EP4314461A1 - Spindle drive for a closure element of a motor vehicle - Google Patents

Spindle drive for a closure element of a motor vehicle

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Publication number
EP4314461A1
EP4314461A1 EP22717192.3A EP22717192A EP4314461A1 EP 4314461 A1 EP4314461 A1 EP 4314461A1 EP 22717192 A EP22717192 A EP 22717192A EP 4314461 A1 EP4314461 A1 EP 4314461A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
drive
spindle
section
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22717192.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Barthelmeß
Michael Schneiderbanger
Daniela Schweizer
Marco Süß
Christan UMBREIT
Tobias Zwosta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of EP4314461A1 publication Critical patent/EP4314461A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/50—Mounting methods; Positioning
    • E05Y2600/52—Toolless
    • E05Y2600/528—Hooking, e.g. using bayonets; Locking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/50—Mounting methods; Positioning
    • E05Y2600/52—Toolless
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
    • E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the known prior art (DE 102017 117 993 A1), on which the inventions are based, relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • closure element is used as part of the motorized adjustment of any closure element of a motor vehicle.
  • closure elements can be, for example, tailgates, boot lids, engine hoods, luggage compartment floors, but also doors, in particular sliding doors, of a motor vehicle.
  • closure element is to be understood broadly in the present case.
  • the spindle drive is used for the motorized adjustment of such a closure element.
  • the spindle drive has a drive unit with a drive motor and a spindle-spindle nut gear drive downstream of the drive unit in terms of drive technology, with which linear drive movements between a drive connection on the spindle side and a drive connection on the spindle nut side are generated for opening and closing the closure element.
  • the spindle drive In the open position of the closure element, the spindle drive is accordingly in an extended position, whereas the spindle drive is in a closed position of the closure element in a retracted position.
  • Such a spindle drive often also has a torsion tube, which is used to guide the spindle nut axially, ie along the spindle axis, while the spindle nut is driven by the spindle.
  • a torsion tube thus serves as an anti-twist device for the spindle nut and the spindle nut-side drive connection relative to the spindle-side or motor-side drive connection.
  • the torsion tube can also have the function of a spring guide tube and radially support a helical spring that pretensions the two drive connections against each other and thus guides it. ren.
  • Such a spring guide tube can also be provided instead of a torsion tube, especially when a corresponding torsion hedging is provided elsewhere.
  • torsion and/or spring guide tube hereinafter generally referred to as a “guide tube”
  • a torsion tube which itself must be non-rotatable with respect to the drive connection on the motor side
  • the costs of the spindle drive increase due to the material to be used in the torsion tube.
  • Torsion tubes are usually connected to a Ge housing tube of the spindle drive, which is rotationally fixed to the motor-side drive section, by gluing or welding. This type of connec tion limits the choice of materials for the torsion tube to certain materials that are generally relatively expensive.
  • the invention is based on the problem of designing and developing the known spindle drive for a closure element of a motor vehicle in such a way that further optimization is achieved with regard to the challenge mentioned.
  • the material of the guide tube can be selected independently of whether the material allows gluing or welding. Inexpensive materials such as PP (polypropylene) or the like can be used.
  • the guide tube can also be made from a different plastic material or from a metal material. To produce such a form-fitting connection, an assembly movement is provided between the guide tube and the housing tube or between sections of it.
  • the assembly movement includes at least two partial movements Conditions, one of which is an axial movement and a subsequent radial or tangential movement between two pipe sections of the two pipes, possibly also between the two pipes as a whole.
  • the housing tube, which is axially fixed to the drive section on the motor side, and the guide tube are positively connected to one another in an assembly movement that includes at least two consecutive partial movements, and that a partial movement is an axial movement and a subsequent, in particular immediately subsequent, partial movement a radial or tangential movement of a Rohrab section of the housing tube which is axially fixed to the motor-side drive section is relative to a tube section of the guide tube.
  • Fig. 1 a proposed spindle drive
  • FIG. 2 shows different configurations of the tube sections of the spindle drive according to FIG.
  • FIG. 1 shows in FIG. 1 a proposed spindle drive 1 which is assigned to a closure element arrangement, for example a patch flap arrangement, which in turn is equipped with a closure element, here a patch flap.
  • the closure element arrangement is assigned to a motor vehicle.
  • the closure element can also be another closure element of a motor vehicle, in particular a patch cover, but also a sliding door. All explanations apply accordingly to other locking elements.
  • Fig. 1 shows that the spindle drive 1 has a drive unit 2 for opening and closing the closure element.
  • the drive unit 2 comprises a plurality of components 3, 4, 5, which are arranged one behind the other in the axial direction X and are connected to one another in a torque-transmitting manner.
  • the components 3, 4, 5, which are described in more detail below, are in a Torrohr 6a designated housing tube 6a of a drive unit housing 6 of the drive unit 2 mounted axially fixed.
  • the spindle-spindle nut gear 7 of the spindle drive 1 is equipped in a conventional manner with a rotating spindle 7a and a spindle nut 7b which is in meshing engagement with it.
  • the spindle 7a is coupled to the drive unit 2, here via a coupling arrangement 8.
  • the spindle drive 1 is divided into two drive sections 1a, 1b, a drive section 1a on the motor side, which has the drive unit 2 and the spindle 7a, and a drive section 1b on the spindle nut side, which has the spindle nut 7b.
  • the spindle 7a and the spindle nut 7b form drive components of the spindle drive 1.
  • the drive unit 2 and the spindle-spindle nut gear 7 are arranged in a drive train 9, which extends from a drive connection 10a on the spindle side to a drive connection 10b on the spindle nut side.
  • the spindle-side drive connection 10a is here and preferably axially fixed and/or non-rotatably connected to the drive unit housing 6, in particular crimped.
  • the spindle 7a is axially movably guided in a spindle guide tube 11, which is axially fixed and non-rotatably connected to the spindle nut 7b and axially fixed to the spindle nut-side drive connection 10b, here also non-rotatable.
  • the spindle nut 7b is in turn guided axially movable in a guide tube 13 designed as a torsion tube 12 of the spindle drive 1 and here preferably in a rotationally fixed manner, with the torsion tube 12 being arranged radially around the spindle 7a and coupled with the spindle-side drive connection 10a in an axially fixed and rotationally fixed manner is.
  • the torsion tube 12 has here and preferably one or more guide grooves (not shown), which here and preferably parallel to the spindle axis A. Since the spindle nut 7b is secured against rotation by the torsion tube 12, a rotational movement of the spindle 7a is converted via the spindle nut 7b into a translational movement of the spindle guide tube 11, which is non-rotatably coupled to the spindle nut 7b. Accordingly, the two drive sections 1a, 1b or drive connections 10a, 10b can be adjusted relative to one another in the axial direction X, ie along the spindle axis A.
  • the spindle drive 1 also has a housing 14 accommodating the spindle/spindle nut gear 7, comprising a housing tube 14a, in particular the outer housing tube, and here and preferably a further housing tube 14b which is axially movable with respect to the housing tube 14a and which is mounted telescopically with respect to the housing tube 14a, the Housing tube 14a with the spindle-side drive connection 10a axi alfest, here also rotating test, is coupled and the housing tube 14b axially fixed with the spindle nut-side drive connection 10b, here also rotating test, is coupled.
  • the housing 14 together with the drive unit housing 6 forms a drive housing on the spindle drive 1.
  • the drive unit housing 6 or motor tube 6a which is coupled in an axially fixed manner to the drive connection 10a on the spindle side, is used here and preferably to accommodate a drive motor unit 3, an intermediate gear unit 4 that is connected downstream in terms of drive technology and is coupled to it in a torque-transmitting manner, and an intermediate gear unit 4 that is in turn connected downstream in terms of drive technology and with this torque-transmitting coupled additional component unit 5.
  • the drive unit 2 can also have only one or only two of the mentioned components 3, 4, 5.
  • the drive motor unit 3 has here and preferably an electric drive motor 3a and a drive motor housing 3b. In the on drive motor housing 3b is here and preferably also a drive motor electronics 3c, which is also part of the drive motor unit 3 is arranged.
  • the intermediate transmission unit 4 has transmission components 4a and an intermediate transmission housing 4b.
  • the additional component unit 5 has here and preferably at least one additional component 5a and an additional component housing 5b.
  • the additional component unit 5 is here and preferably an overload clutch and/or brake unit, in which the respective additional component 5a is formed by an overload clutch and/or a brake.
  • the individual components are connected to one another in a torque-transmitting manner via clutches, in this case claw clutches.
  • clutches in this case claw clutches.
  • the previously described order of the individual components (drive motor unit 3, intermediate gear unit 4, additional component unit 5, torsion tube 12) that are axially fixed to the spindle-side drive connection 10a is only an example and can also be different.
  • a torsion tube 12 guide tube 13 forms here and vorzugswei se also a spring guide tube, which is arranged radially inside at least one coaxial to the geometric spindle axis A helical spring 15, which biases the two drive connections 10a, 10b against each other.
  • the function of a spring guide tube is to support the at least one coil spring 15 radially and to guide it axially.
  • such a spring guide tube provided within the at least one coil spring 15 can also be designed without the function of a torsion tube 12, in which case the spindle nut 7b is then preferably secured against rotation in that at another point between the drive sections 1a, 1b an anti-twist device is provided, for example between the two housing tubes 14a, 14b.
