EP4332330A1 - Method for operating a door system - Google Patents

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Publication number
EP4332330A1
EP4332330A1 EP22193661.0A EP22193661A EP4332330A1 EP 4332330 A1 EP4332330 A1 EP 4332330A1 EP 22193661 A EP22193661 A EP 22193661A EP 4332330 A1 EP4332330 A1 EP 4332330A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
preload
detected
latch
opener
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22193661.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz-Josef Hövener
Kai Gröne
Daniel Schmidt
Jochen Ackermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP22193661.0A priority Critical patent/EP4332330A1/en
Publication of EP4332330A1 publication Critical patent/EP4332330A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0046—Electric or magnetic means in the striker or on the frame; Operating or controlling the striker plate
    • E05B47/0047—Striker rotating about an axis parallel to the wing edge
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E05F2015/631—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms the end of the arm sliding in a track; Slider arms therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a door system with a door opener. Furthermore, the invention shows the door opener, which is designed to lock and unlock a door, and the door system, in particular for carrying out the method.
  • the previously known door opener has a first sensor for generating the sensor signal states “door closed” and “door not closed” and a second sensor for generating the sensor signal states “swivel latch released” and “swivel latch not released”.
  • the invention shows a method for operating a door system with a door including a latch and a door opener.
  • the latch on the door is called a "door-side latch".
  • the door-side latch can, for example, be part of a lock or be arranged in an independent housing.
  • it is preferably provided that there is a mortise lock in the door of the door system.
  • the door-side latch is preferably part of this mortise lock.
  • the door system is used in particular in or on a building.
  • the door opener used for the process is designed to lock and unlock the door.
  • the door has the usual door-side latch. When the door is closed, this door-side latch snaps into the door opener.
  • the door opener is located in particular in the door frame, preferably on the main closing edge.
  • the door opener can also be located in the active leaf instead of in the frame, with the door-side latch being arranged on the active leaf.
  • the preload is detected.
  • This is the preload that acts on the door opener from the latch on the door when the door is closed.
  • the detected preload acts in the opening direction of the door.
  • a value is recorded that represents the preload. This can also be a value from which the actual preload can be calculated or which is characteristic of the preload.
  • a preload can arise, for example if there is a corresponding wind load acting on the door.
  • the door-side latch presses on the door opener - especially in the opening direction - so that the preload from the door-side latch acts on the swing latch of the door opener.
  • the door opener is activated based on the detected preload and/or a signal is generated for sending the detected preload to a control device.
  • the door opener is activated directly based on the preload; for example, the door opener actuator is activated based on the preload.
  • a signal is generated in the door opener to send the detected preload to a control device.
  • This control device can be located in the door opener or can be arranged outside the door opener.
  • the data transmission to the control device can be wired or wireless.
  • the control device in turn is designed in particular to control the door opener and/or another component of the door system based on the detected preload. Additionally or alternatively, the control device can be designed to generate an alarm signal or maintenance signal based on the detected preload.
  • the control device can be an independent computing unit; but can also be divided into several computing units. Furthermore, the control device can be implemented partially or completely in a cloud.
  • the height of the preload is recorded in at least two, preferably at least three, stages or continuously.
  • it is recorded in particular whether a preload is present or there is no preload.
  • a decision is made based on a threshold value as to whether the preload is present or not.
  • the door opener "shakes" depending on the detected prelas.
  • the actuator in particular the electromagnet, of the door opener is alternately activated and deactivated several times depending on the detected preload. This is preferably done with higher voltage than in a normal opening process.
  • an electric motor can also be used as an actuator, in particular together with a spindle drive.
  • the actuator is controlled in such a way that it moves (in particular pushes off) the armature of the locking device of the door opener several times in succession and releases it again, so that the armature moves back to the initial state due to its armature spring. This allows the door opener to be alternately “locked and unlocked” several times.
  • the shaking caused by the door opener is particularly advantageous if, with a correspondingly high preload, for example due to a wind load, the door opener gets stuck and the swing latch cannot be turned.
  • the door system includes a door drive for moving the door, the door drive being controlled depending on the detected preload.
  • the door drive is in particular a device that is attached to the door frame and is connected to the door via a lever and a slide rail.
  • the door drive is designed to open and close the door automatically.
  • the door drive depending on the detected preload in order to reduce the preload acting on the door opener, so that the door opener can open.
  • the door drive is activated to move the door in the closing direction when the preload is detected, in particular based on the level of the detected preload.
  • the direction of the preload which is unfavorable for the door opener, usually acts in the opening direction of the door. If such a preload acts on the door opener, it can be advantageous to use the door drive to move the door in the closing direction so that the preload on the door opener decreases.
  • the door drive adjusts the drive in the closing direction after a certain time and/or at a certain angle of rotation and/or depending on the detected preload.
  • the drive can then drive the door in the opening direction or there is no longer any drive, so that the door can then be opened manually.
  • the door drive is alternately placed several times into a first state and a second state when the preload is detected, in particular based on the level of the detected preload.
  • a predetermined number should be specified under “repeatedly”. The number is preferably dependent on the recorded preload that triggered the shaking.
  • the number of changes between the first state and the second state depends on the preload detected during shaking. The preload can therefore continue to be recorded during shaking, so that if the preload does not occur the success of the shaking can be concluded and then the shaking can be stopped.
  • the door drive drives the door in the closing direction.
  • the door drive drives the door in the opening direction or does not drive or drives in the closing direction with less force than in the first state. Changing between these two states can cause the door to shake.
  • an alarm signal is generated in the door opener and/or in the control device based on the detected preload, in particular based on the level and/or frequency of the detected preload, which indicates an attempted manipulation of the door system.
  • an acoustic and/or visual message is issued based on the alarm signal. For example, if a person shakes the door in a manipulative manner, this can be recognized based on the level and/or frequency of the detected preload. For example, such shaking can lead to a preload that is significantly higher than with wind load. In addition, wind load usually creates a relatively constant preload and no increase and decrease in the preload as in manipulative shaking.
  • a maintenance signal is generated in the door opener and/or in the control device based on the detected preload, in particular based on the height and/or a frequency of the detected preload.
  • This maintenance signal can in turn be the basis for an acoustic and/or visual message. For example, if the preload is relatively high, in particular higher than a certain threshold value, it can be concluded that the door needs to be serviced, in particular adjusted.
  • the frequency of a recorded preload can be an indication that the door opener needs maintenance; for example, if a correspondingly high preload is detected relatively often or always during a large number of opening processes.
  • Both the alarm signal and the maintenance signal do not necessarily have to lead to a message on the door opener or the control device.
  • the alarm signal or maintenance signal can also be forwarded to a subordinate or higher-level computing unit in order to issue a corresponding message there.
  • the invention further includes the described door opener for locking and releasing the door with a door-side latch.
  • the door opener is designed for use in the method described.
  • the door opener preferably has a housing.
  • This housing is designed in particular to be installed in the door frame or in the counter box of an inactive leaf.
  • the housing of the door opener is designed to be positioned behind a striking plate.
  • a swivel latch which is rotatably mounted in the housing about a swivel latch axis.
  • the swivel latch axis is vertical when the door opener is normally installed.
  • the pivot latch is preferably movable, in particular rotatable, between a first position for blocking the door-side latch and a second position for releasing the door-side latch. The swivel latch thus forms the stop for the door-side latch.
  • the locking device preferably comprises a locking lever and an anchor.
  • the locking device is designed in particular to be in a first Locking device state to release the pivot latch and to lock the pivot latch in a second locking device state.
  • an actuator in the housing of the door opener for actuating the locking device, in particular for actuating the armature.
  • the actuator can be controlled electrically; designed in particular as an electromagnet.
  • the door opener includes a preload sensor unit, designed to detect a preload acting on the pivot latch.
  • This preload unit is used in particular in the method described above to detect the described preload, which acts on the door opener from the door-side latch when the door is closed.
  • the locking device is actuated with the electrically controllable actuator, which means in particular that the locking device is placed in the first locking device state. In this first locking device state, the pivot latch is released.
  • the swivel latch is in particular arranged so that - in the first locking device state - it can be moved, in particular rotatable, from the first position into the second position by the preload that is applied by means of the door-side latch.
  • the preload sensor unit is designed to detect at least two, preferably at least three, levels of the preload or to detect the preload continuously.
  • the preload sensor unit preferably comprises at least one sensor which is designed to measure values, wherein the at least one measured value represents the preload.
  • the sensor can also be referred to as a preload sensor.
  • the sensor can be a strain gauge. If the strain gauge is positioned appropriately in or on the door opener, it can be deformed accordingly under preload, which changes the electrical resistance of the strain gauge.
  • the measured value is therefore a resistance value, voltage value or current value. This value in turn is representative of the preload.
  • the senor can be a piezoelectric sensor.
  • the piezoelectric sensor is in particular a force sensor.
  • the senor can include a spring-switch arrangement.
  • a spring is positioned so that the switch is only activated after the spring force has been overcome - i.e. with a correspondingly large preload. This makes it at least possible to record the preload in two stages; namely the presence of no pre-load and the presence of a pre-load of a certain amount. If several of these sensors, designed as a spring-switch arrangement, are used, the preload can also be detected in several stages, for example by using different spring constants.
