EP4311400A1 - Children's vehicle with rotary steering and weight-shift steering - Google Patents

Children's vehicle with rotary steering and weight-shift steering

Info

Publication number
EP4311400A1
EP4311400A1 EP23722906.7A EP23722906A EP4311400A1 EP 4311400 A1 EP4311400 A1 EP 4311400A1 EP 23722906 A EP23722906 A EP 23722906A EP 4311400 A1 EP4311400 A1 EP 4311400A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
steering
wheel
wheel suspension
rotary
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23722906.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Kirchschlager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scoot and Ride Holding GmbH
Original Assignee
Scoot and Ride Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scoot and Ride Holding GmbH filed Critical Scoot and Ride Holding GmbH
Publication of EP4311400A1 publication Critical patent/EP4311400A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K9/00—Children's cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K9/00—Children's cycles
    • B62K9/02—Tricycles

Definitions

  • This invention relates to a children's ride device according to the preamble of claim 1.
  • This invention relates to a children's ride device comprising a chassis and at least two wheels.
  • This invention further relates to a steering system comprising a weight-shifting steering system and a rotary steering system for positioning the wheels of a children's ride.
  • the invention disclosed below also relates to the steering alone.
  • the invention disclosed below is not limited to the exemplary embodiments of children's rides.
  • a children's ride or a steering system for a children's ride is characterized by the fact that the driving characteristics, the size, etc. of the ride or the steering are tailored to the size, sensory and motor skills of children.
  • the driving device or the steering can be designed in such a way that the further development of these skills is further promoted.
  • the children's ride can be, for example, a scooter on which a child can assume a sitting or standing position.
  • kick scooters comprising an element are known, which element can be attached or articulated to the chassis via a console and can be transferred from a position as a seat element to a position as a holding element, so that the child assumes a standing or a sitting position on the kick scooter can.
  • kick scooters with a handrail and a seat that can be arranged on the handrail are known (see EP2476607).
  • the child can assume a standing or sitting position on such a scooter, whereby the seat on the handrail has to be attached or removed for this purpose.
  • the prior art kick scooters mentioned above as examples include a single steering system.
  • these kick scooters known from the prior art have a decisive disadvantage. While a standing child can presumably operate weight-shifting steering more easily, a sitting child can presumably operate turning steering more easily, although these abilities vary from child to child and no general statement can be made in this regard.
  • a kick scooter can also be referred to as a kickboard or scooter.
  • a skateboard with a handrail can be called a kick scooter.
  • ride-on vehicles There is also the general name of ride-on vehicles for children.
  • DE69320335T2 and US4133546 describe a driving device with weight-shift steering.
  • the documents FR2822430, US2014224556, US883371 and CN104369817 describe a driving device with rotary steering. In these documents, the person skilled in the art receives no incentive to supplement a driving device with weight-shift steering with rotary steering (or vice versa) or to combine the steering mechanisms mentioned with one another.
  • the invention disclosed here is directed in particular to children's rides, which children's rides are designed for a standing or sitting position of the child on the children's ride.
  • the invention has the task of combining the advantages of a weight-shifting steering known from the prior art and the advantages of a rotary steering known from the prior art for a children's ride.
  • the invention disclosed here has the particular task of combining these advantages in a single steering system.
  • the term steering mentioned above refers to those structural elements of the driving device which elements the user can operate and/or set directly or indirectly and thus change the direction of travel of the driving device rolling on a surface by positioning the wheels of the driving device in a curved direction and thus changeable Determine directions of travel.
  • the basic technical solution of this invention provides that a weight-shifting steering system known from the prior art and a rotary steering system known from the prior art are coupled to one another via a mechanical forced system (hereinafter referred to as a “forced steering system”).
  • the coupling by means of the mechanical forced system is such that the exclusive actuation of a steering system from the group of weight-shift steering and the rotary steering is not possible with an upright coupling of the weight-shifting steering and the rotary steering by the mechanical forced steering system.
  • a mechanical constraint system between two movable elements is fundamentally characterized by the fact that a movement of one movable element is made dependent on the movement of the other movable element.
  • the movement of one movable element causes a movement of the other movable element.
  • the movement of one movable element requires the release of this movement of the one movable element by releasing the movement of the other movable element.
  • Exclusive movement of a movable element is not possible.
  • the number of degrees of freedom of the other element is therefore reduced by one degree of freedom corresponding to the movement of one element.
  • the mechanical constraint system can be designed to be non-detachable or detachable. With a detachable constraint system, the user can decouple the movement of the elements.
  • a mechanical forced steering system that couples the weight shift steering and the rotary steering is referred to as a mechanical forced steering system within the scope of the disclosure of this invention.
  • the term “forced system” is expanded to include the term “steering”, since this forced system or “forced steering system” couples the steering systems with each other.
  • the forced steering system can be designed to be non-detachable or detachable.
  • the user can select a steering system from weight shift steering and rotary steering by releasing the forced steering system.
  • a proposed solution according to the invention can be achieved in that at least a first wheel is connected to the chassis via a weight-shifting steering system and can be adjusted in a first curve direction by actuating the weight-shifting steering system, which first wheel is rotatably mounted on a first wheel suspension element about a first wheel axle, which first wheel suspension element is rotatably mounted on the chassis about a first wheel suspension axis of rotation, which first wheel suspension axis of rotation is inclined to the vertical by a first inclination, and at least one second wheel can be adjusted in a second curve direction by means of a rotary steering, which second wheel is rotatably mounted on a second wheel suspension element about a second wheel axis, which second wheel suspension element is rotatably mounted on the chassis about a second wheel suspension pivot point, wherein a rotary steering rod via a second coupling system is coupled to the second wheel suspension element, wherein the weight transfer steering and the rotary steering are coupled via a mechanical positive steering system, which mechanical positive steering system couples the movement of the first wheel
  • the first wheel suspension element of the weight transfer steering is mounted rotatably about the first wheel suspension axis of rotation.
  • the possible rotational movement of the first wheel suspension element is predetermined by the first wheel suspension axis of rotation which is inclined to a vertical.
  • the first wheel suspension axis of rotation can be inclined forward or backward as viewed in the direction of travel. Other inclinations are also conceivable according to the state of the art, for example to achieve certain driving dynamics (camber, spread, toe-in).
  • the inclination, in particular the inclination forwards or backwards, of the first wheel suspension axis of rotation creates an unstable position of the first wheel suspension element, so that when there is a change in the moments of force acting on the first wheel suspension element (and/or possibly forces) or the moment of force (and) transmitted by the first wheel suspension element / or if necessary forces) a positioning of the first wheel suspension element is achieved.
  • the first wheel suspension element can rotate around the wheel suspension axis of rotation in a plane of movement extending at right angles to the first wheel suspension axis of rotation.
  • the second wheel suspension element is rotatably mounted about a second wheel suspension pivot point.
  • the second form of movement of the second wheel suspension element does not necessarily have to be limited to a second plane of movement when the second wheel suspension element is articulated via a second wheel suspension pivot point.
  • a point-shaped articulation of the second wheel suspension element can be produced, for example, via a ball joint; The person skilled in the art knows other forms of point-shaped articulation.
  • the first wheel suspension element and/or the second wheel suspension element can be made from a single part or from several parts, which part or parts can have elastic or rigid properties. This feature of the formation of one part or of several parts with rigid or elastic properties of the material is fundamentally applicable to all elements of the driving device mentioned in the context of the disclosure of the invention.
  • a rotary steering system is characterized in that a rotary steering rod is rotated about an axis of rotation and the wheel is thus adjusted.
  • the rotary steering rod can be used around its longitudinal axis Rotary axis can be rotated. Transmitting the rotational movement of the rotary steering rod as an adjusting movement for positioning the wheels requires a steering mechanism, which steering mechanism is known to those skilled in the art based on the prior art.
  • the rotary steering rod and/or the rotation axis can be formed from a single element or from several elements. This can also be achieved by providing one or more joints or deformable elements between the axle sub-areas and/or rotary steering rod sub-areas.
  • the elements of the rotary steering rod can be guided and positioned telescopically towards one another.
  • the elements of the rotary steering rod can be coupled via gears, shafts such as and not limited to cardan shafts or deformable elements.
  • the rotational movement of the rotary steering rod causes a movement of the wheel suspension element about the wheel suspension pivot point, so that the wheel articulated on the wheel suspension element is positioned.
  • the second coupling system couples a movement of the wheel suspension element that can be adjusted by means of the rotary steering and a rotary movement of the rotary steering rod.
  • this coupling is achieved, for example, via a steering gear or by engaging the rotary steering rod and the wheel suspension element, whereby the person skilled in the art can also provide intermediate elements such as a tie rod designed as a single element or in several parts.
  • the second coupling system can be designed in such a way that positioning a wheel that can be adjusted via the rotary steering causes a movement of the elements of the rotary steering and vice versa.
  • the second coupling system can further be designed in such a way that positioning a wheel that can be adjusted via the rotary steering does not cause any movement of the elements of the rotary steering, but in the opposite sense, actuation of the rotary steering causes the wheel that can be adjusted via the rotary steering to move.
  • the second coupling system can be designed such that a movement of the first wheel suspension element causes a movement of the rotary steering rod. The user can thus allow or prevent the first wheel suspension element of the weight-shift steering from being adjusted using the rotary steering rod.
  • the mechanical forced steering system may include at least one element, such as a rigid or deformable element, which element is articulated on the first wheel suspension element and on the second wheel suspension element.
  • the element can be formed from a single part or from several parts.
  • the element designed as a single part or the several parts of the element can have rigid or elastic properties.
  • the element may comprise a wheel or a gear or a rod element.
  • the rod element can have a straight extension axis or a single or multiple curved rod extension axis.
  • the element can be articulated to one of the wheel suspension elements by arranging further elements, which further elements are arranged between the element and a wheel suspension element.
  • the element can be arranged or deflected on the first wheel suspension element at a distance from the first wheel suspension rotation axis and on the second wheel suspension element at a distance from the second wheel suspension pivot point.
  • This arrangement has the technical effect that a movement of the first wheel suspension element causes a movement of the second wheel suspension element.
  • Those skilled in the art can also arrange the element at other points of the weight transfer steering and the rotary steering (such as on a second tie rod, a second coupling element or on the rotary steering rod) to achieve a similar effect.
  • the wheels can be positioned in the cornering directions in such a way that the wheels are positioned in the same positioning directions or in different positioning directions, as can be seen in the figures below.
  • the geometric rays passing through the wheel axles of the wheels intersect into a single instantaneous pole when the wheels are positioned in a single curve direction.
  • the geometric rays of the wheel axles of the non-adjustable wheels and/or the adjustable wheels can also extend through this instantaneous pole.
  • Positioning at least one wheel can require that a spring is pretensioned, which spring can be articulated on the one hand to an immovable element and on the other hand to a movable element.
  • a spring can further or alternatively be articulated to two elements that move relative to one another.
  • the spring can thus be arranged on a selection of chassis, wheel suspension element(s), tie rod(s) and/or forced steering system, taking into account the above conditions.
  • the proposed solution explained above provides, among other things, that the first wheel is set by the weight-shift steering and the second wheel by the rotary steering, with the positioning process of the wheels or steering process of the steering systems being forcibly coupled.
  • the weight shift steering and rotary steering coupled via a mechanical forced system provide a single wheel or two wheels (left wheel, right wheel of the driving device).
  • a further solution according to the invention can be characterized in that the wheels are connected to the chassis via a weight-shifting steering system and can be adjusted in a curved direction by actuating the weight-shifting steering system, the wheels being rotatably mounted on at least one wheel suspension element about a wheel axle, which wheel suspension element is rotatable by at least a wheel suspension rotation axis is rotatably mounted on the chassis, which wheel suspension rotation axis is inclined to the vertical by an inclination, and the wheels can be adjusted in the cornering direction by means of a rotary steering, a rotary steering rod being coupled to the wheel suspension element via a coupling system, the weight transfer steering and the rotary steering via a mechanical forced steering system is coupled, which mechanical forced steering system is formed by a one-piece design of the at least one wheel suspension element, so that the wheel, which can be adjusted with the weight shift steering and/or the rotary steering, can be positioned in the same curve directions.
  • the second proposed solution can also refer to just one wheel.
  • the second solution variant provides that the wheels are placed using weight-shift steering and rotary steering.
  • the wheels can include, for example, a left wheel and a right wheel.
  • the second solution variant only one wheel is placed over the weight shift steering and the rotary steering.
  • another wheel cannot be adjusted by steering.
  • the additional wheel can be arranged on the driving device in a non-adjustable manner or as a freely rotatable wheel on the driving device.
  • the coupling of the rotary steering and the weight-shifting steering can also have a learning effect for children or small children. Children, especially small children, are often unable to steer a driving device such as a kickboard solely using weight-shift steering. Children often find it easier to steer a ride-on toy using rotary steering.
  • the mechanical coupling of rotary steering and weight-shift steering has the effect that when the rotary steering is set, the driving device according to the invention, in particular the running board of the driving device according to the invention, is transferred to a tilting position, which tilting position would correspond to the tilting position that is usual when the weight-shifting steering is actuated.
  • actuation of the rotary steering also requires the scooter to be moved into the tilting position mentioned. This teaches the child how to use weight-shifting steering.
  • the children's ride device according to the invention can be characterized in that a second wheel suspension rotation axis extending through the second wheel suspension pivot point extends vertically.
  • the term used for vertical extension is to be understood as meaning that the axis or straight line in question extends in a vertical position when the driving device is standing on a horizontal surface.
  • the axis extends parallel to the direction of the weight forces to be dissipated in a stationary driving device.
  • This concept of verticality is common in children's rides such as kick scooters.
  • a definition of the vertically extending axes or straight lines relative to another element of the scooter is not possible since these elements, such as a footboard of a scooter, can have any position.
  • the vertical position mentioned is essential in relation to the driving characteristics of the driving device, which driving characteristics are essentially determined by the position of the ground.
  • the second wheel suspension axle can be arranged vertically and thus at an angle of 90 degrees to the tread surface.
  • the second movement of the second wheel suspension element is limited to a second plane of movement, which second plane of movement is oriented at right angles to the second wheel suspension axis of rotation.
  • the mechanical forced steering system can be in the form of a wheel or a gear or a coupling element articulated on both elements simplest form.
  • the mechanical forced steering system must, if necessary, compensate for the movement of the two elements in their different planes of movement.
  • the children's ride device can be characterized in that the second wheel suspension rotation axis extending through the second wheel suspension pivot point extends at a second inclination to the vertical.
  • the second wheel suspension axis of rotation may extend parallel to the first wheel suspension axis of rotation.
  • a mechanical forced steering system does not have to compensate for different forms of movement of the elements moving in different planes of movement.
  • the person skilled in the art can also provide a second wheel suspension axis of rotation, which second wheel suspension axis of rotation is point-shaped and thus adjustable on the chassis.
  • Such a point-shaped articulation can be produced, for example, using a ball joint according to the prior art;
  • the person skilled in the art knows other forms of point-shaped articulation.
  • the children's ride device according to the invention can be characterized in that the wheel suspension element is rotatably mounted about a wheel suspension tilt axis.
  • Tilt steering systems are known from the prior art, which tilt steering systems allow a rotating movement of a wheel suspension element about a tilt axis oriented essentially parallel to the direction of travel (when driving straight ahead) or to the central axis of the driving device.
  • the children's ride device according to the invention can be characterized in that the weight-shifting steering comprises a force introduction element.
  • the force introduction element transmits forces acting directly or indirectly on the force introduction element into the weight-shifting steering system, so that a changed force state caused by the forces causes an actuation of the weight-shifting steering system.
  • the force introduction element can be formed by the chassis or by the holding rod.
  • the user can stay on the chassis like on a tread and bring about a changed state of force by changing his position.
  • the user can also remain on an element connected to the chassis or to the support rod and cause a changed state of force by changing the position.
  • a seat connected to the support rod is known, on which seat the person can make a position change to actuate the weight shift steering.
  • the user can hold on to the handrail.
  • the rotary steering rod can be designed as a holding rod and thus act as a force introduction element.
  • the children's ride device can be characterized in that the rotary steering comprises a rotary steering rod and optionally a handlebar, the mechanical forced steering system coupling the movement of the single rotary steering rod and the movement of the wheel suspension elements.
  • the rotary steering can comprise a single rotary steering rod.
  • the user grips the handlebars with his hands. The user can thereby allow or prevent adjustment of the first wheel suspension element and the second wheel suspension element.
  • the second wheel suspension element is coupled to the rotary steering rod via a mechanical forced steering system.
  • a mechanical forced steering system couples the positions of the wheel suspension elements.
  • the children's ride device comprising at least two first wheels, each first wheel being rotatably mounted about a wheel suspension pivot point via a wheel suspension element, can be characterized in that the first wheel suspension elements and the second wheel suspension elements are formed in one piece, with a rotating steering rod being connected to each wheel suspension element, whereby the forced steering system couples the movements of the rotating steering rods.
  • a one-piece design of the wheel suspension elements requires a one-piece design of the wheel suspension axles. Since the first wheel suspension axles are inclined to a vertical by definition, this embodiment requires that the second wheel suspension axle is also inclined.
  • a rotating steering rod can be rotated by the user about its longitudinal axis and thus cause movement of the second wheel suspension element. Such a movement of rotary steering rods is common in children's rides such as kick scooters or scooters which have rotary steering.
  • the rotary steering rod can further be rotated about another point or about an axis by the user to cause actuation of the rotary steering.
  • the rotary steering rod can be mounted rotatably about a wheel suspension axis of rotation to actuate the rotary steering.
  • the mechanical forced steering system can be formed by an element which is connected to the rotary steering rods.
  • the element can form a handle.
  • the element can be rigidly connected to the rotating steering rods.
  • the children's ride device according to the invention can be characterized in that the first wheel and the second wheel are formed in one piece.
  • a wheel which in the context of the disclosure is to be viewed as a first wheel and a second wheel, is therefore articulated on a wheel suspension element.
  • one wheel suspension element is to be viewed as the first wheel suspension element and as the second wheel suspension element; the first wheel suspension element and the second wheel suspension element are formed in one piece.
  • One wheel is connected to the one wheel suspension element via a wheel axle.
  • the one-piece design of the first wheel and the second wheel as one wheel is in no way limited to a one-piece design of the wheel suspension elements.
  • One wheel can also be connected to the first wheel suspension element and to the second wheel suspension element.
  • the weight shift steering and the rotary steering cause one wheel to move.
  • the children's ride device can be characterized by a one-piece design of the first wheel and the second wheel in that the mechanical forced steering system is designed as a one-piece wheel suspension elements.
  • the mechanical forced steering system can also be formed by further integrally formed elements of the weight shift steering and the rotary steering such as tie rods, wheel suspension rotation axes, etc.
  • the person skilled in the art can combine the one-piece design of several elements of the rotary steering and the weight-shifting steering.
  • the children's ride device according to the invention can be characterized in that the first wheel and the second wheel are different wheels.
  • the first wheel is therefore placed via the weight-shifting steering and the second wheel is placed via the rotary steering, the weight-shifting steering and the rotary steering being coupled via a mechanical forced steering system. Setting the first wheel always requires setting the second wheel and vice versa.
  • Children's ride device comprising two first wheels and at least one second wheel, the first wheels being adjustable via a weight-shifting steering system and the at least one second wheel being adjustable via a rotary steering system, and the weight-shifting steering system being coupled to the rotary steering system via a mechanical forced steering system.
  • Children's ride device comprising two first wheels and two second wheels, which first and second wheels are formed in one piece, the weight shift steering and the rotary steering being coupled via a mechanical positive steering system.
  • the mentioned embodiments of the kick scooter according to the invention can include at least one further wheel such as a rear wheel, which further wheel cannot be adjusted or is articulated to the chassis via a steering system according to the prior art.
  • Children's ride device comprising two wheels, the two wheels being designed as first wheels and second wheels.
  • the two wheels can be adjusted by the weight-shifting steering and the rotary steering, the weight-shifting steering and the rotary steering being coupled to one another via the mechanical forced steering system.
  • the driving device can include a steering lock and/or steering damping.
  • the steering lock can, for example, prevent and/or dampen movement of the forced steering system.
  • 1 to 8 show different embodiments of the steering for use in the driving device according to the invention in views and sectional views
  • 17 to 20 show sectional views of embodiments of a seat/holding element and the steering drive
  • 21 to 24 show sectional views of further embodiments of a kick scooter with an adjustable seat/holding element and the steering drive.
  • Figure 1 shows views from below of two possible embodiments of the children's ride device according to the invention or a steering system for a children's ride device.
  • Figure 1 on the left shows a children's ride with four adjustable front wheels as first wheels 2 or second wheels 3 and at least one rear wheel 23.
  • Figure 1 on the right shows a children's ride with two first adjustable wheels 2 as front wheels and two second adjustable wheels 3 as rear wheels 23.
  • Figure 1 on the left shows a children's ride, which includes a chassis 1 and four wheels 2, 3 that can be adjusted with a steering 15, 16 as front wheels.
  • first wheels 2 connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction and thus curve position 17 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • first curve position 17 is shown by a dashed line; a first straight-ahead position 21 is shown in Figure 1 as a dash-dotted line.
  • the first wheels 2 are each rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6, which first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension rotation axis 7.
  • the first wheel suspension axis of rotation 7 has a first inclination relative to the vertical.
  • the first wheel suspension element 5 extends as a one-piece element between the first wheel axles 6 and is rotatably mounted on the chassis at a center point via the first wheel suspension rotation axis 7.
  • weight-shifting steering system according to the prior art.
  • the steering or a steering system similar to the weight-shifting steering 15 shown in FIG. 1 is used, for example, in skateboards or kickboards.
  • Weight transfer steering systems are well known from patent documents.
  • the second wheels 3 can be moved into a second curve position 18 by means of a rotary steering system 16 known from the prior art.
  • the second curve position 18 is shown by a dashed line and a second straight-ahead position 22 is shown by a dash-dotted line.
  • the second wheels 3 are rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9.
  • the second wheel suspension element 8 extends as a one-piece element between the second wheel axles 9.
  • the second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10.
  • the wheel suspension pivot point 10 is a center of the second wheel suspension element 8.
  • the second coupling system 13 is, for example, a part of the rotary steering rod 12, which part is brought into engagement with the second wheel suspension element 8, so that actuation of the rotary steering rod 12 causes the second wheels 3 to move and vice versa; the person skilled in the art can also provide another second coupling system.
  • the second coupling system 13 forms a mechanical forced steering system 12 between the rotary steering rod 12 and the second wheel suspension element 8.
  • the steering of the children's ride is characterized in that the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 controls the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one of the first wheel suspension element 5 and the second Wheel suspension element 8 connecting element couples.
  • the mechanical forced steering system 11 ensures that the first wheel 2, which can be adjusted with the weight-shifting steering 15, and the second wheel 3, which can be adjusted with the rotary steering 16, are positioned in the same curve directions.
  • the mechanical forced steering system 11 is formed via a rod, which rod is articulated with one end to the first wheel suspension element 5 and with its other end to the second wheel suspension element 8.
  • the person skilled in the art selects the distance between the articulation points of the rod and the wheel suspension rotation axes 7, 14 so that the first wheels 2 and the second wheels 3 can be placed in a curve position 17, 18 that matches one another.
  • the person skilled in the art can also provide another mechanical forced steering system, for example in the form of additional wheels or gears.
  • the wheels to be placed are 2, 3 front wheels of the children's ride;
  • the children's ride device also includes rear wheels 23, the rear wheels of which are not adjustable or hinged to the chassis.
  • the adjustable wheels 2, 3 are front wheels and rear wheels, respectively.
  • the first wheels 2, which are adjustable via the weight-shift steering 15, are, for example, front wheels and the second adjustable wheels 3, which are adjustable via the rotary steering 16, are rear wheels 23.
  • the steering systems 15, 16 mentioned are also the other way round Chassis 1 can be arranged.
  • the mechanical forced steering system 11 While in the embodiment on the left the mechanical forced steering system 11 is articulated on the same sides of the wheel suspension elements 5, 8, in the embodiment on the right the rod forming the mechanical forced steering system 11 extends diagonally and is therefore articulated on different sides of the wheel suspension elements 5, 8.
  • the person skilled in the art designs the mechanical forced steering system 11 so that the first wheels 2 and the second wheels 3 are always placed in a single curve direction, although other embodiments of a mechanical forced steering system are also conceivable. This ensures that the set wheels 2, 3 cause the driving device to move exclusively in a curved direction or exclusively in a straight-ahead direction.
  • the embodiments of the children's ride device shown in Figure 1 can be characterized in that a second wheel suspension rotation axis 14 extending through the second wheel suspension pivot point 10 extends vertically or with a second inclination to a vertical.
  • the disclosure in the description of the figures for Figures 2 and 3 is to be applied here accordingly.
  • the weight transfer steering 15 can include a force introduction element 4.
  • the chassis 1 serves as a force introduction element 4.
  • the chassis 1 can further comprise a tread surface and/or a handrail and/or a seat element and/or seat/retaining element according to the prior art (not in Figure 1 shown).
  • the embodiments of the children's ride device shown in Figure 1 can be characterized in that the rotary steering 16 comprises a single rotary steering rod 12 and optionally a handlebar, the mechanical positive steering system 11 coupling the movement of the single rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8.
  • Figure 2 shows a possible embodiment of the children's ride device according to the invention.
  • Figure 2 includes a representation of the children's ride on the left side in a view from below.
  • Figure 2 includes on the right side a sectional view of the embodiment shown on the left in Figure 2.
  • the illustration on the left includes a section line A-A.
  • the children's ride device comprises a chassis 1 and two wheels 2, 3 arranged one behind the other, with at least one front first wheel 2 being connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 according to the prior art and being adjustable into a first curve position 17 by actuating the weight-shifting steering 15 .
  • the first curve position 17 of the first wheel 2 is shown by a dashed line; the first wheel 2, which is in the straight-ahead position 21, is drawn with a continuous rectangle.
  • the weight transfer steering 15 that provides the first wheel 2 comprises a force introduction element 4, via which force introduction element 4 the child riding on the children's ride applies different force states to actuate the weight transfer steering 15.
  • the force introduction element can include a support rod (not shown in FIG. 2) and/or a seat element 29 and/or a seat/retaining element and/or be formed by the chassis 1.
  • the child sitting, standing or staying on the chassis 1 can operate the weight shift steering 15 via different weight loads on the chassis 1.
  • the chassis 1 can include a tread surface (not shown in FIG. 2), on which tread surface the child can assume a standing or a sitting position.
  • the weight shift steering 15 - as is known from the prior art - comprises a first wheel suspension element 5, on which first wheel suspension element 5 the first wheel 2 is rotatably mounted about a first wheel axis 6.
  • the first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined by a first inclination to a vertical of the driving device and thus to a vertical on the image plane of the left-hand side of FIG.
  • the first wheel suspension element 5 is movable in a first plane of movement, which orients the first plane of movement at an angle to the image plane of Figure 2 to the left and at right angles to the first wheel suspension axis of rotation 7.
  • the inclined arrangement of the first wheel suspension axis of rotation 7 creates an unstable position of the first wheel suspension element 5 relative to the chassis 1, so that when the state of force acting from the chassis on the first wheel suspension element 5 changes, the first wheel suspension element 5 can be adjusted.
  • the weight transfer steering 15 can include two first wheel suspension elements 5, which two first wheel suspension elements 5 are preferably arranged in mirror image around a center line 13 of the driving device. In Figure 2, only half of the driving device and thus only a first wheel suspension element 5 is shown.
  • the weight transfer steering 15 further comprises a first tie rod 19, which first tie rod 19 Movement of both first wheel suspension elements 5 couples.
  • the first tie rod 19 acts as a mechanical forced steering system between the two first wheel suspension elements 5. A movement of one first wheel suspension element 5 rotating about the first wheel suspension axis 7 causes a rotating movement of the other first wheel suspension element 5.
  • weight-shifting steering systems are known from the prior art.
  • the person skilled in the art can also replace the weight-shifting steering system 15 described here with a similarly acting weight-shifting steering system.
  • the driving device further comprises a rear second wheel 3, which second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16.
  • the second curve position 18 of the second wheel 3 is shown in simplified form by means of a dashed line, while the second wheel 3 in its straight-ahead position 22 is drawn with a continuous line.
  • the second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10.
  • the rotary steering 16 can include two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are coupled in their rotating movement about the second wheel suspension pivot point 10 by a second tie rod 20 acting as a mechanical forced steering system.
  • Figure 2 shows only one half of the driving device and thus only a second wheel suspension element 8 of the two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are arranged in mirror image around the center line 13 of the driving device.
  • the provision of the second tie rod 20 causes a movement of the other second wheel suspension element 8 when one wheel suspension element 8 rotates about the second wheel suspension pivot point 10.
  • rotary steering rod 12 for actuating the rotary steering rod 16.
  • the rotary steering rod 12 is shown inclined, although other inclinations of the rotary steering rod 12 are also conceivable.
  • the rotary steering rod 12 is coupled to the second tie rod 20 via a second coupling system 13.
  • the rotary steering rod 12 is rotatably mounted about its rotating rod axis.
  • the second tie rod 20 also acts as a second mechanical forced steering system, which second mechanical forced steering system couples a rotating movement of at least a second wheel suspension element 8 with the movement of the rotary steering rod 12.
  • a rotating movement of at least one second wheel suspension element 8 causes a movement of the second coupling element 13 to actuate the rotary steering 16, in the case of the embodiment shown in FIG. 2 a rotation of the rotary steering rod 12.
  • the driving device is characterized in that the advantages of the weight shift steering 15 and the advantages of the rotary steering 16 are combined.
  • the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11.
  • the mechanical forced steering system 11 is achieved in the embodiment shown in FIG.
  • the rod acts as a mechanical forced steering system coupling the steering embodiments 15, 16 and is referred to as a mechanical forced steering system 11 within the scope of the disclosure.
  • the person skilled in the art can provide other forms of a mechanical forced steering system 11 in addition to or as an alternative to this rod.
  • the mechanical forced steering system 11 has the technical effects mentioned below.
  • a first corner position 17 of the first wheel 2 requires a second corner position 18 of the second wheel 3 and vice versa.
  • the first curve position 17 and the second curve position 18 are adjusted by the provided mechanical forced steering system 11 in such a way that the curve position 17, 18 of the respective wheel 2, 3 corresponds to a curve radius to be carried out of the respective wheel;
  • the person skilled in the art achieves this comparison in the embodiment shown in FIG second wheel suspension pivot points 10 or first and second wheel suspension rotation axes 7, 14.
  • the first wheel 2 is arranged in front of the second wheel 3 with respect to a direction of travel 31 of the driving device. This may mean that the first wheel 2 with its first curve position 17 describes a larger curve radius than the second wheel 3 with its second curve position 18.
  • the corner positions 17, 18 of the wheels 2, 3 are defined by the mechanical forced steering system 11.
  • the mechanical forced steering system 11 also has the effect that the first curve position 17 and the second curve position 18 cause the driving device to be steered into the same curve.
  • a weight transfer steering system comprises - as shown above - a wheel suspension axis of rotation 7 inclined to a vertical.
  • the children's ride can include a second wheel suspension axis of rotation 14 extending through the second wheel suspension pivot point 10, which extends vertically or at a second inclination to the vertical.
  • the person skilled in the art selects the second inclination depending on the mechanical forced steering system 11 or vice versa and the desired driving characteristics of the driving device.
  • the first inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7 can essentially correspond to the second inclination, although the disclosure of the invention in no way has to be limited to this special form of the driving device.
  • Figure 2 shows a sectional view with a vertically arranged second wheel suspension rotation axis 14.
  • the rotary steering 16 is therefore a pure rotary steering.
  • the children's ride shown in Figure 2 is characterized in that the rotary steering 16 has a
  • Forced steering system 11 the movement of the rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8 pairs.
  • a child who prevents a rotating movement of the rotary steering rod 12 with his hands for example, cannot cause a first curve position 17 of the first wheel 2 due to the weight shift steering 15 by shifting his weight.
  • the child can prevent a steering effect of the weight-shifting steering 15 and thus of the entire driving device by locking the rotary steering 16, which locking can be carried out by holding the rotary steering rod 12.
  • the children's ride device shown in Figure 2 is characterized in that the first wheel 2, which is adjustable by the weight-shifting steering 15, and the second wheel 3, which is controllable by the rotary steering 16, are different wheels.
  • the weight transfer steering shown in Figure 2 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings.
  • the rotary steering is a steering knuckle rotary steering.
  • the person skilled in the art can also provide other forms of control.
  • FIG. 3 shows, in addition to FIG. 2, further sectional images with further options for arranging the wheel suspension rotation axes 7, 14.
  • Second wheel suspension axis of rotation 14 vertical (see Figure 2). With a vertical orientation of the second wheel suspension axis of rotation 14, the second wheel suspension element 8 is provided by pure rotary steering.
  • First wheel suspension axle 7 tilted forward or backward
  • second wheel suspension axle 14 tilted forward or backward
  • Figure 2 shows that the second wheel suspension element 8 is rotatably mounted about a second wheel suspension pivot point 10.
  • a possible storage of the second wheel suspension element 8 around a wheel suspension pivot point 10 has the advantage that the second wheel suspension element 8 can always be tilted relative to the first wheel suspension axis of rotation 7 depending on the position of the wheel suspension pivot point 10. This has the technical effect that the first wheel 2 and the second wheel 3 always have contact with a flat surface.
  • a point-shaped articulation of the second wheel suspension element 8 on the chassis 1 can be produced, for example, by a ball joint.
  • a direction of travel 31 is given as an example in FIGS. 2, 3, 4, which direction of travel 31 points from bottom to top.
  • the indication of the direction of travel 31 is in no way to be understood as restrictive.
  • the weight transfer steering shown in Figure 4 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings.
  • the rotary steering is a steering knuckle rotary steering. The person skilled in the art can also provide other forms of control.
  • Figure 5 shows a further possible embodiment of the children's ride device according to the invention.
  • Figure 5 shows a view of the driving device from below on the left and a corresponding sectional view on the right, with the sectional plane AA being entered on the left in Figure 4.
  • the children's ride includes a chassis 1 and at least two wheels 2, 3.
  • the driving device comprises a first wheel 2, which first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the driving device is further discussed by way of example using the following Figures 9-13, whereby it is anticipated here that the chassis 1 and/or a rotary handlebar 12 and/or a seat element 29 and/or a seat/holding element have the function of a force introduction element and thus an actuating element 4 take over.
  • the first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6.
  • the first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined to the vertical by a first inclination, whereby, similar to the embodiment shown in Figure 2, the first plane of movement of the first wheel suspension element 5 is defined.
  • the first wheel suspension element 5 is in an unstable position due to the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7, which position can be changed by shifting the weight on the chassis 1 or the forces acting on the actuating element 4.
  • the weight shift steering 15 shown in Figure 5 comprises two first wheel suspension elements 5, which first wheel suspension elements 5 are coupled via a first tie rod 19 forming a first mechanical forced steering system.
  • a movement of a first wheel suspension element 5 rotating about the first wheel suspension axis 7 causes a rotating movement of the further first wheel suspension element 5; Exclusive rotation of a first wheel suspension element 5 is not possible because of the first tie rod 19 forming the first mechanical forced steering system.
  • the first tie rod 19 is forcibly moved when the first wheel suspension elements 5 rotate.
