opposite direction, to avoid any short circuit by reversing the polarity of the electric battery once in place in the removable bracket assembly.
Selon une caractéristique, dans la configuration de repos, les connecteurs filles sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur. According to one characteristic, in the rest configuration, the daughter connectors are retracted by not protruding from the upper plate.
Ainsi, les connecteurs filles sont complètement protégés par les plateaux de l'ensemble compressible d'escamotage. Thus, the daughter connectors are completely protected by the trays of the compressible retraction assembly.
Selon une variante, dans la configuration de repos, les connecteurs filles sont escamotés en dépassant du plateau supérieur d'une longueur minime et tolérable, par exemple de 1 à 3 millimètres, qui est bien entendu inférieure à la longueur de dépassement en configuration comprimée, qui peut par exemple être de l'ordre de 5 à 8 millimètres. According to a variant, in the rest configuration, the daughter connectors are retracted by protruding from the upper plate by a minimal and tolerable length, for example 1 to 3 millimeters, which is of course less than the overflow length in the compressed configuration, which can for example be of the order of 5 to 8 millimeters.
Selon une possibilité, le plateau supérieur est mobile en translation vis-à- vis du plateau inférieur selon l'axe longitudinal, avec une butée mécanique qui empêche le plateau supérieur de s'éloigner du plateau inférieur au-delà de la configuration de repos. According to one possibility, the upper plate is movable in translation vis-à-vis the lower plate along the longitudinal axis, with a mechanical stop which prevents the upper plate from moving away from the lower plate beyond the rest configuration.
De cette manière, le plateau supérieur ne risque pas de s'éloigner au-delà de la configuration de repos de manière inopinée. In this way, the upper plate does not risk moving away beyond the rest configuration unexpectedly.
Selon une autre possibilité, le plateau inférieur et le plateau supérieur sont mécaniquement reliés l'un à l'autre. According to another possibility, the lower plate and the upper plate are mechanically connected to each other.
Selon une autre possibilité, l'un du plateau inférieur et du plateau supérieur comprend un élément mâle d'encliquetage engagé dans un élément femelle d'encliquetage prévu sur l'autre du plateau inférieur et du plateau supérieur, ledit élément mâle d'encliquetage formant un guide en translation pour le plateau supérieur ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur. According to another possibility, one of the lower plate and of the upper plate comprises a male snap-fastening element engaged in a female snap-fastening element provided on the other of the lower plate and the upper plate, said male snap-fastening element forming a translation guide for the upper plate as well as the mechanical stop for this upper plate.
Dans une réalisation particulière, le plateau inférieur est fixé, par exemple par vissage, sur la carte fille. In a particular embodiment, the lower plate is fixed, for example by screwing, on the daughter board.
Selon une caractéristique, l'au moins un organe poussoir compressible est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. According to one characteristic, the at least one compressible push member is chosen from a crest-to-crest wave spring, a leaf spring, a helical spring, a compressible spring, an elastic blade or a set of several elastic blades.
Le choix du ressort ondulé crête à crête s'avère particulièrement avantageux car il permet de réduire la hauteur de l'ensemble compressible d'escamotage (selon l'axe longitudinal) et le faire ainsi le plus compact possible, tout en gardant une déflexion contrôlée procurant l'effet ressort recherché, à savoir la poussée sur le plateau supérieur qui va procurer une déconnexion rapide de la liaison électrique entre les connecteurs filles et les connecteurs mères. Selon une autre caractéristique, le manchon de l'embase présente intérieurement un élément d'indexage, et la partie inférieure de la cartouche présente extérieurement un élément d'indexage complémentaire propre à coopérer avec l'élément d'indexage pour indexer le montage de ladite partie inférieure à l'intérieur de l'espace d'embase. The choice of the peak-to-peak wave spring is particularly advantageous because it makes it possible to reduce the height of the compressible retraction assembly (along the longitudinal axis) and thus make it as compact as possible, while maintaining controlled deflection. providing the desired spring effect, namely the thrust on the upper plate which will provide rapid disconnection of the electrical connection between the daughter connectors and the mother connectors. According to another characteristic, the sleeve of the base has an indexing element on the inside, and the lower part of the cartridge has on the outside a complementary indexing element capable of cooperating with the indexing element to index the assembly of said lower part inside the base space.
Cet indexage permet de s'assurer aisément que les connecteurs mères s'alignent sur les connecteurs filles, en alignant les connecteurs mères et les connecteurs filles qui sont associés pour l'alimentation électrique et en alignant les connecteurs mères et les connecteurs filles qui sont associés pour la transmission de données entre les deux cartes. This indexing makes it easy to ensure that the mother connectors align with the daughter connectors, by aligning the mother connectors and the daughter connectors which are associated for the electrical supply and by aligning the mother connectors and the daughter connectors which are associated for data transmission between the two cards.
En variante, cet indexage peut s'obtenir avec un espace d'embase et une partie inférieure de formes complémentaires et non circulaires. As a variant, this indexing can be obtained with a base space and a lower part of complementary and non-circular shapes.
Dans un mode de réalisation particulier, la partie inférieure de la cartouche présente des orifices de connexion qui reçoivent intérieurement les connecteurs mères, ces orifices de connexion étant alignés sur les connecteurs filles, de sorte que dans la position finale les connecteurs filles entrent dans les orifices de connexion pour s'accoupler avec les connecteurs mères. In a particular embodiment, the lower part of the cartridge has connection holes which receive the mother connectors on the inside, these connection holes being aligned with the daughter connectors, so that in the final position the daughter connectors enter the holes connection to mate with the mother connectors.
Avantageusement, les orifices de connexion présentant des entrées évasées, par exemple de forme conique, ce qui facilite la connexion aux jeux de montage près. Advantageously, the connection orifices having flared entries, for example of conical shape, which facilitates the connection to close assembly clearances.
Il est à noter que les connecteurs filles peuvent être des broches mâles qui s'engagent dans des connecteurs mères femelles, ou à l'inverse que les connecteurs filles peuvent être des broches femelles à l'intérieur desquelles s'engagent des connecteurs mères mâles. It should be noted that the daughter connectors can be male pins which engage in female mother connectors, or conversely that the daughter connectors can be female pins inside which male mother connectors engage.
De manière avantageuse, les broches femelles sont formées de douilles dites à contact hyperboloïde ; une douille à contact hyperboloïde est formée d'un réseau de fils disposés en hyperboloïde et formant un angle par rapport à l'axe de la broche mâle associée. Lorsque la broche mâle est insérée dans cette douille, les fils s'étirent de façon à enserrer la broche mâle de manière élastique, ces fils formant ainsi plusieurs lignes de contact continues. Advantageously, the female pins are formed from so-called hyperboloid contact sockets; a hyperboloid contact socket is formed from a network of wires arranged in a hyperboloid and forming an angle with respect to the axis of the associated male pin. When the male pin is inserted into this socket, the wires stretch so as to enclose the male pin in an elastic manner, these wires thus forming several continuous lines of contact.
Selon une réalisation avantageuse, sont prévus sur la cartouche deux contacts d'alimentation pour la batterie électrique, incluant un contact inférieur disposé sur la partie inférieure et un contact supérieur disposé sur la partie supérieure, et dans lequel le contact supérieur est connecté à la carte mère et le contact inférieur est connecté aux connecteurs mères qui sont configurés de sorte que : According to an advantageous embodiment, two power supply contacts for the electric battery are provided on the cartridge, including a lower contact arranged on the lower part and an upper contact arranged on the upper part, and in which the upper contact is connected to the card mother and the lower contact is connected to the mother connectors which are configured so that:
- dans la position verrouillée du système d'inter-verrouillage, la carte mère et la carte fille sont connectés électriquement aux deux contacts d'alimentation pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique ; et - in the locked position of the interlocking system, the motherboard and the card daughter are electrically connected to the two power supply contacts in order to be electrically powered by the electric battery; and
- dans la position déverrouillée du système d'inter-verrouillage, la carte mère et la carte fille sont déconnectés électriquement des deux contacts d'alimentation pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique. - In the unlocked position of the interlocking system, the motherboard and the daughterboard are electrically disconnected from the two power supply contacts so as not to be electrically powered by the electric battery.
