EP4334991A1 - Verdichteranordnung für ein brennstoffzellensystem - Google Patents

Verdichteranordnung für ein brennstoffzellensystem

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EP4334991A1
EP4334991A1 EP22727777.9A EP22727777A EP4334991A1 EP 4334991 A1 EP4334991 A1 EP 4334991A1 EP 22727777 A EP22727777 A EP 22727777A EP 4334991 A1 EP4334991 A1 EP 4334991A1
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EP
European Patent Office
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compressor
fuel cell
arrangement
controller
signal
Prior art date
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Pending
Application number
EP22727777.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Raphael Zwick
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • H01M8/04694Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
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    • H01M8/04753Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Definitions

  • the present invention relates to a compressor arrangement for a fuel cell system, in particular for a vehicle fuel cell system, with at least one compressor stage which is set up to draw in an air mass flow, to compress it and to emit the compressed air mass flow as a feed of reactants, and a compressor controller which is set up to control the compressor stage, and which is set up to be connected to a fuel cell control system in a signal-conducting manner and to receive control commands from the fuel cell control system.
  • Compressor arrangements of the type described above are generally known.
  • the known compressor arrangements have single-stage or multi-stage compressors, which are used to supply a fuel cell system with an oxygen-containing substance mixture on the cathode side, usually in the form of pressurized air. Hydrogen is supplied to the fuel cell system on the anode side.
  • the reaction conditions and the amounts of reactants fed in must be monitored and controlled, ie the amounts of oxygen and hydrogen fed in. This task is usually performed by the fuel cell controller.
  • the fuel cell controller receives measurement signals from a sensor arranged decentrally in the system that are representative of the air or oxygen quantity supplied to the fuel cell system. If the fuel cell controller determines from the sensor readings that the amount of air or oxygen supplied is too low, it sends a control command to the compressor arrangement in order to adjust the compressor output, for example by increasing the speed of the compressor stages. If the fuel cell controller carries out a regulation, the signal is fed back to the fuel cell controller. direction. Similar to internal combustion engines, the sensors connected to the fuel cell control system can be arranged for the oxygen supply, for example in the intake tract of the fuel cell system.
  • the primary aim is to further improve the suitability of the compressor arrangement for system integration.
  • the invention was therefore based on the object of specifying a compressor arrangement, which enables improved system integration.
  • the invention proposes that the control commands include a reference value signal representative of a required supply of reactants as a reference variable, the compressor arrangement has a sensor arrangement for detecting a controlled variable, and that the compressor control is connected to the sensor arrangement in a signal-conducting manner and set up for this purpose is to generate a control signal for the compressor stage depending on the controlled variable and the reference variable.
  • the invention is based on the realization that instead of an abstract control variable that is directly relevant to the compressor output, such as the required speed, the invention introduces a control concept in which the fuel cell control only has to carry out the a con trolled reaction in the fuel cell system must request the required amount of air to be supplied to the compressor arrangement and is relieved of the control task. Because the compressor arrangement is connected to the sensor arrangement in a signal-conducting manner and the sensor arrangement is a system component of the compressor arrangement, it is possible to record the measured values of the sensor arrangement directly with the compressor controller.
  • the compressor control is also able to to detect the large and the controlled variable and to control the relevant components of the compressor arrangement, such as the compressor stage(s), in such a way that the control deviation is eliminated.
  • streamlined communication between the fuel cell controller and the compressor controller is possible for the same control objective.
  • the compressor control can now take over the feedback of the signal return, and the communication between the sensor arrangement and the compressor control inside the compressor arrangement can take place via dedicated signal transmission paths without occupying the system-wide data transmission paths with which the compressor arrangement and the fuel cell control would normally communicate.
  • air oxygen and oxygen-containing mixture of substances are used above and below to describe the mixture of substances conveyed by the compressor arrangement, it should be understood in connection with the invention that these terms are interchangeable to the extent that the compressor arrangement according to the invention can do so is designed and suitable to suck in those substances or mixtures of substances, to compress them, and to deliver them in compressed form as reactants.
  • air should be understood in particular as a collective term for oxygen and mixtures of substances containing oxygen.
  • the setpoint signal that is representative of the required supply of reactants is a mass flow setpoint signal
  • the sensor arrangement has a mass flow sensor for detecting the air mass flow as the control variable.
  • the compressor assembly has a compressor housing, in which the at least one compressor stage is housed, and the The sensor arrangement is structurally integrated into the compressor housing.
  • Structural integration is understood according to the invention to mean that the sensor arrangement is arranged partially or completely within the compressor housing. Structural integration is also to be understood here when part of the surface of the sensor arrangement also forms part of the surface of the compressor housing.
  • the components relevant to the measurement and the data interfaces of the sensor arrangement should be arranged entirely within the compressor housing in order to ensure optimal protection of the relevant system components of the sensor arrangement and to enable additional cabling inside the housing, provided no wireless signal transmission paths are to be used .
  • the structural integration of the sensor arrangement in the compressor housing increases the structural complexity of the compressor housing, but compensates for this additional effort by the fact that the ability to integrate the compressor arrangement into complex systems increases significantly.
  • the scope of the required external cabling and signal transmission installation is significantly reduced because the communication between the sensor arrangement and the compressor controller can be configured in advance and managed internally.
  • the compressor arrangement together with the sensor arrangement forms a monolithic system with a reduced number of mechanical interfaces and data interfaces to other system components compared to the prior art, in particular to the fuel cell.
  • a compressor arrangement for a fuel cell system in particular for a vehicle fuel cell system, is therefore proposed as a separate aspect of the invention, with at least one compressor stage which is set up to suck in an air mass flow, to compress it and deliver it as a reactant feed, a compressor controller which is set up to to control the compressor stages, the compressor arrangement having a compressor housing in which the compressor stage is housed, and the sensor arrangement being structurally integrated into the compressor housing.
  • the compressor housing has an intake tract and an outlet tract
  • the mass flow sensor is integrated into the compressor housing in such a way that it detects the mass flow in the intake tract or in such a way that it detects the mass flow in the outlet tract.
  • the invention relates not only to compressor arrangements with single-stage compressors, but also to multi-stage compressor arrangements.
  • the compressor arrangement has a plurality of compressor stages, with the outlet of a compressor stage being connected to the inlet of a downstream compressor stage by means of a connecting duct, and the mass flow sensor preferably being integrated into the compressor housing in such a way that it detects the mass flow in the connecting duct .
  • the connecting section is formed, for example, as a pipe or hose line. This creates increased flexibility with regard to the selection of the measuring point in the connecting tract for the sensor arrangement, which potentially enables even shorter signal paths - and thus reduced internal cabling effort.
  • the command variable signals alternatively or additionally include a desired pressure value signal
  • the sensor arrangement has a pressure sensor for detecting a pressure as a controlled variable.
  • the compressor arrangement has an expander stage, the compressor stage having an outlet in connection with a cathode-side inlet of a fuel cell of the fuel cell system, and the expander stage having an inlet for connection with a cathode-side outlet of the fuel cell of the fuel cell system, and the pressure sensor is preferably integrated into the compressor housing in such a way that it records the pressure at the inlet of the expander stage.
  • the air compressed by the compressor stage first runs through the fuel cell system, where it releases its reactants in the stack as part of the fuel cell reaction .
  • the greater the release of the reactants the further the pressure at the cathode-side outlet of the fuel cell can fall with an unchanged mass flow. Accordingly, the pressure at the inlet of the expander stage also falls. If the pressure at the outlet of the fuel cell system or at the inlet of the expander stage is too low, and in particular too close to ambient pressure, this can be an indication of reactant depletion in the fuel cell system, which is undesirable.
  • the pressure at the inlet of the expander stage is preferably recorded as a reference variable, and the compressor arrangement is controlled in such a way that the pressure does not drop below a setpoint value specified by the fuel cell controller during operation.
  • the compressor controller is preferably connected to the pressure sensor in a signal-conducting manner and is set up to generate a control signal as a function of the pressure as the controlled variable and the pressure setpoint signal as the reference variable and to increase the delivered mass flow.
  • a further preferred embodiment provides that the pressure sensor is integrated into the pressure sensor Fuel cell is integrated.
  • the pressure sensor is then preferably either directly connected to the compressor arrangement in terms of signal transmission, or it is connected to the fuel cell control system in terms of signal transmission, and the fuel cell controller, which in turn is connected to the compressor arrangement in terms of signal transmission, is set up to receive the pressure signals described above from the pressure sensor and forward representative signals to the compressor assembly.