  • the exemplary embodiment shown in the figures and insofar preferred relates to a spindle drive 1 for a closure element of a motor vehicle, the spindle drive 1 having a spindle-spindle nut gear 7, which, as drive components of the spindle drive 1, has a spindle 7a and a spindle nut 7b meshing with it to generate linear drive movements along a geometric spindle axis A, with a motor-side drive section 1a of the spindle drive 1 having a drive unit 2 with a drive motor 3a and the spindle 7a, with the spindle 7a being connected downstream of the drive motor 3a, with a spindle nut-side drive section 1b of the spindle drive 1 has the spindle nut 7b, the two drive sections 1a, 1b each having a drive connection 10a, 10b of the spindle drive 1 for discharging the drive movements, the drive unit 2 and the spindle/spindle nut gear 7 being axially fixed to one another
  • housing tube 14a which is axially fixed to the drive section 1a on the motor side, and the guide tube 13 are positively connected to one another in an assembly movement that comprises at least two consecutive partial movements and that a partial movement is an axial movement and a subsequent, in particular immediately subsequent, partial movement is a radial or tangential movement of a tube section 16 of the housing tube 14a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, relative to a tube section 16 of the guide tube 13.
  • An axial movement is a movement with a predominantly axial movement component, that is, the axial movement component is the largest and in particular the only movement component of the movement. Accordingly, a radial movement is a movement with a predominantly radial component and a tangential movement is a movement with a predominantly tangential component.
  • the housing tube becomes axially fixed to the drive section 1a on the motor side 14a moves relative to the guide tube 13 in order to arrange the guide tube 13 axially fixed to the motor-side drive section 1a.
  • the axial partial movement on the one hand and the radial or tangential partial movement on the other hand can follow one another directly, that is, the radial or tangential partial movement follows directly on the axial movement.
  • at least one other axial, radial or tangential partial movement is provided before or after the axial partial movement and/or before or after the radial or tangential partial movement, which is then also part of the assembly movement.
  • the respective pipe section 16 here means an axial pipe section, a radial pipe section and/or a peripheral section of the respective pipe 13 or 14a.
  • a tube section 16 can, for example, also be a latching hook 16a (FIG. 2a)) or a bending beam 16b (FIG. 2b)), which are each formed by a peripheral section of the tube 13 or 14a.
  • the respective pipe section 16, in particular axial pipe section 16, can otherwise be designed in one piece with the respective pipe 13 or 14a, but can also be a part that is otherwise separate from the respective pipe 13 or 14a, which is only connected to the respective part during assembly Tube 13 or 14a is otherwise connected, in particular with positive, non-positive and/or material locking, for example by gluing or welding.
  • a guide tube 13 comprising two sections 13a and 13b is shown as an example, the section 13a forming the pipe section 16 in question, in particular the axial pipe section 16, and the section 13b forming the pipe 13 otherwise.
  • the two sections 13a and 13b are configured in one piece with one another or separately from one another.
  • section 13a forms in particular an adapter for connecting guide tube 13 to housing tube 14a, which is axially fixed to motor-side drive section 1a.
  • section 13a and 13b for example, in an assembly step preceding the illustration in the left-hand view, have been connected to one another, in particular in a form-fitting, non-positive and/or material-locking manner.
  • the pipe section 16 of the housing pipe 14a is otherwise rigid with respect to the housing pipe 14a and/or the pipe section 16 of the guide pipe 13 with respect to the guide pipe 13, preferably that the pipe section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are connected to one another in an axially form-fitting manner via a bayonet connection 17, more preferably that the bayonet connection 17 is produced in that during the assembly movement a radial projection on one tube section 16, in particular on the tube section 16 of the housing tube 14a, in an associated depression on the other tube section 16, in particular on the tube section 16 of the guide tube 13, is moved axially in a first partial movement, is moved tangentially in a subsequent, in particular immediately subsequent, second partial movement and, if necessary, in a subsequent n, in particular immediately following, third partial movement is moved axially in opposite directions.
  • axially form-fit means that a form-fit is provided at least counter to the first partial movement, in particular also counter to the optional third partial movement.
  • a tangential form fit is preferably also provided, ie in this case counter to the second partial movement.
  • “Opposite axially” means that the third partial movement takes place in an axial direction, ie in a direction parallel to the spindle axis A, which is opposite to the axial direction of the first partial movement.
  • the tube section 16 of the housing tube 14a is connected to the housing tube 14a and/or the tube section 16 of the guide tube 13 is connected to the guide tube 13 in the course of the axial and/or radial movement, preferably that the tube section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are connected to one another in an axially form-fitting manner via a clip connection 18, which is produced in that during the assembly movement the Ge rl o Hausohr 14a as a whole is moved axially relative to the guide tube 13 and as a result an elastic locking hook 16a forming the one tube section 16, in particular tube section 16 of the guide tube 13, moves in a first partial movement in a position radially deflected from its
  • a clip connection 18 can be realized by individual latching hooks 16a with an associated counterpart, in particular each latching hook 16a with its own associated counterpart, for example a latching receptacle. Such a clip connection 18 has the advantage that the tubes 13, 14a cannot twist in relation to one another.
  • a clip connection 18 in the form of a ring snap connection is also conceivable.
  • “axially form-fit” means that a form-fit is provided at least counter to the first partial movement, but in particular also in the direction of the first partial movement. In principle, a tangential form fit can also be provided here.
  • the tube section 16 of the housing tube 14a is connected to the housing tube 14a and/or the tube section 16 of the guide tube 13 is connected to the guide tube 13 in the course of the axial and/or or tangential movement, preferably that the tube section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are axially positively connected to one another via a locking connection 19, which is produced by the fact that during the assembly movement the housing tube 14a as a whole relatively is moved axially to the guide tube 13 and thereby a tube section 16, in particular tube section 16 of the guide tube 13, forming elastic bending beam 16b with a radially projecting at its distal end pin 20, which during at least part of the assembly movement in an associated pin Guide groove 21 of the other pipe section 16, esp especial pipe section 16 of the housing pipe 14a, is moved in a first partial movement in its basic position axially to the other pipe section 16, in particular pipe section 16 of the housing pipe 14a, in
  • a bending bar 16b means an elongate, ie bar-shaped, elastically bendable material section of the respective tube 13 or 14a.
  • distal end here is the end that is spaced apart from the opposite end, with which the bending beam 16b is otherwise attached to the tube 13 or 14a, ie the end that can be deflected the furthest.
  • the other end is therefore the “proximal” end.
  • axially form-fitting means that there is a form-fitting at least counter to the first partial movement, but in particular also in the direction of the first partial movement. In principle, a tangential form of closure can also be provided.
  • a radially protruding guide block 22 can be provided on the bending beam 16b at its proximal end or in a tube section 16 axially adjacent to the proximal end, which is also inserted into the pin guide groove 21 after the end of the last partial movement in order to to achieve a tangential form fit between the tubes 13, 14a.
  • pin and “guide block” are to be understood broadly here and mean a projection that protrudes radially outwards or inwards and is suitable for being guided in or through the pin guide groove 21 .
  • the partial movements can be carried out as part of a pre-assembly step, in which the spindle-spindle nut gear 7 is pre-assembled to form a pre-assembly unit, and that an axially fixed connection between the pre-assembled spindle- spindle nut gear 7 and the pre-assembled unit, in particular to form a pre-assembled unit , Drive unit 2 can be produced in a final assembly step that follows the partial movements, preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a material, non-positive and/or positive connection, more preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a welded connection and/or adhesive connection between the housing tube 14a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, and the guide tube 13.
  • the housing tube 14a which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, the guide tube 13 and the drive unit housing 6, in particular the motor tube 6a, are therefore designed accordingly, so that the above movement sequences can be carried out.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle, which spindle drive has a spindle/spindle nut mechanism (7) which has a spindle (7a) and a spindle nut (7b), wherein a motor-side drive portion (1a) has a drive unit (2) with a drive motor (3a) and the spindle (7a), wherein the spindle (7a) is connected downstream of the drive motor (3a), wherein a spindle-nut-side drive portion (1b) of the spindle drive (1) has the spindle nut (7b), wherein the spindle drive (1) has a drive housing (14) with at least one housing tube (14a) which is fixed axially with respect to the motor-side drive portion (1a), wherein a guide tube (13) is arranged radially within the housing tube (14a), which guide tube (13) is fixed axially with respect to the motor-side drive portion (1a) and axially guides a drive component of the spindle drive (1) during the drive movements. It is proposed that the housing tube (14a) which is fixed axially with respect to the motor-side drive portion (1a) and the guide tube (13) are connected to one another in a positively locking manner in a mounting movement which comprises at least two successive part movements, and that one part movement is an axial movement and a subsequent part movement is a radial or tangential movement, relative to a tube portion (16) of the guide tube (13), of a tube portion (16) of the housing tube (14a) which is fixed axially with respect to the motor-side drive portion (1a).

Description

Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für ein Verschlussele- ment eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The present invention relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Der bekannte Stand der Technik (DE 102017 117 993 A1), von dem die Erfin dung ausgeht, betrifft einen Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The known prior art (DE 102017 117 993 A1), on which the inventions are based, relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Der in Rede stehende Spindelantrieb findet Anwendung im Rahmen der moto rischen Verstellung jedweder Verschlusselemente eines Kraftfahrzeugs. Bei solchen Verschlusselementen kann es sich beispielsweise um Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Laderaumböden, aber auch um Türen, insbesonde- re Schiebetüren, eines Kraftfahrzeugs handeln. Insoweit ist der Begriff „Ver schlusselement“ vorliegend weit zu verstehen. The spindle drive in question is used as part of the motorized adjustment of any closure element of a motor vehicle. Such closure elements can be, for example, tailgates, boot lids, engine hoods, luggage compartment floors, but also doors, in particular sliding doors, of a motor vehicle. In this respect, the term “closure element” is to be understood broadly in the present case.