Ainsi, le déverrouillage du système d'inter-verrouillage, combiné à la poussée exercée par l'organe poussoir compressible, permet une coupure rapide et sécurisé de l'alimentation électrique non seulement de la carte fille mais aussi de la carte mère ; l'un au moins des contacteurs mère assurant l'alimentation électrique de la carte mère en passant par la carte fille, de sorte que la déconnexion mécanique et électrique de la carte fille conduit à une coupure d'alimentation pour la carte mère. Thus, the unlocking of the interlocking system, combined with the thrust exerted by the compressible pusher member, allows a rapid and secure cut off of the power supply not only of the daughter card but also of the motherboard; at least one of the mother contactors providing the electrical power supply to the mother board via the daughter board, such that the mechanical and electrical disconnection of the daughter board leads to a power cut for the mother board.
Selon une possibilité, la partie inférieure de la cartouche supporte une carte intermédiaire sur laquelle sont montées les connecteurs mères, et la carte mère est disposée sur la partie supérieure de la cartouche, la carte intermédiaire et la carte mère étant raccordée par une liaison électrique s'étendant le long de la cartouche entre la partie inférieure et la partie supérieure. According to one possibility, the lower part of the cartridge supports an intermediate card on which the mother connectors are mounted, and the mother card is arranged on the upper part of the cartridge, the intermediate card and the mother card being connected by an electrical connection s extending along the cartridge between the lower part and the upper part.
Ainsi, la carte mère est prévue à l'opposé des connecteurs mères, par rapport à la cartouche (et donc par rapport à la batterie électrique lorsque présente). Thus, the motherboard is provided opposite the mother connectors, with respect to the cartridge (and therefore with respect to the electric battery when present).
Selon une autre possibilité, la carte mère comprend un émetteur qui est raccordée à une antenne disposée à l'intérieur du capot de protection en position finale. According to another possibility, the motherboard comprises a transmitter which is connected to an antenna arranged inside the protective cover in the final position.
Ainsi, le dispositif électronique forme un dispositif connecté, qui peut émettre des données circulant entre les deux cartes, et plus spécifiquement des données issues de la carte fille, qui peuvent par exemple être des données de mesure. Thus, the electronic device forms a connected device, which can transmit data circulating between the two cards, and more specifically data coming from the daughter card, which can for example be measurement data.
Dans une réalisation avantageuse, le système d'inter-verrouillage comprend un capuchon ou un manchon de verrouillage monté autour du capot de protection et muni d'un dispositif de fixation pour une fixation sur l'embase. In an advantageous embodiment, the interlocking system comprises a cap or a locking sleeve mounted around the protective cover and provided with a fixing device for fixing to the base.
La fixation du capuchon ou manchon de verrouillage peut se faire par exemple par vissage directement sur l'embase, ou au moyen d'une vis traversant le capuchon et vissée ou en pression sur l'embase, ou au moyen d'un encliquetage sur l'embase, ou d'une goupille ou de tout autre moyen mécanique de verrouillage. The fixing of the locking cap or sleeve can be done for example by screwing directly onto the base, or by means of a screw passing through the cap and screwed or pressing on the base, or by means of a snap on the base, or a pin or any other mechanical locking means.
Dans une autre réalisation, la carte fille est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d'un capteur. In another embodiment, the daughter board is a sensor board provided to manage sensor data from a sensor.
L'invention se rapporte également à un système de mesure comprenant un dispositif électronique tel que décrit ci-dessus, et un capteur de mesure d'un paramètre physique monté sur l'embase et raccordé à la carte fille qui est une est une carte de capteur. The invention also relates to a measurement system comprising an electronic device as described above, and a sensor for measuring a physical parameter mounted on the base and connected to the daughter board which is a sensor board.
De manière non limitative, le capteur de mesure d'un paramètre physique est choisi parmi un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de proximité, un capteur optique, un capteur acoustique, un capteur de vitesse, un capteur de mouvement, un capteur d'accélération, un capteur gyroscopique. In a non-limiting way, the sensor for measuring a physical parameter is chosen from a temperature sensor, a pressure sensor, a proximity sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, a speed sensor, a movement sensor, an acceleration sensor, a gyroscopic sensor.
[Brève description des dessins] [Brief description of drawings]
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of non-limiting examples of implementation, made with reference to the appended figures in which:
[Fig 1] est une vue schématique en perspective et en éclatée d'un dispositif électronique (à gauche) selon un exemple de réalisation de l'invention et d'un ensemble (à droite) comprenant l'embase ainsi que la carte fille et l'ensemble compressible d'escamotage du dispositif électronique ; [Fig 1] is a schematic perspective and exploded view of an electronic device (on the left) according to an exemplary embodiment of the invention and of an assembly (on the right) comprising the base as well as the daughter card and the compressible assembly for retracting the electronic device;
[Fig 2] est une vue schématique en perspective et en éclatée d'un assemblage comprenant la carte mère et l'ensemble de support amovible du dispositif électronique ; [Fig 2] is a schematic perspective and exploded view of an assembly comprising the motherboard and the removable support assembly of the electronic device;
[Fig 3] est une vue schématique en perspective de l'assemblage comprenant l'embase ainsi que la carte fille et l'ensemble compressible d'escamotage, avec l'ensemble compressible d'escamotage en configuration de repos (à gauche) et en configuration comprimée (à droite) ; [Fig 3] is a schematic perspective view of the assembly comprising the base as well as the daughter card and the compressible retraction assembly, with the compressible retraction assembly in the rest configuration (on the left) and in compressed configuration (right);
[Fig 4] est une vue schématique en coupe axiale de l'assemblage de la Figure 3, dans la configuration de repos, avec un zoom central ; [Fig 4] is a schematic view in axial section of the assembly of Figure 3, in the rest configuration, with a central zoom;
[Fig 5] est une vue schématique en coupe axiale de l'assemblage de la Figure 3, dans la configuration comprimée, avec un zoom central ; [Fig 5] is a schematic view in axial section of the assembly of Figure 3, in the compressed configuration, with a central zoom;
[Fig 6] est une vue schématique en perspective de la cartouche de l'ensemble de support amovible ; [Fig 6] is a schematic perspective view of the removable media assembly cartridge;
[Fig 7] est une vue schématique en coupe axiale de la cartouche de l'ensemble de support amovible ; [Fig 7] is a schematic view in axial section of the cartridge of the removable support assembly;
[Fig 8] est une vue schématique en perspective du montage de la carte fille à l'intérieur de l'embase (à gauche) suivi du montage du plateau inférieur de l'ensemble compressible d'escamotage sur la carte fille (à droite) ; [Fig 8] is a schematic perspective view of the assembly of the daughter card inside the base (left) followed by the assembly of the lower plate of the retractable compressible assembly on the daughter card (right) ;
[Fig 9] est une vue schématique en perspective du vissage du plateau inférieur de l'ensemble compressible d'escamotage sur la carte fille et sur l'embase ; [Fig 10] est une vue schématique en perspective du montage du plateau supérieur à l'intérieur de l'embase, sur le plateau inférieur, avec interposition de l'organe poussoir compressible ; [Fig 9] is a schematic perspective view of the screwing of the lower plate of the compressible retraction assembly on the daughter board and on the base; [Fig 10] is a schematic perspective view of the mounting of the upper plate inside the base, on the lower plate, with interposition of the compressible push member;
[Fig 11] est une vue schématique en perspective du montage du capot de protection pour envelopper l'ensemble de support amovible ; [Fig 11] is a schematic perspective view of the assembly of the protective cover to envelop the removable support assembly;
[Fig 12] est une vue schématique en perspective du montage de l'assemblage capot/ensemble de support amovible de la Figure 11 sur l'assemblage embase/carte fille/ensemble compressible d'escamotage de la Figure 10 ; [Fig 12] is a schematic perspective view of the assembly of the cover/removable support assembly of Figure 11 on the base/daughter board/compressible retract assembly of Figure 10;
[Fig 13] est une vue schématique en perspective du montage du système d'inter-verrouillage sur l'assemblage de la Figure 12 et de son verrouillage sur l'embase ; [Fig 13] is a schematic perspective view of the assembly of the interlocking system on the assembly of Figure 12 and its locking on the base;
[Fig 14] est une vue schématique en perspective de trois exemples de systèmes de mesures réalisés avec l'invention, avec un système de mesure équipé d'un capteur d'accélération ou d'un capteur gyroscopique (en haut à gauche), un système de mesure équipé d'un capteur de température (au milieu à droite) et un système de mesure équipé d'un capteur de pression (en bas à gauche). [Fig 14] is a schematic perspective view of three examples of measurement systems made with the invention, with a measurement system equipped with an acceleration sensor or a gyroscopic sensor (top left), a measurement system equipped with a temperature sensor (middle right) and a measurement system equipped with a pressure sensor (bottom left).