  • the pivot latch of the door opener preferably has a so-called locking section which comes into contact with the locking lever of the locking device. If a corresponding preload and thus a corresponding torque is exerted on the swivel latch via the door-side latch, the swivel latch presses with the locking section against the locking lever. This allows the preload to be recorded in this area.
  • the sensor of the preload sensor unit is preferably located on the contact surface between the locking section and the locking lever.
  • the door-side latch With the appropriate preload, the door-side latch generates a torque on the swivel latch.
  • the swivel latch in turn presses against the locking lever with its locking section.
  • the locking lever presses against a corresponding shoulder on the anchor. Therefore, the sensor of the preload sensor unit can also be arranged in the area of the contact surface of the locking lever and armature.
  • the swivel latch preferably comprises a roller which is rotatably mounted in the housing of the door opener.
  • the sensor of the preload sensor unit is preferably designed and arranged to detect the torque of the pivot latch.
  • the roller has a receiving surface.
  • a blocking body is preferably attached, in particular screwed, to this receiving surface.
  • This blocking body is, for example, a sheet metal with an L-shaped cross section.
  • the blocking body forms the stop for the door-side latch.
  • the blocking body is usually provided with elongated holes so that it can be adjusted to be displaceable relative to the receiving surface of the roller.
  • the sensor of the preload sensor unit can preferably be arranged between the blocking body and the roller, since the preload acts on the roller via the blocking body.
  • the pivot latch in particular the blocking body, offers a contact surface for contact with the door-side latch. It is therefore preferably also provided that the sensor of the preload sensor unit is arranged on this contact surface.
  • the door opener can have several of the preload sensor units at different locations. Furthermore, each preload sensor unit can also have several identical or different preload sensors.
  • the preload sensor unit comprises an electronic component that is designed to generate a signal for sending the detected preload to the control device.
  • the control device can be located in the door opener or outside the door opener.
  • the invention further comprises a door system designed to carry out the method described.
  • the door system is designed to be arranged in or on a building.
  • the door system preferably includes the door described including the door-side latch.
  • the door-side latch can, for example, be part of a lock or be arranged in an independent housing.
  • it is preferably provided that there is a mortise lock in the door of the door system.
  • the door-side latch is preferably part of this mortise lock.
  • the door system includes a door opener, in particular the door opener described above.
  • the door system includes at least one preload sensor unit, in particular as described above.
  • the preload sensor unit is preferably located in the door opener.
  • the preload sensor unit is designed to detect the preload that acts on the door opener from the door-side latch when the door is closed.
  • the door opener of the door system is designed to be controllable based on the detected preload and/or to generate a signal for sending the detected preload to a control device, in particular the previously described control device.
  • Fig. 1 shows a door system 100 according to the invention.
  • This door system 100 includes a door 104, designed as a swing door. Furthermore, the door system 100 includes a door frame 105 with a door opener 1 arranged therein.
  • a door drive 108 on the door frame 105, which is connected to a slide rail 110 via a lever 109.
  • the slide rail 110 is located on the door 104. This allows the door drive 108 to automatically open and close the door 104.
  • This lock 106 has a door-side latch 107, here designed as a lock latch.
  • FIG. 1 purely schematically a control device 101.
  • This control device 101 can be located anywhere, for example in the door opener 1 or completely or partially in a cloud.
  • the control device 101 is connected to the door opener 1 for data and/or energy transmission.
  • the control device 101 is connected to the door opener 1 via two power supply conductors 102.
  • the data transmission is preferably carried out using modulated signals on the power supply.
  • the control device 101 can include a, in particular potential-free, control device connection 103 for outputting and/or receiving data. Additionally or alternatively, the control device 101 can also output and/or receive data wirelessly.
  • control device 101 as shown in Fig. 1 is shown purely schematically, can be connected to the door drive 108 in a wired or wireless manner to control the door drive 108.
  • the door opener 1 includes a housing 2 that is used to attach the door opener 1 in the door frame 105. There is a swivel latch 3 in the housing 2.
  • the pivot latch 3 comprises a roller 8, which can be pivoted about a pivot axis 4 relative to the housing 2.
  • the pivot axis 4 designed as a round rod, is shown in the sectional view Fig. 5 to see.
  • the roller 8 has a receiving surface 6.
  • a blocking body 9 is mounted on this receiving surface 6.
  • the blocking body 9 is only in the Fig. 2 and 3 shown schematically and in the Fig. 4 , 5 and 6 hidden for clarity.
  • the blocking body 9 is screwed onto the receiving surface 6.
  • a trap receiving space 7 is formed between the pivot latch 3 and the rear wall of the housing 2.
  • the door-side latch 107 extends into this latch receiving space 7.
  • the door opener further comprises a locking device 10.
  • the locking device 10 in turn has a locking lever 11 and an anchor 14.
  • the pivot latch 3 has a locking section 5 on its side facing the locking lever 11. At the in the Fig. 2 to 5 In the position of the locking lever 11 shown, the movement of the pivot latch 3 about the pivot axis 4 is blocked by positive connection between the locking lever 11 and the locking section 5.
  • the locking lever 11 can be rotated about a locking lever axis 12 relative to the housing 2.
  • a locking lever spring 13 presses the locking lever 11 into the position shown in the figures.
  • the anchor 14 is rotatable about an anchor axis 15 relative to the housing 2.
  • Armature axis 15 and locking lever axis 12 are parallel to one another and are in particular perpendicular to the pivot axis 4.
  • the armature 14 is urged into the position shown in the figures via at least one armature spring 16.
  • the door opener also includes an actuator 18, here designed as an electromagnet.
  • the electromagnet moves a plunger 17 with its core.
  • the plunger 17 can be lifted by the electromagnet, whereby the plunger 17 presses on the armature 14 and lifts it against the force of the armature spring 16.
  • the anchor 14 holds the locking lever 11 in a form-fitting manner in its position blocking the pivot latch 3.
  • the positive connection between the armature 14 and the locking lever 11 is released.
  • the swivel latch 3 can thereby rotate the locking lever 11.
  • the door opener 1 includes a locking device 19 in the form of a pin that can be pressed into the pivot latch 3.
  • the locking device 19 protrudes from the swivel latch 3 into the latch receiving space 7.
  • the locking device 19 presses against the locking lever 11.
  • the actuator 18 is activated in this state, in particular energized, the armature 14 lifts and releases the locking lever 11.
  • the locking device 19 presses the locking lever 11 into its non-blocking position. With a corresponding load via the door-side latch 107, the swivel latch 3 is pivoted and the door can be opened once.
  • the Fig. 2 to 5 show different positionings for a preload sensor unit 30, as previously explained in the general part of the description.
  • the preload sensor unit 30 is shown purely schematically.
  • the individual preload sensor unit 30 each comprises at least one sensor 31 and optionally a corresponding electronic component 32, which is designed to generate a signal for sending the detected preload to the control device 101.
  • the exemplary embodiment includes at least one preload sensor unit 30; However, several of these preload sensor units 30 can also be used at different positions within the same door opener 1.
  • Fig. 2 clarifies in a schematic representation that the preload sensor unit 30 can be located on the contact surface between the door-side latch 107 and the swivel latch 3.
  • the preload sensor unit 30 is positioned on the blocking body 9.
  • the preload sensor unit 30 can be arranged between the blocking body 9 and the roller 8, i.e. inside the pivot latch 3.
  • the preload sensor unit 30 is positioned in particular in the area of the locking section 5 and can be located either on the pivot latch 3 or on the locking lever 11.
  • the Preload sensor unit 30 can be positioned either on the locking lever 11 or on the anchor 14.
  • Fig. 5 in the sectional view AA that the swivel latch 3 can rotate about the swivel axis 4. It is therefore also provided that the preload sensor unit 30 can be arranged between the pivot latch 3 and the pivot axis 4, for example to detect the torque.
  • the Fig. 5 and 6 illustrate that the door opener 1 has two connections 40 for connecting the two power supply conductors 102. In particular, it is provided that the door opener 1 only has these two connections 40 for cables or other conductors.
  • this data unit 41 can be positioned anywhere in or on the door opener 1.
  • the data unit 41 is designed to send an output signal via at least one of the two power supply conductors 102 and/or designed to receive an input signal sent via at least one of the two power supply conductors 102.
  • the data unit 41 can be connected to the at least one preload sensor unit 30, in particular the electronic component 32, for receiving and forwarding the detected preload.
  • the door opener 1 can include an output unit 42. This is located, for example, on an externally visible part of the housing 2.
  • the output unit 42 can, for example, be designed to output an acoustic and/or visual message on the door opener.
  • the output unit 42 comprises at least one lighting unit, in particular LED.
  • the output unit 42 is designed in particular to output the message based on the input signal received from the data unit 41.
  • Fig. 7 shows the method 50 according to the invention with a first method step 51 and a second method step 52.
  • the preload is detected, which acts on the door opener 1 from the door-side latch 107 when the door 104 is closed.
  • the door opener 1 is activated based on the detected preload and/or a signal is generated for sending the detected preload to the control device 101.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (50) zum Betrieb einer Türanlage (100) mit einer Tür (104) samt türseitiger Falle (107) und einem Türöffner (1), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer Vorlast, die bei geschlossener Tür (104) von der türseitigen Falle (107) auf den Türöffner (1) wirkt, und Ansteuern des Türöffners (1) basierend auf der erfassten Vorlast und/oder Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung (101).The invention relates to a method (50) for operating a door system (100) with a door (104) including a door-side latch (107) and a door opener (1), comprising the following steps: detecting a preload that occurs when the door (104) is closed. acts from the door-side latch (107) on the door opener (1), and controlling the door opener (1) based on the detected preload and/or generating a signal for sending the detected preload to a control device (101).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Türanlage mit einem Türöffner. Des Weiteren zeigt die Erfindung den Türöffner, der zum Sperren und Freigeben einer Tür ausgebildet ist und die Türanlage, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a door system with a door opener. Furthermore, the invention shows the door opener, which is designed to lock and unlock a door, and the door system, in particular for carrying out the method.

