EP4306335B1 - Verfahren zur bestimmung eines abriebwertes - Google Patents

Verfahren zur bestimmung eines abriebwertes

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EP4306335B1
EP4306335B1 EP23178098.2A EP23178098A EP4306335B1 EP 4306335 B1 EP4306335 B1 EP 4306335B1 EP 23178098 A EP23178098 A EP 23178098A EP 4306335 B1 EP4306335 B1 EP 4306335B1
Authority
EP
European Patent Office
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tyre
rotation
abrasion value
tire
value
Prior art date
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Active
Application number
EP23178098.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4306335A1 (de
Inventor
Martin Kurz
Christian Lerner
Jörg Buschmeier
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Continental Reifen Deutschland GmbH
Original Assignee
Continental Reifen Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Reifen Deutschland GmbH filed Critical Continental Reifen Deutschland GmbH
Publication of EP4306335A1 publication Critical patent/EP4306335A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246—Tread wear monitoring systems

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an abrasion value.
  • At least one tire is part of a wheel of the vehicle.
  • the abrasion value is, for example, a value of the abrasion for a specific period of use of the at least one tire since the last immediately preceding determination of the abrasion of the at least one tire.
  • the evaluation device is, for example, a computer.
  • the rotation of the wheels is accompanied by a rotation of the tires attached to the wheels.
  • This rotation of the tires occurs particularly when the vehicle is stationary or at very low speeds and when the tire is in direct contact with the surface of the land on which the vehicle is parked or is to be parked.
  • This rotation of a tire on the land could be accompanied by a certain amount of tire wear, without the tire rotating in particular.
  • the tire's rotating direction is the direction in which the tire can rotate about an axis of rotation during its normal use, i.e. while rolling on a road surface. Failure to take this wear into account could lead to an incorrect determination of the tire's wear value.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for determining an abrasion value of a tire of a vehicle, by means of which a more accurate abrasion value can be determined than in the prior art.
  • the vehicle's speed is determined in particular from the vehicle's own data, for example by means of a speedometer or another speedometer on the vehicle.
  • the comparison of the driving speed with a threshold speed is carried out, for example, by means of a vehicle on-board computer or an external computer.
  • the information about the driving speed is transmitted to the vehicle on-board computer or to the external computer, in particular by means of an electrical or electromagnetic signal.
  • the detection of a movement of the at least one tire is carried out, for example, by means of a sensor on the at least one tire, by means of a sensor on the wheel which has the at least one tire, by means of a sensor on the wheel suspension of the wheel that has at least one tire or by means of a sensor at another position in or on the vehicle.
  • the assignment of a further wear value of the at least one tire to the movement is carried out in particular by means of the evaluation device.
  • information about the movement of the at least one tire is transmitted to the evaluation device, in particular by means of an electrical or electromagnetic signal, prior to the assignment.
  • the evaluation device can, for example, be part of the measuring device or be spatially separated from the measuring device.
  • a signal particularly an electrical or electromagnetic signal, is transmitted from the measuring device to the evaluation device, wherein the signal contains information about the physical measured variable.
  • the threshold speed is 0 m/s or at most 1.5 m/s.
  • the movement of the at least one tire is detected based on a steering angle change of a steering device or a handlebar.
  • the steering device can be, for example, a steering wheel of the vehicle.
  • the steering device can also be, for example, a steering rod for electromechanical or mechanical transmission from a steering wheel of the vehicle to the wheel that has at least one tire.
  • a specific further wear value is assigned to a specific steering angle change and used to determine the more accurate wear value.
  • a specific abrasion value is assigned to the specific steering angle change if an absolute steering angle exceeds a minimum angle in a minimum time or if an absolute steering angle changes in a minimum time and a rotational speed of the at least one tire in its direction of rotation reaches or falls below a rotational speed threshold value.
  • the movement of the at least one tire is detected based on a rotation of an axis of rotation of the at least one tire.