  • Such a weight-shifting steering system is also referred to as steering knuckle weight-shifting steering.
  • the embodiment of the children's ride device according to the invention shown in Figure 5 comprises a second wheel 3, which second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16.
  • the embodiment shown in Figure 5 is characterized in that a first wheel 2 and a second wheel 3 are identical wheels.
  • the first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece.
  • the second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension rotation axis 14 (comprising a second wheel suspension pivot point 10).
  • the driving device includes two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are coupled by a second tie rod 20 forming a mechanical forced steering system.
  • a rotary steering rod 12 is coupled directly to the tie rod 19, 20 and indirectly to the second wheel suspension element 8 via a second mechanical coupling system 13.
  • the wheel suspension elements 5, 8 and the wheel suspension rotation axes 7, 14 are designed in one piece, which is by no means absolutely necessary, but merely makes sense.
  • the invention disclosed here has the task of making a children's ride device steerable at the same time by means of weight-shifting steering and rotary steering. Basically, this is achieved in that the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11.
  • first tie rod 19 and the second tie rod 20 are designed in one piece as a tie rod.
  • the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 are also formed in one piece and are rotatably mounted in a single plane.
  • the tie rod 19, 20 and the wheel suspension elements 5, 8 form a mechanical forced steering system.
  • the tie rod 19, 20 and the wheel suspension elements 5, 8 form the first mechanical forced steering system 11 of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the rotary steering rod 12 is coupled to the tie rod 19, 20 via a cantilever element as a second coupling element 13.
  • the cantilever element also forms the mechanical forced steering system 11 between the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the cantilever element means that when the wheel suspension element 5, 8 is positioned, the rotary steering rod 12 is rotated about its longitudinal axis. By holding the rotary steering rod 12, the user can prevent or allow the wheels 2, 3 to be set and thus the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 to be actuated.
  • the mechanical forced steering system 11 is therefore formed by the wheel suspension elements 5, 8, the tie rod 19, 20 and by the cantilever element.
  • the mechanical forced steering system 11 requires that the chassis 1 acting as the actuating element 4 and/or a holding rod 27 acting in the same way and/or a seat element 29 and/or seat/holding element as well as the rotary steering rod 12 position the wheel 2, 3 in the curve position 17 , 18 effects.
  • a rotating movement 32 of the rotary steering rod 12 causes a rotating movement 32 of the cantilever element, which causes a movement of the second tie rod 20 due to the coupling with the tie rod 19, 20.
  • FIG. 5 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and at least one wheel 2, 3 that can be adjusted by means of the steering, wherein the wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a curve direction 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the wheel 2,3 is rotatably mounted on a wheel suspension element 5, 8 about a first wheel axle 6, 9.
  • the wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination.
  • the concept of vertical is defined above.
  • the wheel 2, 3 can be adjusted in the curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, a rotary steering rod 12 being coupled to the second wheel suspension element 8 via a second coupling system 13.
  • the second coupling system 13 designed for example as a cantilever element, is coupled to the tie rod 19, 20 in the embodiment shown in FIG. 5, which tie rod 19, 20 in turn is articulated to the wheel suspension element 5, 8;
  • the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the wheel suspension element 5 caused by the weight shift steering and the movement of the wheel suspension element 8 caused by the rotary steering 16.
  • the wheel is positioned in the same direction of the curve with the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the mechanical forced steering system 11 is formed by the tie rod 19, 20 and the wheel suspension element 5, 8.
  • the mechanical forced steering system 11 has the effect that positioning the wheel 2, 3 by means of the weight shift steering 15 requires allowing the steering movement by means of the rotary steering 16 and vice versa.
  • the person skilled in the art achieves this effect by coupling the movable elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 by means of the mechanical positive steering system.
  • the embodiment shown in Figure 5 shows a possible embodiment of the mechanical forced steering system; the person skilled in the art also knows other embodiments of a mechanical forced steering system.
  • the mechanical forced steering system is achieved, for example, in the embodiment shown in FIG. 5 by a one-piece design of the movable elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the wheel suspension element 5, 8 and the tie rod 19, 20 are formed in one piece.
  • the weight transfer steering 15 is based on an inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7.
  • the first wheel suspension axis of rotation 7 accordingly extends by a first inclination to a vertical. Since in the embodiment shown in Figure 5 the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 are formed in one piece, the wheel suspension rotation axes 7, 14 are also formed in one piece.
  • the second wheel suspension axis of rotation 14 has a second inclination equal to the first inclination.
  • the rotary steering system 16 comprises a rotary steering rod 12 and optionally a handlebar and/or an actuating element 4, the mechanical positive steering system 11 coupling the movement of the rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8. A child staying on the children's ride, which prevents the child from rotating the rotary handlebar 12, thereby prevents any steering 15, 16 of the ride.
  • the embodiment shown in Figure 5 differs from the embodiment shown in Figure 1 or 2 in that the first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece as one wheel. This also allows the first and second wheel suspension elements 5, 8, the tie rods 19, 20 and the wheel suspension rotation axes 7, 14 to be made in one piece.
  • a preferred direction of travel 31 is indicated in FIG. 5; other directions of travel are conceivable.
  • the weight transfer steering shown in Figure 5 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings.
  • the rotary steering is a steering knuckle rotary steering.
  • the person skilled in the art can also provide other forms of control.
  • Figure 6 shows a further embodiment of the children's ride device according to the invention.
  • Figure 6 includes a view from below on the top left, a view from the front on the bottom left and a sectional view on the right.
  • the children's ride device in turn comprises a chassis 1 and at least two wheels 2, 3, which two wheels 2, 3 - similar to the embodiment shown in Figure 5 - are formed in one piece.
  • the at least one first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the weight shift steering 15 includes an actuating element 4 and can be actuated via this actuating element 4.
  • the chassis 1 comprising a tread surface (not visible in Figure 6) and/or a handle 28 and/or a seat element 29 and/or a seat/holding element act as an actuating element 4 for actuating the weight shift steering.
  • the at least one first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6, which first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension rotation axis 7.
  • the first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined to the vertical by a first inclination.
  • the inclination of the wheel suspension axle 7 when the first wheel 2 is facing straight creates an unstable equilibrium position, which the user remaining on the driving device can leave by shifting his own weight and thus causing a steering position of the first wheel.
  • weight-shifting steering systems according to the prior art, which weight-shifting steering systems function according to this or a similar principle.
  • the weight shift steering can - as is known from the prior art - comprise a spring, which spring when the first wheel is in a steering position is biased.
  • the preloaded spring can help the person skilled in the art to move the first wheel 2 from a first cornering position 17 into a first straight-ahead position.
  • the second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10.
  • a rotary steering rod 12 is coupled to the second wheel suspension element 8 via a second mechanical coupling system 13, the coupling system 13 being achieved here by a rigid connection of the rotary steering rod 12 to the wheel suspension element 5, 8.
  • the driving device according to the invention is characterized by a coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. According to the invention, this is achieved by designing a mechanical forced steering system 11.
  • the coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 via the mechanical positive steering system 11 is achieved in that the wheel suspension elements 5, 8 are formed in one piece and are rotatably mounted on a single wheel suspension axis of rotation 7, 14.
  • the one-piece wheel suspension element 5, 8 extends in one piece between the wheel axles 6, 9 of the two front wheels.
  • the wheel suspension element 5, 8 is articulated on the chassis 1 in the area of the one-piece wheel suspension rotation axis 7, 14 with a weight-shifting steering 15 known from the prior art.
  • the one-piece wheel suspension elements 5, 8 therefore act as a mechanical forced steering system 11.
  • the chassis 1 with the tread surface acts as a force introduction element.
  • rotary steering rods 12 connected to the one-piece wheel suspension element 5, 8, which rotary steering rods 12 include a handle 28 at their upper end.
  • the rotary steering rods 12 also act as holding rods 27 and force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15.
  • the rotary steering rods 12 allow the rotary steering 16 to be actuated.
  • FIG. 6 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and two adjustable wheels, one wheel 2, 3 being shown in FIG. 6; the other adjustable wheel is not shown in Figure 6.
  • the wheel 2,3 is rotatably mounted at one end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle 6, 9.
  • the further wheel is rotatably mounted at the other end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle (not shown in Figure 6).
  • the articulation point of the wheel suspension element 5, 8 on the chassis 1 is a center of the wheel suspension element 5, 8.
  • the wheel suspension element 5, 8 extends as an element rotatably mounted about the wheel suspension axis of rotation 7, 14.
  • the wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be moved into the curve position 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about the wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination.
  • the coupling system 13 is designed such that the rotary steering rod 12 is suitably connected to the wheel suspension element 5, 8 for transmitting the forces.
  • the rotary steering rod 12 preferably extends in a U or V shape from the connection at one end of the wheel suspension element 5, 8 to the other end of the wheel suspension element 5, 8. Part of the rotary steering rod 12 forms a handle 28.
  • the weight-shifting steering system 15 and the rotary steering system 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical positive steering system 11 controls the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the weight-shifting steering system 15 and the movement of the wheel suspension element 5, 8 and caused by an actuation of the rotary steering system 16 linked in reverse.
  • the wheel suspension elements 5, 8 and accordingly the wheel suspension rotation axes 7, 14 are formed in one piece.
  • the wheel suspension element 5, 8 extends in one piece between the wheel axles 6, 9 and is rotatably mounted on the chassis 1 via the wheel suspension rotation axes 7, 14.
  • This structure of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 corresponds to the embodiment according to Figure 6.
  • the coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 is achieved in that the wheel suspension elements 5, 8 are designed as a one-piece element extending between the wheel axles 6, 9.
  • the rotary steering rod 12, by means of which rotary steering rod 12, the rotary steering 16 can be actuated, and the holding rod 27, by means of which holding rod 27, as an actuating element 4, the weight shifting steering 15 can be actuated is connected as a rotary steering and holding rod 12, 27 to the wheel suspension element 5, 8 and extends parallel to the wheel suspension axis of rotation 7, 14 through the chassis 1.
  • the rotary steering and holding rod 12, 27 can have a handle 28 at the end facing away from the wheel suspension element 5, 8, which handle 28 the person can grasp.
  • the person skilled in the art selects how sensitively the weight transfer steering 15 reacts to a change in the state of force via the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7.
  • the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7 is therefore lower than, for example, in the embodiment shown in FIG. 6.
  • the embodiment shown in Figure 7 can also have a curved or bent support rod 4 and rotary steering rod 12. Furthermore, this embodiment can have an inclined rotary steering and holding rod 12, 27, which inclined rotary steering and holding rod 12, 27 is coupled to a further vertical rotary steering and holding rod.
  • FIG. 7 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and two adjustable wheels, one wheel 2, 3 being shown in FIG. 7; the other adjustable wheel is not shown in Figure 7.
  • the wheel 2, 3 is rotatably mounted at one end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle 6, 9.
  • the further wheel is rotatably mounted at the other end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle (not shown in Figure 7).
  • the articulation point of the wheel suspension element 5, 8 on the chassis 1 is a center of the wheel suspension element 5, 8.
  • the wheel suspension element 5, 8 extends as an element rotatably mounted about the wheel suspension axis of rotation 7, 14.
  • the wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in the curve direction 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about the wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination.
  • the wheel 2, 3 can be adjusted in the curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, a rotary steering rod 12 being coupled to the second wheel suspension element 5, 8 via a second coupling system 13.
  • the coupling system 13 is designed such that the rotary steering rod 12 is connected to the wheel suspension element 5, 8.
  • the rotating handlebar 12 includes the optional handlebar as a handle 28.
  • the weight-shifting steering system 15 and the rotary steering system 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical positive steering system 11 controls the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the weight-shifting steering system 15 and the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the rotary steering system 16 linked in reverse.
  • the forced steering system 11 is created by the one-piece design of the moving elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the children's ride device shown in Figure 6 and Figure 7 is characterized in that the second wheel suspension rotation axis 14, which extends through the second wheel suspension pivot point 10, extends at a second inclination to the vertical.
  • the first inclination corresponds to the second inclination.
  • the first wheel suspension axis of rotation 7 corresponds to the second wheel suspension axis of rotation 14.
  • the driving device shown in Figure 6 and Figure 7 is characterized in that the first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece.
  • the mechanical forced steering system 11 is formed by the wheel suspension elements 5, 8 because of the one-piece design of the wheel suspension elements 5, 8.
  • a spring can be arranged between the wheel suspension element 5, 8 and the chassis 1, which spring experiences a change in preload when the wheel suspension element 5, 8 is positioned about the wheel suspension axis of rotation 7, 14;
  • Such a spring is known in weight-shifting steering systems according to the prior art.
  • the spring is not shown in Figure 6 to ensure clarity.
  • Figure 8 shows an embodiment which is similar to the embodiment shown in Figure 5.
  • the embodiment of Figure 8 differs from the embodiment of Figure 5 in the shape of the rotary steering rod 12.
  • the rotary steering rod 12 is arranged obliquely in the area above the wheel axles 6, 9. Below the wheel axles 6, 9, the rotary steering rod 12 is guided in an arc to the tie rod 19, 20.
  • the rotary steering rod 12 is rotatably mounted about its longitudinal axis, which extends in the area above the wheel axles 6, 9.
  • the wheel suspension elements 5, 8, which wheel suspension elements 5, 8 form the steering knuckles are inclined by a first inclination, whereby weight-shifting steering is achieved.
  • FIGS. 9a and 9b show embodiments of a children's ride, which includes a weight shift steering 15 and rotary steering 16 coupled via a mechanical forced steering system 11.
  • the wheel 2, 3 can be adjusted via these steering systems, which are coupled, for example and not restrictively, as described in the above description of the figures.
  • the wheel, which is designed in one piece as the first wheel 2 and second wheel 3, is a front wheel of the driving device.
  • the wheel 2, 3 is connected as the front wheel to the chassis 1 of the driving device via the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
  • the driving device includes two front wheels 2, 3 and a rear wheel 23.
  • the driving device further includes a brake 24 acting on the rear wheel 23, with a braking element 25 being pressed against the tread of the rear wheel 23.
  • the driving device further comprises a tread surface 26 integrated into the chassis 1, a handrail 27 with a handle device 28 and a seat element 29 which is detachably or permanently attached to the handrail 27.
  • the driving device can include a swivel handlebar 12 (see Figure 9a) or a handrail 27 (see Figure 9b).
  • a rotary steering rod 12 is rotated about its longitudinal axis to actuate the rotary steering 16.
  • the rotary steering rod 12 is coupled to the rotary steering 16.
  • a rotary steering rod 12 is rotatably mounted with the chassis 1 at its lower end, for example.
  • a holding rod 12, on the other hand, is mounted, for example, with its lower end rigidly relative to the chassis. The holding rod 27 does not allow the rotary steering to be operated.
  • the rotary steering 16 must therefore be actuated via other elements, such as an espagnolette element 42.
  • the movable or rigid mounting of the rotating steering rod 12 or the holding rod 27 has, above all, a technical effect on the elements connected to the rotating steering rod 12 or holding rod 27, such as in particular the seat element 29. This different effect of the mounting of the rotating steering rod 12 or the holding rod 27 the chassis 1 is discussed, among other things, with reference to FIGS. 12 to 14.
  • the chassis 1 with the tread surface 26, the rotary steering rod 12 or the holding rod 27 with optionally the handle 28 and/or the seat element 29 can act as force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15.
  • the rotary steering rod 12 and/or the handle 28 and/or the seat element 29 can act as elements for actuating the rotary steering 16. Turning the handle 28 and/or the seat element 29 can cause a rotating movement of the rotary handlebar 12 depending on a mechanical coupling of the elements mentioned. When the rotary handlebar 12 rotates, the handle 28 and/or the seat element 29 may be rotated with the rotary handlebar 12, as it were. How this mechanical coupling of the elements mentioned can be produced will be discussed below using exemplary embodiments.
  • Figures 10 to 11 show further embodiments of the driving device according to the invention. This embodiment differs in particular in the connection of the seat element 29 to the rotary steering rod 12 or to the holding rod 27. Figures 10 and 11 show side views of the embodiment.
  • the driving device comprises a chassis 1. There are a first wheel 2 and a second wheel 3 forming front wheels 2, 3 connected to the chassis 1 via a weight shift steering 15 and a rotary steering 16, which steering systems 15, 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11 .
  • the steering systems 15, 16 together with the mechanical forced steering system 11 can be designed, for example, as in the above and following description of the figures.
  • a rear wheel 23 is also rotatably connected to the chassis 1.
  • the chassis 1 includes a tread surface 26.
  • the seat element 29 is connected to the rotary steering rod 12 (see FIG. 10a) or to the holding rod 27 (see FIG. 10b).
  • the seat element 29 can be transferred from a position as a seat into a position as a holding element, as is known in the prior art, for example by pivoting.
  • the chassis 1 with the tread surface 26, the rotary steering rod 12 or the holding rod 27 and/or the seat element 29 and/or the handle 28 can act as force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15.
  • the rotary steering rod 12 and/or the handle 28 and/or the seat element 29 can act as elements for actuating the rotary steering 16 depending on a mechanical coupling discussed below.
  • Figure 12 shows the embodiment of the driving device according to the invention shown in Figures 10a, 10b in a view from above and below when driving straight ahead.
  • Figure 13 shows a special form of the embodiment shown in Figures 10 to 12 in a view from above and below when cornering.
  • Figure 13 illustrates the embodiment in which the seat element 29 acts as an element for actuating the rotary steering, which is why the seat element 29 has a rotational position in Figure 13, which shows cornering.
  • the seat device 29 is mechanically coupled to the rotary steering rod 12.
  • the embodiment shown in Figure 13 offers a solution to the problem described above in connection with the user's force application point. This corresponds to the embodiment according to Figure 10a.
  • the tilting axes of the driving device extend through the support point of the rear wheel 23 and through the support point of the wheels 2, 3. Only one tilting axis 30 is shown in Figure 12, Figure 13 and Figure 14.
  • the tilt axis 30 relevant for a right-hand curve is entered in FIG.
  • the coupling of weight-shift steering 15 and rotary steering 16 causes the seat element 29 to rotate about the axis of the rotary steering rod 12 and thus the seat element 29 to move away from the tilt axis 30.
  • the seat element 29 is thus arranged in the projection within the tilt axes of the driving device when steering the driving device.
  • the handle 28 connected to the seat element 29 rotates with the seat element 29.
  • weight shift steering 15 and rotary steering 16 has the effect in the kick scooter shown in Figure 13 that a seat element 29 connected to the rotary handlebar 12 is moved away from the tilt axis, which means that in kick scooters known from the prior art, in particular kickboards with three wheels The tipping problem known with weight-shift steering is significantly improved.
  • Figure 14 offers a solution to this.
  • Figure 14 shows a further special form of the embodiment shown in Figure 10b and Figure 11b in a view from above and below when cornering.
  • Figure 14 illustrates the embodiment in which the seat element 29 is not an element for actuating the rotary steering, which is why the seat element 29 is shown in the same position in Figure 14, which shows cornering, as in the straight-ahead position.
  • the seat element 29 is not moved when a steering movement of the driving device is carried out.
  • the rotary steering 16 is operated via the handle 28.
  • FIG. 13 and Figure 14 show embodiments, which embodiments differ in addition to the forced movement of the seat element 29 by the steering mechanism shown.
  • the steering mechanisms of these embodiments are described below, noting that the different mechanical coupling systems are interchangeable between the embodiments.
  • Figure 15 can be viewed as an exploded view of parts of the steering of the embodiment of Figure 14, in which embodiment the seat element 29 is rigidly connected to the support rod 27.
  • the front wheels 2, 3, 2 ', 3 ', not shown in Figure 15, can be adjusted in an advantageous manner by a positively coupled weight-shift steering 15 and rotary steering 16, as will be explained below.
  • the mode of operation of the respective steering or steering systems will be discussed below, primarily taking into account the positioning of the right wheel 2, 3, whereby this explanation is also applicable to the left wheel 2 ', 3', unless otherwise explicitly explained.
  • the first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight shift steering 15.
  • the first wheel 2 can be moved in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • the weight shift steering 15 shown in Figure 15 is a steering knuckle with weight shift (also often referred to as lean to steer for short).
  • the first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6.
  • the wheel suspension element 5 has an L-shape and is designed as a steering knuckle according to common teaching.
  • the first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined forward or backward to the vertical by a first inclination - viewed in the direction of travel.
  • the first wheel suspension element 5 extends at an inclination to the horizontal.
  • the first wheel suspension element 5 is rotatably mounted in a plane, which plane is arranged around the first inclination to the ground.
  • the first wheel suspension element 5 of the right front wheel 2 is connected to the first wheel suspension element 5 'of the left front wheel 2' via a first tie rod 19.
  • the left first wheel suspension element 5 ' and the right first wheel suspension element 5 are arranged symmetrically about a longitudinal axis of the driving device when the wheels 2, 3 are in a straight-ahead position, as is known according to current teaching in such a weight-shift steering system.
  • the first tie rod 19 causes the right first wheel 2 and that left first wheel 2 'can be moved in the same direction when the weight shift steering 15 is actuated.
  • the curve positions 17, 17' of the first wheels 2, 2' do not have to be parallel to one another.
  • the front wheel 2 'on the inside of the curve can have a different position than the front wheel 2 on the outside of the curve.
  • the weight transfer steering is in an unstable position when in a straight-ahead position.
  • the right front wheels are also to be viewed as the second wheels 3, 3 ', which wheels 3, 3 ' can be controlled via rotary steering according to the above definition.
  • the first wheels 2, 2' and the second wheels 3, 3' are formed in one piece.
  • the rotary steering is explained primarily using the example of positioning the right front wheel 3.
  • the second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16.
  • the second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10.
  • the rotary steering rod 12 is coupled to the second wheel suspension element 8 via a second coupling system 13.
  • the swivel handlebar 12 can extend essentially vertically, as is the case with scooters or kickboards, for example.
  • the rotary steering includes a right second wheel suspension element 8 for the right front wheel 3 and a left second wheel suspension element 8′ for the left front wheel 3′.
  • the second wheel suspension elements 8, 8′ are connected to one another via the second tie rod 20.
  • a rotational movement of the right second wheel suspension element 8 causes a movement of the right wheel suspension element 8 'and vice versa.
  • the second coupling system system 13 which couples or forwards a rotational movement 32 of the rotary steering rod 12 (not shown in FIG. 14) and a movement of the second tie rod 20 as well as a rotational movement of the second wheel suspension elements 8, 8 ', comprises an eccentric lever 33, which eccentric lever 33 is connected to the lower end of the rotary steering rod 12, and a tie rod lever 34, which tie rod lever 34 is connected to the second tie rod.
  • the eccentric lever 33 and the tie rod lever 34 are connected via a pin 35 guided in elongated holes.
  • a rotational movement of the rotary steering rod 12 causes the front wheels 2, 3, 2 ', 3' to move.
  • the pin 35 and the tie rod lever 34 are preferably formed in one piece.
  • the embodiment shown in Figure 15 is characterized by a space-saving arrangement of the required elements.
  • the tie rod 20 and the tie rod lever 34 are arranged behind the wheel suspension rotation axes 10 when viewed in the direction of travel 31. This is achieved in that the pin 35 coupling the tie rod lever 34 and the eccentric lever 33 is arranged behind the axis of rotation of the rotary steering rod 12, viewed in the direction of travel 31.
  • the pin 35 can be designed as a screw.
  • the pin 35 can be removed so that the driving device according to the invention can only be steered via the weight shift steering 15.
  • the coupling between the rotary steering rod 12, which is not shown in FIG. 14, and the weight-shifting steering 15 is therefore interrupted.
  • the rotary steering rod 12 is designed to be lockable on the chassis, so that the rotary steering rod 12 is no longer rotatably mounted and the modified driving device can be steered like a kickboard.
  • the pin 35 can be used to lock the rotary steering rod 12 after it has been removed from the eccentric lever 33 and the tie rod lever 34.
  • a coupling between the rotary steering rod 12 and the eccentric lever 33 can also be interrupted, for example by loosening the linkage or by removing the eccentric lever 33.
  • a coupling between the tie rod 19, 20 and the tie rod lever 34 can also be interrupted by loosening the articulation of the tie rod lever 34 on the tie rod 19, 20 or by removing the tie rod lever 34.
  • the steering systems 15, 16 can also be locked and thus a driving device can be created which is advantageous for small children to start with, as this The driving device only drives straight ahead when the steering is locked.
  • the upper end of the rotary handlebar 12 can basically comprise any form of handle device, which shape of the handle device allows the rotary handlebar 12 to be rotated.
  • the rotary steering rod 12 can, as shown in Figure 15 by way of example and therefore not in a restrictive manner, comprise at its upper end a handlebar such as a wishbone with optionally handles, as such a wishbone is used in the rotary steering of a bicycle or a scooter.
  • the wishbone can also have a shape that differs from the wishbone of a scooter, such as a ring shape.
  • the weight transfer steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one element connecting the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8, so that a position of the front wheel as the first wheel 2, which can be adjusted with the weight shift steering 15, and positioning of the front wheel as the second wheel 3, which can be adjusted with the rotary steering 16, in the same curve directions.
  • the mechanical forced steering system 11 is designed in such a way that elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are formed in one piece.
  • Some integrally formed elements are described below, with the person skilled in the art also being able to make a selection from these elements.
  • the invention disclosed here is not limited to the elements described below being formed in one piece.
  • the right wheel suspension element 5, 8 and the left wheel suspension element 5 ', 8' are formed in one piece, so that the wheel suspension elements 5, 5 ', 8, 8' act as a mechanical forced steering system 11.
  • the right wheel suspension rotation axes 7, 14 and the left wheel suspension rotation axes 7 ', 14' are formed in one piece, so that the wheel suspension rotation axes 7, 7 ', 14, 14' can be viewed as a mechanical forced steering system.
  • first tie rod 19 and the second tie rod 20 are formed in one piece, so that the tie rods 19, 20 can be viewed as a mechanical forced steering system.
  • the first wheel 2, 2' and the second wheel 3, 3' are designed in one piece, so that the wheels 2, 2', 3, 3' can be viewed as a mechanical forced steering system.
  • the mechanical forced steering system 11 is implemented as a one-piece wheel suspension element 5, 8. To maintain clarity, only the wheel suspension elements 5, 5 ', 8, 8' are also provided with the reference system 11 in FIG.
  • the person skilled in the art can change or make it changeable the distance 36 between the wheel suspension axle 7, 14 and the articulation point of the tie rod 19, 20 on the wheel suspension element 5, 8.
  • a ratio of a steering angle between the rotary steering 16 and the weight-shifting steering 15 can be set.
  • the distance predetermined by the eccentric lever 33 between the pin 35 and the axis of rotation of the rotary steering rod 12, which is not shown in FIG. 14, can be changed.
  • the steering systems shown in Figure 15, such as rotary steering 16 and weight-shift steering 15, include a variety of mechanical levers.
  • the person skilled in the art can change the effective length of at least one lever in order to change the mentioned ratio.
  • the embodiments of the driving device shown in Figures 9 to 14 comprise, in summary, a chassis 1 and at least two wheels 2, 3, which wheels 2, 3 are connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and move in a curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15.
  • wheels 2, 3 are each rotatably mounted on a wheel suspension element 5, 8 about a first wheel axle 6, 9, which wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a wheel suspension rotation axis 7, 14, which wheel suspension rotation axis 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination, which wheel suspension element 5, 8 is connected by a tie rod 19, 20, the wheels 2, 3 being adjustable in a curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, with a rotary steering rod 12 via a second Coupling system 13 is coupled to the wheel suspension element 5, 8, the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 being coupled via a mechanical positive steering system 11 through a one-piece design of the wheel suspension element 5, 8 and / or tie rod 19, 20, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one element connecting the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8, so that the first wheel 2, which can be adjusted with the weight-shifting steering 15, and the one with the rotary steering 16
  • the embodiment of the driving device according to the invention shown in Figure 9 can include a removable seat element 29.
  • Figure 16 shows the resulting constellations of the driving device according to the invention.
  • the design of a removable seat element 29 is particularly advantageous for the embodiment shown in Figure 14 with a non-rotatable seat element 29.
  • Figures 17 to 23 show possible embodiments of a seat/holding element.
  • a seat/holding element can be used as a seat element 29, as shown for example in FIG. 10.
  • a seat/support element can be used as a support rod 27, as shown in FIG. 11.
  • the provision of a seat/holding element, which seat/holding element can be transferred from a position as a seat element 29 to a position as a holding rod 27 (and vice versa), is known, for example, from EP3240723B 1. It is described in EP3240723B 1, for example and not in a limiting manner, that a seat/holding element can be transferred from a position as a seat element 29 to a position as a holding rod 27 (also referred to as a holding element) and vice versa by pivoting.
  • Figure 17 shows a sectional view of a possible embodiment of a seat/holding element, which seat/holding element has no effect on the rotary steering 16 when rotated.
  • the seat element 29 is connected to the support rod 27.
  • the seat element is connected to the holding rod 27 as a holding element.
  • the connection mentioned can be made via a joint 27.
  • a plug connection or something similar would also be conceivable;
  • joint 37 which applies to all Figures 17-23.
  • the support rod 27 is formed as an element with a hollow cross section. This is due to the storage of the rotating handlebar element 42 mentioned below.
  • the holding rod 27 is further mounted so that it cannot rotate relative to the chassis 1 of the driving device, as can be derived from EP3240723B1.
  • the joint 37 comprises two joint surfaces 38, 39, the holding rod 27 forming the joint surface 38 and the seat/holding element forming the joint surface 39 in its position as a seat or in its position as a holding element.
  • a joint axis 40 is oriented at right angles to the joint surfaces 38, 39.
  • the joint axis 40 is defined by an intermediate rotating rod element 41, which intermediate rotating rod element 41 is arranged connecting the rotating steering rod element 42 arranged in the holding rod 27 and a further rotating steering rod element 43 arranged in the seat/holding element.
  • the connection of the mentioned elements 41, 42, 43 is made via universal joints.
  • the elements 41, 42, 43 can form a cardan shaft (rigid shafts).
  • the mentioned elements 41, 42, 43 form a rotating element for controlling the rotary steering 16 in the embodiment shown in FIG.
  • the elements 42, 43 are arranged parallel to the longitudinal axis of the rotary steering rod 12 or to the seat/holding element.
  • a child controlling the ride device according to the invention can thus receive a handle 28, which handle 28 allows control of the ride device according to the invention, similar to a handlebar.
  • Figure 17 shows a handle 28 with a wishbone; Other shapes of the handle 28 are also conceivable.
  • the holding rod 27 and/or the seat element 29 and/or the handle 28 act as actuating elements 4 for the weight-shifting steering.
  • the 17 shows the seat/holding element at the top in its position as a seat element 29.
  • the handle 28 preferably has a position inclined to the vertical and is in engagement with the essentially horizontally oriented further espagnolette element 43. A seated on the seat element 29 The child can easily grasp the handle 28.
  • FIG. 17 shows the seat/holding element below in its position as a holding rod 27.
  • the holding handle 28 has a preferably vertical position and is in engagement with the essentially vertically oriented further espagnolette element 43.
  • On the tread surface 26 see FIG. 11
  • a standing child can easily grasp the handle.
  • a rotating movement of the handle 28 causes a rotational movement of the elements 41, 42, 43, whereby in particular the rotary steering (see Figure 14) can be actuated.
  • Figure 17 shows the special case that the rotating movement of the handle 28 causes a rotating movement of the elements 41, 42, 43. This is achieved in the position of the seat/holding element as a seat element 29 by the gears 44.
  • the seat/holding element is positioned as a holding rod 27, this is achieved by a simple rotary coupling of the handle 28 and another rotating handlebar element 43.
  • a recess 45 is free for receiving and coupling the handle 28 with the further rotating handlebar element 43. 17 below, a recess 46 is free for receiving and coupling the handle 28 with a gear of the gears 44.
  • Figure 18 shows a further embodiment of a seat/holding element, which further embodiment is similar to the embodiment shown in Figure 17. Only the different features are mentioned below.
  • the further rotating steering rod element 42 only extends between the intermediate rotating rod element 41 and the gears 44. This ensures that a movement of the handle 28 only when the seat/holding element is in the position as a seat element 29 results in a rotational movement of the elements 41, 42, 43 and thus a Actuation of the rotary steering 16 can cause.
  • the embodiment described above is characterized by the coupling of elements 41, 42, 43 designed as waves. This embodiment is mechanically easy to implement. Separating and then combining the elements 41, 42, 43 is only possible with difficulty or to a limited extent.
  • FIGs 19 and 20 show embodiments which are similar to the embodiments 18 shown in Figure 17 and Figure 18, respectively, and in which embodiments the universal joints are replaced by further gears 47.
  • the holding rod 27 and the espagnolette element 42 can be designed to be telescopic, whereby a height adjustment of the seat/holding element can be achieved.
  • Figures 21, 22
  • FIG. 21 and 22 illustrates, for example, the coupling of the rotary steering rod 12 with the handle 28 via several shafts 50, 51, 52.
  • the shafts 50, 51, 52 are preferably flexible shafts, which are flexible shafts similar to known flexible drilling shafts .
  • Figures 21 and 22 show an embodiment with three shafts, among other things because the coupling of the shafts 50, 51, 52 can be switched by moving the seat/holding element from the position as a seat element 29 to the position as a holding rod 27 and vice versa .
  • FIG 23 and Figure 24 show a further embodiment of a driving device according to the invention comprising a weight-shifting rotary steering.
  • the weight transfer rotary steering is formed by a weight transfer steering 15 and a rotary steering 16, which weight transfer steering 15 and rotary steering 16 are coupled by a mechanical constraint system as disclosed above.
  • FIG. 23 shows in particular an embodiment in which the weight shifting rotational steering is controlled via a seat/holding element in its position as a seat ( Figure 23) or in its position as a holding element (Figure 24).
  • Figure 23 and Figure 24 relates to a further embodiment according to Figure 14, in which Figure 14 the seat element 29 is not rotated.
  • the rotary steering is not operated by the seat/holding element, but by the handle 28.
  • the holding rod 27 is therefore connected to the chassis 1 of the vehicle in a non-rotatable, but detachable manner with regard to possible degrees of freedom, as is known from the prior art.
  • a rotating handlebar element 42 is guided inside the holding rod 27.
  • an intermediate rotary rod element 41 is arranged, which can be mechanically coupled via a releasable coupling to a further rotary steering rod element 43 arranged in the seat element 29. Since the further espagnolette element 43 is mounted eccentrically to a joint axis of the joint 37, the coupling is established by the movement of the seat/holding element predetermined by the joint 37 from the position as a seat to its position as a holding element and released in a reverse movement .
  • the intermediate rotating rod element 41 can be designed in such a way that the mechanical coupling of these elements 41, 43 is only possible with a certain relative position of the intermediate rotating rod element 41 to the further rotating rod element 43.
  • the mechanical coupling can only be established if a recess in the intermediate rotating rod element 41 has a certain relative position to a projection at the end of the further rotating rod element 43.
  • the embodiment shown in Figure 23 and Figure 24 may include a spring 49 for engaging the further espagnolette element 43 into the correct position.
  • the rotary steering can be actuated via a handle 28 inserted into the recess 45.
  • the weight shift steering can be actuated via the holding rod 27 and/or seat element 29 as a holding element and/or via the handle 28.
  • the rotary steering can be actuated via the handle 28 inserted into the recess 46.