Einen vorbekannten Türöffner zeigt beispielsweise EP 3 988 744 A1 . Der vorbekannte Türöffner weist einen ersten Sensor zum Erzeugen der Sensorsignalzustände "Tür geschlossen" und "Tür nicht geschlossen" sowie einen zweiten Sensor zum Erzeugen der Sensorsignalzustände "Schwenkfalle freigegeben" und "Schwenkfalle nicht freigegeben" auf.For example, shows a previously known door opener EP 3 988 744 A1 . The previously known door opener has a first sensor for generating the sensor signal states "door closed" and "door not closed" and a second sensor for generating the sensor signal states "swivel latch released" and "swivel latch not released".

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Türanlage mit einer Tür samt türseitiger Falle und einem Türöffner anzugeben, das einen sicheren und komfortablen Betrieb der Türanlage ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen entsprechenden Türöffner und eine entsprechende Türanlage anzugeben.It is the object of the present invention to provide a method for operating a door system with a door including a door-side latch and a door opener, which enables safe and convenient operation of the door system. Furthermore, it is the object of the present invention to provide a corresponding door opener and a corresponding door system.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zum Gegenstand.The problem is solved by the features of the independent claims. The dependent claims relate to preferred embodiments of the invention.

Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass ein Erfassen einer Vorlast, die bei geschlossener Tür von der Falle, beispielsweise einer Schlossfalle oder einer sonstigen türseitigen Falle, auf den Türöffner wirkt, unterschiedliche Möglichkeiten bietet, um die Sicherheit und die komfortable Bedienung der Türanlage zu verbessern. Die Details der Erfassung der Vorlast und die sich daraus ergebenden Vorteile werden im Folgenden genauer erläutert.In the context of the invention, it was recognized that detecting a preload that acts on the door opener when the door is closed from the latch, for example a lock latch or another door-side latch, offers different options for improving the safety and comfortable operation of the door system . The details of the Recording the preload and the resulting advantages are explained in more detail below.

Die Erfindung zeigt ein Verfahren zum Betrieb einer Türanlage mit einer Tür samt Falle und einem Türöffner. Die Falle an der Tür, insbesondere am Türblatt, wird als "türseitige Falle" bezeichnet. Die türseitige Falle kann zum Beispiel Bestandteil eines Schlosses sein oder in einem eigenständigen Gehäuse angeordnet sein. Für die erste Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass in der Tür der Türanlage ein Einsteckschloss steckt. Die türseitige Falle wiederum ist vorzugsweise Bestandteil dieses Einsteckschlosses.The invention shows a method for operating a door system with a door including a latch and a door opener. The latch on the door, especially on the door leaf, is called a "door-side latch". The door-side latch can, for example, be part of a lock or be arranged in an independent housing. For the first variant, it is preferably provided that there is a mortise lock in the door of the door system. The door-side latch, in turn, is preferably part of this mortise lock.

Die Türanlage wird insbesondere in oder an einem Gebäude verwendet. Der für das Verfahren verwendete Türöffner ist zum Sperren und Freigeben der Tür ausgebildet. Hierzu weist die Türe die übliche türseitige Falle auf. Im geschlossenen Zustand der Tür rastet diese türseitige Falle in den Türöffner ein.The door system is used in particular in or on a building. The door opener used for the process is designed to lock and unlock the door. For this purpose, the door has the usual door-side latch. When the door is closed, this door-side latch snaps into the door opener.

Der Türöffner befindet sich insbesondere im Türrahmen, vorzugsweise an der Hauptschließkante. Für den Fall einer zweiflügeligen Türanlage kann sich der Türöffner anstatt im Rahmen auch im Standflügel befinden, wobei die türseitige Falle am Gangflügel angeordnet ist.The door opener is located in particular in the door frame, preferably on the main closing edge. In the case of a two-leaf door system, the door opener can also be located in the active leaf instead of in the frame, with the door-side latch being arranged on the active leaf.

Gemäß einem ersten Verfahrensschritt ist vorgesehen, dass die Vorlast erfasst wird. Dabei handelt es sich um die Vorlast, die bei geschlossener Tür von der türseitigen Falle auf den Türöffner wirkt. Insbesondere wirkt die erfasst Vorlast in Öffnungsrichtung der Tür. Im Rahmen des Verfahrens wird dabei ein Wert erfasst, der die Vorlast repräsentiert. Dies kann auch ein Wert sein, aus dem wiederum die tatsächliche Vorlast berechnet werden kann oder der charakteristisch für die Vorlast ist.According to a first method step, it is provided that the preload is detected. This is the preload that acts on the door opener from the latch on the door when the door is closed. In particular, the detected preload acts in the opening direction of the door. As part of the process, a value is recorded that represents the preload. This can also be a value from which the actual preload can be calculated or which is characteristic of the preload.

Drückt bei geschlossener Tür beispielsweise eine Person gegen die Tür - ohne dass der Türöffner öffnet - so entsteht eine solche Vorlast. Des Weiteren kann eine Vorlast beispielsweise bei entsprechender Windlast, die auf die Tür wirkt, entstehen. In beiden Fällen drückt die türseitige Falle auf den Türöffner - insbesondere in Öffnungsrichtung - so dass die Vorlast von der türseitigen Falle auf die Schwenkfalle des Türöffners wirkt.For example, if a person presses against the door when the door is closed - without the door opener opening - such a preload is created. Furthermore, a pre-load can arise, for example if there is a corresponding wind load acting on the door. In both cases, the door-side latch presses on the door opener - especially in the opening direction - so that the preload from the door-side latch acts on the swing latch of the door opener.

Im zweiten Verfahrensschritt erfolgt ein Ansteuern des Türöffners basierend auf der erfassten Vorlast und/oder ein Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung. Im ersten Fall wird der Türöffner direkt basierend auf der Vorlast angesteuert, beispielsweise erfolgt eine Ansteuerung des Aktors des Türöffners, basierend auf der Vorlast. Im zweiten Fall wird ein Signal im Türöffner erzeugt, um die erfasste Vorlast an eine Steuervorrichtung zu senden. Diese Steuervorrichtung kann sich im Türöffner befinden oder kann außerhalb des Türöffners angeordnet sein. Die Datenübertragung zur Steuervorrichtung kann kabelgebunden oder kabellos erfolgen.In the second method step, the door opener is activated based on the detected preload and/or a signal is generated for sending the detected preload to a control device. In the first case, the door opener is activated directly based on the preload; for example, the door opener actuator is activated based on the preload. In the second case, a signal is generated in the door opener to send the detected preload to a control device. This control device can be located in the door opener or can be arranged outside the door opener. The data transmission to the control device can be wired or wireless.

Die Steuervorrichtung wiederum ist insbesondere dazu ausgebildet, den Türöffner und/oder einen anderen Bestandteil der Türanlage basierend auf der erfassten Vorlast anzusteuern. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuervorrichtung dazu ausgebildet sein, um ein Alarmsignal oder Wartungssignal basierend auf der erfassten Vorlast zu erzeugen.The control device in turn is designed in particular to control the door opener and/or another component of the door system based on the detected preload. Additionally or alternatively, the control device can be designed to generate an alarm signal or maintenance signal based on the detected preload.

Die Steuervorrichtung kann eine eigenständige Recheneinheit sein; kann aber auch auf mehrere Recheneinheiten aufgeteilt sein. Des Weiteren kann die Steuervorrichtung teilweise oder vollständig in einer Cloud realisiert sein.The control device can be an independent computing unit; but can also be divided into several computing units. Furthermore, the control device can be implemented partially or completely in a cloud.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Höhe der Vorlast in zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Stufen oder stufenlos erfasst wird. Bei der zweistufigen Erfassung wird insbesondere erfasst, ob eine Vorlast vorhanden ist oder keine Vorlast vorhanden ist. Insbesondere wird basierend auf einem Schwellwert entschieden, ob die Vorlast vorhanden ist oder nicht.It is preferably provided that the height of the preload is recorded in at least two, preferably at least three, stages or continuously. In the two-stage recording, it is recorded in particular whether a preload is present or there is no preload. In particular, a decision is made based on a threshold value as to whether the preload is present or not.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Türöffner in Abhängigkeit der erfassten Vorlas "rüttelt". Um dieses Rütteln am Türöffner durchzuführen, wird der Aktor, insbesondere Elektromagnet, des Türöffners in Abhängigkeit der erfassten Vorlast mehrmals abwechselnd aktiviert und deaktiviert. Dies erfolgt vorzugsweise mit höherer Spannung als bei einem normalen Öffnungsvorgang. Alternativ zum Elektromagnet kann beispielsweise auch ein Elektromotor als Aktor verwendet werden, insbesondere zusammen mit einem Spindeltrieb.It is preferably provided that the door opener "shakes" depending on the detected prelas. In order to carry out this shaking of the door opener, the actuator, in particular the electromagnet, of the door opener is alternately activated and deactivated several times depending on the detected preload. This is preferably done with higher voltage than in a normal opening process. As an alternative to the electromagnet, an electric motor can also be used as an actuator, in particular together with a spindle drive.

Insbesondere wird dabei der Aktor so angesteuert, dass er mehrmals hintereinander den Anker der Sperrvorrichtung des Türöffners bewegt (insbesondere abstößt) und wieder loslässt, so dass sich der Anker aufgrund seiner Ankerfeder wieder in den Ausgangszustand bewegt. Dadurch wird das mehrmalige abwechselnde "Sperren und Freigeben" des Türöffners erreicht.In particular, the actuator is controlled in such a way that it moves (in particular pushes off) the armature of the locking device of the door opener several times in succession and releases it again, so that the armature moves back to the initial state due to its armature spring. This allows the door opener to be alternately “locked and unlocked” several times.

Das Rütteln durch den Türöffner ist insbesondere von Vorteil, wenn bei einer entsprechend hohen Vorlast, beispielsweise aufgrund einer Windlast, der Türöffner klemmt und sich die Schwenkfalle nicht drehen lässt.The shaking caused by the door opener is particularly advantageous if, with a correspondingly high preload, for example due to a wind load, the door opener gets stuck and the swing latch cannot be turned.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Türanlage einen Türantrieb zum Bewegen der Tür umfasst, wobei der Türantrieb in Abhängigkeit der erfassten Vorlast angesteuert wird. Bei dem Türantrieb handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung, die am Türrahmen befestigt ist und über einen Hebel und eine Gleitschiene mit der Tür verbunden ist. Der Türantrieb ist dazu ausgebildet, die Türe automatisch zu öffnen und zu schließen.Furthermore, it is preferably provided that the door system includes a door drive for moving the door, the door drive being controlled depending on the detected preload. The door drive is in particular a device that is attached to the door frame and is connected to the door via a lever and a slide rail. The door drive is designed to open and close the door automatically.