  • a specific further abrasion value is assigned to a specific rotation of an axis of rotation of the at least one tire and used to determine the more precise abrasion value.
  • a specific abrasion value is assigned to the specific rotation of a rotational axis of the at least one tire if an absolute angle of rotation of the specific rotation of a rotational axis of the at least one tire exceeds a minimum angle within a minimum time, or if an absolute angle of rotation of the specific rotation of a rotational axis of the at least one tire changes within a minimum time and a rotational speed of the at least one tire in its direction of rotation reaches or falls below a rotational speed threshold value.
  • the further abrasion value is determined as a function of a temperature of the at least one tire, a pressure of the at least one tire, a wheel load of the wheel of which the at least one tire is a component, and/or a tire size of the at least one tire.
  • a temperature of the at least one tire in its tire interior.
  • the pressure is, in particular, the pressure of the at least one tire in its tire interior.
  • a vehicle 1 is shown schematically.
  • the vehicle 1 has wheels 5, with at least one tire 2 arranged on at least one wheel 5.
  • the at least one tire 2 is rotatable about a rotation axis 7 in a direction of rotation 8.
  • a physical measurement value can be measured by means of a measuring device 3, wherein an abrasion value of the at least one tire 2 can be determined as a function of the physical measurement value.
  • the measuring device 3 is part of the vehicle 1.
  • an abrasion value of the at least one tire 2 can be determined as a function of the physical measured value.
  • a driving speed of the vehicle 1 is determined, in particular by means of a speedometer 6. This driving speed can be compared with a threshold speed.
  • a movement of the at least one tire 2 is detected, wherein a further wear value of the at least one tire 2 is assigned to the movement.
  • a more precise wear value of the at least one tire 2 is determined according to the method according to the invention by means of the evaluation device 4 as a function of the wear value and the further wear value for the case where the driving speed reaches or falls below the threshold speed.
  • At least one tire 2 the abrasion value of which can be determined according to the invention, is shown schematically.
  • the movement of the at least one tire 2 can be detected based on a rotation of the rotation axis 7 of the at least one tire 2 about a rotation axis 9
  • the rotation axis 9 is perpendicular to the rotation axis 7.
  • a specific rotation of a rotation axis 7 of the at least one tire 2 about the rotation axis 9 can be assigned a specific further abrasion value and used to determine the exact abrasion value.
  • a specific abrasion value is assigned to the specific rotation of the rotation axis 7 of the at least one tire 2 if an absolute rotation angle 10 of the rotation of the rotation axis 7 of the at least one tire exceeds a minimum angle in a minimum time or if an absolute rotation angle 10 of the rotation of the rotation axis 7 of the at least one tire 2 changes in a minimum time and a rotation speed of the at least one tire 2 in its direction of rotation 8 reaches or falls below a rotation speed threshold value.
  • the angle of rotation 10 is enclosed by the rotation axis 7 after rotation around the rotation axis 9 and the original direction 11 of the rotation axis 7.
  • the original direction 11 is shown in dashed lines and is the direction of the rotation axis 7 before rotation around the rotation axis 9.
  • a steering device 12 is shown schematically.
  • the steering device 12 can, for example, be a steering rod for the electromechanical or mechanical transmission of a Figure 3 not shown steering wheel of the vehicle 1 to the wheel 5, which has at least one tire 2.
  • the steering device 12 can rotate about a rotation axis 15 in a rotation direction 14.
  • the movement of the at least one tire 2 can be detected based on a steering angle change of the steering device 12.
  • a specific further wear value can be assigned to a specific steering angle change and used to determine the more precise wear value.
  • a specific wear value can be assigned to the specific steering angle change if an absolute steering angle 13 exceeds a minimum angle within a minimum time or if an absolute Steering angle 13 changes in a minimum time and a rotational speed of at least one tire 2 in its direction of rotation 8 reaches or falls below a rotational speed threshold value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes.
