EP4298020A1 - Device and method for the force-controlled closure of pharmaceutical containers - Google Patents

Device and method for the force-controlled closure of pharmaceutical containers

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Publication number
EP4298020A1
EP4298020A1 EP22707162.8A EP22707162A EP4298020A1 EP 4298020 A1 EP4298020 A1 EP 4298020A1 EP 22707162 A EP22707162 A EP 22707162A EP 4298020 A1 EP4298020 A1 EP 4298020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
container
closure
counter
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22707162.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nagler
Ulrich Krauss
Markus Ilgenfritz
Erich Hillenmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntegon Technology GmbH
Original Assignee
Syntegon Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Syntegon Technology GmbH filed Critical Syntegon Technology GmbH
Publication of EP4298020A1 publication Critical patent/EP4298020A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/161—Sealing filled ampoules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B1/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers
    • B67B1/005—Feeding stoppers

Definitions

  • the present invention relates to a device for closing pharmaceutical containers by means of closures according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method having the features of the preamble of independent claim 10.
  • the known devices work path-controlled. This means that the closure elements are always pressed, pushed in or moved the same distance onto or into the pharmaceutical containers. A plurality of closures or closure elements are arranged together on a plate and moved a certain way in the direction of the pharmaceutical containers to be closed in order to close them.
  • Such a path-controlled closing of several pharmaceutical containers with closures using a common plate has the disadvantage that glass breakage, damaged closures or improperly closed containers can occur due to manufacturing tolerances in the height of the pharmaceutical containers or closures. Such disturbances can also be caused by manufacturing tolerances in the device or in nests/carriers of the containers. Thus, a reliable sealing of the containers is not guaranteed to a sufficient extent.
  • the object of the invention is to provide an improved device or an improved method that ensures a reliably reproducible closing process.
  • the invention solves this problem with a device for closing pharmaceutical containers by means of closures according to claim 1.
  • the closing process not path-controlled, but carried out force-controlled with simple constructive means.
  • the device has a first holding device.
  • the first holding device lies in a first plane.
  • the first holding device is designed to hold at least one pharmaceutical container.
  • several containers can be accommodated.
  • the containers can be accommodated in the holding device individually or in a nest (when processing nested containers).
  • the holding device can also be designed to accommodate a nest or other type of carrier with containers.
  • a corresponding receptacle can be provided in the first holding device, which can grasp the nest.
  • a second holding device lies in a second plane parallel to and spaced from the first plane.
  • the second holding device is designed to receive at least one closure for closing an opening of the pharmaceutical container.
  • multiple closures can be accommodated.
  • the closures can be received individually or in a nest (when processing nested closures) in the holding device.
  • the holding device can also be designed to accommodate a nest or a differently designed carrier with closures.
  • a corresponding recording can be used for this purpose be provided in the second holding means capable of grasping the nest.
  • the two holding devices can be aligned or aligned with one another in such a way that the closure and the opening of the container are aligned with one another.
  • the device comprises at least one pressure unit with a pressure element, in particular a piston designed like a pin, a counter-element and a drive device.
  • a pressure element in particular a piston designed like a pin, a counter-element and a drive device.
  • the counter-element and the pressure unit can be moved towards one another relative to one another along a closing movement axis orthogonal to the planes.
  • the closure and the container are brought into contact between the pressure element and the counter-element.
  • the closure and the container are subjected to force/pressure by the further movement/movement towards one another between the pressure element and counter-element such that the closure for closing the opening of the container is pressed onto or into the container in the direction of the closure movement axis.
  • the pressure element relative to the pressure unit in the direction of Capping movement axis is mounted translationally movable.
  • the moveable mounting is designed in such a way that it opposes a movement of the printing element relative to the printing unit.
  • the moveable mounting is designed in such a way that it specifies a maximum contact pressure on the container and the closure, in particular in an adjustable manner. Or a maximum contact pressure with which the container and closure are pressed onto/into each other can be specified.
  • the movable mounting of the pressure element relative to the pressure unit specifies the maximum contact pressure or the maximum contact force between the container and the closure.
  • a closure is pressed or pressed onto or into the container.
  • the contact pressure or the contact force for the closing process results when the closure comes into contact with the container.
  • the closing process for a container takes place until the specified maximum contact pressure is reached (e.g. the closure can be pushed deeper and deeper into the container). If the maximum contact pressure (or the maximum contact force) specified by the movable bearing is exceeded, the pressure element moves translationally opposite to the direction in which the closure and container are moved towards one another along the axis of the closure movement towards the pressure unit. Consequently the contact pressure that is applied by the pressure element to the closure and the container is no longer increased and the closure process is complete. In this "yielding" (movement towards or into the printing unit), the pressure element can reach the maximum
  • the closing process of a container is therefore dependent on the specified maximum contact pressure or the maximum contact force that is specified by the movable bearing and is not path-dependent.
  • the maximum contact pressure (this is typically specified in such a way that it corresponds to the pressure required for a reliable closure of a container) is reached, the pressing on/pressing process, the pressure or the force with which the container and closure are pressed onto one another, is ended , will not be increased any further.
  • This termination criterion is independent of which way the printing element or the printing unit has already been moved. After reaching the maximum contact pressure, the pressure element gives way in the direction of the pressure unit. With the device according to the invention, therefore, manufacturing tolerances of the containers can be compensated for.
  • the contact pressure is not increased any further if the closure is incorrectly placed on the container, for example seated and cannot be correctly pressed in or on.
  • the device can be designed with only one pressure element and one counter-element, so that only one pharmaceutical container is closed at a time.
  • an end distance between the pressure element and counter-element can be different in a first container-closure pair than in a second container-closure pair.
  • the pharmaceutical container can be a vial (injection bottle), a syringe or a cartridge.
  • closures are provided for the various pharmaceutical containers.
  • the closures can be press-on caps (caps with integrated rubber stopper), rubber stoppers with aluminum flanged caps, vial stoppers, syringe stoppers or cartridge stoppers.
  • An alignment of the closure and the opening of the pharmaceutical container means an arrangement which is such that the closure can be fitted onto or into the container so that the opening can be closed.
  • a central longitudinal axis of the closure and the pharmaceutical container coincide.
  • the printing unit can be designed to be stationary in the device and the counter-element can be movable relative to the printing unit.
  • the counter-element can be stationary in the device and the printing unit can be movable.
  • the printing unit and the counter-element can also be movable in the device.
  • the printing unit and the counter-element can be moved towards one another along the closing movement axis by means of the drive device.
  • the drive device can move the printing unit, the counter-element or the printing unit and the counter-element or be designed and arranged for this purpose. It can also be one more
  • Drive device may be provided, so that the printing unit and counter-element each comprise a drive device.
  • the pressure element can in particular be designed as a pin-like piston, but also as a circular-cylindrical pin, cuboid, circular-cylindrical disk or a plate (round or angular).
  • Various shapes are conceivable, for example a shape that is adapted to corresponding openings in nests, for example the pressure element can have a cloverleaf shape.
  • the counter-element can be designed as a pin-like piston, a circular-cylindrical pin, a cuboid, a circular-cylindrical disk or a plate.
  • Various forms are conceivable, e.g. a form that corresponding openings in nests, for example, the counter-element can have a cloverleaf shape.
  • one (or more) drive devices can be designed as a mechanical, pneumatic, hydraulic or electric drive device.
  • the counter-element can be arranged along the direction of gravity both below and above the container and closure.
  • the counter-element can act, for example, on the closure and thus press the closure onto the container. If the counter-element is arranged below the container and closure (pressure unit with pressure elements above), the counter-element can act on the container and thus press the closure onto the container by acting on the container.
  • the contact pressure used to close pharmaceutical containers is typically from 20N to 100N per container and closure.
  • the pressure element can be coupled to the pressure unit via a mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical pressure limiting device. Furthermore, combinations of the different types of pressure-limiting devices are possible.
  • the pressure limiting device limits the compressive force that can be applied or a limit value can be specified via it.
  • the first holding device and/or the second holding device can be designed to be movable in relation to the pressure unit and/or the counter-element in the direction of the closing movement axis.
  • the first holding device is fixed and the second holding device is movable.
  • the second holding device is moved towards the first holding device in the direction of the closing movement axis, for example by a drivable counter-element or a drivable pressure unit.
  • a container arranged on the first holding device and a closure arranged on the second holding device are brought into contact with one another in order to press the closure onto or into the container.
  • the first holding device can also be movable in the direction of the closing movement axis relative to the second holding device.
  • the first holding device is also moved in the direction of the second holding device in order to bring the container and the closure into contact.
  • the device for example for closing containers, can be designed with different extensions in the direction of the axis of the closing movement.
  • Pressure elements with a different extension or basic position can be provided in the direction of the closing movement axis.
  • the drivable counter-element contacts a movable second holding device (with the closure) on a side facing away from the closure.
  • the second holding device can be moved by the drivable counter-element in the direction of the axis of closure movement relative to the first holding device in order to contact the closure with the container.
  • the drivable counter-element can be provided on the side of the first holding device (in which the containers are accommodated).
  • the device can include a controller for controlling the drive device and/or the additional drive device.
  • the controller is set up to control the drive device and/or the further drive device in such a way that the opening of the container is closed with the closure in a force-controlled manner.
  • the controller is designed in particular to interrupt the pressing-in/pressing-on process after a maximum pressing force has been reached. In this case, however, it can be provided that the termination does not take place immediately upon reaching, but rather after a subsequent subsequent movement of the printing unit and counter-element. For example, a certain route can be specified, which is driven on after it has been reached. Provision can also be made for a certain distance to be traveled with the maximum pressing force reached before the process is terminated. In this way, an erroneous termination due to momentary force peaks can be avoided.
  • the device can comprise a force-measuring device or a plurality of force-measuring devices.
  • the force-measuring device can record the force that acts on all container/closure pairs between the printing unit and the counter-element. If there are several force measuring devices, each Pressure element may be provided a force measuring device for detecting the force on there respective
  • Container / closure pair is formed, is formed.
  • the force-measuring device(s) can be connected to the controller using signal technology.
  • the first holding device can have a plurality of receptacles for containers. Furthermore, the second holding device can have a corresponding plurality of receptacles for closures.
  • the printing unit can have a corresponding plurality of printing elements.
  • the pressure elements can be coupled to the pressure unit via a corresponding number of pressure limiting devices. The pressure elements can be coupled to the pressure unit via a common pressure limiting device.
  • the pressure elements can all be held in their position relative to the printing unit via a common pneumatic pressure chamber. If the pneumatic pressure in the pressure chamber is exceeded when the closures are pressed, the pressure elements give way. The contact pressure is thereby limited to the pneumatic pressure specified in the pressure chamber. In a similar way, the pressure can be specified hydraulically or electrically or electromechanically.
  • the individual pressure elements can also have individual pressure-limiting devices with which their respective contact pressure can be specified individually.
  • the receptacles of the first holding device can be designed in such a way that the containers can be accommodated in the first holding device with play or held in a clamped manner.
  • the first holding device can also be designed without individual receptacles, so that the containers can be accommodated lying loosely against one another.
  • the second holding device can be designed such that the closures are held in a clamped manner or can be accommodated in the second holding device with play and in a translationally displaceable manner along the axis of the closing movement.
  • the method for closing pharmaceutical containers comprises at least the following steps: providing, aligning and pressing on or in.
  • At least one pharmaceutical container and at least one closure for closing an opening of the container are provided.
  • Such provision can be made, for example, by means of a first holding device for receiving at least one pharmaceutical container and/or by means of a second holding device for receiving at least one closure for closing an opening of the pharmaceutical container, as described above.
  • the closure is pressed onto or into the container along a closure movement axis in order to close the opening.
  • the container and the closure are pressed together under force control.
  • a contact pressure between the container and the closure is only up to a predetermined value during the closing process Value of a maximum contact pressure exerted. Damage caused by excessive force is reliably avoided.
  • the contact pressure or the contact force can be the same for all containers and closures.
  • the maximum contact pressure can be specified in particular by a pressure limiting device which couples a pressure element to a pressure unit.
  • a first end distance can result between a first pressure element and a counter-element assigned to it, between which a first container-closure pair is arranged.
  • a second end distance can result between a second pressure element and a second counter-element assigned to it, between which a second container-closure pair is arranged.
  • the first end distance and the second end distance can differ.
