EP4319636A1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers

Info

Publication number
EP4319636A1
EP4319636A1 EP22717377.0A EP22717377A EP4319636A1 EP 4319636 A1 EP4319636 A1 EP 4319636A1 EP 22717377 A EP22717377 A EP 22717377A EP 4319636 A1 EP4319636 A1 EP 4319636A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gsp
health parameter
parameter
motor vehicle
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22717377.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Bader
Manfred Knye
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4319636A1 publication Critical patent/EP4319636A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/162Testing reaction times
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/165Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/746Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02405Determining heart rate variability
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Measuring devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816Measuring devices for examining respiratory frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1126Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1128Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • A61B5/7246Details of waveform analysis using correlation, e.g. template matching or determination of similarity

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for monitoring the condition of a motor vehicle driver.
  • a seat system for a vehicle comprising a vehicle seat and a plurality of piezoelectric sensors which are individually positioned at respective locations in the vehicle seat, corresponding to anatomical positions of a person.
  • the sensors serve to generate electrical signals corresponding to mechanical stresses generated by biologically motivated force inputs from the subject.
  • the biological inputs are, for example, heart and respiratory rates to calculate bio-markers such as heart rate variability and arousal for status determination (stress, discomfort, pain, etc.).
  • DE 102006005664 A1 discloses a device for monitoring the state of health of a vehicle driver, health parameter measuring electrochemical and/or bioelectrical and/or optoelectronic electrodes being integrated into a steering wheel, the signals of which are combined to form a state of health vector when touched with the hand . This is compared with a learned vector that is within the permissible range to determine significant deviations according to statistical classification methods or test theory.
  • a method for characterizing the condition of a motor vehicle driver is known from WO 02/096694 A1, with driver monitoring being carried out.
  • physiological state variables of the motor vehicle driver are recorded as characteristic variables as key parameters.
  • the recorded data is compared with stored data and/or a direct evaluation of the recorded data is carried out and, depending on the result determined, the control units of the motor vehicle are acted upon in order to carry out suitable measures to ensure that the motor vehicle driver and/or motor vehicle are in a safe state.
  • the parameter can be the state of the heart, for example, which is determined by means of an electrocardiogram (ECG).
  • ECG electrocardiogram
  • the blood pressure can be recorded.
  • the heartbeat or pulse rate and/or the heart rate or heart movement of the driver is recorded.
  • DE 202012 001 096 U1 discloses a device for carrying out driver status analyses, consisting of a combination of contactless capacitive detection, analysis and evaluation of the parameters of heart rate variability, heart rate and pulse of a driver via time domain analysis and frequency analysis with contactless detection of the vital data.
  • the invention is based on the technical problem of creating an improved device for monitoring the condition of a motor vehicle driver and making available a suitable method.
  • the device for monitoring a condition of a motor vehicle driver based on a health parameter has at least one memory, at least one evaluation and control unit and at least one means for detecting the at least one health parameter. Furthermore, the device is designed to detect a stress situation of a motor vehicle driver, with at least data on the health parameter in stress situations of the motor vehicle driver being stored in the memory.
  • the evaluation and control unit is designed to compare the current data of the health parameter with stored data of the health parameter in a comparable stress situation when a stress situation is detected, and to issue a control command for at least one vehicle if the current data differs with regard to at least one parameter compared to the stored data - to generate control unit.
  • the activation of the at least one vehicle control device can be very diverse.
  • the vehicle dynamics can be actively intervened and the vehicle speed can be reduced, for example.
  • control devices can be activated in order to reduce the burden on the motor vehicle driver.
  • the lighting can be adjusted or the volume of an audio signal.
  • Incoming phone calls can also be suppressed.
  • visual and/or acoustic information can be transmitted to the motor vehicle driver and/or a call to a doctor or hospital can be suggested.
  • the device enters into a dialogue with the driver of the motor vehicle in order to analyze his situation and stress more precisely, this preferably taking place with a time delay so as not to generate additional stress. This dialogue is preferably recorded so that it is available for later analysis.