Im Rahmen der Erfindung ist insbesondere vorgesehen, den Türantrieb in Abhängigkeit von der erfassten Vorlast dazu zu nutzen, um die auf den Türöffner wirkende Vorlast zu reduzieren, so dass der Türöffner öffnen kann.In the context of the invention, it is particularly provided to use the door drive depending on the detected preload in order to reduce the preload acting on the door opener, so that the door opener can open.

Insbesondere ist hierzu vorgesehen, dass der Türantrieb bei erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe der erfassten Vorlast, zur Bewegung der Tür in Schließrichtung angesteuert wird. Die für den Türöffner ungünstige Richtung der Vorlast wirkt üblicherweise in Öffnungsrichtung der Türe. Wenn eine solche Vorlast auf den Türöffner wirkt, kann es von Vorteil sein, mit dem Türantrieb die Tür in Schließrichtung zu bewegen, so dass die Vorlast am Türöffner abnimmt.In particular, it is provided for this that the door drive is activated to move the door in the closing direction when the preload is detected, in particular based on the level of the detected preload. The direction of the preload, which is unfavorable for the door opener, usually acts in the opening direction of the door. If such a preload acts on the door opener, it can be advantageous to use the door drive to move the door in the closing direction so that the preload on the door opener decreases.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Türantrieb nach einer bestimmten Zeit und/oder bei einem bestimmten Drehwinkel und/oder in Abhängigkeit der erfassten Vorlast den Antrieb in Schließrichtung einstellt. Daraufhin kann der Antrieb die Tür in Öffnungsrichtung antreiben oder es erfolgt kein Antrieb mehr, so dass die Tür daraufhin manuell geöffnet werden kann.In particular, it is provided that the door drive adjusts the drive in the closing direction after a certain time and/or at a certain angle of rotation and/or depending on the detected preload. The drive can then drive the door in the opening direction or there is no longer any drive, so that the door can then be opened manually.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Türantrieb bei erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe der erfassten Vorlast, mehrmalig abwechselnd in einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand versetzt wird. Dadurch ist es möglich, mit dem Türantrieb an der Türe zu "rütteln". Unter "mehrmalig" ist insbesondere eine vorbestimmte Anzahl zu versehen. Die Anzahl ist vorzugsweise abhängig von der erfassten Vorlast, die auslösend für das Rütteln war. Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzahl des Wechselns zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand abhängig ist von der erfassten Vorlast während des Rüttelns. Es kann also während des Rüttelns die Vorlast weiterhin erfasst werden, so dass bei Ausbleiben der Vorlast auf den Erfolg des Rüttelns geschlossen werden kann und daraufhin das Rütteln eingestellt werden kann.Particularly preferably, it is provided that the door drive is alternately placed several times into a first state and a second state when the preload is detected, in particular based on the level of the detected preload. This makes it possible to “shake” the door with the door drive. In particular, a predetermined number should be specified under “repeatedly”. The number is preferably dependent on the recorded preload that triggered the shaking. In addition, it is preferably provided that the number of changes between the first state and the second state depends on the preload detected during shaking. The preload can therefore continue to be recorded during shaking, so that if the preload does not occur the success of the shaking can be concluded and then the shaking can be stopped.

Im ersten Zustand treibt der Türantrieb die Tür in Schließrichtung an. Im zweiten Zustand treibt der Türantrieb die Tür in Öffnungsrichtung an oder treibt nicht an oder treibt mit geringerer Kraft in Schließrichtung an als im ersten Zustand. Durch einen Wechsel zwischen diesen beiden Zuständen ist ein Rütteln an der Tür möglich.In the first state, the door drive drives the door in the closing direction. In the second state, the door drive drives the door in the opening direction or does not drive or drives in the closing direction with less force than in the first state. Changing between these two states can cause the door to shake.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass im Türöffner und/oder in der Steuervorrichtung basierend auf der erfassten Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe und/oder Frequenz der erfassten Vorlast, ein Alarmsignal erzeugt wird, dass einen Manipulationsversuch an der Türanlage anzeigt.Furthermore, it is preferably provided that an alarm signal is generated in the door opener and/or in the control device based on the detected preload, in particular based on the level and/or frequency of the detected preload, which indicates an attempted manipulation of the door system.

Insbesondere wird eine akustische und/oder optische Meldung basierend auf dem Alarmsignal ausgegeben. Rüttelt beispielsweise eine Person manipulierend an der Türe, so kann dies anhand der Höhe und/oder Frequenz der erfassten Vorlast erkannt werden. Beispielsweise kann solch ein Rütteln zu einer Vorlast führen, die wesentlich höher ist als bei Windlast. Darüber hinaus entsteht bei Windlast üblicherweise eine relativ konstante Vorlast und kein An- und Absteigen der Vorlast wie bei einem manipulativen Rütteln.In particular, an acoustic and/or visual message is issued based on the alarm signal. For example, if a person shakes the door in a manipulative manner, this can be recognized based on the level and/or frequency of the detected preload. For example, such shaking can lead to a preload that is significantly higher than with wind load. In addition, wind load usually creates a relatively constant preload and no increase and decrease in the preload as in manipulative shaking.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass im Türöffner und/oder in der Steuervorrichtung basierend auf der erfassten Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe und/oder einer Häufigkeit der erfassten Vorlast, ein Wartungssignal erzeugt wird. Dieses Wartungssignal kann wiederum die Basis für eine akustische und/oder optische Meldung sein. Ist beispielsweise die Vorlast relativ hoch, insbesondere höher als ein bestimmter Schwellenwert, kann darauf geschlossen werden, dass die Tür gewartet, insbesondere eingestellt, werden muss.Furthermore, it is preferably provided that a maintenance signal is generated in the door opener and/or in the control device based on the detected preload, in particular based on the height and/or a frequency of the detected preload. This maintenance signal can in turn be the basis for an acoustic and/or visual message. For example, if the preload is relatively high, in particular higher than a certain threshold value, it can be concluded that the door needs to be serviced, in particular adjusted.

Des Weiteren kann die Häufigkeit einer erfassten Vorlast ein Indiz dafür sein, dass eine Wartung des Türöffners ansteht; beispielsweise, wenn bei sehr vielen Öffnungsvorgängen relativ häufig oder immer eine entsprechend hohe Vorlast erkannt wird.Furthermore, the frequency of a recorded preload can be an indication that the door opener needs maintenance; for example, if a correspondingly high preload is detected relatively often or always during a large number of opening processes.

Sowohl das Alarmsignal als auch Wartungssignal müssen nicht zwangsläufig am Türöffner oder der Steuervorrichtung zu einer Meldung führen. So kann das Alarmsignal oder Wartungssignal auch zu einer nebengeordneten oder übergeordneten Recheneinheit weitergeleitet werden, um dort eine entsprechende Meldung auszugeben.Both the alarm signal and the maintenance signal do not necessarily have to lead to a message on the door opener or the control device. The alarm signal or maintenance signal can also be forwarded to a subordinate or higher-level computing unit in order to issue a corresponding message there.

Die Erfindung umfasst ferner den beschriebenen Türöffner zum Sperren und Freigeben der Tür mit türseitiger Falle. Insbesondere ist der Türöffner zur Verwendung in dem beschriebenen Verfahren ausgebildet.The invention further includes the described door opener for locking and releasing the door with a door-side latch. In particular, the door opener is designed for use in the method described.

Der Türöffner weist vorzugsweise ein Gehäuse auf. Dieses Gehäuse ist insbesondere ausgebildet, um im Türrahmen oder im Gegenkasten eines Standflügels eingebaut zu werden. Insbesondere ist das Gehäuse des Türöffners zur Positionierung hinter einem Schließblech ausgebildet.The door opener preferably has a housing. This housing is designed in particular to be installed in the door frame or in the counter box of an inactive leaf. In particular, the housing of the door opener is designed to be positioned behind a striking plate.

In dem Gehäuse befindet sich vorzugsweise eine Schwenkfalle, die um eine Schwenkfallenachse drehbar im Gehäuse gelagert ist. Die Schwenkfallenachse steht bei üblicherweise Einbaulage des Türöffners vertikal. Die Schwenkfalle ist vorzugsweise zwischen einer ersten Position zum Blockieren der türseitigen Falle und einer zweiten Position zum Freigeben der türseitigen Falle bewegbar, insbesondere drehbar. Die Schwenkfalle bildet somit den Anschlag für die türseitige Falle.In the housing there is preferably a swivel latch which is rotatably mounted in the housing about a swivel latch axis. The swivel latch axis is vertical when the door opener is normally installed. The pivot latch is preferably movable, in particular rotatable, between a first position for blocking the door-side latch and a second position for releasing the door-side latch. The swivel latch thus forms the stop for the door-side latch.

In dem Gehäuse befindet sich vorzugsweise eine Sperrvorrichtung. Die Sperrvorrichtung umfasst vorzugsweise einen Sperrhebel und einen Anker. Die Sperrvorrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, in einem ersten Sperrvorrichtungs-Zustand die Schwenkfalle freizugeben und in einem zweiten Sperrvorrichtungs-Zustand die Schwenkfalle zu sperren.There is preferably a locking device in the housing. The locking device preferably comprises a locking lever and an anchor. The locking device is designed in particular to be in a first Locking device state to release the pivot latch and to lock the pivot latch in a second locking device state.

Des Weiteren befindet sich in dem Gehäuse des Türöffners vorzugsweise ein Aktor zum Betätigen der Sperrvorrichtung, insbesondere zum Betätigen des Ankers. Der Aktor ist elektrisch ansteuerbar; insbesondere als Elektromagnet ausgebildet.Furthermore, there is preferably an actuator in the housing of the door opener for actuating the locking device, in particular for actuating the armature. The actuator can be controlled electrically; designed in particular as an electromagnet.

Des Weiteren umfasst der Türöffner eine Vorlastsensor-Einheit, ausgebildet zum Erfassen einer auf die Schwenkfalle wirkenden Vorlast. Dieser Vorlast-Einheit wird insbesondere in dem vorab beschriebenen Verfahren dazu verwendet, um die beschriebene Vorlast zu erfassen, die bei geschlossener Tür von der türseitigen Falle auf den Türöffner wirkt.Furthermore, the door opener includes a preload sensor unit, designed to detect a preload acting on the pivot latch. This preload unit is used in particular in the method described above to detect the described preload, which acts on the door opener from the door-side latch when the door is closed.

