EP4301970A1 - Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase - Google Patents

Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase

Info

Publication number
EP4301970A1
EP4301970A1 EP22706831.9A EP22706831A EP4301970A1 EP 4301970 A1 EP4301970 A1 EP 4301970A1 EP 22706831 A EP22706831 A EP 22706831A EP 4301970 A1 EP4301970 A1 EP 4301970A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
combustion
engine
control method
exhaust
valve lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22706831.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bertrand Fasolo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New H Powertrain Holding SLU
Original Assignee
New H Powertrain Holding SLU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New H Powertrain Holding SLU filed Critical New H Powertrain Holding SLU
Publication of EP4301970A1 publication Critical patent/EP4301970A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0261—Controlling the valve overlap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • F02D43/04—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment using only digital means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/36—Control for minimising NOx emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • TITLE Method and system for controlling a spark-ignition internal combustion engine in the kick-off phase.
  • the technical field of the invention is the control of spark-ignition internal combustion engines, and more particularly, the control of such engines with a view to reducing the emission of polluting species.
  • the after-treatment system generally includes a three-way catalyst which is capable of oxidizing unburned hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO), and reducing nitrogen oxides (NOx).
  • Spark-ignition engines operate substantially at richness 1 (i.e. with an air-fuel mixture in stoichiometric proportions), the quantities of fuel injected into the engine generally being adjusted so that the richness is regulated in a closed loop around the value 1.
  • This predetermined value is both far enough from zero to allow sufficient oxidation of HC and CO, and far enough from the OSC value to allow sufficient reduction of NOx. It can be chosen experimentally and depends on a plurality of parameters including at least the flow rate of combustion gases passing through the catalyst and the temperature of the catalyst.
  • the efficiency of treatment of the polluting species is only good from a fairly high temperature of the catalyst, from the around 400°C.
  • this high temperature, and this quantity of stored oxygen OS intermediate between zero and the maximum oxygen storage capacity OSC of the catalyst may be difficult to obtain or may interfere with the driver's requests.
  • the emissions post-treatment system and in particular the catalytic converter has previously been positioned by the engine control system (by controlling the richness of the engine output gases) at its optimum level of OS (acronym for "Oxygen Storage”: mass of oxygen stored in the catalytic converter) to optimally treat emissions.
  • the temperatures of the various parts (catalyst, particle filter, etc.) of the post-treatment system drop. If the temperature drops below a threshold value, the post-treatment system can defuse. Such a loss of efficiency can thus take place during a long deceleration on a downward slope, for example.
  • a so-called "catalyst purge” strategy increases the richness beyond stoichiometry (enrichment for example to 1, 1) to send rich gases to the exhaust in order to catalyst LOS returns to the expected OS target level. It is recalled that the rich species consume the oxygen stored in the catalyst.
  • the modification of the level of OS takes a certain time during which the catalyst is not in a state to treat the NOx emissions at the exit of the engine. Indeed, the efficiency of post-treatment of NOx decreases heavily in a lean mixture until it is zero. A strong peak of NOx emissions is therefore observed at the exhaust outlet during this phase. This is amplified if the temperature of the aftertreatment system has dropped below a predetermined threshold. It is then necessary to heat it again before the exhaust gases can be processed. During this heating period, the emissions of nitrogen oxides NOx are not treated, regardless of the richness of the exhaust gases or the level of OS in the catalyst.
  • the catalyst purge strategy also has the disadvantage of increasing fuel consumption (due to enrichment) and particulate emissions.
  • the document FR3064683A1 describes a method for controlling a supercharged spark-ignition engine with a partial exhaust gas recirculation circuit at the intake (EGR).
  • EGR exhaust gas recirculation circuit at the intake
  • This publication aims to solve a problem of abnormal combustion peaks during the transitional phase as well as an increase in polluting emissions during recoupling.
  • the document FR3072418 describes a method for controlling a spark-ignition engine with an EGR circuit in which, when the engine operates in the non-ignited state, in the absence of fuel injection and ignition, for example on a foot lift, the throttle body is not closed to limit pumping losses and an EGR valve is open to increase gas recirculation.
  • the supply of oxygen to the catalytic system is thus limited, so that when the engine is restarted, nitrogen oxide emissions are limited.
  • nitrogen oxide emissions are still relatively high because, the throttle valve being open, a still relatively high quantity of oxygen circulates despite the supply of EGR gas.
  • the unexamined patent application FR1911059 discloses a method for adjusting the richness in a spark-ignition engine equipped with an upstream catalyst and a downstream catalyst.
  • the richness is regulated in a closed loop, by a first regulator, on a setpoint value which is permanently corrected by a second regulator according to the difference between a calculated value of the quantity of oxygen stored (OS) in the catalyst upstream and an oxygen amount set point value.
  • OS quantity of oxygen stored
  • This oxygen set point value is within a range which is strictly comprised between a minimum OS threshold and a maximum OS threshold, which are permanently determined according to the flow rate of the exhaust gases passing through the upstream catalyst and the temperature of the upstream catalyst, and the overshoot of which corresponds respectively to the start of CO leaks or to the start of NOx leaks downstream of the upstream catalyst.
  • a minimum OS threshold and a maximum OS threshold which are permanently determined according to the flow rate of the exhaust gases passing through the upstream catalyst and the temperature of the upstream catalyst, and the overshoot of which corresponds respectively to the start of CO leaks or to the start of NOx leaks downstream of the upstream catalyst.
  • An object of the invention is a method for controlling a spark-ignition internal combustion engine of a motor vehicle, provided with a system for processing polluting species in the exhaust line comprising the following steps.
  • valve lift instants can be offset up to a predetermined value.
  • the predetermined value can be equal to the maximum stop.
  • the circuit can be controlled so that the exhaust gas recirculation flow rate is maximum.
  • variable valve lift system When the engine includes a variable valve lift system, to admit unburned exhaust gases, the variable valve lift system can be controlled to reduce the amplitudes and spreads of the intake lifts in order to degrade the filling efficiency engine intake.
  • the predetermined instant of the combustion cycle can be between the combustion top dead center so as not to burn the injected fuel and an instant not generating oil dilution due to the spraying of the barrels by the jets of injector.
  • the predetermined instant of the combustion cycle can be equal to 40° with respect to the combustion top dead center.
  • the advantage of the control method according to the invention is to make it possible to reduce the peaks of nitrogen oxide emissions during reacceleration following a phase of lifting the accelerator pedal without requiring additional systems and to lower fuel consumption compared to the use of a catalytic converter.
  • Another object of the invention is a control system for a spark-ignition internal combustion engine provided with a system for processing polluting species in the exhaust line and with a computer configured to carry out the steps of the control method defined above.