  • the compressor arrangement has a control valve, which is set up to adjust the pressure and is operatively connected to the inlet of the expander stage, and the compressor controller is connected to the control valve in a signal-conducting manner and is set up to do so, depending on the pressure as the control variable and the pressure - Setpoint signal to generate a control signal for the control valve as a reference variable.
  • the pressure sensor can be integrated into the control valve or be designed as a separate pressure sensor. With the control valve, a dynamic pressure can be generated by means of the above-described control, which counteracts a potential depletion of reactants within the fuel cell system.
  • the control valve does not have to be connected directly to the inlet of the expander stage; in terms of the control purpose, it can also be arranged externally to the compressor arrangement, for example at the outlet of the fuel cell system. Structural integration into the compressor arrangement, however, facilitates the system integration capability of the compressor arrangement as a whole and, with a view to the fact that the control of the control valve can also be taken over by the compressor controller, significantly increases the amount of wiring if the control valve is integrated into the compressor housing, and that The control valve and the compressor control are connected for signal transmission by means of wiring laid inside the housing.
  • the at least one compressor stage has an oil-free compressor.
  • the oil-free compressor is preferably one of the following compressor types: centrifugal compressor, axial compressor, Roots compressor, scroll compressor.
  • the compressor arrangement can also be a multi-stage compressor arrangement. In such a case, the compressor arrangement has a plurality of compressor stages, each of which preferably has an oil-free compressor, with the oil-free compressor preferably being selected from the compressor types described above. Several compressor types of the same type or different compressor types can be used.
  • the compressor controller has a first data interface for signal-conducting connection to a corresponding data interface of the fuel cell controller, and preferably a second data interface for signal-conducting connection to a corresponding data interface of the sensor arrangement, as well as a processor for processing the control commands and generating the control signals.
  • At least the data interface to the fuel cell controller is preferably designed as a bus interface, for example as a CAN bus interface. Due to the control tasks taken over by the compressor controller, the bus load is reduced in comparison with an integrated system because the scope of communication between the fuel cell controller and the compressor arrangement can be reduced via the bus.
  • the invention has been described above with reference to the compressor assembly itself.
  • the invention relates to a fuel cell system, in particular a vehicle fuel cell system, with a fuel cell which has an inlet on the cathode side (for reactants, in particular an air inlet), a fuel cell controller which is set up to control the fuel cell and to monitor, and a compressor arrangement which is fluidly connected to the cathode-side inlet of the fuel cell and is set up for supplying compressed air, and has a signal-conducting cell controller connected to the fuel compressor controller.
  • the invention also solves the problem described at the outset by proposing that the compressor arrangement be designed according to one of the preferred embodiments described above.
  • the advantages and preferred embodiments of the compressor arrangement according to the invention are at the same time preferred embodiments and advantages of the fuel cell system according to the invention, which is why reference is made to the above explanations to avoid repetitions.
  • the fuel point controller preferably has a processor for controlling the fuel cell and is connected by means of a data interface to a corresponding data interface of the compressor controller, preferably a bus interface such as a CAN bus interface.
  • the invention relates to a method for controlling a compressor arrangement of a fuel cell system, in particular a vehicle fuel cell system, and the invention relates in particular to a method for controlling a compressor arrangement according to one of the preferred embodiments described above.
  • the method according to the invention comprises the steps:
  • the control of the compressor assembly can be implemented in a controller.
  • the invention relates in a further aspect to a control device for a compressor arrangement of a fuel cell system, in particular a vehicle fuel cell system.
  • the invention relates in particular to a control unit for a compressor arrangement according to one of the preferred embodiments described above or for a fuel cell system according to one of the preferred embodiments described above.
  • the control unit has a first data interface for the signal-conducting connection to a corresponding data interface of a fuel cell controller, a second data interface for the signal-conducting connection to a corresponding data interface of a sensor arrangement of the compressor arrangement, a data memory in which a computer program for carrying out the method according to one of the is stored in the embodiments described above, and a processor which is set up to execute one, several or all of the method steps of the computer program.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a fuel cell system according to a first preferred exemplary embodiment
  • Fig. 3 is a schematic representation of a control method for the fuel cell systems of the two embodiments.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a control unit for the method according to FIG. 3.
  • the fuel cell system 1 shows a fuel cell system 1, in particular a vehicle fuel cell system.
  • the fuel cell system 1 has a compressor arrangement 100 and a fuel cell 200 .
  • the fuel cell 200 is controlled by means of a fuel cell control 3, which is connected to the fuel cell 200 in a signal-conducting manner.
  • the fuel cell 200 is supplied with hydrogen on the anode side and an oxygen-containing substance mixture, for example air, on the cathode side.
  • the fuel cell 200 has an inlet 201 for supplying the oxygen-containing substance mixture.
  • the fuel cell system 1 has the compressor arrangement 100 .
  • the compressor arrangement 100 has a compressor housing 101 .
  • An intake tract 103 is formed on the compressor housing 101, via which air can be sucked in by a first compressor stage 105.
  • the first compressor stage 105 is designed, for example, as a radial compressor.
  • An outlet 106 of the first compressor stage 105 is fluidly connected to an inlet 108 of a second compressor stage 109 via a connecting section 107, for example designed as a connecting pipe.
  • the second compressor stage 109 is preferably also designed as a centrifugal compressor.
  • the first compressor stage 105 and the second compressor stage 109 successively compress the oxygen-containing substance mixture sucked in, for example air (hereinafter simply: air), and release a compressed air mass flow at a pressure p2 via an outlet duct 111 in the direction of the fuel cell 200, the Pressure P2 is higher than an inlet pressure pi at the intake tract 103 due to the compression.
  • the mass flow m is also constant under constant operating conditions of the compressor arrangement 100 .
  • the oxygen requirement on the cathode side of the fuel cell 200 can vary depending on the other reaction parameters of the fuel cell system 1 .
  • the fuel cell controller 3 is responsible for monitoring the reaction parameters and has a processor 5 set up for this purpose.
  • the fuel cell controller 3 In situations where the fuel cell controller 3 considers it necessary to adjust the amount of oxygen supplied to the fuel cell 200, it sends a reference variable signal to the compressor assembly 100 via a data interface 7.
  • the compressor assembly 100 has a compressor controller 113, which is used to control the Compressor stages 105, 109 and, if necessary, set up to control any other components (which are not shown here for the sake of clarity).
  • the compressor controller 113 is connected to the data interface 7 of the fuel cell controller 3 in a signal-conducting manner and is set up to receive reference variable signals from the fuel cell controller 3 .
  • the compressor arrangement 100 has a mass flow sensor 115 which is structurally integrated into the compressor housing 101 and which is connected to the compressor controller 113 in a signal-conducting manner. Due to the structural integration, it is possible to lay the signal connection inside the housing. Because the compressor controller 113 is connected to both the fuel cell controller 3 and the mass flow sensor 115 in a signal-conducting manner, the compressor controller 113 can regulate the mass flow provided by the compressor arrangement 100 and relieve the fuel cell controller 3 of such a task.
  • the reference variable signal of the fuel cell controller 3 has a mass flow setpoint signal m s , which is used as a reference variable by the compressor controller 113 in order to control the various components of the compressor arrangement by feeding back the actual mass flow value rrn supplied by the mass flow sensor 115 100 drives and for this purpose the required drive signals S are generated.
  • m s mass flow setpoint signal
  • the compressor controller 113 sends control signals to the compressor stages 105 , 109 .
  • the compressor controller 113 controls other components of the compressor arrangement 100, for example throttle caps and the like.
  • the mass flow sensor 115 is arranged, for example, in the connecting section 107 between the compressor stages 105 and 109 . Alternatively, it would also be possible to place the mass flow sensor 115 in the compressor housing 101 in the area of the intake tract 103 (indicated by reference numeral 115') or in the outlet tract 111 (indicated by reference numeral 115").
  • FIG. 2 shows a fuel cell system 1' with a fuel cell 200 and a compressor arrangement 100'.
  • the compressor arrangement 100' is the same as the compressor arrangement 100 according to FIG. 1, which is why identical reference numbers are used for identical functional elements. To avoid repetition, reference is made to the description of FIG.
  • the compressor arrangement 100' does not have two compressor stages, but rather one compressor stage 117, which compresses the intake air and delivers it to the inlet 201 of the fuel cell 200 via an outlet 119.
  • the stack (not shown) within the fuel cell 200, that air is returned via an outlet 203 on the fuel cell side in the direction of the compressor arrangement 100', where it re-enters at an inlet 121.
  • the inlet 121 opens into an expander stage 123, in which the air mass flow is expanded and is then discharged via the outlet section 111 of the compressor arrangement 100'.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 can have the same mass flow control as in FIG. 1 .