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens eines Fahrzeugs, aufweisend einen der folgenden Schritte:
    • Bereitstellen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug mindestens einen Reifen aufweist;
    • Bereitstellen einer Auswertevorrichtung, wobei die Auswertevorrichtung zur Bestimmung eines Abriebwertes des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit einer physikalischen Messgröße vorgesehen ist;
    • Bestimmen des Abriebwertes des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße mittels der Auswertevorrichtung.
  • Der mindestens eine Reifen ist Bestandteil eines Rades des Fahrzeugs.
  • Bei dem Abriebwert handelt es sich beispielsweise um einen Wert des Abriebs für einen bestimmten Zeitraum der Nutzung des mindestens einen Reifens seit einer letzten unmittelbar vorhergegangenen Bestimmung des Abriebs des mindestens einen Reifens.
  • Bei der Auswertevorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Computer.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens eines Fahrzeugs bekannt. Es ist dabei aus dem Stand der Technik auch bekannt, Abriebwerte des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit einer physikalischen Messgröße mittels einer Auswertevorrichtung zu bestimmen.
  • Der weitere Stand der Technik wird gebildet durch die US 2016/155277 A1 .
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens eines Fahrzeugs könnte möglicherweise kein korrekter Abriebwert bestimmt werden. Hintergrund dieses Umstands, wonach möglicherweise kein korrekter Abriebwert bestimmt werden könnte, ist, dass bestimmte, einen Abrieb des mindestes einen Reifens verursachende oder bewirkende Ereignisse bei der Bestimmung des Abriebs des mindestens einen Reifens nicht berücksichtigt werden. Beispielsweise könnte bei einem Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs, also einem Abstellen des Fahrzeugs, eine Drehung der Räder des Fahrzeugs im Stillstand des Fahrzeugs vorgenommen werden oder erfolgen. Diese Drehung der Räder, insbesondere im Stillstand des Fahrzeugs, könnte einer möglichen räumlichen Fixierung des Fahrzeugs auf seiner Parkposition dienen. Es soll mittels dieser räumlichen Fixierung insbesondere ein unerwünschtes Wegrollen des Fahrzeugs vermieden werden. Durch ein Einschlagen der Räder gegen eine mögliche Gefällerichtung des Geländes, auf dem das Fahrzeug geparkt worden ist, wird ein unerwünschtes Wegrollen des Fahrzeugs vermieden.
  • Die Drehung der Räder geht mit einer Drehung der an den Rädern angeordneten Reifen einher. Die Drehung der Reifen erfolgt insbesondere im Stillstand oder bei sehr geringen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs und in unmittelbarem Kontakt des Reifens mit der Oberfläche des Geländes, auf dem das Fahrzeug geparkt worden ist oder geparkt werden soll. Diese Drehung eines Reifens auf dem Gelänge könnte mit einem bestimmten Abrieb des Reifens einhergehen, ohne, dass insbesondere eine Drehung des Reifens in seine Umlaufrichtung erfolgt. Die Umlaufrichtung des Reifens ist die Richtung, in die der Reifen während seines regulären Betriebs, also während seines Abrollens auf einer Fahrbahn, um eine Rotationsachse rotierbar ist. Die Nichtberücksichtigung dieses Abriebs könnte zu einer inkorrekten Bestimmung des Abriebwertes des Reifens führen. Da bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren möglicherweise nur solche Effekte und Bedingungen, die zu einem Abrieb des Reifens führen könnten, erfasst werden, bei denen zugleich stets eine Rotation des Reifens um seine Rotationsachse in seinem Umlaufrichtung erfolgt, könnten diese weiteren, beispielsweise bei einem Parkvorgang auftretenden, Effekte unberücksichtigt bleiben. Dieses Nicht-Berücksichtigen könnte zu einem inkorrekten, also ungenauen Abriebwert des Reifens führen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens eines Fahrzeugs bereitzustellen, mittels dem ein gegenüber dem Stand der Technik genauerer Abriebwert bestimmt werden kann.