  • FIG 1 illustrates the evolution of the valve lift as a function of the crankshaft angle over a combustion cycle according to the invention
  • FIG. 1 illustrates the evolution of the valve lift as a function of the crankshaft angle over a combustion cycle without offset.
  • the aim of the invention is to eliminate NOx emission peaks during an acceleration phase following a foot lifting phase with an optimized engine control method during the accelerator pedal lifting phase. making it possible to greatly reduce the flow of exhaust gas passing through the post-treatment system, and to have exhaust gas at stoichiometry (for example, richness equal to 1) with limited overconsumption of fuel.
  • volumetric efficiency h t an ⁇ ⁇ is calculated by an equation called "filling formula" as the ratio between the mass of air actually sucked in compared to the mass of air which could theoretically have entered considering the total volume of the cylinders . It is calculated by applying the following equation.
  • the value of the volumetric efficiency depends at least on the engine rotational speed and the pressure in the engine intake manifold. Then, depending on the technical definition of the engine, it may also depend on the adjustment of other equipment present.
  • VVT (acronym for "Variable Valve Timing") valve lift offset system
  • EGR exhaust gas recirculation system (acronym for "Exhaust Gas Recirculation") to saturate the intake manifold and substitute exhaust gases for the fresh air admitted
  • VVL (acronym for "Variable Valve Lift”) to degrade the filling efficiency with an intake camshaft law with reduced lifts and spreads.
  • Figure 2 illustrates the evolution of the valve lifts as a function of the crankshaft angle in such a case.
  • a step of adjusting the position of a variable valve lift VVL (acronym for “Valve variable lift”) can be carried out, etc
  • the valve opening law is modified (more or less high, more or less spread out) to modify the permeability of the engine's combustion chambers.
  • control method In order to obtain exhaust gases at stoichiometry (for example, a richness equal to 1) with limited overconsumption, the control method also includes a specific ignition/injection step.
  • the solution consists in carrying out a small amount of post-injection in the expansion phase. of the cycle without activating the ignition.
  • the fuel thus injected does not burn in the cylinder but is evacuated to the exhaust in the catalyst where it contributes to the richness. This also makes it possible to generate an exotherm therein and to maintain its temperature for maximum post-treatment efficiency. The defusing of the post-treatment system due to a drop in temperature below the threshold value is thus avoided.
  • the post-injection must thus be carried out after TDC combustion so as not to burn, which implies a rather high phase shift value with respect to the angular position of the crankshaft.
  • the post injection must also be carried out so as not to generate an oil dilution due to the spraying of the barrels by the injector jets, which implies a value of phase shift with respect to the angular position of the crankshaft rather low .
  • the optimal phase shift value with respect to the crankshaft therefore depends on the design of the injection/combustion system. Typically, an optimal value is 40°Vil.
  • the flow of fresh air being low, the quantities of post-injected fuel are also low. It is then possible to be stuck on the minimum quantity that can be injected by the injection system (typically 2 mg/shot). In such cases, the number of injections per cycle is reduced (example: less than 4 per cycle for a 4-cylinder engine) so as to increase the quantity of fuel injected per injection.
  • the exotherm created in the catalyst by the post injection makes it possible to maintain the internal temperature levels of the catalyst or even to improve them, which is favorable to the efficiency of treatment of the pollutants. On reacceleration, there is therefore no longer any peak in the emission of nitrogen oxides NOx and there is no longer any need to use a catalyst purge with enrichment.

Abstract

A method for controlling a controlled-ignition internal combustion engine of a motor vehicle provided with a system for treating polluting species in the exhaust line and with a computer configured to carry out the steps of the method, the method comprising the following steps: When it is determined that the driver has released the vehicle accelerator pedal after an acceleration phase, upon each combustion cycle, as long as the accelerator pedal remains released, unburnt gases are admitted into the combustion chamber after the main combustion and at least a quantity of fuel is injected after the combustion at a predetermined time of the combustion cycle without triggering new combustion.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Procédé et système de commande d’un moteur à combustion interne à allumage commandé en phase de levé de pied. TITLE: Method and system for controlling a spark-ignition internal combustion engine in the kick-off phase.
Domaine technique Technical area
L’invention a pour domaine technique la commande des moteurs à combustion interne à allumage commandé, et plus particulièrement, la commande de tels moteurs en vue de réduire l’émission d’espèces polluantes. The technical field of the invention is the control of spark-ignition internal combustion engines, and more particularly, the control of such engines with a view to reducing the emission of polluting species.
Les véhicules automobiles munis d’un moteur à combustion interne à allumage commandé (du type fonctionnant notamment à l’essence) sont munis d’un système de post-traitement des espèces polluantes comprises dans les gaz d’échappement afin de satisfaire aux normes antipollution. Le système de post-traitement comprend généralement un catalyseur à trois voies qui est apte à oxyder les hydrocarbures imbrûlés (HC) et le monoxyde de carbone (CO), et à réduire les oxydes d’azote (NOx). Les moteurs à allumage commandé fonctionnent sensiblement à richesse 1 (c’est-à-dire avec un mélange air-carburant dans les proportions stœchiométriques), les quantités de carburant injectées dans le moteur étant généralement ajustées pour que la richesse soit réglée en boucle fermée autour de la valeur 1. Cependant, pour que l’efficacité de traitement des différentes espèces polluantes soit optimale, il est aussi connu d’ajuster les quantités de carburant injectées dans le moteur de manière à régler la quantité d’oxygène stockée dans le catalyseur, dite aussi OS (acronyme anglais pour : Oxygen Storage), sur une valeur de consigne. Cette valeur de consigne est une valeur prédéterminée qui est strictement comprise entre zéro et la capacité maximale de stockage en oxygène du catalyseur, dite aussi OSC (acronyme anglais pour : Oxygen Storage Capacity). Motor vehicles fitted with a spark-ignition internal combustion engine (of the type running in particular on gasoline) are fitted with a system for post-treatment of the polluting species included in the exhaust gases in order to comply with anti-pollution standards. . The after-treatment system generally includes a three-way catalyst which is capable of oxidizing unburned hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO), and reducing nitrogen oxides (NOx). Spark-ignition engines operate substantially at richness 1 (i.e. with an air-fuel mixture in stoichiometric proportions), the quantities of fuel injected into the engine generally being adjusted so that the richness is regulated in a closed loop around the value 1. However, for the efficiency of treatment of the various polluting species to be optimal, it is also known to adjust the quantities of fuel injected into the engine so as to adjust the quantity of oxygen stored in the catalyst , also known as OS (English acronym for: Oxygen Storage), on a set value. This set point value is a predetermined value which is strictly included between zero and the maximum oxygen storage capacity of the catalyst, also known as OSC (acronym for: Oxygen Storage Capacity).