  • the seat element 29 and/or the handle 28 can serve as an actuating element 4 for the weight-shifting steering.
  • the seat element 29, the support rod 27 and the possibly inserted handle 28 act as actuating elements 4 of the weight-shifting steering.

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Abstract

A children's vehicle comprising a chassis (1) and at least two adjustable wheels (2, 3, 2', 3'), wherein at least one wheel (2, 3, 2', 3') is connected to the chassis (1) via a weight-shift steering mechanism (15) and, upon actuation of the weight-shift steering mechanism (15), can be adjusted in a curve direction (17), wherein the wheels (2, 3, 2', 3') are mounted on at least one wheel-suspension element (5, 8, 5', 8') such that they can be rotated about a respective wheel axle (6, 7, 6', 7'), which wheel-suspension element (5, 8, 5', 8') is mounted on the chassis (1) such that it can be rotated about at least one wheel-suspension axis of rotation (7, 14, 7', 14'), which wheel-suspension axis of rotation (7, 14, 7', 14') is inclined by a degree of inclination in relation to the vertical, and the at least one wheel (2, 3, 2', 3') can be adjusted in the curve direction (17, 18) by means of a rotary steering mechanism (16), wherein a handlebar (12) is coupled to the wheel-suspension element (5, 8, 5', 8') via a coupling system (13).

Description

Kinderfahrgerät mit Drehlenkung und Gewichtsverlagerungslenkung Children's ride device with rotary steering and weight-shift steering
Diese Erfindung betrifft ein Kinderfahrgerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. This invention relates to a children's ride device according to the preamble of claim 1.
Diese Erfindung betrifft ein Kinderfahrgerät umfassend ein Chassis und zumindest zwei Räder. This invention relates to a children's ride device comprising a chassis and at least two wheels.
Diese Erfindung betrifft weiters eine Lenkung umfassend eine Gewichtsverlagerungslenkung und eine Drehlenkung zum Stellen von Rädern eines Kinderfahrgerätes. This invention further relates to a steering system comprising a weight-shifting steering system and a rotary steering system for positioning the wheels of a children's ride.
Die im Folgenden offenbarte Erfindung betrifft auch die Lenkung alleine. Die im Folgenden offenbarte Erfindung ist nicht auf die beispielhaft angeführten Ausführungsformen von Kinderfahrgeräten beschränkt.The invention disclosed below also relates to the steering alone. The invention disclosed below is not limited to the exemplary embodiments of children's rides.
Ein Kinderfahrgerät oder eine Lenkung für ein Kinderfahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass die Fahreigenschaften, die Größe et cetera des Fahrgerätes beziehungsweise der Lenkung auf die Größe, die sensorischen und motorischen Fähigkeiten von Kindern abgestimmt sind. Das Fahrgerät beziehungsweise die Lenkung kann so ausgelegt sein, dass die weitere Entwicklung dieser Fähigkeiten weiter gefördert wird. A children's ride or a steering system for a children's ride is characterized by the fact that the driving characteristics, the size, etc. of the ride or the steering are tailored to the size, sensory and motor skills of children. The driving device or the steering can be designed in such a way that the further development of these skills is further promoted.
Das Kinderfahrgerät kann beispielsweise ein Tretroller sein, auf welchem Tretroller ein Kind eine sitzende oder eine stehende Position einnehmen kann. Nach dem Stand der Technik sind Tretroller umfassend ein Element bekannt, welches Element über eine Konsole an dem Chassis ansteckbar oder angelenkt ist und von einer Stellung als Sitzelement in eine Stellung als Halteelement überführbar ist, sodass das Kind am Tretroller eine stehende oder eine sitzende Haltung einnehmen kann. The children's ride can be, for example, a scooter on which a child can assume a sitting or standing position. According to the prior art, kick scooters comprising an element are known, which element can be attached or articulated to the chassis via a console and can be transferred from a position as a seat element to a position as a holding element, so that the child assumes a standing or a sitting position on the kick scooter can.
Weiters sind Tretroller mit einer Haltestange und einem an der Haltestange anordenbaren Sitz bekannt (siehe EP2476607). Das Kind kann auf einem solchen Tretroller eine stehende oder sitzende Haltung einnehmen, wobei der Sitz an der Haltestange hierzu anzubringen oder zu entfernen ist. Furthermore, kick scooters with a handrail and a seat that can be arranged on the handrail are known (see EP2476607). The child can assume a standing or sitting position on such a scooter, whereby the seat on the handrail has to be attached or removed for this purpose.
Die oben beispielhaft erwähnten Tretroller nach dem Stand der Technik umfassen eine einzige Lenkung. Diese nach dem Stand der Technik bekannten Tretroller weisen jedoch einen entscheidenden Nachteil auf. Während ein stehendes Kind anzunehmender Weise leichter eine Gewichtsverlagerungslenkung betätigen kann, kann ein sitzendes Kind anzunehmender Weise leichter eine Drehlenkung betätigen, wobei diese Fähigkeiten von Kind zu Kind unterschiedlich sind und hierzu keine generelle Aussage getroffen werden kann. The prior art kick scooters mentioned above as examples include a single steering system. However, these kick scooters known from the prior art have a decisive disadvantage. While a standing child can presumably operate weight-shifting steering more easily, a sitting child can presumably operate turning steering more easily, although these abilities vary from child to child and no general statement can be made in this regard.
Nach dem Stand der Technik kann ein Tretroller auch als Kickboard oder Scooter bezeichnet werden. Ebenso kann ein Skateboard mit Haltestange als Tretroller bezeichnet werden. Darüber hinaus gibt es die allgemeine Bezeichnung der Aufsitzfahrzeuge für Kinder. According to the state of the art, a kick scooter can also be referred to as a kickboard or scooter. Likewise, a skateboard with a handrail can be called a kick scooter. There is also the general name of ride-on vehicles for children.
Es beschreiben DE69320335T2 und US4133546 ein Fahrgerät mit einer Gewichtsverlagerungslenkung. Die Dokumente FR2822430, US2014224556, US883371 und CN104369817 beschreiben ein Fahrgerät mit einer Drehlenkung. Der Fachmann erhält in diesen Dokumenten keinen Anreiz, ein Fahrgerät mit einer Gewichtsverlagerungslenkung um eine Drehlenkung (oder umgekehrt) zu ergänzen oder die erwähnten Lenkmechanismen miteinander zu kombinieren. DE69320335T2 and US4133546 describe a driving device with weight-shift steering. The documents FR2822430, US2014224556, US883371 and CN104369817 describe a driving device with rotary steering. In these documents, the person skilled in the art receives no incentive to supplement a driving device with weight-shift steering with rotary steering (or vice versa) or to combine the steering mechanisms mentioned with one another.
Die hier offenbarte Erfindung ist insbesondere auf Kinderfahrgeräte gerichtet, welche Kinderfahrgeräte für eine stehende oder sitzende Stellung des Kindes auf dem Kinderfahrgerät ausgelegt sind. Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Vorteile einer nach dem Stand der Technik bekannten Gewichtsverlagerungslenkung und die Vorteile einer nach dem Stand der Technik bekannten Drehlenkung für ein Kinderfahrgerät zu vereinen. Die hier offenbarte Erfindung stellt sich insbesondere die Aufgabe diese Vorteile in einer einzigen Lenkung zu vereinen. Unter dem oben angeführten Begriff Lenkung werden jene konstruktiven Elemente des Fahrgerätes verstanden, welche Elemente der Benutzer direkt oder indirekt betätigen und/oder stellen kann und so eine Fahrtrichtung des auf einem Untergrund rollenden Fahrgerätes durch Stellen der Räder des Fahrgerätes in eine Kurvenrichtung und in somit veränderbare Fahrtrichtungen zu bestimmen.The invention disclosed here is directed in particular to children's rides, which children's rides are designed for a standing or sitting position of the child on the children's ride. The invention has the task of combining the advantages of a weight-shifting steering known from the prior art and the advantages of a rotary steering known from the prior art for a children's ride. The invention disclosed here has the particular task of combining these advantages in a single steering system. The term steering mentioned above refers to those structural elements of the driving device which elements the user can operate and/or set directly or indirectly and thus change the direction of travel of the driving device rolling on a surface by positioning the wheels of the driving device in a curved direction and thus changeable Determine directions of travel.
Erfindungsgemäß wird dies durch den Anspruch 1 und/oder durch den Anspruch 2 erreicht. According to the invention, this is achieved by claim 1 and/or by claim 2.
Die grundsätzliche technische Lösung dieser Erfindung sieht vor, dass eine nach dem Stand der Technik bekannte Gewichtsverlagerungslenkung und eine nach dem Stand der Technik bekannte Drehlenkung über ein mechanisches Zwangssystem (im Folgenden als „Zwangslenksystem“ bezeichnet) miteinander gekoppelt wird. Die Koppelung mittels des mechanischen Zwangssystem ist derart, dass die ausschließliche Betätigung einer Lenkung aus der Gruppe der Gewichtsverlagerungslenkung und der Drehlenkung bei einer aufrechten Koppelung der Gewichtsverlagerungslenkung und der Drehlenkung durch das mechanische Zwangslenksystem nicht möglich ist. The basic technical solution of this invention provides that a weight-shifting steering system known from the prior art and a rotary steering system known from the prior art are coupled to one another via a mechanical forced system (hereinafter referred to as a “forced steering system”). The coupling by means of the mechanical forced system is such that the exclusive actuation of a steering system from the group of weight-shift steering and the rotary steering is not possible with an upright coupling of the weight-shifting steering and the rotary steering by the mechanical forced steering system.
Ein mechanisches Zwangssystem zwischen zwei beweglichen Elementen zeichnet sich grundsätzlich dadurch aus, dass eine Bewegung eines beweglichen Elementes von der Bewegung des anderen beweglichen Elementes abhängig gemacht wird. Die Bewegung des einen beweglichen Elementes bedingt eine Bewegung des anderen beweglichen Elementes. Die Bewegung des einen beweglichen Elementes bedingt das Freigeben dieser Bewegung des einen beweglichen Elementes durch das Freigeben der Bewegung des anderen beweglichen Elementes. Eine ausschließliche Bewegung eines beweglichen Elementes ist nicht möglich. Es wird sohin die Anzahl der Freiheitsgrade des anderen Elementes um einen Freiheitsgrad entsprechend der Bewegung des einen Elementes reduziert. A mechanical constraint system between two movable elements is fundamentally characterized by the fact that a movement of one movable element is made dependent on the movement of the other movable element. The movement of one movable element causes a movement of the other movable element. The movement of one movable element requires the release of this movement of the one movable element by releasing the movement of the other movable element. Exclusive movement of a movable element is not possible. The number of degrees of freedom of the other element is therefore reduced by one degree of freedom corresponding to the movement of one element.
Es kann das mechanische Zwangssystem unlösbar oder lösbar ausgeführt sein. Der Benutzer kann bei einem lösbaren Zwangssystem die Bewegung der Elemente entkoppeln. The mechanical constraint system can be designed to be non-detachable or detachable. With a detachable constraint system, the user can decouple the movement of the elements.
Ein mechanisches Zwangssystem, welches die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung koppelt, wird im Rahmen der Offenbarung dieser Erfindung als ein mechanisches Zwangslenksystem bezeichnet. Es wird der Begriff „Zwangssystem“ um den Begriff „Lenkung“ erweitert, da dieses Zwangssystem beziehungsweise „Zwangslenksystem“ die Lenkungen miteinander koppelt. A mechanical forced steering system that couples the weight shift steering and the rotary steering is referred to as a mechanical forced steering system within the scope of the disclosure of this invention. The term “forced system” is expanded to include the term “steering”, since this forced system or “forced steering system” couples the steering systems with each other.
Das Zwangslenksystem kann unlösbar oder lösbar ausgeführt sein. Der Benutzer kann durch ein Lösen des Zwangslenksystem eine Lenkung aus der Gewichtsverlagerungslenkung und Drehlenkung auswählen. The forced steering system can be designed to be non-detachable or detachable. The user can select a steering system from weight shift steering and rotary steering by releasing the forced steering system.
Ein erfindungsgemäßer Lösungsvorschlag kann dadurch erreicht werden, dass zumindest ein erstes Rad über eine Gewichtsverlagerungslenkung an dem Chassis angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung in eine erste Kurvenrichtung stellbar ist, welches erstes Rad jeweils an einem ersten Radaufhängungselement um eine erste Radachse drehbar gelagert ist, welches erstes Radaufhängungselement um eine erste Radaufhängungsdrehachse drehbar an dem Chassis gelagert ist, welche erste Radaufhängungsdrehachse zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist, und zumindest ein zweites Rad mittels einer Drehlenkung in eine zweite Kurvenrichtung stellbar ist, welches zweites Rad an einem zweiten Radaufhängungselement um eine zweite Radachse drehbar gelagert ist, welches zweites Radaufhängungselement um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt drehbar an dem Chassis gelagert ist, wobei eine Drehlenkstange über ein zweites Kopplungssystem mit dem zweiten Radaufhängungselement gekoppelt ist, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem die Bewegung des ersten Radaufhängungselementes und des zweiten Radaufhängungselementes als zumindest ein das erste Radaufhängungselement und das zweite Radaufhängungselement verbindendes Element koppelt, sodass ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung stellbaren ersten Rades und des mit der Drehlenkung stellbaren zweiten Rades in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. A proposed solution according to the invention can be achieved in that at least a first wheel is connected to the chassis via a weight-shifting steering system and can be adjusted in a first curve direction by actuating the weight-shifting steering system, which first wheel is rotatably mounted on a first wheel suspension element about a first wheel axle, which first wheel suspension element is rotatably mounted on the chassis about a first wheel suspension axis of rotation, which first wheel suspension axis of rotation is inclined to the vertical by a first inclination, and at least one second wheel can be adjusted in a second curve direction by means of a rotary steering, which second wheel is rotatably mounted on a second wheel suspension element about a second wheel axis, which second wheel suspension element is rotatably mounted on the chassis about a second wheel suspension pivot point, wherein a rotary steering rod via a second coupling system is coupled to the second wheel suspension element, wherein the weight transfer steering and the rotary steering are coupled via a mechanical positive steering system, which mechanical positive steering system couples the movement of the first wheel suspension element and the second wheel suspension element as at least one element connecting the first wheel suspension element and the second wheel suspension element, so that positioning of the with the first wheel, which can be adjusted with the weight shift steering, and the second wheel, which can be adjusted with the rotary steering, in the same curve directions.
Definitionsgemäß ist das erste Radaufhängungselement der Gewichtsverlagerungslenkung um die erste Radaufhängungsdrehachse drehbar gelagert. Die mögliche Drehbewegung des ersten Radaufhängungselementes ist durch die zu einer Vertikalen geneigten ersten Radaufhängungsdrehachse vorgegeben. Die erste Radaufhängungsdrehachse kann in Fahrtrichtung gesehen nach vorne oder hinten geneigt sein. Auch andere Neigungen sind nach dem Stand der Technik denkbar, um beispielsweise gewisse Fahrdynamiken (Sturz, Spreizung, Vorspur) zu erreichen. By definition, the first wheel suspension element of the weight transfer steering is mounted rotatably about the first wheel suspension axis of rotation. The possible rotational movement of the first wheel suspension element is predetermined by the first wheel suspension axis of rotation which is inclined to a vertical. The first wheel suspension axis of rotation can be inclined forward or backward as viewed in the direction of travel. Other inclinations are also conceivable according to the state of the art, for example to achieve certain driving dynamics (camber, spread, toe-in).
Durch die Neigung, insbesondere der Neigung nach vorne oder hinten der ersten Radaufhängungsdrehachse wird eine instabile Lage des ersten Radaufhängungselementes geschaffen, sodass bei einer Veränderung der auf das erste Radaufhängungselement wirkenden Kräftemomente (und/oder gegebenenfalls Kräfte) oder durch das erste Radaufhängungselement übertragene Kräftemoment (und/oder gegebenenfalls Kräfte) ein Stellen des ersten Radaufhängungselementes erreicht wird. Das erste Radaufhängungselement kann sich in einer rechtwinkelig zu der ersten Radaufhängungsdrehachse erstreckenden Bewegungsebene drehend um die Radaufhängungsdrehachse bewegen. The inclination, in particular the inclination forwards or backwards, of the first wheel suspension axis of rotation creates an unstable position of the first wheel suspension element, so that when there is a change in the moments of force acting on the first wheel suspension element (and/or possibly forces) or the moment of force (and) transmitted by the first wheel suspension element / or if necessary forces) a positioning of the first wheel suspension element is achieved. The first wheel suspension element can rotate around the wheel suspension axis of rotation in a plane of movement extending at right angles to the first wheel suspension axis of rotation.
Es ist das zweite Radaufhängungselement drehbar um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt gelagert. Die zweite Bewegungsform des zweiten Radaufhängungselementes muss bei einer Anlenkung des zweiten Radaufhängungselementes über einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt nicht unbedingt auf eine zweite Bewegungsebene beschränkt sein. Ein punktförmige Anlenkung des zweiten Radaufhängungselementes kann beispielsweise über ein Kugelgelenk hergestellt werden; der Fachmann kennt weitere Formen einer punktförmigen Anlenkung. The second wheel suspension element is rotatably mounted about a second wheel suspension pivot point. The second form of movement of the second wheel suspension element does not necessarily have to be limited to a second plane of movement when the second wheel suspension element is articulated via a second wheel suspension pivot point. A point-shaped articulation of the second wheel suspension element can be produced, for example, via a ball joint; The person skilled in the art knows other forms of point-shaped articulation.
Es können das erste Radaufhängungselement und/oder das zweite Radaufhängungselement aus einem einzigen Teil oder aus mehreren Teilen hergestellt sein, welcher Teil beziehungsweise welche Teile elastische oder starre Eigenschaften aufweisen können. Dieses Merkmal der Ausbildung aus einem Teil oder aus mehreren Teilen mit starrer oder elastischer Eigenschaft des Werkstoffes ist grundsätzlich auf alle, im Rahmen der Offenbarung der Erfindung erwähnten Elemente des Fahrgerätes anwendbar. The first wheel suspension element and/or the second wheel suspension element can be made from a single part or from several parts, which part or parts can have elastic or rigid properties. This feature of the formation of one part or of several parts with rigid or elastic properties of the material is fundamentally applicable to all elements of the driving device mentioned in the context of the disclosure of the invention.
Eine Drehlenkung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehlenkstange um eine Drehachse gedreht wird und so ein Stellen des Rades erreicht wird. Die Drehlenkstange kann hierbei um ihre Längserstreckungsachse als Drehachse gedreht werden. Das Übertragen der Drehbewegung der Drehlenkstange als eine Stellbewegung zum Stellen der Räder erfordert eine Lenkmechanik, welche Lenkmechanik der Fachmann nach dem Stand der Technik kennt. A rotary steering system is characterized in that a rotary steering rod is rotated about an axis of rotation and the wheel is thus adjusted. The rotary steering rod can be used around its longitudinal axis Rotary axis can be rotated. Transmitting the rotational movement of the rotary steering rod as an adjusting movement for positioning the wheels requires a steering mechanism, which steering mechanism is known to those skilled in the art based on the prior art.
Die Drehlenkstange und/oder die Drehachse kann aus einem einzigen Element oder aus mehreren Elementen ausgebildet sein. Dies kann auch über das Vorsehen eines Gelenkes oder mehrerer Gelenke oder deformierbare Elemente zwischen den Achsenteilbereichen und/oder Drehlenkstangenteilbereichen erreicht werden. Es können die Elemente der Drehlenkstange teleskopartig zueinander geführt sein und gestellt werden. Es können die Elemente der Drehlenkstange über Zahnräder, Wellen wie beispielsweise und nicht einschränkend Kardanwellen oder deformierbare Elemente gekoppelt sein. The rotary steering rod and/or the rotation axis can be formed from a single element or from several elements. This can also be achieved by providing one or more joints or deformable elements between the axle sub-areas and/or rotary steering rod sub-areas. The elements of the rotary steering rod can be guided and positioned telescopically towards one another. The elements of the rotary steering rod can be coupled via gears, shafts such as and not limited to cardan shafts or deformable elements.
Die Drehbewegung der Drehlenkstange bewirkt eine Bewegung des Radaufhängungselementes um den Radaufhängungsdrehpunkt, sodass das an dem Radaufhängungselement angelenkte Rad gestellt wird. The rotational movement of the rotary steering rod causes a movement of the wheel suspension element about the wheel suspension pivot point, so that the wheel articulated on the wheel suspension element is positioned.
Das zweite Kopplungssystem koppelt eine Bewegung des mittels der Drehlenkung stellbaren Radaufhängungselementes und eine Drehbewegung der Drehlenkstange. Diese Koppelung wird nach dem Stand der Technik beispielsweise über ein Lenkgetriebe oder ein Ineingriffbringen der Drehlenkstange und des Radaufhängungselementes erreicht, wobei der Fachmann auch Zwischenelemente wie eine als ein einziges Element oder mehrteilig ausgebildete Spurstange vorsehen kann. The second coupling system couples a movement of the wheel suspension element that can be adjusted by means of the rotary steering and a rotary movement of the rotary steering rod. According to the prior art, this coupling is achieved, for example, via a steering gear or by engaging the rotary steering rod and the wheel suspension element, whereby the person skilled in the art can also provide intermediate elements such as a tie rod designed as a single element or in several parts.
Das zweite Kopplungssystem kann derart ausgeformt sein, dass ein Stellen eines über die Drehlenkung stellbaren Rades eine Bewegung der Elemente der Drehlenkung und umgekehrt bedingt. Das zweite Kopplungssystem kann weiters so ausgeformt sein, dass ein Stellen eines über die Drehlenkung stellbaren Rades keine Bewegung der Elemente der Drehlenkung bedingt, jedoch im umgekehrten Sinn eine Betätigung der Drehlenkung ein Stellen des über die Drehlenkung stellbaren Rades bedingt. The second coupling system can be designed in such a way that positioning a wheel that can be adjusted via the rotary steering causes a movement of the elements of the rotary steering and vice versa. The second coupling system can further be designed in such a way that positioning a wheel that can be adjusted via the rotary steering does not cause any movement of the elements of the rotary steering, but in the opposite sense, actuation of the rotary steering causes the wheel that can be adjusted via the rotary steering to move.
Das zweite Kopplungssystem kann so ausgebildet sein, dass eine Bewegung des ersten Radaufhängungselementes eine Bewegung der Drehlenkstange bedingt. Der Benutzer kann somit durch die Drehlenkstange ein Stellen des ersten Radaufhängungselementes der Gewichtsverlagerungslenkung zulassen oder unterbinden. The second coupling system can be designed such that a movement of the first wheel suspension element causes a movement of the rotary steering rod. The user can thus allow or prevent the first wheel suspension element of the weight-shift steering from being adjusted using the rotary steering rod.
Der Fachmann kann unter Anwendung seines allgemeinen Fachwissens die Bewegungen der Radaufhängungselemente über ein mechanisches Zwangslenksystem koppeln. Das mechanische Zwangslenksystem kann zumindest ein Element wie beispielsweise ein starres oder deformierbares Element umfassen, welches Element an dem ersten Radaufhängungselement und an dem zweiten Radaufhängungselement angelenkt ist. Das Element kann aus einem einzigen Teil oder aus mehreren Teilen ausgebildet sein. Das als ein einziges Teil ausgebildete Element beziehungsweise die mehreren Teile des Elementes können starre oder elastische Eigenschaften aufweisen. Using his general knowledge, the person skilled in the art can couple the movements of the wheel suspension elements via a mechanical forced steering system. The mechanical forced steering system may include at least one element, such as a rigid or deformable element, which element is articulated on the first wheel suspension element and on the second wheel suspension element. The element can be formed from a single part or from several parts. The element designed as a single part or the several parts of the element can have rigid or elastic properties.
Das Element kann ein Rad oder ein Zahnrad oder ein Stangenelement umfassen. Das Stangenelement kann eine gerade Erstreckungsachse oder eine einfach oder mehrfach gekrümmte Stangenerstreckungsachse aufweisen.The element may comprise a wheel or a gear or a rod element. The rod element can have a straight extension axis or a single or multiple curved rod extension axis.
Das Element kann unter Anordnen von weiteren Elementen, welche weiteren Elemente zwischen dem Element und einem Radaufhängungselement angeordnet sind, an einem der Radaufhängungselemente angelenkt sein. Das Element kann an dem ersten Radaufhängungselement in einem Abstand zu der ersten Radaufhängungsdrehachse und an dem zweiten Radaufhängungselement in einem Abstand zu dem zweiten Radaufhängungsdrehpunkt angeordnet oder abgelenkt sein. Diese Anordnung hat die technische Wirkung, dass eine Bewegung des ersten Radaufhängungselementes eine Bewegung des zweiten Radaufhängungselementes bedingt. Der Fachmann kann das Element auch an anderen Punkten der Gewichtsverlagerungslenkung und der Drehlenkung (wie beispielsweise an einer zweiten Spurstange, einem zweiten Kopplungselement oder an der Drehlenkstange) anordnen, um eine ähnliche Wirkung zu erreichen. The element can be articulated to one of the wheel suspension elements by arranging further elements, which further elements are arranged between the element and a wheel suspension element. The element can be arranged or deflected on the first wheel suspension element at a distance from the first wheel suspension rotation axis and on the second wheel suspension element at a distance from the second wheel suspension pivot point. This arrangement has the technical effect that a movement of the first wheel suspension element causes a movement of the second wheel suspension element. Those skilled in the art can also arrange the element at other points of the weight transfer steering and the rotary steering (such as on a second tie rod, a second coupling element or on the rotary steering rod) to achieve a similar effect.
Ein Stellen der Räder in die Kurvenrichtungen kann derart sein, dass die Räder in gleiche Stellrichtungen oder in unterschiedliche Stellrichtungen gestellt werden, wie dies in den nachstehenden Figuren ersichtlich ist. Vorzugsweise schneiden sich die die Radachsen der Räder durchlaufenden geometrischen Strahlen bei einem Stellen der Räder in eine einzige Kurvenrichtung in einen einzigen Momentanpol. Es können sich auch die geometrischen Strahlen der Radachsen der nicht stellbaren Räder und/oder der stellbaren Räder durch diesen Momentanpol erstrecken. The wheels can be positioned in the cornering directions in such a way that the wheels are positioned in the same positioning directions or in different positioning directions, as can be seen in the figures below. Preferably, the geometric rays passing through the wheel axles of the wheels intersect into a single instantaneous pole when the wheels are positioned in a single curve direction. The geometric rays of the wheel axles of the non-adjustable wheels and/or the adjustable wheels can also extend through this instantaneous pole.
Ein Stellen zumindest eines Rades kann bedingen, dass eine Feder vorgespannt wird, welche Feder einerseits an einem unbeweglichen Element und andererseits an einem beweglichen Element angelenkt sein kann. Eine Feder kann weiters oder alternativ hierzu an zwei zueinander relativ bewegten Elementen angelenkt sein. Die Feder kann somit unter Beachtung der obigen Bedingungen an einer Auswahl aus Chassis, Radaufhängungselement(e), Spurstange(n) und/oder Zwangslenksystem angeordnet sein. Positioning at least one wheel can require that a spring is pretensioned, which spring can be articulated on the one hand to an immovable element and on the other hand to a movable element. A spring can further or alternatively be articulated to two elements that move relative to one another. The spring can thus be arranged on a selection of chassis, wheel suspension element(s), tie rod(s) and/or forced steering system, taking into account the above conditions.
Der oben erläuterte Lösungsvorschlag sieht unter anderem vor, dass das erste Rad durch die Gewichtsverlagerungslenkung und das zweite Rad durch die Drehlenkung gestellt wird, wobei der Stellvorgang der Räder oder Lenkungsvorgang der Lenksysteme zwangsweise gekoppelt ist. The proposed solution explained above provides, among other things, that the first wheel is set by the weight-shift steering and the second wheel by the rotary steering, with the positioning process of the wheels or steering process of the steering systems being forcibly coupled.
Es ist jedoch auch denkbar, dass die über ein mechanisches Zwangssystem gekoppelte Gewichtsverlagerungslenkung und Drehlenkung ein einziges Rad oder zwei Räder (linkes Rad, rechtes Rad des Fahrgerätes) stellen. However, it is also conceivable that the weight shift steering and rotary steering coupled via a mechanical forced system provide a single wheel or two wheels (left wheel, right wheel of the driving device).
Erfindungsgemäß wird die oben erläuterte Aufgabenstellung auch durch den Anspruch 2 gelöst. According to the invention, the task explained above is also solved by claim 2.
Eine weitere erfindungsgemäße Lösung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Räder über eine Gewichtsverlagerungslenkung an dem Chassis angeschlossen sind und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung in eine Kurvenrichtung stellbar sind, wobei die Räder an zumindest einem Radaufhängungselement um jeweils eine Radachse drehbar gelagert sind, welches Radaufhängungselement um zumindest eine Radaufhängungsdrehachse drehbar an dem Chassis gelagert ist, welche Radaufhängungsdrehachse zur Vertikalen um eine Neigung geneigt ist, und die Räder mittels einer Drehlenkung in die Kurvenrichtung stellbar sind, wobei eine Drehlenkstange über ein Koppelungssystem mit dem Radaufhängungselement gekoppelt ist, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem durch eine einstückige Ausbildung des zumindest einen Radaufhängungselementes ausgebildet ist, sodass ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung und/oder der Drehlenkung stellbaren Rades in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. A further solution according to the invention can be characterized in that the wheels are connected to the chassis via a weight-shifting steering system and can be adjusted in a curved direction by actuating the weight-shifting steering system, the wheels being rotatably mounted on at least one wheel suspension element about a wheel axle, which wheel suspension element is rotatable by at least a wheel suspension rotation axis is rotatably mounted on the chassis, which wheel suspension rotation axis is inclined to the vertical by an inclination, and the wheels can be adjusted in the cornering direction by means of a rotary steering, a rotary steering rod being coupled to the wheel suspension element via a coupling system, the weight transfer steering and the rotary steering via a mechanical forced steering system is coupled, which mechanical forced steering system is formed by a one-piece design of the at least one wheel suspension element, so that the wheel, which can be adjusted with the weight shift steering and/or the rotary steering, can be positioned in the same curve directions.
Der zweite Lösungsvorschlag kann sich auch auf nur ein Rad beziehen. The second proposed solution can also refer to just one wheel.
Die zweite Lösungsvariante sieht vor, dass die Räder über eine Gewichtsverlagerungslenkung und über eine Drehlenkung gestellt werden. Die Räder können beispielsweise ein linkes Rad und ein rechtes Rad betreffen.The second solution variant provides that the wheels are placed using weight-shift steering and rotary steering. The wheels can include, for example, a left wheel and a right wheel.
Es ist auch denkbar, dass bei der zweiten Lösungsvariante nur ein Rad über die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung gestellt wird. Ein weiteres Rad kann beispielsweise nicht durch eine Lenkung stellbar sein. Das weitere Rad kann nicht stellbar am Fahrgerät oder als ein frei drehbares Rad am Fahrgerät angeordnet sein.It is also conceivable that in the second solution variant only one wheel is placed over the weight shift steering and the rotary steering. For example, another wheel cannot be adjusted by steering. The additional wheel can be arranged on the driving device in a non-adjustable manner or as a freely rotatable wheel on the driving device.
Die Koppelung der Drehlenkung und der Gewichtsverlagerungslenkung kann auch einen Lemeffekt für Kinder oder Kleinkinder mit sich ziehen. Kinder, insbesondere Kleinkinder sind oftmals nicht in der Lage, eine Fahrgerät wie ein Kickboard ausschließlich über eine Gewichtsverlagerungslenkung zu lenken. Kindern fällt es oftmals leichter, eine Fahrgerät wie ein Aufsitzspielzeug über eine Drehlenkung zu lenken. The coupling of the rotary steering and the weight-shifting steering can also have a learning effect for children or small children. Children, especially small children, are often unable to steer a driving device such as a kickboard solely using weight-shift steering. Children often find it easier to steer a ride-on toy using rotary steering.
Die mechanische Koppelung von Drehlenkung und Gewichtsverlagerungslenkung hat den Effekt, dass bei einem Stellen der Drehlenkung das erfindungsgemäße Fahrgerät, insbesondere das Trittbrett des erfindungsgemäßen Fahrgerätes in eine Kippstellung überführt wird, welche Kippstellung jener bei einer Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung üblichen Kippstellung entsprechen würde. Mit anderen Worten bedingt eine Betätigung der Drehlenkung auch ein Überführen des Tretrollers in die erwähnte Kippstellung. Das Kind erlernt hierdurch die Verwendung der Gewichtsverlagerungslenkung. The mechanical coupling of rotary steering and weight-shift steering has the effect that when the rotary steering is set, the driving device according to the invention, in particular the running board of the driving device according to the invention, is transferred to a tilting position, which tilting position would correspond to the tilting position that is usual when the weight-shifting steering is actuated. In other words, actuation of the rotary steering also requires the scooter to be moved into the tilting position mentioned. This teaches the child how to use weight-shifting steering.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass eine sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse vertikal erstreckt. The children's ride device according to the invention can be characterized in that a second wheel suspension rotation axis extending through the second wheel suspension pivot point extends vertically.
Der verwendete Begriff der vertikalen Erstreckung ist so zu verstehen, dass die betreffende Achse oder Gerade sich bei einem auf einem horizontalen Untergrund stehenden Fahrgerät in einer vertikalen Stellung erstreckt. Die Achse erstreckt sich parallel zu der Richtung der abzuleitenden Gewichtskräfte bei einem stehenden Fahrgerät. Dieser Begriff der Vertikalen ist bei Kinderfahrgeräten wie beispielsweise Tretrollern gebräuchlich. Eine Definition der sich vertikal erstreckenden Achsen beziehungsweise Geraden relativ zu einem anderen Element des Tretrollers ist nicht möglich, da diese Elemente wie beispielsweise ein Trittbrett eines Tretrollers jede Stellung haben können. Die erwähnte vertikale Stellung ist wesentlich in Bezug auf die Fahreigenschaft des Fahrgerätes, welche Fahreigenschaft wesentlich durch die Stellung des Untergrundes bestimmt wird. The term used for vertical extension is to be understood as meaning that the axis or straight line in question extends in a vertical position when the driving device is standing on a horizontal surface. The axis extends parallel to the direction of the weight forces to be dissipated in a stationary driving device. This concept of verticality is common in children's rides such as kick scooters. A definition of the vertically extending axes or straight lines relative to another element of the scooter is not possible since these elements, such as a footboard of a scooter, can have any position. The vertical position mentioned is essential in relation to the driving characteristics of the driving device, which driving characteristics are essentially determined by the position of the ground.
Die zweite Radaufhängungsachse kann bei einer horizontal erstreckenden Trittfläche des Tretrollers vertikal und somit in einem Winkel von 90 Grad zu der Trittfläche angeordnet sein. With a horizontally extending tread surface of the kick scooter, the second wheel suspension axle can be arranged vertically and thus at an angle of 90 degrees to the tread surface.
Durch das Vorsehen der zweiten Radaufhängungsdrehachse wird die zweite Bewegung des zweiten Radaufhängungselementes auf eine zweite Bewegungsebene beschränkt, welche zweite Bewegungsebene rechtwinkelig zu der zweiten Radaufhängungsdrehachse orientiert ist. By providing the second wheel suspension axis of rotation, the second movement of the second wheel suspension element is limited to a second plane of movement, which second plane of movement is oriented at right angles to the second wheel suspension axis of rotation.