[Description détaillée d'exemples de réalisation de l'invention] [Detailed description of exemplary embodiments of the invention]
En référence aux Figures 1 et 2, un dispositif électronique 1 selon un exemple de réalisation de l'invention, comprend deux cartes électroniques 10, 11 constituées d'une carte mère 10 et d'une carte fille 11. Dans l'exemple décrit et illustré, la carte fille 11 est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d'un capteur de mesure d'un paramètre physique fixé sur le dispositif électronique 1, et la carte mère 10 est prévue pour être en connexion avec la carte fille 11 afin de récupérer les données de capteur et de les traiter, et en particulier de les communiquer à distance. Pour ce faire, la carte mère 10 peut comprendre un émetteur qui est raccordé à une antenne 12, telle qu'une antenne PCB, connectée sur la carte mère 10. Bien entendu, l'invention peut être envisagée pour différents types de carte fille formant une carte d'extension pour la carte mère afin de procurer une fonctionnalité complémentaire. Referring to Figures 1 and 2, an electronic device 1 according to an embodiment of the invention comprises two electronic cards 10, 11 consisting of a motherboard 10 and a daughter card 11. In the example described and illustrated, the daughter card 11 is a sensor card provided to manage sensor data from a sensor for measuring a physical parameter attached to the electronic device 1, and the motherboard 10 is provided to be connected with the daughter card 11 in order to recover the sensor data and to process them, and in particular to communicate them remotely. To do this, the motherboard 10 can include a transmitter which is connected to an antenna 12, such as a PCB antenna, connected to the motherboard 10. Of course, the invention can be envisaged for different types of daughter card forming an expansion card for the motherboard to provide additional functionality.
Selon l'invention, ce dispositif électronique 1 est pourvu d'un système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage permettant d'accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques 10, 11. According to the invention, this electronic device 1 is provided with a force feedback and interlocking coupling system making it possible to mechanically and electrically couple the two electronic cards 10, 11.
En référence aux Figures 1 et 2, ce système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend une embase 2 comportant un manchon 20 s'étendant le long d'un axe longitudinal X et une paroi de fond 21, qui ferme la partie inférieure du manchon 20, de sorte que ce manchon 20 délimite intérieurement, avec la paroi de fond 21, un espace d'embase 22 de section circulaire, formant un trou borgne ouvert sur une extrémité supérieure du manchon 20, à l'opposé de la paroi de fond 21. Referring to Figures 1 and 2, this force feedback and interlocking coupling system comprises a base 2 comprising a sleeve 20 extending along a longitudinal axis X and a bottom wall 21, which closes the lower part of the sleeve 20, so that this sleeve 20 delimits internally, with the bottom wall 21, a base space 22 of circular section, forming a blind hole open on an upper end of the sleeve 20, opposite the bottom wall 21.
Le manchon 20 peut présenter un filetage externe 23, autour de l'espace d'embase 22. De plus, le manchon 20 présente intérieurement un élément d'indexage qui se présente sous la forme d'une rainure d'indexage 24 débouchant sur la partie supérieure 26 du manchon 20 et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X. The sleeve 20 may have an external thread 23, around the base space 22. In addition, the sleeve 20 has an indexing element inside which is in the form of an indexing groove 24 opening onto the upper part 26 of the sleeve 20 and extending parallel to the longitudinal axis X.
Dans le dispositif électronique 1, la carte fille 11 est reçue à l'intérieur de l'espace d'embase 22, autrement dit à l'intérieur de l'embase 2 et de son manchon 20, et vient en appui sur la paroi de fond 21, comme illustré sur les Figures 4, 5 et 8. Un évidement 25 peut être prévu au centre de la paroi de fond 21 pour éviter que l'électronique de la carte fille 11 ne soit en appui sur la paroi de fond 23. La carte fille 11 présente des connecteurs filles 13 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X et saillant sur le dessus de la carte fille 11 ; ces connecteurs filles 13 étant tournés en direction de la partie supérieure du manchon 20. In the electronic device 1, the daughter card 11 is received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20, and bears against the wall of the bottom 21, as illustrated in Figures 4, 5 and 8. A recess 25 may be provided in the center of the bottom wall 21 to prevent the electronics of the daughter card 11 from resting on the bottom wall 23. The daughter card 11 has daughter connectors 13 extending parallel to the longitudinal axis X and projecting from the top of the daughter card 11; these daughter connectors 13 being turned towards the upper part of the sleeve 20.
Le système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend également un ensemble compressible d'escamotage 3 reçu à l'intérieur de l'espace d'embase 22, autrement dit à l'intérieur de l'embase 2 et de son manchon 20, comme illustré sur les Figures 4, 5, 8 à 10. Cet ensemble compressible d'escamotage 3 comprend deux plateaux 31, 32 entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible 33, les deux plateaux comprenant un plateau inférieur 31 et un plateau supérieur 32. The force feedback and interlocking coupling system also comprises a compressible retraction assembly 3 received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20, as illustrated in Figures 4, 5, 8 to 10. This compressible retraction assembly 3 comprises two plates 31, 32 between which is interposed at least one compressible push member 33, the two plates comprising a lower plate 31 and an upper plate 32.
Le plateau inférieur 31 est placé sur la carte fille 11 et le plateau inférieur est fixé, au moyen de vis 34, sur la carte fille 31. Plus précisément, les vis 34 traversent à la fois le plateau inférieur 31 et la carte fille 11 pour être vissées sur la paroi de fond 21 de l'embase 2, comme illustré sur les Figures 4, 5 et 9. Ainsi, la carte fille 11 et le plateau inférieur 31 sont fixés à la paroi de fond 21. Le plateau inférieur 31 comprend, en son centre, un élément mâle d'encliquetage 35 qui comprend une pluralité de pattes élastiques, dont les extrémités libres se terminent en crochet, et qui sont répartis en cercle autour de l'axe longitudinal X. Le plateau inférieur 31 est muni d'orifices inférieurs 36 à travers lesquels passent les connecteurs filles 13. The lower plate 31 is placed on the daughter card 11 and the lower plate is fixed, by means of screws 34, on the daughter card 31. More precisely, the screws 34 pass through both the lower plate 31 and the daughter card 11 to be screwed onto the bottom wall 21 of the base 2, as illustrated in Figures 4, 5 and 9. Thus, the daughter card 11 and the lower plate 31 are fixed to the bottom wall 21. The lower plate 31 comprises , in its center, a male snap-fastening element 35 which comprises a plurality of elastic tabs, the free ends of which end in a hook, and which are distributed in a circle around the longitudinal axis X. The lower plate 31 is provided with lower holes 36 through which the daughter connectors 13 pass.
Le plateau supérieur 32 est mécaniquement relié au plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 est mobile en translation vis-à-vis du plateau inférieur 31 selon l'axe longitudinal X. Pour ce faire, le plateau supérieur 32 présente un élément femelle d'encliquetage 37, qui se présente sous la forme d'un orifice en son centre, de sorte que l'élément mâle d'encliquetage 35 du plateau inférieur 31 est engagé dans l'élément femelle d'encliquetage 37 du plateau supérieur 32. L'élément mâle d'encliquetage 35 forme ainsi un guide en translation pour le plateau supérieur 32 ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur 32, au moyen des crochets des pattes élastiques qui empêchent le plateau supérieur 32 de s'éloigner du plateau inférieur 31 au-delà d'une distance donnée, associée à une configuration de repos. Le plateau supérieur 32 est également muni d'orifices supérieurs 38 alignés sur les orifices inférieurs 36 pour permettre le passage des connecteurs filles 13. The upper plate 32 is mechanically connected to the lower plate 31 and the upper plate 32 is movable in translation vis-à-vis the lower plate 31 along the longitudinal axis X. To do this, the upper plate 32 has a female element of snap-fastening 37, which is in the form of an orifice in its center, so that the male snap-fastening element 35 of the lower plate 31 is engaged in the female snap-fastening element 37 of the upper plate 32. The male snap-fastening element 35 thus forms a guide in translation for the upper plate 32 as well as the mechanical stop for this upper plate 32, by means of the hooks of the elastic tabs which prevent the upper plate 32 from moving away from the lower plate 31 beyond a given distance, associated with a rest configuration. The upper plate 32 is also provided with upper holes 38 aligned with the lower holes 36 to allow the passage of daughter connectors 13.