Ein solcher Spindelantrieb dient zur motorischen Verstellung eines solchen Verschlusselements. Dazu weist der Spindelantrieb eine einen Antriebsmotor aufweisende Antriebseinheit und ein der Antriebseinheit antriebstechnisch nachgeschaltetes Spindel-Spindelmuttergetriebe auf, mit dem zum Öffnen und Schließen des Verschlusselements lineare Antriebsbewegungen zwischen ei nem spindelseitigen Antriebsanschluss und einem spindelmutterseitigen An triebsanschluss erzeugt werden. In der Offenstellung des Verschlusselements befindet sich der Spindelantrieb entsprechend in einer Ausfahrstellung, wohin gegen sich der Spindelantrieb in einer Schließstellung des Verschlusselements in einer Einfahrstellung befindet. Such a spindle drive is used for the motorized adjustment of such a closure element. For this purpose, the spindle drive has a drive unit with a drive motor and a spindle-spindle nut gear drive downstream of the drive unit in terms of drive technology, with which linear drive movements between a drive connection on the spindle side and a drive connection on the spindle nut side are generated for opening and closing the closure element. In the open position of the closure element, the spindle drive is accordingly in an extended position, whereas the spindle drive is in a closed position of the closure element in a retracted position.
Häufig weist ein solcher Spindelantrieb auch ein Torsionsrohr auf, das dazu dient, die Spindelmutter axial, also entlang der Spindelachse, zu führen, wäh rend die Spindelmutter von der Spindel angetrieben wird. Ein solches Torsions rohr dient also als Verdrehsicherung für die Spindelmutter und den spindelmut terseitigen Antriebsanschluss relativ zum spindelseitigen bzw. motorseitigen Antriebsanschluss. Das Torsionsrohr kann zusätzlich auch die Funktion eines Federführungsrohrs aufweisen und eine Schraubenfeder, die die beiden An triebsanschlüsse gegeneinander vorspannt, radial abstützen und dadurch füh- ren. Ein solches Federführungsrohr kann auch anstelle eines Torsionsrohrs vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn eine entsprechende Verdrehsiche rung an anderer Stelle vorgesehen ist. Es ist dabei eine Herausforderung, ein solches Torsions- und/oder Federfüh rungsrohr, im Weiteren allgemein als „Führungsrohr“ bezeichnet, möglichst kos tengünstig in einen Spindelantrieb zu integrieren. Speziell bei einem Torsions rohr, das also selbst drehfest zum motorseitigen Antriebsanschluss sein muss, erhöhen sich die Kosten des Spindelantriebs durch das zu verwendende Mate- rial des Torsionsrohrs. So werden Torsionsrohre üblicherweise mit einem Ge häuserohr des Spindelantriebs, das zum motorseitigen Antriebsabschnitt dreh fest ist, durch Kleben oder Schweißen verbunden. Durch diese Art der Verbin dung ist die Werkstoffauswahl des Torsionsrohrs auf bestimmte und in der Re gel relativ teure Materialien beschränkt. Such a spindle drive often also has a torsion tube, which is used to guide the spindle nut axially, ie along the spindle axis, while the spindle nut is driven by the spindle. Such a torsion tube thus serves as an anti-twist device for the spindle nut and the spindle nut-side drive connection relative to the spindle-side or motor-side drive connection. The torsion tube can also have the function of a spring guide tube and radially support a helical spring that pretensions the two drive connections against each other and thus guides it. ren. Such a spring guide tube can also be provided instead of a torsion tube, especially when a corresponding torsion hedging is provided elsewhere. It is a challenge to integrate such a torsion and/or spring guide tube, hereinafter generally referred to as a “guide tube”, into a spindle drive as inexpensively as possible. Particularly in the case of a torsion tube, which itself must be non-rotatable with respect to the drive connection on the motor side, the costs of the spindle drive increase due to the material to be used in the torsion tube. Torsion tubes are usually connected to a Ge housing tube of the spindle drive, which is rotationally fixed to the motor-side drive section, by gluing or welding. This type of connec tion limits the choice of materials for the torsion tube to certain materials that are generally relatively expensive.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs derart auszugestalten und weiter zubilden, dass hinsichtlich der genannten Herausforderung eine weitere Opti mierung erreicht wird. The invention is based on the problem of designing and developing the known spindle drive for a closure element of a motor vehicle in such a way that further optimization is achieved with regard to the challenge mentioned.
Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1.
Besonders bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Particularly preferred configurations are the subject matter of the dependent claims.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, bei einem Spindelantrieb mit einem Führungsrohr, das insbesondere ein Torsionsrohr ist, grundsätzlich aber auch ein Federführungsrohr sein kann, zum Gehäuserohr eine formschlüssige Verbindung vorzusehen. Auf diese Weise kann das Material des Führungsrohrs unabhängig da- von ausgewählt werden, ob das Material ein Kleben oder Schweißen zulässt. Es kann auf kostengünstige Materialien wie PP (Polypropylen) oder dergleichen zu rückgegriffen werden. Grundsätzlich kann das Führungsrohr aber auch aus einem anderen Kunststoffmaterial oder aus einem Metallmaterial ausgestaltet sein. Zur Herstellung einer solchen formschlüssigen Verbindung ist eine Montagebewegung zwischen dem Führungsrohr und dem Gehäuserohr oder zwischen Abschnitten da von vorgesehen. Die Montagebewegung umfasst dabei mindestens zwei Teilbewe- gungen, von denen eine eine axiale Bewegung und eine nachfolgende eine radiale oder tangentiale Bewegung zwischen zwei Rohrabschnitten der beiden Rohre, ggf. auch zwischen den beiden Rohren insgesamt, ist. Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das zum motorseitigen Antriebsab schnitt axialfeste Gehäuserohr und das Führungsrohr in einer Montagebewe gung, die mindestens zwei aufeinanderfolgende Teilbewegungen umfasst, formschlüssig miteinander verbunden sind und dass eine Teilbewegung eine axiale Bewegung und eine nachfolgende, insbesondere unmittelbar nachfol- gende, Teilbewegung eine radiale oder tangentiale Bewegung eines Rohrab schnitts des zum motorseitigen Antriebsabschnitt axialfesten Gehäuserohrs re lativ zu einem Rohrabschnitt des Führungsrohrs ist. What is essential is the basic consideration of providing a form-fitting connection to the housing tube in the case of a spindle drive with a guide tube, which is in particular a torsion tube, but can also basically be a spring guide tube. In this way, the material of the guide tube can be selected independently of whether the material allows gluing or welding. Inexpensive materials such as PP (polypropylene) or the like can be used. In principle, however, the guide tube can also be made from a different plastic material or from a metal material. To produce such a form-fitting connection, an assembly movement is provided between the guide tube and the housing tube or between sections of it. The assembly movement includes at least two partial movements Conditions, one of which is an axial movement and a subsequent radial or tangential movement between two pipe sections of the two pipes, possibly also between the two pipes as a whole. Specifically, it is proposed that the housing tube, which is axially fixed to the drive section on the motor side, and the guide tube are positively connected to one another in an assembly movement that includes at least two consecutive partial movements, and that a partial movement is an axial movement and a subsequent, in particular immediately subsequent, partial movement a radial or tangential movement of a Rohrab section of the housing tube which is axially fixed to the motor-side drive section is relative to a tube section of the guide tube.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely shows exemplary embodiments. In the drawing shows
Fig. 1 einen vorschlagsgemäßen Spindelantrieb und Fig. 1 a proposed spindle drive and
Fig. 2 verschiedene Ausgestaltungen der Rohrabschnitte des Spindelan- triebs gemäß Fig. 1 . FIG. 2 shows different configurations of the tube sections of the spindle drive according to FIG.
Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 einen vorschlagsgemäßen Spindelantrieb 1 , der einer Verschlusselementanordnung, beispielsweise einer Fleckklappenanordnung, zuge ordnet ist, die wiederum mit einem Verschlusselement, hier einer Fleckklappe, aus- gestattet ist. Die Verschlusselementanordnung ist einem Kraftfahrzeug zugeordnet. The drawing shows in FIG. 1 a proposed spindle drive 1 which is assigned to a closure element arrangement, for example a patch flap arrangement, which in turn is equipped with a closure element, here a patch flap. The closure element arrangement is assigned to a motor vehicle.
Bei dem Verschlusselement kann es sich wie eingangs erwähnt auch um ein ande res Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Fleckdeckel, aber auch eine Schiebetür handeln. Alle Ausführungen gelten für andere Verschlussele- mente entsprechend. As mentioned at the outset, the closure element can also be another closure element of a motor vehicle, in particular a patch cover, but also a sliding door. All explanations apply accordingly to other locking elements.
Fig. 1 zeigt, dass zum Öffnen und Schließen des Verschlusselements der Spindel antrieb 1 eine Antriebseinheit 2 aufweist. Die Antriebseinheit 2 umfasst eine Mehr zahl an Komponenten 3, 4, 5, die in axialer Richtung X hintereinander angeordnet sind und drehmomentübertragend miteinander verbunden sind. Die Komponenten 3, 4, 5, die im Weiteren noch näher beschrieben werden, sind in einem hier als Mo- torrohr 6a bezeichneten Gehäuserohr 6a eines Antriebseinheitsgehäuses 6 der An triebseinheit 2 axialfest gelagert. Fig. 1 shows that the spindle drive 1 has a drive unit 2 for opening and closing the closure element. The drive unit 2 comprises a plurality of components 3, 4, 5, which are arranged one behind the other in the axial direction X and are connected to one another in a torque-transmitting manner. The components 3, 4, 5, which are described in more detail below, are in a Torrohr 6a designated housing tube 6a of a drive unit housing 6 of the drive unit 2 mounted axially fixed.
Der Antriebseinheit 2 antriebstechnisch nachgeschaltet ist ein Spindel- Spindelmuttergetriebe 7 mit in axialer Richtung X verlaufender geometrischer Spin delachse A zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen in eine erste Verstellrich tung, die insbesondere einem Öffnen des Verschlusselements entspricht, und in ei ne zweite Verstellrichtung, die insbesondere einem Schließen des Verschlussele ments entspricht A spindle/spindle nut gear 7 with a geometric spindle axis A running in the axial direction X to generate linear drive movements in a first adjustment direction, which corresponds in particular to an opening of the closure element, and in a second adjustment direction, which in particular corresponds to a closing, is connected downstream of the drive unit 2 in terms of drive technology of the closure element corresponds
Das Spindel-Spindelmuttergetriebe 7 des Spindelantriebs 1 ist in an sich üblicher Weise mit einer rotierenden Spindel 7a und einer damit in kämmendem Eingriff ste henden Spindelmutter 7b ausgestattet. Die Spindel 7a ist, hier über eine Kopp lungsanordnung 8, mit der Antriebseinheit 2 gekoppelt. The spindle-spindle nut gear 7 of the spindle drive 1 is equipped in a conventional manner with a rotating spindle 7a and a spindle nut 7b which is in meshing engagement with it. The spindle 7a is coupled to the drive unit 2, here via a coupling arrangement 8.