  • the illustration is omitted in FIG. 2 because another control aspect is to be emphasized:
  • the compressor arrangement 100 ′ has a pressure sensor 125 structurally integrated in the area of the inlet 121 in the compressor housing 101 .
  • the pressure sensor 125 is connected to the compressor controller 113 in a signal-conducting manner.
  • the compressor arrangement 100' also has a control valve 127 upstream of the expander stage 123, which is also connected to the compressor controller 113 in a signal-conducting manner.
  • the fuel cell controller 3 which is also connected to the compressor controller 113 in a signal-conducting manner, is set up to send a command variable signal to the compressor controller 113, which includes a pressure setpoint signal p s .
  • Compressor controller 113 is set up to control the pressure present at control valve 127 by generating appropriate control signals, depending on the received setpoint pressure signal p s as a reference variable and the returned pressure signal pi from pressure sensor 125, so that the pressure specified by fuel cell controller 3 Pressure setpoint is maintained, in particular is not fallen below. This protects the fuel cell 200 from reactant depletion on the cathode side.
  • control tasks of the exemplary embodiment according to FIG. 1 and according to FIG. 2 can be processed by the same compressor controller 113, and the same data interface can be used to communicate the corresponding reference variable signals.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the control method for controlling the compressor arrangement that is valid for both exemplary embodiments.
  • air is sucked in, compressed and discharged from the compressor arrangement 100 in the direction of the fuel cell 200 as a compressed air mass flow.
  • An actual controlled variable (mass flow rrn/pressure pi) is fed to the compressor controller 113 as a controlled variable.
  • the compressor controller 113 When the compressor controller 113 receives a reference variable signal (mass flow setpoint signal m s / pressure setpoint signal p s ) from the fuel cell controller 3, the compressor controller 113 determines the existing control deviation and generates a control signal S to eliminate the control deviation, with which the control variable is set the respective reference variable is approximated.
  • the controlled actuators can be, for example, parts of the compressor stages 105, 109, 117, or the control valve 127. If necessary, other elements can also be controlled, which are not shown here explicitly for the sake of clarity.
  • a relevant procedural aspect is that the control loop runs completely within the compressor arrangement 100, and there within the compressor controller 113. There is no feedback communication between the fuel cell 200 or the fuel cell controller 3 and the compressor controller 113 . Only one reference variable signal is sent from the fuel cell controller 3 to the compressor controller 113, which simplifies the communication between the two system components. It can be provided that the compressor controller 113 outputs a confirmation signal, to a certain extent for acknowledgment, to the fuel cell controller 3 after the control deviation has been successfully eliminated.
  • FIG. 4 A structural design for the compressor control 113 is shown in FIG. 4 .
  • the compressor controller 113 is preferably implemented in a control unit 129 .
  • the control device 129 has a processor 131 which is set up to process the command processing and control and regulation tasks.
  • the control unit 129 also has a data memory 133 in which a computer program with a method according to the preferred embodiments described above, in particular according to FIG to read and process.
  • the control unit 129 also has a first data interface 135 for the signal-conducting connection to the mass flow sensor 115 . Furthermore, control unit 129 has a second data interface 136 for the signal-conducting connection to pressure sensor 125 .
  • the control unit 129 also has a third data interface 137 for the signal-conducting connection to the fuel cell controller 3 .
  • Control unit 129 also has one or more fourth data interfaces 139 (one shown) for the signal-conducting connection to the component or components of compressor arrangement 100, 100' to be controlled, for example compressor stages 105, 109, 117 and/or control valve 127.
  • T fuel cell system fuel cell control processor, fuel cell control data interface 00, 100′compressor assembly 01 compressor housing 03 intake section 05 first compressor stage 06 outlet, first compressor stage 07 connecting section 08 inlet, second compressor stage 09 second compressor stage 11 outlet section 13 compressor controller 15 mass flow sensor 17 compressor stage 19 Outlet, compressor stage 21 inlet, expander stage 23 expander stage 25 pressure sensor 27 control valve 29 control unit 31 processor 33 data memory 35 first data interface 36 second data interface 37 third data interface 39 fourth data interface 00 fuel cell 01 inlet, fuel cell 03 outlet, fuel cell m Mass flow rrn Actual mass flow value m s Mass flow setpoint signal pi Inlet pressure

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verdichteranordnung (100,100') für ein Brennstoffzellensystem (1, 1'), insbesondere für ein Fahrzeugbrennstoffzellensystem, mit wenigstens einer Verdichterstufe (105, 109, 117), welche dazu eingerichtet ist, einen Luft-Massenstrom (M.) anzusaugen, zu verdichten und den verdichteten Massenstrom (M.) abzugeben, einer Verdichtersteuerung (113), welche dazu eingerichtet ist, die Verdichterstufe (105, 109, 117) anzusteuern, und welche dazu eingerichtet ist, signalleitend mit einer Brennstoffzellensteuerung (3) verbunden zu werden und von der Brennstoffzellensteuerung (3) Steuerbefehle in Form eines oder mehrerer Führungsgrößensignale zu empfangen. Es wird vorgeschlagen, dass das Führungsgrößensignal ein Massenstrom-Sollwertsignal (M.s) umfasst, die Verdichteranordnung (100,100') eine Sensoranordnung mit einem Massenstromsensor (115) zur Erfassung des Luft-Massenstroms (M.) als Regelgröße aufweist, und dass die Verdichtersteuerung (113) signalleitend mit der Sensoranordnung verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Regelgröße und der Führungsgröße ein Ansteuerungssignal (S) für die Verdichterstufe (105, 109, 117) zu erzeugen.

Description

Verdichteranordnunq für ein Brennstoffzellensystem
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verdichteranordnung für ein Brennstoffzellen system, insbesondere für ein Fahrzeugbrennstoffzellensystem, mit wenigstens einer Verdichterstufe, welche dazu eingerichtet ist, einen Luft-Massenstrom anzusaugen, zu verdichten und den verdichteten Luft-Massenstrom als Reaktantenzufuhr abzuge ben, und einer Verdichtersteuerung, welche dazu eingerichtet ist, die Verdichterstufe anzusteuern, und welche dazu eingerichtet ist, signalleitend mit einer Brennstoffzel lensteuerung verbunden zu werden und von der Brennstoffzellensteuerung Steuer befehle zu empfangen.
Verdichteranordnungen der vorstehend bezeichneten Art sind allgemein bekannt. Die bekannten Verdichteranordnungen weisen einstufige oder mehrstufige Verdichter auf, welche dazu dienen, einem Brennstoffzellensystem kathodenseitig ein sauer stoffhaltiges Stoffgemisch zuzuführen, zumeist in Form von druckbeaufschlagter Luft. Dem Brennstoffzellensystem wird anodenseitig Wasserstoff zugeführt. Damit eine kontrollierte Reaktion abläuft, ist eine Überwachung und Steuerung der Reaktionsbe dingungen und der zugeführten Reaktantenmengen erforderlich, also der Stoffmen gen des zugeführten Sauerstoffs und des zugeführten Wasserstoffs. Diese Aufgabe wird üblicherweise von der Brennstoffzellensteuerung wahrgenommen.
In den bekannten Systemen findet eine Kommunikation zwischen der Brennstoffzel lensteuerung und der mit dem Brennstoffzellensystem wirkverbundenen Verdichter anordnung dergestalt statt, dass die Brennstoffzellensteuerung von einem dezentral im System angeordneten Sensor Messsignale empfängt, die repräsentativ für die dem Brennstoffzellensystem zugeführte Luft- bzw. Sauerstoffmenge sind. Stellt die Brennstoffzellensteuerung anhand der Sensormesswerte fest, dass die ihr zugeführte Menge an Luft bzw. Sauerstoff zu gering ist, sendet sie einen Steuerbefehl an die Verdichteranordnung, um die Verdichterleistung anzupassen, etwa mittels Erhöhung der Drehzahl der Verdichterstufen. Sofern die Brennstoffzellensteuerung eine Rege lung durchführt, erfolgt die Signalrückführung hierbei zu der Brennstoffzellensteue- rung hin. Ähnlich wie bei Verbrennungskraftmotoren können die mit der Brennstoff zellensteuerung verbundenen Sensoren beispielsweise im Ansaugtrakt des Brenn stoffzellensystems für die Sauerstoffzufuhr angeordnet sein.
Wenngleich die vorstehend beschriebenen Systeme im Allgemeinen zufriedenstel lend funktionieren, besteht dennoch ein Bedarf an weiteren Verbesserungen. So be steht vor allem das Bestreben, die Eignung der Verdichteranordnung zur Systemin tegration noch weiter zu verbessern.
Der Erfindung lag mithin die Aufgabe zugrunde, eine Verdichteranordnung anzuge ben, die eine verbesserte System Integration ermöglicht.