Cette valeur prédéterminée est à la fois suffisamment éloignée de zéro pour permettre une oxydation suffisante des HC et CO, et suffisamment éloignée de la valeur d’OSC pour permettre une réduction suffisante des NOx. Elle peut être choisie de manière expérimentale et dépend d’une pluralité de paramètres comprenant au moins le débit des gaz de combustion traversant le catalyseur et la température du catalyseur. This predetermined value is both far enough from zero to allow sufficient oxidation of HC and CO, and far enough from the OSC value to allow sufficient reduction of NOx. It can be chosen experimentally and depends on a plurality of parameters including at least the flow rate of combustion gases passing through the catalyst and the temperature of the catalyst.
D’une manière générale, plus la quantité d’oxygène OS réellement présente dans le catalyseur se rapproche de zéro, plus l’efficacité d’oxydation des HC et CO diminue ; A l’inverse, plus elle se rapproche de l’OSC, plus l’efficacité de réduction des NOx diminue. In general, the more the quantity of oxygen OS actually present in the catalyst approaches zero, the more the oxidation efficiency of HC and CO decreases; Conversely, the closer it gets to the OSC, the more the NOx reduction efficiency decreases.
D’autre part, d’une manière générale, l’efficacité de traitement des espèces polluantes, et notamment l’efficacité de la réduction des NOx, n’est bonne qu’à partir d’une température du catalyseur assez élevée, de l’ordre de 400°C. On the other hand, in general, the efficiency of treatment of the polluting species, and in particular the efficiency of the reduction of NOx, is only good from a fairly high temperature of the catalyst, from the around 400°C.
Suivant les phases de fonctionnement du véhicule, cette température élevée, et cette quantité d’oxygène stockée OS intermédiaire entre zéro et la capacité maximale de stockage en oxygène OSC du catalyseur peuvent être difficiles à obtenir ou peuvent interférer avec les requêtes du conducteur. C’est en particulier le cas lorsque le véhicule est soumis successivement à une phase de fonctionnement stabilisé à vitesse donnée, puis à une phase de décélération en levé de pied suivie d’une phase d’accélération. On observe alors les comportements suivants. Lors de la phase de fonctionnement stabilisé, le système de post-traitement des émissions et en particulier le catalyseur a préalablement été positionné par le système de contrôle du moteur (via le pilotage de la richesse des gaz sortie moteur) à son niveau optimal d’OS (acronyme pour « Oxygen Storage » : masse d’oxygène stockée dans le catalyseur) pour traiter de façon optimale les émissions. Il n’y a pas ou très peu d’émissions d’oxydes d’azote NOx. Lors de la phase de levé de pied de la pédale d’accélérateur, l’injection de carburant et l’allumage sont généralement coupés pour optimiser la consommation de carburant. Par ailleurs, le boiter papillon d’admission d’air est généralement fermé jusqu’à ce que la pression dans le collecteur d’admission atteigne le niveau de pression minimale (Pcol min) en dessous duquel la consommation d’huile augmente fortement. Le débit traversant le moteur ne peut donc pas être nul et de l’air frais est envoyé dans le système de post-traitement, ce qui n’est pas favorable au fonctionnement du catalyseur à trois voies. En effet, la quantité d’oxygène OS du catalyseur augmente alors jusqu’à saturer la masse maximale d’oxygène stockable dans le catalyseur jusqu’à sa valeur d’OSC lorsque le levé de pied est suffisamment long. Le catalyseur n’est donc plus à son niveau d’OS optimal permettant de réduire les NOx avec une efficacité suffisante. Par ailleurs, l’échappement étant refroidi par de l’air frais, les températures des différentes pièces (catalyseur, filtre à particules, ... ) du système de post traitement baissent. Si la température chute en dessous d’une valeur de seuil, le système de post-traitement peut se désamorcer. Une telle perte d’efficacité peut ainsi avoir lieu lors d’une décélération longue dans une pente descendante par exemple. Lors de la phase d’accélération consécutive à la phase de décélération, une stratégie dite de « purge catalyseur » augmente la richesse au-delà de la stœchiométrie (enrichissement par exemple à 1, 1) pour envoyer des gaz riches à l’échappement afin que LOS du catalyseur retrouve le niveau attendu de cible d’OS. On rappelle que les espèces riches consomment l’oxygène stocké dans le catalyseur. Toutefois, la modification du niveau d’OS prend un certain temps durant lequel le catalyseur n’est pas en état de traiter les émissions de NOx à la sortie du moteur. En effet, l’efficacité de post-traitement des NOx baisse fortement en mélange pauvre jusqu’ à être nulle. On observe donc un fort pic d’émissions de NOx en sortie d’échappement durant cette phase. Cela est amplifié si la température du système de post traitement a diminué en dessous d’un seuil prédéterminé. Il est alors nécessaire de le chauffer de nouveau avant que les gaz d’échappement puissent être traités. Durant cette période de chauffe, les émissions d’oxydes d’azote NOx ne sont pas traitées, indépendamment de la richesse des gaz d’échappement ou du niveau d’OS du catalyseur. La stratégie de purge catalyseur a par ailleurs le désavantage d’augmenter la consommation de carburant (du fait de l’enrichissement) et les émissions de particules. Depending on the operating phases of the vehicle, this high temperature, and this quantity of stored oxygen OS intermediate between zero and the maximum oxygen storage capacity OSC of the catalyst may be difficult to obtain or may interfere with the driver's requests. This is in particular the case when the vehicle is successively subjected to a stabilized operating phase at a given speed, then to a deceleration phase with the lift of the foot followed by an acceleration phase. The following behaviors are then observed. During the stabilized operating phase, the emissions post-treatment system and in particular the catalytic converter has previously been positioned by the engine control system (by controlling the richness of the engine output gases) at its optimum level of OS (acronym for "Oxygen Storage": mass of oxygen stored in the catalytic converter) to optimally treat emissions. There are no or very few emissions of nitrogen oxides NOx. During the foot lift phase of the accelerator pedal, fuel injection and ignition are usually cut off to optimize fuel consumption. Furthermore, the air intake throttle valve is generally closed until the pressure in the intake manifold reaches the minimum pressure level (Pcol min) below which oil consumption increases sharply. The flow through the engine therefore cannot be zero and fresh air is sent into the post-treatment system, which is not favorable to the operation of the three-way catalyst. In fact, the quantity of oxygen OS of the catalyst then increases until the maximum mass of oxygen that can be stored in the catalyst is saturated up to its value of OSC when the lifting of the foot is sufficiently long. The catalyst is therefore no longer at its optimal OS level allowing NOx to be reduced with sufficient efficiency. Furthermore, since the exhaust is cooled by fresh air, the temperatures of the various parts (catalyst, particle filter, etc.) of the post-treatment system drop. If the temperature drops below a threshold value, the post-treatment system can defuse. Such a loss of efficiency can thus take place during a long deceleration on a downward slope, for example. During the acceleration phase following the deceleration phase, a so-called "catalyst purge" strategy increases the richness beyond stoichiometry (enrichment for example to 1, 1) to send rich gases to the exhaust in order to catalyst LOS returns to the expected OS target level. It is recalled that the rich species consume the oxygen stored in the catalyst. However, the modification of the level of OS takes a certain time during which the catalyst is not in a state to treat the NOx emissions at the exit of the engine. Indeed, the efficiency of post-treatment of NOx decreases heavily in a lean mixture until it is zero. A strong peak of NOx emissions is therefore observed at the exhaust outlet during this phase. This is amplified if the temperature of the aftertreatment system has dropped below a predetermined threshold. It is then necessary to heat it again before the exhaust gases can be processed. During this heating period, the emissions of nitrogen oxides NOx are not treated, regardless of the richness of the exhaust gases or the level of OS in the catalyst. The catalyst purge strategy also has the disadvantage of increasing fuel consumption (due to enrichment) and particulate emissions.