L'organe poussoir compressible 33 est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. The compressible pusher member 33 is chosen from among a crest-to-crest wave spring, a leaf spring, a helical spring, a compressible spring, an elastic blade or a set of several elastic blades.
Une fois le plateau supérieur 32 mécaniquement relié au plateau inférieurOnce the upper plate 32 is mechanically connected to the lower plate
31, l'ensemble compressible d'escamotage 3 est configurable entre : 31, the compressible retraction assembly 3 is configurable between:
- une configuration de repos (visible sur la Figure 3 à gauche et sur la Figure 4) dans laquelle le plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 sont écartés l'un de l'autre dans la limite maximale autorisée par l'élément mâle d'encliquetage 35, sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe poussoir compressible 33 de sorte que les connecteurs filles 13 sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur 32 ; et- a rest configuration (visible in Figure 3 on the left and in Figure 4) in which the lower plate 31 and the upper plate 32 are separated from each other within the maximum limit authorized by the male element d snap-fastening 35, under the effect of a thrust exerted by the compressible push member 33 so that the daughter connectors 13 are retracted by not exceeding the upper plate 32; and
- une configuration comprimée (visible sur la Figure 3 à droite et sur la Figure 5) dans laquelle le plateau inférieur 31 et le plateau supérieur 32 sont rapprochés l'un de l'autre, sous l'effet d'une poussée externe exercée sur le plateau supérieur 32 à l'encontre de la poussée exercée en sens inverse par l'organe poussoir compressible 33, de sorte que les connecteurs filles 13 sont déployés en dépassant du plateau supérieur- a compressed configuration (visible in Figure 3 on the right and in Figure 5) in which the lower plate 31 and the upper plate 32 are close to each other, under the effect of an external thrust exerted on the upper plate 32 counters the thrust exerted in the opposite direction by the compressible push member 33, so that the daughter connectors 13 are deployed by protruding from the upper plate
32. 32.
Ainsi, l'organe poussoir compressible 33 exerce une poussée qui rappelle élastiquement l'ensemble compressible d'escamotage 3 vers la configuration de repos, en l'absence d'une telle poussée externe. Thus, the compressible push member 33 exerts a thrust which elastically returns the compressible retraction assembly 3 towards the rest configuration, in the absence of such external thrust.
Le système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un ensemble de support amovible 4 comprenant une cartouche 40 définissant un espace de batterie 400 propre à recevoir une batterie électrique 9 (visible sur la Figure 11), et cette cartouche 40 présente une partie inférieure 41 et une partie supérieure 42 entre lesquelles peut être placée la batterie électrique 9. The force feedback and interlocking coupling system comprises a removable support assembly 4 comprising a cartridge 40 defining a battery space 400 suitable for receiving an electric battery 9 (visible in Figure 11), and this cartridge 40 has a lower part 41 and an upper part 42 between which the electric battery 9 can be placed.
La partie inférieure 41 de la cartouche 40 est adaptée pour être reçue à l'intérieur de l'espace d'embase 22, autrement dit à l'intérieur de l'embase 2 et de son manchon 20 (comme illustré sur la Figure 12), et cette partie inférieure 41 supporte une carte intermédiaire 5 sur laquelle sont montées des connecteurs mères 51 propres à s'interconnecter électriquement avec les connecteurs filles 13 de la carte fille 11 dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles 13 dans la configuration de repos. La carte mère 10 est quant à elle disposée sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40, et par ailleurs la carte intermédiaire 5 et la carte mère 10 sont raccordées par une liaison électrique 50 (par exemple du type ruban ou nappe) s'étendant le long de la cartouche 40 entre la partie inférieure 41 et la partie supérieure 42. Aussi, la carte mère 10 est montée sur l'ensemble de support amovible 4 et est électriquement connectée aux connecteurs mères 51. The lower part 41 of the cartridge 40 is adapted to be received inside the base space 22, in other words inside the base 2 and its sleeve 20 (as illustrated in Figure 12) , and this lower part 41 supports an intermediate board 5 on which are mounted mother connectors 51 suitable for interconnecting electrically with the daughter connectors 13 of the daughter board 11 in the compressed configuration, and to disconnect electrically with the daughter connectors 13 in the rest configuration. The motherboard 10 is for its part arranged on the upper part 42 of the cartridge 40, and moreover the intermediate board 5 and the motherboard 10 are connected by an electrical connection 50 (for example of the ribbon or sheet type) extending along the cartridge 40 between the lower part 41 and the upper part 42. Also, the motherboard 10 is mounted on the removable bracket assembly 4 and is electrically connected to the motherboard connectors 51.
La partie inférieure 41 présente une face inférieure 49 faisant face au plateau supérieur 32, et cette partie inférieure 41 forme un socle, de section circulaire, pour l'ensemble de support amovible 4 qui peut être insérée à l'intérieur de l'espace d'embase 22, et qui peut venir appuyer par sa face inférieure 41 sur le plateau supérieur 32, à l'encontre de l'organe poussoir compressible 33. La face inférieure 49 de la partie inférieure 41 présente un évidement central 43 afin de laisser entrer partiellement l'élément mâle d'encliquetage 35 du plateau inférieur 31 lorsque la partie inférieure 41 comprime l'ensemble compressible d'escamotage 3. En effet, comme visible sur la Figure 5, en configuration comprimée, l'élément mâle d'encliquetage 35 dépasse légèrement du plateau supérieur 32. The lower part 41 has a lower face 49 facing the upper plate 32, and this lower part 41 forms a base, of circular section, for the removable support assembly 4 which can be inserted inside the space of base 22, and which can come to rest by its lower face 41 on the upper plate 32, against the compressible pusher member 33. The lower face 49 of the lower part 41 has a central recess 43 in order to let in partially the male snap-fastening element 35 of the lower plate 31 when the lower part 41 compresses the compressible retraction assembly 3. Indeed, as can be seen in FIG. 5, in the compressed configuration, the male snap-fastening element 35 protrudes slightly from the upper plate 32.
La partie inférieure 41 présente un épaulement externe 48, de forme circulaire sur son pourtour extérieur. De plus, la partie inférieure 41 présente un plateau 44, sur le dessus (autrement dit tourné du côté de la batterie électrique 9), sur lequel est disposée la carte intermédiaire 5, et cette partie inférieure 41 présente également des orifices de connexion 45 qui traversent la partie inférieure 41 en débouchant dans le plateau 44. Lorsque la carte intermédiaire 5 repose sur le plateau 44, les connecteurs mères sont reçus intérieurement dans ces orifices de connexion 45, et ces orifices de connexion 45 sont alignés sur les connecteurs filles 13, de sorte que dans une position finale verrouillée les connecteurs filles 13 entrent dans les orifices de connexion 45 pour s'accoupler avec les connecteurs mères 51. The lower part 41 has an outer shoulder 48, of circular shape on its outer periphery. In addition, the lower part 41 has a plate 44, on the top (in other words facing the side of the electric battery 9), on which the intermediate card 5 is arranged, and this lower part 41 also has connection holes 45 which pass through the lower part 41 by opening into the plate 44. When the intermediate card 5 rests on the plate 44, the mother connectors are received internally in these connection holes 45, and these connection holes 45 are aligned with the daughter connectors 13, so that in a final locked position the daughter connectors 13 enter the connection ports 45 to mate with the mother connectors 51.
La partie inférieure de la cartouche présente 40 extérieurement un élément d'indexage complémentaire 46 qui se présente sous la forme d'un bossage saillant s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X, dans lequel cet élément d'indexage complémentaire 46 est conformé pour coopérer avec la rainure d'indexage 24 (en s'engageant à l'intérieur de celle-ci) ménagé dans le manchon 20 (à l'intérieur de l'espace d'embase 22) pour indexer le montage de la partie inférieure 41 de la cartouche 40 à l'intérieur de l'espace d'embase 22. Cet indexage assure un alignement des orifices de connexion 45, et donc des connecteurs mères 51, avec les connecteurs filles 13. Comme visible sur la Figure 7, les orifices de connexion 45 présentant des entrées évasées 450, par exemple de forme conique, afin de faciliter le guidage et l'insertion des connecteurs filles 13 à l'intérieur des orifices de connexion 45. The lower part of the cartridge has 40 on the outside a complementary indexing element 46 which is in the form of a projecting boss extending parallel to the longitudinal axis X, in which this complementary indexing element 46 is shaped to cooperate with the indexing groove 24 (by engaging inside the latter) made in the sleeve 20 (inside the base space 22) to index the assembly of the lower part 41 of the cartridge 40 inside the base space 22. This indexing ensures alignment of the connection holes 45, and therefore of the mother connectors 51, with the daughter connectors 13. As can be seen in Figure 7, the holes connection 45 having flared entries 450, for example of conical shape, in order to facilitate the guiding and the insertion of the daughter connectors 13 inside the connection orifices 45.
