EP4327295A1 - Dispositif d'éclairage d'une surface à contrôler - Google Patents

Dispositif d'éclairage d'une surface à contrôler

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Publication number
EP4327295A1
EP4327295A1 EP22723160.2A EP22723160A EP4327295A1 EP 4327295 A1 EP4327295 A1 EP 4327295A1 EP 22723160 A EP22723160 A EP 22723160A EP 4327295 A1 EP4327295 A1 EP 4327295A1
Authority
EP
European Patent Office
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light sources
sources
light
checked
source
Prior art date
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Pending
Application number
EP22723160.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre BESSET
Carlos Miranda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buawei
Original Assignee
Buawei
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buawei filed Critical Buawei
Publication of EP4327295A1 publication Critical patent/EP4327295A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002—Inspecting tyres
    • B60C25/007—Inspecting tyres outside surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
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    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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    • H05B47/10—Controlling the light source
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/16—Controlling the light source by timing means

Definitions

  • the present invention relates to the field of visual control, and more particularly the visual control of objects in an industrial environment.
  • One of the objects of the present invention relates to a lighting device making it possible to facilitate the visual control of an object to be controlled, such an object being able for example to move on a production line.
  • the present invention will find many advantageous applications in industry, and in particular the automobile industry, to facilitate the visual inspection of objects to be inspected such as, for example, the tires of a motor vehicle.
  • production line within the meaning of the present invention, is meant throughout the following description a line (or chain) comprising all or part of the manufacturing operations necessary for the production of a manufactured product.
  • the products being manufactured will therefore move on this production line from one station to another via a conveyor, conveyor belt or equivalent.
  • the tires of a vehicle constitute an important safety element: the tires notably ensure that the vehicle holds well on the road, whatever the weather and road conditions.
  • a tire conventionally has a cylindrical structure with a tread intended to be in contact with the road and support sidewalls on either side of the tread.
  • the supporting sidewalls generally present information which is used to identify the tire. We will talk in the following about the tire code.
  • the tire code constitutes the identity card of the tire and makes it possible to provide relevant information on the manufacturing history of the tire such as for example the name of the manufacturer having manufactured the tyre, the place of manufacture, the serial number and/or the date of manufacture of the tyre.
  • this tire code may comprise, according to American regulations, an alphanumeric code comprising letters (for example DOT or VIN) followed by twelve alphanumeric characters formed in relief in the sidewall of the tire.
  • this alphanumeric code is most often in the form of molded raised characters or molded inserts.
  • the document WO2017074759 teaches a tire code reader in the form of a laser detection device allowing an operator to scan the tire in order to capture an image of the tire code and to download this image via a Wi-Fi® type wireless connection to a “cloud” type cloud server which includes optical character recognition (OCR) means for reading the code from the image received.
  • OCR optical character recognition
  • This publication proposes a system comprising two cameras arranged on either side of the wheel and a light reflector.
  • the Applicant submits that it is not possible to use flashes in an industrial environment, in order to protect the health of operators working on the production site. These flashes generate stress in the operators as well as visual disturbances, which cause both physical and nervous fatigue.
  • This synchronization between the flashes and the cameras is moreover complex and requires significant computing resources.
  • the present invention aims to improve the situation described above
  • the present invention aims in particular to remedy at least one of the various technical problems mentioned above by proposing an innovative lighting solution making it possible to dynamically illuminate the surface of an object to be inspected in an environment such as, for example, a poorly or poorly lit environment, in order to facilitate the capture of images of this surface and to improve the readability and/or the highlighting of the elements (essential or not ) images of this surface.
  • the object of the present invention relates, according to a first aspect, to a device for illuminating a surface to be controlled.
  • the lighting device comprises at least two light sources each oriented in the direction of a surface to be controlled, each of the sources light being capable of illuminating the surface to be controlled according to a light intensity that varies over time.
  • the lighting device further comprises a control unit, such as for example a processor or a microcontroller, configured to dynamically control the light intensity of each of the light sources so that each light source illuminates the surface to be controlled according to an intensity according to a continuous periodic signal.
  • a control unit such as for example a processor or a microcontroller, configured to dynamically control the light intensity of each of the light sources so that each light source illuminates the surface to be controlled according to an intensity according to a continuous periodic signal.
  • characteristic of the present invention it becomes possible to obtain dynamic lighting of the surface to be controlled, such finely adjusted lighting causing neither reflection nor shadow which could prevent the legibility of characters.
  • Such a combination makes it possible to make the relief elements of a surface visible from different directions over time. Each relief element (character, roughness) is thus revealed and highlighted by the lighting in at least one direction.
  • Such lighting on the sidewalls of tires makes it possible, for example, to overcome the difficulties relating in particular to the low contrast of the black-on-black inscriptions and the low relief of the characters molded on the sidewalls.
  • the continuous periodic signal of each of the light sources is of the sinusoidal type or else of the triangle type.
  • the signals from each of the light sources are out of phase with each other.
  • the signals from each of the light sources are out of phase with each other according to a phase shift of 2p/N radians.
  • the light intensity of each light source is therefore controlled according to a continuous periodic signal with a phase shift of 2p/N radians.
  • the light intensity can be controlled according to a sinusoidal or triangle signal with a phase shift of 2p /3 radians between the first and second sources and a phase shift of 4p/3 radians between the first and third sources.
  • the signals from each of the light sources have the same oscillation frequency.
  • the oscillation frequency is less than or equal to 1Hz.
  • the light sources are arranged regularly around the surface to be checked; that is to say spaced at regular intervals.
  • each of the light sources is configured to emit light in the direction of the surface to be inspected along a determined optical axis.
  • the optical axes of the light sources are substantially concurrent.
  • the point of convergence of the optical axes is substantially coincident with the center of the surface to be inspected.
  • the light sources are arranged together around the surface to be checked so that the optical axes of two adjacent light sources form in orthogonal projection on the ground an angle a substantially between 35 and 55°, preferably substantially equal to 45°.