  • Gelöst wird die erfindungsgemäß gestellte Aufgabe dadurch, dass das Verfahren die folgenden weiteren Schritte aufweist:
    • Bestimmen einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs;
    • Vergleichen der Fahrgeschwindigkeit mit einer Schwellengeschwindigkeit;
    • Erfassen einer Bewegung des mindestens einen Reifens, wobei der Bewegung ein weiterer Abriebwert des mindestens einen Reifens zugeordnet wird;
    • Bestimmen eines genaueren Abriebwertes mittels der Auswertevorrichtung in Abhängigkeit des Abriebwertes und des weiteren Abriebwertes für den Fall, wonach die Fahrgeschwindigkeit die Schwellengeschwindigkeit erreicht oder unterschreitet.
  • Die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird insbesondere aus Fahrzeugeigendaten, zum Beispiel mittels eines Tachometers des Fahrzeugs oder mittels eines anderen Geschwindigkeitsmessers des Fahrzeugs bestimmt.
  • Das Vergleichen der Fahrgeschwindigkeit mit einer Schwellengeschwindigkeit erfolgt beispielsweise mittels eines Fahrzeugbordcomputers oder eines externen Computers. Insbesondere wird zu dem Vergleichen die Information über die Fahrtgeschwindigkeit an den Fahrzeugbordcomputer oder an den externen Computer, insbesondere mittels eines elektrischen oder elektromagnetischen Signals, übertragen.
  • Das Erfassen einer Bewegung des mindestens einen Reifens erfolgt beispielsweise mittels einer Sensorik an dem mindestens einen Reifen, mittels einer Sensorik an dem Rad das den mindestens einen Reifen aufweist, mittels einer Sensorik an der Radaufhängung des Rades das den mindestens einen Reifen aufweist oder mittels einer Sensorik an einer andere Position in oder an dem Fahrzeug.
  • Das Zuordnen eines weiteren Abriebwertes des mindestens einen Reifens zu der Bewegung erfolgt insbesondere mittels der Auswertevorrichtung. Dazu wird insbesondere vor dem Zuordnen eine Information über die Bewegung des mindestens einen Reifens an die Auswertevorrichtung, insbesondere mittels eines elektrischen oder elektromagnetischen Signals, übertragen.
  • Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach das Verfahren die folgenden weiteren Schritte aufweist:
    • Bestimmen einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs;
    • Vergleichen der Fahrgeschwindigkeit mit einer Schwellengeschwindigkeit;
    • Erfassen einer Bewegung des mindestens einen Reifens, wobei der Bewegung ein weiterer Abriebwert des mindestens einen Reifens zugeordnet wird;
    • Bestimmen eines genaueren Abriebwertes mittels der Auswertevorrichtung in Abhängigkeit des Abriebwertes und des weiteren Abriebwertes für den Fall, wonach die Fahrgeschwindigkeit die Schwellengeschwindigkeit erreicht oder unterschreitet;
    werden solche Bewegungen des mindestens einen Reifens berücksichtigt, die mit einem bestimmten Reifenabrieb einhergehen, wobei diese Bewegungen in wahrscheinlich keinem Zusammenhang mit durch eine Rotation des mindestens einen Reifens um seine Rotationsachse in die Umlaufrichtung hervorgerufenen Bewegungen des mindestens einen Reifens stehen.
  • Somit kann ein genauerer Abriebwert des mindestens eines Reifens ermittelt werden. Folglich wird ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens eines Fahrzeugs bereitgestellt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:
    • Bereitstellen einer Messvorrichtung, wobei die Messvorrichtung zur Messung der physikalischen Messgröße vorgesehen ist, wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Abriebwert des mindestens einen Reifens bestimmbar ist;
    • Messen der physikalischen Messgröße mittels der Messvorrichtung;
    Bei der Messvorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Beschleunigungssensor an dem Fahrzeug, um einen Positionssensor an dem Fahrzeug, um einen Energieverbrauchssensor an dem Fahrzeug, um einen Reifendeformationssensor an dem mindestens einen Reifen oder um einen Raddrehsensor an dem Fahrzeug. Bei dem Positionssensor kann es sich insbesondere um einen GPS-Sensor handeln, GPS bedeutet Globales Positionierungs-System.