Der Spindelantrieb 1 ist in zwei Antriebsabschnitte 1a, 1b unterteilt, einen motorsei tigen Antriebsabschnitt 1a, der die Antriebseinheit 2 und die Spindel 7a aufweist, und einen spindelmutterseitigen Antriebsabschnitt 1b, der die Spindelmutter 7b auf weist. Die Spindel 7a und die Spindelmutter 7b bilden insoweit Antriebskomponen- ten des Spindelantriebs 1. The spindle drive 1 is divided into two drive sections 1a, 1b, a drive section 1a on the motor side, which has the drive unit 2 and the spindle 7a, and a drive section 1b on the spindle nut side, which has the spindle nut 7b. In this respect, the spindle 7a and the spindle nut 7b form drive components of the spindle drive 1.
Die Antriebseinheit 2 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 7 sind in einem An triebsstrang 9 angeordnet, der sich von einem spindelseitigen Antriebsanschluss 10a zu einem spindelmutterseitigen Antriebsanschluss 10b erstreckt. Der spindel- seitige Antriebsanschluss 10a ist hier und vorzugsweise axialfest und/oder drehfest mit dem Antriebseinheitsgehäuse 6 verbunden, insbesondere vercrimpt. The drive unit 2 and the spindle-spindle nut gear 7 are arranged in a drive train 9, which extends from a drive connection 10a on the spindle side to a drive connection 10b on the spindle nut side. The spindle-side drive connection 10a is here and preferably axially fixed and/or non-rotatably connected to the drive unit housing 6, in particular crimped.
Die Spindel 7a ist in einem Spindelführungsrohr 11 axialbeweglich geführt, das mit der Spindelmutter 7b axialfest und drehfest verbunden ist und mit dem spindelmut- terseitigen Antriebsanschluss 10b axialfest, hier auch drehfest, gekoppelt ist. Die Spindelmutter 7b ist wiederum in einem als Torsionsrohr 12 ausgestalteten Füh rungsrohr 13 des Spindelantriebs 1 axialbeweglich und hier und vorzugsweise dreh fest geführt, wobei das Torsionsrohr 12 radial um die Spindel 7a herum angeordnet ist und mit dem spindelseitigen Antriebsanschluss 10a axialfest und drehfest gekop- pelt ist. Um die Spindelmutter 7b drehfest zu halten, weist das Torsionsrohr 12 hier und vorzugsweise eine oder mehrere Führungsnuten (nicht dargestellt) auf, die hier und vorzugsweise parallel zur Spindelachse A verlaufen. Da die Spindelmutter 7b durch das Torsionsrohr 12 verdrehgesichert ist, wird eine Rotationsbewegung der Spindel 7a über die Spindelmutter 7b in eine Translationsbewegung des mit der Spindelmutter 7b drehtest gekoppelten Spindelführungsrohrs 11 umgewandelt. Ent- sprechend lassen sich die beiden Antriebsabschnitte 1a, 1b bzw. Antriebsanschlüs se 10a, 10b in axialer Richtung X, d.h. entlang der Spindelachse A, relativ zueinan der verstellen. The spindle 7a is axially movably guided in a spindle guide tube 11, which is axially fixed and non-rotatably connected to the spindle nut 7b and axially fixed to the spindle nut-side drive connection 10b, here also non-rotatable. The spindle nut 7b is in turn guided axially movable in a guide tube 13 designed as a torsion tube 12 of the spindle drive 1 and here preferably in a rotationally fixed manner, with the torsion tube 12 being arranged radially around the spindle 7a and coupled with the spindle-side drive connection 10a in an axially fixed and rotationally fixed manner is. In order to hold the spindle nut 7b in a rotationally fixed manner, the torsion tube 12 has here and preferably one or more guide grooves (not shown), which here and preferably parallel to the spindle axis A. Since the spindle nut 7b is secured against rotation by the torsion tube 12, a rotational movement of the spindle 7a is converted via the spindle nut 7b into a translational movement of the spindle guide tube 11, which is non-rotatably coupled to the spindle nut 7b. Accordingly, the two drive sections 1a, 1b or drive connections 10a, 10b can be adjusted relative to one another in the axial direction X, ie along the spindle axis A.
Der Spindelantrieb 1 weist ferner ein das Spindel-Spindelmuttergetriebe 7 aufneh- mendes Gehäuse 14 umfassend ein Gehäuserohr 14a, insbesondere Gehäuseau ßenrohr, und hier und vorzugsweise ein zum Gehäuserohr 14a axialbewegliches weiteres Gehäuserohr 14b auf, das teleskopartig zu dem Gehäuserohr 14a gelagert ist, wobei das Gehäuserohr 14a mit dem spindelseitigen Antriebsanschluss 10a axi alfest, hier auch drehtest, gekoppelt ist und das Gehäuserohr 14b mit dem spindel- mutterseitigen Antriebsanschluss 10b axialfest, hier auch drehtest, gekoppelt ist. Das Gehäuse 14 bildet zusammen mit dem Antriebseinheitsgehäuse 6 ein An triebsgehäuse des Spindelantriebs 1. The spindle drive 1 also has a housing 14 accommodating the spindle/spindle nut gear 7, comprising a housing tube 14a, in particular the outer housing tube, and here and preferably a further housing tube 14b which is axially movable with respect to the housing tube 14a and which is mounted telescopically with respect to the housing tube 14a, the Housing tube 14a with the spindle-side drive connection 10a axi alfest, here also rotating test, is coupled and the housing tube 14b axially fixed with the spindle nut-side drive connection 10b, here also rotating test, is coupled. The housing 14 together with the drive unit housing 6 forms a drive housing on the spindle drive 1.
Das Antriebseinheitsgehäuse 6 bzw. Motorrohr 6a, das mit dem spindelseitigen An- triebsanschluss 10a axialfest gekoppelt ist, dient hier und vorzugsweise zur Auf nahme einer Antriebsmotoreinheit 3, einer dieser antriebstechnisch nachgeschalte ten und mit dieser drehmomentübertragend gekoppelten Zwischengetriebeeinheit 4 sowie einer dieser wiederum antriebstechnisch nachgeschalteten und mit dieser drehmomentübertragend gekoppelten Zusatzkomponenteneinheit 5. Grundsätzlich kann die Antriebseinheit 2 auch nur eine oder nur zwei der genannten Komponen ten 3, 4, 5 aufweisen. Die Antriebsmotoreinheit 3 weist hier und vorzugsweise einen elektrischen Antriebsmotor 3a und ein Antriebsmotorgehäuse 3b auf. In dem An triebsmotorgehäuse 3b ist hier und vorzugsweise auch eine Antriebsmotorelektronik 3c angeordnet, die ebenfalls Bestandteil der Antriebsmotoreinheit 3 ist. Die Zwi- schengetriebeeinheit 4 weist Getriebekomponenten 4a und ein Zwischengetrie begehäuse 4b auf. Die Zusatzkomponenteneinheit 5 weist hier und vorzugsweise mindestens eine Zusatzkomponente 5a und ein Zusatzkomponentengehäuse 5b auf. Bei der Zusatzkomponenteneinheit 5 handelt es sich hier und vorzugsweise um eine Überlastkupplungs- und/oder Bremseinheit, bei der die jeweilige Zusatzkompo- nente 5a von einer Überlastkupplung und/oder einer Bremse gebildet wird. Wie die Figuren zeigen, sind in axialer Richtung X hintereinander zunächst der spin delseitige Antriebsanschluss 10a, dann die Antriebsmotoreinheit 3, dann die Zwi schengetriebeeinheit 4, dann die Zusatzkomponenteneinheit 5, dann die Kopp lungsanordnung 8 mit daran angeordneter Spindel 7a und dann das Torsionsrohr 12 angeordnet, wobei all diese Komponenten zum spindelseitigen Antriebsan schluss 10a axialfest sind. Die einzelnen Komponenten sind untereinander jeweils über Kupplungen, hier Klauenkupplungen, drehmomentübertragend verbunden. Es sei darauf hingewiesen, dass die zuvor beschriebene Reihenfolge der einzelnen zum spindelseitigen Antriebsanschluss 10a axialfesten Komponenten (Antriebsmo- toreinheit 3, Zwischengetriebeeinheit 4, Zusatzkomponenteneinheit 5, Torsionsrohr 12) nur beispielhaft ist und durchaus auch anders sein kann. The drive unit housing 6 or motor tube 6a, which is coupled in an axially fixed manner to the drive connection 10a on the spindle side, is used here and preferably to accommodate a drive motor unit 3, an intermediate gear unit 4 that is connected downstream in terms of drive technology and is coupled to it in a torque-transmitting manner, and an intermediate gear unit 4 that is in turn connected downstream in terms of drive technology and with this torque-transmitting coupled additional component unit 5. In principle, the drive unit 2 can also have only one or only two of the mentioned components 3, 4, 5. The drive motor unit 3 has here and preferably an electric drive motor 3a and a drive motor housing 3b. In the on drive motor housing 3b is here and preferably also a drive motor electronics 3c, which is also part of the drive motor unit 3 is arranged. The intermediate transmission unit 4 has transmission components 4a and an intermediate transmission housing 4b. The additional component unit 5 has here and preferably at least one additional component 5a and an additional component housing 5b. The additional component unit 5 is here and preferably an overload clutch and/or brake unit, in which the respective additional component 5a is formed by an overload clutch and/or a brake. As the figures show, first the spindle-side drive connection 10a, then the drive motor unit 3, then the intermediate gear unit 4, then the additional component unit 5, then the coupling arrangement 8 with the spindle 7a arranged thereon and then the torsion tube 12 are arranged one after the other in the axial direction X , All of these components being axially fixed to the spindle-side drive connection 10a. The individual components are connected to one another in a torque-transmitting manner via clutches, in this case claw clutches. It should be noted that the previously described order of the individual components (drive motor unit 3, intermediate gear unit 4, additional component unit 5, torsion tube 12) that are axially fixed to the spindle-side drive connection 10a is only an example and can also be different.