Il existe donc un besoin de supprimer le pic d’émissions d’oxydes d’azote NOx lors d’une phase d’accélération consécutive à une phase de décélération. There is therefore a need to suppress the peak of nitrogen oxide NOx emissions during an acceleration phase following a deceleration phase.
Etat de la technique antérieure State of the prior art
De l’état de la technique antérieure, on connaît les documents suivants : From the state of the prior art, the following documents are known:
Le document W02020/066436 décrit une stratégie de purge en oxygène du catalyseur lors de la phase de réaccélération. Document WO2020/066436 describes a strategy for purging the catalyst with oxygen during the reacceleration phase.
Le document FR3064683A1 décrit un procédé de contrôle d’un moteur à allumage commandé suralimenté avec un circuit de recirculation partielle des gaz d’échappement à l’admission (EGR). En cas de lever de pied, on commence par fermer la vanne EGR sans fermer le boîtier-papillon (i.e. on le laisse ouvert à sa position d’avant le lever de pied, voire on l’ouvre encore un peu plus), on maintient l’injection de carburant à richesse 1 pendant une durée prédéterminée correspondant au temps de transfert des gaz EGR entre la vanne EGR et le moteur ; pendant cette durée, on actionne un alternateur du moteur de manière à absorber le couple créé par la combustion et qui n’est pas souhaité par le conducteur ; puis après cette durée on ferme le boîtier- papillon et on arrête l’injection de carburant. Cette publication vise à résoudre un problème de pics de combustions anormales pendant la phase transitoire ainsi qu’un surcroît d’émissions polluantes lors du réattelage. On reste à richesse égale à 1 après le début du lever de pied, mais comme le papillon reste ouvert, une grande quantité d’oxygène est admise dans le moteur. Le débit carburant reste alors relativement important pour maintenir la stœchiométrie requise. The document FR3064683A1 describes a method for controlling a supercharged spark-ignition engine with a partial exhaust gas recirculation circuit at the intake (EGR). In the event of a foot lift, we start by closing the EGR valve without closing the throttle body (ie we leave it open in its position before the foot lift, or even open it a little more), we maintain the injection of fuel at richness 1 for a predetermined duration corresponding to the transfer time of the EGR gases between the EGR valve and the engine; during this time, an alternator of the engine is actuated so as to absorb the torque created by the combustion and which is not desired by the driver; then after this time, the throttle body is closed and fuel injection is stopped. This publication aims to solve a problem of abnormal combustion peaks during the transitional phase as well as an increase in polluting emissions during recoupling. We remain at richness equal to 1 after the start of the lift, but as the throttle remains open, a large quantity of oxygen is admitted into the engine. The fuel flow then remains relatively high to maintain the required stoichiometry.
Le document FR3072418 décrit un procédé de contrôle d’un moteur à allumage commandé avec un circuit EGR dans lequel, lorsque le moteur fonctionne à l’état non allumé, en l’absence d’injection de carburant et d’allumage, par exemple sur un lever de pied, le boîtier papillon n’est pas fermé pour limiter les pertes par pompage et une vanne EGR est ouverte pour augmenter la recirculation des gaz. L’apport d’oxygène au système catalytique est ainsi limité, de sorte qu’au redémarrage du moteur, on limite les émissions d’oxyde d’azote. Cependant les émissions d’oxydes d’azote restent encore relativement élevées parce que, le papillon étant ouvert, il circule une quantité d’oxygène encore relativement élevée malgré l’apport de gaz EGR. The document FR3072418 describes a method for controlling a spark-ignition engine with an EGR circuit in which, when the engine operates in the non-ignited state, in the absence of fuel injection and ignition, for example on a foot lift, the throttle body is not closed to limit pumping losses and an EGR valve is open to increase gas recirculation. The supply of oxygen to the catalytic system is thus limited, so that when the engine is restarted, nitrogen oxide emissions are limited. However, nitrogen oxide emissions are still relatively high because, the throttle valve being open, a still relatively high quantity of oxygen circulates despite the supply of EGR gas.
La demande de brevet non examinée FR1911059 divulgue un procédé de réglage de la richesse dans un moteur à allumage commandé équipé d’un catalyseur amont et d’un catalyseur aval. La richesse est réglée en boucle fermée, par un premier régulateur, sur une valeur de consigne qui est corrigée en permanence par un deuxième régulateur en fonction de l’écart entre une valeur calculée de quantité d’oxygène stockée (OS) dans le catalyseur amont et une valeur de consigne de quantité d’oxygène. Cette valeur de consigne d’oxygène est à l’intérieur d’une plage qui est strictement comprise entre un seuil d’OS minimum et un seuil d’OS maximum, qui sont déterminées en permanence en fonction du débit des gaz d’échappement traversant le catalyseur amont et de la température du catalyseur amont, et dont le dépassement correspond respectivement à un début de fuites de CO ou à un début de fuites de NOx en aval du catalyseur amont. Selon ce document, en cas de lever de pied, on coupe l’injection de carburant, puis au réattelage on reprend les injections de carburant en remettant en route la régulation, mais on substitue à cette consigne d’OS, pendant une durée prédéterminée, une autre valeur qui est égale à la valeur de seuil minimum pour faire chuter rapidement la quantité d’OS présente dans le catalyseur amont. Ce document décrit un système visant à éviter de produire trop d’oxydes d’azote après un lever de pied. Cependant, en régulant la quantité d’OS sur le seuil d’OS minimum, cela conduit à enrichir assez fortement le mélange air-carburant, et donc à surconsommer. The unexamined patent application FR1911059 discloses a method for adjusting the richness in a spark-ignition engine equipped with an upstream catalyst and a downstream catalyst. The richness is regulated in a closed loop, by a first regulator, on a setpoint value which is permanently corrected by a second regulator according to the difference between a calculated value of the quantity of oxygen stored (OS) in the catalyst upstream and an oxygen amount set point value. This oxygen set point value is within a range which is strictly comprised between a minimum OS threshold and a maximum OS threshold, which are permanently determined according to the flow rate of the exhaust gases passing through the upstream catalyst and the temperature of the upstream catalyst, and the overshoot of which corresponds respectively to the start of CO leaks or to the start of NOx leaks downstream of the upstream catalyst. According to this document, in case to raise the foot, the fuel injection is cut off, then on recoupling the fuel injections are resumed by restarting the regulation, but this OS setpoint is replaced, for a predetermined duration, by another value which is equal at the minimum threshold value to rapidly drop the quantity of OS present in the upstream catalyst. This document describes a system aimed at avoiding the production of too many nitrogen oxides after lifting the foot. However, by regulating the quantity of OS to the minimum OS threshold, this leads to the air-fuel mixture being quite heavily enriched, and therefore to over-consumption.