  • the device according to the present invention comprises three light sources including a first, a second and a third light source, said second source being surrounded by the first and third sources.
  • the second source is arranged relative to the surface to be controlled by a first separation distance l ⁇ substantially between 500 and 1500 millimeters, and the first and third sources are arranged relative to the surface to be controlled by a second separation distance l2 substantially between 1000 and 1500 millimeters.
  • the first and third sources are placed on the ground (or close to it) and the second source is positioned at a height m with respect to on the ground substantially equal to the first separation distance l ⁇ .
  • the first and third sources are inclined and each form with a vertical axis an angle of inclination b substantially between 35 and 55°, preferably substantially equal to 45°.
  • the optical axis of the second light source is inclined so that the second source emits in the direction of the surface to be checked at an angle of incidence g between 30 and 60°.
  • the lighting device according to the present invention comprises, for each light source, a support comprising adjustment means configured to adjust the position and orientation of each of the sources.
  • the light sources are of the incandescent lamp type or of the LED type (for example an LED strip).
  • the light sources are configured to emit at different wavelengths.
  • the light sources are configured to emit white light.
  • the light sources are configured to emit in the infrared.
  • the lighting device comprises at least one presence sensor configured to detect a presence in the environment of the surface to be controlled and to generate a presence signal intended for the control unit to control the actuation of light sources.
  • the object of the present invention relates, according to a second aspect, to a system for visual inspection of an object comprising a surface to be inspected, said system comprising:
  • the at least one camera is configured to capture an image of the surface to be inspected according to an acquisition frequency higher than the oscillation frequency of the light sources.
  • the oscillation frequency of the light sources is less than or equal to 1 Hz and the acquisition frequency is greater than or equal to 5 Hz.
  • the object of the present invention relates, according to a third aspect, to the use of a visual control system as described above to control an object moving on a production line, said object having a surface to be controlled.
  • the object is a tire of a motor vehicle.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a system for the visual inspection of a tire of an automotive type vehicle moving on a production line, such a system integrating a lighting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 represents a schematic top view of a lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 represents a schematic front view of a lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 4 shows a schematic cross-sectional view of the central light source according to Figure 3.
  • FIG. 5 is a graph representative of the signals from the light sources according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 1 and 5 A device for illuminating a surface to be inspected according to an embodiment of the present invention as well as a visual inspection system comprising such a device will now be described in the following with reference jointly to FIGS. 1 and 5.
  • a visual inspection system comprising such a device
  • LP tires have a sidewall on which appears a tire code formed by characters molded in the rubber.
  • This lateral flank constitutes a surface S of which at least one image should be captured by an image capture module 30 comprising a plurality of cameras C1, C2 and C3.
  • the images acquired by this module 30 therefore include all or part of the pneumatic code which can then be processed by image processing algorithms of the OCR type or equivalent.
  • the concept underlying the present invention is the implementation of a visual control system 200 comprising an image capture module 30 coupled to an innovative lighting device 100 which will illuminate this surface S taking into consideration constraints related to the health of operators on the production line, all with a minimum of electrical energy; such a lighting device 100 also enables the capture of sharp images, thus limiting the risk of error in reading and recognizing the code.
  • such a lighting device 100 comprises a lighting module 10 comprising three light sources SI, S2 and S3 including a first SI, a second S2 and a third S3 light sources.
  • each light source is a source of LED type (LED strip) capable of emitting white light (in the visible spectrum).
  • the orientation and position of the light sources S1, S2 and S3 in space makes it possible to significantly improve the performance of the lighting obtained. These are preferably made according to the tires P on the production line LP. It is also possible to provide for this purpose adjustment means (not shown here) arranged to allow adjustment of the height, position and/or orientation of the light sources S1, S2 and S3.
  • each of the light sources S1, S2 and S3 is arranged regularly around the surface to be checked S of the tire P (that is to say the lateral side of the latter).
  • the light sources S1, S2 and S3 each have an optical axis Al, A2 and A3 respectively.
  • the light sources SI, S2 and S3 are configured to emit light along the optical axes Al, A2 and A3 respectively, such axes here being directed in the direction of the surface to be checked S.
  • the light sources SI S2 and S3 are arranged between them around the surface S to be controlled so that the second source S2 is surrounded by the first S 1 and third S 3 sources.
  • the pairs of the optical axes (Al, A2) and (A2, A3) respectively of the adjacent light sources (SI, S2) and (S2 , S3) form in projection orthogonal to the ground T an angle a substantially between 35 and 55°, preferably substantially equal to 45° (FIG. 2).
  • This arrangement of the light sources S1, S2 and S3 proves to be particularly advantageous and allows good lighting.
  • the second source S2 (that is to say the central source surrounded by the two peripheral sources) is arranged with respect to the surface to be controlled S by a first separation distance l ⁇ substantially between 500 and 1500 millimeters;
  • the first SI and third S3 sources are arranged with respect to this surface to be controlled S by a second separation distance l2 substantially between 1000 and 1500 millimeters.
  • the first SI and third S3 sources are placed on the ground T (or close to it);
  • the second source S2 is positioned at a height m relative to the ground T substantially equal to the first separation distance l ⁇ .
  • first S1 and third S3 sources are inclined and each form with a vertical axis an angle of inclination b substantially between 35 and 55°, preferably substantially equal to 45 °.
  • the optical axis A2 of the second light source S2 is inclined so that the second source S2 emits in the direction of the surface to be checked at an angle of incidence g between 30 and 60°.
  • the concept underlying the present invention is to provide light sources S1, S2 and S3 which emit light whose intensity is variable over time, each of the sources being controlled synchronously by a control unit 20.
  • Such a control unit 20 can take the form of a processor or a microcontroller of the CPU, GPU, TPU, FPGA, etc. type, for example.