  • Die Auswertevorrichtung kann beispielsweise Bestandteil der Messvorrichtung sein oder räumlich von der Messvorrichtung getrennt sein. Für den beispielhaften Fall, wonach die Auswertevorrichtung von der Messvorrichtung räumlich getrennt ist, wird ein insbesondere elektrisches oder elektromagnetisches Signal von der Messvorrichtung an die Auswertevorrichtung übertragen, wobei das Signal die Information über die physikalische Messgröße enthält.
  • Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung liegt die Schwellengeschwindigkeit bei 0 m/s oder bei höchstens 1,5 m/s.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bewegung des mindestens einen Reifens anhand einer Lenkwinkeländerung einer Lenkvorrichtung oder einer Lenkstange erfasst.
  • Bei der Lenkvorrichtung kann es sich beispielsweise um ein Lenkrad des Fahrzeugs handeln. Bei der Lenkvorrichtung kann es sich beispielsweise weiter um eine Lenkstange zur elektromechanischen oder mechanischen Übertragung von einem Lenkrad des Fahrzeugs an das Rad, das den mindestens einen Reifen aufweist, handeln.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird einer spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genaueren Abriebwertes verwendet.
  • Zwischen einem Lenkwinkel der spezifischen Lenkwinkeländerung und dem der spezifischen Lenkwinkeländerung zugeordneten spezifischen weiteren Abriebwert besteht insbesondere ein linearer Zusammenhang.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer Abriebwert zugeordnet, falls ein absoluter Lenkwinkel in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Lenkwinkel in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens in seine Umlaufrichtung einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet.
  • Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird die Bewegung des mindestens einen Reifens anhand einer Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens erfasst.
  • Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird einer spezifischen Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genaueren Abriebwertes verwendet.
  • Zwischen einem Drehwinkel der spezifischen Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens und dem der spezifischen Drehung zugeordneten spezifischen weiteren Abriebwert besteht insbesondere ein linearer Zusammenhang.
  • Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird der spezifischen Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens ein spezifischer Abriebwert zugeordnet, falls ein absoluter Drehwinkel der spezifischen Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Drehwinkel der spezifischen Drehung einer Rotationsachse des mindestens einen Reifens in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens in seine Umlaufrichtung einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet. Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird der weitere Abriebwert in Abhängigkeit einer Temperatur des mindestens einen Reifens, eines Drucks des mindestens einen Reifens, einer Radlast des Rades, dessen Bestandteil der mindestens eine Reifen ist, und/oder einer Reifengröße des mindestens einen Reifens bestimmt. Dabei handelt es sich insbesondere um die Temperatur des mindestens einen Reifens in seinem Reifeninnenraum. Ferner handelt es sich bei dem Druck insbesondere um den Druck des mindestens einen Reifens in seinem Reifeninnenraum.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten, auf die die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, werden nun anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1: Eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das mindestens einen Reifen aufweist, dessen Abriebwert bestimmt werden kann;
    • Fig. 2: Eine schematische Darstellung mindestens eines Reifens, dessen Abriebwert erfindungsgemäß bestimmt werden kann;
    • Fig. 3: Eine schematische Darstellung einer Lenkvorrichtung oder einer Lenkstange.
  • In der Figur 1 ist ein Fahrzeug 1 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 1 weist Räder 5 auf, wobei an mindestens einem Rad 5 mindestens ein Reifen 2 angeordnet ist. Der mindestens eine Reifen 2 ist um eine Rotationsachse 7 in eine Umlaufrichtung 8 rotierbar.