Le problème technique de suppression du pic d’émissions d’oxydes d’azote NOx lors d’une phase d’accélération consécutive à une phase de décélération demeure ainsi à résoudre. The technical problem of suppressing the NOx nitrogen oxide emission peak during an acceleration phase following a deceleration phase thus remains to be resolved.
Exposé de l’invention Disclosure of Invention
Un objet de l’invention est un procédé de commande d’un moteur à combustion interne à allumage commandé de véhicule automobile, muni d’un système de traitement des espèces polluantes dans la ligne d’échappement comprenant les étapes suivantes. Lorsque l’on détermine que le conducteur a levé le pied de la pédale d’accélérateur du véhicule après une phase d’accélération pendant une durée prédéterminée, à chaque cycle de combustion, tant que le levé de pied de la pédale d’accélérateur se maintient, on admet des gaz imbrulés dans la chambre de combustion après la combustion principale et on injecte au moins une quantité de carburant après la combustion à un instant prédéterminé du cycle de combustion sans déclencher de nouvelle combustion. An object of the invention is a method for controlling a spark-ignition internal combustion engine of a motor vehicle, provided with a system for processing polluting species in the exhaust line comprising the following steps. When it is determined that the driver has lifted his foot from the accelerator pedal of the vehicle after an acceleration phase for a predetermined time, at each combustion cycle, as long as the foot lift from the accelerator pedal maintained, unburned gases are admitted into the combustion chamber after the main combustion and at least a quantity of fuel is injected after the combustion at a predetermined instant of the combustion cycle without triggering new combustion.
Lorsque le moteur comprend un système de décalage des levées des soupapes, pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on peut décaler les instants de levée de soupapes jusqu’à une valeur prédéterminée. When the engine includes a valve lift offset system, in order to admit unburnt exhaust gases, the valve lift instants can be offset up to a predetermined value.
La valeur prédéterminée peut être égale à la butée maximale. Lorsque le moteur comprend un circuit de recirculation des gaz d’échappement, pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on peut commander le circuit de sorte que le débit de recirculation des gaz d’échappement soit maximal. The predetermined value can be equal to the maximum stop. When the engine includes an exhaust gas recirculation circuit, to admit unburnt exhaust gases, the circuit can be controlled so that the exhaust gas recirculation flow rate is maximum.
Lorsque le moteur comprend un système de levée variable des soupapes, pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on peut commander le système de levée variable des soupapes pour réduire les amplitudes et les étalements des levées d’admission afin de dégrader le rendement de remplissage admission du moteur. When the engine includes a variable valve lift system, to admit unburned exhaust gases, the variable valve lift system can be controlled to reduce the amplitudes and spreads of the intake lifts in order to degrade the filling efficiency engine intake.
L’instant prédéterminé du cycle de combustion peut être compris entre le point mort haut de combustion de façon à ne pas brûler le carburant injecté et un instant ne générant pas à une dilution d’huile du fait de l’arrosage des fûts par les jets d’injecteur. The predetermined instant of the combustion cycle can be between the combustion top dead center so as not to burn the injected fuel and an instant not generating oil dilution due to the spraying of the barrels by the jets of injector.
L’instant prédéterminé du cycle de combustion peut être égal à 40° par rapport au point mort haut de combustion. The predetermined instant of the combustion cycle can be equal to 40° with respect to the combustion top dead center.
L’avantage du procédé de commande selon l’invention est de permettre de réduire les pics d’émissions d’oxydes d’azote lors de la réaccélération suite à une phase de levée de la pédale d’accélérateur sans nécessiter de systèmes supplémentaires et à une moindre consommation de carburant par rapport à l’emploi d’une purge catalyseur. The advantage of the control method according to the invention is to make it possible to reduce the peaks of nitrogen oxide emissions during reacceleration following a phase of lifting the accelerator pedal without requiring additional systems and to lower fuel consumption compared to the use of a catalytic converter.
Un autre obj et de l’invention est un système de commande d’un moteur à combustion interne à allumage commandé muni d’un système de traitement des espèces polluantes dans la ligne d’échappement et d’un calculateur configuré pour réaliser les étapes du procédé de commande défini ci-dessus. Another object of the invention is a control system for a spark-ignition internal combustion engine provided with a system for processing polluting species in the exhaust line and with a computer configured to carry out the steps of the control method defined above.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given only by way of non-limiting example and made with reference to the appended drawings in which:
- [Fig 1] illustre évolution de la levée de soupapes en fonction de l’angle de vilebrequin sur un cycle de combustion selon l’invention, et - [Fig 1] illustrates the evolution of the valve lift as a function of the crankshaft angle over a combustion cycle according to the invention, and
- [Fig 2] illustre F évolution de la levée de soupapes en fonction de l’angle de vilebrequin sur un cycle de combustion sans décalage. - [Fig 2] illustrates the evolution of the valve lift as a function of the crankshaft angle over a combustion cycle without offset.
Description détaillée detailed description
L’invention a pour objectif d’éliminer les pics d’émissions de NOx lors d’une phase d’accélération suivant une phase de levé de pied avec un procédé de commande du moteur optimisé lors de la phase de levée de pédale d’accélérateur permettant de réduire très fortement le débit de gaz échappement traversant le système de post-traitement, et de disposer de gaz d’échappement à la stœchiométrie (par exemple, richesse égale à 1) avec une surconsommation de carburant limitée. The aim of the invention is to eliminate NOx emission peaks during an acceleration phase following a foot lifting phase with an optimized engine control method during the accelerator pedal lifting phase. making it possible to greatly reduce the flow of exhaust gas passing through the post-treatment system, and to have exhaust gas at stoichiometry (for example, richness equal to 1) with limited overconsumption of fuel.
Afin de réduire fortement le débit de gaz d’échappement, on a vu précédemment qu’il n’est pas possible de fermer davantage le boîtier papillon car la pression dans le collecteur d’admission passerait sous une valeur de seuil Pcol min avec à la clef des problèmes de consommation d’huile. In order to greatly reduce the flow of exhaust gases, we have seen previously that it is not possible to close the throttle body any further because the pressure in the intake manifold would drop below a threshold value Pcol min with at the key to oil consumption problems.