  • the control of the sources S1, S2 and S3 by the control unit 20 is carried out so as to dynamically illuminate the surface S to be controlled under different directions.
  • the light trajectory of each source is a continuous periodic signal such as for example a sinusoidal signal or a triangle signal.
  • the three light sources SI, S2 and S3 are driven in a sinusoidal signal with a phase shift of 2p/3 radians from the source S2 with respect to the source SI and of 4p/3 radians of the S3 source with respect to the SI source (light three-phase).
  • the signals from each of the light sources S1, S2 and S3 have the same oscillation frequency which is substantially equal to or less than 1Hz.
  • the continuous nature of the light signals emitted and the low oscillation frequency (less than or equal to 1Hz) makes it possible to reduce the discomfort caused by the effects of light flashes for operators moving on the production line.
  • the cameras C1, C2 and C3 can capture one or more images, see a video stream, containing the illuminated surface S in different directions.
  • Each element of relief (character, roughness) is thus revealed and highlighted by the lighting on at least one image.
  • the period of the signals is preferably set smaller than the time of presence of the tire moving past the field of vision of the cameras. This makes it possible to have all the lighting directions captured at least once.
  • these images are recorded on electronic storage means 40 of the volatile at/or non-volatile memory type and/or on a storage device memory which may include volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • volatile and/or non-volatile memory such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • these images are then sent to a remote type server or in the clouds (not shown here) or a communication terminal (not shown here) comprising image processing means capable of process these images or this video stream to detect and recognize the characters appearing on the surface of the tire
  • the frequency of acquisition (framerate) of the cameras is greater than the frequency of oscillation of the light sources, this makes it possible to sample more finely the instantaneous resulting direction of the light.
  • the acquisition frequency of the cameras C1, C2 and C3 is greater than or equal to 5 Hz.
  • At least one presence sensor to detect the arrival of the tires so that the control unit 20 actuates the light sources SI , S2 and S3 only if the presence of a vehicle V is detected.
  • the present invention thus provides visual inspection actors with a simple tool to implement taking into account the working conditions of the operators and taking into account the continuous evolution of the resulting direction of the light to make visible/measurable the elements in relief, from a small number of light sources.
  • the present invention combines the regular arrangement of the light sources around the surface to be controlled and the use of a continuous periodic signal to dynamically and synchronously control the light intensity of these sources.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'éclairage (100) comprenant : - au moins deux sources lumineuses (S1, S2, S3) orientées chacune en direction d'une surface à contrôler (S), chacune desdites au moins deux sources lumineuses (S1, S2, S3) étant apte à éclairer ladite surface à contrôler (S) selon une intensité lumineuse variable, et - une unité de pilotage (20) configurée pour piloter dynamiquement l'intensité lumineuse de chacune desdites au moins deux sources lumineuses (S1, S2, S3) de manière à ce que chaque source lumineuse (S1, S2, S3) éclaire ladite surface à contrôler (S) selon une intensité suivant un signal périodique continu.10

Description

DESCRIPTION
Titre : Dispositif d’éclairage d’une surface à contrôler
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine du contrôle visuel, et plus particulièrement le contrôle visuel d’objet dans un environnement industriel.
Un des objets de la présente invention concerne un dispositif d’éclairage permettant de faciliter le contrôle visuel d’un objet à contrôler, un tel objet pouvant par exemple se déplacer sur une ligne de production.
La présente invention trouvera de nombreuses applications avantageuses dans l’industrie, et notamment l’industrie automobile, pour faciliter le contrôle visuel d’objets à contrôler tels que par exemple les pneumatiques d’un véhicule automobile.
On comprendra ici que la présente invention trouvera d’autres applications avantageuses dans d’autres industries telles que par exemple l’aéronautique ou l’industrie pharmaceutique pour améliorer les procédés de contrôle qualité des produits ou pièces manufacturées sur une ligne de production.
Par ligne de production au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit une ligne (ou chaîne) comprenant l’ensemble ou une partie des opérations de fabrication nécessaires à la réalisation d’un produit manufacturé. Les produits en cours de fabrication vont donc se déplacer sur cette ligne de production d’un poste vers un autre via un convoyeur, un tapis roulant ou équivalent.
Etat de la technique
Les pneumatiques d’un véhicule constituent un élément sécuritaire important : les pneumatiques assurent notamment une bonne tenue du véhicule sur la route, et ce quelles que soient les conditions météorologiques et routières.
Un pneumatique présente classiquement une structure cylindrique avec une bande de roulement destinée à être en contact avec la route et des flancs de soutien de part et d’autre de la bande de roulement.
Les flancs de soutien présentent généralement des informations qui servent à l’identification du pneumatique. On parle dans la suite de code de pneumatique.
Comme expliqué dans le document WO2017074759, le code de pneumatique constitue la fiche d’identité du pneumatique et permet de fournir des informations pertinentes sur l’historique de fabrication du pneumatique telles que par exemple le nom du fabricant ayant fabriqué le pneu, le lieu de fabrication, le numéro de série et/ou la date de fabrication du pneumatique.
En termes de contrôle qualité, les informations contenues dans ce code sont très utiles ; elles permettent d’établir une vraie traçabilité du pneumatique.
Ainsi, lorsqu’un pneumatique est considéré comme défaillant ou défectueux, il est possible en lisant un code d’un autre pneumatique sur une ligne de production de déterminer si cet autre pneumatique est potentiellement défaillant ou défectueux (par exemple s’il présente le même numéro de série que le pneumatique considéré comme défaillant ou défectueux) ; ceci permet donc de détecter en amont un pneumatique provenant d’un même site que le pneumatique défaillant ou défectueux, fabriqué à une même date et/ou provenant d’une même série de fabrication.
On comprend que la présence de ce type d’informations sur le flanc des pneumatiques est décisive et permet à l’industrie automobile d’assurer un véritable contrôle qualité sur les pneumatiques équipant un véhicule sortant d’une ligne de production.