Bei einer Bewegung von zwei Elementen in zwei Bewegungsebenen kann das mechanische Zwangslenksystem durch ein Rad oder ein Zahnrad oder ein an beiden Elementen angelenktes Koppelungselement in der einfachsten Form ausgebildet werden. Das mechanische Zwangslenksystem muss gegebenfalls die Bewegung der zwei Elemente in ihren unterschiedlichen Bewegungsebenen ausgleichen. When two elements move in two planes of movement, the mechanical forced steering system can be in the form of a wheel or a gear or a coupling element articulated on both elements simplest form. The mechanical forced steering system must, if necessary, compensate for the movement of the two elements in their different planes of movement.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass die sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse in einer zweiten Neigung zu der Vertikalen erstreckt. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the second wheel suspension rotation axis extending through the second wheel suspension pivot point extends at a second inclination to the vertical.
Die zweite Radaufhängungsdrehachse kann sich parallel zu der ersten Radaufhängungsdrehachse erstrecken. Ein mechanisches Zwangslenksystem muss in diesem Fall nicht unterschiedliche Bewegungsformen der in unterschiedlichen Bewegungsebenen bewegten Elemente ausgleichen. The second wheel suspension axis of rotation may extend parallel to the first wheel suspension axis of rotation. In this case, a mechanical forced steering system does not have to compensate for different forms of movement of the elements moving in different planes of movement.
Der Fachmann kann auch eine zweite Radaufhängungsdrehachse vorsehen, welche zweite Radaufhängungsdrehachse punktförmig und somit stellbar an dem Chassis angelenkt ist. Eine solche punktförmige Anlenkung kann beispielsweise über ein Kugelgelenk nach dem Stand der Technik hergestellt werden; der Fachmann kennt weitere Formen einer punktförmigen Anlenkung. The person skilled in the art can also provide a second wheel suspension axis of rotation, which second wheel suspension axis of rotation is point-shaped and thus adjustable on the chassis. Such a point-shaped articulation can be produced, for example, using a ball joint according to the prior art; The person skilled in the art knows other forms of point-shaped articulation.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass das Radaufhängungselement um eine Radaufhängungskippachse drehbar gelagert ist. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the wheel suspension element is rotatably mounted about a wheel suspension tilt axis.
Es sind nach dem Stand der Technik Neigungslenkungen bekannt, welche Neigungslenkungen eine drehende Bewegung eines Radaufhängungselementes um eine im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung (bei Geradeausfahrt) oder zur Mittelachse des Fahrgerätes orientierte Kippachse erlauben. Tilt steering systems are known from the prior art, which tilt steering systems allow a rotating movement of a wheel suspension element about a tilt axis oriented essentially parallel to the direction of travel (when driving straight ahead) or to the central axis of the driving device.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass die Gewichtsverlagerungslenkung ein Krafteinleitungselement umfasst. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the weight-shifting steering comprises a force introduction element.
Das Krafteinleitungselement überträgt auf das Krafteinleitungselement direkt oder indirekt wirkende Kräfte in die Gewichtsverlagerungslenkung, sodass ein durch die Kräfte hervorgerufener geänderter Kraftzustand eine Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung hervorruft. Das Krafteinleitungselement kann durch das Chassis oder durch die Haltestange ausgebildet sein. The force introduction element transmits forces acting directly or indirectly on the force introduction element into the weight-shifting steering system, so that a changed force state caused by the forces causes an actuation of the weight-shifting steering system. The force introduction element can be formed by the chassis or by the holding rod.
Der Benutzer kann hierbei auf dem Chassis wie auf einer Trittfläche verweilen und einen geänderten Kräftezustand durch eine Veränderung seiner Position hervorrufen. Der Benutzer kann weiters auf einem an dem Chassis oder an der Haltestange angeschlossenem Element verweilen und durch eine Positionsänderung einen geänderten Kräftezustand hervorrufen. Nach dem Stand der Technik ist ein an der Haltestange angeschlossener Sitz bekannt, auf welchem Sitz die Person eine Positionsänderung zur Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung vornehmen kann. The user can stay on the chassis like on a tread and bring about a changed state of force by changing his position. The user can also remain on an element connected to the chassis or to the support rod and cause a changed state of force by changing the position. According to the prior art, a seat connected to the support rod is known, on which seat the person can make a position change to actuate the weight shift steering.
Der Benutzer kann sich an der Haltestange anhalten. The user can hold on to the handrail.
Die Drehlenkstange kann als Haltestange ausgebildet sein und so als Krafteinleitungselement wirken. The rotary steering rod can be designed as a holding rod and thus act as a force introduction element.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass die Drehlenkung eine Drehlenkstange und gegebenenfalls einen Lenker umfasst, wobei das mechanische Zwangslenksystem die Bewegung der einzigen Drehlenkstange und die Bewegung der Radaufhängungselemente koppelt. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the rotary steering comprises a rotary steering rod and optionally a handlebar, the mechanical forced steering system coupling the movement of the single rotary steering rod and the movement of the wheel suspension elements.
Die Drehlenkung kann eine einzige Drehlenkstange umfassen. Der Benutzer greift den Lenker mit seinen Händen. Der Benutzer kann hierdurch ein Stellen des ersten Radaufhängungselementes und des zweiten Radaufhängungselementes zulassen oder unterbinden. The rotary steering can comprise a single rotary steering rod. The user grips the handlebars with his hands. The user can thereby allow or prevent adjustment of the first wheel suspension element and the second wheel suspension element.
Wie oben dargelegt ist das zweite Radaufhängungselement mit der Drehlenkstange über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt. Eine derartige Drehlenkung ist dem Fachmann bekannt. Das mechanische Zwangslenksystem koppelt ein Stellen der Radaufhängungselemente. As explained above, the second wheel suspension element is coupled to the rotary steering rod via a mechanical forced steering system. Such a rotary steering system is known to those skilled in the art. The mechanical forced steering system couples the positions of the wheel suspension elements.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät umfassend zumindest zwei erste Räder, wobei jedes erste Rad über ein Radaufhängungselement um einen Radaufhängungsdrehpunkt drehbar gelagert ist, kann sich dadurch auszeichnen, dass die ersten Radaufhängungselemente und die zweiten Radaufhängungselemente einstückig ausgebildet sind, wobei an jedem Radaufhängungselement jeweils eine Drehlenkstange angeschlossen ist, wobei das Zwangslenksystem die Bewegungen der Drehlenkstangen koppelt. The children's ride device according to the invention comprising at least two first wheels, each first wheel being rotatably mounted about a wheel suspension pivot point via a wheel suspension element, can be characterized in that the first wheel suspension elements and the second wheel suspension elements are formed in one piece, with a rotating steering rod being connected to each wheel suspension element, whereby the forced steering system couples the movements of the rotating steering rods.
Eine einstückige Ausbildung der Radaufhängungselemente bedingt eine einstückige Ausbildung der Radaufhängungsachsen. Nachdem die ersten Radaufhängungsachsen definitionsgemäße zu einer Vertikalen geneigt sind, bedingt diese Ausführungsform, dass die zweite Radaufhängungsachse ebenso geneigt ist. A one-piece design of the wheel suspension elements requires a one-piece design of the wheel suspension axles. Since the first wheel suspension axles are inclined to a vertical by definition, this embodiment requires that the second wheel suspension axle is also inclined.
Eine Drehlenkstange kann vom Benutzer um ihre Längsachse gedreht werden und so eine Bewegung des zweiten Radaufhängungselementes hervorrufen. Eine derartige Bewegung von Drehlenkstangen ist bei Kinderfahrgeräten wie Tretrollern oder Scooter aufweisend eine Drehlenkung üblich. Die Drehlenkstange kann weiters um einen sonstigen Punkt oder um eine Achse vom Benutzer gedreht werden, um eine Betätigung der Drehlenkung hervorzurufen. Die Drehlenkstange kann um eine Radaufhängungsdrehachse drehbar zur Betätigung der Drehlenkung gelagert sein. A rotating steering rod can be rotated by the user about its longitudinal axis and thus cause movement of the second wheel suspension element. Such a movement of rotary steering rods is common in children's rides such as kick scooters or scooters which have rotary steering. The rotary steering rod can further be rotated about another point or about an axis by the user to cause actuation of the rotary steering. The rotary steering rod can be mounted rotatably about a wheel suspension axis of rotation to actuate the rotary steering.
Das mechanische Zwangslenksystem kann durch ein Element ausgebildet sein, welches Element an den Drehlenkstangen angeschlossen ist. Das Element kann einen Haltegriff ausbilden. Das Element kann an den Drehlenkstangen starr angeschlossen sein. The mechanical forced steering system can be formed by an element which is connected to the rotary steering rods. The element can form a handle. The element can be rigidly connected to the rotating steering rods.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass das erste Rad und das zweite Rad einstückig ausgebildet sind. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the first wheel and the second wheel are formed in one piece.
Es ist somit ein Rad, welches im Rahmen der Offenbarung als ein erstes Rad und als ein zweites Rad anzusehen ist, an einem Radaufhängungselement angelenkt. Das eine Radaufhängungselement ist im Rahmen der Offenbarung der Erfindung als das erste Radaufhängungselement und als das zweite Radaufhängungselement anzusehen; es ist das erste Radaufhängungselement und das zweite Radaufhängungselement einstückig ausgebildet. Das eine Rad ist über eine Radachse an dem einen Radaufhängungselement angelenkt. A wheel, which in the context of the disclosure is to be viewed as a first wheel and a second wheel, is therefore articulated on a wheel suspension element. Within the scope of the disclosure of the invention, one wheel suspension element is to be viewed as the first wheel suspension element and as the second wheel suspension element; the first wheel suspension element and the second wheel suspension element are formed in one piece. One wheel is connected to the one wheel suspension element via a wheel axle.
Die einstückige Ausbildung des ersten Rades und des zweiten Rades als ein Rad ist keinesfalls auf eine einstückige Ausbildung der Radaufhängungselemente beschränkt. Es kann das eine Rad auch an dem ersten Radaufhängungselement und an dem zweiten Radaufhängungselement angeschlossen sein. The one-piece design of the first wheel and the second wheel as one wheel is in no way limited to a one-piece design of the wheel suspension elements. One wheel can also be connected to the first wheel suspension element and to the second wheel suspension element.
Es bewirken die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung ein Stellen des einen Rades. The weight shift steering and the rotary steering cause one wheel to move.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich bei einer einstückigen Ausbildung des ersten Rades und des zweiten Rades dadurch auszeichnen, dass das mechanische Zwangslenksystem als einstückig ausgebildete Radaufhängungselemente ausgebildet ist. Das mechanische Zwangslenksystem kann auch durch weitere einstückig ausgebildete Elemente der Gewichtsverlagerungslenkung und der Drehlenkung wie Spurstangen, Radaufhängungsdrehachsen et cetera ausgebildet sein. Der Fachmann kann hierbei die einstückige Ausbildung mehrerer Elemente der Drehlenkung und der Gewichtsverlagerungslenkung kombinieren. The children's ride device according to the invention can be characterized by a one-piece design of the first wheel and the second wheel in that the mechanical forced steering system is designed as a one-piece wheel suspension elements. The mechanical forced steering system can also be formed by further integrally formed elements of the weight shift steering and the rotary steering such as tie rods, wheel suspension rotation axes, etc. The person skilled in the art can combine the one-piece design of several elements of the rotary steering and the weight-shifting steering.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrgerät kann sich dadurch auszeichnen, dass das erste Rad und das zweite Rad unterschiedliche Räder sind. The children's ride device according to the invention can be characterized in that the first wheel and the second wheel are different wheels.
Es wird sohin das erste Rad über die Gewichtsverlagerungslenkung und das zweite Rad über die Drehlenkung gestellt, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt sind. Ein Stellen des ersten Rades bedingt stets ein Stellen des zweiten Rades und umgekehrt. The first wheel is therefore placed via the weight-shifting steering and the second wheel is placed via the rotary steering, the weight-shifting steering and the rotary steering being coupled via a mechanical forced steering system. Setting the first wheel always requires setting the second wheel and vice versa.
Grundsätzlich sind die folgenden Ausführungsformen denkbar: In principle, the following embodiments are conceivable:
Kinderfahrgerät umfassend zwei erste Räder und zumindest ein zweites Rad, wobei die ersten Räder über eine Gewichtsverlagerungslenkung und das zumindest eine zweite Rad über eine Drehlenkung stellbar sind und die Gewichtsverlagerungslenkung mit der Drehlenkung über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt sind.Children's ride device comprising two first wheels and at least one second wheel, the first wheels being adjustable via a weight-shifting steering system and the at least one second wheel being adjustable via a rotary steering system, and the weight-shifting steering system being coupled to the rotary steering system via a mechanical forced steering system.
Kinderfahrgerät umfassend zwei erste Räder und zwei zweite Räder, welche erste und zweite Räder einstückig ausgebildet sind, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung über ein mechanisches Zwangslenksystem gekoppelt sind. Children's ride device comprising two first wheels and two second wheels, which first and second wheels are formed in one piece, the weight shift steering and the rotary steering being coupled via a mechanical positive steering system.
Die erwähnten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Tretrollers können zumindest ein weiteres Rad wie ein Hinterrad umfassen, welches weitere Rad nicht stellbar oder über eine Lenkung nach dem Stand der Technik am Chassis angelenkt ist. The mentioned embodiments of the kick scooter according to the invention can include at least one further wheel such as a rear wheel, which further wheel cannot be adjusted or is articulated to the chassis via a steering system according to the prior art.
Kinderfahrgerät umfassend zwei Räder, wobei die zwei Räder als erste Räder und zweite Räder ausgebildet sind. Es sind die zwei Räder durch die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung stellbar, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung und die Drehlenkung über das mechanische Zwangslenksystem miteinander gekoppelt sind. Children's ride device comprising two wheels, the two wheels being designed as first wheels and second wheels. The two wheels can be adjusted by the weight-shifting steering and the rotary steering, the weight-shifting steering and the rotary steering being coupled to one another via the mechanical forced steering system.
Das erfindungsgemäße Fahrgerät kann eine Lenkungssperre und/oder eine Lenkungsdämpfung umfassen. Die Lenkungssperre kann beispielsweise eine Bewegung des Zwangslenksystems unterbinden und/oder dämpfen.The driving device according to the invention can include a steering lock and/or steering damping. The steering lock can, for example, prevent and/or dampen movement of the forced steering system.
Die Erfindung wird anhand der folgenden, in den Figuren dargestellten Ausführungsformen ergänzend erläutert, wobei die Figuren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Tretrollers zeigen. The invention is additionally explained using the following embodiments shown in the figures, the figures showing embodiments of the kick scooter according to the invention.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen zeigen lediglich mögliche Ausführungsformen, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf diese speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander und eine Kombination einer Ausführungsform mit der oben angeführten allgemeinen Beschreibung möglich sind. Diese weiteren möglichen Kombinationen müssen nicht explizit erwähnt sein, da diese weiteren möglichen Kombinationen aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegen. The embodiments shown in the figures only show possible embodiments, although it should be noted at this point that the invention is not limited to these specifically illustrated embodiment variants, but combinations of the individual embodiment variants with one another and a combination of an embodiment with the general description given above are also possible are. These other possible combinations do not have to be explicitly mentioned, since these other possible combinations are within the ability of the person skilled in the art working in this technical field due to the teaching on technical action through the subject invention.
Die Erfindung wird anhand der folgenden, in den Figuren dargestellten Ausführungsformen ergänzend erläutert: Fig. 1 bis Fig. 8 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen der Lenkung zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Fahrgerät in Ansichten und Schnittdarstellungen, The invention is additionally explained using the following embodiments shown in the figures: 1 to 8 show different embodiments of the steering for use in the driving device according to the invention in views and sectional views,
Fig. 9 bis Fig. 14 und Fig. 16 zeigt Ansichten von unterschiedlichen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrgerätes, 9 to 14 and 16 show views of different embodiments of the driving device according to the invention,
Fig. 15 zeigt eine Explosionszeichnung einer Ausführungsform der Lenkung zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen Fahrgerät, 15 shows an exploded view of an embodiment of the steering for use in the driving device according to the invention,
Fig. 17 bis Fig. 20 zeigen Schnittbilder von Ausführungsformen eines Sitz-/Halteelementes und des Lenkantriebes, 17 to 20 show sectional views of embodiments of a seat/holding element and the steering drive,
Fig. 21 bis 24 zeigen Schnittbilder von weiteren Ausführungsformen eines Tretrollers mit einem stellbaren Sitz- /Halte-Element und des Lenkantriebes. 21 to 24 show sectional views of further embodiments of a kick scooter with an adjustable seat/holding element and the steering drive.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings must be used to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the different embodiments shown and described can represent independent inventive solutions in their own right. The task underlying the independent inventive solutions can be found in the description.
In den Figuren sind die folgenden Elemente durch die vorangestellten Bezugszeichen gekennzeichnet. In den Figuren sind gegebenenfalls nur die relevanten Elemente mit dem jeweiligen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, the following elements are identified by the preceding reference numerals. In the figures, if necessary, only the relevant elements are marked with the respective reference numeral.
I Chassis I chassis
2, 2‘ erste Räder/erstes Rad 2, 2' first wheels/first wheel
3, 3‘ zweite Räder/zweites Rad 3, 3' second wheels/second wheel
4 Betätigungselement 4 actuator
5, 5‘ erstes Radaufhängungselement 5, 5' first wheel suspension element
6, 6‘ erste Radachse 6, 6' first wheel axle
7, 7‘ erste Radaufhängungsdrehachse 7, 7' first wheel suspension pivot axis
8, 8‘ zweites Radaufhängungselement 8, 8' second wheel suspension element
9, 9‘ zweite Radachse 9, 9' second wheel axle
10, 10‘ zweiter Radaufhängungsdrehpunkt 10, 10' second suspension pivot point
I I mechanisches Zwangslenksystem I I mechanical forced steering system
12 Drehlenkstange 12 Swivel steering rod
13 zweites Kopplungssystem 13 second coupling system
14 zweite Radaufhängungsdrehachse 14 second wheel suspension rotation axis
15 Gewichtsverlagerungslenkung 15 Weight Shift Steering
16 Drehlenkung 16 rotary steering
17 erste Kurvenstellung 17 first corner position
18 zweite Kurvenstellung 18 second curve position
19 erste Spurstange 19 first tie rod
20 zweite Spurstange 20 second tie rod
21 erste Geradeausfahrtstellung 22 zweite Geradeausfahrtstellung 21 first straight-ahead position 22 second straight-ahead position
23 Hinterrad 23 rear wheel
24 Bremse 24 brake
25 Bremselement 25 braking element
26 Trittfläche 26 tread surface
27 Haltestange 27 grab bar
28 Haltegriff 28 grab handle
29 Sitzelement 29 seat element
30 erste Kippachse 30 first tilt axis
31 Fahrtrichtung 31 direction of travel
32 Drehbewegung 32 rotational movement
33 Exzenterhebel 33 eccentric levers
34 Spurstangenhebel 34 tie rod levers
35 Stift 35 pen
36 Abstand 36 distance
37 Gelenk 37 joint
38 Gelenksfläche der Drehlenkstange 12 oder der Lenkstange 12‘ 38 Articulating surface of the swivel steering rod 12 or the steering rod 12'
39 Gelenksfläche des Sitz-/Halteelementes 39 Articular surface of the seat/holding element
40 Gelenksachse 40 joint axis
41 Zwischendrehstangenelement 41 intermediate espagnolette element
42 Drehstangenelement 42 espagnolette element
43 weiteres Drehstangenelement in Sitz-/Halteelement angeordnet 43 further espagnolette element arranged in seat/holding element
44 Zahnräder 44 gears
45 Ausnehmung am freien Ende des Sitz-/Halteelementes 45 recess at the free end of the seat/holding element
46 Ausnehmung im Sitz-/Halteelement 46 recess in the seat/holding element
47 weitere Zahnräder 47 more gears
48 Sperre 48 lock
49 Feder 49 feather
50 Welle 50 wave
51 Welle 51 wave
52 Welle 52 wave
Es müssen keinesfalls sämtliche in den Figuren mit einem Bezugszeichen versehenen Elemente in der nachstehenden Figurenbeschreibung erwähnt und beschrieben sein. Der Fachmann ist in der der Lage, die Bedeutung eines mit einem Bezugszeichen versehenen Element anhand der in der obigen Liste verwendeten Begriff zu deuten. Under no circumstances do all of the elements provided with a reference number in the figures have to be mentioned and described in the description of the figures below. One skilled in the art will be able to interpret the meaning of a referenced element based on the term used in the list above.
Es werden Bezugszeichen und Bezugszeichen mit Hochkomma verwendet, um ein linkes/rechtes Element bei einer Ansicht auf das Fahrgerät von oben zu bezeichnen, sofern dies dem Ersteller dieser Schrift für sinnvoll erscheint. Zu Figur 1 : Reference numerals and reference numerals with apostrophes are used to designate a left/right element when looking at the driving device from above, if this seems sensible to the creator of this document. Regarding Figure 1:
Die Figur 1 zeigt Ansichten von unten von zwei möglichen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kinderfahrgerätes beziehungsweise einer Lenkung für ein Kinderfahrgerät. Die Figur 1 links zeigt ein Kinderfahrgerät mit vier stellbaren Vorderrädern als erste Räder 2 beziehungsweise zweite Räder 3 und zumindest einem Hinterrad 23. Die Figur 1 rechts zeigt ein Kinderfahrgerät mit zwei ersten stellbaren Rädern 2 als Vorderräder und zwei zweiten stellbaren Rädern 3 als Hinterräder 23. Figure 1 shows views from below of two possible embodiments of the children's ride device according to the invention or a steering system for a children's ride device. Figure 1 on the left shows a children's ride with four adjustable front wheels as first wheels 2 or second wheels 3 and at least one rear wheel 23. Figure 1 on the right shows a children's ride with two first adjustable wheels 2 as front wheels and two second adjustable wheels 3 as rear wheels 23.
Die Figur 1 links zeigt ein Kinderfahrgerät, welches Kinderfahrgerät ein Chassis 1 und vier mit einer Lenkung 15, 16 stellbare Räder 2, 3 als Vorderräder umfasst. Figure 1 on the left shows a children's ride, which includes a chassis 1 and four wheels 2, 3 that can be adjusted with a steering 15, 16 as front wheels.
Es sind zwei erste Räder 2 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine erste Kurvenrichtung und somit Kurvenstellung 17 stellbar. In der Figur 1 ist die erste Kurvenstellung 17 mittels einer gestrichelten Linie dargestellt; eine erste Geradeausfahrtstellung 21 ist in Figur 1 als eine strichpunktierte Linie darstellt. There are two first wheels 2 connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction and thus curve position 17 by actuating the weight-shifting steering 15. In Figure 1, the first curve position 17 is shown by a dashed line; a first straight-ahead position 21 is shown in Figure 1 as a dash-dotted line.
Es sind die ersten Räder 2 jeweils an einem ersten Radaufhängungselement 5 um eine erste Radachse 6 drehbar gelagert, welches erstes Radaufhängungselement 5 um eine erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. Die erste Radaufhängungsdrehachse 7 weist zu der Vertikalen eine erste Neigung auf.The first wheels 2 are each rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6, which first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension rotation axis 7. The first wheel suspension axis of rotation 7 has a first inclination relative to the vertical.
Das erste Radaufhängungselement 5 erstreckt sich als ein einstückiges Element zwischen des ersten Radachsen 6 und ist an einem Mittelpunkt über die erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar am Chassis gelagert. The first wheel suspension element 5 extends as a one-piece element between the first wheel axles 6 and is rotatably mounted on the chassis at a center point via the first wheel suspension rotation axis 7.
Der Fachmann kennt eine derartige oder eine hierzu ähnliche Gewichtsverlagerungslenkung nach dem Stand der Technik. Die oder eine zu der in Figur 1 dargestellte Gewichtsverlagerungslenkung 15 ähnliche Lenkung wird beispielsweise bei Skateboards oder Kickboards eingesetzt. Gewichtsverlagerungslenkungen sind aus Patentdokumenten hinreichend bekannt. The person skilled in the art knows such or a similar weight-shifting steering system according to the prior art. The steering or a steering system similar to the weight-shifting steering 15 shown in FIG. 1 is used, for example, in skateboards or kickboards. Weight transfer steering systems are well known from patent documents.
Die zweiten Räder 3 sind mittels einer nach dem Stand der Technik bekannten Drehlenkung 16 in eine zweite Kurvenstellung 18 stellbar. Es ist die zweite Kurvenstellung 18 mittels einer gestrichelten Linie und eine zweite Geradeausfahrtstellung 22 durch eine strichpunktierte Linie dargestellt. The second wheels 3 can be moved into a second curve position 18 by means of a rotary steering system 16 known from the prior art. The second curve position 18 is shown by a dashed line and a second straight-ahead position 22 is shown by a dash-dotted line.
Die zweiten Räder 3 sind an einem zweiten Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radachse 9 drehbar gelagert. Das zweite Radaufhängungselement 8 erstreckt sich als ein einstückiges Element zwischen den zweiten Radachsen 9. Das zweite Radaufhängungselement 8 ist um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 drehbar an dem Chassis 1 gelagert. Der Radaufhängungsdrehpunkt 10 ist ein Mittelpunkt des zweiten Radaufhängungselementes 8. The second wheels 3 are rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9. The second wheel suspension element 8 extends as a one-piece element between the second wheel axles 9. The second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10. The wheel suspension pivot point 10 is a center of the second wheel suspension element 8.
Es ist weiters eine Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 gekoppelt. Das zweite Kopplungssystem 13 ist beispielsweise ein Teil der Drehlenkstange 12, welcher Teil mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 in Eingriff gebracht wird, sodass eine Betätigung der Drehlenkstange 12 ein Stellen der zweiten Räder 3 und umgekehrt hervorruft; der Fachmann kann auch ein anderes zweites Kopplungssystem vorsehen. Das zweite Kopplungssystem 13 bildet ein mechanisches Zwangslenksystem 12 zwischen der Drehlenkstange 12 und dem zweiten Radaufhängungselement 8 aus. Die Lenkung des Kinderfahrgerätes zeichnet sich dadurch aus, dass die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die Bewegung des ersten Radaufhängungselement 5 und des zweiten Radaufhängungselement 8 als zumindest ein das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 verbindendes Element koppelt. There is also a rotary steering rod 12 coupled to the second wheel suspension element 8 via a second coupling system 13. The second coupling system 13 is, for example, a part of the rotary steering rod 12, which part is brought into engagement with the second wheel suspension element 8, so that actuation of the rotary steering rod 12 causes the second wheels 3 to move and vice versa; the person skilled in the art can also provide another second coupling system. The second coupling system 13 forms a mechanical forced steering system 12 between the rotary steering rod 12 and the second wheel suspension element 8. The steering of the children's ride is characterized in that the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 controls the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one of the first wheel suspension element 5 and the second Wheel suspension element 8 connecting element couples.
Durch das mechanische Zwangslenksystem 11 wird ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung 15 stellbaren ersten Rades 2 und des mit der Drehlenkung 16 stellbaren zweiten Rades 3 in gleiche Kurvenrichtungen erreicht. The mechanical forced steering system 11 ensures that the first wheel 2, which can be adjusted with the weight-shifting steering 15, and the second wheel 3, which can be adjusted with the rotary steering 16, are positioned in the same curve directions.
Es wird in Figur 1 links das mechanische Zwangslenksystem 11 über einen Stab ausgebildet, welcher Stab mit seinem einem Ende an dem ersten Radaufhängungselement 5 und mit seinem anderen Ende an dem zweiten Radaufhängungselement 8 angelenkt ist. Der Fachmann wählt den Abstand der Anlenkungspunkte des Stabes zu den Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 so, dass die ersten Räder 2 und die zweiten Räder 3 in eine zu einander passende Kurvenstellung 17, 18 gestellt werden können. Der Fachmann kann auch ein anderes mechanisches Zwangslenksystem wie beispielsweise in Form von weiteren Rädern oder Zahnräder vorsehen. In Figure 1 on the left, the mechanical forced steering system 11 is formed via a rod, which rod is articulated with one end to the first wheel suspension element 5 and with its other end to the second wheel suspension element 8. The person skilled in the art selects the distance between the articulation points of the rod and the wheel suspension rotation axes 7, 14 so that the first wheels 2 and the second wheels 3 can be placed in a curve position 17, 18 that matches one another. The person skilled in the art can also provide another mechanical forced steering system, for example in the form of additional wheels or gears.
Bei der Ausführungsform links sind die zu stellenden Räder 2, 3 Vorderräder des Kinderfahrgerätes; das Kinderfahrgerät umfasst weiters Hinterräder 23, welche Hinterräder nicht stellbar oder stellbar am Chassis angelenkt sind. In the embodiment on the left, the wheels to be placed are 2, 3 front wheels of the children's ride; The children's ride device also includes rear wheels 23, the rear wheels of which are not adjustable or hinged to the chassis.
Bei der Ausführungsform rechts sind im Unterschied zu der Ausführungsform links die stellbaren Räder 2, 3 Vorderräder beziehungsweise Hinterräder. Die ersten Räder 2, welche ersten Räder 2 über die Gewichtsverlagerungslenkung 15 stellbar sind, sind beispielsweise Vorderräder und die zweiten stellbaren Räder 3, welche zweiten Räder 3 über die Drehlenkung 16 stellbar sind, Hinterräder 23. Die erwähnten Lenkungen 15, 16 sind auch umgekehrt am Chassis 1 anordenbar. In the embodiment on the right, in contrast to the embodiment on the left, the adjustable wheels 2, 3 are front wheels and rear wheels, respectively. The first wheels 2, which are adjustable via the weight-shift steering 15, are, for example, front wheels and the second adjustable wheels 3, which are adjustable via the rotary steering 16, are rear wheels 23. The steering systems 15, 16 mentioned are also the other way round Chassis 1 can be arranged.
Während bei der Ausführungsform links das mechanische Zwangslenksystem 11 an gleichen Seiten der Radaufhängungselemente 5, 8 angelenkt ist, erstreckt sich bei der Ausführungsform rechts der das mechanische Zwangslenksystem 11 ausbildende Stab diagonal und ist somit an unterschiedlichen Seiten der Radaufhängungselemente 5,8 angelenkt. Der Fachmann gestaltet das mechanische Zwangslenksystem 11 so, dass die ersten Räder 2 und die zweiten Räder 3 stets in eine einzige Kurvenrichtung gestellt werden, wobei auch andere Ausführungsformungen eines mechanischen Zwangslenksystems denkbar sind. Hierdurch wird erreicht, dass die gestellten Räder 2, 3 ein Bewegen des Fahrgerätes in ausschließlich eine Kurvenrichtung oder ausschließlich in eine Geradeausfahrt bewirken. While in the embodiment on the left the mechanical forced steering system 11 is articulated on the same sides of the wheel suspension elements 5, 8, in the embodiment on the right the rod forming the mechanical forced steering system 11 extends diagonally and is therefore articulated on different sides of the wheel suspension elements 5, 8. The person skilled in the art designs the mechanical forced steering system 11 so that the first wheels 2 and the second wheels 3 are always placed in a single curve direction, although other embodiments of a mechanical forced steering system are also conceivable. This ensures that the set wheels 2, 3 cause the driving device to move exclusively in a curved direction or exclusively in a straight-ahead direction.
Die in Figur 1 gezeigten Ausführungsformen des Kinderfahrgerät können sich dadurch auszeichnen, dass eine sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse 14 vertikal oder mit einer zweiten Neigung zu einer Vertikalen erstreckt. Die Offenbarung in der Figurenbeschreibung zu den Figuren 2 und 3 ist hier sinngemäß anzuwenden. The embodiments of the children's ride device shown in Figure 1 can be characterized in that a second wheel suspension rotation axis 14 extending through the second wheel suspension pivot point 10 extends vertically or with a second inclination to a vertical. The disclosure in the description of the figures for Figures 2 and 3 is to be applied here accordingly.
Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 kann ein Krafteinleitungselement 4 umfassen. Bei den in Figur 1 gezeigten Ausführungsformen dient das Chassis 1 als Krafteinleitungselement 4. Das Chassis 1 kann weiters eine Trittfläche und/oder eine Haltestange und/oder ein Sitzelement und/oder Sitz-/Halteelement nach dem Stand der Technik umfassen (in Figur 1 nicht dargestellt). Die in Figur 1 gezeigten Ausführungsformen des Kinderfahrgerät können sich dadurch auszeichnen, dass die Drehlenkung 16 eine einzige Drehlenkstange 12 und gegebenenfalls einen Lenker umfasst, wobei das mechanische Zwangslenksystem 11 die Bewegung der einzigen Drehlenkstange 12 und die Bewegung der Radaufhängungselemente 5, 8 koppelt. The weight transfer steering 15 can include a force introduction element 4. In the embodiments shown in Figure 1, the chassis 1 serves as a force introduction element 4. The chassis 1 can further comprise a tread surface and/or a handrail and/or a seat element and/or seat/retaining element according to the prior art (not in Figure 1 shown). The embodiments of the children's ride device shown in Figure 1 can be characterized in that the rotary steering 16 comprises a single rotary steering rod 12 and optionally a handlebar, the mechanical positive steering system 11 coupling the movement of the single rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8.
Zu Figur 2: Regarding Figure 2:
Die Figur 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kinderfahrgerätes. Die Figur 2 umfasst an der linken Seite eine Darstellung des Kinderfahrgerätes in einer Ansicht von unten. Die Figur 2 umfasst an der rechten Seite eine Schnittansicht der in der Figur 2 links dargestellten Ausführungsform. Die Darstellung links umfasst eine Schnittlinie A-A. Figure 2 shows a possible embodiment of the children's ride device according to the invention. Figure 2 includes a representation of the children's ride on the left side in a view from below. Figure 2 includes on the right side a sectional view of the embodiment shown on the left in Figure 2. The illustration on the left includes a section line A-A.
Das Kinderfahrgerät umfasst ein Chassis 1 und zwei hintereinander angeordneten Räder 2, 3, wobei zumindest ein vorderes erstes Rad 2 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 nach dem Stand der Technik an dem Chassis 1 angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine erste Kurvenstellung 17 stellbar ist. In der Figur 2 ist die erste Kurvenstellung 17 des ersten Rades 2 durch eine strichlierte Linie dargestellt; das sich in der Geradeausfahrtstellung 21 befindende erste Rad 2 ist mit einem durchgehenden Rechteck gezeichnet. The children's ride device comprises a chassis 1 and two wheels 2, 3 arranged one behind the other, with at least one front first wheel 2 being connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 according to the prior art and being adjustable into a first curve position 17 by actuating the weight-shifting steering 15 . In Figure 2, the first curve position 17 of the first wheel 2 is shown by a dashed line; the first wheel 2, which is in the straight-ahead position 21, is drawn with a continuous rectangle.
