EP4295332B1 - Sensor zur prüfung von wertdokumenten - Google Patents
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- EP4295332B1 EP4295332B1 EP22708744.2A EP22708744A EP4295332B1 EP 4295332 B1 EP4295332 B1 EP 4295332B1 EP 22708744 A EP22708744 A EP 22708744A EP 4295332 B1 EP4295332 B1 EP 4295332B1
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- G07D7/20—Testing patterns thereon
- G07D7/2075—Setting acceptance levels or parameters
Definitions
- the invention relates to a sensor for checking value documents, which is designed to determine a luminescence time constant of a value document, and the provision of a speed correction of the luminescence time constant in the sensor.
- Sensors are usually used to check valuable documents, which are used to determine the type of valuable document and/or to check the authenticity or condition of the valuable documents.
- the valuable documents are checked in a device for processing valuable documents, which contains one or more different sensors depending on the properties of the valuable document to be checked. To check the valuable documents, they are usually transported past the stationary sensor.
- a value document to be checked can have one or more luminescent substances, of which, for example, the decay time of the temporal intensity profile of the luminescence or spectral properties of the luminescence are checked.
- the luminescent substances of the value document can be present in regions or over the entire surface of or in the value document.
- To check the decay time of the luminescence it is known to illuminate value documents with light pulses and, in the dark phase between the light pulses, to detect the luminescence intensity of the value document at different times after the end of the excitation pulse. The decay time of the luminescence is then determined from the temporal decay of the luminescence intensity, for example. It is also known to use such a luminescence time constant to authenticate value documents.
- the disadvantage of the current security document inspection is that in the case of a high transport speed of the security document, a temporal intensity curve of the luminescence is detected that is falsified compared to a statically detected intensity curve. At high transport speeds of the valuable document, the luminescence time constant can therefore only be determined inaccurately
- DE 10 2010 014912 A1 discloses a device for checking value documents using a luminescence decay time. Suitable luminescence values are selected in order to improve the determined time constant.
- An object of the present invention is to provide a sensor for checking value documents, by means of which the luminescence time constant of the luminescence of a value document can be checked with improved accuracy at high transport speeds.
- the detected intensity curve of the luminescence is not distorted by movement effects.
- a luminescence time constant can then be determined directly from the statically detected intensity curve as a function of time. For stationary value documents, the measured luminescence time constants for different sensor specimens of a sensor series and for the same sensor specimen in different installation positions agree well.
- the detected intensity curve is distorted due to movement effects.
- the value document shifts during the measurement by a length that is comparable to the size of the detection and illumination area of the sensor. Since the area of the value document that is excited to luminescence is partially transported out of the (stationary) detection area during detection, this results in a distortion of the measured intensity curve, from which the luminescence time constant is then derived.
- the actual time constant of the luminescent substance can be determined precisely.
- the respective sensor is mounted in a measuring station and a reference medium is transported past the sensor at the specified distance in order to measure the intensity of its luminescence.
- the sensor is calibrated in terms of signal intensity.
- the sensor according to the invention is designed to test the luminescence of value documents that are transported past the sensor along a transport direction at a test transport speed for their testing.
- the sensor is designed to measure the temporal change in the luminescence of the value document while the value document is being transported past, and to determine a luminescence time constant of the respective value document based on the measured temporal change in the luminescence.
- the sensor has at least one excitation light source for exciting a luminescence of the value document, and at least one photodetector for detecting the luminescence of the value document excited by the excitation light source.
- the sensor is designed to use the photodetector to measure the temporal change in the luminescence of the value document while the value document is transported past the sensor.
- the sensor has an evaluation device that is designed to determine a luminescence time constant of the value document at the test transport speed based on the measured temporal change in the luminescence of the value document.
- the evaluation device has, for example, appropriate software.
- the sensor checks the luminescence time constant, e.g. for an authenticity check of the value document.
- the security document to be checked has a security feature that contains one or more luminescent substances that emit luminescence.
- the security feature In response to the luminescence excitation of the excitation light source, the security feature emits luminescence at one or more wavelengths.
- the luminescence has an intensity curve I(t) with a luminescence time constant t as a function of time t.
- the luminescence excitation is achieved, for example, by an excitation pulse A that the excitation light source directs at the value document.
- the intensity curve I(t) then usually shows an increase in the luminescence intensity during the excitation pulse A of the luminescence excitation and a decrease in the luminescence intensity after the end of the excitation pulse of the luminescence excitation.
- the sensor has a correction device to correct the luminescence time constant with respect to the transport speed of the value document to be checked.
- a speed correction is provided in the correction device, which corrects a luminescence time constant determined for the respective value document when the sensor checks the luminescence of the value document.
- One or more sensor-specific parameters are stored in the sensor, which apply individually to the respective sensor, i.e. individually to the respective sensor specimen.
- the speed correction is contained in the correction device of the sensor.
- the correction device can be a processor.
- the speed correction can be carried out by software of the correction device.
- the correction device In order to correct the luminescence time constant of the value document to be checked with respect to the transport speed, the correction device is set up to determine a sensor-specific correction factor based on the at least one sensor-specific parameter stored in the sensor by means of information about the check transport speed made available to the sensor, which applies to the check transport speed of the value document. For different check transport speeds, Different values are determined for the sensor-specific correction factor depending on the test transport speed.
- the information about the test transport speed of the value document can be transmitted to the sensor by the value document processing device or determined by the sensor itself through measurement. It can be stored in the sensor.
- the sensor-specific parameter can be stored in the sensor, e.g. in a memory area of the correction device or in another memory of the sensor outside the correction device.
- the correction device is designed to correct the luminescence time constant determined for the value document using at least one sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed of the value document in order to determine a corrected luminescence time constant for the value document.
- the luminescence time constant determined for the value document is offset against the sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed of the value document, e.g. multiplied or divided.
- the luminescence time constant determined on the basis of the measured temporal change in luminescence can, if necessary, also be corrected by a further, cross-sensor correction before or after the sensor-specific correction according to the invention is carried out.
- the sensor in particular the evaluation device, is designed to check the luminescence of the respective value document using the corrected luminescence time constant.
- the corrected luminescence time constant can be adjusted to one or more values for the respective luminescent substance of the value document. expected reference value(s) or threshold(s), e.g. for authenticating the value document.
- a sensor-specific correction of the measured luminescence time constant is carried out depending on the transport speed of the value documents.
- the luminescence time constants corrected in this way which are determined by different sensor units of the same series and/or the same sensor unit in different installation positions, no longer have any movement-related errors and can thus be compared directly with each other and/or with a specified target value of the luminescence time constant.
- a narrow acceptance range around the target value can be selected - in contrast to luminescence time constants that are falsified due to movement or only corrected across sensors, for which a relatively large acceptance range around the target value must be permitted.
- the luminescence time constant of the value document to be checked can be determined in the evaluation device of the sensor based on the measured temporal change in the luminescence of the value document to be checked and transmitted to the correction device so that it carries out the speed correction.
- the corrected luminescence time constant can then be transmitted from the correction device to the evaluation device so that it carries out a check of the value document based on the corrected luminescence time constant.
- the correction device can be part of the evaluation device of the sensor, which is designed to determine the luminescence time constant of the value document to be checked based on the measured temporal change in the luminescence of the value document to be checked and to check the value document based on the luminescence time constant corrected by the correction device.
- the correction device can also be present in the sensor, separate from the evaluation device.
- the sensor-specific parameter is characteristic of or dependent on a (spatial) offset along the transport direction of the value document between the illumination area in which the value document to be checked by the sensor is excited to luminescence or in which the excitation light source of the sensor excites the value document, and a detection area in which the luminescence of the value document to be checked is detected by the sensor or in which the at least one photodetector detects the luminescence of the value document.
- the illumination area and the detection area are located in the measurement plane of the sensor and are preferably approximately the same size and largely overlap with one another.
- the sensor-specific parameter is determined based on (at least) one measurement on the sensor (i.e. on the respective sensor specimen) or based on (at least) one measurement using the sensor (i.e. using the respective sensor specimen).
- the sensor-specific parameter can be determined based on a measurement on the sensor prior to the valuable document check, e.g. by measuring the sensor's offset length relating to the optical structure of the sensor.
- the sensor-specific parameter can also be determined based on at least one measurement that the sensor itself carries out prior to the valuable document check, e.g. by measuring the luminescence time constant of at least one reference medium using the sensor and calculating a specific sensor-specific correction factor K(v0) or a sensor-specific offset parameter a from the measured luminescence time constant.
- sensor-individual means that something is individual for the respective sensor specimen, e.g. sensor-individual means Parameter/correction factor that the respective sensor-specific parameter/correction factor is individual, ie unique, for the respective sensor specimen, whereby the sensor-specific parameters/correction factors of the individual (nominally identical) sensor specimens of the same sensor series differ from one another.
- the sensor-specific parameter(s)/correction factor(s) is/are determined individually for each sensor specimen.
- the sensor-specific parameter stored in the sensor is determined individually for the respective sensor, ie for the respective sensor specimen, eg before the value document check (eg before delivery of the sensor or when calibrating the sensor in the value document processing device).
- a correction assignment that applies across sensors e.g. an offset value assignment D or correction table T or correction formula F
- the correction assignment in particular offset value assignment D or correction table T or correction formula F, applies equally across sensors for all sensors of the same sensor series.
- the correction assignment assigns an offset-related correction factor to different possible transport speeds of the value document to be checked for different possible sensor-specific offset values of the sensor (e.g. offset lengths d1, d2,... or offset parameters a1, a2,...), which applies to the respective offset value and the respective transport speed.
- the sensor-specific correction factor is determined based on the correction assignment, in particular offset value assignment D or correction table T or correction formula F, with the help of the sensor-specific parameter stored in the sensor, which is used for the test transport speed of the valuable document, e.g. by selecting the correct correction factor from the table or by calculating using the correction formula.
- the sensor-specific correction factor K(vP) corresponding to this speed can be easily calculated for all test transport speeds vP.
- the speed correction of the luminescence time constant is then carried out using the sensor-specific correction factor, which was determined using the correction assignment.
- the correction assignment stored in the sensor corresponds to a table which - for various possible offset values of the sensor - assigns an offset-related correction factor to several discrete transport speeds, or to a mathematical function which - for various possible offset values of the sensor - assigns an offset-related correction factor to the respective transport speed in at least one continuous interval of transport speeds.
- the correction assignment specifies the offset-related correction factors for two mutually opposite transport directions of the value document to be checked relative to the sensor, e.g. for positive and negative possible transport speeds and/or for positive and negative offset values.
- a correction assignment in the form of a table can be determined mathematically by calculating the movement-related temporal change in the overlap between the illumination area and the detection area on the value document, or it can be determined based on measurements of the luminescence time constant of a reference medium using one or more reference sensors (at different transport speeds of the reference medium).
- the sensor-specific parameter stored in the sensor is a specific sensor-specific correction factor K(v0) that applies individually to the respective sensor and to a reference transport speed v0.
- the value of the reference transport speed v0 is then also stored in the sensor.
- it can then be provided to determine the sensor-specific correction factor that applies to the test transport speed of the respective value document to be tested based on the correction assignment and based on the value of the reference transport speed v0 and based on the specific sensor-specific correction factor K(v0) linked to the reference transport speed and by means of the information about the test transport speed of the value document made available to the sensor.
- the sensor-specific correction factor K(vP) is determined only on the basis of this (exactly one) specific sensor-specific correction factor K(v0) determined with the aid of the (same) sensor specimen for the reference transport speed v0, without using further sensor-specific correction factors applicable to other transport speeds.
- the sensor-specific parameter stored in the sensor can also be a sensor-specific offset value of the sensor, which is a measure of the sensor-specific (spatial) offset between the illumination area and the detection area of the sensor along the transport direction of the value document.
- the correction assignment stored in the sensor is preferably an offset value assignment (offset value table D or corresponding mathematical function) which, for several offset values, each contains the offset-related correction factor applicable to the respective offset value as a function of the transport speed. of the value document. Based on the sensor-specific offset value, the sensor-specific correction factor that applies to the test transport speed of the value document to be checked can be determined using the offset value assignment and the information provided to the sensor about the test transport speed of the value document.
- the sensor-specific offset value is, for example, a sensor-specific offset parameter a, which was determined, for example, based on the specific sensor-specific correction factor K(v0) and the reference transport speed v0 and applies individually to the respective sensor (for the respective sensor specimen).
- the sensor-specific offset parameter a can have been determined before the value document check (e.g. before delivery of the sensor or when calibrating the sensor in the value document processing device).
- the sensor-specific offset value can also be a sensor-specific offset length d of the sensor, which indicates the distance along the transport direction of the value document between the illumination area and the detection area of the sensor, e.g. the distance between the center or center of gravity of the illumination area and the center or center of gravity of the detection area.
- the sensor-specific offset length d stored in the sensor can be determined by measuring the sensor, which is carried out on the sensor with the help of at least one other measuring instrument (e.g. ruler).
- the provision of the speed correction is carried out for several sensor specimens of the same sensor series, whereby the sensor-specific parameter, in particular the specific sensor-specific correction factor K(v0) or the sensor-specific offset value (e.g. offset parameter a or offset length d), is determined individually for each sensor specimen or applies individually to the respective sensor specimen.
- the sensor-specific parameters, in particular the specific sensor-specific correction factors K(v0) or the sensor-specific offset values (e.g. offset parameter a or offset length d) differ from one another in sensor specimens of the same sensor series.
- a speed dependency of a (non-sensor-specific) sensor-wide (ideal) correction factor can also be stored in the sensor, e.g. in the form of discrete value pairs or as a mathematical function that assigns a sensor-wide (ideal) correction factor to several transport speeds of a value document to be checked.
- the sensor-wide correction factor is used to correct the measured luminescence time constant with regard to the transport speed-dependent shift of the excited area of the value document against the detection area of the sensor, which occurs equally on all sensors in a series.
- the cross-sensor correction factor applicable to the test transport speed of the value document can be used for the speed correction of the luminescence time constant determined for the respective value document.
- the sensor-specific correction factor can be calculated using the cross-sensor correction factor or, for the speed correction, the two correction factors (the sensor-specific and the cross-sensor correction factor) are multiplied together.
- the luminescence time constant determined for the value document is calculated using the sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed of the value document and additionally using the correction factor for the test transport speed. of the value document is corrected using the sensor-wide correction factor applicable to the sensor in order to determine the corrected luminescence time constant of the value document.
- the correction factor that applies across sensors is independent of the offset between the illumination area and the detection area of the respective sensor and would be sufficient to correct the speed of the luminescence time constant - i.e. no sensor-specific speed correction of the luminescence time constant would be necessary - if the sensor had no spatial offset between its illumination area and its detection area along the transport direction of the value document, or exactly the spatial offset that is fixed for the sensor series.
- the (ideal) correction factor that applies across sensors therefore applies to an ideal sensor that belongs to the same sensor series, but has no offset between an illumination area and a detection area of the sensor, or exactly the specified offset.
- the correction factor that applies across sensors also applies equally to the other sensors (sensor examples) in the sensor series to which the above-mentioned sensor belongs, and can also be used to correct the speed of the luminescence time constant in the other sensor examples in this sensor series.
- a single reference medium can be used or several reference media whose measured time constant is averaged to determine the reference medium time constant.
- These reference media can be specially prepared sheets of paper with luminescent material or genuine valuable documents.
- the determination of the reference medium time constant of the reference medium can be carried out using the sensor before the sensor is delivered by the sensor manufacturer. This has the advantage that the sensor can be put into operation in various value document processing devices with little effort after delivery. Alternatively, the determination of the reference medium time constant of the reference medium can be carried out after the sensor is delivered when the sensor is calibrated in the value document processing device. This has the advantage that offset-dependent effects that only caused by the installation in the value document processing device, are compensated, thus enabling a particularly precise inspection of value documents by the sensor.
- the correction device for the speed correction of the luminescence time constant of the respective value document is set up in particular to determine the sensor-specific correction factor K(vP), which applies to the test transport speed vP of the respective value document to be checked, by means of information provided to the sensor about the test transport speed vP of the value document and either on the basis of the value of the reference transport speed v0 stored in the sensor and the specific sensor-specific correction factor K(v0) stored in the sensor, or on the basis of of the sensor-specific offset parameter a stored in the sensor.
- the sensor-specific offset parameter a of the sensor is a measure of a (spatial) offset along the transport direction of the value document between the illumination area and the detection area of the sensor, and corresponds in particular to the offset length mentioned above.
- the specific sensor-specific correction factor K(v0) of the sensor is a measure of the reference medium time constant tR(v0) of the reference medium determined in step a3) for the reference transport speed v0.
- the specified luminescence time constant of the reference luminescent substance tR0 and the reference medium time constant tR(v0) determined in step a3) for the reference transport speed v0 can be related to one another.
- the target value of the luminescence time constant of the value document to be checked by the sensor deviates from the specified luminescence time constant tR0 of the reference luminescent substance of the reference medium by at most 50%, preferably at most 30%, in order to achieve the most accurate speed correction possible.
- the luminescence time constant of the value documents to be checked by the sensor at least approximately matches the specified luminescence time constant of the reference medium. This achieves a very accurate speed correction.
- the specified luminescence time constant tR0 of the reference medium comes from a data sheet or a static measurement of the reference medium.
- a reference luminescent substance with a time constant of 100 ⁇ s is used for the reference medium
- a reference luminescent substance with a time constant of 250 ⁇ s is used
- a reference luminescent substance with a time constant of 900 ⁇ s is used for value document luminescent substances with a time constant between 350 ⁇ s and 5 ms.
- a reference luminescent substance with a time constant of 250 ⁇ s can also be used for value document luminescent substances with a time constant between 100 ⁇ s and 5 ms.
- a reference medium is used which has the same luminescent substance as the value documents to be checked with the respective sensor, ie the reference luminescent substance and the value document luminescent substance are the same.
- At least two different correction assignments e.g. correction tables T, T' or offset value assignments D, D' or correction formulas F, F', are stored in the sensor, which apply to different value ranges of the luminescence time constant of the value documents.
- the correction device is or will then be set up to select from these different correction assignments (T, T' or D, D' or F, F'), depending on information provided to the sensor about the target value of the luminescence time constant of the value document to be checked, the correction assignment (e.g. T or D or F) in whose value range the target value of the luminescence time constant lies, and to use this correction assignment to determine the sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed vP.
- the specific sensor-specific correction factor K(v0) applicable to the reference transport speed v0 and the reference transport speed v0 are stored in the sensor when the sensor is delivered (but not the sensor-specific offset parameter a).
- the speed correction can be carried out using the correction table T even without explicitly determining the sensor-specific offset parameter a.
- the specific sensor-specific correction factor K(v0) is then compared with the correction factors contained in the correction table that apply to the reference transport speed v0 and to various offset parameters (a1, a2, ). And from these, the correction factor that deviates the least from the specific sensor-specific correction factor K(v0) is found.
- the sensor-specific correction factor K(vP) that applies to the test transport speed is then found, which is in the same table row (i.e. belongs to the same offset parameter a) in which the specific sensor-specific correction factor K(v0) is found. If none of the correction factors contained in the correction table for the reference transport speed v0 corresponds to the specific sensor-specific correction factor K(v0), the values of two table rows can also be offset against one another, e.g. interpolated, to calculate K(vP).
- the sensor-specific offset parameter a of the sensor to which the correction factor K(v0) selected from the table belongs can be determined and, if necessary, stored in the sensor in order to have it available more quickly for later speed corrections with other transport speeds. If a test transport speed vP is used for which no correction factors are entered in the correction table T, two correction factors from the same table row that apply to different transport speeds can also be offset against one another, e.g. interpolated, to calculate K(vP).
- the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed vP can also be determined via the sensor-specific offset parameter a, which is calculated based on the reference transport speed v0 and the specific sensor-individual correction factor K(v0).
- the sensor-specific correction factor K(vP) is then determined in step c), e.g. using a correction table T or a correction function F, which applies to the test transport speed vP of the value document (which is different from the reference transport speed v0).
- the sensor-specific offset parameter a is already stored in the sensor when the sensor is delivered.
- the table row belonging to this sensor-specific offset parameter a is selected from the correction table T, and in this table row the sensor-specific correction factor K(vP) is selected that applies to the test transport speed of the value document.
- the sensor-specific offset parameter a does not exactly match one of the possible offset parameters a1, a2, ... in the correction table, the two correction factors of the possible offset parameters (e.g. a1, a2) that deviate the least from the sensor-specific offset parameter a can be offset, e.g. interpolated, in order to calculate a sensor-specific correction factor K(vP) that applies exactly to the sensor-specific offset parameter a.
- the correction factor that applies to the offset parameter that deviates the least from the sensor-specific offset parameter a is used. If a test transport speed vP is used for which no correction factors are entered in the correction table T, two correction factors applicable to different transport speeds but the same offset parameter a can be offset against each other, e.g. interpolated, to calculate K(vP).
- a correction formula stored in the sensor can be used to calculate the sensor-specific correction factor K(vP) based on the sensor-specific offset parameter a and on the basis of the test transport speed vP of the value document and on the basis of the sensor-specific correction factor applicable across all sensors for the test transport speed vP of the value document.
- the cross-sensor correction factor K0(vP) can be calculated, e.g. interpolated, from two cross-sensor correction factors that apply to other transport speeds.
- only one sensor-specific parameter is or will be stored in the sensor and, in addition, the above-mentioned (non-sensor-specific) correction assignment and, if applicable, the speed dependency of the correction factor that applies across all sensors, but no speed dependency of the sensor-specific correction factor is stored in the sensor.
- the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed vP of the value document - for each test transport speed of the value document - is determined (only) on the basis of exactly this one sensor-specific parameter that was determined with the help of this sensor (sensor specimen), i.e. that no further sensor-specific parameter of this sensor (i.e.
- the exact one sensor-specific parameter can be the sensor-specific offset parameter a of the sensor or the offset length d of the sensor. Since only this one sensor-specific parameter is required for the speed correction, providing the speed correction is less complex than, for example, if several sensor-specific correction factors have to be determined for different test transport speeds. This is because for the exact one sensor-specific parameter, only a one-time measurement of a reference medium or the offset length is necessary for each sensor specimen.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) can, for example, contain the specific sensor-specific correction factor K(v0) and its assignment to the reference transport speed v0. This speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) applies individually to the respective sensor, i.e. to the respective sensor specimen.
- the assignment can in particular correspond to a table or be a mathematical function.
- the sensor-specific correction factor K(v) Since exactly the speed dependency that applies individually to this sensor, i.e. to the respective sensor specimen, the sensor-specific correction factor K(v) is stored in the sensor, the determination of the sensor-specific correction factor in the sensor applicable to the inspection transport speed is simplified when checking the valuable documents.
- no (sensor-wide) correction assignment (e.g. offset value assignment D, correction table T or correction formula F) needs to be stored in the sensor.
- the above-mentioned correction assignment can be used to find or calculate the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) applicable to the respective sensor using the measured sensor-specific correction factor K(v0) or the offset parameter a or the offset length d, e.g. by interpolating two table rows.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor is determined using the individual sensor.
- the luminescence time constant of a reference medium is measured at different transport speeds using the individual sensor and - using the specified luminescence time constant tR0 of the reference medium - the respective sensor-specific correction factor is calculated as a function of the transport speed.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) obtained in this way can be stored in the sensor as a table or formula.
- the above-mentioned steps a1) to a4) are carried out on the same sensor (sample) one after the other for several different reference transport speeds v0, v1, ... of the reference medium.
- a specific sensor-specific correction factor K(v0), K(v1), ... is determined for the respective transport speed v0, v1, ... based on a specific reference medium time constant tR(v0), tR(v1), ... of the reference luminescent substance and based on the specified luminescence time constant tR0 of the reference luminescent substance.