  • the final distance defines the distance between a pressure element and an associated counter-element at the point in time when the closing process of a container is completed (after the maximum contact pressure has been reached).
  • the final distance between a pressure element and an associated counter-element is dependent on an extension, in particular the height, of the container (or of the closure) in the direction of the axis of the closure movement. This can differ due to manufacturing tolerances for containers of the same type. Due to the different extension of the containers of two container-closure pairs, the respective container and the corresponding closure can contact each other at a different distance between a pressure element and an associated counter-element. The contact pressure required for closing consequently arises in the case of two container-closure pairs with a different extension of the container in the direction of the closing movement axis with a different end distance.
  • the closure can be pressed on or pressed in by a counter-element that can be driven.
  • the counter-element can be arranged on a first side of the container, for example on the side on which the opening of the container is arranged.
  • the drivable counter-element can apply a closing force in the direction of the axis of the closing movement towards a second side of the container facing away from the first side.
  • the maximum contact pressure or the maximum contact force between the container and the closure can be limited by a pressure limiting device which couples a pressure unit to the pressure element.
  • the maximum contact pressure or the maximum contact pressure between the container and the closure can by the
  • a simultaneous or individual adjustment of the maximum contact pressure by the Pressure relief device are carried out.
  • the pressure-limiting device can be designed to enable the maximum contact pressure to be set at the same time, for example in that the pressure elements are coupled to the pressure unit with only one pressure-limiting device, for simple structural implementation.
  • the maximum contact pressure can be set individually, for example by each pressure element being coupled to the pressure unit with a corresponding pressure-limiting device. This contributes to a more precise capping process.
  • Fig.l a device for closing pharmaceutical containers by means of a drivable counter-element in a schematic, partially sectioned side view.
  • FIG. 2 shows a device for closing pharmaceutical containers by means of a drivable printing unit in a schematic, partially sectioned side view.
  • FIG. 1 shows a device for closing pharmaceutical containers, the device being denoted overall by the reference numeral 10 .
  • the device 10 has a first holding device 16 and a second holding device 20 .
  • the first holding device 16 has a plurality of receptacles 44 .
  • the receptacles 44 serve to receive pharmaceutical containers 12.
  • the holding device 16 can also have a single receptacle for receiving a nest of containers).
  • Each pharmaceutical container 12 has an opening 24 .
  • Each of the receptacles 44 has a passage 40 .
  • the passage 40 is arranged opposite the opening 24 of the pharmaceutical containers 12 in each case.
  • the second holding device 20 has a plurality of receptacles 46 .
  • the receptacles 46 serve to receive closures 14 for closing the opening 24 of the containers 12.
  • the holding device 20 can also have a single receptacle for receiving a nest with closures).
  • the device 10 in FIG. 1 comprises a counter-element 28 with a drive device 30.
  • the counter-element 28 is designed in the form of a plate.
  • the counter-element 28 has two cylindrical first stops 21 .
  • the first stops 21 protrude perpendicularly from an end face 23 of the counter-element 28 .
  • the face 23 of the counter-element 28 is designed to contact the second holding device 20 .
  • a first stop 21 is on the side next to the holding device 20.
  • the device 10 has a controller 38 for controlling the drive device 30 .
  • the controller 38 is connected to the drive device 30 in terms of signals.
  • the device 10 has a printing unit 34 with printing elements 26 .
  • the pressure elements 26 are designed as pin-like pistons.
  • the pressure elements 26 are coupled to the pressure unit 34 via a pressure limiting device 52 .
  • the pressure limiting device 52 specifies the contact pressure force that can be applied by the pressure element 26 in an adjustable manner.
  • a cylindrical second stop 35 is arranged on both sides next to the printing unit 34 .
  • the longitudinal axis of the second stops is parallel to the central longitudinal axis of the pressure elements.
  • the stops extend in the same direction as the pressure elements 26.
  • the second stops are spaced apart from one another by the same amount as the first stops on the counter-element 28.
  • the first holding device 16 extends in a first plane 18 .
  • the second holding device 20 extends in a second plane 22 .
  • the second plane 22 is parallel to and spaced from the first plane 18 .
  • the first and the second holding device 16
  • the counter-element 28 is located in the example on a side 48 of the containers 12 that faces the opening 24, parallel to the plane 22 (arrangement of the counter-element 28 along the direction of gravity above the containers 12 and the closures 14).
  • the pressure unit 34 with pressure elements 26 is arranged on a side 50 of the containers 12 opposite the opening 24 of the container 12, parallel to the plane 18 (arrangement of the pressure unit 34 along the direction of gravity below the containers 12).
  • the first and second holding devices 16, 20 are formed separately from the counter-element 28 and the pressure unit 34 and are arranged accordingly between them.
  • the first holding device 16 is at a distance from the printing unit 34 .
  • the pressure elements 26 protrude from the pressure unit 34 in the direction of the first holding device 16.
  • the pressure elements 26 are in the pressure unit 34 such arranged so that the pressure elements 26 penetrate through the passages 40 and contact the containers 12 on a side opposite the opening 24 of the containers 12 (in other words the containers 12 rest on the pressure elements 26).
  • the pressure elements 26 are mounted so that they can move translationally relative to the pressure unit 34 in the direction of a closing movement axis 32 that is orthogonal to the planes 18 , 22 .
  • the movable bearing is designed in such a way that it can be used to specify a maximum contact pressure exerted during the closing process between the containers 12 and the closures 14, in particular in an adjustable manner.
  • first and the second holding device 16, 20 are movably mounted in the direction of
  • the first holding device 16 is supported via the second stops. Furthermore, the second holding device 20 is arranged to be movable in the direction of the closing movement axis 32 and opposite the first holding device 16.
  • the counter element 28 can be moved by the drive device 30 in the direction of the closing movement axis 32 relative to the printing unit 34 .
  • the movement of the counter-element 28 towards the pressure unit 34 corresponds to a closing movement direction. If the counter-element 28 is moved in the direction of the closing movement, the closures 14 are brought into contact with the containers 12 and pressed onto the containers 12 .
  • a contact pressure acts between the containers 12 and closures 14 in order to press the closures 14 onto the containers 12 .
  • the contact pressure increases. If the contact pressure between the individual containers 12 and the corresponding closures 14 reaches a maximum contact pressure predetermined by the bearing of the pressure elements 26, the pressure elements 26 move along the axis of closure movement 32. They give way, as it were, and thus limit the maximum contact pressure force acting on the containers.
  • the containers 12 can have different extensions in the direction of the axis 32 of the closing movement.
  • the closures 14 and containers 12 therefore do not all reach the maximum contact pressure with the same displacement path of the pressure elements 26 or at the same time.
  • the containers 12 are each positioned on a pressure element 26 .
  • the maximum contact pressure is set to the same value for each of the pressure elements 26 via the pressure-limiting device 52 .
  • the mounting of the pressure elements 26 yields when the same pressure or the same force is reached. If the contact pressure between a closure 14 and a container 12 reaches the maximum contact pressure, the corresponding pressure element 26 yields and moves into the pressure unit 34 as the pressure unit 34 and the counter-element 28 continue to move toward each other, with the maximum contact pressure being maintained.
  • An end distance between pressure element 26 and counter-element 28 of a first container-closure pair 12, 14 can be different than in a second container-closure pair 12, 14 if the maximum contact pressure is reached in the two pairs with different travel paths.
  • the first stops arranged on the counter-element 28 and the second corresponding stops arranged next to the pressure unit 34 are designed to contact one another and to limit the maximum travel path of the counter-element 28 relative to the pressure unit 34 during the closing movement.
  • Fig. 2 shows an alternative embodiment of the device 10 shown in Fig. 1.
  • the counter-element 28 is fixed.
  • the pressure unit 34 can be moved by means of a drive device 30 along the closing movement axis 32 relative to the counter-element 28 .
  • the method of the pressure unit 34 to the counter-element 28 corresponds to the closing movement in the device 10 of FIG. 2. If the pressure unit 34 along the
  • Closing movement axis 32 is moved onto the counter-element 28, the pressure elements 26 penetrate through the passages 40 and press the containers 12 out of the holding device 16 in the direction of the closing movement axis 32
  • Containers 12 the closures 14 and the containers 12 are pressed into the closures 14 (or the closures 14 are pressed onto the containers 12). The pressing-in is continued until a maximum contact pressure or a contact force, which can be adjusted via the pressure-limiting device 52 for the mounting of the pressure elements 26, is exceeded and the pressure elements 26 virtually no longer move, but move into the pressure unit 34 if this continues on the counter-element 28 is to proceed.
  • Closing movement axis 32 of the containers 12 are compensated, due to which each container to be closed 12 is associated with a pressure element 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (10) for closing pharmaceutical containers (12) by means of closures (14).

Description

Titel: Vorrichtung und Verfahren zum kraftgesteuertenTitle: Device and method for force-controlled
Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen Sealing of pharmaceutical containers
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen mittels Verschlüssen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des nebengeordneten Anspruchs 10. The present invention relates to a device for closing pharmaceutical containers by means of closures according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method having the features of the preamble of independent claim 10.
Stand der Technik State of the art
Vorrichtungen bzw. Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt, bspw. aus der US 10 781 003 B2. Derartige Vorrichtungen ermöglichen ein gleichzeitiges Aufpressen von mehreren Verschlusselementen auf mehrere pharmazeutische Behältnisse möglich. Devices and methods of the type mentioned are known from the prior art, for example from US Pat. No. 10,781,003 B2. Such devices allow a Simultaneous pressing of several closure elements onto several pharmaceutical containers is possible.
Die bekannten Vorrichtungen arbeiten weggesteuert. Damit ist gemeint, dass die Verschlusselemente stets gleich weit auf oder in die pharmazeutischen Behältnisse gedrückt, eingedrückt bzw. bewegt werden. Mehrere Verschlüsse bzw. Verschlusselemente werden gemeinsam an einer Platte angeordnet und einen bestimmten Weg in Richtung der zu verschließenden pharmazeutischen Behältnisse bewegt, um diese zu verschließen. Bei einem solchen weggesteuerten Verschließen mehrerer pharmazeutischer Behältnisse mit Verschlüssen mittels einer gemeinsamen Platte ist nachteilig, dass aufgrund von Fertigungstoleranzen in der Höhe der pharmazeutischen Behältnisse oder der Verschlüsse Glasbruch, beschädigte Verschlüsse oder nicht richtig verschlossene Behältnisse auftreten können. Derartige Störungen können auch durch Fertigungstoleranzen in der Vorrichtung oder in Nestern/Trägern der Behältnisse verursacht werden. Somit ist ein zuverlässiges Verschließen der Behältnisse nicht in hinreichendem Maße gewährleistet. The known devices work path-controlled. This means that the closure elements are always pressed, pushed in or moved the same distance onto or into the pharmaceutical containers. A plurality of closures or closure elements are arranged together on a plate and moved a certain way in the direction of the pharmaceutical containers to be closed in order to close them. Such a path-controlled closing of several pharmaceutical containers with closures using a common plate has the disadvantage that glass breakage, damaged closures or improperly closed containers can occur due to manufacturing tolerances in the height of the pharmaceutical containers or closures. Such disturbances can also be caused by manufacturing tolerances in the device or in nests/carriers of the containers. Thus, a reliable sealing of the containers is not guaranteed to a sufficient extent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Vorrichtung bzw. ein verbessertes Verfahren bereitzustellen, das einen zuverlässig reproduzierbaren Verschließvorgang gewährleistet. The object of the invention is to provide an improved device or an improved method that ensures a reliably reproducible closing process.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen mittels Verschlüssen nach Anspruch 1. Der Verschließvorgang wird nicht weggesteuert, sondern mit einfachen konstruktiven Mitteln kraftgesteuert durchgeführt. The invention solves this problem with a device for closing pharmaceutical containers by means of closures according to claim 1. The closing process not path-controlled, but carried out force-controlled with simple constructive means.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Die Vorrichtung weist eine erste Halteeinrichtung auf. Die erste Halteeinrichtung liegt in einer ersten Ebene. Die erste Halteeinrichtung ist zur Aufnahme von mindestens einem pharmazeutischen Behältnis ausgebildet. Insbesondere können mehrere Behältnisse aufgenommen werden. Die Behältnisse können einzeln oder in einem Nest (bei der Verarbeitung von genesteten Behältnissen) in der Halteeinrichtung aufgenommen werden. Die Halteeinrichtung kann entsprechend auch zur Aufnahme eines Nest's oder andersartig ausgebildeten Trägers mit Behältnissen ausgebildet sein. Hierzu kann eine entsprechende Aufnahme in der ersten Halteeinrichtung vorgesehen sein, die das Nest erfassen kann. The device has a first holding device. The first holding device lies in a first plane. The first holding device is designed to hold at least one pharmaceutical container. In particular, several containers can be accommodated. The containers can be accommodated in the holding device individually or in a nest (when processing nested containers). Accordingly, the holding device can also be designed to accommodate a nest or other type of carrier with containers. For this purpose, a corresponding receptacle can be provided in the first holding device, which can grasp the nest.