La lecture de ces informations d’identification, et plus particulièrement de ce code de pneumatique, représente donc un vrai enjeu sécuritaire dans les process de contrôle qualité.
La lecture de ce code n’est cependant pas aisée.
En effet, toujours comme expliqué dans le document WO2017074759, ce code de pneumatique peut comprendre selon la réglementation américaine un code alphanumérique comprenant des lettres (par exemple DOT ou VIN) suivies de douze caractères alphanumériques formés en relief dans le flanc du pneumatique.
Par ailleurs, ce code alphanumérique se présente le plus souvent sous la forme de caractères en relief moulés ou d’inserts moulés.
Ce type de code avec plusieurs caractères moulés sur fond noir est très difficile à lire ; ceci est d’autant plus vrai quand la capture d’images se fait dans un environnement industriel avec un faible éclairage et des lignes de production qui fonctionnent souvent 24 heures sur 24.
Pour faciliter cette capture, le document WO2017074759 enseigne un lecteur de code de pneumatique se présentant sous la forme d’un dispositif de détection laser permettant à un opérateur de scanner le pneumatique afin de capturer une image du code du pneumatique et de télécharger cette image via une connexion sans fil de type Wifï® sur un serveur dans les nuages de type « cloud » lequel comprend des moyens de reconnaissance optique de caractères (OCR) pour lire le code à partir de l'image reçu.
Le Demandeur soumet néanmoins que la solution enseignée dans ce document s’applique uniquement à des stations fixes et non sur des lignes de production au sens de l’invention ; celle-ci nécessite de plus l’intervention d’un opérateur qui doit positionner et orienter manuellement l’outil.
La mise en œuvre de cette solution est donc fastidieuse et coûteuse, ce qui la rend industriellement inexploitable.
On connaît également la publication scientifique intitulée « Vehicle tire (tyre) détection and text récognition using deep learning » (2019 IEEE 15th International Conférence on Automation Science and Engineering - CASE).
Cette publication propose un système comprenant deux caméras disposées de part et d’autre de la roue et un réflecteur de lumière.
Dans ce document, il est prévu un éclairage de la roue par des flashs pilotés de façon synchrone avec les deux caméras.
Le Demandeur soumet qu’il n’est pas envisageable d’utiliser des flashs dans un environnement industriel, ceci pour préserver la santé des opérateurs travaillant sur le site de production. Ces flashs génèrent en effet du stress chez les opérateurs ainsi que des troubles de la vision, lesquels provoquent une fatigue aussi bien physique que nerveuse.
Cette synchronisation entre les flashs et les caméras est par ailleurs complexe et nécessite des ressources informatiques importantes.
Pour ces raisons, le Demandeur observe que les solutions de l’art antérieur ne sont pas pleinement satisfaisantes et ne permettent pas dans un environnement industriel de capturer une image suffisamment nette d’une surface à contrôler telle que par exemple un flanc de pneumatique.
Résumé de l ’ invention
La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus La présente invention vise notamment à remédier à au moins un des différents problèmes techniques mentionnés ci-dessus en proposant une solution d’éclairage innovante permettant d’éclairer de façon dynamique la surface d’un objet à contrôler dans un environnement tel que par exemple un environnement mal ou peu éclairé, et ce afin de faciliter la capture d’images de cette surface et d’améliorer la lisibilité et/ou la mise en relief des éléments (essentiels ou non) des images de cette surface.
L’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif d’éclairage d’une surface à contrôler.
Selon la présente invention, le dispositif d’éclairage comprend au moins deux sources lumineuses orientées chacune en direction d’une surface à contrôler, chacune des sources lumineuses étant apte à éclairer la surface à contrôler selon une intensité lumineuse variable dans le temps.
Selon la présente invention, le dispositif d’éclairage comprend en outre une unité de pilotage, telle que par exemple un processeur ou un microcontrôleur, configurée pour piloter dynamiquement l’intensité lumineuse de chacune des sources lumineuses de manière à ce que chaque source lumineuse éclaire la surface à contrôler selon une intensité suivant un signal périodique continu.
Ainsi, grâce à cette combinaison de moyens techniques, caractéristique de la présente invention, il devient possible d’obtenir un éclairage dynamique de la surface à contrôler, un tel éclairage finement ajusté ne provoquant ni reflet ni ombre qui pourrait empêcher la lisibilité de caractères. Une telle combinaison permet de rendre visible les éléments en relief d’une surface sous différentes directions au cours du temps. Chaque élément de relief (caractère, aspérité) est ainsi révélé et mis en évidence par l’éclairage selon au moins une direction.
Un tel éclairage sur des flancs de pneumatique permet par exemple de remédier aux difficultés relatives notamment au faible contraste des inscriptions noir sur noir et au faible relief des caractères moulés sur les flancs.
De préférence, le signal périodique continu de chacune des sources lumineuses est du type sinusoïdal ou encore du type triangle.
De préférence, les signaux de chacune des sources lumineuses sont déphasés entre eux.
Dans un mode de réalisation avantageux dans lequel le dispositif comprend N sources lumineuses, les signaux de chacune des sources lumineuses sont déphasés entre eux selon un déphasage de 2p/N radians.
L’intensité lumineuse de chaque source lumineuse est donc pilotée selon un signal périodique continu avec un déphasage de 2p/N radians.
A titre d’exemple, on comprendra que, pour un dispositif d’éclairage comprenant trois sources lumineuses dont une première, une deuxième et une troisième sources lumineuses, l’intensité lumineuse peut être pilotée selon un signal sinusoïdal ou triangle avec un déphasage de 2p/3 radians entre les première et deuxième sources et un déphasage de 4p/3 radians entre les première et troisième sources.
Avantageusement, les signaux de chacune des sources lumineuses présentent une même fréquence d’oscillation.
De préférence, la fréquence d’oscillation est inférieure ou égale à 1Hz. Avantageusement, les sources lumineuses sont disposées régulièrement autour de la surface à contrôler ; c’est-à-dire espacées à intervalle régulier.