De plus, l'ensemble de support amovible 4 comprend deux contacts d'alimentation 63, 64 pour la batterie électrique 9. Plus précisément, l'ensemble de support amovible 4 comprend : In addition, the removable support assembly 4 includes two power contacts 63, 64 for the electric battery 9. More specifically, the removable support assembly 4 includes:
- un support supérieur de batterie 62 monté sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40, où ce support supérieur de batterie 62 intègre un contact supérieur 63 connecté à la carte mère 10, un ressort supérieur 65 étant prévu pour pousser le contact supérieur 63 contre une borne de contact supérieure de la batterie électrique 9 ; et - an upper battery support 62 mounted on the upper part 42 of the cartridge 40, where this upper battery support 62 incorporates an upper contact 63 connected to the motherboard 10, an upper spring 65 being provided to push the upper contact 63 against an upper contact terminal of the electric battery 9; and
- un support inférieur de batterie 61 monté sur la partie inférieure 41 de la cartouche 40, sur un palier supérieur 47 prévu au-dessus du plateau 44, où ce support inférieur de batterie 61 intègre un contact inférieur 64 connecté à la carte intermédiaire 5, un ressort inférieur 66 étant prévu pour pousser le contact inférieur 64 contre une borne de contact inférieure de la batterie électrique 9. - a lower battery support 61 mounted on the lower part 41 of the cartridge 40, on an upper bearing 47 provided above the plate 44, where this lower battery support 61 incorporates a lower contact 64 connected to the intermediate card 5, a lower spring 66 being provided to push the lower contact 64 against a lower contact terminal of the electric battery 9.
Ainsi, le support inférieur de batterie 61 chapeaute la carte intermédiaire 5. Par ailleurs, la carte mère 10 est monté sur le support supérieur de batterie 62 (et donc sur la partie supérieure 42 de la cartouche 40), tout comme l'antenne 12. Un anneau de verrouillage 67 est fixé sur la partie supérieure 42 pour verrouiller et bloquer le support supérieur de batterie 62, ainsi que la carte mère 10 et l'antenne 12. Thus, the lower battery support 61 oversees the intermediate board 5. Furthermore, the motherboard 10 is mounted on the upper battery support 62 (and therefore on the upper part 42 of the cartridge 40), just like the antenna 12 A locking ring 67 is attached to the upper part 42 to lock and block the upper battery holder 62, as well as the motherboard 10 and the antenna 12.
De manière avantageuse, la cartouche 70 présente un système détrompeur permettant un montage de la batterie électrique 9 dans le bon sens et éviter ainsi tout court-circuit en inversant la polarité de la batterie électrique 9. Advantageously, the cartridge 70 has a polarizing system allowing the electric battery 9 to be mounted in the right direction and thus avoid any short-circuit by reversing the polarity of the electric battery 9.
Le système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un capot de protection 7 qui comprend une douille 70 ayant une extrémité inférieure 71 ouverte et une extrémité supérieure 72 fermée. Cette douille 70 présente une section inférieure 73 dans laquelle est ménagée une encoche 74 longitudinale formant un élément d'indexage complémentaire de l'élément d'indexage complémentaire 46. Cette section inférieure 73 est prolongée par un épaulement externe 75 contre lequel est monté un joint d'étanchéité 76 de type joint torique. The force feedback and interlocking coupling system comprises a protective cover 7 which comprises a sleeve 70 having a lower end 71 open and an upper end 72 closed. This sleeve 70 has a lower section 73 in which is formed a longitudinal notch 74 forming a complementary indexing element to the complementary indexing element 46. This lower section 73 is extended by an external shoulder 75 against which is mounted a seal seal 76 of the O-ring type.
Comme illustré sur la Figure 11, ce capot de protection 7 est apte à être monté sur et autour de l'ensemble de support amovible 4, en insérant l'ensemble de support amovible 4 à l'intérieur de la douille 70, au travers de son extrémité inférieure 71 ouverte, jusqu'à ce que cette extrémité inférieure 71 vienne en butée contre l'épaulement externe 48 de la partie inférieure 41 de la cartouche 40 ; l'élément d'indexage complémentaire 46 s'engageant à l'intérieur de l'encoche 74 pour ainsi indexer le montage du capot de protection 7 sur l'ensemble de support amovible 4. En référence à la Figure 12, une fois le capot de protection 7 monté sur l'ensemble de support amovible 4, cet ensemble de support amovible 4 est déplaçable en coulissement, avec le capot de protection 7, dans l'espace d'embase 22, en insérant la partie inférieure 41 à l'intérieur de l'espace d'embase 22, puis en continuant de pousser sur le capot de protection 7, jusqu'à ce que l'épaulement externe 75 de la douille 70 soit en butée sur l'extrémité supérieure 26 du manchon 20. Il y a une interposition du joint d'étanchéité 76 entre cet épaulement externe 75 du capot de protection 7 et cette extrémité supérieure 26 de l'embase 2, procurant ainsi une étanchéité du montage du capot de protection 7 sur l'embase 2, et donc une étanchéité pour les cartes électroniques 10, 11, l'antenne 12 et la batterie électrique 9 qui sont disposés à l'intérieur de cette embase 2 et de ce capot de protection 9. As illustrated in Figure 11, this protective cover 7 is adapted to be mounted on and around the removable support assembly 4, by inserting the removable support assembly 4 inside the sleeve 70, through its lower end 71 open, until this lower end 71 comes into abutment against the external shoulder 48 of the lower part 41 of the cartridge 40; the complementary indexing element 46 engaging inside the notch 74 to thus index the assembly of the protective cover 7 on the assembly of removable support 4. With reference to Figure 12, once the protective cover 7 has been mounted on the removable support assembly 4, this removable support assembly 4 is slidably movable, with the protective cover 7, in the base space 22 , by inserting the lower part 41 inside the base space 22, then by continuing to push on the protective cover 7, until the external shoulder 75 of the sleeve 70 is in abutment on the upper end 26 of the sleeve 20. There is an interposition of the seal 76 between this external shoulder 75 of the protective cover 7 and this upper end 26 of the base 2, thus providing a seal for the assembly of the cover of protection 7 on the base 2, and therefore a seal for the electronic cards 10, 11, the antenna 12 and the electric battery 9 which are arranged inside this base 2 and this protective cover 9.
Dans cette position, dite position finale (à droite sur la Figure 12), la partie inférieure 41 de la cartouche 40 exerce une poussée sur le plateau supérieur 32, à l'encontre de l'organe poussoir compressible 33, de sorte que l'ensemble compressible d'escamotage 3 est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères 51 soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles 13. In this position, called the final position (on the right in Figure 12), the lower part 41 of the cartridge 40 exerts a thrust on the upper plate 32, against the compressible pusher member 33, so that the compressible retracting assembly 3 is in a compressed configuration so that the mother connectors 51 are electrically interconnected with the daughter connectors 13.
En l'absence d'une poussée exercée sur la cartouche 40 (au centre sur la Figure 12 et à gauche sur la Figure 13), l'organe poussoir compressible 33 pousse naturellement sur le plateau supérieur 32, poussant ainsi la partie inférieure 41 de la cartouche 40, de sorte que l'épaulement externe 75 de la douille 70 quitte sa butée sur l'extrémité supérieure 26 du manchon 20, coupant ainsi la connexion électrique entre les connecteurs mères 51 et les connecteurs filles 13. In the absence of a thrust exerted on the cartridge 40 (in the center in Figure 12 and on the left in Figure 13), the compressible pusher member 33 naturally pushes on the upper plate 32, thus pushing the lower part 41 of the cartridge 40, so that the outer shoulder 75 of the sleeve 70 leaves its abutment on the upper end 26 of the sleeve 20, thus cutting the electrical connection between the mother connectors 51 and the daughter connectors 13.
Le système d'accouplement à retour de force et inter-verrouillage comprend un système d'inter-verrouillage 8 comprenant un manchon de verrouillage 80 ouvert à ses deux extrémités, dont une extrémité inférieure 81 prévue pour être verrouillée sur l'embase 2 et une extrémité supérieure 82 prévue pour coopérer avec le capot de protection 7. The force feedback and interlocking coupling system comprises an interlocking system 8 comprising a locking sleeve 80 open at both ends, including a lower end 81 provided to be locked on the base 2 and a upper end 82 provided to cooperate with the protective cover 7.