- the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factor is determined from the specific sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ... of the various reference transport speeds v0, v1, ..., e.g. in the form of a table or a mathematical function, through which the sensor-specific correction factor K(v0), K(v1), ... applicable to the respective transport speed is assigned to the various possible transport speeds v0, v1, ... of the value document, and stored in the sensor.
- the speed dependency K(v) contains the specific sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ... for several possible transport speeds of the value document, i.e. several sensor-specific parameters.
- the correction device for the speed correction of the luminescence time constant t of the respective value document is set up to determine the sensor-specific correction factor K(vP), which applies to the test transport speed vP of the value document to be checked, based on the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factor stored in the sensor and using the information about the test transport speed vP of the value document made available to the sensor.
- the sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ... are determined individually for each sensor specimen in accordance with steps a1)-a4).
- the sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ..., which are contained in the speed dependency K(v) stored in the sensor, apply individually to the respective sensor specimen and differ for different, nominally identical sensor specimens of the same sensor series.
- the offset parameter a is determined with the aid of the individual sensor and, based on the offset parameter a, the speed dependence of the sensor-individual correction factor K(v) is determined with the aid of the correction assignment (correction table or correction formula) and stored in the sensor.
- the offset length of the individual sensor is measured and, based on the offset length, the speed dependence of the sensor-individual correction factor K(v) is determined using an offset value assignment (offset value table or a corresponding correction formula) and stored in the sensor.
- the above-mentioned correction assignment (e.g. offset value assignment D, correction table T or correction formula F) is used to determine the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v), e.g. before delivery of the sensor by the sensor manufacturer, which assigns an offset-related correction factor K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ... (applicable for the respective offset value d, a and the respective transport speed v) to various possible offset values of the sensor and which may be suitable for the individual sensor.
- the sensor-specific parameter e.g.
- the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factor that applies to the respective sensor is determined and stored in the sensor, through which a sensor-specific correction factor K(v0), K(v1), ... is assigned to each of the different transport speeds v0, v1, ....
- the correction device of the sensor uses the information provided to the sensor about the test transport speed vP and on the basis of the speed dependency stored in the sensor of the sensor-specific correction factor K(v), the correction device of the sensor then determines the sensor-specific correction factor K(vP), which applies to the inspection transport speed vP of the value document.
- the correction device for correcting the luminescence time constant t of the value document to be checked can be set up to compare the test transport speed vP of the value document with those transport speeds v0, v1, ... for which sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ... are stored in the sensor, in particular in the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factors stored in the sensor. From these transport speeds, the correction device can then select the transport speed (e.g. v1) that corresponds to the test transport speed vP of the value document (is the same as or deviates the least from it), and use the correction factor K(v1) applicable to the selected transport speed (e.g.
- the correction device can also calculate, e.g. interpolate, the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed vP based on at least two of the sensor-specific correction factors K(v0), K(v1), ... stored in the sensor, whose respective associated transport speed v0, v1 deviates the least from the test transport speed vP.
- the correction device is/is designed to determine the sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed as a function of information about the transport direction of the value document to be checked relative to the sensor, along which the value document to be checked is transported past the sensor.
- At least one correction assignment in particular offset value assignment D or correction table T or correction formula F, can be stored in the sensor, which specifies the offset-related correction factors for two mutually opposite transport directions of the value document to be checked relative to the sensor.
- the offset-related correction factors for the two mutually opposite transport directions of the value document to be checked can be contained in exactly one correction assignment stored in the sensor (transport directions distinguishable by positive and negative signs of the transport speeds) or in two different correction assignments stored in the sensor, which apply to the two different transport directions of the value document relative to the sensor.
- the correction device can be configured to select the sensor-specific correction factor that applies to the test transport speed of the value document in this transport direction, based on the at least one correction assignment, using the information about the test transport speed provided to the sensor and using the sensor-specific parameter stored in the sensor (e.g. K(v0), a, d) and depending on information about the test transport direction of the value document to be checked provided to the sensor, and to use this to correct the measured luminescence time constant.
- the sensor-specific correction factor that applies to the test transport speed of the value document in this transport direction, based on the at least one correction assignment, using the information about the test transport speed provided to the sensor and using the sensor-specific parameter stored in the sensor (e.g. K(v0), a, d) and depending on information about the test transport direction of the value document to be checked provided to the sensor, and to use this to correct the measured luminescence time constant.
- At least one speed dependency of the sensor-specific correction factor for opposing transport directions of the value document relative to the sensor can be determined and stored in the sensor.
- exactly one speed dependency of the sensor-specific correction factor can be stored in the sensor be stored (transport directions distinguishable by positive and negative signs of the transport speeds) or two different speed dependencies of the sensor-specific correction factor can be stored in the sensor, which apply to the two different transport directions of the value document relative to the sensor.
- the correction device can be set up to select, depending on information made available to the sensor about the test transport direction of the value document to be checked relative to the sensor, that of the two speed dependencies of the sensor-specific correction factor that applies to the test transport direction of the value document to be checked, and to determine the sensor-specific correction factor for the value document to be checked based on the selected speed dependency of the sensor-specific correction factor by means of the information made available to the sensor about the test transport speed and to use it to correct the measured luminescence time constant.
- the correction device is/is configured to determine the sensor-specific correction factor applicable to the inspection transport speed as a function of information provided to the sensor about a target value of the luminescence time constant of the value document to be checked.
- At least two correction assignments in particular offset value assignments D, D' or correction tables T, T' or correction formulas F, F', can be stored in the sensor, which specify the offset-related correction factors for different value ranges of the luminescence time constant of the value document to be checked.
- the correction device is/will be set up to use these different correction assignments (D, D' or T, T' or F, F') depending on information provided to the sensor about a target value of the luminescence time constant of the valuable document to be checked, to select the correction assignment (D or D' or T or T' or F or F') in whose value range the target value lies, and to use this correction assignment to determine the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed vP.
- the correction device can be set up to use this selected correction assignment, using the information on the test transport speed made available to the sensor and the sensor-specific parameter stored in the sensor (e.g. K(v0), a, d), to select the sensor-specific correction factor that applies to the test transport speed of the valuable document to which this target value of the luminescence time constant is assigned, and to use this to correct the measured luminescence time constant.
- the sensor-specific parameter stored in the sensor e.g. K(v0), a, d
- At least two speed dependencies K(v), K'(v) of the sensor-specific correction factor can be determined and stored in the sensor, to which different value ranges of luminescence time constants of value documents to be checked are assigned or which apply to different value ranges of luminescence time constants of value documents to be checked.
- the correction device is then set up to select from these speed dependencies K(v), K'(v) that speed dependency (K(v) or K'(v)) of the sensor-specific correction factor in whose value range this target value lies, depending on information provided to the sensor about a target value of the luminescence time constant of the value document to be checked, and to use this to determine the sensor-specific correction factor applicable to the test transport speed.
- the speed dependencies K(v), K'(v) valid for different value ranges of luminescence time constants can be determined, for example, using several reference media whose specified luminescence time constant tR0 in the respective value range , in particular by measuring the reference medium time constants of the various reference media as a function of the transport speed.
- the invention also relates to a device for processing value documents, which has the sensor described above.
- the device has a transport device which is designed to transport the value document to be checked past the sensor along a transport direction at a check transport speed.
- the device is a sorting device for value documents.
- the device can have a device that is set up to determine the information about the test transport speed of the value document and whose information about the test transport speed is transmitted to the sensor and thus made available to it.
- This device can be the control device of the device, which has the information about the test transport speed of the value documents set on the device.
- the device can also be a speed sensor for measuring the test transport speed of the value document and/or use one or more light barriers for this purpose.
- the device can also be the user interface of the device, at which the test transport speed of the value documents can be set by an operator of the device.
- the test transport speed can also be determined by the sensor itself and thus made available, e.g. by means of the photodetector and, if necessary, an additional photodetector of the sensor positioned at a known distance from it, which detect the time interval of one of the edges of the value document transported past.
- the valuable documents to be checked are, for example, banknotes, checks, ID cards, credit cards, bank cards, tickets, vouchers, etc.
- the decay time of the luminescence is used as an example for the luminescence time constant.
- the invention also relates to other luminescence time constants, such as the luminescence rise time or others.
- Fig. 1 shows, by way of example, the schematic structure of a value document processing device 1 with an input compartment 2, in which a stack of value documents 3 to be processed is provided, and a separator 8, by which one (e.g. the lowest or highest) value document of the input stack is successively captured and sent to a - in the selected representation only schematically shown - transport device 10 (conveyor belts and/or transport rollers) which transports the value documents in the transport direction x past a sensor 25.
- a separator 8 by which one (e.g. the lowest or highest) value document of the input stack is successively captured and sent to a - in the selected representation only schematically shown - transport device 10 (conveyor belts and/or transport rollers) which transports the value documents in the transport direction x past a sensor 25.
- the sensor 25 comprises a photodetector 20 which has at least one photosensitive element which converts the luminescence intensities emitted by the value document being transported past into corresponding sensor signals.
- the photodetector 20 can also have several such photosensitive elements, e.g. for different spectral components of the luminescence light.
- the sensor 25 can also be designed to check the value documents 3 in one or more measuring tracks on the respective value document, with a photodetector 20 with one or more photosensitive elements being present for each of the measuring tracks.
- the optical excitation of the value documents takes place, e.g. by means of excitation light sources 23, 24 arranged on both sides of the photodetector 20, which illuminate the value document with excitation light in an illumination area 6, cf.
- the sensor 25 is arranged on the left side of the transport path, viewed in the transport direction x of the value documents.
- Another sensor 29 can be arranged opposite the sensor 25, on the right side of the transport path.
- the photodetector 20 is designed for time-resolved measurement of the luminescence of the value documents during or after the end of the optical excitation.
- the photodetector forwards the sensor signals detected from the measuring location of the value documents to be checked to an evaluation device 22 of the sensor.
- the evaluation device 22 can be contained in the housing of the sensor 25 or outside of it, e.g. in a central evaluation device of the value document processing device 1.
- the evaluation device 22 determines the luminescence time constant t(vP) based on the detected sensor signals.
- One or more sensor-specific parameters are stored in a memory area 26 of the evaluation device 22 - depending on the embodiment, either the sensor-specific correction factor K(v0) or the offset parameter a or the offset length d or the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v).
- a correction device 21 of the evaluation device 22 can access the information stored in the memory area 26 in order to use it for the speed correction of the luminescence time constant.
- Further information can be stored in the memory area 26, such as information about the test transport speed vP of the value documents, which can vary depending on the type or setting of the value document processing device 1.
- one or more tables and/or one or more mathematical functions can also be stored in the memory area 26, which are used in the speed correction of the luminescence time constant, cf. the following embodiments.
- the luminescence time constant t*(vP) corrected by the correction device 21 is then used by the evaluation device 22 as a test criterion for the value documents, in particular for assessing the authenticity of the value documents.
- the switches 11 and 12 along the transport path are controlled by the control device 50 in such a way that the value document is transported to one of the output compartments 30, 31 of the value document processing device 1.
- value documents that have been identified as genuine are deposited in a first output compartment 30, while value documents classified as fake or suspected of being forged are deposited in a second output compartment 31.
- further output compartments and/or other devices for example for storing or destroying value documents, can be provided, such as cassettes for the protected storage of the value documents or a shredder. If, for example, a value document could not be recognized, a special output compartment can be provided for it, in which such value documents are deposited and made available for special treatment, for example by an operator.
- the value document processing device 1 further comprises an input/output device 40 for the input of data and/or control commands by an operator, for example by means of a keyboard or a touch screen, and output or display of data and/or information on the processing process, in particular on the value documents being processed in each case.
- an input/output device 40 for the input of data and/or control commands by an operator, for example by means of a keyboard or a touch screen, and output or display of data and/or information on the processing process, in particular on the value documents being processed in each case.
- FIGs 2a-c the temporal behavior of the luminescence of a value document is shown, which is emitted by a luminescent security feature of the value document.
- a static measurement is carried out, for example, during a manual inspection of individual valuable documents.
- the luminescence is detected at three detection times t1, t2, t3, cf.
- t0 250 ⁇ s.
- different sensor examples 25a, 25b of the same sensor series deliver the same measurement result of the luminescence time constant.
- the relative movement of the value document relative to the sensor 25 causes a shorter decay time ta to be determined than in the static case. This results from the fact that the value documents are moved further by a certain length during detection, which is comparable to the size of the detection and illumination area.
- the position of the illumination area on the value document thus changes during the measurement, and the measured intensity curve at the detector corresponds to a convolution of the temporal behavior of the luminescent substance and the movement-related change in the overlap between the illumination area and the detection area on the value document.
- very different decay times ta, tb are determined for the same value document at a test speed vP ⁇ 0.
- one or more sensor-specific parameters are used for the speed correction of the luminescence time constant, which are individually applicable to the respective sensor specimen.
- the determination of the sensor-specific parameter(s) is carried out, for example, before the sensor is delivered by the sensor manufacturer or after the sensor is delivered to the customer in the case of an occasional
- the sensor can be installed in the value document processing device or in a specially designed sensor measuring station. During the calibration, the respective sensor can also be adjusted with regard to the detected intensity, for example.
- a single, specific sensor-specific correction factor K(v0) is used as the sensor-specific parameter, which is determined using a reference medium transported past the sensor.
- the reference medium is provided with a reference luminescent substance and is, for example, sheet-shaped.
- the determination of the specific sensor-specific correction factor K(v0) is carried out by the sensor manufacturer or - after delivery of the sensor - when calibrating the sensor installed in the value document processing device.
- the reference medium is transported past the respective sensor specimen once at a reference transport speed v0.
- a time-resolved measurement of the luminescence emitted by the reference luminescent substance is detected using the sensor's photodetector 20. From the measured temporal change in the luminescence of the reference medium, a reference medium time constant tR(v0) of the reference luminescent substance for the reference transport speed v0 is determined.
- the specific sensor-specific correction factor K(v0) which was determined individually for the respective sensor, is stored in the memory area 26 of the evaluation device 22 and assigned there to the reference transport speed v0, the value of which is also stored in the memory area 26.
- a cross-sensor correction assignment e.g. a correction table T or a correction formula F, is stored in the memory area 26 of the respective sensor.
- a correction table T for the speed correction of the luminescence time constant is created, which can be used for all sensor examples of this sensor series and which is then stored in the memory area 26 of the respective sensor 25 together with the specific sensor-individual correction factor K(v0).
- an ideal reference sensor 25R4 is used, for example, which is known to have no offset between its illumination and detection range.
- the above-mentioned reference medium is transported past the reference sensor 25R4 at various transport speeds v and a time-resolved measurement of the luminescence emitted by the reference luminescent substance is detected using the photodetector 20 of the reference sensor.
- the reference medium time constant tR(v) of the reference luminescent substance is determined for the respective transport speed v from the measured temporal change in the luminescence of the reference medium.
- the correction factors given therein apply to a sensor of this sensor series that has no spatial offset between its illumination area and its detection area.
- a reference sensor is used in which the offset exactly corresponds to the predetermined offset, and a correction table is created whose correction factors apply to a sensor (ideal for the sensor series) whose offset between the illumination area and the detection area exactly corresponds to the predetermined offset.
- Table 2 shows the correction table T determined in this way, which specifies the offset-related correction factors K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ... for seven different reference sensors.
- the correction table T can also be determined by a mathematical simulation of the detection process of the sensor, which is based on the temporal course of the luminescence intensity of the luminescent substance and from which the movement-related temporal change of the overlap between the illumination area and the detection area on the value document is calculated.
- the correction table can also contain only the purely offset-related portion Bi(v) of these correction factors, from which the ideal correction factors K0(v) (applicable to an offset-free sensor) are calculated.
- a correction table with the purely offset-related correction factors Bi(v) for various Reference sensors are stored and additionally the speed dependence of the ideal correction factor K0(v), see Table 1.
- the sensor specimens 25a, 25b with the specific sensor-individual correction factor K(v0) stored therein and the correction table T stored therein are then delivered by the sensor manufacturer to the customer who uses the respective sensor, e.g. in a value document processing device.
- the reference sensor is selected whose correction factor at the reference transport speed v0 corresponds to the specific sensor-specific correction factor K(v0) of the respective sensor specimen or deviates from it the least.
- these correction factors can be used as sensor-specific correction factor K(vP) of the respective sensor specimen.
- the correction factors of the two reference sensors whose correction factors Ki(v0), Kj(v0) deviate the least from the specific sensor-specific correction factor K(v0) at the reference transport speed v0 can alternatively be used to determine the sensor-specific correction factor K(vP).
- these are reference sensors 25R4 and 25R5
- these are reference sensors 25R1 and 25R2.
- the two correction factors of these two reference sensors belonging to the transport speed vP are interpolated in order to determine the sensor-specific correction factor K(vP) more precisely.
- test transport speed vP does not exactly match one of the transport speeds v contained in the correction table, the corresponding correction factors of the two transport speeds v closest to the test transport speed vP can be interpolated from the correction table T.
- the respective sensor specimen 25a, 25b can carry out the speed correction of the measured value on the value document to be checked.
- a mathematical correction formula F is stored in the individual sensors 25a, 25b of the sensor series, which specifies a family of possible speed dependencies of the correction factor K(vP) for various offset parameters a.
- the correction formula F can be determined by the sensor manufacturer, for example using the correction table T (for example by adapting a fit function to the table values) or by mathematical simulation.
- the correction formula K vP K0 vP ⁇ 1 + a ⁇ arctan ( vP/3 which indicates the speed dependence of the correction factor K(vP) as a function of the offset parameter a and as a function of the test transport speed vP of the value document.
- the offset parameters a applicable to the reference sensors 25R1 - 25R7 are given in the first column of Table 2. For other sensor series, other correction formulas generally apply.
- the calculation of a using the formula F* can be carried out by the sensor manufacturer or after delivery of the sensor.
- the sensor-specific offset parameter a is also stored in the memory area 26 of the respective sensor specimen 25a, 25b in order to have it available for later speed corrections with other test transport speeds vP.
- the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed is calculated using the correction formula F before the value document is checked in a value document processing device.
- the above-mentioned sensor-specific offset parameter a is used as the sensor-specific parameter and before delivery of the sensor in the memory area 26 of the sensor 25, together with a correction assignment that applies across all sensors, e.g. the correction table T or the correction formula F.
- the sensor-specific offset parameter a of the sensor can - as described in the first embodiment - be calculated using the formula F* from the specific sensor-specific correction factor K(v0), which - as in the first embodiment - is determined by measuring the luminescence time constant of the reference medium transported past the sensor at the reference transport speed v0.
- the correction table T described in the first embodiment is also stored in the sensor copies 25a,b, which specifies the offset-related correction factors Ki(v) for sensors of the sensor series of the sensor 25 as a function of the offset parameter a and as a function of the transport speed v of the value document.
- the correction formula F can also be stored in the sensor copies 25a,b - in addition to the sensor-specific offset parameter a - which specifies the speed dependence of the correction factor K(v) as a function of the sensor-specific offset parameter a and as a function of the transport speed v of the value document for sensors of this sensor series.
- the sensor with the sensor-specific offset parameter a stored therein and the correction table T or correction formula F stored therein is then delivered by the sensor manufacturer to the customer, who uses this sensor to carry out the value document check with a value document processing device.
- the inspection transport speed vP of the value document is required. This can be transmitted to the sensor by the value document processing device and, if necessary, stored in the sensor.
- the correction device 21 of the sensor uses the sensor-specific offset parameter a of the sensor and the correction table T to then determine the sensor-specific correction factor K(vP) that applies to the test transport speed vP of the value document and the sensor-specific offset parameter a of the sensor.
- the sensor-specific offset parameter a of the respective sensor does not exactly match one of the possible offset parameters of the correction table T, the two correction factors of the possible offset parameters that deviate the least from the sensor-specific offset parameter a can be interpolated from the correction table T.
- the test transport speed vP does not exactly match one of the transport speeds v contained in the correction table, the corresponding correction factors of the two transport speeds v closest to the test transport speed vP can be interpolated from the correction table T.
- the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the sensor-specific offset parameter a of the sensor and to the inspection transport speed vP of the value document can be precisely calculated.
- the speed dependence of the correction factors K0(v) applicable to the ideal reference sensor 25R4 is preferably also stored in the sensor (see Table 1). From this, the ideal correction factor K0(vP) is selected which is suitable for the
- the correction device 21 of the sensor uses the correction formula F to calculate the sensor-specific correction factor K(vP) based on the sensor-specific offset parameter a, which applies to the test transport speed vP of the value document and the sensor-specific offset parameter a of the sensor.
- the sensor-specific offset length d of the sensor is used as the sensor-specific parameter and is stored in the memory area 26 of the sensor 25 before delivery of the sensor, together with an offset value assignment that applies across all sensors.
- the sensor 25 is then delivered to the customer with the offset length d stored therein and the offset value assignment, who uses this sensor to carry out the value document check in a value document processing device 1.
- the sensor-specific offset length d is the distance measured along the transport direction of the value document in the measuring plane between the illumination area in which the value document to be checked by the sensor is excited to luminescence and the detection area in which the sensor detects the luminescence of the value document to be checked.
- the distance between the center or centroid of the illumination area and the center or centroid of the detection area is used as the offset length d.
- Fig. 3 four possible combinations of illumination area 6 and detection area 9 and their centers or focal points 7 and 4 respectively are shown.
- the sensor manufacturer can position a flat projection surface (screen) in the measuring plane of the sensor, which is parallel to the sensor surface and is at the distance from the sensor surface at which the valuable documents are transported past the sensor when checking the valuable documents (measurement plane).
- the excitation light sources of the sensor are then switched on and the illumination area illuminated by them is marked on the flat projection surface.
- the detection area is then determined by illuminating only individual sections of the illumination area one after the other and observing the detected signal in each case: If a minimum signal is detected from there, the illuminated section belongs to the detection area, otherwise not.
- the center or center of gravity 7 of the illumination area 6 and the center or center of gravity 4 of the detection area 9 are determined, marked, and their distance along the transport direction x is measured, which is used as the sensor-specific offset length d.
- the offset value table D can also be determined by mathematical simulation.
- the offset value table D is stored in the sensor.
- the sensor-specific correction factor K(vP) that applies to the test transport speed vP of the valuable document is determined during the valuable document inspection based on the offset value table D and the information made available to the sensor about the test transport speed vP and the offset length d of the sensor.
- the sensor-specific correction factor K(vP) can be taken directly from the offset value table D or calculated by interpolating the table values.
- a corresponding mathematical correction formula for a family of curves K(v,d) can also be generated (e.g. by fitting the table values) and stored in the sensor and used to calculate K(vP) based on the offset length d and the test transport speed vP.
- the correction factors Ki(v) of the offset value table D shown in Table 3 allow a complete movement-related correction of the luminescence time constant.
- the offset value table D can also contain only the purely offset-related part Bi(v) of these correction factors, from which the ideal correction factors K0(v) (applicable to an offset-free sensor) are eliminated, see Table 4.
- An offset value table D is then stored in the sensor with the purely offset-related correction factors Bi(v) for different offset lengths d1, d2, ... and additionally the speed dependence of the ideal correction factor K0(v), see Table 1.
- the offset length d stored in the relevant sensor can then be used to select (or calculate by interpolation) the purely offset-related sensor-specific correction factor B(vP) of the relevant sensor based on this offset value table D, which applies to the inspection transport speed vP of the value document.
- Table 4 Offset value table D with purely offset-related correction factors Bi(v) for sensors of the sensor series of sensor 25 with different offset lengths d for opposite transport directions of the value document offset [mm] speed [m/s] -12 -8 -4 0 4 8 12 -0.5 correction factor 1.09 1.08 1.06 1.00 0.94 0.92 0.91 0.0 correction factor 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.5 correction factor 0.91 0.92 0.94 1.00 1.06 1.06 1.09 1.0 correction factor 0.82 0.83 0.87 1.00 1.13 1.17 1.18 1.5 correction factor 0.73 0.75 0.81 1.00 1.19 1.25 1.27
- the ideal correction factor K0(vP) is selected from the speed dependence of the ideal correction factor K0(v), which applies to the test transport speed vP of the value document.