Die Erfindung schlägt bei einer Verdichteranordnung der eingangs bezeichneten Art vor, dass die Steuerbefehle ein für eine benötigte Reaktantenzufuhr repräsentatives Sollwertsignal als Führungsgröße umfassen, die Verdichteranordnung eine Senso ranordnung zur Erfassung einer Regelgröße aufweist, und dass die Verdichtersteue rung signalleitend mit der Sensoranordnung verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Regelgröße und der Führungsgröße ein Ansteuerungssignal für die Verdichterstufe zu erzeugen.
Die Erfindung setzt hierbei auf der Erkenntnis an, dass anstelle einer für die Verdich terleistung unmittelbar relevanten, aber abstrakten Steuergröße, wie etwa der ange forderten Drehzahl, mit der Erfindung ein Regelkonzept eingeführt wird, bei dem die Brennstoffzellensteuerung lediglich noch den von ihr für die Durchführung einer kon trollierten Reaktion in dem Brennstoffzellensystem benötigte Stoffmenge an zuzufüh render Luft bei der Verdichteranordnung anfordern muss und von der Regelaufgabe entlastet wird. Weil die Verdichternaordnung signalleitend mit der Sensoranordnung verbunden ist, und die Sensoranordnung ein System bestandteil der Verdichteranord nung ist, wird es möglich, unmittelbar mit der Verdichtersteuerung die Messwerte des der Sensoranordnung aufzunehmen. Dadurch, dass diese Aufgabe von der Brenn stoffzellensteuerung in die Verdichtersteuerung verlagert wurde, wird es der Verdich tersteuerung zusätzlich ermöglicht, die Regelabweichung zwischen der Führungs- große und der Regelgröße zu erfassen und die relevanten Komponenten der Ver dichteranordnung, etwa die Verdichterstufe(n), so anzusteuern, dass die Regelabwei chung eliminiert wird. Dies hat mehrere Vorteile: Zum einen wird die Systemträgheit in der Regelung der von der Verdichteranordnung gelieferten Reaktentenmenge re duziert, weil anstelle der Brennstoffzellensteuerung nun die Verdichtersteuerung un mittelbar und selbst die Regelung der Verdichterleistung vornehmen kann. Zum an deren ist zwischen der Brennstoffzellensteuerung und der Verdichtersteuerung eine verschlankte Kommunikation für das gleiche Regelziel möglich. Das Feedback der Signalrückrührung kann jetzt die Verdichtersteuerung übernehmen, und die Kommu nikation zwischen Sensoranordnung und Verdichtersteuerung im Inneren der Ver dichteranordnung kann über dezidierte Signalübertragungswege erfolgen, ohne die systemweiten Datenübertragungswege zu belegen, mit welchen üblicherweise die Verdichteranordnung und die Brennstoffzellensteuerung kommunizieren würden.
Sofern vorstehend und nachfolgend zur Beschreibung des von der Verdichteranord nung geförderten Stoffgemischs die Begriffe Luft, Sauerstoff und sauerstoffhaltiges Stoffgemisch verwendet werden, soll im Zusammenhang mit der Erfindung verstan den werden, dass diese Begriffe insoweit austauschbar sind, als dass die Verdichter anordnung gemäß der Erfindung dazu ausgebildet und geeignet ist, jene Stoffe bzw. Stoffgemische anzusaugen, zu verdichten, und in verdichteter Form als Reaktanten zufuhr abzugeben. Der Begriff Luft soll insbesondere als Sammelbegriff für Sauer stoff und sauerstoffhaltige Stoffgemische verstanden werden.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist das für die benötigte Reaktantenzufuhr repräsentative Sollwertsignal ein Massenstrom-Sollwertsignal, und die Sensoranord nung weist einen Massenstrom sensor zur Erfassung des Luft -Massenstroms als Re gelgröße auf. Die Verwendung des Luft-Massenstroms als Führungs- und Regel größe ist für eine zuverlässige Bestimmung der zur Verfügung gestellten Reaktanten menge vorteilhaft.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verdichteranordnung ein Verdichter gehäuse auf, in welches die wenigstens eine Verdichterstufe eingehaust ist, und die Sensoranordnung ist baulich in das Verdichtergehäuse integriert. Unter einer bauli chen Integration wird erfindungsgemäß verstanden, dass die Sensoranordnung teil weise oder vollständig innerhalb des Verdichtergehäuses angeordnet ist. Es ist hier bei ebenfalls unter baulicher Integration zu verstehen, wenn ein Teil der Oberfläche der Sensoranordnung zugleich ein Teil der Oberfläche des Verdichtergehäuses bil det. Die zur Messung relevanten Komponenten und die Datenschnittstellen der Sen soranordnung sollen erfindungsgemäß aber vollständig innerhalb des Verdichterge häuses angeordnet sein, um einen optimalen Schutz der relevanten Systembestand teile der Sensoranordnung zu gewährleisten und zusätzliche eine gehäuseinterne Verkabelung zu ermöglichen, sofern keine drahtlosen Signalübertragungswege ver wendet werden sollen. Die bauliche Integration der Sensoranordnung in das Verdich tergehäuse erhöht zwar die Konstruktionskomplexität des Verdichtergehäuses, kom pensiert diesen zusätzlichen Aufwand aber dadurch, dass die Integrationsfähigkeit in komplexe Systeme für die Verdichteranordnung deutlich steigt. Der Umfang der not wendigen externen Verkabelung bzw. Signalübertragungsinstallation wird deutlich re duziert, weil die Kommunikation zwischen Sensoranordnung und Verdichtersteue rung bereits vorab konfiguriert und intern bewerkstelligt werden kann. Die Verdichter anordnung samt der Sensoranordnung bildet ein monolithisches System mit einer im Vergleich zum Stand der Technik reduzierten Anzahl mechanischer Schnittstellen und Datenschnittstellen zu anderen System komponenten hin, insbesondere zur Brennstoffzelle hin.
Die vorstehend beschriebene bevorzugte Weiterbildung ist zugleich ein separater Er findungsaspekt. Als separater Erfindungsaspekt wird also eine Verdichteranordnung für ein Brennstoffzellensystem, insbesondere für ein Fahrzeugbrennstoffzellensys tem, vorgeschlagen, mit wenigstens einer Verdichterstufe, welche dazu eingerichtet ist, einen Luft-Massenstrom anzusaugen, zu verdichten und als Reaktantenzufuhr abzugeben, einer Verdichtersteuerung, welche dazu eingerichtet ist, die Verdichter stufen anzusteuern, wobei die Verdichteranordnung ein Verdichtergehäuse aufweist, in welches die Verdichterstufe eingehaust ist, und wobei die Sensoranordnung bau lich in das Verdichtergehäuse integriert ist. Die vorstehend sowie nachstehend beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausfüh rungsformen der Verdichteranordnung gemäß des ersten Aspekts sind zugleich Vor teile und bevorzugte Ausführungsformen der Verdichteranordnung gemäß des zwei ten Aspekts, weswegen zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden und nachstehenden Abschnitte verwiesen wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Verdichtergehäuse einen Ansaug trakt und einen Auslasstrakt auf, und der Massenstromsensor ist derart in das Ver dichtergehäuse integriert, dass er den Massenstrom im Ansaugtrakt erfasst oder der art, dass er den Massenstrom im Auslasstrakt erfasst. Unter der Annahme, dass bei den für Brennstoffzellensysteme relevanten Betriebszuständen in der Verdichterano rdnung keine Änderung des Aggregatzustands der durchströmenden Luft herbeige führt wird, ist der den Verdichter durchströmende Massenstrom konstant. Deswegen besteht eine gewisse Flexibilität hinsichtlich der Auswahl der Messstelle innerhalb der Verdichteranordnung. Es hat sich als konstruktiv einfach herauskristallisiert, den Massenstrom innerhalb des Verdichtergehäuses im Ansaugtrakt oder im Auslasstrakt zu erfassen, weil von dort aus eine konstruktiv einfache Verkabelung mit kurzen Ka belwegen hin zur Verdichtersteuerung ermöglicht wird.