Ce manchon de verrouillage 80 est donc monté autour du capot de protection 7, en faisant passer ce capot de protection 7 au travers de l'extrémité inférieure 81, puis en descendant le manchon de verrouillage 80 ce qui amène le manchon de verrouillage 80 à pousser sur le capot de protection 7 en direction de la position finale, jusqu'à atteindre une position verrouillée (à droite sur la Figure 13) dans laquelle le manchon de verrouillage 80 verrouille le capot de protection 2 et l'ensemble de support amovible 4 dans la position finale, assurant ainsi l'accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques 10, 11. Le manchon de verrouillage 80 peut être verrouillée sur l'embase 2 par exemple par vissage, en prévoyant un filetage interne 84 dans le manchon de verrouillage 80 pour pouvoir se visser sur le filetage externe 23 du manchon 20. En complément ou en variante d'un tel verrouillage par vissage, il peut être prévu d'employer une vis de jonction 83 (illustrée à droite sur la Figure 13), comme par exemple une vis de pression, qui traverse le manchon de verrouillage 80 pour coopérer avec le manchon 20 de l'embase 2 et ainsi bloquer le système d'inter-verrouillage 8 en position verrouillée. This locking sleeve 80 is therefore mounted around the protective cover 7, by passing this protective cover 7 through the lower end 81, then down the locking sleeve 80 which causes the locking sleeve 80 to push on the protective cover 7 in the direction of the final position, until reaching a locked position (on the right in Figure 13) in which the locking sleeve 80 locks the protective cover 2 and the removable support assembly 4 in the final position, thus ensuring the electrical and mechanical coupling between the two electronic cards 10, 11. The locking sleeve 80 can be locked on the base 2 for example by screwing, by providing an internal thread 84 in the locking sleeve 80 to be able to be screwed onto the external thread 23 of the sleeve 20. In addition or alternatively to such locking by screwing, provision may be made to use a junction screw 83 (illustrated on the right in FIG. 13), such as for example a set screw, which passes through the locking sleeve 80 to cooperate with the sleeve 20 of the base 2 and thus lock the interlocking system 8 in the locked position.
En déverrouillant le manchon de verrouillage 80 de l'embase 2 et en le remontant, le système d'inter-verrouillage 8 passe en position déverrouillée, et alors le capot de protection 7 et l'ensemble de support amovible 4 sont libérés automatiquement car ils sont poussés sous l'effet de l'organe poussoir compressible 33, ce qui assurer un désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques 10, 11. By unlocking the locking sleeve 80 of the base 2 and by raising it, the interlocking system 8 switches to the unlocked position, and then the protective cover 7 and the removable support assembly 4 are released automatically because they are pushed under the effect of the compressible push member 33, which ensures electrical and mechanical uncoupling between the two electronic cards 10, 11.
De manière avantageuse, la carte intermédiaire 5 (ou l'un au moins des connecteurs mères 51) et la carte fille 10 sont configurés de sorte que : Advantageously, the intermediate card 5 (or at least one of the mother connectors 51) and the daughter card 10 are configured so that:
- dans la position verrouillée du système d'inter-verrouillage 8, la carte mère 10 et la carte fille 11 sont connectés entre elles et sont aussi connectées électriquement aux deux contacts d'alimentation 63, 64 pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique 9; et - in the locked position of the interlocking system 8, the motherboard 10 and the daughter card 11 are connected to each other and are also electrically connected to the two power supply contacts 63, 64 to be able to be electrically powered by the electric battery 9; and
- dans la position déverrouillée du système d'inter-verrouillage 8, la carte mère 10 et la carte fille 11 sont déconnectées entre elles (comme déjà décrit) mais sont aussi déconnectées électriquement d'au moins un des deux contacts d'alimentation 63, 64 pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique 9. - in the unlocked position of the interlocking system 8, the motherboard 10 and the daughter card 11 are disconnected from each other (as already described) but are also electrically disconnected from at least one of the two power supply contacts 63, 64 so as not to be electrically powered by the electric heater 9.
Autrement dit, dans la position déverrouillée, même l'alimentation électrique de la carte mère 10 est coupée automatiquement. In other words, in the unlocked position, even the power supply to the motherboard 10 is cut off automatically.
En référence à la Figure 14, ce dispositif électronique 1 peut être associé à un capteur de mesure d'un paramètre physique monté sur l'embase 2 et raccordé à la carte fille 11, pour former un système de mesure 100, comme par exemple :Referring to Figure 14, this electronic device 1 can be associated with a sensor for measuring a physical parameter mounted on the base 2 and connected to the daughter card 11, to form a measurement system 100, such as for example:
- dans l'exemple en haut à gauche, un système de mesure équipé d'un capteur d'accélération et/ou d'un capteur gyroscopique monté sur une vanne V pour serveur de capteur de position de valve ; - in the example at the top left, a measurement system equipped with an acceleration sensor and/or a gyroscopic sensor mounted on a valve V for a valve position sensor server;
- dans l'exemple au milieu à droite, un système de mesure équipé d'un capteur de température 91 et - in the example in the middle on the right, a measurement system equipped with a temperature sensor 91 and
- dans l'exemple en bas à gauche, un système de mesure équipé d'un capteur de pression 92. L'embase 2 peut ainsi présenter un trou taraudé 27, ménagé dans sa paroi de fond 21, sur l'extérieur, afin de fixer un capteur sur l'embase 2. D'autres moyens équivalents peuvent être prévus pour fixer le capteur sur l'embase 2, comme par exemple des moyens de fixation par encliquetage, vissage, crochetage, serrage, cerclage, ... - in the example at the bottom left, a measurement system equipped with a pressure sensor 92. The base 2 can thus have a tapped hole 27, formed in its bottom wall 21, on the outside, in order to fix a sensor on the base 2. Other equivalent means can be provided for fixing the sensor on the base 2, such as, for example, snap-fastening, screwing, hooking, clamping, strapping, etc.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif électronique (1) comprenant deux cartes électroniques (10, 11) constituées d'une carte mère (10) et d'une carte fille (11), ledit dispositif électronique (1) étant pourvu d'un système d'accouplement à retour de force et inter verrouillage permettant d'accoupler mécaniquement et électriquement les deux cartes électroniques (10, 11), ledit système d'accouplement à retour de force et inter verrouillage comprenant : 1. Electronic device (1) comprising two electronic cards (10, 11) consisting of a motherboard (10) and a daughter card (11), said electronic device (1) being provided with a coupling system with force feedback and interlocking making it possible to mechanically and electrically couple the two electronic boards (10, 11), said coupling system with force feedback and interlocking comprising:
- une embase (2) comportant un manchon (20) s'étendant le long d'un axe longitudinal (X) et délimitant intérieurement un espace d'embase (22), dans lequel la carte fille (11) est reçue à l'intérieur de l'espace d'embase (22) et présente des connecteurs filles (13) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (X) ; - a base (2) comprising a sleeve (20) extending along a longitudinal axis (X) and internally delimiting a base space (22), in which the daughter card (11) is received at the interior of the base space (22) and has daughter connectors (13) extending parallel to the longitudinal axis (X);
- un ensemble compressible d'escamotage (3) reçu à l'intérieur de l'espace d'embase (22), comprenant deux plateaux (31, 32) entre lesquels est interposé au moins un organe poussoir compressible (33) et incluant un plateau inférieur (31) placé sur la carte fille (11) et muni d'orifices inférieurs (36) à travers lesquels passent les connecteurs filles (13) et un plateau supérieur (32) muni d'orifices supérieurs (38) alignés sur les orifices inférieurs (36) pour permettre le passage des connecteurs filles (13), ledit ensemble compressible d'escamotage (3) étant configurable entre une configuration de repos dans laquelle le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont écartés l'un de l'autre sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe poussoir compressible (33) de sorte que les connecteurs filles (13) sont escamotés, et une configuration comprimée dans laquelle le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont rapprochés l'un de l'autre de sorte que les connecteurs filles (13) sont déployés en dépassant du plateau supérieur (32) ; - a compressible retraction assembly (3) received inside the base space (22), comprising two plates (31, 32) between which is interposed at least one compressible push member (33) and including a lower plate (31) placed on the daughter card (11) and provided with lower holes (36) through which the daughter connectors (13) pass and an upper plate (32) provided with upper holes (38) aligned with the lower orifices (36) to allow the passage of daughter connectors (13), said compressible retraction assembly (3) being configurable between a rest configuration in which the lower plate (31) and the upper plate (32) are spaced apart from each other under the effect of a thrust exerted by the compressible push member (33) so that the daughter connectors (13) are retracted, and a compressed configuration in which the lower plate (31) and the upper plate (32) are close together so that the connectors s daughters (13) are deployed beyond the upper plate (32);