Avantageusement, chacune des sources lumineuses est configurée pour émettre une lumière en direction de la surface à contrôler selon un axe optique déterminé.
De préférence, les axes optiques des sources lumineuses sont sensiblement concourants.
De préférence, le point de convergence des axes optiques est sensiblement confondu avec le centre de la surface à contrôler.
Dans un mode de réalisation avantageux, les sources lumineuses sont disposées entre elles autour de la surface à contrôler de manière à ce que les axes optiques de deux sources lumineuses adjacentes forment en projection orthogonale au sol un angle a sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif selon la présente invention comprend trois sources lumineuses dont une première, une deuxième et une troisième sources lumineuses, ladite deuxième source étant entourée des première et troisième sources.
Dans un mode de réalisation avantageux qui peut être combiné avec au moins l’un des précédents modes, la deuxième source est disposée par rapport à la surface à contrôler d’une première distance de séparation lΐ sensiblement comprise entre 500 et 1500 millimètres, et les première et troisième sources sont disposées par rapport à la surface à contrôler d’une deuxième distance de séparation l2 sensiblement comprise entre 1000 et 1500 millimètres. Dans un mode de réalisation avantageux qui peut être combiné avec au moins l’un des précédents modes, les première et troisième sources sont posées au sol (ou à proximité de celui-ci) et la deuxième source est positionnée à une hauteur m par rapport au sol sensiblement égale à la première distance de séparation lΐ .
On comprend ici que, par à proximité du sol, on entend ici une source qui n’est pas à plus de 750 millimètres de hauteur par rapport au sol.
Dans un mode de réalisation avantageux qui peut être combiné avec au moins l’un des précédents modes, les première et troisième sources sont inclinées et forment chacune avec un axe vertical un angle d’inclinaison b sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°.
Dans un mode de réalisation avantageux qui peut être combiné avec au moins l’un des précédents modes, l’axe optique de la deuxième source lumineuse est incliné de manière à ce que la deuxième source émette en direction de la surface à contrôler selon un angle d’incidence g compris entre 30 et 60°. Avantageusement, le dispositif d’éclairage selon la présente invention comprend, pour chaque source lumineuse, un support comprenant des moyens de réglage configurés pour régler la position et l’orientation de chacune des sources.
Avantageusement, les sources lumineuses sont du type lampe à incandescence ou du type LED (par exemple un bandeau LED).
Avantageusement, les sources lumineuses sont configurées pour émettre selon différentes longueurs d’ondes.
Selon une variante, les sources lumineuses sont configurées pour émettre une lumière blanche.
Selon une autre variante, les sources lumineuses sont configurées pour émettre dans l’infrarouge.
Avantageusement, le dispositif d’éclairage selon la présente invention comprend au moins un capteur de présence configuré pour détecter une présence dans l’environnement de la surface à contrôler et générer un signal de présence à destination de l’unité de pilotage pour commander l’actionnement des sources lumineuses.
L’objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un système de contrôle visuel d’un objet comprenant une surface à contrôler, ledit système comportant :
- un dispositif d’éclairage tel que décrit ci-dessus ; et
- au moins une caméra orientée en direction de la surface à contrôler.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins une caméra est configurée pour capturer une image de la surface à contrôler selon une fréquence d’acquisition supérieure à la fréquence d’oscillation des sources lumineuses.
De préférence, la fréquence d’oscillation des sources lumineuses est inférieure ou égale à 1 Hz et la fréquence d’acquisition est supérieure ou égale à 5 Hz.
L’objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect une utilisation d’un système de contrôle visuel tel que décrit ci-dessus pour contrôler un objet se déplaçant sur une ligne de production, ledit objet présentant une surface à contrôler.
De préférence, l’objet est un pneumatique d’un véhicule automobile.
Ainsi, par ses différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci- dessus, on dispose sur les lignes de production d’un outil permettant d’éclairer de façon dynamique la surface d’un objet à contrôler pour mettre en évidence les inscriptions (caractères, code, etc.). Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures 1 à 5 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
[Fig- 1 ]
La figure 1 représente une vue schématique d’un système de contrôle visuel d’un pneumatique d’un véhicule de type automobile se déplaçant sur une ligne de production, un tel système intégrant un dispositif d’éclairage selon un exemple de réalisation de la présente invention.
[Fig.2]
La figure 2 représente une vue schématique de dessus d’un dispositif d’éclairage selon un exemple de réalisation de la présente invention.
[Fig.3]
La figure 3 représente une vue schématique de face d’un dispositif d’éclairage selon un exemple de réalisation de la présente invention.
[Fig.4]
La figure 4 représente une vue schématique d’une section transversale en coupe de la source lumineuse centrale conforme à la figure 3.
[Fig- 5]
La figure 5 est un graphique représentatif des signaux des sources lumineuses selon un exemple de réalisation.
Description détaillée
Un dispositif d’éclairage d’une surface à contrôler selon un exemple de réalisation de la présente invention ainsi qu’un système de contrôle visuel comprenant un tel dispositif vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 et 5. Dans l’exemple décrit ici et comme illustré en figure 1, on se place dans une situation classique de l’industrie automobile où il est requis dans une démarche qualité de réaliser le contrôle visuel de véhicules V de type véhicule automobile en cours de fabrication se déplaçant sur une ligne de production LP.
Dans cet exemple, il est plus particulièrement requis de mettre en place un contrôle visuel sur les pneumatiques P de chacun des véhicules Y sur une ligne de production LP. Un tel contrôle visuel a pour objectif la détection précoce de pneumatiques P ayant été identifiés comme défectueux, une telle détection précoce pouvant se faire par la lecture du code de pneumatique qui figure sur le flanc latéral du pneumatique P.