  • the device is designed in such a way that it detects a stress situation by comparing a current time with the data in an appointment calendar. For example, based on the current position and a target position for the appointment, it can be estimated whether the motor vehicle driver will be late, which can cause stress.
  • the device is designed in such a way that it detects a load situation using the data from an environment sensor system. For example, a traffic situation can be detected where the motor vehicle driver has to perform an unexpected steering and/or brake actuation (moment of shock). A traffic jam situation, for example, can also be detected, which also leads to stress for many motor vehicle drivers.
  • the data from an interior surveillance system can also be used to record a stress situation (e.g. facial expressions, gestures, trembling, posture).
  • a stress situation e.g. facial expressions, gestures, trembling, posture
  • the at least one health parameter is an electrical heart action (heart rate and/or heart rate variability), which is recorded using a suitable ECG sensor, for example.
  • a suitable ECG sensor for example.
  • the respiratory rate and/or the skin resistance and/or blood pressure in question can be made to the prior art.
  • the at least one parameter is a responsiveness of the health parameter and/or a maximum value and/or minimum value of the health parameter.
  • the parameter can also be a duration above or below a threshold value and/or a regenerative ability of the health parameter.
  • the ability to react is understood to mean how long it takes until there is a reaction to the stressful situation with a changed health parameter, i.e. the time after a stressful event after which a certain threshold value is exceeded for the person.
  • the duration specifies a time for how long the health parameter remains above a threshold value. In this case, this threshold can be the same threshold as for the responsiveness, but this is not mandatory.
  • the ability to regenerate is understood to mean the duration of the recovery phase, i.e. how long it takes for the health parameter to return to normal values or to fall below a specified threshold value.
  • the start time can be when the stress situation occurs or when a threshold value of the health parameter is exceeded.
  • responsiveness, duration, maximum value and regenerative capacity are very meaningful and are therefore preferably evaluated together.
  • the observation of these parameters over longer periods of time allows conclusions to be drawn about regulatory disorders or the fitness level of a person.
  • the device is designed to create a prediction model based on at least one parameter, which prediction model predicts a probable change in at least one health parameter. This can be used to better assess gradual changes and to inform the motor vehicle driver accordingly.
  • At least two parameters are evaluated, the parameters being weighted and/or scored.
  • the device is designed to record at least one parameter of at least two health parameters, with the parameters of the health parameters being weighted and/or evaluated. In a further embodiment, the device is designed in such a way that the data of the at least one health parameter is recorded continuously, periodically and/or situationally and stored in the user profile.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a device for monitoring a condition of a motor vehicle driver
  • FIG. 2 shows a greatly simplified representation of a health parameter over time.
  • a device 1 for monitoring a condition of a motor vehicle driver is shown schematically.
  • the device 1 has at least one memory 2, at least one evaluation and control unit 3 and at least one means 4 for detecting a health parameter GSP.
  • the memory 2 can be a memory 2 permanently installed in the vehicle or a mobile memory.
  • the memory 2 can also be in a cloud or on an external server.
  • the device 1 also has an environment sensor system 5 , an interior monitoring sensor system 6 and an electronic appointment calendar 7 .
  • Surroundings sensor system 5 is designed, for example, as at least one camera.
  • the interior monitoring sensor system 6 is also designed as a camera, for example.
  • the electronic appointment calendar 7 is stored, for example, in a vehicle computer or a mobile terminal.
  • the term electronic diary 7 is to be interpreted broadly and also includes data on regularly recurring journeys at specific times, such as journeys to work, school or kindergarten.
  • an occurring stress situation for the motor vehicle driver is detected or determined (e.g. moment of shock occurring due to sudden braking, delay and/or traffic jam situation).
  • the interior monitoring sensor system 6 can then be used to detect facial expressions, gestures, pupil size, movements etc.) of the motor vehicle driver are recorded and used to determine whether a stress situation is present.
  • the current data of the health parameter GSP are compared with data stored by the motor vehicle driver in comparable stress situations. If at least one parameter of the at least one health parameter GSP deviates, then at least one control command S for at least one vehicle control device 8, 9 is generated. At the same time, the current data on the health parameter GSP are stored in memory 2 and are thus available for later analysis or for future comparisons with future data on the health parameter GSP.