Il est par contre possible de réduire le rendement volumétrique à l’admission du moteur. Le rendement volumétrique htanΐ· se calcule par une équation dite « formule de remplissage » comme le rapport entre la masse d’air réellement aspirée par rapport à la masse d’air qui aurait pu théoriquement rentrer en considérant le volume total des cylindres. Il est calculé par application de l’équation suivante. On the other hand, it is possible to reduce the volumetric efficiency at the engine intake. The volumetric efficiency h t an ΐ · is calculated by an equation called "filling formula" as the ratio between the mass of air actually sucked in compared to the mass of air which could theoretically have entered considering the total volume of the cylinders . It is calculated by applying the following equation.
Qmot 120 avec Qword 120 with
Vrdvi Ie rendement volumétrique (adimensionné) Qmot : le débit total entrant réellement (en kg/s) Vr d vi I e volumetric efficiency (dimensioned) Qmot: the actual total incoming flow (in kg/s)
Cylindrée : la cylindrée du moteur (en m3) Displacement: the displacement of the engine (in m3)
Pcoll : la pression dans le collecteur d’admission (en Pascal) Tcoll : la température dans le collecteur d’admission (en K) r :constante (massique) des gaz parfaits pour l’air = 287,058 (J kg-1 K-1) Pcoll: the pressure in the intake manifold (in Pascal) Tcoll: the temperature in the intake manifold (in K) r: constant (mass) of ideal gases for air = 287.058 (J kg-1 K- 1)
N : la vitesse de rotation (en tour/min) N: rotation speed (in revolutions/min)
Comme on peut le voir, la valeur du rendement volumétrique dépend au moins de la vitesse de rotation du moteur et de la pression dans le collecteur d’admission du moteur. Ensuite, selon la définition technique du moteur, elle peut aussi dépendre du réglage d’autres équipements présents. As can be seen, the value of the volumetric efficiency depends at least on the engine rotational speed and the pressure in the engine intake manifold. Then, depending on the technical definition of the engine, it may also depend on the adjustment of other equipment present.
Pour obtenir le résultat escompté, on peut employer un système de décalage de levée des soupapes VVT (acronyme anglophone pour « Variable Valve Timing ») pour augmenter le taux de gaz brûlés résiduels dans la chambre, un système de recirculation des gaz d’échappement EGR (acronyme anglophone pour « Exhaust Gas Recirculation ») pour saturer le collecteur d’admission et substituer des gaz d’échappement à l’air frais admis, ou un système de levée variable VVL (acronyme anglophone pour « Variable Valve Lift ») pour dégrader le rendement de remplissage avec une loi d’arbre à cames d’admission à levées et étalements réduits. To obtain the expected result, a VVT (acronym for "Variable Valve Timing") valve lift offset system can be used to increase the rate of residual burnt gases in the chamber, an EGR exhaust gas recirculation system (acronym for "Exhaust Gas Recirculation") to saturate the intake manifold and substitute exhaust gases for the fresh air admitted, or a variable lift system VVL (acronym for "Variable Valve Lift") to degrade the filling efficiency with an intake camshaft law with reduced lifts and spreads.
Dans le cas particulier d’un moteur à combustion interne muni d’un système de décalage de levée des soupapes VVT, on peut réaliser une étape de décalage les instants de levée de soupapes VVT jusqu’à leurs butées maximales (par exemple +40/40°Vil), dans ces conditions de levée de pied. Cela a pour effet de générer une phase de croisement des deux lois d’arbres à cames au point mort haut PMH admission (dit aussi PMH « point mort haut » croisement et noté PMHc) tel qu’illustré par la figure 1. Cela a pour effet de réadmettre les gaz brûlés présents dans le collecteur d’échappement dans le cylindre. La réadmission est possible car la pression dans le collecteur d’admission est inférieure à la pression dans le collecteur d’échappement. In the particular case of an internal combustion engine equipped with a VVT valve lift offset system, a step of offsetting the instants of valve lift VVT up to their maximum stops (for example +40/ 40°Vil), under these foot lifting conditions. This has the effect of generating a phase of crossing of the two camshaft laws at top dead center intake PMH (also called PMH "top dead center" crossing and denoted PMHc) as illustrated by figure 1. This has the effect of readmitting the burnt gases present in the exhaust manifold in the cylinder. Re-admission is possible because the pressure in the intake manifold is lower than the pressure in the exhaust manifold.
On notera que par opposition, la pratique dans l’état de l’art est de ne pas décaler les levées des soupapes lors des phases de levée de la pédale d’accélérateur, car il n’y a pas d’injection de carburant ou de combustion. La figure 2 illustre l’évolution des levées de soupapes en fonction de l’angle du vilebrequin dans un tel cas. It will be noted that, in contrast, the practice in the state of the art is not to shift the valve lifts during the phases of lifting the accelerator pedal, because there is no fuel injection or burning. Figure 2 illustrates the evolution of the valve lifts as a function of the crankshaft angle in such a case.
Dans le cas d’un moteur à combustion interne muni d’un système de levée variable des soupapes VVL, on peut réaliser une étape de réglage de la position d’une levée variable des soupapes VVL (acronyme pour « Valve variable lift »), etc. En d’autres termes, on modifie la loi d’ouverture des soupapes (plus ou moins haute, plus ou moins étalée) pour modifier la perméabilité des chambres de combustion du moteur. In the case of an internal combustion engine provided with a variable valve lift system VVL, a step of adjusting the position of a variable valve lift VVL (acronym for “Valve variable lift”) can be carried out, etc In other words, the valve opening law is modified (more or less high, more or less spread out) to modify the permeability of the engine's combustion chambers.
Afin d’obtenir des gaz d’échappement à la stœchiométrie (par exemple, une richesse égale à 1) avec une surconsommation limitée, le procédé de commande comprend par ailleurs une étape d’allumage/injection spécifique. In order to obtain exhaust gases at stoichiometry (for example, a richness equal to 1) with limited overconsumption, the control method also includes a specific ignition/injection step.
Comme on l’a vu précédemment, le débit d’air-frais est fortement réduit mais n’est pas pour autant nul. Il subsiste un débit résiduel nécessitant donc d’injecter une quantité de carburant permettant de maintenir la richesse à l’échappement à la valeur requise (i.e. richesse égale à 1). En effet, que les gaz admis soient de l’air frais ou des gaz d’échappement recirculés, leur présence génère une dilution des gaz dans la ligne d’échappement, ce qui abaisse la richesse à l’échappement. As we have seen previously, the flow of fresh air is greatly reduced but is not necessarily zero. There remains a residual flow therefore requiring the injection of a quantity of fuel allowing the richness at the exhaust to be maintained at the required value (i.e. richness equal to 1). Indeed, whether the gases admitted are fresh air or recirculated exhaust gases, their presence generates a dilution of the gases in the exhaust line, which lowers the richness of the exhaust.