Eine zweite Halteeinrichtung liegt in einer zweiten zur ersten Ebene parallelen und beabstandeten Ebene. Die zweite Halteeinrichtung ist zur Aufnahme von mindestens einem Verschluss zum Verschließen einer Öffnung des pharmazeutischen Behältnisses ausgebildet. Insbesondere können mehrere Verschlüsse aufgenommen werden. Die Verschlüsse können einzeln oder in einem Nest (bei der Verarbeitung von genesteten Verschlüssen) in der Halteeinrichtung aufgenommen werden. Die Halteeinrichtung kann entsprechend auch zur Aufnahme eines Nest's oder andersartig ausgebildeten Trägers mit Verschlüssen ausgebildet sein. Hierzu kann eine entsprechende Aufnahme in der zweiten Halteeinrichtung vorgesehen sein, die das Nest erfassen kann. A second holding device lies in a second plane parallel to and spaced from the first plane. The second holding device is designed to receive at least one closure for closing an opening of the pharmaceutical container. In particular, multiple closures can be accommodated. The closures can be received individually or in a nest (when processing nested closures) in the holding device. Accordingly, the holding device can also be designed to accommodate a nest or a differently designed carrier with closures. A corresponding recording can be used for this purpose be provided in the second holding means capable of grasping the nest.
Die beiden Halteeinrichtungen sind derart aufeinander ausrichtbar oder ausgerichtet, dass der Verschluss und die Öffnung des Behältnisses miteinander fluchten. The two holding devices can be aligned or aligned with one another in such a way that the closure and the opening of the container are aligned with one another.
Die Vorrichtung umfasst wenigstens eine Druckeinheit mit einem Druckelement, insbesondere einem stiftartig ausgebildeten Kolben, ein Gegenelement und eine Antriebseinrichtung . The device comprises at least one pressure unit with a pressure element, in particular a piston designed like a pin, a counter-element and a drive device.
Mittels der Antriebseinrichtung sind das Gegenelement und die Druckeinheit relativ zueinander entlang einer zu den Ebenen orthogonalen Verschließbewegungsachse aufeinander zu verfahrbar . By means of the drive device, the counter-element and the pressure unit can be moved towards one another relative to one another along a closing movement axis orthogonal to the planes.
Beim aufeinander zu Verfahren der Druckeinheit (mit dem mit diesem verbundenen Druckelement) und des Gegenelements, werden der Verschluss und das Behältnis zwischen Druckelement und Gegenelement in Kontakt miteinander gebracht. Der Verschluss und das Behältnis werden durch das weitere aufeinander zu Bewegen/Verfahren derart zwischen Druckelement und Gegenelement mit Kraft/Druck beaufschlagt, dass der Verschluss zum Verschließen der Öffnung des Behältnisses in Richtung der Verschließbewegungsachse auf oder in das Behältnis aufgepresst oder eingepresst wird. When the printing unit (with the printing element connected to it) and the counter-element are moved towards one another, the closure and the container are brought into contact between the pressure element and the counter-element. The closure and the container are subjected to force/pressure by the further movement/movement towards one another between the pressure element and counter-element such that the closure for closing the opening of the container is pressed onto or into the container in the direction of the closure movement axis.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Druckelement gegenüber der Druckeinheit in Richtung der Verschließbewegungsachse translatorisch beweglich gelagert ist. Die bewegliche Lagerung ist dabei derart ausgebildet, dass sie einer Bewegung des Druckelements gegenüber der Druckeinheit einen Widerstand entgegensetzt. Die bewegliche Lagerung ist derart ausgebildet, dass durch sie eine maximale Anpresskraft auf das Behältnis und den Verschluss, insbesondere einstellbar vorgegeben ist. Bzw. ein maximaler Anpressdruck mit dem Behältnis und Verschluss auf- /ineinander gepresst werden ist vorgebbar. According to the invention it is provided that the pressure element relative to the pressure unit in the direction of Capping movement axis is mounted translationally movable. The moveable mounting is designed in such a way that it opposes a movement of the printing element relative to the printing unit. The moveable mounting is designed in such a way that it specifies a maximum contact pressure on the container and the closure, in particular in an adjustable manner. Or a maximum contact pressure with which the container and closure are pressed onto/into each other can be specified.
Mit der Vorrichtung nach Anspruch 1 ist ein kraftgesteuerter und wegunabhängiger Verschließvorgang von pharmazeutischen Behältnissen möglich. With the device according to claim 1, a force-controlled and path-independent closing process of pharmaceutical containers is possible.
Die bewegliche Lagerung des Druckelements gegenüber der Druckeinheit gibt den maximalen Anpressdruck bzw. die maximale Anpresskraft zwischen Behältnis und Verschluss vor. Ein Verschluss wird auf oder in das Behältnis aufgepresst bzw. eingepresst. Der Anpressdruck bzw. die Anpresskraft für den Verschließvorgang ergibt sich bei Kontakt des Verschlusses mit dem Behältnis. Der Verschließvorgang für ein Behältnis erfolgt bis der vorgegebene maximale Anpressdruck erreicht wird (bspw. kann der Verschluss immer tiefer in das Behältnis eingeschoben werden) . Bei überschreiten, des durch die bewegliche Lagerung vorgegebenen maximalen Anpressdrucks (bzw. der maximalen Anpresskraft), bewegt sich das Druckelement translatorisch entgegen der Richtung, in der Verschluss und Behältnis aufeinander zu bewegt werden entlang der Verschließbewegungsachse zur Druckeinheit hin. Folglich wird der Anpressdruck, der durch das Druckelement auf den Verschluss und das Behältnis aufgebracht wird, nicht weiter erhöht und der Verschließvorgang ist abgeschlossen. Das Druckelement kann bei diesem "Nachgeben" (Bewegung zur Druckeinheit hin bzw. in diese hinein) den maximalenThe movable mounting of the pressure element relative to the pressure unit specifies the maximum contact pressure or the maximum contact force between the container and the closure. A closure is pressed or pressed onto or into the container. The contact pressure or the contact force for the closing process results when the closure comes into contact with the container. The closing process for a container takes place until the specified maximum contact pressure is reached (e.g. the closure can be pushed deeper and deeper into the container). If the maximum contact pressure (or the maximum contact force) specified by the movable bearing is exceeded, the pressure element moves translationally opposite to the direction in which the closure and container are moved towards one another along the axis of the closure movement towards the pressure unit. Consequently the contact pressure that is applied by the pressure element to the closure and the container is no longer increased and the closure process is complete. In this "yielding" (movement towards or into the printing unit), the pressure element can reach the maximum
Anpressdruck also die Kraft auf Verschluss und Behältnis aufrechterhalten oder die Kraft auch reduzieren oder vollständig freigeben. Die Kraft, mit der der Verschluss und das Behältnis in-/aufeinandergepresst werden, wird jedoch nicht über den Anpressdruck erhöht. Contact pressure, i.e. maintaining the force on the closure and container or reducing the force or releasing it completely. However, the force with which the closure and the container are pressed into/onto each other is not increased by the contact pressure.
Der Verschließvorgang eines Behältnisses ist also abhängig von dem vorgegeben maximalen Anpressdruck bzw. der maximalen Anpresskraft, die durch die bewegliche Lagerung vorgegeben wird und ist nicht wegabhängig. Wenn der maximale Anpressdruck (dieser wird typischerweise so vorgegeben, dass er dem für ein zuverlässiges Verschließen eines Behältnisses benötigten Druck entspricht) erreicht ist, wird der Auf-/Einpressvorgang beendet, der Druck bzw. die Kraft, mit der Behältnis und Verschluss aufeinander gepresst werden, wird nicht weiter erhöht. Dieses Abbruchkriterium ist unabhängig davon, welchen Weg das Druckelement bzw. die Druckeinheit bereits bewegt wurde. Nach Erreichen des maximalen Anpressdrucks, gibt das Druckelement quasi in Richtung der Druckeinheit nach. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können also Fertigungstoleranzen der Behältnisse ausgeglichen werden. Außerdem wird die Anpresskraft auch dann nicht weiter erhöht, wenn der Verschluss bspw. falsch auf dem Behältnis aufsitzt und nicht korrekt ein- oder aufgepresst werden kann. The closing process of a container is therefore dependent on the specified maximum contact pressure or the maximum contact force that is specified by the movable bearing and is not path-dependent. When the maximum contact pressure (this is typically specified in such a way that it corresponds to the pressure required for a reliable closure of a container) is reached, the pressing on/pressing process, the pressure or the force with which the container and closure are pressed onto one another, is ended , will not be increased any further. This termination criterion is independent of which way the printing element or the printing unit has already been moved. After reaching the maximum contact pressure, the pressure element gives way in the direction of the pressure unit. With the device according to the invention, therefore, manufacturing tolerances of the containers can be compensated for. In addition, the contact pressure is not increased any further if the closure is incorrectly placed on the container, for example seated and cannot be correctly pressed in or on.
Die Vorrichtung kann mit nur einem Druckelement und einem Gegenelement ausgebildet sein, so dass zu einem Zeitpunkt nur ein pharmazeutisches Behältnis wird verschlossen. The device can be designed with only one pressure element and one counter-element, so that only one pharmaceutical container is closed at a time.
Sollen mehrere pharmazeutische Behältnisse verschlossen werden, kann dies nacheinander oder gleichzeitig erfolgen. Ein Endabstand zwischen Druckelement und Gegenelement kann, aufgrund von Fertigungstoleranzen, bei einem ersten Behältnis-Verschluss-Paar ein anderer sein als bei einem zweiten Behältnis-Verschluss-Paar. If several pharmaceutical containers are to be sealed, this can be done one after the other or simultaneously. Due to manufacturing tolerances, an end distance between the pressure element and counter-element can be different in a first container-closure pair than in a second container-closure pair.
Bei dem pharmazeutischen Behältnis kann es sich um ein Vial (Injektionsfläschchen), eine Spritze oder eine Karpule handeln . The pharmaceutical container can be a vial (injection bottle), a syringe or a cartridge.
Für die verschiedenen pharmazeutischen Behältnisse sind passende Verschlüsse vorgesehen. Bei den Verschlüssen kann es sich um Aufpresskappen (Kappen mit integriertem Gummistopfen), Gummistopfen mit Alu-Bördelkappen, Vialstopfen, Spritzenstopfen oder Karpulenstopfen handeln. Appropriate closures are provided for the various pharmaceutical containers. The closures can be press-on caps (caps with integrated rubber stopper), rubber stoppers with aluminum flanged caps, vial stoppers, syringe stoppers or cartridge stoppers.
Mit einem Fluchten des Verschlusses und der Öffnung des pharmazeutischen Behältnisses ist eine Anordnung gemeint, die derart ist, dass der Verschluss auf oder in das Behältnis auf- oder eingesetzt werden kann, so dass die Öffnung verschlossen werden kann. Für ein Fluchten kann vorgesehen sein, dass eine Mittellängsachse von Verschluss und pharmazeutischem Behältnis zusammenfallen. Die Druckeinheit kann in der Vorrichtung feststehend ausgebildet sein und das Gegenelement kann relativ zur Druckeinheit verfahrbar sein. Alternativ kann das Gegenelement in der Vorrichtung feststehend ausgebildet sein und die Druckeinheit beweglich. Es können auch die Druckeinheit und das das Gegenelement in der Vorrichtung beweglich sein. An alignment of the closure and the opening of the pharmaceutical container means an arrangement which is such that the closure can be fitted onto or into the container so that the opening can be closed. For alignment, it can be provided that a central longitudinal axis of the closure and the pharmaceutical container coincide. The printing unit can be designed to be stationary in the device and the counter-element can be movable relative to the printing unit. Alternatively, the counter-element can be stationary in the device and the printing unit can be movable. The printing unit and the counter-element can also be movable in the device.