  • the control command S can be used to control at least one vehicle control device 8, 9 in such a way as to relieve the stress situation and/or to defuse a critical traffic situation. Alternatively or additionally, the motor vehicle driver and/or a doctor can be informed.
  • FIG. 2 shows the time course of a health parameter GSP in a greatly simplified manner.
  • a stressful situation begins, whereupon the health parameter changes from a normal value N to a maximum value MAX and then falls back to the normal value N.
  • the reaction time tp describes the time between the occurrence of the stress situation and the reaching of a threshold value SW.
  • the duration D of the stress describes the time that the health parameter GSP is above the threshold value SW.
  • the regeneration time tc describes the duration from the occurrence of the stress situation t ß until the value falls below the threshold value SW or alternatively until the normal value N is reached.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers anhand mindestens eines Gesundheitsparameters (GSP), wobei die Vorrichtung (1) mindestens einen Speicher (2), mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit (3) und mindestens ein Mittel (4) zur Erfassung des mindestens einen Gesundheitsparameters (GSP) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, eine Belastungssituation eines Kraftfahrzeugführers zu erfassen, wobei in dem Speicher (2) mindestens Daten des Gesundheitsparameters (GSP) in Belastungssituationen des Kraftfahrzeugführers abgelegt sind, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, bei Erfassung einer Belastungssituation die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters (3) mit abgespeicherten Daten des Gesundheitsparameters (3) in einer vergleichbaren Belastungssituation zu vergleichen und bei einer Abweichung der aktuellen Daten bezüglich mindestens eines Parameters gegenüber den abgespeicherten Daten einen Steuerbefehl (S) für mindestens ein Fahrzeug-Steuergerät (8, 9) zu erzeugen, sowie ein zugehöriges Verfahren.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers.
Aus der DE 102018202 088 A1 ist ein Sitzsystem für ein Fahrzeug bekannt, umfassend einen Fahrzeugsitz und eine Mehrzahl von piezoelektrischen Sensoren, die individuell an jeweiligen Orten in dem Fahrzeugsitz, entsprechend zu anatomischen Positionen einer Person, positioniert sind. Die Sensoren dienen zum Erzeugen elektrischer Signale entsprechend zu mechanischen Spannungen, die von biologisch motivierten Kraft-Eingaben von der Person erzeugt werden. Die biologischen Eingaben sind beispielsweise Herz- und Atmungs-Raten, um Bio-Marker wie Herz-Raten-Variabilität und Erregung zur Status-Bestimmung (Stress, Unwohlsein, Schmerzen usw.) zu berechnen.
Aus der DE 102006005664 A1 ist eine Vorrichtung zur Überwachung eines Gesundheitszustandes eines Fahrzeugführers bekannt, wobei in ein Lenkrad gesundheitsparametermessende elektrochemische und/oder bioelektrische und/oder optoelektronische Elektroden integriert sind, deren Signale bei Berührung mit der Hand zu einem Gesundheits-Zustands-Vektor zusammengefasst sind. Dieser wird mit einem angelernten, im zulässigen Bereich befindlichen Vektor zur Feststellung signifikanter Abweichungen nach statistischen Klassifikationsmethoden oder der Testtheorie verglichen.
Aus der WO 02/096694 A1 ist ein Verfahren zur Charakterisierung des Zustandes eines Kraftfahrzeugführers bekannt, wobei ein Fahrer-Monitoring durchgeführt wird. Dabei werden als Schlüsselparameter physiologische Zustandsgrößen des Kraftfahrzeugführers als Kenngrößen erfasst. Weiter wird ein Vergleich der erfassten Daten mit gespeicherten Daten und/oder eine direkte Auswertung der erfassten Daten durchgeführt und in Abhängigkeit vom ermittelten Ergebnis auf Steuerungseinheiten des Kraftfahrzeugs eingewirkt, um geeignete Maßnahmen zur Einhaltung eines sicheren Zustandes des Kraftfahrzeugführers und/oder Kraftfahrzeugs durchzuführen. Die Kenngröße kann beispielsweise der Herzzustand sein, der mittels eines Elektrokardiogrammes (EKG) ermittelt wird. Alternativ kann der Blutdruck erfasst werden. Zusätzlich oder alternativ dazu wird die Herzschlag- bzw. die Pulsfrequenz und/oder die Herzfrequenz oder die Herzbewegung des Fahrers erfasst.