- sensor-specific parameters are calculated in the form of a speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) is determined and stored in the sensor.
- the sensor, with the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v) stored therein, is then used to check valuable documents with a valuable document processing device.
- the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v) is determined in the fourth embodiment by measuring the luminescence time constant of a reference medium at different transport speeds v with the aid of the respective sensor specimen, in which the speed dependence of the sensor-specific correction factor is then stored.
- each sensor specimen is individually calibrated using a reference medium that is transported past the respective sensor specimen at different transport speeds v0, v1, ... This can be carried out by the sensor manufacturer before the sensor is delivered, e.g. at a suitable sensor measuring station, or only during or after the sensor is put into operation in the respective value document processing device.
- the specified luminescence time constant tR0 of the reference medium preferably corresponds to the target value of the luminescence time constant t0 of the value documents to be checked.
- a time-resolved measurement of the luminescence emitted by the reference luminescent substance is detected with the photodetector 20 of the sensor. From the measured temporal change in the luminescence of the reference medium, a reference medium time constant tR(v) of the reference luminescent substance is determined for the respective transport speed v. Based on the respective determined reference medium time constant tR(v) of the reference luminescent substance and based on the specified luminescence time constant tR0 of the reference luminescent substance, a sensor-specific correction factor K(v) is determined for the respective transport speed v1, v2, e.g.
- the respective sensor-specific correction factor K(v) is assigned to the respective transport speed v0, v1, ..., as shown, for example, in Table 5.
- Table 5 Speed dependence of the sensor-specific correction factor for sensor specimen 25a speed v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 correction factor K(v) 1 1.12 1.19 1.27 1.37 1.47 1.58 1.70 1.83 1.99
- a mathematical function can also be stored in the respective sensor as the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factor, which continuously specifies values for the correction factor K(v) in a speed range (e.g. from 0 m/s to 12 m/s), e.g. for a third sensor example 25c, a fitting function G(v) which is fitted to the measured discrete values K(v0), K(v1), ... (cf. Fig. 2e ).
- the correction device 21 of the respective sensor contains a speed correction which is used when checking the luminescence of the value documents to correct the luminescence time constant t determined for the respective value document.
- the speed correction uses the speed dependency K(v) of the sensor-specific correction factor stored in the respective sensor, ie for sensor example 25a on Table 5, for sensor example 25b on Table 6 and for sensor example 25c on the fit function G(v).
- test transport speed vP of the valuable documents matches one of the discrete transport speeds v0, v1, ... in Table 5 or 6 stored in the sensor. If a correction factor K(vP) is not explicitly stored in the sensor for the test transport speed vP of the respective valuable document processing device 1, it is possible, for example, to find out which of the stored transport speeds deviates the least from the test transport speed vP of the valuable documents.
- the sensor-specific correction factor K(vP) assigned to this transport speed is then used to correct the decay time. This can be done under the proviso that the speed deviation is below a certain threshold, e.g. ⁇ 10%.
- the test transport speed vP of the value documents deviates more than acceptable from all transport speeds v0, v1, ... stored in the sensor
- at least two transport speeds v1, v2 are selected from the transport speeds stored in the sensor, e.g. those that deviate the least from the test transport speed vP, and the two sensor-specific correction factors K(v1), K(v2) assigned to them.
- the sensor-specific correction factor K(vP) applicable to the test transport speed vP is determined from the at least two selected sensor-specific correction factors K(v1), K(v2), e.g. by interpolation.
- sensor-specific parameters are also determined in the form of a speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) and stored in the memory area 26 of the sensor 25.
- the sensor with the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) stored therein is then used in a value document processing device for checking value documents.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) is determined on the basis of a measurement of the luminescence time constant tR(v0) of a reference medium at just one reference transport speed v0 using this same sensor in which the speed dependency of the sensor-specific correction factor is stored.
- the line (the reference sensor) is selected from the above-mentioned correction table T in which the correction factor in the column for v0 takes the value K(v0) determined for the individual sensor.
- This line selected from the correction table T corresponds to the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) and is stored in the sensor.
- K(v0) does not exactly match a value in the correction table T in the column for v0
- a line interpolated from the two closest lines can be determined and stored in the respective sensor as a speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v). This can be done by the sensor manufacturer or after delivery of the sensor, for example when calibrating the sensor in the value document processing device.
- the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v) can then be calculated using the formula F and stored in the sensor.
- the sensor with the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v) stored in it is then used in a valuable document processing device for valuable document checking.
- F - at least one further correction assignment T', F' can be determined using a different reference medium with a different luminescence time constant, which applies to value documents with a different target value of the luminescence time constant.
- one or more further speed dependencies K'(v), K"(v) of the sensor-specific correction factor can be determined and stored in the sensor, each of which applies to a different value range of the luminescence time constant of the value documents to be checked.
- several sensor-specific parameters are also determined in the form of a speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) and stored in the sensor, preferably before the sensor is delivered.
- the sensor is then delivered to the customer with the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) stored therein, who uses this sensor to carry out the value document check in a value document processing device.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) is determined by measuring the offset length d of this very sensor (i.e. sensor specimen) in which the speed dependency of the sensor-specific correction factor is stored.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) is determined using the offset value table D (or a corresponding correction formula), by finding the table row of the offset value table D that belongs to the offset length d, see Table 3 or 4, or by interpolating the two rows whose offset lengths are closest to the offset length d.
- the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v) determined in this way is then stored in the memory area 26 of the sensor 25.
- the sensor is then delivered to the customer, who carries out the value document verification, with the speed dependence of the sensor-specific correction factor K(v) stored in it.
- the offset length of each individual measuring track is measured. If the correction device 21 uses measured values of the value document from several tracks to determine the luminescence time constant of the value document, the measured luminescence time constants can first be corrected depending on the measuring track and then combined to form a resulting luminescence time constant t(vP). Alternatively, an effective offset length can be calculated from the individual offset lengths of the various measuring tracks. To do this, the offset lengths of the various measuring tracks are weighted in the same way that the correction device 21 weights the luminescence time constants of the individual measuring tracks to determine the resulting time constant. To determine the speed dependency of the sensor-specific correction factor K(v), this effective offset length is then used as the offset length d of the sensor.
- a separate speed dependency of the sensor-specific correction factor is stored for both opposite transport directions of the value documents relative to the sensor in the memory area 26 of the sensor 25. For example, for the transport direction in which the sensor - viewed along the transport direction of the value documents - is located on the left side of the transport path, a first speed dependency Kl(v) of the sensor-specific correction factor is stored in the sensor (negative speed values).
- a second speed dependency Kr(v) of the sensor-specific correction factor is stored in the sensor (positive speed values).
- the first speed dependency Kl(v) of the sensor-specific correction factor applies to the Figure 1 shown installation position of the sensor 25 in the value document processing device 1.
- the second speed dependence Kr(v) of the sensor-specific correction factor applies to a different installation position in which the sensor 25 is installed on the opposite side, instead of the sensor 29 in the value document processing device 1, cf. Fig. 1 .
- Tables 9 and 10 show the two speed dependencies Kl(v) and Kr(v) of the sensor-specific correction factor for the third sensor specimen 25c of the above-mentioned sensor series.
- Table 9 Speed dependence Kl(v) of the sensor-specific correction factor for sensor specimen 25c in the left installation position speed v [m/s] -12 -8 -4 0 decay time tR [ ⁇ s] 135 178 229 250 correction factor Kl(v) 1.85 1.40 1.09 1.00 speed v [m/s] 0 4 8 12 decay time tR [ ⁇ s] 250 177 128 93 correction factor Kr(v) 1.00 1.41 1.95 2.69
- Figure 2e shows a mathematical function G(v) which was determined on the basis of the two speed dependencies Kl(v) and Kr(v) for the third sensor specimen 25c.
- Fig. 2e The sensor-specific correction factors for the sensor specimens 25a and 25b are also shown.
- the procedure can be as in the fourth, fifth or sixth embodiment, but for both mutually opposite transport directions of the value document relative to the sensor.
- the reference medium (with a known specified luminescence time constant tR0) can be transported past the sensor along both opposite transport directions at different transport speeds v0, v1, ... and the decay time tRl(v0), tRl(v1), ..., tRr(v0), tRr(v1), ... can be determined in each case.
- the sensor-specific correction factors K1(v0), K1(v1), ..., Kr(v0), Kr(v1), ... for several transport speeds v0, v1, ... along the first transport direction and along the second transport direction are then determined from the respective measured decay times.
- the correction device receives 21 information about the test transport direction of the value documents relative to the sensor, eg from the control device 50, which also transmits the information about the test transport speed vP.
- the information about the test transport direction can be transmitted explicitly or simply by the sign of the transport direction from the control device, eg negative speed values for the Fig. 1 shown transport direction (or when the sensor 25 is installed on the left), positive speed values for the opposite transport direction (or when the sensor is installed on the right).
- the correction device 21 selects either the first speed dependency of the correction factor Kl(v) or the second speed dependency of the correction factor Kr(v) depending on the information about the test transport direction made available to the sensor 25. Based on the selected first or second speed dependency of the sensor-specific correction factor Kl(v), Kr(v) and by means of the information about the test transport speed vP made available to the sensor, the correction device 21 determines the sensor-specific correction factor Kl(vP) or Kr(vP) that applies to the test transport speed vP and the test transport direction of the value documents.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten, der zur Bestimmung einer Lumineszenz-Zeitkonstante eines Wertdokuments ausgebildet ist, und die Bereitstellung einer Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante in dem Sensor.
- Zur Prüfung von Wertdokumenten werden üblicherweise Sensoren verwendet, mit denen die Art der Wertdokumente bestimmt wird und/oder mit denen die Wertdokumente auf Echtheit oder auf ihren Zustand geprüft werden. Die Wertdokumente werden in einer Vorrichtung zur Wertdokumentbearbeitung geprüft, in der, je nach den zu prüfenden Wertdokumenteigenschaften, einer oder mehrere unterschiedliche Sensoren enthalten sind. Zur Prüfung der Wertdokumente werden diese üblicherweise an dem ortsfesten Sensor vorbeitransportiert.
- Ein zu prüfendes Wertdokument kann einen oder mehrere Lumineszenzstoffe aufweisen, von denen zum Beispiel die Abklingzeit des zeitlichen Intensitätsverlaufs der Lumineszenz oder spektrale Eigenschaften der Lumineszenz geprüft werden. Die Lumineszenzstoffe des Wertdokuments können bereichsweise oder vollflächig auf oder in dem Wertdokument vorhanden sein. Zur Überprüfung der Abklingzeit der Lumineszenz ist es bekannt, Wertdokumente mit Lichtpulsen zu beleuchten und in der Dunkelphase zwischen den Lichtpulsen die Lumineszenzintensität des Wertdokuments zu verschiedenen Zeiten nach Ende des Anregungspulses zu detektieren. Aus dem zeitlichen Abklingen der Lumineszenzintensität wird dann z.B. die Abklingzeit der Lumineszenz bestimmt. Es ist auch bekannt, eine solche Lumineszenz-Zeitkonstante zur Echtheitsprüfung von Wertdokumenten einzusetzen.
- Nachteilig ist bei der bisherigen Wertdokumentprüfung, dass im Fall einer großen Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments ein zeitlicher Intensitätsverlauf der Lumineszenz detektiert wird, der verfälscht ist im Vergleich zu einem statisch detektierten Intensitätsverlauf. Bei hohen Transportgeschwindigkeiten des Wertdokuments kann die Lumineszenz-Zeitkonstante daher nur ungenau bestimmt werder
-
DE 10 2010 014912 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten mittels einer Lumineszenzabklingzeit. Dabei werden geeignete Lumineszenzwerte ausgewählt um die bestimmte Zeitkonstante zu verbessern. - Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten bereitzustellen, durch den die Lumineszenz-Zeitkonstante der Lumineszenz eines Wertdokuments bei großen Transportgeschwindigkeiten mit verbesserter Genauigkeit überprüft werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
- Wenn die Lumineszenz des Wertdokuments statisch detektiert wird, d.h. ohne Relativbewegung zwischen dem Wertdokument und dem Sensor, so ist der detektierte Intensitätsverlauf der Lumineszenz nicht durch Bewegungseffekte verfälscht. Aus dem statisch detektierten Intensitätsverlauf als Funktion der Zeit kann dann direkt eine Lumineszenz-Zeitkonstante ermittelt werden. Bei ruhenden Wertdokumenten stimmen die gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstanten für verschiedene Sensorexemplare einer Sensorbaureihe und für dasselbe Sensorexemplar in verschiedenen Einbaulagen gut überein.
- Im Fall einer Relativbewegung zwischen Wertdokument und Sensor ist der detektierte Intensitätsverlauf jedoch aufgrund von Bewegungseffekten verfälscht. Bei Sensoren, die auf schnellen Wertdokumentbearbeitungsvorrichtungen eingesetzt werden, verschiebt sich das Wertdokument während der Messung um eine Länge, die mit der Größe des Detektions- und des Beleuchtungsbereichs des Sensors vergleichbar ist. Da der zur Lumineszenz angeregte Bereich des Wertdokuments während des Detektierens aus dem (ortsfesten) Detektionsbereich teilweise heraustransportiert wird, ergibt sich eine Verfälschung des gemessenen Intensitätsverlaufs, aus dem dann die Lumineszenz-Zeitkonstante abgeleitet wird.
- Durch Korrigieren des bewegungsbedingten Anteils kann die tatsächliche Zeitkonstante des Lumineszenzstoffs jedoch genau bestimmt werden.
- Im Vorfeld der Erfindung wurde überraschenderweise auch festgestellt, dass bei der Detektion der Lumineszenz-Zeitkonstante auf schnellen Wertdokumentbearbeitungsvorrichtungen bei verschiedenen Sensorexemplaren derselben Sensorbaureihe verschieden große Messfehler auftreten, die die Vergleichbarkeit der von verschiedenen Sensorexemplaren gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstanten einschränken. Es wurde gefunden, dass für verschiedene, nominell baugleiche Sensorexemplare derselben Sensorbaureihe bei einer Relativbewegung zwischen Sensor und Wertdokument systematische Messfehler auftreten, obwohl die von diesen Sensoren gemessenen Zeitkonstanten bei der statischen Messung genau übereinstimmen. Diese systematischen Messfehler werden auf geometrische Toleranzen in der Position und dem Winkel der Beleuchtung und des Detektors zurückgeführt und wurden bislang bei der Prüfung von Wertdokumenten nicht korrigiert.
- Im Vorfeld der Erfindung wurde erkannt, dass es nicht ausreicht, die Korrektur der Lumineszenz-Zeitkonstanten bezüglich der Transportgeschwindigkeit sensorübergreifend, d.h. für alle Sensorexemplare einer Sensorbaureihe auf gleiche Art und Weise, nur in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments durchzuführen. Sondern erfindungsgemäß wird eine sensorindividuelle Korrektur der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit durchgeführt. Die Korrektur der Lumineszenz-Zeitkonstanten wird also nicht für alle Sensorexemplare einer Baureihe gleich durchgeführt, sondern für verschiedene, nominell baugleiche Sensorexemplare werden unterschiedliche Korrekturfaktoren verwendet.
- Bisher erfolgt eine individuelle Justierung der Sensoren aber nicht hinsichtlich der Lumineszenz-Zeitkonstante, sondern nur hinsichtlich der gemessenen Signalintensität. Dazu wird der jeweilige Sensor in einem Messplatz montiert, und ein Referenzmedium im Sollabstand an dem Sensor vorbeitransportiert, um die Intensität von dessen Lumineszenz zu messen. Auf Basis dessen wird der Sensor bezüglich der Signalintensität abgeglichen.
- Der erfindungsgemäße Sensor ist zur Prüfung der Lumineszenz von Wertdokumenten eingerichtet, die zu deren Prüfung entlang einer Transportrichtung mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit an dem Sensor vorbeitransportiert werden. Der Sensor ist zur Messung der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments während des Vorbeitransportierens des Wertdokuments eingerichtet, sowie zur Bestimmung einer Lumineszenz-Zeitkonstante des jeweiligen Wertdokuments anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz.
- Der Sensor weist mindestens eine Anregungs-Lichtquelle zum Anregen einer Lumineszenz des Wertdokuments auf, und mindestens einen Photodetektor zum Detektieren der Lumineszenz des durch die Anregungs-Lichtquelle angeregten Wertdokuments. Der Sensor ist dazu eingerichtet, mittels des Photodetektors die zeitliche Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments während des Vorbeitransportierens des Wertdokuments an dem Sensor zu messen. Der Sensor weist eine Auswerteeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments eine Lumineszenz-Zeitkonstante des Wertdokuments bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit zu bestimmen. Zu diesem Zweck weist die Auswerteeinrichtung z.B. eine entsprechende Software auf. Zur Prüfung des Wertdokuments prüft der Sensor die Lumineszenz-Zeitkonstante, z.B. für eine Echtheitsprüfung des Wertdokuments.
- Das zu prüfende Wertdokument weist ein Sicherheitsmerkmal auf, das einen oder mehrere Lumineszenzstoffe enthält, die Lumineszenz emittieren. Als Reaktion auf die Lumineszenzanregung der Anregungs-Lichtquelle emittiert das Sicherheitsmerkmal eine Lumineszenz bei einer oder mehreren Wellenlängen. Die Lumineszenz weist als Funktion der Zeit t einen Intensitätsverlauf I(t) mit einer Lumineszenz-Zeitkonstante t auf. Die Lumineszenzanregung wird z.B. durch einen Anregungspuls A erreicht, den die Anregungs-Lichtquelle auf das Wertdokument richtet. Der Intensitätsverlauf I(t) weist dann üblicherweise jeweils während des Anregungspulses Ader Lumineszenzanregung ein Anklingen der Lumineszenzintensität auf und nach dem Ende des Anregungspulses der Lumineszenzanregung ein Abklingen der Lumineszenzintensität.
- Zum Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante bezüglich der Transportgeschwindigkeit des zu prüfenden Wertdokuments weist der Sensor eine Korrektureinrichtung auf. In der Korrektureinrichtung wird/ist eine Geschwindigkeitskorrektur bereit gestellt, die bei der Prüfung der Lumineszenz des Wertdokuments durch den Sensor eine für das jeweilige Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante korrigiert. In dem Sensor werden bzw. sind ein oder mehrere sensorindividuelle/ r Parameter abgespeichert, der/ die individuell für den jeweiligen Sensor gelten, d.h. individuell für das jeweilige Sensorexemplar. Die Geschwindigkeitskorrektur ist in der Korrektureinrichtung des Sensors enthalten. Die Korrektureinrichtung kann ein Prozessor sein. Die Geschwindigkeitskorrektur kann durch eine Software der Korrektureinrichtung durchgeführt werden.
- Zum Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments bezüglich der Transportgeschwindigkeit ist die Korrektureinrichtung dazu eingerichtet, auf Basis des im Sensor abgespeicherten mindestens einen sensorindividuellen Parameters mittels einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit, einen sensorindividuellen Korrekturfaktor zu bestimmen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments gilt. Für verschiedene Prüf-Transportgeschwindigkeiten werden für den sensorindividuellen Korrekturfaktor verschiedene Werte in Abhängigkeit der Prüf-Transportgeschwindigkeit bestimmt.
- Die Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments kann dem Sensor von der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung übermittelt werden oder vom Sensor selbst durch Messung bestimmt werden. Sie kann in dem Sensor abgespeichert werden. Der sensorindividuelle Parameter kann in dem Sensor z.B. in einem Speicherbereich der Korrektureinrichtung oder in einem anderen Speicher des Sensors außerhalb der Korrektureinrichtung abgespeichert sein.
- Die Korrektureinrichtung ist dazu eingerichtet, die für das Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments geltenden mindestens einen sensorindividuellen Korrekturfaktors zu korrigieren, um eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante für das Wertdokument zu bestimmen. Zum Korrigieren der für das Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante wird die für das Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante mit dem für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor verrechnet, z.B. multipliziert oder dividiert.
- Die anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante kann ggf. zusätzlich auch durch eine weitere, sensorübergreifende Korrektur korrigiert werden, bevor oder nachdem die erfindungsgemäße sensorindividuelle Korrektur durchgeführt wird.
- Der Sensor, insbesondere die Auswerteeinrichtung, ist dazu ausgebildet, die Lumineszenz des jeweiligen Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante zu prüfen. Die korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante kann dazu mit einem oder mehreren für den jeweiligen Lumineszenzstoff des Wertdokuments erwarteten Referenzwert/en oder Schwelle/n verglichen werden, z.B. für eine Echtheitsprüfung des Wertdokuments.
- Erfindungsgemäß wird also eine sensorindividuelle Korrektur der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstanten in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit der Wertdokumente durchgeführt. Die so korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstanten, die durch verschiedene Sensorexemplare derselben Baureihe und/oder dasselbe Sensorexemplar in verschiedenen Einbaulagen bestimmt werden, weisen keine bewegungsbedingten Fehler mehr auf und können so direkt miteinander und/oder mit einem spezifizierten Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstanten verglichen werden. Bei dem Vergleich mit dem spezifizierten Sollwert kann dabei ein schmaler Akzeptanzbereich um den Sollwert gewählt werden - im Gegensatz zu bewegungsbedingt verfälschten oder nur sensorübergreifend korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstanten, für die ein relativ großer Akzeptanzbereich um den Sollwert zugelassen werden muss.
- Die Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments kann in der Auswerteeinrichtung des Sensors anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des zu prüfenden Wertdokuments bestimmt werden und an die Korrektureinrichtung übermittelt werden, damit diese die Geschwindigkeitskorrektur durchführt. Die korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante kann anschließend von der Korrektureinrichtung an die Auswerteeinrichtung übermittelt werden, damit diese eine Prüfung des Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante durchführt. Die Korrektureinrichtung kann Teil der Auswerteeinrichtung des Sensors sein, die dazu ausgebildet ist, die Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des zu prüfenden Wertdokuments zu bestimmen, und das Wertdokument anhand der durch die Korrektureinrichtung korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante zu prüfen. Alternativ kann die Korrektureinrichtung auch von der Auswerteeinrichtung getrennt in dem Sensor vorhanden sein.
- Der sensorindividuelle Parameter ist charakteristisch für bzw. abhängig von einem (räumlichen) Versatz entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen dem Beleuchtungsbereich, in dem das von dem Sensor zu prüfende Wertdokument zur Lumineszenz angeregt wird bzw. in dem die Anregungs-Lichtquelle des Sensors das Wertdokument anregt, und einem Detektionsbereich, in dem die Lumineszenz des zu prüfenden Wertdokuments von dem Sensor detektiert wird bzw. in dem der mindestens eine Photodetektor die Lumineszenz des Wertdokuments detektiert. Der Beleuchtungsbereich und der Detektionsbereich sind in der Messebene des Sensors gelegen und vorzugsweise etwa gleich groß und größtenteils miteinander überlappend.
- Der sensorindividuelle Parameter wird anhand (mindestens) einer Messung an dem Sensor (d.h. am jeweiligen Sensorexemplar) oder anhand (mindestens) einer Messung mit Hilfe des Sensors (d.h. mit Hilfe des jeweiligen Sensorexemplars) bestimmt. Zum Beispiel kann der sensorindividuelle Parameter anhand einer Messung an dem Sensor im Vorfeld der Wertdokumentprüfung bestimmt werden, z.B. durch Messung der den optischen Aufbau des Sensors betreffenden Versatzlänge des Sensors. Alternativ kann der sensorindividuelle Parameter auch anhand mindestens einer Messung bestimmt werden, die der Sensor selbst im Vorfeld der Wertdokumentprüfung durchführt, z.B. durch Messung der Lumineszenz-Zeitkonstante mindestens eines Referenzmediums mittels des Sensors und Berechnen eines spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) oder eines sensorindividuellen Versatzparameters a aus der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante.