On comprendra ici qu’il s’agit d’un exemple à titre purement illustratif qui ne présente en aucun cas un caractère limitatif ; en effet, la présente invention trouvera d’autres exemples d’applications avantageuses pour d’autres types de pièces et/ou parties d’un véhicule et/ou pour d’autres secteurs de l’industrie.
Comme expliqué précédemment en préambule, les pneumatiques LP présentent un flanc latéral sur lequel figue un code de pneumatique formé par des caractères moulés dans le caoutchouc.
Ce flanc latéral constitue une surface S dont il convient de capturer au moins une image par un module de capture d’images 30 comprenant une pluralité de caméras Cl, C2 et C3.
Les images acquises par ce module 30 comprennent donc toute ou partie du code pneumatique lequel pourra ensuite être traité par des algorithmes de traitement d’images de type OCR ou équivalent.
S’agissant de caractères moulés dans le caoutchouc, on comprend que ce code est formé par des caractères de couleur noire sur un fond de couleur noire ; ceci le rend difficilement lisible surtout dans un environnement industriel avec un éclairage faible.
Le concept sous-jacent à la présente invention est la mise en œuvre d’un système de contrôle visuel 200 comprenant un module de capture d’images 30 couplé à un dispositif d’éclairage 100 innovant qui va éclairer cette surface S en prenant en considération les contraintes liées à la santé des opérateurs sur la ligne de production, le tout avec un minimum d’énergie électrique ; un tel dispositif d’éclairage 100 permet en outre une capture d’images nettes limitant ainsi le risque d’erreur de lecture et de reconnaissance du code.
Dans l’exemple décrit ici, un tel dispositif d’éclairage 100 comprend un module d’éclairage 10 comprenant trois sources lumineuses SI, S2 et S3 dont une première SI, une deuxième S2 et une troisième S3 sources lumineuses.
Dans cet exemple, chaque source lumineuse est une source de type LED (bandeau LED) apte à émettre une lumière blanche (dans le spectre du visible).
On comprendra ici que l’homme du métier pourra sélectionner d’autres types de source comme une lampe à incandescence et/ou une source apte à émettre dans le domaine spectral de l’infrarouge.
L’orientation et la position des sources lumineuses SI, S2 et S3 dans l’espace permet d’améliorer significativement les performances de l’éclairage obtenu. Ceux-ci se font de préférence en fonction des pneumatiques P sur la ligne de production LP. On peut d’ailleurs prévoir à cet effet des moyens de réglages (non représentés ici) arrangés pour permettre un réglage de la hauteur, de la position et/ou de l’orientation des sources lumineuses SI, S2 et S3.
Dans cet exemple et comme illustré en figure 2, chacune des sources lumineuses SI, S2 et S3 est disposée régulièrement autour de la surface à contrôler S du pneumatique P (c’est-à-dire le flanc latéral de celui-ci).
Dans cet exemple, les sources lumineuses SI, S2 et S3 présentent chacune un axe optique respectivement Al, A2 et A3. En d’autres termes, on comprend ici que les sources lumineuses SI, S2 et S3 sont configurées pour émettre une lumière selon respectivement les axes optiques Al, A2 et A3, de tels axes étant ici dirigés en direction de la surface à contrôler S.
Dans cet exemple et comme illustré en figure 2, il est prévu que ces axes optiques Al, A2 et A3 sont concourants en un même point lequel est sensiblement confondu avec le centre du pneumatique P, et plus particulièrement le centre du flanc latéral du pneumatique constituant la surface à contrôler S.
Dans cet exemple, on prévoit un agencement et une orientation spécifique de ces sources S 1 , S2 et S3.
Ici, les sources lumineuses SI S2 et S3 sont disposées entre elles autour de la surface à contrôler S de manière à ce que la deuxième source S2 soit entourée des première S 1 et troisième S 3 sources.
On dispose donc de deux paires de sources adjacentes : les première SI et deuxième S2 sources et les deuxième S2 et troisième S3 sources.
Ainsi, pour l’orientation des axes optiques Al, A2 et A3, on prévoit dans cet exemple que les paires des axes optiques (Al, A2) et (A2, A3) respectivement des sources lumineuses adjacentes (SI, S2) et (S2, S3) forment en projection orthogonale au sol T un angle a sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45° (figure 2).
Cet agencement des sources lumineuses SI, S2 et S3 s’avère particulièrement avantageux et permet un bon éclairage.
Une campagne expérimentale menée sur plus de 10000 véhicules (30 modèles de pneumatiques / divers niveaux de réflectivité des surfaces) dans des usines de montage automobile a permis de mettre en évidence que la plage de l’angle a compris entre 45°+/- 10° constitue un optimal géométrique en termes de contrôlabilité des images acquises. En effet, cette plage de valeurs garantit une mise en évidence des reliefs efficace sans pour autant créer des reflets éblouissants ou des sous-éclairage locaux, sur l'ensemble de la surface à contrôler. Le résultat expérimental indique une précision des contrôles sur les images acquises dans cette plage supérieure à 98% sur toutes les typologies de surfaces à contrôler. En dehors de cette plage de valeurs, il est observé que ce niveau de précision chute drastiquement, et que certains objets ne peuvent plus être contrôlés (précision inférieure à 55%).
Pour optimiser les résultats, on peut prévoit également une distance d’éloignement adaptée par rapport à cette surface S.
Ainsi, dans cet exemple, on prévoit que :
- la deuxième source S2 (c’est-à-dire la source centrale entourée des deux sources périphériques) est disposée par rapport à la surface à contrôler S d’une première distance de séparation lΐ sensiblement comprise entre 500 et 1500 millimètres ; et
- les première SI et troisième S3 sources sont quant à elles disposées par rapport à cette surface à contrôler S d’une deuxième distance de séparation l2 sensiblement comprise entre 1000 et 1500 millimètres.