Aus der DE 202012 001 096 U1 ist eine Vorrichtung zur Durchführung von Fahrerzustandsanalysen bekannt, bestehend aus einer Kombination der berührungslosen kapazitiven Erfassung, Analyse und Auswertung der Parameter der Herzfrequenzvariabilität, der Herzfrequenz und des Pulses eines Fahrers über die Zeitbereichsanalyse und Frequenzanalyse mit der berührungslosen Erfassung der Vitaldaten.
Aus der US 9988055 B1 ist eine weitere Vorrichtung zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers mittels Infrarot-Bildern bekannt, wobei Gesundheitsparameter eines Kraftfahrzeugführers aufgenommen werde und mit einem abgelegten Nutzerprofil verglichen werden, wobei bei einer Abweichung Gegenmaßnahmen getroffen werden.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers zu schaffen sowie ein geeignetes Verfahren zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Hierzu weist die Vorrichtung zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers anhand eines Gesundheitsparameters mindestens einen Speicher, mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit und mindestens ein Mittel zur Erfassung des mindestens einen Gesundheitsparameters auf. Weiter ist die Vorrichtung derart ausgebildet, eine Belastungssituation eines Kraftfahrzeugführers zu erfassen, wobei in dem Speicher mindestens Daten des Gesundheitsparameters in Belastungssituationen des Kraftfahrzeugführers abgelegt sind. Die Auswerte- und Steuereinheit ist derart ausgebildet, bei Erfassung einer Belastungssituation die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters mit abgespeicherten Daten des Gesundheitsparameters in einer vergleichbaren Belastungssituation zu vergleichen und bei einer Abweichung der aktuellen Daten bezüglich mindestens eines Parameters gegenüber den abgespeicherten Daten einen Steuerbefehl für mindestens ein Fahrzeug- Steuergerät zu erzeugen. Der Vorteil von Daten in Belastungssituationen ist, dass diese erheblich aussagekräftiger sind, was beispielsweise bei sogenannten Belastungs-EKGs bei Herzkreislaufuntersuchungen gezielt ausgenutzt wird. Somit kann frühzeitiger auf eine Verschlechterung des Gesundheitszustandes des Kraftfahrzeugführers geschlossen werden und der Kraftfahrzeugführer darüber entsprechend informiert werden, sodass dieser dies ärztlich abklären kann.
Die Ansteuerung des mindestens einen Fahrzeug-Steuergerätes kann dabei sehr vielfältig sein. So kann beispielsweise aktiv in die Fahrzeugdynamik eingegriffen werden und beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden. Alternativ oder ergänzend können Steuergeräte angesteuert werden, um die Belastung für den Kraftfahrzeugführer zu reduzieren.
Beispielsweise kann die Beleuchtung angepasst werden oder die Lautstärke eines Audiosignals. Auch können eingehende Telefonanrufe unterdrückt werden. Alternativ oder ergänzend kann dem Kraftfahrzeugführer eine visuelle und/oder akustische Information übermittelt werden und/oder ein Anruf bei einem Arzt oder Krankenhaus vorgeschlagen werden. In einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform tritt die Vorrichtung in einen Dialog mit dem Kraftfahrzeugführer, um dessen Situation und Belastung genauer zu analysieren, wobei dies vorzugsweise zeitlich verzögert erfolgt, um nicht zusätzlichen Stress zu erzeugen. Dieser Dialog wird vorzugsweise aufgezeichnet, damit dieser für spätere Analysen zur Verfügung steht.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung derart ausgebildet, durch Vergleich einer aktuellen Zeit mit den Daten eines Terminkalenders eine Belastungssituation zu erfassen. Beispielsweise kann anhand der aktuellen Position und einer Zielposition für den Termin abgeschätzt werden, ob der Kraftfahrzeugführer sich verspäten wird, was Stress verursachen kann.