- In der vorliegenden Anmeldung bedeutet der Begriff sensorindividuell, dass etwas für das jeweilige Sensorexemplar individuell ist, z.B. bedeutet sensorindividueller Parameter/ Korrekturfaktor, dass der jeweilige sensorindividuelle Parameter/ Korrekturfaktor für das jeweilige Sensorexemplar individuell, d.h. einzigartig, ist, wobei sich die sensorindividuellen Parameter/ Korrekturfaktoren der einzelnen (nominell baugleichen) Sensorexemplare derselben Sensorbaureihe voneinander unterscheiden. Der/die sensorindividuelle/n Parameter/Korrekturfaktor/en wird/werden für jedes Sensorexemplar individuell bestimmt. Der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter wird z.B. vor der Wertdokumentprüfung (z.B. vor Auslieferung des Sensors oder beim Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung) individuell für den jeweiligen Sensor, d.h. für das jeweilige Sensorexemplar, bestimmt.
- Um bei der Wertdokumentprüfung die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante eines Wertdokuments im Fall verschiedener Prüf-Transportgeschwindigkeiten zu ermöglichen, kann eine sensorübergreifend geltende Korrekturzuordnung, z.B. eine Versatzwertzuordnung D oder Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F, im Sensor abgespeichert sein bzw. werden. Die Korrekturzuordnung, insbesondere Versatzwertzuordnung D oder Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F, gilt sensorübergreifend für alle Sensoren derselben Sensorbaureihe gleichermaßen. Die Korrekturzuordnung ordnet verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten des zu prüfenden Wertdokuments für verschiedene mögliche sensorindividuelle Versatzwerte des Sensors (z.B. Versatzlängen d1, d2,... oder Versatzparameter a1, a2,...), jeweils einen versatzbedingten Korrekturfaktor zu, der für den jeweiligen Versatzwert und die jeweilige Transportgeschwindigkeit gilt. Bei der Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante ist dann vorgesehen, dass anhand der Korrekturzuordnung, insbesondere Versatzwertzuordnung D oder Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F, mit Hilfe des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters der sensorindividuelle Korrekturfaktor bestimmt wird, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments gilt, z.B. durch Heraussuchen des richtigen Korrekturfaktors aus der Tabelle oder durch Berechnen anhand der Korrekturformel. Mit der Korrekturformel lässt sich für alle Prüf-Transportgeschwindigkeiten vP genau der zu dieser Geschwindigkeit gehörende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) einfach berechnen. Mit Hilfe des sensorindividuellen Korrekturfaktors, der anhand der Korrekturzuordnung bestimmt wurde, wird dann die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante durchgeführt.
- Beispielsweise entspricht die in dem Sensor abgespeicherte Korrekturzuordnung einer Tabelle, die - für verschiedene mögliche Versatzwerte des Sensors - jeweils mehreren diskreten Transportgeschwindigkeiten jeweils einen versatzbedingten Korrekturfaktor zuordnet, oder einer mathematischen Funktion, die - für verschiedene mögliche Versatzwerte des Sensors - jeweils in mindestens einem kontinuierlichen Intervall von Transportgeschwindigkeiten der jeweiligen Transportgeschwindigkeit jeweils einen versatzbedingten Korrekturfaktor zuordnet. Beispielsweise gibt die Korrekturzuordnung die versatzbedingten Korrekturfaktoren für zwei zueinander entgegengesetzte Transportrichtungen des zu prüfenden Wertdokuments relativ zu dem Sensor an, z.B. für positive und negative mögliche Transportgeschwindigkeiten und/oder für positive und negative Versatzwerte. Eine Korrekturzuordnung in Form einer Tabelle kann mathematisch durch Berechnen der bewegungsbedingten zeitlichen Änderung des Überlapps zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich auf dem Wertdokument bestimmt werden oder sie kann anhand von Messungen der Lumineszenz-Zeitkonstante eines Referenzmediums mittels eines oder mehrerer Referenzsensors/en (bei verschiedenen Transportgeschwindigkeiten des Referenzmediums) bestimmt werden.
- Beispielsweise ist der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ein spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0), der individuell für den jeweiligen Sensor und für eine Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 gilt. Vorzugsweise ist dann auch der Wert der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 in dem Sensor abgespeichert. Bei der Geschwindigkeitskorrektur der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante kann dann vorgesehen sein, den sensorindividuellen Korrekturfaktor, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des jeweils zu prüfenden Wertdokuments gilt, zu bestimmen anhand der Korrekturzuordnung sowie anhand des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und anhand des mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit verknüpften spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments. Insbesondere wird der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) nur auf Basis dieses (genau einen) mit Hilfe des(selben) Sensorexemplars für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 ermittelten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) bestimmt, ohne Verwendung weiterer, für andere Transportgeschwindigkeiten geltender sensorindividueller Korrekturfaktoren.
- Der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter kann aber auch ein sensorindividueller Versatzwert des Sensors sein, der ein Maß ist für den sensorindividuellen (räumlichen) Versatz zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich des Sensors entlang der Transportrichtung des Wertdokuments. Im Fall eines im Sensor abgespeicherten Versatzwerts ist die in dem Sensor abgespeicherte Korrekturzuordnung vorzugsweise eine Versatzwertzuordnung (Versatzwerttabelle D oder entsprechende mathematische Funktion), die für mehrere Versatzwerte jeweils den für den jeweiligen Versatzwert geltenden versatzbedingten Korrekturfaktor als Funktion der Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments angibt. Auf Basis des sensorindividuellen Versatzwerts kann anhand der Versatzwertzuordnung und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments der sensorindividuelle Korrekturfaktor bestimmt werden, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des jeweils zu prüfenden Wertdokuments gilt.
- Der sensorindividuelle Versatzwert ist z.B. ein sensorindividueller Versatzparameter a, der z.B. anhand des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmt wurde und individuell für den jeweiligen Sensor (für das jeweilige Sensorexemplar) gilt. Der sensorindividuelle Versatzparameter a kann vor der Wertdokumentprüfung (z.B. vor Auslieferung des Sensors oder bei einem Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung) bestimmt worden sein.
- Der sensorindividuelle Versatzwert kann aber auch eine sensorindividuelle Versatzlänge d des Sensors sein, die den Abstand entlang der Transportrichtung des Wertdokuments angibt zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich des Sensors, z.B. den Abstand zwischen dem Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt des Beleuchtungsbereichs und dem Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt des Detektionsbereichs. Die im Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Versatzlänge d kann durch eine Vermessung des Sensors bestimmt werden, die an dem Sensor mit Hilfe mindestens eines anderen Messinstruments (z.B. Lineal) durchgeführt wird.
- Die Bereitstellung der Geschwindigkeitskorrektur wird für mehrere Sensorexemplare derselben Sensorbaureihe durchgeführt, wobei der sensorindividuelle Parameter, insbesondere der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) oder der sensorindividuelle Versatzwert (z.B. Versatzparameter a oder Versatzlänge d), für jedes Sensorexemplar individuell bestimmt wird bzw. individuell für das jeweilige Sensorexemplar gilt. Für verschiedene, nominell baugleiche Sensorexemplare derselben Sensorbaureihe unterscheiden sich die sensorindividuellen Parameter, insbesondere die spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0) bzw. die sensorindividuellen Versatzwerte (z.B. Versatzparameter a oder Versatzlänge d) voneinander.
- In dem Sensor kann auch eine Geschwindigkeitsabhängigkeit eines (nichtsensorindividuellen) sensorübergreifend geltenden (idealen) Korrekturfaktors abgespeichert sein, z.B. in Form von diskreten Wertepaaren oder als mathematische Funktion, die mehreren Transportgeschwindigkeiten eines zu prüfenden Wertdokuments jeweils einen sensorübergreifend geltenden (idealen) Korrekturfaktor zuordnet. Beispielsweise dient der sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor zur Korrektur der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante hinsichtlich der - auf allen Sensoren einer Baureihe gleichermaßen auftretenden - von der Transportgeschwindigkeit abhängigen Verschiebung des angeregten Bereichs des Wertdokuments gegen den Detektionsbereich des Sensors.
- Der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments geltende sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor kann für die Geschwindigkeitskorrektur der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante verwendet werden. Zum Beispiel kann der sensorindividuelle Korrekturfaktor mit Hilfe des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors berechnet werden oder für die Geschwindigkeitskorrektur werden die beiden Korrekturfaktoren (der sensorindividuelle und der sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor) miteinander multipliziert. Bei der Geschwindigkeitskorrektur der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante kann vorgesehen sein, dass die für das Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors und zusätzlich mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors korrigiert wird, um die korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante des Wertdokuments zu bestimmen.
- Der sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor ist unabhängig vom Versatz zwischen Beleuchtungsbereich und Detektionsbereich des jeweiligen Sensors und wäre zur Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante ausreichend - d.h. keine sensorindividuelle Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante wäre nötig -, wenn der Sensor entlang der Transportrichtung des Wertdokuments keinen, bzw. genau den für die Baureihe des Sensors fest vorgegebenen, räumlichen Versatz zwischen seinem Beleuchtungsbereich und seinem Detektionsbereich aufweisen würde. Der sensorübergreifend geltende (ideale) Korrekturfaktor gilt also für einen idealen Sensor, der zur selben Sensorbaureihe gehört, aber keinen, bzw. genau den vorgegebenen, Versatz zwischen einem Beleuchtungsbereich und einem Detektionsbereich des Sensors aufweist. Der sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor gilt gleichermaßen auch für die anderen Sensoren (Sensorexemplare) der Sensorbaureihe, zu der der oben genannte Sensor gehört und kann auch für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante in den anderen Sensorexemplaren dieser Sensorbaureihe verwendet werden.
- Zum Bestimmen des mindestens einen sensorindividuellen Parameters können - für jedes Sensorexemplar der Sensorbaureihe individuell - insbesondere folgende Schritte durchgeführt werden:
- a1) Vorbeitransportieren eines mit einem Referenz-Lumineszenzstoff versehenen Referenzmediums an dem Sensor mit einer Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 entlang einer Transportrichtung, wobei der Referenz-Lumineszenzstoff eine spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 aufweist bzw. zur Lumineszenz mit der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 anregbar ist, und
- a2) Messen der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenz-Lumineszenzstoffs mittels des Sensors bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 während des Vorbeitransportierens des Referenzmediums, und
- a3) Bestimmen einer Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) des Referenz-Lumineszenzstoffs für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 anhand der bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenzmediums, und
- a4) Bestimmen eines für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) anhand der bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenz-Lumineszenzstoffs.
- Hierzu kann ein einziges Referenzmedium verwendet werden oder mehrere Referenzmedien, deren gemessene Zeitkonstante gemittelt wird, um die Referenzmedium-Zeitkonstante zu bestimmen. Diese Referenzmedien können speziell dafür präparierte, mit Lumineszenzstoff versehene Blätter oder echte Wertdokumente sein.
- Das Bestimmen der Referenzmedium-Zeitkonstante des Referenzmediums kann mithilfe des Sensors vor Auslieferung des Sensors beim Sensorhersteller durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Sensor nach der Auslieferung mit geringem Aufwand in verschiedenen Wertdokumentbearbeitungsvorrichtungen in Betrieb gehen kann. Alternativ kann das Bestimmen der Referenzmedium-Zeitkonstante des Referenzmediums nach der Auslieferung des Sensors bei einem Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass versatzabhängige Effekte, die erst durch den Einbau in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung entstehen, kompensiert werden, und so eine besonders genaue Prüfung von Wertdokumenten durch den Sensor möglich ist.
- Beim Abspeichern des mindestens einen sensorindividuellen Parameters können insbesondere die folgenden Schritte b1) oder b2) durchgeführt werden:
- b1) Abspeichern des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und ggf. eines Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 in dem Sensor, wobei der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) der im Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ist. Der Wert der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 kann aber auch schon vorher im Sensor abgespeichert worden sein.
- b2) Abspeichern eines sensorindividuellen Versatzparameters a in dem Sensor, der anhand des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmt wurde, wobei der sensorindividuelle Versatzparameter a der im Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ist. Der sensorindividuelle Versatzparameter ist ein Beispiel für den oben angegebenen sensorindividuellen Versatzwert. Er kann z.B. vor Auslieferung des Sensors vom Hersteller oder danach beim Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung bestimmt werden.
- Beim Bereitstellen der Geschwindigkeitskorrektur wird die Korrektureinrichtung für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante des jeweiligen Wertdokuments insbesondere dazu eingerichtet, den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des jeweils zu prüfenden Wertdokuments gilt, mittels einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments und entweder auf Basis des im Sensor abgespeicherten Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und des im Sensor abgespeicherten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) zu bestimmen, oder auf Basis des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Versatzparameters a des Sensors zu bestimmen.
- Der sensorindividuelle Versatzparameter a des Sensors ist ein Maß für einen (räumlichen) Versatz entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich des Sensors, und entspricht insbesondere der oben genannten Versatzlänge.
- Der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) des Sensors ist ein Maß für die in Schritt a3) für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmte Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) des Referenzmediums. Zum Bestimmen des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) im Schritt a4) können die spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante des Referenz-Lumineszenzstoffs tR0 und die in Schritt a3) für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmte Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) ins Verhältnis zueinander gesetzt werden.
- Vorzugsweise weicht der Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des von dem Sensor zu prüfenden Wertdokuments von der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenz-Lumineszenzstoffs des Referenzmediums höchstens um 50%, bevorzugt höchstens um 30%, ab, um eine möglichst genaue Geschwindigkeitskorrektur zu erreichen. Besonders bevorzugt stimmt die Lumineszenz-Zeitkonstante der von dem Sensor zu prüfenden Wertdokumente zumindest näherungsweise mit der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante des Referenzmediums überein. Dadurch wird eine sehr genaue Geschwindigkeitskorrektur erreicht.
- Die spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenzmediums stammt aus einem Datenblatt oder einer statischen Messung des Referenzmediums. Beispielsweise wird für Wertdokument-Lumineszenzstoffe mit einer Zeitkonstanten zwischen 60 µs und 160 µs für das Referenzmedium ein Referenz-Lumineszenzstoff mit einer Zeitkonstanten von 100 µs benutzt, für Wertdokument-Lumineszenzstoffe mit einer Zeitkonstanten zwischen 160 µs und 350 µs ein Referenz-Lumineszenzstoff mit einer Zeitkonstanten von 250 µs, und für Wertdokument-Lumineszenzstoffe mit einer Zeitkonstanten zwischen 350 µs und 5 ms ein Referenz-Lumineszenzstoff mit einer Zeitkonstanten von 900 µs benutzt. Alternativ kann für Wertdokument-Lumineszenzstoffe mit einer Zeitkonstanten zwischen 100 µs und 5 ms auch ein Referenz-Lumineszenzstoff mit einer Zeitkonstanten von 250 µs benutzt werden. Zum Beispiel wird zur Bestimmung des sensorindividuellen Korrekturfaktors des jeweiligen Sensors ein Referenzmedium verwendet, das denselben Lumineszenzstoff aufweist wie die mit dem jeweiligen Sensor zu prüfenden Wertdokumente, d.h. der Referenz-Lumineszenzstoff und der Wertdokument-Lumineszenzstoff sind gleich.
- Bei der Geschwindigkeitskorrektur ist vorgesehen, falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP nicht der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 entspricht, d.h. nicht übereinstimmt oder nicht näherungsweise übereinstimmt, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP)
- auf Basis des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0, die im Sensor abgespeichert sind, oder
- auf Basis des sensorindividuellen Versatzparameters a, der im Sensor abgespeichert ist,
- Falls der Wert der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0, für die der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) gilt, auch im Sensor abgespeichert ist, kann die Korrektureinrichtung dazu eingerichtet sein, die Prüf-Transportgeschwindigkeit mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit zu vergleichen und in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses entweder festzulegen,
- dass der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltende erste Korrekturfaktor K(v0) ist (falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit übereinstimmt oder zumindest näherungsweise übereinstimmt) oder
- falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP nicht mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 übereinstimmt, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP)
- auf Basis des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und auf Basis des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und in Abhängigkeit der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP oder
- auf Basis des sensorindividuellen Versatzparameters a, der im Sensor abgespeichert ist,
- Als Korrekturzuordnung kann in dem Sensor eine Korrekturtabelle T abgespeichert sein, die für mehrere, mögliche Versatzparameter (a1, a2, ...) jeweils den für diesen Versatzparameter geltenden versatzbedingten Korrekturfaktor (K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ...) als Funktion der Transportgeschwindigkeit (v0, v1, ...) des Wertdokuments angibt. Bei der Geschwindigkeitskorrektur ist dann vorgesehen, dass zum Ermitteln des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP),
- anhand der Korrekturtabelle T (und ggf. anhand des sensorindividuellen Versatzparameters a des Sensors - falls dieser im Sensor abgespeichert ist - oder direkt - ohne den Versatzparameter a explizit zu berechnen - anhand von K(v0) und der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0) der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) bestimmt wird, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments und den jeweiligen Sensor gilt, und
- das Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) mit Hilfe des anhand der Korrekturtabelle T bestimmten sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) durchgeführt wird. Gegebenenfalls kann eine zusätzliche Korrektur mit Hilfe des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors K0(vP) durchgeführt werden, der für den idealen Sensor (ohne bzw. mit dem für die Baureihe vorgegebenen Versatz) und für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP gilt.
- In einer Weiterbildung der Erfindung sind im Sensor mindestens zwei verschiedene Korrekturzuordnungen, z.B. Korrekturtabellen T, T' oder Versatzwertzuordnungen D, D' oder Korrekturformeln F, F', abgespeichert, die für verschiedene Wertebereiche der Lumineszenz-Zeitkonstante der Wertdokumente gelten. Die Korrektureinrichtung ist bzw. wird dann dazu eingerichtet, von diesen verschiedenen Korrekturzuordnungen (T, T' bzw. D, D' bzw. F, F'), in Abhängigkeit von einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über den Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments, diejenige Korrekturzuordnung (z.B. T bzw. D bzw. F) auszuwählen, in deren Wertebereich der Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstanten liegt, und diese Korrekturzuordnung zur Bestimmung des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors zu verwenden.
- In einem Ausführungsbeispiel sind bei Auslieferung des Sensors der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltende spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) und die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 im Sensor abgespeichert (aber nicht bereits der sensorindividuelle Versatzparameter a). Denn die Geschwindigkeitskorrektur kann anhand der Korrekturtabelle T auch ohne explizite Bestimmung des sensorindividuellen Versatzparameters a durchgeführt werden. Zum Heraussuchen des sensorindividuellen Korrekturfaktors aus der Korrekturtabelle T wird dann der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) mit denjenigen in der Korrekturtabelle enthaltenen Korrekturfaktoren verglichen, die für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und für verschiedene Versatzparameter (a1, a2, ...) gelten. Und von diesen wird derjenige Korrekturfaktor herausgesucht, der am wenigsten von dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) abweicht. Anhand der Korrekturtabelle wird dann derjenige für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) herausgesucht, der in derselben Tabellenzeile liegt, (d.h. zum selben Versatzparameter a gehört), in der auch der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) liegt. Falls keiner der in der Korrekturtabelle enthaltenen Korrekturfaktoren bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) entspricht, können zur Berechnung von K(vP) auch die Werte von zwei Tabellenzeilen miteinander verrechnet, z.B. interpoliert werden. Lediglich optional kann als Zwischenschritt der sensorindividuelle Versatzparameter a des Sensors ermittelt werden, zu dem der aus der Tabelle herausgesuchte Korrekturfaktor K(v0) gehört, und ggf. im Sensor abgespeichert werden, um ihn für spätere Geschwindigkeitskorrekturen mit anderen Transportgeschwindigkeiten schneller zur Verfügung zu haben. Falls eine Prüf-Transportgeschwindigkeit vP verwendet wird, für die in der Korrekturtabelle T keine Korrekturfaktoren eingetragen sind, können zur Berechnung von K(vP) auch zwei für verschiedene Transportgeschwindigkeiten geltende Korrekturfaktoren derselben Tabellenzeile miteinander verrechnet, z.B. interpoliert werden.
- Der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) kann aber auch über den sensorindividuellen Versatzparameter a bestimmt werden, welcher anhand der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) bestimmt wird.
- Wenn - wie bei obigem Ausführungsbeispiel - der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltende spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) und der Wert der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 im Sensor abgespeichert sind (aber nicht der sensorindividuelle Versatzparameter a), kann der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltende sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor K0(v0) aus der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden bzw. idealen Korrekturfaktors K0(v0), K0(v1), ... herausgesucht werden und anhand
- des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und
- des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und
- des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 geltenden idealen Korrekturfaktors K0(v0)
- Anhand des ermittelten sensorindividuellen Versatzparameters a des Sensors wird dann in Schritt c), z.B. anhand einer Korrekturtabelle T oder einer Korrekturfunktion F, der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) bestimmt, der für die (von der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 verschiedene) Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt.
- In einem anderen Ausführungsbeispiel ist bei Auslieferung des Sensors bereits der sensorindividuelle Versatzparameter a im Sensor abgespeichert. Zur Geschwindigkeitskorrektur wird die zu diesem sensorindividuellen Versatzparameter a gehörende Tabellenzeile aus der Korrekturtabelle T herausgesucht, und in dieser Tabellenzeile derjenige sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) herausgesucht, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments gilt. Falls der sensorindividuelle Versatzparameter a nicht genau mit einem der möglichen Versatzparameter a1, a2, ... in der Korrekturtabelle übereinstimmt, können die beiden Korrekturfaktoren der am wenigsten von dem sensorindividuellen Versatzparameter a abweichenden möglichen Versatzparameter (z.B. a1, a2) verrechnet, z.B. interpoliert, werden, um einen genau für den sensorindividuellen Versatzparameter a geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP) zu berechnen. Alternativ wird derjenige Korrekturfaktor verwendet, der für den am wenigsten vom sensorindividuellen Versatzparameter a abweichenden Versatzparameter gilt. Falls eine Prüf-Transportgeschwindigkeit vP verwendet wird, für die in der Korrekturtabelle T keine Korrekturfaktoren eingetragen sind, können zur Berechnung von K(vP) auch zwei für verschiedene Transportgeschwindigkeiten aber denselben Versatzparameter a geltende Korrekturfaktoren miteinander verrechnet, z.B. interpoliert, werden.
- Wenn in dem Sensor der sensorindividuelle Versatzparameter a abgespeichert ist oder - wie oben erwähnt - aus dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) berechnet wurde, und die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden (idealen) Korrekturfaktors (K0(v0), K0(v1), ...) in dem Sensor abgespeichert ist, so kann eine in dem Sensor abgespeicherte Korrekturformel zur Berechnung des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) auf Basis des sensorindividuellen Versatzparameters a sowie auf Basis der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments und auf Basis des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors verwendet werden. Bei der Geschwindigkeitskorrektur wird aus der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(v0), K0(v1), ...) der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltende sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor K0(vP) herausgesucht, und anhand des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors K0(vP) und des sensorindividuellen Versatzparameters a des Sensors und des Werts der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments wird der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) des Sensors berechnet, beispielsweise mittels der folgenden Korrekturformel:
- Falls eine Prüf-Transportgeschwindigkeit vP verwendet wird, für die kein sensorübergreifend geltender Korrekturfaktor abgespeichert ist, kann der sensorübergreifend geltende Korrekturfaktur K0(vP) aus zwei für andere Transportgeschwindigkeiten geltenden, sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktoren berechnet, z.B. interpoliert, werden.