Die Druckeinheit und das Gegenelement sind mittels der Antriebseinrichtung entlang der Verschließbewegungsachse aufeinander zu verfahrbar. Die Antriebseinrichtung kann die Druckeinheit, das Gegenelement oder die Druckeinheit und das Gegenelement verfahren bzw. hierfür ausgebildet und angeordnet sein. Es kann auch eine weitereThe printing unit and the counter-element can be moved towards one another along the closing movement axis by means of the drive device. The drive device can move the printing unit, the counter-element or the printing unit and the counter-element or be designed and arranged for this purpose. It can also be one more
Antriebseinrichtung vorgesehen sein, so dass Druckeinheit und Gegenelement je eine Antriebseinrichtung umfassen. Drive device may be provided, so that the printing unit and counter-element each comprise a drive device.
Das Druckelement kann insbesondere als ein stiftartiger Kolben, aber auch als kreiszylinderförmiger Stift, Quader, kreiszylinderförmige Scheibe oder eine Platte (rund oder eckig) ausgebildet sein. Verschiedene Formen sind denkbar, bspw. auch eine Form, die an entsprechende Öffnungen in Nestern angepasst ist, bspw. kann das Druckelement eine Kleeblattform aufweisen. The pressure element can in particular be designed as a pin-like piston, but also as a circular-cylindrical pin, cuboid, circular-cylindrical disk or a plate (round or angular). Various shapes are conceivable, for example a shape that is adapted to corresponding openings in nests, for example the pressure element can have a cloverleaf shape.
Das Gegenelement kann als ein stiftartiger Kolben, kreiszylinderförmiger Stift, Quader, kreiszylinderförmige Scheibe oder eine Platte ausgebildet sein. Verschiedene Formen sind denkbar, bspw. auch eine Form, die an entsprechende Öffnungen in Nestern angepasst ist, bspw. kann das Gegenelement eine Kleeblattform aufweisen. The counter-element can be designed as a pin-like piston, a circular-cylindrical pin, a cuboid, a circular-cylindrical disk or a plate. Various forms are conceivable, e.g. a form that corresponding openings in nests, for example, the counter-element can have a cloverleaf shape.
Es können mehrere Druckelemente und ein gemeinsames Gegenelement, insbesondere plattenartiges Gegenelement, vorgesehen sein, das als Gegenlager dient. Several pressure elements and a common counter-element, in particular a plate-like counter-element, can be provided, which serves as a counter-bearing.
In vorteilhaften Ausführungsformen kann eine (oder mehrere) Antriebseinrichtung als eine mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebseinrichtung ausgebildet sein. In advantageous embodiments, one (or more) drive devices can be designed as a mechanical, pneumatic, hydraulic or electric drive device.
Das Gegenelement kann entlang der Schwerkraftrichtung sowohl unterhalb als auch oberhalb von Behältnis und Verschluss angeordnet sein. Bei einer Anordnung desThe counter-element can be arranged along the direction of gravity both below and above the container and closure. In an arrangement of
Gegenelements oberhalb von Behältnis und Verschluss (die Druckeinheit mit dem Druckelement ist entsprechend unterhalb angeordnet) kann das Gegenelement bspw. auf den Verschluss wirken und somit den Verschluss auf das Behältnis aufpressen. Bei einer Anordnung des Gegenelements unterhalb von Behältnis und Verschluss (Druckeinheit mit Druckelementen oberhalb) kann das Gegenelement auf das Behältnis wirken und somit durch Einwirken auf das Behältnis den Verschluss auf das Behältnis aufpressen. Counter-element above the container and closure (the pressure unit with the pressure element is correspondingly arranged below), the counter-element can act, for example, on the closure and thus press the closure onto the container. If the counter-element is arranged below the container and closure (pressure unit with pressure elements above), the counter-element can act on the container and thus press the closure onto the container by acting on the container.
Die verwendete Anpresskraft zum Verschließen pharmazeutischer Behältnisse beträgt typischerweise von 20N bis 100N pro Behältnis und Verschluss. Das Druckelement kann über eine mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Druckbegrenzungseinrichtung mit der Druckeinheit gekoppelt sein. Ferner sind Kombinationen der verschiedenen Arten an Druckbegrenzungseinrichtungen möglich. Die Druckbegrenzungseinrichtung begrenzt die aufbringbare Druckkraft bzw. über sie ist ein Grenzwert vorgebbar. The contact pressure used to close pharmaceutical containers is typically from 20N to 100N per container and closure. The pressure element can be coupled to the pressure unit via a mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical pressure limiting device. Furthermore, combinations of the different types of pressure-limiting devices are possible. The pressure limiting device limits the compressive force that can be applied or a limit value can be specified via it.
Die Druckbegrenzungseinrichtung kann insbesondere eine Kombination aus mechanischen und pneumatischen Komponenten umfassen, bspw. kann eine Feder, insbesondere eine Druck oder Tellerfeder, mit einem pneumatischen Zylinder kombiniert sein. The pressure-limiting device can, in particular, comprise a combination of mechanical and pneumatic components, for example a spring, in particular a compression or cup spring, can be combined with a pneumatic cylinder.
Die erste Halteeinrichtung und/oder die zweite Halteeinrichtung kann bzw. können beweglich gegenüber der Druckeinheit und/oder dem Gegenelement in Richtung der Verschließbewegungsachse ausgebildet sein. The first holding device and/or the second holding device can be designed to be movable in relation to the pressure unit and/or the counter-element in the direction of the closing movement axis.
In einem Beispiel ist die erste Halteeinrichtung feststehend ausgebildet und die zweite Halteeinrichtung beweglich. Beim Verschließvorgang wird die zweite Halteeinrichtung, durch bspw. ein antreibbares Gegenelement oder eine antreibbare Druckeinheit in Richtung der Verschließbewegungsachse auf die erste Halteeinrichtung zu verfahren. Ein an der ersten Halteeinrichtung angeordnetes Behältnis und ein an der zweiten Halteeinrichtung angeordneter Verschluss werden miteinander in Kontakt gebracht zum auf- oder einpressen des Verschlusses auf oder in das Behältnis. Andere Kombinationen sind denkbar, bspw. kann auch die erste Halteeinrichtung in Richtung der Verschließbewegungsachse gegenüber der zweiten Halteeinrichtung verfahrbar sein. Bei einem Verfahren der antreibbaren Druckeinheit wird die erste Halteeinrichtung in Richtung der zweiten Halteeinrichtung mit verfahren, um das Behältnis und den Verschluss in Kontakt zu bringen. In one example, the first holding device is fixed and the second holding device is movable. During the closing process, the second holding device is moved towards the first holding device in the direction of the closing movement axis, for example by a drivable counter-element or a drivable pressure unit. A container arranged on the first holding device and a closure arranged on the second holding device are brought into contact with one another in order to press the closure onto or into the container. Other combinations are possible, e.g. the first holding device can also be movable in the direction of the closing movement axis relative to the second holding device. When the drivable printing unit is moved, the first holding device is also moved in the direction of the second holding device in order to bring the container and the closure into contact.
Ausführungsformen der Erfindung, insbesondere mit einer antreibbaren Druckeinheit, können derart ausgelegt sein, dass das Druckelement durch einen Durchgang in der ersten Halteeinrichtung dringt, um ein Behältnis von einer der Öffnung des Behältnisses gegenüberliegenden Seite (von dem dem Behälterboden her) zu kontaktieren. Embodiments of the invention, in particular with a drivable pressure unit, can be designed such that the pressure element penetrates through a passage in the first holding device in order to contact a container from a side opposite the opening of the container (from the container bottom).
Die Vorrichtung bspw. zum Verschließen von Behältnisse mit unterschiedlichen Erstreckungen in Richtung der Verschließbewegungsachse ausgebildet sein. Es können Druckelemente mit unterschiedlicher Erstreckung oder Grundposition in Richtung der Verschließbewegungsachse vorgesehen sein. The device, for example for closing containers, can be designed with different extensions in the direction of the axis of the closing movement. Pressure elements with a different extension or basic position can be provided in the direction of the closing movement axis.
In Ausführungsformen der Erfindung mit einem antreibbaren Gegenelement, kann vorgesehen sein, dass das antreibbare Gegenelement eine bewegliche zweite Halteeinrichtung (mit dem Verschluss) an einer dem Verschluss abgewandten Seite kontaktiert. Dabei kann die zweite Halteeinrichtung durch das antreibbare Gegenelement in Richtung der Verschließbewegungsachse gegenüber der ersten Halteeinrichtung verfahren werden, um den Verschluss mit dem Behältnis zu kontaktieren. In alternativen Ausführungsformen kann das antreibbare Gegenelement an der Seite der ersten Halteeinrichtung (in der die Behältnisse aufgenommen sind) vorgesehen sein. In embodiments of the invention with a drivable counter-element, it can be provided that the drivable counter-element contacts a movable second holding device (with the closure) on a side facing away from the closure. In this case, the second holding device can be moved by the drivable counter-element in the direction of the axis of closure movement relative to the first holding device in order to contact the closure with the container. In alternatives In some embodiments, the drivable counter-element can be provided on the side of the first holding device (in which the containers are accommodated).
Die Vorrichtung kann eine Steuerung zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/ oder der weiteren Antriebseinrichtung umfassen. Die Steuerung ist eingerichtet, um die Antriebseinrichtung und/oder die weitere Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass ein Verschließen der Öffnung des Behältnisses mit dem Verschluss kraftgesteuert erfolgt. Die Steuerung ist insbesondere ausgebildet, um den Ein-/Aufpressvorgang abzubrechen, nachdem eine maximale Anpresskraft erreicht wurde. Dabei kann jedoch vorgesehen sein, dass der Abbruch nicht unmittelbar beim Erreichen, sondern nach einem auf das Erreichen folgende weiteren aufeinander zu Verfahren von Druckeinheit und Gegenelement erfolgt. Bspw. kann eine bestimmte Strecke vorgegeben sein, die nach erreichen weiter Gefahren wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine bestimmte Strecke mit erreichter maximaler Anpresskraft verfahren werden muss, bevor abgebrochen wird. Damit kann ein fehlerhafter Abbruch durch kurzzeitig auftretende Kraftspitzen vermieden werden. The device can include a controller for controlling the drive device and/or the additional drive device. The controller is set up to control the drive device and/or the further drive device in such a way that the opening of the container is closed with the closure in a force-controlled manner. The controller is designed in particular to interrupt the pressing-in/pressing-on process after a maximum pressing force has been reached. In this case, however, it can be provided that the termination does not take place immediately upon reaching, but rather after a subsequent subsequent movement of the printing unit and counter-element. For example, a certain route can be specified, which is driven on after it has been reached. Provision can also be made for a certain distance to be traveled with the maximum pressing force reached before the process is terminated. In this way, an erroneous termination due to momentary force peaks can be avoided.
Die Vorrichtung kann insbesondere eine Kraftmesseinrichtung oder mehrere Kraftmesseinrichtungen umfassen. Die Kraftmesseinrichtung kann die Kraft, die auf alle Behältnis/Verschluss Paare zwischen Druckeinheit und Gegenelement wirkt erfassen. Sind mehrere Kraftmesseinrichtungen, so kann insbesondere je Druckelement eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen sein, die zur Erfassung der Kraft auf da jeweiligeIn particular, the device can comprise a force-measuring device or a plurality of force-measuring devices. The force-measuring device can record the force that acts on all container/closure pairs between the printing unit and the counter-element. If there are several force measuring devices, each Pressure element may be provided a force measuring device for detecting the force on there respective
Behältnis/Verschluss-Paar ausgebildet ist, ausgebildet ist. Container / closure pair is formed, is formed.
Die Kraftmesseinrichtung(en) kann/können mit der Steuerung signaltechnisch verbunden sein. The force-measuring device(s) can be connected to the controller using signal technology.