Alternativ oder ergänzend ist die Vorrichtung derart ausgebildet, mittels der Daten einer Umfeldsensorik eine Belastungssituation zu erfassen. Beispielsweise kann eine Verkehrssituation erfasst werden, wo der Kraftfahrzeugführer eine unerwartete Lenk- und/oder Bremsbetätigung durchführen muss (Schreckmoment). Auch kann beispielsweise eine Stausituation erfasst werden, die ebenfalls bei vielen Kraftfahrzeugführern zu Stress führt.
Ergänzend oder alternativ kann auch auf die Daten einer Innenraumüberwachung (beispielsweise eine Kamera oder ein Lidar-Sensor) zurückgegriffen werden, um eine Belastungssituation zu erfassen (z.B. Mimik, Gestik, Zittern, Körperhaltung).
In einerweiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Gesundheitsparameter eine elektrische Herzaktion (Herzfrequenz und/oder Herzratenvariabilität), die z.B. mittels eines geeigneten EKG-Sensors erfasst wird. Alternativ oder ergänzend kommen als Gesundheitsparameter z.B. auch die Atmungsfrequenz und/oder der Hautwiderstand und/oder Blutdruck infrage. Hinsichtlich der hierzu möglichen Sensoriken kann auf den Stand der Technik verwiesen werden.
In einerweiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Parameter eine Reaktionsfähigkeit des Gesundheitsparameters und/oder ein Maximalwert und/oder Minimalwert des Gesundheitsparameters. Alternativ oder ergänzend kann der Parameter auch eine Dauer oberhalb oder unterhalb eines Schwellwertes und/oder eine Regenerationsfähigkeit des Gesundheitsparameters sein. Unter der Reaktionsfähigkeit wird dabei verstanden, wie lange es dauert, bis es zu einer Reaktion mit verändertem Gesundheitsparameter auf die Belastungssituation kommt, also die Zeit nach einer Belastung, nach der bei der Person ein bestimmter Schwellwert überschritten wird. Die Dauer gibt dabei eine Zeit an, wie lange der Gesundheitsparameter über einem Schwellwert verbleibt. Dabei kann dieser Schwellwert der gleiche Schwellwert wie für die Reaktionsfähigkeit sein, was aber nicht zwingend ist.
Unter der Regenerationsfähigkeit wird die Dauer der Erholungsphase verstanden, also wie lange es dauert, bis für den Gesundheitsparameter wieder vorgegebene Normalwerte erreicht sind oder ein vorgegebener Schwellwert unterschritten ist. Der Startzeitpunkt kann dabei das Auftreten der Belastungssituation sein oder aber das Überschreiten eines Schwellwertes des Gesundheitsparameters. Insbesondere Reaktionsfähigkeit, Dauer, Maximalwert und Regenerationsfähigkeit sind sehr aussagekräftig und werden daher vorzugsweise auch zusammen ausgewertet. Insbesondere die Beobachtung dieser Parameter über längere Zeiträume (Tage, Wochen, Monate, Jahre) erlaubt Rückschlüsse über Regulationsstörungen oder den Fitnesszustand einer Person.
In einerweiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart ausgebildet, auf Basis mindestens eines Parameters ein Vorhersagemodell zu erstellen, welches eine wahrscheinliche Veränderung mindestens eines Gesundheitsparameters prädiktiert. Dies kann dazu genutzt werden, schleichende Veränderungen besser einzuschätzen und den Kraftfahrzeugführer entsprechend zu informieren.
In einerweiteren Ausführungsform werden mindestens zwei Parameter ausgewertet, wobei die Parameter gewichtet und/oder bewertet werden.
In einerweiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart ausgebildet, mindestens einen Parameter von mindestens zwei Gesundheitsparametern zu erfassen, wobei die Parameter der Gesundheitsparameter gewichtet und/oder bewertet werden. In einerweiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass die Daten des mindestens einen Gesundheitsparameters kontinuierlich, periodisch und/oder situativ aufgezeichnet und im Nutzerprofil abgespeichert werden.