Néanmoins, pour éviter que cette injection de carburant ne génère un couple qui n’est pas requis par le conducteur, et pénalise le frein moteur en phase de décélération, la solution consiste à effectuer une post-injection de faible quantité dans la phase de détente du cycle sans activer l’allumage. Le carburant ainsi injecté ne brûle pas dans le cylindre mais est évacué à l’échappement dans le catalyseur où il contribue à la richesse. Ceci permet de plus d’y générer un exotherme et d’en maintenir la température pour une efficacité de post-traitement maximale. Le désamorçage du système de post traitement dû à une baisse de la température en dessous de la valeur de seuil est ainsi évité. Nevertheless, to prevent this fuel injection from generating a torque that is not required by the driver, and penalizing the engine brake during the deceleration phase, the solution consists in carrying out a small amount of post-injection in the expansion phase. of the cycle without activating the ignition. The fuel thus injected does not burn in the cylinder but is evacuated to the exhaust in the catalyst where it contributes to the richness. This also makes it possible to generate an exotherm therein and to maintain its temperature for maximum post-treatment efficiency. The defusing of the post-treatment system due to a drop in temperature below the threshold value is thus avoided.
La post-injection doit ainsi réalisée après le PMH combustion de façon à ne pas brûler ce qui implique une valeur de déphasage par rapport à la position angulaire du vilebrequin plutôt élevée. La post injection doit aussi être réalisée de sorte à ne pas générer une dilution d’huile du fait de l’arrosage des fûts par les jets d’injecteur, ce qui implique une valeur de déphasage par rapport à la position angulaire du vilebrequin plutôt faible. The post-injection must thus be carried out after TDC combustion so as not to burn, which implies a rather high phase shift value with respect to the angular position of the crankshaft. The post injection must also be carried out so as not to generate an oil dilution due to the spraying of the barrels by the injector jets, which implies a value of phase shift with respect to the angular position of the crankshaft rather low .
La valeur optimale de déphasage par rapport au vilebrequin dépend donc de la conception du système d’injection/combustion. Typiquement, une valeur optimale est de 40°Vil. The optimal phase shift value with respect to the crankshaft therefore depends on the design of the injection/combustion system. Typically, an optimal value is 40°Vil.
Par ailleurs, il est à noter que le débit d’air-frais étant faible, les quantités de carburant post-injectées sont également faibles. Il est alors possible d’être en butée sur la quantité minimale injectable par le système d’injection (typiquement 2 mg/coup). Dans de tels cas, on réduit le nombre d’inj ections par cycle (exemple : moins de 4 par cycle pour un moteur 4 cylindres) de sorte à augmenter la quantité de carburant injectée par injection. Furthermore, it should be noted that the flow of fresh air being low, the quantities of post-injected fuel are also low. It is then possible to be stuck on the minimum quantity that can be injected by the injection system (typically 2 mg/shot). In such cases, the number of injections per cycle is reduced (example: less than 4 per cycle for a 4-cylinder engine) so as to increase the quantity of fuel injected per injection.
Grâce aux deux étapes décrites ci-dessus, il est donc possible d’avoir un très faible débit de gaz échappement à la stœchiométrie (richesse 1) sur toute la phase de lever de pied. On conserve ainsi le niveau optimal d’OS du catalyseur car il n’y a pas d’oxygène dans les gaz, ni d’espèces riches. Thanks to the two steps described above, it is therefore possible to have a very low flow of exhaust gas at stoichiometry (richness 1) over the entire kick-off phase. This maintains the optimal level of OS in the catalyst because there is no oxygen in the gases, nor any rich species.
Par ailleurs, l’exotherme créé dans le catalyseur par la post injection permet de conserver les niveaux de température interne du catalyseur voire de les améliorer, ce qui est favorable à l’efficacité de traitement des polluants. A la réaccélération, il n’y a donc plus de pic d’émission d’oxydes d’azote NOx et il n’est plus besoin de faire appel à une purge catalyseur avec enrichissement. Furthermore, the exotherm created in the catalyst by the post injection makes it possible to maintain the internal temperature levels of the catalyst or even to improve them, which is favorable to the efficiency of treatment of the pollutants. On reacceleration, there is therefore no longer any peak in the emission of nitrogen oxides NOx and there is no longer any need to use a catalyst purge with enrichment.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à allumage commandé de véhicule automobile, muni d’un système de traitement des espèces polluantes dans la ligne d’échappement du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : lorsque l’on détermine que le conducteur a levé le pied de la pédale d’accélérateur du véhicule après une phase d’accélération pendant une durée prédéterminée, à chaque cycle de combustion tant que le levé de pied de la pédale d’accélérateur se maintient, on admet des gaz imbrulés dans la chambre de combustion après la combustion principale et on injecte au moins une quantité de carburant après la combustion à un instant prédéterminé du cycle de combustion sans déclencher de nouvelle combustion. 1. Method for controlling a spark-ignition internal combustion engine of a motor vehicle, provided with a system for treating the polluting species in the exhaust line of the vehicle, the method comprising the following steps: when determining that the driver has lifted his foot from the accelerator pedal of the vehicle after an acceleration phase for a predetermined time, at each combustion cycle as long as the foot lift from the accelerator pedal is maintained, gases are admitted unburned in the combustion chamber after the main combustion and at least a quantity of fuel is injected after the combustion at a predetermined instant of the combustion cycle without triggering new combustion.
2. Procédé de commande selon la revendication 1, le moteur comprenant un système de décalage des levées des soupapes, dans lequel pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on décale les instants de levée de soupapes jusqu’à une valeur prédéterminée. 2. Control method according to claim 1, the engine comprising a valve lift offset system, in which to admit unburnt exhaust gases, the valve lift times are offset to a predetermined value.
3. Procédé de commande selon la revendication 2, la valeur prédéterminée est égale à la butée maximale. 3. Control method according to claim 2, the predetermined value is equal to the maximum stop.
4. Procédé de commande selon la revendication 1, le moteur comprenant un circuit de recirculation des gaz d’échappement, dans lequel pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on commande le circuit de recirculation des gaz d’échappement de sorte que le débit de recirculation des gaz d’échappement soit maximal. 4. Control method according to claim 1, the engine comprising an exhaust gas recirculation circuit, in which to admit unburned exhaust gases, the exhaust gas recirculation circuit is controlled so that the flow rate maximum exhaust gas recirculation.