Pour la hauteur, il est également prévu dans cet exemple et comme illustré en figure 3 que :
- les première SI et troisième S3 sources sont posées au sol T (ou à proximité de celui-ci) ; et
- la deuxième source S2 est positionnée à une hauteur m par rapport au sol T sensiblement égale à la première distance de séparation lΐ .
Dans cet exemple et comme illustré en figure 3, il est prévu que les première SI et troisième S3 sources sont inclinées et forment chacune avec un axe vertical un angle d’inclinaison b sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°.
Enfin, il est prévu dans cet exemple et comme illustré en figure 4 que l’axe optique A2 de la deuxième source lumineuse S2 est incliné de manière à ce que la deuxième source S2 émette en direction de la surface à contrôler selon un angle d’incidence g compris entre 30 et 60°.
Comme indiqué en préambule, il est difficile de capturer convenablement une image d’un pneumatique contenant tous les caractères lisibles sur le flanc S du pneu P, notamment lorsque les caméras sont fixes. L’une des principales difficultés résident dans le faible contraste des caractères noir sur noir et le faible relief de ces caractères.
Le concept sous-jacent à la présente invention est de prévoir des sources lumineuses SI, S2 et S3 qui émettent une lumière dont l’intensité est variable dans le temps, chacune des sources étant pilotée de façon synchrone par une unité de pilotage 20.
Une telle unité de pilotage 20 peut se présenter sous la forme d’un processeur ou d’un microcontrôleur de type par exemple CPU, GPU, TPU, FPGA, etc. Dans cet exemple, le pilotage des sources SI, S2 et S3 par l’unité de pilotage 20 est réalisé de manière à éclairer dynamiquement la surface à contrôler S sous différentes directions.
Dans cet exemple, la trajectoire lumineuse de chaque source est un signal périodique continu tel que par exemple un signal sinusoïdal ou un signal triangle.
Dans cet exemple, il est prévu de piloter ces sources de manière à ce que ces signaux soient déphasés entre eux pour avoir une variation de la direction de l’éclairage résultant.
Ainsi, dans cet exemple et comme illustré en figure 5, les trois sources lumineuses SI, S2 et S3 sont pilotées en signal sinusoïdal avec un déphasage de 2p/3 radians de la source S2 par rapport à la source SI et de 4p /3 radians de la source S3 par rapport à la source SI (triphasé lumineux).
Ainsi, en disposant trois sources lumineuses SI, S2 et S3 régulièrement autour de la surface à contrôler S comme illustré en figures 2, 3 et 4 et en pilotant ces trois sources SI, S2 et S3 par des signaux sinusoïdaux déphasés de 2p/3 radians comme illustré en figure 5, on crée une source lumineuse résultante tournante, comme les champs magnétiques tournants des moteurs asynchrones triphasé/polyphasé.
Ceci permet de rendre visible les éléments en relief d’une surface sous différentes directions au cours du temps.
Dans cet exemple, les signaux de chacune des sources lumineuses SI, S2 et S3 présentent une même fréquence d’oscillation qui est sensiblement égale ou inférieure à 1Hz.
On notera que le caractère continu des signaux lumineux émis et la basse fréquence d’oscillation (inférieure ou égale à 1Hz) permet de réduire la gêne provoquée par les effets de flashs lumineux pour les opérateurs évoluant sur la ligne de production.
Il est ainsi prévu d’intégrer un tel dispositif d’éclairage 100 à un système de contrôle visuel 200 comprenant une pluralité de caméras Cl, C2 et C3.
Ainsi, grâce à ce dispositif d’éclairage, les caméras Cl, C2 et C3 peuvent capturer une ou plusieurs images, voir un flux vidéo, contenant la surface éclairée S selon différentes directions.
Chaque élément de relief (caractère, aspérité) est ainsi révélé et mis en évidence par l’éclairage sur au moins une image.
On notera que la période des signaux est de préférence réglée plus petite que le temps de présence du pneumatique défilant devant le champ de vision des caméras. Cela permet d’avoir au moins une fois toutes les directions d’éclairage capturées.
Dans cet exemple, ces images (ou ce flux vidéo) sont enregistrées sur des moyens de stockage électronique 40 de type mémoire volatile at/ou non volatile et/ou sur un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Dans cet exemple, ces images (ou ce flux vidéo) sont ensuite envoyées vers un serveur de type déporté ou dans les nuages (non représenté ici) ou un terminal de communication (non représenté ici) comprenant des moyens de traitement d’images capables de traiter ces images ou ce flux vidéo pour détecter et reconnaître les caractères figurant sur la surface du pneumatique
Il est ensuite possible, par exemple par des algorithmes d’intelligence artificielle, de déterminer si l’un des pneumatiques P provient d’une série de fabrication contenant d’autres pneumatiques identifiés comme défectueux.
On notera ici que de préférence la fréquence d’acquisition (framerate ) des caméras est plus grande que la fréquence d’oscillation des sources lumineuses, ceci permet d’échantillonner plus finement la direction résultante instantanée de la lumière.
Ainsi, pour une fréquence d’oscillation des sources lumineuses égale à 1 Hz, la fréquence d’acquisition des caméras Cl, C2 et C3 est supérieure ou égale à 5 Hz.
Pour optimiser la consommation énergétique, il est prévu de metre en place à proximité de la ligne de production LP au moins un capteur de présence pour détecter l’arrivée des pneumatiques de manière à ce que l’unité de commande 20 actionne les sources lumineuses SI, S2 et S3 uniquement en cas de détection de présence d’un véhicule V.
La présente invention met ainsi à disposition des acteurs du contrôle visuel un outil simple à mettre en œuvre tenant compte des conditions de travail des opérateurs et tenant compte de l’évolution continue de la direction résultante de la lumière pour rendre visible/mesurable les éléments en relief, à partir d’un petit nombre de sources lumineuses.