Hinsichtlich der verfahrensmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers und
Fig. 2 eine stark vereinfachte Darstellung eines Gesundheitsparameters über der Zeit.
In der Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung 1 zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist mindestens einen Speicher 2, mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit 3 sowie mindestens ein Mittel 4 zur Erfassung eines Gesundheitsparameters GSP auf. Der Speicher 2 kann dabei ein im Fahrzeug fest verbauter Speicher 2 oder ein mobiler Speicher sein. Auch kann der Speicher 2 in einer Cloud oder auf einem externen Server sein. Weiter weist die Vorrichtung 1 eine Umfeldsensorik 5, eine Innenraumüberwachungssensorik 6 sowie einen elektronischen Terminkalender 7 auf. Die Umfeldsensorik 5 ist beispielsweise als mindestens eine Kamera ausgebildet. Auch die Innenraumüberwachungssensorik 6 ist beispielsweise als Kamera ausgebildet. Der elektronische Terminkalender 7 ist beispielsweise in einem Fahrzeugrechner oder einem mobilen Endgerät abgelegt. Dabei ist der Begriff elektronischer Terminkalender 7 weit zu fassen und umfasst auch Daten über regelmäßige wiederkehrende Fahrten zu bestimmten Uhrzeiten wie beispielsweise Fahrten zur Arbeit, zur Schule oder Kindergarten.
Mittels der Daten der Umfeldsensorik 5 und/oder der Innenraumüberwachungssensorik 6 und/oder des elektronischen Terminkalenders 7 wird nun eine auftretende Belastungssituation für den Kraftfahrzeugführer erfasst oder ermittelt (z.B. auftretender Schreckmoment aufgrund einer plötzlichen Bremsung, Verspätung und/oder Stausituation). Mittels der Innenraumüberwachungssensorik 6 können dann Mimik, Gestik, Pupillengröße, Bewegungen etc.) des Kraftfahrzeugführers erfasst werden und zur Ermittlung, ob eine Belastungssituation vorliegt, herangezogen werden.
Ist eine Belastungssituation erfasst worden, werden die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters GSP mit abgelegten Daten des Kraftfahrzeugführers in vergleichbaren Belastungssituationen verglichen. Bei einer Abweichung mindestens eines Parameters des mindestens einen Gesundheitsparameters GSP wird dann mindestens ein Steuerbefehl S für mindestens ein Fahrzeug-Steuergerät 8, 9 erzeugt. Parallel dazu werden die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters GSP im Speicher 2 abgespeichert und stehen so für spätere Analysen zur Verfügung bzw. für zukünftige Vergleiche mit zukünftigen Daten des Gesundheitsparameters GSP.
Der Steuerbefehl S kann dabei dazu dienen, mindestens ein Fahrzeug-Steuergerät 8, 9 derart anzusteuern, die Belastungssituation zu entspannen und/oder eine kritische Verkehrssituation zu entschärften. Alternativ oder ergänzend kann der Kraftfahrzeugführer und/oder ein Arzt informiert werden.