Die erste Halteeinrichtung kann eine Mehrzahl an Aufnahmen für Behältnisse aufweisen. Ferner kann die zweite Halteeinrichtung eine entsprechende Mehrzahl an Aufnahmen für Verschlüsse aufweisen. Die Druckeinheit kann eine entsprechende Mehrzahl an Druckelemente aufweisen. Die Druckelemente können über eine entsprechende Mehrzahl an Druckbegrenzungseinrichtungen mit der Druckeinheit gekoppelt sein. Die Druckelemente können über eine gemeinsame Druckbegrenzungseinrichtung mit der Druckeinheit gekoppelt sein. The first holding device can have a plurality of receptacles for containers. Furthermore, the second holding device can have a corresponding plurality of receptacles for closures. The printing unit can have a corresponding plurality of printing elements. The pressure elements can be coupled to the pressure unit via a corresponding number of pressure limiting devices. The pressure elements can be coupled to the pressure unit via a common pressure limiting device.
Bspw. können Sie alle über eine gemeinsame pneumatische Druckkammer in ihrer Position gegenüber der Druckeinheit gehalten werden. Wenn der pneumatische Druck in der Druckkammer beim Andrücken der Verschlüsse überschritten wird, so geben die Druckelemente nach. Der Anpressdruck wird hierdurch auf den in der Druckkammer vorgegebenen pneumatischen Druck begrenzt. In ähnlicher Weise kann der Druck hydraulisch oder elektrisch bzw. elektromechanisch vorgegeben werden. Die einzelnen Druckelemente können auch einzelne Druckbegrenzungseinrichtungen aufweisen mit denen ihr jeweiliger Anpressdruck individuell vorgebbar ist. Die Aufnahmen, der ersten Halteeinrichtung, können derart ausgelegt sein, dass die Behältnisse mit Spiel oder klemmend fest gehalten in der ersten Halteeinrichtung aufnehmbar sind. Die erste Halteeinrichtung kann auch ohne individuelle Aufnahmen ausgebildet sein, so dass die Behältnisse lose aneinander anliegend aufnehmbar sind. For example, they can all be held in their position relative to the printing unit via a common pneumatic pressure chamber. If the pneumatic pressure in the pressure chamber is exceeded when the closures are pressed, the pressure elements give way. The contact pressure is thereby limited to the pneumatic pressure specified in the pressure chamber. In a similar way, the pressure can be specified hydraulically or electrically or electromechanically. The individual pressure elements can also have individual pressure-limiting devices with which their respective contact pressure can be specified individually. The receptacles of the first holding device can be designed in such a way that the containers can be accommodated in the first holding device with play or held in a clamped manner. The first holding device can also be designed without individual receptacles, so that the containers can be accommodated lying loosely against one another.
In einer Ausführungsform kann die zweite Halteeinrichtung ausgebildet sein, dass die Verschlüsse klemmend fest gehalten oder mit Spiel und entlang der Verschließbewegungsachse translatorisch in der zweiten Halteeinrichtung verschiebbar aufnehmbar sind. In one embodiment, the second holding device can be designed such that the closures are held in a clamped manner or can be accommodated in the second holding device with play and in a translationally displaceable manner along the axis of the closing movement.
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 10 gelöst. Hinsichtlich der erzielbaren Vorteile und Weiterbildungen des Verfahrens sei auf die diesbezüglichen Ausführungen zur Vorrichtung verwiesen. The object mentioned at the outset is also achieved by a method having the features of independent claim 10 . With regard to the achievable advantages and developments of the method, reference is made to the relevant statements on the device.
Das Verfahren zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen, bei welchem insbesondere eine Vorrichtung wie oben beschrieben eingesetzt werden kann, umfasst mindestens die folgenden Schritte: Bereitstellen, Ausrichten und Aufpressen oder Einpressen. The method for closing pharmaceutical containers, in which in particular a device as described above can be used, comprises at least the following steps: providing, aligning and pressing on or in.
Im ersten Schritt (Bereitstellen) werden mindestens ein pharmazeutisches Behältnis und mindestens ein Verschluss zum Verschließen einer Öffnung des Behältnisses bereitgestellt. Eine solche Bereitstellung kann bspw. mittels einer ersten Halteeinrichtung zur Aufnahme mindestens eines pharmazeutischen Behältnisses und/oder mittels einer zweiten Halteeinrichtung zur Aufnahme mindestens eines Verschlusses zum Verschließen einer Öffnung des pharmazeutischen Behältnisses erfolgen, wie oben beschrieben. In the first step (providing), at least one pharmaceutical container and at least one closure for closing an opening of the container are provided. Such provision can be made, for example, by means of a first holding device for receiving at least one pharmaceutical container and/or by means of a second holding device for receiving at least one closure for closing an opening of the pharmaceutical container, as described above.
Nachfolgend (Ausrichten) werden das pharmazeutische Behältnis und der Verschluss relativ zueinander ausgerichtet, so dass der Verschluss und die Öffnung des Behältnisses miteinander fluchten. Mit anderen Worten sollen Behältnis und Verschluss derart aufeinander ausgerichtet werden, dass der Verschluss auf oder in das Behältnis passt. Das pharmazeutische Behältnis und der Verschluss können insbesondere derart ausgerichtet werden, dass eine Mittellängsachse von Verschluss und pharmazeutischem Behältnis zusammenfallen. Dies kann bspw. konstruktiv durch aufeinander ausgerichtete Haltevorrichtungen oder durch antreiben einer Antriebseinrichtung einer oder beider Halteeinrichtungen erfolgen . Subsequently (aligning), the pharmaceutical container and the closure are aligned relative to one another, so that the closure and the opening of the container are aligned with one another. In other words, the container and the closure should be aligned with one another in such a way that the closure fits onto or into the container. The pharmaceutical container and the closure can in particular be aligned in such a way that a central longitudinal axis of the closure and the pharmaceutical container coincide. This can be done, for example, structurally by holding devices aligned with one another or by driving a drive device of one or both holding devices.
Anschließend (Aufpressen oder Einpressen) wird der Verschluss entlang einer Verschließbewegungsachse auf oder in das Behältnis auf- bzw. eingepresst, um die Öffnung zu verschließen . Then (pressing on or pressing in) the closure is pressed onto or into the container along a closure movement axis in order to close the opening.
Bei dem Verschließvorgang werden das Behältnis und der Verschluss kraftkontrolliert aufeinandergepresst. Ein Anpressdruck zwischen dem Behältnis und dem Verschluss wird bei dem Verschließvorgang nur bis zu einem vorgegebenen Wert eines maximalen Anpressdrucks ausgeübt. Eine Beschädigung durch zu hohe Krafteinwirkung wird zuverlässig vermieden . Es können zeitgleich mehrere Behältnisse mit Verschlüssen verschlossen werden. In einer Ausführungsform können die Behältnisse in einer Mehrzahl an Aufnahmen in der ersten Halteeinrichtung mit Spiel oder klemmend aufgenommen werden und die Verschlüsse können entsprechend in einer Mehrzahl an Aufnahmen in der zweiten Halteeinrichtung aufgenommen werden, wie oben beschrieben. During the closing process, the container and the closure are pressed together under force control. A contact pressure between the container and the closure is only up to a predetermined value during the closing process Value of a maximum contact pressure exerted. Damage caused by excessive force is reliably avoided. Several containers can be closed with closures at the same time. In one embodiment, the containers can be accommodated in a plurality of receptacles in the first holding device with play or by clamping and the closures can be accommodated correspondingly in a plurality of receptacles in the second holding device, as described above.
Die Behältnisse und die Verschlüsse können zwischen einem jeweiligen Druckelement und einem Gegenelement mit Druck aufeinandergepresst werden. The containers and the closures can be pressed onto one another with pressure between a respective pressure element and a counter-element.
Der Anpressdruck bzw. die Anpresskraft kann für alle Behältnisse und Verschlüsse gleich sein. Der maximale Anpressdruck kann insbesondere durch eine Druckbegrenzungseinrichtung, die ein Druckelement mit einer Druckeinheit koppelt vorgegeben sein. The contact pressure or the contact force can be the same for all containers and closures. The maximum contact pressure can be specified in particular by a pressure limiting device which couples a pressure element to a pressure unit.
Ein erster Endabstand kann sich zwischen einem ersten Druckelement und einem diesem zugeordneten Gegenelement ergeben, zwischen denen ein erstes Behältnis-Verschluss- Paar angeordnet ist. Ein zweiter Endabstand kann sich zwischen einem zweiten Druckelement und einem diesem zugeordneten zweiten Gegenelement ergeben, zwischen denen ein zweites Behältnis-Verschluss-Paar angeordnet ist. Der erste Endabstand und der zweite Endabstand können sich unterscheiden . A first end distance can result between a first pressure element and a counter-element assigned to it, between which a first container-closure pair is arranged. A second end distance can result between a second pressure element and a second counter-element assigned to it, between which a second container-closure pair is arranged. Of the the first end distance and the second end distance can differ.
Der Endabstand definiert den Abstand zwischen einem Druckelement und einem zugeordneten Gegenelement zum Zeitpunkt, wenn der Verschließvorgang eines Behältnisses abgeschlossen ist (nachdem der maximale Anpressdruck erreicht ist). Der Endabstand zwischen einem Druckelement und einem zugeordneten Gegenelement ist dabei abhängig von einer Erstreckung, insbesondere der Höhe, des Behältnisses (oder auch des Verschlusses) in Richtung der Verschließbewegungsachse. Diese kann sich bedingt durch Fertigungstoleranzen bei Behältnissen gleichen Typs unterscheiden. Aufgrund der unterschiedlichen Erstreckung der Behältnisse zweier Behältnis-Verschluss-Paare können sich das jeweilige Behältnis und der entsprechende Verschluss bei einem unterschiedlichen Abstand zwischen einem Druckelement und einem zugeordneten Gegenelement kontaktieren. Der für das verschließen notwendige Anpressdruck stellt sich folglich bei zwei Behältnis- Verschluss-Paaren mit einer unterschiedlichen Erstreckung des Behältnisses in Richtung der Verschließbewegungsachse bei einem unterschiedlichen Endabstand ein. The final distance defines the distance between a pressure element and an associated counter-element at the point in time when the closing process of a container is completed (after the maximum contact pressure has been reached). The final distance between a pressure element and an associated counter-element is dependent on an extension, in particular the height, of the container (or of the closure) in the direction of the axis of the closure movement. This can differ due to manufacturing tolerances for containers of the same type. Due to the different extension of the containers of two container-closure pairs, the respective container and the corresponding closure can contact each other at a different distance between a pressure element and an associated counter-element. The contact pressure required for closing consequently arises in the case of two container-closure pairs with a different extension of the container in the direction of the closing movement axis with a different end distance.
Das Aufpressen oder Einpressen des Verschlusses kann durch ein antreibbares Gegenelement erfolgen. Das Gegenelement kann an einer ersten Seite des Behältnisses angeordnet sein, bspw. an der Seite an der die Öffnung des Behältnisses angeordnet sein. Das antreibbare Gegenelement kann eine Verschlusskraft in Richtung Verschließbewegungsachse zu einer der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Behältnisses hin aufbringen. The closure can be pressed on or pressed in by a counter-element that can be driven. The counter-element can be arranged on a first side of the container, for example on the side on which the opening of the container is arranged. The drivable counter-element can apply a closing force in the direction of the axis of the closing movement towards a second side of the container facing away from the first side.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann das Aufpressen oder Einpressen des Verschlusses durch eine antreibbare Druckeinheit mit dem Druckelement erfolgen. Die antreibbare Druckeinheit mit dem Druckelement kann an einer ersten Seite des Behältnisses angeordnet sein, bspw. an der Seite, an der der Öffnung des Behältnisses gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Ein unbewegliches Gegenelement kann an einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Behältnisses angeordnet sein. Das unbewegliche Gegenelement kann die Verschlusskraft als Gegenkraft gegen die Bewegungsrichtung der antreibbaren Druckeinheit mit dem Druckelement aufbringen. In a further embodiment of the method, the closure can be pressed on or in by a drivable pressure unit with the pressure element. The drivable pressure unit with the pressure element can be arranged on a first side of the container, for example on the side opposite the opening of the container. An immovable counter element can be arranged on a side of the container opposite the first side. The immovable counter-element can apply the closing force as a counter-force against the direction of movement of the drivable pressure unit with the pressure element.