Mit dem elektrisch ansteuerbaren Aktor wird die Sperrvorrichtung betätigt, was insbesondere bedeutet, dass die Sperrvorrichtung in den ersten Sperrvorrichtungs-Zustand versetzt wird. In diesem ersten Sperrvorrichtungs-Zustand ist die Schwenkfalle freigegeben.The locking device is actuated with the electrically controllable actuator, which means in particular that the locking device is placed in the first locking device state. In this first locking device state, the pivot latch is released.

Die Schwenkfalle ist insbesondere so angeordnet, dass sie - bei erstem Sperrvorrichtungs-Zustand - durch die Vorlast, die mittels der türseitigen Falle aufgebracht wird, aus der ersten Position in die zweite Position bewegbar, insbesondere drehbar, ist.The swivel latch is in particular arranged so that - in the first locking device state - it can be moved, in particular rotatable, from the first position into the second position by the preload that is applied by means of the door-side latch.

Die Vorlastsensor-Einheit ist zum Erfassen von zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Stufen der Vorlast oder zum stufenlosen Erfassen der Vorlast ausgebildet.The preload sensor unit is designed to detect at least two, preferably at least three, levels of the preload or to detect the preload continuously.

Die Vorlastsensor-Einheit umfasst vorzugsweise zumindest einen Sensor, der zum Messen von Werten ausgebildet ist, wobei der zumindest eine gemessene Wert die Vorlast repräsentiert. Der Sensor kann auch als Vorlastsensor bezeichnet werden.The preload sensor unit preferably comprises at least one sensor which is designed to measure values, wherein the at least one measured value represents the preload. The sensor can also be referred to as a preload sensor.

Der Sensor kann ein Dehnungsmessstreifen sein. Bei entsprechender Positionierung des Dehnungsmessstreifens im oder am Türöffner kann dieser bei Vorlast entsprechend verformt werden, wodurch sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens ändert. Der gemessene Wert ist also ein Widerstandswert, Spannungswert oder Stromwert. Dieser Wert wiederum ist repräsentativ für die Vorlast.The sensor can be a strain gauge. If the strain gauge is positioned appropriately in or on the door opener, it can be deformed accordingly under preload, which changes the electrical resistance of the strain gauge. The measured value is therefore a resistance value, voltage value or current value. This value in turn is representative of the preload.

Des Weiteren kann der Sensor ein piezoelektrischer Sensor sein. Bei dem piezoelektrischen Sensor handelt es sich insbesondere um einen Kraftsensor.Furthermore, the sensor can be a piezoelectric sensor. The piezoelectric sensor is in particular a force sensor.

Des Weiteren kann der Sensor eine Feder-Schalter-Anordnung umfassen. Dabei wird beispielsweise eine Feder so positioniert, so dass der Schalter erst nach Überwinden der Federkraft - also bei entsprechend großer Vorlast - aktiviert wird. Dadurch ist es zumindest möglich, die Vorlast in zwei Stufen zu erfassen; nämlich das Vorliegen keiner Vorlast und das Vorliegen einer Vorlast von bestimmter Höhe. Werden mehrere dieser Sensoren, ausgebildet als Feder-Schalter-Anordnung, verwendet, lässt sich beispielsweise durch unterschiedliche Federkonstanten auch die Vorlast in mehreren Stufen erfassen.Furthermore, the sensor can include a spring-switch arrangement. For example, a spring is positioned so that the switch is only activated after the spring force has been overcome - i.e. with a correspondingly large preload. This makes it at least possible to record the preload in two stages; namely the presence of no pre-load and the presence of a pre-load of a certain amount. If several of these sensors, designed as a spring-switch arrangement, are used, the preload can also be detected in several stages, for example by using different spring constants.

Die Schwenkfalle des Türöffners weist vorzugsweise einen sog. Sperrabschnitt auf, der am Sperrhebel der Sperrvorrichtung zur Anlage kommt. Wenn über die türseitige Falle eine entsprechende Vorlast und somit ein entsprechendes Drehmoment auf die Schwenkfalle ausgeübt wird, drückt die Schwenkfalle mit dem Sperrabschnitt gegen den Sperrhebel. Dadurch kann in diesem Bereich die Vorlast erfasst werden. Vorzugsweise befindet sich der Sensor der Vorlastsensor-Einheit an der Kontaktfläche zwischen Sperrabschnitt und Sperrhebel.The pivot latch of the door opener preferably has a so-called locking section which comes into contact with the locking lever of the locking device. If a corresponding preload and thus a corresponding torque is exerted on the swivel latch via the door-side latch, the swivel latch presses with the locking section against the locking lever. This allows the preload to be recorded in this area. The sensor of the preload sensor unit is preferably located on the contact surface between the locking section and the locking lever.

Des Weiteren gibt es eine Kontaktfläche zwischen Sperrhebel und Anker. Bei entsprechender Vorlast erzeugt die türseitige Falle ein Drehmoment an der Schwenkfalle. Die Schwenkfalle wiederum drückt mit ihrem Sperrabschnitt gegen den Sperrhebel. Der Sperrhebel drückt gegen einen entsprechenden Absatz am Anker. Deshalb kann der Sensor der Vorlastsensor-Einheit auch im Bereich der Kontaktfläche von Sperrhebel und Anker angeordnet werden.There is also a contact surface between the locking lever and the anchor. With the appropriate preload, the door-side latch generates a torque on the swivel latch. The swivel latch in turn presses against the locking lever with its locking section. The locking lever presses against a corresponding shoulder on the anchor. Therefore, the sensor of the preload sensor unit can also be arranged in the area of the contact surface of the locking lever and armature.

Die Schwenkfalle umfasst vorzugsweise eine Walze, die drehbeweglich im Gehäuse des Türöffners gelagert ist. Bevorzugt ist der Sensor der Vorlastsensor-Einheit zum Erfassen des Drehmoments der Schwenkfalle ausgebildet und angeordnet.The swivel latch preferably comprises a roller which is rotatably mounted in the housing of the door opener. The sensor of the preload sensor unit is preferably designed and arranged to detect the torque of the pivot latch.

Die Walze weist eine Aufnahmefläche auf. Auf diese Aufnahmefläche ist bevorzugt ein Blockierkörper befestigt, insbesondere angeschraubt. Dieser Blockierkörper ist beispielsweise ein Blech mit L-förmigem Querschnitt. Der Blockierkörper bildet den Anschlag für die türseitige Falle. Üblicherweise ist der Blockierkörper mit Langlöchern versehen, so dass er relativ zur Aufnahmefläche der Walze verschiebbar eingestellt werden kann. Der Sensor der Vorlastsensor-Einheit kann bevorzugt zwischen dem Blockierkörper und der Walze angeordnet werden, da die Vorlast über den Blockierkörper auf die Walze wirkt.The roller has a receiving surface. A blocking body is preferably attached, in particular screwed, to this receiving surface. This blocking body is, for example, a sheet metal with an L-shaped cross section. The blocking body forms the stop for the door-side latch. The blocking body is usually provided with elongated holes so that it can be adjusted to be displaceable relative to the receiving surface of the roller. The sensor of the preload sensor unit can preferably be arranged between the blocking body and the roller, since the preload acts on the roller via the blocking body.

Des Weiteren wird berücksichtigt, dass die Schwenkfalle, insbesondere der Blockierkörper, eine Kontaktfläche zum Kontakt mit der türseitigen Falle bietet. Deshalb ist bevorzugt auch vorgesehen, dass der Sensor der Vorlastsensor-Einheit an dieser Kontaktfläche angeordnet ist.Furthermore, it is taken into account that the pivot latch, in particular the blocking body, offers a contact surface for contact with the door-side latch. It is therefore preferably also provided that the sensor of the preload sensor unit is arranged on this contact surface.

Der Türöffner kann mehrere der Vorlastsensor-Einheiten an unterschiedlichen Stellen aufweisen. Ferner kann auch jede Vorlastsensor-Einheit mehrere gleiche oder unterschiedliche Vorlastsensoren aufweisen.The door opener can have several of the preload sensor units at different locations. Furthermore, each preload sensor unit can also have several identical or different preload sensors.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vorlastsensor-Einheit eine Elektronikkomponente umfasst, die dazu ausgebildet ist, ein Signal zum Senden der erfassten Vorlast an die Steuervorrichtung zu erzeugen. Wie bereits beschrieben, kann sich die Steuervorrichtung im Türöffner oder außerhalb des Türöffners befinden.Furthermore, it is preferably provided that the preload sensor unit comprises an electronic component that is designed to generate a signal for sending the detected preload to the control device. As already described, the control device can be located in the door opener or outside the door opener.

Die Erfindung umfasst ferner eine Türanlage, ausgebildet zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Insbesondere ist die Türanlage zur Anordnung in oder an einem Gebäude ausgebildet.The invention further comprises a door system designed to carry out the method described. In particular, the door system is designed to be arranged in or on a building.

Die Türanlage umfasst vorzugsweise die beschriebene Tür samt türseitiger Falle. Die türseitige Falle kann zum Beispiel Bestandteil eines Schlosses sein oder in einem eigenständigen Gehäuse angeordnet sein. Für die erste Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass in der Tür der Türanlage ein Einsteckschloss steckt. Die türseitige Falle wiederum ist vorzugsweise Bestandteil dieses Einsteckschlosses. Des Weiteren umfasst die Türanlage einen Türöffner, insbesondere den vorab beschriebenen Türöffner.The door system preferably includes the door described including the door-side latch. The door-side latch can, for example, be part of a lock or be arranged in an independent housing. For the first variant, it is preferably provided that there is a mortise lock in the door of the door system. The door-side latch, in turn, is preferably part of this mortise lock. Furthermore, the door system includes a door opener, in particular the door opener described above.