In der Fig. 2 ist stark vereinfacht der zeitliche Verlauf eines Gesundheitsparameters GSP dargestellt. Zu einem Zeitpunkt tß beginnt eine Belastungssituation, woraufhin sich der Gesundheitsparameter von einem Normalwert N zu einem Maximalwert MAX ändert und dann wieder auf den Normalwert N abfällt. Dabei beschreibt die Reaktionszeit tp die Zeit zwischen dem Auftreten der Belastungssituation bis zum Erreichen eines Schwellwertes SW. Die Dauer D der Belastung beschreibt die Zeit, die der Gesundheitsparameter GSP über dem Schwellwert SW liegt. Die Regenerationszeit tc beschreibt die Dauer vom Auftreten der Belastungssituation tß bis zum Unterschreiten des Schwellwertes SW oder alternativ bis zum Erreichen des Normalwertes N.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Speicher
3 Auswerte- und Steuereinheit
4 Mittel
5 Umfeldsensorik
6 Innenraumüberwachungssensorik
7 elektronischer Terminkalender 8, 9 Fahrzeug-Steuergerät
GSP Gesundheitsparameter S Steuerbefehl
MAX Maximalwert
SW Schwel Iwert
N Normalwert tß Beginn der Belastungssituation tR Reaktionszeit tc Regenerationszeit
D Dauer der Belastung

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers anhand mindestens eines Gesundheitsparameters (GSP), wobei die Vorrichtung (1) mindestens einen Speicher (2), mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit (3) und mindestens ein Mittel (4) zur Erfassung des mindestens einen Gesundheitsparameters (GSP) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, eine Belastungssituation eines Kraftfahrzeugführers zu erfassen, wobei in dem Speicher (2) mindestens Daten des Gesundheitsparameters (GSP) in Belastungssituationen des Kraftfahrzeugführers abgelegt sind, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, bei Erfassung einer Belastungssituation die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters (3) mit abgespeicherten Daten des Gesundheitsparameters (3) in einer vergleichbaren Belastungssituation zu vergleichen und bei einer Abweichung der aktuellen Daten bezüglich mindestens eines Parameters gegenüber den abgespeicherten Daten einen Steuerbefehl (S) für mindestens ein Fahrzeug-Steuergerät (8, 9) zu erzeugen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet, durch Vergleich einer aktuellen Zeit mit den Daten eines Terminkalenders (7) eine Belastungssituation zu erfassen.
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, mittels der Daten einer Umfeldsensorik (5) eine Belastungssituation zu erfassen.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gesundheitsparameters (GSP) eine elektrische Herzaktion ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter eine Reaktionsfähigkeit (tp) des Gesundheitsparameters (GSP) und/oder ein Maximalwert (MAX) und/oder Minimalwert des Gesundheitsparameters (GSP) und/oder eine Dauer (D) oberhalb oder unterhalb eines Schwellwertes (SW) und/oder eine Regenerationsfähigkeit (tc) des Gesundheitsparameters (GSP) ist.
6. Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, auf Basis mindestens eines erhobenen Parameters, ein Vorhersagemodell zu erstellen, welches eine wahrscheinliche Veränderung mindestens eines Gesundheitsparameters (GSP) prädiktiert.
7. Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, mindestens zwei Parameter auszuwerten, wobei die Parameter gewichtet und/oder bewertet werden.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, mindestens einen Parameter von mindestens zwei Gesundheitsparametern (GSP) zu erfassen, wobei die Parameter der Gesundheitsparameter (GSP) gewichtet und/oder bewertet werden.
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass die Daten des mindestens einen Gesundheitsparameters (GSP) kontinuierlich, periodisch und/oder situativ aufgezeichnet und im Nutzerprofil abgespeichert werden.
10. Verfahren zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers anhand mindestens eines Gesundheitsparameters (GSP), mittels mindestens eines Speichers (2), mindestens einer Auswerte- und Steuereinheit (3) und mindestens einem Mittel (4) zur Erfassung des mindestens einen Gesundheitsparameters (GSP), wobei in dem Speicher (2) mindestens Daten des Gesundheitsparameters (GSP) in einer Belastungssituationen des Kraftfahrzeugführers abgelegt sind, wobei eine Belastungssituation des Kraftfahrzeugführers erfasst wird und die aktuellen Daten des Gesundheitsparameters (GSP) mit abgespeicherten Daten des Gesundheitsparameters (GSP) in einer vergleichbaren Belastungssituation verglichen werden und bei einer Abweichung der aktuellen Daten bezüglich mindestens eines Parameters gegenüber den abgespeicherten Daten einen Steuerbefehl (S) für mindestens ein Fahrzeug-Steuergerät (8, 9) zu erzeugen.