  • Insbesondere mittels einer Messvorrichtung 3 kann eine physikalische Messgröße gemessen werden, wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Abriebwert des mindestens einen Reifens 2 bestimmbar ist.
  • Insbesondere ist die Messvorrichtung 3 Bestandteil des Fahrzeugs 1.
  • Mittels einer Auswertevorrichtung 4 kann ein Abriebwert des mindestens einen Reifens 2 in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße bestimmt werden.
  • Erfindungsgemäß wird eine Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 bestimmt, insbesondere mittels eines Geschwindigkeitsmessers 6. Diese Fahrgeschwindigkeit kann mit einer Schwellengeschwindigkeit verglichen werden.
  • Erfindungsgemäß wird eine Bewegung des mindestens einen Reifens 2 erfasst, wobei der Bewegung ein weiterer Abriebwert des mindestens einen Reifens 2 zugeordnet wird. Ein genauerer Abriebwert des mindestens einen Reifens 2 wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mittels der Auswertevorrichtung 4 in Abhängigkeit des Abriebwertes und des weiteren Abriebwertes für den Fall bestimmt, wonach die Fahrgeschwindigkeit die Schwellengeschwindigkeit erreicht oder unterschreitet.
  • In der Figur 2 ist mindestens ein Reifen 2, dessen Abriebwert erfindungsgemäß bestimmt werden kann, schematisch dargestellt. Insbesondere kann die Bewegung des mindestens einen Reifens 2 anhand einer Drehung der Rotationsachse 7 des mindestens einen Reifens 2 um eine Drehachse 9 erfasst werden. Die Drehachse 9 steht senkrecht zu der Rotationsachse 7. Beispielsweise kann einer spezifischen Drehung einer Rotationsachse 7 des mindestens einen Reifens 2 um die Drehachse 9 ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genauen Abriebwertes verwendet werden.
  • Vorzugsweise wird der spezifischen Drehung der Rotationsachse 7 des mindestens einen Reifens 2 ein spezifischer Abriebwert zugeordnet, falls ein absoluter Drehwinkel 10 der Drehung der Rotationsachse 7 des mindestens einen Reifens in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Drehwinkel 10 der Drehung der Rotationsachse 7 des mindestens einen Reifens 2 in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens 2 in seine Umlaufrichtung 8 einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet.
  • Der Drehwinkel 10 wird durch die Rotationsachse 7 nach der Drehung um die Drehachse 9 und der ursprünglichen Richtung 11 der Rotationsachse 7 eingeschlossen. Die ursprüngliche Richtung 11 ist gestrichelt dargestellt und ist die Richtung der Rotationsachse 7 vor der Drehung um die Drehachse 9.
  • In der Figur 3 ist eine Lenkvorrichtung 12 schematisch dargestellt. Bei der Lenkvorrichtung 12 kann es sich beispielsweise weiter um eine Lenkstange zur elektromechanischen oder mechanischen Übertragung von einem in der Figur 3 nicht dargestellten Lenkrad des Fahrzeugs 1 an das Rad 5, das den mindestens einen Reifen 2 aufweist, handeln.
  • Die Lenkvorrichtung 12 kann sich um eine Drehachse 15 in eine Drehrichtung 14 drehen.