- In manchen Ausführungsbeispielen ist bzw. wird nur genau ein sensorindividueller Parameter im Sensor abgespeichert und zusätzlich die oben erwähnte (nichtsensorindividuelle) Korrekturzuordnung und ggf. die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors, aber im Sensor ist keine Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors abgespeichert. Bei der Geschwindigkeitskorrektur der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante ist dann vorgesehen, dass der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) - für jede Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments - (nur) auf Basis genau dieses einen sensorindividuellen Parameters bestimmt wird, der mit Hilfe dieses Sensors (Sensorexemplars) ermittelt wurde, d.h. dass kein weiterer sensorindividueller Parameter dieses Sensors (d.h. Sensorexemplars) für die Geschwindigkeitskorrektur verwendet wird. Beispielsweise ist nur der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) im Sensor abgespeichert und bei der Geschwindigkeitskorrektur wird kein weiterer sensorindividueller Korrekturfaktor K dieses Sensors (d.h. Sensorexemplars) verwendet, der z.B. mit Hilfe desselben Sensorexemplars für eine von der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) verschiedene andere Transportgeschwindigkeit (v ≠ v0) ermittelt wurde. Alternativ kann der genau eine sensorindividuelle Parameter der sensorindividuelle Versatzparameter a des Sensors sein oder die Versatzlänge d des Sensors. Da für die Geschwindigkeitskorrektur nur dieser eine sensorindividuelle Parameter benötigt wird, ist die Bereitstellung der Geschwindigkeitskorrektur mit weniger Aufwand verbunden als z.B. wenn mehrere sensorindividuelle Korrekturfaktoren für verschiedene Prüf-Transportgeschwindigkeiten ermittelt werden müssen. Denn für den genau einen sensorindividuellen Parameter ist bei jedem Sensorexemplar nur eine einmalige Messung eines Referenzmediums bzw. der Versatzlänge nötig.
- In anderen Ausführungsbeispielen werden bzw. ist eine Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) im jeweiligen Sensor abgespeichert, die verschiedenen möglichen (Prüf-)Transportgeschwindigkeiten v = v0, v1, ... des Wertdokuments jeweils einen für die jeweilige (Prüf-)Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0), K(v1), K(v2), ... zuordnet. Die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) kann beispielsweise den spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) enthalten und dessen Zuordnung zur Referenz-Transportgeschwindigkeit v0. Diese Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) gilt individuell für den jeweiligen Sensor, d.h. für das jeweilige Sensorexemplar. Die Zuordnung kann insbesondere einer Tabelle entsprechen oder eine mathematische Funktion sein. Da genau die für diesen Sensor, d.h. für das jeweilige Sensorexemplar, individuell geltende Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) im Sensor abgespeichert wird, wird bei der Prüfung der Wertdokumente die Bestimmung des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors im Sensor vereinfacht.
- Bei diesen Ausführungsbeispielen braucht keine (sensorübergreifend geltende) Korrekturzuordnung (z.B. Versatzwertzuordnung D, Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F) im Sensor abgespeichert zu werden. Zur Bestimmung der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) kann die oben genannte Korrekturzuordnung aber dazu benutzt werden, mit Hilfe des gemessenen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) oder des Versatzparameters a oder der Versatzlänge d, die für den jeweiligen Sensor geltende Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) herauszusuchen oder zu berechnen, z.B. durch Interpolieren zweier Tabellenzeilen. Die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors wird mit Hilfe des individuellen Sensors bestimmt. Zu ihrer Bestimmung gibt es verschiedene Möglichkeiten:
In einem Ausführungsbeispiel wird mit Hilfe des individuellen Sensors die Lumineszenz-Zeitkonstante eines Referenzmediums bei verschiedenen Transportgeschwindigkeiten gemessen und - mittels der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenzmediums - der jeweilige sensorindividuelle Korrekturfaktor in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit berechnet. Die so erhaltene Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) kann als Tabelle oder Formel im Sensor abgespeichert werden/sein. - Zum Beispiel werden vor Auslieferung des Sensors beim Sensorhersteller oder danach, bei einem Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, die oben genannten Schritte a1) bis a4) an demselben Sensor(exemplar) nacheinander für mehrere verschiedene Referenz-Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... des Referenzmediums durchgeführt. Dabei wird für jede der Referenz-Transportgeschwindigkeiten jeweils ein spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0), K(v1), ... für die jeweilige Transportgeschwindigkeit v0, v1, ... anhand einer jeweils bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0), tR(v1), ... des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenz-Lumineszenzstoffs bestimmt. Aus den spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ... der verschiedenen Referenz-Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... wird die Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors bestimmt, z.B. in Form einer Tabelle oder einer mathematischen Funktion, durch die verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... des Wertdokuments jeweils der für die jeweilige Transportgeschwindigkeit geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0), K(v1), ... zugeordnet ist, und in dem Sensor abgespeichert. Im Fall einer Tabelle enthält die Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) die spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ... für mehrere mögliche Transportgeschwindigkeiten des Wertdokuments, d.h. mehrere sensorindividuelle Parameter. Beim Bereitstellen der Geschwindigkeitskorrektur wird die Korrektureinrichtung für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante t des jeweiligen Wertdokuments dazu eingerichtet, den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des zu prüfenden Wertdokuments gilt, anhand der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments zu bestimmen. Die sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ... werden gemäß den Schritten a1)-a4) für jedes Sensorexemplar individuell bestimmt. Die sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ..., die in der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) enthalten sind, gelten individuell für das jeweilige Sensorexemplar und unterscheiden sich für verschiedene, nominell baugleiche Sensorexemplare derselben Sensorbaureihe.
- In einem anderen Ausführungsbeispiel wird mit Hilfe des individuellen Sensors der Versatzparameter a bestimmt und, basierend auf dem Versatzparameter a, mit Hilfe der Korrekturzuordnung (Korrekturtabelle oder Korrekturformel) die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt und im Sensor abgespeichert.
- In einem weiteren anderen Ausführungsbeispiel wird die Versatzlänge des individuellen Sensors gemessen und basierend auf der Versatzlänge die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) mit Hilfe einer Versatzwertzuordnung (Versatzwerttabelle oder einer entsprechenden Korrekturformel) bestimmt und im Sensor abgespeichert.
- In diesen anderen Ausführungsbeispielen wird zur Bestimmung der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v), z.B. vor Auslieferung des Sensors durch den Sensorhersteller, die oben genannte Korrekturzuordnung (z.B. Versatzwertzuordnung D, Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F) verwendet, die für verschiedene mögliche Versatzwerte des Sensors verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten v des zu prüfenden Wertdokuments jeweils einen (für den jeweiligen Versatzwert d, a und die jeweilige Transportgeschwindigkeit v geltenden) versatzbedingten Korrekturfaktor K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ... zuordnet, der für den individuellen Sensor möglicherweise in Frage kommt. Auf Basis des sensorindividuellen Parameters (z.B. K(v0), a, d) und anhand der Korrekturzuordnung (D, T, F) wird die für den jeweiligen Sensor individuell geltende Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors bestimmt und im Sensor abgespeichert, durch die verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... jeweils ein sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0), K(v1), ... zugeordnet ist. Mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP und anhand der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt die Korrektureinrichtung des Sensors dann den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt.
- Insbesondere kann die Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante t des zu prüfenden Wertdokuments dazu eingerichtet sein, die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments mit denjenigen Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... zu vergleichen, für die in dem Sensor, insbesondere in der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) der sensorindividuellen Korrekturfaktoren, sensorindividuelle Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ... abgespeichert sind. Von diesen Transportgeschwindigkeiten kann die Korrektureinrichtung dann diejenige Transportgeschwindigkeit (z.B. v1) heraussuchen, die der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments entspricht (gleich ist oder am wenigsten von dieser abweicht), und den für die herausgesuchte Transportgeschwindigkeit (z.B. v1) geltenden Korrekturfaktor K(v1) als sensorindividuellen Korrekturfaktor verwenden, um die korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante t*(vP) für das Wertdokument zu bestimmen. Die Korrektureinrichtung kann den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP) auch anhand mindestens zweier der in dem Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v0), K(v1), ... berechnen, z.B. interpolieren, deren jeweils zugeordnete Transportgeschwindigkeit v0, v1 am wenigsten von der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP abweicht.
- In einer Weiterbildung der Erfindung ist/wird die Korrektureinrichtung dazu eingerichtet, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor in Abhängigkeit einer Information über die Transportrichtung des zu prüfenden Wertdokuments relativ zu dem Sensor zu bestimmen, entlang welcher das zu prüfende Wertdokument an dem Sensor vorbeitransportiert wird.
- Beispielsweise kann in dem Sensor mindestens eine Korrekturzuordnung, insbesondere Versatzwertzuordnung D oder Korrekturtabelle T oder Korrekturformel F, abgespeichert werden/ sein, die die versatzbedingten Korrekturfaktoren für zwei zueinander entgegengesetzte Transportrichtungen des zu prüfenden Wertdokuments relativ zu dem Sensor angibt. Die versatzbedingten Korrekturfaktoren für die zwei zueinander entgegengesetzten Transportrichtungen des zu prüfenden Wertdokuments können in genau einer im Sensor abgespeicherten Korrekturzuordnung enthalten sein (Transportrichtungen unterscheidbar durch positives und negatives Vorzeichen der Transportgeschwindigkeiten) oder in zwei verschiedenen, im Sensor abgespeicherten Korrekturzuordnungen, die für die beiden verschiedenen Transportrichtungen des Wertdokuments relativ zu dem Sensor gelten. Die Korrektureinrichtung kann dazu eingerichtet werden/sein, anhand der mindestens einen Korrekturzuordnung, mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit und mittels des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (z.B. K(v0), a, d) und in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportrichtung des zu prüfenden Wertdokuments, denjenigen sensorindividuellen Korrekturfaktor auszuwählen, der in dieser Transportrichtung für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments gilt, und diesen zum Korrigieren der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante zu verwenden.
- Alternativ kann für dasselbe Referenzmedium mindestens eine Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors für einander entgegengesetzte Transportrichtungen des Wertdokuments relativ zu dem Sensor bestimmt und im Sensor abgespeichert werden bzw. sein. Dazu kann genau eine Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors im Sensor abgespeichert sein (Transportrichtungen unterscheidbar durch positives und negatives Vorzeichen der Transportgeschwindigkeiten) oder es können zwei verschiedene Geschwindigkeitsabhängigkeiten des sensorindividuellen Korrekturfaktors im Sensor abgespeichert sein, die für die beiden verschiedenen Transportrichtungen des Wertdokuments relativ zu dem Sensor gelten. Die Korrektureinrichtung kann dazu eingerichtet werden/sein, in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportrichtung des zu prüfenden Wertdokuments relativ zu dem Sensor, diejenige der zwei Geschwindigkeitsabhängigkeiten des sensorindividuellen Korrekturfaktors auszuwählen, die für die Prüf-Transportrichtung des zu prüfenden Wertdokuments gilt, und den sensorindividuellen Korrekturfaktor für das zu prüfende Wertdokument anhand der ausgewählten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit zu bestimmen und zum Korrigieren der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante zu verwenden.
- In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist/wird die Korrektureinrichtung dazu eingerichtet, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über einen Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments zu bestimmen.
- Beispielsweise können in dem Sensor mindestens zwei Korrekturzuordnungen, insbesondere Versatzwertzuordnungen D, D' oder Korrekturtabellen T, T' oder Korrekturformeln F, F', abgespeichert werden/sein, die die versatzbedingten Korrekturfaktoren für verschiedene Wertebereiche der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments angeben. Die Korrektureinrichtung ist/wird dazu eingerichtet, von diesen verschiedenen Korrekturzuordnungen (D, D' bzw. T, T' bzw. F, F'), in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über einen Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments, diejenige Korrekturzuordnung (D oder D' bzw. T oder T' bzw. F oder F') auszuwählen, in deren Wertebereich der Sollwert liegt, und diese Korrekturzuordnung zur Bestimmung des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) zu verwenden. Die Korrektureinrichtung kann dazu eingerichtet werden/sein, anhand dieser ausgewählten Korrekturzuordnung mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit und mittels des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (z.B. K(v0), a, d) denjenigen sensorindividuellen Korrekturfaktor auszuwählen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments gilt, dem dieser Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante zugeordnet ist, und diesen zum Korrigieren der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante zu verwenden.
- Alternativ können mindestens zwei Geschwindigkeitsabhängigkeiten K(v), K'(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors bestimmt und im Sensor abgespeichert werden/sein, denen verschiedene Wertebereiche von Lumineszenz-Zeitkonstanten von zu prüfenden Wertdokumenten zugeordnet sind bzw. die für verschiedene Wertebereiche von Lumineszenz-Zeitkonstanten von zu prüfenden Wertdokumenten gelten. Die Korrektureinrichtung wird/ist dann dazu eingerichtet, von diesen Geschwindigkeitsabhängigkeiten K(v), K'(v) in Abhängigkeit von einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über einen Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments diejenige Geschwindigkeitsabhängigkeit (K(v) oder K'(v)) des sensorindividuellen Korrekturfaktors auszuwählen, in deren Wertebereich dieser Sollwert liegt, und diese zur Bestimmung des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors zu verwenden. Die für verschiedene Wertebereiche von Lumineszenz-Zeitkonstanten geltenden Geschwindigkeitsabhängigkeiten K(v), K'(v) können z.B. anhand mehrerer Referenzmedien bestimmt werden, deren spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 im jeweiligen Wertebereich liegt, insbesondere durch Messung der Referenzmedium-Zeitkonstanten der verschiedenen Referenzmedien jeweils als Funktion der Transportgeschwindigkeit.
- Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten, die den oben beschriebenen Sensor aufweist. Die Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung auf, die zum Vorbeitransportieren des jeweils zu prüfenden Wertdokuments an dem Sensor entlang einer Transportrichtung mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit eingerichtet ist. Zum Beispiel handelt es sich bei der Vorrichtung um eine Sortiervorrichtung für Wertdokumente.
- Die Vorrichtung kann eine Einrichtung aufweisen, die zum Bestimmen der Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments eingerichtet ist und deren Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit an den Sensor übermittelt und so diesem zur Verfügung gestellt wird. Diese Einrichtung kann die Steuereinrichtung der Vorrichtung sein, die über die Information über die an der Vorrichtung eingestellte Prüf-Transportgeschwindigkeit der Wertdokumente verfügt. Die Einrichtung kann aber auch ein Geschwindigkeitssensor zur Messung der Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments sein und/oder hierzu eine oder mehrere Lichtschranken verwenden. Alternativ kann die Einrichtung auch die Bedienerschnittstelle der Vorrichtung sein, an der die Prüf-Transportgeschwindigkeit der Wertdokumente von einer Bedienperson der Vorrichtung eingestellt werden kann. Alternativ kann die Prüf-Transportgeschwindigkeit auch durch den Sensor selbst ermittelt und so zur Verfügung gestellt werden, z.B. mittels des Photodetektors und ggf. eines in einem bekannten Abstand dazu positionieren zusätzlichen Photodetektors des Sensors, die den zeitlichen Abstand einer der vorbeitransportierten Wertdokumentkanten detektieren.
- Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten durch den erfindungsgemäßen Sensor, an dem die Wertdokumente zu deren Prüfung entlang einer Transportrichtung mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit vP vorbeitransportiert werden, mit den Schritten:
- A) Vorbeitransportieren eines Wertdokuments an dem Sensor mit der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP und Messen der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments mittels des Sensors während des Vorbeitransportierens,
- B) Zur Verfügung Stellen einer Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments in dem Sensor, z.B. Bestimmen, ggf. Übermitteln und Abspeichern der Information in einem Speicherbereich des Sensors,
- C) Bestimmen eines sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt, anhand des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP,
- D) Bestimmen einer Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) des Wertdokuments bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments,
- E) Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) des Wertdokuments mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP), um eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante t*(vP) für das Wertdokument zu bestimmen,
- F) Prüfen des Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante t*(vP), insbesondere durch Vergleichen von t*(vP) mit für das Wertdokument erwarteten Referenzwert/en oder Schwelle/n, z.B. für eine Echtheitsprüfung des Wertdokuments.
- Die zu prüfenden Wertdokumente sind z.B. Banknoten, Schecks, Ausweise, Kreditkarten, Scheckkarten, Tickets, Gutscheine etc.
- Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der folgenden Figuren erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- schematischer Aufbau einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung mit dem Sensor;
- Figur 2a
- Anregungspuls der Lumineszenzanregung,
- Figur 2b
- zeitlicher Verlauf der von einem Wertdokument emittierten Lumineszenzintensität im Fall einer statischen Prüfung (v = 0),
- Figur 2c-d
- zeitlicher Verlauf der Lumineszenzintensität des Wertdokuments bei einer Transportgeschwindigkeit v = vP für ein erstes Sensorexemplar (
Fig. 2c ) und für ein davon verschiedenes zweites Sensorexemplar (Fig. 2d ) derselben Sensorbaureihe, - Figur 2e
- Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors für das erste und zweite Sensorexemplar und als mathematische Funktion G(v) für zwei entgegengesetzte Transportrichtungen für ein drittes Sensorexemplar,
- Figur 3
- Schematische Draufsicht auf die Messebene des Sensors mit verschiedenen Versatzlängen d.
- Im Folgenden wird als Beispiel für die Lumineszenz-Zeitkonstante die Abklingzeit der Lumineszenz verwendet. Die Erfindung bezieht sich aber genauso auf andere Lumineszenz-Zeitkonstanten, wie z.B. die Lumineszenz-Anklingzeit oder andere.
-
Fig. 1 zeigt beispielhaft den schematischen Aufbau einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 mit einem Eingabefach 2, in welchem ein Stapel von zu bearbeitenden Wertdokumenten 3 bereit gestellt wird, und einem Vereinzeler 8, von welchem nacheinander jeweils ein (z.B. das jeweils unterste oder oberste) Wertdokument des eingegebenen Stapels erfasst und an eine - in der gewählten Darstellung nur schematisch wiedergegebene - Transporteinrichtung 10 (Transportbänder und/oder Transportrollen) übergeben wird, welche die Wertdokumente in Transportrichtung x an einem Sensor 25 vorbeitransportiert. - Der Sensor 25 umfasst im dargestellten Beispiel einen Photodetektor 20, der mindestens ein photosensitives Element aufweist, das die von dem vorbeitransportierten Wertdokument emittierten Lumineszenzintensitäten in entsprechende Sensorsignale umwandelt. Der Photodetektor 20 kann auch mehrere solcher photosensitiver Elemente, z.B. für verschiedene spektrale Anteile des Lumineszenzlichts, aufweisen. Der Sensor 25 kann auch zur Prüfung der Wertdokumente 3 in einer oder mehreren Messspuren auf dem jeweiligen Wertdokument ausgebildet sein, wobei für jede der Messspuren jeweils ein Photodetektor 20 mit einem oder mehreren photosensitiven Elementen vorhanden ist. Die optische Anregung der Wertdokumente erfolgt z.B. mittels beidseitig des Photodetektors 20 angeordneter Anregungs-Lichtquellen 23, 24, die das Wertdokument in einem Beleuchtungsbereich 6 mit Anregungslicht beleuchten, vgl.
Fig. 3 . Der Sensor 25 ist - in Transportrichtung x der Wertdokumente betrachtet - auf der linken Seite des Transportpfads angeordnet. Gegenüberliegend zu dem Sensor 25, auf der rechten Seite des Transportpfads, kann ein anderer Sensor 29 angeordnet sein. Der Photodetektor 20 ist zur zeitaufgelösten Messung der Lumineszenz der Wertdokumente ausgebildet während bzw. nach Ende der optischen Anregung. Hierzu wird der Photodetektor 20 von einer Steuereinrichtung des Sensors (nicht gezeigt) derart angesteuert, dass er die Lumineszenz des Detektionsbereichs 9 (vgl.Fig. 3 ) zu mehreren Detektionszeitpunkten ti (i = 1, ..., n) detektiert. - Die von dem zu prüfenden Messort der Wertdokumente detektierten Sensorsignale leitet der Photodetektor an eine Auswerteeinrichtung 22 des Sensors weiter. Die Auswerteeinrichtung 22 kann in dem Gehäuse des Sensors 25 enthalten sein oder außerhalb davon, z.B. in einer zentralen Auswerteeinrichtung der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1. Die Auswerteeinrichtung 22 bestimmt die Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) anhand der zu den verschiedenen Detektionszeitpunkten detektierten Sensorsignale. In einem Speicherbereich 26 der Auswerteeinrichtung 22 sind ein oder mehrere sensorindividuelle/r Parameter abgespeichert - je nach Ausführungsbeispiel entweder der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) oder der Versatzparameter a oder die Versatzlänge d oder die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v). Eine Korrektureinrichtung 21 der Auswerteeinrichtung 22 kann auf die im Speicherbereich 26 gespeicherten Informationen zugreifen, um sie für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante zu verwenden.
- In dem Speicherbereich 26 können weitere Informationen abgespeichert sein, wie z.B. eine Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der Wertdokumente, die je nach Typ oder Einstellung der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 unterschiedlich sein kann. Außerdem können in dem Speicherbereich 26 auch eine oder mehrere Tabellen und/oder eine oder mehrere mathematische Funktionen abgespeichert sein, die bei der Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante verwendet werden, vgl. die folgenden Ausführungsbeispiele.
- Die Auswerteeinrichtung bestimmt aus den vom Photodetektor 20 zu den Detektionszeitpunkten ti (i = 1, ..., n) gemessenen Intensitätswerten der Wertdokumente die Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) eines Sicherheitsmerkmals der Wertdokumente und übergibt sie an die Korrektureinrichtung 21, die die erfindungsgemäße Geschwindigkeitskorrektur anhand des/der in dem Speicherbereich 26 abgespeicherten sensorindividuellen Parameter/s und mittels der Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit der Wertdokumente vP durchführt. Die von der Korrektureinrichtung 21 korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante t*(vP) verwendet die Auswerteeinrichtung 22 dann als Prüfkriterium für die Wertdokumente, insbesondere zur Beurteilung der Echtheit der Wertdokumente.
- Abhängig von der durch die Auswerteeinrichtung 22 ermittelten Echtheit des jeweiligen Wertdokuments werden die Weichen 11 und 12 entlang der Transportstrecke durch die Steuerungseinrichtung 50 derart gesteuert, dass das Wertdokument in eines der Ausgabefächer 30, 31 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 transportiert wird. Beispielsweise werden in einem ersten Ausgabefach 30 Wertdokumente abgelegt, die als echt erkannt wurden, während als unecht oder fälschungsverdächtig eingestufte Wertdokumente in einem zweiten Ausgabefach 31 abgelegt werden. Am Ende der dargestellten Transportstrecke (Bezugsziffer 13) können weitere Ausgabefächer und/oder andere Einrichtungen, beispielsweise zur Aufbewahrung oder zur Zerstörung von Wertdokumenten, vorgesehen sein, wie z. B. Kassetten zur geschützten Aufbewahrung der Wertdokumente oder ein Schredder. Falls beispielsweise ein Wertdokument nicht erkannt werden konnte, so kann für dieses ein besonderes Ausgabefach vorgesehen sein, in welches derartige Wertdokumente abgelegt und für eine gesonderte Behandlung, beispielsweise durch eine Bedienperson, bereit gestellt werden.
- Die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 umfasst im dargestellten Beispiel ferner eine Ein-/Ausgabeeinrichtung 40 zur Eingabe von Daten und/oder Steuerungsbefehlen durch eine Bedienperson, beispielsweise mittels einer Tastatur oder eines Touchscreens, und Ausgabe oder Anzeige von Daten und/oder Informationen zum Bearbeitungsprozess, insbesondere zu den jeweils bearbeiteten Wertdokumenten.