EP22717377.0A 2021-04-06 2022-03-21 Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers Pending EP4319636A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021203377.6A DE102021203377A1 (de) 2021-04-06 2021-04-06 Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers
PCT/EP2022/057357 WO2022214301A1 (de) 2021-04-06 2022-03-21 Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4319636A1 true EP4319636A1 (de) 2024-02-14

Family

ID=81328413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22717377.0A Pending EP4319636A1 (de) 2021-04-06 2022-03-21 Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4319636A1 (de)
DE (1) DE102021203377A1 (de)
WO (1) WO2022214301A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10126224A1 (de) 2001-05-30 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges
US6599243B2 (en) 2001-11-21 2003-07-29 Daimlerchrysler Ag Personalized driver stress prediction using geographical databases
DE102006005664A1 (de) 2006-02-06 2007-08-09 Ahlers, Horst, Dr. Überwachung des Gesundheitszustandes eines Fahrzeugführers
DE102011109564B4 (de) * 2011-08-05 2024-05-02 Mercedes-Benz Group AG Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE202012001096U1 (de) 2012-02-03 2012-05-03 automation & software Günther Tausch GmbH Vorrichtung zur Durchführung von Fahrerzustandsanalysen
CN107466223B (zh) * 2015-04-09 2021-06-22 宝马股份公司 用于电子多功能装置的控制
US9988055B1 (en) 2015-09-02 2018-06-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicle occupant monitoring using infrared imaging
DE102016005066A1 (de) * 2016-04-28 2016-09-29 Daimler Ag Verfahren zum Ermitteln und zum Ausgeben von einen physiologischen Zustand eines Fahrzeuginsassen betreffenden informationen in einem Fahrzeug
US10034631B1 (en) 2017-05-19 2018-07-31 Lear Corporation Vehicle seating system with seat occupant vital sign monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021203377A1 (de) 2022-10-06
WO2022214301A1 (de) 2022-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015203354B4 (de) Einstellungen von fahrzeugbedienerüberwachung und betriebsabläufen
DE102007038392B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage eines Kontrollverlustes über einen Muskel
EP1957309B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerzustandserkennung
WO2002096694A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur charakterisierung des zustandes des fahrers eines kraftfahrzeuges
DE102011084447A1 (de) Vorrichtung zum Überwachen eines Zustandes eines lebenden Körpers
DE102016222693A1 (de) Messsystem für ein biologisches Signal basierend auf einer Fahrumgebung für einen Fahrzeugsitz
DE102022104129A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer gesundheitlichen Auswirkung, Verfahren zum Trainieren einer Prognosefunktion, Überwachungsvorrichtung, Fahrzeug und Trainingsvorrichtung
DE102021003489A1 (de) Verfahren zur Erkennung einer graduell abnehmenden fahrerischen Leistungsfähigkeit eines Fahrzeugführers
DE102015001686B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers beim automatisierten Fahren
EP2196138A2 (de) System und Verfahren zum Stresstraining eines Benutzers
DE102016223794B4 (de) Verfahren und System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs
EP4319636A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines zustandes eines kraftfahrzeugführers
DE102018208060B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Müdigkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs in einem Mobilgerät
DE112015007085B4 (de) Verbesserter touchscreen-betrieb
WO2019233534A1 (de) Fahrerstresslevelanalysevorrichtung für ein fahrzeug
DE102020206972A1 (de) System zum Erkennen und Beeinflussen eines Schlaganfalls eines Fahrzeuginsassen
DE102006016716A1 (de) Feedbacktraining im Fahrzeug
DE102005031311B4 (de) Müdigkeits-Warnsystem
DE102019132325B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Erhöhen des Sicherheitsgefühls in einem Rideshare-Fahrzeug, Rideshare-Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
DE102022210066A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Aufmerksamkeitsindikators und/oder eines physiologischen Indikators eines Nutzers
DE102017201149B4 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102008007150B4 (de) Verfahren zum Erstellen einer Müdigkeitsprognose eines Kraftfahrzeugfahrers
DE202005021739U1 (de) Müdigkeits-Ermittlungseinrichtung
DE102019117719A1 (de) Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines physiologischen Parameters eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, Messsystem, Lenkrad und Getriebebedienelement
DE102023126137A1 (de) Erhebung von Anamnesemerkmalen an einem Insassen eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20231106

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20241211