Die Erfindung betrifft nicht nur Verdichteranordnungen mit einstufigen Verdichtern, sondern auch mehrstufige Verdichteranordnungen. Dementsprechend weist die Ver dichteranordnung in einer bevorzugten Ausführungsform mehrere Verdichterstufen auf, wobei der Auslass einer Verdichterstufe mit dem Einlass einer stromabwärts be nachbarten Verdichterstufe mittels eines Verbindungstraktes verbunden ist, und der Massenstromsensor vorzugsweise derart in das Verdichtergehäuse integriert ist, dass er den Massenstrom im Verbindungstrakt erfasst. Der Verbindungstrakt ist in bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise als Rohr- oder Schlauchleitung aus gebildet. Hierdurch wird eine erhöhte Flexibilität hinsichtlich der Wahl der Messstelle im Verbindungstrakt für die Sensoranordnung geschaffen, was potentiell noch kür zere Signalwege - und damit reduzierten internen Verkabelungsaufwand - ermög licht. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Führungsgrößensig nale alternativ oder zusätzlich ein Druck-Sollwertsignal, und die Sensoranordnung weist einen Drucksensor zur Erfassung eines Drucks als Regelgröße auf. Weiter vor zugsweise weist die Verdichteranordnung eine Expanderstufe auf, wobei die Ver dichterstufe einen Auslass in Verbindung mit einem kathodenseitigen Einlass einer Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems aufweist, und die Expanderstufe einen Einlass zur Verbindung mit einem kathodenseitigen Auslass der Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems aufweist, und der Drucksensor ist vorzugsweise derart in das Verdichtergehäuse integriert, dass er den Druck am Einlass der Expanderstufe erfasst. Bei Verwendung eines wie vorstehend beschriebenen Systems umfassend eine Verdichterstufe und eine Expanderstufe nach Art eines Turboladers, wie er bei traditionellen Mittelmotorkonzepten zum Einsatz kommen könnte, durchläuft die von der Verdichterstufe verdichtete Luft zunächst das Brennstoffzellensystem, wo sie im Stack im Rahmen der Brennstoffzellenreaktion ihre Reaktanten abgibt. Je stärker die Abgabe der Reaktanten ausfällt, desto weiter kann bei unverändertem zugeführten Massenstrom der Druck am kathodenseitigen Auslass der Brennstoffzelle fallen. Dementsprechend fällt auch der Druck am Einlass der Expanderstufe. Ist der Druck am Auslass des Brennstoffzellensystems bzw. am Einlass der Expanderstufe zu ge ring, und insbesondere zu nahe am Umgebungsdruck, kann dies ein Indiz für eine Reaktantenverarmung im Brennstoffzellensystem sein, was unerwünscht ist.
Vorzugsweise wird der Druck am Einlass der Expanderstufe als Führungsgröße er fasst, und die Verdichteranordnung wird derart angesteuert, dass ein von der Brenn stoffzellensteuerung vorgegebener Druck-Sollwert im Betrieb nicht unterschritten wird. Hierzu ist die Verdichtersteuerung vorzugsweise signalleitend mit dem Druck sensor verbunden und dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des Drucks als Regelgröße und des Druck-Sollwertsignals als Führungsgröße ein Ansteuerungssignal zu erzeu gen. Das Ansteuerungssignal kann beispielsweise ein Ansteuerungssignal für die Verdichterstufe sein, um den angesaugten, verdichteten und abgegebenen Massen strom zu erhöhen.
Alternativ zu der Verwendung eines in die Verdichterstufe integrierten oder eines zwi schen der Brennstoffzelle und der Verdichteranordnung angeordneten Drucksensors sieht eine weitere bevorzugte Ausführungsform vor, dass der Drucksensor in die Brennstoffzelle integriert ist. Der Drucksensor ist dann vorzugsweise entweder unmit telbar signalleitend mit der Verdichteranordnung verbunden, oder er ist signalleitend mit der Brennstoffzellensteuerung verbunden, und die Brennstoffzellensteuerung, die ihrerseits signalleitend mit der Verdichteranordnung verbunden ist, ist dazu eingerich tet, die vorstehend beschriebenen Drucksignale von dem Drucksensor zu empfangen und repräsentative Signale an die Verdichteranordnung weiterzuleiten.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Verdichteranordnung indes ein Regelventil auf, das zur Einstellung des Drucks eingerichtet und mit dem Einlass der Expanderstufe wirkverbunden ist, und die Verdichtersteuerung ist signalleitend mit dem Regelventil verbunden und dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des Drucks als Regelgröße und des Druck-Sollwertsignals als Führungsgröße ein Ansteuerungs signal für das Regelventil zu erzeugen. Der Drucksensor kann in das Regelventil in tegriert sein oder als separater Drucksensor ausgebildet sein. Mit dem Regelventil kann mittels der vorbezeichneten Regelung ein Staudruck erzeugt werden, der einer potentiellen Reaktantenverarmung innerhalb des Brennstoffzellensystems entgegen wirkt.
Das Regelventil muss nicht unmittelbar am Einlass der Expanderstufe angeschlos sen sein, es kann, was den Regelzweck betrifft, auch extern zur Verdichteranord nung angeordnet sein, beispielsweise am Auslass des Brennstoffzellensystems. Eine bauliche Integration in die Verdichteranordnung erleichtert allerdings die System in- tegrationsfähigkeit der Verdichteranordnung insgesamt und erhöht mit Blick darauf, dass die Regelung des Regelventils auch von der Verdichtersteuerung übernommen werden kann, den Verkabelungsaufwand signifikant, wenn das Regelventil in das Verdichtergehäuse integriert ist, und das Regelventil und die Verdichtersteuerung mittels einer im Inneren des Gehäuses verlegten Verkabelung signalleitend verbun den sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die wenigstens eine Verdich terstufe einen ölfreien Verdichter auf. Der ölfreie Verdichter ist vorzugsweise einer der folgenden Verdichtertypen: Radialverdichter, Axialverdichter, Rootsverdichter, Scrollverdichter. Die Verdichteranordnung kann, wie vorstehend beschrieben, auch eine mehrstufige Verdichteranordnung sein. In einem solchen Fall weist die Verdich teranordnung mehrere Verdichterstufen auf, die vorzugsweise jeweils einen ölfreien Verdichter aufweisen, wobei der ölfreie Verdichter vorzugsweise jeweils ausgewählt ist aus den vorstehend beschriebenen Verdichtertypen. Es können mehrere gleichar tige Verdichtertypen oder unterschiedliche Verdichtertypen verwendet werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Verdichtersteuerung eine erste Datenschnittstelle zur signalleitenden Verbindung mit einer korrespondierenden Datenschnittstelle der Brennstoffzellensteuerung auf, und vorzugsweise eine zweite Datenschnittstelle zur signalleitenden Verbindung mit einer korrespondierenden Da tenschnittstelle der Sensoranordnung, sowie einen Prozessor zur Verarbeitung der Steuerbefehle und Erzeugung der Ansteuerungssignale. Zumindest die Datenschnitt stelle zur Brennstoffzellensteuerung hin ist vorzugsweise als Bus-Schnittstelle ausge bildet, etwa als CAN-Bus-Schnittstelle. Aufgrund der von der Verdichtersteuerung übernommenen Regelaufgaben ist die Buslast bei einem integrierten System im Ver gleich reduziert, weil der Umfang der Kommunikation zwischen Brennstoffzellensteu erung und Verdichteranordnung über den Bus verringert werden kann.
Die Erfindung ist vorstehend unter Bezugnahme auf die Verdichteranordnung selbst beschrieben worden. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Brennstoff zellensystem, insbesondere ein Fahrzeugbrennstoffzellensystem, mit einer Brenn stoffzelle, welche einen kathodenseitigen Einlass (für Reaktanten, insb. einen Luf teinlass) aufweist, einer Brennstoffzellensteuerung, die dazu eingerichtet ist, die Brennstoffzelle zu steuern und zu überwachen, und einer Verdichteranordnung, die fluidleitend mit dem kathodenseitigen Einlass der Brennstoffzelle verbunden und zur Zufuhr von verdichteter Luft eingerichtet ist, und eine signalleitend mit der Brennstoff zellensteuerung verbundene Verdichtersteuerung aufweist.
Die Erfindung löst auch bei einem solchen Brennstoffzellensystem die eingangs be- zeichnete Aufgabe, indem vorgeschlagen wird, dass die Verdichteranordnung nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen ausgebildet ist. Die Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verdich teranordnung sind zugleich bevorzugte Ausführungsformen und Vorteile des erfin dungsgemäßen Brennstoffzellensystems, weswegen zur Vermeidung von Wiederho lungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.
Vorzugsweise weist die Brennstoffstellensteuerung einen Prozessor zum Steuern der Brennstoffzelle auf, und ist mittels einer Datenschnittstelle signalleitend mit einer kor respondierenden Datenschnittstelle der Verdichtersteuerung verbunden, vorzugs weise einer Bus-Schnittstelle, wie etwa einer CAN-Bus-Schnittstelle.
Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zur Steuerung einer Verdichteranordnung eines Brennstoffzellensystems, insbesondere eines Fahrzeug brennstoffzellensystems, und die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Steuerung einer Verdichteranordnung nach einer der vorstehend beschriebenen be vorzugten Ausführungsformen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte:
- Empfangen, an einer Verdichtersteuerung der Verdichteranordnung, von Steuerbe fehlen in Form eines oder mehrerer Führungsgrößensignale, vorzugsweise umfas send ein Massenstrom-Sollwertsignal und/oder ein Druck-Sollwertsignal, von einer Brennstoffzellensteuerung,
- Erfassen des Luft-Massenstroms als Regelgröße mittels einer signalleitend mit der Verdichtersteuerung verbundenen Sensoranordnung, und
- Erzeugen, mittels der Verdichtersteuerung, eines Ansteuerungssignals für die Ver dichteranordnung in Abhängigkeit der Regelgröße und der Führungsgröße zum An saugen, Verdichten und Abgeben eines verdichteten Luft-Massenstroms.
Die Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen der weiter oben beschriebenen Verdichteranordnung und des weiter oben beschriebenen Brennstoffzellensystems sind zugleich Vorteile und bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und umgekehrt, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vor stehenden Ausführungen verwiesen wird. Wie vorstehend erwähnt, kann die Steuerung der Verdichteranordnung in einem Steuergerät implementiert sein. In diesem Zusammenhang betrifft die Erfindung in ei nem weiteren Aspekt ein Steuergerät für eine Verdichteranordnung eines Brennstoff zellensystems, insbesondere eines Fahrzeugbrennstoffzellensystems. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Steuergerät für eine Verdichteranordnung nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen bzw. für ein Brennstoff zellensystem gemäß einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungs formen. Das Steuergerät weist eine erste Datenschnittstelle zur signalleitenden Ver bindung mit einer korrespondierenden Datenschnittstelle einer Brennstoffzellensteue rung auf, eine zweite Datenschnittstelle zur signalleitenden Verbindung mit einer kor respondierenden Datenschnittstelle einer Sensoranordnung der Verdichteranord nung, einen Datenspeicher, in dem ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen hinterlegt ist, und einen Prozessor, der dazu eingerichtet ist, einen, mehrere oder sämtliche der Verfahrensschritte des Computerprogramms auszuführen.
Wiederum sind die Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen der vorstehend be schriebenen Verdichteranordnung, des vorstehend beschriebenen Brennstoffzellen systems, und des vorstehend beschriebenen Verfahrens zugleich Vorteile und bevor zugte Ausführungsformen des Steuergeräts und umgekehrt, sodass wiederum zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren an hand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Hierbei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Brennstoffzellensystems gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Brennstoffzellensystems gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel, Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Steuerverfahrens für die Brenn stoffzellensysteme der beiden Ausführungsbeispiele, und
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts für das Verfahren gemäß Fig. 3.
Fig. 1 zeigt ein Brennstoffzellensystem 1 , insbesondere ein Fahrzeugbrennstoffzel lensystem. Das Brennstoffzellensystem 1 weist eine Verdichteranordnung 100 und eine Brennstoffzelle 200 auf. Die Brennstoffzelle 200 wird mittels einer Brennstoffzel lensteuerung 3 gesteuert, die signalleitend mit der Brennstoffzelle 200 verbunden ist.
Der Brennstoffzelle 200 wird anodenseitig Wasserstoff zugeführt und kathodenseitig ein sauerstoffhaltiges Stoffgemisch, beispielsweise Luft. Die Brennstoffzelle 200 weist zur Zufuhr des sauerstoffhaltigen Stoffgemischs einen Einlass 201 auf.
Um eine ausreichende Menge des sauerstoffhaltigen Gemischs zuführen zu können, weist das Brennstoffzellensystem 1 die Verdichteranordnung 100 auf. Die Verdichter anordnung 100 weist ein Verdichtergehäuse 101 auf. Am Verdichtergehäuse 101 ist ein Ansaugtrakt 103 ausgebildet, über den Luft von einer ersten Verdichterstufe 105 angesaugt werden kann. Die erste Verdichterstufe 105 ist beispielsweise als Radial verdichter ausgebildet. Ein Auslass 106 der ersten Verdichterstufe 105 ist über einen Verbindungstrakt 107, beispielsweise ausgebildet als Verbindungsrohr, mit einem Einlass 108 einer zweiten Verdichterstufe 109 fluidleitend verbunden. Die zweite Ver dichterstufe 109 ist vorzugsweise ebenfalls als Radialverdichter ausgebildet. Die erste Verdichterstufe 105 und die zweite Verdichterstufe 109 verdichten sukzessive das angesaugte sauerstoffhaltige Stoffgemisch, beispielsweise Luft (im Folgenden einfach: Luft), und geben einen verdichteten Luft -Massenstrom bei einem Druck p2 über einen Auslasstrakt 111 in Richtung der Brennstoffzelle 200 ab, wobei der Druck P2 aufgrund der Verdichtung höher ist als ein Eingangsdruck pi am Ansaugtrakt 103. Der Massenstrom m ist bei konstanten Betriebsbedingungen der Verdichteranord nung 100 ebenfalls konstant. Der Bedarf an Sauerstoff an der Kathodenseite der Brennstoffzelle 200 kann abhän gig von den übrigen Reaktionsparametern des Brennstoffzellensystems 1 variieren. Zur Überwachung der Reaktionsparameter ist die Brennstoffzellensteuerung 3 zu ständig und weist einen dafür eingerichteten Prozessor 5 auf. In Situationen, in de nen die Brennstoffzellensteuerung 3 eine Anpassung der der Brennstoffzelle 200 zu geführten Sauerstoffmenge für erforderlich hält, sendet sie über eine Datenschnitt stelle 7 ein Führungsgrößensignal an die Verdichteranordnung 100. Die Verdichter anordnung 100 weist eine Verdichtersteuerung 113 auf, welche zur Ansteuerung der Verdichterstufen 105, 109 sowie gegebenenfalls zur Ansteuerung etwaiger weiterer Komponenten eingerichtet ist (die hier der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind).
Die Verdichtersteuerung 113 ist signalleitend mit der Datenschnittstelle 7 der Brenn stoffzellensteuerung 3 verbunden und dazu eingerichtet, Führungsgrößensignale von der Brennstoffzellensteuerung 3 zu empfangen.
Die Verdichteranordnung 100 weist einen baulich in das Verdichtergehäuse 101 inte grierten Massenstrom sensor 115 auf, welcher signalleitend mit der Verdichtersteue rung 113 verbunden ist. Aufgrund der baulichen Integration ist es möglich, die Signal verbindung gehäuseintern zu verlegen. Dadurch, dass die Verdichtersteuerung 113 signalleitend sowohl mit der Brennstoffzellensteuerung 3, als auch mit dem Massen stromsensor 115 verbunden ist, kann die Verdichtersteuerung 113 die Regelung des von der Verdichteranordnung 100 bereitgestellten Massenstroms realisieren und die Brennstoffzellensteuerung 3 insoweit von einer solchen Aufgabe entlasten. Es ist so mit ausreichend, wenn das Führungsgrößensignal der Brennstoffzellensteuerung 3 ein Massenstrom-Sollwertsignal ms aufweist, welches als Führungsgröße von der Verdichtersteuerung 113 verwendet wird, um mittels Rückführung des von dem Mas senstromsensor 115 gelieferten Massenstrom -Istwerts rrn die verschiedenen Kompo nenten der Verdichteranordnung 100 ansteuert und hierzu die erforderlichen Ansteu ersignale S erzeugt. Exemplarisch ist in Fig. 1 dargestellt, dass die Verdichtersteue rung 113 Steuersignale an die Verdichterstufen 105, 109 sendet. Es ist aber alterna- tiv oder zusätzlich auch vorgesehen, dass die Verdichtersteuerung 113 weitere Kom ponenten der Verdichteranordnung 100 ansteuert, beispielsweise Drosselkappen und dergleichen.
Der Massenstromsensor 115 ist exemplarisch im Verbindungstrakt 107 zwischen den Verdichterstufen 105 und 109 angeordnet. Alternativ wäre es aber auch möglich, den Massenstromsensor 115 im Verdichtergehäuse 101 im Bereich des Ansaugtraktes 103 zu platzieren (angedeutet durch Bezugszeichen 115‘) oder im Auslasstrakt 111 (angedeutet durch Bezugszeichen 115“).
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zeigt ein Brennstoffzellensystem 1‘ mit einer Brennstoffzelle 200 und einer Verdichteranordnung 100‘. In vielen Elementen gleicht die Verdichteranordnung 100‘ der Verdichteranordnung 100 gemäß Fig. 1 , weswegen für identische Funktionselemente identische Bezugszeichen verwendet werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird insoweit auf die Beschreibung zur Fig. 1 verwiesen.