Der maximale Anpressdruck bzw. die maximale Anpresskraft zwischen dem Behältnis und dem Verschluss kann durch eine Druckbegrenzungseinrichtung, die eine Druckeinheit mit dem Druckelement koppelt, begrenzt werden. Der maximale Anpressdruck bzw. die maximale Anpresskraft zwischen dem Behältnis und dem Verschluss kann durch dieThe maximum contact pressure or the maximum contact force between the container and the closure can be limited by a pressure limiting device which couples a pressure unit to the pressure element. The maximum contact pressure or the maximum contact pressure between the container and the closure can by the
Druckbegrenzungseinrichtung einstellbar sein, insbesondere für unterschiedliche Behältnisse und unterschiedliche Behältnisqualitäten . Be adjustable pressure relief device, especially for different containers and different container qualities.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann eine gleichzeitige oder individuelle Einstellung des maximalen Anpressdrucks durch die Druckbegrenzungseinrichtung durchgeführt werden. Die Druckbegrenzungseinrichtung kann ausgebildet sein, eine gleichzeitige Einstellung des maximalen Anpressdrucks zu ermöglichen, bspw. dadurch, dass die Druckelemente mit nur einer Druckbegrenzungseinrichtung mit der Druckeinheit gekoppelt sind, für eine einfache konstruktive Umsetzung. Alternativ kann der maximale Anpressdruck individuell eingestellt werden, bspw. dadurch, dass jedes Druckelement mit einer entsprechenden Druckbegrenzungseinrichtung mit der Druckeinheit gekoppelt ist. Dies trägt zu einem präziseren Verschließvorgang bei. In an advantageous embodiment of the method, a simultaneous or individual adjustment of the maximum contact pressure by the Pressure relief device are carried out. The pressure-limiting device can be designed to enable the maximum contact pressure to be set at the same time, for example in that the pressure elements are coupled to the pressure unit with only one pressure-limiting device, for simple structural implementation. Alternatively, the maximum contact pressure can be set individually, for example by each pressure element being coupled to the pressure unit with a corresponding pressure-limiting device. This contributes to a more precise capping process.
Zur weiteren Ausgestaltung des Verfahrens können die im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen oder die nachfolgend noch erläuterten Aspekte dienen. The aspects described in connection with the device or those still explained below can serve to further refine the method.
Figurenbeschreibung character description
Die Erfindung wird Folgenden anhand der Figuren erläutert, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind, ggf. jedoch lediglich einmal. Es zeigen: The invention is explained below with reference to the figures, with identical or functionally identical elements being provided with identical reference symbols, but only once if necessary. Show it:
Fig.l eine Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen mittels eines antreibbaren Gegenelements in einer schematischen, teilweise geschnittenen Seitenansicht . Fig.l a device for closing pharmaceutical containers by means of a drivable counter-element in a schematic, partially sectioned side view.
Fig.2 eine Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen mittels einer antreibbaren Druckeinheit in einer schematischen, teilweise geschnittenen Seitenansicht. 2 shows a device for closing pharmaceutical containers by means of a drivable printing unit in a schematic, partially sectioned side view.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen, wobei die Vorrichtung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. FIG. 1 shows a device for closing pharmaceutical containers, the device being denoted overall by the reference numeral 10 .
Die Vorrichtung 10 weist eine erste Halteeinrichtung 16 und eine zweite Halteeinrichtung 20 auf. The device 10 has a first holding device 16 and a second holding device 20 .
Die erste Halteeinrichtung 16 weist mehrere Aufnahmen 44 auf. Die Aufnahmen 44 dienen zur Aufnahme von pharmazeutischen Behältnissen 12. (Die Halteeinrichtung 16 kann auch eine einzige Aufnahme zur Aufnahme eines Nest's mit Behältnissen aufweisen). Jedes pharmazeutische Behältnis 12 weist eine Öffnung 24 auf. Jede der Aufnahmen 44 weist einen Durchgang 40 auf. Der Durchgang 40 ist jeweils gegenüberliegend zur Öffnung 24 der pharmazeutischen Behältnisse 12 angeordnet. The first holding device 16 has a plurality of receptacles 44 . The receptacles 44 serve to receive pharmaceutical containers 12. (The holding device 16 can also have a single receptacle for receiving a nest of containers). Each pharmaceutical container 12 has an opening 24 . Each of the receptacles 44 has a passage 40 . The passage 40 is arranged opposite the opening 24 of the pharmaceutical containers 12 in each case.
Die zweite Halteeinrichtung 20 weist mehrere Aufnahmen 46 auf. Die Aufnahmen 46 dienen zur Aufnahme von Verschlüssen 14 zum Verschließen der Öffnung 24 der Behältnisse 12. (Die Halteeinrichtung 20 kann auch eine einzige Aufnahme zur Aufnahme eines Nest's mit Verschlüssen aufweisen). The second holding device 20 has a plurality of receptacles 46 . The receptacles 46 serve to receive closures 14 for closing the opening 24 of the containers 12. (The holding device 20 can also have a single receptacle for receiving a nest with closures).
Die Vorrichtung 10 der Fig. 1 umfasst ein Gegenelement 28 mit einer Antriebseinrichtung 30. Das Gegenelement 28 ist in der Vorrichtung 10 der Fig. 1 in Form einer Platte ausgebildet . In der Fig. 1 weist das Gegenelement 28 zwei zylindrische erste Anschläge 21 auf. Die ersten Anschläge 21 ragen senkrecht von einer stirnseitigen Fläche 23 des Gegenelements 28 ab. Die stirnseitige Fläche 23 des Gegenelements 28 ist zur Kontaktierung der zweiten Halteeinrichtung 20 ausgebildet. Jeweils ein erster Anschlag 21 ist jeweils seitlich neben der Halteeinrichtung 20. The device 10 in FIG. 1 comprises a counter-element 28 with a drive device 30. In the device 10 in FIG. 1, the counter-element 28 is designed in the form of a plate. In FIG. 1 the counter-element 28 has two cylindrical first stops 21 . The first stops 21 protrude perpendicularly from an end face 23 of the counter-element 28 . The face 23 of the counter-element 28 is designed to contact the second holding device 20 . In each case, a first stop 21 is on the side next to the holding device 20.
Die Vorrichtung 10 weist eine Steuerung 38 zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung 30 auf. Die Steuerung 38 ist signaltechnisch mit der Antriebseinrichtung 30 verbunden. The device 10 has a controller 38 for controlling the drive device 30 . The controller 38 is connected to the drive device 30 in terms of signals.
Die Vorrichtung 10 weist eine Druckeinheit 34 mit Druckelementen 26 auf. In Fig. 1 sind die Druckelemente 26 als stiftartige Kolben ausgebildet. Die Druckelemente 26 sind mit der Druckeinheit 34 über eine Druckbegrenzungseinrichtung 52 gekoppelt. Die Druckbegrenzungseinrichtung 52 gibt die durch das Druckelement 26 aufbringbare Anpresskraft einstellbar vor. The device 10 has a printing unit 34 with printing elements 26 . In Fig. 1, the pressure elements 26 are designed as pin-like pistons. The pressure elements 26 are coupled to the pressure unit 34 via a pressure limiting device 52 . The pressure limiting device 52 specifies the contact pressure force that can be applied by the pressure element 26 in an adjustable manner.
Beidseitig neben der Druckeinheit 34 ist jeweils ein zylindrisch ausgebildeter zweiter Anschlag 35 angeordnet. Die Längsachse der zweiten Anschläge ist parallel zu der Mittellängsachse der Druckelemente ausgebildet. Die Anschläge erstrecken sich in gleicher Richtung wie die Druckelemente 26. Die zweiten Anschläge sind um den gleichen Betrag voneinander beabstandet, wie die ersten Anschläge am Gegenelement 28. Die erste Halteeinrichtung 16 ist in einer ersten Ebene 18 erstreckt angeordnet. Die zweite Halteeinrichtung 20 ist in einer zweiten Ebene 22 erstreckt angeordnet. Die zweite Ebene 22 ist zur ersten Ebene 18 parallel und beabstandet angeordnet. Die erste und die zweite Halteeinrichtung 16,A cylindrical second stop 35 is arranged on both sides next to the printing unit 34 . The longitudinal axis of the second stops is parallel to the central longitudinal axis of the pressure elements. The stops extend in the same direction as the pressure elements 26. The second stops are spaced apart from one another by the same amount as the first stops on the counter-element 28. The first holding device 16 extends in a first plane 18 . The second holding device 20 extends in a second plane 22 . The second plane 22 is parallel to and spaced from the first plane 18 . The first and the second holding device 16,
20 sind derart aufeinander ausgerichtet, dass der Verschluss 14 und die Öffnung 24 des Behältnisses 12 miteinander fluchten. 20 are aligned with one another in such a way that the closure 14 and the opening 24 of the container 12 are aligned with one another.
Das Gegenelement 28 befindet sich im Beispiel an einer Seite 48 der Behältnisse 12, die der Öffnung 24 zugewandt ist, parallel zur Ebene 22 (Anordnung des Gegenelements 28 entlang der Schwerkraftsrichtung oberhalb von den Behältnissen 12 und der Verschlüsse 14). The counter-element 28 is located in the example on a side 48 of the containers 12 that faces the opening 24, parallel to the plane 22 (arrangement of the counter-element 28 along the direction of gravity above the containers 12 and the closures 14).
Die Druckeinheit 34 mit Druckelementen 26 ist an einer Seite 50 der Behältnisse 12 angeordnet, die der Öffnung 24 des Behältnisses 12 gegenüberliegt, parallel zur Ebene 18 (Anordnung der Druckeinheit 34 entlang der Schwerkraftsrichtung unterhalb der Behältnisse 12). The pressure unit 34 with pressure elements 26 is arranged on a side 50 of the containers 12 opposite the opening 24 of the container 12, parallel to the plane 18 (arrangement of the pressure unit 34 along the direction of gravity below the containers 12).
Die erste und zweite Halteeinrichtung 16, 20 sind separat zum Gegenelement 28 und Druckeinheit 34 ausgebildet und entsprechend zwischen diesen angeordnet. Die erste Halteeinrichtung 16 ist zur Druckeinheit 34 beabstandet. The first and second holding devices 16, 20 are formed separately from the counter-element 28 and the pressure unit 34 and are arranged accordingly between them. The first holding device 16 is at a distance from the printing unit 34 .
Die Druckelemente 26 ragen aus der Druckeinheit 34 heraus in Richtung der ersten Halteeinrichtung 16. Die Druckelemente 26 sind in der Druckeinheit 34 derart angeordnet, dass die Druckelemente 26 durch die Durchgänge 40 dringen und die Behältnisse 12 an einer der Öffnung 24 der Behältnisse 12 gegenüberliegenden Seite kontaktieren (Mit anderen Worten die Behältnisse 12 liegen auf den Druckelementen 26 auf). Dabei sind die Druckelemente 26 gegenüber der Druckeinheit 34 in Richtung einer zu den Ebenen 18, 22 orthogonalen Verschließbewegungsachse 32 translatorisch beweglich gelagert. Die bewegliche Lagerung ist derart ausgebildet, dass durch sie ein bei dem Verschließvorgang maximal ausgeübter Anpressdruck zwischen den Behältnissen 12 und den Verschlüssen 14, insbesondere einstellbar vorgebbar ist. The pressure elements 26 protrude from the pressure unit 34 in the direction of the first holding device 16. The pressure elements 26 are in the pressure unit 34 such arranged so that the pressure elements 26 penetrate through the passages 40 and contact the containers 12 on a side opposite the opening 24 of the containers 12 (in other words the containers 12 rest on the pressure elements 26). The pressure elements 26 are mounted so that they can move translationally relative to the pressure unit 34 in the direction of a closing movement axis 32 that is orthogonal to the planes 18 , 22 . The movable bearing is designed in such a way that it can be used to specify a maximum contact pressure exerted during the closing process between the containers 12 and the closures 14, in particular in an adjustable manner.
Ferner sind die erste und die zweite Halteeinrichtung 16, 20 beweglich gelagert in Richtung derFurthermore, the first and the second holding device 16, 20 are movably mounted in the direction of
Verschließbewegungsachse 32 gegenüber der Druckeinheit 34. Die Lagerung der ersten Halteeinrichtung 16 erfolgt über die zweiten Anschläge. Des Weiteren ist die zweite Halteeinrichtung 20 beweglich angeordnet in Richtung der Verschließbewegungsachse 32 und gegenüber der ersten Halteeinrichtung 16. Closing movement axis 32 relative to the printing unit 34. The first holding device 16 is supported via the second stops. Furthermore, the second holding device 20 is arranged to be movable in the direction of the closing movement axis 32 and opposite the first holding device 16.