Das als Torsionsrohr 12 ausgestaltete Führungsrohr 13 bildet hier und vorzugswei se auch ein Federführungsrohr, das radial innerhalb mindestens einer koaxial zu der geometrischen Spindelachse A verlaufenden Schraubenfeder 15 angeordnet ist, die die beiden Antriebsanschlüsse 10a, 10b gegeneinander vorspannt. Die Funktion ei nes Federführungsrohrs ist es, die mindestens eine Schraubenfeder 15 radial zu stützen und axial zu führen. Gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Aus führungsform kann ein solches innerhalb der mindestens einen Schraubenfeder 15 vorgesehenes Federführungsrohr auch ohne die Funktion eines Torsionsrohrs 12 ausgestaltet sein, wobei dann vorzugsweise die Spindelmutter 7b dadurch verdreh gesichert ist, dass an anderer Stelle zwischen den Antriebsabschnitten 1a, 1b eine Verdrehsicherung vorgesehen ist, beispielsweise zwischen den beiden Gehäuse rohren 14a, 14b. Designed as a torsion tube 12 guide tube 13 forms here and vorzugswei se also a spring guide tube, which is arranged radially inside at least one coaxial to the geometric spindle axis A helical spring 15, which biases the two drive connections 10a, 10b against each other. The function of a spring guide tube is to support the at least one coil spring 15 radially and to guide it axially. According to an alternative embodiment, not shown here, such a spring guide tube provided within the at least one coil spring 15 can also be designed without the function of a torsion tube 12, in which case the spindle nut 7b is then preferably secured against rotation in that at another point between the drive sections 1a, 1b an anti-twist device is provided, for example between the two housing tubes 14a, 14b.
Das in den Figuren dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel betrifft einen Spindelantrieb 1 für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs, wobei der Spindelantrieb 1 ein Spindel-Spindelmuttergetriebe 7 aufweist, das als Antriebskomponenten des Spindelantriebs 1 eine Spindel 7a und eine damit kämmende Spindelmutter 7b zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen ent lang einer geometrischen Spindelachse A aufweist, wobei ein motorseitiger An triebsabschnitt 1a des Spindelantriebs 1 eine Antriebseinheit 2 mit einem An triebsmotor 3a und die Spindel 7a aufweist, wobei die Spindel 7a dem An triebsmotor 3a nachgeschaltet ist, wobei ein spindelmutterseitiger Antriebsab- schnitt 1b des Spindelantriebs 1 die Spindelmutter 7b aufweist, wobei die bei den Antriebsabschnitte 1a, 1 b jeweils mit einem Antriebsanschluss 10a, 10b des Spindelantriebs 1 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen verbunden sind, wobei die Antriebseinheit 2 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 7 zueinan der axialfest sind und entlang der geometrischen Spindelachse A hintereinan der angeordnet sind, wobei der Spindelantrieb 1 ein Antriebsgehäuse 14 mit mindestens einem zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfesten Gehäu serohr 14a, insbesondere Gehäuseaußenrohr, aufweist, wobei zumindest ab schnittsweise radial innerhalb des zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axi alfesten Gehäuserohrs 14a ein Führungsrohr 13 angeordnet ist, das zum mo torseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfest ist und während der Antriebsbewe- gungen eine Antriebskomponente des Spindelantriebs 1 axial führt. The exemplary embodiment shown in the figures and insofar preferred relates to a spindle drive 1 for a closure element of a motor vehicle, the spindle drive 1 having a spindle-spindle nut gear 7, which, as drive components of the spindle drive 1, has a spindle 7a and a spindle nut 7b meshing with it to generate linear drive movements along a geometric spindle axis A, with a motor-side drive section 1a of the spindle drive 1 having a drive unit 2 with a drive motor 3a and the spindle 7a, with the spindle 7a being connected downstream of the drive motor 3a, with a spindle nut-side drive section 1b of the spindle drive 1 has the spindle nut 7b, the two drive sections 1a, 1b each having a drive connection 10a, 10b of the spindle drive 1 for discharging the drive movements, the drive unit 2 and the spindle/spindle nut gear 7 being axially fixed to one another and being arranged one behind the other along the geometric spindle axis A, the spindle drive 1 having a drive housing 14 with at least one drive section 1a which is axially fixed to the motor-side drive section Housing tube 14a, in particular the outer housing tube, a guide tube 13 being arranged at least in sections radially inside the housing tube 14a axially fixed to the motor-side drive section 1a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a and, during the drive movements, a drive component of the spindle drive 1 axially leads.
Wesentlich ist nun, dass das zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfeste Gehäuserohr 14a und das Führungsrohr 13 in einer Montagebewegung, die mindestens zwei aufeinanderfolgende Teilbewegungen umfasst, formschlüssig miteinander verbunden sind und dass eine Teilbewegung eine axiale Bewe gung und eine nachfolgende, insbesondere unmittelbar nachfolgende, Teilbe wegung eine radiale oder tangentiale Bewegung eines Rohrabschnitts 16 des zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfesten Gehäuserohrs 14a relativ zu einem Rohrabschnitt 16 des Führungsrohrs 13 ist. It is now essential that the housing tube 14a, which is axially fixed to the drive section 1a on the motor side, and the guide tube 13 are positively connected to one another in an assembly movement that comprises at least two consecutive partial movements and that a partial movement is an axial movement and a subsequent, in particular immediately subsequent, partial movement is a radial or tangential movement of a tube section 16 of the housing tube 14a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, relative to a tube section 16 of the guide tube 13.
Die Begriffe „axial“, „radial“ und „tangential“ sind hier und im Weiteren immer bezogen auf die koaxialen Längsachsen der beiden Rohre, welche Längsach sen im endmontierten Zustand des Spindelantriebs 1 koaxial zur Spindelachse A verlaufen. „Tangential“ meint hier in Umfangsrichtung um die Längsachsen verlaufend. The terms “axial”, “radial” and “tangential” here and in the following are always related to the coaxial longitudinal axes of the two tubes, which longitudinal axes run coaxially to the spindle axis A in the final assembled state of the spindle drive 1 . “Tangential” here means running in the circumferential direction around the longitudinal axes.
Eine axiale Bewegung ist eine Bewegung mit überwiegend axialem Bewe gungsanteil, das heißt, die axiale Bewegungskomponente ist die größte und insbesondere einzige Bewegungskomponente der Bewegung. Eine radiale Be- wegung ist entsprechend eine Bewegung mit überwiegend radialem Bewe gungsanteil und eine tangentiale Bewegung ist entsprechend eine Bewegung mit überwiegend tangentialem Bewegungsanteil. An axial movement is a movement with a predominantly axial movement component, that is, the axial movement component is the largest and in particular the only movement component of the movement. Accordingly, a radial movement is a movement with a predominantly radial component and a tangential movement is a movement with a predominantly tangential component.
Bei der Montagebewegung, das heißt den aufeinanderfolgenden Teilbewegun- gen, wird das zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfeste Gehäuserohr 14a relativ zum Führungsrohr 13 bewegt, um das Führungsrohr 13 zum motor seitigen Antriebsabschnitt 1a axialfest anzuordnen. During the assembly movement, ie the successive partial movements, the housing tube becomes axially fixed to the drive section 1a on the motor side 14a moves relative to the guide tube 13 in order to arrange the guide tube 13 axially fixed to the motor-side drive section 1a.
Es sei hervorgehoben, dass die axiale Teilbewegung einerseits und die radiale oder tangentiale Teilbewegung andererseits unmittelbar aufeinander folgen können, das heißt, die radiale oder tangentiale Teilbewegung schließt sich un mittelbar an die axiale Bewegung an. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass vor oder nach der axialen Teilbewegung und/oder vor oder nach der ra dialen oder tangentialen Teilbewegung jeweils noch mindestens eine andere axiale, radiale oder tangentiale Teilbewegung vorgesehen ist, die dann eben falls Teil der Montagebewegung ist. It should be emphasized that the axial partial movement on the one hand and the radial or tangential partial movement on the other hand can follow one another directly, that is, the radial or tangential partial movement follows directly on the axial movement. In principle, however, it is also conceivable that at least one other axial, radial or tangential partial movement is provided before or after the axial partial movement and/or before or after the radial or tangential partial movement, which is then also part of the assembly movement.
Mit dem jeweiligen Rohrabschnitt 16 ist hier ein axialer Rohrabschnitt, ein radia ler Rohrabschnitt und/oder ein Umfangsabschnitt des jeweiligen Rohres 13 oder 14a gemeint. Ein solcher Rohrabschnitt 16 kann beispielsweise auch ein Rasthaken 16a (Fig. 2a)) oder ein Biegebalken 16b (Fig. 2b)) sein, die jeweils von einem Umfangsabschnitt des Rohres 13 oder 14a gebildet werden. The respective pipe section 16 here means an axial pipe section, a radial pipe section and/or a peripheral section of the respective pipe 13 or 14a. Such a tube section 16 can, for example, also be a latching hook 16a (FIG. 2a)) or a bending beam 16b (FIG. 2b)), which are each formed by a peripheral section of the tube 13 or 14a.