  • Insbesondere kann die Bewegung des mindestens einen Reifens 2 anhand einer Lenkwinkeländerung der Lenkvorrichtung 12 erfasst werden. Dabei kann beispielsweise einer spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genaueren Abriebwertes verwendet werden. Vorzugsweise kann der spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer Abriebwert zugeordnet wird, falls ein absoluter Lenkwinkel 13 in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Lenkwinkel 13 in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens 2 in seine Umlaufrichtung 8 einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Reifen
    3
    Messvorrichtung
    4
    Auswertevorrichtung
    5
    Räder
    6
    Geschwindigkeitsmesser
    7
    Rotationsachse
    8
    Umlaufrichtung
    9
    Drehachse
    10
    Drehwinkel der Rotationsachse
    11
    Ursprüngliche Richtung der Rotationsachse
    12
    Lenkvorrichtung
    13
    Lenkwinkel
    14
    Drehrichtung der Lenkvorrichtung
    15
    Drehachse der Lenkvorrichtung

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines Abriebwertes eines Reifens (2) eines Fahrzeugs (1), aufweisend einen der folgenden Schritte:
    - Bereitstellen eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens einen Reifen (2) aufweist;
    - Bereitstellen einer Auswertevorrichtung (4), wobei die Auswertevorrichtung (4) zur Bestimmung eines Abriebwertes des mindestens einen Reifens (2) in Abhängigkeit einer physikalischen Messgröße vorgesehen ist;
    - Bestimmen des Abriebwertes des mindestens einen Reifens (2) in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße mittels der Auswertevorrichtung (4);
    - Bestimmen einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1);
    - Vergleichen der Fahrgeschwindigkeit mit einer Schwellengeschwindigkeit;
    - Erfassen einer Bewegung des mindestens einen Reifens (2), wobei der Bewegung ein weiterer Abriebwert des mindestens einen Reifens (2) zugeordnet wird;
    - Bestimmen eines genaueren Abriebwertes mittels der Auswertevorrichtung (4) in Abhängigkeit des Abriebwertes und des weiteren Abriebwertes für den Fall, wonach die Fahrgeschwindigkeit die Schwellengeschwindigkeit erreicht oder unterschreitet,
    wobei die Bewegung des mindestens einen Reifens (2) anhand einer Lenkwinkeländerung einer Lenkvorrichtung (12) oder einer Lenkstange (12) erfasst wird und wobei einer spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genaueren Abriebwertes verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der spezifischen Lenkwinkeländerung ein spezifischer Abriebwert zugeordnet wird, falls ein absoluter Lenkwinkel (13) in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Lenkwinkel (13) in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens (2) in seine Umlaufrichtung (8) einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:
    - Bereitstellen einer Messvorrichtung (3), wobei die Messvorrichtung (3) zur Messung der physikalischen Messgröße vorgesehen ist, wobei in Abhängigkeit der physikalischen Messgröße ein Abriebwert des mindestens einen Reifens (2) bestimmbar ist;
    - Messen der physikalischen Messgröße mittels der Messvorrichtung (3).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellengeschwindigkeit bei 0 m/s oder bei höchstens 1,5 m/s liegt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des mindestens einen Reifens (2) anhand einer Drehung einer Rotationsachse (7) des mindestens einen Reifens (2) erfasst wird.
  5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass einer spezifischen Drehung einer Rotationsachse (7) des mindestens einen Reifens (2) ein spezifischer weiterer Abriebwert zugeordnet und zur Bestimmung des genaueren Abriebwertes verwendet wird.
  6. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass der spezifischen Drehung einer Rotationsachse (7) des mindestens einen Reifens ein spezifischer Abriebwert zugeordnet wird, falls ein absoluter Drehwinkel (10) der Drehung einer Rotationsachse (7) des mindestens einen Reifens (2) in einer Mindestzeit einen Mindestwinkel überschreitet oder falls sich ein absoluter Drehwinkel (10) der Drehung einer Rotationsachse (7) des mindestens einen Reifens (2) in einer Mindestzeit ändert und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Reifens (2) in seine Umlaufrichtung (8) einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert erreicht oder unterschreitet.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Abriebwert in Abhängigkeit einer Temperatur des mindestens einen Reifens (2), eines Drucks des mindestens einen Reifens (2), einer Radlast des Rades (5), dessen Bestandteil der mindestens eine Reifen ist (2), und/oder einer Reifengröße des mindestens einen Reifens (2) bestimmt wird.
EP23178098.2A 2022-07-15 2023-06-07 Verfahren zur bestimmung eines abriebwertes Active EP4306335B1 (de)

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