- In den
Figuren 2a-c ist das Zeitverhalten der Lumineszenz eines Wertdokuments gezeigt, die von einem lumineszierenden Sicherheitsmerkmal des Wertdokuments ausgesendet wird.Figur 2a zeigt den Intensitätsverlauf des optischen Anregungspulses A, der zur Lumineszenzanregung auf das Wertdokument gerichtet wird und zum Zeitpunkt t = 0 endet. InFigur 2b ist der bei einer statischen Messung detektierte Intensitätsverlauf I0(t) als Funktion der Zeit nach dem Ende (t = 0) des Anregungspulses A dargestellt, d.h. wenn das Wertdokument relativ zu dem Detektor nicht bewegt wird (v = 0). Eine solche statische Messung wird z.B. bei einer manuellen Prüfung einzelner Wertdokumente durchgeführt. Im betrachteten Beispiel wird die Lumineszenz zu drei Detektionszeitpunkten t1, t2, t3 detektiert, vgl.Fig. 2b . Die detektierte Lumineszenzintensität des Sicherheitsmerkmals klingt bei der statischen Messung mit der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante t0 des Sicherheitsmerkmals, z.B. mit t0 = 250 µs, ab. Bei der statischen Messung liefern verschiedene Sensorexemplare 25a, 25b derselben Sensorbaureihe dasselbe Messergebnis der Lumineszenz-Zeitkonstante. - Wenn dasselbe Wertdokument bei der maschinellen Prüfung in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung mit einer Transportgeschwindigkeit von z.B. vP = 8 m/s an einem ersten Sensorexemplar 25a einer bestimmten Sensorbaureihe vorbeitransportiert wird, detektiert dessen Photodetektor 20 den in
Figur 2c dargestellten Intensitätsverlauf Ia(t) als Funktion der Zeit nach dem Ende (t = 0) des von den Anregungs-Lichtquellen 23, 24 emittierten Anregungspulses A. Zum Vergleich ist inFig. 2c auch der im statischen Fall detektierte Intensitätsverlauf I0(t) mit der Abklingzeit t0 gestrichelt dargestellt. Die Abklingzeit ta, die sich aus dem Intensitätsverlauf Ia(t) ergibt, liegt bei ta = 147 µs und ist damit deutlich kürzer als die Abklingzeit t0 = 250 µs der statischen Messung. - Die Relativbewegung des Wertdokuments relativ zu dem Sensor 25 bewirkt, dass eine kürzere Abklingzeit ta bestimmt wird als im statischen Fall. Dies resultiert daraus, dass die Wertdokumente während der Detektion um eine gewisse Länge weiterbewegt werden, die mit der Größe des Detektions- und des Beleuchtungsbereichs vergleichbar ist. Damit ändert sich die Position des Beleuchtungsbereichs auf dem Wertdokument während der Messung, und der gemessene Intensitätsverlauf am Detektor entspricht einer Faltung aus dem Zeitverhalten des Lumineszenzstoffs und der bewegungsbedingten Änderung des Überlapps zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich auf dem Wertdokument.
- In
Figur 2d ist der entsprechende Intensitätsverlauf Ib(t) desselben Wertdokuments dargestellt, wenn dieses bei der maschinellen Prüfung der Wertdokumente in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 mit derselben Prüf-Transportgeschwindigkeit von z.B. vP = 8 m/s an einem zweiten Sensorexemplar 25b vorbeitransportiert wird, das zur selben Sensorbaureihe gehört wie das Sensorexemplar 25a, d.h. mit diesem nominell baugleich ist. Die Abklingzeit tb, die sich aus dem Intensitätsverlauf Ib(t) des zweiten Sensorexemplars 25b ergibt, liegt bei tb = 179 µs und liegt damit zwischen der Abklingzeit ta des Sensorexemplars 25a von 147 µs und der Abklingzeit t0 = 250 µs der statischen Messung. Trotz der nominellen Baugleichheit der Sensorexemplare 25a und 25b werden bei einer Prüfgeschwindigkeit vP ≠ 0 von demselben Wertdokument also sehr verschiedene Abklingzeiten ta, tb bestimmt. - Es wird angenommen, dass diese Unterschiede der Abklingzeiten ta, tb, bzw. allgemein von der Lumineszenz-Zeitkonstanten, maßgeblich aus geometrischen Ungenauigkeiten der Position und/oder des Winkels der optischen Anregung und des Photodetektors, sowie der Einbaulage des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung resultieren. Da diese Ungenauigkeiten von einem Sensorexemplar zum anderen variieren, wird erfindungsgemäß eine sensorindividuelle Korrektur der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante durchgeführt.
- Um die sensorindividuellen Unterschiede zu berücksichtigen, werden für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante ein oder mehrere sensorindividuelle/r Parameter verwendet, der/die individuell für das jeweilige Sensorexemplar gilt/ gelten. Die Bestimmung des bzw. der sensorindividuellen Parameter/s wird z.B. vor der Auslieferung des Sensors vom Sensorhersteller oder nach Auslieferung des Sensors an den Kunden bei einem gelegentlich durchgeführten Abgleich des Sensors durchgeführt, bei dem der Sensor in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingebaut sein kann oder auch in einem eigens dafür vorgesehenen Sensor-Messplatz. Beim Abgleich kann der jeweilige Sensor z.B. auch hinsichtlich der detektierten Intensität justiert werden.
- Im ersten Ausführungsbeispiel wird als sensorindividueller Parameter ein einziger, spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0) verwendet, der mittels eines am Sensor vorbeitransportierten Referenzmediums ermittelt wird. Das Referenzmedium ist mit einem Referenz-Lumineszenzstoff versehen und z.B. blattförmig. Die Ermittlung des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) wird beim Sensorhersteller oder - nach der Auslieferung des Sensors - beim Abgleich des in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung eingebauten Sensors durchgeführt.
- Als Beispiel wird ein Referenzmedium betrachtet, dessen Referenz-Lumineszenzstoff eine zu dem zu prüfenden Wertdokument passende spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante, insb. Abklingzeit, von tR0 = 250 µs aufweist. Zur Bestimmung des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) wird das Referenzmedium einmalig mit einer Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 an dem jeweiligen Sensorexemplar vorbeitransportiert. Für diese Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 wird mit dem Photodetektor 20 des Sensors eine zeitaufgelöste Messung der von dem Referenz-Lumineszenzstoff emittierten Lumineszenz detektiert. Aus der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenzmediums wird eine Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) des Referenz-Lumineszenzstoffs für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmt. Anhand der bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenz-Lumineszenzstoffs wird ein spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0) für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmt. Beispielsweise wird dazu das Verhältnis K(v0) = tR0/tR(v0) zwischen der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v0) und der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante des Referenz-Lumineszenzstoffs tR0 gebildet. Der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0), der individuell für den jeweiligen Sensor bestimmt wurde, wird in dem Speicherbereich 26 der Auswerteeinrichtung 22 abgespeichert und dort der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 zugeordnet, deren Wert ebenfalls in dem Speicherbereich 26 abgespeichert wird.
- Für das Sensorexemplar 25a wurde mit diesem Referenzmedium bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 = 8 m/s eine Abklingzeit tR(v0) = 147 µs bestimmt. Als spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0) ergibt sich damit ein Wert von K(v0) = 1,70, der verknüpft mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 = 8 m/s im Speicherbereich 26 des Sensorexemplars 25a abgespeichert wird.
- Für das Sensorexemplar 25b wurde mit demselben Referenzmedium bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 = 8 m/s dagegen eine Abklingzeit tR(v0) = 179 µs bestimmt. Als spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor K(v0) ergibt sich damit ein Wert von K(v0) = 1,40, der verknüpft mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 = 8 m/s im Speicherbereich 26 des Sensorexemplars 25b abgespeichert wird.
- Zusätzlich zum dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) wird eine sensorübergreifend geltende Korrekturzuordnung, z.B. eine Korrekturtabelle T oder eine Korrekturformel F, im Speicherbereich 26 des jeweiligen Sensors abgespeichert.
- In einer ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels wird - vor Auslieferung der Sensoren - eine für alle Sensorexemplare dieser Sensorbaureihe verwendbare Korrekturtabelle T für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstanten erstellt, die dann im Speicherbereich 26 des jeweiligen Sensors 25 zusammen mit dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) abgespeichert wird.
- Zur Bestimmung der in der Korrekturtabelle T enthaltenen Werte wird z.B. ein idealer Referenzsensor 25R4 verwendet, der bekanntermaßen keinen Versatz zwischen seinem Beleuchtungs- und seinem Detektionsbereich aufweist. Das oben genannte Referenzmedium wird mit verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v an dem Referenzsensor 25R4 vorbeitransportiert und mit dem Photodetektor 20 des Referenzsensors wird eine zeitaufgelöste Messung der von dem Referenz-Lumineszenzstoff emittierten Lumineszenz detektiert. Aus der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenzmediums wird jeweils die Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v) des Referenz-Lumineszenzstoffs für die jeweilige Transportgeschwindigkeit v bestimmt. Anhand der Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v) des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 = 250 µs des Referenz-Lumineszenzstoffs wird jeweils das Verhältnis tR0/tR(v) gebildet. Daraus ergibt sich die in Tabelle 1 angegebene Geschwindigkeitsabhängigkeit eines idealen Korrekturfaktors K0(v). Die darin angegebenen Korrekturfaktoren gelten für einen Sensor dieser Sensorbaureihe, der keinen räumlichen Versatz zwischen seinem Beleuchtungsbereich und seinem Detektionsbereich aufweist.
Tabelle 1 Korrekturfaktoren für den idealen Referenzsensor 25R4 Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Abklingzeit tR(v) [µs] 250 225 212 200 185 172 160 149 138 128 Korrekturfaktor K0(v) 1 1,11 1,18 1,25 1,35 1,45 1,56 1,68 1,81 1,96 - Im Falle einer Sensorbaureihe, die konstruktionsbedingt einen vorgegebenen Versatz zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich der Sensoren aufweist, wird ein Referenzsensor verwendet, bei dem der Versatz genau dem vorgegebenen Versatz entspricht, und so eine Korrekturtabelle erstellt, deren Korrekturfaktoren für einen (für die Sensorbaureihe idealen) Sensor gelten, dessen Versatz zwischen Beleuchtungsbereich und Detektionsbereich genau dem vorgegebenen Versatz entspricht.
- Zur Bestimmung der oben genannten Korrekturtabelle T kann vor Auslieferung des Sensors eine entsprechende Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturfaktors K(v) = t0/tR(v) zusätzlich für verschiedene weitere Referenz-Sensoren 25R1, 25R2, ... der Sensorbaureihe des Sensors 25 ermittelt werden, die tatsächlich einen Versatz (bzw. einen vom vorgegebenen Versatz abweichenden Versatz) zwischen Beleuchtungs- und Detektionsbereich aufweisen, der verschieden groß ist. Tabelle 2 zeigt die auf diese Weise ermittelte Korrekturtabelle T, die die versatzbedingten Korrekturfaktoren K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ... für sieben verschiedene Referenzsensoren angibt. Die so beim Sensorhersteller ermittelte Korrekturtabelle T gilt für alle Sensorexemplare der Sensorbaureihe des Sensors 25 und wird im Speicherbereich der einzelnen Sensorexemplare 25a, 25b abgespeichert.
Tabelle 2 Korrekturtabelle T mit versatzbedingten Korrekturfaktoren K1(v), ..., K7(v) für Sensoren der Sensorbaureihe des Sensors 25 mit verschiedenem Versatz Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Referenzsensor 25R1 (a = -0,15) 1,00 1,01 1,04 1,08 1,14 1,21 1,29 1,37 1,47 1,58 Referenzsensor 25R2 (a = -0,1) 1,00 1,04 1,09 1,13 1,21 1,29 1,38 1,48 1,58 1,71 Referenzsensor 25R3 (a = -0,05) 1,00 1,08 1,13 1,19 1,28 1,37 1,47 1,58 1,70 1,83 Referenzsensor 25R4 (a = 0, ideal) 1,00 1,11 1,18 1,25 1,35 1,45 1,56 1,68 1,81 1,96 Referenzsensor 25R5 (a = 0,05) 1,00 1,14 1,23 1,31 1,42 1,53 1,65 1,78 1,92 2,09 Referenzsensor 25R6 (a = 0,1) 1,00 1,18 1,27 1,37 1,49 1,61 1,74 1,88 2,04 2,21 Referenzsensor 25R7 (a = 0,15) 1,00 1,21 1,32 1,42 1,56 1,69 1,83 1,99 2,15 2,34 - Alternativ zum Messen der Lumineszenz-Zeitkonstante tR(v) eines Referenzmediums mittels verschiedener Referenzsensoren bei verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v des Referenzmediums kann die Korrekturtabelle T auch durch eine mathematische Simulation des Detektionsvorgangs des Sensors bestimmt werden, bei der der zeitliche Verlauf der Lumineszenzintensität des Lumineszenzstoffs zugrunde gelegt wird und daraus die bewegungsbedingte zeitliche Änderung des Überlapps zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich auf dem Wertdokument berechnet wird.
- Alternativ zu den Korrekturfaktoren Ki(v) kann die Korrekturtabelle aber auch nur den rein versatzbedingten Anteil Bi(v) dieser Korrekturfaktoren enthalten, aus denen die (für einen versatzfreien Sensor geltenden) idealen Korrekturfaktoren K0(v) herausgerechnet sind. Die rein versatzbedingten Korrekturfaktoren Bi(v) ergeben sich aus den in Tabelle 2 enthaltenen Korrekturfaktoren Ki(v) jeweils durch Division: Bi(v) = Ki(v)/K0(v). Im Sensor wird dann eine Korrekturtabelle mit den rein versatzbedingten Korrekturfaktoren Bi(v) für verschiedene Referenzsensoren abgespeichert und zusätzlich die Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v), vgl. Tabelle 1.
- Die Sensorexemplare 25a, 25b mit dem jeweils darin abgespeicherten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) und der darin abgespeicherten Korrekturtabelle T werden dann vom Sensorhersteller an den Kunden ausgeliefert, der den jeweiligen Sensor z.B. in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung verwendet.
- Bei der Prüfung der Wertdokumente durch das jeweilige Sensorexemplar 25a, 25b, in dem der jeweilige spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) abgespeichert ist, wird anhand der im Sensorexemplar 25a, 25b abgespeicherten Korrekturtabelle T der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) bestimmt. Dazu wird zunächst der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) (bei Sensorexemplar 25a: K(v0) = 1,70, bei Sensorexemplar 25b: K(v0) = 1,40) mit denjenigen in der Korrekturtabelle T enthaltenen Korrekturfaktoren verglichen, die für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0 = 8 m/s) gelten. Von diesen wird derjenige Referenz-Sensor herausgesucht, dessen Korrekturfaktor bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) des jeweiligen Sensorexemplars entspricht bzw. am wenigsten von diesem abweicht. Daraus ergibt sich, dass das Sensorexemplar 25a näherungsweise dem Referenzsensor 25R4 (K0(v0) = K4(v0) = 1,68) und das Sensorexemplar 25b näherungsweise dem Referenzsensor 25R1 (K1(v0) = 1,37) entspricht. Anhand der Korrekturtabelle T wird dann derjenige für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP, z.B. 10 m/s)) geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor Ki(vP) des jeweils entsprechenden Referenzsensors herausgesucht, d.h. K4(vP) = 1,96 beim Sensorexemplar 25a und K1(vP) = 1,58 beim Sensorexemplar 25b. Diese Korrekturfaktoren können im Fall vP = 10 m/s als sensorindividueller Korrekturfaktor K(vP) des jeweiligen Sensorexemplars verwendet werden.
- Wenn - wie hier - der spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v0) nicht genau mit einem der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit geltenden Korrekturfaktoren eines Referenzsensors in der Korrekturtabelle T übereinstimmt, können bei der Bestimmung des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) alternativ auch die Korrekturfaktoren von den zwei Referenzsensoren verwendet werden, deren Korrekturfaktoren Ki(v0), Kj(v0) bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 am wenigsten von dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) abweichen. Bei Sensorexemplar 25a sind dies beispielsweise die Referenzsensoren 25R4 und 25R5, bei Sensorexemplar 25b die Referenzsensoren 25R1 und 25R2. Bei der Bestimmung des sensorindividuellen Korrekturfaktors bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP werden die beiden zur Transportgeschwindigkeit vP gehörenden Korrekturfaktoren dieser zwei Referenzsensoren interpoliert, um den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP) genauer zu bestimmen. Für das Sensorexemplar 25a interpoliert man die Korrekturfaktoren der Referenzsensoren 25R4 und 25R5 bei vP = 10 m/s, woraus sich K(vP) = 1,99 ergibt. Für das Sensorexemplar 25b interpoliert man die Korrekturfaktoren der Referenzsensoren 25R1 und 25R2 bei vP = 10 m/s, woraus sich K(vP) = 1,61 ergibt.
- Falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP nicht genau mit einer der in der Korrekturtabelle enthaltenen Transportgeschwindigkeiten v übereinstimmt, können die entsprechenden Korrekturfaktoren der beiden am nächsten zur Prüf-Transportgeschwindigkeit vP liegenden Transportgeschwindigkeiten v aus der Korrekturtabelle T interpoliert werden.
- Mit Hilfe des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP), der anhand der Korrekturtabelle T bestimmt wurde, kann das jeweilige Sensorexemplar 25a, 25b die Geschwindigkeitskorrektur der an dem zu prüfenden Wertdokument gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) durchführen. Die korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante t*(vP) ergibt sich z.B. durch Multiplikation t*(vP) = t(vP)·K(vP).
- Die bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP = 10 m/s im Sensor 25a gemessene Lumineszenz-Zeitkonstante des Wertdokuments liegt etwa bei ta(vP) = 128 µs. Durch Multiplikation mit dem sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP) = 1,99 des Sensorexemplars 25a ergibt sich daraus eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante von ta*(vP) = 255 µs für das geprüfte Wertdokument. Beim zweiten Sensorexemplar 25b, mit der bei vP = 10 m/s gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante tb = 158 µs, ergibt sich durch Multiplikation mit dem sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP) = 1,61 des Sensorexemplars 25b eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante von tb*(vP) = 254 µs für dasselbe geprüfte Wertdokument. Beide korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstanten stimmen also näherungsweise mit der bei der statischen Messung bestimmten Abklingzeit des Wertdokuments t0 = 250 µs überein. Zur Prüfung des Wertdokuments wird diese korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante ta* bzw. tb* z.B. mit einem Sollwert (hier t0 = 250 µs) verglichen und bei einer Abweichung vom Sollwert, die größer ist als ein Akzeptanzbereich, wird das Wertdokument von der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 als fälschungsverdächtig aussortiert.
- Im Gegensatz zur erfindungsgemäßen sensorindividuellen Korrektur würde man bei einer sensorunabhängigen Korrektur der gemessenen Zeitkonstante nur mit dem sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktor K0(vP) = 1,96 (siehe Tabelle 1) ggf. eine deutlich unterschiedliche Lumineszenz-Zeitkonstante erhalten, so z.B. beim Sensor 25b eine korrigierte Zeitkonstante tb*' = tb(vP)·K0(vP) = 310 µs. Um hier das Wertdokument noch als echt zu erkennen, müsste ein wesentlich größerer Akzeptanzbereich um die spezifizierten 250 µs gewählt werden, wodurch eine Fälschung des Sicherheitsmerkmals deutlich erleichtert wird.
- In einer zweiten Variante des ersten Ausführungsbeispiels wird in den einzelnen Sensoren 25a, 25b der Sensorbaureihe zusätzlich zum spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) - an Stelle der Korrekturtabelle T - eine mathematische Korrekturformel F abgespeichert, die eine Schar von möglichen Geschwindigkeitsabhängigkeiten des Korrekturfaktors K(vP) für verschiedene Versatzparameter a angibt. Die Korrekturformel F kann beim Sensorhersteller z.B. anhand der Korrekturtabelle T (etwa durch Anpassen einer Fitfunktion an die Tabellenwerte) oder durch mathematische Simulation bestimmt werden. Für die Sensorbaureihe des Sensors 25 ergibt sich z.B. die Korrekturformel
die die Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturfaktors K(vP) in Abhängigkeit des Versatzparameters a und in Abhängigkeit der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments angibt. Die für die Referenzsensoren 25R1 - 25R7 geltenden Versatzparameter a sind in der ersten Spalte der Tabelle 2 mit angegeben. Für andere Sensorbaureihen ergeben sich im Allgemeinen andere Korrekturformeln. - Außerdem wird die Geschwindigkeitsabhängigkeit der für den idealen, versatzlosen Referenzsensor 25R4 geltenden Korrekturfaktoren K0(v) in dem Sensor abgespeichert (vgl. Tabelle 1). Aus der Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v) wird derjenige ideale Korrekturfaktor (K0(v0) = 1,68) herausgesucht, der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0 = 8 m/s) gilt. Auf Basis des im Sensor abgespeicherten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) und der damit verknüpften Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und mittels des idealen Korrekturfaktors K0(v0) bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 kann der Sensor den sensorindividuellen Versatzparameter a des Sensors mit Hilfe der von (F) abgeleiteten Formel
berechnen. Für das Sensorexemplar 25a ergibt sich mit Formel F* ein sensorindividueller Versatzparameter von etwa a = +0,01 und für das Sensorexemplar 25b ein sensorindividueller Versatzparameter von etwa a = -0,14. Die Berechnung von a mittels Formel F* kann beim Sensorhersteller oder nach Auslieferung des Sensors erfolgen. Vorzugsweise wird - zusätzlich zu K(v0) - auch der sensorindividuelle Versatzparameter a im Speicherbereich 26 des jeweiligen Sensorexemplars 25a, 25b abgespeichert, um diesen ggf. für spätere Geschwindigkeitskorrekturen mit anderen Prüf-Transportgeschwindigkeiten vP zur Verfügung zu haben. - Nach Auslieferung des Sensors wird vor der Wertdokumentprüfung in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) anhand der Korrekturformel F berechnet. Aus der Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v) wird dazu der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (z.B. vP = 10 m/s) des Wertdokuments geltende ideale Korrekturfaktor (K0(vP) = 1,96) herausgesucht. Daraus wird mit Hilfe der Korrekturformel F der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) des Sensors berechnet, der für den ermittelten sensorindividuellen Versatzparameter a des Sensors und die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt. So erhält man K(vP) = 1,99 beim Sensorexemplar 25a, und K(vP) = 1,61 beim Sensorexemplar 25b. Mit Hilfe des anhand der Korrekturformel F bestimmten sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) kann das jeweilige Sensorexemplar 25a, 25b die Geschwindigkeitskorrektur der an dem zu prüfenden Wertdokument gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) durchführen: t*(vP) = t(vP)·K(vP).
- Im zweiten Ausführungsbeispiel wird - an Stelle des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) - als sensorindividueller Parameter der oben genannte sensorindividuelle Versatzparameter a verwendet und vor Auslieferung des Sensors im Speicherbereich 26 des Sensors 25 abgespeichert, zusammen mit einer sensorübergreifend geltenden Korrekturzuordnung, z.B. der Korrekturtabelle T oder der Korrekturformel F.
- Der sensorindividuelle Versatzparameter a des Sensors kann - wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben - mit Hilfe der Formel F* aus dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor K(v0) berechnet werden, der - wie im ersten Ausführungsbeispiel - durch Messung der Lumineszenz-Zeitkonstante des mit der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 am Sensor vorbeitransportierten Referenzmediums bestimmt wird. Im Sensorexemplar 25a wird als sensorindividueller Versatzparameter der Wert a = +0,01 abgespeichert und im Sensorexemplar 25b der Wert a = -0,14.