Der jeweilige Rohrabschnitt 16, insbesondere axiale Rohrabschnitt 16, kann einstückig mit dem jeweiligen Rohr 13 oder 14a im Übrigen ausgestaltet sein, kann aber auch ein von dem jeweiligen Rohr 13 oder 14a im Übrigen separates Teil sein, das erst im Zuge der Montage mit dem jeweiligen Rohr 13 oder 14a im Übrigen, insbesondere form-, kraft- und/oder stoffschlüssig, beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen, verbunden wird. The respective pipe section 16, in particular axial pipe section 16, can otherwise be designed in one piece with the respective pipe 13 or 14a, but can also be a part that is otherwise separate from the respective pipe 13 or 14a, which is only connected to the respective part during assembly Tube 13 or 14a is otherwise connected, in particular with positive, non-positive and/or material locking, for example by gluing or welding.
In Fig. 1 ist in der linken Ansicht unten beispielhaft ein Führungsrohr 13 umfas send zwei Teilabschnitte 13a und 13b dargestellt, wobei der Teilabschnitt 13a den in Rede stehenden Rohrabschnitt 16, insbesondere axialen Rohrabschnitt 16, und der Teilabschnitt 13b das Rohr 13 im Übrigen bildet. Hier und vorzugs- weise sind die zwei Teilabschnitte 13a und 13b miteinander einstückig oder se parat voneinander ausgestaltet. In Fig. 1, in the left view below, a guide tube 13 comprising two sections 13a and 13b is shown as an example, the section 13a forming the pipe section 16 in question, in particular the axial pipe section 16, and the section 13b forming the pipe 13 otherwise. Here, and preferably, the two sections 13a and 13b are configured in one piece with one another or separately from one another.
In letzterem Fall, wenn es sich also um separate Teilabschnitte 13a und 13b handelt, bildet der Teilabschnitt 13a insbesondere einen Adapter zur Anbindung des Führungsrohrs 13 im Übrigen an das zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfeste Gehäuserohr 14a. Hierbei sind die zwei Teilabschnitte 13a und 13b beispielsweise in einem der Darstellung in der linken Ansicht vorausge gangenen Montageschritt miteinander, insbesondere form-, kraft- und/oder stoffschlüssig, verbunden worden. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die zwei Teilabschnitte 13a und 13b erst dann miteinander, insbesondere form- kraft- und/oder stoffschlüssig, zu verbinden, wenn das zum motorseitigen An triebsabschnitt 1a axialfeste Gehäuserohr 14a und der Rohrabschnitt 16 bzw. Teilabschnitt 13a in obiger Montagebewegung, die die mindestens zwei aufei nanderfolgenden Teilbewegungen umfasst, formschlüssig miteinander verbun den worden sind In the latter case, ie if separate sections 13a and 13b are involved, section 13a forms in particular an adapter for connecting guide tube 13 to housing tube 14a, which is axially fixed to motor-side drive section 1a. Here are the two sections 13a and 13b, for example, in an assembly step preceding the illustration in the left-hand view, have been connected to one another, in particular in a form-fitting, non-positive and/or material-locking manner. In principle, however, it is also conceivable to only connect the two sections 13a and 13b to one another, in particular with a form fit and/or material connection, when the housing tube 14a, which is axially fixed to the engine-side drive section 1a, and the tube section 16 or section 13a in the above Assembly movement, which comprises the at least two consecutive partial movements, form-fittingly connected to one another
Bei dem in Fig. 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass der Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a zum Gehäuserohr 14a im Übrigen und/oder der Rohrabschnitt 16 des Führungs rohrs 13 zum Führungsrohr 13 im Übrigen starr ist, vorzugsweise, dass der Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a und der Rohrabschnitt 16 des Füh rungsrohrs 13 über eine Bajonettverbindung 17 axial formschlüssig miteinander verbunden sind, weiter vorzugsweise, dass die Bajonettverbindung 17 dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung ein radialer Vorsprung an dem einen Rohrabschnitt 16, insbesondere am Rohrabschnitt 16 des Gehäuse- rohrs 14a, in einer zugeordneten Vertiefung an dem anderen Rohrabschnitt 16, insbesondere am Rohrabschnitt 16 des Führungsrohrs 13, in einer ersten Teil bewegung axial bewegt wird, in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teilbewegung tangential bewegt wird und gegebenen falls in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, dritten Teilbewegung axial entgegengesetzt bewegt wird. In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, which is preferred in this respect, it is further provided that the pipe section 16 of the housing pipe 14a is otherwise rigid with respect to the housing pipe 14a and/or the pipe section 16 of the guide pipe 13 with respect to the guide pipe 13, preferably that the pipe section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are connected to one another in an axially form-fitting manner via a bayonet connection 17, more preferably that the bayonet connection 17 is produced in that during the assembly movement a radial projection on one tube section 16, in particular on the tube section 16 of the housing tube 14a, in an associated depression on the other tube section 16, in particular on the tube section 16 of the guide tube 13, is moved axially in a first partial movement, is moved tangentially in a subsequent, in particular immediately subsequent, second partial movement and, if necessary, in a subsequent n, in particular immediately following, third partial movement is moved axially in opposite directions.
Mit „axial formschlüssig“ ist hier gemeint, dass ein Formschluss zumindest ent gegen der ersten Teilbewegung, insbesondere auch entgegen der optionalen dritten Teilbewegung, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist auch ein tangentialer Formschluss vorgesehen, hier also entgegen der zweiten Teilbewegung. Dies hat den Vorteil, dass sich die beiden Rohre, besagtes Führungsrohr 13 und be sagtes Gehäuserohr 14a, nicht zueinander verdrehen können. Here, “axially form-fit” means that a form-fit is provided at least counter to the first partial movement, in particular also counter to the optional third partial movement. A tangential form fit is preferably also provided, ie in this case counter to the second partial movement. This has the advantage that the two tubes, said guide tube 13 and said housing tube 14a, cannot twist in relation to one another.
Mit „axial entgegengesetzt“ ist gemeint, dass die dritte Teilbewegung in eine axiale Richtung, also in eine zur Spindelachse A parallele Richtung, erfolgt, die entgegengesetzt zu der axialen Richtung der ersten Teilbewegung ist. Bei dem in Fig. 2a) dargestellten und ebenfalls bevorzugten Ausführungsbei spiel ist hingegen vorgesehen, dass der Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a zum Gehäuserohr 14a im Übrigen und/oder der Rohrabschnitt 16 des Füh- 5 rungsrohrs 13 zum Führungsrohr 13 im Übrigen im Zuge der axialen und/oder radialen Bewegung elastisch auslenkbar ist, vorzugsweise, dass der Rohrab schnitt 16 des Gehäuserohrs 14a und der Rohrabschnitt 16 des Führungsrohrs 13 über eine Clipsverbindung 18 axial formschlüssig miteinander verbunden sind, die dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung das Ge rl o häuserohr 14a insgesamt relativ zum Führungsrohr 13 axial bewegt wird und dadurch ein den einen Rohrabschnitt 16, insbesondere Rohrabschnitt 16 des Führungsrohrs 13, bildender elastischer Rasthaken 16a in einer ersten Teilbe wegung in einer aus seiner Grundstellung radial ausgelenkten Stellung an dem anderen Rohrabschnitt 16, insbesondere Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 15 14a, axial entlang bewegt wird und sich in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teilbewegung aus der ausgelenkten Stel lung radial in Richtung seiner Grundstellung, insbesondere bis in seine Grund stellung hinein, bewegt. “Opposite axially” means that the third partial movement takes place in an axial direction, ie in a direction parallel to the spindle axis A, which is opposite to the axial direction of the first partial movement. In the embodiment shown in FIG. 2a), which is also preferred, it is provided that the tube section 16 of the housing tube 14a is connected to the housing tube 14a and/or the tube section 16 of the guide tube 13 is connected to the guide tube 13 in the course of the axial and/or radial movement, preferably that the tube section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are connected to one another in an axially form-fitting manner via a clip connection 18, which is produced in that during the assembly movement the Ge rl o Hausohr 14a as a whole is moved axially relative to the guide tube 13 and as a result an elastic locking hook 16a forming the one tube section 16, in particular tube section 16 of the guide tube 13, moves in a first partial movement in a position radially deflected from its basic position on the other tube section 16, in particular tube section 16 of the housing tube 15 14a, axially along b is moved and, in a subsequent, in particular immediately subsequent, second partial movement, moves from the deflected position radially in the direction of its basic position, in particular right into its basic position.
20 Mit „elastisch auslenkbar“ ist hier und im Weiteren immer gemeint, dass der Rohrabschnitt 16 des jeweiligen Rohres 13 bzw. 14a aus einer Grundstellung heraus, die er im lastfreien Zustand einnimmt, bei der jeweiligen Teilbewegung durch eine von dem Rohrabschnitt 16 des anderen Rohres 14a bzw. 13 ausge übte Kraft in eine ausgelenkte Stellung gedrängt werden kann und, bedingt 25 durch die Elastizität, sich selbst wieder zurück in Richtung der Grundstellung und vorzugsweise wieder bis in die Grundstellung hinein bewegen kann, sobald nach Abschluss der vorausgegangenen Teilbewegung, die zu der Auslenkung geführt hat, die zuvor ausgeübte Kraft wieder abnimmt oder wegfällt. 20 "Elastically deflectable" here and in the following always means that the pipe section 16 of the respective pipe 13 or 14a moves out of a basic position, which it assumes in the load-free state, during the respective partial movement by one of the pipe section 16 of the other pipe 14a or 13, the force exerted can be pushed into a deflected position and, due to the elasticity, can move itself back towards the basic position and preferably back into the basic position as soon as the previous partial movement leading to of the deflection, the previously exerted force decreases again or ceases.