Die das erste Rad 2 stellende Gewichtsverlagerungslenkung 15 umfasst ein Krafteinleitungselement 4, über welches Krafteinleitungselement 4 das am Kinderfahrgerät fahrende Kind unterschiedliche Kraftzustände zum Betätigen der Gewichtsverlagerungslenkung 15 aufbringt. Das Krafteinleitungselement kann eine Haltestange (in Figur 2 nicht eingetragen) und/oder eine Sitzelement 29 und/oder ein Sitz-/Halteelement umfassen und/oder durch das Chassis 1 ausgebildet sein. Das auf dem Chassis 1 sitzende, stehende oder verweilende Kind kann über unterschiedliche Gewichtsbelastungen des Chassis 1 die Gewichtsverlagerungslenkung 15 betätigen. Das Chassis 1 kann eine Trittfläche (in Figur 2 nicht dargestellt) umfassen, auf welcher Trittfläche das Kind eine stehende oder auch eine sitzende Haltung einnehmen kann. The weight transfer steering 15 that provides the first wheel 2 comprises a force introduction element 4, via which force introduction element 4 the child riding on the children's ride applies different force states to actuate the weight transfer steering 15. The force introduction element can include a support rod (not shown in FIG. 2) and/or a seat element 29 and/or a seat/retaining element and/or be formed by the chassis 1. The child sitting, standing or staying on the chassis 1 can operate the weight shift steering 15 via different weight loads on the chassis 1. The chassis 1 can include a tread surface (not shown in FIG. 2), on which tread surface the child can assume a standing or a sitting position.
Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 - wie eine solche nach dem Stand der Technik bekannt ist - umfasst ein erstes Radaufhängungselement 5, an welchem ersten Radaufhängungselement 5 das erste Rad 2 um eine erste Radachse 6 drehbar gelagert ist. Das erste Radaufhängungselement 5 ist um eine erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche erste Radaufhängungsdrehachse 7 zu einer Vertikalen des Fahrgerätes und somit zu einer Vertikalen auf die Bildebene der linken Figur 2 um eine erste Neigung geneigt ist. Das erste Radaufhängungselement 5 ist in einer ersten Bewegungsebene bewegbar, welche erste Bewegungsebene in einem Winkel zu der Bildebene der Figur 2 links und rechtwinkelig zu der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 orientiert. Durch die geneigte Anordnung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 wird eine instabile Lage des ersten Radaufhängungselements 5 zu dem Chassis 1 geschafften, sodass bei einer Veränderung des von dem Chassis auf das erste Radaufhängungselement 5 wirkenden Kraftzustandes das erste Radaufhängungselement 5 gestellt werden kann. The weight shift steering 15 - as is known from the prior art - comprises a first wheel suspension element 5, on which first wheel suspension element 5 the first wheel 2 is rotatably mounted about a first wheel axis 6. The first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined by a first inclination to a vertical of the driving device and thus to a vertical on the image plane of the left-hand side of FIG. The first wheel suspension element 5 is movable in a first plane of movement, which orients the first plane of movement at an angle to the image plane of Figure 2 to the left and at right angles to the first wheel suspension axis of rotation 7. The inclined arrangement of the first wheel suspension axis of rotation 7 creates an unstable position of the first wheel suspension element 5 relative to the chassis 1, so that when the state of force acting from the chassis on the first wheel suspension element 5 changes, the first wheel suspension element 5 can be adjusted.
Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 kann zwei erste Radaufhängungselemente 5 umfassen, welche zwei erste Radaufhängungselemente 5 um eine Mittellinie 13 des Fahrgerätes vorzugsweise spiegelgleich angeordnet sind. In Figur 2 ist nur eine Hälfte des Fahrgerätes und somit nur ein erstes Radaufhängungselemente 5 dargestellt. Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 umfasst weiters eine erste Spurstange 19, welche erste Spurstange 19 die Bewegung beider erster Radaufhängungselemente 5 koppelt. Die erste Spurstange 19 wirkt als ein mechanisches Zwangslenksystem zwischen den zwei ersten Radaufhängungselementen 5. Eine um die erste Radaufhängungsachse 7 drehende Bewegung des einen ersten Radaufhängungselementes 5 bedingt eine drehende Bewegung des anderen ersten Radaufhängungselementes 5. The weight transfer steering 15 can include two first wheel suspension elements 5, which two first wheel suspension elements 5 are preferably arranged in mirror image around a center line 13 of the driving device. In Figure 2, only half of the driving device and thus only a first wheel suspension element 5 is shown. The weight transfer steering 15 further comprises a first tie rod 19, which first tie rod 19 Movement of both first wheel suspension elements 5 couples. The first tie rod 19 acts as a mechanical forced steering system between the two first wheel suspension elements 5. A movement of one first wheel suspension element 5 rotating about the first wheel suspension axis 7 causes a rotating movement of the other first wheel suspension element 5.
Es sind nach dem Stand der Technik derartige Gewichtsverlagerungslenkungen bekannt. Der Fachmann kann die hier beschriebene Gewichtsverlagerungslenkung 15 auch durch eine ähnlich wirkende Gewichtsverlagerungslenkung ersetzen. Such weight-shifting steering systems are known from the prior art. The person skilled in the art can also replace the weight-shifting steering system 15 described here with a similarly acting weight-shifting steering system.
Das Fahrgerät umfasst weiters ein hinteres zweites Rad 3, welches zweite Rad 3 mittels einer Drehlenkung 16 in eine zweite Kurvenrichtung 18 stellbar ist. Es ist in der Figur 2 links die zweite Kurvenstellung 18 des zweiten Rades 3 mittels einer strichlierten Linie vereinfacht dargestellt, während das zweite Rad 3 in seiner Geradeausfahrtstellung 22 mit einer durchgehenden Linie gezeichnet ist. The driving device further comprises a rear second wheel 3, which second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16. In Figure 2 on the left, the second curve position 18 of the second wheel 3 is shown in simplified form by means of a dashed line, while the second wheel 3 in its straight-ahead position 22 is drawn with a continuous line.
Es ist das zweite Rad 3 an einem zweiten Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radachse 9 drehbar gelagert, welches zweites Radaufhängungselement 8 um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. The second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10.
Die Drehlenkung 16 kann zwei zweite Radaufhängungselemente 8 umfassen, welche zweiten Radaufhängungselemente 8 in ihrer drehenden Bewegung um den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 durch eine als mechanisches Zwangslenksystem wirkende zweite Spurstange 20 gekoppelt sind. Die Figur 2 zeigt nur eine Hälfte des Fahrgerätes und somit nur ein zweites Radaufhängungselement 8 der zwei zweiten Radaufhängungselemente 8, welche zweiten Radaufhängungselemente 8 spiegelgleich um die Mittellinie 13 des Fahrgerätes angeordnet sind. Das Vorsehen der zweiten Spurstange 20 bedingt bei einer drehenden Bewegung des einen Radaufhängungselementes 8 um den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 eine Bewegung des anderen zweiten Radaufhängungselementes 8. The rotary steering 16 can include two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are coupled in their rotating movement about the second wheel suspension pivot point 10 by a second tie rod 20 acting as a mechanical forced steering system. Figure 2 shows only one half of the driving device and thus only a second wheel suspension element 8 of the two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are arranged in mirror image around the center line 13 of the driving device. The provision of the second tie rod 20 causes a movement of the other second wheel suspension element 8 when one wheel suspension element 8 rotates about the second wheel suspension pivot point 10.
Die in der Figur 2 gezeigte Drehlenkung 16 umfasst weiters eine Drehlenkstange 12 zur Betätigung der Drehlenkung 16. Bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform ist die Drehlenkstange 12 geneigt dargestellt, wobei auch andere Neigungen der Drehlenkstange 12 denkbar sind. Die Drehlenkstange 12 ist mit der zweiten Spurstange 20 über ein zweites Kopplungssystem 13 gekoppelt. 2 further comprises a rotary steering rod 12 for actuating the rotary steering rod 16. In the embodiment shown in FIG. 2, the rotary steering rod 12 is shown inclined, although other inclinations of the rotary steering rod 12 are also conceivable. The rotary steering rod 12 is coupled to the second tie rod 20 via a second coupling system 13.
Die Drehlenkstange 12 ist um ihre Drehstangenachse drehbar gelagert. The rotary steering rod 12 is rotatably mounted about its rotating rod axis.
Es wirkt die zweite Spurstange 20 auch als ein zweites mechanisches Zwangslenksystem, welches zweites mechanisches Zwangslenksystem eine drehende Bewegung zumindest eines zweiten Radaufhängungselementes 8 mit der Bewegung der Drehlenkstange 12 koppelt. Eine drehende Bewegung zumindest eines zweiten Radaufhängungselementes 8 bedingt eine Bewegung des zweiten Kopplungselementes 13 zur Betätigung der Drehlenkung 16, im Falle der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform eine Rotation der Drehlenkstange 12.The second tie rod 20 also acts as a second mechanical forced steering system, which second mechanical forced steering system couples a rotating movement of at least a second wheel suspension element 8 with the movement of the rotary steering rod 12. A rotating movement of at least one second wheel suspension element 8 causes a movement of the second coupling element 13 to actuate the rotary steering 16, in the case of the embodiment shown in FIG. 2 a rotation of the rotary steering rod 12.
Es sind nach dem Stand derartige Drehlenkungen bekannt. Der Fachmann kennt auch weitere Formen von Drehlenkungen, welcher der Fachmann anstelle der in der Figur 2 eingezeichneten Drehlenkung einsetzen kann.Such rotary steering systems are known to date. The person skilled in the art also knows other forms of rotary steering, which the person skilled in the art can use instead of the rotary steering shown in FIG.
Das erfindungsgemäße Fahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorteile der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Vorteile der Drehlenkung 16 vereint werden. Es sind die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt. Das mechanische Zwangslenksystem 11 wird bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform beispielhaft und somit nicht einschränkend durch eine Stange erreicht, welche Stange an dem ersten Radaufhängungselement 5 und an dem zweiten Radaufhängungselement 8 angelenkt ist. Die Stange wirkt als ein die Lenkungsausführungsformen 15, 16 koppelndes mechanisches Zwangslenksystem und wird im Rahmen der Offenbarung als ein mechanisches Zwangslenksystem 11 bezeichnet. Der Fachmann kann ergänzend oder alternativ zu dieser Stange auf andere Formen eines mechanischen Zwangslenksystems 11 vorsehen. The driving device according to the invention is characterized in that the advantages of the weight shift steering 15 and the advantages of the rotary steering 16 are combined. The weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11. The mechanical forced steering system 11 is achieved in the embodiment shown in FIG. The rod acts as a mechanical forced steering system coupling the steering embodiments 15, 16 and is referred to as a mechanical forced steering system 11 within the scope of the disclosure. The person skilled in the art can provide other forms of a mechanical forced steering system 11 in addition to or as an alternative to this rod.
Das mechanische Zwangslenksystem 11 hat die im Folgenden erwähnten technischen Wirkungen. The mechanical forced steering system 11 has the technical effects mentioned below.
Eine erste Kurvenstellung 17 des ersten Rades 2 bedingt ein zweite Kurvenstellung 18 des zweiten Rades 3 und umgekehrt. Die erste Kurvenstellung 17 und die zweite Kurvenstellung 18 sind durch das vorgesehene mechanische Zwangslenksystem 11 derart abgeglichen, dass die Kurvenstellung 17, 18 des jeweiligen Rades 2, 3 mit einem auszuführenden Kurvenradius des jeweiligen Rades übereinstimmt; der Fachmann erreicht diesen Abgleich bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform durch die Wahl des Abstandes des Anlenkungspunktes des als Stange eingetragenen Zwangslenksystems 11 von den zweiter Radaufhängungsdrehpunkten 10 beziehungsweise ersten und zweiten Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 und von der Länge der Stange in Bezug auf den Abstand der zweiten Radaufhängungsdrehpunkte 10 beziehungsweise ersten und zweiten Radaufhängungsdrehachsen 7, 14. In der Figur 2 ist das erste Rad 2 in Bezug auf eine Fahrtrichtung 31 des Fahrgerätes vor dem zweiten Rad 3 angeordnet. Dies kann bedingen, dass das erste Rad 2 mit seiner ersten Kurvenstellung 17 einen größeren Kurvenradius als das zweite Rad 3 mit seiner zweiten Kurvenstellung 18 beschreibt. Die Kurvenstellungen 17, 18 der Räder 2, 3 ist durch das mechanisches Zwangslenksystem 11 definiert. A first corner position 17 of the first wheel 2 requires a second corner position 18 of the second wheel 3 and vice versa. The first curve position 17 and the second curve position 18 are adjusted by the provided mechanical forced steering system 11 in such a way that the curve position 17, 18 of the respective wheel 2, 3 corresponds to a curve radius to be carried out of the respective wheel; The person skilled in the art achieves this comparison in the embodiment shown in FIG second wheel suspension pivot points 10 or first and second wheel suspension rotation axes 7, 14. In Figure 2, the first wheel 2 is arranged in front of the second wheel 3 with respect to a direction of travel 31 of the driving device. This may mean that the first wheel 2 with its first curve position 17 describes a larger curve radius than the second wheel 3 with its second curve position 18. The corner positions 17, 18 of the wheels 2, 3 are defined by the mechanical forced steering system 11.
In weiterer Folge kann eine Kurvenstellung eines Rades durch ein Unterbinden einer Kurvenstellung des anderen Rades unterbunden werden. Die Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 bedingt das Zulassen der zweiten Kurvenstellung 18 der Drehlenkung 16 und umgekehrt. As a result, a cornering position of one wheel can be prevented by preventing a cornering position of the other wheel. The actuation of the weight shift steering 15 requires the second curve position 18 of the rotary steering 16 to be permitted and vice versa.
Das mechanische Zwangslenksystem 11 hat weiters die Wirkung, dass die erste Kurvenstellung 17 und die zweite Kurvenstellung 18 ein Lenken des Fahrgerätes in die gleiche Kurve bewirken. The mechanical forced steering system 11 also has the effect that the first curve position 17 and the second curve position 18 cause the driving device to be steered into the same curve.
Eine Gewichtsverlagerungslenkung nach dem Stand der Technik umfasst - wie oben dargestellt - eine zu einer Vertikalen geneigte Radaufhängungsdrehachse 7. Das Kinderfahrgerät kann eine sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse 14 umfassen, welche sich vertikal oder in einer zweiten Neigung zu der Vertikalen erstreckt. Der Fachmann wählt die zweite Neigung in Abhängigkeit des mechanischen Zwangslenksystems 11 oder umgekehrt sowie der gewünschten Fahreigenschaften des Fahrgerätes. Die erste Neigung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 kann im Wesentlichen der zweiten Neigung entsprechen, wobei die Offenbarung der Erfindung keinesfalls auf diese Sonderform des Fahrgerätes beschränkt sein muss. Die Figur 2 zeigt ein Schnittbild mit einer vertikal angeordneten zweiten Radaufhängungsdrehachse 14. Die Drehlenkung 16 ist somit eine reine Drehlenkung.A weight transfer steering system according to the prior art comprises - as shown above - a wheel suspension axis of rotation 7 inclined to a vertical. The children's ride can include a second wheel suspension axis of rotation 14 extending through the second wheel suspension pivot point 10, which extends vertically or at a second inclination to the vertical. The person skilled in the art selects the second inclination depending on the mechanical forced steering system 11 or vice versa and the desired driving characteristics of the driving device. The first inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7 can essentially correspond to the second inclination, although the disclosure of the invention in no way has to be limited to this special form of the driving device. Figure 2 shows a sectional view with a vertically arranged second wheel suspension rotation axis 14. The rotary steering 16 is therefore a pure rotary steering.
Das in der Figur 2 dargestellte Kinderfahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehlenkung 16 eineThe children's ride shown in Figure 2 is characterized in that the rotary steering 16 has a
Drehlenkstange 12 und gegebenenfalls einen Haltegriff als Lenker umfasst, wobei das mechanischeRotary steering rod 12 and optionally a handle as a handlebar, the mechanical
Zwangslenksystem 11 die Bewegung der Drehlenkstange 12 und die Bewegung der Radaufhängungselemente 5, 8 koppelt. Ergänzend zu den oben erwähnten technischen Wirkungen der mechanischen Zwangslenksystems 11 wird festgehalten, dass beispielsweise ein Kind, welches Kind beispielsweise mit seinen Händen eine drehende Bewegung der Drehlenkstange 12 unterbindet, keine erste Kurvenstellung 17 des ersten Rades 2 durch die Gewichtsverlagerungslenkung 15 durch Gewichtsverlagerung bedingen kann. Das Kind kann durch ein Sperren der Drehlenkung 16, welches Sperren durch ein Halten der Drehlenkstange 12 durchführbar ist, eine Lenkwirkung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und somit des gesamten Fahrgerätes unterbinden. Forced steering system 11, the movement of the rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8 pairs. In addition to the above-mentioned technical effects of the mechanical forced steering system 11, it is noted that, for example, a child who prevents a rotating movement of the rotary steering rod 12 with his hands, for example, cannot cause a first curve position 17 of the first wheel 2 due to the weight shift steering 15 by shifting his weight. The child can prevent a steering effect of the weight-shifting steering 15 and thus of the entire driving device by locking the rotary steering 16, which locking can be carried out by holding the rotary steering rod 12.
Das in der Figur 2 dargestellte Kinderfahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Rad 2, welches erste Rad 2 durch die Gewichtsverlagerungslenkung 15 stellbar ist, und das zweite Rad 3, welches zweite Rad durch die Drehlenkung 16 steuerbar ist, unterschiedliche Räder sind. The children's ride device shown in Figure 2 is characterized in that the first wheel 2, which is adjustable by the weight-shifting steering 15, and the second wheel 3, which is controllable by the rotary steering 16, are different wheels.
Die in Figur 2 eingetragene Gewichtsverlagerungslenkung ist eine Achsschenkelgewichtsverlagerungslenkung nach der gängigen Lehre. Die Drehlenkung ist eine Achsschenkeldrehlenkung. Der Fachmann kann auch andere Lenkungsformen vorsehen. The weight transfer steering shown in Figure 2 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings. The rotary steering is a steering knuckle rotary steering. The person skilled in the art can also provide other forms of control.
Zu Figur 3 : Regarding Figure 3:
Die Figur 3 zeigt in Ergänzung zu der Figur 2 weitere Schnittbilder mit weiteren Möglichkeiten der Anordnung der Radaufhängungsdrehachsen 7, 14. 3 shows, in addition to FIG. 2, further sectional images with further options for arranging the wheel suspension rotation axes 7, 14.
Erste Radaufhängungsdrehachse 7 nach vorne oder hinten geneigt, zweite Radaufhängungsdrehachse 14 vertikal (siehe Figur 2). Bei einer vertikalen Orientierung der zweiten Radaufhängungsdrehachse 14 wird das zweite Radaufhängungselement 8 durch eine reine Drehlenkung gestellt. First wheel suspension axis of rotation 7 inclined forwards or backwards, second wheel suspension axis of rotation 14 vertical (see Figure 2). With a vertical orientation of the second wheel suspension axis of rotation 14, the second wheel suspension element 8 is provided by pure rotary steering.
Erste Radaufhängungsachse 7 nach vorne oder hinten geneigt, zweite Radaufhängungsachse 14 nach vorne oder hinten geneigt. First wheel suspension axle 7 tilted forward or backward, second wheel suspension axle 14 tilted forward or backward.
Zu Figur 4: Regarding Figure 4:
Die Figur 2 zeigt, dass das zweite Radaufhängungselement 8 um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 drehbar gelagert ist. Eine mögliche Lagerung des zweiten Radaufhängungselementes 8 um einen Radaufhängungsdrehpunkt 10 hat den Vorteil, dass das zweite Radaufhängungselement 8 stets in Abhängigkeit der Position des Radaufhängungsdrehpunktes 10 zu der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 gekippt werden kann. Dies hat den technischen Effekt, dass das erste Rad 2 und das zweite Rad 3 stets einen Kontakt mit einem ebenen Untergrund haben. Eine punktförmige Anlenkung des zweiten Radaufhängungselementes 8 am Chassis 1 kann beispielsweise durch ein Kugelgelenk hergestellt werden. Figure 2 shows that the second wheel suspension element 8 is rotatably mounted about a second wheel suspension pivot point 10. A possible storage of the second wheel suspension element 8 around a wheel suspension pivot point 10 has the advantage that the second wheel suspension element 8 can always be tilted relative to the first wheel suspension axis of rotation 7 depending on the position of the wheel suspension pivot point 10. This has the technical effect that the first wheel 2 and the second wheel 3 always have contact with a flat surface. A point-shaped articulation of the second wheel suspension element 8 on the chassis 1 can be produced, for example, by a ball joint.
Die in Figur 4 gezeigte drehbare Lagerung des zweiten Radaufhängungselementes 8 um eine zweite Radaufhängungsdrehachse 14 beschränkt hingegen die zweite Drehbewegung des zweiten Radaufhängungselementes 8 auf eine zweite Bewegungsebene, welche zweite Bewegungsebene rechtwinkelig zu der zweiten Radaufhängungsdrehachse 14 orientiert ist. Dies erlaubt ergänzend oder alternativ zu der oben erwähnten Stange die Verwendung eines Rades oder eines Zahnrades als mechanisches Zwangslenksystem 11.4 shown rotatable mounting of the second wheel suspension element 8 about a second wheel suspension axis of rotation 14, on the other hand, limits the second rotational movement of the second wheel suspension element 8 to a second plane of movement, which second plane of movement is oriented at right angles to the second wheel suspension axis of rotation 14. In addition to or as an alternative to the rod mentioned above, this allows the use of a wheel or a gear as a mechanical forced steering system 11.
Es ist in den Figuren 2, 3, 4 beispielhaft eine Fahrtrichtung 31 angegeben, welche Fahrtrichtung 31 von unten nach oben weist. Die Angabe der Fahrtrichtung 31 ist keinesfalls einschränkend zu verstehen. Die in Figur 4 eingetragene Gewichtsverlagerungslenkung ist eine Achsschenkelgewichtsverlagerungslenkung nach der gängigen Lehre. Die Drehlenkung ist eine Achsschenkeldrehlenkung. Der Fachmann kann auch andere Lenkungsformen vorsehen. A direction of travel 31 is given as an example in FIGS. 2, 3, 4, which direction of travel 31 points from bottom to top. The indication of the direction of travel 31 is in no way to be understood as restrictive. The weight transfer steering shown in Figure 4 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings. The rotary steering is a steering knuckle rotary steering. The person skilled in the art can also provide other forms of control.
Zu Figur 5: Regarding Figure 5:
Die Figur 5 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kinderfahrgerätes. Die Figur 5 zeigt links eine Ansicht des Fahrgerätes von unten und rechts ein dazugehörendes Schnittbild, wobei die Schnittebene A-A in der Figur 4 links eingetragen ist. Figure 5 shows a further possible embodiment of the children's ride device according to the invention. Figure 5 shows a view of the driving device from below on the left and a corresponding sectional view on the right, with the sectional plane AA being entered on the left in Figure 4.
Das Kinderfahrgerät umfasst ein Chassis 1 und zumindest zwei Räder 2, 3. The children's ride includes a chassis 1 and at least two wheels 2, 3.
Das Fahrgerät umfasst ein erstes Rad 2, welches erstes Rad 2 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine erste Kurvenrichtung 17 stellbar ist. Das Fahrgerät wird weiters anhand nachstehender Figuren 9-13 beispielhaft diskutiert, wobei hier vorweggenommen wird, dass das Chassis 1 und/oder eine Drehlenkstange 12 und/oder ein Sitzelement 29 und/oder ein Sitz-/Halteelement die Funktion eines Krafteinleitungselementes und somit Betätigungselement 4 übernehmen. The driving device comprises a first wheel 2, which first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15. The driving device is further discussed by way of example using the following Figures 9-13, whereby it is anticipated here that the chassis 1 and/or a rotary handlebar 12 and/or a seat element 29 and/or a seat/holding element have the function of a force introduction element and thus an actuating element 4 take over.
Das erste Rad 2 ist an einem ersten Radaufhängungselement 5 um eine erste Radachse 6 drehbar gelagert. Das erste Radaufhängungselement 5 ist um eine erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche erste Radaufhängungsdrehachse 7 zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist, wodurch ähnlich wie bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform die erste Bewegungsebene des ersten Radaufhängungselement 5 definiert wird. Das erste Radaufhängungselement 5 befindet sich wegen der Neigung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 in einer instabilen Lage, welche Lage durch Gewichtsverlagerung am Chassis 1 oder der auf das Betätigungselement 4 wirkenden Kräfte veränderbar ist. The first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6. The first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined to the vertical by a first inclination, whereby, similar to the embodiment shown in Figure 2, the first plane of movement of the first wheel suspension element 5 is defined. The first wheel suspension element 5 is in an unstable position due to the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7, which position can be changed by shifting the weight on the chassis 1 or the forces acting on the actuating element 4.
Die in Figur 5 dargestellte Gewichtsverlagerungslenkung 15 umfasst zwei erste Radaufhängungselemente 5, welche erste Radaufhängungselemente 5 über eine ein erstes mechanisches Zwangslenksystem ausbildende erste Spurstange 19 gekoppelt sind. Eine um die erste Radaufhängungsachse 7 drehende Bewegung eines ersten Radaufhängungselementes 5 bedingt eine drehende Bewegung des weiteren ersten Radaufhängungselementes 5; ein ausschließliches Drehen eines ersten Radaufhängungselementes 5 ist wegen der das erste mechanische Zwangslenksystem ausbildende erste Spurstange 19 nicht möglich. Die erste Spurstange 19 wird bei einer drehenden Bewegung der ersten Radaufhängungselemente 5 zwangsweise bewegt. The weight shift steering 15 shown in Figure 5 comprises two first wheel suspension elements 5, which first wheel suspension elements 5 are coupled via a first tie rod 19 forming a first mechanical forced steering system. A movement of a first wheel suspension element 5 rotating about the first wheel suspension axis 7 causes a rotating movement of the further first wheel suspension element 5; Exclusive rotation of a first wheel suspension element 5 is not possible because of the first tie rod 19 forming the first mechanical forced steering system. The first tie rod 19 is forcibly moved when the first wheel suspension elements 5 rotate.
Der Fachmann kennt derartige Gewichtsverlagerungslenkungen nach dem Stand der Technik. Eine solche Gewichtsverlagerungslenkung wird auch als Achsschenkelgewichtsverlagerungslenkung bezeichnet. The person skilled in the art is familiar with such weight-shifting steering systems according to the prior art. Such a weight-shifting steering system is also referred to as steering knuckle weight-shifting steering.
Die in Figur 5 gezeigte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kinderfahrgerätes umfasst ein zweites Rad 3, welches zweite Rad 3 mittels einer Drehlenkung 16 in eine zweite Kurvenrichtung 18 stellbar ist. Die in Figur 5 gezeigte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass ein erstes Rad 2 und ein zweites Rad 3 idente Räder sind. Das erste Rad 2 und das zweite Rad 3 sind einstückig ausgebildet. Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 bewirken als über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelte Lenkungen somit das Stellen des gleichen Rades 2, 3 in die gleiche Kurvenstellung 17, 18. Es ist das zweite Rad 3 an einem zweiten Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radachse 9 drehbar gelagert, welches zweites Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radaufhängungsdrehachse 14 (umfassend einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10) drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. Das Fahrgerät umfasst zwei zweite Radaufhängungselemente 8, welche zweite Radaufhängungselemente 8 durch eine ein mechanisches Zwangslenksystem ausbildende zweite Spurstange 20 gekoppelt sind. Eine Drehlenkstange 12 ist über ein zweites mechanisches Kopplungssystem 13 direkt mit der Spurstange 19, 20 und indirekt mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 gekoppelt. The embodiment of the children's ride device according to the invention shown in Figure 5 comprises a second wheel 3, which second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16. The embodiment shown in Figure 5 is characterized in that a first wheel 2 and a second wheel 3 are identical wheels. The first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece. The weight shift steering 15 and the rotary steering 16, as steering systems coupled via a mechanical forced steering system 11, thus bring about the positioning of the same wheel 2, 3 in the same corner position 17, 18. The second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension rotation axis 14 (comprising a second wheel suspension pivot point 10). The driving device includes two second wheel suspension elements 8, which second wheel suspension elements 8 are coupled by a second tie rod 20 forming a mechanical forced steering system. A rotary steering rod 12 is coupled directly to the tie rod 19, 20 and indirectly to the second wheel suspension element 8 via a second mechanical coupling system 13.
Wegen der einstückigen Ausbildung des ersten Rades 2 und des zweiten Rades 3 sind die Radaufhängungselemente 5, 8 und die Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 einstückig ausgebildet, was keinesfalls zwingend erforderlich, sondern lediglich sinnvoll ist. Because of the one-piece design of the first wheel 2 and the second wheel 3, the wheel suspension elements 5, 8 and the wheel suspension rotation axes 7, 14 are designed in one piece, which is by no means absolutely necessary, but merely makes sense.
Die hier offenbarte Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Kinderfahrgerät durch eine Gewichtsverlagerungslenkung und durch eine Drehlenkung gleichzeitig lenkbar zu gestalten. Grundsätzlich wird dies dadurch erreicht, dass die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt sind. The invention disclosed here has the task of making a children's ride device steerable at the same time by means of weight-shifting steering and rotary steering. Basically, this is achieved in that the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11.
Bei dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, dass die erste Spurstange 19 und die zweite Spurstange 20 einstückig als eine Spurstange ausgebildet sind. Das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 sind ebenso einstückig ausgebildet und sind in einer einzigen Ebene drehbar gelagert. Die Spurstange 19, 20 und die Radaufhängungselemente 5, 8 bilden ein mechanisches Zwangslenksystem aus. Die Spurstange 19, 20 und die Radaufhängungselemente 5, 8 bilden das erste mechanische Zwangslenksystem 11 der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 aus. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, this is achieved in that the first tie rod 19 and the second tie rod 20 are designed in one piece as a tie rod. The first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 are also formed in one piece and are rotatably mounted in a single plane. The tie rod 19, 20 and the wheel suspension elements 5, 8 form a mechanical forced steering system. The tie rod 19, 20 and the wheel suspension elements 5, 8 form the first mechanical forced steering system 11 of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
Es ist die Drehlenkstange 12 über ein Kragelement als zweites Kopplungselement 13 mit der Spurstange 19, 20 gekoppelt. Das Kragelement bildet ebenso das mechanische Zwangslenksystem 11 zwischen der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 aus. Das Kragelement bedingt, dass bei einem Stellen des Radaufhängungselementes 5, 8 die Drehlenkstange 12 um ihre Längsachse gedreht wird. Der Benutzer kann durch ein Halten der Drehlenkstange 12 ein Stellen der Räder 2, 3 und somit eine Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 unterbinden oder zulassen. The rotary steering rod 12 is coupled to the tie rod 19, 20 via a cantilever element as a second coupling element 13. The cantilever element also forms the mechanical forced steering system 11 between the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. The cantilever element means that when the wheel suspension element 5, 8 is positioned, the rotary steering rod 12 is rotated about its longitudinal axis. By holding the rotary steering rod 12, the user can prevent or allow the wheels 2, 3 to be set and thus the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 to be actuated.
Das mechanische Zwangslenksystem 11 wird sohin durch die Radaufhängungselemente 5, 8, die Spurstange 19, 20 und durch das Kragelement gebildet. Das mechanische Zwangslenksystem 11 bedingt, dass das als Betätigugnselement 4 wirkende Chassis 1 und/oder eine ebenso wirkende Haltestange 27 und/oder ein Sitzelement 29 und/oder Sitz-/Halteelement sowie die Drehlenkstange 12 ein Stellen des Rades 2, 3 in die Kurvenstellung 17, 18 bewirkt. The mechanical forced steering system 11 is therefore formed by the wheel suspension elements 5, 8, the tie rod 19, 20 and by the cantilever element. The mechanical forced steering system 11 requires that the chassis 1 acting as the actuating element 4 and/or a holding rod 27 acting in the same way and/or a seat element 29 and/or seat/holding element as well as the rotary steering rod 12 position the wheel 2, 3 in the curve position 17 , 18 effects.
Eine drehende Bewegung 32 der Drehlenkstange 12 (siehe gekrümmter Pfeil in Figur 5) bewirkt eine drehende Bewegung 32 des Kragelementes, welcher wegen der Koppelung mit der Spurstange 19, 20 eine Bewegung der zweiten Spurstange 20 bedingt. A rotating movement 32 of the rotary steering rod 12 (see curved arrow in Figure 5) causes a rotating movement 32 of the cantilever element, which causes a movement of the second tie rod 20 due to the coupling with the tie rod 19, 20.
Die Figur 5 zeigt sohin eine Lenkung für ein Kinderfahrgerät, welches Kinderfahrgerät ein Chassis 1 und zumindest ein mittels der Lenkung stellbares Rad 2, 3 umfasst, wobei das Rad 2, 3 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine Kurvenrichtung 17, 18 stellbar ist. 5 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and at least one wheel 2, 3 that can be adjusted by means of the steering, wherein the wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a curve direction 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15.
Es ist das Rad 2,3 an einem Radaufhängungselement 5, 8 um eine erste Radachse 6, 9 drehbar gelagert. The wheel 2,3 is rotatably mounted on a wheel suspension element 5, 8 about a first wheel axle 6, 9.
Das Radaufhängungselement 5, 8 ist um eine Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche Radaufhängungsdrehachse 7, 14 zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist. Der Begriff der Vertikalen ist oben definiert. The wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination. The concept of vertical is defined above.
Derartige Gewichtsverlagerungslenkungen sind nach dem Stand der Technik bekannt. Such weight-shifting steering systems are known from the prior art.
Es ist das Rad 2, 3 mittels einer Drehlenkung 16 in die Kurvenrichtung 17, 18 stellbar, wobei eine Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 gekoppelt ist. Das beispielhaft als Kragelement ausgebildete zweite Kopplungssystem 13 ist bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform mit der Spurstange 19, 20 gekoppelt, welche Spurstange 19, 20 wiederum an dem Radaufhängungselement 5, 8 angelenkt ist; der Fachmann kennt hierzu auch weitere Ausführungsformen, welche weiteren Ausführungsformen hierzu auch im Rahmen der Offenbarung der Erfindung beschrieben sind.The wheel 2, 3 can be adjusted in the curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, a rotary steering rod 12 being coupled to the second wheel suspension element 8 via a second coupling system 13. The second coupling system 13, designed for example as a cantilever element, is coupled to the tie rod 19, 20 in the embodiment shown in FIG. 5, which tie rod 19, 20 in turn is articulated to the wheel suspension element 5, 8; The person skilled in the art also knows further embodiments, which further embodiments are also described in the context of the disclosure of the invention.
Es sind die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die durch die Gewichtsverlagerungslenkung hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselement 5 und die durch die Drehlenkung 16 hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselementes 8 koppelt. Es wird ein Stellen des Rades mit der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und mit der Drehlenkung 16 in die gleiche Kurvenrichtung erreicht. Bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform wird das mechanische Zwangslenksystem 11 durch die Spurstange 19, 20 und das Radaufhängungselement 5, 8 gebildet. The weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the wheel suspension element 5 caused by the weight shift steering and the movement of the wheel suspension element 8 caused by the rotary steering 16. The wheel is positioned in the same direction of the curve with the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. In the embodiment shown in Figure 5, the mechanical forced steering system 11 is formed by the tie rod 19, 20 and the wheel suspension element 5, 8.