Die Türanlage umfasst zumindest eine Vorlastsensor-Einheit, insbesondere wie diese vorab beschrieben wurde. Die Vorlastsensor-Einheit befindet sich vorzugsweise in dem Türöffner. Die Vorlastsensor-Einheit ist zum Erfassen der Vorlast, die bei geschlossener Tür von der türseitigen Falle auf den Türöffner wirkt, ausgebildet.The door system includes at least one preload sensor unit, in particular as described above. The preload sensor unit is preferably located in the door opener. The preload sensor unit is designed to detect the preload that acts on the door opener from the door-side latch when the door is closed.

Der Türöffner der Türanlage ist dazu ausgebildet, basierend auf der erfassten Vorlast, ansteuerbar zu sein und/oder zum Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung, insbesondere die vorab beschriebene Steuervorrichtung.The door opener of the door system is designed to be controllable based on the detected preload and/or to generate a signal for sending the detected preload to a control device, in particular the previously described control device.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschreiben. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Türanlage mit erfindungsgemäßem Türöffner zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Fig. 2
eine erste Ansicht des erfindungsgemäßen Türöffners gemäß dem Ausführungsbeispiel,
Fig. 3
eine weitere Ansicht des erfindungsgemäßen Türöffners gemäß dem Ausführungsbeispiel,
Fig. 4
eine isometrische Ansicht des erfindungsgemäßen Türöffners gemäß dem Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
den in Fig. 3 gekennzeichneten Schnitt A-A,
Fig. 6
eine weitere Ansicht des erfindungsgemäßen Türöffners gemäß dem Ausführungsbeispiel, und
Fig. 7
Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel.
The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment. Show:
Fig. 1
a door system according to the invention with a door opener according to the invention for carrying out the method according to the invention according to an exemplary embodiment,
Fig. 2
a first view of the door opener according to the invention according to the exemplary embodiment,
Fig. 3
another view of the door opener according to the invention according to the exemplary embodiment,
Fig. 4
an isometric view of the door opener according to the invention according to the exemplary embodiment,
Fig. 5
the in Fig. 3 marked section AA,
Fig. 6
a further view of the door opener according to the invention according to the exemplary embodiment, and
Fig. 7
Method steps of the method according to the invention according to the exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Türanlage 100. Diese Türanlage 100 umfasst eine Tür 104, ausgebildet als Drehflügeltür. Des Weiteren umfasst die Türanlage 100 einen Türrahmen 105 mit darin angeordnetem Türöffner 1. Fig. 1 shows a door system 100 according to the invention. This door system 100 includes a door 104, designed as a swing door. Furthermore, the door system 100 includes a door frame 105 with a door opener 1 arranged therein.

An dem Türrahmen 105 befindet sich ein Türantrieb 108, der über einen Hebel 109 mit einer Gleitschiene 110 verbunden ist. Die Gleitschiene 110 befindet sich an der Tür 104. Dadurch kann der Türantrieb 108 die Tür 104 automatisch öffnen und schließen.There is a door drive 108 on the door frame 105, which is connected to a slide rail 110 via a lever 109. The slide rail 110 is located on the door 104. This allows the door drive 108 to automatically open and close the door 104.

In der Tür 4 steckt ein Schloss 106, ausgebildet als Einsteckschloss. Dieses Schloss 106 weist eine türseitige Falle 107, hier ausgebildet als Schlossfalle, auf.There is a lock 106 in the door 4, designed as a mortise lock. This lock 106 has a door-side latch 107, here designed as a lock latch.

Des Weiteren zeigt Fig. 1 rein schematisch eine Steuervorrichtung 101. Diese Steuervorrichtung 101 kann sich an beliebiger Stelle befinden, beispielsweise auch im Türöffner 1 oder vollständig oder teilweise in einer Cloud.Furthermore shows Fig. 1 purely schematically a control device 101. This control device 101 can be located anywhere, for example in the door opener 1 or completely or partially in a cloud.

Die Steuervorrichtung 101 ist mit dem Türöffner 1 zur Daten- und/oder Energieübertragung verbunden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuervorrichtung 101 über zwei Stromversorgungs-Leiter 102 mit dem Türöffner 1 verbunden ist. Die Datenübertragung erfolgt dabei vorzugsweise durch aufmodulierte Signale auf der Stromversorgung.The control device 101 is connected to the door opener 1 for data and/or energy transmission. In particular, it is provided that the control device 101 is connected to the door opener 1 via two power supply conductors 102. The data transmission is preferably carried out using modulated signals on the power supply.

Die Steuervorrichtung 101 kann einen, insbesondere potential freien, Steuervorrichtungs-Anschluss 103 zur Ausgabe und/oder zum Empfang von Daten umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuervorrichtung 101 auch kabellos Daten ausgeben und/oder empfangen.The control device 101 can include a, in particular potential-free, control device connection 103 for outputting and/or receiving data. Additionally or alternatively, the control device 101 can also output and/or receive data wirelessly.

Des Weiteren kann die Steuervorrichtung 101, wie dies in Fig. 1 rein schematisch dargestellt ist, zur Ansteuerung des Türantriebs 108 entsprechend mit dem Türantrieb 108 kabelgebunden oder kabellos verbunden sein.Furthermore, the control device 101, as shown in Fig. 1 is shown purely schematically, can be connected to the door drive 108 in a wired or wireless manner to control the door drive 108.

Den genauen Aufbau des Türöffners 1 zeigen die Fig. 1 bis 6, auf die im Folgenden Bezug genommen wird.The exact structure of the door opener 1 is shown here Fig. 1 to 6 , to which reference is made below.

Der Türöffner 1 umfasst ein Gehäuse 2, dass zur Befestigung des Türöffners 1 im Türrahmen 105 verwendet wird. In dem Gehäuse 2 befindet sich eine Schwenkfalle 3.The door opener 1 includes a housing 2 that is used to attach the door opener 1 in the door frame 105. There is a swivel latch 3 in the housing 2.

Die Schwenkfalle 3 umfasst eine Walze 8, die um eine Schwenkachse 4 gegenüber dem Gehäuse 2 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 4, ausgebildet als runder Stab, ist in der Schnittansicht gemäß Fig. 5 zu sehen.The pivot latch 3 comprises a roller 8, which can be pivoted about a pivot axis 4 relative to the housing 2. The pivot axis 4, designed as a round rod, is shown in the sectional view Fig. 5 to see.

Die Walze 8 weist eine Aufnahmefläche 6 auf. Auf diese Aufnahmefläche 6 ist ein Blockierkörper 9 montiert. Der Blockierkörper 9 ist lediglich in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt und in den Fig. 4, 5 und 6 der Übersichtlichkeit halber ausgeblendet. Der Blockierkörper 9 ist auf der Aufnahmefläche 6 angeschraubt.The roller 8 has a receiving surface 6. A blocking body 9 is mounted on this receiving surface 6. The blocking body 9 is only in the Fig. 2 and 3 shown schematically and in the Fig. 4 , 5 and 6 hidden for clarity. The blocking body 9 is screwed onto the receiving surface 6.

Zwischen der Schwenkfalle 3 und der rückwärtigen Wandung des Gehäuses 2 ist ein Fallenaufnahmeraum 7 ausgebildet. Im geschlossenen Zustand der Tür 104 erstreckt sich die türseitige Falle107 in diesen Fallenaufnahmeraum 7. Die Schwenkfalle 3, sofern sie nicht freigegeben ist, blockiert die türseitige Falle107 in diesem Fallenaufnahmeraum 7, so dass die Tür bei nicht freigegebener Schwenkfalle 3 nur zu öffnen ist, wenn die türseitige Falle, beispielsweise über den Türdrücker, eingezogen wird.A trap receiving space 7 is formed between the pivot latch 3 and the rear wall of the housing 2. When the door 104 is closed, the door-side latch 107 extends into this latch receiving space 7. The swivel latch 3, if it is not released, blocks the door-side latch 107 in this latch receiving space 7, so that the door can only be opened if the swivel latch 3 is not released the door-side latch is retracted, for example via the door handle.

Der Türöffner umfasst ferner eine Sperrvorrichtung 10. Die Sperrvorrichtung 10 wiederum weist einen Sperrhebel 11 und einen Anker 14 auf.The door opener further comprises a locking device 10. The locking device 10 in turn has a locking lever 11 and an anchor 14.

Die Schwenkfalle 3 weist an ihrer dem Sperrhebel 11 zugewandten Seite einen Sperrabschnitt 5 auf. Bei der in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Stellung des Sperrhebels 11 wird die Bewegung der Schwenkfalle 3 um die Schwenkachse 4 durch Formschluss zwischen Sperrhebel 11 und Sperrabschnitt 5 gesperrt.The pivot latch 3 has a locking section 5 on its side facing the locking lever 11. At the in the Fig. 2 to 5 In the position of the locking lever 11 shown, the movement of the pivot latch 3 about the pivot axis 4 is blocked by positive connection between the locking lever 11 and the locking section 5.

Der Sperrhebel 11 ist um eine Sperrhebelachse 12 gegenüber dem Gehäuse 2 drehbar. Eine Sperrhebelfeder 13 beaufschlagt den Sperrhebel 11 in die in den Figuren dargestellte Lage.The locking lever 11 can be rotated about a locking lever axis 12 relative to the housing 2. A locking lever spring 13 presses the locking lever 11 into the position shown in the figures.

Der Anker 14 ist um eine Ankerachse 15 gegenüber dem Gehäuse 2 drehbar. Ankerachse 15 und Sperrhebelachse 12 stehen parallel zueinander und sind insbesondere senkrecht zur Schwenkachse 4.The anchor 14 is rotatable about an anchor axis 15 relative to the housing 2. Armature axis 15 and locking lever axis 12 are parallel to one another and are in particular perpendicular to the pivot axis 4.

Über zumindest eine Ankerfeder 16 wird der Anker 14 in die in den Figuren dargestellte Position beaufschlagt.The armature 14 is urged into the position shown in the figures via at least one armature spring 16.