- Zusätzlich zu dem sensorindividuellen Versatzparameter a wird in den Sensorexemplaren 25a,b auch entweder die im ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Korrekturtabelle T abgespeichert, die die versatzbedingten Korrekturfaktoren Ki(v) für Sensoren der Sensorbaureihe des Sensors 25 in Abhängigkeit des Versatzparameters a und in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit v des Wertdokuments angibt. Alternativ zur Korrekturtabelle T kann in den Sensorexemplaren 25a,b - zusätzlich zum sensorindividuellen Versatzparameter a - auch die Korrekturformel F abgespeichert werden, die die Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturfaktors K(v) in Abhängigkeit des sensorindividuellen Versatzparameters a und in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit v des Wertdokuments für Sensoren dieser Sensorbaureihe angibt. Dann wird der Sensor mit dem darin abgespeicherten sensorindividuellen Versatzparameter a und der darin abgespeicherten Korrekturtabelle T bzw. Korrekturformel F vom Sensorhersteller an den Kunden ausgeliefert, der mit diesem Sensor die Wertdokumentprüfung mit einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung durchführt.
- Zum Ermitteln des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) wird die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments benötigt. Diese kann dem Sensor von der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung übermittelt werden und ggf. im Sensor abgespeichert werden. Bei der Prüfung der Wertdokumente mittels des Sensors wird dann folgendermaßen vorgegangen:
Falls die Korrekturtabelle T im Sensor 25 abgespeichert ist, bestimmt die Korrektureinrichtung 21 des Sensors anhand des sensorindividuellen Versatzparameters a des Sensors und anhand der Korrekturtabelle T dann den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments und den sensorindividuellen Versatzparameter a des Sensors gilt. Falls der sensorindividuelle Versatzparameter a des jeweiligen Sensors nicht genau mit einem der möglichen Versatzparameter der Korrekturtabelle T übereinstimmt, können die beiden Korrekturfaktoren der am wenigsten von dem sensorindividuellen Versatzparameter a abweichenden möglichen Versatzparameter aus der Korrekturtabelle T interpoliert werden. Und falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP nicht genau mit einer der in der Korrekturtabelle enthaltenen Transportgeschwindigkeiten v übereinstimmt, können die entsprechenden Korrekturfaktoren der beiden am nächsten zur Prüf-Transportgeschwindigkeit vP liegenden Transportgeschwindigkeiten v aus der Korrekturtabelle T interpoliert werden. So kann der für den sensorindividuellen Versatzparameter a des Sensors und für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) genau berechnet werden. - Falls die Korrekturformel F im Sensor 25 abgespeichert ist, ist bevorzugt auch die Geschwindigkeitsabhängigkeit der für den idealen Referenzsensor 25R4 geltenden Korrekturfaktoren K0(v) in dem Sensor abgespeichert (vgl. Tabelle 1). Aus dieser wird derjenige ideale Korrekturfaktor K0(vP) herausgesucht, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit des Wertdokuments vP gilt. Daraus berechnet die Korrektureinrichtung 21 des Sensors mit Hilfe der Korrekturformel F, anhand des sensorindividuellen Versatzparameters des Sensors a, den sensorindividuellen Korrekturfaktor K(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments und den sensorindividuellen Versatzparameter a des Sensors gilt.
- Das Korrigieren der gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) mit Hilfe des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(vP) erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel durch Berechnen von t*(vP) = t(vP)·K(vP).
- Im dritten Ausführungsbeispiel wird als sensorindividueller Parameter die sensorindividuelle Versatzlänge d des Sensors verwendet und vor Auslieferung des Sensors im Speicherbereich 26 des Sensors 25 abgespeichert, zusammen mit einer sensorübergreifend geltenden Versatzwertzuordnung. Dann wird der Sensor 25 mit der darin abgespeicherten Versatzlänge d und der Versatzwertzuordnung zum Kunden ausgeliefert, der mit diesem Sensor die Wertdokumentprüfung in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 durchführt.
- Die sensorindividuelle Versatzlänge d ist der entlang der Transportrichtung des Wertdokuments in der Messebene gemessene Abstand zwischen dem Beleuchtungsbereich, in dem das von dem Sensor zu prüfende Wertdokument zur Lumineszenz angeregt wird, und dem Detektionsbereich, in dem der Sensor die Lumineszenz des zu prüfenden Wertdokuments detektiert. Beispielsweise wird als Versatzlänge d der Abstand zwischen dem Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt des Beleuchtungsbereichs und dem Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt des Detektionsbereichs verwendet. Zur Veranschaulichung der Versatzlänge d sind in
Fig. 3 vier mögliche Kombinationen aus Beleuchtungsbereich 6 und Detektionsbereich 9 und deren Mittelpunkte bzw. Schwerpunkte 7 bzw. 4 gezeigt. - Zur Messung der sensorindividuellen Versatzlänge d des Sensors 25 kann beim Sensorhersteller eine ebene Projektionsfläche (Schirm) in der Messebene des Sensors positioniert werden, die parallel zur Sensoroberfläche ist und sich in demjenigen Abstand zur Sensoroberfläche befindet, in dem bei der Prüfung der Wertdokumente die Wertdokumente an dem Sensor vorbeitransportiert werden (Messebene). Dann werden die Anregungs-Lichtquellen des Sensors eingeschaltet und der damit beleuchtete Beleuchtungsbereich auf der ebenen Projektionsfläche markiert. Anschließend wird der Detektionsbereich bestimmt, indem nacheinander nur einzelne Abschnitte des Beleuchtungsbereichs beleuchtet werden und jeweils das detektierte Signal betrachtet wird: Falls von dort ein Mindestsignal detektiert wird, gehört der jeweils beleuchtet Abschnitt zum Detektionsbereich, sonst nicht. Schließlich werden der Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt 7 des Beleuchtungsbereichs 6 und der Mittelpunkt bzw. Schwerpunkt 4 des Detektionsbereichs 9 bestimmt, markiert, und deren Abstand entlang der Transportrichtung x gemessen, der als sensorindividuelle Versatzlänge d verwendet wird.
- Mit Hilfe von mehreren Referenzsensoren derselben Baureihe, für die unterschiedliche Versatzlängen d bestimmt wurden, lässt sich - analog zur Korrekturtabelle T des ersten Ausführungsbeispiels - als Versatzwertzuordnung z.B. eine Versatzwerttabelle D erstellen, die für mehrere Versatzlängen d = d1, d2, ... jeweils den für die jeweilige Versatzlänge geltenden versatzbedingten Korrekturfaktor Ki(v) als Funktion der Transportgeschwindigkeit v des Wertdokuments angibt, vgl. Tabelle 3. Alternativ kann die Versatzwerttabelle D auch durch mathematische Simulation bestimmt werden. Die Versatzwerttabelle D wird in dem Sensor abgespeichert.
Tabelle 3: Versatzwerttabelle D mit Korrekturfaktoren Ki(v) für Sensoren der Sensorbaureihe des Sensors 25 mit verschiedenem Versatzlängen d Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 d = -1 mm 1,00 1,01 1,04 1,08 1,14 1,21 1,29 1,37 1,47 1,58 d = -0,5 mm 1,00 1,06 1,11 1,16 1,25 1,33 1,43 1,53 1,64 1,77 d = 0 mm 1,00 1,11 1,18 1,25 1,35 1,45 1,56 1,68 1,81 1,96 d = +0,5 mm 1,00 1,16 1,25 1,34 1,45 1,57 1,69 1,83 1,98 2,15 d = + 1 mm 1,00 1,21 1,32 1,42 1,56 1,69 1,83 1,99 2,15 2,34 - Nach der Auslieferung des Sensors wird bei der Wertdokumentprüfung anhand der Versatzwerttabelle D und anhand der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP und anhand der Versatzlänge d des Sensors der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) bestimmt, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt. Je nach Versatzlänge d des Sensors und Prüf-Transportgeschwindigkeit vP, kann der sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) direkt aus der Versatzwerttabelle D entnommen werden oder durch Interpolieren der Tabellenwerte berechnet werden. Das Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) mit Hilfe des anhand der Versatzwerttabelle D bestimmten Korrekturfaktors K(vP) erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel durch Berechnen von t*(vP) = t(vP)·K(vP).
- Alternativ zur Versatzwerttabelle D kann auch eine entsprechende mathematische Korrekturformel für eine Kurvenschar K(v,d) erzeugt werden (etwa durch Anfitten der Tabellenwerte) und in dem Sensor abgespeichert werden und zur Berechnung von K(vP) auf Basis der Versatzlänge d und der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP verwendet werden.
- Die Korrekturfaktoren Ki(v) der in Tabelle 3 gezeigten Versatzwerttabelle D erlauben eine komplette bewegungsbedingte Korrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante. Alternativ dazu kann die Versatzwerttabelle D aber auch nur den rein versatzbedingten Anteil Bi(v) dieser Korrekturfaktoren enthalten, aus denen die (für einen versatzfreien Sensor geltenden) idealen Korrekturfaktoren K0(v) herausgerechnet sind, vgl. Tabelle 4. Die rein versatzbedingten Korrekturfaktoren Bi(v) ergeben sich aus den in Tabelle 3 enthaltenen Korrekturfaktoren Ki(v) jeweils durch Division: Bi(v) = Ki(v)/K0(v). Im Sensor wird dann eine Versatzwerttabelle D mit den rein versatzbedingten Korrekturfaktoren Bi(v) für verschiedene Versatzlängen d1, d2, ... abgespeichert und zusätzlich die Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v), vgl. Tabelle 1.
- Bei der Wertdokumentprüfung kann dann mittels der im betreffenden Sensor abgespeicherten Versatzlänge d anhand dieser Versatzwerttabelle D der rein versatzbedingte sensorindividuelle Korrekturfaktor B(vP) des betreffenden Sensors herausgesucht (oder durch Interpolieren berechnet) werden, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt.
Tabelle 4: Versatzwerttabelle D mit rein versatzbedingten Korrekturfaktoren Bi(v) für Sensoren der Sensorbaureihe des Sensors 25 mit verschiedenem Versatzlängen d für entgegengesetzte Transportrichtungen des Wertdokuments Versatz [mm] Geschwindigkeit [m/s] -12 -8 -4 0 4 8 12 -0,5 Korrekturfaktor 1,09 1,08 1,06 1,00 0,94 0,92 0,91 0,0 Korrekturfaktor 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,5 Korrekturfaktor 0,91 0,92 0,94 1,00 1,06 1,06 1,09 1,.0 Korrekturfaktor 0,82 0,83 0,87 1,00 1,13 1,17 1,18 1,5 Korrekturfaktor 0,73 0,75 0,81 1,00 1,19 1,25 1.27 - Aus der Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v) wird entsprechend der ideale Korrekturfaktor K0(vP) herausgesucht, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP des Wertdokuments gilt. Zum Korrigieren der Wertdokument-Zeitkonstante t(vP) mit Hilfe des aus der Tabelle herausgesuchten versatzbedingten Korrekturfaktors B(vP) werden die beiden Korrekturfaktoren multipliziert: t*(vP) = t(vP)·B(vP) ·K0(vP).
- Im vierten Ausführungsbeispiel werden mehrere sensorindividuelle Parameter in Form einer Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt und im Sensor abgespeichert. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) zur Wertdokumentprüfung mit einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung verwendet.
- Die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) wird im vierten Ausführungsbeispiel bestimmt durch Messung der Lumineszenz-Zeitkonstante eines Referenzmediums bei verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v mit Hilfe des betreffenden Sensorexemplars, in dem die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors dann abgespeichert wird.
- Zur Bestimmung der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors wird jedes Sensorexemplar individuell mit Hilfe eines Referenzmediums abgeglichen, das mit verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... an dem jeweiligen Sensorexemplar vorbeitransportiert wird. Dies kann vor Auslieferung des Sensors beim Sensorhersteller, z.B. an einem dazu geeigneten Sensor-Messplatz durchgeführt werden oder erst bei oder nach der Inbetriebnahme des Sensors in der jeweiligen Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung. Die spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenzmediums entspricht dabei vorzugsweise dem Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante t0 der zu prüfenden Wertdokumente.
- Für jede Transportgeschwindigkeit v, mit der das Referenzmedium an dem jeweiligen Sensor 25 vorbeitransportiert wird, wird mit dem Photodetektor 20 des Sensors eine zeitaufgelöste Messung der von dem Referenz-Lumineszenzstoff emittierten Lumineszenz detektiert. Aus der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenzmediums wird jeweils eine Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v) des Referenz-Lumineszenzstoffs für die jeweilige Transportgeschwindigkeit v bestimmt. Anhand der jeweils bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante tR(v) des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 des Referenz-Lumineszenzstoffs, wird jeweils ein sensorindividueller Korrekturfaktor K(v) für die jeweilige Transportgeschwindigkeit v1, v2 bestimmt, z.B. das Verhältnis K(v0) = tR0/tR(v0), K(v1) = tR0/tR(v1), .... Der jeweilige sensorindividuelle Korrekturfaktor K(v) wird der jeweiligen Transportgeschwindigkeit v0, v1, ... zugeordnet, wie es z.B. in Tabelle 5 gezeigt ist. In diesem Beispiel wurde mit dem Sensorexemplar 25a die Lumineszenz-Zeitkonstante eines Referenzmediums bestimmt, das mit einem Referenz-Lumineszenzstoff mit einer Zeitkonstante von tR0 = 250 µs versehen ist und mit den Geschwindigkeiten v = 0 m/s bis v = 10 m/s an dem Sensorexemplar 25a vorbeitransportiert wird.
Tabelle 5: Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors für das Sensorexemplar 25a Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Korrekturfaktor K(v) 1 1,12 1,19 1,27 1,37 1,47 1,58 1,70 1,83 1,99 - Die diskrete Zuordnung aus Tabelle 5 für verschiedene Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... bildet eine Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors K. Diese Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors wird vor der Wertdokumentprüfung in dem Sensorexemplar 25a abgespeichert, z.B. im Speicherbereich 26.
- Für das Sensorexemplar 25b wurden mit demselben Referenzmedium bei den jeweiligen Transportgeschwindigkeiten entsprechend andere Abklingzeiten tR(v) bestimmt. Daraus ergeben sich entsprechend andere sensorindividuelle Korrekturfaktoren, vgl. Tabelle 6. In dem Sensorexemplar 25b wird die in Tabelle 6 angegebene Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) abgespeichert.
Tabelle 6 Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors für das Sensorexemplar 25b Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Korrekturfaktoren K(v) 1 1,02 1,06 1,11 1,17 1,24 1,32 1,40 1,50 1,61 - Alternativ zu den diskreten Werten der Tabelle 5 bzw. 6 kann als Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors auch eine mathematische Funktion in dem jeweiligen Sensor abgespeichert werden, die in einem Geschwindigkeitsbereich (z.B. von 0 m/s bis 12 m/s) kontinuierlich Werte für den Korrekturfaktor K(v) angibt, z.B. für ein drittes Sensorexemplar 25c eine Fitfunktion G(v), die an die gemessenen diskreten Werte K(v0), K(v1), ... angefittet wird (vgl.
Fig. 2e ). Der Korrekturfaktor K(vP) für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP ergibt sich dann einfach durch Einsetzen der jeweiligen Prüf-Transportgeschwindigkeit vP in die Fitfunktion G(v) durch K(vP) = G(vP). - In der Korrektureinrichtung 21 des jeweiligen Sensors ist eine Geschwindigkeitskorrektur enthalten, die bei der Prüfung der Lumineszenz der Wertdokumente zum Korrigieren der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante t verwendet wird. Die Geschwindigkeitskorrektur greift auf die im jeweiligen Sensor abgespeicherte Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors zurück, d.h. beim Sensorexemplar 25a auf Tabelle 5, beim Sensorexemplar 25b auf Tabelle 6 und beim Sensorexemplar 25c auf die Fitfunktion G(v). Zur Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante verwendet die Korrektureinrichtung 21 eine Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der zu prüfenden Wertdokumente, z.B. vP = 8 m/s. Diese Information wird dem Sensor 25 von der Steuereinrichtung 50 der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 an den Sensor 25 übermittelt.
- Nach der Auslieferung des Sensors vom Sensorhersteller werden in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 Wertdokumente mit dem Sensor geprüft. Zur Prüfung der Wertdokumente werden diese mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit vP an dem Sensorexemplar 25a vorbeitransportiert beispielsweise mit vP = 8 m/s. Es wird angenommen, dass das Sensorexemplar 25a von einem zu prüfenden Wertdokument eine Abklingzeit von t = 147 µs detektiert. Mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP = 8 m/s und das Sensorexemplar 25a geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors K(8 m/s) = 1,70 wird zur Geschwindigkeitskorrektur die detektierte Abklingzeit von t = 147 µs mit dem sensorindividuellen Korrekturfaktor K = 1,70 multipliziert. Damit ergibt sich eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante t*(8 m/s) = t · K(8 m/s) = 147 µs · 1,40 = 250 µs.
- Es kann auch geprüft werden, ob die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der Wertdokumente mit einer der im Sensor abgespeicherten diskreten Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... der Tabelle 5 bzw. 6 übereinstimmt. Falls für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der jeweiligen Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 nicht explizit ein Korrekturfaktor K(vP) in dem Sensor abgespeichert ist, kann z.B. herausgesucht werden, welche der abgespeicherten Transportgeschwindigkeiten am wenigsten von der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der Wertdokumente abweicht. Der dieser Transportgeschwindigkeit zugeordnete sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) wird dann zur Korrektur der Abklingzeit verwendet. Dies kann unter dem Vorbehalt erfolgen, dass die Geschwindigkeitsabweichung unter einer bestimmten Schwelle liegt, z.B. < 10%. Falls die Wertdokumente bei der Prüfung in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung z.B. mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit vP = 3,25 m/s an dem Sensorexemplar 25a vorbeitransportiert werden, so wird aus der Tabelle 1 der für v = 3 m/s abgespeicherte sensorindividuelle Korrekturfaktor K = 1,19 herausgesucht und für die Korrektur der detektierten Abklingzeit verwendet.
- Falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP der Wertdokumente jedoch mehr als akzeptabel von allen im Sensor abgespeicherten Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... abweicht, werden zumindest zwei Transportgeschwindigkeiten v1, v2 aus den im Sensor abgespeicherten Transportgeschwindigkeiten herausgesucht, z.B. die am wenigsten von der Prüf-Transportgeschwindigkeit vP abweichenden, und die diesen zugeordneten beiden sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v1), K(v2). Der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor K(vP) wird aus den zumindest zwei herausgesuchten sensorindividuellen Korrekturfaktoren K(v1), K(v2) z.B. durch Interpolieren bestimmt.
- Auch im fünften Ausführungsbeispiel werden mehrere sensorindividuelle Parameter in Form einer Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt und im Speicherbereich 26 des Sensors 25 abgespeichert. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung zur Wertdokumentprüfung verwendet.
- Die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) wird im fünften Ausführungsbeispiel jedoch bestimmt auf Basis einer Messung der Lumineszenz-Zeitkonstante tR(v0) eines Referenzmediums bei nur genau einer Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 mit Hilfe eben dieses Sensors, in dem die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors abgespeichert wird. Anhand des daraus berechneten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) = tR(v0)/tR0 wird aus der oben erwähnten Korrekturtabelle T diejenige Zeile (derjenige Referenzsensor) herausgesucht, in der in der Spalte für v0 der Korrekturfaktor den für den individuellen Sensor bestimmten Wert K(v0) einnimmt. Diese aus der Korrekturtabelle T herausgesuchte Zeile entspricht der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) und wird im Sensor abgespeichert. Bei nicht genauer Übereinstimmung von K(v0) mit einem Wert der Korrekturtabelle T in der Spalte für v0 kann eine aus den zwei am nächsten liegenden Zeilen interpolierte Zeile bestimmt und als Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) im jeweiligen Sensor abgespeichert werden. Dies kann beim Sensorhersteller oder nach Auslieferung des Sensors, etwa beim Abgleich des Sensors in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, durchgeführt werden.
- Alternativ zur Korrekturtabelle T kann die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) auch über den sensorindividuellen Versatzparameter a bestimmt werden, der mittels der Formel F* anhand des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v0) = tR(v0)/tR0 und der Referenz-Transportgeschwindigkeit v0 und dem idealen Korrekturfaktor K0(v0) berechnet wird. Mittels dieses sensorindividuellen Versatzparameters a sowie anhand der Geschwindigkeitsabhängigkeit des idealen Korrekturfaktors K0(v) kann dann die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) mittels Formel F berechnet werden und im Sensor abgespeichert werden. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung zur Wertdokumentprüfung verwendet.
- Wird bei einem bestimmten Sensorexemplar z.B. der Versatzparameter a = -0,05 ermittelt, so ergibt sich aus der Korrekturtabelle T, vgl. Tabelle 2, die folgende Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v), die dann im Sensor abgespeichert wird:
Tabelle 7: Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) für einen Sensor der Sensorbaureihe des Sensors 25 mit Versatzparameter a = -0,05. Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 K(v) für a = -0,05 1,00 1,08 1,13 1,19 1,28 1,37 1,47 1,58 1,70 1,83 - Die oben angegebene Korrekturzuordnung T bzw. F wurde für ein Referenzmedium mit einer Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 = 250 µs ermittelt und wird zur Ermittlung des sensorindividuellen Korrekturfaktors für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante von Wertdokumenten verwendet, deren Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante im Bereich 100 µs bis 5 ms liegt.
- Zusätzlich kann - analog zur Korrekturzuordnung T, F - mittels eines anderen Referenzmediums mit einer anderen Lumineszenz-Zeitkonstante mindestens eine weitere Korrekturzuordnung T', F' ermittelt werden, die für Wertdokumente mit anderem Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante gilt. Basierend darauf können - zusätzlich zur oben angegebenen Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) - auch eine oder mehrere weitere Geschwindigkeitsabhängigkeiten K'(v), K"(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors ermittelt und in dem Sensor abgespeichert werden, die jeweils für einen anderen Wertebereich der Lumineszenz-Zeitkonstante der zu prüfenden Wertdokumente gelten. Beispielsweise kann die weitere Geschwindigkeitsabhängigkeit K'(v), die für ein anderes Referenzmedium mit einer Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 = 110 µs ermittelt wurde, im Sensor abgespeichert sein, die für Wertdokumente mit einem Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante im Bereich 60 µs bis 160 µs zur Ermittlung des sensorindividuellen Korrekturfaktors für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante der Wertdokumente verwendet wird. Alternativ zu Verwendung einer weiteren Korrekturzuordnung T', F' können die weiteren, im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeiten K'(v), K"(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors auch durch (sensorindividuelles) Messen der Lumineszenz-Zeitkonstante des anderen Referenzmediums (mit Lumineszenz-Zeitkonstante tR0 = 110 µs), durch den jeweiligen Sensor ermittelt werden, durch Vorbeitransportieren des anderen Referenzmediums an dem jeweiligen Sensor mit verschiedenen Transportgeschwindigkeiten analog zum 4. Ausführungsbeispiel.
- Auch im sechsten Ausführungsbeispiel werden mehrere sensorindividuelle Parameter in Form einer Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt und im Sensor abgespeichert, bevorzugt vor Auslieferung des Sensors. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) zum Kunden ausgeliefert, der mit diesem Sensor die Wertdokumentprüfung in einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung durchführt.