Das mechanische Zwangslenksystem 11 hat die Wirkung, dass ein Stellen des Rades 2, 3 mittels der Gewichtsverlagerungslenkung 15 ein Zulassen der Lenkbewegung mittels der Drehlenkung 16 und umgekehrt erfordert. Der Fachmann erreicht diesen Effekt durch ein Koppeln der beweglichen Elemente der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 mittels des mechanischen Zwangslenksystems. Die in Figur 5 dargestellte Ausführungsform zeigt eine mögliche Ausführungsform des mechanischen Zwangslenksystem; der Fachmann kennt auch weitere Ausführungsformen eines mechanischen Zwangslenksystems. Das mechanische Zwangslenksystem ist beispielhaft bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform durch eine einstückige Ausbildung der beweglichen Elemente der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 erreicht. Es sind das Radaufhängungselement 5, 8 und die Spurstange 19, 20 einstückig ausgebildet. The mechanical forced steering system 11 has the effect that positioning the wheel 2, 3 by means of the weight shift steering 15 requires allowing the steering movement by means of the rotary steering 16 and vice versa. The person skilled in the art achieves this effect by coupling the movable elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 by means of the mechanical positive steering system. The embodiment shown in Figure 5 shows a possible embodiment of the mechanical forced steering system; the person skilled in the art also knows other embodiments of a mechanical forced steering system. The mechanical forced steering system is achieved, for example, in the embodiment shown in FIG. 5 by a one-piece design of the movable elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. The wheel suspension element 5, 8 and the tie rod 19, 20 are formed in one piece.
Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 basiert auf einer Schrägstellung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7. Die erste Radaufhängungsdrehachse 7 erstreckt sich dem entsprechend um eine erste Neigung zu einer Vertikalen. Nachdem bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 einstückig ausgebildet sind, sind auch die Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 einstückig ausgebildet. Die zweite Radaufhängungsdrehachse 14 weist eine zweite Neigung gleich der ersten Neigung auf. Die Drehlenkung 16 umfasst eine Drehlenkstange 12 und gegebenenfalls einen Lenker und/oder ein Betätigungselement 4, wobei das mechanische Zwangslenksystem 11 die Bewegung der Drehlenkstange 12 und die Bewegung der Radaufhängungselemente 5, 8 koppelt. Ein auf dem Kinderfahrgerät verweilendes Kind, welches Kind eine drehende Bewegung der Drehlenkstange 12 unterbindet, unterbindet hierdurch jede Lenkung 15, 16 der Fahrgerätes. The weight transfer steering 15 is based on an inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7. The first wheel suspension axis of rotation 7 accordingly extends by a first inclination to a vertical. Since in the embodiment shown in Figure 5 the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 are formed in one piece, the wheel suspension rotation axes 7, 14 are also formed in one piece. The second wheel suspension axis of rotation 14 has a second inclination equal to the first inclination. The rotary steering system 16 comprises a rotary steering rod 12 and optionally a handlebar and/or an actuating element 4, the mechanical positive steering system 11 coupling the movement of the rotary steering rod 12 and the movement of the wheel suspension elements 5, 8. A child staying on the children's ride, which prevents the child from rotating the rotary handlebar 12, thereby prevents any steering 15, 16 of the ride.
Die in Figur 5 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 1 oder 2 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass das erste Rad 2 und das zweite Rad 3 einstückig als ein Rad ausgebildet sind. Dies erlaubt auch die einstückige Ausbildung der ersten und zweiten Radaufhängungselemente 5, 8, der Spurstangen 19, 20 und der Radaufhängungsdrehachsen 7, 14. The embodiment shown in Figure 5 differs from the embodiment shown in Figure 1 or 2 in that the first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece as one wheel. This also allows the first and second wheel suspension elements 5, 8, the tie rods 19, 20 and the wheel suspension rotation axes 7, 14 to be made in one piece.
Dies erlaubt, dass das mechanische Zwangslenksystem 11 unter anderem durch die als einstückig ausgebildete Radaufhängungselemente 5, 8 und durch die einstückig ausgebildete Spurstange 19, 20 ausgebildet ist. This allows the mechanical forced steering system 11 to be formed, among other things, by the wheel suspension elements 5, 8, which are designed in one piece, and by the tie rod 19, 20, which are designed in one piece.
Es ist in Figur 5 eine bevorzugte Fahrtrichtung 31 angegeben; andere Fahrtrichtungen sind denkbar. A preferred direction of travel 31 is indicated in FIG. 5; other directions of travel are conceivable.
Die in Figur 5 eingetragene Gewichtsverlagerungslenkung ist eine Achsschenkelgewichtsverlagerungslenkung nach der gängigen Lehre. Die Drehlenkung ist eine Achsschenkeldrehlenkung. Der Fachmann kann auch andere Lenkungsformen vorsehen. The weight transfer steering shown in Figure 5 is a steering knuckle weight transfer steering according to current teachings. The rotary steering is a steering knuckle rotary steering. The person skilled in the art can also provide other forms of control.
Zu Figur 6: Regarding Figure 6:
Die Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kinderfahrgerätes; die Figur 6 umfasst links oben eine Ansicht von unten, links unten eine Ansicht von vorne und rechts ein Schnittbild. Figure 6 shows a further embodiment of the children's ride device according to the invention; Figure 6 includes a view from below on the top left, a view from the front on the bottom left and a sectional view on the right.
Das Kinderfahrgerät umfasst wiederum ein Chassis 1 und zumindest zwei Räder 2, 3, welche zwei Räder 2, 3 - ähnlich wie die in Figur 5 dargestellte Ausführungsform - einstückig ausgebildet sind. The children's ride device in turn comprises a chassis 1 and at least two wheels 2, 3, which two wheels 2, 3 - similar to the embodiment shown in Figure 5 - are formed in one piece.
Es ist das zumindest eine erste Rad 2 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine erste Kurvenrichtung 17 stellbar. Die Gewichtsverlagerungslenkung 15 umfasst ein Betätigungselement 4 und ist über dieses Betätigungselement 4 betätigbar. Bei der in Figur 6 dargestellten Ausführungsform wirken das eine Trittfläche (in Figur 6 nicht sichtbar) umfassende Chassis 1 und/oder ein Haltegriff 28 und/oder ein Sitzelement 29 und/oder ein Sitz-/Halteelement als Betätigungselement 4 zur Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung. The at least one first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15. The weight shift steering 15 includes an actuating element 4 and can be actuated via this actuating element 4. In the embodiment shown in Figure 6, the chassis 1 comprising a tread surface (not visible in Figure 6) and/or a handle 28 and/or a seat element 29 and/or a seat/holding element act as an actuating element 4 for actuating the weight shift steering.
Es ist das zumindest eine erste Rad 2 jeweils an einem ersten Radaufhängungselement 5 um eine erste Radachse 6 drehbar gelagert, welches erstes Radaufhängungselement 5 um eine erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. Die erste Radaufhängungsdrehachse 7 ist zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt. Nach dem Stand der Technik wird durch die Neigung der Radaufhängungsachse 7 bei der Geradeausstellung des ersten Rades 2 eine instabile Gleichgewichtslage geschaffen, welche instabile Gleichgewichtslage der auf dem Fahrgerät verweilende Benutzer durch eine Verlagerung seines Eigengewichtes verlassen kann und so eine Lenkstellung des ersten Rades hervorrufen kann. Der Fachmann kennt derartige Gewichtsverlagerungslenkungen nach dem Stand der Technik, welche Gewichtsverlagerungslenkungen nach diesem oder einem ähnlichen Prinzip funktionieren. Die Gewichtverlagerungslenkung kann - wie nach dem Stand der Technik bekannt - eine Feder umfassen, welche Feder bei einer Lenkstellung des ersten Rades vorgespannt wird. Die vorgespannte Feder kann dem Fachmann helfen, das erste Rad 2 von einer ersten Kurvenstellung 17 in eine erste Geradeausstellung zu bewegen. The at least one first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6, which first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension rotation axis 7. The first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined to the vertical by a first inclination. According to the prior art, the inclination of the wheel suspension axle 7 when the first wheel 2 is facing straight creates an unstable equilibrium position, which the user remaining on the driving device can leave by shifting his own weight and thus causing a steering position of the first wheel. The person skilled in the art knows such weight-shifting steering systems according to the prior art, which weight-shifting steering systems function according to this or a similar principle. The weight shift steering can - as is known from the prior art - comprise a spring, which spring when the first wheel is in a steering position is biased. The preloaded spring can help the person skilled in the art to move the first wheel 2 from a first cornering position 17 into a first straight-ahead position.
Es ist ein zweites Rad 3, welches zweite Rad 3 mit dem ersten Rad 2 einstückig ausgebildet ist, mittels einer Drehlenkung 16 in eine zweite Kurvenstellung 18 stellbar. Es ist das zweite Rad 3 an einem zweiten Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radachse 9 drehbar gelagert, welches zweites Radaufhängungselement 8 um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. Wegen der einstückigen Ausbildung des ersten Rades 2 und des zweiten Rades 3 sind in sinnvoller Weise das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 sowie die dazugehörenden Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 einstückig ausgebildet. Eine Drehlenkstange 12 ist über ein zweites mechanisches Kopplungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 gekoppelt, wobei hier das Kopplungssystem 13 durch eine starre Anlenkung der Drehlenkstange 12 an dem Radaufhängungselement 5, 8 erreicht wird. A second wheel 3, which is formed in one piece with the first wheel 2, can be adjusted into a second curve position 18 by means of a rotary steering 16. The second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10. Because of the one-piece design of the first wheel 2 and the second wheel 3, the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as well as the associated wheel suspension rotation axes 7, 14 are designed in one piece. A rotary steering rod 12 is coupled to the second wheel suspension element 8 via a second mechanical coupling system 13, the coupling system 13 being achieved here by a rigid connection of the rotary steering rod 12 to the wheel suspension element 5, 8.
Das erfindungsgemäße Fahrgerät zeichnet sich durch eine Koppelung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 aus. Erfindungsgemäß wird dies durch die Ausbildung eines mechanischen Zwangslenkungssystem 11 erreicht. The driving device according to the invention is characterized by a coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. According to the invention, this is achieved by designing a mechanical forced steering system 11.
Bei der in Figur 6 ausgebildeten Ausführungsform wird die Koppelung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 über das mechanische Zwangslenksystem 11 dadurch erreicht, dass die Radaufhängungselemente 5, 8 einstückig ausgebildet sind und an einer einzigen Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar gelagert sind. Das einstückige Radaufhängungselement 5, 8 erstreckt sich einstückig zwischen den Radachsen 6, 9 der beiden Vorderräder. Es ist das Radaufhängungselement 5, 8 im Bereich der einstückigen Radaufhängungsdrehachse 7, 14 mit einer nach dem Stand der Technik bekannten Gewichtsverlagerungslenkung 15 am Chassis 1 angelenkt. Die einstückig ausgebildeten Radaufhängungselemente 5, 8 wirken sohin als mechanisches Zwangslenksystem 11. 6, the coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 via the mechanical positive steering system 11 is achieved in that the wheel suspension elements 5, 8 are formed in one piece and are rotatably mounted on a single wheel suspension axis of rotation 7, 14. The one-piece wheel suspension element 5, 8 extends in one piece between the wheel axles 6, 9 of the two front wheels. The wheel suspension element 5, 8 is articulated on the chassis 1 in the area of the one-piece wheel suspension rotation axis 7, 14 with a weight-shifting steering 15 known from the prior art. The one-piece wheel suspension elements 5, 8 therefore act as a mechanical forced steering system 11.
Das Chassis 1 mit der Trittfläche (in Figur 6 nicht sichtbar) fungiert als Krafteinleitungselement. The chassis 1 with the tread surface (not visible in Figure 6) acts as a force introduction element.
Es sind jeweils im Bereich der Radachsen 6, 9 Drehlenkstangen 12 an dem einstückigen Radaufhängungselement 5, 8 angeschlossen, welche Drehlenkstangen 12 an ihrem oberen Ende einen Haltegriff 28 umfassen. There are each in the area of the wheel axles 6, 9 rotary steering rods 12 connected to the one-piece wheel suspension element 5, 8, which rotary steering rods 12 include a handle 28 at their upper end.
Es wirken die Drehlenkstangen 12 auch als Haltestangen 27 und Krafteinleitungselemente 4 zur Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15. The rotary steering rods 12 also act as holding rods 27 and force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15.
Die Drehlenkstangen 12 erlauben eine Betätigung der Drehlenkung 16. The rotary steering rods 12 allow the rotary steering 16 to be actuated.
Es bilden die Drehlenkstangen 12, der Haltegriff 28 und die Radaufhängungselemente 5, 8, welche Elemente um die Radaufhängungsdrehachse 7, f4 als ein starres drehbares Element gelagert sind, das mechanische Zwangslenksystem 11 aus. The rotary steering rods 12, the handle 28 and the wheel suspension elements 5, 8, which elements are mounted around the wheel suspension axis of rotation 7, f4 as a rigid rotatable element, form the mechanical forced steering system 11.
Es kann zwischen dem Radaufhängungselement 5, 8 und dem Chassis 1 eine Feder angeordnet sein, welche Feder bei einem Stellen des Radaufhängungselementes 5, 8 um die Radaufhängungsdrehachse 7, f4 eine Änderung der Vorspannung erfährt; eine derartige Feder ist bei Gewichtsverlagerungslenkungen nach dem Stand der Technik bekannt. Es ist in Figur 6 die Feder zur Wahrung der Übersichtlichkeit nicht eingetragen. Die Figur 6 zeigt sohin eine Lenkung für ein Kinderfahrgerät, welches Kinderfahrgerät ein Chassis 1 und zwei stellbare Räder umfasst, wobei ein Rad 2, 3 in Figur 6 einzeichnet ist; das weitere stellbare Rad ist in Figur 6 nicht eingetragen. Es ist das Rad 2,3 an einem Ende des Radaufhängungselementes 5, 8 um eine Radachse 6, 9 drehbar gelagert. Das weitere Rad ist am anderen Ende des Radaufhängungselementes 5, 8 um eine Radachse (in Figur 6 nicht eingetragen) drehbar gelagert. Der Anlenkungspunkt des Radaufhängungselementes 5, 8 am Chassis 1 ist ein Mittelpunkt des Radaufhängungselementes 5, 8. Das Radaufhängungselement 5, 8 erstreckt sich als ein, um die Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar gelagertes Element. A spring can be arranged between the wheel suspension element 5, 8 and the chassis 1, which spring experiences a change in preload when the wheel suspension element 5, 8 is positioned about the wheel suspension axis of rotation 7, f4; Such a spring is known in weight-shifting steering systems according to the prior art. The spring is not shown in Figure 6 to ensure clarity. FIG. 6 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and two adjustable wheels, one wheel 2, 3 being shown in FIG. 6; the other adjustable wheel is not shown in Figure 6. The wheel 2,3 is rotatably mounted at one end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle 6, 9. The further wheel is rotatably mounted at the other end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle (not shown in Figure 6). The articulation point of the wheel suspension element 5, 8 on the chassis 1 is a center of the wheel suspension element 5, 8. The wheel suspension element 5, 8 extends as an element rotatably mounted about the wheel suspension axis of rotation 7, 14.
Das Rad 2, 3 ist über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in die Kurvenstellung 17, 18 stellbar. Das Radaufhängungselement 5, 8 ist um die Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche Radaufhängungsdrehachse 7, 14 zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist. The wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be moved into the curve position 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15. The wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about the wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination.
Das Rad 2, 3, welches Rad 2, 3 mittels einer Drehlenkung 16 in die Kurvenrichtung 17, 18 stellbar ist, wobei eine Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 5, 8 gekoppelt ist. Das Kopplungssystem 13 ist so ausgebildet, dass die Drehlenkstange 12 an dem Radaufhängungselement 5, 8 zur Übertragung der Kräfte geeignet angeschlossen ist. Es erstreckt sich die Drehlenkstange 12 vorzugsweise U- oder V-förmig von dem Anschluss an einem Ende des Radaufhängungselementes 5, 8 zu dem anderen Ende des Radaufhängungselementes 5, 8. Ein Teil der Drehlenkstange 12 bildet einen Haltegriff 28 aus. The wheel 2, 3, which wheel 2, 3 can be adjusted in the curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, a rotary steering rod 12 being coupled to the second wheel suspension element 5, 8 via a second coupling system 13. The coupling system 13 is designed such that the rotary steering rod 12 is suitably connected to the wheel suspension element 5, 8 for transmitting the forces. The rotary steering rod 12 preferably extends in a U or V shape from the connection at one end of the wheel suspension element 5, 8 to the other end of the wheel suspension element 5, 8. Part of the rotary steering rod 12 forms a handle 28.
Es sind die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die durch eine Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselement 5 ,8 und die durch eine Betätigung der Drehlenkung 16 hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselementes 5, 8 und umgekehrt koppelt. The weight-shifting steering system 15 and the rotary steering system 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical positive steering system 11 controls the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the weight-shifting steering system 15 and the movement of the wheel suspension element 5, 8 and caused by an actuation of the rotary steering system 16 linked in reverse.
Zu Figur 7: Regarding Figure 7:
Bei der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform sind ähnlich zu der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform die Radaufhängungselemente 5, 8 und dem zufolge die Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 einstückig ausgebildet. Das Radaufhängungselement 5, 8 erstreckt sich einstückig zwischen den Radachsen 6, 9 und ist über die Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 drehbar am Chassis 1 gelagert. Dieser Aufbau der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 entspricht der Ausführungsform gemäß Figur 6.In the embodiment shown in Figure 7, similar to the embodiment shown in Figure 6, the wheel suspension elements 5, 8 and accordingly the wheel suspension rotation axes 7, 14 are formed in one piece. The wheel suspension element 5, 8 extends in one piece between the wheel axles 6, 9 and is rotatably mounted on the chassis 1 via the wheel suspension rotation axes 7, 14. This structure of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 corresponds to the embodiment according to Figure 6.
Bei der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform wird die Koppelung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 dadurch erreicht, dass die Radaufhängungselemente 5, 8 als ein zwischen den Radachsen 6, 9 erstreckendes einstückiges Element ausgebildet sind. In the embodiment shown in Figure 7, the coupling of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 is achieved in that the wheel suspension elements 5, 8 are designed as a one-piece element extending between the wheel axles 6, 9.
Es ist die Drehlenkstange 12, mittels welcher Drehlenkstange 12 die Drehlenkung 16 betätigbar ist, und die Haltestange 27, mittels welcher Haltestange 27 als Betätigungselement 4 die Gewichtsverlagerungslenkung 15 betätigbar ist, als Drehlenk- und Haltestange 12, 27 an dem Radaufhängungselement 5, 8 angeschlossen und erstreckt sich parallel zu der Radaufhängungsdrehachse 7, 14 durch das Chassis 1. Die Drehlenk- und Haltestange 12, 27 kann an dem zu dem Radaufhängungselement 5, 8 abgewandten Ende einen Haltegriff 28 aufweisen, welchen Haltegriff 28 die Person greifen kann. Nach dem Stand der Technik wählt der Fachmann über die Neigung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7, wie sensibel die Gewichtsverlagerungslenkung 15 auf eine Veränderung der Kräftezustandes reagiert. Hierzu ergänzend kann der Fachmann bei der in Figur 7 dargestellten Ausführungsform die Neigung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7, dass die Drehlenk- und Haltestange 12, 27, welche Drehlenk- und Haltestange 12, 27sich parallel zu der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 erstrecken, so wählen, dass der Benutzer den Haltegriff 28 leicht greifen kann. Bei der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform ist demzufolge die Neigung der ersten Radaufhängungsdrehachse 7 geringer als beispielsweise bei der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform. It is the rotary steering rod 12, by means of which rotary steering rod 12, the rotary steering 16 can be actuated, and the holding rod 27, by means of which holding rod 27, as an actuating element 4, the weight shifting steering 15 can be actuated, is connected as a rotary steering and holding rod 12, 27 to the wheel suspension element 5, 8 and extends parallel to the wheel suspension axis of rotation 7, 14 through the chassis 1. The rotary steering and holding rod 12, 27 can have a handle 28 at the end facing away from the wheel suspension element 5, 8, which handle 28 the person can grasp. According to the prior art, the person skilled in the art selects how sensitively the weight transfer steering 15 reacts to a change in the state of force via the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7. In addition to this, in the embodiment shown in FIG User can easily grip the handle 28. In the embodiment shown in FIG. 7, the inclination of the first wheel suspension axis of rotation 7 is therefore lower than, for example, in the embodiment shown in FIG. 6.
Die in Figur 7 gezeigte Ausführungsform kann auch eine gebogene oder geknickte Haltestange 4 und Drehlenkstange 12 aufweisen. Weiters kann diese Ausführungsform eine geneigte Drehlenk- und Haltestange 12, 27 aufweisen, welche geneigte Drehlenk- und Haltestange 12, 27 mit einer weiteren vertikalen Drehlenk- und Haltestange gekoppelt ist. The embodiment shown in Figure 7 can also have a curved or bent support rod 4 and rotary steering rod 12. Furthermore, this embodiment can have an inclined rotary steering and holding rod 12, 27, which inclined rotary steering and holding rod 12, 27 is coupled to a further vertical rotary steering and holding rod.
Die Figur 7 zeigt sohin eine Lenkung für ein Kinderfahrgerät, welches Kinderfahrgerät ein Chassis 1 und zwei stellbare Räder umfasst, wobei ein Rad 2, 3 in Figur 7 einzeichnet ist; das weitere stellbare Rad ist in Figur 7 nicht eingetragen. Es ist das Rad 2, 3 an einem Ende des Radaufhängungselementes 5, 8 um eine Radachse 6, 9 drehbar gelagert. Das weitere Rad ist am anderen Ende des Radaufhängungselementes 5, 8 um eine Radachse (in Figur 7 nicht eingetragen) drehbar gelagert. Der Anlenkungspunkt des Radaufhängungselementes 5, 8 am Chassis 1 ist ein Mittelpunkt des Radaufhängungselementes 5, 8. Das Radaufhängungselement 5, 8 erstreckt sich als ein, um die Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar gelagertes Element. 7 shows a steering system for a children's ride, which includes a chassis 1 and two adjustable wheels, one wheel 2, 3 being shown in FIG. 7; the other adjustable wheel is not shown in Figure 7. The wheel 2, 3 is rotatably mounted at one end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle 6, 9. The further wheel is rotatably mounted at the other end of the wheel suspension element 5, 8 about a wheel axle (not shown in Figure 7). The articulation point of the wheel suspension element 5, 8 on the chassis 1 is a center of the wheel suspension element 5, 8. The wheel suspension element 5, 8 extends as an element rotatably mounted about the wheel suspension axis of rotation 7, 14.
Das Rad 2, 3 ist über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in die Kurvenrichtung 17, 18 stellbar. Das Radaufhängungselement 5, 8 ist um die Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche Radaufhängungsdrehachse 7, 14 zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist. The wheel 2, 3 is connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and can be adjusted in the curve direction 17, 18 by actuating the weight-shifting steering 15. The wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about the wheel suspension axis of rotation 7, 14, which wheel suspension axis of rotation 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination.
Das Rad 2, 3 ist mittels einer Drehlenkung 16 in die Kurvenrichtung 17, 18 stellbar ist, wobei eine Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 5, 8 gekoppelt ist. Das Kopplungssystem 13 ist so ausgebildet, dass die Drehlenkstange 12 an dem Radaufhängungselement 5, 8 angeschlossen ist. Die Drehlenkstange 12 umfasst den optionalen Lenker als Haltegriff 28. The wheel 2, 3 can be adjusted in the curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, a rotary steering rod 12 being coupled to the second wheel suspension element 5, 8 via a second coupling system 13. The coupling system 13 is designed such that the rotary steering rod 12 is connected to the wheel suspension element 5, 8. The rotating handlebar 12 includes the optional handlebar as a handle 28.
Es sind die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die durch eine Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselementes 5 ,8 und die durch eine Betätigung der Drehlenkung 16 hervorgerufene Bewegung des Radaufhängungselementes 5, 8 und umgekehrt koppelt. Das Zwangslenksystem 11 wird durch die einstückige Ausbildung der bewegten Elemente der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 geschaffen. The weight-shifting steering system 15 and the rotary steering system 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical positive steering system 11 controls the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the weight-shifting steering system 15 and the movement of the wheel suspension element 5, 8 caused by an actuation of the rotary steering system 16 linked in reverse. The forced steering system 11 is created by the one-piece design of the moving elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16.
Das in Figur 6 und Figur 7 gezeigte Kinderfahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass die sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse 14 in einer zweiten Neigung zu der Vertikalen erstreckt. Nachdem das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 einstückig ausgebildet sind, entspricht die erste Neigung der zweiten Neigung. Die erste Radaufhängungsdrehachse 7 entspricht der zweiten Radaufhängungsdrehachse 14. Das in Figur 6 und Figur 7 dargestellte Fahrgerät zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Rad 2 und das zweite Rad 3 einstückig ausgebildet sind. Das mechanische Zwangslenksystem 11 ist wegen der einstückigen Ausbildung der Radaufhängungselemente 5, 8 durch die Radaufhängungselemente 5, 8 ausgebildet. The children's ride device shown in Figure 6 and Figure 7 is characterized in that the second wheel suspension rotation axis 14, which extends through the second wheel suspension pivot point 10, extends at a second inclination to the vertical. After the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 are formed in one piece, the first inclination corresponds to the second inclination. The first wheel suspension axis of rotation 7 corresponds to the second wheel suspension axis of rotation 14. The driving device shown in Figure 6 and Figure 7 is characterized in that the first wheel 2 and the second wheel 3 are formed in one piece. The mechanical forced steering system 11 is formed by the wheel suspension elements 5, 8 because of the one-piece design of the wheel suspension elements 5, 8.
Es kann zwischen dem Radaufhängungselement 5, 8 und dem Chassis 1 eine Feder angeordnet sein, welche Feder bei einem Stellen des Radaufhängungselementes 5, 8 um die Radaufhängungsdrehachse 7, 14 eine Änderung der Vorspannung erfährt; eine derartige Feder ist bei Gewichtsverlagerungslenkungen nach dem Stand der Technik bekannt. Es ist in Figur 6 die Feder zur Wahrung der Übersichtlichkeit nicht eingetragen. A spring can be arranged between the wheel suspension element 5, 8 and the chassis 1, which spring experiences a change in preload when the wheel suspension element 5, 8 is positioned about the wheel suspension axis of rotation 7, 14; Such a spring is known in weight-shifting steering systems according to the prior art. The spring is not shown in Figure 6 to ensure clarity.
Zu Figur 8: Regarding Figure 8:
Die Figur 8 zeigt eine Ausführungsform, welche Ausführungsform zu der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform ähnlich ist. Die Ausführungsform der Figur 8 unterscheidet sich von der Ausführungsform der Figur 5 durch die Ausformung der Drehlenkstange 12. Figure 8 shows an embodiment which is similar to the embodiment shown in Figure 5. The embodiment of Figure 8 differs from the embodiment of Figure 5 in the shape of the rotary steering rod 12.
Die Drehlenkstange 12 ist im Bereich oberhalb der Radachsen 6, 9 schräg verlaufend angeordnet. Unterhalb der Radachsen 6, 9 ist die Drehlenkstange 12 bogenförmig zu der Spurstange 19, 20 geführt. Die Drehlenkstange 12 ist um ihre, im Bereich oberhalb der Radachsen 6, 9 sich erstreckende Längsachse drehbar gelagert. Im Unterschied zu der Lenkung des bekannten Bobby cars sind bei der in Figur 8 gezeigten Ausführungsform die Radaufhängungselemente 5, 8, welche Radaufhängungselemente 5, 8 die Achsschenkel ausbilden, um eine erste Neigung geneigt, wodurch eine Gewichtsverlagerungslenkung erreicht wird. The rotary steering rod 12 is arranged obliquely in the area above the wheel axles 6, 9. Below the wheel axles 6, 9, the rotary steering rod 12 is guided in an arc to the tie rod 19, 20. The rotary steering rod 12 is rotatably mounted about its longitudinal axis, which extends in the area above the wheel axles 6, 9. In contrast to the steering of the known Bobby car, in the embodiment shown in Figure 8, the wheel suspension elements 5, 8, which wheel suspension elements 5, 8 form the steering knuckles, are inclined by a first inclination, whereby weight-shifting steering is achieved.
Zu Figur 9: Regarding Figure 9:
Die Figur 9a und die Figur 9b zeigen Ausführungsformen eines Kinderfahrgerätes, welches Kinderfahrgerät eine über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelte Gewichtsverlagerungslenkung 15 und Drehlenkung 16 umfasst. Über diese Lenkungen, welche Lenkungen beispielsweise und nicht einschränkend wie in der obigen Figurenbeschreibung beschrieben gekoppelt sind, ist das Rad 2, 3 stellbar. Das als erstes Rad 2 und zweites Rad 3 einstückig ausgebildete Rad ist ein Vorderrad des Fahrgerätes. 9a and 9b show embodiments of a children's ride, which includes a weight shift steering 15 and rotary steering 16 coupled via a mechanical forced steering system 11. The wheel 2, 3 can be adjusted via these steering systems, which are coupled, for example and not restrictively, as described in the above description of the figures. The wheel, which is designed in one piece as the first wheel 2 and second wheel 3, is a front wheel of the driving device.
Es ist das Rad 2, 3 als Vorderrad an dem Chassis 1 des Fahrgerätes über die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und über die Drehlenkung 16 angeschlossen. Das Fahrgerät umfasst zwei Vorderräder 2,3 und ein Hinterrad 23. Das Fahrgerät umfasst weiters eine auf das Hinterrad 23 wirkende Bremse 24, wobei ein Bremselement 25 gegen die Lauffläche des Hinterrades 23 gepresst wird. Durch das Betätigen der Bremse 24 wird der Kräftezustand im Bereich der Vorderräder 2,3 nicht verändert, wodurch keine Lenkwirkung beim Betätigen der Bremse 24 erreicht wird. The wheel 2, 3 is connected as the front wheel to the chassis 1 of the driving device via the weight shift steering 15 and the rotary steering 16. The driving device includes two front wheels 2, 3 and a rear wheel 23. The driving device further includes a brake 24 acting on the rear wheel 23, with a braking element 25 being pressed against the tread of the rear wheel 23. By actuating the brake 24, the state of force in the area of the front wheels 2, 3 is not changed, which means that no steering effect is achieved when the brake 24 is actuated.
Das Fahrgerät umfasst weiters eine in das Chassis 1 integrierte Trittfläche 26, eine Haltestange 27 mit einer Griffeinrichtung 28 und einem an der Haltestange 27 lösbar oder fest angebrachten Sitzelement 29. The driving device further comprises a tread surface 26 integrated into the chassis 1, a handrail 27 with a handle device 28 and a seat element 29 which is detachably or permanently attached to the handrail 27.
Das Fahrgerät kann eine Drehlenkstange 12 (siehe Figur 9a) oder ’eine Haltestange 27 (siehe Figur 9b) umfassen. The driving device can include a swivel handlebar 12 (see Figure 9a) or a handrail 27 (see Figure 9b).
Eine Drehlenkstange 12 wird zur Betätigung der Drehlenkung 16 um ihre Längsachse gedreht. Die Drehlenkstange 12 ist mit der Drehlenkung 16 gekoppelt. Eine Drehlenkstange 12 ist beispielsweise an ihrem unteren Ende drehbar mit dem Chassis 1 gelagert. Eine Haltestange 12 ist hingegen beispielsweise mit ihrem unteren Ende starr zu dem Chassis gelagert. Die ’Haltestange 27 erlaubt keine Betätigung der Drehlenkung. Eine Betätigung der Drehlenkung 16 muss folglich über andere Elemente wie zum Beispiel über ein Drehstangenelement 42 erfolgen. A rotary steering rod 12 is rotated about its longitudinal axis to actuate the rotary steering 16. The rotary steering rod 12 is coupled to the rotary steering 16. A rotary steering rod 12 is rotatably mounted with the chassis 1 at its lower end, for example. A holding rod 12, on the other hand, is mounted, for example, with its lower end rigidly relative to the chassis. The holding rod 27 does not allow the rotary steering to be operated. The rotary steering 16 must therefore be actuated via other elements, such as an espagnolette element 42.
Die bewegliche oder starre Lagerung der Drehlenkstange 12 beziehungsweise der ’Haltestange 27 hat vor allem eine technische Wirkung auf die an der Drehlenkstange 12 beziehungsweise ’Haltestange 27 angeschlossenen Elemente wie insbesondere des Sitzelementes 29. Diese unterschiedliche Wirkung der Lagerung der Drehlenkstange 12 beziehungsweise der Haltestange 27 an dem Chassis 1 wird unter anderem anhand der Figur 12 bis Figur 14 diskutiert. The movable or rigid mounting of the rotating steering rod 12 or the holding rod 27 has, above all, a technical effect on the elements connected to the rotating steering rod 12 or holding rod 27, such as in particular the seat element 29. This different effect of the mounting of the rotating steering rod 12 or the holding rod 27 the chassis 1 is discussed, among other things, with reference to FIGS. 12 to 14.
Es können das Chassis 1 mit der Trittfläche 26, die Drehlenkstange 12 beziehungsweise die Haltestange 27 mit gegebenenfalls dem Haltegriff 28 und/oder dem Sitzelement 29 als Krafteinleitungselemente 4 zur Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 wirken. The chassis 1 with the tread surface 26, the rotary steering rod 12 or the holding rod 27 with optionally the handle 28 and/or the seat element 29 can act as force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15.
Es können die Drehlenkstange 12und/oder der Haltegriff 28 und/oder der Sitzelement 29 als Elemente zur Betätigung der Drehlenkung 16 wirken. Ein Drehen des Haltegriffes 28 und/oder des Sitzelements 29 kann in Abhängigkeit einer mechanischen Koppelung der genannten Elemente eine drehende Bewegung des Drehlenkstange 12 hervorrufen. Bei einer Drehung der Drehlenkstange 12 werden gegebenenfalls dem Haltegriff 28 und/oder der Sitzelement 29 gleichsam mit der Drehlenkstange 12 gedreht. Es wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen diskutiert, wie diese mechanische Koppelung der genannten Elemente hergestellt werden kann. The rotary steering rod 12 and/or the handle 28 and/or the seat element 29 can act as elements for actuating the rotary steering 16. Turning the handle 28 and/or the seat element 29 can cause a rotating movement of the rotary handlebar 12 depending on a mechanical coupling of the elements mentioned. When the rotary handlebar 12 rotates, the handle 28 and/or the seat element 29 may be rotated with the rotary handlebar 12, as it were. How this mechanical coupling of the elements mentioned can be produced will be discussed below using exemplary embodiments.
Zu Figur 10, 11: Regarding Figures 10, 11:
Die Figuren 10 bis 11 zeigen weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrgerätes. Diese Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere durch den Anschluss des Sitzelementes 29 an der Drehlenkstange 12 beziehungsweise an der Haltestange 27. Die Figuren 10 und 11 zeigen Seitenansichten der Ausführungsform. Figures 10 to 11 show further embodiments of the driving device according to the invention. This embodiment differs in particular in the connection of the seat element 29 to the rotary steering rod 12 or to the holding rod 27. Figures 10 and 11 show side views of the embodiment.