Die Verdichteranordnung 100‘ weist im Unterschied zu der Verdichteranordnung 100 gemäß Fig. 1 nicht zwei Verdichterstufen auf, sondern eine Verdichterstufe 117, die die angesaugte Luft verdichtet und über einen Auslass 119 an den Einlass 201 der Brennstoffzelle 200 abgibt. Nach Durchlauf des (nicht dargestellten) Stacks innerhalb der Brennstoffzelle 200 wird jene Luft über einen brennstoffzellenseitigen Auslass 203 wieder in Richtung der Verdichteranordnung 100‘ zurückgegeben, wo sie an einem Einlass 121 Wieder eintritt. Der Einlass 121 mündet in eine Expanderstufe 123, in der der Luft-Massenstrom entspannt wird und dann über den Auslasstrakt 111 der Verdichteranordnung 100‘ abgegeben wird.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 kann dieselbe Massenstromregelung aufwei sen wie in Fig. 1 . Auf die Darstellung ist in Fig. 2 verzichtet, weil ein anderer Rege lungsaspekt hervorgehoben werden soll: Die Verdichteranordnung 100‘ weist einen im Bereich des Einlasses 121 im Verdichtergehäuse 101 baulich integrierten Druck sensor 125 auf. Der Drucksensor 125 ist signalleitend mit der Verdichtersteuerung 113 verbunden. Die Verdichteranordnung 100’ weist ferner ein Regelventil 127 stromaufwärts der Expanderstufe 123 auf, welches ebenfalls signalleitend mit der Verdichtersteuerung 113 verbunden ist.
Die Brennstoffzellensteuerung 3, die ebenfalls signalleitend mit der Verdichtersteue rung 113 verbunden ist, ist dazu eingerichtet, ein Führungsgrößensignal an die Ver dichtersteuerung 113 zu senden, welches ein Druck-Sollwertsignal ps umfasst. Die Verdichtersteuerung 113 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des empfangenen Druck-Sollwertsignals ps als Führungsgröße und des rückgeführten Drucksignals pi von dem Drucksensor 125 den am Regelventil 127 anstehenden Druck durch Erzeu gung entsprechender Ansteuersignale so zu regeln, dass der von der Brennstoffzel lensteuerung 3 vorgegebene Druck-Sollwert gehalten wird, insbesondere nicht unter schritten wird. Flierdurch wird die Brennstoffzelle 200 vor Reaktantenverarmung auf der Kathodenseite geschützt.
Es können die Regelaufgaben des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 und gemäß Fig. 2 von derselben Verdichtersteuerung 113 abgearbeitet werden, und zur Kommu nikation der entsprechenden Führungsgrößensignale kann dieselbe Datenschnitt stelle verwendet werden.
In Fig. 3 ist eine schematische Darstellung des für beide Ausführungsbeispiele gülti gen Regelverfahrens zum Steuern der Verdichteranordnung gezeigt. Im Betrieb der Verdichteranordnung 100 wird Luft angesaugt, verdichtet und als verdichteter Luft- Massenstrom von der Verdichteranordnung 100 in Richtung der Brennstoffzelle 200 abgegeben. Eine Ist-Regelgröße (Massenstrom rrn / Druck pi) wird als Regelgröße der Verdichtersteuerung 1 13 zugeführt.
Wenn die Verdichtersteuerung 113 von der Brennstoffzellensteuerung 3 ein Füh rungsgrößensignal (Massenstrom-Sollwertsignal ms / Druck-Sollwertsignal ps) emp fängt, bestimmt die Verdichtersteuerung 113 die bestehende Regelabweichung und erzeugt zur Eliminierung der Regelabweichung ein Ansteuersignal S, mit dem die Re gelgröße an die jeweilige Führungsgröße angenähert wird. Die angesteuerten Stell glieder können beispielsweise Teile der Verdichterstufen 105, 109, 117 sein, oder das Regelventil 127. Es können auch soweit notwendig andere Elemente angesteu ert werden, die hier der besseren Übersichtlichkeit halber nicht explizit dargestellt sind.
Relevanter Verfahrensaspekt ist bei beiden Ausführungsbeispielen, dass der Regel kreis vollständig innerhalb der Verdichteranordnung 100, und dort innerhalb der Ver dichtersteuerung 113, abläuft. Es findet keine Feedback-Kommunikation zwischen der Brennstoffzelle 200 oder der Brennstoffzellensteuerung 3 und der Verdichtersteu erung 113 statt. Es wird lediglich ein Führungsgrößensignal von der Brennstoffzellen steuerung 3 an die Verdichtersteuerung 113 gesendet, was insoweit die Kommunika tion zwischen den beiden System komponenten vereinfacht. Es kann vorgesehen sein, dass die Verdichtersteuerung 113 nach dem erfolgreichen Eliminieren der Re gelabweichung ein Bestätigungssignal, gewissermaßen zur Quittierung, an die Brennstoffzellensteuerung 3 ausgibt.
In Fig. 4 ist eine konstruktive Ausgestaltung für die Verdichtersteuerung 113 gezeigt. Die Verdichtersteuerung 113 ist vorzugsweise in einem Steuergerät 129 implemen tiert. Das Steuergerät 129 weist einen Prozessor 131 auf, der dazu eingerichtet ist, die Befehlsverarbeitung, sowie Steuer- und Regelaufgaben, abzuarbeiten. Das Steu ergerät 129 weist ferner einen Datenspeicher 133 auf, in dem ein Computerpro gramm mit einem Verfahren gemäß den vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, insbesondere gemäß Fig. 3, hinterlegt ist, wobei der Prozessor 131 dazu ausgebildet ist, das in dem Datenspeicher 133 hinterlegte Verfahren aus zulesen und abzuarbeiten.
Das Steuergerät 129 weist ferner eine erste Datenschnittstelle 135 zur signalleiten den Verbindung mit dem Massenstrom sensor 115 auf. Ferner weist das Steuergerät 129 eine zweite Datenschnittstelle 136 zur signalleitenden Verbindung mit dem Drucksensor 125 auf.
Das Steuergerät 129 weist ferner eine dritte Datenschnittstelle 137 zur signalleiten den Verbindung mit der Brennstoffzellensteuerung 3 auf. Ferner weist das Steuergerät 129 eine oder mehrere (eine dargestellt) vierte Daten schnittstellen 139 zur signalleitenden Verbindung mit dem oder den anzusteuernden Komponenten der Verdichteranordnung 100, 100‘ auf, beispielsweise den Verdichter stufen 105, 109, 117, und/oder dem Regelventil 127.
Bezuqszeichen (Teil der Beschreibung) , T Brennstoffzellensystem Brennstoffzellensteuerung Prozessor, Brennstoffzellensteuerung Datenschnittstelle 00, 100‘Verdichteranordnung 01 Verdichtergehäuse 03 Ansaugtrakt 05 erste Verdichterstufe 06 Auslass, erste Verdichterstufe 07 Verbindungstrakt 08 Einlass, zweite Verdichterstufe 09 zweite Verdichterstufe 11 Auslasstrakt 13 Verdichtersteuerung 15 Massenstromsensor 17 Verdichterstufe 19 Auslass, Verdichterstufe 21 Einlass, Expanderstufe 23 Expanderstufe 25 Drucksensor 27 Regelventil 29 Steuergerät 31 Prozessor 33 Datenspeicher 35 erste Datenschnittstelle 36 zweite Datenschnittstelle 37 dritte Datenschnittstelle 39 vierte Datenschnittstelle 00 Brennstoffzelle 01 Einlass, Brennstoffzelle 03 Auslass, Brennstoffzelle m Massenstrom rrn Massenstrom-Istwert ms Massenstrom-Sollwertsignal pi Eingangsdruck
P2 Druck pi Drucksignal
PS Druck-Sollwertsignal
S Ansteuersignal

Claims

Patentansprüche
1. Verdichteranordnung (100, 100‘) für ein Brennstoffzellensystem (1 , 1‘), insbe sondere für ein Fahrzeugbrennstoffzellensystem, mit wenigstens einer Verdichterstufe (105, 109, 117), welche dazu eingerichtet ist, einen Luft-Massenstrom (m) anzusaugen, zu verdichten und den verdichteten Luft-Massen strom (m) als Reaktantenzufuhr abzugeben, und einer Verdichtersteuerung (113), welche dazu eingerichtet ist, die Verdichterstufe (105, 109, 117) anzusteuern, und welche dazu eingerichtet ist, signalleitend mit einer Brennstoffzellensteuerung (3) verbunden zu werden und von der Brennstoffzellen steuerung (3) Steuerbefehle zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerbefehle ein für eine benötigte Reaktanten zufuhr repräsentatives Sollwertsignal (ms, ps) als Führungsgröße umfassen, die Ver dichteranordnung (100, 100‘) eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Regelgröße aufweist, und dass die Verdichtersteuerung (113) signalleitend mit der Sensoranord nung verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Regelgröße und der Führungsgröße ein Ansteuerungssignal (S) für die Verdichterstufe (105, 109, 117) zu erzeugen.