30 Eine Clipsverbindung 18 kann durch einzelne Rasthaken 16a mit einem zuge ordneten Gegenstück, insbesondere je Rasthaken 16a einem eigenen zuge ordneten Gegenstück, zum Beispiel einer Rastaufnahme, realisiert sein. Eine solche Clipsverbindung 18 hat den Vorteil, dass sich die Rohre 13, 14a nicht zueinander verdrehen können. Es ist auch eine Clipsverbindung 18 in Form ei- 35 ner Ringschnappverbindung denkbar. Mit „axial formschlüssig“ ist hier gemeint, dass ein Formschluss zumindest ent gegen der ersten Teilbewegung, insbesondere aber auch in Richtung der ers ten Teilbewegung, vorgesehen ist. Grundsätzlich kann hier auch ein tangentia ler Formschluss vorgesehen sein. 30 A clip connection 18 can be realized by individual latching hooks 16a with an associated counterpart, in particular each latching hook 16a with its own associated counterpart, for example a latching receptacle. Such a clip connection 18 has the advantage that the tubes 13, 14a cannot twist in relation to one another. A clip connection 18 in the form of a ring snap connection is also conceivable. Here, “axially form-fit” means that a form-fit is provided at least counter to the first partial movement, but in particular also in the direction of the first partial movement. In principle, a tangential form fit can also be provided here.
Bei dem in Fig. 2b) dargestellten und ebenfalls bevorzugten Ausführungsbei spiel ist schließlich vorgesehen, dass der Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a zum Gehäuserohr 14a im Übrigen und/oder der Rohrabschnitt 16 des Füh rungsrohrs 13 zum Führungsrohr 13 im Übrigen im Zuge der axialen und/oder tangentialen Bewegung elastisch auslenkbar ist, vorzugsweise, dass der Rohr abschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a und der Rohrabschnitt 16 des Führungs rohrs 13 über eine Rastverbindung 19 axial formschlüssig miteinander verbun den sind, die dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung das Gehäuserohr 14a insgesamt relativ zum Führungsrohr 13 axial bewegt wird und dabei ein den einen Rohrabschnitt 16, insbesondere Rohrabschnitt 16 des Füh rungsrohrs 13, bildender elastischer Biegebalken 16b mit einem an seinem dis talen Ende radial hervorstehenden Pin 20, der während zumindest eines Teils der Montagebewegung in einer zugeordneten Pin-Führungsnut 21 des anderen Rohrabschnitts 16, insbesondere Rohrabschnitts 16 des Gehäuserohrs 14a, läuft, in einer ersten Teilbewegung in seiner Grundstellung axial zu dem ande ren Rohrabschnitt 16, insbesondere Rohrabschnitt 16 des Gehäuserohrs 14a, bewegt wird, in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teilbewegung aus seiner Grundstellung in eine tangential ausgelenkte Stellung bewegt wird und sich in einer nachfolgenden, insbesondere unmittel- bar nachfolgenden, dritten Teilbewegung aus der ausgelenkten Stellung tan gential in Richtung seiner Grundstellung, insbesondere bis in seine Grundstel lung hinein, bewegt. Finally, in the embodiment shown in FIG. 2b), which is also preferred, it is provided that the tube section 16 of the housing tube 14a is connected to the housing tube 14a and/or the tube section 16 of the guide tube 13 is connected to the guide tube 13 in the course of the axial and/or or tangential movement, preferably that the tube section 16 of the housing tube 14a and the tube section 16 of the guide tube 13 are axially positively connected to one another via a locking connection 19, which is produced by the fact that during the assembly movement the housing tube 14a as a whole relatively is moved axially to the guide tube 13 and thereby a tube section 16, in particular tube section 16 of the guide tube 13, forming elastic bending beam 16b with a radially projecting at its distal end pin 20, which during at least part of the assembly movement in an associated pin Guide groove 21 of the other pipe section 16, esp especial pipe section 16 of the housing pipe 14a, is moved in a first partial movement in its basic position axially to the other pipe section 16, in particular pipe section 16 of the housing pipe 14a, in a subsequent, in particular directly subsequent, second partial movement from its basic position into a tangential one deflected position and is moved in a subsequent, in particular directly subsequent, third partial movement from the deflected position tangentially in the direction of its basic position, in particular into its basic position.
Mit einem Biegebalken 16b ist ein länglicher, also balkenförmiger, elastisch verbiegbarer Materialabschnitt des jeweiligen Rohres 13 oder 14a gemeint. A bending bar 16b means an elongate, ie bar-shaped, elastically bendable material section of the respective tube 13 or 14a.
Das „distale“ Ende ist hier das Ende, das von dem gegenüberliegenden Ende, mit dem der Biegebalken 16b am Rohr 13 oder 14a im Übrigen befestigt ist, beabstandet ist, also das Ende, das am weitesten auslenkbar ist. Das andere Ende ist demnach das „proximale“ Ende. Mit „axial formschlüssig“ ist hier gemeint, dass ein Formschluss zumindest ent gegen der ersten Teilbewegung, insbesondere aber auch in Richtung der ers ten Teilbewegung besteht. Grundsätzlich kann auch ein tangentialer Form schluss vorgesehen sein. The “distal” end here is the end that is spaced apart from the opposite end, with which the bending beam 16b is otherwise attached to the tube 13 or 14a, ie the end that can be deflected the furthest. The other end is therefore the “proximal” end. Here, “axially form-fitting” means that there is a form-fitting at least counter to the first partial movement, but in particular also in the direction of the first partial movement. In principle, a tangential form of closure can also be provided.
Wie Fig. 2b) zeigt, kann am Biegebalken 16b an dessen proximalem Ende oder in einem zum proximalen Ende axial benachbarten Rohrabschnitt 16 ein radial hervorstehender Führungsblock 22 vorgesehen sein, der nach Abschluss der letzten Teilbewegung auch in die Pin-Führungsnut 21 eingeführt ist, um darüber einen tangentialen Formschluss zwischen den Rohren 13, 14a zu erreichen. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, den tangentialen Formschluss allein über den radial hervorstehenden Pin 20 zu erreichen. As Fig. 2b) shows, a radially protruding guide block 22 can be provided on the bending beam 16b at its proximal end or in a tube section 16 axially adjacent to the proximal end, which is also inserted into the pin guide groove 21 after the end of the last partial movement in order to to achieve a tangential form fit between the tubes 13, 14a. In principle, however, it is also conceivable to achieve the tangential form fit solely via the radially protruding pin 20 .
Die Begriffe „Pin“ und „Führungsblock“ sind hier weit zu verstehen und meinen einen radial nach außen oder innen hervorstehenden Vorsprung, der geeignet ist, in oder durch die Pin-Führungsnut 21 geführt zu werden. The terms “pin” and “guide block” are to be understood broadly here and mean a projection that protrudes radially outwards or inwards and is suitable for being guided in or through the pin guide groove 21 .
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Teilbewegungen im Rahmen eines Vormontageschritts ausführbar sind, in dem das Spindel- Spindelmuttergetriebe 7 zu einer Vormontageeinheit vormontiert wird, und dass eine axialfeste Verbindung zwischen dem vormontierten Spindel- Spindelmuttergetriebe 7 und der, insbesondere zu einer Vormontageeinheit vormontierten, Antriebseinheit 2 in einem den Teilbewegungen nachfolgenden Endmontageschritt herstellbar ist, vorzugsweise, dass die im Endmontage- schritt hergestellte axialfeste Verbindung eine stoffschlüssige, kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung ist, weiter vorzugsweise, dass die im Endmontageschritt hergestellte axialfeste Verbindung eine Schweißverbindung und/oder Klebeverbindung zwischen dem zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfesten Gehäuserohr 14a und dem Führungsrohr 13 ist. Furthermore, it is preferably provided here that the partial movements can be carried out as part of a pre-assembly step, in which the spindle-spindle nut gear 7 is pre-assembled to form a pre-assembly unit, and that an axially fixed connection between the pre-assembled spindle- spindle nut gear 7 and the pre-assembled unit, in particular to form a pre-assembled unit , Drive unit 2 can be produced in a final assembly step that follows the partial movements, preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a material, non-positive and/or positive connection, more preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a welded connection and/or adhesive connection between the housing tube 14a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, and the guide tube 13.