Das Fahrgerät umfasst ein Chassis 1. Es sind an dem Chassis 1 ein erstes Rad 2 und ein zweites Rad 3 ausbildende Vorderräder 2, 3 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 und über eine Drehlenkung 16 angeschlossen, welche Lenkungen 15, 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt sind. Die Lenkungen 15, 16 mitsamt dem mechanischen Zwangslenksystem 11 können beispielsweise wie in der obigen und folgenden Figurenbeschreibung ausgebildet sein. The driving device comprises a chassis 1. There are a first wheel 2 and a second wheel 3 forming front wheels 2, 3 connected to the chassis 1 via a weight shift steering 15 and a rotary steering 16, which steering systems 15, 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11 . The steering systems 15, 16 together with the mechanical forced steering system 11 can be designed, for example, as in the above and following description of the figures.
Es ist weiters an dem Chassis 1 ein Hinterrad 23 drehbar angeschlossen. A rear wheel 23 is also rotatably connected to the chassis 1.
Das Chassis 1 umfasst eine Trittfläche 26. The chassis 1 includes a tread surface 26.
Das Sitzelement 29 ist mit der Drehlenkstange 12 (siehe 10a) beziehungsweise mit der Haltestange 27 (siehe Figur 10b) verbunden. Das Sitzelement 29 kann von einer Stellung als Sitz in eine Stellung als Halteelement überführt werden, wie dies nach dem Stand der Technik zum Beispiel durch Schwenken bekannt ist. The seat element 29 is connected to the rotary steering rod 12 (see FIG. 10a) or to the holding rod 27 (see FIG. 10b). The seat element 29 can be transferred from a position as a seat into a position as a holding element, as is known in the prior art, for example by pivoting.
Es können das Chassis 1 mit der Trittfläche 26, die Drehlenkstange 12 beziehungsweise die Haltesstange 27 und/oder das Sitzelement 29 und/oder die Haltegriff 28 als Krafteinleitungselemente 4 zur Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 wirken. Es können die Drehlenkstange 12 und/oder der Haltegriff 28 und/oder das Sitzelement 29 in Abhängigkeit einer im Folgenden diskutierten mechanischen Koppelung als Elemente zur Betätigung der Drehlenkung 16 wirken.The chassis 1 with the tread surface 26, the rotary steering rod 12 or the holding rod 27 and/or the seat element 29 and/or the handle 28 can act as force introduction elements 4 for actuating the weight-shifting steering 15. The rotary steering rod 12 and/or the handle 28 and/or the seat element 29 can act as elements for actuating the rotary steering 16 depending on a mechanical coupling discussed below.
Nach dem Stand der Technik bekannte Fahrgeräte mit Gewichtsverlagerung weisen den Nachteil auf, dass der Krafteinleitungspunkt des Eigengewichtes des Benutzers außerhalb der Kippachse des Fahrgerätes angeordnet ist und das Fahrgerät zu kippen droht. Dies ist insbesondere für Kinderfahrgeräte mit drei Rädern ein nicht annehmbarer Zustand. Es sind nach der gängigen Lehre mehrere Normen bekannt, mittels welcher Normen das Fahrgerät hinsichtlich Kippen getestet wird. zu Figur 12: Driving devices with weight shifting known from the prior art have the disadvantage that the force application point of the user's own weight is arranged outside the tilting axis of the driving device and the driving device threatens to tip over. This is an unacceptable condition, particularly for children's rides with three wheels. According to current teaching, there are several standards known by which the driving device is tested for tipping. to Figure 12:
Die Figur 12 zeigt die in den Figuren 10a, 10b dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrgerätes in einer Ansicht von oben und unten bei einer Geradeausfahrt. Figure 12 shows the embodiment of the driving device according to the invention shown in Figures 10a, 10b in a view from above and below when driving straight ahead.
Zu Figur 13: Regarding Figure 13:
Die Figur 13 zeigt eine Sonderform der in der Figur 10 bis Figur 12 gezeigten Ausführungsform in einer Ansicht von oben und unten bei einer Kurvenfahrt. Figure 13 shows a special form of the embodiment shown in Figures 10 to 12 in a view from above and below when cornering.
Die Figur 13 veranschaulicht die Ausführungsform, dass das Sitzelement 29 als ein Element zur Betätigung der Drehlenkung wirkt, weshalb das Sitzelement 29 in der eine Kurvenfahrt zeigenden Figur 13 eine Drehstellung aufweist. Es ist die Sitzeinrichtung 29 mit der Drehlenkstange 12 mechanisch gekoppelt. Die in Figur 13 gezeigte Ausführungsform bietet eine Lösung zu dem oben geschilderten Problem im Zusammenhang mit dem Krafteinleitungspunkt des Benutzers. Dies entspricht der Ausführungsform gemäß Figur 10a. Figure 13 illustrates the embodiment in which the seat element 29 acts as an element for actuating the rotary steering, which is why the seat element 29 has a rotational position in Figure 13, which shows cornering. The seat device 29 is mechanically coupled to the rotary steering rod 12. The embodiment shown in Figure 13 offers a solution to the problem described above in connection with the user's force application point. This corresponds to the embodiment according to Figure 10a.
Der Funktionsweise von Gewichtsverlagerungslenkungen folgend erstrecken sich die Kippachsen des Fahrgerätes durch den Auflagerpunkt des Hinterrades 23 und durch die Auflagerpunkt der Rader 2, 3. Es sind in Figur 12, Figur 13 und Figur 14 nur eine Kippachse 30 eingezeichnet. Following the functionality of weight-shift steering systems, the tilting axes of the driving device extend through the support point of the rear wheel 23 and through the support point of the wheels 2, 3. Only one tilting axis 30 is shown in Figure 12, Figure 13 and Figure 14.
Es ist in Figur 13 die für eine Rechtskurve relevante Kippachse 30 eingetragen. Die Koppelung von Gewichtsverlagerungslenkung 15 und Drehlenkung 16 bedingt bei der in Figur 13 gezeigten Ausführungsform ein Drehen des Sitzelementes 29 um die Achse der Drehlenkstange 12 und somit ein Bewegen des Sitzelementes 29 von der Kippachse 30 weg. Das Sitzelement 29 ist somit beim Lenken des Fahrgerätes in der Projektion innerhalb der Kippachsen des Fahrgerätes angeordnet. Der am Sitzelement 29 angeschlossene Haltegriff 28 dreht sich mit dem Sitzelement 29 mit. The tilt axis 30 relevant for a right-hand curve is entered in FIG. In the embodiment shown in FIG. 13, the coupling of weight-shift steering 15 and rotary steering 16 causes the seat element 29 to rotate about the axis of the rotary steering rod 12 and thus the seat element 29 to move away from the tilt axis 30. The seat element 29 is thus arranged in the projection within the tilt axes of the driving device when steering the driving device. The handle 28 connected to the seat element 29 rotates with the seat element 29.
Die Koppelung von Gewichtsverlagerungslenkung 15 und Drehlenkung 16 hat bei dem in Figur 13 gezeigten Tretroller den Effekt, dass ein an der Drehlenkstange 12 angeschlossenes Sitzelement 29 von der Kippachse wegbewegt wird, wodurch das bei nach dem Stand der Technik bekannten Tretrollern, insbesondere Kickboards mit drei Rädern mit einer Gewichtsverlagerungslenkung bekannte Kippproblem wesentlich verbessert ist. The coupling of weight shift steering 15 and rotary steering 16 has the effect in the kick scooter shown in Figure 13 that a seat element 29 connected to the rotary handlebar 12 is moved away from the tilt axis, which means that in kick scooters known from the prior art, in particular kickboards with three wheels The tipping problem known with weight-shift steering is significantly improved.
Zu Figur 14: Regarding Figure 14:
Es kann jedoch im Besonderen für ein Kleinkind schwer sein, zu erlernen, für eine Kurvenfahrt sein Gesäß und somit das Sitzelement 29 nach außen zu bewegen. Die Figur 14 bietet hierzu eine Lösung an. Die Figur 14 zeigt eine weitere Sonderform der in der Figur 10b und Figur 1 Ibgezeigten Ausführungsform in einer Ansicht von oben und unten bei einer Kurvenfahrt. Die Figur 14 veranschaulicht die Ausführungsform, dass das Sitzelement 29 als kein Element zur Betätigung der Drehlenkung wird, weshalb das Sitzelement 29 in der eine Kurvenfahrt zeigenden Figur 14 in einer gleichen Stellung wie bei der Geradeausstellung gezeigt ist. Im Unterschied zu der in Figur 13 dargestellten Ausführungsform wird bei der in Figur 14 gezeigten Ausführungsform das Sitzelement 29 beim Ausführen einer Lenkbewegung des Fahrgerätes nicht bewegt. Die Drehlenkung 16 wird über den Haltegriff 28 betätigt. However, it can be difficult, especially for a small child, to learn to move his buttocks and thus the seat element 29 outwards when cornering. Figure 14 offers a solution to this. Figure 14 shows a further special form of the embodiment shown in Figure 10b and Figure 11b in a view from above and below when cornering. Figure 14 illustrates the embodiment in which the seat element 29 is not an element for actuating the rotary steering, which is why the seat element 29 is shown in the same position in Figure 14, which shows cornering, as in the straight-ahead position. In contrast to the embodiment shown in FIG. 13, in the embodiment shown in FIG. 14, the seat element 29 is not moved when a steering movement of the driving device is carried out. The rotary steering 16 is operated via the handle 28.
Die Figur 13 und die Figur 14 zeigen Ausführungsformen, welche Ausführungsformen sich neben der erzwungenen Bewegung des Sitzelementes 29 durch den gezeigten Lenkmechanismus unterscheiden. Die Lenkmechanismen dieser Ausführungsformen werden im Folgenden beschrieben, wobei anmerkt sei, dass die unterschiedlichen mechanischen Kopplungssysteme zwischen den Ausführungsformen austauschbar sind.Figure 13 and Figure 14 show embodiments, which embodiments differ in addition to the forced movement of the seat element 29 by the steering mechanism shown. The steering mechanisms of these embodiments are described below, noting that the different mechanical coupling systems are interchangeable between the embodiments.
Zu Figur 15: Regarding Figure 15:
Die Figur 15 kann als eine Explosionszeichnung von Teilen der Lenkung der Ausführungsform von Figur 14 angesehen werden, in welcher Ausführungsform das Sitzelement 29 starr an der Haltestange 27 angeschlossen ist. Figure 15 can be viewed as an exploded view of parts of the steering of the embodiment of Figure 14, in which embodiment the seat element 29 is rigidly connected to the support rod 27.
Es sind die in Figur 15 nicht eingetragenen Vorderräder 2, 3, 2 ‘, 3 ‘ in einer vorteilhaften Weise durch eine zwangsgekoppelte Gewichtsverlagerungslenkung 15 und Drehlenkung 16 stellbar, wie dies im Folgenden erläutert wird. Es wird im Folgenden die Wirkungsweise der jeweiligen Lenkung oder der Lenkungen vornehmlich unter Betrachtung eines Stellens des rechten Rades 2, 3 diskutiert, wobei diese Erläuterung sinngemäß auch auf das linke Rad 2‘, 3‘ anwendbar ist, sofern nichts anderes explizit erläutert wird. The front wheels 2, 3, 2 ', 3 ', not shown in Figure 15, can be adjusted in an advantageous manner by a positively coupled weight-shift steering 15 and rotary steering 16, as will be explained below. The mode of operation of the respective steering or steering systems will be discussed below, primarily taking into account the positioning of the right wheel 2, 3, whereby this explanation is also applicable to the left wheel 2 ', 3', unless otherwise explicitly explained.
Es ist das erste Rad 2 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen. Es ist das erste Rad 2 unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine erste Kurvenrichtung 17 stellbar. Die in Figur 15 gezeigte Gewichtsverlagerungslenkung 15 ist eine Achsschenkellenkung mit Gewichtsverlagerung (auch oft kurz als Achsschenkellenkung (engl. „lean to steer“) bezeichnet). Es ist das erste Rad 2 an einem ersten Radaufhängungselement 5 um eine erste Radachse 6 drehbar gelagert. Das Radaufhängungselement 5 weist eine L-Form auf und ist als ein Achsschenkel nach der gängigen Lehre ausgebildet. The first wheel 2 is connected to the chassis 1 via a weight shift steering 15. The first wheel 2 can be moved in a first curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15. The weight shift steering 15 shown in Figure 15 is a steering knuckle with weight shift (also often referred to as lean to steer for short). The first wheel 2 is rotatably mounted on a first wheel suspension element 5 about a first wheel axle 6. The wheel suspension element 5 has an L-shape and is designed as a steering knuckle according to common teaching.
Das erste Radaufhängungselement 5 ist um eine erste Radaufhängungsdrehachse 7 drehbar an dem Chassis 1 gelagert, welche erste Radaufhängungsdrehachse 7 zur Vertikalen um eine erste Neigung - in Fahrtrichtung gesehen - nach vorne oder nach hinten geneigt ist. The first wheel suspension element 5 is rotatably mounted on the chassis 1 about a first wheel suspension axis of rotation 7, which first wheel suspension axis of rotation 7 is inclined forward or backward to the vertical by a first inclination - viewed in the direction of travel.
Es erstreckt sich das erste Radaufhängungselement 5 in einer Neigung zu der Horizontalen. Das erste Radaufhängungselement 5 ist in einer Ebene drehbar gelagert, welche Ebene um die erste Neigung zu dem Untergrund angeordnet ist. The first wheel suspension element 5 extends at an inclination to the horizontal. The first wheel suspension element 5 is rotatably mounted in a plane, which plane is arranged around the first inclination to the ground.
Es ist das erste Radaufhängungselement 5 des rechten Vorderrades 2 mit dem ersten Radaufhängungselement 5‘ des linken Vorderrades 2‘ über eine erste Spurstange 19 verbunden. Das linke erste Radaufhängungselement 5‘ und das rechte erste Radaufhängungselement 5 sind bei einer Geradeausstellung der Räder 2, 3 um eine Längsachse des Fahrgerätes symmetrisch angeordnet, wie dies nach der gängigen Lehre bei einer solchen Gewichtsverlagerungslenkung bekannt ist. Die erste Spurstange 19 bewirkt, dass das rechte erste Rad 2 und das linke erste Rad 2‘ bei einer Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in dieselbe Stellrichtung bewegt werden. Die Kurvenstellungen 17, 17‘ der ersten Räder 2, 2‘ müssen nicht parallel zueinander sein. Es kann das kurveninnere Vorderrad 2‘ eine andere Stellung als das kurvenäußere Vorderrad 2 haben. The first wheel suspension element 5 of the right front wheel 2 is connected to the first wheel suspension element 5 'of the left front wheel 2' via a first tie rod 19. The left first wheel suspension element 5 ' and the right first wheel suspension element 5 are arranged symmetrically about a longitudinal axis of the driving device when the wheels 2, 3 are in a straight-ahead position, as is known according to current teaching in such a weight-shift steering system. The first tie rod 19 causes the right first wheel 2 and that left first wheel 2 'can be moved in the same direction when the weight shift steering 15 is actuated. The curve positions 17, 17' of the first wheels 2, 2' do not have to be parallel to one another. The front wheel 2 'on the inside of the curve can have a different position than the front wheel 2 on the outside of the curve.
Durch die Schrägstellung der ersten Radaufhängungselemente 5, 5 ‘ und das Drehen dieser um nach vome oder hinten geneigte erste Radaufhängungsdrehachsen 7, 7‘ in einer zur Vertikalen nach vome oder nach hinten geneigten Ebene befindet sich die Gewichtsverlagerangslenkung bei einer Geradeausstellung in einer instabilen Lage. Due to the inclination of the first wheel suspension elements 5, 5 'and the rotation of these about first wheel suspension rotation axes 7, 7' inclined forward or backward in a plane inclined forward or backward to the vertical, the weight transfer steering is in an unstable position when in a straight-ahead position.
Der Fachmann kennt Gewichtsverlagerangslenkungen nach dem Stand der Technik, weshalb eine explizite Beschreibung der strukturellen Merkmale hier nicht erforderlich ist. Der Fachmann kann auch anstelle der hier beispielhaft erwähnten Achsschenkelgewichtsverlagerangslenkung eine andere Gewichtsverlagerangslenkung vorsehen. The person skilled in the art is familiar with state-of-the-art weight-shifting steering systems, which is why an explicit description of the structural features is not necessary here. The person skilled in the art can also provide a different weight-shifting steering system instead of the steering knuckle weight-shifting steering system mentioned here as an example.
Die rechten Vorderräder sind unter Bezugnahme auf die obige Definition auch als die zweiten Räder 3, 3‘ anzusehen, welche Räder 3, 3 ‘ nach der obigen Definition über eine Drehlenkung steuerbar sind. Es sind die ersten Räder 2, 2‘ und die zweiten Räder 3, 3‘ einstückig ausgebildet. Es wird die Drehlenkung vornehmlich am Beispiel des Stellens des rechten Vorderrades 3 erläutert. With reference to the above definition, the right front wheels are also to be viewed as the second wheels 3, 3 ', which wheels 3, 3 ' can be controlled via rotary steering according to the above definition. The first wheels 2, 2' and the second wheels 3, 3' are formed in one piece. The rotary steering is explained primarily using the example of positioning the right front wheel 3.
Es ist das zweite Rad 3 mittels einer Drehlenkung 16 in eine zweite Kurvenrichtung 18 stellbar. Das zweite Rad 3 ist an einem zweiten Radaufhängungselement 8 um eine zweite Radachse 9 drehbar gelagert, welches zweites Radaufhängungselement 8 um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt 10 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist. Zur Stellung des Vorderrades als zweites Rad 3 ist die Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem zweiten Radaufhängungselement 8 gekoppelt. Die Drehlenkstange 12 kann sich im Wesentlichen vertikal erstrecken, wie dies beispielsweise bei Scootern oder Kickboards der Fall ist. The second wheel 3 can be adjusted in a second curve direction 18 by means of a rotary steering 16. The second wheel 3 is rotatably mounted on a second wheel suspension element 8 about a second wheel axle 9, which second wheel suspension element 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a second wheel suspension pivot point 10. To position the front wheel as a second wheel 3, the rotary steering rod 12 is coupled to the second wheel suspension element 8 via a second coupling system 13. The swivel handlebar 12 can extend essentially vertically, as is the case with scooters or kickboards, for example.
Die Drehlenkung umfasst ein rechtes zweites Radaufhängungselement 8 für das rechte Vorderrad 3 und ein linkes zweites Radaufhängungselement 8‘ für das linke Vorderrad 3 ‘. Die zweiten Radaufhängungselemente 8, 8‘ sind über die zweite Spurstange 20 miteinander verbunden. Eine Drehbewegung des rechten zweiten Radaufhängungselementes 8 bedingt eine Bewegung des rechten Radaufhängungselementes 8‘ und umgekehrt.The rotary steering includes a right second wheel suspension element 8 for the right front wheel 3 and a left second wheel suspension element 8′ for the left front wheel 3′. The second wheel suspension elements 8, 8′ are connected to one another via the second tie rod 20. A rotational movement of the right second wheel suspension element 8 causes a movement of the right wheel suspension element 8 'and vice versa.
Das zweite Kopplungssystemsystem 13, welches zweites Kopplungssystem 13 eine Drehbewegung 32 der Drehlenkstange 12 (in Figur 14 nicht eingetragen) und eine Bewegung der zweiten Spurstange 20 sowie eine Drehbewegung der zweiten Radaufhängungselmente 8, 8‘ koppelt oder weiterleitet, umfasst einen Exzenterhebel 33, welcher Exzenterhebel 33 am unteren Ende der Drehlenkstange 12 angeschlossen ist, und einem Spurstangenhebel 34, welcher Spurstangenhebel 34 an der zweiten Spurstange angeschlossen ist. Es sind der Exzenterhebel 33 und der Spurstangenhebel 34 über einen in Langlöchem geführten Stift 35 verbunden. Eine Drehbewegung der Drehlenkstange 12 bewirkt so ein Stellen der Vorderräder 2, 3, 2‘, 3‘. Vorzugsweise sind der Stift 35 und der Spurstangenhebel 34 einstückig ausgebildet. The second coupling system system 13, which couples or forwards a rotational movement 32 of the rotary steering rod 12 (not shown in FIG. 14) and a movement of the second tie rod 20 as well as a rotational movement of the second wheel suspension elements 8, 8 ', comprises an eccentric lever 33, which eccentric lever 33 is connected to the lower end of the rotary steering rod 12, and a tie rod lever 34, which tie rod lever 34 is connected to the second tie rod. The eccentric lever 33 and the tie rod lever 34 are connected via a pin 35 guided in elongated holes. A rotational movement of the rotary steering rod 12 causes the front wheels 2, 3, 2 ', 3' to move. The pin 35 and the tie rod lever 34 are preferably formed in one piece.
Die in Figur 15 gezeigte Ausführangsform zeichnet sich durch eine platzsparende Anordnung der erforderlichen Elemente aus. Es sind die Spurstange 20 und der Spurstangenhebel 34 in Fahrtrichtung 31 gesehen hinter den Radaufhängungsdrehachsen 10 angeordnet. Dies wird dadurch erreicht, dass der den Spurstangenhebel 34 und den Exzenterhebel 33 koppelnde Stift 35 in Fahrtrichtung 31 gesehen hinter der Drehachse der Drehlenkstange 12 angeordnet ist. Der Stift 35 kann als eine Schraube ausgebildet sein. The embodiment shown in Figure 15 is characterized by a space-saving arrangement of the required elements. The tie rod 20 and the tie rod lever 34 are arranged behind the wheel suspension rotation axes 10 when viewed in the direction of travel 31. This is achieved in that the pin 35 coupling the tie rod lever 34 and the eccentric lever 33 is arranged behind the axis of rotation of the rotary steering rod 12, viewed in the direction of travel 31. The pin 35 can be designed as a screw.
Es kann der Stift 35 entnommen werden, sodass das erfindungsgemäße Fahrgerät ausschließlich über die Gewichtsverlagerungslenkung 15 lenkbar ist. Es ist somit die Koppelung zwischen der in Figur 14 nicht eingetragenen Drehlenkstange 12 und der Gewichtsverlagerungslenkung 15 unterbrochen. In vorteilhafter Weise ist die Drehlenkstange 12 am Chassis feststellbar ausgeführt, sodass die Drehlenkstange 12 nicht mehr drehbar gelagert ist und das geänderte Fahrgerät wie ein Kickboard gelenkt werden kann. In einer besonders bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsform kann der Stift 35 nach seiner Entnahme von dem Exzenterhebel 33 und dem Spurstangenhebel 34 zum Feststellen der Drehlenkstange 12 verwendet werden.The pin 35 can be removed so that the driving device according to the invention can only be steered via the weight shift steering 15. The coupling between the rotary steering rod 12, which is not shown in FIG. 14, and the weight-shifting steering 15 is therefore interrupted. Advantageously, the rotary steering rod 12 is designed to be lockable on the chassis, so that the rotary steering rod 12 is no longer rotatably mounted and the modified driving device can be steered like a kickboard. In a particularly preferred, but not exclusive, embodiment, the pin 35 can be used to lock the rotary steering rod 12 after it has been removed from the eccentric lever 33 and the tie rod lever 34.
In einer zu dem Entfernen des Stiftes 35 äquivalenten Weise kann auch eine Koppelung zwischen der Drehlenkstange 12 und dem Exzenterhebel 33 beispielsweise durch Lösen der Anlenkung oder durch Entfernen des Exzenterhebels 33 unterbrochen werden. In a manner equivalent to removing the pin 35, a coupling between the rotary steering rod 12 and the eccentric lever 33 can also be interrupted, for example by loosening the linkage or by removing the eccentric lever 33.
In einer zu dem Entfernen des Stiftes 35 äquivalenten Weise kann auch eine Koppelung zwischen der Spurstange 19, 20 und dem Spurstangenhebel 34 durch Lösen der Anlenkung des Spurstangenhebels 34 an der Spurstange 19, 20 oder durch Entfernen des Spurstangenhebels 34 unterbrochen werden. In a manner equivalent to removing the pin 35, a coupling between the tie rod 19, 20 and the tie rod lever 34 can also be interrupted by loosening the articulation of the tie rod lever 34 on the tie rod 19, 20 or by removing the tie rod lever 34.
Durch das feste Verbinden des Stiftes 35 mit der Spurstange 19, 20 und/oder des Exzenterhebels 33 mit der Spurstange 19, 20 können auch die Lenkungen 15, 16 gesperrt werden und somit ein Fahrgerät geschaffen werden welches für Kleinstkinder zum Beginnen vorteilhaft ist, da dieses Fahrgerät im gesperrten Lenkzustand ausschließlich geradeaus fährt. By firmly connecting the pin 35 to the tie rod 19, 20 and/or the eccentric lever 33 to the tie rod 19, 20, the steering systems 15, 16 can also be locked and thus a driving device can be created which is advantageous for small children to start with, as this The driving device only drives straight ahead when the steering is locked.
Das obere Ende der Drehlenkstange 12 kann grundsätzlich jede Form einer Griffeinrichtung umfassen, welche Form der Griffeinrichtung ein Drehen der Drehlenkstange 12 erlaubt. Die Drehlenkstange 12 kann wie in Figur 15 beispielhaft und somit nicht einschränkend dargestellt an ihrem oberen Ende einen Lenker wie einen Querlenker mit gegebenenfalls Griffen umfassen, wie ein solcher Querlenker bei einer Drehlenkung eines Fahrrades oder eines Scooters Anwendung findet. Der Querlenker kann auch eine von dem Querlenker eines Scooters abweichende Form wie eine Ringform aufweisen. The upper end of the rotary handlebar 12 can basically comprise any form of handle device, which shape of the handle device allows the rotary handlebar 12 to be rotated. The rotary steering rod 12 can, as shown in Figure 15 by way of example and therefore not in a restrictive manner, comprise at its upper end a handlebar such as a wishbone with optionally handles, as such a wishbone is used in the rotary steering of a bicycle or a scooter. The wishbone can also have a shape that differs from the wishbone of a scooter, such as a ring shape.
Es sind die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 gekoppelt, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die Bewegung des ersten Radaufhängungselement 5 und des zweiten Radaufhängungselement 8 als zumindest ein das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 verbindendes Element koppelt, sodass ein Stellen des Vorderrades als das mit der Gewichtsverlagerungslenkung 15 stellbare erste Rad 2 und ein Stellen des Vorderrades als das mit der Drehlenkung 16 stellbaren zweite Rad 3 in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. The weight transfer steering 15 and the rotary steering 16 are coupled via a mechanical forced steering system 11, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one element connecting the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8, so that a position of the front wheel as the first wheel 2, which can be adjusted with the weight shift steering 15, and positioning of the front wheel as the second wheel 3, which can be adjusted with the rotary steering 16, in the same curve directions.
Bei der in Figur 15 gezeigten Ausführungsform ist das mechanische Zwangslenksystem 11 in der Form ausgebildet, dass Elemente der Gewichtsverlagerungslenkung 15 und der Drehlenkung 16 einstückig ausgebildet sind. Im Folgenden sind einige einstückig ausgebildete Elemente beschrieben, wobei der Fachmann auch in der Lage ist, aus diesen Elementen eine Auswahl zu treffen. Die hier offenbarte Erfindung ist nicht darauf beschränkt, dass die im Folgenden beschriebenen Elemente einstückig ausgebildet sind. In the embodiment shown in Figure 15, the mechanical forced steering system 11 is designed in such a way that elements of the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 are formed in one piece. Some integrally formed elements are described below, with the person skilled in the art also being able to make a selection from these elements. The invention disclosed here is not limited to the elements described below being formed in one piece.
Es sind in einer vorteilhaften und nicht ausschließlichen Weise jeweils das rechte Radaufhängungselement 5, 8 und das linke Radaufhängungselement 5‘, 8‘ einstückig ausgebildet, sodass die Radaufhängungselemente 5, 5‘, 8, 8‘ als mechanisches Zwangslenksystem 11 wirken. In vorteilhafter und nicht ausschließlicher Weise sind die rechten Radaufhängungsdrehachsen 7, 14 und die linken Radaufhängungsdrehachsen 7‘, 14‘ einstückig ausgebildet, sodass die Radaufhängungsdrehachsen 7, 7‘, 14, 14‘ als mechanisches Zwangslenksystem angesehen werden können. In an advantageous and non-exclusive manner, the right wheel suspension element 5, 8 and the left wheel suspension element 5 ', 8' are formed in one piece, so that the wheel suspension elements 5, 5 ', 8, 8' act as a mechanical forced steering system 11. Advantageously and not exclusively, the right wheel suspension rotation axes 7, 14 and the left wheel suspension rotation axes 7 ', 14' are formed in one piece, so that the wheel suspension rotation axes 7, 7 ', 14, 14' can be viewed as a mechanical forced steering system.
In vorteilhafter und nicht ausschließlicher Weise sind die erste Spurstange 19 und die zweite Spurstange 20 einstückig ausgebildet, sodass die Spurstangen 19, 20 als mechanisches Zwangslenksystem angesehen werden können. Advantageously and not exclusively, the first tie rod 19 and the second tie rod 20 are formed in one piece, so that the tie rods 19, 20 can be viewed as a mechanical forced steering system.
Es sind jeweils das erste Rad 2, 2‘ und das zweite Rad 3, 3‘ einstückig ausgebildet, sodass die Räder 2, 2‘, 3, 3‘ als mechanisches Zwangslenksystem angesehen werden können. The first wheel 2, 2' and the second wheel 3, 3' are designed in one piece, so that the wheels 2, 2', 3, 3' can be viewed as a mechanical forced steering system.
Es ist bei der in Figur 15 gezeigten Ausführungsform das mechanische Zwangslenksystem 11 als einstückig ausgebildetes Radaufhängungselement 5, 8 umgesetzt. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind in der Figur 14 nur die Radaufhängungselemente 5, 5‘ , 8, 8‘ auch mit dem Bezugssystem 11 versehen. In the embodiment shown in Figure 15, the mechanical forced steering system 11 is implemented as a one-piece wheel suspension element 5, 8. To maintain clarity, only the wheel suspension elements 5, 5 ', 8, 8' are also provided with the reference system 11 in FIG.
Der Fachmann kann bei der in Figur 14 gezeigten Ausführungsform den Abstand 36 zwischen der Radaufhängungsachse 7, 14 und dem Anlenkungspunkt der Spurstange 19, 20 an dem Radaufhängungselement 5, 8 verändern oder veränderbar machen. Es ist so ein Verhältnis eines Lenkeinschlages zwischen der Drehlenkung 16 und der Gewichtsverlagerungslenkung 15 einstellbar. In the embodiment shown in Figure 14, the person skilled in the art can change or make it changeable the distance 36 between the wheel suspension axle 7, 14 and the articulation point of the tie rod 19, 20 on the wheel suspension element 5, 8. A ratio of a steering angle between the rotary steering 16 and the weight-shifting steering 15 can be set.
In einer hierzu äquivalenten Weise kann beispielsweise der durch den Exzenterhebel 33 vorgegebene Abstand zwischen dem Stift 35 und der in Figur 14 nicht eingetragenen Drehachse der Drehlenkstange 12 verändern werden. In an equivalent manner, for example, the distance predetermined by the eccentric lever 33 between the pin 35 and the axis of rotation of the rotary steering rod 12, which is not shown in FIG. 14, can be changed.
Die in Figur 15 gezeigten Lenkungssysteme wie Drehlenkung 16 und Gewichtsverlagerungslenkung 15 umfassen eine Vielzahl von mechanischen Hebeln. Der Fachmann kann die effektive Länge zumindest eines Hebels verändern, um das erwähnte Verhältnis zu verändern. The steering systems shown in Figure 15, such as rotary steering 16 and weight-shift steering 15, include a variety of mechanical levers. The person skilled in the art can change the effective length of at least one lever in order to change the mentioned ratio.
Die in Figur 9 bis Figur 14 gezeigten Ausführungsformen des Fahrgerätes umfasst zusammenfassend ein Chassis 1 und zumindest zwei Räder 2, 3, welche Räder 2, 3 über eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 an dem Chassis 1 angeschlossen sind und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung 15 in eine Kurvenrichtung 17, 18 stellbar sind, welche Räder 2, 3 jeweils an einem Radaufhängungselement 5, 8 um eine erste Radachse 6, 9 drehbar gelagert sind, welches Radaufhängungselement 5, 8 um eine Radaufhängungsdrehachse 7, 14 drehbar an dem Chassis 1 gelagert ist, welche Radaufhängungsdrehachse 7, 14 zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist, welches Radaufhängungselement 5, 8 durch eine Spurstange 19, 20 verbunden ist, wobei die Räder 2, 3 mittels einer Drehlenkung 16 in eine Kurvenrichtung 17, 18 stellbar sind, wobei eine Drehlenkstange 12 über ein zweites Koppelungssystem 13 mit dem Radaufhängungselement 5, 8 gekoppelt ist, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung 15 und die Drehlenkung 16 über ein mechanisches Zwangslenksystem 11 durch eine einstückige Ausbildung von Radaufhängungselement 5, 8 und/oder Spurstange 19, 20 gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem 11 die Bewegung des ersten Radaufhängungselement 5 und des zweiten Radaufhängungselement 8 als zumindest ein das erste Radaufhängungselement 5 und das zweite Radaufhängungselement 8 verbindendes Element koppelt, sodass ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung 15 stellbaren ersten Rades 2 und des mit der Drehlenkung 16 stellbaren zweiten Rades 3 in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. The embodiments of the driving device shown in Figures 9 to 14 comprise, in summary, a chassis 1 and at least two wheels 2, 3, which wheels 2, 3 are connected to the chassis 1 via a weight-shifting steering 15 and move in a curve direction 17 by actuating the weight-shifting steering 15. 18 are adjustable, which wheels 2, 3 are each rotatably mounted on a wheel suspension element 5, 8 about a first wheel axle 6, 9, which wheel suspension element 5, 8 is rotatably mounted on the chassis 1 about a wheel suspension rotation axis 7, 14, which wheel suspension rotation axis 7, 14 is inclined to the vertical by a first inclination, which wheel suspension element 5, 8 is connected by a tie rod 19, 20, the wheels 2, 3 being adjustable in a curve direction 17, 18 by means of a rotary steering 16, with a rotary steering rod 12 via a second Coupling system 13 is coupled to the wheel suspension element 5, 8, the weight shift steering 15 and the rotary steering 16 being coupled via a mechanical positive steering system 11 through a one-piece design of the wheel suspension element 5, 8 and / or tie rod 19, 20, which mechanical forced steering system 11 couples the movement of the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8 as at least one element connecting the first wheel suspension element 5 and the second wheel suspension element 8, so that the first wheel 2, which can be adjusted with the weight-shifting steering 15, and the one with the rotary steering 16 can be adjusted second wheel 3 is achieved in the same curve directions.
In einer bevorzugten Ausführungsform schneiden bei einer Kurvenstellung die Radachsen 6, 6‘, 9, 9‘ der Vorderräder 2, 2‘, 3, 3 ‘ und die nicht in Figur 15 eingetragene Radachse des Hinterrades 23 in einem nicht eingetragenen Momentanpol. In a preferred embodiment, when cornering, the wheel axles 6, 6', 9, 9' of the front wheels 2, 2', 3, 3' and the wheel axle of the rear wheel 23, which is not shown in FIG. 15, intersect in a momentary pole which is not shown.