Pour ce faire, la présente invention combine la disposition régulière des sources lumineuses autour de la surface à contrôler et l’utilisation d’un signal périodique continu pour piloter de façon dynamique et synchrone l’intensité lumineuses de ces sources.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d’éclairage (100) comprenant au moins deux sources lumineuses (SI, S2, S3) orientées chacune en direction d’une surface à contrôler (S), chacune desdites au moins deux sources lumineuses (SI, S2, S3) étant apte à éclairer ladite surface à contrôler (S) selon une intensité lumineuse variable dans le temps, ledit dispositif (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte une unité de pilotage (20) configurée pour piloter dynamiquement l’intensité lumineuse de chacune desdites au moins deux sources lumineuses (SI, S2, S3) de manière à ce que chaque source lumineuse (SI, S2, S3) éclaire ladite surface à contrôler (S) selon une intensité suivant un signal périodique continu ; dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont disposées entre elles autour de ladite surface à contrôler (S) de manière à ce que les axes optiques (Al, A2, A3) de deux sources lumineuses adjacentes (SI, S2 ; S2, S3) forment en projection orthogonale au sol un angle a sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°, dans lequel les signaux de chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) sont déphasés entre eux de manière à faire varier la direction d’un éclairage résultant au cours du temps.
2. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel le signal périodique continu de chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) est du type sinusoïdal.
3. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel le signal périodique continu de chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) est du type triangle.
4. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’éclairage est pour mettre en évidence des inscriptions sur la surface à contrôler se déplaçant sur une ligne de production.
5. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface à contrôler est un pneumatique de véhicule.
6. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant N sources lumineuses (SI, S2, S3), dans lequel les signaux de chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) sont déphasés entre eux selon un déphasage de 2p/N radians.
7. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les signaux de chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) présentent une même fréquence d’oscillation.
8. Dispositif (100) selon la revendication 7, dans lequel ladite fréquence d’oscillation est inférieure à 1Hz.
9. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont disposées régulièrement autour de la surface à contrôler (S).
10. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des sources lumineuses (SI, S2, S3) est configurée pour émettre une lumière en direction de ladite surface à contrôler (S) selon un axe optique déterminé (Al, A2, A3).
11. Dispositif (100) selon la revendication 10, dans lequel les axes optiques (Al, A2, A3) desdites sources lumineuses (SI, S2, S3) sont sensiblement concourants.
11. Dispositif (100) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont disposées entre elles autour de ladite surface à contrôler (S) de manière à ce que les axes optiques (Al, A2, A3) de deux sources lumineuses adjacentes (SI, S2 ; S2, S3) forment en projection orthogonale au sol un angle a sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°.
12. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend trois sources lumineuses (SI, S2, S3) dont une première (SI), une deuxième (S2) et une troisième (S3) sources lumineuses, ladite deuxième source (S2) étant entourée desdites première (SI) et troisième (S3) sources.
13. Dispositif (100) selon la revendication 12, dans lequel la deuxième source (S2) est disposée par rapport à la surface à contrôler (S) d’une première distance de séparation lΐ sensiblement comprise entre 500 et 1500 millimètres, et dans lequel les première (SI) et troisième (S3) sources sont disposées par rapport à la surface à contrôler (S) d’une deuxième distance de séparation l2 sensiblement comprise entre 1000 et 1500 millimètres.
14. Dispositif (100) selon la revendication 13, dans lequel les première (SI) et troisième (S3) sources sont posées au sol (T) ou à proximité de celui-ci et la deuxième source (S2) est positionnée à une hauteur m par rapport au sol (T) sensiblement égale à la première distance de séparation lΐ .
15. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel les première (SI) et troisième (S3) sources sont inclinées et forment chacune avec un axe vertical un angle d’inclinaison b sensiblement compris entre 35 et 55°, de préférence sensiblement égal à 45°.
16. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel l’axe optique (A2) de la deuxième source lumineuse (S2) est incliné de manière à ce que ladite deuxième source (S2) émette en direction de la surface à contrôler selon un angle d’incidence g compris entre 30 et 60°.
17. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend, pour chaque source lumineuse (SI, S2, S3), un support comprenant des moyens de réglage configurés pour régler la position et l’orientation de chacune des sources (SI, S2, S3).
18. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont du type lampe à incandescence ou du type LED.
19. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont configurées pour émettre selon différentes longueurs d’ondes.
20. Dispositif (100) selon la revendication 19, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont configurées pour émettre une lumière blanche.
21. Dispositif (100) selon la revendication 19, dans lequel les sources lumineuses (SI, S2, S3) sont configurées pour émettre dans l’infrarouge.
22. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend au moins un capteur de présence (30) configuré pour détecter une présence dans l’environnement de ladite surface à contrôler (S) et générer un signal de présence à destination de ladite unité de pilotage (20) pour commander l’actionnement lesdites sources lumineuses (SI, S2, S3).
23. Système de contrôle visuel (200) d’un objet (P) comprenant une surface à contrôler (S), ledit système (200) comportant :
- un dispositif d’éclairage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes ; et
- au moins une caméra (Cl, C2, C3) orientée en direction de ladite surface à contrôler (S).
24. Système (200) selon la revendication 23, dans lequel ladite au moins une caméra (Cl, C2, C3) est configurée pour capturer une image de ladite surface à contrôler (S) selon une fréquence d’acquisition supérieure à la fréquence d’oscillation desdites sources lumineuses.
25. Système (200) selon la revendication 24, dans lequel la fréquence d’oscillation desdites sources lumineuses (SI, S2, S3) est égale à 1 Hz et la fréquence d’acquisition de l’au moins une caméra (Cl, C2, C3) est supérieure ou égale à 5 Hz.
26. Utilisation d’un système de contrôle visuel (200) selon l’une quelconque des revendication 23 à 25 pour contrôler un objet (P) se déplaçant sur une ligne de production (LP), ledit objet (P) présentant une surface à contrôler (S).
27. Utilisation selon la revendication 26, dans laquelle ledit objet (P) est un pneumatique d’un véhicule automobile (Y).
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