2. Verdichteranordnung (100, 100’) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeich net, dass das für die benötigte Reaktantenzufuhr repräsentative Sollwertsignal ein Massenstrom-Sollwertsignal (ms) ist, und die Sensoranordnung einen Massen stromsensor (115) zur Erfassung des Luft-Massenstroms als Regelgröße (rrn) auf weist.
3. Verdichteranordnung (100, 100’) nach Anspruch 1 oder 2, mit einem Verdich tergehäuse (101 ), in welches die Verdichterstufe (105, 109, 117) eingehaust ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung baulich in das Verdichterge häuse (101 ) integriert ist.
4. Verdichteranordnung (100, 100’) nach Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, dass das Verdichtergehäuse (101 ) einen Ansaugtrakt (103) und einen Aus- lasstrakt (111) aufweist, und der Massenstromsensor (115) derart in das Verdichter gehäuse (101) integriert ist, dass er den Massenstrom (m) im Ansaugtrakt (103) er fasst, oder derart, dass er den Massenstrom (m) im Auslasstrakt (111 ) erfasst.
5. Verdichteranordnung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass die Verdichteranordnung (100) mehrere Verdichterstufen (105, 109) aufweist, wobei der Auslass (106) einer Verdichterstufe (105, 109, 117) mit dem Einlass (108) einer stromabwärts benachbarten Verdichterstufe (105, 109, 117) mit tels eines Verbindungstrakts (107) verbunden ist, und der Massenstromsensor (115) vorzugsweise derart in das Verdichtergehäuse (101 ) integriert ist, dass er den Mas senstrom (M.) im Verbindungstrakt (107) erfasst.
6. Verdichteranordnung (100’) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgrößensignale ein Druck-Sollwertsignal (ps) umfassen, und die Sensoranordnung einen Drucksensor (125) zur Erfassung ei nes Drucks als Regelgröße (pi) aufweist.
7. Verdichteranordnung (100’) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdichteranordnung (100’) eine Expanderstufe (123) aufweist, wobei die Ver dichterstufe (117) einen Auslass (119) zur Verbindung mit einem kathodenseitigen Einlass (201) einer Brennstoffzelle (200) des Brennstoffzellensystems (1 , 1‘) auf weist, und die Expanderstufe (123) einen Einlass (121 ) zur Verbindung mit einem ka thodenseitigen Auslass (203) der Brennstoffzelle (200) des Brennstoffzellensystems (1 , 1‘) aufweist, und der Drucksensor (125) vorzugsweise derart in das Verdichterge häuse (101 ) integriert ist, dass er den Druck (pi) am Einlass (121 ) der Expanderstufe (123) erfasst.
8. Verdichteranordnung (100, 100’) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verdichtersteuerung (113) signalleitend mit dem Drucksensor (125) verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des Drucks als Regel größe (pi) und des Druck-Sollwertsignals als Führungsgröße (ps) ein Ansteuerungs signal (S) zu erzeugen.
9. Verdichteranordnung (100’) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, dass die Verdichteranordnung (100’) ein Regelventil (127) aufweist, das zur Einstellung des Drucks eingerichtet und mit dem Einlass (121) der Expander stufe (123) wirkverbunden ist, und die Verdichtersteuerung (113) signalleitend mit dem Regelventil (127) verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des Drucks als Regelgröße (pi)und des Druck-Sollwertsignals als Führungsgröße (ps) ein Ansteuerungssignal (S) für das Regelventil (127) zu erzeugen.
10. Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdichtersteuerung (113) in das Verdichterge häuse (101 ) integriert ist, und die Sensoranordnung und die Verdichtersteuerung (113) mittels einer im Inneren des Gehäuses (101 ) verlegten Verkabelung signallei tend verbunden sind.
11 . Verdichteranordnung (100, 100’) nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Regelventil (127) in das Verdichtergehäuse (101 ) integriert ist, und das Regelventil (127) und die Verdichtersteuerung (113) mittels einer im Inneren des Ge häuses (101) verlegten Verkabelung signalleitend verbunden sind.
12. Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Verdichterstufe (105, 109, 117) einen ölfreien Verdichter aufweist, vorzugsweise einen der folgenden Verdichterty pen:
- Radialverdichter,
- Axialverdichter,
- Rootsverdichter,
- Scrollverdichter, oder dass die Verdichteranordnung (100, 100’) mehrere Verdichterstufen (105, 109, 117) aufweist, die jeweils einen ölfreien Verdichter aufweisen, vorzugsweise jeweils ausgewählt aus den vorstehenden Verdichtertypen.
13. Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdichtersteuerung (113) eine erste Daten schnittstelle (135) zur signalleitenden Verbindung mit einer korrespondierenden Da tenschnittstelle der Brennstoffzellensteuerung (3), und vorzugsweise eine zweite Da tenschnittstelle (136) zur signalleitenden Verbindung mit einer korrespondierenden Datenschnittstelle der Sensoranordnung aufweist, weiter vorzugsweise jeweils als BUS-Schnittstelle ausgebildet, sowie einen Prozessor (131 ) zur Verarbeitung der Steuerbefehle und Erzeugung der Ansteuerungssignale (S).
14. Brennstoffzellensystem (1 , 1’), insbesondere Fahrzeugbrennstoffzellensystem, mit einer Brennstoffzelle (200), welche einen kathodenseitigen Einlass (201) aufweist, einer Brennstoffzellensteuerung (3), die dazu eingerichtet ist, die Brennstoffzelle (200) zu steuern und zu überwachen, und einer Verdichteranordnung (100, 100’), die fluidleitend mit dem kathodenseitigen Ein lass (201 ) der Brennstoffzelle (200) verbunden ist und eine signalleitend mit der Brennstoffzellensteuerung (3) verbundene Verdichtersteuerung (113) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist.
15. Brennstoffzellensystem (1 , 1’) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennstoffzellensteuerung (3) einen Prozessor (5) zum Steuern der Brenn stoffzelle (200) aufweist, und mittels einer Datenschnittstelle (7) signalleitend mit ei ner korrespondierenden Datenschnittstelle (135) der Verdichtersteuerung (113) ver bunden ist, vorzugsweise einer BUS-Schnittstelle.
16. Verfahren zur Steuerung einer Verdichteranordnung (100, 100’) eines Brenn stoffzellensystems (1 , 1‘), insbesondere eines Fahrzeugrennstoffzellensystems, ins besondere einer Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend die Schritte: - Empfangen, an einer Verdichtersteuerung (113) der Verdichteranordnung (100, 100’), von Steuerbefehlen in Form eines oder mehrerer Führungsgrößensignale, vor zugsweise umfassend ein Massenstrom-Sollwertsignal (M.s) und/oder ein Druck- Sollwertsignal (Ps), von einer Brennstoffzellensteuerung (3),
- Erfassen des Luft-Massenstroms (M.) als Regelgröße mittels einer signalleitend mit der Verdichtersteuerung (113) verbindenden Sensoranordnung, und
- Erzeugen, mittels der Verdichtersteuerung (113), eines Ansteuerungssignals (S) für die Verdichteranordnung (100, 100’) in Abhängigkeit der Regelgröße und der Füh rungsgröße zum Ansaugen, Verdichten und Abgeben eines verdichteten Luft-Mas senstroms (M.).
17. Steuergerät für eine Verdichteranordnung (100, 100’) eines Brennstoffzellen systems (1 , 1‘), insbesondere eines Fahrzeugrennstoffzellensystems, insbesondere für eine Verdichteranordnung (100, 100’) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und/o der ein Brennstoffzellensystem (1, 1’) nach Anspruch 14 oder 15, mit einer ersten Datenschnittstelle (135) zur signalleitenden Verbindung mit einer korres pondierenden Datenschnittstelle (7) einer Brennstoffzellensteuerung (3), einer zwei ten Datenschnittstelle (136) zur signalleitenden Verbindung mit einer korrespondie renden Datenschnittstelle einer Sensoranordnung der Verdichteranordnung (100, 100’), einem Datenspeicher (133), in dem ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 15 hinterlegt ist, und einem Prozessor (131), der dazu eingerichtet ist, einen, mehrere oder sämtliche der Verfahrensschritte des Computergramms auszuführen.
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