Ferner umfasst der Türöffner einen Aktor 18, hier ausgebildet als Elektromagnet. Der Elektromagnet bewegt mit seinem Kern einen Stößel 17. Der Stößel 17 kann durch den Elektromagneten angehoben werden, wodurch der Stößel 17 auf den Anker 14 drückt und diesen gegen die Kraft der Ankerfeder 16 anhebt.The door opener also includes an actuator 18, here designed as an electromagnet. The electromagnet moves a plunger 17 with its core. The plunger 17 can be lifted by the electromagnet, whereby the plunger 17 presses on the armature 14 and lifts it against the force of the armature spring 16.

In der in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Position hält der Anker 14 den Sperrhebel 11 formschlüssig in seiner die Schwenkfalle 3 blockierenden Position. Durch Anheben des Ankers 14 löst sich der Formschluss zwischen Anker 14 und Sperrhebel 11. Die Schwenkfalle 3 kann dadurch den Sperrhebel 11 drehen.In the in the Fig. 2 to 5 In the position shown, the anchor 14 holds the locking lever 11 in a form-fitting manner in its position blocking the pivot latch 3. By lifting the armature 14, the positive connection between the armature 14 and the locking lever 11 is released. The swivel latch 3 can thereby rotate the locking lever 11.

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen, dass der Türöffner 1 eine Arretierungsvorrichtung 19 in Form eines in die Schwenkfalle 3 eindrückbaren Stiftes umfasst. Die Arretierungsvorrichtung 19 ragt aus der Schwenkfalle 3 in den Fallenaufnahmeraum 7. Bei geschlossener Tür 104 wird die Arretierungsvorrichtung 19 durch die türseitige Falle107 nach Innen gedrückt. Dabei drückt die Arretierungsvorrichtung 19 gegen den Sperrhebel 11. Wird in diesem Zustand der Aktor 18 aktiviert, insbesondere bestromt, hebt sich der Anker 14 an und gibt den Sperrhebel 11 frei. Die Arretierungsvorrichtung 19 drückt den Sperrhebel 11 dabei in seine nicht blockierende Stellung. Bei entsprechender Last über die türseitige Falle107 wird die Schwenkfalle 3 verschwenkt und die Tür kann einmalig geöffnet werden.The Fig. 2 , 3 and 4 show that the door opener 1 includes a locking device 19 in the form of a pin that can be pressed into the pivot latch 3. The locking device 19 protrudes from the swivel latch 3 into the latch receiving space 7. When the door 104 is closed, the locking device 19 is pressed inwards by the door-side latch 107. The locking device 19 presses against the locking lever 11. If the actuator 18 is activated in this state, in particular energized, the armature 14 lifts and releases the locking lever 11. The locking device 19 presses the locking lever 11 into its non-blocking position. With a corresponding load via the door-side latch 107, the swivel latch 3 is pivoted and the door can be opened once.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen unterschiedliche Positionierungen für eine Vorlastsensor-Einheit 30, wie sie vorab im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert wurde. In den Figuren ist die Vorlastsensor-Einheit 30 rein schematisch dargestellt. Insbesondere umfasst die einzelne Vorlastsensor-Einheit 30 jeweils zumindest einen Sensor 31 und gegebenenfalls eine entsprechende Elektronikkomponente 32, die dazu ausgebildet ist, ein Signal zum Senden der erfassten Vorlast an die Steuervorrichtung 101 zu erzeugen.The Fig. 2 to 5 show different positionings for a preload sensor unit 30, as previously explained in the general part of the description. In the figures, the preload sensor unit 30 is shown purely schematically. In particular, the individual preload sensor unit 30 each comprises at least one sensor 31 and optionally a corresponding electronic component 32, which is designed to generate a signal for sending the detected preload to the control device 101.

Das Ausführungsbeispiel umfasst zumindest eine Vorlastsensor-Einheit 30; es können jedoch auch mehrere dieser Vorlastsensor-Einheiten 30 an unterschiedlichen Positionen innerhalb desselben Türöffners 1 zur Anwendung kommen.The exemplary embodiment includes at least one preload sensor unit 30; However, several of these preload sensor units 30 can also be used at different positions within the same door opener 1.

Fig. 2 verdeutlicht in schematischer Darstellung, dass sich die Vorlastsensor-Einheit 30 an der Kontaktfläche zwischen türseitiger Falle107 und Schwenkfalle 3 befinden kann. Hierzu ist die Vorlastsensor-Einheit 30 am Blockierkörper 9 positioniert. Fig. 2 clarifies in a schematic representation that the preload sensor unit 30 can be located on the contact surface between the door-side latch 107 and the swivel latch 3. For this purpose, the preload sensor unit 30 is positioned on the blocking body 9.

Des Weiteren kann die Vorlastsensor-Einheit 30 zwischen dem Blockierkörper 9 und der Walze 8, also im Inneren der Schwenkfalle 3 angeordnet werden.Furthermore, the preload sensor unit 30 can be arranged between the blocking body 9 and the roller 8, i.e. inside the pivot latch 3.

Darüber hinaus ist vorgesehen, die Vorlastsensor-Einheit 30 an der Kontaktfläche zwischen Schwenkfalle 3 und Sperrhebel 11 anzuordnen. Hierbei wird die Vorlastsensor-Einheit 30 insbesondere im Bereich des Sperrabschnitts 5 positioniert und kann sich dabei entweder an der Schwenkfalle 3 oder am Sperrhebel 11 befinden.In addition, it is intended to arrange the preload sensor unit 30 on the contact surface between the pivot latch 3 and the locking lever 11. Here, the preload sensor unit 30 is positioned in particular in the area of the locking section 5 and can be located either on the pivot latch 3 or on the locking lever 11.

Darüber hinaus ist vorgesehen, die Vorlastsensor-Einheit 30 an der Kontaktfläche zwischen Sperrhebel 3 und Anker 14 zu positionieren. Die Vorlastsensor-Einheit 30 kann dabei entweder am Sperrhebel 11 oder am Anker 14 positioniert werden.In addition, it is intended to position the preload sensor unit 30 on the contact surface between the locking lever 3 and the armature 14. The Preload sensor unit 30 can be positioned either on the locking lever 11 or on the anchor 14.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 5 in der Schnittdarstellung A-A, dass sich die Schwenkfalle 3 um die Schwenkachse 4 drehen kann. Daher ist auch vorgesehen, dass die Vorlastsensor-Einheit 30 zwischen der Schwenkfalle 3 und der Schwenkachse 4, beispielsweise zur Erfassung des Drehmoments, angeordnet werden kann.Furthermore, clarified Fig. 5 in the sectional view AA that the swivel latch 3 can rotate about the swivel axis 4. It is therefore also provided that the preload sensor unit 30 can be arranged between the pivot latch 3 and the pivot axis 4, for example to detect the torque.

Die Fig. 5 und 6 verdeutlichen, dass der Türöffner 1 zwei Anschlüsse 40 zum Anschließen der beiden Stromversorgungs-Leiter 102 aufweist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Türöffner 1 ausschließlich diese zwei Anschlüsse 40 für Kabel oder sonstige Leiter aufweist.The Fig. 5 and 6 illustrate that the door opener 1 has two connections 40 for connecting the two power supply conductors 102. In particular, it is provided that the door opener 1 only has these two connections 40 for cables or other conductors.

In rein schematischer Darstellung zeigt Fig. 2 eine Dateneinheit 41 in oder am Türöffner 1. Tatsächlich kann diese Dateneinheit 41 an beliebiger Stelle in oder am Türöffner 1 positioniert werden. Die Dateneinheit 41 ist ausgebildet zum Senden eines Ausgangssignals über zumindest einen der beiden Stromversorgungs-Leiter 102 und/oder ausgebildet zum Empfangen eines über zumindest einen der beiden Stromversorgungs-Leiter 102 gesendeten Eingangssignals.Shown in a purely schematic representation Fig. 2 a data unit 41 in or on the door opener 1. In fact, this data unit 41 can be positioned anywhere in or on the door opener 1. The data unit 41 is designed to send an output signal via at least one of the two power supply conductors 102 and/or designed to receive an input signal sent via at least one of the two power supply conductors 102.

Die Dateneinheit 41 kann zum Datenempfang mit der zumindest einen Vorlastsensor-Einheit 30, insbesondere der Elektronikkomponente 32, zum Empfang und Weiterleiten der Erfassten Vorlast verbunden sen.To receive data, the data unit 41 can be connected to the at least one preload sensor unit 30, in particular the electronic component 32, for receiving and forwarding the detected preload.

Des Weiteren zeigt Fig. 4 rein schematisch, dass der Türöffner 1 eine Ausgabeeinheit 42 umfassen kann. Diese befindet sich beispielsweise an einem außen sichtbaren Teil des Gehäuses 2. Die Ausgabeeinheit 42 kann beispielsweise zur Ausgabe einer akustischen und/oder optischen Meldung am Türöffner ausgebildet sein. Insbesondere umfasst die Ausgabeeinheit 42 zumindest eine Leuchteinheit, insbesondere LED. Die Ausgabeeinheit 42 ist insbesondere dazu ausgebildet, die Meldung basierend auf dem Eingangssignal, welches von der Dateneinheit 41 empfangen wurde, auszugeben.Furthermore shows Fig. 4 purely schematically, the door opener 1 can include an output unit 42. This is located, for example, on an externally visible part of the housing 2. The output unit 42 can, for example, be designed to output an acoustic and/or visual message on the door opener. In particular, the output unit 42 comprises at least one lighting unit, in particular LED. The output unit 42 is designed in particular to output the message based on the input signal received from the data unit 41.

Fig. 7 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren 50 mit einem ersten Verfahrensschritt 51 und einem zweiten Verfahrensschritt 52. Gemäß dem ersten Verfahrensschritt 51 erfolgt das Erfassen der Vorlast, die bei geschlossener Tür 104 von der türseitigen Falle107 auf den Türöffner 1 wirkt. Fig. 7 shows the method 50 according to the invention with a first method step 51 and a second method step 52. According to the first method step 51, the preload is detected, which acts on the door opener 1 from the door-side latch 107 when the door 104 is closed.