- Die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) wird im sechsten Ausführungsbeispiel jedoch bestimmt durch Messung der Versatzlänge d eben dieses Sensors (d.h. Sensorexemplars), in dem die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors abgespeichert wird. Auf Basis der Versatzlänge d wird anhand der Versatzwerttabelle D (oder einer entsprechenden Korrekturformel) die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt, durch Heraussuchen der zur Versatzlänge d gehörigen Tabellenzeile der Versatzwerttabelle D, vgl. Tabelle 3 oder 4, oder durch Interpolieren der zwei Zeilen, deren Versatzlängen der Versatzlänge d am nächsten liegen. Die so bestimmte Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) wird dann im Speicherbereich 26 des Sensors 25 abgespeichert. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) zum Kunden ausgeliefert, der die Wertdokumentprüfung durchführt.
- Wird bei einem bestimmten Sensorexemplar z.B. die Versatzlänge d = 1 mm ermittelt, so ergibt sich aus der Versatzwerttabelle D, vgl. Tabelle 3, die folgende Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v), die dann im Sensor abgespeichert wird:
Tabelle 8: Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) für einen Sensor der Sensorbaureihe des Sensors 25 mit Versatzlänge d = +1 mm Geschwindigkeit v [m/s] 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 K(v) für d = +1mm 1,00 1,21 1,32 1,42 1,56 1,69 1,83 1,99 2,15 2,34 - Handelt es sich um einen Sensor, der quer zur Transportrichtung mehr als eine Messspur im Bereich des zu prüfenden Sicherheitsmerkmals aufweist, so wird die Versatzlänge jeder einzelnen Messspur gemessen. Wenn die Korrektureinrichtung 21 Messwerte des Wertdokuments aus mehreren Spuren zur Bestimmung der Lumineszenz-Zeitkonstanten des Wertdokuments heranzieht, so können die gemessenen Lumineszenz-Zeitkonstanten erst messspurabhängig korrigiert und anschließend zu einer resultierenden Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) zusammengefasst werden. Alternativ kann aus den einzelnen Versatzlängen der verschiedenen Messspuren eine effektive Versatzlänge berechnet werden. Dazu werden die Versatzlängen der verschiedenen Messspuren so gewichtet, wie die Korrektureinrichtung 21 die Lumineszenz-Zeitkonstanten der einzelnen Messspuren für die Bestimmung der resultierenden Zeitkonstanten gewichtet. Zur Bestimmung der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) wird dann als Versatzlänge d des Sensors diese effektive Versatzlänge verwendet.
- Auch im siebten Ausführungsbeispiel werden mehrere sensorindividuelle Parameter in Form einer Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) bestimmt und im Sensor abgespeichert. Dann wird der Sensor mit der darin abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) zur Prüfung von Wertdokumenten verwendet. Im siebten Ausführungsbeispiel wird jedoch jeweils eine eigene Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors für beide entgegengesetzten Transportrichtungen der Wertdokumente relativ zu dem Sensor im Speicherbereich 26 des Sensors 25 abgespeichert. Beispielsweise wird für die Transportrichtung, bei der der Sensor - entlang der Transportrichtung der Wertdokumente betrachtet - auf der linken Seite des Transportpfads liegt, eine erste Geschwindigkeitsabhängigkeit Kl(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors in dem Sensor abgespeichert (negative Geschwindigkeitswerte). Und für die Transportrichtung, bei der der Sensor - entlang der Transportrichtung der Wertdokumente betrachtet - auf der rechten Seite des Transportpfads liegt, eine zweite Geschwindigkeitsabhängigkeit Kr(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors in dem Sensor abgespeichert (positive Geschwindigkeitswerte). Die erste Geschwindigkeitsabhängigkeit Kl(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors gilt für die in
Figur 1 gezeigte Einbaulage des Sensors 25 in der Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1. Die zweite Geschwindigkeitsabhängigkeit Kr(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors gilt für eine andere Einbaulage, bei der der Sensor 25 an der gegenüberliegenden Seite, an Stelle des Sensors 29 in die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 1 eingebaut ist, vgl.Fig. 1 . - In den folgenden Tabellen 9, 10 sind die beiden Geschwindigkeitsabhängigkeiten Kl(v) und Kr(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors für das dritte Sensorexemplar 25c der oben genannten Sensorbaureihe aufgeführt.
Tabelle 9 Geschwindigkeitsabhängigkeit Kl(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors für Sensorexemplar 25c in der linken Einbaulage Geschwindigkeit v [m/s] -12 -8 -4 0 Abklingzeit tR [µs] 135 178 229 250 Korrekturfaktor Kl(v) 1,85 1,40 1,09 1,00 Tabelle 10 Geschwindigkeitsabhängigkeit Kr(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors für Sensorexemplar 25c in der rechten Einbaulage Geschwindigkeit v [m/s] 0 4 8 12 Abklingzeit tR [µs] 250 177 128 93 Korrekturfaktor Kr(v) 1,00 1,41 1,95 2,69 -
Figur 2e zeigt eine mathematische Funktion G(v), die auf Basis der beiden Geschwindigkeitsabhängigkeiten Kl(v) und Kr(v) für das dritte Sensorexemplar 25c bestimmt wurde. Zum Vergleich sind inFig. 2e auch die sensorindividuellen Korrekturfaktoren für die Sensorexemplare 25a und 25b eingezeichnet. - Zur Bestimmung der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors K(v) kann wie beim vierten, fünften oder sechsten Ausführungsbeispiel vorgegangen werden, jedoch für beide zueinander entgegengesetzten Transportrichtungen des Wertdokuments relativ zu dem Sensor. Zum Beispiel kann analog zum vierten Ausführungsbeispiel zur Bestimmung von Kl(v) und Kr(v) für das jeweilige Sensorexemplar das Referenzmedium (mit bekannter spezifizierter Lumineszenz-Zeitkonstante tR0) entsprechend entlang beider entgegengesetzter Transportrichtungen mit verschiedenen Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... an dem Sensor vorbeitransportiert und jeweils die Abklingzeit tRl(v0), tRl(v1), ..., tRr(v0), tRr(v1), ... bestimmt werden. Aus den jeweiligen gemessenen Abklingzeiten werden dann die sensorindividuellen Korrekturfaktoren K1(v0), K1(v1), ..., Kr(v0), Kr(v1), ... für mehrere Transportgeschwindigkeiten v0, v1, ... entlang der ersten Transportrichtung und entlang der zweiten Transportrichtung bestimmt. Die sensorindividuellen Korrekturfaktoren ergeben sich entsprechend durch Bilden des Verhältnisses: Kl(v0) = tR0/tRl(v0), Kl(v1) = tR0/tRl(v1), ..., Kr(v0) = tR0/tRr(v0), Kr(v1) = tR0/tRr(v1), ....
- Um bei der Prüfung der Wertdokumente die richtige der beiden Geschwindigkeitsabhängigkeiten Kl(v) oder Kr(v) herauszusuchen, erhält die Korrektureinrichtung 21 eine Information über die Prüf-Transportrichtung der Wertdokumente relativ zu dem Sensor, z.B. von der Steuereinrichtung 50, die auch die Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP übermittelt. Die Information über die Prüf-Transportrichtung kann explizit oder auch einfach durch das Vorzeichen der Transportrichtung von der Steuereinrichtung übermittelt werden, z.B. negative Geschwindigkeitswerte für die in
Fig. 1 gezeigte Transportrichtung (bzw. bei linker Einbaulage des Sensors 25), positive Geschwindigkeitswerte für die umgekehrte Transportrichtung (bzw. bei rechter Einbaulage des Sensors). Die Korrektureinrichtung 21 wählt dann in Abhängigkeit von der dem Sensor 25 zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportrichtung entweder die erste Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturfaktors Kl(v) oder die zweite Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturfaktors Kr(v) aus. Anhand der ausgewählten ersten bzw. zweiten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors Kl(v), Kr(v) und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP bestimmt die Korrektureinrichtung 21 den sensorindividuellen Korrekturfaktor Kl(vP) oder Kr(vP), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP und die Prüf-Transportrichtung der Wertdokumente gilt. Die von dem Sensor 25 detektierte Lumineszenz-Zeitkonstante t(vP) der Wertdokumente wird dann mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit vP und für die Prüf-Transportrichtung der Wertdokumente geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors Kl(vP) bzw. Kr(vP) korrigiert, z.B. t*(vP) = t(vP)·K1(vP) im Fall der linken Einbaulage ausFig. 1 bzw. t*(vP) = t(vP)·Kr(vP) im Fall einer rechten Einbaulage.
Claims (18)
- Verfahren zur Bereitstellung einer Geschwindigkeitskorrektur einer Lumineszenz-Zeitkonstante eines Wertdokuments in einem Sensor (25), der zur Messung einer zeitlichen Veränderung einer Lumineszenz des Wertdokuments eingerichtet ist, während das jeweilige Wertdokument an dem Sensor vorbeitransportiert wird, und der zur Bestimmung der Lumineszenz-Zeitkonstante des jeweiligen Wertdokuments anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz und zur Prüfung der Lumineszenz des jeweiligen Wertdokuments eingerichtet ist, mit den Schritten:a) Bestimmen mindestens eines sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) anhand einer Messung an dem Sensor oder anhand einer Messung mit Hilfe des Sensors,b) Abspeichern des mindestens einen sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) in dem Sensor (25),c) Bereitstellen einer Geschwindigkeitskorrektur, die bei der Prüfung der Lumineszenz eines mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) an dem Sensor (25) vorbei transportierten Wertdokuments zum Korrigieren einer für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) verwendbar ist, in einer Korrektureinrichtung (21) des Sensors, wobei die Korrektureinrichtung für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des jeweiligen Wertdokuments dazu eingerichtet wird,wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, die Lumineszenz des jeweiligen Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)) zu prüfen.- auf Basis des mindestens einen im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) und mittels einer in dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments einen sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) zu bestimmen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des jeweils zu prüfenden Wertdokuments gilt, und- die für das Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)) zu korrigieren, um eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)) für das Wertdokument zu bestimmen,
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass- in dem Sensor eine Geschwindigkeitsabhängigkeit (K0(v)) eines sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(v0), K0(v1), ...) abgespeichert ist, die verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten eines zu prüfenden Wertdokuments (v0, v1, ...) jeweils einen sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktor (K0(v0), K0(v1),...) zuordnet, und- der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des jeweiligen Wertdokuments geltende sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor (K0(vP)) für die Geschwindigkeitskorrektur der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor (25) mindestens eine Korrekturzuordnung (D, T, F), insbesondere Versatzwertzuordnung (D) oder Korrekturtabelle (T) oder Korrekturformel (F), abgespeichert ist, die für verschiedene mögliche sensorindividuelle Versatzwerte (a1, a2, ..., d1, d2, ...) des Sensors jeweils verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten (v) eines zu prüfenden Wertdokuments jeweils einen versatzbedingten Korrekturfaktor zuordnet, und dass bei der Geschwindigkeitskorrektur vorgesehen ist, dass- anhand der Korrekturzuordnung (D, T, F), insbesondere anhand der Versatzwertzuordnung (D) oder Korrekturtabelle (T) oder Korrekturformel (F), mit Hilfe des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) der sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(vP)) bestimmt wird, der für den im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameter (K(v0), a, d) des Sensors und für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt, und- das Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des Wertdokuments mit Hilfe des anhand der Korrekturzuordnung (D, T, F) bestimmten, für die Prüf-Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)) erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektureinrichtung (21) dazu eingerichtet wird, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Transportrichtung des zu prüfenden Wertdokuments relativ zum Sensor zu bestimmen,
und/ oder
dass die Korrektureinrichtung (21) dazu eingerichtet wird, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über einen Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments zu bestimmen. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ein sensorindividueller Versatzwert (a, d) des Sensors ist, der charakteristisch ist für einen sensorindividuellen Versatz entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen einem Beleuchtungsbereich und einem Detektionsbereich des Sensors, insbesondere eine sensorindividuelle Versatzlänge (d) des Sensors ist, die den Abstand entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich angibt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Schritt a) beim Bestimmen des sensorindividuellen Parameters die folgenden Schritte durchgeführt werden:a1) Vorbeitransportieren eines mit einem Referenz-Lumineszenzstoff versehenen Referenzmediums an dem Sensor mit einer Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) entlang einer Transportrichtung, wobei der Referenz-Lumineszenzstoff eine spezifizierte Lumineszenz-Zeitkonstante (tR0) aufweist, unda2) Messen der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenz-Lumineszenzstoff mittels des Sensors bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) während des Vorbeitransportierens des Referenzmediums, unda3) Bestimmen einer Referenzmedium-Zeitkonstante (tR(v0)) des Referenz-Lumineszenzstoffs für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) anhand der bei der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Referenz-Lumineszenzstoffs, unda4) Bestimmen eines für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) anhand der bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante (tR(v0)) des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante (tR0) des Referenz-Lumineszenzstoffs,und wobei in Schritt b) beim Abspeichern des sensorindividuellen Parameters in dem Sensor, die folgenden Schritte durchgeführt werden:b1) Abspeichern des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) geltenden spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) als sensorindividueller Parameter in dem Sensor (25) oderb2) Abspeichern eines sensorindividuellen Versatzparameters (a), der anhand des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) und des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) bestimmt wurde, als sensorindividueller Parameter,und wobei in Schritt c) beim Bereitstellen der Geschwindigkeitskorrektur die Korrektureinrichtung (21) für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des jeweiligen Wertdokuments dazu eingerichtet wird, den sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des jeweils zu prüfenden Wertdokuments gilt, mittels einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments und• auf Basis des im Sensor abgespeicherten spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) und ggf. des im Sensor abgespeicherten Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) oder• auf Basis des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Versatzparameters (a) des Sensorszu bestimmen, insbesondere zu berechnen, falls die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) nicht der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) entspricht.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) geltende spezifische sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(v0)) und der Wert der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) im Sensor abgespeichert sind/werden, und für die Geschwindigkeitskorrektur vorgesehen ist, dass anhand∘ des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) und∘ des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) und∘ des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(v0))der sensorindividuelle Versatzparameter (a) des Sensors ermittelt wird, und anhand des ermittelten sensorindividuellen Versatzparameters (a) des Sensors der sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(vP)) bestimmt wird, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt, wobei der sensorindividuelle Versatzparameter (a) des Sensors anhand des spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v0)) und des Werts der Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) und des für die Referenz-Transportgeschwindigkeit geltenden idealen Korrekturfaktors (K0(v0)) insbesondere mit Hilfe der folgenden Berechnungsformel berechnet wird:
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor eine Korrekturtabelle (T) abgespeichert ist/wird, die für mehrere mögliche Versatzparameter (a1, a2, ...) jeweils den für den jeweiligen Versatzparameter (a1, a2, ...) geltenden versatzbedingten Korrekturfaktor (K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ...) als Funktion der Transportgeschwindigkeit (v0, v1, ...) des Wertdokuments angibt, und dass bei der Geschwindigkeitskorrektur vorgesehen ist, dass zum Ermitteln des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP))- anhand der Korrekturtabelle (T) der sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(vP)) bestimmt wird, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments und den jeweiligen Sensor gilt, und- das Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des Wertdokuments mit Hilfe des anhand der Korrekturtabelle (T) bestimmten sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)) erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor- die Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(v0), K0(v1), ...) abgespeichert ist/wird, und- der sensorindividuelle Versatzparameter (a) abgespeichert ist/wird oder gemäß Anspruch 8 oder 9 für die Geschwindigkeitskorrektur aus dem spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(v0)) bestimmt wird, und- eine Korrekturformel (F) abgespeichert ist/wird, die zur Berechnung des sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)) auf Basis des sensorindividuellen Versatzparameters (a) sowie auf Basis der Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments und auf Basis des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(vP)) ausgebildet ist, unddass bei der Geschwindigkeitskorrektur vorgesehen ist, dass- anhand der Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(v0), K0(v1), ...) der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltende sensorübergreifend geltende Korrekturfaktor (K0(vP)) bestimmt wird, und- mittels der Korrekturformel (F) der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltende sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(vP)) des Sensors berechnet wird anhand∘ des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltenden sensorübergreifend geltenden Korrekturfaktors (K0(vP)), und∘ des sensorindividuellen Versatzparameters (a) des Sensors und∘ des Werts der Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments,beispielsweise mittels der Korrekturformel
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor eine Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v)) abgespeichert wird, die verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten (v) des Wertdokuments jeweils einen für die jeweilige Transportgeschwindigkeit geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor zuordnet, und dass in Schritt c) beim Bereitstellen der Geschwindigkeitskorrektur die Korrektureinrichtung für die Geschwindigkeitskorrektur der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des jeweiligen Wertdokuments dazu eingerichtet wird, anhand der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v)) und mittels einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments den sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) zu bestimmen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt.
- Verfahren nach Anspruch 6 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass- das Bestimmen des sensorindividuellen Parameters gemäß den Schritten a1) bis a4) an dem Sensor nacheinander für mehrere verschiedene Referenz-Transportgeschwindigkeiten (v0, v1, ...) des Referenzmediums durchgeführt wird, wobei für jede der Referenz-Transportgeschwindigkeiten jeweils ein spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor (K(v0), K(v1), ...) für die jeweilige Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0, v1, ...) anhand einer jeweils bestimmten Referenzmedium-Zeitkonstante (tR(v0), tR(v1), ...) des Referenz-Lumineszenzstoffs und anhand der spezifizierten Lumineszenz-Zeitkonstante (tR0) des Referenz-Lumineszenzstoffs bestimmt wird,- aus den spezifischen sensorindividuellen Korrekturfaktoren (K(v0), K(v1), ...) der verschiedenen Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0, v1, ...) die Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors bestimmt wird, und- die für den jeweiligen Sensor geltende Geschwindigkeitsabhängigkeit K(v) des sensorindividuellen Korrekturfaktors in dem Sensor (25) abgespeichert wird.
- Sensor (25) zur Prüfung von Wertdokumenten (3), die zu deren Prüfung entlang einer Transportrichtung (x) mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) an dem Sensor vorbeitransportiert werden,wobei der Sensor- mindestens eine Anregungs-Lichtquelle (23, 24) zum Anregen einer Lumineszenz des Wertdokuments (3) aufweist, und- mindestens einen Photodetektor (20) zum Detektieren der Lumineszenz des durch die Anregungs-Lichtquelle angeregten Wertdokuments aufweist,- zur Messung der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments während des Vorbeitransportierens des Wertdokuments an dem Sensor mittels des mindestens einen Photodetektors eingerichtet ist, und- eine Auswerteeinrichtung (22) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des Wertdokuments bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments zu bestimmen, und- eine Korrektureinrichtung (21) aufweist, in der eine Geschwindigkeitskorrektur, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1-11, zum Korrigieren der für das jeweilige Wertdokument bestimmten Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) bereit gestellt ist, undwobei in dem Sensor (25) mindestens ein sensorindividueller Parameter (K(v0), a, d) abgespeichert ist, undwobei die Korrektureinrichtung (21) zum Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) an dem Sensor vorbei transportierten Wertdokuments dazu eingerichtet ist, auf Basis des im Sensor abgespeicherten mindestens einen sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) und mittels einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) einen sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) zu bestimmen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt, undwobei der Sensor, insbesondere die Korrektureinrichtung oder die Auswerteeinrichtung des Sensors, dazu eingerichtet ist, die für das Wertdokument bestimmte Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltenden mindestens einen sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)) zu korrigieren, um eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)) für das Wertdokument zu bestimmen, undwobei der Sensor (22), insbesondere die Auswerteeinrichtung des Sensors, dazu eingerichtet ist, die Lumineszenz des jeweiligen Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)) zu prüfen.
- Sensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,dass der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ein sensorindividueller Versatzwert (d, a) des Sensors ist, der charakteristisch ist für den sensorindividuellen Versatz entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen einem Beleuchtungsbereich und einem Detektionsbereich des Sensors, insbesondere eine sensorindividuelle Versatzlänge (d) des Sensors ist, die den Abstand entlang der Transportrichtung des Wertdokuments zwischen dem Beleuchtungsbereich und dem Detektionsbereich angibt,
und/ oderdass der in dem Sensor abgespeicherte sensorindividuelle Parameter ein spezifischer sensorindividueller Korrekturfaktor (K(v0)) ist, der individuell für den jeweiligen Sensor und für eine Referenz-Transportgeschwindigkeit (v0) des Wertdokuments gilt. - Sensor nach einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor mindestens eine Korrekturzuordnung (D, T, F), insbesondere Versatzwertzuordnung (D) oder Korrekturtabelle (T) oder Korrekturformel (F), abgespeichert ist, die für verschiedene mögliche sensorindividuelle Versatzwerte (a1, a2, ..., d1, d2, ...) des Sensors jeweils verschiedenen möglichen Transportgeschwindigkeiten (v0, v1, ...) des zu prüfenden Wertdokuments jeweils einen versatzbedingten Korrekturfaktor (K1(v0), K1(v1), ..., K2(v0), K2(v1), ...) zuordnet, und dass bei der Geschwindigkeitskorrektur vorgesehen ist, dass- anhand der Korrekturzuordnung (D, T, F), insbesondere Versatzwertzuordnung (D) oder Korrekturtabelle (T) oder Korrekturformel (F), mit Hilfe des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) der sensorindividuelle Korrekturfaktor (K(vP)) bestimmt wird, der für den im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameter (K(v0), a, d) des Sensors und für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt, und- das Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) mit Hilfe des anhand der Korrekturzuordnung (D, T, F) bestimmten, für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltenden, sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vp)) durchgeführt wird.
- Sensor (25) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass- in dem Sensor mindestens eine, insbesondere mittels des Verfahrens nach Anspruch 10 erhaltene, Geschwindigkeitsabhängigkeit (K(v)) des sensorindividuellen Korrekturfaktors abgespeichert ist, die verschiedenen Transportgeschwindigkeiten (v0, v1, ...) jeweils einen sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(v0), K(v1), ...) zuordnet, und- die Korrektureinrichtung (21) zum Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des mit der Prüf-Transportgeschwindigkeit an dem Sensor vorbei transportierten Wertdokuments dazu eingerichtet ist, mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) anhand der im Sensor abgespeicherten Geschwindigkeitsabhängigkeit des sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(v)) den sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP)) zu bestimmen, der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt.
- Sensor nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektureinrichtung (21) dazu eingerichtet ist, den für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktor (K(vP))- in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportrichtung (x, -x) des zu prüfenden Wertdokuments relativ zum Sensor zu bestimmen,
und/ oder- in Abhängigkeit einer dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über einen Sollwert der Lumineszenz-Zeitkonstante des zu prüfenden Wertdokuments zu bestimmen. - Vorrichtung (1) zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit- einem Sensor (25) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, und- einer Transporteinrichtung (10) zum Vorbeitransportieren des jeweils zu prüfenden Wertdokuments (3) an dem Sensor (25) entlang einer Transportrichtung (x) mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP).
- Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten durch den Sensor gemäß einem der Ansprüche 12-16, wobei folgende Schritte durchgeführt werden:A) Vorbeitransportieren eines zu prüfenden Wertdokuments an dem Sensor (25) entlang einer Transportrichtung (x) mit einer Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) und Messen der zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments mittels des Sensors während des Vorbeitransportierens,B) Zur Verfügung Stellen einer Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments in dem Sensor (25),C) Bestimmen eines sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)), der für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments gilt, anhand des im Sensor abgespeicherten sensorindividuellen Parameters (K(v0), a, d) und mittels der dem Sensor zur Verfügung gestellten Information über die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP),D) Bestimmen einer Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des Wertdokuments bei der Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) anhand der gemessenen zeitlichen Veränderung der Lumineszenz des Wertdokuments,E) Korrigieren der Lumineszenz-Zeitkonstante (t(vP)) des Wertdokuments mit Hilfe des für die Prüf-Transportgeschwindigkeit (vP) des Wertdokuments geltenden sensorindividuellen Korrekturfaktors (K(vP)), um eine korrigierte Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)) für das Wertdokument zu bestimmen,F) Prüfen des Wertdokuments anhand der korrigierten Lumineszenz-Zeitkonstante (t*(vP)).
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