5. Procédé de commande selon la revendication 1, le moteur comprenant un système de levée variable des soupapes, dans lequel pour admettre des gaz d’échappement imbrulés, on commande le système de levée variable des soupapes pour réduire les amplitudes et les étalements des levées d’admission afin de dégrader le rendement de remplissage admission du moteur. 5. Control method according to claim 1, the engine comprising a variable valve lift system, in which to admit unburned exhaust gases, the variable valve lift system is controlled to reduce the amplitudes and the spreads. intake lifts in order to degrade the intake filling efficiency of the engine.
6. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel l’instant prédéterminé du cycle de combustion est compris entre le point mort haut de combustion de façon à ne pas brûler et un instant ne générant pas à une dilution d’huile du fait de l’arrosage des fûts par les jets d’injecteur. 6. Control method according to claim 1, in which the predetermined instant of the combustion cycle is between the combustion top dead center so as not to burn and an instant not generating oil dilution due to the spraying of the barrels by the injector jets.
7. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel l’instant prédéterminé du cycle de combustion est égal à 40° par rapport au point mort haut de combustion. 7. Control method according to claim 1, in which the predetermined instant of the combustion cycle is equal to 40° with respect to the top dead center of combustion.
8. Système de commande d’un moteur à combustion interne à allumage commandé muni d’un système de traitement des espèces polluantes dans la ligne d’échappement et d’un calculateur configuré pour réaliser les étapes d’un procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. 8. Control system for a spark-ignition internal combustion engine provided with a system for processing polluting species in the exhaust line and with a computer configured to carry out the steps of a control method according to any of claims 1 to 7.
EP22706831.9A 2021-03-01 2022-02-21 Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase Pending EP4301970A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2101953A FR3120253A1 (en) 2021-03-01 2021-03-01 Method and system for controlling a spark-ignition internal combustion engine in the kick-off phase.
PCT/EP2022/054193 WO2022184480A1 (en) 2021-03-01 2022-02-21 Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4301970A1 true EP4301970A1 (en) 2024-01-10

Family

ID=75278274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22706831.9A Pending EP4301970A1 (en) 2021-03-01 2022-02-21 Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4301970A1 (en)
CN (1) CN117616191A (en)
FR (1) FR3120253A1 (en)
WO (1) WO2022184480A1 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10139199B4 (en) * 2001-08-16 2011-06-22 Volkswagen AG, 38440 Method for reducing the cooling of an exhaust gas purification system
JP4720476B2 (en) * 2005-12-14 2011-07-13 日産自動車株式会社 Exhaust gas filter regeneration control device and exhaust gas filter regeneration control method
FR2907510A3 (en) * 2006-10-24 2008-04-25 Renault Sas Nitrogen oxide treating method for vehicle's spark ignition engine, involve combinely controlling increase of reticulated gas flow, decrease of intake gas flow, fuel injection and ignition offset when release of foot from pedal is detected
JP6350397B2 (en) * 2015-06-09 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine
FR3064683B1 (en) 2017-03-30 2019-10-11 Renault S.A.S METHOD FOR CONTROLLING A SUPERIMUM CONTROL IGNITION ENGINE WITH PARTIAL EXHAUST GAS RECIRCULATION, AND MOTORIZATION DEVICE THEREFOR
US10393043B2 (en) * 2017-07-06 2019-08-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for adapting combustion to mitigate exhaust overtemperature
FR3072418B1 (en) 2017-10-12 2020-02-14 Renault S.A.S METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH CONTROLLED IGNITION, IN THE UNIT LIT
JP7044022B2 (en) 2018-09-25 2022-03-30 株式会社デンソー Exhaust gas purification system control device

Also Published As

Publication number Publication date
FR3120253A1 (en) 2022-09-02
CN117616191A (en) 2024-02-27
WO2022184480A1 (en) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1310656A1 (en) System for assisting the regeneration of an exhaust gas purifying system comprised in the exhaust pipe of a vehicle engine
EP3535483A1 (en) System for injecting air into a gas exhaust circuit of a supercharged heat engine
WO2022184480A1 (en) Method and system for controlling a controlled-ignition internal combustion engine in an accelerator release phase
FR3072418A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH COMMON IGNITION, IN THE UNLIMITED STATE
EP2078839B1 (en) Quick-heating strategy to compensate for the aging of an oxidation catalyst in a diesel engine.
EP2722513B1 (en) Device for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle with improved scanning strategy
FR2959277A3 (en) Method for controlling e.g. oil engine of vehicle, involves allowing internal combustion heat engine to take two operating modes, where emission rate of nitrogen oxides is greater than and lower than predetermined thresholds, respectively
EP1279802A1 (en) Combustion control device for an internal combustion engine
FR3088957A1 (en) Device and method for controlling the regeneration of a particulate filter of an exhaust line of an internal combustion engine
FR3051227A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A CONTROL IGNITION ENGINE
FR3087844A1 (en) METHOD FOR COORDINATING SUPERCHARGING AND RECIRCULATION INSTRUCTIONS OF EXHAUST GASES IN A TRACTION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
FR3072726A3 (en) METHOD FOR CONTROLLING A COMPRESSED IGNITION INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN THE UNLIMITED STATE
EP2299094A1 (en) Method for controlling a supercharged diesel engine with low-pressure exhaust gas recirculation
EP2444640A1 (en) Method for controlling the regeneration of a particle filter
EP1344924B1 (en) Particle filter regeneration method
FR2874970A1 (en) Regenerating the particulate filter of an internal combustion engine equipped with an oxidation catalyst comprises performing two post-injections of fuel
FR2883042A1 (en) MOTOR VEHICLE MOTOR TILT CHECKING SYSTEM BETWEEN RICH AND POOR MODES
FR2792682A1 (en) CONTROL APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
FR2983531A1 (en) Method managing fuel supply of internal combustion engine i.e. diesel engine, of power unit of car, involves determining temperature of air-fuel mixtures, and adjusting noise of combustion according to temperature of air-fuel mixtures
FR3104210A1 (en) PROCESS FOR LIMITING THE QUANTITY OF POLLUTANTS RELEASED BY A HYBRID VEHICLE THERMAL ENGINE
FR2922965A3 (en) Ignition controlling method for indirect injection internal combustion heat engine of motor vehicle, involves determining ignition in compression phase via advance value higher than minimal value that produces maximum engine torque
EP2562400A1 (en) Method for regenerating a particulate filter of an internal combustion engine
WO2018178536A1 (en) Method for controlling a supercharged spark-ignition engine with partial recirculation of exhaust gases and associated motorisation means
FR2874967A1 (en) Regenerating the particulate filter of an internal combustion engine comprises restricting the amount of air admitted into the engine during periods of low-load operation
FR2909123A1 (en) GAS EXHAUST LINE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE EQUIPPED WITH DETERMINATION SYSTEMS.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230830

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RENAULT S.A.S.

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NEW H POWERTRAIN HOLDING, S.L.U.