Das zum motorseitigen Antriebsabschnitt 1a axialfeste Gehäuserohr 14a, das Führungsrohr 13 und das Antriebseinheitsgehäuse 6, insbesondere das Motor rohr 6a, sind also entsprechend ausgestaltet, sodass die obigen Bewegungsab läufe ausführbar sind. The housing tube 14a, which is axially fixed to the motor-side drive section 1a, the guide tube 13 and the drive unit housing 6, in particular the motor tube 6a, are therefore designed accordingly, so that the above movement sequences can be carried out.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs, wobei der Spindelantrieb (1) ein Spindel-Spindelmuttergetriebe (7) aufweist, das als An- triebskomponenten des Spindelantriebs (1) eine Spindel (7a) und eine damit kämmende Spindelmutter (7b) zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Spindelachse (A) aufweist, wobei ein motorseitiger Antriebsabschnitt (1a) des Spindelantriebs (1) eine Antriebseinheit (2) mit ei nem Antriebsmotor (3a) und die Spindel (7a) aufweist, wobei die Spindel (7a) dem Antriebsmotor (3a) nachgeschaltet ist, wobei ein spindelmutterseitiger An triebsabschnitt (1b) des Spindelantriebs (1) die Spindelmutter (7b) aufweist, wobei die beiden Antriebsabschnitte (1a, 1b) jeweils mit einem Antriebsan schluss (10a, 10b) des Spindelantriebs (1) zum Ausleiten der Antriebsbewe gungen verbunden sind, wobei die Antriebseinheit (2) und das Spindel- Spindelmuttergetriebe (7) zueinander axialfest sind und entlang der geometri schen Spindelachse (A) hintereinander angeordnet sind, wobei der Spindelan trieb (1) ein Antriebsgehäuse (6, 14) mit mindestens einem zum motorseitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfesten Gehäuserohr (14a), insbesondere Gehäuse außenrohr, aufweist, wobei zumindest abschnittsweise radial innerhalb des zum motorseitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfesten Gehäuserohrs (14a) ein Führungsrohr (13) angeordnet ist, das zum motorseitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfest ist und während der Antriebsbewegungen eine Antriebskomponente des Spindelantriebs (1) axial führt, dadurch gekennzeichnet, dass das zum motorseitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfeste Gehäuserohr (14a) und das Führungsrohr (13) in einer Montagebewegung, die mindestens zwei aufeinanderfolgende Teilbewegungen umfasst, formschlüssig miteinander verbunden sind und dass eine Teilbewegung eine axiale Bewegung und eine nachfolgende, insbe- sondere unmittelbar nachfolgende, Teilbewegung eine radiale oder tangentiale Bewegung eines Rohrabschnitts (16) des zum motorseitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfesten Gehäuserohrs (14a) relativ zu einem Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) ist. 1. Spindle drive for a closure element of a motor vehicle, the spindle drive (1) having a spindle-spindle nut gear (7) which, as drive components of the spindle drive (1), has a spindle (7a) and a spindle nut (7b) meshing with it to generate linear Drive movements along a geometric spindle axis (A), wherein a motor-side drive section (1a) of the spindle drive (1) has a drive unit (2) with a drive motor (3a) and the spindle (7a), the spindle (7a) being connected to the drive motor (3a) is connected downstream, with a drive section (1b) of the spindle drive (1) on the spindle nut side having the spindle nut (7b), with the two drive sections (1a, 1b) each having a drive connection (10a, 10b) of the spindle drive (1) are connected to derive the drive movements, wherein the drive unit (2) and the spindle nut gear (7) are axially fixed to one another and along the geometric rule Spindela axis (A) are arranged one behind the other, with the spindle drive (1) having a drive housing (6, 14) with at least one housing tube (14a), in particular the outer tube of the housing, which is axially fixed to the motor-side drive section (1a), with at least sections radially inside the motor-side drive section (1a) axially fixed housing tube (14a), a guide tube (13) is arranged, which is axially fixed to the motor-side drive section (1a) and during the drive movements a drive component of the spindle drive (1) axially, characterized in that the motor-side drive section ( 1a) the axially fixed housing tube (14a) and the guide tube (13) are positively connected to one another in an assembly movement that comprises at least two consecutive partial movements and that a partial movement is an axial movement and a subsequent, in particular immediately subsequent, partial movement is a radial or tangential one Movement of a pipe section (16 ) of the housing tube (14a) which is axially fixed to the motor-side drive section (1a) relative to a tube section (16) of the guide tube (13).
2. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohr abschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) zum Gehäuserohr (14a) im Übrigen und/oder der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) zum Führungsrohr (13) im Übrigen starr ist, vorzugsweise, dass der Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) und der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) über eine Bajonettverbindung (17) axial formschlüssig miteinander verbunden sind, weiter vorzugsweise, dass die Bajonettverbindung (17) dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung ein radialer Vorsprung an dem einen Rohrabschnitt (16), insbesondere am Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a), in einer zugeordneten Vertiefung an dem anderen Rohrabschnitt (16), insbesondere am Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13), in einer ersten Teilbewegung axial bewegt wird, in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teil bewegung tangential bewegt wird und gegebenenfalls in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgen- den, dritten Teilbewegung axial entgegengesetzt bewegt wird. 2. Spindle drive according to claim 1, characterized in that the tube section (16) of the housing tube (14a) to the housing tube (14a) otherwise and/or the tube section (16) of the guide tube (13) is otherwise rigid relative to the guide tube (13), preferably that the tube section (16) of the housing tube (14a) and the tube section (16) of the guide tube (13) have a bayonet connection (17) are connected to one another in an axially form-fitting manner, more preferably in that the bayonet connection (17) is produced in that, during the assembly movement, a radial projection on one tube section (16), in particular on the tube section (16) of the housing tube (14a), in an associated depression on the other pipe section (16), in particular on the pipe section (16) of the guide pipe (13), is moved axially in a first partial movement, is moved tangentially in a subsequent, in particular immediately subsequent, second partial movement and, if necessary, in a subsequent one , In particular immediately following, third partial movement is moved axially in the opposite direction.
3. Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) zum Gehäuserohr (14a) im Übri gen und/oder der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) zum Führungsrohr (13) im Übrigen im Zuge der axialen und/oder radialen Bewegung elastisch auslenkbar ist, vorzugsweise, dass der Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) und der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) über eine Clipsverbindung (18) axial formschlüssig miteinander verbunden sind, die dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung das Gehäuserohr (14a) insgesamt relativ zum Führungsrohr (13) axial bewegt wird und dadurch ein den einen Rohrabschnitt (16), insbesondere Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13), bildender elas tischer Rasthaken (16a) in einer ersten Teilbewegung in einer aus seiner Grundstellung radial ausge- lenkten Stellung an dem anderen Rohrabschnitt (16), insbesondere Rohrab schnitt (16) des Gehäuserohrs (14a), axial entlang bewegt wird und sich in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teilbewegung aus der ausgelenkten Stellung radial in Richtung seiner Grund stellung, insbesondere bis in seine Grundstellung hinein, bewegt. 3. Spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the tube section (16) of the housing tube (14a) to the housing tube (14a) and/or the tube section (16) of the guide tube (13) to the guide tube (13) in the is also elastically deflectable in the course of the axial and/or radial movement, preferably that the tube section (16) of the housing tube (14a) and the tube section (16) of the guide tube (13) are connected to one another in an axially form-fitting manner via a clip connection (18), which is produced in that during the assembly movement the housing tube (14a) as a whole is moved axially relative to the guide tube (13) and as a result an elastic latching hook ( 16a) in a first partial movement in a position deflected radially from its basic position on the other tube section (16), in particular tube section (16) of the housing tube (14a), is moved axially along and in a subsequent, in particular immediately subsequent, second partial movement from the deflected position radially in the direction of its basic position, in particular into its basic position.
4. Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) zum Gehäuserohr (14a) im Übri gen und/oder der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) zum Führungsrohr (13) im Übrigen im Zuge der axialen und/oder tangentialen Bewegung elastisch auslenkbar ist, vorzugsweise, dass der Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a) und der Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13) über eine Rastverbindung (19) axial formschlüssig miteinander verbunden sind, die dadurch hergestellt ist, dass während der Montagebewegung das Gehäuserohr (14a) insgesamt relativ zum Führungsrohr (13) axial bewegt wird und dabei ein den einen Rohrabschnitt (16), insbesondere Rohrabschnitt (16) des Führungsrohrs (13), bildender elas tischer Biegebalken (16b) mit einem an seinem distalen Ende radial hervorste henden Pin (20), der während zumindest eines Teils der Montagebewegung in einer zugeordneten Pin-Führungsnut (21) des anderen Rohrabschnitts (16), insbesondere Rohrabschnitts (16) des Gehäuserohrs (14a), läuft, in einer ersten Teilbewegung in seiner Grundstellung axial zu dem anderen Rohrabschnitt (16), insbesondere Rohrabschnitt (16) des Gehäuserohrs (14a), bewegt wird, in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, zweiten Teil- bewegung aus seiner Grundstellung in eine tangential ausgelenkte Stellung bewegt wird und sich in einer nachfolgenden, insbesondere unmittelbar nachfolgenden, dritten Teilbewegung aus der ausgelenkten Stellung tangential in Richtung seiner Grundstellung, insbesondere bis in seine Grundstellung hinein, bewegt. 4. Spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the tube section (16) of the housing tube (14a) to the housing tube (14a) and/or the tube section (16) of the guide tube (13) to the guide tube (13) in the is also elastically deflectable in the course of the axial and/or tangential movement, preferably in that the tube section (16) of the housing tube (14a) and the tube section (16) of the guide tube (13) are connected to one another in an axially form-fitting manner via a snap-in connection (19), which is produced in that during the assembly movement the housing tube (14a) as a whole is moved axially relative to the guide tube (13) and an elastic bending beam ( 16b) with one at its distal end radially protruding existing pin (20) during at least part of the assembly movement in an associated pin guide groove (21) of the other tube section (16), in particular re pipe section (16) of the housing pipe (14a), is moved in a first partial movement in its basic position axially to the other pipe section (16), in particular pipe section (16) of the housing pipe (14a), in a subsequent, in particular immediately subsequent , Second partial movement is moved from its basic position into a tangentially deflected position and in a subsequent, in particular directly subsequent, third partial movement from the deflected position tangentially in the direction of its basic position, in particular into its basic position.
5. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Teilbewegungen im Rahmen eines Vormontageschritts ausführbar sind, in dem das Spindel-Spindelmuttergetriebe (7) zu einer Vor montageeinheit vormontiert wird, und dass eine axialfeste Verbindung zwischen dem vormontierten Spindel-Spindelmuttergetriebe (7) und der, insbesondere zu einer Vormontageeinheit vormontierten, Antriebseinheit (2) in einem den Teil bewegungen nachfolgenden Endmontageschritt herstellbar ist, vorzugsweise, dass die im Endmontageschritt hergestellte axialfeste Verbindung eine stoff schlüssige, kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung ist, weiter vor- zugsweise, dass die im Endmontageschritt hergestellte axialfeste Verbindung eine Schweißverbindung und/oder Klebeverbindung zwischen dem zum motor- seitigen Antriebsabschnitt (1a) axialfesten Gehäuserohr (14a) und dem Füh rungsrohr (13) ist. 5. Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the partial movements can be carried out as part of a pre-assembly step, in which the spindle-spindle nut gear (7) is pre-assembled into a pre-assembly unit, and that an axially fixed connection between the pre-assembled spindle-spindle nut gear (7) and the drive unit (2), in particular pre-assembled to form a pre-assembly unit, can be produced in a final assembly step following the partial movements, preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a material-to-material, non-positive and/or positive connection, further preferably that the axially fixed connection produced in the final assembly step is a welded connection and/or adhesive connection between the side drive section (1a) is axially fixed housing tube (14a) and the guide tube (13).
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