- un ensemble de support amovible (4) comprenant une cartouche (40) propre à recevoir une batterie électrique (9) et présentant une partie inférieure (41) et une partie supérieure (42) entre lesquelles peut être placée la batterie électrique (9), dans lequel ladite partie inférieure (41) est adaptée pour être reçue à l'intérieur de l'espace d'embase (22) et supporte des connecteurs mères (51) propres à s'interconnecter électriquement avec les connecteurs filles (13) dans la configuration comprimée, et à se déconnecter électriquement avec les connecteurs filles (13) dans la configuration de repos, et dans lequel la carte mère (10) est montée sur l'ensemble de support amovible (4) et est électriquement connectée aux connecteurs mères (51) ; et - a removable support assembly (4) comprising a cartridge (40) capable of receiving an electric battery (9) and having a lower part (41) and an upper part (42) between which the electric battery (9) can be placed , wherein said lower part (41) is adapted to be received inside the base space (22) and supports mother connectors (51) capable of electrically interconnecting with the daughter connectors (13) in the compressed configuration, and to electrically disconnect with the daughter connectors (13) in the rest configuration, and wherein the motherboard (10) is mounted on the removable bracket assembly (4) and is electrically connected to the motherboard connectors (51); and
- un capot de protection (7) apte à être monté sur et autour de l'ensemble de support amovible (4), ledit ensemble de support amovible (4) étant déplaçable en coulissement, avec le capot de protection (7), dans l'espace d'embase (22) jusqu'à une position finale dans laquelle la partie inférieure (41) de la cartouche (40) exerce une poussée sur le plateau supérieur (32), à l'encontre de l'organe poussoir compressible (33), de sorte que l'ensemble compressible d'escamotage (3) est en configuration comprimée pour que les connecteurs mères (51) soient interconnectés électriquement avec les connecteurs filles (13) ; et - a protective cover (7) adapted to be mounted on and around the removable support assembly (4), said removable support assembly (4) being slidably movable, with the protective cover (7), in the base space (22) to a final position wherein the lower part (41) of the cartridge (40) exerts a thrust on the upper plate (32), against the compressible pusher member (33), so that the compressible retraction assembly ( 3) is in a compressed configuration so that the mother connectors (51) are electrically interconnected with the daughter connectors (13); and
- un système d'inter-verrouillage (8) coopérant avec le capot de protection (7) et l'embase (2) pour, en position verrouillée, verrouiller le capot de protection (7) et l'ensemble de support amovible (4) dans la position finale et assurer l'accouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques (10, 11) et pour, en position déverrouillée, libérer le capot de protection (7) et l'ensemble de support amovible (4) qui sont poussés sous l'effet de l'organe poussoir compressible (33) et assurer le désaccouplement électrique et mécanique entre les deux cartes électroniques (10, 11). - an interlocking system (8) cooperating with the protective cover (7) and the base (2) to, in the locked position, lock the protective cover (7) and the removable support assembly (4 ) in the final position and ensure the electrical and mechanical coupling between the two electronic boards (10, 11) and to, in the unlocked position, release the protective cover (7) and the removable support assembly (4) which are pushed under the effect of the compressible push member (33) and ensure the electrical and mechanical uncoupling between the two electronic cards (10, 11).
2. Dispositif électronique (1) selon la revendication 1, dans lequel, dans la configuration de repos, les connecteurs filles (13) sont escamotés en ne dépassant pas du plateau supérieur (32). 2. Electronic device (1) according to claim 1, wherein, in the rest configuration, the daughter connectors (13) are retracted by not exceeding the upper plate (32).
3. Dispositif électronique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le plateau supérieur (32) est mobile en translation vis-à-vis du plateau inférieur (31) selon l'axe longitudinal (X), avec une butée mécanique qui empêche le plateau supérieur (32) de s'éloigner du plateau inférieur (31) au-delà de la configuration de repos. 3. Electronic device (1) according to claim 1 or 2, wherein the upper plate (32) is movable in translation vis-à-vis the lower plate (31) along the longitudinal axis (X), with a mechanical stop which prevents the upper platen (32) from moving away from the lower platen (31) beyond the rest configuration.
4. Dispositif électronique (1) selon la revendication 3, dans lequel le plateau inférieur (31) et le plateau supérieur (32) sont mécaniquement reliés l'un à l'autre. 4. Electronic device (1) according to claim 3, wherein the lower plate (31) and the upper plate (32) are mechanically connected to each other.
5. Dispositif électronique (1) selon la revendication 4, dans lequel l'un du plateau inférieur (31) et du plateau supérieur (32) comprend un élément mâle d'encliquetage (35) engagé dans un élément femelle d'encliquetage (37) prévu sur l'autre du plateau inférieur (31) et du plateau supérieur (32), ledit élément mâle d'encliquetage (35) formant un guide en translation pour le plateau supérieur (32) ainsi que la butée mécanique pour ce plateau supérieur (32). 5. Electronic device (1) according to claim 4, in which one of the lower plate (31) and of the upper plate (32) comprises a male snap-fastening element (35) engaged in a female snap-fastening element (37 ) provided on the other of the lower plate (31) and the upper plate (32), said male snap-fastening element (35) forming a guide in translation for the upper plate (32) as well as the mechanical stop for this upper plate (32).
6. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plateau inférieur (31) est fixé, par exemple par vissage, sur la carte fille (11). 6. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the lower plate (31) is fixed, for example by screwing, on the daughter board (11).
7. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un organe poussoir compressible (33) est choisi parmi un ressort ondulé crête à crête, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort compressible, une lame élastique ou un ensemble de plusieurs lames élastiques. 7. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the at least one compressible push member (33) is chosen among a crest-to-crest wave spring, a leaf spring, a coil spring, a compressible spring, an elastic leaf or a set of several elastic leaves.
8. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le manchon (20) de l'embase (2) présente intérieurement un élément d'indexage (24), et la partie inférieure (41) de la cartouche (40) présente extérieurement un élément d'indexage complémentaire (46) propre à coopérer avec l'élément d'indexage (24) pour indexer le montage de ladite partie inférieure (41) à l'intérieur de l'espace d'embase (22). 8. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the sleeve (20) of the base (2) internally has an indexing element (24), and the lower part (41) of the cartridge (40) has on the outside a complementary indexing element (46) capable of cooperating with the indexing element (24) to index the assembly of said lower part (41) inside the base space (22).
9. Dispositif électronique (1) selon la revendication 8, dans lequel le capot de protection (7) comprend une douille (70) ayant une extrémité inférieure (71) ouverte et une extrémité supérieure (72) fermée, ladite douille (70) présentant une section inférieure (73) sur laquelle est prévue un élément d'indexage (74) complémentaire de l'élément d'indexage complémentaire (46) pour indexer le montage du capot de protection (7) sur l'ensemble de support amovible (4). 9. Electronic device (1) according to claim 8, wherein the protective cover (7) comprises a sleeve (70) having an open lower end (71) and a closed upper end (72), said sleeve (70) having a lower section (73) on which is provided an indexing element (74) complementary to the complementary indexing element (46) for indexing the mounting of the protective cover (7) on the removable support assembly (4 ).
10. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (41) de la cartouche (40) présente des orifices de connexion (45) qui reçoivent intérieurement les connecteurs mères (51), lesdits orifices de connexion (45) étant alignés sur les connecteurs filles (13), de sorte que dans la position finale les connecteurs filles (13) entrent dans les orifices de connexion (45) pour s'accoupler avec les connecteurs mères (51). 10. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the lower part (41) of the cartridge (40) has connection orifices (45) which internally receive the mother connectors (51), said orifices connectors (45) being aligned with the daughter connectors (13), so that in the final position the daughter connectors (13) enter the connection ports (45) to mate with the mother connectors (51).