Zu Figur 16: Regarding Figure 16:
Die in Figur 9 gezeigte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrgerätes kann ein abnehmbares Sitzelement 29 umfassen. Die Figur 16 zeigt die sich hieraus ergebende Konstellationen des erfindungsgemäßen Fahrgerätes. Die Ausbildung eines abnehmbaren Sitzelementes 29 ist insbesondere für die in Figur 14 gezeigte Ausführungsform mit einem nicht drehbaren Sitzelement 29 vorteilhaft. The embodiment of the driving device according to the invention shown in Figure 9 can include a removable seat element 29. Figure 16 shows the resulting constellations of the driving device according to the invention. The design of a removable seat element 29 is particularly advantageous for the embodiment shown in Figure 14 with a non-rotatable seat element 29.
Die Figuren 17 bis 23 zeigen mögliche Ausführungsformen eines Sitz-/Halteelementes. Figures 17 to 23 show possible embodiments of a seat/holding element.
Ein Sitz-/Halteelement kann als ein Sitzelement 29 verwendet werden, wie dies beispielsweise in der Figur 10 dargestellt ist. Ein Sitz-/Halteelement kann als eine Haltestange 27 verwendet werden, wie dies in der Figur 11 dargestellt ist. Das Vorsehen eines Sitz-/Halte-Elementes, welches Sitz-/Halte-Element von einer Stellung als Sitzelement 29 in eine Stellung als Haltestange 27 (und umgekehrt) überführt werden kann, ist beispielsweise aus EP3240723B 1 bekannt. Es wird in EP3240723B 1 beispielsweise und nicht einschränkend beschrieben, dass ein Sitz-/Halte-Element von einer Stellung als Sitzelement 29 in eine Stellung als Haltestange 27 (auch als Halteelement bezeichenbar) und umgekehrt durch Schwenken überführt werden kann. A seat/holding element can be used as a seat element 29, as shown for example in FIG. 10. A seat/support element can be used as a support rod 27, as shown in FIG. 11. The provision of a seat/holding element, which seat/holding element can be transferred from a position as a seat element 29 to a position as a holding rod 27 (and vice versa), is known, for example, from EP3240723B 1. It is described in EP3240723B 1, for example and not in a limiting manner, that a seat/holding element can be transferred from a position as a seat element 29 to a position as a holding rod 27 (also referred to as a holding element) and vice versa by pivoting.
Die im Folgenden beschriebenen möglichen Ausführungsformen eines Sitz-Halteelementes können als Erfindungen angesehen werden, welche Erfindungen im Wesentlichen auf der in den Figuren 3 bis 6 der EP3240723B1 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsform der EP3240723Bl basieren. Ausgehend von EP3240723B1 wird der Fachmann insbesondere vor die Aufgabe gestellt, die Funktionalität des Haltegriffes 28 (siehe Figur 10 und 11) und gegebenenfalls die Funktionalität des Sitzelementes 29 oder der Haltestange 27 um eine Drehlenkfunktion zu erweitern. Es sind in den Figuren 17-23 mehrere Lösungsvorschläge dargestellt.The possible embodiments of a seat holding element described below can be viewed as inventions, which inventions are essentially based on the inventive embodiment of EP3240723Bl shown in Figures 3 to 6 of EP3240723B1. Based on EP3240723B1, the person skilled in the art is particularly faced with the task of expanding the functionality of the handle 28 (see Figures 10 and 11) and, if necessary, the functionality of the seat element 29 or the handrail 27 by a rotary steering function. Several suggested solutions are shown in Figures 17-23.
Zu Figur 17: Regarding Figure 17:
Die Figur 17 zeigt ein Schnittbild einer möglichen Ausführungsform eines Sitz-/Halteelementes, welches Sitz- /Halteelment durch Drehen keine Wirkung auf die Drehlenkung 16 hat. Figure 17 shows a sectional view of a possible embodiment of a seat/holding element, which seat/holding element has no effect on the rotary steering 16 when rotated.
Für die Figur 17 bis Figur 23 wird das Folgende erläutert: The following is explained for Figures 17 to 23:
Wie in der Figur 10b dargestellt, ist das Sitzelement 29 an der ’Haltestange 27 angeschlossen sein. Wie in der Figur 11b dargestellt ist das Sitzelement als Halteelement an der Haltestange 27 angeschlossen. Der erwähnte Anschluss kann über ein Gelenk 27 erfolgen. Anstelle des Gelenkes 37 wäre auch eine Steckverbindung oder ähnliches denkbar; der Einfachheit halber ist die folgende Diskussion, jedoch nicht der Schutzbereich auf das Gelenk 37 beschränkt, was auf alle Figuren 17-23 anzuwenden ist. As shown in Figure 10b, the seat element 29 is connected to the support rod 27. As shown in Figure 11b, the seat element is connected to the holding rod 27 as a holding element. The connection mentioned can be made via a joint 27. Instead of the joint 37, a plug connection or something similar would also be conceivable; For simplicity, the following discussion, but not the scope, is limited to joint 37, which applies to all Figures 17-23.
Die Haltestange 27 ist als ein Element mit einem hohlen Querschnitt ausgebildet. Dies ist durch die Lagerung des unten erwähnten Drehlenkstangenelementes 42 bedingt. Die ’Haltestange 27 ist weiter unverdrehbar zum Chassis 1 des Fahrgerätes gelagert, wie dies aus EP3240723B1 ableitbar ist. The support rod 27 is formed as an element with a hollow cross section. This is due to the storage of the rotating handlebar element 42 mentioned below. The holding rod 27 is further mounted so that it cannot rotate relative to the chassis 1 of the driving device, as can be derived from EP3240723B1.
Das Gelenk 37 umfasst zwei Gelenksflächen 38, 39, wobei die ’Haltestange 27 die Gelenksfläche 38 und das Sitz-/Halteelement in seiner Stellung als Sitz oder in seiner Stellung als Halteelement die Gelenksfläche 39 ausbildet. Eine Gelenksachse 40 ist rechtwinkelig zu den Gelenksflächen 38, 39 orientiert. The joint 37 comprises two joint surfaces 38, 39, the holding rod 27 forming the joint surface 38 and the seat/holding element forming the joint surface 39 in its position as a seat or in its position as a holding element. A joint axis 40 is oriented at right angles to the joint surfaces 38, 39.
Zu Figur 17: Regarding Figure 17:
Die Gelenksachse 40 wird bei der in Figur 17 gezeigten Ausführungsform durch ein Zwischendrehstangenelement 41 definiert, welches Zwischendrehstangenelement 41 verbindend zwischen dem in der Haltestange 27 angeordneten Drehlenkstangenelement 42 und einem in dem Sitz-/Halteelement angeordneten weiteren Drehlenkstangenelement 43 angeordnet ist. Die Verbindung der erwähnten Elemente 41, 42, 43 wird über Kreuzgelenke hergestellt. Die Elemente 41, 42, 43 können eine Kardanwelle (starre Wellen) ausbilden. Die erwähnten Elemente 41, 42, 43 bilden bei der in Figur 17 gezeigten Ausführungsform ein drehendes Element zur Steuerung der Drehlenkung 16 aus. 17, the joint axis 40 is defined by an intermediate rotating rod element 41, which intermediate rotating rod element 41 is arranged connecting the rotating steering rod element 42 arranged in the holding rod 27 and a further rotating steering rod element 43 arranged in the seat/holding element. The connection of the mentioned elements 41, 42, 43 is made via universal joints. The elements 41, 42, 43 can form a cardan shaft (rigid shafts). The mentioned elements 41, 42, 43 form a rotating element for controlling the rotary steering 16 in the embodiment shown in FIG.
Es sind in einer möglichen Ausbildung die Elemente 42, 43 parallel zu der Längserstreckungsachse der Drehlenkstange 12 beziehungsweise zu dem Sitz-/Halteelement angeordnet. In one possible embodiment, the elements 42, 43 are arranged parallel to the longitudinal axis of the rotary steering rod 12 or to the seat/holding element.
Ein Haltegriff 28, welcher Haltegriff 28 mit dem weiteren Drehlenkstangenelement 43 in Eingriff gebracht wird, sodass eine drehende Bewegung des Haltegriffes 28 in eine rotative Bewegung der Elemente 41, 42, 43 umgewandelt wird, kann insbesondere zur Betätigung der Drehlenkung verwendet werden. Ein das erfindungsgemäße Fahrgerät steuernde Kind kann somit einen Haltegriff 28 erhalten, welcher Haltegriff 28 ähnlich zu einem Fahrlenker ein Steuern des erfindungsgemäßen Fahrgerätes erlaubt. Die Figur 17 zeigt einen Haltegriff 28 mit einem Querlenker; auch andere Formen des Haltegriffes 28 sind denkbar. A handle 28, which handle 28 is brought into engagement with the further rotary steering rod element 43, so that a rotating movement of the handle 28 is converted into a rotary movement of the elements 41, 42, 43, can be used in particular to actuate the rotary steering. A child controlling the ride device according to the invention can thus receive a handle 28, which handle 28 allows control of the ride device according to the invention, similar to a handlebar. Figure 17 shows a handle 28 with a wishbone; Other shapes of the handle 28 are also conceivable.
Es wirken die ’Haltestange 27 und/oder das Sitzelement 29 und/oder das der Haltegriff 28 als Betätigungselemente 4 für die Gewichtsverlagerungslenkung. The holding rod 27 and/or the seat element 29 and/or the handle 28 act as actuating elements 4 for the weight-shifting steering.
Die Figur 17 zeigt oben das Sitz-/Halteelement in seiner Stellung als Sitzelement 29. Der Haltegriff 28 weist vorzugsweise eine zu der Vertikalen geneigte Position auf und steht in einen Eingriff mit dem im Wesentlichen horizontal ausgerichteten weiteren Drehstangenelement 43. Ein auf dem Sitzelement 29 sitzendes Kind kann den Haltegriff 28 gut greifen. 17 shows the seat/holding element at the top in its position as a seat element 29. The handle 28 preferably has a position inclined to the vertical and is in engagement with the essentially horizontally oriented further espagnolette element 43. A seated on the seat element 29 The child can easily grasp the handle 28.
Die Figur 17 zeigt unten das Sitz-/Halteelement in seiner Stellung als Haltestange 27. Der Haltegriff 28 weist eine vorzugsweise vertikale Stellung auf und steht im Eingriff mit dem im Wesentlichen vertikal orientierten weiteren Drehstangenelement 43. Ein auf der Trittfläche 26 (siehe Figur 11) stehendes Kind kann den Haltegriff gut greifen. Sowohl in der Stellung des Sitz-/Halteelementes als Haltestange 27 als auch als Sitzelement 29 bewirkt eine drehende Bewegung des Haltegriffes 28 eine Drehbewegung der Elemente 41, 42, 43, wodurch insbesondere die Drehlenkung (siehe Figur 14) betätigt werden kann. Die Figur 17 zeigt den Sonderfall, dass die drehende Bewegung des Haltegriffes 28 eine drehende Bewegung der Elemente 41, 42, 43 bewirkt. Dies wird in der Stellung des Sitz-/Halteelementes als Sitzelement 29 durch die Zahnräder 44 erreicht. Bei der Stellung des Sitz- /Halteelementes als Haltestange 27 wird dies durch eine einfache Drehkoppelung von Haltegriff 28 und weiterem Drehlenkstangenelement 43 erreicht. 17 shows the seat/holding element below in its position as a holding rod 27. The holding handle 28 has a preferably vertical position and is in engagement with the essentially vertically oriented further espagnolette element 43. On the tread surface 26 (see FIG. 11) A standing child can easily grasp the handle. Both in the position of the seat/holding element as a support rod 27 and as a seat element 29, a rotating movement of the handle 28 causes a rotational movement of the elements 41, 42, 43, whereby in particular the rotary steering (see Figure 14) can be actuated. Figure 17 shows the special case that the rotating movement of the handle 28 causes a rotating movement of the elements 41, 42, 43. This is achieved in the position of the seat/holding element as a seat element 29 by the gears 44. When the seat/holding element is positioned as a holding rod 27, this is achieved by a simple rotary coupling of the handle 28 and another rotating handlebar element 43.
Bei der Figur 17 oben ist eine Ausnehmung 45 zur Aufnahme und zur Koppelung des Haltegriffes 28 mit dem weiteren Drehlenkstangenelement 43 frei. Bei der Figur 17 unten ist eine Ausnehmung 46 zur Aufnahme und zur Koppelung des Haltegriffes 28 mit einem Zahnrad der Zahnräder 44 frei. 17 above, a recess 45 is free for receiving and coupling the handle 28 with the further rotating handlebar element 43. 17 below, a recess 46 is free for receiving and coupling the handle 28 with a gear of the gears 44.
Es ist möglich, dass eine lineare Bewegung des Haltegriffes 28 eine drehende Bewegung der Elemente 41, 42, 43 bewirkt. Dies ist durch das Vorsehen eines Spindelantriebes anstelle der Zahnräder 44 möglich. It is possible that a linear movement of the handle 28 causes a rotating movement of the elements 41, 42, 43. This is possible by providing a spindle drive instead of the gears 44.
Zu Figur 18: Regarding Figure 18:
Die Figur 18 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Sitz-/Halteelementes, welche weitere Ausführungsform zu der in Figur 17 gezeigten Ausführungsform ähnlich ist. Es werden im Folgenden nur die unterschiedlichen Merkmale erwähnt. Figure 18 shows a further embodiment of a seat/holding element, which further embodiment is similar to the embodiment shown in Figure 17. Only the different features are mentioned below.
Das weitere Drehlenkstangenelement 42 erstreckt sich nur zwischen dem Zwischendrehstangenelement 41 und den Zahnrädern 44. Hierdurch wird erreicht, dass eine Bewegung des Haltegriffes 28 ausschließlich bei der Stellung des Sitz-/Halteelementes als Sitzelement 29 eine Drehbewegung der Elemente 41, 42, 43 und somit eine Betätigung der Drehlenkung 16 hervorrufen kann. The further rotating steering rod element 42 only extends between the intermediate rotating rod element 41 and the gears 44. This ensures that a movement of the handle 28 only when the seat/holding element is in the position as a seat element 29 results in a rotational movement of the elements 41, 42, 43 and thus a Actuation of the rotary steering 16 can cause.
Die oben beschriebene Ausführungsform ist durch die Koppelung von der als Wellen ausgebildeten Elemente 41, 42, 43 gekennzeichnet. Diese Ausführungsform ist mechanisch einfach umsetzbar. Ein Trennen und anschließendes Zusammenführen der Elemente 41, 42, 43 ist nur schwer oder bedingt möglich. The embodiment described above is characterized by the coupling of elements 41, 42, 43 designed as waves. This embodiment is mechanically easy to implement. Separating and then combining the elements 41, 42, 43 is only possible with difficulty or to a limited extent.
Es ist auch denkbar die Kreuzgelenke zur Verbindung der Wellen durch weitere Zahnräder 47 zu ersetzen. Anstelle der (weiteren) Zahnräder 44, 47 können auch Scheiben verwendet werden, was auch auf die oben beschriebenen Ausführungsformen anwendbar ist. Eine solche Lösung ist mechanisch aufwendiger; allerdings kann das Sitz-/Halte-Element nach Lösen einer optionalen Sperre 48 entnommen werden. It is also conceivable to replace the universal joints for connecting the shafts with additional gears 47. Instead of the (further) gears 44, 47, disks can also be used, which is also applicable to the embodiments described above. Such a solution is mechanically more complex; However, the seat/holding element can be removed after releasing an optional lock 48.
Zu Figur 19, 20: Regarding Figures 19, 20:
Die Figuren 19 und 20 zeigen Ausführungsformen, welche Ausführungsformen zu den in Figur 17 beziehungsweise in Figur 18 gezeigten Ausführungsformen 18 ähnlich sind und bei welchen Ausführungsformen die Kreuzgelenke durch weitere Zahnräder 47 ersetzt sind. Figures 19 and 20 show embodiments which are similar to the embodiments 18 shown in Figure 17 and Figure 18, respectively, and in which embodiments the universal joints are replaced by further gears 47.
Bei den in den Figuren 17 bis 23 gezeigten Ausführungsformen kann die ’Haltestange 27 und das Drehstangenelement 42 teleskopartig ausgeführt sein, wodurch eine Höhenverstellung des Sitz-/Halteelementes erreicht werden kann. Zu Figur 21, 22: In the embodiments shown in Figures 17 to 23, the holding rod 27 and the espagnolette element 42 can be designed to be telescopic, whereby a height adjustment of the seat/holding element can be achieved. Regarding Figures 21, 22:
Die in den Figuren 21 und 22 gezeigte Ausführungsform veranschaulicht beispielsweise die Koppelung der Drehlenkstange 12 mit dem Haltegriff 28 über mehrere Wellen 50, 51, 52. Die Wellen 50, 51, 52 sind vorzugsweise flexible Wellen, welche flexiblen Wellen ähnlich zu bekannten flexiblen Bohrwellen sind. Die Figuren 21 und 22 zeigen eine Ausführungsform mit drei Wellen, unter anderem weil die Koppelung der Wellen 50, 51, 52 durch eine Bewegung des Sitz-/Halte-Elementes von der Stellung als Sitzelement 29 zu der Stellung als Haltestange 27 und umgekehrt schaltbar ist. The embodiment shown in Figures 21 and 22 illustrates, for example, the coupling of the rotary steering rod 12 with the handle 28 via several shafts 50, 51, 52. The shafts 50, 51, 52 are preferably flexible shafts, which are flexible shafts similar to known flexible drilling shafts . Figures 21 and 22 show an embodiment with three shafts, among other things because the coupling of the shafts 50, 51, 52 can be switched by moving the seat/holding element from the position as a seat element 29 to the position as a holding rod 27 and vice versa .
Es liegt im üblichen Handeln eines Fachmannes, die Welle 50 auch durch die eine hohle Gelenksachse 40 des Gelenks 37 zu führen und eine starre, nicht schaltbare Koppelung der Wellen 50, 51, 52 auszuführen. It is the usual practice of a person skilled in the art to guide the shaft 50 through the hollow joint axis 40 of the joint 37 and to carry out a rigid, non-switchable coupling of the shafts 50, 51, 52.
Zu Figur 23, 24: Regarding Figure 23, 24:
Die Figur 23 und die Figur 24 zeigen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrgerätes umfassend eine Gewichtsverlagerungsdrehlenkung. Die Gewichtsverlagerungsdrehlenkung wird durch eine Gewichtsverlagerungslenkung 15 und eine Drehlenkung 16 gebildet, welche Gewichtsverlagerungslenkung 15 und Drehlenkung 16 durch eine mechanisches Zwangssystem koppelt sind, wie dies oben offenbart ist. Figure 23 and Figure 24 show a further embodiment of a driving device according to the invention comprising a weight-shifting rotary steering. The weight transfer rotary steering is formed by a weight transfer steering 15 and a rotary steering 16, which weight transfer steering 15 and rotary steering 16 are coupled by a mechanical constraint system as disclosed above.
Die erwähnten Figuren zeigen insbesondere eine Ausführungsform, bei welcher Ausführungsform ein Steuern der Gewichtsverlagerungsdrehlenkung über ein Sitz-/Halte-Element in seiner Stellung als Sitz (Figur 23) oder in seiner Stellung als Halteelement (Figur 24) erfolgt. Die Ausführungsform nach Figur 23 und Figur 24 betrifft eine weitere Ausführungsform nach Figur 14, bei welcher Figur 14 das Sitzelement 29 nicht gedreht wird. Es wird die Drehlenkung nicht durch das Sitz-/Halte-Element betätigt, sondern durch den Haltegriff 28. The figures mentioned show in particular an embodiment in which the weight shifting rotational steering is controlled via a seat/holding element in its position as a seat (Figure 23) or in its position as a holding element (Figure 24). The embodiment according to Figure 23 and Figure 24 relates to a further embodiment according to Figure 14, in which Figure 14 the seat element 29 is not rotated. The rotary steering is not operated by the seat/holding element, but by the handle 28.
Es ist somit die ’Haltestange 27 mit dem Chassis 1 des Fahrzeuges wie nach dem Stand der Technik bekannt in Hinblick auf mögliche Freiheitsgrade nicht drehbar, jedoch lösbar verbunden. The holding rod 27 is therefore connected to the chassis 1 of the vehicle in a non-rotatable, but detachable manner with regard to possible degrees of freedom, as is known from the prior art.
Im Inneren der Haltestange 27 ist ein Drehlenkstangenelement 42 geführt. Am oberen Ende des Drehlenkstangenelementes 42 ist ein Zwischendrehstangenelement 41 angeordnet, welches über eine lösbare Kupplung mit einem im Sitzelement 29 angeordneten, weiteren Drehlenkstangenelement 43 mechanisch koppelbar ist. Da das weitere Drehstangenelement 43 zu einer Gelenksachse des Gelenkes 37 exzentrisch gelagert ist, wird die Koppelung durch die durch das Gelenk 37 vorgegebene Bewegung des Sitz-/Halte- Elementes von der Stellung als Sitz zu seiner Stellung als Halteelement hergestellt und bei einer umgekehrten Bewegung gelöst. A rotating handlebar element 42 is guided inside the holding rod 27. At the upper end of the rotary steering rod element 42, an intermediate rotary rod element 41 is arranged, which can be mechanically coupled via a releasable coupling to a further rotary steering rod element 43 arranged in the seat element 29. Since the further espagnolette element 43 is mounted eccentrically to a joint axis of the joint 37, the coupling is established by the movement of the seat/holding element predetermined by the joint 37 from the position as a seat to its position as a holding element and released in a reverse movement .
In der Stellung des Sitz-/Halte-Elementes als Haltelement besteht eine Koppelung zwischen dem weiteren Drehstangeelement 43 und dem Zwischendrehstangenelement 41. Ein in eine am freien Ende des Sitz-/Halte- Elementes angeordnete Ausnehmung 45 eingebrachter Haltegriff bewirkt bei einer Drehbewegung eine Drehbewegung der Drehstangenelemente 41, 42, 43 und so eine Betätigung der Drehlenkung 16. Die Drehbewegung des Drehstangenelements 42 bewirkt beispielsweise ein Drehen des in Figur 14 eingetragenen Exzenterhebels. In the position of the seat/holding element as a holding element, there is a coupling between the further rotating rod element 43 and the intermediate rotating rod element 41. A handle inserted into a recess 45 arranged at the free end of the seat/holding element causes a rotating movement of the Espagnolette elements 41, 42, 43 and so an actuation of the rotary steering 16. The rotary movement of the espagnolette element 42 causes, for example, a rotation of the eccentric lever shown in Figure 14.
Das Zwischendrehstangenelement 41 kann so ausgebildet sein, dass nur bei einer bestimmten Relativstellung des Zwischendrehstangenelementes 41 zu dem weiteren Drehstangenelement 43 die mechanische Koppelung dieser Elemente 41, 43 möglich ist. Bei der in Figur 23 kann die mechanische Koppelung nur hergestellt werden, wenn eine Ausnehmung des Zwischendrehstangenelementes 41 eine bestimmte Relativstellung zu einem Vorsprung am Ende des weiteren Drehstangenelementes 43 aufweist. Die in Figur 23 und in Figur 24 gezeigte Ausführungsform kann eine Feder 49 zum Ineingriffbringen des weiteren Drehstangenelementes 43 in die richtige Stellung umfassen. The intermediate rotating rod element 41 can be designed in such a way that the mechanical coupling of these elements 41, 43 is only possible with a certain relative position of the intermediate rotating rod element 41 to the further rotating rod element 43. In the case in Figure 23, the mechanical coupling can only be established if a recess in the intermediate rotating rod element 41 has a certain relative position to a projection at the end of the further rotating rod element 43. The embodiment shown in Figure 23 and Figure 24 may include a spring 49 for engaging the further espagnolette element 43 into the correct position.
Es kann bei einer Stellung des Sitz-/Halte-Elementes in seiner Stellung Halteelement über ein in die Ausnehmung 45 eingebrachten Haltegriff 28 die Drehlenkung betätigt werden. Es kann in dieser Stellung die Gewichtsverlagerungslenkung über die Haltestange 27 und/oder Sitzelement 29 als Halteelement und/oder über den Haltegriff 28 betätigt werden. When the seat/holding element is in its holding element position, the rotary steering can be actuated via a handle 28 inserted into the recess 45. In this position, the weight shift steering can be actuated via the holding rod 27 and/or seat element 29 as a holding element and/or via the handle 28.
In der Stellung des Sitz-/Halte-Elementes als Sitz besteht keine mechanische Koppelung zwischen dem Drehstangenelement 42 und dem weiteren Drehstangenelement 43. Es steht der in die Ausnehmung 46 eingebrachte Haltegriff 28 in einer mechanischen Koppelung mit dem Drehstangenelement 42. Bei der in Figur 23 gezeigten Ausführungsform besteht diese über vorzugswiese kegelförmig ausgebildete Zahnräder 44 hergestellte mechanische Koppelung unabhängig von der Stellung des Sitz-/Halte-Elementes. In der Stellung des Sitz-/Halte-Elementes als Halteelement kann die Ausnehmung 46 durch das Gehäuse des Sitz-/Halte-Elementes verdeckt sein. In the position of the seat/holding element as a seat, there is no mechanical coupling between the espagnolette element 42 and the further espagnolette element 43. The handle 28 inserted into the recess 46 is in a mechanical coupling with the espagnolette element 42. In the case in Figure 23 In the embodiment shown, this mechanical coupling, which is preferably produced via conical gears 44, exists regardless of the position of the seat/retaining element. In the position of the seat/holding element as a holding element, the recess 46 can be covered by the housing of the seat/holding element.
Es kann bei einer Stellung des Sitz-/Halte-Elementes als Sitz die Drehlenkung über den in die Ausnehmung 46 eingebrachten Haltegriff 28 betätigt werden. Bei dieser Stellung kann das Sitzelement 29 und/oder der Haltegriff 28 als Betätigungselement 4 für die Gewichtsverlagerungslenkung dienen. When the seat/holding element is in the position of a seat, the rotary steering can be actuated via the handle 28 inserted into the recess 46. In this position, the seat element 29 and/or the handle 28 can serve as an actuating element 4 for the weight-shifting steering.
In der Stellung des Sitz-/Halte-Elementes sitz wirken das Sitzelement 29, die ’Haltestange 27 und der ggf. eingebrachte Haltegriff 28 als Betätigungselemente 4 der Gewichtsverlagerungslenkung. In the position of the seat/holding element seat, the seat element 29, the support rod 27 and the possibly inserted handle 28 act as actuating elements 4 of the weight-shifting steering.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Kinderfahrgerät umfassend ein Chassis (1) und zumindest zwei Räder (2, 3, 2‘, 3‘), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erstes Rad (2, 2‘) über eine Gewichtsverlagerungslenkung (15) an dem Chassis (1) angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung (15) in eine erste Kurvenrichtung (17) stellbar ist, wobei das erste Rad (2, 2‘) jeweils an einem ersten Radaufhängungselement (5, 5‘) um eine erste Radachse (6, 6‘) drehbar gelagert ist, welches erstes Radaufhängungselement (5, 5‘) um eine erste Radaufhängungsdrehachse (7, 7‘) drehbar an dem Chassis (1) gelagert ist, welche erste Radaufhängungsdrehachse (7, 7‘) zur Vertikalen um eine erste Neigung geneigt ist, und zumindest ein zweites Rad (3, 3 ‘) mittels einer Drehlenkung (16) in eine zweite Kurvenrichtung (18) stellbar ist, welches zweites Rad (3, 3 ‘) an einem zweiten Radaufhängungselement (8, 8‘) um eine zweite Radachse (9, 9‘) drehbar gelagert ist, welches zweites Radaufhängungselement (8, 8‘) um einen zweiten Radaufhängungsdrehpunkt (10, 10‘ ) drehbar an dem Chassis (1) gelagert ist, wobei eine Drehlenkstange (12) über ein zweites Koppelungssystem (13) mit dem zweiten Radaufhängungselement (8) gekoppelt ist, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung (15) und die Drehlenkung (16) über ein mechanisches Zwangslenksystem (11) gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem (11) die Bewegung des ersten Radaufhängungselement (5, 5‘) und des zweiten Radaufhängungselementes (8, 8‘) als zumindest ein das erste Radaufhängungselement (5, 5‘ ) und das zweite Radaufhängungselement (8, 8‘) verbindendes Element koppelt, sodass ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung (15) stellbaren ersten Rades (2) und/oder des mit der Drehlenkung (16) stellbaren zweiten Rades (3) in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. 1. Children's ride device comprising a chassis (1) and at least two wheels (2, 3, 2 ', 3'), characterized in that at least a first wheel (2, 2') is attached to the chassis (1.) via a weight-shifting steering system (15). ) is connected and can be adjusted in a first curve direction (17) by actuating the weight transfer steering (15), the first wheel (2, 2 ') being attached to a first wheel suspension element (5, 5') about a first wheel axis (6, 6 ') is rotatably mounted, which first wheel suspension element (5, 5') is rotatably mounted on the chassis (1) about a first wheel suspension axis of rotation (7, 7'), which first wheel suspension axis of rotation (7, 7') is inclined to the vertical by a first inclination is inclined, and at least one second wheel (3, 3 ') can be adjusted in a second curve direction (18) by means of a rotary steering (16), which second wheel (3, 3 ') on a second wheel suspension element (8, 8'). a second wheel axle (9, 9') is rotatably mounted, which second wheel suspension element (8, 8') is rotatably mounted on the chassis (1) about a second wheel suspension pivot point (10, 10'), wherein a rotary steering rod (12) via a second coupling system (13) is coupled to the second wheel suspension element (8), the weight transfer steering (15) and the rotary steering system (16) being coupled via a mechanical forced steering system (11), which mechanical forced steering system (11) controls the movement of the first wheel suspension element (5 , 5 ') and the second wheel suspension element (8, 8') as at least one element connecting the first wheel suspension element (5, 5') and the second wheel suspension element (8, 8'), so that the weight transfer steering (15) can be adjusted. adjustable first wheel (2) and / or the second wheel (3) adjustable with the rotary steering (16) is achieved in the same curve directions.
2. Kinderfahrgerät umfassend ein Chassis (1) und zumindest zwei stellbare Räder (2, 3, 2‘, 3‘), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Rad (2, 3, 2‘, 3 ‘) über eine Gewichtsverlagerungslenkung (15) an dem Chassis (1) angeschlossen ist und unter Betätigung der Gewichtsverlagerungslenkung (15) in eine Kurvenrichtung (17) stellbar ist, wobei die Räder (2, 3, 2‘, 3‘)an zumindest einem Radaufhängungselement (5, 8, 5‘, 8‘) umjeweils eine Radachse (6, 7, 6‘, 7‘) drehbar gelagert sind, welches Radaufhängungselement (5, 8, 5‘, 8‘) um zumindest eine Radaufhängungsdrehachse (7, 14, 7‘,2. Children's ride device comprising a chassis (1) and at least two adjustable wheels (2, 3, 2 ', 3'), characterized in that at least one wheel (2, 3, 2 ', 3 ') has a weight-shifting steering system (15). is connected to the chassis (1) and can be adjusted in a curve direction (17) by actuating the weight transfer steering (15), the wheels (2, 3, 2 ', 3') being attached to at least one wheel suspension element (5, 8, 5' , 8') are rotatably mounted around a wheel axle (6, 7, 6', 7'), which wheel suspension element (5, 8, 5', 8') is rotatably mounted around at least one wheel suspension axis of rotation (7, 14, 7',
14 ‘) drehbar an dem Chassis (1) gelagert ist, welche Radaufhängungsdrehachse (7, 14, 7‘, 14‘) zur Vertikalen um eine Neigung geneigt ist, und das zumindest eine Rad (2, 3, 2‘, 3‘) mittels einer Drehlenkung (16) in die gleiche Kurvenrichtung (17, 18) stellbar ist, wobei eine Drehlenkstange (12) über ein Koppelungssystem (13) mit dem Radaufhängungselement (5, 8, 5‘, 8‘) gekoppelt ist, wobei die Gewichtsverlagerungslenkung (15) und die Drehlenkung (16) über ein mechanisches Zwangslenksystem (11) gekoppelt sind, welches mechanisches Zwangslenksystem (11) durch eine einstückige Ausbildung des zumindest einen Radaufhängungselementes (5, 8, 5‘ , 8‘) ausgebildet ist, sodass ein Stellen des mit der Gewichtsverlagerungslenkung (15) und/oder Drehlenkung (16) stellbaren Rades (2, 3, 2‘, 3‘) in gleiche Kurvenrichtungen erreicht wird. 14 ') is rotatably mounted on the chassis (1), which wheel suspension axis of rotation (7, 14, 7', 14') is inclined to the vertical by an inclination, and the at least one wheel (2, 3, 2', 3') can be adjusted in the same curve direction (17, 18) by means of a rotary steering (16), wherein a rotary steering rod (12) is coupled to the wheel suspension element (5, 8, 5 ', 8') via a coupling system (13), the weight shift steering (15) and the rotary steering (16) being coupled via a mechanical forced steering system (11). , which mechanical forced steering system (11) is formed by a one-piece design of the at least one wheel suspension element (5, 8, 5 ', 8'), so that the wheel (2 , 3, 2', 3') is achieved in the same curve directions.
3. Kinderfahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt (10, 10‘) erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse (14, 14‘) vertikal erstreckt. 3. Children's ride device according to claim 1, characterized in that a second wheel suspension rotation axis (14, 14') extending through the second wheel suspension pivot point (10, 10 ') extends vertically.
4. Kinderfahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sich durch den zweiten Radaufhängungsdrehpunkt (10) erstreckende zweite Radaufhängungsdrehachse (14) in einer zweiten Neigung zu der Vertikalen erstreckt. 4. Children's ride device according to claim 1, characterized in that the second wheel suspension rotation axis (14) extending through the second wheel suspension pivot point (10) extends at a second inclination to the vertical.
5. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelung durch das mechanische Zwangslenksystem (11) lösbar ist und/oder das mechanische Zwangslenksystem (11) sperrbar ist. 5. Children's ride device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling can be released by the mechanical forced steering system (11) and / or the mechanical forced steering system (11) can be locked.
6. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtsverlagerungslenkung (15) ein Krafteinleitungselement (4) umfasst. 6. Children's ride device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the weight transfer steering (15) comprises a force introduction element (4).
7. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlenkung (16) eine Drehlenkstange (12) und gegebenenfalls einen Lenker umfasst, wobei das mechanische Zwangslenksystem (11) die Bewegung der Drehlenkstange (12) und die Bewegung der Radaufhängungselemente (5, 8, 5‘, 8‘) koppelt. 7. Children's ride device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary steering (16) comprises a rotary steering rod (12) and optionally a handlebar, the mechanical forced steering system (11) controlling the movement of the rotary steering rod (12) and the movement of the wheel suspension elements (5, 8, 5', 8').
8. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (2, 2‘) und das zweite Rad (3, 3‘) einstückig ausgebildet sind. 8. Children's ride device according to one of claims 1, 3 to 7, characterized in that the first wheel (2, 2 ') and the second wheel (3, 3') are formed in one piece.
9. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Zwangslenksystem (11) als einstückig ausgebildete Radaufhängungselemente (5, 8, 5‘, 8‘) ausgebildet ist. 9. Children's ride device according to one of claims 1, 3 to 8, characterized in that the mechanical forced steering system (11) is designed as a one-piece wheel suspension elements (5, 8, 5 ', 8').
10. Kinderfahrgerät nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (2, 2‘) und das zweite Rad (3, 3‘) unterschiedliche Räder sind. 10. Children's ride device according to one of claims 1, 3 to 7, characterized in that the first wheel (2, 2 ') and the second wheel (3, 3') are different wheels.
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