Gemäß dem zweiten Verfahrensschritt 52 erfolgt ein Ansteuern des Türöffners 1 basierend auf der erfassten Vorlast und/oder ein Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an die Steuervorrichtung 101.According to the second method step 52, the door opener 1 is activated based on the detected preload and/or a signal is generated for sending the detected preload to the control device 101.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
TüröffnerDoor opener
22
GehäuseHousing
33
SchwenkfalleSwing trap
44
SchwenkachsePivot axis
55
SperrabschnittBarrier section
66
AufnahmeflächeRecording surface
77
FallenaufnahmeraumTrap recording room
88th
Walzeroller
99
BlockierkörperBlocking body
1010
SperrvorrichtungLocking device
1111
SperrhebelLocking lever
1212
SperrhebelachseLocking lever axis
1313
SperrhebelfederLocking lever spring
1414
Ankeranchor
1515
Ankerachseanchor axis
1616
Ankerfederanchor spring
1717
StößelPestle
1818
AktorActor
1919
ArretierungsvorrichtungLocking device
3030
Vorlastsensor-EinheitPreload sensor unit
3131
Sensorsensor
3232
ElektronikkomponenteElectronic component
4040
Zwei AnschlüsseTwo connections
4141
DateneinheitData unit
4242
AusgabeeinheitOutput unit
5050
VerfahrenProceedings
5151
Erster VerfahrensschrittFirst step of the procedure
5252
Zweiter VerfahrensschrittSecond procedural step
100100
TüranlageDoor system
101101
SteuervorrichtungControl device
102102
Stromversorgungs-LeiterPower supply conductor
103103
Steuervorrichtungs-AnschlussControl device connection
104104
Türdoor
105105
TürrrahmenDoor frame
106106
SchlossLock
107107
türseitige Falledoor-side latch
108108
TürantriebDoor drive
109109
Hebellever
110110
GleitschieneSlide rail

Claims (15)

Verfahren (50) zum Betrieb einer Türanlage (100) mit einer Tür (104) samt türseitiger Falle (107), insbesondere Schlossfalle, und einem Türöffner (1), umfassend die folgenden Schritte: • Erfassen einer Vorlast, die bei geschlossener Tür (104) von der türseitigen Falle (107) auf den Türöffner (1) wirkt, und • Ansteuern des Türöffners (1) basierend auf der erfassten Vorlast und/oder Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung (101). Method (50) for operating a door system (100) with a door (104) including a door-side latch (107), in particular a lock latch, and a door opener (1), comprising the following steps: • Detecting a preload that acts on the door opener (1) from the door-side latch (107) when the door (104) is closed, and • Activating the door opener (1) based on the detected preload and/or generating a signal for sending the detected preload to a control device (101). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Höhe der Vorlast in zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Stufen oder stufenlos erfasst wird.Method according to claim 1, wherein the height of the preload is recorded in at least two, preferably at least three, stages or continuously. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Aktor (18) des Türöffners (1), insbesondere ein Elektromagnet oder Elektromotor, in Abhängigkeit der erfassten Vorlast mehrmals abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein an actuator (18) of the door opener (1), in particular an electromagnet or electric motor, is alternately activated and deactivated several times depending on the detected preload. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Türanlage (100) einen Türantrieb (108) zum Bewegen der Tür (104) umfasst, wobei der Türantrieb (108) in Anhängigkeit der erfassten Vorlast angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the door system (100) comprises a door drive (108) for moving the door (104), the door drive (108) being controlled depending on the detected preload. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Türantrieb (108) bei erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe der erfassten Vorlast, zur Bewegung der Tür (104) in Schließrichtung angesteuert wird.Method according to claim 4, wherein the door drive (108) is activated to move the door (104) in the closing direction when the preload is detected, in particular based on the height of the detected preload. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Türantrieb (108) nach einer bestimmten Zeit und/oder bei einem bestimmten Drehwinkel und/oder in Abhängigkeit der erfassten Vorlast den Antrieb in Schließrichtung einstellt und vorzugsweise die Tür (104) in Öffnungsrichtung antreibt.Method according to claim 5, wherein the door drive (108) switches the drive in after a certain time and/or at a certain angle of rotation and/or depending on the detected preload Adjusts the closing direction and preferably drives the door (104) in the opening direction. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Türantrieb (108) bei erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe der erfassten Vorlast, mehrmalig abwechselnd in einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand versetzt wird, • wobei der Türantrieb (108) im ersten Zustand die Tür (104) in Schließrichtung antreibt, • und wobei der Türantrieb (108) im zweiten Zustand die Tür (104) in Öffnungsrichtung antreibt oder nicht antreibt oder mit geringerer Kraft in Schließrichtung antreibt, als im ersten Zustand. Method according to claim 4, wherein the door drive (108) is alternately placed several times into a first state and a second state when the preload is detected, in particular based on the level of the detected preload, • wherein the door drive (108) drives the door (104) in the closing direction in the first state, • and wherein the door drive (108) in the second state drives the door (104) in the opening direction or does not drive it or drives it in the closing direction with less force than in the first state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Türöffner (1) und/oder in der Steuervorrichtung (101) basierend auf der erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe und/oder Frequenz der erfassten Vorlast, ein Alarmsignal erzeugt wird, das einen Manipulationsversuch an der Türanlage (100) anzeigt.Method according to one of the preceding claims, wherein an alarm signal is generated in the door opener (1) and/or in the control device (101) based on the detected preload, in particular based on the level and/or frequency of the detected preload, which indicates an attempted manipulation the door system (100). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Türöffner (1) und/oder in der Steuervorrichtung (101) basierend auf der erfasster Vorlast, insbesondere basierend auf der Höhe und/oder einer Häufigkeit der erfassten Vorlast, ein Wartungssignal erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a maintenance signal is generated in the door opener (1) and/or in the control device (101) based on the detected preload, in particular based on the height and/or a frequency of the detected preload. Türöffner (1) zum Sperren und Freigeben einer Tür (104) mit türseitiger Falle (107), vorzugsweise ausgebildet zur Verwendung im Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend • ein Gehäuse (2), • eine im Gehäuse (2) angeordnete Schwenkfalle (3), die zwischen einer ersten Position zum Blockieren der türseitigen Falle (107) und einer zweiten Position zum Freigeben der türseitigen Falle (107) bewegbar ist, • eine im Gehäuse (2) angeordnete Sperrvorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Sperrvorrichtungs-Zustand die Schwenkfalle (3) freizugeben und in einem zweiten Sperrvorrichtungs-Zustand die Schwenkfalle (3) zu sperren, • einen im Gehäuse (2) angeordneten, elektrisch ansteuerbaren Aktor (18) zum Betätigen der Sperrvorrichtung (10), • und eine Vorlastsensor-Einheit (30), ausgebildet zum Erfassen einer auf die Schwenkfalle (3) wirkenden Vorlast. Door opener (1) for locking and releasing a door (104) with a door-side latch (107), preferably designed for use in the method according to one of claims 1 to 9, comprising • a housing (2), • a swivel latch (3) arranged in the housing (2), which is between a first position for blocking the door-side latch (107) and a second position for releasing the door-side latch (107) can be moved, • a locking device (10) arranged in the housing (2), which is designed to release the swivel latch (3) in a first locking device state and to lock the swivel latch (3) in a second locking device state, • an electrically controllable actuator (18) arranged in the housing (2) for actuating the locking device (10), • and a preload sensor unit (30), designed to detect a preload acting on the pivot latch (3). Türöffner nach Anspruch 10, wobei die Schwenkfalle (3) - bei erstem Sperrvorrichtungs-Zustand - durch die Vorlast aus der ersten Position in die zweite Position bewegbar ist.Door opener according to claim 10, wherein the pivot latch (3) - in the first locking device state - can be moved from the first position to the second position by the preload. Türöffner nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die Vorlastsensor-Einheit (30) zum Erfassen von zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, Stufen der Vorlast oder zum stufenlosen erfassen der Vorlast ausgebildet ist.Door opener according to one of claims 10 or 11, wherein the preload sensor unit (30) is designed to detect at least two, preferably at least three, levels of the preload or to detect the preload continuously. Türöffner nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Vorlastsensor-Einheit (30) zumindest einen Sensor (31) umfasst, der zum Messen von Werten ausgebildet ist, wobei die Werte die Vorlast repräsentieren; wobei der Sensor (31) vorzugsweise zumindest einen Dehnungsmesstreifen und/oder einen piezoelektrischen Sensor und/oder eine Feder-Schalter-Anordnung umfasst.Door opener according to one of claims 10 to 12, wherein the preload sensor unit (30) comprises at least one sensor (31) which is designed to measure values, the values representing the preload; wherein the sensor (31) preferably comprises at least one strain gauge and/or a piezoelectric sensor and/or a spring-switch arrangement. Türöffner nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Vorlastsensor-Einheit (30) eine Elektronikkomponente (32) umfasst, die dazu ausgebildet ist, ein Signal zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung (101) zu erzeugen.Door opener according to one of claims 10 to 13, wherein the preload sensor unit (30) comprises an electronic component (32) which is designed to generate a signal for sending the detected preload to a control device (101). Türanlage (100), ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend • eine Tür (104) samt türseitiger Falle (107), • einen Türöffner (1), vorzugsweise ausgebildet nach einem der Ansprüche 10 bis 14, • und eine Vorlastsensor-Einheit (30), vorzugsweise im Türöffner (1), zum Erfassen der Vorlast, die bei geschlossener Tür (104) von der türseitigen Falle (107) auf den Türöffner (1) wirkt, • wobei der Türöffner (1) basierend auf der erfassten Vorlast ansteuerbar ist und/oder zum Erzeugen eines Signals zum Senden der erfassten Vorlast an eine Steuervorrichtung (101) ausgebildet ist. Door system (100), designed to carry out the method according to one of claims 1 to 9, comprising • a door (104) including a door-side latch (107), • a door opener (1), preferably designed according to one of claims 10 to 14, • and a preload sensor unit (30), preferably in the door opener (1), for detecting the preload that acts on the door opener (1) from the door-side latch (107) when the door (104) is closed, • wherein the door opener (1) can be controlled based on the detected preload and/or is designed to generate a signal for sending the detected preload to a control device (101).
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