Das Gegenelement 28 ist durch die Antriebseinrichtung 30 in Richtung der Verschließbewegungsachse 32 gegenüber der Druckeinheit 34 verfahrbar. Das Verfahren des Gegenelements 28 auf die Druckeinheit 34 zu entspricht einer Verschließbewegungsrichtung . Wird das Gegenelement 28 in Verschließbewegungsrichtung verfahren werden die Verschlüsse 14 mit den Behältnissen 12 in Kontakt gebracht und auf die Behältnisse 12 aufgedrückt. The counter element 28 can be moved by the drive device 30 in the direction of the closing movement axis 32 relative to the printing unit 34 . The movement of the counter-element 28 towards the pressure unit 34 corresponds to a closing movement direction. If the counter-element 28 is moved in the direction of the closing movement, the closures 14 are brought into contact with the containers 12 and pressed onto the containers 12 .
Dabei wirkt ein Anpressdruck zwischen den Behältnissen 12 und Verschlüssen 14, um die Verschlüsse 14 auf die Behältnisse 12 aufzupressen. Beim Aufpressen der Verschlüsse 14 auf die Behältnisse 12 steigt der Anpressdruck. Erreicht der Anpressdruck zwischen den einzelnen Behältnissen 12 und den entsprechenden Verschlüssen 14 einen durch die Lagerung der Druckelemente 26 vorgegebenen maximalen Anpressdruck, so verfahren die Druckelemente 26 entlang der Verschließbewegungsachse 32. Sie geben quasi nach und begrenzen damit die maximal auf die Behältnisse einwirkende Anpresskraft. A contact pressure acts between the containers 12 and closures 14 in order to press the closures 14 onto the containers 12 . When the closures 14 are pressed onto the containers 12, the contact pressure increases. If the contact pressure between the individual containers 12 and the corresponding closures 14 reaches a maximum contact pressure predetermined by the bearing of the pressure elements 26, the pressure elements 26 move along the axis of closure movement 32. They give way, as it were, and thus limit the maximum contact pressure force acting on the containers.
Aufgrund von Fertigungstoleranzen können die Behältnisse 12 unterschiedliche Erstreckungen in Richtung der Verschließbewegungsachse 32 aufweisen. Die Verschlüsse 14 und Behältnisse 12 erreichen den maximalen Anpressdruck daher nicht alle bei einem gleichen Verfahrweg der Druckelemente 26 bzw. zum gleichen Zeitpunkt. Due to manufacturing tolerances, the containers 12 can have different extensions in the direction of the axis 32 of the closing movement. The closures 14 and containers 12 therefore do not all reach the maximum contact pressure with the same displacement path of the pressure elements 26 or at the same time.
Die Behältnisse 12 sind jeweils auf einem Druckelement 26 positioniert. Über die Druckbegrenzungseinrichtung 52 ist für jedes der Druckelemente 26 der maximale Anpressdruck auf den gleichen Wert eingestellt. Mit anderen Worten, die Lagerung der Druckelemente 26 gibt jeweils bei Erreichen des gleichen Drucks bzw. der gleichen Kraft nach. Erreicht der Anpressdruck zwischen einem Verschluss 14 und einem Behältnis 12 den maximalen Anpressdruck, so gibt das entsprechende Druckelement 26 nach und verfährt bei weiterem aufeinander zubewegen der Druckeinheit 34 und des Gegenelements 28 in die Druckeinheit 34 hinein, wobei der maximale Anpressdruck aufrechterhalten bleibt. The containers 12 are each positioned on a pressure element 26 . The maximum contact pressure is set to the same value for each of the pressure elements 26 via the pressure-limiting device 52 . In other words, the mounting of the pressure elements 26 yields when the same pressure or the same force is reached. If the contact pressure between a closure 14 and a container 12 reaches the maximum contact pressure, the corresponding pressure element 26 yields and moves into the pressure unit 34 as the pressure unit 34 and the counter-element 28 continue to move toward each other, with the maximum contact pressure being maintained.
Ein Endabstand zwischen Druckelement 26 und Gegenelement 28 eines ersten Behältnis-Verschluss-Paars 12, 14 kann ein anderer sein als bei einem zweiten Behältnis-Verschluss- Paars 12, 14, wenn bei den beiden Paaren der maximale Anpressdruck bei unterschiedlichem Verfahrweg erreicht wird. An end distance between pressure element 26 and counter-element 28 of a first container-closure pair 12, 14 can be different than in a second container-closure pair 12, 14 if the maximum contact pressure is reached in the two pairs with different travel paths.
Die ersten an dem Gegenelement 28 angeordneten Anschläge und die zweiten entsprechende neben der Druckeinheit 34 angeordneten Anschläge sind dazu ausgebildet einander zu kontaktieren und den maximalen Verfahrweg des Gegenelements 28 gegenüber der Druckeinheit 34 bei der Verschließbewegung zu begrenzen. The first stops arranged on the counter-element 28 and the second corresponding stops arranged next to the pressure unit 34 are designed to contact one another and to limit the maximum travel path of the counter-element 28 relative to the pressure unit 34 during the closing movement.
Die Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 10. Fig. 2 shows an alternative embodiment of the device 10 shown in Fig. 1.
Im Gegensatz zu der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 10 ist das Gegenelement 28 feststehend ausgebildet. Die Druckeinheit 34 ist mittels einer Antriebseinrichtung 30 entlang der Verschließbewegungsachse 32 gegenüber dem Gegenelement 28 verfahrbar. Das Verfahren der Druckeinheit 34 auf das Gegenelement 28 zu entspricht der Verschließbewegungsrichtung in der Vorrichtung 10 der Fig. 2. Wenn die Druckeinheit 34 entlang derIn contrast to the device 10 shown in FIG. 1, the counter-element 28 is fixed. The pressure unit 34 can be moved by means of a drive device 30 along the closing movement axis 32 relative to the counter-element 28 . The method of the pressure unit 34 to the counter-element 28 corresponds to the closing movement in the device 10 of FIG. 2. If the pressure unit 34 along the
Verschließbewegungsachse 32 auf das Gegenelement 28 verfahren wird, dringen die Druckelemente 26 durch die Durchgänge 40 und drücken die Behältnisse 12 aus der Halteeinrichtung 16 in Richtung der Verschließbewegungsachse 32. Dabei kontaktieren dieClosing movement axis 32 is moved onto the counter-element 28, the pressure elements 26 penetrate through the passages 40 and press the containers 12 out of the holding device 16 in the direction of the closing movement axis 32
Behältnisse 12 die Verschlüsse 14 und die Behältnisse 12 werden in die Verschlüsse 14 eingepresst (Bzw. die Verschlüsse 14 werden auf die Behältnisse 12 aufgepresst). Das Einpressen wird fortgesetzt, bis ein über die Druckbegrenzungseinrichtung 52 für die Lagerung der Druckelemente 26 einstellbar vorgegebener maximaler Anpressdruck bzw. eine Anpresskraft überschritten wird und die Druckelemente 26 sich quasi nicht mehr weiter bewegen, sondern sich in die Druckeinheit 34 hinein bewegen, wenn diese weiter auf das Gegenelement 28 zu verfahren wird. Containers 12 the closures 14 and the containers 12 are pressed into the closures 14 (or the closures 14 are pressed onto the containers 12). The pressing-in is continued until a maximum contact pressure or a contact force, which can be adjusted via the pressure-limiting device 52 for the mounting of the pressure elements 26, is exceeded and the pressure elements 26 virtually no longer move, but move into the pressure unit 34 if this continues on the counter-element 28 is to proceed.
Entsprechend der Vorrichtung 10 aus Fig. 1 können Fertigungstoleranzen in der Erstreckung inAccording to the device 10 from Fig. 1, manufacturing tolerances in the extension in
Verschließbewegungsachse 32 der Behältnisse 12 ausgeglichen werden, aufgrund dessen das jedes zu verschließende Behältnis 12 einem Druckelement 26 zugeordnet ist. Closing movement axis 32 of the containers 12 are compensated, due to which each container to be closed 12 is associated with a pressure element 26.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Vorrichtung (10) zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen (12) mittels Verschlüssen (14), mit einer ersten Halteeinrichtung (16), die in einer ersten Ebene (18) liegt, zur Aufnahme von mindestens einem pharmazeutischen Behältnis (12), einer zweiten Halteeinrichtung (20), die in einer zweiten zur ersten Ebene (18) parallelen und beabstandeten Ebene (22) liegt, zur Aufnahme von mindestens einem Verschluss (14) zum Verschließen einer Öffnung (24) des pharmazeutischen Behältnisses (12), wobei die beiden Halteeinrichtungen (16, 20) derart aufeinander ausrichtbar oder ausgerichtet sind, dass der Verschluss (14) und die Öffnung (24) des Behältnisses (12) miteinander fluchten, wobei die Vorrichtung (10) wenigstens eine Druckeinheit (34) mit einem Druckelement (26), insbesondere einem stiftartig ausgebildeten Kolben, und ein Gegenelement (28) umfasst, wobei die Vorrichtung (10) eine Antriebseinrichtung (30) umfasst, mittels derer das Gegenelement (28) und die Druckeinheit (34) relativ zueinander entlang einer zu den Ebenen (18, 22) orthogonalen Verschließbewegungsachse (32) aufeinander zu verfahrbar sind, wobei beim aufeinander zu Verfahren der Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) und des Gegenelements (28), der Verschluss (14) und das Behältnis (12) zwischen Druckelement (26) und Gegenelement (28) in Kontakt gebracht werden und derart zwischen Druckelement (26) und Gegenelement (28) mit Druck beaufschlagt werden, dass der Verschluss (14) zum Verschließen der Öffnung (24) des Behältnisses (12) in Richtung der Verschließbewegungsachse (32) mit einer Anpresskraft auf oder in das Behältnis (12) aufgepresst bzw. eingepresst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (26) gegenüber der Druckeinheit (34) in Richtung der Verschließbewegungsachse (32) translatorisch beweglich gelagert ist, und die bewegliche Lagerung derart ausgebildet ist, dass durch sie eine bei dem Verschließvorgang maximal ausgeübte Anpresskraft auf das Behältnis (12) und den Verschluss (14), insbesondere einstellbar, vorgegeben ist. 1. Device (10) for closing pharmaceutical containers (12) by means of closures (14), with a first holding device (16), which is in a first plane (18), for receiving at least one pharmaceutical container (12), a second holding device (20), which lies in a second plane (22) parallel and spaced apart from the first plane (18), for receiving at least one closure (14) for closing an opening (24) of the pharmaceutical container (12), wherein the the two holding devices (16, 20) can be aligned or aligned with one another in such a way that the closure (14) and the opening (24) of the container (12) are aligned with one another, the device (10) having at least one pressure unit (34) with a pressure element ( 26), in particular a pin-like piston, and a counter-element (28), wherein the device (10) comprises a drive device (30) by means of which the counter-element (28) and the pressure unit (34) rela tiv to each other along a too the planes (18, 22) orthogonal closure movement axis (32) can be moved towards one another, wherein when the pressure unit (34) with the pressure element (26) and the counter-element (28) is moved towards one another, the closure (14) and the container (12 ) are brought into contact between the pressure element (26) and counter-element (28) and pressure is applied between the pressure element (26) and counter-element (28) in such a way that the closure (14) for closing the opening (24) of the container (12) is pressed or pressed onto or into the container (12) with a pressing force in the direction of the closing movement axis (32), characterized in that the pressure element (26) is mounted so that it can move translationally relative to the pressure unit (34) in the direction of the closing movement axis (32). , and the movable bearing is designed in such a way that it can be used to exert a maximum contact pressure on the container (12) and the closure (14) during the closing process, in particular adjustable ar, is predetermined.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (26) über eine mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Druckbegrenzungseinrichtung (52) mit der Druckeinheit (34) gekoppelt ist, die die durch das Druckelement (26) aufbringbare Anpresskraft begrenzt. 2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the pressure element (26) via a mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical pressure limiting device (52) with the Pressure unit (34) is coupled, which limits the pressing force that can be applied by the pressure element (26).
3. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die erste Halteeinrichtung (16) und/oder die zweite Halteeinrichtung (20) beweglich gegenüber der Druckeinheit (34), insbesondere beweglich entlang der Verschließbewegungsachse (32), ausgebildet ist. 3. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first holding device (16) and/or the second holding device (20) is designed to be movable relative to the printing unit (34), in particular movable along the closing movement axis (32). .
4. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement (28) in der Vorrichtung (10) mittels der Antriebseinrichtung (30) translatorisch entlang der Verschließbewegungsachse (32) gegenüber der Druckeinheit (34) verfahrbar ist oder dass das Gegenelement (28) unbeweglich in der Vorrichtung (10) angeordnet ist. 4. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-element (28) in the device (10) can be moved translationally along the closing movement axis (32) relative to the printing unit (34) by means of the drive device (30) or that the counter-element (28) is arranged immovably in the device (10).
5. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Druckeinheit5. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the printing unit
(34) in der Vorrichtung (10) mittels der Antriebseinrichtung (30) oder einer weiteren Antriebseinrichtung (36) translatorisch entlang der Verschließbewegungsachse (32) gegenüber dem Gegenelement (28) verfahrbar ist oder dass die Druckeinheit (34) unbeweglich in der Vorrichtung (10) angeordnet ist. (34) in the device (10) by means of the drive device (30) or a further drive device (36) can be moved translationally along the closing movement axis (32) relative to the counter-element (28) or that the printing unit (34) is immovable in the device (10 ) is arranged.
6. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (38) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (30) und/ oder der weiteren Antriebseinrichtung (36) vorgesehen ist, wobei die Steuerung (38) eingerichtet ist, um die Antriebseinrichtung (30) und/oder die weitere Antriebseinrichtung (36) derart anzusteuern, dass ein6. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that a controller (38) is provided for activating the drive device (30) and/or the additional drive device (36), the controller (38) being set up to activate the drive device (30) and/or the additional drive device (36) in such a way that a
Verschließen der Öffnung (24) des Behältnisses (12) mit dem Verschluss (14) kraftgesteuert erfolgt, wobei die Steuerung (38) insbesondere ausgebildet ist, den Ein-/Aufpressvorgang abzubrechen, nachdem eine maximale Anpresskraft erreicht wurde, insbesondere jedoch nicht unmittelbar beim Erreichen sondern nach einem auf das Erreichen folgende weiteren aufeinander zu Verfahren von Druckeinheit und Gegenelement. Closing the opening (24) of the container (12) with the closure (14) is force-controlled, with the controller (38) being designed in particular to interrupt the press-in/press-on process after a maximum pressing force has been reached, but in particular not immediately upon reaching it but after a further successive movement of the printing unit and counter-element after it has been reached.
7. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) auf der Seite der ersten Halteeinrichtung (16) angeordnet ist, wobei das Druckelement (26) bei einem Verschließvorgang zum Kontaktieren des Behältnisses (12) durch einen an der ersten Halteeinrichtung (16) ausgebildeten Durchgang (40) dringt, um das Behältnis (12) an dem von der Öffnung (24) abgewendeten Ende des Behältnisses (12) zu kontaktieren, wobei das Gegenelement (28) auf der Seite der zweiten Halteeinrichtung (20) angeordnet ist, oder dass die Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) auf der Seite der zweiten Halteeinrichtung (20) angeordnet ist, wobei das Druckelement (26) bei einem Verschließvorgang zum Kontaktieren des Verschlusses (14) durch einen an der zweiten Halteeinrichtung (20) ausgebildeten Durchgang (42) dringt, um den Verschluss (14) an einer der Öffnung (24) abgewandten Seite zu kontaktieren und das Gegenelement (28) auf der Seite der ersten Halteeinrichtung (16) angeordnet ist. 7. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure unit (34) with the pressure element (26) is arranged on the side of the first holding device (16), the pressure element (26) being in contact during a closing process of the container (12) penetrates through a passage (40) formed on the first holding device (16) in order to contact the container (12) at the end of the container (12) remote from the opening (24), the counter-element (28 ) is arranged on the side of the second holding device (20), or that the pressure unit (34) with the pressure element (26) is arranged on the side of the second holding device (20), the pressure element (26) being at one Closing process for contacting the closure (14) penetrates through a passage (42) formed on the second holding device (20) in order to contact the closure (14) on a side remote from the opening (24) and the counter-element (28) on the side the first holding device (16) is arranged.
8. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halteeinrichtung (16) eine Mehrzahl an Aufnahmen (44) für Behältnisse (12) und die zweite Halteeinrichtung (20) eine entsprechende Mehrzahl an Aufnahmen (46) für8. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first holding device (16) has a plurality of receptacles (44) for containers (12) and the second holding device (20) has a corresponding plurality of receptacles (46) for
Verschlüsse (14) aufweist und die Druckeinheit (34) eine entsprechende Mehrzahl an Druckelementen (26), die über eine entsprechenden Mehrzahl an Druckbegrenzungseinrichtungen (52) oder über eine gemeinsame Druckbegrenzungseinrichtung (52) mit der Druckeinheit (34) gekoppelt sind, aufweist. closures (14) and the pressure unit (34) has a corresponding plurality of pressure elements (26) which are coupled to the pressure unit (34) via a corresponding plurality of pressure limiting devices (52) or via a common pressure limiting device (52).
9. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbegrenzungseinrichtung (52) ausgebildet ist, um jeweils dieselbe maximale Anpresskraft auf die Behältnisse (12) und Verschlüsse (14), insbesondere einstellbar, vorzugeben oder dass die Druckbegrenzungseinrichtung (52) ausgebildet ist, um die maximale Anpresskraft auf die Behältnisse (12) und die Verschlüsse (14) jeweils individuell einstellbar, vorzugeben. 10. Verfahren zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen (12) mittels Verschlüssen (14), insbesondere mit einer Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: 9. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure limiting device (52) is designed to specify the same maximum pressing force on the containers (12) and closures (14), in particular adjustable, or that the pressure limiting device ( 52) is designed to specify the maximum pressing force on the containers (12) and the closures (14), each individually adjustable. 10. Method for closing pharmaceutical containers (12) by means of closures (14), in particular with a device (10) according to one of the preceding claims, the method having the following steps:
- Bereitstellen mindestens eines pharmazeutischen Behältnisses (12) und mindestens eines Verschlusses (14) zum Verschließen einer Öffnung (24) des Behältnisses (12), - providing at least one pharmaceutical container (12) and at least one closure (14) for closing an opening (24) of the container (12),
- Ausrichten des pharmazeutischen Behältnisses (12) und des Verschlusses (14) relativ zueinander, so dass der Verschluss (12) und die Öffnung (24) des Behältnisses (12) miteinander fluchten, - aligning the pharmaceutical container (12) and the closure (14) relative to one another, so that the closure (12) and the opening (24) of the container (12) are aligned with one another,
- Aufpressen oder Einpressen des Verschlusses (14) entlang einer Verschließbewegungsachse (32) auf bzw. in das Behältnis (12), um die Öffnung (24) zu verschließen, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (12) und der Verschluss (14) kraftkontrolliert in- oder aufeinander gepresst werden, so dass die Anpresskraft, die auf Behältnis (12) und Verschluss (14) ausgeübt wird, nur bis zu einem vorgegebenen Wert einer maximalen Anpresskraft ausgeübt wird. - pressing the closure (14) onto or into the container (12) along a closure movement axis (32) in order to close the opening (24), characterized in that the container (12) and the closure (14) are force-controlled are pressed into or onto one another, so that the contact pressure that is exerted on the container (12) and the closure (14) is only exerted up to a predetermined value of a maximum contact force.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich mehrere Behältnisse (12) mit Verschlüssen (14) verschlossen werden, indem sie zwischen einem jeweiligen Druckelement (26) und einem Gegenelement (28) mit einer Anpresskraft aufeinander gepresst werden, wobei die Anpresskraft für alle Behältnisse (12) und11. The method according to claim 10, characterized in that at the same time several containers (12) are closed with closures (14) by between a respective pressure element (26) and a counter-element (28) are pressed against one another with a contact pressure, the contact pressure for all containers (12) and
Verschlüsse (14) gleich ist und ein erster Endabstand zwischen einem ersten Druckelement (26) und einem diesem zugeordneten Gegenelement (28), zwischen denen ein erstes Behältnis-Verschluss-Paar (12, 14) angeordnet ist, und ein zweiter Endabstand zwischen einem zweiten Druckelement (26) und einem diesem zugeordneten zweiten Gegenelement (28), zwischen denen ein zweites Behältnis-Verschluss-Paar (12, 14) angeordnet ist, unterschiedlich sind. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufpressen oder Einpressen des Verschlusses (14) mittels eines antreibbaren Gegenelements (28) erfolgt, das an einer ersten Seite (48) des Behältnisses (12) angeordnet ist, insbesondere an der Seite (48), an der die Öffnung (24) des Behältnisses (12) angeordnet ist, wobei das antreibbare Gegenelement (28) die Anpresskraft in Richtung Verschließbewegungsachse (32) zu einer der ersten Seite (48) abgewandten zweitenclosures (14) is the same and a first end distance between a first pressure element (26) and a counter-element (28) associated therewith, between which a first container-closure pair (12, 14) is arranged, and a second end distance between a second Pressure element (26) and a second counter-element (28) associated therewith, between which a second container-closure pair (12, 14) is arranged, are different. 12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the pressing or pressing of the closure (14) takes place by means of a drivable counter-element (28) which is arranged on a first side (48) of the container (12), in particular on the Side (48) on which the opening (24) of the container (12) is arranged, the drivable counter-element (28) applying the contact pressure in the direction of the closing movement axis (32) to a second side facing away from the first side (48).
Seite (50) des Behältnisses hin aufbringt und dass die maximale Anpresskraft auf das Behältnis (12) und den Verschluss (14) durch eine Druckbegrenzungseinrichtung (52), die eine, insbesondere unbewegliche, Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) koppelt, begrenzt wird. Page (50) of the container applies out and that the maximum contact pressure on the container (12) and the closure (14) by a Pressure-limiting device (52), which couples an, in particular immovable, pressure unit (34) to the pressure element (26).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufpressen oder Einpressen des Verschlusses (14) mittels einer antreibbaren Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) erfolgt, die an einer ersten Seite (48) des Behältnisses (12) angeordnet ist, insbesondere an der Seite (48), an der der Öffnung (24) des Behältnisses (12) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, wobei ein, insbesondere unbewegliches,13. The method as claimed in one of claims 10 to 12, characterized in that the closure (14) is pressed on or pressed in by means of a drivable pressure unit (34) with the pressure element (26) which is on a first side (48) of the container ( 12) is arranged, in particular on the side (48) on which the opening (24) of the container (12) is arranged opposite side, wherein an, in particular immovable,
Gegenelement (28), das an einer der ersten Seite (48) gegenüberliegenden zweiten Seite (50) des Behältnisses angeordnet ist, ein Gegenlager für die Druckeinheit (34) bildet, so das Behältnis und der Verschluss zwischen Druckeinheit (34) Gegenelement(28) angeordnet sind, und dass die maximale Anpresskraft auf das Behältnis (12) und den Verschluss (14) durch eine Druckbegrenzungseinrichtung (52), welche die Druckeinheit (34) mit dem Druckelement (26) koppelt, begrenzt wird. Counter element (28), which is arranged on a second side (50) of the container opposite the first side (48), forms a counter bearing for the printing unit (34), so that the container and the closure between the printing unit (34) counter element (28) are arranged, and that the maximum pressing force on the container (12) and the closure (14) is limited by a pressure limiting device (52) which couples the pressure unit (34) to the pressure element (26).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt umfasst, in dem die maximale Anpresskraft auf das Behältnis (12) und den Verschluss (14) angepasst wird. 14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the method comprises a step includes in which the maximum contact pressure on the container (12) and the closure (14) is adjusted.
15. Verfahren nach Anspruch 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Verfahren einen Schritt umfasst, in dem für mehrere Paare aus einem Behältnis (12) und einem Verschluss (14), eine maximale Anpresskraft auf einen identischen Wert oder auf wenigstens 2 unterschiedliche Werte angepasst wird. 15. The method according to claims 10 to 14, characterized in that the method comprises a step in which, for several pairs of a container (12) and a closure (14), a maximum contact pressure is adjusted to an identical value or to at least 2 different values becomes.
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