11. Dispositif électronique (1) selon la revendication 10, dans lequel les orifices de connexion (45) présentant des entrées évasées (450), par exemple de forme conique. 11. Electronic device (1) according to claim 10, in which the connection orifices (45) have flared inlets (450), for example of conical shape.
12. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel sont prévus sur la cartouche (40) deux contacts d'alimentation (63, 64) pour la batterie électrique (9), incluant un contact inférieur (64) disposé sur la partie inférieure (41) et un contact supérieur (63) disposé sur la partie supérieure (42), et dans lequel le contact supérieur (63) est connecté à la carte mère (10) et le contact inférieur (64) est connecté aux connecteurs mères (51), où l'un au moins des connecteurs mères (51) et la carte fille (11) sont configurés de sorte que : 12. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which are provided on the cartridge (40) two power supply contacts (63, 64) for the electric battery (9), including a lower contact (64 ) arranged on the lower part (41) and an upper contact (63) arranged on the upper part (42), and in which the upper contact (63) is connected to the motherboard (10) and the lower contact (64) is connected to the mother connectors (51), where at least one of the mother connectors (51) and the daughter card (11) are configured so that:
- dans la position verrouillée du système d'inter-verrouillage, la carte mère (10) et la carte fille (11) sont connectés électriquement aux deux contacts d'alimentation (63, 64) pour pouvoir être alimentées électriquement par la batterie électrique (9) ; et- in the locked position of the interlocking system, the motherboard (10) and the daughter card (11) are electrically connected to the two power supply contacts (63, 64) to be able to be electrically powered by the electric battery ( 9); and
- dans la position déverrouillée du système d'inter-verrouillage, la carte mère (10) et la carte fille (11) sont déconnectés électriquement d'au moins un des deux contacts d'alimentation (63, 64) pour ne pas être alimentées électriquement par la batterie électrique (9). - in the unlocked position of the interlocking system, the motherboard (10) and the daughter card (11) are electrically disconnected from at least one of the two power supply contacts (63, 64) so as not to be electrically powered by the electric battery (9).
13. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (41) de la cartouche (40) supporte une carte intermédiaire (5) sur laquelle sont montées les connecteurs mères (51), et la carte mère (10) est disposée sur la partie supérieure (42) de la cartouche (40), la carte intermédiaire (5) et la carte mère (10) étant raccordées par une liaison électrique (50) s'étendant le long de la cartouche (40) entre la partie inférieure (41) et la partie supérieure (42). 13. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the lower part (41) of the cartridge (40) supports an intermediate card (5) on which the mother connectors (51) are mounted, and the motherboard (10) is arranged on the upper part (42) of the cartridge (40), the intermediate board (5) and the motherboard (10) being connected by an electrical connection (50) extending along the cartridge (40) between the lower part (41) and the upper part (42).
14. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte mère (10) comprend un émetteur qui est raccordée à une antenne (12) disposée à l'intérieur du capot de protection (7) en position finale. 14. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the motherboard (10) comprises a transmitter which is connected to an antenna (12) arranged inside the protective cover (7) in position final.
15. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d'inter-verrouillage comprend un capuchon ou un manchon de verrouillage (80) monté autour du capot de protection (7) et muni d'un dispositif de fixation (84 ; 83) pour une fixation sur l'embase (2). 15. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the interlocking system comprises a cap or a locking sleeve (80) mounted around the protective cover (7) and provided with a fixing device (84; 83) for fixing to the base (2).
16. Dispositif électronique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte fille (11) est une carte de capteur prévue pour gérer des données de capteur issues d'un capteur. 16. Electronic device (1) according to any one of the preceding claims, in which the daughter board (11) is a sensor board provided to manage sensor data coming from a sensor.
17. Système de mesure (100) comprenant un dispositif électronique (1) selon la revendication 16, et un capteur (91 ; 92) de mesure d'un paramètre physique monté sur l'embase (2) et raccordé à la carte fille (11). 17. Measurement system (100) comprising an electronic device (1) according to claim 16, and a sensor (91; 92) for measuring a physical parameter mounted on the base (2) and connected to the daughter card ( 11).
18. Système de mesure (100) selon la revendication 17, dans lequel le capteur (91 ; 92) de mesure d'un paramètre physique est choisi parmi un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de proximité, un capteur optique, un capteur acoustique, un capteur de vitesse, un capteur de mouvement, un capteur d'accélération, un capteur gyroscopique. 18. Measurement system (100) according to claim 17, in which the sensor (91; 92) for measuring a physical parameter is chosen from among a temperature sensor, a pressure sensor, a proximity sensor, an optical sensor , an acoustic sensor, a speed sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor.
EP22724821.8A 2021-05-17 2022-05-04 Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards Pending EP4342270A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2105102A FR3122950B1 (en) 2021-05-17 2021-05-17 Electronic device with force feedback coupling system and interlocking between two electronic boards
PCT/FR2022/050863 WO2022243618A1 (en) 2021-05-17 2022-05-04 Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4342270A1 true EP4342270A1 (en) 2024-03-27

Family

ID=77710858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22724821.8A Pending EP4342270A1 (en) 2021-05-17 2022-05-04 Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4342270A1 (en)
FR (1) FR3122950B1 (en)
WO (1) WO2022243618A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102869955B (en) * 2010-02-19 2016-06-15 威易拉有限公司 Wireless sensor unit and the maintaining method for wireless senser
DE102016008518A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-18 Testo SE & Co. KGaA Data logger and use of two metallic wall areas of a housing of a data logger
US10697809B1 (en) * 2017-03-31 2020-06-30 Petasense Inc. Sensor housing with mounting plate and alignment indication
US10781573B2 (en) * 2018-12-28 2020-09-22 Topcon Positioning Systems, Inc. Construction machine sensor system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022243618A1 (en) 2022-11-24
FR3122950A1 (en) 2022-11-18
FR3122950B1 (en) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7258494B2 (en) Optical module for multi-wavelength
EP3651275B1 (en) Housing for connector provided with an improved cable terminal position assurance (tpa) and method of mounting a cable terminal in a connector
EP2654137B1 (en) Multi-terminal connector socket, with quick attachment to a panel and related installation/removal methods
FR2602919A1 (en) FLOATING COAXIAL ELECTRICAL CONNECTOR ASSEMBLY
EP3267232B1 (en) System for connecting a plurality of pins to a unitary assembly made up of an electronic equipment housing panel and a plurality of connector bases
EP1091225A3 (en) Optical fiber tunable connector adapter
CN101552407A (en) An electric connector component provided with a separation mechanism
FR2586304A1 (en) DEVICE FOR REVERSIBLELY ESTABLISHING A CONNECTION BETWEEN TWO OPTICAL FIBERS, MOBILE SHEETS, AND DEVICE FOR FIXING THE SAME, AND METHOD FOR PREPARING AN ADAPTED OPTICAL FIBER TERMINATION
EP1341261A1 (en) Verbindungsvorrichtung eines electronischen Moduls
EP3596787B1 (en) Connector assembly
WO2011144881A1 (en) Antenna interface for a radio receiver
EP3267231A1 (en) Connection plug with a base of a housing panel of electronic equipment, provided with means to prevent the breakage of the optical cable on which the plug is fitted
EP4342270A1 (en) Electronic device with force feedback and interlocking system for coupling two electronic boards
EP3790126B1 (en) Assembly for connectors adapted for blind mounting
EP1670301B1 (en) Connection assembly comprising a holder with an aperture and a connector housing mounted on said holder
EP3425750B1 (en) Hydraulic tool for decoupling connection assembly, in particular multipin connectors
EP1278224B1 (en) Electrical terminal arrangement for two, next to each other, rail-mounted electrical devices
EP0381101A1 (en) Connection means for a coaxial cable and a connecting module therefor, in particular a junction block
EP0691712A1 (en) Coupling device for a pair of modules and its application to complementary electrical connectors
EP3567410B1 (en) Optoelectronic module for optical link, including a device for removable assembly of an optical contact element, associated methods for assembly/removal without tool
FR3103671A1 (en) System for fixing a chassis and an electronic card intended to be loaded onto an aircraft
FR2785458A1 (en) Retaining bracket for electrical plug comprises forked element fitting behind body of plug and retained by screws into support panel to prevent vibration loosening plug
FR2686214A1 (en) System for mounting a removable element on a fixed element, the removable element carrying a plurality of electrical devices
FR3013912A1 (en) ELECTRICAL CONNECTOR FOR SECURITY RETENTION SYSTEM
EP0819961B1 (en) Play-compensating device for conductor ends relative to another piece

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20231214

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR